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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022181878
(43)【公開日】2022-12-08
(54)【発明の名称】後処理装置
(51)【国際特許分類】
B65H 31/36 20060101AFI20221201BHJP
【ＦＩ】
B65H31/36
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021089073
(22)【出願日】2021-05-27
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】前田 陸
【テーマコード（参考）】
3F054
【Ｆターム（参考）】
3F054AA01
3F054AC01
3F054BA04
3F054BB03
3F054BB07
3F054BG13
3F054BH02
3F054BH07
3F054DA01
(57)【要約】
【課題】最上位の媒体の一部が、傾き補正が完了する前の段階で整合部と下位の媒体との間に入り込む可能性がある。この場合、処理トレイ上の複数の媒体の整合性が低下する虞がある。
【解決手段】後処理装置３０は、処理トレイ４２と、整合板４４と、搬送部５０と、補正部６０と、制御部２４とを備える。補正部６０は、搬送部５０と整合板４４との間において処理トレイ４２に対して進退可能に設けられる。補正部６０は、進出状態において上用紙ＰＡの端部と接触することで傾き補正を行う。制御部２４は、搬送部５０による上用紙ＰＡの搬送動作と補正部６０の進退動作を制御することにより、上用紙ＰＡの端部が整合板４４に到達する前に端部を補正部６０に突き当て、補正部６０に傾き補正を実行させる。
【選択図】図９
【解決手段】後処理装置３０は、処理トレイ４２と、整合板４４と、搬送部５０と、補正部６０と、制御部２４とを備える。補正部６０は、搬送部５０と整合板４４との間において処理トレイ４２に対して進退可能に設けられる。補正部６０は、進出状態において上用紙ＰＡの端部と接触することで傾き補正を行う。制御部２４は、搬送部５０による上用紙ＰＡの搬送動作と補正部６０の進退動作を制御することにより、上用紙ＰＡの端部が整合板４４に到達する前に端部を補正部６０に突き当て、補正部６０に傾き補正を実行させる。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
後処理部による後処理前の複数の媒体を載置可能な載置部と、
複数の前記媒体の端部を整合する整合部と、
複数の前記媒体のうち最上位にある上媒体を前記整合部に向けて搬送する搬送部と、
前記搬送部と前記整合部との間において前記載置部に対して進退可能に設けられた補正部であって、進出状態において前記上媒体の端部と接触することで、前記上媒体の搬送方向に対する傾き補正を行う前記補正部と、
前記搬送部による前記上媒体の搬送動作と前記補正部の進退動作を制御可能な制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記搬送部による前記上媒体の搬送動作と前記補正部の進退動作を制御することにより、前記上媒体の前記端部が前記整合部に到達する前に前記端部を前記補正部に突き当て、前記補正部に前記傾き補正を実行させる、
ことを特徴とする後処理装置。
複数の前記媒体の端部を整合する整合部と、
複数の前記媒体のうち最上位にある上媒体を前記整合部に向けて搬送する搬送部と、
前記搬送部と前記整合部との間において前記載置部に対して進退可能に設けられた補正部であって、進出状態において前記上媒体の端部と接触することで、前記上媒体の搬送方向に対する傾き補正を行う前記補正部と、
前記搬送部による前記上媒体の搬送動作と前記補正部の進退動作を制御可能な制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記搬送部による前記上媒体の搬送動作と前記補正部の進退動作を制御することにより、前記上媒体の前記端部が前記整合部に到達する前に前記端部を前記補正部に突き当て、前記補正部に前記傾き補正を実行させる、
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項2】
請求項１に記載の後処理装置において、
前記補正部は、
前記搬送方向と交差する媒体幅方向に延びる回転軸と、
前記回転軸を中心に回転される外周部と、を備え、
前記制御部は、
前記回転軸を回転させることで前記外周部の進出状態及び退避状態を切り替え、進出状態の前記外周部に前記上媒体の端部を接触させることで前記傾き補正を行わせる、
ことを特徴とする後処理装置。
前記補正部は、
前記搬送方向と交差する媒体幅方向に延びる回転軸と、
前記回転軸を中心に回転される外周部と、を備え、
前記制御部は、
前記回転軸を回転させることで前記外周部の進出状態及び退避状態を切り替え、進出状態の前記外周部に前記上媒体の端部を接触させることで前記傾き補正を行わせる、
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項3】
請求項２に記載の後処理装置において、
前記外周部は、前記回転軸から外側へ延びる羽根部であって前記回転軸の回転によって前記載置部に対し進退する羽根部であり、
前記制御部は、前記載置部に載置された前記媒体の枚数に基づいて前記回転軸の回転量を変更することで、前記羽根部の回転停止時の姿勢を変更する、
ことを特徴とする後処理装置。
前記外周部は、前記回転軸から外側へ延びる羽根部であって前記回転軸の回転によって前記載置部に対し進退する羽根部であり、
前記制御部は、前記載置部に載置された前記媒体の枚数に基づいて前記回転軸の回転量を変更することで、前記羽根部の回転停止時の姿勢を変更する、
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項4】
請求項３に記載の後処理装置において、
前記羽根部は、前記回転軸の回転方向に弾性変形可能であり、
前記載置部は、前記媒体が載置される載置面を有し、
前記載置面に載置された複数の前記媒体の枚数が基準枚数を超えている場合、前記媒体幅方向から見て、前記回転軸の回転が停止された状態における前記羽根部を延長した仮想線と、前記載置面とが成す角度を第１角度とし、
前記載置面に載置された複数の前記媒体の枚数が前記基準枚数以下の場合、前記媒体幅方向から見て、前記回転軸の回転が停止された状態における前記仮想線と前記載置面とが成す角度を第２角度として、
前記第１角度は、前記第２角度より小さい、
ことを特徴とする後処理装置。
前記羽根部は、前記回転軸の回転方向に弾性変形可能であり、
前記載置部は、前記媒体が載置される載置面を有し、
前記載置面に載置された複数の前記媒体の枚数が基準枚数を超えている場合、前記媒体幅方向から見て、前記回転軸の回転が停止された状態における前記羽根部を延長した仮想線と、前記載置面とが成す角度を第１角度とし、
前記載置面に載置された複数の前記媒体の枚数が前記基準枚数以下の場合、前記媒体幅方向から見て、前記回転軸の回転が停止された状態における前記仮想線と前記載置面とが成す角度を第２角度として、
前記第１角度は、前記第２角度より小さい、
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項5】
請求項３又は請求項４に記載の後処理装置において、
前記制御部は、前記羽根部が前記回転軸から前記整合部に向かう成分を有する方向に延びる状態において、前記回転軸の回転を停止させる、
ことを特徴とする後処理装置。
前記制御部は、前記羽根部が前記回転軸から前記整合部に向かう成分を有する方向に延びる状態において、前記回転軸の回転を停止させる、
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項6】
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の後処理装置において、
前記制御部は、前記補正が終了するまで前記搬送部に前記上媒体を搬送させる場合、前記搬送部が前記上媒体に搬送力を付与する間の搬送時間を、前記媒体の情報に基づいて変更する、
ことを特徴とする後処理装置。
前記制御部は、前記補正が終了するまで前記搬送部に前記上媒体を搬送させる場合、前記搬送部が前記上媒体に搬送力を付与する間の搬送時間を、前記媒体の情報に基づいて変更する、
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項7】
請求項６に記載の後処理装置において、
前記媒体の情報は、前記媒体の厚さを含み、
前記制御部は、前記媒体の１枚当たりの厚さが厚さ閾値以上の場合、前記媒体の１枚当たりの厚さが前記厚さ閾値より小さい場合に比べて前記搬送時間を短くする、
ことを特徴とする後処理装置。
前記媒体の情報は、前記媒体の厚さを含み、
前記制御部は、前記媒体の１枚当たりの厚さが厚さ閾値以上の場合、前記媒体の１枚当たりの厚さが前記厚さ閾値より小さい場合に比べて前記搬送時間を短くする、
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項8】
請求項６に記載の後処理装置において、
液体を吐出することで前記媒体に記録を行う記録部から前記媒体が搬送され、
前記媒体の情報は、前記媒体の単位面積当たりにおける前記記録部からの前記液体の吐出比率を含み、
前記制御部は、前記吐出比率が吐出閾値以上の場合、前記吐出比率が前記吐出閾値より小さい場合に比べて前記搬送時間を短くする、
ことを特徴とする後処理装置。
液体を吐出することで前記媒体に記録を行う記録部から前記媒体が搬送され、
前記媒体の情報は、前記媒体の単位面積当たりにおける前記記録部からの前記液体の吐出比率を含み、
前記制御部は、前記吐出比率が吐出閾値以上の場合、前記吐出比率が前記吐出閾値より小さい場合に比べて前記搬送時間を短くする、
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項9】
請求項８に記載の後処理装置において、
前記媒体における前記媒体幅方向の中央に対する一方の領域を第１領域とし、他方の領域を第２領域として、
前記第１領域における前記吐出比率を第１吐出比率とし、前記第２領域における前記吐出比率を第２吐出比率として、
前記媒体の情報は、前記第１吐出比率と前記第２吐出比率との差である差分比率を含み、
前記制御部は、前記差分比率が差分閾値以上の場合、前記差分比率が前記差分閾値より小さい場合に比べて前記搬送時間を長くする、
ことを特徴とする後処理装置。
前記媒体における前記媒体幅方向の中央に対する一方の領域を第１領域とし、他方の領域を第２領域として、
前記第１領域における前記吐出比率を第１吐出比率とし、前記第２領域における前記吐出比率を第２吐出比率として、
前記媒体の情報は、前記第１吐出比率と前記第２吐出比率との差である差分比率を含み、
前記制御部は、前記差分比率が差分閾値以上の場合、前記差分比率が前記差分閾値より小さい場合に比べて前記搬送時間を長くする、
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項10】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の後処理装置において、
前記制御部は、前記載置部に積上げられた複数の前記媒体の枚数が枚数閾値を超えている場合のみ、前記補正部を進出させる制御を行う、
ことを特徴とする後処理装置。
前記制御部は、前記載置部に積上げられた複数の前記媒体の枚数が枚数閾値を超えている場合のみ、前記補正部を進出させる制御を行う、
