特開 2022-181681 充電施設における電動車の充電管理システム及び充電管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022181681

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】充電施設における電動車の充電管理システム及び充電管理方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20221201BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20221201BHJP

   B60L 53/67 20190101ALI20221201BHJP

【ＦＩ】

H02J7/02 G

H02J7/00 P

H02J7/02 J

B60L53/67

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021088748

(22)【出願日】2021-05-26

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 洋孝

【テーマコード（参考）】

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA02

5G503BB01

5G503CA08

5G503FA06

5H125AA02

5H125AC12

5H125AC23

5H125BC21

5H125BE01

5H125DD02

5H125EE27

5H125EE30

(57)【要約】

【課題】電動車の貸し出しサービスに提供される電動車の稼働率を向上させる。
【解決手段】充電施設における電動車の充電管理システムは、１又は複数台の充電装置が設けられた充電場において電動車を充電完了ＳＯＣまで充電し、充電完了ＳＯＣまで充電された充電済電動車を充電場から貸し出し待ちの車両が駐車される待機場に移動させる。充電管理システムは、待機場で待機している充電済電動車の台数が所定台数以下になったことを受けて、充電済電動車の台数が所定台数より多い場合の値よりも低い値に充電完了ＳＯＣを切り替える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

充電施設における電動車の充電管理システムであって、
前記充電施設は、１又は複数台の充電装置が設けられた充電場と、貸し出し待ちの車両が駐車される待機場と、を含み、
前記充電管理システムは、
前記充電場において前記電動車を充電完了ＳＯＣまで充電することと、
前記充電完了ＳＯＣまで充電された充電済電動車を前記充電場から前記待機場に移動させることと、
前記待機場で待機している前記充電済電動車の台数が所定台数以下になったことを受けて、前記充電済電動車の台数が前記所定台数より多い場合の値よりも低い値に前記充電完了ＳＯＣを切り替えることと、を実行するように構成されている
ことを特徴とする充電施設における電動車の充電管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の充電施設における電動車の充電管理システムにおいて、
前記充電場の満車時に前記充電場で充電中の充電中電動車よりも高いＳＯＣを有する返却電動車が返却されたことを受けて、前記充電中電動車を前記返却電動車と入れ替えること、をさらに実行するように構成されている
ことを特徴とする充電施設における電動車の充電管理システム。

【請求項3】

請求項２に記載の充電施設における電動車の充電管理システムにおいて、
最も低いＳＯＣを有する充電中電動車を前記返却電動車と入れ替える
ことを特徴とする充電施設における電動車の充電管理システム。

【請求項4】

請求項１乃至３の何れか１項に記載の充電施設における電動車の充電管理システムにおいて、
前記充電場に空きができたことを受けて、最も低いＳＯＣを有する充電済電動車を前記待機場から前記充電場に移動させること、をさらに実行するように構成されている
ことを特徴とする充電施設における電動車の充電管理システム。

【請求項5】

充電施設における電動車の充電管理方法であって、
前記充電施設は、１又は複数台の充電装置が設けられた充電場と、貸し出し待ちの車両が駐車される待機場と、を含み、
前記充電管理方法は、
前記充電場において前記電動車を充電完了ＳＯＣまで充電することと、
前記充電完了ＳＯＣまで充電された充電済電動車を前記充電場から前記待機場に移動させることと、
前記待機場で待機している前記充電済電動車の台数が所定台数以下になったことを受けて、前記充電済電動車の台数が前記所定台数より多い場合の値よりも低い値に前記充電完了ＳＯＣを切り替えることと、を含む
ことを特徴とする充電施設における電動車の充電管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、カーシェアリングサービスやカーレンタルサービス等の電動車の貸し出しサービスに用いて好適な充電施設における電動車の充電管理システム及び充電管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、電動車を貸し出すカーシェアリングサービスやカーレンタルサービスにおいて、急速充電器による充電と普通充電器による充電とをうまくスケジューリングすることで電動車の稼働率を向上させる技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－０３９４０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電動車の貸し出しサービスにおいては、返却された電動車を充電して再び貸し出し可能な状態にする必要がある。しかし、充電には充電容量に応じた時間を要するため、常に電動車を満充電状態まで充電する場合、電動車の稼働率の低下によって貸し出し可能な車両が不足するおそれがある。上記従来技術は電動車の稼働率を向上させる上で改善の余地がある。

