特開 2022-181983 ギヤモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022181983

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】ギヤモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/06 20060101AFI20221201BHJP

   H02K 5/20 20060101ALI20221201BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20221201BHJP

【ＦＩ】

H02K9/06 C

H02K5/20

H02K7/116

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021089249

(22)【出願日】2021-05-27

(71)【出願人】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】守谷 幸次

【テーマコード（参考）】

5H605

5H607

5H609

【Ｆターム（参考）】

5H605AA01

5H605BB05

5H605BB10

5H605CC05

5H605CC08

5H605DD09

5H605DD11

5H605EA02

5H605EB10

5H605EC20

5H605GG06

5H605GG18

5H607AA02

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB14

5H607CC01

5H607CC03

5H607DD04

5H607EE31

5H607FF04

5H607GG01

5H607GG08

5H607HH01

5H607HH09

5H607JJ01

5H607JJ05

5H609BB03

5H609BB16

5H609BB18

5H609PP02

5H609PP07

5H609PP17

5H609QQ02

5H609QQ12

5H609RR03

5H609RR07

5H609RR33

(57)【要約】

【課題】良好な抜熱特性を得ることができるギヤモータを提供する。
【解決手段】モータと減速機を備えるギヤモータであって、モータのモータ軸１６及び減速機の入力軸２０の少なくとも一方によって構成される回転軸２４を備え、回転軸２４は、軸方向に貫通するホロー部５６と、樹脂系素材により構成された樹脂部分７２と、金属系素材により構成された金属部分７４と、ホロー部５６を構成する樹脂部分７２の内周に設けられ、回転軸２４の回転によって、ホロー部５６内に気流を発生させる気流発生部９０と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと減速機を備えるギヤモータであって、
前記モータのモータ軸及び前記減速機の入力軸の少なくとも一方によって構成される回転軸を備え、
前記回転軸は、
軸方向に貫通するホロー部と、
樹脂系素材により構成された樹脂部分と、
金属系素材により構成された金属部分と、
前記ホロー部を構成する前記樹脂部分の内周に設けられ、前記回転軸の回転によって、前記ホロー部内に気流を発生させる気流発生部と、を備えるギヤモータ。

【請求項2】

前記気流発生部は、前記樹脂部分と一体的に設けられる請求項１に記載のギヤモータ。

【請求項3】

前記モータは、モータハウジングを備え、
前記減速機は、前記モータハウジングに連結される減速機ハウジングを備え、
前記モータハウジング及び前記減速機ハウジングは、樹脂系素材によって構成される請求項１または２に記載のギヤモータ。

【請求項4】

前記回転軸は、前記モータ軸及び前記入力軸の両方によって一体的に構成され、
前記気流発生部は、前記モータ軸の内周に設けられる請求項１から３のいずれかに記載のギヤモータ。

【請求項5】

前記モータ軸の内径は、前記気流発生部の設けられる箇所において、前記入力軸の内径よりも大きい請求項４に記載のギヤモータ。

【請求項6】

前記気流発生部は、前記回転軸の回転方向によらず、前記軸方向において同じ向きの気流を発生させる請求項１から５のいずれかに記載のギヤモータ。

【請求項7】

前記気流発生部は、前記回転軸の回転に伴い動くことによって、前記回転方向によらず、前記軸方向において同じ向きの気流を発生させる請求項６に記載のギヤモータ。

【請求項8】

前記気流発生部は、前記回転軸の回転に伴い変形する請求項１から７のいずれかに記載のギヤモータ。

【請求項9】

前記モータ軸に対して軸方向の反負荷側に配置される電機品を備え、
前記気流発生部は、前記軸方向の負荷側に向けて気流を発生させる請求項１から８のいずれかに記載のギヤモータ。

【請求項10】

前記減速機は、前記入力軸に対して負荷側に配置される相手部材に取り付けられ、
前記気流発生部は、前記軸方向の負荷側に向けて気流を発生させる請求項１から９のいずれかに記載のギヤモータ。

【請求項11】

前記回転軸は、外筒部と内筒部を有する二重筒部を備え、
前記気流発生部は、前記外筒部と前記内筒部の間に配置される請求項１から１０のいずれかに記載のギヤモータ。

【請求項12】

前記内筒部は、前記外筒部と前記内筒部の間にある筒間空間と前記内筒部の内側にある筒内空間とを連通させる通気穴を備える請求項１１に記載のギヤモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ギヤモータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、モータと減速機を備えるギヤモータを開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－９７３６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ギヤモータにおいては、ギヤモータにおいて発生した熱を外部に抜熱するための工夫が要求される場合がある。本願発明者は、ギヤモータの回転軸との関係で、良好な抜熱特性を得るうえで、特許文献１の技術に関して改良の余地があるとの認識を得た。

【0005】

本開示の目的の１つは、良好な抜熱特性を得ることができるギヤモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のギヤモータは、モータと減速機を備えるギヤモータであって、前記モータのモータ軸及び前記減速機の入力軸の少なくとも一方によって構成される回転軸を備え、前記回転軸は、軸方向に貫通するホロー部と、樹脂系素材により構成された樹脂部分と、金属系素材により構成された金属部分と、前記ホロー部を構成する前記樹脂部分の内周に設けられ、前記回転軸の回転によって、前記ホロー部内に気流を発生させる気流発生部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示のギヤモータによれば、良好な抜熱特性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態のギヤモータの側面断面図である。

【図2】第１実施形態の回転軸の側面断面図である。

【図3】第１実施形態の回転軸の斜視断面図である。

【図4】第１実施形態のギヤモータの動作に関する説明図である。

【図5】第２実施形態の回転軸の斜視断面図である。

【図6】第３実施形態の回転軸の一部を模式的に示す側面断面図である。

【図7】図６の矢視Ａから見た図である。

【図8】図８（Ａ）は、回転軸が正回転方向に回転している状態を示す図であり、図８（Ｂ）は、回転軸が逆回転方向に回転している状態を示す図である。

【図9】第４実施形態の回転軸の一部を模式的に示す側面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態を説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。各図面では、説明の便宜のため、適宜、構成要素を省略、拡大、縮小する。図面は符号の向きに合わせて見るものとする。

【0010】

（第１実施形態）図１を参照する。ギヤモータ１０は、第１相手部材１２と第２相手部材１４を連結する。ギヤモータ１０は、第１相手部材１２に対して第２相手部材１４を相対回転させることができる。例えば、第１相手部材１２はギヤモータ１０を支持するベースであり、第２相手部材１４はコンベア等の被動機械の一部である。