ことを特徴とする後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、後処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１のシート束処理装置は、掻き込み回転体を有する。掻き込み回転体は、処理トレイ上に搬送されてくるシートを押圧しながら回転することで、該シートを規制部材に当接するまで送り込むと共に該シートのスキューを解消させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－７８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の構成では、媒体の一例であるシートが規制部材としての整合部に当接することで、シートの傾き補正が行われる。ここで、処理トレイ上に複数の媒体が載置されている状態において、最上位の媒体が整合部に当接するまで送り込まれた場合、最上位の媒体の一部が、傾き補正が完了する前の段階で整合部と下位の媒体との間に入り込む可能性がある。この場合、処理トレイ上の複数の媒体の整合性が低下する虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する為の、本発明に係る後処理装置は、後処理部による後処理前の複数の媒体を載置可能な載置部と、複数の前記媒体の端部を整合する整合部と、複数の前記媒体のうち最上位にある上媒体を前記整合部に向けて搬送する搬送部と、前記搬送部と前記整合部との間において前記載置部に対して進退可能に設けられた補正部であって、進出状態において前記上媒体の端部と接触することで、前記上媒体の搬送方向に対する傾き補正を行う前記補正部と、前記搬送部による前記上媒体の搬送動作と前記補正部の進退動作を制御可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送部による前記上媒体の搬送動作と前記補正部の進退動作を制御することにより、前記上媒体の前記端部が前記整合部に到達する前に前記端部を前記補正部に突き当て、前記補正部に前記傾き補正を実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】実施形態１に係る記録システムの全体構成を示す図。
【図2】実施形態１に係る記録システムの一部のブロック図。
【図3】実施形態１に係る後処理装置の一部を拡大した図。
【図4】実施形態１に係る後処理装置における処理トレイ、搬送パドル及び補正パドルを示す図。
【図5】実施形態１に係る後処理装置における補正パドルの回転状態を示す図。
【図6】実施形態１に係る後処理装置において用いられる用紙の領域を示す図。
【図7】実施形態１に係る後処理装置における処理トレイと補正パドルとの配置関係を示す図。
【図8】実施形態１に係る後処理装置の処理トレイにおいて用紙の傾きが生じた状態を示す図。
【図9】実施形態１に係る後処理装置の処理トレイにおいて用紙の傾き補正が行われる状態を示す図。
【図10】実施形態１に係る後処理装置の処理トレイにおいて傾き補正が行われた用紙の端部が整合される状態を示す図。
【図11】実施形態１に係る記録システムにおける各処理の流れを示すフローチャート。
【図12】変形例に係る後処理装置の処理トレイにおいて用紙が傾く状態を示す図。
【図13】変形例に係る後処理装置の処理トレイにおいて用紙の傾き補正が行われる状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、本発明について概略的に説明する。
第１の態様に係る後処理装置は、後処理部による後処理前の複数の媒体を載置可能な載置部と、複数の前記媒体の端部を整合する整合部と、複数の前記媒体のうち最上位にある上媒体を前記整合部に向けて搬送する搬送部と、前記搬送部と前記整合部との間において前記載置部に対して進退可能に設けられた補正部であって、進出状態において前記上媒体の端部と接触することで、前記上媒体の搬送方向に対する傾き補正を行う前記補正部と、前記搬送部による前記上媒体の搬送動作と前記補正部の進退動作を制御可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送部による前記上媒体の搬送動作と前記補正部の進退動作を制御することにより、前記上媒体の前記端部が前記整合部に到達する前に前記端部を前記補正部に突き当て、前記補正部に前記傾き補正を実行させることを特徴とする。
第１の態様に係る後処理装置は、後処理部による後処理前の複数の媒体を載置可能な載置部と、複数の前記媒体の端部を整合する整合部と、複数の前記媒体のうち最上位にある上媒体を前記整合部に向けて搬送する搬送部と、前記搬送部と前記整合部との間において前記載置部に対して進退可能に設けられた補正部であって、進出状態において前記上媒体の端部と接触することで、前記上媒体の搬送方向に対する傾き補正を行う前記補正部と、前記搬送部による前記上媒体の搬送動作と前記補正部の進退動作を制御可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送部による前記上媒体の搬送動作と前記補正部の進退動作を制御することにより、前記上媒体の前記端部が前記整合部に到達する前に前記端部を前記補正部に突き当て、前記補正部に前記傾き補正を実行させることを特徴とする。
【0008】
第１の態様によれば、前記制御部は、前記補正部を前記載置部に向けて進出させる。そして、前記制御部は、前記搬送部を動作させることで、前記上媒体を前記補正部に搬送させる。前記補正部は、前記上媒体の端部と接触することで、前記上媒体の前記搬送方向に対する傾き補正を行う。
さらに、前記制御部は、前記傾き補正の終了後、前記補正部を退避させると共に前記搬送部に前記上媒体を搬送させる。そして、前記上媒体の端部が前記整合部と接触することで、前記整合部による前記媒体の端部及び前記上媒体の端部の整合が行われる。
このように、前記上媒体が前記整合部に到達する前の段階において前記上媒体の傾き補正が行われることで、前記上媒体が前記整合部に到達した段階では、既に前記上媒体の傾きが抑制されている。つまり、前記上媒体が傾いたまま前記整合部に到達することが抑制されるので、前記上媒体が前記整合部と他の前記媒体との間に潜り込むことを抑制できる。これにより、前記載置部における複数の前記媒体の整合性の低下を抑制できる。
さらに、前記制御部は、前記傾き補正の終了後、前記補正部を退避させると共に前記搬送部に前記上媒体を搬送させる。そして、前記上媒体の端部が前記整合部と接触することで、前記整合部による前記媒体の端部及び前記上媒体の端部の整合が行われる。
このように、前記上媒体が前記整合部に到達する前の段階において前記上媒体の傾き補正が行われることで、前記上媒体が前記整合部に到達した段階では、既に前記上媒体の傾きが抑制されている。つまり、前記上媒体が傾いたまま前記整合部に到達することが抑制されるので、前記上媒体が前記整合部と他の前記媒体との間に潜り込むことを抑制できる。これにより、前記載置部における複数の前記媒体の整合性の低下を抑制できる。
【0009】
第２の態様に係る後処理装置は、第１の態様において、前記補正部は、前記搬送方向と交差する媒体幅方向に延びる回転軸と、前記回転軸を中心に回転される外周部と、を備え、前記制御部は、前記回転軸を回転させることで前記外周部の進出状態及び退避状態を切り替え、進出状態の前記外周部に前記上媒体の端部を接触させることで前記傾き補正を行わせることを特徴とする。
本態様によれば、前記制御部が前記回転軸を回転させることで、前記外周部の進出状態及び退避状態が切り替わる。これにより、前記補正部の状態を切り替えるための他の部材が不要となるので、前記補正部がスライドする構成に比べて、前記補正部の構造を簡素化できる。
本態様によれば、前記制御部が前記回転軸を回転させることで、前記外周部の進出状態及び退避状態が切り替わる。これにより、前記補正部の状態を切り替えるための他の部材が不要となるので、前記補正部がスライドする構成に比べて、前記補正部の構造を簡素化できる。
【0010】
第３の態様に係る後処理装置は、第２の態様において、前記外周部は、前記回転軸から外側へ延びる羽根部であって前記回転軸の回転によって前記載置部に対し進退する羽根部であり、前記制御部は、前記載置部に載置された前記媒体の枚数に基づいて前記回転軸の回転量を変更することで、前記羽根部の回転停止時の姿勢を変更することを特徴とする。
本態様によれば、前記載置部に載置された前記媒体の枚数に基づいて、前記回転軸の回転量が変更されることで、前記羽根部の回転停止時の姿勢、即ち前記載置部に対する前記羽根部の進退状態が変更される。これにより、前記載置部における複数の前記媒体の枚数の増減があったとしても、前記羽根部と前記上媒体との接触状態を維持可能となるので、前記羽根部から前記上媒体に作用する力の変化を抑制できる。
本態様によれば、前記載置部に載置された前記媒体の枚数に基づいて、前記回転軸の回転量が変更されることで、前記羽根部の回転停止時の姿勢、即ち前記載置部に対する前記羽根部の進退状態が変更される。これにより、前記載置部における複数の前記媒体の枚数の増減があったとしても、前記羽根部と前記上媒体との接触状態を維持可能となるので、前記羽根部から前記上媒体に作用する力の変化を抑制できる。
【0011】
第４の態様に係る後処理装置は、第３の態様において、前記羽根部は、前記回転軸の回転方向に弾性変形可能であり、前記載置部は、前記媒体が載置される載置面を有し、前記載置面に載置された複数の前記媒体の枚数が基準枚数を超えている場合、前記媒体幅方向から見て、前記回転軸の回転が停止された状態における前記羽根部を延長した仮想線と、前記載置面とが成す角度を第１角度とし、前記載置面に載置された複数の前記媒体の枚数が前記基準枚数以下の場合、前記媒体幅方向から見て、前記回転軸の回転が停止された状態における前記仮想線と前記載置面とが成す角度を第２角度として、前記第１角度は、前記第２角度より小さいことを特徴とする。
前記載置部における前記媒体の枚数が増えるほど、前記上媒体と前記回転軸との間の空間が狭くなる。
ここで、本態様によれば、複数の前記媒体の枚数が前記基準枚数を超えている場合、前記上媒体と前記回転軸との間の空間が狭くなるが、前記第１角度が前記第２角度より小さいことで、前記羽根部の姿勢が前記上媒体の姿勢に近づく。このため、当該空間内に前記羽根部を収容可能となる。つまり、複数の前記媒体の枚数が変動しても、前記羽根部と前記上媒体との接触状態を維持可能となるので、前記羽根部の変形量が変動することを抑制できる。
前記載置部における前記媒体の枚数が増えるほど、前記上媒体と前記回転軸との間の空間が狭くなる。
ここで、本態様によれば、複数の前記媒体の枚数が前記基準枚数を超えている場合、前記上媒体と前記回転軸との間の空間が狭くなるが、前記第１角度が前記第２角度より小さいことで、前記羽根部の姿勢が前記上媒体の姿勢に近づく。このため、当該空間内に前記羽根部を収容可能となる。つまり、複数の前記媒体の枚数が変動しても、前記羽根部と前記上媒体との接触状態を維持可能となるので、前記羽根部の変形量が変動することを抑制できる。
【0012】
第５の態様に係る後処理装置は、第３の態様又は第４の態様において、前記制御部は、前記羽根部が前記回転軸から前記整合部に向かう成分を有する方向に延びる状態において、前記回転軸の回転を停止させることを特徴とする。
本態様によれば、前記搬送部の動作によって搬送される前記上媒体が、前記羽根部に到達するとき、前記上媒体の前記端部は、前記羽根部と前記媒体とで形成される空間内に進入する。ここで、前記上媒体のカールなどの理由により、前記上媒体の前記端部が上方に反り上がることがあっても、前記上媒体の前記端部が前記羽根部と接触するので、前記上媒体の反り上がりを抑制できる。
本態様によれば、前記搬送部の動作によって搬送される前記上媒体が、前記羽根部に到達するとき、前記上媒体の前記端部は、前記羽根部と前記媒体とで形成される空間内に進入する。ここで、前記上媒体のカールなどの理由により、前記上媒体の前記端部が上方に反り上がることがあっても、前記上媒体の前記端部が前記羽根部と接触するので、前記上媒体の反り上がりを抑制できる。
【0013】
第６の態様に係る後処理装置は、第２の態様から第５の態様のいずれか１つにおいて、前記制御部は、前記補正が終了するまで前記搬送部に前記上媒体を搬送させる場合、前記搬送部が前記上媒体に搬送力を付与する間の搬送時間を、前記媒体の情報に基づいて変更することを特徴とする。
