特開 2022-181766 エレベータ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022181766

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】エレベータ制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/06 20060101AFI20221201BHJP

   B66B 5/02 20060101ALI20221201BHJP

【ＦＩ】

B66B1/06 L

B66B5/02 S

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021088921

(22)【出願日】2021-05-27

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108431

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 加奈子

(74)【代理人】

【識別番号】100153176

【弁理士】

【氏名又は名称】松井 重明

(74)【代理人】

【識別番号】100109612

【弁理士】

【氏名又は名称】倉谷 泰孝

(72)【発明者】

【氏名】山田 孝治

【テーマコード（参考）】

3F304

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F304CA11

3F304EA05

3F304EA22

3F304EB01

3F502HB09

3F502HB10

3F502JA99

3F502KA21

3F502KA34

(57)【要約】

【課題】 昇降路内を昇降するかごの振動又は周辺の音から昇降路内の異常発生位置を特定した場合に、乗客に不安を与えることなく、昇降路の少なくとも一部の区間においてかごの運行を継続できるとともに、機器故障の可能性を低減できるエレベータ制御装置を提供する。
【解決手段】 昇降路Ｈ内を昇降するかご２１に設置されたセンサ２２の測定値に基づいて異常の有無を検知し、異常が検知された場合に測定値が測定されたときのかご２１の昇降位置に基づいて昇降路Ｈ内の異常発生位置Ｍを特定する異常位置特定手段と、異常位置特定手段により特定された異常発生位置Ｍよりも上方の区間Ｒ１及び下方の区間Ｒ２のいずれか一方の区間内でかごを運行させる運行制御手段とを備えたエレベータ制御装置を提供する。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路内を昇降するかごに設置されたセンサの測定値に基づいて異常の有無を検知し、異常が検知された場合に当該測定値が測定されたときの前記かごの昇降位置に基づいて前記昇降路内の異常発生位置を特定する異常位置特定手段と、
前記異常位置特定手段により特定された前記異常発生位置よりも上方の区間及び下方の区間のいずれか一方の区間内で前記かごを運行させる運行制御手段と
を備えたエレベータ制御装置。

【請求項2】

前記かごを乗降した利用者の乗車階及び行先階の履歴を記憶する記憶手段を更に備え、
前記運行制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記乗車階及び行先階の履歴を参照して、前記上方の区間及び前記下方の区間のそれぞれにおける前記かごの運行に対する需要を予測し、予測される需要がより高い方の区間内で前記かごを運行させる請求項１記載のエレベータ制御装置。

【請求項3】

前記運行制御手段は、前記上方の区間及び前記下方の区間のうち、サービス階数がより多い方の区間内で前記かごを運行させる請求項１記載のエレベータ制御装置。

【請求項4】

前記運行制御手段は、前記上方の区間及び前記下方の区間のうち、その区間の最下階乗場から最上階乗場までの床面垂直距離がより長い方の区間内で前記かごを運行させる請求項１記載のエレベータ制御装置。

【請求項5】

かごの呼びを受け付ける呼び受付手段を更に備え、
前記運行制御手段は、前記一方の区間内の移動に係るかごの呼びが前記呼び受付手段により受け付けられていない状態が一定時間以上続き、且つ、前記上方の区間及び前記下方の区間のうち前記一方の区間ではない他方の区間内の移動に係るかごの呼びが前記呼び受付手段により受け付けられている場合に、前記かごを運行させる区間を前記一方の区間から前記他方の区間へ変更する請求項１から４のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項6】

複数の乗場それぞれにおける利用者のかご待ち時間を計測する待ち時間計測手段を更に備え、
前記運行制御手段は、前記上方の区間及び前記下方の区間のうち前記一方の区間ではない他方の区間内の乗場において、前記待ち時間計測手段により計測されたかご待ち時間が予め定められた基準待ち時間を超えた場合に、前記かごを運行させる区間を前記一方の区間から前記他方の区間へ変更する請求項１から５のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項7】

前記運行制御手段は、前記かごを運行させる区間を変更する際に、利用者が乗車していない状態の前記かごを前記一方の区間内から前記他方の区間内へ移動させる請求項５又は６記載のエレベータ制御装置。

【請求項8】

前記異常位置特定手段は、前記かごが前記異常発生位置を通る際に異常の有無を再検知するものであり、
前記運行制御手段は、前記異常発生位置において異常が再検知されない場合、前記かごを運行させる区間を、前記異常位置特定手段により異常が検知される前に前記かごを運行させていた区間に変更する請求項１から７のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項9】

