(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022182087
(43)【公開日】2022-12-08
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/20 20060101AFI20221201BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20221201BHJP
【ＦＩ】
G03G15/20 535
G03G21/00 510
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021089417
(22)【出願日】2021-05-27
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100116964
【弁理士】
【氏名又は名称】山形 洋一
(74)【代理人】
【識別番号】100120477
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 賢改
(74)【代理人】
【識別番号】100135921
【弁理士】
【氏名又は名称】篠原 昌彦
(74)【代理人】
【識別番号】100123375
【弁理士】
【氏名又は名称】半田 淳一
(72)【発明者】
【氏名】荒川 幸二郎
【テーマコード（参考）】
2H033
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H033BA04
2H033BA11
2H033BB12
2H033BB30
2H033BB34
2H033BB35
2H033BB36
2H033BB37
2H033CA26
2H033CA40
2H270KA04
2H270LA25
2H270LD05
2H270ZC03
2H270ZC04
(57)【要約】
【課題】センサにおける付着物の堆積を抑制することを目的とする
【解決手段】画像形成装置は、幅方向に延在して回転可能に設けられ、媒体を搬送する回転部材と、回転部材を、画像形成時に媒体を搬送する正方向、および正方向と反対の逆方向に回転させる駆動部と、回転部材の表面に当接するセンサと、幅方向における回転部材とセンサとの相対位置を変更する位置変更部とを有する。画像形成装置は、第１の動作を行う。第１の動作では、駆動部が回転部材を当該逆方向に回転させ、且つ、位置変更部が、幅方向における回転部材とセンサとの相対位置を、回転部材の幅方向の一端とセンサとの距離が第１の距離となる第１の相対位置から、回転部材の一端とセンサとの距離が第２の距離となる第２の相対位置に変更する。
【選択図】図１１
【解決手段】画像形成装置は、幅方向に延在して回転可能に設けられ、媒体を搬送する回転部材と、回転部材を、画像形成時に媒体を搬送する正方向、および正方向と反対の逆方向に回転させる駆動部と、回転部材の表面に当接するセンサと、幅方向における回転部材とセンサとの相対位置を変更する位置変更部とを有する。画像形成装置は、第１の動作を行う。第１の動作では、駆動部が回転部材を当該逆方向に回転させ、且つ、位置変更部が、幅方向における回転部材とセンサとの相対位置を、回転部材の幅方向の一端とセンサとの距離が第１の距離となる第１の相対位置から、回転部材の一端とセンサとの距離が第２の距離となる第２の相対位置に変更する。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
幅方向に延在して回転可能に設けられ、媒体を搬送する回転部材と、
前記回転部材を、画像形成時に前記媒体を搬送する正方向、および前記正方向と反対の逆方向に回転させる駆動部と、
前記回転部材の表面に当接するセンサと、
前記幅方向における前記回転部材と前記センサとの相対位置を変更する位置変更部とを有し、
前記駆動部が前記回転部材を前記逆方向に回転させ、且つ、前記位置変更部が、前記幅方向における前記回転部材と前記センサとの相対位置を、前記回転部材の前記幅方向の一端と前記センサとの距離が第１の距離となる第１の相対位置から、前記回転部材の前記一端と前記センサとの距離が第２の距離となる第２の相対位置に変更する、第１の動作を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
前記回転部材を、画像形成時に前記媒体を搬送する正方向、および前記正方向と反対の逆方向に回転させる駆動部と、
前記回転部材の表面に当接するセンサと、
前記幅方向における前記回転部材と前記センサとの相対位置を変更する位置変更部とを有し、
前記駆動部が前記回転部材を前記逆方向に回転させ、且つ、前記位置変更部が、前記幅方向における前記回転部材と前記センサとの相対位置を、前記回転部材の前記幅方向の一端と前記センサとの距離が第１の距離となる第１の相対位置から、前記回転部材の前記一端と前記センサとの距離が第２の距離となる第２の相対位置に変更する、第１の動作を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記第１の動作を行った後、
前記第２の相対位置を維持したまま、前記駆動部が前記回転部材を前記逆方向に回転させる第２の動作を実行し、
さらに、前記駆動部が前記回転部材を前記正方向に回転させ、前記位置変更部が、前記幅方向における前記回転部材と前記センサとの相対位置を、前記第２の相対位置から前記第１の相対位置に変更する、第３の動作を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第２の相対位置を維持したまま、前記駆動部が前記回転部材を前記逆方向に回転させる第２の動作を実行し、
さらに、前記駆動部が前記回転部材を前記正方向に回転させ、前記位置変更部が、前記幅方向における前記回転部材と前記センサとの相対位置を、前記第２の相対位置から前記第１の相対位置に変更する、第３の動作を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記第１の動作、
前記第２の動作、
前記第３の動作、および、
前記第１の相対位置を維持したまま、前記駆動部が前記回転部材を前記正方向に回転させる第４の動作
を順に行う一連の動作を清掃動作とし、
印刷ジョブに基づいて画像形成を行う画像形成部を備え、
前記印刷ジョブに含まれる印刷ページ数が第１の閾値を超える印刷を前記画像形成部が行った場合に、前記清掃動作を実行する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記第２の動作、
前記第３の動作、および、
前記第１の相対位置を維持したまま、前記駆動部が前記回転部材を前記正方向に回転させる第４の動作
を順に行う一連の動作を清掃動作とし、
印刷ジョブに基づいて画像形成を行う画像形成部を備え、
前記印刷ジョブに含まれる印刷ページ数が第１の閾値を超える印刷を前記画像形成部が行った場合に、前記清掃動作を実行する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記印刷ジョブに含まれる印刷ページ数が第２の閾値を超える印刷を前記画像形成部が行った場合に、前記清掃動作を複数回実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記第４の動作において前記駆動部が前記回転部材を前記正方向に回転させる回転量は、前記第２の動作において前記駆動部が前記回転部材を前記逆方向に回転させる回転量よりも多い
ことを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記回転部材と、前記回転部材に当接してニップを形成する定着部材とを有し、
前記回転部材と前記定着部材とを互いに接触させ、また離間させる離接機構をさらに備え、
前記第１の動作を行う前に、前記離接機構により前記回転部材と前記定着部材とを互いに離間させる
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記回転部材と前記定着部材とを互いに接触させ、また離間させる離接機構をさらに備え、
前記第１の動作を行う前に、前記離接機構により前記回転部材と前記定着部材とを互いに離間させる
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記位置変更部は、
前記駆動部の回転が伝達される第１のはす歯ギアと、
前記回転部材に接続され、前記第１のはす歯ギアと噛み合い、前記第１のはす歯ギアの回転を前記回転部材に伝達する第２のはす歯ギアと
を有し、
前記駆動部の回転によって前記回転部材を前記幅方向に移動させることで、前記幅方向における前記回転部材と前記センサとの相対位置を変化させる
ことを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記駆動部の回転が伝達される第１のはす歯ギアと、
前記回転部材に接続され、前記第１のはす歯ギアと噛み合い、前記第１のはす歯ギアの回転を前記回転部材に伝達する第２のはす歯ギアと
を有し、
前記駆動部の回転によって前記回転部材を前記幅方向に移動させることで、前記幅方向における前記回転部材と前記センサとの相対位置を変化させる
ことを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記位置変更部は、前記回転部材を前記幅方向に移動させる回転部材移動機構を有し、
前記回転部材移動機構が前記回転部材を前記幅方向に移動させることで、前記幅方向における前記回転部材と前記センサとの相対位置を変化させる
ことを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記回転部材移動機構が前記回転部材を前記幅方向に移動させることで、前記幅方向における前記回転部材と前記センサとの相対位置を変化させる
ことを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項9】
幅方向に延在して回転可能に設けられ、媒体を搬送する回転部材と、
前記回転部材を、画像形成時に前記媒体を搬送する正方向、および前記正方向と反対の逆方向に回転させる駆動部と、
前記回転部材の表面に当接するセンサと、
前記幅方向における前記回転部材と前記センサとの相対位置を変更する位置変更部とを有し、
前記位置変更部が、前記幅方向における前記回転部材と前記センサとの相対位置を、前記回転部材の前記幅方向の一端と前記センサとの距離が第１の距離となる第１の相対位置から、前記回転部材の前記一端と前記センサとの距離が第２の距離となる第２の相対位置に変更する、第１の動作と、
前記第２の相対位置を維持したまま、前記駆動部が前記回転部材を前記逆方向に回転させる、第２の動作と
を実行することを特徴とする画像形成装置。
前記回転部材を、画像形成時に前記媒体を搬送する正方向、および前記正方向と反対の逆方向に回転させる駆動部と、
前記回転部材の表面に当接するセンサと、
前記幅方向における前記回転部材と前記センサとの相対位置を変更する位置変更部とを有し、
前記位置変更部が、前記幅方向における前記回転部材と前記センサとの相対位置を、前記回転部材の前記幅方向の一端と前記センサとの距離が第１の距離となる第１の相対位置から、前記回転部材の前記一端と前記センサとの距離が第２の距離となる第２の相対位置に変更する、第１の動作と、
前記第２の相対位置を維持したまま、前記駆動部が前記回転部材を前記逆方向に回転させる、第２の動作と
を実行することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、媒体上に画像を形成する画像形成装置に関し、回転部材に接触する接触式のセンサを備えたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１５９２０号公報（段落００４２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、回転部材と当接する接触式のセンサの場合、回転部材とセンサとの接触部分に付着物が溜まり、これにより検出精度が低下し、画像品位に影響を及ぼす可能性がある。
【0005】