【0005】

本開示は、上述のような課題に鑑みてなされたものである。本開示は、電動車の貸し出しサービスに提供される電動車の稼働率を向上させることができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は充電施設における電動車の充電管理システムを提供する。充電施設は、１又は複数台の充電装置が設けられた充電場と、貸し出し待ちの車両が駐車される待機場とを含む。本開示の充電管理システムは、以下を実行するように構成されている。
・充電場において電動車を充電完了ＳＯＣまで充電すること
・充電完了ＳＯＣまで充電された充電済電動車を充電場から待機場に移動させること
・待機場で待機している充電済電動車の台数が所定台数以下になったことを受けて、充電済電動車の台数が所定台数より多い場合の値よりも低い値に充電完了ＳＯＣを切り替えること

【0007】

本開示の充電管理システムは、充電場の満車時に充電場で充電中の充電中電動車よりも高いＳＯＣを有する返却電動車が返却されたことを受けて、充電中電動車を返却電動車と入れ替えること、をさらに実行するように構成されてもよい。この場合、最も低いＳＯＣを有する充電中電動車を返却電動車と入れ替えてもよい。また、本開示の充電管理システムは、充電場に空きができたことを受けて、最も低いＳＯＣを有する充電済電動車を待機場から充電場に移動させること、をさらに実行するように構成されてもよい。

【0008】

本開示は充電施設における電動車の充電管理方法を提供する。充電施設は、１又は複数台の充電装置が設けられた充電場と、貸し出し待ちの車両が駐車される待機場とを含む。本開示の充電管理方法は、以下のステップを含む。
・充電場において電動車を充電完了ＳＯＣまで充電すること
・充電完了ＳＯＣまで充電された充電済電動車を充電場から待機場に移動させること
・待機場で待機している充電済電動車の台数が所定台数以下になったことを受けて、充電済電動車の台数が所定台数より多い場合の値よりも低い値に充電完了ＳＯＣを切り替えること

【発明の効果】

【0009】

本開示の充電施設における電動車の充電管理システム及び充電管理方法によれば、待機場で待機している充電済電動車の台数が少なくなったときには、充電場で電動車に充電する際の充電完了ＳＯＣを低くされる。充電完了ＳＯＣが低くなると短時間で充電が完了するため、より早く待機場に充電済電動車を供給できるようになる。つまり、電動車の貸し出しサービスに提供される電動車の稼働率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の実施形態に係る充電管理システムが適用された充電施設の概略図である。

【図2】本開示の実施形態に係る充電管理システムの構成を示すブロック図である。

【図3】本開示の実施形態に係る充電管理システムにより実行される充電完了ＳＯＣの切り替えを説明するための概略図である。

【図4】本開示の実施形態に係る充電管理システムにより実行される充電完了ＳＯＣの切り替えを説明するための概略図である。

【図5】本開示の実施形態に係る充電管理システムにより実行される充電車両の入れ替え指示を説明するための概略図である。

【図6】本開示の実施形態に係る充電管理システムにより実行される充電済車両の再充電指示を説明するための概略図である。

【図7】本開示の実施形態に係る充電管理方法を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。ただし、以下に示す実施形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、本開示に係る思想が限定されるものではない。また、以下に示す実施形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、本開示に係る思想に必ずしも必須のものではない。

