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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022182097
(43)【公開日】2022-12-08
(54)【発明の名称】回転テーブル
(51)【国際特許分類】
G12B 5/00 20060101AFI20221201BHJP
B23Q 1/52 20060101ALI20221201BHJP
B23Q 16/06 20060101ALI20221201BHJP
B23Q 16/00 20060101ALI20221201BHJP
【ＦＩ】
G12B5/00 A
B23Q1/52
B23Q16/06 Z
B23Q16/00 Z
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021089430
(22)【出願日】2021-05-27
(71)【出願人】
【識別番号】000229335
【氏名又は名称】日本トムソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100136098
【弁理士】
【氏名又は名称】北野 修平
(74)【代理人】
【識別番号】100137246
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 勝也
(74)【代理人】
【識別番号】100158861
【弁理士】
【氏名又は名称】南部 史
(74)【代理人】
【識別番号】100194674
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 覚史
(72)【発明者】
【氏名】戸張 公介
(72)【発明者】
【氏名】坂井 哲也
【テーマコード（参考）】
2F078
3C048
【Ｆターム（参考）】
2F078CA08
2F078CB02
2F078CB12
2F078CB18
2F078CC02
2F078CC20
3C048CC04
3C048DD12
(57)【要約】
【課題】回転角度の設定やその変更、調整を容易に行うことができる回転テーブルを提供すること。
【解決手段】回転テーブルは、ベース体と、前記ベース体上に回転可能に配置される可動輪と、前記可動輪の内周側に配置されると共に前記ベース体に固定される固定輪と、前記複数の転動体と、を備える。前記回転テーブルは、前記ベース体に固定されたセンサと、前記可動輪に固定されたドグとを含む。前記可動輪は、外周側面の少なくとも一部に延在する目盛りと、前記可動輪の外周における前記目盛りと対応する位置に外周から内方に凹むように形成された溝状の凹部とを有する。前記ドグは、前記凹部に嵌合する脚部と、前記脚部から外方に突出し、前記センサに検出されうる被検出部と、を有する。前記脚部は、前記凹部における任意の位置で前記可動輪に対して固定可能である。
【選択図】図１
【解決手段】回転テーブルは、ベース体と、前記ベース体上に回転可能に配置される可動輪と、前記可動輪の内周側に配置されると共に前記ベース体に固定される固定輪と、前記複数の転動体と、を備える。前記回転テーブルは、前記ベース体に固定されたセンサと、前記可動輪に固定されたドグとを含む。前記可動輪は、外周側面の少なくとも一部に延在する目盛りと、前記可動輪の外周における前記目盛りと対応する位置に外周から内方に凹むように形成された溝状の凹部とを有する。前記ドグは、前記凹部に嵌合する脚部と、前記脚部から外方に突出し、前記センサに検出されうる被検出部と、を有する。前記脚部は、前記凹部における任意の位置で前記可動輪に対して固定可能である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
平面状の保持面を有するベース体と、
前記ベース体上に軸周りに回転可能に配置される可動輪と、
前記可動輪の内周側に配置されると共に前記ベース体に固定される固定輪と、
前記可動輪の内周面および前記固定輪の外周面上を転動可能に配置される複数の転動体と、を備え、
前記回転テーブルは、前記ベース体に固定されたセンサと、前記可動輪に固定されたドグとを含み、
前記可動輪は、
外周側面の少なくとも一部に延在する目盛りと、
前記可動輪の外周における前記目盛りと対応する位置に外周から内方に凹むように形成された溝状の凹部とを有し、
前記ドグは、
前記凹部に嵌合する脚部と、
前記脚部から外方に突出し、前記センサに検出されうる被検出部と、を有し、
前記脚部は、
前記凹部における任意の位置で前記可動輪に対して固定可能である、回転テーブル。
前記ベース体上に軸周りに回転可能に配置される可動輪と、
前記可動輪の内周側に配置されると共に前記ベース体に固定される固定輪と、
前記可動輪の内周面および前記固定輪の外周面上を転動可能に配置される複数の転動体と、を備え、
前記回転テーブルは、前記ベース体に固定されたセンサと、前記可動輪に固定されたドグとを含み、
前記可動輪は、
外周側面の少なくとも一部に延在する目盛りと、
前記可動輪の外周における前記目盛りと対応する位置に外周から内方に凹むように形成された溝状の凹部とを有し、
前記ドグは、
前記凹部に嵌合する脚部と、
前記脚部から外方に突出し、前記センサに検出されうる被検出部と、を有し、
前記脚部は、
前記凹部における任意の位置で前記可動輪に対して固定可能である、回転テーブル。
【請求項2】
前記凹部は、前記可動輪の外周側面の全周に形成されており、
前記ドグの前記脚部は平板円環状である、
請求項１に記載の回転テーブル。
前記ドグの前記脚部は平板円環状である、
請求項１に記載の回転テーブル。
【請求項3】
前記可動輪は、前記転動体の軌道面を含む外輪と、前記外輪の上面に固定されるテーブルと、を含み、前記外輪と前記テーブルとの組み合わせによって前記凹部が形成される、
請求項１または請求項２に記載の回転テーブル。
請求項１または請求項２に記載の回転テーブル。
【請求項4】
前記ドグは複数のドグであり、前記複数のドグのそれぞれは互いに独立して前記可動輪に対して任意の位置で固定可能である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転テーブル。
【請求項5】
前記外輪は、周方向全域に第１ギアが形成されている外周面を有するウォームホイールであり、