【0011】

ギヤモータ１０は、モータ軸１６を有するモータ１８と、モータ軸１６の回転が入力される入力軸２０を有する減速機２２と、モータ軸１６及び入力軸２０の少なくとも一方によって構成される回転軸２４と、を備える。本実施形態の回転軸２４は、モータ軸１６及び入力軸２０の両方によって一体的に構成される。本実施形態のギヤモータ１０は回転軸２４に特徴があるが、先に周辺構造から説明する。以下、回転軸２４の回転中心線ＣＬ１に沿った方向を軸方向Ｘといい、その回転中心線ＣＬ１を中心とする円の円周方向、半径方向をそれぞれ「周方向」、「径方向」という。また、軸方向Ｘにおいてモータ１８から減速機２２に向かう側（図１の左側）を負荷側といい、それとは軸方向Ｘの反対側（図１の右側）を反負荷側という。

【0012】

モータ１８は、例えば、永久磁石モータである。モータ１８の具体例は特に限定されず、誘導モータ、リラクタンスモータ、コアレスモータ等でもよい。モータ１８は、モータ軸１６の他に、回転磁界を生成するステータ２６及びロータ２８と、ステータ２６及びロータ２８を収容するモータハウジング３０と、を備える。ステータ２６は、モータハウジング３０に固定される。ロータ２８は、モータ軸１６に固定され、モータ軸１６は、ロータ２８と一体的に回転する。本実施形態のロータ２８は、永久磁石によって構成される。

【0013】

減速機２２は、入力軸２０の他に、入力軸２０の回転を減速する減速機構３２と、減速機構３２から減速された出力回転を取り出す出力部材３４と、減速機構３２を収容する減速機ハウジング３６と、入力軸２０の外周部に配置される複数の軸受３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃと、を備える。

【0014】

減速機構３２は、入力軸２０によって被動歯車４０を駆動することによって作動する。減速機構３２が作動すると減速機構３２の出力回転が出力部材３４から取り出される。本実施形態の減速機構３２は、被動歯車４０としての撓み歯車を撓み変形させることによって、外歯歯車４２及び内歯歯車４４Ａ、４４Ｂの一方（ここでは外歯歯車４２）を自転させる撓み噛み合い型歯車機構である。本実施形態の被動歯車４０となる撓み歯車は外歯歯車４２であるが、内歯歯車４４Ａ、４４Ｂでもよい。出力部材３４は、外歯歯車４２及び内歯歯車４４Ａ、４４Ｂの一方の自転成分と同期することで、その自転成分を出力回転として取り出すことができる。本実施形態の減速機構３２は、複数の内歯歯車４４Ａ、４４Ｂを用いた、筒型の撓み噛み合い型歯車機構である。この種の減速機構３２の動作原理は周知のため、ここでは説明を省略する。

【0015】

入力軸２０は、その回転によって、減速機構３２の被動歯車４０を駆動する歯車駆動部４６を備える。撓み噛み合い型歯車機構に用いられる歯車駆動部４６は、軸方向に直交する断面において、楕円状をなす。ここでの「楕円」とは、幾何学的に厳密な楕円に限定されず、略楕円も含まれる。歯車駆動部４６は、撓み歯車を撓み変形させることができる程度の剛性を持つ。歯車駆動部４６は、その回転によって、歯車駆動部４６に合わせた楕円状をなすように撓み歯車を撓み変形させる起振体として機能する。

【0016】

減速機構３２は、入力軸２０の外周側に配置される外歯歯車４２と、外歯歯車４２と噛み合う内歯歯車４４Ａ、４４Ｂとを備える。外歯歯車４２は、入力軸２０の歯車駆動部４６との間に配置される歯車軸受３８Ａを介して、入力軸２０に回転自在に支持される。内歯歯車４４Ａ、４４Ｂは、減速機ハウジング３６に対する相対回転が拘束された第１内歯歯車４４Ａと、減速機ハウジング３６に対して相対回転可能な第２内歯歯車４４Ｂとを含む。第１内歯歯車４４Ａは反負荷側に配置され、第２内歯歯車４４Ｂは負荷側に配置される。第１内歯歯車４４Ａは、外歯歯車４２の外歯数（例えば、１００個）とは異なる内歯数（例えば、１０２個）を持ち、第２内歯歯車４４Ｂは、外歯歯車４２の外歯数と同数の内歯数を持つ。

【0017】

減速機ハウジング３６は、ボルト等を用いて、モータハウジング３０に連結される。本実施形態の減速機ハウジング３６は、第１内歯歯車４４Ａを兼ねる第１ハウジング部材４８と、第２内歯歯車４４Ｂに対して径方向外側に配置される第２ハウジング部材５０と、を備える。第１ハウジング部材４８及び第２ハウジング部材５０は、ねじ等を用いて、互いに連結される。減速機ハウジング３６と第２内歯歯車４４Ｂとの間には主軸受５２が配置される。第１相手部材１２は、ねじ等を用いて、減速機ハウジング３６と一体化される。

【0018】

本実施形態の出力部材３４は、減速機構３２に対して軸方向負荷側に配置されるキャリヤ５４である。キャリヤ５４は、キャリヤ５４を軸方向Ｘに貫通する貫通孔５４ａを備える。キャリヤ５４は、例えば、ねじ等を用いて、第２内歯歯車４４Ｂに一体化される。第２相手部材１４は、ねじ等を用いて、出力部材３４に一体化される。

【0019】

複数の軸受３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃは、入力軸２０の歯車駆動部４６と被動歯車４０との間に配置される歯車軸受３８Ａと、歯車軸受３８Ａに対して軸方向Ｘに間隔を空けて設けられる入力軸受３８Ｂ、３８Ｃとを備える。入力軸受３８Ｂ、３８Ｃは、減速機ハウジング３６と入力軸２０との間に配置される第１入力軸受３８Ｂと、キャリヤ５４と入力軸２０との間に配置される第２入力軸受３８Ｃとを含む。

【0020】

以上のギヤモータ１０の減速機２２に関する動作を説明する。モータ軸１６から入力軸２０に回転が入力されると、入力軸２０が回転することで減速機構３２が作動する。減速機構３２が作動すると、入力軸２０の回転よりも減速された減速機構３２の出力回転が出力部材３４から取り出され、出力部材３４が回転する。出力部材３４が回転すると、第１相手部材１２に対して第２相手部材１４が相対回転する。

【0021】

図２、図３を参照する。回転軸２４の説明に移る。回転軸２４は、前述の通り、モータ軸１６及び入力軸２０の少なくとも一方によって構成される。ここでの「少なくとも一方によって構成される」とは、モータ軸１６及び入力軸２０の一方又は両方によって構成されることをいう。ここでの「一方によって構成される回転軸」とは、モータ軸１６及び入力軸２０の何れか一方のみによって構成される単数の回転軸をいう。また、ここでの「両方によって構成される回転軸」とは、実施形態のように、モータ軸１６及び入力軸２０の両方によって一体的に構成される単数の回転軸の他に、モータ軸１６及び入力軸２０によって個別に構成されるとともに互いに連結される二つの回転軸が含まれる。

