特開 2022-181851 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022181851

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/02 20060101AFI20221201BHJP

【ＦＩ】

B66B31/02 A

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021089039

(22)【出願日】2021-05-27

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-10-04

(71)【出願人】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003395

【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ディマピリス キングマークエヴァンヘリスタ

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321HA23

3F321HA27

(57)【要約】

【課題】手摺りベルトが摩耗し難く、清掃装置も長持ちする乗客コンベアを提供することを目的とする。
【解決手段】欄干３６の上部と下部を循環しながら所定の走行速度で走行する無端状の手摺りベルト３８と、手摺りベルト３８の表面に所定間隔毎に設けられた目印部材９０と、欄干３６の下部において、走行する手摺りベルト３８の目印部材９０を識別する色識別センサ７４と、色識別センサ７４で識別した目印部材９０のみを清掃する拭き掃除器７８とを有する。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向に走行する無端状の踏段と、
前記踏段の左右両側に設けられた左右一対の欄干と、
前記欄干の上部と下部を循環しながら所定の走行速度で走行する無端状の手摺りベルトと、
前記手摺りベルトに所定間隔毎に設けられた目印部材と、
前記欄干の下部に設けられ、走行する前記手摺りベルトの前記目印部材を検出するセンサと、前記センサで検出した前記目印部材を清掃する清掃実施部と、を有する清掃装置と、
を有することを特徴とする乗客コンベア。

【請求項2】

前記清掃実施部は、
前記センサで検出した前記目印部材に清掃液を噴霧するスプレーと、
前記清掃液が噴霧された前記目印部材の汚れを拭いて清掃する拭き掃除器と、
を有する請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項3】

前記目印部材は、前記手摺りベルトの表面に接着されたフィルムである、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項4】

前記目印部材は、前記手摺りベルトと異なる色であり、
前記センサは、色識別センサである、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項5】

隣接する前記目印部材の間隔は、前記踏段の前後方向の寸法の２個分の寸法である、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、手摺りベルトを清掃、除菌する清掃装置が設けられている。この清掃装置は、走行する手摺りベルトに清掃液を噴射し、その後に拭き掃除器で清掃シートを押圧して、汚れを拭き取り、除菌を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－７３６９号公報

【特許文献2】特開２００４－２１７３１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような手摺りベルトの清掃装置であると、乗客コンベアの運転中は手摺りベルトを常に清掃しているため、清掃シートの押圧による手摺りベルトの早期摩耗の可能性や、清掃装置の清掃液と清掃シートの使用量が多くなり、早く使い切って一時的に清掃不可能となる恐れもあるという問題点があった。

【0005】

そこで本発明の実施形態は、手摺りベルトが摩耗し難く、清掃装置も長持ちする乗客コンベアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態は、前後方向に走行する無端状の踏段と、前記踏段の左右両側に設けられた左右一対の欄干と、前記欄干の上部と下部を循環しながら所定の走行速度で走行する無端状の手摺りベルトと、前記手摺りベルトに所定間隔毎に設けられた目印部材と、前記欄干の下部に設けら、走行する前記手摺りベルトの前記目印部材を検出するセンサと、前記センサで検出した前記目印部材を清掃する清掃実施部と、を有する清掃装置と、を有することを特徴とする乗客コンベアである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態のエスカレータの全体を示す左側面説明図である。

【図2】手摺りベルトの縦断面図である。

【図3】手摺りベルトの平面図である。

【図4】上階側の手摺りベルトの清掃装置の左側から見た一部欠裁縦断面図である。

【図5】下階側の手摺りベルトの清掃装置の左側から見た一部欠裁縦断面図である。

【図6】手摺りベルトの清掃制御を行うエスカレータのブロック図である。

【図7】変更例の清掃装置の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の一実施形態の乗客コンベアについて、図１～図７を参照して説明する。本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。

【0009】

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の全体の構造について図１を参照して説明する。図１は、エスカレータ１０を左側面から見た説明図である。但し、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の左側の部材の図示を省略している。なお、エスカレータ１０の前後方向を説明するときは、上階から下階を見下ろし、上階が後側、下階が前側とする。

【0010】

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて前後方向に沿って支持されている。

【0011】

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の踏段スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機２１と、この減速機２１の出力軸に取り付けられた駆動小スプロケット１９と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスク式の電磁ブレーキ２３とを有している。左右一対の踏段スプロケット２４，２４には、同軸に駆動大スプロケット１７が取り付けられ、駆動小スプロケット１９との間に無端状の駆動チェーン２２が架け渡されている。左右一対の踏段スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結され、同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキ２３などを制御する制御装置５０が設けられている。