本開示は、上記の課題を解決するためになされたものであり、センサにおける付着物の堆積を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の画像形成装置は、幅方向に延在して回転可能に設けられ、媒体を搬送する回転部材と、回転部材を、画像形成時に媒体を搬送する正方向、および正方向と反対の逆方向に回転させる駆動部と、回転部材の表面に当接するセンサと、幅方向における回転部材とセンサとの相対位置を変更する位置変更部とを有する。画像形成装置は、第１の動作を実行する。第１の動作では、駆動部が回転部材を当該逆方向に回転させ、且つ、位置変更部が、幅方向における回転部材とセンサとの相対位置を、回転部材の幅方向の一端とセンサとの距離が第１の距離となる第１の相対位置から、回転部材の当該一端とセンサとの距離が第２の距離となる第２の相対位置に変更する。
【0007】
本開示の画像形成装置は、また、幅方向に延在して回転可能に設けられ、媒体を搬送する回転部材と、回転部材を、画像形成時に媒体を搬送する正方向、および正方向と反対の逆方向に回転させる駆動部と、回転部材の表面に当接するセンサと、幅方向における回転部材とセンサとの相対位置を変更する位置変更部とを有する。画像形成部は、第１の動作と第２の動作とを実行する。第１の動作では、位置変更部が、幅方向における回転部材とセンサとの相対位置を、回転部材の幅方向の一端とセンサとの距離が第１の距離となる第１の相対位置から、回転部材の一端とセンサとの距離が第２の距離となる第２の相対位置に変更する。第２の動作では、第２の相対位置を維持したまま、駆動部が回転部材を逆方向に回転させる。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、回転部材を逆方向に回転させ、また、回転部材とセンサとの幅方向における相対位置を変化させるため、センサに堆積した付着物を分散させることができ、これにより画像品位の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１の実施の形態の画像形成装置の基本構成を示す図である。
【図2】第１の実施の形態の定着装置を示す断面図である。
【図3】第１の実施の形態の定着ベルトとその内側の構成要素を示す斜視図である。
【図4】第１の実施の形態の加圧ローラを示す正面図である。
【図5】第１の実施の形態の定着装置を示す斜視図である。
【図6】第１の実施の形態の定着装置を示す背面図である。
【図7】第１の実施の形態の定着装置の軸受の周囲を示す側面図である。
【図8】第１の実施の形態の定着装置の軸受の取り付け構造を示す斜視図である。
【図9】第１の実施の形態の定着装置の軸受を示す斜視図である。
【図10】第１の実施の形態の定着装置の軸受の取り付け構造を示す断面図である。
【図11】第１の実施の形態の定着装置の動作を示す図（Ａ），（Ｂ）である。
【図12】第１の実施の形態の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図13】第１の実施の形態の画像形成装置の印刷動作を示すタイミングチャートである。
【図14】第１の実施の形態の画像形成装置のクリーニング動作を示すタイミングチャートである。
【図15】第１の実施の形態の画像形成装置のクリーニング動作を示すタイミングチャートである。
【図16】第１の実施の形態の作用を説明するための模式図（Ａ），（Ｂ）である。
【図17】第１の実施の形態の作用を説明するための模式図（Ａ），（Ｂ）である。
【図18】第１の実施の形態の画像形成装置のクリーニング動作を示すフローチャートである。
【図19】比較例の定着装置を示す斜視図（Ａ）および正面図（Ｂ）である。
【図20】第２の実施の形態の画像形成装置の定着装置を示す断面図である。
【図21】第２の実施の形態の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図22】第２の実施の形態の画像形成装置のクリーニング動作を示すタイミングチャートである。
【図23】変形例１の画像形成装置の定着装置を示す図（Ａ），（Ｂ）である。
【図24】変形例２の画像形成装置の定着装置を示す図（Ａ），（Ｂ）である。
【図25】変形例３の画像形成装置の定着装置を示す図（Ａ），（Ｂ）である。
【図26】変形例４の画像形成装置の定着装置を示す図（Ａ），（Ｂ）である。
【図27】変形例４の画像形成装置の定着装置の作用を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
第１の実施の形態．
＜画像形成装置の構成＞
まず、第１の実施の形態における画像形成装置１について説明する。図１は、第１の実施の形態における画像形成装置１の構成を示す図である。画像形成装置１は、電子写真法を用いてカラー画像を形成するプリンタである。
＜画像形成装置の構成＞
まず、第１の実施の形態における画像形成装置１について説明する。図１は、第１の実施の形態における画像形成装置１の構成を示す図である。画像形成装置１は、電子写真法を用いてカラー画像を形成するプリンタである。
【0011】
画像形成装置１は、印刷用紙等の媒体Ｐを供給する媒体供給部８０と、トナー像を形成する画像形成ユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃと、トナー像を媒体Ｐに転写する転写ユニット７０と、媒体Ｐにトナー像を定着する定着装置１０と、媒体Ｐを排出する媒体排出部９０と、これらを収容する筐体１Ａとを備えている。
【0012】
媒体供給部８０は、媒体Ｐを積載状態で収容する媒体収容部としての給紙トレイ８１と、給紙トレイ８１に積載された媒体Ｐを搬送路に送り出すフィードローラ８２と、媒体Ｐを搬送路に沿って搬送する搬送ローラ対８３とを有する。
【0013】
画像形成ユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃは、媒体Ｐの搬送路に沿って、この順に配列されている。画像形成ユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃは、それぞれブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンのトナー（現像剤）を用いてトナー像を形成する。画像形成ユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃは、トナーを除いて共通の構成を有するため、「画像形成ユニット６０」として説明する。
【0014】
画像形成ユニット（画像形成部）６０は、像担持体としての感光体ドラム６１と、帯電部材としての帯電ローラ６２と、現像剤担持体としての現像ローラ６４と、供給部材としての供給ローラ６５と、層規制部材としての規制ブレード６６と、クリーニング部材６７とを有する。感光体ドラム６１の表面に対向するように、露光ヘッド６３が設けられている。
【0015】
感光体ドラム６１は、導電性の基体の表面に感光層（電荷発生層および電荷輸送層）を設けたドラム状の部材であり、後述するメインモータの回転により図中時計回りに回転する。
【0016】
帯電ローラ６２は、感光体ドラム６１の表面に当接するように配置されたローラであり、感光体ドラム６１に追従して回転する。帯電ローラ６２は、帯電電圧を付与され、感光体ドラム６１の表面を一様に帯電させる。
【0017】
露光ヘッド６３は、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子およびレンズアレイを有する。露光ヘッド６３は、一様に帯電した感光体ドラム６１の表面に光を照射して、静電潜像を形成する。
【0018】
現像ローラ６４は、感光体ドラム６１に当接するように配置されたローラであり、感光体ドラム６１からの回転伝達により回転する。現像ローラ６４は、表面にトナーを担持し、感光体ドラム６１の表面に形成された潜像を現像する。
【0019】
供給ローラ６５は、現像ローラ６４に当接または対向するように配置されたローラであり、感光体ドラム６１からの回転伝達により回転する。供給ローラ６５は、表面にトナーを担持し、現像ローラ６４に供給する。
【0020】
規制ブレード６６は、現像ローラ６４に当接するように配置された金属製のブレードである。規制ブレード６６は、現像ローラ６４の表面に押し当てられ、現像ローラ６４の表面のトナー層の厚さを規制する。
【0021】
クリーニング部材６７は、弾性体で構成されたローラまたはブレードであり、感光体ドラム６１の表面に残存したトナーを掻き取る。
【0022】
また、各画像形成ユニット６０には、現像ローラ６４および供給ローラ６５にトナーを供給する現像剤供給部としてのトナーカートリッジ６８が着脱可能に備えられている。
【0023】
転写ユニット７０は、画像形成ユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃの各感光体ドラム６１に対向するように配置された４つの転写ローラ７１と、各感光体ドラム６１と転写ローラ７１との間を通過する無端状の転写ベルト７２を有する。転写ベルト７２は、ベルト駆動ローラ７３およびテンションローラ７４に張架されている。
【0024】
転写ローラ７１には、感光体ドラム６１に形成されたトナー像を媒体Ｐに転写するための転写電圧が印可される。転写ベルト７２は、媒体Ｐを静電気力により吸着保持して搬送する。ベルト駆動ローラ７３は、無端状の転写ベルト７２を駆動する。テンションローラ７４は、転写ベルト７２に張力を付与する。
【0025】
定着装置１０は、媒体Ｐの搬送路に沿って画像形成ユニット６０の下流側に配置されている。定着装置１０は、定着ベルト１１と加圧ローラ１８とを有し、媒体Ｐ上のトナー像に熱と圧力を加えて媒体Ｐに定着させる。定着装置１０の構成については、後述する。
【0026】
媒体排出部９０は、媒体Ｐの搬送路に沿って定着装置１０の下流側に配置されている。媒体排出部９０は、トナー像が定着した媒体Ｐを装置外に排出する排出ローラ対９１，９２を有する。画像形成装置１の上部カバー１Ｂには、排出された媒体Ｐを載置するためのスタッカ部９３が設けられている。
【0027】
また、媒体Ｐの搬送路に沿って、媒体Ｐの位置を検知するセンサＭ１～Ｍ４が配置されている。給紙センサＭ１は搬送ローラ対８３の上流側に配置され、書き出しセンサＭ２は搬送ローラ対８３の下流側に配置されている。定着ＩＮセンサＭ３は定着装置１０の上流側に配置され、定着ＯＵＴセンサＭ４は定着装置１０の下流側に配置されている。これらのセンサＭ１～Ｍ４の出力信号に基づき、媒体Ｐの搬送制御あるいは露光ヘッド６３の発光タイミングの制御が行われる。
【0028】
図１において、感光体ドラム６１の軸方向を、Ｘ方向とする。Ｘ方向は、定着ベルト１１の幅方向であり、画像形成装置１内の各ローラの軸方向でもある。媒体Ｐが定着装置１０を通過するときの搬送方向（媒体Ｐの移動方向）を、Ｙ方向とする。Ｘ方向とＹ方向に直交する方向を、Ｚ方向とする。
【0029】
Ｙ方向については、媒体Ｐが定着装置１０を通過するときの搬送方向を＋Ｙ方向とし、その反対方向を－Ｙ方向とする。Ｘ方向については、＋Ｙ方向を向いて右手方向を＋Ｘ方向とし、左手方向を－Ｘ方向とする。Ｚ方向については、図１の上方向を＋Ｚ方向とし、下方向を－Ｚ方向とする。
【0030】
＜定着装置の構成＞
次に、定着装置１０の構成要素について説明する。図２は、定着装置１０を示す断面図である。定着装置１０は、無端状ベルトである定着部材としての定着ベルト１１と、定着ベルト１１の内周側に配置されたヒータ１５と、定着ベルト１１の外周側に配置された回転部材（または加圧部材）としての加圧ローラ１８とを有する。
次に、定着装置１０の構成要素について説明する。図２は、定着装置１０を示す断面図である。定着装置１０は、無端状ベルトである定着部材としての定着ベルト１１と、定着ベルト１１の内周側に配置されたヒータ１５と、定着ベルト１１の外周側に配置された回転部材（または加圧部材）としての加圧ローラ１８とを有する。
【0031】
図３は、定着ベルト１１と、その内周側に配置された構成要素を示す斜視図である。上記の通り、定着ベルト１１の幅方向はＸ方向である。定着ベルト１１の外径は、例えば、１８ｍｍである。定着ベルト１１の周長は、例えば、約５７ｍｍである。
【0032】
定着ベルト１１は、基層と、基層の表面を覆う離型層とを有する。基層と離型層の間に、弾性層を設けてもよい。基層は、ニッケル若しくはステンレス鋼（ＳＵＳ）等の金属、またはポリイミド（ＰＩ）等の樹脂で形成される。離型層は、テトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（ＰＦＡ）またはポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等の樹脂で形成される。弾性層は、シリコーンゴム、発泡性シリコーンゴム、またはフッ素ゴム等のゴム材料で形成される。
