特開 2022-182069 ステータ、モータの冷却構造、及びステータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022182069

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】ステータ、モータの冷却構造、及びステータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/19 20060101AFI20221201BHJP

   H02K 15/085 20060101ALI20221201BHJP

【ＦＩ】

H02K9/19 A

H02K15/085

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021089383

(22)【出願日】2021-05-27

(71)【出願人】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】榊原 孝頼

【テーマコード（参考）】

5H609

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H609PP02

5H609PP06

5H609PP09

5H609QQ05

5H609QQ16

5H609QQ18

5H615AA01

5H615PP01

5H615PP08

5H615PP13

5H615PP14

5H615QQ12

5H615SS04

5H615SS09

(57)【要約】

【課題】ステータの冷却効率を高めることができるステータ、モータの冷却構造、及びステータの製造方法を提供する。
【解決手段】ステータ３０は、環状のヨーク４１、ヨーク４１から径方向の内側に突出した複数のティース４２、及び周方向において互いに隣り合うティース４２同士の間に形成された複数のスロット４３を有するステータコア４０と、スロット４３の内部に配置されたコイル５０とを備える。スロット４３の内部には、ステータコア４０の軸線方向に延びるとともに冷媒が流れる金属製のパイプ６０が、ステータコア４０の径方向においてコイル５０と並んで設けられている。パイプ６０の外周面は、スロット４３の内面及びコイル５０の外面の双方に密着している。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状のヨーク、前記ヨークから径方向の内側に突出した複数のティース、及び周方向において互いに隣り合う前記ティース同士の間に形成された複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットの内部に配置されたコイルと、を備えるステータであって、
前記スロットの内部には、前記ステータコアの軸線方向に延びるとともに冷媒が流れる金属製のパイプが、前記径方向において前記コイルと並んで設けられており、
前記パイプの外周面は、前記スロットの内面及び前記コイルの外面の双方に密着している、
ステータ。

【請求項2】

前記パイプは、前記スロットの内部において前記コイルよりも前記径方向の外側に設けられており、
前記パイプの外周面は、前記パイプの周方向の全体にわたって前記スロットの内面及び前記コイルの外面の双方に密着している、
請求項１に記載のステータ。

【請求項3】

前記ステータコアの前記軸線方向における端面に設けられた樹脂プレートを備え、
前記パイプは、前記スロットから前記軸線方向において前記端面よりも突出した突出部を有しており、
前記突出部の外周面には、前記パイプの内外を連通する連通孔が設けられており、
前記樹脂プレートの内部には、前記径方向に開口するとともに前記連通孔に前記冷媒を供給する供給路が設けられている、
請求項１または請求項２に記載のステータ。

【請求項4】

前記複数のスロットの各々の内部には、前記パイプが設けられており、
前記樹脂プレートの内部には、前記パイプの各々の前記連通孔に前記冷媒を供給する複数の前記供給路と、前記周方向に延びるとともに前記供給路の各々を連通する連通路とが設けられている、
請求項３に記載のステータ。

【請求項5】

前記樹脂プレートの内部には、前記連通路から分岐して延びるとともに、前記コイルのうち前記スロットから前記軸線方向において突出したコイルエンドに向けて前記冷媒を供給する分岐供給路が設けられている、
請求項４に記載のステータ。

【請求項6】

前記径方向と鉛直方向とが一致するように配置された請求項３～請求項５のいずれか一項に記載のステータと、
前記ステータの鉛直方向の上方に配置され、前記ステータに向けて前記冷媒を吐出する冷媒パイプと、を備え、
前記冷媒パイプは、前記樹脂プレートの前記供給路に向けて前記冷媒を吐出する吐出口を有している、
モータの冷却構造。

