特開 2022-181872 成形機管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022181872

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】成形機管理装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/76 20060101AFI20221201BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20221201BHJP

【ＦＩ】

B29C45/76

G05B19/418 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021089067

(22)【出願日】2021-05-27

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】厚田 耕佑

(72)【発明者】

【氏名】美濃羽 弘樹

【テーマコード（参考）】

3C100

4F206

【Ｆターム（参考）】

3C100AA29

3C100AA38

3C100AA57

3C100AA59

3C100AA70

3C100BB05

3C100BB13

3C100BB15

3C100BB17

3C100BB27

3C100BB33

3C100CC02

3C100EE12

4F206AP10

4F206JA07

4F206JL02

4F206JP21

4F206JP27

4F206JQ88

(57)【要約】

【課題】成形条件に関する数値情報を解析しやすくする。
【解決手段】成形機に接続可能な成形機管理装置は、成形機によって成形品が成形されたときの成形工程に関する数値情報と、成形品が生産されたときの人と機械と材料と方法との生産４要素に関する４要素情報とを時系列に従って記憶する記憶部と、生産４要素の変更時点によって区分される期間ごとの複数のグループに数値情報を分類し、複数のグループに分類された数値情報をグループ単位で出力部に出力させる出力制御部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

成形機に接続可能な成形機管理装置であって、
前記成形機によって成形品が成形されたときの成形工程に関する数値情報と、前記成形品が生産されたときの人と機械と材料と方法との生産４要素に関する４要素情報とを時系列に従って記憶する記憶部と、
前記生産４要素の変更時点によって区分される期間ごとの複数のグループに前記数値情報を分類し、前記複数のグループに分類された前記数値情報をグループ単位で出力部に出力させる出力制御部と、
を備える、成形機管理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の成形機管理装置であって、
前記出力制御部は、前記生産４要素に関する第１条件が指定された場合、前記複数のグループのうち、前記第１条件に該当するグループに属する前記数値情報を前記出力部に出力させる、成形機管理装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の成形機管理装置であって、
前記出力制御部は、前記生産４要素の変更順序に関する第２条件が指定された場合、前記複数のグループのうちの前記第２条件に該当するグループに属する前記数値情報と、前記第２条件に該当するグループに属する前記数値情報に対応付けられた情報であって前記成形品の良否を表す良否情報とのうちの少なくとも一方を前記出力部に出力させる、成形機管理装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の成形機管理装置であって、
前記出力制御部は、前記数値情報の統計図を前記出力部に出力させる、成形機管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、成形機管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、成形機の稼働状況や成形品の品目や成形条件を示す帯グラフと、成形機の異常発生時期を示す線と、成形条件に関する数値を示す折れ線グラフとを同じ時間軸に沿って表示させる管理装置が開示されている。この管理装置は、成形機の稼働状況や成形品の品目や成形条件の変更があった場合には、変更前後で帯グラフの帯の色を異ならせて表示させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－０７４７２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

成形品の生産では、人（Man）、機械（Machine）、材料（Material）、および、方法（Method）の生産４要素のうちのいずれかの変化によって、成形条件に関する数値の好適な範囲が変化することがある。上述した管理装置では、成形機の稼働状況や成形品の品目や成形条件が変更されたタイミングが帯グラフによって表される。しかしながら、成形条件に関する数値を解析しやすくするためには、さらなる工夫の余地がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一形態によれば、成形機に接続可能な成形機管理装置が提供される。この成形機管理装置は、前記成形機によって成形品が成形されたときの成形工程に関する数値情報と、前記成形品が生産されたときの人と機械と材料と方法との生産４要素に関する４要素情報とを時系列に従って記憶する記憶部と、前記生産４要素の変更時点によって区分される期間ごとの複数のグループに前記数値情報を分類し、前記複数のグループに分類された前記数値情報をグループ単位で出力部に出力させる出力制御部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】成形機管理システムの概略構成を示す説明図。

【図2】第１実施形態の情報表示画面を示す説明図。

【図3】表示されるグループが絞り込まれた状態を示す第１の説明図。

【図4】表示されるグループが絞り込まれた状態を示す第２の説明図。

【図5】第２実施形態の情報表示画面を示す説明図。

【図6】第３実施形態の情報表示画面を示す説明図。

【図7】第４実施形態の情報表示画面を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態における成形機管理装置５００を備える成形機管理システム１０の概略構成を示す説明図である。本実施形態における成形機管理システム１０は、射出成形機１００と、取出機２００と、検査装置３００と、端末装置４００と、成形機管理装置５００とを備えている。なお、以下の説明では、成形機管理装置５００のことを単に管理装置５００と呼ぶことがある。