【0022】

回転軸２４は、回転軸２４を軸方向Ｘに貫通するホロー部５６と、ロータ２８を配置するロータ配置部５８と、軸受３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃを配置する軸受配置部６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃと、を備える。

【0023】

ホロー部５６は、回転軸２４の軸方向端部に開口する開口部６２を備える。開口部６２は、回転軸２４の軸方向外側にある軸方向空間６４とホロー部５６の内部にある内部空間６６とを連通させる。軸方向空間６４は、ギヤモータ１０の外部にある外部空間そのもの、又は、外部空間に通じている。

【0024】

ロータ配置部５８は、回転軸２４においてモータ軸１６となる箇所の外周部に設けられる。ロータ２８は、ロータ２８をインサート品として射出成形を行うインサート成形の他、接着、嵌め合い等によって、ロータ配置部５８に一体化される。

【0025】

軸受配置部６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃは、回転軸２４において入力軸２０となる箇所の外周部に設けられる。軸受配置部６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃは、歯車軸受３８Ａを配置する歯車軸受配置部６０Ａと、入力軸受３８Ｂ、３８Ｃを配置する入力軸受配置部６０Ｂ、６０Ｃとを含む。歯車軸受配置部６０Ａは、入力軸２０の歯車駆動部４６の外周部に設けられる。入力軸受配置部６０Ｂ、６０Ｃは、入力軸２０の歯車駆動部４６に対して軸方向Ｘにずれた位置において入力軸２０の外周部に設けられる。入力軸受配置部６０Ｂ、６０Ｃは、負荷側に配置される第１入力軸受配置部６０Ｂと、反負荷側に配置される第２入力軸受配置部６０Ｃとを含む。

【0026】

本実施形態の回転軸２４は、軸本体部６８と、入力軸２０の外周部を構成する入力軸構成部７０と、を備える。軸本体部６８は、回転軸２４の反負荷側端部から負荷側端部までの範囲で連続している。本実施形態において軸本体部６８には、ロータ配置部５８が設けられる。入力軸構成部７０は、入力軸２０となる箇所において軸本体部６８の外周側に配置される。入力軸構成部７０には複数の軸受配置部６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが設けられる。

【0027】

回転軸２４は、樹脂系素材により構成された樹脂部分７２と、金属系素材により構成された金属部分７４とを備える。図３では、金属部分７４にドットパターンを付す。

【0028】

樹脂部分７２を構成する樹脂系素材は、樹脂を主材とする素材をいう。ここで用いられる樹脂は、例えば、汎用エンジニアプラスチック、特殊エンジニアプラスチック等である。汎用エンジニアプラスチックの場合、例えば、ポリアミド（例えば、ＰＡ４６）、ポリアセタール等が用いられる。樹脂系素材は、主材となる樹脂のみによって構成されてもよいし、主材となる樹脂と他素材との複合材料によって構成されてもよい。この複合材料とは、例えば、炭素繊維強化樹脂、ガラス繊維強化樹脂等である。

【0029】

金属部分７４を構成する金属系素材は、金属を主材とする素材をいう。ここで用いられる金属は、例えば、鋳鉄、鋼等の鉄系材料、アルミニウム合金等のアルミニウム系材料である。金属系素材は、主材となる金属のみによって構成されてもよいし、主材となる金属と他素材との複合材料によって構成されてもよい。ここでの複合材料とは、例えば、繊維強化金属等である。

【0030】

樹脂部分７２を構成する樹脂系素材の熱伝導率［Ｗ／（ｍ・Ｋ）］は、金属部分７４を構成する金属系素材の熱伝導率よりも小さくなる。これを実現するうえでは、例えば、樹脂部分７２をエンジニアプラスチックとし、金属部分７４を鉄系材料またはアルミニウム系材料としてもよい。

【0031】

金属部分７４は、例えば、切削加工、鋳造加工等の金属加工によって得ることができる金属加工品である。樹脂部分７２は、例えば、射出成形、３Ｄプリンティング等の樹脂成形によって得ることができる樹脂成形品である。本実施形態の金属部分７４と樹脂部分７２は、金属部分７４をインサート品として射出成形を行うインサート成形によって一体化されている。この他にも、金属部分７４と樹脂部分７２の一体化方法はインサート成形に限定されない。これらは、例えば、予め準備しておいた金属部分７４と樹脂部分７２を接着、嵌め合い等を用いて一体化してもよい。この他にも、金属と樹脂を同時に立体造形できるハイブリッド３Ｄプリンティングを用いて、金属部分７４と樹脂部分７２を一体化してもよい。

【0032】

樹脂部分７２は、回転軸２４の軸本体部６８を構成する。樹脂部分７２は、軸本体部６８と同様、ロータ配置部５８を構成する。樹脂部分７２は、回転軸２４において金属部分７４以外の箇所を構成する。

【0033】

金属部分７４は、回転軸２４の入力軸構成部７０を構成する。金属部分７４は、少なくとも歯車駆動部４６の外周部、つまり、歯車軸受配置部６０Ａを構成する。本実施形態の金属部分７４は、この他に、入力軸受配置部６０Ｂ、６０Ｃの外周部も構成する。金属部分７４は、第１入力軸受配置部６０Ｂから第２入力軸受配置部６０Ｃまでの軸方向範囲において回転軸２４の外周部を構成する。

【0034】

金属部分７４は、入力軸構成部７０を構成する外側筒状部７６を備える。樹脂部分７２は、外側筒状部７６の内側に配置される内側筒状部７８を備える。外側筒状部７６は、内側筒状部７８を径方向に貫通する複数の金属凸部８０を備える。ホロー部５６は、樹脂部分７２の構成する軸本体部６８の内周と金属部分７４の金属凸部８０の内周とによって構成される。

【0035】

回転軸２４は、ホロー部５６を構成する樹脂部分７２の内周に設けられる気流発生部９０を備える。本実施形態の気流発生部９０は、樹脂部分７２と同じ部材の一部として樹脂部分７２と一体的に設けられる。本実施形態の気流発生部９０は、樹脂部分７２と同一の樹脂素材により、射出成形によって一体的に形成されている。気流発生部９０も樹脂部分７２と同様に樹脂系素材によって構成されることになる。本実施形態の気流発生部９０は、モータ軸１６の内周に設けられる。詳しくは、気流発生部９０は、ロータ２８の軸方向範囲の少なくとも一部と径方向に重なる箇所において、モータ軸１６の内周に設けられる。

【0036】

本実施形態の気流発生部９０は、軸方向Ｘに延びるフィン９２である。ここでの「軸方向Ｘに延びる」とは、フィン９２の長手方向が軸方向Ｘと平行な場合に限定されるものではなく、フィン９２の長手方向と軸方向Ｘのなす角度が４５度未満であればよい。この角度は、３０度以下であると好ましい。本実施形態の気流発生部９０は、周方向に間を空けて複数配置される。図２と図３では、異なる回転位相にある回転軸２４の切断面を示す。また、図２では図３の一部の気流発生部９０のみを示し、図３では気流発生部９０を模式的に示す。本実施形態のフィン９２は、ホロー部５６の内周から径方向内側に突き出るように設けられる。

