(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022181921
(43)【公開日】2022-12-08
(54)【発明の名称】コンバイン
(51)【国際特許分類】
A01D 69/00 20060101AFI20221201BHJP
【ＦＩ】
A01D69/00 303B
【審査請求】有
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021089153
(22)【出願日】2021-05-27
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-07-14
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002321
【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】奥村 和哉
(72)【発明者】
【氏名】五島 一実
(72)【発明者】
【氏名】板山 真
(72)【発明者】
【氏名】西山 洋平
【テーマコード（参考）】
2B076
【Ｆターム（参考）】
2B076AA03
2B076DA02
2B076DA05
2B076DB06
2B076DB08
2B076DC01
2B076DC02
2B076DD02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】操縦部への乗降時に作業者が掻込みペダルにつまづく恐れがないコンバインを提供する。
【解決手段】エンジンの伝動下手側に、エンジンの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機を設け、油圧式無段変速機の第１出力回転を、第１出力回転の増減速を行うトランスミッションを介して走行装置に伝動し、油圧式無段変速機の第２出力回転を、刈取装置に伝動する構成にし、操縦部のサイドパネルに切替えレバーを設け、操縦部のフロントパネルの下方左側にブレーキペダルを設け、切替えレバーが一側に操作された場合には、ブレーキペダルの踏込み量に応じてトランスミッションの出力回転を減速させ、切替えレバーが他側に操作された場合には、トランスミッション内のカウンタ軸と出力軸のギヤの係合を解除して、ブレーキペダルの踏込み量に応じて油圧式無段変速機の第２出力回転を増速させる構成とした。
【選択図】図１１
【解決手段】エンジンの伝動下手側に、エンジンの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機を設け、油圧式無段変速機の第１出力回転を、第１出力回転の増減速を行うトランスミッションを介して走行装置に伝動し、油圧式無段変速機の第２出力回転を、刈取装置に伝動する構成にし、操縦部のサイドパネルに切替えレバーを設け、操縦部のフロントパネルの下方左側にブレーキペダルを設け、切替えレバーが一側に操作された場合には、ブレーキペダルの踏込み量に応じてトランスミッションの出力回転を減速させ、切替えレバーが他側に操作された場合には、トランスミッション内のカウンタ軸と出力軸のギヤの係合を解除して、ブレーキペダルの踏込み量に応じて油圧式無段変速機の第２出力回転を増速させる構成とした。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）と、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の伝動下手側に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機（２０）を設け、該油圧式無段変速機（２０）の第１出力回転を、該第１出力回転の増減速を行うトランスミッション（２１）を介して走行装置（２）に伝動し、前記油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を、前記刈取装置（３）に伝動する構成にし、
前記操縦部（５）のサイドパネル（１３）に切替えレバー（１３Ｃ）を設け、
前記操縦部（５）のフロントパネル（１２）の下方左側にブレーキペダル（１５）を設け、
前記切替えレバー（１３Ｃ）が一側に操作された場合には、前記ブレーキペダル（１５）の踏込み量に応じてトランスミッション（２１）の出力回転を減速させ、
前記切替えレバー（１３Ｃ）が他側に操作された場合には、前記トランスミッション（２１）内のカウンタ軸（３４）と出力軸（３５）のギヤの係合を解除して、前記ブレーキペダル（１５）の踏込み量に応じて油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を増速させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
前記エンジン（Ｅ）の伝動下手側に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機（２０）を設け、該油圧式無段変速機（２０）の第１出力回転を、該第１出力回転の増減速を行うトランスミッション（２１）を介して走行装置（２）に伝動し、前記油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を、前記刈取装置（３）に伝動する構成にし、
前記操縦部（５）のサイドパネル（１３）に切替えレバー（１３Ｃ）を設け、
前記操縦部（５）のフロントパネル（１２）の下方左側にブレーキペダル（１５）を設け、
前記切替えレバー（１３Ｃ）が一側に操作された場合には、前記ブレーキペダル（１５）の踏込み量に応じてトランスミッション（２１）の出力回転を減速させ、
前記切替えレバー（１３Ｃ）が他側に操作された場合には、前記トランスミッション（２１）内のカウンタ軸（３４）と出力軸（３５）のギヤの係合を解除して、前記ブレーキペダル（１５）の踏込み量に応じて油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を増速させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
前記切替えレバー（１３Ｃ）が一側に操作された場合に、前記ブレーキペダル（１５）が最大操作領域まで踏込まれた場合には、前記トランスミッション（２１）の出力回転を停止させる請求項１記載のコンバイン。
【請求項3】
前記切替えレバー（１３Ｃ）が他側に操作された場合に、前記ブレーキペダル（１５）が最大操作領域まで踏込まれた場合には、前記油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を規定値の半分まで増速させる請求項１又は２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、操縦部のフロアにブレーキペダルを備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来のコンバインにおいて、操縦部のフロントパネルの下方の左側に走行装置の走行を停止させる駐車ブレーキペダルを設け、右側に走行切返し時に刈取装置の駆動速度の増減速を行う掻込みペダルを設ける技術が知られている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－２４３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１の技術では、コンバインを操縦する作業者の作業負担が大きく、また、操縦部への乗降時に作業者が掻込みペダルにつまづく恐れがあるという問題があった。