【0008】

図１には、成形機管理システム１０によって製造される成形品の流れが、実線矢印で示されている。成形機管理システム１０は、射出成形機１００によって成形品を成形し、取出機２００によって射出成形機１００から成形品を取り出して検査装置３００に搬送し、検査装置３００によって成形品を検査する。なお、取出機２００や検査装置３００のように、射出成形機１００とともに成形品の生産に用いられる装置のことを周辺装置と呼ぶことがある。

【0009】

射出成形機１００は、成形制御部１１０と、それぞれ図示しない射出装置と型締装置を備えている。射出装置には、成形品の材料を貯留するホッパーが装着される。型締装置には、キャビティーを有する成形型が装着される。成形型は、金属製でもよいし、セラミック製でもよいし、樹脂製でもよい。金属製の成形型のことを金型と呼ぶ。

【0010】

成形制御部１１０は、１つまたは複数のプロセッサーと、記憶装置と、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェイスとを備えるコンピューターによって構成されている。成形制御部１１０は、複数のコンピューターによって構成されてもよい。後述する取出機２００の取出制御部２１０、および、検査装置３００の検査制御部３１０についても、成形制御部１１０と同様の構成である。

【0011】

成形制御部１１０は、射出成形機１００の各部を制御して射出成形を行い、成形品を成形する。より具体的には、成形制御部１１０は、型締装置を制御して成形型を型締めし、射出装置を制御して材料を可塑化して成形型に射出することによって、成形型に設けられたキャビティーの形状に応じた形状を有する成形品を成形する。

【0012】

成形制御部１１０は、成形工程に関する数値情報を表す数値データを管理装置５００に送信する。成形工程には、成形型を開閉する工程や、ホッパーから射出装置に材料を供給する工程や、ホッパーから供給された材料を可塑化する工程や、可塑化した材料を成形型に射出する工程などが含まれる。本実施形態では、数値データには、成形工程に関する数値情報として、成形条件の項目ごとの射出成形機１００の設定値と計測値とが含まれている。成形条件は、例えば、射出圧力や、金型温度や、型締圧力などの複数の項目を有している。設定値とは、射出成形機１００に設定される数値のことを意味し、計測値とは、射出成形機１００に設けられた各種センサーによって計測される数値のことを意味する。計測値には、計測値が計測された時刻またはショット数が対応付けられており、設定値には、射出成形機１００に設定値が設定された時刻またはショット数が対応付けられている。ショット数とは、射出成形の回数のことを意味する。１回の射出成形のことを１ショットと呼ぶ。なお、他の実施形態では、設定値と計測値とのいずれか一方が数値データに含まれていなくてもよい。設定値には、射出成形機１００において計測値が計測された時刻またはショット数が対応付けられていてもよい。

【0013】

本実施形態の取出機２００は、取出制御部２１０と、取出ロボットと、切断機とによって構成されている。取出制御部２１０は、取出ロボットおよび切断機の動作を制御する。取出ロボットは、例えば、水平多関節ロボットや垂直多関節ロボットである。取出ロボットは、射出成形機１００の成形型から成形品を取り出す。切断機は、成形型で成形品とともに成形されるスプルーやランナーを、切断によって成形品から除去する機器である。本実施形態では、取出ロボットは、射出成形機１００のエジェクターピンによって成形型から離型された成形品を、取出ロボットのアームの先端に取り付けられたエンドエフェクターによって把持して取り出す。その後、切断機によってスプルーやランナーが成形品から除去され、スプルーやランナーが除去された成形品が取出ロボットによって検査装置３００に搬送される。なお、他の実施形態では、取出ロボットは、例えば、成形品を真空吸着して把持するロボットであってもよい。取出機２００は、切断機を備えていなくてもよい。

【0014】

本実施形態の検査装置３００は、検査制御部３１０とカメラとによって構成される。検査制御部３１０は、カメラを制御して成形品を撮像し、撮像した成形品の画像を解析することによって、成形品の外観検査および寸法検査を行う。

【0015】

検査制御部３１０は、射出成形機１００によって成形された成形品の良否に関する良否情報を表す検査結果データを生成し、検査結果データを管理装置５００に送信する。本実施形態では、検査結果データには、良否情報として、カメラを用いて測定された成形品の寸法に関する情報や、成形品の良否判定結果に関する情報、および、成形品の不良の種別に関する情報が含まれている。不良の種別には、成形品の寸法に問題のある寸法不良と、成形品の外観に問題のある外観不良とが含まれている。検査結果データには、検査装置３００による成形品の検査が行われた時刻またはショット数が対応付けられている。なお、本実施形態では、検査制御部３１０によって検査結果データが自動生成されるが、他の実施形態では、作業員が、検査項目に従って実施した検査結果に基づいて検査結果データを作成してもよい。この場合、検査結果データは、例えば、図示しない入力部を介して検査制御部３１０に入力され、検査制御部３１０から管理装置５００に送信される。