第１の昇降路内を昇降する第１のかごに設置された第１のセンサの測定値に基づいて異常の有無を検知し、異常が検知された場合に当該測定値が測定されたときの前記第１のかごの昇降位置に基づいて前記第１の昇降路内の異常発生位置である第１の異常発生位置を特定する第１の異常位置特定手段と、
第２の昇降路内を昇降する第２のかごに設置された第２のセンサの測定値に基づいて異常の有無を検知し、異常が検知された場合に当該測定値が測定されたときの前記第２のかごの昇降位置に基づいて前記第２の昇降路内の異常発生位置である第２の異常発生位置を特定する第２の異常位置特定手段と、
前記第１のかご及び第２のかごの運行を制御する運行制御手段と、
かごの呼びを受け付ける呼び受付手段とを備え、
前記運行制御手段は、前記第１の異常位置特定手段により特定された前記第１の異常発生位置よりも上方の区間及び下方の区間のいずれか一方の区間内で前記第１のかごを運行させる共に、前記第２の異常位置特定手段により特定された前記第２の異常発生位置よりも上方の区間及び下方の区間のいずれか一方の区間内で前記第２のかごを運行させるものであり、前記第１の異常位置特定手段により前記第１の異常発生位置が特定され、当該第１の異常発生位置よりも上方の区間及び下方の区間のいずれか一方の区間内で前記第１のかごを運行させ、且つ、前記第２のかごを前記一方の区間を含むより広い区間内で運行させている場合において、前記呼び受付手段により前記一方の区間内の移動に係るかごの呼びを受け付けた場合、当該かごの呼びに前記第１のかごを前記第２のかごよりも優先して割り当てるエレベータ制御装置。

【請求項10】

前記運行制御手段は、前記第１の異常位置特定手段により前記第１の異常発生位置が特定され、当該第１の異常発生位置よりも上方の区間及び下方の区間のいずれか一方の区間内で前記第１のかごを運行させ、且つ、前記第２のかごを他方の区間を含むより広い区間内で運行させている場合において、前記呼び受付手段により他方の区間内の移動に係るかごの呼びを受け付けた場合、当該かごの呼びに前記第２のかごを割り当てる請求項９に記載のエレベータ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、昇降路内を昇降するかごの振動又は周辺の音から昇降路内の異常発生位置を特定し、かごの運行を制御するエレベータ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、昇降路内を昇降するかごの振動から昇降路内の異常発生位置を特定し、その位置を通るときのかごの振動を低減させ、かごの乗り心地を良くするための技術が知られている。特許文献１には、かごに働く加振力を相殺する力を発生させるためにガイドレールに沿ってかごを案内するローラガイドの回転を制御するエレベータ制御装置が開示されている。特許文献２には、かごが異常発生位置を通るときに、かごを一端停止又は減速走行させることによって、かご内の乗客が感じるかごの振動又は音を低減させるエレベータ制御装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－１４５６６８号公報

【特許文献2】特開平５－３３０７５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記従来のエレベータ制御装置では、かごに乗客を乗せて異常発生位置を通る運行が継続されるため、振動又は音の低減度合いが十分でない場合は乗客に不安を与えてしまうという問題が有る。また、異常発生位置を通る運行の継続は機器の故障に繋がる可能性が有る。

【0005】

そこで、本開示の目的は、昇降路内を昇降するかごの振動又は周辺の音から昇降路内の異常発生位置を特定した場合に、乗客に不安を与えることなく、昇降路の少なくとも一部の区間においてかごの運行を継続できるとともに、機器故障の可能性を低減できるエレベータ制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るエレベータ制御装置は、昇降路内を昇降するかごに設置されたセンサの測定値に基づいて異常の有無を検知し、異常が検知された場合に測定値が測定されたときのかごの昇降位置に基づいて昇降路内の異常発生位置を特定する異常位置特定手段と、異常位置特定手段により特定された異常発生位置よりも上方の区間及び下方の区間のいずれか一方の区間内でかごを運行させる運行制御手段とを備えたものである。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係るエレベータ制御装置によれば、昇降路内を昇降するかごの振動又は周辺の音から昇降路内の異常発生位置を特定した場合に、乗客に不安を与えることなく、昇降路の少なくとも一部の区間においてかごの運行を継続できるとともに、機器故障の可能性を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施の形態に係るエレベータシステムの概略構成を示す図である。

【図2】乗車階及び行先階の履歴が記録された利用履歴テーブルの例を示す図である。

【図3】異常発生位置とかごを運行させる区間との関係を示す図である。

【図4】エレベータ制御装置により行われる区間運転開始までの処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】エレベータ制御装置により行われる区間運転開始後の処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】エレベータ制御装置のハードウェア構成図である。

【図7】第２の実施の形態に係るエレベータシステムの概略構成を示す図である。

【図8】異常発生位置とかごを運行させる区間との関係を示す図である。

【図9】エレベータ制御装置により行われるかごの呼びに応じたかごの割当て処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［第１の実施の形態］
以下、第１の実施の形態に係るエレベータシステム１について説明する。図１は、第１の実施の形態に係るエレベータシステム１の概略構成を示す図である。図１に示すように、エレベータシステム１は、エレベータ２０と、エレベータ２０の動きを制御するエレベータ制御装置３０を備えている。

【0010】

エレベータ２０は、昇降路内を昇降するかご２１と、かご２１に設置されてかご２１の振動又は周辺の音を測定するセンサ２２、ロープ（図示せず）を介してかご２１を昇降させる巻上機２３を備えている。また、エレベータ２０は、各階の乗場に乗場操作部２５を備えている。この乗場操作部２５において、利用者は行先階を指定したかごの呼びを入力することができる。センサ２２は、振動を測定する加速度センサ、音を測定するマイクロフォン等であり、かご２１の上枠、下枠、かご内の壁面などに設置され、定期的に又は随時測定を行う。