前記回転テーブルは、前記保持面上に固定されるウォームギアユニットをさらに備え、前記ウォームギアユニットは、軸周りに回転可能に保持され、前記第１ギアに噛み合う第２ギアを有するウォームギアと、前記ウォームギアを取り囲むと共に前記ウォームギアを保持し、前記保持面に平面状の接触面において接触するように固定されるウォームギアハウジングと、を含む、
請求項３に記載の回転テーブル。
前記回転テーブルは、前記保持面上に固定されるウォームギアユニットをさらに備え、前記ウォームギアユニットは、軸周りに回転可能に保持され、前記第１ギアに噛み合う第２ギアを有するウォームギアと、前記ウォームギアを取り囲むと共に前記ウォームギアを保持し、前記保持面に平面状の接触面において接触するように固定されるウォームギアハウジングと、を含む、
請求項３に記載の回転テーブル。
【請求項6】
前記ウォームギアハウジングの上面に、前記外輪の周に沿う形状で目盛りが形成されている、請求項５に記載の回転テーブル。
【請求項7】
前記保持面および前記接触面のうち一方の面には、前記一方の面から突出する円筒状のピンが配置されており、前記保持面および前記接触面のうち他方の面には、前記ピンを受け入れ、前記ピンに対応する幅を有し、前記ウォームホイールの径方向に延びる第１凹部が形成されている、請求項５または請求項６に記載の回転テーブル。
【請求項8】
前記センサは、
前記ベース体に固定され、１枚の曲げられた金属板から構成される第１板部材と、
前記第１板部材に固定され、１枚の曲げられた金属板から構成される第２板部材と、を含む保持部材に挟持固定される、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の回転テーブル。
前記ベース体に固定され、１枚の曲げられた金属板から構成される第１板部材と、
前記第１板部材に固定され、１枚の曲げられた金属板から構成される第２板部材と、を含む保持部材に挟持固定される、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の回転テーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転テーブルに関する。
【背景技術】
【0002】
回転テーブルにおいて、テーブルの回転動作を制御する目的で、回転テーブルに固定したドグと、基台に設けたセンサとを用いることが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平３－１４４１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
回転テーブルでは、回転角度の設定やその変更、調整を容易に行えることが好ましい。そこで、回転角度の設定やその変更、調整を容易に行うことができる回転テーブルを提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示に従った回転テーブルは、平面状の保持面を有するベース体と、前記ベース体上に軸周りに回転可能に配置される可動輪と、前記可動輪の内周側に配置されると共に前記ベース体に固定される固定輪と、前記可動輪の内周面および前記固定輪の外周面上を転動可能に配置される複数の転動体と、を備える。前記回転テーブルは、前記ベース体に固定されたセンサと、前記可動輪に固定されたドグとを含む。前記可動輪は、外周側面の少なくとも一部に延在する目盛りと、前記可動輪の外周における前記目盛りと対応する位置に外周から内方に凹むように形成された溝状の凹部とを有する。前記ドグは、前記凹部に嵌合する脚部と、前記脚部から外方に突出し、前記センサに検出されうる被検出部とを有する。前記脚部は、前記凹部における任意の位置で前記可動輪に対して固定可能である。
【発明の効果】
【0006】
上記回転テーブルによれば、回転角度の設定やその変更、調整を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
［実施形態の概要］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。本開示に従った回転テーブルは、平面状の保持面を有するベース体と、前記ベース体上に軸周りに回転可能に配置される可動輪と、前記可動輪の内周側に配置されると共に前記ベース体に固定される固定輪と、前記可動輪の内周面および前記固定輪の外周面上を転動可能に配置される複数の転動体と、を備える。前記回転テーブルは、前記ベース体に固定されたセンサと、前記可動輪に固定されたドグとを含む。前記可動輪は、外周側面の少なくとも一部に延在する目盛りと、前記可動輪の外周における前記目盛りと対応する位置に外周から内方に凹むように形成された溝状の凹部とを有する。前記ドグは、前記凹部に嵌合する脚部と、前記脚部から外方に突出し、前記センサに検出されうる被検出部とを有する。前記脚部は、前記凹部における任意の位置で前記可動輪に対して固定可能である。
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。本開示に従った回転テーブルは、平面状の保持面を有するベース体と、前記ベース体上に軸周りに回転可能に配置される可動輪と、前記可動輪の内周側に配置されると共に前記ベース体に固定される固定輪と、前記可動輪の内周面および前記固定輪の外周面上を転動可能に配置される複数の転動体と、を備える。前記回転テーブルは、前記ベース体に固定されたセンサと、前記可動輪に固定されたドグとを含む。前記可動輪は、外周側面の少なくとも一部に延在する目盛りと、前記可動輪の外周における前記目盛りと対応する位置に外周から内方に凹むように形成された溝状の凹部とを有する。前記ドグは、前記凹部に嵌合する脚部と、前記脚部から外方に突出し、前記センサに検出されうる被検出部とを有する。前記脚部は、前記凹部における任意の位置で前記可動輪に対して固定可能である。
【0009】
回転角度の設定やその変更、調整を容易に行うことができる回転テーブルが望まれている。従来、回転テーブルにおいて、テーブルの回転動作を制御する目的で、回転テーブルに固定したドグと基台に固定したセンサとを用いることが周知である。回転テーブルの回転角度を変更しようとする場合には、センサの位置あるいはドグの位置を変更することが考えられる。しかしながら、回転テーブルにおいて用いられるセンサは、専用のブラケットと併せて提供されることが多い。このため、センサの取り付け位置や方向が限定されることがあった。また、ブラケットを取り付けるためのスペースの確保が難しい場合もあった。このような状況から、小型の回転テーブルであっても用いることができるセンサ取り付け構造が望まれていた。さらに、ドグの位置を容易かつ確実に変更できることが望まれていた。