【0016】

端末装置４００は、ＣＰＵと記憶装置と表示部４５０とを備えるコンピューターとして構成されている。端末装置４００としては、例えば、タブレット端末やノート型パソコン、スマートフォンを適用できる。本実施形態では、表示部４５０にタッチパネル機能が備えられている。表示部４５０には、管理装置５００から出力された各種の情報が表示される。なお、表示部４５０のことを出力部と呼ぶことがある。他の実施形態では、表示部４５０は、管理装置５００に備えられてもよい。

【0017】

端末装置４００は、成形品を生産するための生産４要素に関する４要素情報を含む各種情報を表す生産条件データを管理装置５００に送信する。生産４要素とは、人（Man）、機械（Machine）、材料（Material）、および、方法（Method）の４つの要素のことを意味する。人とは、例えば、射出成形機１００の運転を担当する作業員や、検査装置３００による検査を担当する作業員など、成形品の生産に関与する者のことを意味する。機械とは、例えば、射出成形機１００や、取出機２００や、検査装置３００など、成形品の生産に用いられる機械のことを意味する。材料とは、成形品の材料のことを意味する。方法とは、例えば、射出成形の方法や、成形型からの成形品の取り出し方法や、成形品の検査の方法など、成形品の生産方法のことを意味する。なお、生産４要素のことを４Ｍと呼び、４要素情報のことを４Ｍ情報と呼ぶことがある。

【0018】

本実施形態では、４要素情報は、作業者によって端末装置４００に入力されて、端末装置４００から管理装置５００に送信される。なお、他の実施形態では、４要素情報のうちの少なくとも一部は、端末装置４００以外の装置に入力されて、端末装置４００以外の装置から管理装置５００に送信されてもよい。例えば、４要素情報のうちの少なくとも一部は、例えば、射出成形機１００に入力されて、射出成形機１００から管理装置５００に送信されてもよい。あるいは、４要素情報のうちの少なくとも一部は、管理装置５００に入力されてもよい。４要素情報は、人手による入力ではなく、端末装置４００あるいは管理装置５００が、他の生産システムからネットワーク等を通じて取得してもよい。生産条件データには、４要素情報の他に、成形品の生産ロット番号に関する情報が含まれてもよい。生産ロット番号は、例えば、端末装置４００に入力されて、管理装置５００に送信されてもよい。

【0019】

管理装置５００は、ＣＰＵ５０１と記憶部５０２とを備えるコンピューターによって構成されている。記憶部５０２には、主記憶装置および補助記憶装置が含まれる。

【0020】

管理装置５００は、射出成形機１００、取出機２００、検査装置３００、および、端末装置４００と通信可能に接続されている。本実施形態では、管理装置５００は、ネットワークＮＴを介して、射出成形機１００、取出機２００、検査装置３００、および、端末装置４００と相互に通信可能に構成されている。ネットワークＮＴは、例えば、ＬＡＮであってもよいし、ＷＡＮであってもよいし、インターネットであってもよい。管理装置５００は、ネットワークＮＴを介して、射出成形機１００や取出機２００や検査装置３００や端末装置４００と通信することによって、射出成形機１００や取出機２００や検査装置３００や端末装置４００とのデータの送受信等を実行する。

【0021】

管理装置５００は、データ取得部５１０と、表示制御部５２０とを備えている。データ取得部５１０および表示制御部５２０は、ＣＰＵ５０１が記憶部５０２に記憶されたプログラムを実行することによって実現される。なお、これらは回路によって実現されてもよい。

【0022】

データ取得部５１０は、射出成形機１００から数値データを取得し、検査装置３００から検査結果データを取得し、端末装置４００から生産条件データを取得する。データ取得部５１０は、取得した数値データと検査結果データと生産条件データとを記憶部５０２に時系列に従って記憶させる。