【0011】

エレベータ制御装置３０は、異常位置特定部３２と、呼び受付部３３と、待ち時間計測部３４と、運行制御部３５と、各種データが記憶された記憶部３９を備えている。

【0012】

異常位置特定部３２は、センサ２２により測定された測定値に基づいて異常の有無を検知し、異常が検知された場合にその測定値が測定されたときのかご２１の昇降位置に基づいて昇降路内の異常発生位置Ｍを特定する。具体的には、異常位置特定部３２は、センサ２２により測定された測定値を予め定められた第１の基準値Ｖ１と比較し、測定値が第１の基準値Ｖ１を超える場合は異常であると判断する。一方、測定値が第１の基準値Ｖを超えない場合は異常ではないと判断する。この第１の基準値Ｖ１は、予め定められ、記憶部３９に記憶されているものとする。そして、異常位置特定部３２は、異常が検知された場合にその測定値が測定されたときのかご２１の昇降位置を昇降路内の異常発生位置Ｍとして特定する。このとき、かご２１の昇降位置は、昇降路内におけるかご２１の運行を制御する運行制御部３５から取得してもよいし、他の従来の方法により取得してもよい。

【0013】

異常位置特定部３２は、測定値が第１の基準値Ｖ１を超える場合は、測定値を予め定められた第２の基準値Ｖ２（＞Ｖ１）とさらに比較する。そして、測定値が第２の基準値Ｖ２を超える場合は、かご２１による運行を継続できない状態であると判断する。この第２の基準値Ｖ２は、予め定められ、記憶部３９に記憶されているものとする。

【0014】

呼び受付部３３は、乗場操作部２５において入力された利用者からのかごの呼びを受け付ける。呼び受付部３３は、各かごの呼びに係る乗車階及び行先階の情報を生成し、記憶部３９に記憶された呼び登録テーブルＴ１にその情報を登録し管理する。このとき、行先階の情報としては、乗場操作部２５において利用者により入力された行先階の情報が用いられる。乗車階の情報としては、そのかごの呼びが入力された乗場操作部２５が設けられた乗場階の情報を用いるようにしてもよいし、乗場操作部２５において乗車階を指定する利用者からの入力があった場合はその情報を用いるようにしてもよい。記憶部３９に記憶された呼び登録テーブルＴ１は、運行制御部３５によるかご２１の運行制御において随時参照される。

【0015】

待ち時間計測部３４は、複数の乗場それぞれにおける利用者のかご待ち時間を計測する。具体的には、待ち時間計測部３４は、利用者が乗場操作部２５においてかご呼びを入力した時点からの経過時間をかご２１が到着するまで計測し続ける。

【0016】

運行制御部３５は、エレベータ２０の運行に関わる各種情報に基づいて、エレベータ２０の各部を制御する。具体的には、運行制御部３５は、呼び登録テーブルＴ１に登録されたかごの呼びを順次参照して、利用者を乗車階から行先階へ搬送するようにかご２１を運行させる。このとき、運行制御部３５は、巻上機２３の動きを制御することによって、かご２１を昇降路内で昇降させる。そして、運行制御部３５は、利用者を乗車階から行先階へ搬送する度に、その乗車階及び行先階の情報を記憶部３９に記憶された利用履歴テーブルＴ２に記録する。図２には、かご２１を乗降した利用者の乗車階及び行先階の履歴が記録された利用履歴テーブルＴ２の例が示されている。

【0017】

また、運行制御部３５は、たとえば図３に示すように、異常位置特定部３２により異常発生位置Ｍが特定された場合、その異常発生位置Ｍよりも上方の区間Ｒ１及び下方の区間Ｒ２のいずれか一方の区間内でかご２１を運行させる。たとえば昇降路Ｈの３階と４階の間の位置が異常発生位置Ｍとして特定された場合、運行制御部３５は、たとえば１階から３階までの区間でかご２１を運行させたり、４階から最上階までの区間でかご２１を運行させたりすることができる。このとき、必要に応じてかご２１を運行する区間内の一部の階をサービス対象外としてもよい。

【0018】

このとき、運行制御部３５は、異常発生位置Ｍが終端階付近であるか否かを判断することによって、上方の区間Ｒ１と下方の区間Ｒ２が両方ともかご２１による乗客の搬送が可能であるか、それともいずれか一方のみがかご２１による乗客の搬送が可能かを判断する。ここで、終端階付近は、最下階からそのすぐ上の階床までの範囲と、最上階からそのすぐ下の階床までの範囲を意味する。異常発生位置Ｍが終端階付近である場合、異常発生位置Ｍが位置する終端側の区間は、その上下方向の長さが短すぎるため、かご２１により乗客を搬送することが実質困難であり、異常発生位置Ｍが位置する終端側とは反対側の区間においてのみかご２１による乗客の搬送が可能である。たとえば、異常発生位置Ｍが建物の最下階である１階と２階の階床との間の位置である場合、その下方には１階分の長さも無く、かご２１による乗客の搬送は想定できない。このため、運行制御部３５は、上方の区間Ｒ１及び下方の区間Ｒ２のいずれか一方（異常発生位置Ｍが位置する終端側とは反対側の区間）においてのみかご２１による乗客の搬送が可能と判断された場合には、その乗客の搬送が可能な一方の区間内でかご２１を運行させる。