【請求項7】

環状のヨーク、前記ヨークから径方向の内側に突出した複数のティース、及び周方向において互いに隣り合う前記ティース同士の間に形成された複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットの内部に配置されたコイルと、を備えるステータの製造方法であって、
前記スロットの内部に前記ステータコアの軸線方向に沿って延びるとともに冷媒が流れる金属製のパイプを配置するパイプ配置工程と、
前記スロットの内部に前記コイルを配置するコイル配置工程と、
前記スロットの内部に配置された前記パイプと前記コイルとを一括して押圧することで、前記パイプが前記パイプの周方向において前記スロットの内面及び前記コイルの外面の双方に密着するように前記パイプを塑性変形させる押圧工程と、を備える、
ステータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータ、モータの冷却構造、及びステータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータを構成するステータは、複数のスロットを有するステータコアと、スロットの内部に配置されたコイルとを備えている。モータにおいては、通電に伴うコイルの発熱によってステータ全体が発熱するため、オイルなどの冷媒を吹き付けることでステータの冷却が行われることがある（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載のモータの冷却構造では、ステータコアの径方向と鉛直方向とが一致するようにステータが配置されている。ステータの上方には、ステータに冷媒を供給する供給路が設けられている。供給路は、ステータの上方においてステータコアの軸線方向に延びる主供給路と、主供給路から分岐して延びる複数の副供給路とを有している。副供給路は、コイルのうち軸線方向においてスロットから突出したコイルエンドを指向している。これにより、コイルエンドに冷媒が供給されることで、コイルエンドを介してコイルが冷却される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１０２９８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１に記載のモータの冷却構造では、コイルエンドには冷媒が供給される一方、コイルのうちスロットの内部に配置された部分には冷媒が供給されない。このため、ステータを冷却させる上では、なお改善の余地を残している。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するためのステータは、環状のヨーク、前記ヨークから径方向の内側に突出した複数のティース、及び周方向において互いに隣り合う前記ティース同士の間に形成された複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットの内部に配置されたコイルと、を備えるステータであって、前記スロットの内部には、前記ステータコアの軸線方向に延びるとともに冷媒が流れる金属製のパイプが、前記径方向において前記コイルと並んで設けられており、前記パイプの外周面は、前記スロットの内面及び前記コイルの外面の双方に密着している。

【0007】

同構成によれば、スロットの内部に金属製のパイプが設けられている。パイプの外周面は、スロットの内面及びコイルの外面の双方に密着しているため、パイプの内部に冷媒を流すことで、当該パイプを介してステータコアとコイルとを冷却することができる。これにより、ステータの内部を冷却することができる。したがって、ステータの冷却効率を高めることができる。

【0008】

上記課題を解決するためのステータの製造方法は、環状のヨーク、前記ヨークから径方向の内側に突出した複数のティース、及び周方向において互いに隣り合う前記ティース同士の間に形成された複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットの内部に配置されたコイルと、を備えるステータの製造方法であって、前記スロットの内部に前記ステータコアの軸線方向に沿って延びるとともに冷媒が流れる金属製のパイプを配置するパイプ配置工程と、前記スロットの内部に前記コイルを配置するコイル配置工程と、前記スロットの内部に配置された前記パイプと前記コイルとを一括して押圧することで、前記パイプが前記パイプの周方向において前記スロットの内面及び前記コイルの外面の双方に密着するように前記パイプを塑性変形させる押圧工程と、を備える。

【0009】

同方法によれば、上記ステータの作用効果に準じた作用効果を奏するステータを製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態におけるモータを示す断面図。

【図2】ステータにおけるスロットの内部を示す断面図。

【図3】図１の３－３線に沿った断面図。

【図4】図３の４－４線に沿った断面図。

【図5】図４のＡ部における拡大断面図。

【図6】図４のＢ部における拡大断面図。

【図7】図４のＣ部における拡大断面図。

【図8】ステータの製造方法におけるパイプ配置工程を示す断面図。

【図9】ステータの製造方法におけるコイル配置工程を示す断面図。

【図10】ステータの製造方法における押圧工程を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図１～図１０を参照して、ステータ、モータの冷却構造、及びステータの製造方法の一実施形態について説明する。
各図面においては、構成の一部が誇張または簡略化されている場合がある。また、各図面においては、各構成の寸法比率が実際とは異なる場合がある。

【0012】

（モータ１０）
図１に示すように、モータ１０は、ロータ２０と、ステータ３０とを備えている。ロータ２０及びステータ３０は、図示しないハウジングに収容されている。ステータ３０は、円筒状をなしている。本実施形態のモータ１０は、ステータ３０の内側においてロータ２０が回転自在に設けられた所謂インナーロータ型である。モータ１０は、ステータ３０の径方向と鉛直方向とが一致する姿勢にて配置されている。

【0013】

モータ１０は、ステータ３０に向けて冷媒を吐出する冷媒パイプ９０を備えている。冷媒パイプ９０は、上記ハウジングの内部におけるステータ３０の上方に配置されている。冷媒としては、例えばオートマチックトランスミッションオイルが用いられる。

【0014】

（ロータ２０）
図示は省略するが、ロータ２０は、複数の磁極を構成する円筒状の回転体と、回転体に一体に設けられた回転軸とを有している。回転体の内部には、例えば、複数の永久磁石が収容されている。