【0023】

表示制御部５２０は、成形工程に関する数値情報と、成形品の良否に関する良否情報と、成形品の生産４要素に関する４要素情報とを、同一の時系列に沿ってそれぞれ表示部４５０に表示させる。表示制御部５２０は、数値情報と良否情報と４要素情報とを、生産４要素の変更時点によって区分される期間ごとの複数のグループに分類してグループ単位で表示部４５０に表示させる。表示制御部５２０は、記憶部５０２に記憶された数値データと検査結果データと生産条件データとを用いて、数値情報と良否情報と４要素情報とを表示部４５０に表示させるための表示データを生成する。表示データには、後述する期間表示領域、良否情報表示領域、４要素情報表示領域、および、数値情報表示領域を描画するためのデータが含まれる。表示制御部５２０は生成した表示データを端末装置４００に送信する。端末装置４００は、表示制御部５２０から送信された表示データに従い、表示部４５０に情報表示画面を表示する。なお、表示制御部５２０のことを出力制御部と呼ぶことがある。

【0024】

図２は、表示部４５０に表示される情報表示画面ＳＣ１を示す説明図である。情報表示画面ＳＣ１には、上から順に、良否情報表示領域ＲＧ１と、４要素情報表示領域ＲＧ２と、数値情報表示領域ＲＧ３とが設けられている。ただし、これらの配置の順序は任意である。各領域ＲＧ１～ＲＧ３の横方向の軸は、時間軸であり、良否情報表示領域ＲＧ１と、４要素情報表示領域ＲＧ２と、数値情報表示領域ＲＧ３とは、共通の時間軸を有している。つまり、良否情報表示領域ＲＧ１に表示される情報、４要素情報表示領域ＲＧ２に表示される情報、および、数値情報表示領域ＲＧ３に表示される情報は、同一の時系列に沿って表示される。なお、本実施形態では、横方向の軸は時間軸であるが、他の実施形態では、横方向の軸はショット数やロット数などの生産量に関する情報に基づいて規定されてもよい。

【0025】

良否情報表示領域ＲＧ１には、良否情報が時系列に従って表示される。本実施形態では、良否情報表示領域ＲＧ１の上段には、期間Ｔ１～Ｔ１２を表すラベルが表示されている。良否情報表示領域ＲＧ１の下段には、各期間Ｔ１～Ｔ１２における成形品の不良率が棒グラフで表示される。各期間Ｔ１～Ｔ１２における不良率は、表示制御部５２０によって算出される。表示制御部５２０は、検査結果データを用いて各期間Ｔ１～Ｔ１２における不良率を算出できる。なお、他の実施形態では、良否情報表示領域ＲＧ１には、不良率ではなく、不良数が棒グラフで表示されてもよい。良否情報表示領域ＲＧ１には、各期間Ｔ１～Ｔ１２における成形品の不良率や不良数が折れ線グラフで表示されてもよい。

【0026】

４要素情報表示領域ＲＧ２には、４要素情報が時系列に従って表示される。本実施形態では、４要素情報表示領域ＲＧ２には、各期間Ｔ１～Ｔ１２における生産４要素の状況が帯グラフで表示される。帯グラフには、帯の色や模様などによって、各期間Ｔ１～Ｔ１２における生産４要素の状況が表される。図２に示した例では、４要素情報表示領域ＲＧ２には、４つの帯グラフが表示されている。４つの帯グラフには、互いに異なる項目に関する生産４要素の状況が表される。各帯グラフには、例えば、誰が射出成形機１００の運転を担当したか、誰が検査装置３００による検査を担当したか、どのような成形条件が設定されていたか、どの材料ロットが成形品の材料として使用されたか、どの金型が射出成形機１００に装着されていたか等の状況が表される。なお、４要素情報表示領域ＲＧ２に表示される帯グラフの数は、１つでもよいし、２つ以上でもよい。

【0027】

数値情報表示領域ＲＧ３には、成形工程に関する数値情報が時系列に従って表示される。上述したとおり、成形条件は、射出圧力や、金型温度や、型締圧力などの複数の項目を有している。本実施形態では、数値情報表示領域ＲＧ３には、成形条件の項目ごとの計測値が折れ線グラフで表示される。折れ線グラフには、各期間Ｔ１～Ｔ１２における計測値の平均値あるいは中央値が表される。各期間Ｔ１～Ｔ１２における計測値の平均値や中央値は、表示制御部５２０によって算出される。表示制御部５２０は、数値データを用いて各期間Ｔ１～Ｔ１２における計測値の平均値や中央値を算出できる。折れ線グラフには、計測値の生値が表示されてもよい。図２に示した例では、数値情報表示領域ＲＧ３には、２つの折れ線グラフが上下に並んで表示されている。上段の折れ線グラフには、射出圧力の計測値の平均値が表されており、下段の折れ線グラフには、金型温度の計測値の平均値が表されている。なお、数値情報表示領域ＲＧ３に表示される折れ線グラフの数は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。数値情報表示領域ＲＧ３に表示される折れ線グラフには、計測値ではなく、設定値が表されてもよい。