【0012】

１．充電施設及び充電管理システムの構成
図１は、本開示の実施形態に係る充電管理システム４０が適用された充電施設１００の概略図である。充電施設１００は、貸し出しサービスに提供される電動車２を貸し出し可能な状態に充電するとともに、貸し出し待ちの電動車２を待機させておく施設である。本実施形態の貸し出しサービスとは、例えば、カーシェアリングサービスである。貸し出しサービスに提供される電動車２は、充電可能なバッテリを有するＥＶ、具体的には、ＢＥＶとＰＨＥＶである。ただし、本実施形態の貸し出しサービスに提供される電動車２は、バッテリ容量と充電出力を含めて同一スペックであるとする。

【0013】

充電施設１００は、返却された電動車２が一時的に駐車される返却場１０、電動車２への充電が行われる充電場２０、及び、貸し出し待ちの電動車２が駐車される待機場３０を備える。充電場２０は、充電装置２４が設けられた複数の充電用駐車枠２２からなる。充電用駐車枠２２に設けられる充電装置２４は、ケーブルを電動車２に接続して充電を行う接触型でもよいし、地上側の送電コイルから電動車２側の受電コイルへワイヤレスで電力を伝送する非接触型でもよい。また、充電装置２４は、急速充電装置でもよいし普通充電装置でもよい。待機場３０は複数の待機用駐車枠３２からなる。

【0014】

待機用駐車枠３２は、貸し出しサービスで提供される電動車２の台数分だけ設けられている。本実施形態では、１０台分の待機用駐車枠３２が待機場３０に設けられている。一方、充電用駐車枠２２の数は、待機用駐車枠３２の数よりも少ない。理想的には、充電用駐車枠２２が貸し出しサービスで提供される電動車２の台数分だけ設けられていれば、待機場３０は不要である。しかし、そのためには充電装置２４を電動車２の台数分だけ用意する必要があり、設備コストが増大してしまう。そこで、充電施設１００では、充電用駐車枠２２は充電専用とし、充電が完了した電動車は待機用駐車枠３２に移動させることで、少ない数の充電装置２４による運用を可能にしている。なお、本実施形態では、３台分の充電用駐車枠２２が充電場２０に用意されている。

【0015】

本実施形態の充電管理システム４０は、上述のような充電施設１００において電動車２の充電管理を行う。充電管理システム４０は、管理装置４２と記憶装置４４とを含む。管理装置４２は、無線通信によって充電施設１００内の電動車２と通信可能なコンピュータである。管理装置４２は、充電施設１００内の各電動車２のＳＯＣ（State Of Charge）と各電動車２の駐車場所とを管理する。記憶装置４４は、管理装置４２に内蔵された或いは外付けされたストレージ、若しくは、管理装置４２にネットワークで接続されたデータサーバである。

【0016】

図２は、充電管理システム４０の構成を示すブロック図である。充電管理システム４０を構成する管理装置４２は、少なくとも１つのプロセッサ４２ａ（以下、単にプロセッサ４２ａと呼ぶ）とプロセッサ４２ａに結合された少なくとも１つのメモリ４２ｂ（以下、単にメモリ４２ｂと呼ぶ）とを備えている。メモリ４２ｂには、プロセッサ４２ａで実行可能な少なくとも１つのプログラム４２ｃ（以下、単にプログラム４２ｃと呼ぶ）が記憶されている。

【0017】

プログラム４２ｃは、充電施設１００内の電動車２のＳＯＣを管理することを管理装置４２に実行させるプログラムを含む。そのプログラムがプロセッサ４２ａで実行された場合、管理装置４２（プロセッサ４２ａ）によって充電完了ＳＯＣの切り替え、充電車両の入れ替え指示、及び充電済車両の再充電指示の各処理が実行される。