本態様によれば、前記制御部は、前記媒体の状態に基づいて前記搬送時間を変更するので、前記媒体の状態が変化した場合においても、前記上媒体の傾き補正を行うことができる。
本態様によれば、前記制御部は、前記媒体の状態に基づいて前記搬送時間を変更するので、前記媒体の状態が変化した場合においても、前記上媒体の傾き補正を行うことができる。
【0014】
第７の態様に係る後処理装置は、第６の態様において、前記媒体の情報は、前記媒体の厚さを含み、前記制御部は、前記媒体の１枚当たりの厚さが厚さ閾値以上の場合、前記媒体の１枚当たりの厚さが前記厚さ閾値より小さい場合に比べて前記搬送時間を短くすることを特徴とする。
前記媒体の１枚当たりの厚さが前記厚さ閾値以上の場合、前記媒体は、前記搬送方向に作用する力に対する剛性が高くなる。前記上媒体の前記端部が前記補正部と接触した場合、前記上媒体の剛性が高いことで、前記上媒体から前記補正部に大きな力が作用し、前記上媒体が前記補正部を押しのける虞がある。
しかし、本態様によれば、前記搬送時間が短いことで、前記上媒体が前記補正部を押しのける前に傾き補正を終了できるので、前記上媒体の傾き補正を適切に行うことができる。
前記媒体の１枚当たりの厚さが前記厚さ閾値以上の場合、前記媒体は、前記搬送方向に作用する力に対する剛性が高くなる。前記上媒体の前記端部が前記補正部と接触した場合、前記上媒体の剛性が高いことで、前記上媒体から前記補正部に大きな力が作用し、前記上媒体が前記補正部を押しのける虞がある。
しかし、本態様によれば、前記搬送時間が短いことで、前記上媒体が前記補正部を押しのける前に傾き補正を終了できるので、前記上媒体の傾き補正を適切に行うことができる。
【0015】
第８の態様に係る後処理装置は、第６の態様において、液体を吐出することで前記媒体に記録を行う記録部から前記媒体が搬送され、前記媒体の情報は、前記媒体の単位面積当たりにおける前記記録部からの前記液体の吐出比率を含み、前記制御部は、前記吐出比率が吐出閾値以上の場合、前記吐出比率が前記吐出閾値より小さい場合に比べて前記搬送時間を短くすることを特徴とする。
前記吐出比率が前記吐出閾値以上の場合、前記吐出比率が前記吐出閾値より小さい場合に比べて、前記媒体に吐出される前記液体の量が多くなる。これにより、前記液体を多く含む前記媒体は、座屈され易くなるため、前記媒体の傾き補正が不十分となる可能性がある。
ここで、本態様によれば、前記吐出比率が前記吐出閾値以上の場合、前記制御部は、前記吐出比率が前記吐出閾値より小さい場合に比べて前記搬送時間を短くする。これにより、前記上媒体が座屈する前に傾き補正を終了できるので、前記上媒体の傾き補正を適切に行うことができる。
前記吐出比率が前記吐出閾値以上の場合、前記吐出比率が前記吐出閾値より小さい場合に比べて、前記媒体に吐出される前記液体の量が多くなる。これにより、前記液体を多く含む前記媒体は、座屈され易くなるため、前記媒体の傾き補正が不十分となる可能性がある。
ここで、本態様によれば、前記吐出比率が前記吐出閾値以上の場合、前記制御部は、前記吐出比率が前記吐出閾値より小さい場合に比べて前記搬送時間を短くする。これにより、前記上媒体が座屈する前に傾き補正を終了できるので、前記上媒体の傾き補正を適切に行うことができる。
【0016】
第９の態様に係る後処理装置は、第８の態様において、前記媒体における前記媒体幅方向の中央に対する一方の領域を第１領域とし、他方の領域を第２領域として、前記第１領域における前記吐出比率を第１吐出比率とし、前記第２領域における前記吐出比率を第２吐出比率として、前記媒体の情報は、前記第１吐出比率と前記第２吐出比率との差である差分比率を含み、前記制御部は、前記差分比率が差分閾値以上の場合、前記差分比率が前記差分閾値より小さい場合に比べて前記搬送時間を長くすることを特徴とする。
前記差分比率が前記差分閾値以上の場合、前記差分比率が前記差分閾値より小さい場合に比べて、前記第１領域と前記第２領域とで付着する前記液体の量の差が大きくなることで、前記媒体における前記第１領域の変形量と前記第２領域の変形量との差も大きくなり、それに起因して前記媒体の前記補正部に到達するタイミングが前記第１領域と前記第２領域とでずれが生じ、適切に傾き補正ができなくなる虞がある。また、或いは、前記媒体の前記第１領域において生じる摩擦力と前記第２領域において生じる摩擦力との差が大きくなることにより、前記媒体に傾きが生じる虞がある。
ここで、本態様によれば、前記差分比率が前記差分閾値以上の場合、前記制御部は、前記差分比率が前記差分閾値より小さい場合に比べて前記搬送時間を長くする。これにより、前記上媒体における前記第１領域の変形量と前記第２領域の変形量との差、或いは、前記第１領域において生じる摩擦力と前記第２領域において生じる摩擦力との差が大きくなることがあっても、前記補正部と前記上媒体との接触時間が確保されるので、前記上媒体の傾き補正を適切に行うことができる。
前記差分比率が前記差分閾値以上の場合、前記差分比率が前記差分閾値より小さい場合に比べて、前記第１領域と前記第２領域とで付着する前記液体の量の差が大きくなることで、前記媒体における前記第１領域の変形量と前記第２領域の変形量との差も大きくなり、それに起因して前記媒体の前記補正部に到達するタイミングが前記第１領域と前記第２領域とでずれが生じ、適切に傾き補正ができなくなる虞がある。また、或いは、前記媒体の前記第１領域において生じる摩擦力と前記第２領域において生じる摩擦力との差が大きくなることにより、前記媒体に傾きが生じる虞がある。
ここで、本態様によれば、前記差分比率が前記差分閾値以上の場合、前記制御部は、前記差分比率が前記差分閾値より小さい場合に比べて前記搬送時間を長くする。これにより、前記上媒体における前記第１領域の変形量と前記第２領域の変形量との差、或いは、前記第１領域において生じる摩擦力と前記第２領域において生じる摩擦力との差が大きくなることがあっても、前記補正部と前記上媒体との接触時間が確保されるので、前記上媒体の傾き補正を適切に行うことができる。
【0017】
第１０の態様に係る後処理装置は、第１の態様から第９の態様のいずれか１つにおいて、前記制御部は、前記載置部に積上げられた複数の前記媒体の枚数が枚数閾値を超えている場合のみ、前記補正部を進出させる制御を行うことを特徴とする。
前記載置部に積上げられた複数の前記媒体の枚数が前記枚数閾値を超えている場合、複数の前記媒体が積載されている分だけ複数の前記媒体と前記整合部との間に生じ得る空間部が大きくなり、前記上媒体の端部が該空間部に進入する量が増加する可能性がある。
ここで、本態様によれば、前記制御部が前記補正部を進出させる制御を行うことで、前記補正部による前記上媒体の傾き補正が行われるので、前記空間部への前記上媒体の進入量が減少し、複数の前記媒体の整合性の低下を抑制できる。
一方、前記載置部に積上げられた複数の前記媒体の枚数が前記枚数閾値以下の場合、複数の前記媒体と前記整合部との間の空間部が小さいため、前記上媒体の端部が該空間部に進入する量は少なくなる可能性が高い。換言すると、前記上媒体の傾き補正を行う必要性が低下する。
ここで、本態様によれば、前記制御部は、前記補正部を進出させる制御を行わない。これにより、前記後処理装置における複数の前記媒体の整合に要する時間を短くすることができる。
前記載置部に積上げられた複数の前記媒体の枚数が前記枚数閾値を超えている場合、複数の前記媒体が積載されている分だけ複数の前記媒体と前記整合部との間に生じ得る空間部が大きくなり、前記上媒体の端部が該空間部に進入する量が増加する可能性がある。
ここで、本態様によれば、前記制御部が前記補正部を進出させる制御を行うことで、前記補正部による前記上媒体の傾き補正が行われるので、前記空間部への前記上媒体の進入量が減少し、複数の前記媒体の整合性の低下を抑制できる。
一方、前記載置部に積上げられた複数の前記媒体の枚数が前記枚数閾値以下の場合、複数の前記媒体と前記整合部との間の空間部が小さいため、前記上媒体の端部が該空間部に進入する量は少なくなる可能性が高い。換言すると、前記上媒体の傾き補正を行う必要性が低下する。
ここで、本態様によれば、前記制御部は、前記補正部を進出させる制御を行わない。これにより、前記後処理装置における複数の前記媒体の整合に要する時間を短くすることができる。
【0018】
以下、本発明に係る後処理装置の一例である実施形態について、具体的に説明する。
図１には、記録装置の一例である記録システム１が示される。記録システム１は、媒体の一例である用紙Ｐに対し、液体の一例であるインクＱを吐出することで記録を行うインクジェット方式の装置として構成される。なお、各図において表すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系である。
図１には、記録装置の一例である記録システム１が示される。記録システム１は、媒体の一例である用紙Ｐに対し、液体の一例であるインクＱを吐出することで記録を行うインクジェット方式の装置として構成される。なお、各図において表すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系である。
【0019】
Ｘ方向は、媒体幅方向及び装置奥行方向の一例であり、水平方向である。Ｘ方向を示す矢印の基端側を－Ｘ方向、Ｘ方向を示す矢印の先端側を＋Ｘ方向とする。
Ｙ方向は、装置幅方向の一例であり、水平方向である。Ｙ方向を示す矢印の先端側を＋Ｙ方向、Ｙ方向を示す矢印の基端側を－Ｙ方向とする。
Ｚ方向は、装置高さ方向の一例であり、Ｘ方向及びＹ方向の両方と直交する方向である。Ｚ方向を示す矢印の先端側を＋Ｚ方向、Ｚ方向を示す矢印の基端側を－Ｚ方向とする。以後の説明では、＋Ｚ方向を上方、－Ｚ方向を下方と称する場合がある。
Ｙ方向は、装置幅方向の一例であり、水平方向である。Ｙ方向を示す矢印の先端側を＋Ｙ方向、Ｙ方向を示す矢印の基端側を－Ｙ方向とする。
Ｚ方向は、装置高さ方向の一例であり、Ｘ方向及びＹ方向の両方と直交する方向である。Ｚ方向を示す矢印の先端側を＋Ｚ方向、Ｚ方向を示す矢印の基端側を－Ｚ方向とする。以後の説明では、＋Ｚ方向を上方、－Ｚ方向を下方と称する場合がある。
【0020】
Ａ方向は、Ｘ方向から見た場合、Ｙ方向と交差する方向であり、－Ｙ方向の位置が＋Ｙ方向の位置に対して－Ｚ方向に下がる斜め方向である。Ａ方向を示す矢印の先端側を＋Ａ方向、Ａ方向を示す矢印の基端側を－Ａ方向とする。＋Ａ方向は、後述する処理トレイ４２が延びる傾斜方向である。また、＋Ａ方向は、処理トレイ４２において用紙Ｐが搬送される搬送方向の一例である。
Ｂ方向は、Ｘ方向から見た場合、Ａ方向と直交する方向である。Ｂ方向を示す矢印の先端側を＋Ｂ方向、Ｂ方向を示す矢印の基端側を－Ｂ方向とする。＋Ｂ方向は、用紙Ｐが重なる積層方向の一例である。
Ｂ方向は、Ｘ方向から見た場合、Ａ方向と直交する方向である。Ｂ方向を示す矢印の先端側を＋Ｂ方向、Ｂ方向を示す矢印の基端側を－Ｂ方向とする。＋Ｂ方向は、用紙Ｐが重なる積層方向の一例である。
【0021】
記録システム１は、＋Ｙ方向に向かって順に、記録ユニット２と、中間ユニット４と、後処理装置３０とを有する。記録システム１では、記録ユニット２、中間ユニット４及び後処理装置３０が互いに機械的及び電気的に接続される。中間ユニット４は、記録ユニット２から送り込まれた用紙Ｐを後処理装置３０へ搬送する。
なお、記録システム１は、後述する画像形成部１０において情報が記録された用紙Ｐに後処理を行うように構成される。記録システム１は、ユーザーによって操作される不図示の操作部を備えていてもよい。記録システム１は、外部のコンピューターから記録情報が送信されてもよい。
なお、記録システム１は、後述する画像形成部１０において情報が記録された用紙Ｐに後処理を行うように構成される。記録システム１は、ユーザーによって操作される不図示の操作部を備えていてもよい。記録システム１は、外部のコンピューターから記録情報が送信されてもよい。
【0022】
記録システム１において、記録ユニット２から中間ユニット４を経由して後処理装置３０へ、用紙Ｐが搬送される経路を搬送経路Ｔとする。搬送経路Ｔには、搬送機構部９（図２）が設けられる。