【0010】
本発明者らはこの課題に対して検討を重ね、本開示に従う回転テーブルによれば、課題を解決できることを見出した。すなわち、本開示に従う回転テーブルは、可動輪の外周側面に目盛りが付けられているとともに、可動輪の外周側面の目盛りに対応する位置に凹部が設けられ、当該凹部にドグが移動可能に固定されている。この構成によって、ドグの取り付け位置の確認が容易になる。このことから、ユーザ自身が回転角度を調整する場合であっても、目盛りを見ながら容易に回転角度の調整作業を行うことができる。
【0011】
前記回転テーブルにおいて、前記可動輪の凹部は前記外周側面の全周に形成されており、前記ドグの前記脚部は平板円環状であってもよい。この構成によれば、可動輪の形状が全周にわたって均一化される。このため、回転テーブルの制御における安定性や長期使用における耐久性がより向上する。また、より確実にドグを固定できる。
【0012】
前記回転テーブルにおいて、前記可動輪は、前記転動体の軌道面を含む外輪と、前記外輪の上面に固定されるテーブルと、を含み、前記外輪と前記テーブルとの組み合わせによって前記凹部が形成されるものとできる。この構成によれば、従来の回転テーブルにおける外輪の設計を利用しながら、外周側面に目盛りを有し、かつ外周側面に凹部を有する可動輪を構成できる。このことから、品質の安定した回転テーブルを合理的なコストで実現できる。
【0013】
前記回転テーブルにおいて、前記ドグは複数のドグであり、前記複数のドグのそれぞれは、互いに独立して前記可動輪に対して任意の位置で固定可能であるものとできる。この構成によれば、回転角度の設定の幅が柔軟になり、さらに原点センサと組み合わせることによって、幅広い用途に適用可能な回転テーブルが得られる。
【0014】
前記回転テーブルにおいて、外輪は、周方向全域に第１ギアが形成されている外周面を有するウォームホイールであってよい。また、前記回転テーブルは、前記保持面上に固定されるウォームギアユニットをさらに備え、前記ウォームギアユニットは、軸周りに回転可能に保持され、前記第１ギアに噛み合う第２ギアを有するウォームギアと、前記ウォームギアを取り囲むと共に前記ウォームギアを保持し、前記保持面に平面状の接触面において接触するように固定されるウォームギアハウジングと、を含むものであってよい。かかる構成によれば、いわゆるウォームギア装置によって駆動される回転テーブルが得られ、大荷重が負荷される場合であっても安定した回転制御を実現できるとともに、微小な回転角度が必要とされる用途に特に適合した回転テーブルが得られる。
【0015】
前記回転テーブルにおいて、前記ウォームギアハウジングの上面に、前記可動輪の外周に沿う形状で目盛りが形成されていてもよい。この構成によれば、ドグを調整する際に基準となる目盛りがより視認しやすくなり、ドグの調整がより容易になる。
【0016】
前記回転テーブルにおいて、前記保持面および前記接触面のうち一方の面には、前記一方の面から突出する円筒状のピンが配置されており、前記保持面および前記接触面のうち他方の面には、前記ピンを受け入れ、前記ピンに対応する幅を有し、前記ウォームホイールの径方向に延びる第１凹部が形成されているものとできる。この構成によれば、ウォームギア装置におけるバックラッシを容易に調整することができ、前述の構成との組み合わせによって、より使いやすく、かつ動作の安定性に優れた回転テーブルが得られる。
【0017】
前記回転テーブルにおいて、前記センサは、前記ベース体に固定され、１枚の曲げられた金属板から構成される第１板部材と、前記第１板部材に固定され、１枚の曲げられた金属板から構成される第２板部材と、を含む保持部材に挟持固定されるものとできる。この構成によれば、センサの取り付けスペースが小さい場合であっても、簡易な構造の部材を用いてセンサを保持できる。板金を用いたセンサ取付け部材とすることによって、センサの取り付け位置および向きの範囲が広くなり、所望の位置および向きでセンサを取り付けることができる。
【0018】
［実施形態の具体例］
次に、本開示の回転テーブルの具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。
次に、本開示の回転テーブルの具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。
【0019】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における回転テーブルの構造を示す斜視図である。図１において、Ｚ軸方向は、ウォームホイールの回転軸Ｒが延びる方向（軸方向）に沿った方向である。図２は、回転テーブルの構造を示す平面図である。図３は、図２とは反対側の視点から見た回転テーブルの平面図である。図４は、回転テーブルを構成するベース体を取り出して示す。図５は、回転テーブルを図２中のＡ－Ａで切断した状態を示す断面図である。図６は、図５中の領域αを拡大して示す断面図である。図７は、回転テーブルを図２中のＢ－Ｂで切断した状態を示す断面図である。図８は、回転テーブルを図２中のＣ－Ｃで切断した状態を示す断面図である。
図１は、実施の形態１における回転テーブルの構造を示す斜視図である。図１において、Ｚ軸方向は、ウォームホイールの回転軸Ｒが延びる方向（軸方向）に沿った方向である。図２は、回転テーブルの構造を示す平面図である。図３は、図２とは反対側の視点から見た回転テーブルの平面図である。図４は、回転テーブルを構成するベース体を取り出して示す。図５は、回転テーブルを図２中のＡ－Ａで切断した状態を示す断面図である。図６は、図５中の領域αを拡大して示す断面図である。図７は、回転テーブルを図２中のＢ－Ｂで切断した状態を示す断面図である。図８は、回転テーブルを図２中のＣ－Ｃで切断した状態を示す断面図である。
【0020】
【0021】
ベース体１０について説明する。