【0018】

充電管理システム４０を構成する記憶装置４４には、データベース４６が格納されている。データベース４６には、充電施設１００内の電動車２ごとのＳＯＣが記録されている。また、データベース４６には、電動車２ごとの駐車場所も併せて記録されている。管理装置４２は、無線通信によって充電施設１００内の各電動車２から最新のＳＯＣを周期的に取得し、データベース４６に記憶されたＳＯＣを更新する。また、充電施設１００内の電動車２の位置情報に基づいて、データベース４６に記憶された駐車場所を更新する。データベース４６に記憶された電動車２ごとのＳＯＣ及び駐車場所は、管理装置４２による充電完了ＳＯＣ切り替え、充電車両の入れ替え指示、及び充電済車両の再充電指示の各処理において用いられる。

【0019】

２．充電管理システムの機能
以下、充電管理システム４０の機能について図３乃至図６を参照して説明する。

【0020】

図３及び図４は、充電管理システム４０により実行される処理の一つである充電完了ＳＯＣの切り替えを説明するための概略図である。充電完了ＳＯＣは、充電装置２４による電動車２の充電時、電動車２への充電が完了したと判定されるＳＯＣである。ゆえに、充電完了ＳＯＣが電動車２のＳＯＣの上限となる。充電完了ＳＯＣは、充電管理システム４０からの通信によって電動車２に設定される。充電管理システム４０は、待機場３０に待機している充電済みの電動車２の台数に応じて、充電完了ＳＯＣの値を通常値と緊急対応値とで切り替える。

【0021】

充電完了ＳＯＣの通常値は、電動車２のバッテリを効率よく且つ劣化を抑えながら使用できる値に設定されている。本実施形態では、一例として、充電完了ＳＯＣの通常値は９０％であるとする。待機場３０に待機している充電済みの電動車２の台数が第１所定台数を越えている場合、充電管理システム４０は、充電完了ＳＯＣを通常値に設定する。第１所定台数は、例えば、電動車２の貸し出し需要に耐えられる台数、つまり、同時に貸し出される可能性のある最大台数に設定される。本実施形態では、一例として、第１所定台数は５台であるとする。

【0022】

図３に示す例では、待機場３０に待機している充電済みの電動車２の台数は第１所定台数よりも多い６台である。ゆえに、充電完了ＳＯＣは通常値である９０％に設定される。充電場２０において充電中の電動車２のＳＯＣが９０％に達した場合、充電装置２４からの充電は停止される。ＳＯＣ９０％まで充電された充電済みの電動車２は、充電場２０の充電用駐車枠２２から待機場３０の待機用駐車枠３２へ移される。

【0023】

図４に示す例では、待機場３０に待機している充電済みの電動車２の台数は第１所定台数以下の３台である。この場合、充電管理システム４０は、充電完了ＳＯＣの値を通常値から緊急対応値に切り替える。緊急対応値は通常値よりも低い値に設定されている。充電完了ＳＯＣを下げることで、短時間で電動車２の充電が完了するようになる。電動車２の充電の完了までの時間が短縮されれば、貸し出しサービスに提供可能な電動車２をより早く待機場３０に供給ができるようになる。つまり、貸し出しサービスに提供される電動車２の稼働率を向上させることができる。

【0024】

充電完了ＳＯＣを低い値にするほど、電動車２の充電の完了までの時間はより短縮される。しかし、充電完了ＳＯＣを過剰に低くすると、ユーザの利用に耐えうる走行距離を確保できなくなってしまう。このため、ユーザが申告した利用距離、ユーザが申告した利用時間から算出した距離、ユーザの平均利用距離等に基づいてユーザの利用に耐えうる下限走行距離が推定され、下限走行距離を確保できるＳＯＣが充電完了ＳＯＣの緊急対応値として設定されている。本実施形態では、一例として、充電完了ＳＯＣの緊急対応値は７０％であるとする。図４に示す例では、充電場２０において充電中の電動車２のＳＯＣが７０％に達した場合、充電装置２４からの充電は停止される。ＳＯＣ７０％まで充電された充電済みの電動車２は、充電場２０の充電用駐車枠２２から待機場３０の待機用駐車枠３２へ移される。