【0033】
定着ベルト１１の内周側には、ステイ１２と、ヒータ支持部材１３と、ヒータセンサ１４と、ヒータ１５とが配置されている。
【0034】
ステイ１２は、Ｘ方向に長い部材であり、Ｘ方向に直交する面において略コの字状の断面を有する。より具体的には、ステイ１２は、Ｙ方向に相対する２つの側板部１２ｂと、側板部１２ｂの上端同士をつなぐ天板部１２ａとを有する。ステイ１２は、例えば板金で形成され、ヒータ支持部材１３、ヒータセンサ１４およびヒータ１５を支持する。ステイ１２のＸ方向の両端は、後述する可動フレーム２３に固定されている。
【0035】
ヒータ支持部材１３は、ステイ１２の下側（－Ｚ方向）に固定されている。ヒータ支持部材１３は、ステイ１２の２つの側板部１２ｂの内側に固定される２つの側板部１３ｂと、側板部１３ｂの下端同士をつなぐ底板部１３ａとを有して構成される。ヒータ支持部材１３は、例えばＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）等の樹脂で形成される。
【0036】
ヒータ１５は、定着ベルト１１を加熱する面状ヒータである。ヒータ１５は、絶縁性と強度を有する基材層と、電熱線からなる発熱層と、発熱層を両面から覆う絶縁層と、発熱層を電気的に接続される導線層とを有する。ヒータ１５は、発熱層への電流供給によって発熱する。ヒータ１５の上面は、ヒータ支持部材１３の底板部１３ａに取り付けられている。
【0037】
ヒータセンサ１４は、ヒータ支持部材１３に支持されている。ヒータセンサ１４は、また、ヒータ支持部材１３に形成された開口部を介して、ヒータ１５の上面に当接している。ヒータセンサ１４は、ヒータ１５の温度を検知し、検知信号を出力する。ヒータセンサ１４の出力信号は、後述するヒータ制御部１１３（図１２）に送られ、これに基づいてヒータ１５の温度制御が行われる。
【0038】
定着ベルト１１は、Ｘ方向（すなわち幅方向）の両端において、一対のベルトガイド１７によって支持されている。ベルトガイド１７は、定着ベルト１１を内周側から支持する円筒部１７ａと、定着ベルト１１の幅方向端面に当接する環状部１７ｂとを有する。ベルトガイド１７は、後述する可動フレーム２３に取り付けられている。
【0039】
図２に示すように、加圧ローラ１８は、定着ベルト１１の下方に配置されている。加圧ローラ１８の軸方向は、Ｘ方向である。加圧ローラ１８の外径は、例えば、２５ｍｍである。加圧ローラ１８の周長は、例えば、約７９ｍｍである。
【0040】
加圧ローラ１８は、芯金１８ａと、芯金１８ａの表面に形成された弾性層１８ｂと、弾性層１８ｂの表面を覆う離型層１８ｃとを有する。芯金１８ａは、金属で形成される。弾性層１８ｂは、発泡性シリコーンゴム、シリコーンゴム等の樹脂で形成される。離型層１８ｃは、ＰＦＡ、ＰＴＦＥ等の樹脂で構成される。
【0041】
加圧ローラ１８は、後述する付勢部材２４の付勢力によって定着ベルト１１に押圧され、弾性層１８ｂが押し潰されることにより定着ニップが形成される。また、加圧ローラ１８は、後述する定着モータ４３からの回転伝達により回転する。
【0042】
図４は、加圧ローラ１８を示す正面図である。図４に示すように、加圧ローラ１８の軸方向両端には、Ｘ方向に延在する軸部１８ｅが形成されている。加圧ローラ１８の各軸部１８ｅは、後述する軸受２５によって回転可能に支持されている。
【0043】
加圧ローラ１８における各軸部１８ｅの根元部分には、軸部１８ｅよりも直径の太い大径部１８ｄが形成されている。軸部１８ｅおよび大径部１８ｄは、芯金１８ａ（図２）の一部である。大径部１８ｄは、Ｘ方向に直交する端面であるストッパ面１８ｆを有する。
【0044】
加圧ローラ１８は、後述するようにＸ方向に所定量（例えば６ｍｍ）移動する。上記のストッパ面１８ｆは、加圧ローラ１８の＋Ｘ方向および－Ｘ方向に移動した際のストッパとして機能する。加圧ローラ１８の一方の軸部１８ｅの先端部（符号Ｈで示す）には、定着ギア４１が取り付けられる。
【0045】
加圧ローラ１８の軸方向において、弾性層１８ｂ（図２）および離型層１８ｃを含む部分を、ローラ部分と称する。加圧ローラ１８のローラ部分は、定着ベルト１１との間で定着ニップを形成する。
【0046】
図５および図６は、定着装置１０を示す斜視図および正面図である。図５および図６に示すように、定着装置１０は、Ｘ方向に相対するフレームとしての一対のサイドフレーム２１と、サイドフレーム２１の下端をつなぐ底部フレーム２０とを有する。
【0047】
上述した定着ベルト１１、ステイ１２、ヒータ支持部材１３、ヒータセンサ１４、ヒータ１５、および加圧ローラ１８は、一対のサイドフレーム２１の間に配置されている。また、加圧ローラ１８は、これら一対のサイドフレーム２１によって回転可能に支持されている。
【0048】
一対のサイドフレーム２１のＸ方向の内側には、一対の可動フレーム２３が設けられている。各可動フレーム２３は板金で構成され、各サイドフレーム２１に設けられたＸ方向の支軸２２により回動可能に支持されている。支軸２２は、定着ベルト１１と加圧ローラ１８との間の定着ニップよりも上流側すなわち－Ｙ方向に配置されている。各可動フレーム２３は、支軸２２に係合する支軸受け部２３ａ（図２）を有する。
【0049】
各可動フレーム２３には、ステイ１２（図３）のＸ方向端部が固定されている。また、各可動フレーム２３には、定着ベルト１１を支持するベルトガイド１７が取り付けられている。これにより、一対の可動フレーム２３は、一対のベルトガイド１７を介して定着ベルト１１を支持し、且つ、ステイ１２とそれに支持される各構成要素（ヒータ支持部材１３、ヒータセンサ１４およびヒータ１５）を支持する。
【0050】
図５に示すように、定着装置１０は、可動フレーム２３を付勢する付勢部材２４を有する。付勢部材２４は、例えばコイルばねである。付勢部材２４の一端は、可動フレーム２３に形成された係合片２３ｂに固定され、他端は、サイドフレーム２１に形成された係合片２１ａに固定されている。付勢部材２４は、図５に矢印Ｃ１で示す方向に可動フレーム２３を付勢する。
【0051】
加圧ローラ１８の＋Ｘ方向の軸部１８ｅには、第１のはす歯ギアとしての定着ギア４１が取り付けられている。定着ギア４１には、第２のはす歯ギアとしての駆動ギア４２が噛み合っている。駆動ギア４２は、画像形成装置１の筐体内に設けられた支持部に支持されている。駆動ギア４２には、後述する定着モータ４３から回転が伝達される。定着ギア４１および駆動ギア４２はいずれも、はす歯ギアである。
【0052】
定着ギア４１のモジュールは１、歯数は２７、圧力角は２０度、ねじれ角は２０度であり、ねじれ方向は右ねじれである。駆動ギア４２のモジュールは１、歯数は３１、圧力角は２０度、ねじれ角は２０度であり、ねじれ方向は左ねじれである。
【0053】
定着ギア４１および駆動ギア４２が共にはす歯ギアであるため、回転時には両者の間にＸ方向（スラスト方向）の力が作用する。また、加圧ローラ１８の各軸部１８ｅは、Ｘ方向の所定の移動量をカバーするだけの長さを有する。加圧ローラ１８のＸ方向の移動量は、ここでは６ｍｍである。
【0054】
加圧ローラ１８がＸ方向に移動しても定着ギア４１と駆動ギア４２との噛み合いが外れないよう、駆動ギア４２のＸ方向の幅は、定着ギア４１のＸ方向の幅よりも広く設定されている。加圧ローラ１８のＸ方向の移動量を６ｍｍとすると、定着ギア４１の幅は８ｍｍであり、駆動ギア４２の幅は１８ｍｍである。
【0055】
図７は、定着装置１０を示す側面図である。図８は、サイドフレーム２１における軸受２５の取り付け構造を示す分解斜視図である。図９は、軸受２５の形状を示す斜視図である。図１０は、サイドフレーム２１における軸受２５の取り付け構造を示す断面図である。
【0056】
【0057】
図９に示すように、軸受２５は、加圧ローラ１８の軸方向（Ｘ方向）に対向する一対のフランジ部２５ａ，２５ｂと、これらの間に配置された胴部２５ｃを有する。
【0058】
フランジ部２５ａ，２５ｂは胴部２５ｃの外周よりも外側に張り出している。フランジ部２５ａ，２５ｂおよび胴部２５ｃはいずれも正方形であるが、これに限定されるものではない。フランジ部２５ａ，２５ｂのＸ方向の間隔は、サイドフレーム２１の厚さよりも僅かに広い。
【0059】
サイドフレーム２１の溝部２１ｂに軸受２５を取り付けると、図１０に示すように、軸受２５の胴部２５ｃが溝部２１ｂに係合し、フランジ部２５ａ，２５ｂがサイドフレーム２１をＸ方向両側から挟み込む。そのため、加圧ローラ１８がＸ方向に移動しても、軸受２５がサイドフレーム２１の溝部２１ｂから外れることがない。
【0060】
図５に示すように、定着装置１０は、加圧ローラ１８の表面温度を検出するセンサ（温度センサ）としてのサーミスタ３０を備える。サーミスタ３０は、素子である温度検出部３１と、温度検出部３１を保持する接触部３２と、接触部３２を片持ち梁状に支持する板バネ部３３と、板バネ部３３の下端を支持する筐体部３４とを有する。
【0061】
サーミスタ３０の筐体部３４は、定着装置１０の底部フレーム２０の取り付け辺２０ａ（図８）に固定されている。板バネ部３３は、筐体部３４から＋Ｚ方向に延在している。接触部３２は、耐熱性と絶縁性を有するポリイミド樹脂製のテープで構成され、温度検出部３１である素子を両面から挟み込んでいる。接触部３２と加圧ローラ１８との接触幅は、Ｘ方向において５ｍｍである。
【0062】
板バネ部３３のバネ特性を考慮し、接触部３２の温度検出部３１が一定の押圧力で加圧ローラ１８の表面に押し当てられるように、筐体部３４が底部フレーム２０に固定されている。なお、筐体部３４は、ヒータ制御部１１３（図１２）に検知信号を出力するリード線を内蔵している。
【0063】
図１１（Ａ），（Ｂ）は、ギア４１，４２の作用を説明するための図である。図１１（Ａ）は、定着ベルト１１および加圧ローラ１８が正方向に回転している状態を示す。図１１（Ｂ）は、定着ベルト１１および加圧ローラ１８が逆方向に回転している状態を示す。
【0064】
ここで、正方向とは、画像形成時（印刷動作）時の定着ベルト１１および加圧ローラ１８の回転方向を言う。逆方向とは、正方向と反対の方向を言う。
【0065】
また、定着装置１０に対して未定着の媒体Ｐが搬入される側を上流側とし、定着済の媒体Ｐが排出される側を下流側とすると、上流側から下流側に媒体Ｐを搬送する際の加圧ローラ１８の回転方向を、正方向と称する。
【0066】
図１１（Ａ），（Ｂ）には、加圧ローラ１８の回転の正方向を矢印Ｒ１で示し、逆方向を矢印Ｒ２で示す。以下では、正方向をＲ１方向と称し、逆方向をＲ２方向と称する。
【0067】
上記の通り、加圧ローラ１８の軸部１８ｅには定着ギア４１が固定され、定着ギア４１は駆動ギア４２と噛み合っている。定着モータ４３（図１２）の回転によって駆動ギア４２が回転し、この駆動ギア４２に噛み合う定着ギア４１が回転することにより、加圧ローラ１８が回転する。
【0068】
図１１（Ａ）に示すように、加圧ローラ１８がＲ１方向に回転すると、はす歯ギアである定着ギア４１と駆動ギア４２との噛み合いにより、定着ギア４１に－Ｘ方向の力が作用し、加圧ローラ１８が－Ｘ方向に付勢される。
【0069】
この付勢力により、加圧ローラ１８は－Ｘ方向に移動し、加圧ローラ１８の－Ｘ側のストッパ面１８ｆが軸受２５に当接することにより、加圧ローラ１８のＸ方向の位置が定まる。このときの加圧ローラ１８のＸ方向の位置を、通常位置と称する。
【0070】
加圧ローラ１８が通常位置にあるとき、加圧ローラ１８の－Ｘ方向の端部からサーミスタ３０までのＸ方向の距離は、距離Ｄ１（第１の距離）である。画像形成時の定着動作は、加圧ローラ１８が通常位置にある状態で行われる。加圧ローラ１８が通常位置にあるときの加圧ローラ１８とサーミスタ３０との相対位置を、第１の相対位置と称する。
【0071】
図１１（Ｂ）に示すように、加圧ローラ１８がＲ２方向に回転すると、定着ギア４１と駆動ギア４２との噛み合いにより、定着ギア４１に＋Ｘ方向の力が作用し、加圧ローラ１８が＋Ｘ方向に付勢される。
【0072】
この付勢力により、加圧ローラ１８は＋Ｘ方向に移動し、加圧ローラ１８の＋Ｘ側のストッパ面１８ｆが軸受２５に当接することにより、加圧ローラ１８のＸ方向の位置が定まる。このときの加圧ローラ１８のＸ方向の位置を、清掃位置と称する。