図１を参照して、ベース体１０は、板状の形状を有する。図１および図４を参照して、ベース体１０は、第１の面１０１と、ウォームギアユニット３０の保持面である第２の面１０２と、第３の面１０３と、を有する。図１を参照して、第１の面１０１に対応する領域の厚みは、第２の面１０２に対応する領域の厚みよりも厚い。すなわち、Ｚ軸方向における第２の面１０２の高さは、第１の面１０１の高さよりも低い。第１の面１０１と、第２の面１０２とは、第３の面１０３によって接続されている。図４を参照して、第１の面１０１は、平面状の形状を有する。第１の面１０１の角部には、厚み方向に貫通する４つの貫通孔１０５が形成されている。第１の面１０１には、厚み方向に貫通する貫通孔１０７が形成されている。Ｚ軸方向に平面的に見て、貫通孔１０７は、回転軸Ｒを中心とする円形状の形状を有する。Ｚ軸方向に平面的に見て、第１の面１０１には、貫通孔１０７を取り囲むように円環状の凹部１０１Ｂが形成されている。さらに、凹部１０１Ｂを取り囲むように環状の凹部１０１Ａが形成されている。図７を参照して、凹部１０１Ａに対応した第１の面１０１の領域の厚みは、凹部１０１Ｂに対応した第１の面１０１の領域の厚みよりも厚い。図４を参照して、凹部１０１Ａ，１０１Ｂは、それぞれ後述するウォームホイール２１および内輪２２（図５）に対応した形状を有する。凹部１０１Ｂには、周方向に等間隔にねじ穴１０６が複数（本実施の形態では８つ）形成されている。第１の面１０１には、凹部１０１Ａの外周側にねじ穴１０４が複数（本実施の形態では４つ）形成されている。
図１を参照して、ベース体１０は、板状の形状を有する。図１および図４を参照して、ベース体１０は、第１の面１０１と、ウォームギアユニット３０の保持面である第２の面１０２と、第３の面１０３と、を有する。図１を参照して、第１の面１０１に対応する領域の厚みは、第２の面１０２に対応する領域の厚みよりも厚い。すなわち、Ｚ軸方向における第２の面１０２の高さは、第１の面１０１の高さよりも低い。第１の面１０１と、第２の面１０２とは、第３の面１０３によって接続されている。図４を参照して、第１の面１０１は、平面状の形状を有する。第１の面１０１の角部には、厚み方向に貫通する４つの貫通孔１０５が形成されている。第１の面１０１には、厚み方向に貫通する貫通孔１０７が形成されている。Ｚ軸方向に平面的に見て、貫通孔１０７は、回転軸Ｒを中心とする円形状の形状を有する。Ｚ軸方向に平面的に見て、第１の面１０１には、貫通孔１０７を取り囲むように円環状の凹部１０１Ｂが形成されている。さらに、凹部１０１Ｂを取り囲むように環状の凹部１０１Ａが形成されている。図７を参照して、凹部１０１Ａに対応した第１の面１０１の領域の厚みは、凹部１０１Ｂに対応した第１の面１０１の領域の厚みよりも厚い。図４を参照して、凹部１０１Ａ，１０１Ｂは、それぞれ後述するウォームホイール２１および内輪２２（図５）に対応した形状を有する。凹部１０１Ｂには、周方向に等間隔にねじ穴１０６が複数（本実施の形態では８つ）形成されている。第１の面１０１には、凹部１０１Ａの外周側にねじ穴１０４が複数（本実施の形態では４つ）形成されている。
【0022】
図４を参照して、第２の面１０２のＹ軸方向における長さＬ３は、第１の面１０１のＹ軸方向における長さＬ４よりも短い。第２の面１０２は、平面状の形状を有する。第２の面１０２には、厚み方向に貫通する４つの貫通孔１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，１０８Ｄが形成されている。貫通孔１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，１０８Ｄの内径は、後述するねじ５３（図３）におけるねじ部の外径よりも大きい。第２の面１０２において、貫通孔１０８Ｂと貫通孔１０８Ｄとの間に、第１凹部１１が形成されている。Ｚ軸方向に平面的に見て、第１凹部１１は、Ｘ軸方向において第２の面１０２の中央よりも第１の面１０１とは反対側の長辺に近い領域に形成されている。図４および図６を参照して、ベース体１０には、第１凹部１１に連通する第１ねじ穴１２が形成されている。第１ねじ穴１２は、Ｘ軸方向に沿って延びる。
【0023】
転がり軸受ユニット２０について説明する。
図７および図８を参照して、転がり軸受ユニット２０は、外輪としてのウォームホイール２１と、テーブル６１と、固定輪としての内輪２２と、複数の転動体としての複数の第１ころ２３および複数の第２ころ２４と、を含む。ウォームホイール２１とテーブル６１は互いに固定され、可動輪２６を構成している。ウォームホイール２１は、ベース体１０の第１の面１０１上に配置される。ウォームホイール２１は、第１の面１０１の凹部１０１Ａが形成された位置に対応するように配置される。ウォームホイール２１の回転軸Ｒに沿った方向と、第１の面１０１に垂直な方向（Ｚ軸方向）とが一致するように、ウォームホイール２１が配置される。ウォームホイール２１は、円環状の形状を有する。
図７および図８を参照して、転がり軸受ユニット２０は、外輪としてのウォームホイール２１と、テーブル６１と、固定輪としての内輪２２と、複数の転動体としての複数の第１ころ２３および複数の第２ころ２４と、を含む。ウォームホイール２１とテーブル６１は互いに固定され、可動輪２６を構成している。ウォームホイール２１は、ベース体１０の第１の面１０１上に配置される。ウォームホイール２１は、第１の面１０１の凹部１０１Ａが形成された位置に対応するように配置される。ウォームホイール２１の回転軸Ｒに沿った方向と、第１の面１０１に垂直な方向（Ｚ軸方向）とが一致するように、ウォームホイール２１が配置される。ウォームホイール２１は、円環状の形状を有する。
【0024】
ウォームホイール２１は、内周面２１Ａと、外周面２１Ｂと、軸方向における一方の端面２１Ｄと、軸方向において端面２１Ｄとは反対側の端面２１Ｅと、を含む。外周面２１Ｂには、周方向全域に第１ギア２１５が形成されている。内周面２１Ａは、第１の領域２１１と、第２の領域２１２と、を含む。第１の領域２１１は、軸方向において内周面２１Ａの中央よりも端面２１Ｄ側に配置される。第２の領域２１２は、軸方向において内周面２１Ａの中央よりも端面２１Ｅ側に配置される。Ｚ軸方向において、第１の領域２１１と、第２の領域２１２との間には、円環状に凹んだ空間２１Ｃが形成されている。空間２１Ｃは、円環状の第１転走面２１３と、円環状の第２転走面２１４とによって取り囲まれる。第１転走面２１３と、第２転走面２１４とは交差する（直交する）。空間２１Ｃは、複数の第１ころ２３および複数の第２ころ２４の転走路に沿って形成されている。
【0025】