搬送機構部９は、記録システム１の全体に亘って設けられる。搬送機構部９は、不図示の複数のローラー対及び複数のモーターを含んで構成され、用紙Ｐを搬送する。具体的には、搬送機構部９は、収容カセット１８から記録部２０の記録領域へ用紙Ｐを搬送し、さらに、該記録領域から中間ユニット４を経て後処理装置３０へ用紙Ｐを搬送する。
搬送機構部９は、記録システム１の全体に亘って設けられる。搬送機構部９は、不図示の複数のローラー対及び複数のモーターを含んで構成され、用紙Ｐを搬送する。具体的には、搬送機構部９は、収容カセット１８から記録部２０の記録領域へ用紙Ｐを搬送し、さらに、該記録領域から中間ユニット４を経て後処理装置３０へ用紙Ｐを搬送する。
【0023】
記録ユニット２は、搬送される用紙Ｐに各種の情報を記録する。また、記録ユニット２は、一例として、画像形成部１０と、スキャナー部１２と、カセット収容部１４と、不図示の搬送機構とを備える。
画像形成部１０は、記録部２０と、制御部２４とを含んで構成される。スキャナー部１２は、不図示の原稿の情報を読み取る。カセット収容部１４は、複数の用紙Ｐを収容する複数の収容カセット１８を有する。記録部２０は、一例として、ラインヘッドとして構成される。また、記録部２０は、複数のノズルから成る不図示の吐出部を備える。記録部２０は、インクＱを吐出することで用紙Ｐに記録を行う。
画像形成部１０は、記録部２０と、制御部２４とを含んで構成される。スキャナー部１２は、不図示の原稿の情報を読み取る。カセット収容部１４は、複数の用紙Ｐを収容する複数の収容カセット１８を有する。記録部２０は、一例として、ラインヘッドとして構成される。また、記録部２０は、複数のノズルから成る不図示の吐出部を備える。記録部２０は、インクＱを吐出することで用紙Ｐに記録を行う。
【0024】
図２に示されるように、コンピューターとして機能する制御部２４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２５、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２６、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２７及びストレージ２８を含んで構成される。
制御部２４は、記録システム１の各部の動作を制御可能である。具体的には、制御部２４は、外部機器から入力された情報又はＲＯＭ２６若しくはストレージ２８に記憶された情報に基づいて、記録部２０、搬送機構部９、ステープラー４０、排出部３６、搬送部５０、補正部６０、用紙センサー３３及びサイドカーソル４１の動作を制御する。
制御部２４は、記録システム１の各部の動作を制御可能である。具体的には、制御部２４は、外部機器から入力された情報又はＲＯＭ２６若しくはストレージ２８に記憶された情報に基づいて、記録部２０、搬送機構部９、ステープラー４０、排出部３６、搬送部５０、補正部６０、用紙センサー３３及びサイドカーソル４１の動作を制御する。
【0025】
ＲＯＭ２６には、ＣＰＵ２５が実行するプログラムＰＲを含む各種データが格納されている。換言すると、ＲＯＭ２６は、コンピューターにおいて読み取り可能なプログラムＰＲが格納された記録媒体の一例である。記録媒体の他の例としては、ＣＤ（ＣｏｍＰＡｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ブルーレイディスク、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリーなどがある。また、ＲＡＭ２７の一部において、プログラムＰＲの展開が可能である。
プログラムＰＲは、後処理装置３０（図１）における後述する各ステップをＣＰＵ２５に実行させるためのプログラムである。
プログラムＰＲは、後処理装置３０（図１）における後述する各ステップをＣＰＵ２５に実行させるためのプログラムである。
【0026】
図１に示されるように、後処理装置３０は、筐体３２と、用紙センサー３３（図２）と、下プレート３５と、サイドカーソル４１（図３）と、排出トレイ３８と、ステープラー４０とを含んで構成される。さらに、後処理装置３０は、処理トレイ４２と、整合板４４と、搬送部５０と、補正部６０と、制御部２４とを備える。制御部２４は、一例として、後処理装置３０の制御部としても機能する。後処理装置３０は、記録部２０から用紙Ｐが搬送される。
【0027】
筐体３２の内部には、搬送経路Ｔの一部が形成される。
用紙センサー３３（図２）は、搬送経路Ｔに設けられる。用紙センサー３３は、一例として、不図示の出射部及び受光部を備える。そして、用紙センサー３３は、出射部からの光が受光部において受光されたか否かを判定することで、用紙センサー３３における用紙Ｐの通過時点及び搬送経路Ｔにおける用紙Ｐの位置を検出する。用紙センサー３３において検出された用紙Ｐの通過時点の情報及び用紙Ｐの位置の情報は、制御部２４に送信される。
下プレート３５は、後述する補正部６０に対する＋Ｚ方向に位置する。下プレート３５は、Ｚ方向に所定の厚さを有し且つＸ方向に延びる板材から成る。下プレート３５は、搬送経路Ｔの一部において、搬送経路Ｔの底部を構成する。
用紙センサー３３（図２）は、搬送経路Ｔに設けられる。用紙センサー３３は、一例として、不図示の出射部及び受光部を備える。そして、用紙センサー３３は、出射部からの光が受光部において受光されたか否かを判定することで、用紙センサー３３における用紙Ｐの通過時点及び搬送経路Ｔにおける用紙Ｐの位置を検出する。用紙センサー３３において検出された用紙Ｐの通過時点の情報及び用紙Ｐの位置の情報は、制御部２４に送信される。
下プレート３５は、後述する補正部６０に対する＋Ｚ方向に位置する。下プレート３５は、Ｚ方向に所定の厚さを有し且つＸ方向に延びる板材から成る。下プレート３５は、搬送経路Ｔの一部において、搬送経路Ｔの底部を構成する。
【0028】
図３に示されるステープラー４０は、後処理部の一例である。つまり、本実施形態では、後処理装置３０における後処理の一例として、複数の用紙Ｐを綴じるステープル処理が行われる。具体的には、ステープラー４０は、後述する処理トレイ４２に積層された複数の用紙Ｐにおいて、＋Ａ方向の端部に不図示のステープル針を打針することで、用紙束Ｍを綴じる。
【0029】
サイドカーソル４１は、処理トレイ４２上に設けられる。また、サイドカーソル４１は、Ｘ方向に間隔をあけて一対設けられる。サイドカーソル４１は、不図示のモーター、ピニオン及びラックからなる駆動機構によって駆動される。サイドカーソル４１は、処理トレイ４２上に複数の用紙Ｐが積載された場合、Ｘ方向に移動されることで、複数の用紙ＰのＸ方向の両端部を揃える。なお、サイドカーソル４１は、一例として、複数の用紙Ｐの＋Ａ方向の端部が整合板４４によって整合された後、複数の用紙ＰのＸ方向の両端部を揃える。
排出トレイ３８は、筐体３２（図１）に設けられる。排出トレイ３８には、ステープラー４０によって綴じられた用紙束Ｍが排出される。
排出トレイ３８は、筐体３２（図１）に設けられる。排出トレイ３８には、ステープラー４０によって綴じられた用紙束Ｍが排出される。
【0030】
処理トレイ４２は、用紙Ｐが載置される載置部の一例である。処理トレイ４２は、ステープラー４０によるステープル処理前の複数の用紙Ｐを載置可能である。具体的には、処理トレイ４２は、用紙Ｐが載置される載置面４３を有する。載置面４３は、Ａ方向に沿って延びており、Ｙ方向に対して傾斜している。
一例として、用紙Ｐは、載置面４３において、Ｘ方向の寸法がＡ方向の寸法より長い状態で載置される。載置面４３のＸ方向の長さは、記録システム１において使用可能な用紙Ｐの最大の長さより長い。
一例として、用紙Ｐは、載置面４３において、Ｘ方向の寸法がＡ方向の寸法より長い状態で載置される。載置面４３のＸ方向の長さは、記録システム１において使用可能な用紙Ｐの最大の長さより長い。
【0031】
処理トレイ４２の－Ａ方向の端部には、開口部４５が形成されている。処理トレイ４２は、開口部４５を介して排出トレイ３８と繋がっている。これにより、処理トレイ４２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｍ（図１）は、後述する搬送部５０によって、開口部４５を通して排出トレイ３８に排出される。
ここで、処理トレイ４２に載置され且つ積層された複数の用紙Ｐのうち、＋Ｂ方向の最も高い位置、即ち最上位にある１枚の用紙Ｐを上用紙ＰＡ（図５）とし、上用紙ＰＡに対して－Ｂ方向にある少なくとも１枚の用紙Ｐを下用紙ＰＢ（図５）とする。上用紙ＰＡは、上媒体の一例である。
ここで、処理トレイ４２に載置され且つ積層された複数の用紙Ｐのうち、＋Ｂ方向の最も高い位置、即ち最上位にある１枚の用紙Ｐを上用紙ＰＡ（図５）とし、上用紙ＰＡに対して－Ｂ方向にある少なくとも１枚の用紙Ｐを下用紙ＰＢ（図５）とする。上用紙ＰＡは、上媒体の一例である。
【0032】
整合板４４は、整合部の一例である。整合板４４は、複数の用紙Ｐの＋Ａ方向の端部が接触されることで、該端部を整合する。整合板４４による複数の用紙Ｐの整合とは、それぞれの用紙Ｐにおける＋Ａ方向の端が＋Ｂ方向に沿った直線上に並ぶように、それぞれの用紙Ｐを揃えることを意味する。
具体的には、整合板４４は、処理トレイ４２における＋Ａ方向の端部から＋Ｂ方向に沿って直立する。整合板４４は、一例として、Ｘ方向に間隔をあけて２つ設けられる。
具体的には、整合板４４は、処理トレイ４２における＋Ａ方向の端部から＋Ｂ方向に沿って直立する。整合板４４は、一例として、Ｘ方向に間隔をあけて２つ設けられる。
【0033】
下プレート３５における＋Ｙ方向の端部には、搬送ローラー対３７が設けられる。搬送ローラー対３７は、不図示のモーターによって回転されることで、搬送経路Ｔの用紙Ｐを処理トレイ４２に向けて搬送する。
処理トレイ４２における－Ａ方向の端部には、一対の排出ローラー３９が設けられる。一対の排出ローラー３９は、不図示のモーターによって回転されることで、用紙束Ｍ（図１）を排出トレイ３８に向けて排出する。
処理トレイ４２における－Ａ方向の端部には、一対の排出ローラー３９が設けられる。一対の排出ローラー３９は、不図示のモーターによって回転されることで、用紙束Ｍ（図１）を排出トレイ３８に向けて排出する。
【0034】
搬送部５０は、一例として、搬送パドル５２と、搬送パドル５２を駆動する搬送モーター５８と、不図示のギヤとを含んで構成される。搬送モーター５８の駆動は、制御部２４（図２）によって制御される。
搬送部５０は、上用紙ＰＡ（図５）を整合板４４に向けて搬送する。このとき、下用紙ＰＢ（図５）は、既に整合板４４と接触しているため、その場に留まる。
搬送パドル５２は、処理トレイ４２におけるＡ方向の中央より－Ａ方向の部位に対して＋Ｚ方向に位置する。また、搬送パドル５２は、処理トレイ４２に向けて搬送される用紙Ｐに対して＋Ｚ方向に位置する。
搬送部５０は、上用紙ＰＡ（図５）を整合板４４に向けて搬送する。このとき、下用紙ＰＢ（図５）は、既に整合板４４と接触しているため、その場に留まる。
搬送パドル５２は、処理トレイ４２におけるＡ方向の中央より－Ａ方向の部位に対して＋Ｚ方向に位置する。また、搬送パドル５２は、処理トレイ４２に向けて搬送される用紙Ｐに対して＋Ｚ方向に位置する。
【0035】
図４に示されるように、搬送パドル５２は、Ｘ方向を軸方向として回転可能に設けられる。搬送パドル５２は、一例として、円柱状の軸部５３と、軸部５３に設けられた延出部５４とを備える。延出部５４は、一例として、軸部５３に対してＸ方向に間隔をあけて４つ設けられる。
延出部５４は、板部５４Ａ、板部５４Ｂ及び板部５４Ｃから成る。板部５４Ａ、板部５４Ｂ及び板部５４Ｃのそれぞれの長さは同程度の長さである。
延出部５４は、板部５４Ａ、板部５４Ｂ及び板部５４Ｃから成る。板部５４Ａ、板部５４Ｂ及び板部５４Ｃのそれぞれの長さは同程度の長さである。
【0036】
軸部５３のＸ方向の両端部は、不図示の支持フレームに回転可能に支持される。