【0073】
加圧ローラ１８が清掃位置にあるとき、加圧ローラ１８の－Ｘ方向の端部からサーミスタ３０までのＸ方向の距離は、距離Ｄ２（第２の距離）である。加圧ローラ１８が清掃位置にあるときの加圧ローラ１８とサーミスタ３０との相対位置を、第２の相対位置と称する。
【0074】
図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、定着ベルト１１は可動フレーム２３に固定され、サーミスタ３０は底部フレーム２０に固定されているため、加圧ローラ１８がＸ方向に移動しても、定着ベルト１１およびサーミスタ３０はＸ方向に移動しない。すなわち、加圧ローラ１８と定着ベルト１１およびサーミスタ３０とのＸ方向の相対位置が変化する。
【0075】
定着ギア４１および駆動ギア４２は、加圧ローラ１８とサーミスタ３０とのＸ方向の相対位置を変更する位置変更部を構成する。定着ギア４１および駆動ギア４２は、定着モータ４３と共に、加圧ローラ１８を回転させる回転部を構成する。
【0076】
なお、図１１（Ａ），（Ｂ）では、距離Ｄ１，Ｄ２を、加圧ローラ１８のローラ部分の－Ｘ方向の端部からサーミスタ３０までのＸ方向距離として示しているが、加圧ローラ１８の軸部１８ｅの－Ｘ方向の端部からサーミスタ３０までのＸ方向距離としてもよい。
【0077】
＜画像形成装置の制御系＞
次に、画像形成装置１の制御系について説明する。図１２は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。図１２では、画像形成装置１の制御系のうち、上位装置からの印刷コマンドおよび印刷データの受信および処理に関する部分は省略している。
次に、画像形成装置１の制御系について説明する。図１２は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。図１２では、画像形成装置１の制御系のうち、上位装置からの印刷コマンドおよび印刷データの受信および処理に関する部分は省略している。
【0078】
画像形成装置１は、制御部１００を有する。制御部１００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力ポート、タイマ等を有する。制御部１００は、上位装置から受信した印刷コマンドおよび印刷データに基づき、画像形成装置１の印刷動作を行う。制御部１００は、また、印刷カウント記憶部１０１と、清掃カウント記憶部１０２とを有するが、これらについては、後述する。
【0079】
画像形成装置１は、さらに、センサ群１０３と、操作部１０４と、表示部１０５と、帯電電圧制御部１０６と、現像電圧制御部１０７と、転写電圧制御部１０８と、ヘッド制御部１０９と、メインモータ制御部１１０と、定着制御部１１１と、搬送モータ制御部１１４と、ベルト駆動制御部１１５とを備える。
【0080】
センサ群１０３は、搬送路における媒体Ｐの位置を検出するためのセンサ、具体的には、給紙センサＭ１、書き出しセンサＭ２、定着ＩＮセンサＭ３、および定着ＯＵＴセンサＭ４を含む。センサ群１０３は、また、図示しない温度センサ、湿度センサおよび濃度センサ等を含む。
【0081】
操作部１０４は、操作者が指示を入力するためのスイッチおよびキー等を有する。表示部１０５は、画像形成装置１の状態を表示するディスプレイ（例えばＬＥＤ）を有する。操作部１０４および表示部１０５は、例えば操作パネルとして、上部カバー１Ｂ等に配置されている。
【0082】
帯電電圧制御部１０６は、帯電ローラ６２に印加される帯電電圧を制御する。帯電ローラ６２に印加される帯電電圧により、感光体ドラム６１の表面が一様に帯電する。
【0083】
現像電圧制御部１０７は、現像ローラ６４に印加される現像電圧を制御する。現像ローラ６４に印加される現像電圧により、感光体ドラム６１の表面の静電潜像が現像される。
【0084】
転写電圧制御部１０８は、転写ローラ７１に印加される現像電圧を制御する。転写ローラ７１に印加される現像電圧により、感光体ドラム６１のトナー像が転写ベルト７２上の媒体Ｐに転写される。
【0085】
ヘッド制御部１０９は、各色のイメージデータに基づき、露光ヘッド６３の発光を制御する。露光ヘッド６３の発光により、感光体ドラム６１の表面が露光され、静電潜像が形成される。
【0086】
メインモータ制御部１１０は、感光体ドラム６１を回転駆動するメインモータ１２０の回転を制御する。メインモータ１２０の回転は、感光体ドラム６１の他、現像ローラ６４および供給ローラ６５にも伝達される。
【0087】
定着制御部１１１は、モータ制御部１１２とヒータ制御部１１３とを有する。モータ制御部１１２は、加圧ローラ１８を回転させる定着モータ４３の回転を制御する。モータ制御部１１２は、また、サーミスタ３０の出力信号を受信し、加圧ローラ１８の表面温度の検出値から、加圧ローラ１８の外径の熱膨張量を反映した速度補正値を算出する。
【0088】
モータ制御部１１２は、印刷速度に相当する加圧ローラ１８の回転速度に対して、上記の速度補正値を加味した回転速度となるように、定着モータ４３を制御する。定着モータ４３の回転は、上述した駆動ギア４２および定着ギア４１を介して加圧ローラ１８に伝達される。なお、排出ローラ対９１，９２も、定着モータ４３からの回転伝達によって回転する。
【0089】
定着制御部１１１のヒータ制御部１１３は、上述したヒータセンサ１４の出力信号を受信する。ヒータ制御部１１３は、ヒータセンサ１４による検出温度が目標温度となるように最適なヒータ加熱量を算出し、ヒータ１５の発熱を制御する。
【0090】
搬送モータ制御部１１４は、媒体Ｐを搬送するための搬送モータ１２１の回転を制御する。搬送モータ１２１の回転により、フィードローラ８２および搬送ローラ対８３がそれぞれ所定のタイミングで回転し、搬送路に沿って媒体Ｐを搬送する。
【0091】
ベルト駆動制御部１１５は、転写ベルト７２を走行するためのベルト駆動モータ１２２の回転を制御する。ベルト駆動モータ１２２の回転によりベルト駆動ローラ７３が回転し、転写ベルト７２が走行する。
【0092】
＜画像形成装置の動作＞
次に、画像形成装置１の動作について、図１および図１２を参照して説明する。画像形成装置１の制御部１００は、上位装置から印刷コマンドと印刷データを受信すると、画像形成（印刷動作）を開始する。
次に、画像形成装置１の動作について、図１および図１２を参照して説明する。画像形成装置１の制御部１００は、上位装置から印刷コマンドと印刷データを受信すると、画像形成（印刷動作）を開始する。
【0093】
制御部１００は、まず、搬送モータ制御部１１４により搬送モータ１２１を駆動する。これにより、フィードローラ８２が回転し、給紙トレイ８１に収納された媒体Ｐを一枚ずつ搬送路に送り出す。さらに搬送ローラ対８３が、媒体Ｐを搬送路に沿って転写ユニット７０まで搬送する。
【0094】
転写ユニット７０では、ベルト駆動ローラ７３の回転によって転写ベルト７２が走行し、媒体Ｐを吸着保持して搬送する。媒体Ｐは、画像形成ユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃの順に通過する。
【0095】
制御部１００は、各画像形成ユニット６０においてトナー像の形成を行う。すなわち、電圧制御部１０６，１０７により帯電ローラ６２に帯電電圧が印加され、現像ローラ６４に現像電圧が印加される。
【0096】
また、メインモータ制御部１１０によりメインモータ１２０が回転し、感光体ドラム６１が回転する。これに伴い、帯電ローラ６２、現像ローラ６４および供給ローラ６５も回転する。帯電ローラ６２は、その帯電電圧により、感光体ドラム６１の表面を一様に帯電させる。
【0097】
さらに、ヘッド制御部１０９が各色のイメージデータに基づいて露光ヘッド６３を発光させる。露光ヘッド６３は、一様に帯電された感光体ドラム６１の表面を露光し、これにより感光体ドラム６１の表面に静電潜像が形成される。
【0098】
感光体ドラム６１の表面に形成された静電潜像は、現像ローラ６４に付着したトナーによって現像され、感光体ドラム６１の表面にトナー像が形成される。感光体ドラム６１の回転によりトナー像が転写ベルト７２の表面に接近すると、転写電圧制御部１０８により転写ローラ７１に転写電圧が印加される。これにより、感光体ドラム６１に形成されたトナー像が、転写ベルト７２上の媒体Ｐに転写される。媒体Ｐに転写されなかったトナーは、クリーニング部材６７によって掻き取られる。
【0099】
このように、各画像形成ユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃで形成された各色のトナー像が媒体Ｐに順次転写され、互いに重ね合される。各色のトナー像が転写された媒体Ｐは、転写ベルト７２によってさらに搬送され、定着装置１０に到達する。
【0100】
定着装置１０では、モータ制御部１１２により駆動された定着モータ４３の回転によって加圧ローラ１８が回転し、これに追従して定着ベルト１１が回転している。また、ヒータ制御部１１３によってヒータ１５が加熱され、所定の定着温度に達している。定着装置１０に搬送された媒体Ｐは、定着ベルト１１と加圧ローラ１８との間で加熱および加圧され、トナー像が媒体Ｐに定着される。
【0101】
トナー像が定着した媒体Ｐは、排出ローラ対９１，９２により、画像形成装置１の外部に排出され、スタッカ部９３上に積載される。これにより、媒体Ｐへのカラー画像の形成が完了する。
【0102】
＜定着装置の定着動作＞
次に、上記の印刷動作における定着装置１０の動作について説明する。図１３は、印刷動作時の定着装置１０の動作を示すタイミングチャートである。オペレータは、画像形成装置１の電源スイッチを投入したのち、印刷ジョブを開始する処理を行う（図１３のタイミングａ１）。印刷ジョブを開始する処理とは、例えば、パーソナルコンピュータ等の上位装置からの印刷ジョブの送信などである。
次に、上記の印刷動作における定着装置１０の動作について説明する。図１３は、印刷動作時の定着装置１０の動作を示すタイミングチャートである。オペレータは、画像形成装置１の電源スイッチを投入したのち、印刷ジョブを開始する処理を行う（図１３のタイミングａ１）。印刷ジョブを開始する処理とは、例えば、パーソナルコンピュータ等の上位装置からの印刷ジョブの送信などである。
【0103】
印刷ジョブの開始に伴い、定着制御部１１１のヒータ制御部１１３は、ヒータ１５に電力を供給する（タイミングａ２）。ヒータ制御部１１３は、ヒータセンサ１４およびサーミスタ３０の検知温度に基づき、ヒータ１５への電力供給を制御する。
【0104】
さらに、定着制御部１１１のモータ制御部１１２が、定着モータ４３を回転させる（タイミングａ３）。定着モータ４３の回転は、駆動ギア４２を介して定着ギア４１に伝達され、加圧ローラ１８がＲ１方向（正方向）に回転する。加圧ローラ１８がＲ１方向に回転すると、加圧ローラ１８に接する定着ベルト１１も追従して回転する。
【0105】
上述した付勢部材２４（図２）の付勢力により、定着ベルト１１は加圧ローラ１８に押し当てられ、両者の間に定着ニップが形成されている。媒体供給部８０から供給され、転写ユニット７０でトナー像が転写された媒体Ｐは、定着装置１０に到達して加圧ローラ１８と定着ベルト１１との間の定着ニップに送り込まれる。図１３のタイミングａ４は、媒体Ｐの先端が定着ＩＮセンサＭ３を通過するタイミングである。
【0106】
そして、ヒータ１５で加熱された定着ベルト１１による熱と、定着ベルト１１と加圧ローラ１８との間の圧力とによって、媒体Ｐの表面のトナー像が溶融し、媒体Ｐに定着する。トナー像が定着した媒体Ｐは、定着装置１０から排出されて媒体排出部９０に向かう。
【0107】
媒体排出部９０では、媒体Ｐが排出ローラ対９１，９２によって搬送され、画像形成装置１の外部に排出されて、スタッカ部９３に載置される。図１３のタイミングａ５は、媒体Ｐの後端が定着ＯＵＴセンサＭ４に通過したタイミングである。
【0108】
媒体Ｐの定着装置１０から排出されると、所定時間後にモータ制御部１１２が定着モータ４３の回転を停止し（タイミングａ６）、さらにヒータ制御部１１３がヒータ１５への電力供給を停止する（タイミングａ７）。これにより、１つの印刷ジョブが完了する（タイミングａ８）。
【0109】
＜清掃動作＞
次に、本実施の形態における定着装置１０の清掃動作について説明する。図１４は、清掃動作を示すタイミングチャートである。