テーブル６１は、ウォームホイール２１に対して固定されている。テーブル６１と、ウォームホイール２１とが、可動輪２６を構成している。テーブル６１は、円環状である。テーブル６１は、外周面６１Ａと、内周面６１Ｂと、軸方向における一方の端面６１Ｄと、軸方向において端面６１Ｄとは反対側の端面６１Ｅと、を含む。回転テーブル１の上面であるテーブル６１の端面６１Ｄは、平面状である。外周面６１Ａは、第１部分６１１と、第２部分６１２とを含む。第２部分６１２の径は、第１部分６１１の径よりも小さい。第１部分６１１には、全周にわたって目盛りが付けられている（図１）。第１部分６１１と第２部分６１２は、端面６１３によって接続されている。端面６１３は、ウォームホイール２１の端面２１Ｄと平行する面である。第２部分６１２の径は、外輪の外周面２１Ｂの径よりも小さい。ウォームホイール２１とテーブル６１が組み合わせられることによって、端面６１３、外周面の第２部分６１２、ウォームホイール２１の端面２１Ｄによって囲まれる凹部６５０が形成される。凹部６５０は、可動輪２６の外周から内方に凹むように形成された溝状の凹部である。凹部６５０は、可動輪２６の全周にわたって形成されている。テーブル６１の内周面６１Ｂの径は、内輪２２の内周面２２Ｂの径とほぼ等しい。テーブル６１には、周方向に等間隔に、ねじ穴２１６が複数（本実施の形態では８つ）形成されている（図１）。ねじ穴２１６が形成された位置と、ウォームホイール２１における８つのねじ穴２２６（図１０）が形成された位置は一致するように配置される。８つのねじ穴２１６，２２６のうち４つが、テーブル６１とウォームホイール２１との固定に利用される。ねじ２５６（［図１５］）が、テーブル６１のねじ穴２１６およびウォームホイール２１のねじ穴２２６にねじ込まれる。このようにして、ウォームホイール２１に対してテーブル６１が固定される。
【0026】
内輪２２は、円環状の形状を有する。内輪２２は、ウォームホイール２１の内周側に配置される。内輪２２は、ベース体１０の第１の面１０１における凹部１０１Ｂ（図４）が形成された位置に対応するように配置される。内輪２２は、外周面２２Ａと、内周面２２Ｂと、軸方向における一方の端面２２Ｄと、軸方向において端面２２Ｄとは反対側の端面２２Ｅと、を含む。外周面２２Ａは、第３の領域２２１と、第４の領域２２２と、を含む。第３の領域２２１は、軸方向において外周面２２Ａの中央よりも端面２２Ｄ側に配置される。第４の領域２２２は、軸方向において外周面２２Ａの中央よりも端面２２Ｅ側に配置される。Ｚ軸方向において、第３の領域２２１と第４の領域２２２との間には、円環状に凹んだ空間２２Ｃが形成されている。空間２２Ｃは、円環状の第３転走面２２３と、円環状の第４転走面２２４とによって取り囲まれる。第３転走面２２３と、第４転走面２２４とは、交差する（直交する）。空間２２Ｃは、複数の第１ころ２３および複数の第２ころ２４の転走路に沿って形成されている。第１転走面２１３と第４転走面２２４とは、対向する。本実施の形態では、回転軸Ｒを含む断面において、第１転走面２１３と第４転走面２２４とは平行に配置される。第２転走面２１４と、第３転走面２２３とは、対向する。本実施の形態では、回転軸Ｒを含む断面において、第２転走面２１４と、第３転走面２２３とは平行に配置される。
【0027】
内輪２２には、周方向に等間隔にねじ穴２３６（［図１６］）が複数形成されている。ねじ穴２３６が形成された位置と、ベース体１０におけるねじ穴１０６（［図３］）が形成された位置とは一致するように配置され、ねじ５２（［図３］）が、ベース体１０のねじ穴１０６および内輪２２のねじ穴２３６にねじ込まれる。このようにして、ベース体１０に対して内輪２２が固定される。
【0028】
図７および図８を参照して、第１ころ２３および第２ころ２４は、円筒状の形状を有する。第１ころ２３および第２ころ２４は、周方向において交互に配置される。第１ころ２３は、第２転走面２１４および第３転走面２２３に外周面２３Ａにおいて接触しつつ転動可能に配置される。第２ころ２４は、第１転走面２１３および第４転走面２２４に外周面２４Ａにおいて接触しつつ転動可能に配置される。第１ころ２３の中心軸と、第２ころ２４の中心軸とは交差する（直交する）。ここで、第１ころ２３の中心軸と第２ころ２４の中心軸とが交差する状態とは、ウォームホイール２１の回転時において、第１ころ２３および第２ころ２４の重心が所定の点を通るとき、第１ころ２３の中心軸と、第２ころ２４の中心軸とが交差する（直交する）ことを意味する。このようにして、ウォームホイール２１は、ベース体１０に対して回転軸Ｒ周りに回転することができる。
【0029】
ウォームギアユニット３０について説明する。
図１０は、回転テーブル１から、テーブル６１とウォームギアハウジング３２とを含むいくつかの構成を取り除いて示す平面図である。図１１は、ウォームギアユニット３０を取り出して示す側面図である。図１２は、ウォームギアハウジング３２を取り出して示す斜視図である。図１３は、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとが接触する領域の周辺を拡大して示す断面図である。
図１０は、回転テーブル１から、テーブル６１とウォームギアハウジング３２とを含むいくつかの構成を取り除いて示す平面図である。図１１は、ウォームギアユニット３０を取り出して示す側面図である。図１２は、ウォームギアハウジング３２を取り出して示す斜視図である。図１３は、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとが接触する領域の周辺を拡大して示す断面図である。
【0030】
図１を参照して、ウォームギアユニット３０は、ベース体１０の第２の面１０２上に配置される。図１０および図１１を参照して、ウォームギアユニット３０は、ウォームギア３１と、ウォームギアハウジング３２と、ピン３３と、モータ３４と、カップリング３５と、第１支持軸受３７と、第２支持軸受３８と、を含む。ウォームギア３１は、円柱状の形状を有する。ウォームギア３１の外周面には、第２ギア３１Ａが形成されている。第２ギア３１Ａは、第１ギア２１５に噛み合う。ウォームギア３１の一方の端部側は、第１支持軸受３７の内輪に固定されている。第１支持軸受３７の外輪は、ウォームギアハウジング３２に固定されている。ウォームギア３１は、第１支持軸受３７によってウォームギアハウジング３２に対して回転可能に支持されている。ウォームギア３１の他方の端部側にカップリング３５が配置されている。モータ３４は、モータアタッチメント３４Ａによって固定されており、モータブラケット３５Ａに取り付けられている。本実施の形態におけるモータ３４としては、例えばステッピングモータやＡＣサーボモータを採用することができる。ウォームギア３１は、第２支持軸受３８によってカップリング３５に対して回転可能に支持されている。ウォームギア３１は、カップリング３５を介して、モータ３４に接続されている。モータ３４は、外部電源（図示せず）に電気的に接続される。