【0028】

表示制御部５２０は、良否情報と４要素情報と数値情報とを、生産４要素の変更時点によって区分される期間ごとの複数のグループに分類して表示部４５０に表示させている。図２に示した例では、４要素情報表示領域ＲＧ２に表示されているように、期間Ｔ１の開始時、期間Ｔ４の開始時、期間Ｔ７の開始時、期間Ｔ８の開始時、期間Ｔ１０の開始時、および、期間Ｔ１２の終了時に、生産４要素の条件が変更されている。表示制御部５２０は、良否情報と４要素情報と数値情報とを、期間Ｔ１の開始時から期間Ｔ３の終了時までの第１グループＧＲ１と、期間Ｔ４の開始時から期間Ｔ６の終了時までの第２グループＧＲ２と、期間Ｔ７の開始時から期間Ｔ７の終了時までの第３グループＧＲ３と、期間Ｔ８の開始時から期間Ｔ９の終了時までの第４グループＧＲ４と、期間Ｔ１０の開始時から期間Ｔ１２の終了時までの第５グループＧＲ５とに分類して、グループ単位で表示部４５０に表示させている。

【0029】

図３は、指定された条件に該当するグループが表示された状態の情報表示画面ＳＣ１を示す第１の説明図である。図４は、指定された条件に該当するグループが表示された状態の情報表示画面ＳＣ１を示す第２の説明図である。本実施形態では、表示制御部５２０は、ユーザーによって指定された生産４要素に関する条件に該当するグループが表示され、当該条件に該当しないグループが非表示にされた情報表示画面ＳＣ１を表示部４５０に表示させることができる。ユーザーは、端末装置４００を介して上述した条件を指定できる。

【0030】

例えば、図２に示した４要素情報表示領域ＲＧ２の項目「Ｍ３」の帯グラフには、期間Ｔ１の開始時から期間Ｔ３の終了時まで、期間Ｔ７の開始時から期間Ｔ７の終了時まで、および、期間Ｔ１０の開始時から期間Ｔ１２の終了時までは、材料ロット「Ｂ」の材料が射出成形に用いられたことが表されており、期間Ｔ４の開始時から期間Ｔ６の終了時まで、期間Ｔ８の開始時から期間Ｔ９の終了時までは、材料ロット「Ａ」の材料が射出成形に用いられたことが表されているとする。材料ロット「Ａ」という条件がユーザーによって指定された場合には、表示制御部５２０は、図３に示すように、当該条件に該当する第２グループＧＲ２と第４グループＧＲ４とが表示され、当該条件に該当しない第１グループＧＲ１と第３グループＧＲ３と第５グループＧＲ５とが非表示にされた情報表示画面ＳＣ１を表示部４５０に表示させる。一方、材料ロット「Ｂ」という条件がユーザーによって指定された場合には、表示制御部５２０は、図４に示すように、当該条件に該当する第１グループＧＲ１と第３グループＧＲ３と第５グループＧＲ５とが表示され、当該条件に該当しない第２グループＧＲ２と第４グループＧＲ４とが非表示にされた情報表示画面ＳＣ１を表示部４５０に表示させる。

【0031】

射出成形では、一般に、材料ロットの変更直後に不良率が上昇することがある。図２の情報表示画面ＳＣ１を参照して解析を行うと、期間Ｔ４および期間Ｔ７は材料ロットの変更直後の期間であるため、期間Ｔ４での不良率の上昇および期間Ｔ７での不良率の上昇は、単に材料ロットの変更に起因すると結論付けられてしまう可能性がある。また、図２の情報表示画面ＳＣ１を参照すると、期間Ｔ１２は材料ロットの変更から十分に時間が経過した後の期間であるため、期間Ｔ１２での不良率の上昇には、材料ロットの変更ではなく、他の原因があると考えられる。例えば、期間Ｔ１２では射出圧力が比較的高いので、期間Ｔ１２での不良率の上昇は、射出圧力の高さに起因すると考えられる。ところが、期間Ｔ１２での射出圧力の方が期間Ｔ６での射出圧力よりも低いにもかかわらず、期間Ｔ１２での不良率の方が期間Ｔ６での不良率よりも高い。そのため、期間Ｔ１２での不良率の上昇が射出圧力の高さに起因するのか否かについて、図２の情報表示画面ＳＣ１を参照しただけでは確証が得られず、不良率を低減するための対策を講じる前に検証が必要になる。