【0019】

運行制御部３５は、上方の区間Ｒ１及び下方の区間Ｒ２が両方ともかご２１による乗客の搬送が可能と判断された場合には、所定の方法により選択されるいずれか一方の区間内でかご２１を運行させる。たとえば記憶部３９の利用履歴テーブルＴ２に記録された乗車階及び行先階の履歴を参照して、上方の区間Ｒ１及び下方の区間Ｒ２のそれぞれにおけるかごの運行に対する需要を予測し、その予測される需要がより高い方の区間内でかご２１を運行させる。このとき、乗車階及び行先階の履歴に基づく需要の予測は、同じ時間帯又は少し先の時間帯における平均的な利用回数（乗車階及び行先階の記録の数）を求め、同程度のかご２１の利用が需要として発生するものと予測することにより行う。

【0020】

なお、運行制御部３５は、上記予測される需要がより高い方の区間内でかご２１を運行させることに代えて、たとえばサービス階数がより多い方の区間内でかご２１を運行させるものであってもよいし、その区間の最下階乗場から最上階乗場までの床面垂直距離がより長い方の区間内でかご２１を運行させるものであってもよい。

【0021】

また、運行制御部３５は、上方の区間Ｒ１と下方の区間Ｒ２のいずれか一方の区間内でかご２１を運行させている場合において、定期的又は随時、かご２１を運行させる区間の変更要否を判断する。たとえば、運行制御部３５は、第１の状態であるか否かを判断し、第１の状態である場合に区間の変更が必要と判断する。ここで、第１の状態とは、現在運行中の区間（一方の区間）内の移動に係るかごの呼びが呼び受付部３３に受け付けられていない状態が一定時間以上続き、且つ、他方の区間内の移動に係るかごの呼びが呼び受付部３３に受け付けられている状態のことを言う。運行制御部３５は、このかご呼びの受付状況に基づく区間変更の要否を判断することに代えて又は加えて、他方の区間内の乗場において待ち時間計測部３４により計測されたかご待ち時間が予め定められた基準待ち時間Ｒｔを超えた状態（以下、第２の状態という）であるか否かを判断し、第２の状態である場合に区間の変更が必要と判断するものであってもよい。この基準待ち時間Ｒｔは、予め定められ、記憶部３９に記憶されているものとする。

【0022】

そして、区間の変更が必要と判断された場合、運行制御部３５は、かご２１を運行させる区間を、現在運行中の一方の区間から他方の区間へ変更する。このとき、運行制御部３５は、まず、現在運行中の区間におけるかご２１の運行を終了させる。具体的には、かご２１内に乗客がいない場合はすぐに、かご２１内に乗客がいる場合はその乗客を行先階まで搬送した後に、新たな乗客の乗車を防ぐため、かご２１内の照明を消し、ドアを閉じる制御を行う。その後、運行制御部３５は、乗客を乗せていない状態のかご２１を他方の区間へ移動させる。かご２１が異常発生位置Ｍを通る際には、異常位置特定部３２により異常の有無を再検知する処理が行われる。そして、運行制御部３５は、異常発生位置Ｍにおいて異常が再検知された場合、異常が解消されていないと判断し、移動後の区間内でのかご２１の運行を開始させる。一方、異常発生位置Ｍにおいて異常が再検知されない場合には、異常が解消されたと判断し、かご２１を運行させる区間を、異常位置特定部３２により異常が検知される前にかご２１を運行させていた区間（昇降路Ｈの全区間）に変更する。

【0023】

記憶部３９には、エレベータ制御装置３０で用いられる各種情報が記憶されている。具体的には、第１の基準値Ｖ１、第２の基準値Ｖ２、呼び登録テーブルＴ１、利用履歴テーブルＴ２、基準待ち時間Ｒｔ等が記憶されている。

【0024】

以下、図４及び図５に示すフローチャートを参照して、エレベータ制御装置３０により行われる処理の流れについて説明する。図４は、区間運転開始までの処理の流れを示すフローチャートであり、図５は、区間運転開始後の処理の流れを示すフローチャートである。図４に示すように、まず、センサ２２が、昇降路Ｈ内を昇降するかご２１の振動又は周辺の音を測定する（ステップＳ１）。次いで、異常位置特定部３２が、センサ２２により測定された測定値を予め定められた第１の基準値Ｖ１と比較し、測定値が第１の基準値Ｖ１を超えるか否か、すなわち異常であるか否かを判断する（ステップＳ２）。測定値が第１の基準値Ｖ１を超えないと判断された場合は（ステップＳ２、ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。一方、測定値が第１の基準値Ｖ１を超えると判断された場合は（ステップＳ２、ＹＥＳ）、異常位置特定部３２が、その測定値が測定されたときのかご２１の位置を異常発生位置Ｍとして特定する（ステップＳ３）。