【0015】

（ステータ３０）
図１～図３に示すように、ステータ３０は、ステータコア４０と、コイル５０と、複数のパイプ６０と、樹脂プレート７０，８０とを備えている。ステータコア４０は、円筒状をなしている。コイル５０は、ステータコア４０に巻回されている。各パイプ６０は、ステータコア４０の内部に設けられている。樹脂プレート７０，８０は、ステータコア４０の軸線方向における一端面及び他端面にそれぞれ設けられている。なお、図１では、樹脂プレート７０の一部が破断されて図示されている。

【0016】

以降において、ステータコア４０の軸線方向、径方向、及び周方向を単にそれぞれ軸線方向、径方向、及び周方向と称する。
（ステータコア４０）
図１及び図２に示すように、ステータコア４０は、ヨーク４１と、複数のティース４２と、複数のスロット４３とを有している。ヨーク４１は円環状をなしている。複数のティース４２は、ヨーク４１から径方向の内側に突出するとともに周方向に互いに間隔をおいて設けられている。スロット４３は、周方向において隣り合うティース４２同士の間に１つずつ形成されている。各スロット４３は、径方向の内側及び軸線方向の両側において開口している。各スロット４３の内部には、スロット４３の内面を覆う図示しない絶縁紙が設けられている。

【0017】

図１に示すように、ステータコア４０は、ヨーク４１から径方向の外側に突出した３つの固定部４４を有している。３つの固定部４４は、周方向に互いに間隔をおいて設けられている。各固定部４４には、固定部４４を軸線方向に貫通するボルト孔４４ａが設けられている。ボルト孔４４ａに挿入された図示しないボルトが上記ハウジングに締結されることで、ステータ３０がハウジングに対して固定されている。

【0018】

こうしたステータコア４０は、例えば、軸線方向において積層された複数の電磁鋼板が互いに接合されることにより構成されている。
（コイル５０）
コイル５０は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相を構成する３つの相巻線により構成されている。各相巻線は、複数のティース４２に跨がって巻回されている。各相巻線は、例えば、Ｕ字状に形成された図示しない複数のセグメントコイルが互いに接合されることにより構成されている。

【0019】

コイル５０は、導体と、導体の外周を被覆する絶縁被覆とを有している。導体は、例えばアルミニウム合金などの金属材料により形成されている。各図においては、絶縁被覆の図示が省略されている。

【0020】

コイル５０の長さ方向に直交する断面形状は、例えば、長辺及び短辺を有する長方形状をなしている。
図３に示すように、コイル５０は、配置部５１と、コイルエンド５２ａ，５２ｂとを有している。配置部５１は、コイル５０のうちスロット４３の内部に配置された部分である。コイルエンド５２ａ，５２ｂは、コイル５０のうち配置部５１から軸線方向の両側に延びる部分であって、スロット４３の外部に配置された部分である。異なる２つのスロット４３の内部に配置された配置部５１同士は、コイルエンド５２ａ，５２ｂによって連結されている。

【0021】

図２に示すように、各スロット４３の内部には、配置部５１が径方向に６列に並んだ状態で配置されている。各配置部５１は、長辺がスロット４３の幅に沿った状態でスロット４３の内部に配置されている。本実施形態における配置部５１の幅、すなわち長辺の長さは、スロット４３の幅と同一である。配置部５１の幅方向における両側の外面は、スロット４３の内面に密着している。また、径方向において互いに隣り合う配置部５１の外面同士は、径方向において密着している。

【0022】

（パイプ６０）
各パイプ６０は、スロット４３の内部においてコイル５０よりも径方向の外側に設けられている。より詳しくは、パイプ６０は、各スロット４３の内部における全ての配置部５１よりも径方向の外側に設けられている。本実施形態では、全てのスロット４３の内部にパイプ６０が１つずつ設けられている。

【0023】

パイプ６０は、軸線方向に延びている。パイプ６０は、例えば、アルミニウム合金などの金属材料により形成されている。
パイプ６０の長さ方向に直交する断面形状は、環状をなしている。同断面形状における外縁及び内縁は、例えば、長辺及び短辺を有する長方形状をなしている。

【0024】

本明細書における「環状」は、端部を有しない連続形状を形成する任意の構造を指す。「環状」の形状には、円形、楕円形、及び尖ったまたは丸い角を有する多角形が含まれるが、これらに限定されない。

【0025】

パイプ６０は、長辺がスロット４３の幅に沿った状態でスロット４３の内部に配置されている。本実施形態におけるパイプ６０の幅、すなわち長辺の長さは、スロット４３の幅と同一である。パイプ６０の幅方向における両側の外面と、パイプ６０の径方向における外側の外面とは、スロット４３の内面に密着している。また、パイプ６０の径方向における内側の外面は、配置部５１の外面に密着している。したがって、スロット４３の内部におけるパイプ６０の外周面は、パイプ６０の周方向の全体にわたってスロット４３の内面及び配置部５１の外面の双方に密着している。