【0025】

次に、充電管理システム４０により実行される処理の一つである充電車両の入れ替え指示について図５を用いて説明する。

【0026】

前述のように、充電場２０の充電用駐車枠２２の数は、貸し出しサービスに提供される電動車２の台数よりも少ない。このため、充電用駐車枠２２が充電中の電動車２で満車になる場合がある。その場合、新たに返却された電動車２は、充電用駐車枠２２の空きができるまで返却場１０で待たされることになる。しかし、貸し出しサービスに提供される電動車２の稼働率を向上させるためには、貸し出しサービスに提供可能な電動車２をより早く待機場３０に供給することが求められる。

【0027】

そこで、充電管理システム４０は、より早く充電が完了する電動車２が優先的に充電用駐車枠２２を利用できるように、新たに返却された電動車２のＳＯＣが充電中の電動車２のＳＯＣより高い場合、充電中の電動車２を返却された電動車２と入れ替える。このような入れ替えを行うことで、ＳＯＣが低い電動車２への充電をそのまま続けるよりも、充電完了までの時間を短縮することができる。つまり、貸し出しサービスに提供される電動車２の稼働率を向上させることができる。

【0028】

ただし、電動車２の入れ替えは、待機場３０で待機している充電済みの電動車２の台数が不足している場合に行われる。充電済みの電動車２が不足していないのであれば、不要なオペレーションを極力減らすため、電動車２の入れ替えは行われない。充電管理システム４０は、待機場３０に待機している充電済みの電動車２の台数が第２所定台数以下の場合、充電車両の入れ替え指示を行う。第２所定台数は第１所定台数以下であることが好ましい。本実施形態では、一例として、第２所定台数は第１所定台数と同じく５台であるとする。

【0029】

図５に示す例では、充電場２０において３台の電動車２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが充電されている。そこに新たに電動車２Ａが返却されてきたとする。電動車２Ａの返却時点において、充電中の電動車２Ｂ，２Ｃ，２ＤのＳＯＣがそれぞれ４０％、６５％、３０％であるのに対し、返却された電動車２ＡのＳＯＣは６０％である。この場合、電動車２Ｂ或いは電動車２Ｄへの充電を続けるよりも、電動車２Ａへの充電を優先させた方がより早く待機場３０へ電動車２を供給することができる。

【0030】

電動車２Ａへの充電を優先させる上では、電動車２ＡよりもＳＯＣが低い電動車２Ｂと電動車２Ｄのどちらと入れ替えてもよい。しかし、電動車２Ａの次に充電が完了する電動車の充電完了時間まで考慮すると、ＳＯＣがより低い方の電動車と入れ替えることが好ましい。図５に示す例では、充電管理システム４０は、返却された電動車２ＡよりもＳＯＣが低い電動車２Ｂ，２Ｄの中で、最もＳＯＣが低い電動車２Ｄを返却された電動車２Ａと入れ替えるように指示を出す。これにより、電動車２Ａの次に充電が完了する電動車の充電完了までの時間を短縮することができる。

【0031】

次に、充電管理システム４０により実行される処理の一つである充電済車両の再充電指示について図６を用いて説明する。

【0032】

上述のように、本実施形態では、待機場３０で待機している充電済みの電動車２の台数が第１所定台数以下になった場合、充電完了ＳＯＣが通常値から緊急対応値に切り替えられる。このため、充電済みの電動車２の中には、他の電動車２よりもＳＯＣが低い電動車２が含まれる場合がある。また、仮に満充電まで充電されていたとしても、電動車２のＳＯＣは、待機場３０での待機中に自然放電によって少しずつ減少する。しかし、貸し出しサービスにおけるユーザ満足度の観点からは、ユーザにはできるだけ満充電に近い電動車２を貸し出したい。