【0037】

気流発生部９０は、回転軸２４の回転によってホロー部５６内の空気を攪拌することで、ホロー部５６内に気流を発生させることができる。本実施形態のフィン９２は、負荷側に向かうに連れて周方向の一方側Ｄａ（図３の例では反時計回り）に向かうように軸方向Ｘに対して傾斜している。これにより、回転軸２４の回転方向に応じて、軸方向Ｘの異なる向きに空気を押し流すことで、ホロー部５６内において軸方向Ｘに向かう気流を発生させることができる。例えば、回転軸２４が周方向の他方側Ｄｂ（図３の例では時計回り）に回転したとき、フィン９２によって負荷側に空気を押し流すことで、ホロー部５６内において負荷側に向かう気流を発生させることができる。また、回転軸２４が周方向の一方側Ｄａに回転したとき、フィン９２によって反負荷側に空気を押し流すことで、ホロー部５６内において反負荷側に向かう気流を発生させることができる。

【0038】

モータ軸１６において気流発生部９０の設けられる箇所でのホロー部５６の内径を内径Ｒａという。入力軸２０でのホロー部５６の内径を内径Ｒｂという。入力軸２０の内径Ｒｂは、例えば、入力軸２０の歯車駆動部４６がある箇所（外歯歯車４２と径方向に重なる箇所）におけるホロー部５６の内径をいう。ここでの内径は、言及している箇所に内接する最大径を持つ内接円であって、回転軸２４の回転中心線ＣＬ１と同心の内接円の半径をいう。

【0039】

図１を参照する。モータハウジング３０及び減速機ハウジング３６は、樹脂系素材によって構成される。本実施形態では、減速機ハウジング３６の第１ハウジング部材４８、第２ハウジング部材５０のそれぞれが樹脂系素材によって構成される。モータハウジング３０及び減速機ハウジング３６を構成する樹脂系素材は、回転軸２４の樹脂部分７２と同じ樹脂系素材でもよいし、樹脂部分７２と異なる樹脂系素材でもよい。また、第１内歯歯車４４Ａ、第２内歯歯車４４Ｂ及びキャリヤ５４の全て又は一部を樹脂系素材により構成してもよい。

【0040】

以上のギヤモータ１０の動作と効果を説明する。図４を参照する。回転軸２４が回転すると、回転軸２４の気流発生部９０によって、ホロー部５６内に気流Ｆが発生する。ホロー部５６内では、少なくとも軸方向Ｘに向かう気流Ｆが発生する。ここでは、回転軸２４が周方向の他方側Ｄｂ（図３参照）に回転し、ホロー部５６内で負荷側に向かう気流Ｆを発生させる場合を想定する。この場合、ホロー部５６内で気流Ｆが発生すると、回転軸２４の開口部６２を通して、軸方向空間６４の空気が内部空間６６に取り込まれる。本実施形態では、軸方向Ｘにおける気流の流れ方向（負荷側）とは反対側（反負荷側）にある軸方向空間６４の空気が内部空間６６に取り込まれる。これと同時に、内部空間６６の空気が軸方向空間６４に吹き出される。本実施形態では、軸方向Ｘにおける気流の流れ方向となる負荷側にある軸方向空間６４に内部空間６６から空気が吹き出される。

【0041】

なお、本実施形態の第２相手部材１４は、回転軸２４の内部空間６６を封止することなく、軸方向空間６４における第２相手部材１４の周囲にある空間に内部空間６６を開放している。よって、回転軸２４が回転している間、内部空間６６から負荷側にある軸方向空間６４に空気を吹き出し続けることができる。

【0042】

（Ａ）以上のように、回転軸２４の内部空間６６にある空気を軸方向空間６４に吹き出すことで、内部空間６６から軸方向空間６４への強制的な対流を促進させることができる。これにより、回転軸２４から内部空間６６に放熱した熱を回転軸２４の外部（軸方向空間６４）に放出させることで、回転軸２４の強制空冷をすることができる。ひいては、回転軸２４から外部への抜熱量を大きくすることができ、良好な抜熱特性を得ることができる。

【0043】

また、このような回転軸２４の強制空冷を実現するうえで、専用のファンをギヤモータ１０に組み付ける必要がなく、ギヤモータ１０の構成を簡素化できる。

【0044】

ギヤモータ１０で生じた熱の主な抜熱態様は、熱伝導、輻射及び拡散に分類できる。ここで、ギヤモータ１０の主要構成材を金属製とする金属製ギヤモータの場合、熱伝導による抜熱量が多くなる。ここでの主要構成材とは、例えば、モータ１８のロータ２８、ステータ２６、モータ軸１６、モータハウジング３０の他、減速機２２の入力軸２０、減速機構３２、減速機ハウジング３６をいう。これに対して、ギヤモータ１０の主要構成材に樹脂系素材と金属系素材を用いるハイブリッドギヤモータの場合、金属系素材よりも熱伝導率の低い樹脂系素材の部分では熱伝導し難くなる。このため、ハイブリッドギヤモータの場合、金属製ギヤモータと比べて、全抜熱量に対する熱伝導による抜熱量の割合が小さくなり、全抜熱量に対する対流による抜熱量の割合が大きくなる傾向がある。

【0045】

本実施形態によれば、気流発生部９０によってホロー部５６内で気流を発生させることで、ホロー部５６内の空気の強制対流を促進できるため、対流による抜熱量を効果的に大きくすることができる。ひいては、ハイブリッドギヤモータのように、熱伝導による抜熱量が小さくなる場合でも、対流による抜熱量を大きくすることで、全抜熱量を効果的に大きくすることができる。

【0046】

（Ｂ）気流発生部９０は、樹脂部分７２と一体的に設けられる。よって、気流発生部９０を金属部分７４の内周に設ける場合と比べ、樹脂成形によって、複雑形状の気流発生部９０を設けた樹脂部分７２を容易に成形することができる。

【0047】

また、気流発生部９０を金属部分７４の内周に設ける場合、回転軸２４のホロー部５６に対する切削加工等による金属加工が必要となる。このような箇所に金属加工によって複雑形状の気流発生部９０を設けるのは困難であり、実現できる形状、寸法に制約が生じる。この点、本実施形態によれば、樹脂成形によって、複雑形状の気流発生部９０を設けた樹脂部分７２を容易に成形できるため、実現できる形状、寸法の制限を緩和できる。