【0026】

図３に示すように、各パイプ６０は、スロット４３の軸線方向における両側から突出した２つの突出部６１ａ，６１ｂを有している。突出部６１ａの端部は、軸線方向において開口している。突出部６１ｂの端部は、軸線方向において閉塞されている。

【0027】

突出部６１ｂの外周面には、パイプ６０の内外を連通する連通孔６２が設けられている。連通孔６２は、突出部６１ｂの外周面のうち径方向における外側の部分に開口している。すなわち、連通孔６２は、突出部６１ｂの外周面のうちコイルエンド５２ｂとは反対側の部分に設けられている。連通孔６２の断面形状は、例えば円形状をなしている。

【0028】

（樹脂プレート７０，８０）
図１に示すように、樹脂プレート７０は、環状部７１と、複数の延在部７２とを有している。環状部７１は、円環状をなしている。複数の延在部７２は、環状部７１から径方向の内側に延在するとともに周方向に互いに間隔をおいて設けられている。樹脂プレート７０は、絶縁性を有する樹脂材料により形成されている。

【0029】

環状部７１は、ヨーク４１の軸線方向における端面に接触している。環状部７１の外径は、ヨーク４１の外径よりも小さい。環状部７１は、径方向において各パイプ６０の突出部６１ａに接触している。

【0030】

各延在部７２は、各ティース４２の軸線方向における端面に接触している。延在部７２は、平面視においてティース４２と同一の形状をなしている。樹脂プレート７０には、ティース４２と同数の延在部７２が設けられている。各延在部７２は、周方向においてコイルエンド５２ａに接触している。

【0031】

図４に示すように、樹脂プレート８０は、樹脂プレート７０と共通の構造を有している。すなわち、樹脂プレート８０は、環状部８１と、複数の延在部８２とを有している。環状部８１は、円環状をなしている。複数の延在部８２は、環状部８１から径方向の内側に延在するとともに周方向に互いに間隔をおいて設けられている。樹脂プレート８０は、絶縁性を有する樹脂材料により形成されている。

【0032】

環状部８１は、ヨーク４１の軸線方向における端面に接触している。環状部８１の外径は、ヨーク４１の外径よりも小さい。環状部８１は、径方向において各パイプ６０の突出部６１ｂに接触している。

【0033】

各延在部８２は、各ティース４２の軸線方向における端面に接触している。延在部８２は、平面視においてティース４２と同一の形状をなしている。樹脂プレート８０には、ティース４２と同数の延在部８２が設けられている。各延在部８２は、周方向においてコイルエンド５２ｂに接触している。

【0034】

図４～図６に示すように、樹脂プレート８０の内部には、複数の第１供給路８３、連通路８４、複数の第２供給路８５、及び複数の分岐供給路８６が設けられている。第１供給路８３及び第２供給路８５は、供給路の一例である。

【0035】

（第１供給路８３）
図５に示すように、各第１供給路８３は、樹脂プレート８０の径方向における外側及び内側に開口している。より詳しくは、第１供給路８３は、環状部８１の外周面及び内周面に開口している。第１供給路８３は、径方向において環状部８１を貫通している。第１供給路８３は、パイプ６０の連通孔６２に連通している。第１供給路８３の長さ方向に直交する断面形状は、例えば円形状をなしている。第１供給路８３の直径は、例えば連通孔６２の直径と同一である。本実施形態の第１供給路８３と連通孔６２とは段差なく連なっている。

【0036】

図４及び図６に示すように、ステータ３０は、連通孔６２の開口方向が水平方向と一致した２つのパイプ６０を有している。上記２つのパイプ６０の長辺は、鉛直方向に沿って延びている。上記２つのパイプ６０は、ステータ３０の中心軸を挟んで互いに反対側に設けられている。図４に示すように、各第１供給路８３は、上記２つのパイプ６０よりも上方に位置する複数のパイプ６０の各々に対応して設けられている。

【0037】

以降において、上記２つのパイプ６０よりも上方に位置する複数のパイプ６０を「上方パイプ群」と称することがある。上方パイプ群に含まれるパイプ６０の各々における連通孔６２は、樹脂プレート８０の外周側に向かうほど上方に位置するように開口している。

【0038】

（連通路８４）
連通路８４は、環状部８１の全周にわたって周方向に延びている。すなわち、連通路８４は、円環状をなしている。連通路８４によって、複数の第１供給路８３が連通されている。連通路８４の長さ方向に直交する断面形状は、例えば円形状をなしている。