【0005】
そこで、本発明の課題は、コンバインを操縦する作業者の作業負担を低減して、操縦部への乗降時に作業者が掻込みペダルにつまづく恐れがないコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）と、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の伝動下手側に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機（２０）を設け、該油圧式無段変速機（２０）の第１出力回転を、該第１出力回転の増減速を行うトランスミッション（２１）を介して走行装置（２）に伝動し、前記油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を、前記刈取装置（３）に伝動する構成にし、前記操縦部（５）のサイドパネル（１３）に切替えレバー（１３Ｃ）を設け、前記操縦部（５）のフロントパネル（１２）の下方左側にブレーキペダル（１５）を設け、前記切替えレバー（１３Ｃ）が一側に操作された場合には、前記ブレーキペダル（１５）の踏込み量に応じてトランスミッション（２１）の出力回転を減速させ、前記切替えレバー（１３Ｃ）が他側に操作された場合には、前記トランスミッション（２１）内のカウンタ軸（３４）と出力軸（３５）のギヤの係合を解除して、前記ブレーキペダル（１５）の踏込み量に応じて油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を増速させる構成としたことを特徴とするコンバインである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）と、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の伝動下手側に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機（２０）を設け、該油圧式無段変速機（２０）の第１出力回転を、該第１出力回転の増減速を行うトランスミッション（２１）を介して走行装置（２）に伝動し、前記油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を、前記刈取装置（３）に伝動する構成にし、前記操縦部（５）のサイドパネル（１３）に切替えレバー（１３Ｃ）を設け、前記操縦部（５）のフロントパネル（１２）の下方左側にブレーキペダル（１５）を設け、前記切替えレバー（１３Ｃ）が一側に操作された場合には、前記ブレーキペダル（１５）の踏込み量に応じてトランスミッション（２１）の出力回転を減速させ、前記切替えレバー（１３Ｃ）が他側に操作された場合には、前記トランスミッション（２１）内のカウンタ軸（３４）と出力軸（３５）のギヤの係合を解除して、前記ブレーキペダル（１５）の踏込み量に応じて油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を増速させる構成としたことを特徴とするコンバインである。
【0007】
請求項２記載の発明は、前記切替えレバー（１３Ｃ）が一側に操作された場合に、前記ブレーキペダル（１５）が最大操作領域まで踏込まれた場合には、前記トランスミッション（２１）の出力回転を停止させる請求項１記載のコンバインである。
【0008】
請求項３記載の発明は、前記切替えレバー（１３Ｃ）が他側に操作された場合に、前記ブレーキペダル（１５）が最大操作領域まで踏込まれた場合には、前記油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を規定値の半分まで増速させる請求項１又は２記載のコンバインである。
【発明の効果】
【0009】
請求項１記載の発明によれば、エンジン（Ｅ）の伝動下手側に、エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機（２０）を設け、油圧式無段変速機（２０）の第１出力回転を、第１出力回転の増減速を行うトランスミッション（２１）を介して走行装置（２）に伝動し、油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を、刈取装置（３）に伝動する構成にし、操縦部（５）のサイドパネル（１３）に切替えレバー（１３Ｃ）を設け、操縦部（５）のフロントパネル（１２）の下方左側にブレーキペダル（１５）を設け、切替えレバー（１３Ｃ）が一側に操作された場合には、ブレーキペダル（１５）の踏込み量に応じてトランスミッション（２１）の出力回転を減速させ、切替えレバー（１３Ｃ）が他側に操作された場合には、トランスミッション（２１）内のカウンタ軸（３４）と出力軸（３５）のギヤの係合を解除して、ブレーキペダル（１５）の踏込み量に応じて油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を増速させる構成としたので、作業者は、切替えレバー（１３Ｃ）を切替えた後に、ブレーキペダル（１５）を踏込んで走行装置（２）と刈取装置（３）の速度の増減速等の操作を容易に行うことができる。また、操縦部（５）への乗降時に作業者がブレーキペダル（１５）につまづく恐れも抑制することができる。
【0010】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、切替えレバー（１３Ｃ）が一側に操作された場合に、ブレーキペダル（１５）が最大操作領域まで踏込まれた場合には、トランスミッション（２１）の出力回転を停止させるので、圃場外の農道等を走行しているコンバインの走行装置（２）を停止させることができる。
【0011】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、切替えレバー（１３Ｃ）が他側に操作された場合に、ブレーキペダル（１５）が最大操作領域まで踏込まれた場合には、油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を規定値の半分まで増速させるので、走行切返し時に、刈取装置（３）内に滞留した穀稈を後方の脱穀装置に搬送して穀粒の回収ロスを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】コンバインの正面図である。
【図2】コンバインの平面図である。
【図3】コンバインの左側面図である。
【図4】エンジンＥの出力回転の伝動図である。
【図5】ブレーキペダルの要部の左側面図である。
【図6】コンバインの部分正面図である。
【図7】トランスミッションの左右方向の縦断面図である。
【図8】トランスミッションのブレーキ装置の説明図である。
【図9】無段変速装置のトラニオン軸の回動方法の説明図である。
【図10】コントローラの接続図である。
【図11】ブレーキペダルの操作方法の説明図である。
【図12】走行モード時のブレーキペダルの第１操作方法の説明図である。
【図13】走行モード時のブレーキペダルの第２操作方法の説明図である。
【図14】作業モード時のブレーキペダルの操作方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
図１～３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【0014】