【0032】

これに対して、本実施形態では、図３に示すように、材料ロット「Ａ」の材料が射出成形に用いられたときの情報のみを情報表示画面ＳＣ１に表示させることができる。図３の情報表示画面ＳＣ１を参照することによって、材料ロット「Ａ」の材料を射出成形に用いた場合には、金型温度が低下すると不良率は上昇し、射出圧力が上昇しても不良率は上昇しないことが分かる。そのため、期間Ｔ４での不良率の上昇については、材料ロットの変更だけではなく、金型温度の低下が原因である可能性に気付くことができる。

【0033】

また、本実施形態では、図４に示すように、材料ロット「Ｂ」の材料が射出成形に用いられたときの情報のみを情報表示画面ＳＣ１に表示させることもできる。図４の情報表示画面ＳＣ１を参照することによって、材料ロット「Ｂ」の材料を射出成形に用いた場合には、射出圧力が上昇すると不良率は上昇し、金型温度が低下しても不良率は上昇しないことが分かる。そのため、期間Ｔ７での不良率の上昇については、材料ロットの変更だけではなく、射出圧力の上昇が原因である可能性に気付くことができる。また、期間Ｔ１２での不良率の上昇については、射出圧力の上昇が原因であると特定できる。

【0034】

成形工程に関する計測値と不良率との相関関係を把握していない場合には、射出成形時にエラーやアラートを出力するための管理値を適切に設定することが難しい。管理値の上限値と下限値との差が小さすぎると、無駄なエラーやアラートが頻繁に出力されて、成形品の生産効率が低下する。一方、管理値の上限値と下限値との差が大きすぎると、エラーやアラートが出力されずに異常の発見が遅れて、成形品の不良率が上昇する。本実施形態では、生産４要素の状況ごとの計測値と不良率との相関関係を把握できるので、エラーやアラートを出力させるための管理値を設定するときに、生産４要素の状況に応じて管理値を設定することが可能になる。そのため、適時にエラーやアラートを出力させることができるようになるので、成形品の生産効率の低下や不良率の上昇を抑制できる。

【0035】

以上で説明した本実施形態における成形機管理装置５００によれば、表示制御部５２０は、成形工程に関する計測値を、生産４要素の変更時点によって区分される期間ごとの複数のグループに分類して、成形工程に関する計測値がグループ単位で表された情報表示画面ＳＣ１を表示部４５０に表示させる。情報表示画面ＳＣ１には、成形工程に関する計測値の他に、成形品の不良率と生産４要素の状況とが同一の時系列に沿って表示される。そのため、ユーザーは、表示部４５０に表示された情報表示画面ＳＣ１を用いて、生産４要素の状況ごとに成形工程に関する計測値と成形品の不良率との相関関係を解析できる。特に、本実施形態では、表示制御部５２０は、図３や図４に示したように、ユーザーによって指定された生産４要素に関する条件に該当するグループが表示され、かつ、当該条件に該当しないグループが非表示にされた情報表示画面ＳＣ１を表示部４５０に表示させることができる。そのため、成形工程に関する計測値と成形品の不良率との相関関係を生産４要素の状況ごとに解析しやすくできる。

【0036】

Ｂ．第２実施形態：
図５は、第２実施形態の成形機管理装置５００が表示させる情報表示画面ＳＣ２を示す説明図である。第２実施形態の成形機管理装置５００では、生産４要素の変更順序に関する条件が指定された場合に、表示制御部５２０は、図５に示すように、複数のグループのうち、指定された条件に該当するグループに属する情報が表された情報表示画面ＳＣ２を表示部４５０に表示させることが第１実施形態と異なる。その他の構成については、特に説明しない限り、第１実施形態と同じである。

【0037】

図５に示した情報表示画面ＳＣ２には、一例として、射出成形に用いられる金型が金型「Ａ」から金型「Ｂ」に変更されたときの不良数の推移と、射出成形に用いられる金型が金型「Ｂ」から金型「Ａ」に変更されたときの不良数の推移とが折れ線グラフで表されている。折れ線グラフの横軸はショット数を表しており、縦軸は不良数を表している。図５に示した例では、１０ショットごとの不良数が表されている。図５に示した例では、金型「Ａ」が用いられるときには溶融温度が比較的高い材料が用いられ、金型「Ｂ」が用いられるときには溶融温度が比較的低い材料が用いられる。金型「Ａ」が用いられるときの金型温度の設定値の方が、金型「Ｂ」が用いられるときの金型温度の設定値よりも高い。図５には、金型「Ｂ」から金型「Ａ」に変更された場合の不良数の方が、金型「Ａ」から金型「Ｂ」に変更された場合の不良数よりも少なくなることが表されている。金型「Ａ」から金型「Ｂ」に変更された直後には、金型「Ａ」が用いられたときの熱が型締装置や射出装置に残っており、金型温度が設定値よりも高くなったことが、金型「Ａ」から金型「Ｂ」に変更された場合に不良数が多くなる原因と考えられる。なお、他の実施形態では、折れ線グラフの横軸は、ショット数ではなく、時間を表してもよい。折れ線グラフには、不良数ではなく、不良率などの不良数以外の良否情報が表示されてもよいし、射出成形機１００の設定値や計測値などの成形工程に関する数値情報が表示されてもよいし、成形工程に関する数値情報と良否情報とが表示されてもよい。