【0025】

次いで、異常位置特定部３２が、測定値を予め定められた第２の基準値Ｖ２（＞Ｖ１）と比較することによって、かご２１による運行の継続可否を判断する（ステップＳ４）。測定値が第２の基準値Ｖ２を超えると判断された場合は（ステップＳ４、ＹＥＳ）、かご２１による運行を継続できない状態、たとえば点検修理が必要な状態であるとして、かご２１の運転を停止する（ステップＳ５）一方、測定値が第２の基準値Ｖ２を超えないと判断された場合は（ステップＳ４、ＮＯ）、ステップＳ６へ進む。

【0026】

ステップＳ６では、運行制御部３５が、異常発生位置Ｍが終端階付近であるか否かを判断する（ステップＳ６）。ここで、終端階付近は、最下階からそのすぐ上の階床までの範囲と、最上階からそのすぐ下の階床までの範囲を意味する。異常発生位置Ｍが終端階付近であると判断された場合は（ステップＳ６、ＹＥＳ）、乗客の搬送が可能な一方の区間、すなわち異常発生位置Ｍが位置する終端側とは反対側の区間内でかご２１を運行させる区間運転を開始する（ステップＳ７）。

【0027】

一方、異常発生位置Ｍが終端階付近ではないと判断された場合は（ステップＳ６、ＮＯ）、運行制御部３５が、異常発生位置Ｍよりも上方の区間Ｒ１及び下方の区間Ｒ２の中からかご２１を運行させる区間を決定する（ステップＳ８）。具体的には、運行制御部３５が、記憶部３９の利用履歴テーブルＴ２に記録された乗車階及び行先階の履歴を参照して、上方の区間Ｒ１及び下方の区間Ｒ２のそれぞれにおけるかごの運行に対する需要を予測し、その予測される需要がより高い方の区間を決定する。

【0028】

その後、運行制御部３５が、決定された一方の区間内でかご２１を運行させる区間運転を開始する（ステップＳ９）。このとき、乗場操作部２５においては、一方の区間内又は他方の区間内の移動に係るかごの呼びのみを入力可能にし、異常発生位置Ｍを跨ぐ移動に係るかごの呼びは入力できないようにする。これにより、呼び受付部３３においても、一方の区間内又は他方の区間内の移動に係るかごの呼びのみが受け付けられることとなる。

【0029】

次に、図５を参照して、区間運転開始後の処理の流れについて説明する。図５では、特に図４におけるステップＳ９の区間運転後の処理として、所定の条件を満たす場合にかご２１を運行させる区間を変更する処理の流れが示されている。図５に示すように、まず、運行制御部３５が、現在運行中の一方の区間内の移動に係るかごの呼びが呼び受付部３３に受け付けられていない状態が一定時間以上続き、且つ、他方の区間内の移動に係るかごの呼びが呼び受付部３３に受け付けられている状態（第１の状態）であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。第１の状態であると判断された場合は（ステップＳ１１、ＹＥＳ）、ステップＳ１３以降の処理によりかご２１を運行させる区間が変更される。

【0030】

一方、第１の状態ではないと判断された場合は（ステップＳ１１、ＮＯ）、運行制御部３５が、他方の区間内の乗場において待ち時間計測部３４により計測されたかご待ち時間が予め定められた基準待ち時間Ｒｔを超えた状態（第２の状態）であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。第２の状態であると判断された場合は（ステップＳ１２、ＹＥＳ）、ステップＳ１３以降の処理によりかご２１を運行させる区間が変更される。一方、第２の状態ではないと判断された場合は（ステップＳ１２、ＮＯ）、ステップＳ１１へ戻る。

【0031】

ステップＳ１３では、運行制御部３５が、現在運行中の区間におけるかご２１の運行を終了させる処理を行う（ステップＳ１３）。具体的には、かご２１内に乗客がいない場合はすぐに、かご２１内に乗客がいる場合はその乗客を行先階まで搬送した後に、新たな乗客の乗車を防ぐため、かご２１内の照明を消し、ドアを閉じる制御を行う。その後、運行制御部３５は、利用者が乗車していない状態のかご２１を他方の区間内へ移動させる（ステップＳ１４）。かご２１が異常発生位置Ｍを通る際には、異常位置特定部３２が、異常の有無を再検知する（ステップＳ１５）。異常発生位置Ｍにおいて異常が再検知された場合（ステップＳ１５、ＹＥＳ）、運行制御部３５は、移動後の他方の区間内でかご２１を運行させる区間運転を開始する（ステップＳ１６）。一方、異常発生位置Ｍにおいて異常が再検知されない場合は（ステップＳ１５、ＮＯ）、異常が検知される前にかご２１を運行させていた区間内でかご２１を運行させる通常運転に戻る（ステップＳ１７）。

【0032】

以上説明したエレベータ制御装置３０の各構成は、図６に示す、プロセッサ５１、メモリ５２及び信号入出力部５３を備えたコンピュータにより構成されている。異常位置特定部３２、呼び受付部３３、待ち時間計測部３４、及び運行制御部３５の各機能は、このコンピュータにより実現される。即ち、コンピュータのメモリ５２には、異常位置特定部３２、呼び受付部３３、待ち時間計測部３４、及び運行制御部３５の各機能を実現するためのプログラム（エレベータ制御プログラム）が格納されている。また、記憶部３９に記憶される各種情報は、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に格納されたプログラムに基づいて、エレベータ２０及びエレベータ制御装置３０の動きを制御するための演算処理を実行する。