板部５４Ａ、板部５４Ｂ及び板部５４Ｃは、一例として、ゴム製であり、軸部５３の周方向において、互いに成す角度が６０°程度となるように間隔をあけて設けられる。板部５４Ａ、板部５４Ｂ及び板部５４Ｃは、軸部５３の外周面５３Ａの接線方向に延びる。なお、処理トレイ４２から排出トレイ３８（図１）に向けて用紙束Ｍを排出する場合、一例として、一対の排出ローラー３９（図３）が主部として機能し、搬送パドル５２が副部として機能するように構成してもよい。
板部５４Ａ、板部５４Ｂ及び板部５４Ｃは、一例として、ゴム製であり、軸部５３の周方向において、互いに成す角度が６０°程度となるように間隔をあけて設けられる。板部５４Ａ、板部５４Ｂ及び板部５４Ｃは、軸部５３の外周面５３Ａの接線方向に延びる。なお、処理トレイ４２から排出トレイ３８（図１）に向けて用紙束Ｍを排出する場合、一例として、一対の排出ローラー３９（図３）が主部として機能し、搬送パドル５２が副部として機能するように構成してもよい。
【0037】
図３に示されるように、補正部６０は、＋Ａ方向における搬送部５０と整合板４４との間において、処理トレイ４２に対して進退可能に設けられる。補正部６０は、進出状態において上用紙ＰＡ（図５）の＋Ａ方向の端部と接触することで、上用紙ＰＡの搬送方向の一例としての＋Ａ方向に対する傾き補正を行う。
補正部６０の進出状態とは、後述する補正パドル６２と上用紙ＰＡが接触可能となる位置において、補正パドル６２の回転が停止された状態を意味する。
補正部６０の退避状態とは、補正パドル６２と上用紙ＰＡが接触しない位置に補正パドル６２が退避した状態を意味する。
補正部６０の進出状態とは、後述する補正パドル６２と上用紙ＰＡが接触可能となる位置において、補正パドル６２の回転が停止された状態を意味する。
補正部６０の退避状態とは、補正パドル６２と上用紙ＰＡが接触しない位置に補正パドル６２が退避した状態を意味する。
【0038】
補正部６０は、一例として、補正パドル６２と、補正パドル６２を駆動する補正モーター６８と、不図示のギヤとを含んで構成される。補正モーター６８の駆動は、制御部２４（図２）によって制御される。
補正部６０は、既述の傾き補正後に、補正パドル６２が回転されることで、上用紙ＰＡを整合板４４に向けて搬送する。このとき、下用紙ＰＢ（図５）は、既に整合板４４と接触しているため、その場に留まる。
補正パドル６２は、処理トレイ４２におけるＡ方向の中央より＋Ａ方向の部位に対して＋Ｚ方向に位置する。また、補正パドル６２は、搬送ローラー対３７に対する－Ｚ方向に位置する。さらに、補正パドル６２は、整合板４４に向けて搬送される用紙Ｐに対して＋Ｚ方向に位置する。
補正部６０は、既述の傾き補正後に、補正パドル６２が回転されることで、上用紙ＰＡを整合板４４に向けて搬送する。このとき、下用紙ＰＢ（図５）は、既に整合板４４と接触しているため、その場に留まる。
補正パドル６２は、処理トレイ４２におけるＡ方向の中央より＋Ａ方向の部位に対して＋Ｚ方向に位置する。また、補正パドル６２は、搬送ローラー対３７に対する－Ｚ方向に位置する。さらに、補正パドル６２は、整合板４４に向けて搬送される用紙Ｐに対して＋Ｚ方向に位置する。
【0039】
図５に示されるように、補正パドル６２は、Ｘ方向を軸方向として回転可能に設けられる。補正パドル６２は、一例として、回転軸６３と、回転軸６３を中心に回転される外周部６４とを備える。
回転軸６３は、＋Ａ方向と交差するＸ方向に延びる円柱状の部材である。回転軸６３のＸ方向の両端部は、不図示の支持フレームによって回転可能に支持される。回転軸６３は、外周面６３Ａを有する。回転軸６３の中心を回転中心Ｃとする。
回転軸６３は、＋Ａ方向と交差するＸ方向に延びる円柱状の部材である。回転軸６３のＸ方向の両端部は、不図示の支持フレームによって回転可能に支持される。回転軸６３は、外周面６３Ａを有する。回転軸６３の中心を回転中心Ｃとする。
【0040】
図８に示されるように、外周部６４は、一例として、回転軸６３の外周面６３Ａから外側へ延びる２つの羽根部６５で構成される。
２つの羽根部６５は、回転軸６３に対してＸ方向に間隔をあけて設けられる。２つの羽根部６５のＸ方向の位置は、２つの延出部５４のＸ方向の位置とほぼ同じ位置に揃えられている。２つの羽根部６５は、回転軸６３の回転によって処理トレイ４２に対し進退する。
２つの羽根部６５は、回転軸６３に対してＸ方向に間隔をあけて設けられる。２つの羽根部６５のＸ方向の位置は、２つの延出部５４のＸ方向の位置とほぼ同じ位置に揃えられている。２つの羽根部６５は、回転軸６３の回転によって処理トレイ４２に対し進退する。
【0041】
図５に示されるように、羽根部６５は、一例として、ゴム製であり、回転軸６３の回転方向に弾性変形可能である。羽根部６５は、外周面６３Ａから外側へ延びる羽根６５Ａ、羽根６５Ｂ及び羽根６５Ｃを備える。羽根６５Ａ、羽根６５Ｂ及び羽根６５Ｃは、一例として、回転軸６３の周方向において、互いに成す角度が６０°程度となるように間隔をあけて設けられる。羽根６５Ａ、羽根６５Ｂ及び羽根６５Ｃは、それぞれ回転軸６３の外周面６３Ａの接線方向に延びる。また、羽根６５Ａ、羽根６５Ｂ及び羽根６５Ｃは、それぞれ同程度の長さを有する。
【0042】
処理トレイ４２において積層された複数の用紙Ｐについて、予め設定された枚数を基準枚数ＮＡとする。基準枚数ＮＡの図示は省略する。基準枚数ＮＡは、Ｂ方向における載置面４３と回転中心Ｃとの距離、補正パドル６２の大きさ及び変形可能範囲などに応じて設定を変更可能である。
図７に示されるように、載置面４３に載置された複数の用紙Ｐの枚数が基準枚数ＮＡを超えている場合、Ｘ方向から見て、回転軸６３の回転が停止された状態における羽根部６５（実線で示す羽根６５Ｃ）を延長した仮想線Ｋ１と、載置面４３とが成す角度を第１角度θ１〔°〕とする。
載置面４３に載置された複数の用紙Ｐの枚数が基準枚数ＮＡ以下の場合、Ｘ方向から見て、回転軸６３の回転が停止された状態における羽根部６５（二点鎖線で示す羽根６５Ｃ）を延長した仮想線Ｋ２と、載置面４３とが成す角度を第２角度θ２〔°〕とする。
なお、回転軸６３の回転が停止された状態とは、羽根部６５の先端部が用紙Ｐに接して停止している状態を意味する。
図７では、一例として、用紙Ｐの枚数がＮＡ＋１枚の場合の仮想線Ｋ１と、用紙Ｐの枚数が０枚の場合の仮想線Ｋ２とが示されている。ここで、第１角度θ１は、第２角度θ２より小さい。
図７に示されるように、載置面４３に載置された複数の用紙Ｐの枚数が基準枚数ＮＡを超えている場合、Ｘ方向から見て、回転軸６３の回転が停止された状態における羽根部６５（実線で示す羽根６５Ｃ）を延長した仮想線Ｋ１と、載置面４３とが成す角度を第１角度θ１〔°〕とする。
載置面４３に載置された複数の用紙Ｐの枚数が基準枚数ＮＡ以下の場合、Ｘ方向から見て、回転軸６３の回転が停止された状態における羽根部６５（二点鎖線で示す羽根６５Ｃ）を延長した仮想線Ｋ２と、載置面４３とが成す角度を第２角度θ２〔°〕とする。
なお、回転軸６３の回転が停止された状態とは、羽根部６５の先端部が用紙Ｐに接して停止している状態を意味する。
図７では、一例として、用紙Ｐの枚数がＮＡ＋１枚の場合の仮想線Ｋ１と、用紙Ｐの枚数が０枚の場合の仮想線Ｋ２とが示されている。ここで、第１角度θ１は、第２角度θ２より小さい。
【0043】
後処理装置３０において、搬送部５０（図３）が上用紙ＰＡに搬送力を付与する間の時間を搬送時間ｔＡとする。換言すると、搬送時間ｔＡは、用紙Ｐが＋Ａ方向に搬送されている間において、搬送パドル５２（図３）と上用紙ＰＡとが接触する時間を意味する。
搬送時間ｔＡは、制御部２４（図２）において、用紙Ｐの情報に基づいて変更される。
搬送時間ｔＡは、制御部２４（図２）において、用紙Ｐの情報に基づいて変更される。
【0044】
搬送時間ｔＡは、用紙Ｐの傾き補正を行うときの実行時間とみなせる。搬送時間ｔＡは、搬送パドル５２のように一回転の間に搬送部が用紙Ｐに断続的に接触する構成による搬送の第１時間と、不図示の搬送ローラーのように一回転の間に搬送部が用紙Ｐに連続的に接触する構成による搬送の第２時間とを両方含む概念である。
第１時間は、一例として、用紙Ｐの＋Ａ方向の端部が補正パドル６２に突き当たった状態で、搬送パドル５２が一回転する間に、延出部５４が用紙Ｐに搬送力を付与している時間である。
第２時間は、一例として、用紙Ｐの＋Ａ方向の端部が補正パドル６２に突き当たった状態で、搬送ローラーが複数回、回転する間に、該搬送ローラーが用紙Ｐに搬送力を付与している累計時間である。
第１時間は、一例として、用紙Ｐの＋Ａ方向の端部が補正パドル６２に突き当たった状態で、搬送パドル５２が一回転する間に、延出部５４が用紙Ｐに搬送力を付与している時間である。
第２時間は、一例として、用紙Ｐの＋Ａ方向の端部が補正パドル６２に突き当たった状態で、搬送ローラーが複数回、回転する間に、該搬送ローラーが用紙Ｐに搬送力を付与している累計時間である。
【0045】
具体的には、搬送パドル５２の場合、搬送部５０から用紙Ｐへの搬送力の伝達は、搬送パドル５２の回転に伴って間隔を空けて行われる。換言すると、用紙Ｐに形成されるループは一回転の間で解消される可能性がある。この場合、補正の実行時間（ループが形成される時間）は、搬送パドル５２が一回転する間のうち、延出部５４が用紙Ｐに搬送力を付与している時間となる。
一方、搬送ローラーの場合、搬送部から用紙Ｐへの搬送力の伝達は、搬送ローラーの回転に伴って連続的に行われることになる。このため、搬送中の用紙Ｐのループが連続的に増大していく状態となる。この場合、補正の実行時間は、搬送ローラーが複数回、回転する間の累計時間となる。
一方、搬送ローラーの場合、搬送部から用紙Ｐへの搬送力の伝達は、搬送ローラーの回転に伴って連続的に行われることになる。このため、搬送中の用紙Ｐのループが連続的に増大していく状態となる。この場合、補正の実行時間は、搬送ローラーが複数回、回転する間の累計時間となる。
【0046】
本実施形態において、用紙Ｐの情報は、例として、用紙Ｐの１枚当たりの厚さｄ〔ｍｍ〕と、用紙Ｐの単位面積ＳＡ〔ｍｍ２〕当たりにおける記録部２０からのインクＱの吐出比率ＲＡ〔％〕と、後述する差分比率ΔＲ〔％〕とを含む。なお、搬送時間ｔＡ、厚さｄ、単位面積ＳＡ、吐出比率ＲＡ及び差分比率ΔＲの図示は省略する。
【0047】
インクＱの吐出比率は、単位面積ＳＡの領域の全体にインクＱが吐出される場合を１００％として、該領域のうちインクＱが吐出される領域の面積の比率で表される。例えば、単位面積ＳＡの半分に相当する領域にインクＱが吐出された場合、吐出比率は５０％となる。
【0048】
図６に示されるように、用紙ＰにおけるＸ方向の中央に対する一方（＋Ｘ方向）の仮想領域を第１領域Ｓ１とし、他方（－Ｘ方向）の仮想領域を第２領域Ｓ２とする。また、第１領域Ｓ１における吐出比率ＲＡを第１吐出比率ＲＡ１〔％〕とし、第２領域Ｓ２における吐出比率ＲＡを第２吐出比率ＲＡ２〔％〕とする。さらに、第１吐出比率ＲＡ１と第２吐出比率ＲＡ２との差を差分比率ΔＲ〔％〕とする。
なお、用紙Ｐの表面だけでなく裏面にも記録される場合、第１吐出比率ＲＡ１を表面及び裏面で合計し、第２吐出比率ＲＡ２を表面及び裏面で合計して、差分比率ΔＲを設定してもよい。あるいは、表面における差分比率ΔＲと、裏面における差分比率ΔＲとを比較してもよい。
なお、用紙Ｐの表面だけでなく裏面にも記録される場合、第１吐出比率ＲＡ１を表面及び裏面で合計し、第２吐出比率ＲＡ２を表面及び裏面で合計して、差分比率ΔＲを設定してもよい。あるいは、表面における差分比率ΔＲと、裏面における差分比率ΔＲとを比較してもよい。
【0049】
ここで、図１から図８までを参照して、制御部２４による各制御についてまとめる。
制御部２４は、搬送部５０による上用紙ＰＡの搬送動作と、補正部６０の進退動作を制御可能である。制御部２４は、搬送部５０による上用紙ＰＡの搬送動作と補正部６０の進退動作を制御することにより、上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部が整合板４４に到達する前に該＋Ａ方向の端部を補正部６０に突き当て、補正部６０に傾き補正を実行させる。