操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられている。また、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。
【0015】
操縦部５の後部には、操縦者が着席する操縦席１１が設けられ、操縦席１１の前方には、フロントパネル１２が設けられ、操縦席１１の左側には、サイドパネル１３が設けられている。
【0016】
操縦席１１とフロントパネル１２の間の下方には、作業者が乗降するフロア１４が設けられ、フロア１４の左前部には、走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度の増減速を行うブレーキペダル１５が設けられている。
【0017】
フロントパネル１２の左部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ１２Ａが設けられ、右部には、走行装置２の旋回、刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２Ｂが設けられている。また、モニタ１２Ａと操作レバー１２Ｂの間には、刈取装置３の刈取速度を増減速する増減速手段の切替えを行う切替えスイッチ１２Ｃが設けられている。切替えスイッチ１２ＣをＯＮにした場合には、ブレーキペダル１５で刈取装置３の刈取速度の増減速を操作でき、切替えスイッチ１２ＣをＯＦＦにした場合には、主変速レバー１３Ａで刈取装置３の刈取速度の増減速を操作できる。
【0018】
サイドパネル１３の右前部には、エンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切換えを行う油圧式無段変速機２０を操作する主変速レバー１３Ａが設けられ、主変速レバー１３Ａの後側には、油圧式無段変速機２０の出力回転の増減速を行うトランスミッション２１を操作する副変速レバー１３Ｂが設けられている。また、主変速レバー１３Ａの左側には、農道等を走行する走行モードと走行切返し（通称、αターン）時に刈取装置３を駆動して刈取装置３の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置４に搬送する作業モードの切替えを行う切替えレバー１３Ｃが設けられ、副変速レバー１３Ｂの後側には、刈取クラッチ２２等を操作する刈脱レバー１３Ｄ設けられている。
【0019】
主変速レバー１３Ａを中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０の出力回転はゼロになる。主変速レバー１３Ａを前側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速機２０の出力回転はエンジンＥの出力回転と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が速くなり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が遅くなる。主変速レバー１３Ａを後側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速機２０の出力回転はエンジンＥの出力回転と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が速くなり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が遅くなる。また、主変速レバー１３Ａの姿勢は、主変速レバー１３Ａの下部に装着されたポテンションメータ等の主変速センサ２５Ａで検出されている。
【0020】
副変速レバー１３Ｂを中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０から伝動された出力回転は増減速されず走行装置２に伝動され、副変速レバー１３Ｂを前側傾斜姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０から伝動された出力回転はトランスミッション２１で減速されて走行装置２に伝動され、副変速レバー１３Ｂを後側傾斜姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０から伝動された出力回転は増速されて走行装置２に伝動される。また、副変速レバー１３Ｂの姿勢は、副変速レバー１３Ｂの下部に装着されたポテンションメータ等の副変速センサ２５Ｂで検出されている。
【0021】
切替えレバー１３Ｃを前側傾斜姿勢にした場合には、コンバインが圃場外の農道等を走行する走行モードになり、切替えレバー１３Ｃを後側傾斜姿勢にした場合には、コンバインの走行切返し（通称、αターン）時に刈取装置３を駆動して刈取装置３の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置４に搬送する作業モードになる。また、切替えレバー１３Ｃの姿勢は、切替えレバー１３Ｃの下部に装着されたポテンションメータ等の切替えセンサ２５Ｃで検出されている。
【0022】
刈脱レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３が接続されてエンジンＥの出力回転は刈取装置３と脱穀装置４に伝動され、刈脱レバー１３Ｄを中立姿勢にした場合には、刈取クラッチ２２の接続が解除されてエンジンＥの出力回転は刈取装置３に伝動されなくなり、刈脱レバー１３Ｄを前側傾斜姿勢にした場合には、脱穀クラッチ２３の接続が解除されてエンジンＥの出力回転は脱穀装置４にも伝動されなくなる。また、刈脱レバー１３Ｄの姿勢は、刈脱レバー１３Ｄの下部に装着されたポテンションメータ等の刈脱センサ２５Ｄで検出されている。
【0023】
＜エンジンの出力回転の伝動図＞
図４に示すように、エンジンＥの出力回転は、第１経路Ａ上に設けられた油圧式無段変速機２０に伝動される。油圧式無段変速機２０の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機２０内で増減速等が行われて第１出力軸と第２出力軸から出力される。
図４に示すように、エンジンＥの出力回転は、第１経路Ａ上に設けられた油圧式無段変速機２０に伝動される。油圧式無段変速機２０の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機２０内で増減速等が行われて第１出力軸と第２出力軸から出力される。
【0024】
油圧式無段変速機２０の第１出力軸の出力回転は、トランスミッション２１に伝動される。トランスミッション２１の入力軸に伝動された第１出力軸の出力回転は、トランスミッション２１内のギヤ伝動機構で増減速されて出力軸から出力される。
【0025】
トランスミッション２１の出力軸の出力回転は、走行装置２に伝動されて走行装置２のクローラを回動する。
【0026】
油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転は、刈取クラッチ２２を介して刈取装置３に伝動されて刈取装置３の引起装置、切断装置等を駆動する。
【0027】