【0033】

そこで、充電管理システム４０は、待機場３０に十分な台数の充電済みの電動車２が待機しており、且つ、充電場２０の充電用駐車枠２２に空きがある場合、充電済みの電動車２の再充電を行うように指示を出す。具体的には、充電管理システム４０は、待機場３０に待機している充電済みの電動車２の台数が第３所定台数を超える場合、再充電指示を行う。第３所定台数は第１所定台数以上であることが好ましい。本実施形態では、一例として、第３所定台数は第１所定台数と同じく５台であるとする。再充電を行う電動車２は、待機場３０に待機している電動車の中で最も低いＳＯＣを有する電動車２である。

【0034】

図６に示す例では、待機場３０に第３所定台数よりも多い６台の充電済みの電動車２Ｈ，２Ｊ，２Ｋ，２Ｌ，２Ｍ，２Ｎが待機している。充電場２０は３台の電動車２Ｅ，２Ｆ，２Ｇで満車であったが、電動車２Ｆの充電が完了し、電動車２Ｆが待機場３０の待機用駐車枠３２に移動したことで、充電用駐車枠２２に空きができている。充電管理システム４０は、充電済みの電動車２Ｈ，２Ｊ，２Ｋ，２Ｌ，２Ｍ，２Ｎの中で最もＳＯＣが低い電動車２Ｈを充電用駐車枠２２へ移動させて再充電するように指示を出す。このとき、電動車２Ｈには、充電完了ＳＯＣとして通常値が設定される。これにより、電動車２Ｈがユーザに貸し出される際には、より満充電に近い状態で貸し出すことが可能になる。

【0035】

３．充電管理システムによる充電管理方法
次に、上述の充電管理システム４０による充電管理方法について図７のフローチャートを用いて説明する。まず、ユーザから返却場１０に電動車２が返却される（ステップＳ１０１）。電動車２の返却を受けて、充電管理システム４０は、待機場３０で待機している充電済みの電動車２の台数が第１所定台数以下かどうか判定する（ステップＳ１０２）。充電管理システム４０は、待機台数が第１所定台数以下の場合、充電完了ＳＯＣを緊急対応値である７０％に設定し（ステップＳ１０３）、待機台数が第１所定台数より多い場合、充電完了ＳＯＣを通常値である９０％に設定する（ステップＳ１０４）。

【0036】

次に、充電管理システム４０は、充電場２０の充電用駐車枠２２の残りの枠数を計算し、充電用駐車枠２２に空きが無いか判定する（ステップＳ１０５）。充電用駐車枠２２に空きが有る場合、返却された電動車２を空いている充電用駐車枠２２に移動させる（ステップＳ１０６）。そして、ステップＳ１０３或いはステップＳ１０４で設定された充電完了ＳＯＣに従い、返却された電動車２への充電を開始させる（ステップＳ１１１）。

【0037】

充電用駐車枠２２に空きが無い場合、充電管理システム４０は、待機場３０で待機している充電済みの電動車２の台数が第２所定台数以下かどうか判定する（ステップＳ１０７）。待機台数が第２所定台数より多い場合、返却された電動車２に対して充電用駐車枠２２が空くのを待つよう指示する（ステップＳ１０９）。

【0038】

待機台数が第２所定台数以下の場合、充電管理システム４０は、返却された電動車２のＳＯＣと充電中の各電動車２のＳＯＣと比較する。そして、返却された電動車２よりもＳＯＣが低い充電中の電動車２の有無を判定する（ステップＳ１０８）。充電中のどの電動車２のＳＯＣも返却された電動車２のＳＯＣより高い場合、返却された電動車２に対して充電用駐車枠２２が空くのを待つよう指示する（ステップＳ１０９）。

【0039】

充電中の電動車２の中に返却された電動車２よりもＳＯＣが低い電動車が含まれる場合、充電管理システム４０は、その中で最もＳＯＣが低い電動車２を選択する。そして、選択された最もＳＯＣが低い充電中の電動車２と、返却された電動車２とを入れ替えさせる（ステップＳ１１０）。充電管理システム４０は、ステップＳ１０３或いはステップＳ１０４で設定された充電完了ＳＯＣに従い、返却された電動車２に対して充電を開始させる（ステップＳ１１１）。