【0038】

以上で説明した本実施形態における成形機管理装置５００によれば、生産４要素の変更順序の違いが成形品の品質にどのような違いを生じさせるかを解析でき、解析結果を用いて不良数を低減できる。特に、本実施形態では、表示制御部５２０は、ショット数と不良数との関係を表示させるので、捨て打ちを何回実施すれば成形品の品質が安定するかを把握できる。そのため、捨て打ち回数過多による材料の消費量を低減でき、捨て打ちの回数不足による不良品の発生を抑制できる。

【0039】

Ｃ．第３実施形態：
図６は、第３実施形態の成形機管理装置５００が表示させる情報表示画面ＳＣ３を示す説明図である。第３実施形態の成形機管理装置５００では、生産４要素の変更順序に関する条件が指定された場合に、表示制御部５２０は、図６に示すように、複数のグループのうち、指定された条件に該当するグループに属する情報が表された情報表示画面ＳＣ３を表示部４５０に表示させることが第１実施形態と異なる。その他の構成については、特に説明しない限り、第１実施形態と同じである。

【0040】

図６に示した情報表示画面ＳＣ３には、一例として、直近の１週間において、金型「Ａ」から金型「Ｂ」に変更された後の１時間ごとの不良数の推移と、過去１年間において、金型「Ａ」から金型「Ｂ」に変更された後の１時間ごとの不良数の推移とが折れ線グラフで表されている。折れ線グラフの横軸は時間を表しており、縦軸は不良数を表している。図６には、過去１年間の不良数よりも直近の１週間の不良数の方が多いことが表されている。図６に示した例では、金型「Ａ」が用いられるときには溶融温度が比較的高い材料が用いられ、金型「Ｂ」が用いられるときには溶融温度が比較的低い材料が用いられる。金型「Ａ」が用いられるときの金型温度の設定値の方が、金型「Ｂ」が用いられるときの金型温度の設定値よりも高い。図６に示すように、時間が経過するほど不良数が少なくなるので、金型の温度が十分に低下すれば不良数が低下することが分かる。そこで、ユーザーは、不良数を少なくするために、金型の変更と試し打ちとの間に所定の長さの待機時間を設ける、金型「Ｂ」での生産開始時の金型の設定温度を通常よりも低くする、あるいは、パージ回数や捨て打ち回数を変更する等の対策を講じることができる。あるいは、生産計画の立案時に、金型「Ａ」から金型「Ｂ」に変更するのではなく、金型「Ｂ」から金型「Ａ」に変更する計画を立てることができるので、金型の変更順序を変更するだけで、不良率を低下させることができる。なお、他の実施形態では、折れ線グラフの横軸は、時間ではなく、ショット数やロット数などの生産量に関する情報を表してもよい。折れ線グラフには、不良数ではなく、不良率などの不良数以外の良否情報が表示されてもよいし、射出成形機１００の設定値や計測値などの成形工程に関する数値情報が表示されてもよいし、成形工程に関する数値情報と良否情報とが表示されてもよい。

【0041】

以上で説明した本実施形態における成形機管理装置５００によれば、生産４要素の変更順序の違いが成形品の品質にどのような違いを生じさせるかを解析でき、解析結果を用いて不良数を低減できる。特に、本実施形態では、直近の１週間における金型の変更直後の不良数の平均的な推移と、過去１年間における金型の変更直後の不良数の平均的な推移とを比較することができる。図６に示した例では、直近の１年間の不良数の平均値よりも過去１週間の不良数の平均値の方が多い。そのため、直近の１週間では、例えば、金型の交換作業ミスなどの偶発的な要因があったと判断して作業ミスの有無を調査したり、金型の交換作業ミス以外の他の原因の有無の調査に移るなど、早期に適切な対策に移ることができる。