これにより、主変速レバー１３Ａを操作して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を同時に増減速できるので、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて主変速レバー１３Ａを操作して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を増減速させて穀稈を効率良く刈取ることができる。
【0028】
また、エンジンＥの出力回転は、第２経路Ｂ上に設けられた脱穀クラッチ２３を介して脱穀装置４に伝動される。
【0029】
＜ブレーキペダル＞
図５に示すように、ブレーキペダル１５は、フロントパネル１２の下側に設けられた左右方向に延在する支軸１２Ｄに回転自在に支持された前後方向に延在するクランク１６と、作業者が足で踏込みを行うペダル１７から形成されている。
図５に示すように、ブレーキペダル１５は、フロントパネル１２の下側に設けられた左右方向に延在する支軸１２Ｄに回転自在に支持された前後方向に延在するクランク１６と、作業者が足で踏込みを行うペダル１７から形成されている。
【0030】
側面視において、クランク１６は、支軸１２Ｄから後側に延在する後クランク１６Ａと、支軸１２Ｄから前下がりに延在する前クランク１６Ｂから形成されている。後クランク１６Ａの後端部には、左右方向に延在する支軸１８Ａに回転自在に支持されたフック１８Ｂが設けられている。これにより、作業者がペダル１７を最大操作領域まで踏込んだ場合には、フック１８Ｂがフロア１４に設けられたロックピン（図示省略）に係合してペダル１７を最大操作領域まで踏込んだ状態に維持することができる。また、前クランク１６Ｂの前端部には、左右方向に延在する支軸１９Ａに回転自在に支持された上下方向に延在するブレーキロッド１９Ｂが設けられている。また、作業者のペダル１７の踏込み量は、支軸１２Ｄに設けられたブラケット１２Ｅに装着されたポテンションメータ等のペダルセンサ２５Ｅで検出され、作業者がペダル１７を最大操作領域まで踏込んだ状態は、ブラケット１２Ｅに装着された駐車スイッチ２５Ｆで検出されている。
【0031】
＜トランスミッション＞
図６，７に示すように、トランスミッション２１には、伝動経路の上手側から下手側に向かって、左右方向に延在する第１変速軸３２と、第２変速軸３３と、カウンタ軸３４と、出力軸３５が設けられている。なお、本明細書においては、左側に位置するカウンタ軸３４をカウンタ軸３４Ａといい、右側に位置するカウンタ軸３４をカウンタ軸３４Ｂという。また、左側に位置する出力軸３５を出力軸３５Ａといい、右側に位置する出力軸３５をカウンタ軸３４Ｂという。
図６，７に示すように、トランスミッション２１には、伝動経路の上手側から下手側に向かって、左右方向に延在する第１変速軸３２と、第２変速軸３３と、カウンタ軸３４と、出力軸３５が設けられている。なお、本明細書においては、左側に位置するカウンタ軸３４をカウンタ軸３４Ａといい、右側に位置するカウンタ軸３４をカウンタ軸３４Ｂという。また、左側に位置する出力軸３５を出力軸３５Ａといい、右側に位置する出力軸３５をカウンタ軸３４Ｂという。
【0032】
第１変速軸３２には、左右方向に移動可能な径の異なるギヤが外嵌されており、第２変速軸３３には、径の異なるギヤが設けられている。これにより、副変速レバー１３Ｂを操作して第１変速軸３２に外嵌されたギヤを左右方向に移動させて、油圧式無段変速機２０から第１変速軸３２に伝動された出力回転を増減速して第２変速軸３３に伝動することができる。
【0033】
カウンタ軸３４の両側部には、それぞれ左右方向に移動可能なスリーブ３６が外嵌されている。また、カウンタ軸３４の両端部には、それぞれ多数のブレーキパッドを備えるブレーキ装置３７が設けられている。なお、本明細書においては、左側に位置するスリーブ３６をスリーブ３６Ａといい、右側に位置するスリーブ３６をスリーブ３６Ｂという。また、左側に位置するブレーキ装置３７をブレーキ装置３７Ａといい、右側に位置するブレーキ装置３７をブレーキ装置３７Ｂという。
【0034】
操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、カウンタ軸３４における左側に位置するカウンタ軸３４Ａに外嵌されたスリーブ３６Ａが左方向に移動して、ブレーキパッドを左方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ａが作動して出力軸３５Ａの出力回転を減速する。これにより、コンバインを左旋回させることができる。なお、スリーブ３６Ａは、上下方向に延在するシフタ３８Ａを介してトランスミッション２１の前壁に装着された上下方向に延在する第１プレート４０Ａの上部に連結されている。
【0035】
操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、カウンタ軸３４における右側に位置するカウンタ軸３４Ｂに外嵌されたスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、ブレーキパッドを右方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ｂが作動して出力軸３５Ｂの出力回転を減速する。これにより、コンバインを右旋回させることができる。なお、スリーブ３６Ｂは、上下方向に延在するシフタ３８Ｂを介してトランスミッション２１の前壁に装着された上下方向に延在する第１プレート４０Ｂの上部に連結されている。
【0036】
ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、カウンタ軸３４における左側に位置するカウンタ軸３４Ａに外嵌されたスリーブ３６Ａが左方向に移動して、ブレーキパッドを左方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ａが作動して出力軸３５Ａの出力回転を減速して停止すると共に、カウンタ軸３４における右側に位置するカウンタ軸３４Ｂに外嵌されたスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、ブレーキパッドを右方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ｂが作動して出力軸３５Ｂの出力回転を減速して停止する。これにより、コンバインの走行を停止することができる。
【0037】
また、トランスミッション２１には、カウンタ軸３４を左右方向に移動させてカウンタ軸に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合と係合を解除するサイドクラッチ操作手段３９が設けられている。これにより、後述する作業モード時に出力軸３５へのエンジンＥの出力回転の伝動を遮断して走行装置２を慣性力のみで走行させることができる。
【0038】
図８に示すように、第１プレート４０Ａの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている右上方向に延在する第２プレート４１Ａの左部と上下方向に延在する第３プレート４２Ａの上部に連結されている。また、第１プレート４０Ａの下部と、第２プレート４１Ａの左部と、第３プレート４２Ａの上部は、前後方向に延在する支軸４３Ａに回転自在に支持されている。ここで、第１プレート４０Ａと、第２プレート４１Ａと、第３プレート４２Ａを総称して回転プレート４５Ａと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。
【0039】