次に、本実施の形態における定着装置１０の清掃動作について説明する。図１４は、清掃動作を示すタイミングチャートである。
【0110】
画像形成装置１の制御部１００は、上記の印刷ジョブ（図１３）が行われていないときに、清掃動作を実行する。清掃動作の間は、ヒータ１５への電力供給は常にオフであり、定着装置１０への媒体Ｐの搬送も行われない。
【0111】
清掃動作の開始と共に、定着制御部１１１のモータ制御部１１２が、定着モータ４３をＲ２方向に回転させる（タイミングｔ１）。定着モータ４３の回転は、駆動ギア４２を介して定着ギア４１に伝達され、図１１（Ｂ）に示したように加圧ローラ１８がＲ２方向（逆方向）に回転する。
【0112】
定着ギア４１と駆動ギア４２との噛み合いにより＋Ｘ方向の力が発生し、加圧ローラ１８が＋Ｘ方向に移動する（タイミングｔ１～ｔ２）。
【0113】
加圧ローラ１８のストッパ面１８ｆが軸受２５に当接すると、加圧ローラ１８の＋Ｘ方向の移動が停止する（タイミングｔ２）。すなわち、加圧ローラ１８が清掃位置に到達する。タイミングｔ１～ｔ２の動作は、第１の動作に相当する。
【0114】
この状態で、モータ制御部１１２は、定着モータ４３のＲ２方向の回転を継続する（タイミングｔ２～ｔ３）。すなわち、加圧ローラ１８は、清掃位置でさらにＲ２方向に回転する。タイミングｔ２～ｔ３の動作は、第２の動作に相当する。
【0115】
次に、モータ制御部１１２は、定着モータ４３の回転を一旦停止する（タイミングｔ３～ｔ４）。
【0116】
次に、モータ制御部１１２は、定着モータ４３をＲ１方向に回転させる（タイミングｔ４）。これにより、図１１（Ａ）に示したように加圧ローラ１８がＲ１方向（正方向）に回転する。
【0117】
定着ギア４１と駆動ギア４２との噛み合いにより－Ｘ方向の力が発生し、加圧ローラ１８が－Ｘ方向に移動する（タイミングｔ４～ｔ５）。タイミングｔ４～ｔ５の動作は、第３の動作に相当する。
【0118】
加圧ローラ１８のストッパ面１８ｆが軸受２５に当接すると、加圧ローラ１８の－Ｘ方向の移動が停止する（タイミングｔ５）。すなわち、加圧ローラ１８が通常位置に到達する。
【0119】
この状態で、モータ制御部１１２は、定着モータ４３のＲ１方向の回転を継続する（タイミングｔ５～ｔ６）。すなわち、加圧ローラ１８は、通常位置でさらにＲ１方向に回転する。タイミングｔ５～ｔ６の動作は、第４の動作に相当する。
【0120】
その後、モータ制御部１１２は、定着モータ４３の回転を停止し（タイミングｔ６）、これにより清掃動作が終了する。
【0121】
清掃動作の終了時には、加圧ローラ１８は、Ｘ方向における通常位置に戻っている。そのため、定着装置１０は定着動作を開始可能な状態にある。
【0122】
上記の清掃動作において、加圧ローラ１８が＋Ｘ方向に移動しながらＲ２方向に回転する時間（タイミングｔ１～ｔ２）は、３秒である。加圧ローラ１８が清掃位置でＲ２方向に回転する時間（タイミングｔ２～ｔ３）は、１秒である。
【0123】
また、加圧ローラ１８が－Ｘ方向に移動しながらＲ１方向に回転する時間（タイミングｔ４～ｔ５）は、３秒である。加圧ローラ１８が通常位置でＲ１方向に回転する時間（タイミングｔ５～ｔ６）は、３秒である。
【0124】
この例では、加圧ローラ１８をＲ２方向に回転させる時間の合計Ｔ１は、４秒である。加圧ローラ１８をＲ１方向に回転させる時間の合計Ｔ２は、６秒である。時間Ｔ１と時間Ｔ２との比は、Ｔ１：Ｔ２＝１：１．５である。
【0125】
図１５は、複数回の清掃動作を行う清掃シーケンスを示すタイミングチャートである。１回の清掃動作は、図１４を参照して説明したタイミングｔ１～ｔ６の動作である。画像形成装置１の制御部１００は、印刷ジョブが行われていないときに、ｎ回の清掃動作Ｐ１，Ｐ２…Ｐｎを行うことが望ましい。清掃シーケンスに含まれる清掃動作の回数ｎについては、後述する。
【0126】
図１６（Ａ），（Ｂ）は、清掃動作の作用を説明するための模式図である。サーミスタ３０は、上記の通り、温度検出部３１を含む接触部３２が加圧ローラ１８の表面に押し当てられるように配置されている。
【0127】
印刷動作が継続すると、図１６（Ａ）に示すように、加圧ローラ１８の表面の紙粉あるいはトナー等の付着物Ｔが、サーミスタ３０の接触部３２と加圧ローラ１８の表面との間に堆積する。
【0128】
印刷動作中の加圧ローラ１８の回転方向はＲ１方向（正方向）であるため、サーミスタ３０の接触部３２の図中下側のエリアに、付着物Ｔが堆積しやすい。
【0129】
図１６（Ｂ）に示すように、清掃動作において加圧ローラ１８をＲ２方向に回転させると、サーミスタ３０の接触部３２に溜まっていた付着物Ｔが、加圧ローラ１８の表面に追従してサーミスタ３０の接触部３２から離れていく。
【0130】
さらに、加圧ローラ１８がＲ２方向に回転しながらスラスト方向（＋Ｘ方向）にも移動するため、付着物Ｔはサーミスタ３０の接触部３２からＸ方向にも離れていく。これにより、サーミスタ３０の接触部３２に溜まっていた付着物Ｔを、加圧ローラ１８の表面に分散することができる。
【0131】
図１７（Ａ）は、清掃動作における、サーミスタ３０の接触部３２の加圧ローラ１８上の接触軌道を説明するための模式図である。なお、実際にはサーミスタ３０は静止しており、加圧ローラ１８が移動・回転しているが、図１７（Ａ）では加圧ローラ１８の表面に対するサーミスタ３０の接触部３２の軌道を示している。
【0132】
加圧ローラ１８がＲ２方向（逆方向）に回転しながら＋Ｘ方向に移動すると（図１４のタイミングｔ１～ｔ２）、サーミスタ３０の接触部３２は、加圧ローラ１８上でＲ１方向と－Ｘ方向に相対移動することになる。この軌道を、軌道Ｅ１と称する。サーミスタ３０の接触部３２に溜まっていた付着物Ｔは、軌道Ｅ１に沿って分散する。
【0133】
加圧ローラ１８が＋Ｘ方向の移動限界である清掃位置に達してさらに回転を続けると（タイミングｔ２～ｔ３）、サーミスタ３０の接触部３２は、加圧ローラ１８上でＲ１方向に相対移動することになる。この軌道を、軌道Ｅ２と称する。サーミスタ３０の接触部３２に残っていた付着物Ｔは、軌道Ｅ２に沿って分散する。
【0134】
その後、加圧ローラ１８がＲ１方向（正方向）に回転しながら－Ｘ方向に移動すると（タイミングｔ４～ｔ５）、サーミスタ３０の接触部３２は、加圧ローラ１８上でＲ２方向と＋Ｘ方向に相対移動することになる。この軌道を、軌道Ｅ３と称する。この時点ではサーミスタ３０の接触部３２には付着物Ｔが殆ど残っていないため、軌道Ｅ３に付着物Ｔが分散されることは殆どない。
【0135】
また、この軌道Ｅ３は、上記の軌道Ｅ１とは重ならないため、軌道Ｅ１に分散された付着物Ｔがサーミスタ３０の接触部３２に再付着することが防止される。
【0136】
加圧ローラ１８が－Ｘ方向の移動限界である通常位置に達してさらに回転を続けると（タイミングｔ５～ｔ６）、サーミスタ３０の接触部３２は、加圧ローラ１８上でＲ２方向に相対移動することになる。この軌道を、軌道Ｅ４と称する。
【0137】
図１４に示したタイミングｔ５～ｔ６の時間間隔（例えば３秒）は、タイミングｔ２～ｔ３の時間間隔（例えば１秒）よりも長い。そのため、軌道Ｅ４は軌道Ｅ２よりも距離ｅだけ長い。
【0138】
そのため、サーミスタ３０の接触部３２は、清掃動作開始時の出発点を距離ｅだけＲ２方向にオーバーランした位置Ｇまで達し、そこで清掃動作が終了する。上述した４つの軌道Ｅ１～Ｅ４が、１回の清掃動作におけるサーミスタ３０の接触部３２の移動軌跡（ループ）となる。
【0139】
図１７（Ｂ）は、複数回の清掃動作を行った場合の、サーミスタ３０の接触部３２の加圧ローラ１８上の移動軌跡を説明するための模式図である。Ｆ１は、１回目の清掃動作における移動軌跡（すなわち軌道Ｅ１～Ｅ４）である。Ｆ２は、２回目の清掃動作における移動軌跡である。Ｆ３は、３回目の清掃動作における移動軌跡である。
【0140】
上記の通り、１回の清掃動作の開始時と終了時とでは、加圧ローラ１８の表面に対してサーミスタ３０の接触部３２がＲ２方向に距離ｅだけ相対移動する。
【0141】
そのため、３回の清掃動作を行った場合、１回目、２回目、および３回目の清掃動作の開始時のサーミスタ３０の接触部３２の加圧ローラ１８に対する相対位置が、図１７（Ｂ）に符号３２（１）、３２（２）、３２（３）で示すように変化する。
【0142】
３回の清掃動作の移動軌跡Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、重ならないように設定されている。移動軌跡Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が重ならないことにより、サーミスタ３０の接触部３２から加圧ローラ１８の表面に分散した付着物Ｔが接触部３２に再付着することが防止される。
【0143】
図１７（Ｂ）には、３回の清掃動作を行う場合を示したが、３回以上の清掃動作を行う場合にも同様のことが当てはまる。
【0144】
＜清掃シーケンス＞
次に、複数回の清掃動作を行う清掃シーケンスの具体例について説明する。清掃動作の回数が少なすぎると、サーミスタ３０の接触部３２における付着物Ｔの堆積を十分に低減することができず、検出精度の低下を招く可能性がある。一方、清掃動作の回数が多すぎると、サーミスタ３０の接触部３２から分散された付着物Ｔが加圧ローラ１８の表面全体に広がり、サーミスタ３０の接触部３２への再付着の可能性が増加する。
次に、複数回の清掃動作を行う清掃シーケンスの具体例について説明する。清掃動作の回数が少なすぎると、サーミスタ３０の接触部３２における付着物Ｔの堆積を十分に低減することができず、検出精度の低下を招く可能性がある。一方、清掃動作の回数が多すぎると、サーミスタ３０の接触部３２から分散された付着物Ｔが加圧ローラ１８の表面全体に広がり、サーミスタ３０の接触部３２への再付着の可能性が増加する。
【0145】
そこで、１回の清掃シーケンス中の清掃動作の回数を、以下のようにして決定する。ここでは、サーミスタ３０の接触部３２と加圧ローラ１８との周方向の接触幅を、５ｍｍとする。また、加圧ローラ１８の周長は、７９ｍｍとする。
【0146】
図１７（Ａ）に示した軌道Ｅ１と軌道Ｅ３とが重ならないようにするため、清掃動作の上限値Ｖは、加圧ローラ１８の周長（７９ｍｍ）をサーミスタ３０の接触部３２の接触幅（５ｍｍ）の２倍で除算した値、すなわち７９÷（５×２）≒７回となる。
【0147】
また、印刷ジョブ当たりの印刷ページ数（印刷量）が多いほど、サーミスタ３０の接触部３２に付着物Ｔが溜まりやすい。そのため、制御部１００は、印刷ジョブに含まれる印刷カウントに応じて、清掃動作の回数の異なる２つの清掃シーケンスＡ，Ｂを実行する。
【0148】
清掃シーケンスＡでは、例えば１回の清掃動作を実行する。一方、清掃シーケンスＢでは、例えば７回の清掃動作を実行する。これらの回数はあくまでも一例であり、適宜変更することができる。
【0149】
制御部１００は、印刷カウント記憶部１０１と清掃カウント記憶部１０２とを有している。印刷カウント記憶部１０１では、所定サイズの媒体Ｐが定着装置１０を通過する毎に、１カウントを加算し、記憶する。ここでは、Ａ４用紙の１頁分に相当する長さ２１６ｍｍの媒体Ｐが定着装置１０を通過する毎に、１カウントを加算して記憶する。
【0150】
清掃カウント記憶部１０２は、前回の清掃シーケンスが実行されてからの印刷カウントの加算分を、清掃カウントＮとして記憶する。清掃シーケンスが終了すると、清掃カウントＮはリセットされる。
【0151】
また、制御部１００は、清掃シーケンスの実行する間隔に相当する清掃カウント閾値Ｎｃを記憶している。清掃カウントＮと清掃カウント閾値Ｎｃとを比較して、清掃シーケンスを実行するか否か、および清掃シーケンスＡ，Ｂの何れを実行するかを判断する。
【0152】
図１８は、清掃シーケンスの流れを示すフローチャートである。画像形成装置１が印刷ジョブに基づく印刷動作を行う際、制御部１００は、２１６ｍｍの媒体Ｐが定着装置１０を通過する毎に、印刷カウントＣおよび清掃カウントＮを１ずつ増加させる（ステップＳ１０１）。
【0153】
印刷ジョブが終了すると（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、清掃カウントＮが清掃カウント閾値Ｎｃを超えたか否かを判断する。清掃カウントＮが清掃カウント閾値Ｎｃ以下である場合には（ステップＳ１０３でＮｏ）、待機状態に移行する。なお、清掃カウント閾値Ｎｃは、第１の閾値とも称する。