【0033】

以上説明したように、第１の実施の形態に係るエレベータシステム１において、エレベータ制御装置３０は、昇降路Ｈ内を昇降するかご２１の振動又は周辺の音をそのかごに設置されたセンサ２２により測定した測定値に基づいて異常の有無を検知し、異常が検知された場合に測定値が測定されたときのかご２１の昇降位置に基づいて昇降路Ｈ内の異常発生位置Ｍを特定する異常位置特定部３２を備えている。また、エレベータ制御装置３０は、異常位置特定部３２により特定された異常発生位置Ｍよりも上方の区間Ｒ１及び下方の区間Ｒ２のいずれか一方の区間内でかご２１を運行させる運行制御部３５を備えている。このため、昇降路Ｈ内で異常発生位置Ｍを特定した場合に、その特定された異常発生位置Ｍを含まない区間内でかご２１の運行を継続することができる。すなわち、乗客を乗せたまま異常発生位置Ｍを通る運行は行われないため、乗客に不安を与えることがなく、また、機器故障の可能性も低減できる。

【0034】

なお、上記第１の実施の形態では、乗場操作部２５において、利用者が行先階を指定したかごの呼びを入力可能な場合について説明したが、これに限定されない。乗場操作部２５は、たとえば乗場の上下ボタンであるなど、行先階を指定できないものであってもよい。この場合、運行制御部３５により異常発生位置Ｍよりも上方の区間Ｒ１及び下方の区間Ｒ２のいずれか一方の区間内でかご２１を運行させる際には、そのかご２１を運行させる区間内の乗場に設けられた乗場操作部２５においてのみ、かごの呼びを入力可能にすることができる。

【0035】

また、上記第１の実施の形態では、異常位置特定部３２が、測定値を第１の基準値Ｖ１と比較し、測定値が第１の基準値Ｖ１を超える場合に直ちに異常であると判断する場合について説明したが、異常位置特定部３２は、同じ位置において測定値が所定の回数以上第１の基準値Ｖ１を超える場合に異常であると判断するものであってもよい。

【0036】

［第２の実施の形態］
以下、第２の実施の形態に係るエレベータシステム１００について説明する。図７は、第２の実施の形態に係るエレベータシステム１００の概略構成を示す図である。図７に示すように、エレベータシステム１００は、エレベータ制御装置１３０によりその動きが制御される複数台のエレベータ２０ａ，２０ｂを備えている点で第１の実施の形態と相違する。以下の説明ではその相違点を中心に説明し、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

【0037】

エレベータ２０ａは、第１の昇降路内を昇降する第１のかご２１ａと、第１のかご２１ａに設置されて第１のかご２１ａの振動又は周辺の音を測定するセンサ２２ａと、ロープ（図示せず）を介して第１のかご２１ａを昇降させる巻上機２３ａとを備えている。また、エレベータ２０ｂは、第２の昇降路内を昇降する第２のかご２１ｂと、第２のかご２１ｂに設置されて第２のかご２１ｂの振動又は周辺の音を測定するセンサ２２ｂと、ロープ（図示せず）を介して第２のかご２１ｂを昇降させる巻上機２３ｂとを備えている。また、エレベータ２０ａ、２０ｂが設けられた建物の各階の乗場には、乗場操作部２５が設けられている。

【0038】

異常位置特定部１３２は、センサ２２ａの測定値に基づいて異常の有無を検知し、異常が検知された場合にその測定値が測定されたときの第１のかご２１ａの昇降位置に基づいて第１の昇降路内の第１の異常発生位置を特定する。また、異常位置特定部１３２は、センサ２２ｂの測定値に基づいて異常の有無を検知し、異常が検知された場合にその測定値が測定されたときの第２のかご２１ｂの昇降位置に基づいて第２の昇降路内の第２の異常発生位置を特定する。この異常位置特定部１３２が、本開示における第１の異常位置特定手段と第２の異常位置特定手段に相当する。

【0039】

運行制御部１３５は、第１のかご２１ａ及び第２のかご２１ｂの運行を制御する。運行制御部１３５は、異常位置特定部１３２により第１の昇降路内で異常が検知された場合に、異常位置特定部１３２により特定された第１の異常発生位置よりも上方の区間及び下方の区間のいずれか一方の区間内で第１のかご２１ａを運行させる。また、運行制御部１３５は、異常位置特定部１３２により第２の昇降路内で異常が検知された場合に、異常位置特定部１３２により特定された第２の異常発生位置よりも上方の区間及び下方の区間のいずれか一方の区間内で第２のかご２１ｂを運行させる。