第１プレート４０Ｂの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている左上方向に延在する第２プレート４１Ｂの右部と上下方向に延在する第３プレート４２Ｂの上部に連結されている。また、第１プレート４０Ｂの下部と、第２プレート４１Ｂの右部と、第３プレート４２Ｂの上部は、前後方向に延在する支軸４３Ｂに回転自在に支持されている。ここで、第１プレート４０Ｂと、第２プレート４１Ｂと、第３プレート４２Ｂを総称して回転プレート４５Ｂと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、支軸４３Ｂの軸心視において、回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って右側に移動させることができる。
【0040】
支軸４３Ａと支軸４３Ｂの左右方向の間の下部には、前後方向に延在する支軸５０が設けられている。支軸５０には、上下方向に延在する揺動プレート５１の中心部が回転自在にされている。
【0041】
揺動プレート５１の上部には、前後方向に延在するピン５２Ａが設けられている。ピン５２Ａは、ワイヤケーブル５３を介してブレーキペダル１５に連結されている。
【0042】
正面視において、揺動プレート５１における支軸５０の上側には左下方向に延在するアーム５５Ａの右部が固定され、支軸５０の下側には右上方向に延在するアーム５５Ｂの左部が固定されている。
【0043】
アーム５５Ａの右部には、アーム５５Ａの長手方向に沿って長穴５６Ａが形成され、アーム５５Ｂの左部には、アーム５５Ｂの長手方向に沿って長穴５６Ｂが形成されている。
【0044】
長穴５６Ａには、回転プレート４５Ａを形成する第３プレート４２Ａの前面に前後方向に延在するピン５７Ａが挿入され、長穴５６Ｂには、回転プレート４５Ｂを形成する第３プレート４２Ｂの前面に前後方向に延在するピン５７Ｂが挿入されている。これにより、ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、支軸５０軸心視において、揺動プレート５１が反時計方向に回転するので、アーム５５Ａとピン５７Ａを介して、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。また、アーム５５Ｂとピン５７Ｂを介して、支軸４３Ｂの軸心視において、回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、シフタ３８Ｂを介してスリーブ３６Ｂをカウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。
【0045】
揺動プレート５１の下部に、前後方向に延在するピン５２Ｂが設け、左右方向に延在するロッド５４の右端部に形成されたロッド５４の長手方向に沿って形成された長穴５８に挿入して、作業者のブレーキペダル１５の踏込みに同期させて、ロッド５４を左側に移動させるモータ等の補助装置５９が設けるのが好ましい。これにより、作業者がブレーキペダル１５を容易に踏込むことができる。
【0046】
＜油圧式無段変速機＞
図９に示すように、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０には、扇形ギヤ６１が支持され、扇形ギヤ６１の外周部に形成されたギヤには、前進用モータ６２の出力軸に設けられたギヤ６２Ａと、後進用モータ６３の出力軸に設けられたギヤ６３Ａが係合している。これにより、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２５Ａの検出値に基づいて前進用モータ６２と後進用モータ６３を駆動して油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０を回動してエンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行うことができる。なお、エンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機２０の入力軸６４に伝動される。
図９に示すように、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０には、扇形ギヤ６１が支持され、扇形ギヤ６１の外周部に形成されたギヤには、前進用モータ６２の出力軸に設けられたギヤ６２Ａと、後進用モータ６３の出力軸に設けられたギヤ６３Ａが係合している。これにより、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２５Ａの検出値に基づいて前進用モータ６２と後進用モータ６３を駆動して油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０を回動してエンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行うことができる。なお、エンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機２０の入力軸６４に伝動される。
【0047】
また、図９には、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０を扇形ギヤ６１を介して前進用モータ６２と後進用モータ６３で回動させる形態を図示しているが、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０にアームを支持し、このアームの外周部に前進用ソレノイドで駆動される前進用シリンダと後進用ソレノイドで駆動される後進用シリンダを連結する形態にすることもできる。
【0048】
＜コントローラの接続図＞
図１０に示すように、コントローラ７０の入力側には、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２５Ａと、副変速レバー１３Ｂの姿勢を検出する副変速センサ２５Ｂと、切替えレバー１３Ｃの姿勢を検出する切替えセンサ２５Ｃと、刈脱レバー１３Ｄの姿勢を検出する刈脱センサ２５Ｄと、ブレーキペダル１５の踏込み量を検出するペダルセンサ２５Ｅと、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた状態を検出する駐車スイッチ２５Ｆが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
図１０に示すように、コントローラ７０の入力側には、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２５Ａと、副変速レバー１３Ｂの姿勢を検出する副変速センサ２５Ｂと、切替えレバー１３Ｃの姿勢を検出する切替えセンサ２５Ｃと、刈脱レバー１３Ｄの姿勢を検出する刈脱センサ２５Ｄと、ブレーキペダル１５の踏込み量を検出するペダルセンサ２５Ｅと、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた状態を検出する駐車スイッチ２５Ｆが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
【0049】