【0048】

（Ｃ）モータハウジング３０及び減速機ハウジング３６は、それらの内部に配置されるギヤモータ１０の構成部品と比べて大体積になる傾向がある。このようなモータハウジング３０及び減速機ハウジング３６を樹脂系素材によって構成することで、これらを金属系素材によって構成する場合と比べて、効果的に軽量化を図ることができる。このように樹脂系素材を用いてモータハウジング３０及び減速機ハウジング３６を構成した場合、前述のように、これらにおいて熱伝導によって伝熱し難くなる。この場合でも、回転軸２４のホロー部５６の内周に気流発生部９０を設けることで、ホロー部５６内で拡散による伝熱を促進することができる。ひいては、良好な抜熱特性と軽量化との両立を図ることができる。

【0049】

（Ｄ）熱源となるロータ２８において生じた熱の伝熱経路を検討する。この一例として、ロータ２８→回転軸２４→減速機構３２→減速機ハウジング３６→第１相手部材１２の順で熱伝導によって伝熱する伝熱経路が考えられる。この他に、ロータ２８→回転軸２４→減速機構３２→キャリヤ５４→第２相手部材１４の順で熱伝導によって伝熱する伝熱経路が考えられる。ここで、前述の通り、樹脂系素材は金属系素材よりも熱伝導率が小さい。よって、金属系素材と樹脂系素材の両方を回転軸２４に用いる場合、金属系素材のみを用いる場合と比べ、回転軸２４を経由する熱伝導による伝熱経路を通して抜熱し難くなる。この場合でも、モータ軸１６の内周に気流発生部９０を設けることで、熱源となるロータ２８に近いモータ軸１６内で拡散による伝熱を促進することができる。ひいては、熱伝導により抜熱し難いモータ軸１６の熱を対流により効果的に抜熱できるようになる。

【0050】

（Ｅ）モータ軸１６の内径Ｒａは、入力軸２０の内径Ｒｂよりも大きくなる。これにより、モータ軸１６の内径Ｒａを入力軸２０の内径Ｒｂ以下にする場合と比べ、気流発生部９０の位置を径方向外側にずらすことができる。よって、モータ軸１６のホロー部５６内に挿通される物体（例えば、後述する挿通部材１４２）と気流発生部９０との干渉を避け易くなる。ひいては、気流発生部９０による巻き込みを防止し易くなる。

【0051】

次に、本実施形態のギヤモータ１０に関する他の特徴を説明する。図１を参照する。ギヤモータ１０は、モータ軸１６の回転を検出する検出器１００と、電力を用いる電機品１０２Ａ、１０２Ｂとを備える。

【0052】

検出器１００は、ロータリーエンコーダである。検出器１００は、回転軸２４と一体的に回転可能な被検出部材１０４と、被検出部材１０４を検出可能なセンサ１０６とを備える。例えば、被検出部材１０４はエンコーダディスクであり、センサ１０６は光学センサ又は磁気センサである。被検出部材１０４は、回転軸２４の反負荷側端部に配置される。センサ１０６は、後述するセンサ基板（第２電機品１０２Ｂ）に搭載される。検出器１００は、センサ１０６によって被検出部材１０４を検出することでモータ軸１６の回転を検出可能である。

【0053】

本実施形態の電機品１０２Ａ、１０２Ｂは、モータ１８のステータ２６及びロータ２８とは別体に設けられる回路基板である。回路基板としての電機品１０２Ａ、１０２Ｂは、モータ１８を制御する制御基板からなる第１電機品１０２Ａと、センサ１０６を搭載するセンサ基板からなる第２電機品１０２Ｂとを含む。制御基板には、モータ１８を制御する制御素子１０８の他に、制御素子１０８による制御のもとでモータ１８に電力を供給するドライバ素子１１０が実装される。制御素子１０８は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の組み合わせであり、ドライバ素子１１０は、例えば、ドライバＩＣ等である。制御素子１０８は、不図示の配線を介してセンサ１０６に電気的に接続され、センサ１０６の検知結果に基づいてモータ１８を制御する。

【0054】

電機品１０２Ａ、１０２Ｂは、ホルダ１１２を介してモータハウジング３０に取り付けられる。電機品１０２Ａ、１０２Ｂは、回転軸２４の外部において、モータ軸１６に対して軸方向Ｘの反負荷側に配置される。電機品１０２Ａ、１０２Ｂは、回転軸２４に対して反負荷側にある軸方向空間６４に配置されることになる。

【0055】

減速機２２は、第２相手部材１４を取り付けるための取付部材１１４を備える。本実施形態の取付部材１１４は、出力部材３４（キャリヤ５４）である。第２相手部材１４は、減速機２２の取付部材１１４に取り付けるための被取付部１１６を備える。被取付部１１６は、入力軸２０に対して負荷側に配置される。被取付部１１６は、回転軸２４に対して負荷側にある軸方向空間６４に配置されることになる。本実施形態では、被取付部１１６を取付部材１１４に突き当てた状態で、ボルト１１８によって被取付部１１６、取付部材１１４及び第２内歯歯車４４Ｂを共締めすることによって、第２相手部材１４が減速機２２に取り付けられる。

【0056】

回転軸２４の気流発生部９０は、ホロー部５６内において軸方向Ｘの負荷側に向けて気流を発生させることができる。つまり、気流発生部９０は、電機品１０２Ａ、１０２Ｂのある軸方向空間６４とは逆向きに気流を発生させることになる。これを実現するうえで、本実施形態のモータ１８は、回転軸２４の回転方向を切り替えることなく、常に一定の定回転方向（図３の例では周方向の他方側Ｄｂ）に回転軸２４を回転させることができる。また、これとともに、回転軸２４の気流発生部９０は、定回転方向に回転軸２４が回転したとき、負荷側に向けて気流を発生させることができる。この他にも、これを実現するうえで、図６の例で説明するように、気流発生部９０は、回転軸２４の回転方向によらず、常に軸方向Ｘの負荷側に向けて気流を発生させてもよい。いずれにしても、ギヤモータ１０は、気流発生部９０によって常に負荷側に向けて気流を発生させるように構成されてもよいということになる。

【0057】

（Ｆ）これにより、回転軸２４から内部空間６６に放熱した熱を電機品１０２Ａ、１０２Ｂとは軸方向Ｘで逆向きに送ることができる。ひいては、電機品１０２Ａ、１０２Ｂの周囲の空間（軸方向空間６４）が回転軸２４から放熱した熱によって熱され難くなり、電機品１０２Ａ、１０２Ｂの安全を確保できる。

【0058】

また、回転軸２４のホロー部５６内において発生した気流は、回転軸２４の負荷側にある開口部６２から外部（軸方向空間６４）に放出される。回転軸２４の外部に放出された気流は、キャリヤ５４の貫通孔５４ａを通り抜けたうえで、回転軸２４に対して負荷側にある第２相手部材１４の被取付部１１６に当てられる。