【0039】

（第２供給路８５）
図６及び図７に示すように、各第２供給路８５は、樹脂プレート８０の径方向における内側に開口している。より詳しくは、第２供給路８５は、環状部８１の内周面に開口している。第２供給路８５は、連通路８４から径方向の内側に分岐して延びている。換言すると、連通路８４によって、複数の第２供給路８５が連通されている。第２供給路８５の長さ方向に直交する断面形状は、例えば円形状をなしている。

【0040】

図４に示すように、各第２供給路８５は、全てのパイプ６０のうち上方パイプ群を除く複数のパイプ６０の各々に対応して設けられている。したがって、全ての第２供給路８５は、全ての第１供給路８３よりも下方に位置している。なお、最上位の第２供給路８５よりも下方に位置する第２供給路８５の各々は、連通路８４から樹脂プレート８０の内周側に向かうほど上方に位置するように延びている。

【0041】

（分岐供給路８６）
図６に示すように、各分岐供給路８６は、連通路８４から分岐して延びている。各分岐供給路８６は、周方向において互いに隣り合う２つの第２供給路８５の間に位置している。分岐供給路８６は、上記２つの第２供給路８５に対して傾斜して延びている。より詳しくは、分岐供給路８６は、連通路８４から樹脂プレート８０の内周側に向かうほど下方に位置するように傾斜して延びている。分岐供給路８６の長さ方向に直交する断面形状は、例えば円形状をなしている。

【0042】

分岐供給路８６は、延在部８２の側面に開口している。図示は省略するが、分岐供給路８６の端部は、軸線方向においてステータコア４０から離れる方向に延びるとともに、樹脂プレート８０の軸線方向における端面に開口している。これにより、分岐供給路８６がコイルエンド５２ｂの外周面によって閉塞されることがないため、分岐供給路８６の内部に冷媒を流すことができる。

【0043】

（冷媒パイプ９０）
図３に示すように、冷媒パイプ９０は、冷媒が吐出される複数の吐出口９１，９２，９３，９４を有している。本実施形態の冷媒パイプ９０は、吐出口９１，９２，９３，９４を３つずつ有している。各吐出口９１は、コイルエンド５２ａに向けて冷媒を吐出する。各吐出口９２は、ステータコア４０の外周面に向けて冷媒を吐出する。各吐出口９３は、樹脂プレート８０の第１供給路８３に向けて冷媒を吐出する。各吐出口９４は、コイルエンド５２ｂに向けて冷媒を吐出する。

【0044】

冷媒パイプ９０には、図示しないポンプが接続されている。同ポンプが駆動することにより、各吐出口９１，９２，９３，９４から冷媒が吐出される。
図４に示すように、３つの吐出口９３は、冷媒パイプ９０の周方向に互いに間隔をおいて設けられている。こうした配置は、吐出口９１，９２，９４についても同様である。

【0045】

（モータ１０の冷却態様）
次に、図３～図７を参照して、モータ１０の冷却態様について説明する。各図においては、冷媒の流れが矢印によって示されている。

【0046】

図３に示すように、吐出口９１から吐出された冷媒は、コイルエンド５２ａに供給される。吐出口９２から吐出された冷媒は、ステータコア４０に供給される。吐出口９３から吐出された冷媒は、樹脂プレート８０に供給される。吐出口９４から吐出された冷媒は、コイルエンド５２ｂに供給される。

【0047】

図５に示すように、吐出口９３から吐出された冷媒は、第１供給路８３に流入する。第１供給路８３に流入した冷媒は、当該第１供給路８３にそれぞれ連通するパイプ６０の内部及び連通路８４に流入する。図３に示すように、パイプ６０の内部に流入した冷媒は、軸線方向において突出部６１ｂから突出部６１ａに向かって流れる。これにより、パイプ６０の内部を流れた冷媒が突出部６１ａから流出するとともにコイルエンド５２ａに供給される。

【0048】

図６に示すように、連通路８４に流入した冷媒は、連通路８４にそれぞれ連通する第２供給路８５及び分岐供給路８６に流入する。第２供給路８５に流入した冷媒は、パイプ６０の内部に流入する。分岐供給路８６に流入した冷媒は、コイルエンド５２ｂに供給される。

【0049】

図７に示すように、連通路８４に流入した冷媒は、連通路８４の下部に貯留される。連通路８４の内部に貯留された冷媒の液面が、樹脂プレート８０の下部に設けられた第２供給路８５を通じてパイプ６０の内面に到達すると、冷媒が当該パイプ６０の内部に流入する。これにより、冷媒がパイプ６０の内部を流れることとなる。