コントローラ７０の出力側には、トランスミッション２１の出力軸３５にエンジンＥの出力回転が伝動されないようにトランスミッション２１のカウンタ軸３４等に外嵌めされたギヤの係合を解除するサイドクラッチ操作手段３９と、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０を回動させる前進用モータ６２及び後進用モータ６３が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【0050】
＜サイドブレーキの操作方法＞
図１１に示すように、ステップＳ１で、コントローラ７０は、油圧式無段変速機２０を操作する主変速レバー１３Ａの姿勢を判断する。主変速レバー１３Ａが中立姿勢以外の前側傾斜姿勢又は後側傾斜姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ２に進み、主変速レバー１３Ａが中立姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ１に戻る。なお、主変速レバー１３Ａの姿勢の判断は、主変速センサ２５Ａの検出値に基づいて行われる。
図１１に示すように、ステップＳ１で、コントローラ７０は、油圧式無段変速機２０を操作する主変速レバー１３Ａの姿勢を判断する。主変速レバー１３Ａが中立姿勢以外の前側傾斜姿勢又は後側傾斜姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ２に進み、主変速レバー１３Ａが中立姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ１に戻る。なお、主変速レバー１３Ａの姿勢の判断は、主変速センサ２５Ａの検出値に基づいて行われる。
【0051】
ステップＳ２で、コントローラ７０は、走行モードと作業モードを切替える切替えレバー１３Ｃの姿勢を判断する。切替えレバー１３Ｃが前側傾斜姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ３に進み、切替えレバー１３Ｃが後側傾斜姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ７に進む。なお、切替えレバー１３Ｃの姿勢の判断は、切替えセンサ２５Ｃの検出値に基づいて行われる。
【0052】
ステップＳ３で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれているか否か判断する。ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていると判断した場合には、ステップＳ４に進み、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていないと判断した場合には、ステップＳ５に進む。なお、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれているか否かの判断は、駐車スイッチ２５Ｆの検出値に基づいて行われ、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた場合には、ブレーキペダル開度が１００％になる。
【0053】
ステップＳ４で、コントローラ７０は、図１２，１３に示すように、サイドクラッチ／アンロードを０にし、ブレーキ率を１００％にし、主変速制限量を０％にして、ステップＳ１に戻る。
【0054】
サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持される。また、ブレーキ率を１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、主変速制限量を０％にした場合には、出力軸３５の出力回転が停止、すなわち出力回転がゼロの状態を示している。
【0055】
これにより、走行モード、すなわち圃場外の農道等を走行しているコンバインの走行装置２の走行を停止させることができる。
【0056】
ステップＳ５で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５の踏込み量について判断して、ステップＳ６に進む。なお、ブレーキペダル１５の踏込み量の判断は、ペダルセンサ２５Ｅの検出値に基づいて行われる。
【0057】
ステップＳ６で、コントローラ７０は、図１２に示すように、サイドクラッチ／アンロードを０にし、ブレーキ率をブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が２５％以上の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％にし、主変速制限量をブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には１００％にして、ブレーキペダル開度が２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～０％にし、ブレーキペダル開度が９０％以上の場合には０％にして、ステップＳ３に戻る。
【0058】
サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持される。また、ブレーキ率を０％にした場合には、ブレーキ装置３７は作動せず、１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、主変速制限量を１００％にした場合には、出力軸３５の出力回転が減速せず、０％にした場合には、出力軸３５の出力回転が停止、すなわち出力回転がゼロの状態を示している。
【0059】
これにより、ブレーキペダル１５の踏込み量の増減に応じてブレーキ率が大きくなり、主変速制御量が小さくなるので、コンバインの走行装置２のブレーキ作動時の反動を抑制することができる。また、主変速制限量をブレーキペダル開度がブレーキペダル開度が９０％以上の場合には０％を維持するので、ブレーキペダル１５をさらに踏込んでフック１８Ｂをロックピンに容易に係合させて主変速制限量が０％の状態を容易に維持することができる。
【0060】
また、ステップＳ６で、コントローラ７０は、図１３に示すように、サイドクラッチ／アンロードを０にし、ブレーキ率をブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が２５％以上の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％にし、主変速制限量をブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には１００％にして、ブレーキペダル開度が２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～５０％にし、ブレーキペダル開度が９０％以上の場合には５０％にして、ステップＳ３に戻ることもできる。
【0061】
サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持される。また、ブレーキ率を０％にした場合には、ブレーキ装置３７は作動せず、１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、主変速制限量を１００％にした場合には、出力軸３５の出力回転が減速せず、５０％にした場合には、出力軸３５の出力回転が減速、すなわち出力回転の回転速度が約半分の回転速度になった状態を示している。
【0062】
これにより、ブレーキペダル１５の踏込み量の増減に応じてブレーキ率が大きくなり、主変速制御量が緩やかに小さくなるので、コンバインの走行装置２のブレーキ作動時の反動をより抑制することができる。