【0012】

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の踏段スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８の間には、複数の踏段３０の左右一対の第１輪３０１，３０１が一定間隔毎に連結されている。モータ２０が回転すると踏段３０の第１輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の第１輪専用の案内レールを走行し、踏段３０の第２輪３０２は、トラス１２に固定された第２輪専用の案内レール２５を走行する。

【0013】

トラス１２の上部の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部には手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。

【0014】

左右一対の欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられている。正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。左右一対の欄干３６の側面下部には、スカートガード４４がそれぞれ設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。

【0015】

手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が踏段スプロケット２４と共に回転することにより、踏段３０と同期して移動する。例えば、図１に示すように、踏段３０が下降しているときは、手摺りベルト３８は、欄干３６の上端部にある手摺りレール３９に沿って下階側に向かって走行し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２内に進入し、欄干３６の側面下部にあるスカートガード４４内を上へ移動し、複数の案内ローラ６６を経てベルトスプロケット２７に架け渡されて駆動力が与えられ、その後、複数の案内ローラ６４を経て上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０の外に現れる。また、回転するベルトスプロケット２７に、走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８が、ベルトスプロケット２７の下方に設けられている。

【0016】

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が進入したり、引き出されたりする。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

【0017】

（２）手摺りベルト３８
手摺りベルト３８について図２と図３を参照して説明する。手摺りベルト３８は、天然ゴム、合成ゴム、又はウレタンゴム等のエラストマー製であって、図２に示すように、断面Ｃ字型であり、中央の平面部分と、その平面部分の左右両側からそれぞれ湾曲するように延びた左右一対の両側部とからなり、その裏面側に手摺りレール３９が配されている。この手摺りベルト３８は黒色である。

【0018】

図２と図３に示すように、手摺りベルト３８の表面には、フィルムよりなる目印部材９０が所定間隔Ｌ毎に、貼り付けられている。目印部材９０は、図３においてハッチングで示す部分であり、その平面形状が長方形である。目印部材９０が貼り付けられている所定間隔Ｌとしては、例えば踏段３０の前後方向の長さ２個分である。目印部材９０の色は緑色であり、黒色の手摺りベルト３８に貼り付けた場合に、目印部材９０の位置が簡単に色で識別できる。なお、目印部材９０の色は、手摺りベルト３８とは異なる色であればよく、少なくともその識別が可能であればよいが、識別し易い色であることが好ましい。

【0019】

（３）手摺りベルト３８の清掃装置７０，７２
エスカレータ１０は、左右一対の手摺りベルト３８，３８を清掃するために、図１に示すように、上階の左右一対の欄干３６，３６の下部には、左右一対の清掃装置７０，７０、下階の左右一対の欄干３６，３６の下部には、左右一対の清掃装置７２，７２を有している。これら清掃装置７０，７２について図４と図５を参照して説明する。

【0020】

上階に設けられている清掃装置７０は、図４に示すように欄干３６の下部、即ち、正面スカートガード４０とスカートガード４４に囲まれたデッキ９２の内部であって、上階側のインレット部４６と案内ローラ６４との間に設けられている。清掃装置７０には、下階の方から順番に、色識別センサ７４、スプレー７６、拭き掃除器７８が設けられている。色識別センサ７４は、黒色の手摺りベルト３８と緑色の目印部材９０とを色の違いで識別するものである。スプレー７６は、その上端部から目印部材９０に向かって清掃液を噴霧するものである。拭き掃除器７８は、布や紙などの清掃シート８０を上面に取り付けた取り付け台８２と、取り付け台８２に取り付けられた清掃シート８０を目印部材９０に向かって押圧するエアシリンダからなる押圧部材８４とを有している。スプレー７６と拭き掃除器７８とは、清掃実施部を構成する。

【0021】

また、色識別センサ７４、スプレー７６、拭き掃除器７８を制御する清掃制御部８６が設けられている。清掃制御部８６は、図４においてデッキ９２内部を左から右に走行する手摺りベルト３８について、色識別センサ７４が目印部材９０を識別すると、スプレー７６を用いてその目印部材９０に向かって清掃液を噴霧し、次に拭き掃除器７８の押圧部材８４を用いて清掃シート８０を、清掃液が噴霧された目印部材９０の表面に押圧し、目印部材９０のみの清掃、除菌を行う。なお、本明細書における「除菌」という語は、菌やウイルスの数を減らす場合の他、無毒化（消毒）する場合も含み、清掃液としては、これらの作用を行い得る液体が広く使用可能である。