【0059】

（Ｇ）これにより、気流によって第２相手部材１４を冷却することで、第２相手部材１４と取付部材１１４との間の温度差を大きくすることができ、これらを経由する熱伝導を促進することができる。また、減速機２２における取付部材１１４の周辺構造（例えば、回転軸２４、取付部材１１４）を気流によって冷却することで、発熱源となる高温のモータ軸１６側から低温の取付部材１１４側への熱伝導を促進できる。ひいては、ギヤモータ１０全体として抜熱量を増加させることができる。

【0060】

なお、前述した（Ｆ）、（Ｇ）の効果を得るうえで、気流発生部９０によって発生する気流の向きが、回転軸２４の回転方向によって、負荷側と反負荷側に切り替わっていてもよい。この場合でも、気流の向きが負荷側となるときに（Ｆ）、（Ｇ）に記載の効果を得ることができる。

【0061】

また、気流発生部９０によって反負荷側に向かう気流を発生させた場合でも、その気流によって、電機品１０２Ａ、１０２Ｂのある軸方向空間６４での拡散による熱移動を促進でき、電機品１０２Ａ、１０２Ｂを冷却することができる。ひいては、このような構成のもとでも、電機品１０２Ａ、１０２Ｂの安全をある程度確保することができる。

【0062】

（第２実施形態）図５を参照する。本実施形態では気流発生部９０の他の形態を説明する。本実施形態の気流発生部９０のフィン９２は、軸方向に沿って直線状に延びている。このような構成のもと、回転軸２４が回転したとき、気流発生部９０によって、負荷側及び反負荷側の一方又は両方に向かう気流が発生する。このようにフィン９２の具体的な配列態様や個数は特に限定されない。

【0063】

このようなフィン９２の構成のもと、ホロー部５６の一方の開口部６２（例えば、負荷側にある開口部６２）を第２相手部材１４によって塞いだ場合を考える。この場合、ホロー部５６内において、負荷側に向かう気流と、その負荷側に向かう気流が第２相手部材１４に当たって折り返すことで反負荷側に向かう気流とが発生する。この場合、ホロー部５６の他方の開口部６２（例えば、反負荷側にある開口部６２）の一部において空気を取り込みつつ、その開口部６２の他の箇所において空気を吹き出すことになる。このように、ホロー部５６内に空気を取り込むための開口部６２と、ホロー部５６内に空気を吹き出すための開口部６２とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

【0064】

（第３実施形態）図６、図７を参照する。本実施形態では気流発生部９０の他の形態を説明する。本実施形態の気流発生部９０は、軸方向Ｘに延びる可動式のフィン９２である。本実施形態の気流発生部９０（フィン９２）は複数ある。フィン９２は、全体として板状をなす。フィン９２は、軸方向Ｘの一端側に設けられる基端部９２ａと、軸方向Ｘの他端側に設けられる先端部９２ｂとを備える。フィン９２の基端部９２ａは、回転軸２４のホロー部５６に繋がるとともに樹脂部分７２と一体化されている固定端部となる。フィン９２の先端部９２ｂは、フィン９２の基端部９２ａから延びる部分の先端側にあり、回転軸２４のホロー部５６に繋がらない自由端部となる。本実施形態において、フィン９２の基端部９２ａは反負荷側に設けられ、フィン９２の先端部９２ｂは負荷側に設けられる。以下、軸方向Ｘにおいて気流発生部９０（フィン９２）の基端側から先端側に向かう方向を先端方向Ｄｃという。

【0065】

図８（Ａ）、図８（Ｂ）を参照する。図８（Ａ）は、回転軸２４が周方向の一方側（以下、正回転方向Ｄｄ１という）に回転している状態を示す。図８（Ｂ）は、回転軸２４が周方向の他方側（以下、逆回転方向Ｄｄ２という）に回転している状態を示す

【0066】

フィン９２は、少なくともフィン９２の先端部９２ｂを含む軸方向範囲において、回転軸２４のホロー部５６に対して、周方向の両側に動くことができる。本実施形態のフィン９２は、少なくともフィン９２の先端部９２ｂを含む軸方向範囲において撓むように変形することで周方向の両側に動くことができる。この他にも、フィン９２の変形を伴うことなく、フィン９２の全体が周方向の両側に動くことができてもよい。これは、例えば、ヒンジ、ボールジョイント等の回転接続機構を介して、回転軸２４のホロー部５６にフィン９２を径方向軸周りに回転可能に接続する場合を想定している。この場合、回転軸２４とは別体にフィン９２を設けることになる。

【0067】

フィン９２を周方向に撓み変形させ易くするうえで、フィン９２は、先端側に向かうに連れて周方向寸法Ｌａ（図７参照）及び径方向寸法Ｌｂ（図６参照）の少なくとも一方を小さくするように構成されていてもよい。本実施形態のフィン９２は、これら周方向寸法Ｌａ及び径方向寸法Ｌｂの両方を小さくするように構成される。これらの寸法は、フィン９２の先端側に向かうに連れて段階的に小さくしてもよいし、連続的に小さくしてもよい。

【0068】

フィン９２は、回転軸２４の回転に伴い、フィン９２に当たる空気の抵抗によって、少なくともフィン９２の先端部９２ｂを含む軸方向範囲において、回転軸２４の回転方向とは周方向で反対方向（以下、反回転方向Ｄｅという）に動くことができる。このとき、フィン９２は、フィン９２の先端部９２ｂを含む軸方向範囲において、フィン９２の先端方向Ｄｃに向かうに連れて反回転方向Ｄｅに向かうように、軸方向Ｘに対して傾斜する。これにより、回転軸２４が回転している状態にあるとき、回転軸２４の回転方向によらず、フィン９２の先端方向Ｄｃに、フィン９２によって空気を押し流すことができる。

【0069】

例えば、図８（Ａ）に示すように、回転軸２４が正回転方向Ｄｄ１に回転したとき、フィン９２の先端部９２ｂを含む軸方向範囲において、フィン９２は、正回転方向Ｄｄ１とは逆向きの反回転方向Ｄｅに動く。この結果、フィン９２が正回転方向Ｄｄ１に回転している状態にあるとき、フィン９２によって先端方向Ｄｃに向かう気流Ｆを発生させることができる。また、図８（Ｂ）に示すように、回転軸２４が逆回転方向Ｄｄ２に回転したとき、フィン９２の先端部９２ｂを含む軸方向範囲において、フィン９２は、逆回転方向Ｄｄ２とは逆向きの反回転方向Ｄｅに動く。この結果、フィン９２が逆回転方向Ｄｄ２に回転している状態にあるとき、フィン９２によって先端方向Ｄｃに向かう気流Ｆを発生させることができる。

【0070】

これにより、回転軸２４の回転方向によらず、回転軸２４のホロー部５６内において常に同じ向き（先端方向Ｄｃ）の気流Ｆを発生させることができる。よって、ギヤモータ１０において回転軸２４の回転方向が切り替わる場合でも、常に同じ向きの気流Ｆを発生させることができる。