制御部２４は、搬送部５０による上用紙ＰＡの搬送動作と、補正部６０の進退動作を制御可能である。制御部２４は、搬送部５０による上用紙ＰＡの搬送動作と補正部６０の進退動作を制御することにより、上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部が整合板４４に到達する前に該＋Ａ方向の端部を補正部６０に突き当て、補正部６０に傾き補正を実行させる。
【0050】
制御部２４は、回転軸６３を回転させることで外周部６４の進出状態及び退避状態を切り替える。さらに、制御部２４は、進出状態の外周部６４に上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部を接触させることで傾き補正を行わせる。
制御部２４は、処理トレイ４２に載置された用紙Ｐの枚数に基づいて回転軸６３の回転量を変更することで、羽根部６５の回転停止時の姿勢を変更する。例えば、既述の通り、第１角度θ１の状態となる場合の第１姿勢、第２角度θ２の状態となる場合の第２姿勢がある。
制御部２４は、羽根部６５が回転軸６３から整合板４４に向かう成分を有する方向に延びる状態において、回転軸６３の回転を停止させる。羽根部６５が回転軸６３から整合板４４に向かう成分は、一例として、＋Ａ方向の成分を意味する。
制御部２４は、処理トレイ４２に載置された用紙Ｐの枚数に基づいて回転軸６３の回転量を変更することで、羽根部６５の回転停止時の姿勢を変更する。例えば、既述の通り、第１角度θ１の状態となる場合の第１姿勢、第２角度θ２の状態となる場合の第２姿勢がある。
制御部２４は、羽根部６５が回転軸６３から整合板４４に向かう成分を有する方向に延びる状態において、回転軸６３の回転を停止させる。羽根部６５が回転軸６３から整合板４４に向かう成分は、一例として、＋Ａ方向の成分を意味する。
【0051】
制御部２４は、用紙Ｐの傾き補正が終了するまで搬送部５０に上用紙ＰＡを搬送させる場合、搬送時間ｔＡを、用紙Ｐの情報に基づいて変更する。
制御部２４は、用紙Ｐの１枚当たりの厚さｄが厚さ閾値Ｔｈ１〔ｍｍ〕以上の場合、厚さｄが厚さ閾値Ｔｈ１より小さい場合に比べて搬送時間ｔＡを短くする。
制御部２４は、吐出比率ＲＡが吐出閾値Ｔｈ２〔％〕以上の場合、吐出比率ＲＡが吐出閾値Ｔｈ２より小さい場合に比べて搬送時間ｔＡを短くする。
なお、厚さ閾値Ｔｈ１及び吐出閾値Ｔｈ２の図示は省略する。
制御部２４は、用紙Ｐの１枚当たりの厚さｄが厚さ閾値Ｔｈ１〔ｍｍ〕以上の場合、厚さｄが厚さ閾値Ｔｈ１より小さい場合に比べて搬送時間ｔＡを短くする。
制御部２４は、吐出比率ＲＡが吐出閾値Ｔｈ２〔％〕以上の場合、吐出比率ＲＡが吐出閾値Ｔｈ２より小さい場合に比べて搬送時間ｔＡを短くする。
なお、厚さ閾値Ｔｈ１及び吐出閾値Ｔｈ２の図示は省略する。
【0052】
制御部２４は、差分比率ΔＲが差分閾値Ｔｈ３〔％〕以上の場合、差分比率ΔＲが差分閾値Ｔｈ３より小さい場合に比べて搬送時間ｔＡを長くする。
制御部２４は、処理トレイ４２に積上げられた複数の用紙Ｐの枚数が枚数閾値Ｔｈ４〔枚〕を超えている場合のみ、補正部６０の補正パドル６２を進出させる制御を行う。
なお、差分閾値Ｔｈ３及び枚数閾値Ｔｈ４の図示は省略する。
制御部２４は、処理トレイ４２に積上げられた複数の用紙Ｐの枚数が枚数閾値Ｔｈ４〔枚〕を超えている場合のみ、補正部６０の補正パドル６２を進出させる制御を行う。
なお、差分閾値Ｔｈ３及び枚数閾値Ｔｈ４の図示は省略する。
【0053】
次に、記録システム１及び後処理装置３０の作用について説明する。なお、記録システム１及び後処理装置３０の各構成の符号については、図１から図７までを参照することとし、個別の図番の記載を省略する場合がある。また、用紙Ｐについては、特に説明の無い限り、上用紙ＰＡを指すものとする。
【0054】
図１１に表す各処理は、ＣＰＵ２５がＲＯＭ２６又はストレージ２８から処理プログラムＰＲを読み出して、ＲＡＭ２７に展開して実行することにより行われる。なお、処理プログラムＰＲの処理開始時点において、補正パドル６２の初期位置は、一例として、補正部６０が退避状態となる場合の位置にあるものとする。
ステップＳ１０において、ＣＰＵ２５は、搬送機構部９を用いて用紙Ｐの搬送を開始させると共に、記録部２０を用いて用紙Ｐに記録を行う。そして、ステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２において、ＣＰＵ２５は、これから後処理が行われる用紙Ｐの枚数Ｎとして、Ｎ＝１を設定する。そして、ステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４において、ＣＰＵ２５は、用紙Ｐの情報を取得する。用紙Ｐの情報は、厚さｄ、吐出比率ＲＡ及び差分比率ΔＲを含む。そして、ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１６において、ＣＰＵ２５は、ステップＳ１４において取得した用紙Ｐの情報に基づいて、搬送時間ｔＡを設定する。そして、ステップＳ１８に移行する。
ステップＳ１０において、ＣＰＵ２５は、搬送機構部９を用いて用紙Ｐの搬送を開始させると共に、記録部２０を用いて用紙Ｐに記録を行う。そして、ステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２において、ＣＰＵ２５は、これから後処理が行われる用紙Ｐの枚数Ｎとして、Ｎ＝１を設定する。そして、ステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４において、ＣＰＵ２５は、用紙Ｐの情報を取得する。用紙Ｐの情報は、厚さｄ、吐出比率ＲＡ及び差分比率ΔＲを含む。そして、ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１６において、ＣＰＵ２５は、ステップＳ１４において取得した用紙Ｐの情報に基づいて、搬送時間ｔＡを設定する。そして、ステップＳ１８に移行する。
【0055】
ステップＳ１８において、ＣＰＵ２５は、枚数Ｎが枚数閾値Ｔｈ４を超えているか否かを判断する。枚数Ｎが枚数閾値Ｔｈ４を超えている場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０に移行する。枚数Ｎが枚数閾値Ｔｈ４以下の場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、ステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２０において、ＣＰＵ２５は、補正モーター６８を制御することで補正パドル６２を回転させ、補正部６０の状態を進出状態とする。そして、ステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２２において、ＣＰＵ２５は、補正パドル６２を回転させず、補正部６０の状態を退避状態のままとする。そして、ステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２０において、ＣＰＵ２５は、補正モーター６８を制御することで補正パドル６２を回転させ、補正部６０の状態を進出状態とする。そして、ステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２２において、ＣＰＵ２５は、補正パドル６２を回転させず、補正部６０の状態を退避状態のままとする。そして、ステップＳ２４に移行する。
【0056】
ステップＳ２４において、ＣＰＵ２５は、用紙センサー３３を用いて用紙Ｐの有無を検知する。そして、ステップＳ２６に移行する。
ステップＳ２６において、ＣＰＵ２５は、用紙Ｐが搬送部５０に到達したか否かを判断する。用紙センサー３３における用紙Ｐの検知結果が用紙有の場合（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、ステップＳ２８に移行する。用紙センサー３３における用紙Ｐの検知結果が用紙無しの場合（Ｓ２６：Ｎｏ）、ステップＳ２４に移行して、ステップＳ２４及びステップＳ２６を実行する。
ステップＳ２６において、ＣＰＵ２５は、用紙Ｐが搬送部５０に到達したか否かを判断する。用紙センサー３３における用紙Ｐの検知結果が用紙有の場合（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、ステップＳ２８に移行する。用紙センサー３３における用紙Ｐの検知結果が用紙無しの場合（Ｓ２６：Ｎｏ）、ステップＳ２４に移行して、ステップＳ２４及びステップＳ２６を実行する。
【0057】
ステップＳ２８において、ＣＰＵ２５は、搬送パドル５２の回転を開始させることで、用紙Ｐの搬送を開始する。そして、ステップＳ３０に移行する。このとき、図８に示されるように、用紙ＰがＹ方向に対して傾いた（斜行した）状態にあるものとする。ここでは、用紙Ｐの＋Ａ方向の端部において、＋Ｘ方向の端部が－Ｘ方向の端部より＋Ａ方向に先行する傾き状態にあるものとする。
【0058】
図８及び図１１に示されるように、ステップＳ３０において、ＣＰＵ２５は、搬送部５０の動作を制御する。用紙Ｐの情報に基づいて決定された搬送時間ｔＡが経過するまで搬送パドル５２を回転させることで、処理トレイ４２の用紙Ｐを補正パドル６２に向けて搬送させる。
ここで、補正パドル６２が退避状態の位置にある場合、用紙Ｐの傾き補正は行われず、搬送動作が継続される。
一方、補正パドル６２が進出状態の位置にある場合、搬送された用紙Ｐの＋Ａ方向の端部が補正パドル６２と接触することで、用紙Ｐの傾き補正が行われる。具体的には、用紙Ｐの＋Ａ方向の端部且つ＋Ｘ方向の部位が、－Ｘ方向の部位に先行して＋Ｘ方向の補正パドル６２と接触する。ここで、搬送部５０による用紙Ｐの搬送が継続されるが、補正パドル６２は停止されている。このため、用紙Ｐの補正パドル６２と接触する＋Ｘ方向の部位は、＋Ａ方向に移動できずに＋Ｂ方向に膨らむ。
ここで、補正パドル６２が退避状態の位置にある場合、用紙Ｐの傾き補正は行われず、搬送動作が継続される。
一方、補正パドル６２が進出状態の位置にある場合、搬送された用紙Ｐの＋Ａ方向の端部が補正パドル６２と接触することで、用紙Ｐの傾き補正が行われる。具体的には、用紙Ｐの＋Ａ方向の端部且つ＋Ｘ方向の部位が、－Ｘ方向の部位に先行して＋Ｘ方向の補正パドル６２と接触する。ここで、搬送部５０による用紙Ｐの搬送が継続されるが、補正パドル６２は停止されている。このため、用紙Ｐの補正パドル６２と接触する＋Ｘ方向の部位は、＋Ａ方向に移動できずに＋Ｂ方向に膨らむ。
【0059】
続いて、図９に示されるように、用紙Ｐの＋Ａ方向の端部且つ－Ｘ方向の部位が、－Ｘ方向の補正パドル６２と接触する。このとき、搬送パドル５２が用紙Ｐから離れることで、用紙Ｐの＋Ｘ方向の部位の膨らみが解消され、用紙Ｐの斜行が全体として解消される。このようにして、用紙Ｐの傾き補正が行われる。そして、ステップＳ３２に移行する。
【0060】
図１０及び図１１に示されるように、ステップＳ３２において、ＣＰＵ２５は、搬送パドル５２及び補正パドル６２を回転させることで、傾き補正が行われた用紙Ｐを整合板４４に向けて送り込む。これにより、用紙Ｐの＋Ａ方向の端部が整合板４４と接触する。そして、ステップＳ３４に移行する。
【0061】
図１１に示されるように、ステップＳ３４において、ＣＰＵ２５は、予め設定された用紙Ｐの処理枚数と、枚数Ｎとを比較して、次の用紙Ｐの有無を判断する。次の用紙Ｐが無い場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、ステップＳ３８に移行する。次の用紙Ｐが有る場合（Ｓ３４：Ｎｏ）、ステップＳ３６に移行する。
ステップＳ３６において、ＣＰＵ２５は、用紙Ｐの枚数Ｎ＝Ｎ＋１とする。そして、ステップＳ１４に移行して、既述の通り各ステップを実行する。以降の繰り返し処理では、複数の用紙Ｐのうち最上位のものが上用紙ＰＡとなる。
ステップＳ３６において、ＣＰＵ２５は、用紙Ｐの枚数Ｎ＝Ｎ＋１とする。そして、ステップＳ１４に移行して、既述の通り各ステップを実行する。以降の繰り返し処理では、複数の用紙Ｐのうち最上位のものが上用紙ＰＡとなる。