【0022】

下階に設けられている清掃装置７２は、図５に示すように欄干３６の下部、即ち、正面スカートガード４２とスカートガード４４に囲まれたデッキ９４の内部に設けられている。下階の清掃装置７２には、上階の方から順番に色識別センサ７４、スプレー７６、拭き掃除器７８が設けられ、その構造は、清掃装置７０の色識別センサ７４、スプレー７６、拭き掃除器７８と同様である。図５に示すように手摺りベルト３８が右から左に走行しているときに、色識別センサ７４で目印部材９０を識別し、識別した目印部材９０に向かってスプレー７６が清掃液を噴霧し、拭き掃除器７８が清掃シート８０で目印部材９０の表面を清掃、除菌するものであり、この制御を清掃制御部８６が行っている。

【0023】

（４）手摺りベルトの清掃制御を行うエスカレータ１０の電気的構成
次に、手摺りベルトの清掃制御を行うエスカレータ１０の電気的構成について図６のブロック図を参照して説明する。

【0024】

上階の機械室１４に設けられた制御装置５０には、上階の左側に設けられた清掃装置７０の清掃制御部８６と、上階の右側に設けられた清掃装置７０の清掃制御部８６と、下階の左側に設けられた清掃装置７２の清掃制御部８６と、下階の右側に設けられた清掃装置７２の清掃制御部８６と、モータ２０の回転／停止、回転方向、回転速度を制御する駆動回路２９が接続されている。駆動回路２９には、モータ２０と電磁ブレーキ２３が接続されている。

【0025】

（５）手摺りベルト３８の清掃装置７０，７２の動作状態
次に、上階の手摺りベルト３８の清掃装置７０、下階の手摺りベルト３８の清掃装置７２の動作状態について説明する。

【0026】

踏段３０を下降運転しているときは、制御装置５０は上階にある左右一対の清掃装置７０，７０を動作させ、下階にある清掃装置７２，７２は停止させておく。

【0027】

踏段３０が下降しているときは、図４に示すように、手摺りベルト３８は、上階のデッキ９２内部において左から右に移動している。また、この移動している手摺りベルト３８は、図２に示した手摺りレール３９を走行している手摺りベルト３８とは上下が逆になり、目印部材９０が下側になっている。そのため、清掃制御部８６は、色識別センサ７４が手摺りベルト３８の中の目印部材９０を識別すると、スプレー７６で目印部材９０に清掃液を噴霧し、拭き掃除器７８の清掃シート８０を押圧部材８４によって、清掃液が噴霧された目印部材９０に向かって押圧して清掃、除菌する。そして、清掃制御部８６は、色識別センサ７４により目印部材９０が通過したことを検出してから所定時間ｔ後に、スプレー７６による清掃液の噴霧と、拭き掃除器７８による清掃シート８０の押圧を停止する。これにより、上階の清掃装置７０は目印部材９０の表面のみを清掃、除菌できる。所定時間ｔとは、目印部材９０が色識別センサ７４を通過してから清掃シート８０の位置を通過するまでの時間であり、予め測定しておく。

【0028】

踏段３０を上昇運転しているときは、制御装置５０は上階の清掃装置７０，７０を停止させ、下階の清掃装置７２，７２を動作させる。

【0029】

踏段３０が上昇しているときは、図５に示すように、手摺りベルト３８は、下階のデッキ９４内部において右から左に移動している。また、この移動している手摺りベルト３８は、図２に示した手摺りレール３９を走行している手摺りベルト３８とは上下が逆になり、目印部材９０が下側になっている。そのため、清掃制御部８６は、色識別センサ７４が目印部材９０を識別すると、スプレー７６で目印部材９０に清掃液を噴霧し、拭き掃除器７８の清掃シート８０を押圧部材８４によって、清掃液が噴霧された目印部材９０に向かって押圧して清掃、除菌する。そして、清掃制御部８６は、色識別センサ７４により目印部材９０が通過したことを検出してから前記した所定時間ｔ後に、スプレー７６による清掃液の噴霧と、拭き掃除器７８による清掃シート８０の押圧を停止する。これにより、上階の清掃装置７０は目印部材９０の表面のみを清掃、除菌できる。

【0030】

なお、清掃装置７０，７２の清掃制御部８６，８６は、一定時間毎に色識別センサ７４で目印部材９０を識別することとなるが、目印部材９０が何らかの理由で手摺りベルト３８から剥がれた場合は、剥がれた目印部材９０が識別できず、識別間隔が長くなるため、予め定めた識別時間内に目印部材９０を識別できないときは目印部材９０が剥がれたとして、報知信号を制御装置５０に送り、制御装置５０ではその旨を記録すると共に、外部にある監視装置に警告信号を発する。

【0031】

（６）効果
本実施形態によれば、拭き掃除器７８の清掃シート８０を手摺りベルト３８の中の目印部材９０のみを押圧部材８４によって押圧するため、従来のように手摺りベルト３８全体が常に押圧されておらず、手摺りベルト３８が摩耗し難い。