【0071】

このように、フィン９２は可動式でもよいし、回転軸２４の回転方向によらず動かなくともよい。また、ここで説明した条件を満たす可動式のフィン９２の個数は特に限定されない。気流発生部９０を構成する複数のフィン９２のうちの一部が可動式のフィン９２でもよいし、それらの全部が可動式のフィンでもよい。

【0072】

この他にも、気流発生部９０は、フィン９２を用いることなく、回転軸２４の回転方向によらず、常に同じ向きの気流Ｆを発生させてもよい。このような気流Ｆを発生させるうえで、気流発生部９０は、回転軸２４の回転に伴い動いてもよいし、その回転に伴い動かなくともよい。また、このように回転軸２４の回転に伴い動く場合、気流発生部９０は、回転軸２４の回転方向とは反対方向以外の方向に動いてもよい。

【0073】

本実施形態のギヤモータ１０でも、前述した（Ａ）～（Ｇ）で説明した構成要素（図示せず）を備えることで、それらの説明に対応する効果を得られる。

【0074】

（第４実施形態）図９を参照する。本実施形態では回転軸２４の他の形態を説明する。回転軸２４は、回転軸２４における軸方向範囲の少なくとも一部に設けられる二重筒部１３０を備える。本実施形態の二重筒部１３０は、回転軸２４におけるモータ軸１６の軸方向範囲の一部に設けられる。

【0075】

二重筒部１３０は、筒状の外筒部１３２と、外筒部１３２の内側に配置される筒状の内筒部１３４と、内筒部１３４の軸方向端部（本実施形態では反負荷側の軸方向端部）と外筒部１３２との間に形成される筒間開口部１３６とを有する。外筒部１３２は、回転軸２４の外周部を構成する。回転軸２４のホロー部５６は、二重筒部１３０の設けられる箇所において、外筒部１３２の内側に設けられる。内筒部１３４は、回転軸２４のホロー部５６の内部空間６６を、外筒部１３２と内筒部１３４の間にある筒間空間１３８と、内筒部１３４の内側にある筒内空間１４０とに仕切る。

【0076】

ギヤモータ１０は、回転軸２４のホロー部５６内に挿通される挿通部材１４２を備える。本実施形態の挿通部材１４２は、電源ケーブル、信号ケーブル等のケーブルである。ケーブルは、例えば、ギヤモータ１０の制御基板（第１電機品１０２Ａ）に接続される。挿通部材１４２の具体例は特に限定されない。この他にも、挿通部材１４２は、例えば、回転軸２４とは別体であり出力部材３４と一体的に回転するシャフトでもよい。挿通部材１４２は、回転軸２４において二重筒部１３０の設けられる軸方向範囲において筒内空間１４０に配置される。

【0077】

気流発生部９０は、回転軸２４において二重筒部１３０の設けられる軸方向範囲において筒間空間１３８に配置される。気流発生部９０は、同様の軸方向範囲において筒内空間１４０に配置されないということである。これにより、回転軸２４のホロー部５６内に挿通される挿通部材１４２と気流発生部９０との干渉を内筒部１３４によって防止できる。ひいては、回転軸２４が回転したときに、気流発生部９０に挿通部材１４２が巻き込まれる事態を防止できる。

【0078】

内筒部１３４は、筒間空間１３８と内部空間６６とを連通させる通気穴１４４を備える。通気穴１４４は、内筒部１３４を径方向に貫通する。本実施形態の内筒部１３４は、複数の通気穴１４４を備え、複数の通気穴１４４はメッシュ状に配列される。複数の通気穴１４４の配列態様は特に限定されず、軸方向Ｘ又は周方向に列状に配列されてもよい。この他にも、通気穴１４４の個数も特に限定されず、内筒部１３４は単数の通気穴１４４のみを備えていてもよい。この他にも、通気穴１４４の形状も特に限定されず、軸方向Ｘ又は周方向に長いスリット状をなしてもよい。

【0079】

通気穴１４４は、筒間空間１３８において気流発生部９０が気流を発生させたときに、筒間空間１３８と筒内空間１４０との間で空気を通気させる役割を持つ。例えば、気流発生部９０が筒間空間１３８において軸方向で筒間開口部１３６側（図示の例では反負荷側）に向かう気流を発生させる場合を考える。この場合、通気穴１４４を通して筒内空間１４０から筒間空間１３８に空気が取り込まれ、筒間空間１３８から筒間開口部１３６を通して空気が吹き出される。この場合、回転軸２４のホロー部５６内においては、図示の例では、気流発生部９０によって、反負荷側に向かう気流が発生する。

【0080】

この他にも、気流発生部９０が筒間空間１３８において軸方向Ｘで筒間開口部１３６とは反対側（図示の例では負荷側）に向く気流を発生させる場合を考える。この場合、筒間開口部１３６を通して筒間空間１３８に空気が取り込まれ、通気穴１４４を通して筒間空間１３８から筒内空間１４０に空気が吹き出される。この場合、回転軸２４のホロー部５６内においては、図示の例では、気流発生部９０によって、負荷側に向かう気流が発生する。

【0081】

このように、内筒部１３４が通気穴１４４を備えることで、二重筒部１３０がある場合に、二重筒部１３０の筒内空間１４０でも気流を発生させることができる。ひいては、ホロー部５６内の広い範囲で内部空間６６から軸方向空間６４への強制的な対流を促進することで、ホロー部５６内の広い範囲で回転軸２４の強制空冷をすることができる。

【0082】

本実施形態のギヤモータ１０でも、前述した（Ａ）～（Ｇ）で説明した構成要素（図示せず）を備えることで、それらの説明に対応する効果を得られる。なお、内筒部１３４が通気穴１４４を備えない場合でも、気流発生部９０によって筒間空間１３８に気流を発生させることができる。この場合、前述と同様、筒間空間１３８において折り返すような気流が発生する。このとき、筒間開口部１３６の一部から空気を取り込みつつ、その筒間開口部１３６の他の箇所において空気を吹き出すことになる。この結果、筒間空間１３８にある空気を筒間開口部１３６を経由して軸方向空間６４に吹き出すことで、強制的な対流を促進させることができる。よって、内筒部１３４が通気穴１４４を備えない場合でも、前述の（Ａ）で説明したように、回転軸２４の強制空冷をすることができる。

【0083】

各構成要素の他の変形形態を説明する。

【0084】

第１相手部材１２、第２相手部材１４の具体例は特に限定されない。第１相手部材１２、第２相手部材１４は、例えば、被動機械とベースの組み合わせの他に、ロボット装置の多関節アームを構成するベース部材及びアーム部材の何れかでもよい。ここでのロボット装置とは、例えば、産業用ロボット、サービスロボット等である。また、被動機械は、コンベアに限定されず、例えば、車輪、工作機械等でもよい。