【0062】
ステップＳ３８において、ＣＰＵ２５は、サイドカーソル４１を動作させることで複数の用紙ＰのＸ方向両端部を整合させた後、ステープラー４０を用いて複数の用紙Ｐにステープル処理を行う。そして、ステップＳ４０に移行する。
ステップＳ４０において、ＣＰＵ２５は、排出部３６を動作させることで用紙束Ｍを排出トレイ３８に排出する。そして、プログラムを終了する。
ステップＳ４０において、ＣＰＵ２５は、排出部３６を動作させることで用紙束Ｍを排出トレイ３８に排出する。そして、プログラムを終了する。
【0063】
以上、説明した通り、後処理装置３０によれば、制御部２４は、補正部６０を処理トレイ４２に向けて進出させる。そして、制御部２４は、搬送部５０を動作させることで、上用紙ＰＡを補正部６０に搬送させる。補正部６０は、上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部と接触することで、上用紙ＰＡの＋Ａ方向に対する傾き補正を行う。
さらに、制御部２４は、傾き補正の終了後、補正部６０を退避させると共に搬送部５０に上用紙ＰＡを搬送させる。そして、上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部が整合板４４と接触することで、整合板４４による用紙Ｐの＋Ａ方向の端部及び上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部の整合が行われる。
このように、上用紙ＰＡが整合板４４に到達する前の段階において上用紙ＰＡの傾き補正が行われることで、上用紙ＰＡが整合板４４に到達した段階では、既に上用紙ＰＡの傾きが抑制されている。つまり、上用紙ＰＡが傾いたまま整合板４４に到達することが抑制されるので、上用紙ＰＡが整合板４４と他の用紙Ｐとの間に潜り込むことを抑制できる。これにより、処理トレイ４２における複数の用紙Ｐの整合性の低下を抑制できる。
さらに、制御部２４は、傾き補正の終了後、補正部６０を退避させると共に搬送部５０に上用紙ＰＡを搬送させる。そして、上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部が整合板４４と接触することで、整合板４４による用紙Ｐの＋Ａ方向の端部及び上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部の整合が行われる。
このように、上用紙ＰＡが整合板４４に到達する前の段階において上用紙ＰＡの傾き補正が行われることで、上用紙ＰＡが整合板４４に到達した段階では、既に上用紙ＰＡの傾きが抑制されている。つまり、上用紙ＰＡが傾いたまま整合板４４に到達することが抑制されるので、上用紙ＰＡが整合板４４と他の用紙Ｐとの間に潜り込むことを抑制できる。これにより、処理トレイ４２における複数の用紙Ｐの整合性の低下を抑制できる。
【0064】
後処理装置３０によれば、制御部２４が回転軸６３を回転させることで、外周部６４の進出状態及び退避状態が切り替わる。これにより、補正部６０の状態を切り替えるための他の部材が不要となるので、補正部６０がスライドする構成に比べて、補正部６０の構造を簡素化できる。
後処理装置３０によれば、処理トレイ４２に載置された用紙Ｐの枚数に基づいて、回転軸６３の回転量が変更されることで、羽根部６５の回転停止時の姿勢、即ち処理トレイ４２に対する羽根部６５の進退状態が変更される。これにより、処理トレイ４２における複数の用紙Ｐの枚数の増減があったとしても、羽根部６５と上用紙ＰＡとの接触状態を維持可能となるので、羽根部６５から上用紙ＰＡに作用する力の変化を抑制できる。
後処理装置３０によれば、処理トレイ４２に載置された用紙Ｐの枚数に基づいて、回転軸６３の回転量が変更されることで、羽根部６５の回転停止時の姿勢、即ち処理トレイ４２に対する羽根部６５の進退状態が変更される。これにより、処理トレイ４２における複数の用紙Ｐの枚数の増減があったとしても、羽根部６５と上用紙ＰＡとの接触状態を維持可能となるので、羽根部６５から上用紙ＰＡに作用する力の変化を抑制できる。
【0065】
処理トレイ４２における用紙Ｐの枚数が増えるほど、上用紙ＰＡと回転軸６３との間の空間が狭くなる。
ここで、後処理装置３０によれば、複数の用紙Ｐの枚数が基準枚数ＮＡを超えている場合、上用紙ＰＡと回転軸６３との間の空間が狭くなるが、第１角度θ１が第２角度θ２より小さいことで、羽根部６５の姿勢が上用紙ＰＡの姿勢に近づく。このため、当該空間内に羽根部６５を収容可能となる。つまり、複数の用紙Ｐの枚数が変動しても、羽根部６５と上用紙ＰＡとの接触状態を維持可能となるので、羽根部６５の変形量が変動することを抑制できる。
ここで、後処理装置３０によれば、複数の用紙Ｐの枚数が基準枚数ＮＡを超えている場合、上用紙ＰＡと回転軸６３との間の空間が狭くなるが、第１角度θ１が第２角度θ２より小さいことで、羽根部６５の姿勢が上用紙ＰＡの姿勢に近づく。このため、当該空間内に羽根部６５を収容可能となる。つまり、複数の用紙Ｐの枚数が変動しても、羽根部６５と上用紙ＰＡとの接触状態を維持可能となるので、羽根部６５の変形量が変動することを抑制できる。
【0066】
後処理装置３０によれば、搬送部５０の動作によって搬送される上用紙ＰＡが、羽根部６５に到達するとき、上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部は、羽根部６５と用紙Ｐとで形成される空間内に進入する。ここで、上用紙ＰＡのカールなどの理由により、上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部が上方に反り上がることがあっても、上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部が羽根部６５と接触するので、上用紙ＰＡの反り上がりを抑制できる。
後処理装置３０によれば、制御部２４は、用紙Ｐの状態に基づいて搬送時間ｔＡを変更するので、用紙Ｐの状態が変化した場合においても、上用紙ＰＡの傾き補正を行うことができる。
後処理装置３０によれば、制御部２４は、用紙Ｐの状態に基づいて搬送時間ｔＡを変更するので、用紙Ｐの状態が変化した場合においても、上用紙ＰＡの傾き補正を行うことができる。
【0067】
用紙Ｐの１枚当たりの厚さｄが厚さ閾値Ｔｈ１以上の場合、用紙Ｐは、＋Ａ方向から作用する力に対する剛性が高くなる。上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部が補正部６０（補正パドル６２）と接触した場合、上用紙ＰＡの剛性が高いことで、上用紙ＰＡから補正部６０に大きな力が作用し、上用紙ＰＡが補正部６０を押しのける虞がある。
ここで、後処理装置３０によれば、搬送時間ｔＡが短いことで、上用紙ＰＡが補正部６０を押しのける前に傾き補正を終了できるので、上用紙ＰＡの傾き補正を適切に行うことができる。
ここで、後処理装置３０によれば、搬送時間ｔＡが短いことで、上用紙ＰＡが補正部６０を押しのける前に傾き補正を終了できるので、上用紙ＰＡの傾き補正を適切に行うことができる。
【0068】
吐出比率ＲＡが吐出閾値Ｔｈ２以上の場合、吐出比率ＲＡが吐出閾値Ｔｈ２より小さい場合に比べて、用紙Ｐに吐出されるインクＱの量が多くなる。これにより、インクＱを多く含む上用紙ＰＡは、座屈され易くなるため、上用紙ＰＡの傾き補正が不十分となる可能性がある。
ここで、後処理装置３０によれば、吐出比率ＲＡが吐出閾値Ｔｈ２以上の場合、制御部２４は、吐出比率ＲＡが吐出閾値Ｔｈ２より小さい場合に比べて搬送時間ｔＡを短くする。これにより、上用紙ＰＡが座屈する前に傾き補正を終了できるので、上用紙ＰＡの傾き補正を適切に行うことができる。
なお、上用紙ＰＡが普通紙の場合、＋Ａ方向から作用する力に対する上用紙ＰＡの剛性は、上用紙ＰＡが厚紙の場合に比べて低い。このため、普通紙の上用紙ＰＡが補正部６０（補正パドル６２）を押しのける可能性は低い。
ここで、後処理装置３０によれば、吐出比率ＲＡが吐出閾値Ｔｈ２以上の場合、制御部２４は、吐出比率ＲＡが吐出閾値Ｔｈ２より小さい場合に比べて搬送時間ｔＡを短くする。これにより、上用紙ＰＡが座屈する前に傾き補正を終了できるので、上用紙ＰＡの傾き補正を適切に行うことができる。
なお、上用紙ＰＡが普通紙の場合、＋Ａ方向から作用する力に対する上用紙ＰＡの剛性は、上用紙ＰＡが厚紙の場合に比べて低い。このため、普通紙の上用紙ＰＡが補正部６０（補正パドル６２）を押しのける可能性は低い。
【0069】
差分比率ΔＲが差分閾値Ｔｈ３以上の場合、差分比率ΔＲが差分閾値Ｔｈ３より小さい場合に比べて、第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２とで付着するインクＱの量の差が大きくなることで、用紙Ｐにおける第１領域Ｓ１の変形量と第２領域Ｓ２の変形量との差も大きくなり、それに起因して用紙Ｐの補正部６０に到達するタイミングが第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２とでずれが生じ、適切に傾き補正ができなくなる虞がある。また、或いは、用紙Ｐの第１領域Ｓ１において生じる摩擦力と第２領域Ｓ２において生じる摩擦力との差が大きくなることにより、用紙Ｐに傾きが生じる虞がある。
ここで、後処理装置３０によれば、差分比率ΔＲが差分閾値Ｔｈ３以上の場合、制御部２４は、差分比率ΔＲが差分閾値Ｔｈ３より小さい場合に比べて搬送時間ｔＡを長くする。これにより、上用紙ＰＡにおける第１領域Ｓ１の変形量と第２領域Ｓ２の変形量との差、或いは、第１領域Ｓ１において生じる摩擦力と第２領域Ｓ２において生じる摩擦力との差が大きくなることがあっても、補正部６０と上用紙ＰＡとの接触時間が確保されるので、上用紙ＰＡの傾き補正を適切に行うことができる。
ここで、後処理装置３０によれば、差分比率ΔＲが差分閾値Ｔｈ３以上の場合、制御部２４は、差分比率ΔＲが差分閾値Ｔｈ３より小さい場合に比べて搬送時間ｔＡを長くする。これにより、上用紙ＰＡにおける第１領域Ｓ１の変形量と第２領域Ｓ２の変形量との差、或いは、第１領域Ｓ１において生じる摩擦力と第２領域Ｓ２において生じる摩擦力との差が大きくなることがあっても、補正部６０と上用紙ＰＡとの接触時間が確保されるので、上用紙ＰＡの傾き補正を適切に行うことができる。
【0070】
処理トレイ４２に積上げられた複数の用紙Ｐの枚数が枚数閾値Ｔｈ４を超えている場合、複数の用紙Ｐが積載されている分だけ複数の用紙Ｐと整合板４４との間に生じ得る空間部が大きくなり、上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部が該空間部に進入する量が増加する可能性がある。
ここで、後処理装置３０によれば、制御部２４が補正部６０を進出させる制御を行うことで、補正部６０による上用紙ＰＡの傾き補正が行われるので、複数の用紙Ｐと整合板４４との間の空間部への上用紙ＰＡの進入量が減少し、複数の用紙Ｐの整合性の低下を抑制できる。
一方、処理トレイ４２に積上げられた複数の用紙Ｐの枚数が枚数閾値Ｔｈ４以下の場合、複数の用紙Ｐと整合板４４との間の空間部が小さいため、上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部が該空間部に進入する量は少なくなる可能性が高い。換言すると、上用紙ＰＡの傾き補正を行う必要性が低下する。
ここで、後処理装置３０によれば、複数の用紙Ｐの枚数が枚数閾値Ｔｈ４以下の場合、制御部２４は、補正部６０を進出させる制御を行わない。これにより、後処理装置３０における複数の用紙Ｐの整合に要する時間を短くすることができる。
ここで、後処理装置３０によれば、制御部２４が補正部６０を進出させる制御を行うことで、補正部６０による上用紙ＰＡの傾き補正が行われるので、複数の用紙Ｐと整合板４４との間の空間部への上用紙ＰＡの進入量が減少し、複数の用紙Ｐの整合性の低下を抑制できる。