【0032】

また、スプレー７６で手摺りベルト３８の中の目印部材９０にのみ清掃液を噴霧し、清掃シート８０も目印部材９０だけ押圧するため、清掃液と清掃シートを長持ちさせることができる。

【0033】

また、目印部材９０は清掃装置７０，７２で清掃、除菌されているため、エスカレータ１０の踏段３０に乗っている乗客が、目印部材９０を掴むことにより、衛生的なエスカレータの利用ができる。

【0034】

また、手摺りベルト３８の中の目印部材９０は、次の目印部材９０までの間隔Ｌが、踏段３０の前後方向の２個分に相当しているため、目印部材９０を掴むことは１個の踏段３０を空けて乗ることを乗客に促し、乗客同士のソーシャルディスタンスを維持できる。

【0035】

また、目印部材９０は、手摺りベルト３８とは異なる色で形成されているため、乗客の目に付き易く、容易に掴むことができる。

【0036】

また、目印部材９０は、フィルムであるため、その取り替えを容易にすることができる。

【0037】

また、目印部材９０が何らかの理由で手摺りベルト３８から剥がれた場合には、エスカレータの管理者はその状態を簡単に認識できる。

【変更例】

【0038】

上記実施形態では、上階と下階にそれぞれ左右一対の清掃装置７０，７２を設けたが、これに代えて上階又は下階のみに清掃装置７１を設けてもよい。この場合の清掃装置７１は、図７に示すように色識別センサ７４、スプレー７６、拭き掃除器７８、スプレー７６、色識別センサ７４の順番に並べる。この構造であると手摺りベルト３８が図７において右から左に走行しても、又は、左から右に走行しても清掃できる。

【0039】

また、上記実施形態では、拭き掃除器７８を用いたが、これに代えて紙や布などの清掃シートを巻き付けた巻き付けロールと、巻取りロールを用意し、一定時間毎に巻取りロールで清掃シートを巻き取ることにより、常に新しい状態の清掃シートを押圧部材で押圧して清掃してもよい。

【0040】

また、上記実施形態では、清掃実施部として、スプレー７６と拭き掃除器７８で構成したが、これに代えて、紫外線発生装置を用い、目印部材９０だけ紫外線による除菌を行ってもよい。

【0041】

また、上記実施形態では、目印部材９０は、手摺りベルト３８とは異なる色で形成したが、これに加えて目印部材９０に人間の手の平の形を描き、乗客が目印部材９０を目にしたときに掴む場所であることをより認識し易いようにしてもよい。

【0042】

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

【0043】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0044】

１０・・・エスカレータ、１４・・・機械室、２０・・・モータ、３０・・・踏段、３８・・・手摺りベルト、５０・・・制御装置、７０・・・上階の清掃装置、７２・・・下階の清掃装置、７４・・・色識別センサ、７６・・・スプレー、７８・・・拭き掃除器、８６・・・清掃制御部、９０・・・目印部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2022-07-04

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向に走行する無端状の踏段と、
前記踏段の左右両側に設けられた左右一対の欄干と、
前記欄干の上部と下部を循環しながら所定の走行速度で走行する無端状の手摺りベルトと、
前記手摺りベルトに所定間隔毎に設けられた目印部材と、
前記欄干の下部に設けられ、走行する前記手摺りベルトの前記目印部材を検出するセンサと、前記センサで検出した前記目印部材を清掃する清掃実施部と、を有する清掃装置と、
を有し、
前記清掃実施部は、
前記センサで検出した前記目印部材に清掃液を噴霧するスプレーと、
前記清掃液が噴霧された前記目印部材の汚れを拭いて清掃する拭き掃除器と、
を有する乗客コンベア。

【請求項2】

前記目印部材は、前記手摺りベルトの表面に接着されたフィルムである、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項3】

前記目印部材は、前記手摺りベルトと異なる色であり、
前記センサは、色識別センサである、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項4】

隣接する前記目印部材の間隔は、前記踏段の前後方向の寸法の２個分の寸法である、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

本発明の実施形態は、前後方向に走行する無端状の踏段と、前記踏段の左右両側に設けられた左右一対の欄干と、前記欄干の上部と下部を循環しながら所定の走行速度で走行する無端状の手摺りベルトと、前記手摺りベルトに所定間隔毎に設けられた目印部材と、前記欄干の下部に設けら、走行する前記手摺りベルトの前記目印部材を検出するセンサと、前記センサで検出した前記目印部材を清掃する清掃実施部と、を有する清掃装置と、を有し、前記清掃実施部は、前記センサで検出した前記目印部材に清掃液を噴霧するスプレーと、前記清掃液が噴霧された前記目印部材の汚れを拭いて清掃する拭き掃除器と、を有することを特徴とする乗客コンベアである。