【0042】

Ｄ．第４実施形態：
図７は、第４実施形態の成形機管理装置５００が表示させる情報表示画面ＳＣ４を示す説明図である。第４実施形態では、図７に示すように、情報表示画面ＳＣ４の数値情報表示領域ＲＧ３には、折れ線グラフではなく、統計図によって数値情報が表示されることが第１実施形態と異なる。その他の構成については、特に説明しない限り、第２実施形態と同じである。

【0043】

図７に示すように、本実施形態では、表示制御部５２０は、各期間Ｔ１～Ｔ１２に計測された計測値のばらつきを示す統計図を情報表示画面ＳＣ４の数値情報表示領域ＲＧ３に表示させる。表示制御部５２０は、各期間Ｔ１～Ｔ１２に計測された計測値のばらつきを示す統計図として、箱ひげ図を表示させる。なお、他の実施形態では、表示制御部５２０は、箱ひげ図ではなく、正規分布を表すグラフを表示させてもよい。表示制御部５２０は、ユーザーが所定の切り替え操作を行った場合に、各期間Ｔ１～Ｔ１２に計測された計測値のばらつきを、図２に示すように折れ線グラフで表示させる表示モードと、図７に示すように統計図で表示させるモードとを切り替えてもよい。

【0044】

以上で説明した本実施形態における成形機管理装置５００によれば、表示制御部５２０が各期間Ｔ１～Ｔ１２における計測値のばらつきを統計図で表示させるので、ユーザーは、数値情報のばらつきを考慮した解析を行うことができる。

【0045】

Ｅ．他の実施形態：
（Ｅ１）上述した各実施形態では、成形機管理システム１０は、射出成形機１００を備えている。これに対して、成形機管理システム１０は、射出成形機１００に代えて、プレス成形機や、押出成形機や、ブロー成型機や、鋳造機を備えてもよい。

【0046】

（Ｅ２）上述した各実施形態では、管理装置５００の表示制御部５２０は、数値情報と良否情報と４要素情報とを表す情報表示画面ＳＣ１～ＳＣ４を表示部４５０に表示させる。これに対して、表示制御部５２０は、例えば、プリンターや、プロッターや、プロジェクターや、スピーカー等に数値情報と良否情報と４要素情報とを出力させてもよい。この場合、プリンターや、プロッターや、プロジェクターや、スピーカー等のことを出力部と呼び、表示制御部５２０のことを出力制御部と呼ぶことができる。

【0047】

Ｆ．他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【0048】

（１）本開示の一形態によれば、成形機に接続可能な成形機管理装置が提供される。この成形機管理装置は、前記成形機によって成形品が成形されたときの成形工程に関する数値情報と、前記成形品が生産されたときの人と機械と材料と方法との生産４要素に関する４要素情報とを時系列に従って記憶する記憶部と、前記生産４要素の変更時点によって区分される期間ごとの複数のグループに前記数値情報を分類し、前記複数のグループに分類された前記数値情報をグループ単位で出力部に出力させる出力制御部と、を備える。
この形態の成形機管理装置によれば、グループ単位で出力部に出力された数値情報を用いて、生産４要素の状況ごとに数値情報の解析を行うことができる。

【0049】

（２）上記形態の成形機管理装置において、前記出力制御部は、前記生産４要素に関する第１条件が指定された場合、前記複数のグループのうち、前記第１条件に該当するグループに属する前記数値情報を前記出力部に出力させてもよい。
この形態の成形機管理装置によれば、生産４要素の状況ごとの数値情報の解析を容易化できる。

【0050】

（３）上記形態の成形機管理装置において、前記出力制御部は、前記生産４要素の変更順序に関する第２条件が指定された場合、前記複数のグループのうちの前記第２条件に該当するグループに属する前記数値情報と、前記第２条件に該当するグループに属する前記数値情報に対応付けられた情報であって前記成形品の良否を表す良否情報とのうちの少なくとも一方を前記出力部に出力させてもよい。
この形態の成形機管理装置によれば、生産４要素の変更履歴を考慮した解析を行うことができる。

【0051】

（４）上記形態の成形機管理装置において、前記出力制御部は、前記数値情報の統計図を前記出力部に出力させてもよい。
この形態の成形機管理装置によれば、出力部に出力された統計図を用いて、数値情報のばらつきを考慮した解析を行うことができる。

【0052】

本開示は、成形機管理装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、成形機管理システムや成形機管理方法等の形態で実現することができる。

【符号の説明】

【0053】

１０…成形機管理システム、１００…射出成形機、１１０…成形制御部、２００…取出機、２１０…取出制御部、３００…検査装置、３１０…検査制御部、４００…端末装置、４５０…表示部、５００…成形機管理装置、５０１…ＣＰＵ、５０２…記憶部、５１０…データ取得部、５２０…表示制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】