【0040】

運行制御部１３５は、たとえば図８に示すように、異常位置特定部１３２により第１の昇降路Ｈａ内で第１の異常発生位置Ｍ１が特定され、その第１の異常発生位置Ｍ１よりも上方の区間Ｒａ１及び下方の区間Ｒａ２のいずれか一方の区間内で第１のかご２１ａを運行させ、且つ、第２のかご２１ｂをその一方の区間を含むより広い区間内で運行させている場合において、呼び受付部３３により上記一方の区間内の移動に係るかごの呼びを受け付けた場合、そのかごの呼びに第１のかご２１ａを第２のかご２１ｂよりも優先して割り当てる。また、呼び受付部３３により区間運転中の区間とは別の区間内の移動に係るかごの呼びや、第１の異常発生位置Ｍ１を跨ぐ移動に係るかごの呼びを受け付けた場合、運行制御部１３５は、そのかごの呼びに第２のかご２１ｂを割り当てる。このような割当ての構成により、かごの呼びを複数のエレベータ２０ａ，２０ｂに適宜分散させ、かごの待ち時間を低減させることができる。

【0041】

図９は、かごの呼びに応じたかごの割当て処理の流れを示すフローチャートである。図９に示すように、まず、運行制御部１３５は、呼び登録テーブルＴ１を参照して登録されたかごの呼びの有無を判断する（ステップＳ２１）。登録されたかごの呼びがある場合（ステップＳ２１、ＹＥＳ）、ステップＳ２２以降の処理を行う。ステップＳ２２では、登録されたかごの呼びが第１の異常発生位置Ｍ１を跨ぐ移動に係るかごの呼びであるか否かを判断する（ステップＳ２２）。かごの呼びが第１の異常発生位置Ｍ１を跨ぐ移動に係るかごの呼びであると判断された場合（ステップＳ２２、ＹＥＳ）、そのかごの呼びには区間運転中では無いかごを割り当てる（ステップＳ２３）。一方、かごの呼びが第１の異常発生位置Ｍ１を跨ぐ移動に係るかごの呼びではないと判断された場合（ステップＳ２２、ＮＯ）、そのかごの呼びが区間運転中の区間内の移動に係るかごの呼びであるか否かを判断する（ステップＳ２４）。かごの呼びが区間運転中の区間内の移動に係るかごの呼びでは無いと判断された場合（ステップＳ２４、ＮＯ）、そのかごの呼びには区間運転中では無いかごを割り当てる（ステップＳ２３）。一方、かごの呼びが区間運転中の区間内の移動に係るかごの呼びであると判断された場合（ステップＳ２４、ＹＥＳ）、そのかごの呼びには区間運転中のかごを割り当てる（ステップＳ２５）。

【0042】

以上説明したように、第２の実施の形態に係るエレベータシステム１において、エレベータ制御装置１３０は、かごの呼びがどのような移動に係るものであるかに応じて割当るかごを決定する構成を有する。このため、かごの呼びを複数のエレベータ２０ａ，２０ｂに適宜分散させ、かごの待ち時間を低減させることができる。

【0043】

なお、上記第２の実施の形態では、理解を容易にするためエレベータが２台である場合を例示したが、３台以上であってもよい。

【符号の説明】

【0044】

１、１００ エレベータシステム
２０、２０ａ、２０ｂ エレベータ
２１ かご
２２、２２ａ、２２ｂ センサ
２３、２３ａ、２３ｂ 巻上機
２５ 乗場操作部
３０、１３０ エレベータ制御装置
３２、１３２ 異常位置特定部
３３ 呼び受付部
３４ 待ち時間計測部
３５、１３５ 運行制御部
３９ 記憶部
５１ プロセッサ
５２ メモリ
５３ 信号入出力部
Ｍ 異常発生位置
Ｍ１ 第１の異常発生位置
Ｒ１、Ｒａ１ 上方の区間
Ｒ２、Ｒａ２ 下方の区間
Ｔ１ 呼び登録テーブル
Ｔ２ 利用履歴テーブル
Ｖ１ 第１の基準値
Ｖ２ 第２の基準値
２１ａ 第１のかご
２１ｂ 第２のかご
Ｈ、Ｈａ、Ｈｂ 昇降路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2021-12-20

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路内を昇降するかごに設置されたセンサの測定値に基づいて異常の有無を検知し、異常が検知された場合に当該測定値が測定されたときの前記かごの昇降位置に基づいて前記昇降路内の異常発生位置を特定する異常位置特定手段と、
前記異常位置特定手段により特定された前記異常発生位置よりも上方の区間及び下方の区間のいずれか一方の区間内で前記かごを運行させる運行制御手段と、
かごの呼びを受け付ける呼び受付手段と
を備え、
前記運行制御手段は、前記一方の区間内の移動に係るかごの呼びが前記呼び受付手段により受け付けられていない状態が一定時間以上続き、且つ、前記上方の区間及び前記下方の区間のうち前記一方の区間ではない他方の区間内の移動に係るかごの呼びが前記呼び受付手段により受け付けられている場合に、前記かごを運行させる区間を前記一方の区間から前記他方の区間へ変更するエレベータ制御装置。