【0031】
図１２を参照して、ウォームギアハウジング３２は、内部空間Ｓが形成された直方体状の形状を有する。ウォームギアハウジング３２は、第１外壁面３２Ａと、接触面（底面）としての第２外壁面３２Ｂと、第３外壁面３２Ｃと、第４外壁面３２Ｄと、第５外壁面３２Ｅと、第６外壁面３２Ｆと、を含む。第１外壁面３２Ａ、第２外壁面３２Ｂ、第３外壁面３２Ｃ、第４外壁面３２Ｄおよび第６外壁面３２Ｆは、平面状の形状を有する。第１外壁面３２Ａと第２外壁面３２Ｂとは、Ｚ軸方向において並んで配置されている。第１外壁面３２Ａと第２外壁面３２Ｂとは、平行に配置されている。第３外壁面３２Ｃと第４外壁面３２Ｄとは、Ｘ軸方向において並んで配置されている。第３外壁面３２Ｃと第４外壁面３２Ｄとは、平行に配置されている。第５外壁面３２Ｅと第６外壁面３２Ｆとは、Ｙ軸方向において並んで配置されている。第１外壁面３２Ａの上面に、可動輪２６の外周に沿う目盛り９８が取り付けられている。
【0032】
図６及び図１２を参照して、ウォームギアハウジング３２の底面である第２外壁面３２Ｂには、凹部３２１が形成されている。第３外壁面３２Ｃには、内部空間Ｓに連通する開口部３２４Ａが形成されている。開口部３２４Ａの周辺に４つのねじ穴３２７が形成されている。第５外壁面３２Ｅは、Ｘ軸方向に凹んだ曲面状（円弧状）の対向面３２２を有する。対向面３２２には、内部空間Ｓに連通する第１貫通孔３２３が形成されている。ウォームギアハウジング３２は、対向面３２２からＸ軸方向に突出する鍔部３２５を含む。鍔部３２５の突出する方向における先端部３２５Ａは、曲面状（円弧状）の形状を有する。先端部３２５Ａは、第５外壁面３２Ｅの一部を構成する。
【0033】
図１１、図１２を参照して、ウォームギアハウジング３２には、第４外壁面３２Ｄから対向面３２２までを貫通する給脂孔３２６が形成されている。給脂孔３２６は、対向面３２２に第１開口部３２６Ａと、第４外壁面３２Ｄに第２開口部と、を有する。第１開口部３２６Ａは、Ｙ軸方向において第１貫通孔３２３と間隔をあけて形成されている。第２開口部を閉塞するようにグリースニップル３２８が取り付けられている。グリースニップル３２８が取り付けられることで、給脂量を調整することが容易となる。
【0034】
図６を参照して、第２外壁面３２Ｂから突出するように円筒状のピン３３が配置される。ピン３３は、第２外壁面３２Ｂにおける凹部３２１に嵌め込まれている。本実施の形態において、ピン３３は、ベース体１０の第１凹部１１のＸ軸方向における幅Ｌ５（図４）よりもやや小さい外径を有する。
【0035】
図１１および図１３を参照して、ウォームギアハウジング３２は、ウォームギア３１を取り囲む。ウォームギア３１は、ウォームギアハウジング３２に形成された内部空間Ｓ内に収容される。ウォームギアハウジングにおける第１貫通孔３２３からウォームギア３１の第２ギア３１Ａが露出する。図６を参照して、ウォームギアハウジング３２の底面である第２外壁面３２Ｂと、ベース体１０の第２の面１０２とが接触する。ウォームギアハウジング３２の対向面３２２とウォームホイール２１の外周面２１Ｂとが対向する。図１３を参照して、対向面３２２の第１貫通孔３２３から露出する第２ギア３１Ａと、ウォームホイール２１の第１ギア２１５とが、噛み合っている。
【0036】
図６を参照して、ピン３３は、ベース体１０の長穴状の第１凹部１１に挿入されている。回転テーブル１は、ベース体１０の第１ねじ穴１２にねじ込まれる第１ねじとしての六角穴付止めねじ４０をさらに備える。六角穴付止めねじ４０の先端部４０Ａは、ピン３３の外周面３３Ａに接触する。図３および図４を参照して、ベース体１０の貫通孔１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，１０８Ｄが形成された位置と、ウォームギアハウジング３２の底面である第２外壁面３２Ｂに形成されたねじ穴が形成された位置とが一致するように配置され、ねじ５３がねじ込まれる。このようにして、ウォームギアハウジング３２がベース体１０に固定される。
【0037】
ウォームギアユニット３０をベース体１０に固定する方法について説明する。
まず、ベース体１０に転がり軸受ユニット２０が取り付けられた構造体が準備される。次に、図２のように、ベース体１０上にウォームギアユニット３０が配置される。この際に、図６を参照して、ウォームギアハウジング３２の凹部３２１に圧入されているピン３３がベース体１０における第１凹部１１に挿入される。そして、図２、図３および図４を参照して、ねじ５３を貫通孔１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，１０８Ｄに挿入することにより、ベース体１０に対してウォームギアハウジング３２が仮固定される。次に、図２を参照して、ウォームギアユニットをウォームギアの径方向に沿って第１ギア２１５に近付け、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとを適切な力で接触させる。次に、図６を参照して、六角穴付止めねじ４０が第１ねじ穴１２にねじ込まれる。そして、図２および図３を参照して、ねじ５３が増し締めされることで、ウォームギアハウジング３２がベース体１０に固定される。
まず、ベース体１０に転がり軸受ユニット２０が取り付けられた構造体が準備される。次に、図２のように、ベース体１０上にウォームギアユニット３０が配置される。この際に、図６を参照して、ウォームギアハウジング３２の凹部３２１に圧入されているピン３３がベース体１０における第１凹部１１に挿入される。そして、図２、図３および図４を参照して、ねじ５３を貫通孔１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，１０８Ｄに挿入することにより、ベース体１０に対してウォームギアハウジング３２が仮固定される。次に、図２を参照して、ウォームギアユニットをウォームギアの径方向に沿って第１ギア２１５に近付け、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとを適切な力で接触させる。次に、図６を参照して、六角穴付止めねじ４０が第１ねじ穴１２にねじ込まれる。そして、図２および図３を参照して、ねじ５３が増し締めされることで、ウォームギアハウジング３２がベース体１０に固定される。
【0038】