【0050】

以上のようにして、冷媒がステータ３０の内外を流れることによって、ステータ３０の全体が冷却される。
（ステータ３０の製造方法）
ステータ３０の製造方法は、パイプ配置工程と、コイル配置工程と、押圧工程とを備えている。本実施形態のステータ３０の製造方法では、パイプ配置工程と、コイル配置工程と、押圧工程とがこの順で行われる。

【0051】

（パイプ配置工程）
図８に示すように、パイプ配置工程では、スロット４３の内部にパイプ６０が配置される。このときのパイプ６０の幅は、スロット４３の幅よりも小さい。すなわち、パイプ配置工程では、パイプ６０が、幅方向においてスロット４３との間に隙間を有した状態でスロット４３の内部に配置される。

【0052】

（コイル配置工程）
図９に示すように、コイル配置工程では、パイプ６０が配置されたスロット４３の内部にコイル５０の配置部５１が配置される。このときの配置部５１の幅は、スロット４３の幅よりも小さい。すなわち、コイル配置工程では、配置部５１が、幅方向においてスロット４３との間に隙間を有した状態でスロット４３の内部に配置される。

【0053】

コイル配置工程では、６つの配置部５１がスロット４３の内部において径方向に並んだ状態で配置される。このとき、スロット４３の内部には、６つの配置部５１と１つのパイプ６０とが径方向の内側から外側に向かって順に並んでいる。

【0054】

（押圧工程）
図９及び図１０に示すように、押圧工程では、押圧治具１００によって、スロット４３の内部に配置された各配置部５１と、パイプ６０とが径方向の外側に向けて一括して押圧される。

【0055】

押圧治具１００は、配置部５１を押圧する押圧面１０１を有している。押圧面１０１は、軸線方向に延びている。押圧面１０１の軸線方向における長さは、スロット４３の軸線方向における長さよりも大きい。押圧治具１００の幅は、スロット４３の幅と同一である。

【0056】

なお、押圧治具１００の幅がスロット４３の幅と同一であるとは、完全に同じである場合だけではなく、スロット４３の内部における押圧治具１００の径方向への移動が可能となる程度に、押圧治具１００の幅がスロット４３の幅よりも僅かに小さい場合も含む。

【0057】

押圧治具１００によって各配置部５１とパイプ６０とが押圧されることで、各配置部５１とパイプ６０とがスロット４３の内面に沿って塑性変形する。このとき、各配置部５１の幅及びパイプ６０の幅がスロット４３の幅と同一となる。これにより、パイプ６０の外周面が、パイプ６０の周方向の全体にわたってスロット４３の内面及び配置部５１の外面の双方に密着する。

【0058】

上述した工程が各スロット４３において行われることによってステータ３０が製造される。
本実施形態の作用及び効果について説明する。

【0059】

（１）ステータ３０は、ヨーク４１、複数のティース４２、及び複数のスロット４３を有するステータコア４０と、スロット４３の内部に配置されたコイル５０とを備える。スロット４３の内部には、軸線方向に延びるとともに冷媒が流れる金属製のパイプ６０が、径方向においてコイル５０と並んで設けられている。パイプ６０の外周面は、スロット４３の内面及びコイル５０の外面の双方に密着している。

【0060】

こうした構成によれば、スロット４３の内部に金属製のパイプ６０が設けられている。パイプ６０の外周面は、スロット４３の内面及びコイル５０の外面の双方に密着しているため、パイプ６０の内部に冷媒を流すことで、当該パイプ６０を介してステータコア４０とコイル５０とを冷却することができる。これにより、ステータ３０の内部を冷却することができる。したがって、ステータ３０の冷却効率を高めることができる。

【0061】

（２）パイプ６０は、スロット４３の内部においてコイル５０よりも径方向の外側に設けられている。パイプ６０の外周面は、パイプ６０の周方向の全体にわたってスロット４３の内面及びコイル５０の外面の双方に密着している。

【0062】

こうした構成によれば、パイプ６０の外周面がステータコア４０とコイル５０との双方に対して、より広い範囲にて密着するため、ステータコア４０及びコイル５０と、パイプ６０との間の熱伝達が起こりやすくなる。したがって、ステータ３０の冷却効率を一層高めることができる。

【0063】

（３）ステータ３０は、ステータコア４０の軸線方向における端面に設けられた樹脂プレート８０を備える。パイプ６０は、スロット４３から突出した突出部６１ｂを有している。突出部６１ｂの外周面には、パイプ６０の内外を連通する連通孔６２が設けられている。樹脂プレート８０の内部には、径方向に開口するとともに連通孔６２に冷媒を供給する第１供給路８３及び第２供給路８５が設けられている。