【0154】
清掃カウントＮが清掃カウント閾値Ｎｃを超えていた場合には（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、清掃カウントＮが清掃カウント閾値Ｎｃの１．５倍（Ｎｃ×１．５）を超えたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。なお、Ｎｃ×１．５は、第２の閾値とも称する。
【0155】
清掃カウントＮが清掃カウント閾値Ｎｃの１．５倍を超えていた場合には（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、清掃シーケンスＢを実行する（ステップＳ１０５）。清掃シーケンスＢでは、例えば７回の清掃動作を実行する。清掃シーケンスＢが完了すると、清掃カウントＮをリセットし（ステップＳ１０６）、待機状態に移行する。
【0156】
一方、清掃カウントＮが清掃カウント閾値Ｎｃの１．５倍以下である場合には（ステップＳ１０４でＮｏ）、清掃シーケンスＡを実行する（ステップＳ１０７）。清掃シーケンスＡでは、例えば１回の清掃動作を実行する。清掃シーケンスＡが完了すると、清掃カウントＮをリセットし（ステップＳ１０８）、待機状態に移行する。
【0157】
清掃カウント閾値Ｎｃをあまり大きく設定すると、清掃シーケンスの実行前のサーミスタ３０の接触部３２における付着物Ｔの堆積量が多くなり、付着物Ｔが接触部３２に固着して清掃が困難になる可能性がある。そのため、清掃カウント閾値Ｎｃは、使用する媒体Ｐの紙粉発生の度合い、印刷画像における平均的なトナー使用量などを考慮して決定する。
【0158】
清掃シーケンスＢは、印刷ジョブ当たりの印刷ページ数が多く、印刷ジョブ終了時に清掃カウント閾値Ｎｃに対して清掃カウントＮが大幅に超過する場合、すなわちサーミスタ３０の接触部３２における付着物Ｔの堆積量が多いと想定される場合に実行される。清掃シーケンスＢは、清掃シーケンスＡよりも清掃動作の回数が多いため清掃効果は高いが、所要時間は長い。
【0159】
以上の清掃動作によってサーミスタ３０の接触部３２から離間した付着物Ｔは、加圧ローラ１８の表面のほか、定着ベルト１１の表面に付着する場合もある。これらの付着物Ｔは、清掃シーケンス終了後の印刷ジョブにおいて定着装置１０を通過する媒体Ｐに付着し、媒体Ｐと共に定着装置１０の外部に排出される。
【0160】
この場合も、清掃シーケンスでサーミスタ３０の接触部３２から除去される付着物Ｔの量は、媒体Ｐ上のトナー像に対して少量であり目立たないため、印刷画像品質への影響は僅かである。
【0161】
なお、上記の説明では、はす歯ギアであるギア４１，４２のねじれ角のため、加圧ローラ１８がＲ１方向に回転しながら－Ｘ方向に移動し、Ｒ２方向に回転しながら＋Ｘ方向に移動したが（図１１（Ａ），（Ｂ））、－Ｘ方向と＋Ｘ方向は逆であってもよい。
【0162】
＜比較例＞
図１９（Ａ），（Ｂ）は、比較例の定着装置１０Ｆを示す斜視図および正面図である。比較例の定着装置１０Ｆでは、加圧ローラ１８に平歯車である定着ギア４５が取り付けられている。定着ギア４５には、平歯車である駆動ギア４６が噛み合っている。また、加圧ローラ１８は、Ｘ方向に移動しないようにサイドフレーム２１に取り付けられている。これらの点を除き、定着装置１０Ｆは、実施の形態１の定着装置１０と同様に構成されている。
図１９（Ａ），（Ｂ）は、比較例の定着装置１０Ｆを示す斜視図および正面図である。比較例の定着装置１０Ｆでは、加圧ローラ１８に平歯車である定着ギア４５が取り付けられている。定着ギア４５には、平歯車である駆動ギア４６が噛み合っている。また、加圧ローラ１８は、Ｘ方向に移動しないようにサイドフレーム２１に取り付けられている。これらの点を除き、定着装置１０Ｆは、実施の形態１の定着装置１０と同様に構成されている。
【0163】
比較例の定着装置１０Ｆでは、加圧ローラ１８がＸ方向に移動しないため、加圧ローラ１８とサーミスタ３０とのＸ方向の相対位置が変化しない。そのため、清掃動作において加圧ローラ１８をＲ２方向（図１９（Ｂ））に回転させ、サーミスタ３０の接触部３２に溜まった付着物を加圧ローラ１８に移しても、その付着物はＸ方向においてサーミスタ３０と同じ位置に留まり、サーミスタ３０に再付着する可能性が高い。
【0164】
これに対し、第１の実施の形態では、加圧ローラ１８がＸ方向に移動しながらＲ１方向とＲ２方向に回転するため、加圧ローラ１８とサーミスタ３０とのＸ方向位置が変化する。そのため、加圧ローラ１８の広い範囲に付着物Ｔを分散することができ、サーミスタ３０への付着物Ｔの再付着を生じにくくすることができる。
【0165】
＜実施の形態の効果＞
以上説明したように、第１の実施の形態では、加圧ローラ１８（回転部材）と、加圧ローラ１８をＲ１方向（正方向）およびＲ２方向（逆方向）に回転する駆動部（定着ギア４１、駆動ギア４２および定着モータ４３）と、加圧ローラ１８の表面に当接するサーミスタ３０（センサ）と、加圧ローラ１８とサーミスタ３０とのＸ方向の相対位置を変更する位置変更部（定着ギア４１および駆動ギア４２）とを有する。位置変更部は、加圧ローラ１８をＲ２方向に回転させ、また、加圧ローラ１８とサーミスタ３０との相対位置を、加圧ローラ１８の幅方向一端（－Ｘ方向の一端）とサーミスタ３０との距離が距離Ｄ１となる第１の相対位置から、当該距離が距離Ｄ２となる第２の相対位置に変更する。
以上説明したように、第１の実施の形態では、加圧ローラ１８（回転部材）と、加圧ローラ１８をＲ１方向（正方向）およびＲ２方向（逆方向）に回転する駆動部（定着ギア４１、駆動ギア４２および定着モータ４３）と、加圧ローラ１８の表面に当接するサーミスタ３０（センサ）と、加圧ローラ１８とサーミスタ３０とのＸ方向の相対位置を変更する位置変更部（定着ギア４１および駆動ギア４２）とを有する。位置変更部は、加圧ローラ１８をＲ２方向に回転させ、また、加圧ローラ１８とサーミスタ３０との相対位置を、加圧ローラ１８の幅方向一端（－Ｘ方向の一端）とサーミスタ３０との距離が距離Ｄ１となる第１の相対位置から、当該距離が距離Ｄ２となる第２の相対位置に変更する。
【0166】
そのため、サーミスタ３０に堆積した付着物Ｔを、加圧ローラ１８の表面に分散することができ、サーミスタ３０の検知精度を向上することができる。その結果、定着装置１０における温度制御の精度を高め、印刷品位を向上することができる。
【0167】
特に、定着ギア４１と駆動ギア４２とがはす歯ギアであり、加圧ローラ１８がＸ方向に移動可能に構成されているため、簡単な構成で、加圧ローラ１８を回転させながらＸ方向に移動させることができる。
【0168】
また、加圧ローラ１８が清掃位置および通常位置に到達している状態で、加圧ローラ１８をさらに回転させるため、加圧ローラ１８の表面からサーミスタ３０への付着物Ｔの再付着を防止することができる。
【0169】
また、加圧ローラ１８が清掃位置にあるときの加圧ローラ１８の回転量が、加圧ローラ１８が通常位置にあるときの加圧ローラ１８の回転量と異なるため、複数回の清掃動作を繰り返しても加圧ローラ１８の表面からサーミスタ３０への付着物Ｔの再付着が発生しにくい。
【0170】
また、印刷ジョブに含まれる印刷ページ数に応じて、清掃動作を実行するか否かを決定し、また清掃動作の回数を決定するため、サーミスタ３０における付着物Ｔの堆積状況に応じた適度な清掃を行うことができる。
【0171】
実施の形態２．
次に、実施の形態２について説明する。図２０は、実施の形態２の画像形成装置の定着装置１０Ａを示す断面図である。定着装置１０Ａは、定着ベルト１１と加圧ローラ１８とを互いに接触または離間させる離接機構が設けられている。
次に、実施の形態２について説明する。図２０は、実施の形態２の画像形成装置の定着装置１０Ａを示す断面図である。定着装置１０Ａは、定着ベルト１１と加圧ローラ１８とを互いに接触または離間させる離接機構が設けられている。
【0172】
上記の通り、定着ベルト１１とその内周側の各部材（ステイ１２、ヒータ支持部材１３、ヒータセンサ１４、ヒータ１５）は、可動フレーム２３に取り付けられている。可動フレーム２３は、支軸２２によりサイドフレーム２１に回動可能に取り付けられている。
【0173】
実施の形態２の定着装置１０Ａは、可動フレーム２３を押圧して支軸２２の周りに回動させるカム２８を備える。カム２８は、Ｘ方向の回転軸である軸部２８ｂを有し、この軸部２８ｂは各サイドフレーム２１に回転可能に支持されている。
【0174】
カム２８は、回転中心（軸部２８ｂの中心）から外周面２８ａまでの距離が周方向によって変化する偏心カムである。カム２８の外周面２８ａは、可動フレーム２３に形成された当接片２３ｃに当接する。
【0175】
カム２８は、離接モータ４４（図２１）からの回転伝達によって回転する。カム２８および離接モータ４４は、離接機構を構成する。
【0176】
定着動作時には、カム２８は、可動フレーム２３の当接片２３ｃに対する押圧量が最も少ない位置にある。この場合、可動フレーム２３は、付勢部材２４の付勢力により、支軸２２を中心として矢印Ｃ１で示す方向に回動し、定着ベルト１１と加圧ローラ１８との間に定着ニップが形成される。
【0177】
一方、カム２８が軸部２８ｂを中心として図中時計回りに回転すると、カム２８の外周面２８ａが可動フレーム２３の当接片２３ｃを図中矢印Ｆで示す方向に押圧する。これにより、可動フレーム２３は、付勢部材２４の付勢力に抗して、支軸２２を中心として図中矢印Ｃ２で示す方向に回動する。可動フレーム２３が矢印Ｃ２で示す方向に回動すると、定着ベルト１１が加圧ローラ１８の表面から離間して上昇する。
【0178】
図２１は、実施の形態２の画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。図２１に示すように、実施の形態２の制御系は、実施の形態１の制御系に、カム２８を回転させる離接モータ４４と、離接モータ４４の回転を制御する離接モータ制御部１１６を加えたものである。
【0179】
離接モータ制御部１１６は、制御部１００の制御により、離接モータ４４の回転を制御し、定着ベルト１１と加圧ローラ１８とを互いに接触または離間させる。実施の形態２の制御系は、離接モータ４４および離接モータ制御部１１６を除き、実施の形態１の制御系と同様に構成されている。
【0180】
【0181】
すなわち、離接モータ制御部１１６が離接モータ４４を回転させ、カム２８が回転して可動フレーム２３の当接片２３ｃを押圧する。これにより、可動フレーム２３が図２０に矢印Ｃ２で示した方向に回動し、定着ベルト１１が加圧ローラ１８の表面から離間する。
【0182】
その後、実施の形態１と同様、清掃動作が行われる（タイミングｔ１～ｔ６）。清掃動作の完了後、定着ニップを形成する動作が行われる（タイミングｔ７）。
【0183】
すなわち、離接モータ制御部１１６が離接モータ４４を回転させ、カム２８が可動フレーム２３の当接片２３ｃに対する押圧量が最小となる位置まで回転する。これにより、可動フレーム２３が付勢部材２４の付勢力によって図２１に矢印Ｃ１で示した方向に回動し、定着ベルト１１が加圧ローラ１８の表面に当接し、定着ニップが形成される。
【0184】
また、複数の清掃動作を含む清掃シーケンス（図１５参照）を実行する場合には、清掃シーケンスの開始前、すなわち最初の清掃動作Ｐ１の開始前に、定着ニップを開放する。そして、清掃シーケンスの完了後、すなわち最後の清掃動作Ｐｎの完了後に、定着ニップを形成する。
【0185】
上述した実施の形態１では、清掃動作時には、定着ベルト１１と加圧ローラ１８との間に定着ニップが形成された状態で加圧ローラ１８をＸ方向に移動させるため、加圧ローラ１８に作用する摩擦力等の外力が比較的大きい。
【0186】
これに対し、実施の形態２では、清掃動作時に加圧ローラ１８が定着ベルト１１に接していないため、加圧ローラ１８に作用する摩擦力等の外力が少なく、従って加圧ローラ１８のＸ方向移動をスムースに行うことができる。
【0187】
また、加圧ローラ１８のＸ方向移動が外力によって妨げられることがないため、付着物Ｔの軌道の重なり等によるサーミスタ３０への再付着を抑制することができる。
【0188】
以上説明したように、実施の形態２では、加圧ローラ１８と定着ベルト１１とを互いに接近および離間させる離接機構（カム２８および離接モータ４４）が設けられ、定着ベルト１１と加圧ローラ１８とを互いに離間させた状態で清掃動作を行う。そのため、清掃動作時に加圧ローラ１８に作用する外力が少なく、加圧ローラ１８のＸ方向移動をスムースに行うことができる。