ここで、本実施の形態における回転テーブル１において、第１凹部１１は、ピン３３に対応する（ピン３３の外径よりもやや大きい）幅を有し、ウォームホイール２１の径方向に延びる形状を有する。第１凹部１１にピン３３が挿入されることで、ウォームホイール２１の接線方向におけるウォームギアハウジング３２の移動を規制しつつ、ウォームギアハウジング３２を径方向に移動させることができる。さらに、ピン３３を支点として、ベース体１０に対してウォームギアハウジング３２を回転させることができる。ウォームギアユニット３０をウォームギアの径方向に沿って第１ギア２１５に近付け、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとを適切な力で接触させることで、上記ウォームギアハウジング３２の径方向の移動およびピン３３を支点とした回転により、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとのバックラッシが適切に調整される。したがって、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとのバックラッシを調整することが容易となる。このように本実施の形態のおける回転テーブル１によれば、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとのバックラッシを容易に調整することができる。
【0039】
上記実施の形態では、第１凹部１１に連通すると共に、ピン３３の外周面に向い合う開口部を有する第１ねじ穴１２が形成されている。回転テーブル１は、第１ねじ穴１２にねじ込まれると共にピン３３の外周面３３Ａに接触する先端部４０Ａを有する六角穴付止めねじ４０を備える。ウォームギアハウジング３２のベース体１０に対する相対的な位置を調整した後に、六角穴付止めねじ４０を第１ねじ穴１２にねじ込まれる。このようにすることで、ベース体１０に対するウォームギアハウジング３２の相対的な移動を規制することができる。したがって、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとのバックラッシが経時的に変化することを抑制することができる。
【0040】
上記実施の形態では、ウォームギアハウジング３２は、ウォームホイール２１の外周面２１Ｂと向かい合う対向面３２２を有する。ウォームギアハウジング３２は、対向面３２２から突出し、対向面３２２に向かい合う第１ギア２１５の側面２１５Ａを覆う鍔部３２５を含む。このような構成を採用することで、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとが接触する領域に異物が入り込むことを低減することができると共に、グリースが回転テーブル１の外部に飛散することを低減することができる。
【0041】
上記実施の形態では、図５、図７および図８を参照して、第１ころ２３の中心軸における中点の軌跡と、第２ころ２４の中心軸における中点の軌跡とは、仮想平面Ｕに含まれる。本実施の形態では、仮想平面Ｕは、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとが接触する領域を含む。Ｚ軸方向において、軸受ユニット２０における軌道の中心の高さと、ウォームギアユニット３０における第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとの歯当たりの高さとが一致する。転がり軸受ユニット２０と、ウォームギアユニット３０とをこのように配置することによって、第２ギア３１Ａから第１ギア２１５に対して効率良く力を伝達するために、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとの歯当たりを最適にすることが容易となる。
【0042】
回転テーブルのセンサおよびドグについて説明する。
図１を参照して、回転テーブル１は、ベース体１０に固定されたセンサとしてのセンサ７１、７２、７３を有する。センサ７１、７２、７３は例えば近接センサである。センサ７１、７２は、リミットセンサとして使用される。センサ７３は、原点センサとして使用される。センサ７１、７２は、保持部材である保持体９１を介して、ベース体１０に取り付けられている。センサ７３は保持体９３を介してベース体１０に取り付けられている。
図１を参照して、回転テーブル１は、ベース体１０に固定されたセンサとしてのセンサ７１、７２、７３を有する。センサ７１、７２、７３は例えば近接センサである。センサ７１、７２は、リミットセンサとして使用される。センサ７３は、原点センサとして使用される。センサ７１、７２は、保持部材である保持体９１を介して、ベース体１０に取り付けられている。センサ７３は保持体９３を介してベース体１０に取り付けられている。
【0043】
回転テーブル１は、可動輪２６に固定されたドグ８１、８２、８３を有する。ドグ８１、８２は、Ｚ軸方向におけるセンサ７１、７２に対応する位置に取り付けられている。ドグ８３は、Ｚ軸方向におけるセンサ７３に対応する位置に取り付けられている。
【0044】
ドグ８１、８２、８３の取り付け構造について説明する。図１、図１０を参照して、原点ドグであるドグ８３は、ウォームホイール２１の外周側面に取り付けられている。ドグ８３は、ウォームホイール２１の外周側面から外方に突出するように設けられた部材である。原点ドグ８３は、ウォームホイール２１の外周側面に設けられたねじ穴に、ねじ止めされている。
【0045】
図９、図１４、図１６を参照して、ドグ８１、８２は互いに同一形状の部材からなる。ドグ８１，８２はそれぞれ、平板状で円環状の脚部８１１、８２１と、脚部から外方に突出する被検出部８１２、８２２とを有する。被検出部８１２、８２２はＺ軸方向に延びる部分を有している。この形状によって、センサ７１、７２に検出されやすくなっている。ドグ８１、８２は、テーブル６１とウォームホイール２１によって形成される凹部６５０に挟持されている。テーブル６１には、ねじ穴６３１が形成されている。ねじ穴６３１は、テーブル６１の上面である端面６１Ｄから端面６１３（図７）へと貫通する貫通穴である。ねじ穴６３１にねじを挿入して締め付けることによって、ドグ８１，８２を押圧し、固定できる。また、ねじを緩めると、ドグ８１，８２は、凹部６５０に保持された状態のまま、可動輪２６の周方向に回転可能となる。すなわち、ねじを緩めてドグ８１，８２を所望の位置まで回転させ、再びねじを締めることによって、ドグ８１，８２を任意の所望の位置で固定できる。ドグ８１、８２は独立して動かされる。