【0085】

モータ軸１６と入力軸２０は一体的に構成される例を説明したが、互いに別体に構成されたうえで連結部材により連結されてもよい。この場合、モータ軸１６及び入力軸２０の何れが気流発生部９０を有する回転軸２４となってもよい。

【0086】

減速機２２の減速機構３２の具体例は特に限定されない。減速機構３２は、撓み噛み合い型歯車機構の他にも、例えば、偏心揺動型歯車機構、遊星歯車機構、直交軸歯車機構、平行軸歯車機構等でもよい。撓み噛み合い型歯車機構の場合、その具体例は特に限定されない。筒型の他にも、例えば、カップ型、シルクハット型でもよい。偏心揺動型歯車機構の場合、センタークランクタイプ、振り分けタイプの何れでもよい。

【0087】

減速機２２の出力部材３４は、キャリヤ５４である例を説明したが、減速機ハウジング３６としてもよい。

【0088】

電機品の具体例は特に限定されない。電機品は、例えば、制御素子１０８、ドライバ素子１１０及びセンサ１０６のみによって構成されてもよいし、バッテリ等でもよい。電機品のセンサ１０６の用途は特に限定されない。センサ１０６は、回転検出器に用いられる場合の他、圧力検出器、温度検出器等に用いられてもよい。センサ１０６は、回転検出器に用いられる場合、例えば、レゾルバ、ホール素子等でもよい。

【0089】

回転軸２４の樹脂部分７２は軸本体部６８を構成し、金属部分７４は入力軸構成部７０を構成する例を説明した。回転軸２４において樹脂部分７２と金属部分７４は一体化されていればよく、それらの具体的な構成箇所は特に限定されない。例えば、回転軸２４のホロー部５６全体を樹脂部分７２のみによって構成してもよい。また、金属部分７４は、モータ軸１６及び入力軸２０の両方の外周側部分を構成していてもよいし、モータ軸１６の外周側部分のみを構成してもよい。また、ホロー部５６の大部分を金属部分７４によって構成し、ホロー部５６に設けられる気流発生部９０のみを樹脂部分７２によって構成してもよい。

【0090】

回転軸２４の気流発生部９０は、回転軸２４の回転によって、ホロー部５６内に気流を発生させることができればよい。これを実現するうえで、気流発生部９０は、フィン９２以外を用いてもよく、例えば、ホロー部５６の内周に設けられる軸方向に延びる溝であってもよい。この溝は、ホロー部５６の内周において軸方向に直線状又は螺旋状に延びてもよい。

【0091】

このようにフィン９２以外を気流発生部９０とする場合も、フィン９２の特徴として説明した構成要素をフィン９２以外の気流発生部９０に適用してもよい。たとえば、気流発生部９０は、フィン９２のように、樹脂部分７２と一体化されるとともに固定端部となる基端部９２ａと、基端部９２ａから延びる部分の先にあるとともに自由端部となる先端部９２ｂとを備えていてもよい。また、このような気流発生部９０は、回転軸２４の回転に伴い変形してもよい。

【0092】

気流発生部９０が発生させた気流Ｆによって、負荷側にある軸方向空間６４から内部空間６６に空気を取り込み、内部空間６６から反負荷側にある軸方向空間６４に空気を吹き出してもよい。

【0093】

気流発生部９０は、樹脂部分７２の内周に樹脂部分７２とは別体に設けられもよい。この場合、気流発生部９０は、金属系素材及び樹脂系素材の何れによって構成されてもよい。

【0094】

モータハウジング３０及び減速機ハウジング３６は樹脂系素材によって構成される例を説明したが、これに限定されない。モータハウジング３０及び減速機ハウジング３６は、例えば、金属系素材によって構成されてもよい。

【0095】

気流発生部９０は、モータ軸１６の内周に設けられる例を説明した。この他にも、気流発生部９０は、入力軸２０の内周に設けられてもよいし、モータ軸１６及び入力軸２０の両方の内周に設けられてもよい。

【0096】

モータ軸１６の内径Ｒａは、入力軸２０の内径Ｒｂよりも大きい例を説明した。この他にも、内径Ｒａは、内径Ｒｂ以下であってもよい。

【0097】

回転軸２４において二重筒部１３０の設けられる軸方向範囲は特に限定されない。二重筒部１３０は、回転軸２４の軸方向範囲の全部に設けられてもよいし、入力軸２０の軸方向範囲の一部または全部に設けられてもよい。

【0098】

第３実施形態の気流発生部９０は、回転軸２４の回転に伴い変形するという構成を、回転軸２４の回転方向によらず同じ向きの気流を発生させるという目的のために用いている。この回転軸２４の回転に伴い気流発生部９０が変形するという構成は、この目的に限定されるものではなく、これとは別の目的に用いてもよい。この別の目的とは、例えば、気流の速度を変化させる目的である。

【0099】

この目的を達成するうえで、例えば、気流発生部９０は、回転軸２４の回転速度が遅いときは軸方向Ｘと平行となり、回転軸２４の回転速度が速いときは軸方向Ｘに対して傾斜するように、回転軸２４の回転方向とは反対方向に変形してもよい。これにより、回転軸２４の回転速度が速くなったときに、回転軸２４の回転速度が遅いときと比べて、気流発生部９０が傾斜することで、気流発生部９０によって発生する気流の速度を増大させ易くできる。いずれにしても、回転軸２４の回転に伴い気流発生部９０が変形することで、その変形する前後で気流の流れ方を変化させることができるとも捉えることができる。

【0100】

以上の実施形態及び変形形態は例示である。これらを抽象化した技術的思想は、実施形態及び変形形態の内容に限定的に解釈されるべきではない。実施形態及び変形形態の内容は、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態」との表記を付して強調している。しかしながら、そのような表記のない内容でも設計変更が許容される。図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。

【0101】

以上の構成要素の任意の組み合わせも有効である。例えば、実施形態に対して他の実施形態の任意の説明事項を組み合わせてもよいし、変形形態に対して実施形態及び他の変形形態の任意の説明事項を組み合わせてもよい。この一例として、第３実施形態の可動式フィン９２と第４実施形態の二重筒部１３０を組み合わせてもよい。同様に、第１、第２実施形態のフィン９２と第４実施形態の二重筒部１３０を組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0102】

１０…ギヤモータ、１６…モータ軸、１８…モータ、２０…入力軸、２２…減速機、２４…回転軸、３０…モータハウジング、３６…減速機ハウジング、５６…ホロー部、６６…内部空間、７２…樹脂部分、７４…金属部分、９０…気流発生部、９２…フィン、１０２Ａ、１０２Ｂ…電機品、１３０…二重筒部、１３２…外筒部、１３４…内筒部、１３８…筒間空間、１４４…通気穴。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】