【0189】
なお、ここではカム２８および離接モータ４４を用いて加圧ローラ１８と定着ベルト１１との離接動作を行ったが、他の機構を用いて離接動作を行ってよい。
【0190】
上述した実施の形態１，２では、清掃動作時に、はす歯ギアのギア４１，４２を用いて加圧ローラ１８を回転させながらＸ方向に移動させ、これにより加圧ローラ１８とサーミスタ３０とのＸ方向の相対位置を変化させた。
【0191】
しかしながら、本開示はこのような構成に限定されるものではなく、回転部材（例えば加圧ローラ１８）を定着動作時の回転方向とは逆方向に回転させ、且つ、回転部材とセンサ（例えばサーミスタ３０）との幅方向（Ｘ方向）の相対位置を、回転部材の幅方向一端部とセンサとの距離が距離Ｄ１（第１の距離）となる第１の相対位置から、回転部材の当該一端部とセンサとの距離が距離Ｄ２（第２の距離）となる第２の相対位置に変更すればよい。
【0192】
また、はす歯ギアを利用して回転部材を幅方向（Ｘ方向）に移動させる構成に限らず、他の機構を用いて回転部材を幅方向に移動させてもよい（後述する変形例１）。
【0193】
また、回転部材を幅方向（Ｘ方向）に移動させる構成に限らず、センサを幅方向に移動させてもよい（後述する変形例２）。
【0194】
また、回転部材は、加圧ローラ１８に限らず、例えば定着ベルト１１であってもよい（後述する変形例３）。
【0195】
また、加圧ローラ１８の回転方向に応じて、２系統の回転伝達機構を設けてもよい（後述する変形例４）。
【0196】
また、センサは、サーミスタ３０に限定されるものではなく、回転部材に接触するセンサであれば、他の種類のセンサであってもよい。
【0197】
以下では、変形例１～４について説明する。
【0198】
変形例１．
まず、変形例１について説明する。図２３（Ａ），（Ｂ）は、変形例１の定着装置１０Ｂを示す図である。上述した実施の形態１，２では、はす歯ギアであるギア４１，４２を用いて加圧ローラ１８をＸ方向に移動させたが、この変形例１では、カム４７を用いて加圧ローラ１８をＸ方向に移動させる。
まず、変形例１について説明する。図２３（Ａ），（Ｂ）は、変形例１の定着装置１０Ｂを示す図である。上述した実施の形態１，２では、はす歯ギアであるギア４１，４２を用いて加圧ローラ１８をＸ方向に移動させたが、この変形例１では、カム４７を用いて加圧ローラ１８をＸ方向に移動させる。
【0199】
加圧ローラ１８には、はす歯ギアの定着ギア４１の代わりに、平歯車の定着ギア４５が取り付けられている。この定着ギア４５には、平歯車の駆動ギア４６が噛み合っている。
【0200】
定着ギア４５および駆動ギア４６のＸ方向の幅は、実施の形態１の定着ギア４１および駆動ギア４２と同様である。定着ギア４５および駆動ギア４６には、実施の形態１の定着ギア４１および駆動ギア４２と同様、定着モータ４３（図１２）から回転が伝達される。
【0201】
回転部材移動機構（位置変更部）としてのカム４７は、加圧ローラ１８の＋Ｘ側の軸部１８ｅの端面に当接するように設けられている。カム４７は、例えばＹ方向の回転軸である軸部４７ａを有する。軸部４７ａは、画像形成装置１の筐体内の支持部によって支持され、モータ等によって回転駆動される。
【0202】
カム４７は、回転中心（軸部４７ａの中心）から外周面までの距離が周方向位置によって変化する偏心カムである。カム４７は、加圧ローラ１８の軸部１８ｅの端面に当接している。カム４７が回転することにより、加圧ローラ１８に対する－Ｘ方向の押し出し量が変化する。
【0203】
加圧ローラ１８は、実施の形態１と同様、Ｘ方向に移動可能に取り付けられている。また、加圧ローラ１８の－Ｘ方向の端部とサイドフレーム２１との間には、加圧ローラ１８を＋Ｘ方向に付勢する付勢部としてのコイルばね４８が設けられている。
【0204】
そのため、加圧ローラ１８のＸ方向の位置は、カム４７の加圧ローラ１８に対する－Ｘ方向の押し出し量によって決定される。なお、カム４７の外周面（すなわち輪郭）は、カム４７の回転に伴って加圧ローラ１８のＸ方向位置が徐々に変化するように形成されている。
【0205】
図２３（Ａ）では、加圧ローラ１８が最も－Ｘ方向に移動した通常位置にある。このときの加圧ローラ１８の－Ｘ方向端部からサーミスタ３０までのＸ方向の距離は、距離Ｄ１（第１の距離）である。
【0206】
図２３（Ｂ）では、加圧ローラ１８が最も＋Ｘ方向に移動した清掃位置にある。このときの加圧ローラ１８の－Ｘ方向端部からサーミスタ３０までのＸ方向の距離は、距離Ｄ２（第２の距離）である。ここではＤ１＞Ｄ２であるが、逆であってもよい。
【0207】
清掃動作時において、図１４に示したタイミングｔ１～ｔ２では、図２３（Ｂ）に示したように、カム４７により加圧ローラ１８を＋Ｘ方向に移動させる。これにより、加圧ローラ１８が清掃位置まで移動する。また、定着モータ４３により加圧ローラ１８がＲ２方向に回転する。
【0208】
また、清掃動作時において、図１４に示したタイミングｔ４～ｔ５では、図２３（Ａ）に示したように、カム４７により加圧ローラ１８を－Ｘ方向に移動させる。これにより、加圧ローラ１８が通常位置まで移動する。また、定着モータ４３により加圧ローラ１８がＲ１方向に回転する。
【0209】
変形例１における清掃動作は、カム４７によって加圧ローラ１８をＸ方向に移動する点を除き、実施の形態１における清掃動作と同様である。なお、清掃動作の終了後の定着動作は、図２３（Ａ）に示した状態で行われる。
【0210】
以上説明したように、この変形例１によれば、カム４７によって加圧ローラ１８をＸ方向に移動させるため、加圧ローラ１８のＸ方向の移動範囲を広く設定することができる。そのため、サーミスタ３０に堆積した付着物Ｔを、加圧ローラ１８の広い範囲に分散させ、清掃効率を高めることができる。
【0211】
なお、ここではカム４７を用いて加圧ローラ１８をＸ方向に移動させたが、他の機構を用いて加圧ローラ１８をＸ方向に移動させてもよい。
【0212】
変形例２．
次に、変形例２について説明する。図２４（Ａ），（Ｂ）は、変形例２の定着装置１０Ｃを示す図である。上述した実施の形態１，２および変形例１では、加圧ローラ１８をＸ方向に移動させたが、この変形例２では、サーミスタ３０をＸ方向に移動させる。
次に、変形例２について説明する。図２４（Ａ），（Ｂ）は、変形例２の定着装置１０Ｃを示す図である。上述した実施の形態１，２および変形例１では、加圧ローラ１８をＸ方向に移動させたが、この変形例２では、サーミスタ３０をＸ方向に移動させる。
【0213】
サーミスタ３０は、例えば、センサ移動機構（位置変更部）としての送りねじ機構３５に支持されている。送りねじ機構３５は、Ｘ方向を軸方向とする送りねじ３７と、送りねじ３７に螺合してＸ方向に移動する可動体３６と、送りねじ３７を回転させるモータ３８とを有する。送りねじ機構３５は、底部フレーム２０に取り付けられている。
【0214】
サーミスタ３０の筐体部３４は、可動体３６に固定されている。サーミスタ３０のＸ方向の位置は、モータ３８の回転によって決定される。
【0215】
図２４（Ａ）では、サーミスタ３０が最も＋Ｘ方向に移動した通常位置にある。このときの加圧ローラ１８の－Ｘ方向端部からサーミスタ３０までのＸ方向の距離は、距離Ｄ１（第１の距離）である。
【0216】
図２４（Ｂ）では、サーミスタ３０が最も－Ｘ方向に移動した清掃位置にある。このときの加圧ローラ１８の－Ｘ方向端部からサーミスタ３０までのＸ方向の距離は、距離Ｄ２（第２の距離）である。ここではＤ１＞Ｄ２であるが、逆であってもよい。
【0217】
加圧ローラ１８には、変形例１と同様、定着モータ４３の回転が、平歯車である定着ギア４５および駆動ギア４６を介して伝達される。加圧ローラ１８は、Ｒ１方向およびＲ２方向に回転する。但し、この変形例２では、加圧ローラ１８は、Ｘ方向に移動しないようにサイドフレーム２１に取り付けられている。
【0218】
清掃動作時において、図１４に示したタイミングｔ１～ｔ２では、図２４（Ｂ）に示したように、送りねじ機構３５によりサーミスタ３０が－Ｘ方向に移動し、清掃位置に到達する。また、定着モータ４３により加圧ローラ１８がＲ２方向に回転する。
【0219】
また、清掃動作時において、図１４に示したタイミングｔ４～ｔ５では、図２４（Ａ）に示したように、送りねじ機構３５によりサーミスタ３０が＋Ｘ方向に移動し、通常位置に到達する。また、定着モータ４３により加圧ローラ１８がＲ１方向に回転する。
【0220】
変形例２における清掃動作は、加圧ローラ１８の代わりにサーミスタ３０をＸ方向に移動させる点を除き、実施の形態１における清掃動作と同様である。また、清掃動作の終了後の定着動作は、図２５（Ａ）に示した状態で行われる。
【0221】
以上説明したように、この変形例２によれば、サーミスタ３０をＸ方向に移動することにより、サーミスタ３０に堆積した付着物Ｔを加圧ローラ１８の表面に分散させることができる。
【0222】
なお、ここでは送りねじ機構３５を用いてサーミスタ３０をＸ方向に移動させたが、他の機構を用いてサーミスタ３０をＸ方向に移動させてもよい。
【0223】
変形例３．
次に、変形例３について説明する。図２５（Ａ），（Ｂ）は、変形例３の定着装置１０Ｄを示す図である。上述した実施の形態１，２および変形例１では加圧ローラ１８をＸ方向に移動させ、変形例２ではサーミスタ３０をＸ方向に移動させた。これに対し、変形例３では、サーミスタ３０が定着ベルト１１に接触しており、定着ベルト１１を含むユニット（可動ユニット５０）をＸ方向に移動させる。
次に、変形例３について説明する。図２５（Ａ），（Ｂ）は、変形例３の定着装置１０Ｄを示す図である。上述した実施の形態１，２および変形例１では加圧ローラ１８をＸ方向に移動させ、変形例２ではサーミスタ３０をＸ方向に移動させた。これに対し、変形例３では、サーミスタ３０が定着ベルト１１に接触しており、定着ベルト１１を含むユニット（可動ユニット５０）をＸ方向に移動させる。
【0224】
サーミスタ３０を支持するため、定着装置１０Ｄは、一対のサイドフレーム２１をつなぐ上部フレーム２９を有する。上部フレーム２９の所定位置（例えばＸ方向中央）には、サーミスタ３０の筐体部３４が固定されている。板バネ部３３は筐体部３４から－Ｚ方向に延在し、その先端に接触部３２が取り付けられている。接触部３２は、一定の押圧力で定着ベルト１１の表面に押し当てられている。
【0225】
また、実施の形態１で説明した通り、定着ベルト１１とその内周側の各部材（ステイ１２、ヒータ支持部材１３、ヒータセンサ１４、およびヒータ１５）は、可動フレーム２３に取り付けられている。可動フレーム２３は、支軸５１により各サイドフレーム２１に回動可能に取り付けられている。
【0226】
この変形例３の支軸５１は、実施の形態１の支軸２２よりもＸ方向に長い。可動フレーム２３は、支軸５１に沿ってＸ方向に移動可能に支持されている。支軸５１は、Ｘ方向に長い軸部５１ａと、そのＸ方向両端に形成されたストッパ部５１ｂ，５１ｃとを有する。ストッパ部５１ｂ，５１ｃは、可動フレーム２３のＸ方向の移動範囲を規制する。
【0227】
一対の可動フレーム２３とそれに挟まれた各部材（定着ベルト１１、ステイ１２、ヒータ支持部材１３、ヒータセンサ１４、およびヒータ１５）は可動ユニット５０を構成する。可動ユニット５０は、一対のサイドフレーム２１の間で、支軸５１に沿ってＸ方向に移動可能である。
【0228】
また、一対の可動フレーム２３のうち、－Ｘ側の可動フレーム２３とサイドフレーム２１との間には、付勢部材としてのコイルばね５２が設けられている。コイルばね５２は、可動ユニット５０を＋Ｘ方向に付勢している。
【0229】
また、＋Ｘ側の可動フレーム２３に対向するように、ユニット移動機構（位置変更部）としてのカム機構５３が設けられている。カム機構５３は、可動フレーム２３に当接するピン５４と、このピン５４に当接するカム５５とを有する。
【0230】
ピン５４は、例えば＋Ｘ側のサイドフレーム２１に、Ｘ方向に移動可能に取り付けられている。ピン５４の一端は可動フレーム２３に当接し、他端はカム５５に当接する。
【0231】
カム５５は、Ｙ方向の回転軸である軸部５５ａを有する。この軸部５５ａは、画像形成装置１の筐体内の支持部に支持され、モータ等によって回転する。カム５５は、回転中心（軸部５５ａの中心）から外周面までの距離が周方向位置によって変化する偏心カムである。カム５５は、ピン５４の端面に当接している。カム５５が回転することにより、ピン５４の－Ｘ方向の押し出し量が変化する。