【0064】

こうした構成によれば、樹脂プレート８０の内部に設けられた第１供給路８３及び第２供給路８５を介してパイプ６０の内部に冷媒が供給される。これにより、冷媒が樹脂プレート８０の内部を流れるため、ステータコア４０及び樹脂プレート８０の双方が冷却される。したがって、ステータ３０の冷却効率をより一層高めることができる。

【0065】

（４）各スロット４３の内部には、パイプ６０が設けられている。樹脂プレート８０の内部には、各パイプ６０の連通孔６２に冷媒を供給する複数の第１供給路８３と、周方向に延びるとともに各第１供給路８３を連通する連通路８４とが設けられている。

【0066】

こうした構成によれば、連通路８４を介して各第１供給路８３に冷媒が分配される。これにより、複数のパイプ６０の内部に冷媒を流すことができる。したがって、ステータ３０の内部におけるより広い範囲を冷却することができる。

【0067】

（５）樹脂プレート８０の内部には、連通路８４から分岐して延びるとともに、コイルエンド５２ｂに向けて冷媒を供給する分岐供給路８６が設けられている。
ステータコア４０の径方向と鉛直方向とが一致するようにステータ３０が配置される場合には、ステータ３０における鉛直方向の下方の部分ほど、連通路８４を流れる冷媒が径方向に開口する第２供給路８５に流入しにくくなる。このため、第２供給路８５を介してパイプ６０の内部に冷媒が流入しにくくなる。

【0068】

この点、本実施形態のように、分岐供給路８６が連通路８４から離れるほど下方に位置するようにステータ３０が配置されれば、分岐供給路８６に冷媒が流入するようになる。このため、冷媒が分岐供給路８６を介してコイルエンド５２ｂに供給されやすくなる。これにより、冷媒が流入しにくいパイプ６０と並んで設けられたコイル５０のコイルエンド５２ｂを冷却することができる。

【0069】

（６）モータ１０は、径方向と鉛直方向とが一致するように配置されたステータ３０と、ステータ３０の鉛直方向の上方に配置され、ステータ３０に向けて冷媒を吐出する冷媒パイプ９０とを備えている。冷媒パイプ９０は、樹脂プレート８０の第１供給路８３に向けて冷媒を吐出する吐出口９３を有している。

【0070】

こうした構成によれば、冷媒パイプ９０の吐出口９３から吐出された冷媒が、樹脂プレート８０の第１供給路８３に流入しやすくなる。このため、第１供給路８３を介してパイプ６０の内部に冷媒が円滑に供給されやすくなる。これにより、ステータ３０の内部を冷却することができる。したがって、ステータ３０の冷却効率を高めることができる。

【0071】

（７）ステータ３０の製造方法は、パイプ配置工程と、コイル配置工程と、押圧工程とを備える。パイプ配置工程では、スロット４３の内部に軸線方向に沿って延びるとともに冷媒が流れる金属製のパイプ６０を配置する。コイル配置工程では、スロット４３の内部にコイル５０を配置する。押圧工程では、スロット４３の内部に配置されたパイプ６０とコイル５０とを一括して押圧することで、パイプ６０がパイプ６０の周方向においてスロット４３の内面及びコイル５０の外面の双方に密着するようにパイプ６０を塑性変形させる。

【0072】

こうした方法によれば、上記作用効果（１）に準じた作用効果を奏するステータ３０を製造することができる。
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0073】

・コイル５０及びパイプ６０は、例えば銅合金などのアルミニウム合金とは異なる金属材料により形成されていてもよい。また、コイル５０及びパイプ６０は、互いに異なる金属材料により形成されていてもよい。

【0074】

・１つのスロット４３の内部に配置される配置部５１の数は、適宜変更されてもよく、例えば、８つであってもよい。
・樹脂プレート８０の延在部８２とコイルエンド５２ｂとの間には、周方向において隙間が設けられていてもよい。この場合、分岐供給路８６は、軸線方向において開口していなくてもよく、延在部８２の側面にのみ開口していてもよい。

【0075】

・各スロット４３の内部に複数のパイプ６０が設けられていてもよい。
・パイプ６０の突出部６１ａ及び突出部６１ｂの双方が軸線方向において開口していてもよい。このとき、突出部６１ａの流路断面積を突出部６１ｂの流路断面積よりも小さくすることで、突出部６１ａから流出する冷媒の流量よりも突出部６１ｂから流出する冷媒の流量の方が大きくなるように設定してもよい。