【請求項2】

昇降路内を昇降するかごに設置されたセンサの測定値に基づいて異常の有無を検知し、異常が検知された場合に当該測定値が測定されたときの前記かごの昇降位置に基づいて前記昇降路内の異常発生位置を特定する異常位置特定手段と、
前記異常位置特定手段により特定された前記異常発生位置よりも上方の区間及び下方の区間のいずれか一方の区間内で前記かごを運行させる運行制御手段と、
複数の乗場それぞれにおける利用者のかご待ち時間を計測する待ち時間計測手段と
を備え、
前記運行制御手段は、前記上方の区間及び前記下方の区間のうち前記一方の区間ではない他方の区間内の乗場において、前記待ち時間計測手段により計測されたかご待ち時間が予め定められた基準待ち時間を超えた場合に、前記かごを運行させる区間を前記一方の区間から前記他方の区間へ変更するエレベータ制御装置。

【請求項3】

前記かごを乗降した利用者の乗車階及び行先階の履歴を記憶する記憶手段を更に備え、
前記運行制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記乗車階及び行先階の履歴を参照して、前記上方の区間及び前記下方の区間のそれぞれにおける前記かごの運行に対する需要を予測し、予測される需要がより高い方の区間内で前記かごを運行させる請求項１または２記載のエレベータ制御装置。

【請求項4】

前記運行制御手段は、前記上方の区間及び前記下方の区間のうち、サービス階数がより多い方の区間内で前記かごを運行させる請求項１または２記載のエレベータ制御装置。

【請求項5】

前記運行制御手段は、前記上方の区間及び前記下方の区間のうち、その区間の最下階乗場から最上階乗場までの床面垂直距離がより長い方の区間内で前記かごを運行させる請求項１または２記載のエレベータ制御装置。

【請求項6】

前記運行制御手段は、前記かごを運行させる区間を変更する際に、利用者が乗車していない状態の前記かごを前記一方の区間内から前記他方の区間内へ移動させる請求項１から５のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項7】

前記異常位置特定手段は、前記かごが前記異常発生位置を通る際に異常の有無を再検知するものであり、
前記運行制御手段は、前記異常発生位置において異常が再検知されない場合、前記かごを運行させる区間を、前記異常位置特定手段により異常が検知される前に前記かごを運行させていた区間に変更する請求項１から６のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項8】

第１の昇降路内を昇降する第１のかごに設置された第１のセンサの測定値に基づいて異常の有無を検知し、異常が検知された場合に当該測定値が測定されたときの前記第１のかごの昇降位置に基づいて前記第１の昇降路内の異常発生位置である第１の異常発生位置を特定する第１の異常位置特定手段と、
第２の昇降路内を昇降する第２のかごに設置された第２のセンサの測定値に基づいて異常の有無を検知し、異常が検知された場合に当該測定値が測定されたときの前記第２のかごの昇降位置に基づいて前記第２の昇降路内の異常発生位置である第２の異常発生位置を特定する第２の異常位置特定手段と、
前記第１のかご及び第２のかごの運行を制御する運行制御手段と、
かごの呼びを受け付ける呼び受付手段とを備え、
前記運行制御手段は、前記第１の異常位置特定手段により特定された前記第１の異常発生位置よりも上方の区間及び下方の区間のいずれか一方の区間内で前記第１のかごを運行させる共に、前記第２の異常位置特定手段により特定された前記第２の異常発生位置よりも上方の区間及び下方の区間のいずれか一方の区間内で前記第２のかごを運行させるものであり、前記第１の異常位置特定手段により前記第１の異常発生位置が特定され、当該第１の異常発生位置よりも上方の区間及び下方の区間のいずれか一方の区間内で前記第１のかごを運行させ、且つ、前記第２のかごを前記一方の区間を含むより広い区間内で運行させている場合において、前記呼び受付手段により前記一方の区間内の移動に係るかごの呼びを受け付けた場合、当該かごの呼びに前記第１のかごを前記第２のかごよりも優先して割り当てるエレベータ制御装置。

【請求項9】

前記運行制御手段は、前記第１の異常位置特定手段により前記第１の異常発生位置が特定され、当該第１の異常発生位置よりも上方の区間及び下方の区間のいずれか一方の区間内で前記第１のかごを運行させ、且つ、前記第２のかごを他方の区間を含むより広い区間内で運行させている場合において、前記呼び受付手段により他方の区間内の移動に係るかごの呼びを受け付けた場合、当該かごの呼びに前記第２のかごを割り当てる請求項８に記載のエレベータ制御装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

本開示に係るエレベータ制御装置は、昇降路内を昇降するかごに設置されたセンサの測定値に基づいて異常の有無を検知し、異常が検知された場合に測定値が測定されたときのかごの昇降位置に基づいて昇降路内の異常発生位置を特定する異常位置特定手段と、異常位置特定手段により特定された異常発生位置よりも上方の区間及び下方の区間のいずれか一方の区間内でかごを運行させる運行制御手段と、かごの呼びを受け付ける呼び受付手段とを備えたものであり、運行制御手段は、一方の区間内の移動に係るかごの呼びが呼び受付手段により受け付けられていない状態が一定時間以上続き、且つ、上方の区間及び下方の区間のうち一方の区間ではない他方の区間内の移動に係るかごの呼びが呼び受付手段により受け付けられている場合に、かごを運行させる区間を一方の区間から他方の区間へ変更するものである。