一方、処理トレイ４２に積上げられた複数の用紙Ｐの枚数が枚数閾値Ｔｈ４以下の場合、複数の用紙Ｐと整合板４４との間の空間部が小さいため、上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部が該空間部に進入する量は少なくなる可能性が高い。換言すると、上用紙ＰＡの傾き補正を行う必要性が低下する。
ここで、後処理装置３０によれば、複数の用紙Ｐの枚数が枚数閾値Ｔｈ４以下の場合、制御部２４は、補正部６０を進出させる制御を行わない。これにより、後処理装置３０における複数の用紙Ｐの整合に要する時間を短くすることができる。
【0071】
本発明の実施形態に係る記録システム及び後処理装置３０は、以上説明した構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略などを行うことも勿論可能である。
【0072】
〔変形例〕
図１２には、変形例の後処理装置７０が示される。後処理装置７０は、後処理装置３０（図８）において、搬送部５０に換えて搬送部７２を備え、補正部６０に換えて補正部７７を備える点が異なる。他の構成は、後処理装置３０と同様の構成である。
搬送部７２は、一例として、１本の搬送ローラー７４と、不図示のギヤ及びモーターとから成る。
搬送ローラー７４は、Ｘ方向に延びる円柱状の回転軸７５と、回転軸７５を中心に回転される円筒状の外周部７６とを備える。搬送ローラー７４は、用紙ＰのＸ方向の幅に相当する長さより長い。
回転軸７５のＸ方向の両端部は、不図示のベアリングによって回転可能に支持される。このベアリングは、ばねによって－Ｂ方向に押し上げられる。換言すると、搬送ローラー７４は、＋Ｂ方向に退避可能に設けられる。搬送ローラー７４は、処理トレイ４２に積上げられた用紙Ｐの枚数が変わっても、上用紙ＰＡとの接触状態が確保される。
図１２には、変形例の後処理装置７０が示される。後処理装置７０は、後処理装置３０（図８）において、搬送部５０に換えて搬送部７２を備え、補正部６０に換えて補正部７７を備える点が異なる。他の構成は、後処理装置３０と同様の構成である。
搬送部７２は、一例として、１本の搬送ローラー７４と、不図示のギヤ及びモーターとから成る。
搬送ローラー７４は、Ｘ方向に延びる円柱状の回転軸７５と、回転軸７５を中心に回転される円筒状の外周部７６とを備える。搬送ローラー７４は、用紙ＰのＸ方向の幅に相当する長さより長い。
回転軸７５のＸ方向の両端部は、不図示のベアリングによって回転可能に支持される。このベアリングは、ばねによって－Ｂ方向に押し上げられる。換言すると、搬送ローラー７４は、＋Ｂ方向に退避可能に設けられる。搬送ローラー７４は、処理トレイ４２に積上げられた用紙Ｐの枚数が変わっても、上用紙ＰＡとの接触状態が確保される。
【0073】
補正部７７は、一例として、２本の補正ピン７８と、不図示の駆動機構部とを備える。
２本の補正ピン７８は、それぞれＢ方向に沿って延びる円柱状の部材から成る。２本の補正ピン７８は、Ｘ方向に間隔をあけて位置する。＋Ｘ方向の補正ピン７８は、上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部のうち、Ｘ方向の中央より＋Ｘ方向の部分の一部と接触可能である。－Ｘ方向の補正ピン７８は、上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部のうち、Ｘ方向の中央より－Ｘ方向の部分の一部と接触可能である。
２本の補正ピン７８は、それぞれＢ方向に沿って延びる円柱状の部材から成る。２本の補正ピン７８は、Ｘ方向に間隔をあけて位置する。＋Ｘ方向の補正ピン７８は、上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部のうち、Ｘ方向の中央より＋Ｘ方向の部分の一部と接触可能である。－Ｘ方向の補正ピン７８は、上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部のうち、Ｘ方向の中央より－Ｘ方向の部分の一部と接触可能である。
【0074】
不図示の駆動機構部は、２本の補正ピン７８をＢ方向に沿って、上用紙ＰＡ及び処理トレイ４２に対して－Ｂ方向及び＋Ｂ方向に進退させる。２本の補正ピン７８の進出状態では、２本の補正ピン７８の少なくとも一方と上用紙ＰＡとが接触可能となる。
ここで、上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部の一部が、２本の補正ピン７８のいずれか一方に接触して膨らむ。そして、上用紙ＰＡの他の一部が他方の補正ピン７８と接触する。このとき、搬送ローラー７４が＋Ｂ方向に退避されることで、上用紙ＰＡの上用紙ＰＡの膨らみが解消されると共に、上用紙ＰＡの傾き補正が行われる。
ここで、上用紙ＰＡの＋Ａ方向の端部の一部が、２本の補正ピン７８のいずれか一方に接触して膨らむ。そして、上用紙ＰＡの他の一部が他方の補正ピン７８と接触する。このとき、搬送ローラー７４が＋Ｂ方向に退避されることで、上用紙ＰＡの上用紙ＰＡの膨らみが解消されると共に、上用紙ＰＡの傾き補正が行われる。
【0075】
図１３に示されるように、傾き補正が終了した後、不図示の駆動機構部は、２本の補正ピン７８を＋Ｂ方向に退避させる。そして、再び搬送ローラー７４が上用紙ＰＡと接触し、搬送ローラー７４の回転が再開されることによって、上用紙ＰＡが整合板４４まで送り込まれる。
このように、上用紙ＰＡが整合板４４に到達する前の段階において上用紙ＰＡの傾き補正が行われることで、上用紙ＰＡが整合板４４に到達した段階では、既に上用紙ＰＡの傾きが抑制されている。つまり、上用紙ＰＡが傾いたまま整合板４４に到達することが抑制されるので、上用紙ＰＡが整合板４４と他の用紙Ｐとの間に潜り込むことを抑制できる。これにより、処理トレイ４２における複数の用紙Ｐの整合性の低下を抑制できる。
このように、上用紙ＰＡが整合板４４に到達する前の段階において上用紙ＰＡの傾き補正が行われることで、上用紙ＰＡが整合板４４に到達した段階では、既に上用紙ＰＡの傾きが抑制されている。つまり、上用紙ＰＡが傾いたまま整合板４４に到達することが抑制されるので、上用紙ＰＡが整合板４４と他の用紙Ｐとの間に潜り込むことを抑制できる。これにより、処理トレイ４２における複数の用紙Ｐの整合性の低下を抑制できる。
【0076】
〔他の変形例〕
外周部は、パドル状や円筒状のものに限らず、断面が半円形状のものであってもよい。
羽根部６５の羽根の枚数は、３枚に限らず、１枚、２枚、あるいは４枚以上の枚数であってもよい。また、それぞれの羽根の配置角度は、６０°とは異なる角度に設定されてもよい。
第１角度θ１と第２角度θ２と等しい角度に設定してもよい。
制御部２４は、羽根部６５が回転軸６３から整合板４４とは反対に向かう成分を有する方向に延びる状態において、回転軸６３の回転を停止させてもよい。
外周部は、パドル状や円筒状のものに限らず、断面が半円形状のものであってもよい。
羽根部６５の羽根の枚数は、３枚に限らず、１枚、２枚、あるいは４枚以上の枚数であってもよい。また、それぞれの羽根の配置角度は、６０°とは異なる角度に設定されてもよい。
第１角度θ１と第２角度θ２と等しい角度に設定してもよい。
制御部２４は、羽根部６５が回転軸６３から整合板４４とは反対に向かう成分を有する方向に延びる状態において、回転軸６３の回転を停止させてもよい。
【0077】
制御部２４は、用紙Ｐの情報に関わらず、搬送時間ｔＡを一定に設定してもよい。
制御部２４は、処理トレイ４２に積上げられた複数の用紙Ｐの枚数が枚数閾値Ｔｈ４以下の場合において、補正部６０を進出させてもよい。
処理トレイ４２の載置面４３に少なくとも１つのリブが形成されていてもよい。
搬送パドル５２を用紙Ｐに対して進退させる構成は、回転によって延出部５４を進退させる構成に限らず、搬送パドル５２全体を上下方向に移動する機構部を用いた構成であってもよい。
補正パドル６２を用紙Ｐに対して進退させる構成は、回転によって外周部６４を進退させる構成に限らず、補正パドル６２全体を上下方向に移動する機構部を用いた構成であってもよい。また、補正パドル６２に換えて円柱状の補正ローラーを用いると共に、補正ローラー全体を上下方向に移動する機構部を用いた構成であってもよい。
制御部２４は、処理トレイ４２に積上げられた複数の用紙Ｐの枚数が枚数閾値Ｔｈ４以下の場合において、補正部６０を進出させてもよい。
処理トレイ４２の載置面４３に少なくとも１つのリブが形成されていてもよい。
搬送パドル５２を用紙Ｐに対して進退させる構成は、回転によって延出部５４を進退させる構成に限らず、搬送パドル５２全体を上下方向に移動する機構部を用いた構成であってもよい。
補正パドル６２を用紙Ｐに対して進退させる構成は、回転によって外周部６４を進退させる構成に限らず、補正パドル６２全体を上下方向に移動する機構部を用いた構成であってもよい。また、補正パドル６２に換えて円柱状の補正ローラーを用いると共に、補正ローラー全体を上下方向に移動する機構部を用いた構成であってもよい。
【0078】
インクＱの吐出比率は、用紙Ｐに打ち込める（吐出可能な）インクＱの最大ドット数に対して、実際に打ち込んだインクＱのドット数の割合としてもよい。
【符号の説明】
【0079】
１…記録システム、２…記録ユニット、４…中間ユニット、９…搬送機構部、
１０…画像形成部、１２…スキャナー部、１４…カセット収容部、１８…収容カセット、
２０…記録部、２０…記録ヘッド、２４…制御部、２５…ＣＰＵ、２６…ＲＯＭ、
２７…ＲＡＭ、２８…ストレージ、３０…後処理装置、３２…筐体、
３３…用紙センサー、３５…下プレート、３６…排出部、３７…搬送ローラー対、
３８…排出トレイ、３９…排出ローラー、４０…ステープラー、
４１…サイドカーソル、４２…処理トレイ、４３…載置面、４４…整合板、
４５…開口部、５０…搬送部、５２…搬送パドル、５３…軸部、５３Ａ…外周面、
５４…延出部、５４Ａ…板部、５４Ｂ…板部、５４Ｃ…板部、５８…搬送モーター、
６０…補正部、６２…補正パドル、６３…回転軸、６３Ａ…外周面、６４…外周部、
６５…羽根部、６５Ａ…羽根、６５Ｂ…羽根、６５Ｃ…羽根、６８…補正モーター、
７０…後処理装置、７２…搬送部、７４…搬送ローラー、７５…回転軸、７６…外周部、
７７…補正部、７８…補正ピン、Ｃ…回転中心、ｄ…厚さ、Ｋ１…仮想線、
Ｋ２…仮想線、Ｍ…用紙束、Ｎ…枚数、ＮＡ…基準枚数、Ｐ…用紙、Ｑ…インク、
ＰＡ…上用紙、ＰＢ…下用紙、ＲＡ…吐出比率、ＲＡ１…第１吐出比率、
ＲＡ２…第２吐出比率、Ｓ１…第１領域、Ｓ２…第２領域、ＳＡ…単位面積、
Ｔ…搬送経路、Ｔｈ１…厚さ閾値、Ｔｈ２…吐出閾値、Ｔｈ３…差分閾値、
Ｔｈ４…枚数閾値、ｔＡ…搬送時間、ΔＲ…差分比率、θ１…第１角度、θ２…第２角度
１０…画像形成部、１２…スキャナー部、１４…カセット収容部、１８…収容カセット、
２０…記録部、２０…記録ヘッド、２４…制御部、２５…ＣＰＵ、２６…ＲＯＭ、
２７…ＲＡＭ、２８…ストレージ、３０…後処理装置、３２…筐体、
３３…用紙センサー、３５…下プレート、３６…排出部、３７…搬送ローラー対、
３８…排出トレイ、３９…排出ローラー、４０…ステープラー、
４１…サイドカーソル、４２…処理トレイ、４３…載置面、４４…整合板、
４５…開口部、５０…搬送部、５２…搬送パドル、５３…軸部、５３Ａ…外周面、
５４…延出部、５４Ａ…板部、５４Ｂ…板部、５４Ｃ…板部、５８…搬送モーター、
６０…補正部、６２…補正パドル、６３…回転軸、６３Ａ…外周面、６４…外周部、
６５…羽根部、６５Ａ…羽根、６５Ｂ…羽根、６５Ｃ…羽根、６８…補正モーター、
７０…後処理装置、７２…搬送部、７４…搬送ローラー、７５…回転軸、７６…外周部、
７７…補正部、７８…補正ピン、Ｃ…回転中心、ｄ…厚さ、Ｋ１…仮想線、
Ｋ２…仮想線、Ｍ…用紙束、Ｎ…枚数、ＮＡ…基準枚数、Ｐ…用紙、Ｑ…インク、
ＰＡ…上用紙、ＰＢ…下用紙、ＲＡ…吐出比率、ＲＡ１…第１吐出比率、
ＲＡ２…第２吐出比率、Ｓ１…第１領域、Ｓ２…第２領域、ＳＡ…単位面積、
Ｔ…搬送経路、Ｔｈ１…厚さ閾値、Ｔｈ２…吐出閾値、Ｔｈ３…差分閾値、
Ｔｈ４…枚数閾値、ｔＡ…搬送時間、ΔＲ…差分比率、θ１…第１角度、θ２…第２角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】