【0063】
ステップＳ７で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれているか否か判断する。ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていると判断した場合には、ステップＳ８に進み、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていないと判断した場合には、ステップＳ９に進む。
【0064】
ステップＳ８で、コントローラ７０は、図１４に示すように、サイドクラッチ／アンロードを１にし、ブレーキ率を１００％にし、前進主変速ソレノイド出力を５０％にして、ステップＳ１に戻る。
【0065】
サイドクラッチ／アンロードを１にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９が駆動してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は解除される。また、ブレーキ率を１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、前進主変速ソレノイド出力を５０％にした場合には、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転が減速、すなわち出力回転の回転速度が約半分の回転速度になった状態を示している。なお、前進主変速ソレノイド出力は、前進用モータ６２と後進用モータ６３の駆動によって行うことができる。
【0066】
これにより、コンバインの走行装置２の走行を停止させて、刈取装置３を駆動して刈取装置３の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置４に搬送させることができる。
【0067】
ステップＳ９で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５の踏込み量について判断して、ステップＳ１０に進む。
【0068】
ステップＳ１０で、コントローラ７０は、図１４に示すように、サイドクラッチ／アンロードをブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には０にして、ブレーキペダル開度が２０％以上では１にし、ブレーキ率をブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が２５％以上の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％にし、前進主変速ソレノイド出力をブレーキペダル開度が０～３５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が３５～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～５０％にし、ブレーキペダル開度が９０％以上の場合には５０％にして、ステップＳ７に戻る。
【0069】
サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持され、１にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９が駆動してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は解除される。また、ブレーキ率を０％にした場合には、ブレーキ装置３７は作動せず、１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、前進主変速ソレノイド出力を０％にした場合には、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転は停止し、５０％にした場合には、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転が減速、すなわち出力回転の回転速度が約半分の回転速度になった状態を示している。
【0070】
これにより、コンバインの走行装置２の走行速度を減速させて、刈取装置３を駆動して刈取装置３の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置４に搬送させることができる。
【0071】
（走行モード時のブレーキペダルの第１操作方法）
図１２（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１２（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度[％]を示し、図１２（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１２（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１２（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１２（ｅ）の縦軸は、主変速制限量を示している。
図１２（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１２（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度[％]を示し、図１２（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１２（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１２（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１２（ｅ）の縦軸は、主変速制限量を示している。
【0072】
ブレーキペダル開度[％]は、作業者がブレーキペダル１５を踏込んでいない場合には０％となり、最大操作領域まで踏込んだ場合には１００％となる。
【0073】
駐車スイッチ２５Ｆは、ブレーキペダル開度が０～１００％未満の場合は０で、１００％の場合には１になり、作業者がブレーキペダル１５を最大操作領域まで踏込んだ場合を示している。
【0074】
サイドクラッチ／アンロード出力は、ブレーキペダル開度が０～１００％で０になり、サイドクラッチ操作手段３９は駆動せずにカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合が維持されことを示している。
【0075】
ブレーキ率は、ブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合は０％で、２５％以上の場合には、ブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％と大きくなり、作業者がブレーキペダル１５を踏込むに従ってブレーキ装置３７の作動が大きくなることを示している。
【0076】
主変速制限量は、ブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には１００％で、２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～０％と小さくなり、ブレーキ装置３７の作動が大きくなるに従って出力軸３５の出力回転の回転速度が減速することを示している。また、主変速制限量は、ブレーキペダル開度が９０％以上では０％を維持する。