【0046】
図１５、図１６を参照して、テーブル６１とウォームホイール２１とは、ねじ穴２１６、２２６に挿入されたねじ２５６によって互いに固定される。一方、ドグ８１、８２は、ねじ穴６３１に挿入されるねじによって可動輪２６に固定される。この構造によって、テーブル６１とウォームホイール２１との固定を緩めることなく、ドグ８１、８２の位置を変更できる。また、ドグ位置を決めるために、テーブル６１の外周面６１Ａに形成された目盛りを参照できる。このため、位置決めが容易である。さらに、目盛り９８も利用して位置決めをすることによって、ユーザ側で容易にドグ位置の設定、変更ができる。
【0047】
図９、図１０を参照して、センサ７１、７２の保持部材である保持体９１は、第１板部材である基礎部９１１と、第２板部材としての保持部９１２Ａ、９１２Ｂとを含む。図９では、理解容易のためにセンサ７１、７２を省略している。基礎部９１１は、１枚の曲げられた金属板から構成される。基礎部９１１は、ねじ９４１、９４２によってベース体１０に固定されている。基礎部９１１は、ベース体１０の上面である第１の面１０１に接し、ウォームホイール２１の外周に対応して周方向に延在する第１部分と、第１部分からＺ軸方向に立ち上がる第２部分とを有する。基礎部９１１の第２部分に、保持部９１２Ａ、９１２Ｂが固定されている。保持部９１２Ａ、９１２Ｂは、１枚の曲げられた金属板から構成される。センサ７１は、基礎部９１１と保持部９１２Ａとの間に挟持されている。センサ７２は、基礎部９１１と保持部９１２Ｂとの間に挟持されている。センサの保持部材をこの構成とすることによって、シンプルな部材を利用した保持部材でセンサを保持することができる。このような保持部材によれば、センサを設置するためのスペースが小さい小型の回転テーブルにおいても複数のセンサを設置することが容易になる。
【0048】
センサ７３の保持部材である保持体９３は、第１板部材である基礎部９３１と、第２板部材としての保持部９３２とを含む。基礎部９３１および保持部９３２は、いずれも１枚の曲げられた金属板から構成される。基礎部９３１は、ベース体１０の上面である第１の面１０１にねじ固定されている。保持部９３２は基礎部９３１に対してねじ固定されている。センサ７３は、基礎部９３１と保持部９３２との間に挟持されている。センサ７１、７２とセンサ７３は設置方向が互いに異なるが、いずれの設置方向の場合も、２つの板部材の組み合わせからなる保持体９１、９３によってセンサが保持されている。
【0049】
（変形例）
ドグを可動輪に対して固定する構造は、前述の実施態様に限定されない。例えば、ドグとテーブルとが一体となって、ウォームホイールに対して回転し、任意の位置で固定される構成であってもよい。また、ドグとウォームホイールとが一体となって、テーブルに対して回転し、任意の位置で固定される構成であってもよい。また、ドグの数は、目的とする回転動作に応じて変更できる。外輪に対して固定されたドグを２つ設け、外輪に対して移動可能に保持される可動ドグを１つ設ける構成としてもよい。
ドグを可動輪に対して固定する構造は、前述の実施態様に限定されない。例えば、ドグとテーブルとが一体となって、ウォームホイールに対して回転し、任意の位置で固定される構成であってもよい。また、ドグとウォームホイールとが一体となって、テーブルに対して回転し、任意の位置で固定される構成であってもよい。また、ドグの数は、目的とする回転動作に応じて変更できる。外輪に対して固定されたドグを２つ設け、外輪に対して移動可能に保持される可動ドグを１つ設ける構成としてもよい。
【0050】
可動輪の外周に設けられる目盛りおよび凹部は、可動輪の全周に設けられる態様に限定されない。可動輪の外周の一部のみに目盛りおよび凹部が形成され、周方向に延びる凹部の範囲内でドグが動かされる構成であってもよい。
【0051】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって規定され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0052】
１ 回転テーブル、１０ ベース体、１１ 第１凹部、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ 側壁面、１１Ｅ 底壁面、１２ 第１ねじ穴、１３ 第２ねじ穴、２０ ユニット、２１ ウォームホイール、２１Ａ，２２Ｂ 内周面、２１Ｂ，２２Ａ，２３Ａ，２４Ａ，３３Ａ，４１２ 外周面、２１Ｃ，２２Ｃ 空間、２１Ｄ，２１Ｅ，２２Ｄ，２２Ｅ 端面、２２ 内輪、２３ 第１ころ、２４ 第２ころ、２５ カバー部材、２６ 可動輪、３０ ウォームギアユニット、３１ ウォームギア、３１Ａ 第２ギア、３２ ウォームギアハウジング、３２Ａ 第１外壁面、３２Ｂ 第２外壁面、３２Ｃ 第３外壁面、３２Ｄ 第４外壁面、３２Ｅ 第５外壁面、３２Ｆ 第６外壁面、３３ ピン、３４ モータ、３４Ａ リング、３５ カップリング、３５Ａ モータハウジング、３７ 第１支持軸受、３８ 第２支持軸受、４０ 六角穴付止めねじ、４０Ａ，３２５Ａ 先端部、５２，５３， ねじ、１０１ 第１の面、１０１Ａ，１０１Ｂ，３２１ 凹部、１０２ 第２の面、１０３ 第３の面、１０４，１０６，２１６，２２６，２３６，２５１，３２７ ねじ穴、１０５，１０７，１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，１０８Ｄ，１０９ 貫通孔、２１１ 第１の領域、２１２ 第２の領域、２１３ 第１転走面、２１４ 第２転走面、２１５ 第１ギア、２１５Ａ，３２５Ａ 側面、２２１ 第３の領域、２２２ 第４の領域、２２３ 第３転走面、２２４ 第４転走面、３２２ 対向面、３２３ 第１貫通孔、３２４Ａ，３２４Ｂ 開口部、３２５ 鍔部、３２５Ｂ 壁面、３２６ 給脂孔、３２６Ａ 第１開口部、３２６Ｂ 第２開口部、３２８ グリースニップル、４１２Ａ，４１２Ｂ，４１２Ｃ，４１２Ｄ 外壁面、６１ テーブル、６１１、６１２ 部分、６１３ 端面、６１Ａ 外周面、６１Ｂ 内周面、６１Ｄ、６１Ｅ 端面、６３１ ねじ穴、６５０ 凹部、７１、７２、７３ センサ、８１、８２、８３ ドグ、８１１ 脚部、８１２ 被検出部、９１、９２ 保持体、９１１、９３１ 基礎部、９１２Ａ、９１２Ｂ、９３２ 保持部、９８ 目盛り。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】