【0076】

・パイプ６０は、スロット４３の内部において、径方向に並ぶ配置部５１同士の間に設けられていてもよいし、全ての配置部５１よりも径方向の内側に設けられていてもよい。これらの場合、例えば、連通孔６２がパイプ６０の幅方向における外面に設けられるとともに、第１供給路８３及び第２供給路８５が延在部８２の側面に開口していることが好ましい。パイプ６０が配置部５１同士の間に設けられたステータ３０の製造においては、第１コイル配置工程と、パイプ配置工程と、第２コイル配置工程と、押圧工程とがこの順で行われる。第１コイル配置工程では、複数の配置部５１の一部がスロット４３の内部に配置される。第２コイル配置工程では、上記複数の配置部５１の一部とパイプ６０とが配置されたスロット４３の内部に、残りの配置部５１が配置される。また、パイプ６０が全ての配置部５１よりも径方向の内側に設けられたステータ３０の製造においては、コイル配置工程の後にパイプ工程が行われる。

【0077】

・冷媒パイプ９０は、軸線方向に延びる主流路と、主流路から分岐して延びるとともに吐出口９３が設けられた副流路とを有するものであってもよい。
・分岐供給路８６は、連通路８４からコイルエンド５２ｂに向かうほど軸線方向においてステータコア４０から離れるように傾斜して延びていてもよい。

【0078】

・樹脂プレート８０から分岐供給路８６が省略されてもよい。
・上記実施形態では、各スロット４３の内部にパイプ６０が１つずつ設けられていたが、複数のスロット４３のうち少なくとも１つのスロット４３の内部にパイプ６０が設けられていてもよい。すなわち、パイプ６０が設けられたスロット４３と、パイプ６０が設けられていないスロット４３とが混在していてもよい。この場合、パイプ６０が設けられていないスロット４３には、パイプ６０と同一の外形をなす柱状のダミー部材を設けることが好ましい。これにより、各スロット４３の内部におけるコイル５０の位置がスロット４３毎に異なることを抑制できる。

【0079】

・連通路８４は、円弧状に延びるものであってもよい。すなわち、連通路８４は、周方向において互いに反対側に位置する２つの端部を有していてもよい。この場合、上記２つの端部は、ステータ３０の下部に位置することが好ましい。

【0080】

・パイプ６０から突出部６１ａ，６１ｂが省略されてもよい。この場合、軸線方向に開口するパイプ６０の端部が、ステータコア４０の軸線方向における端面と面一であってもよい。この構成では、樹脂プレート８０によって上記端部を軸線方向から覆うとともに、当該端部に連通する第１供給路８３及び第２供給路８５を設けることができる。

【0081】

・突出部６１ｂに対して、冷媒パイプ９０が直接接続されたり、冷媒パイプ９０から延びる配管が接続されたりしてもよい。この場合、ステータ３０から樹脂プレート７０，８０が省略されてもよい。

【0082】

・樹脂プレート８０は、供給路として第１供給路８３及び第２供給路８５のどちらか一方のみを有していてもよい。樹脂プレート８０が供給路として第２供給路８５のみを有する場合には、樹脂プレート８０は、環状部８１の径方向における外側に開口するとともに連通路８４に冷媒を導入する導入路を有していてもよい。この場合、上記導入路及び連通路８４を介して第２供給路８５に冷媒が流入する。

【0083】

・スロット４３の内部におけるパイプ６０の外周面は、パイプ６０の周方向の全体にわたってスロット４３の内面及びコイル５０の外面の双方に密着していなくてもよい。スロット４３の内部におけるパイプ６０の外周面は、パイプ６０の周方向においてスロット４３の内面及びコイル５０の外面のどちらにも接触しない部分を有していてもよい。すなわち、パイプ６０の外周面とスロット４３の内面との間には、部分的に隙間が設けられていてもよい。同様に、コイル５０の外面とスロット４３の内面との間には、部分的に隙間が設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0084】

１０…モータ
２０…ロータ
３０…ステータ
４０…ステータコア
４１…ヨーク
４２…ティース
４３…スロット
４４…固定部
４４ａ…ボルト孔
５０…コイル
５１…配置部
５２ａ，５２ｂ…コイルエンド
６０…パイプ
６１ａ，６１ｂ…突出部
６２…連通孔
７０，８０…樹脂プレート
７１，８１…環状部
７２，８２…延在部
８３…第１供給路（供給路）
８４…連通路
８５…第２供給路（供給路）
８６…分岐供給路
９０…冷媒パイプ
９１，９２，９３，９４…吐出口
１００…押圧治具
１０１…押圧面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】