【0040】

充電中の電動車２では、ＳＯＣがステップＳ１０３或いはステップＳ１０４で設定された充電完了ＳＯＣに達したかどうか判定される（ステップＳ１１２）。ＳＯＣが充電完了ＳＯＣに達するまでは、充電が継続される（ステップＳ１１３）。ＳＯＣが充電完了ＳＯＣに達したところで充電は完了し、充電管理システム４０は、充電済みの電動車２を充電用駐車枠２２から待機場３０の待機用駐車枠３２へ移動させる（ステップＳ１１４）。

【0041】

次に、充電管理システム４０は、充電場２０の充電用駐車枠２２の残りの枠数を計算し、充電用駐車枠２２に空きが有るか判定する（ステップＳ１１５）。充電用駐車枠２２に空きが無いのであれば、何もすることなく充電済みの電動車２をそのまま待機場３０で待機させておく。

【0042】

充電用駐車枠２２に空きが有る場合、充電管理システム４０は、待機場３０で待機している充電済みの電動車２の台数が第３所定台数より多いかどうか判定する（ステップＳ１１６）。待機台数が第３所定台数以下の場合、何もすることなく充電済みの電動車２をそのまま待機場３０で待機させておく。

【0043】

待機台数が第３所定台数より多い場合、充電管理システム４０は、待機場３０で待機している充電済みの電動車２の中で最もＳＯＣが低い電動車２を空いている充電用駐車枠２２へ移動させる（ステップＳ１１７）。そして、充電用駐車枠２２へ戻された充電済みの電動車２に対し、充電完了ＳＯＣを通常値に設定して再充電を開始させる（ステップＳ１１１）。

【0044】

４．その他の実施形態
上述の実施形態では、充電済の電動車２の待機台数が第１所定台数以下かどうかによって充電完了ＳＯＣを切り替えているが、充電完了ＳＯＣを通常値から緊急対応値に切り替える閾値台数よりも、充電完了ＳＯＣを緊急対応値から通常値に切り替える閾値台数を大きくしてもよい。例えば、上述の実施形態のように電動車２の待機台数が５台以下になったら充電完了ＳＯＣを通常値から緊急対応値に切り替える場合、電動車２の待機台数が７台以上になったら充電完了ＳＯＣを緊急対応値から通常値に切り替えるようにしてもよい。第２所定台数及び第３所定台数についても同様である。

【0045】

充電施設１００は、自動バレー駐車施設であってもよい。この場合、電動車２は、返却場１０から指定された充電用駐車枠２２までのルート、及び、充電用駐車枠２２から指定された待機用駐車枠３２までのルートを各種の情報に基づいて自動走行し、指定された充電用駐車枠２２或いは待機用駐車枠３２に自動駐車する。また、充電済電動車の再充電の場合には、電動車２は、待機用駐車枠３２から指定された充電用駐車枠２２までのルートを各種の情報に基づいて自動走行し、指定された充電用駐車枠２２に自動駐車する。充電用駐車枠２２に設置される充電装置２４は、無人で充電可能な充電装置、例えば、電磁誘導を利用した非接触充電装置である。充電施設１００内での自動走行及び自動駐車は、電動車２に搭載された車両制御システムによって行われる。車両制御システムは、自動バレー駐車システムとしての充電管理システム４０に無線接続され、充電管理システム４０からの指示に従って電動車２を自動走行及び自動駐車させる。

【符号の説明】

【0046】

２ 電動車
１０ 返却場
２０ 充電場
２２ 充電用駐車枠
２４ 充電装置
３０ 待機場
３２ 待機用駐車枠
４０ 充電管理システム
４２ 管理装置
４２ｂ メモリ
４２ｃ プログラム
４４ 記憶装置
４６ データベース
１００ 充電施設

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】