【0077】
（走行モード時のブレーキペダルの第２操作方法）
図１３（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１３（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度[％]を示し、図１３（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１３（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１３（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１３（ｅ）の縦軸は、主変速制限量を示している。
図１３（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１３（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度[％]を示し、図１３（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１３（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１３（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１３（ｅ）の縦軸は、主変速制限量を示している。
【0078】
ブレーキペダル開度[％]は、作業者がブレーキペダル１５を踏込んでいない場合には０％となり、最大操作領域まで踏込んだ場合には１００％となる。
【0079】
駐車スイッチ２５Ｆは、ブレーキペダル開度が０～１００％未満の場合は０で、１００％の場合には１になり、作業者がブレーキペダル１５を最大操作領域まで踏込んだ場合を示している。
【0080】
サイドクラッチ／アンロード出力は、ブレーキペダル開度が０～１００％で０になり、サイドクラッチ操作手段３９は駆動せずにカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合が維持されことを示している。
【0081】
ブレーキ率は、ブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合は０％で、２５％以上の場合には、ブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％と大きくなり、作業者がブレーキペダル１５を踏込むに従ってブレーキ装置３７の作動が大きくなることを示している。
【0082】
主変速制限量は、ブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には１００％で、２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～５０％と小さくなり、ブレーキ装置３７の作動が大きくなるに従って出力軸３５の出力回転の回転速度が減速することを示している。また、主変速制限量は、ブレーキペダル開度が９０％以上では５０％を維持する。
【0083】
（作業モード時のブレーキペダルの操作方法）
図１４（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１４（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度[％]を示し、図１４（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１４（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１４（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１４（ｅ）の縦軸は、前進主変速ソレノイド出力を示している。
図１４（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１４（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度[％]を示し、図１４（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１４（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１４（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１４（ｅ）の縦軸は、前進主変速ソレノイド出力を示している。
【0084】
ブレーキペダル開度[％]は、作業者がブレーキペダル１５を踏込んでいない場合には０％となり、最大操作領域まで踏込んだ場合には１００％となる。
【0085】
駐車スイッチ２５Ｆは、ブレーキペダル開度が０～１００％未満の場合は０で、１００％の場合には１になり、作業者がブレーキペダル１５を最大操作領域まで踏込んだ場合を示している。
【0086】
サイドクラッチ／アンロード出力は、ブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合は０で、２０％以上では１になり、サイドクラッチ操作手段３９を駆動させてカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合を解除して、トランスミッション２１に伝導された油圧式無段変速機２０の出力回転がトランスミッション２１の出力軸３５には伝動されないことを示している。
【0087】
ブレーキ率は、ブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合は０％で、２５％以上の場合には、ブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％と大きくなり、作業者がブレーキペダル１５を踏込むに従ってブレーキ装置３７の作動が大きくなることを示している。
【0088】
前進主変速ソレノイド出力は、ブレーキペダル開度が０～３５％未満の場合には０％で、３５～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～５０％と大きくなり、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転の回転数の減速が小さくなていることを示している。
【符号の説明】
【0089】
１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
１２ フロントパネル
１３ サイドパネル
１３Ｃ 切替えレバー
１５ ブレーキペダル
２０ 油圧式無段変速機
２１ トランスミッション
３４ カウンタ軸
３５ 出力軸
Ｅ エンジン
２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
１２ フロントパネル
１３ サイドパネル
１３Ｃ 切替えレバー
１５ ブレーキペダル
２０ 油圧式無段変速機
２１ トランスミッション
３４ カウンタ軸
３５ 出力軸
Ｅ エンジン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】