【0232】
可動ユニット５０は、上記の通り、コイルばね５２によって＋Ｘ方向に付勢されている。そのため、ピン５４の－Ｘ方向への押出量によって、可動ユニット５０のＸ方向の位置が決定される。なお、カム５５の外周面は、カム５５の回転（ピン５４の押し出し）に伴って可動ユニット５０のＸ方向位置が徐々に変化するように形成されている。
【0233】
図２５（Ａ）では、可動ユニット５０が最も＋Ｘ方向に位置した通常位置にある。定着ベルト１１の－Ｘ方向端部からサーミスタ３０までのＸ方向の距離は、距離Ｄ１（第１の距離）である。
【0234】
図２５（Ｂ）では、可動ユニット５０が最も－Ｘ方向に位置した清掃位置にある。定着ベルト１１の－Ｘ方向端部からサーミスタ３０までのＸ方向の距離は、距離Ｄ２（第２の距離）である。ここでは、Ｄ１＜Ｄ２であるが、逆であってもよい。
【0235】
加圧ローラ１８には、変形例１，２と同様、定着モータ４３の回転が、平歯車である定着ギア４５および駆動ギア４６を介して伝達される。加圧ローラ１８は、Ｒ１方向およびＲ２方向に回転する。但し、この変形例３では、加圧ローラ１８は、Ｘ方向に移動しないようにサイドフレーム２１に取り付けられいる。
【0236】
清掃動作時において、図１４に示したタイミングｔ１～ｔ２では、図２５（Ｂ）に示したように、カム５５によりピン５４を－Ｘ方向に徐々に押し出す。これにより、可動ユニット５０が－Ｘ方向に移動し、定着ベルト１１が清掃位置に到達する。また、定着モータ４３により加圧ローラ１８がＲ２方向に回転する。
【0237】
また、清掃動作時において、図１４に示したタイミングｔ４～ｔ５では、図２５（Ａ）に示したように、カム５５によるピン５４の－Ｘ方向の押し出し量を徐々に小さくする。これにより、可動ユニット５０が＋Ｘ方向に移動し、定着ベルト１１が通常位置に到達する。また、定着モータ４３により加圧ローラ１８がＲ１方向に回転する。
【0238】
変形例３における清掃動作は、上記のようにカム機構５３（ピン５４およびカム５５）によって可動ユニット５０をＸ方向に移動させる点と、加圧ローラ１８をＸ方向に移動させない点を除き、実施の形態１における清掃動作と同様である。また、定着動作は、図２５（Ａ）に示した状態で行われる。
【0239】
以上説明したように、この変形例３では、加圧ローラ１８を回転させながら定着ベルト１１をＸ方向に移動することにより、サーミスタ３０に堆積した付着物Ｔを定着ベルト１１の表面に分散させることができる。
【0240】
また、定着ベルト１１を含む可動ユニット５０をＸ方向に移動させるため、回転軸を有さない定着ベルト１１をＸ方向に移動させることが可能になる。
【0241】
ここではカム機構５３を用いて可動ユニット５０をＸ方向に移動させたが、他の機構を用いて可動ユニット５０をＸ方向に移動させてもよい。
【0242】
ここでは定着装置１０Ｄの上部フレーム２９でサーミスタ３０を支持しているが、媒体Ｐの搬送を妨げない位置でサーミスタ３０を支持できるものであれば、他の部材でサーミスタ３０を支持しても良い。例えば、サイドフレーム２１に着脱可能に取り付けられる蓋部でサーミスタ３０を支持してもよい。あるいは、定着装置１０Ｄの外部の画像形成装置１の筐体に設けた部材でサーミスタ３０を支持してもよい。
【0243】
変形例４．
次に、変形例４について説明する。図２６（Ａ），（Ｂ）は、変形例４の定着装置１０Ｅの構成および動作を示す図である。
次に、変形例４について説明する。図２６（Ａ），（Ｂ）は、変形例４の定着装置１０Ｅの構成および動作を示す図である。
【0244】
上述した実施の形態１～４では、定着ギア４１および駆動ギア４２（または定着ギア４５および駆動ギア４６）という１系統のギア列を用いて加圧ローラ１８を回転させたが、この変形例４では、回転方向に応じて２系統のギア列（回転伝達機構）を用いて加圧ローラ１８を回転させる。
【0245】
変形例１と同様に、加圧ローラ１８の－Ｘ側の軸部１８ｅには定着ギア４５が取り付けられ、この定着ギア４５に噛み合うように駆動ギア４６が設けられている。駆動ギア４６のＸ方向の幅は、加圧ローラ１８のＸ方向の移動量の分だけ、定着ギア４５のＸ方向の幅よりも広い。定着ギア４５および駆動ギア４６は、加圧ローラ１８をＲ１方向に回転させる際に用いられる第１の回転伝達機構である。
【0246】
加圧ローラ１８の－Ｘ側の軸部１８ｅには定着ギア２０３が取り付けられ、この定着ギア２０３に噛み合うように駆動ギア２０４が設けられている。定着ギア２０３は、画像形成装置１の筐体内の支持部に回転可能に支持されている。駆動ギア２０４のＸ方向の幅は、加圧ローラ１８のＸ方向の移動量の分だけ、定着ギア２０３のＸ方向の幅よりも広い。定着ギア２０３および駆動ギア２０４は、加圧ローラ１８をＲ２方向に回転させる際に用いられる第２の回転伝達機構である。
【0247】
また、定着モータ４３の回転を、駆動ギア４６または駆動ギア２０４のいずれか一方に選択的に伝達する切替機構２００が設けられている。切替機構２００は、上記の第１の回転伝達機構および第２の回転伝達機構を選択するものである。
【0248】
さらに、加圧ローラ１８の＋Ｘ側の軸部１８ｅの端面を付勢するように、回転部材移動機構（位置変更部）としてのソレノイド２０１が設けられている。ソレノイド２０１は、－Ｘ方向に突出するプランジャ２０２を有する。ソレノイド２０１は、プランジャ２０２の先端が軸部１８ｅの端面に当接するように配置されている。
【0249】
また、加圧ローラ１８の－Ｘ側（ソレノイド２０１と反対側）には、加圧ローラ１８の軸部１８ｅの端面を＋Ｘ方向に付勢する付勢部材としてのコイルばね２０５が設けられている。
【0250】
図２６（Ａ）に示すように、ソレノイド２０１のプランジャ２０２が－Ｘ方向に突出すると、プランジャ２０２に付勢されて加圧ローラ１８が－方向に移動する。このときの加圧ローラ１８の位置は、通常位置である。加圧ローラ１８の－Ｘ方向端部からサーミスタ３０までのＸ方向の距離は、距離Ｄ１（第１の距離）である。
【0251】
加圧ローラ１８が通常位置にあるときには、定着モータ４３の回転は、切替機構２００によって駆動ギア４６に伝達され、さらに定着ギア４５に伝達される。加圧ローラ１８は、Ｒ１方向（正方向）に回転する。
【0252】
図２６（Ｂ）に示すように、ソレノイド２０１のプランジャ２０２が＋Ｘ方向に退避すると、コイルばね２０５の付勢力により加圧ローラ１８が＋方向に移動する。このときの加圧ローラ１８の位置は、清掃位置である。加圧ローラ１８の－Ｘ方向端部からサーミスタ３０までのＸ方向の距離は、距離Ｄ２（第２の距離）である。
【0253】
加圧ローラ１８が清掃位置にあるときには、定着モータ４３の回転は、切替機構２００によって駆動ギア２０４に伝達され、さらに定着ギア２０３に伝達される。加圧ローラ１８は、Ｒ２方向（逆方向）に回転する。
【0254】
清掃動作時において、図１４に示したタイミングｔ１～ｔ２では、図２６（Ｂ）に示したようにソレノイド２０１のプランジャ２０２を－Ｘ方向に突出させる。これにより、加圧ローラ１８が－Ｘ方向に移動し、清掃位置に到達する。その後のタイミングｔ２～ｔ３では、定着モータ４３により加圧ローラ１８をＲ２方向に回転させる。
【0255】
また、清掃動作時において、図１４に示したタイミングｔ４～ｔ５では、図２６（Ａ）に示したようにソレノイド２０１を＋Ｘ方向に退避させる。これにより、加圧ローラ１８は＋Ｘ方向に移動し、通常位置に到達する。その後のタイミングｔ５～ｔ６では、定着モータ４３により加圧ローラ１８をＲ１方向に回転させる。
【0256】
この変形例４においても、清掃動作時の加圧ローラ１８のＲ２方向の回転により、サーミスタ３０の接触部３２に堆積した付着物Ｔを分散させることができる。また、清掃動作の終了後の定着動作は、図２６（Ａ）に示した状態で行われる。
【0257】
実施の形態１～２および変形例１～３では、加圧ローラ１８を軸方向に移動させながらＲ１方向およびＲ２方向に回転させた。これに対し、この変形例４では、加圧ローラ１８を－Ｘ方向に移動させた後にＲ２方向に回転させ、加圧ローラ１８を＋Ｘ方向に移動させた後にＲ１方向に回転させる。
【0258】
そのため、加圧ローラ１８の表面におけるサーミスタ３０の接触部３２の移動軌跡は、図２７に示すように、軌道Ｅ１，Ｅ３がＸ方向に平行になる。そのため、サーミスタ３０の接触部３２に溜まった付着物Ｔを効果的に広範囲に分散させるという点では、この変形例４よりも、実施の形態１～２および変形例１～３の方が優れている。
【0259】
以上説明したように、この変形例４によれば、加圧ローラ１８の回転方向に応じて２つの回転伝達機構を用いた構成においても、サーミスタ３０の接触部３２に堆積した付着物Ｔを分散させることができる。
【0260】
ここでは切替機構２００を介して定着モータ４３の回転を駆動ギア４６，２０４の何れかに伝達しているが、定着モータ４３の回転を駆動ギア４６，２０４の両方に同時に伝達してもよい。このように構成すれば、加圧ローラ１８のＸ方向両端に回転が伝達されるため、加圧ローラ１８の一端のみに回転が伝達される場合と比較して、加圧ローラ１８のねじれが生じにくい。そのため、加圧ローラ１８のねじれによる画像品質への影響を抑制できるというメリットがある。
【0261】
また、ここでは加圧ローラ１８をＸ方向に移動させるためにソレノイド２０１を用いたが、ソレノイド２０１に限らず、他の機構を用いて加圧ローラ１８をＸ方向に移動させてもよい。
【0262】
図２７に示したサーミスタ３０の接触部３２の移動軌跡は、変形例１～３の定着装置１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄでも実現することができる。例えば、変形例１（図２３（Ａ），（Ｂ））において、カム４７によって加圧ローラ１８を＋Ｘ方向に移動させてから、定着モータ４３によって加圧ローラ１８をＲ２方向に回転させ、カム４７によって加圧ローラ１８を－Ｘ方向に移動させてから、定着モータ４３によって加圧ローラ１８をＲ１方向に回転させてもよい。
【0263】
上記の各実施の形態では、カラー画像を形成する画像形成装置について説明したが、本開示は単色（モノクロ）画像を形成する画像形成装置に適用することもできる。また、本開示は、例えば、電子写真方式を利用して媒体に画像を形成する画像形成装置（例えば複写機、ファクシミリ、プリンタ、複合機等）に利用することができる。
【符号の説明】
【0264】
１ 画像形成装置、 １０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ 定着装置、 １１ 定着ベルト（回転部材）、 １２ ステイ、 １３ ヒータ支持部材、 １４ 温度センサ、 １５ ヒータ、 １８ 加圧ローラ（回転部材）、 ２０ 底フレーム、 ２１ サイドフレーム、 ２２ 支軸、 ２３ 可動フレーム、 ２４ 付勢部材、 ２５ 軸受、 ２８ カム、 ３０ サーミスタ（センサ、温度センサ）、 ３１ 温度検出部（素子部）、 ３２ 接触部、 ３３ 板バネ部、 ３４ 筐体部、 ３５ 送りねじ機構（センサ移動機構）、 ４１ 定着ギア、 ４２ 駆動ギア、 ４３ 定着モータ、 ４５ 定着ギア、 ４６ 駆動ギア、 ４７ カム（回転部材移動機構）、 ４８ コイルばね（押圧部材）、 ４９ 離接モータ（離接機構）、 ５０ 可動ユニット、 ５１ コイルばね（押圧部材）、 ５２ 支軸、 ５３ カム機構（ユニット移動機構）、 ６０，６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ 画像形成ユニット（画像形成部）、 ６１ 感光体ドラム（像担持体）、 ６２ 帯電ローラ（帯電部材）、 ６３ 露光ヘッド（露光装置）、 ６４ 現像ローラ（現像剤担持体）、 ６５ 供給ローラ（供給部材）、 ７０ 転写ユニット、 ８０ 媒体供給部、 ９０ 媒体排出部、 １００ 制御部、 １０１ 印刷カウント記憶部、 １０２ 清掃カウント記憶部、 １１１ 定着制御部、 １１２ モータ制御部、 １１３ ヒータ制御部、 ２００ 回転伝達機構、 ２０１ ソレノイド、 ２０２ プランジャ、 ２０３ 定着ギア、 ２０４ 駆動ギア、 ２１１ ヒータ制御部、 Ｄ１ 距離（第１の距離）、 Ｄ２ 距離（第２の距離）、 Ｅ１～Ｅ４ 軌道、 Ｎ 清掃カウント、 Ｎｃ 清掃カウント閾値。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】