(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022018211
(43)【公開日】2022-01-27
(54)【発明の名称】被検体観察装置および接続装置
(51)【国際特許分類】
A61B 8/12 20060101AFI20220120BHJP
A61B 1/04 20060101ALI20220120BHJP
A61B 1/00 20060101ALI20220120BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20220120BHJP
【ＦＩ】
A61B8/12
A61B1/04 520
A61B1/00 530
G02B23/24 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020121148
(22)【出願日】2020-07-15
(71)【出願人】
【識別番号】000000376
【氏名又は名称】オリンパス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小室 雅彦
【テーマコード（参考）】
2H040
4C161
4C601
【Ｆターム（参考）】
2H040DA22
2H040DA51
2H040DA56
4C161CC06
4C161DD03
4C161LL02
4C601EE17
4C601EE21
4C601FE02
4C601GD18
(57)【要約】
【課題】超音波プローブとレセプタクルとの接続部分において、付着した汚れを容易に除去することができる被検体観察装置および接続装置を提供する。
【解決手段】被検体観察装置は、超音波用コネクタ３２と、第１の電気端子３２１と電気的に接触可能な第２の電気端子３０５と、超音波用コネクタ３２が接続可能なレセプタクル３０２と、を有する超音波観察装置３と、を備え、超音波観察装置３は、レセプタクル３０２に設けられ、金属部３２２との間で第１の吸着力を発生させて、第１の電気端子３２１と第２の電気端子３０５とを所定の位置関係に調整する第１の電磁石３０６と、レセプタクル３０２に設けられ、金属部３２２との間で第２の吸着力を発生させて、レセプタクル３０２に超音波用コネクタ３２を保持させる第２の電磁石３０７と、を有する。
【選択図】図２
【解決手段】被検体観察装置は、超音波用コネクタ３２と、第１の電気端子３２１と電気的に接触可能な第２の電気端子３０５と、超音波用コネクタ３２が接続可能なレセプタクル３０２と、を有する超音波観察装置３と、を備え、超音波観察装置３は、レセプタクル３０２に設けられ、金属部３２２との間で第１の吸着力を発生させて、第１の電気端子３２１と第２の電気端子３０５とを所定の位置関係に調整する第１の電磁石３０６と、レセプタクル３０２に設けられ、金属部３２２との間で第２の吸着力を発生させて、レセプタクル３０２に超音波用コネクタ３２を保持させる第２の電磁石３０７と、を有する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検体の像を一端側から取得し、取得した前記像を信号に変換するプローブと、
前記プローブの他端側に設けられ、前記信号を伝達可能な第１の電気端子と、磁性体金属を含む金属部と、を有するコネクタと、
前記第１の電気端子と電気的に接触可能な第２の電気端子と、前記コネクタが接続可能なレセプタクルと、を有するプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記レセプタクルに設けられ、前記金属部との間で第１の吸着力を発生させて、前記第１の電気端子と前記第２の電気端子とを所定の位置関係に調整する第１の電磁石と、
前記レセプタクルに設けられ、前記金属部との間で第２の吸着力を発生させて、前記レセプタクルに前記コネクタを保持させる第２の電磁石と、
を有する、
被検体観察装置。
前記プローブの他端側に設けられ、前記信号を伝達可能な第１の電気端子と、磁性体金属を含む金属部と、を有するコネクタと、
前記第１の電気端子と電気的に接触可能な第２の電気端子と、前記コネクタが接続可能なレセプタクルと、を有するプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記レセプタクルに設けられ、前記金属部との間で第１の吸着力を発生させて、前記第１の電気端子と前記第２の電気端子とを所定の位置関係に調整する第１の電磁石と、
前記レセプタクルに設けられ、前記金属部との間で第２の吸着力を発生させて、前記レセプタクルに前記コネクタを保持させる第２の電磁石と、
を有する、
被検体観察装置。
【請求項2】
請求項１に記載の被検体観察装置であって、
前記金属部は、
前記コネクタに設けられており、前記コネクタの周囲に平滑面を有し、
前記第１の電磁石および前記第２の電磁石は、
前記第２の電気端子の周囲に設けられている、
被検体観察装置。
前記金属部は、
前記コネクタに設けられており、前記コネクタの周囲に平滑面を有し、
前記第１の電磁石および前記第２の電磁石は、
前記第２の電気端子の周囲に設けられている、
被検体観察装置。
【請求項3】
請求項２に記載の被検体観察装置であって、
前記平滑面は、
前記コネクタの外周面に対して略平滑に形成されており、
前記第１の電磁石および前記第２の電磁石は、
前記レセプタクルの内部に設けられている、
被検体観察装置。
前記平滑面は、
前記コネクタの外周面に対して略平滑に形成されており、
前記第１の電磁石および前記第２の電磁石は、
前記レセプタクルの内部に設けられている、
被検体観察装置。
【請求項4】
請求項１に記載の被検体観察装置であって、
前記第１の電磁石が発生する磁力および前記第２の電磁石が発生する磁力は、互いに異なる大きさである、
被検体観察装置。
前記第１の電磁石が発生する磁力および前記第２の電磁石が発生する磁力は、互いに異なる大きさである、
被検体観察装置。
【請求項5】
請求項４に記載の被検体観察装置であって、
前記第１の電磁石は、前記第２の電磁石より強い磁力を発生させる、
被検体観察装置。
前記第１の電磁石は、前記第２の電磁石より強い磁力を発生させる、
被検体観察装置。
【請求項6】
請求項１に記載の被検体観察装置であって、
前記第１の電気端子および前記第２の電気端子の各々は、
電極が所定の面に複数設けられており、
前記第１の電磁石は、
前記所定の面に対して平行な方向に前記第１の電気端子と前記第２の電気端子との間の位置決めを行い、
前記第２の電磁石は、
前記所定の面に対して垂直な方向に前記第１の電気端子と前記第２の電気端子とを接触させる、
被検体観察装置。
前記第１の電気端子および前記第２の電気端子の各々は、
電極が所定の面に複数設けられており、
前記第１の電磁石は、
前記所定の面に対して平行な方向に前記第１の電気端子と前記第２の電気端子との間の位置決めを行い、
前記第２の電磁石は、
前記所定の面に対して垂直な方向に前記第１の電気端子と前記第２の電気端子とを接触させる、
被検体観察装置。
【請求項7】
請求項１に記載の被検体観察装置であって、
前記第１の電磁石が第１の磁力を発生させるタイミングおよび前記第２の電磁石が第２の磁力を発生させるタイミングの各々を制御する制御部をさらに備える、
被検体観察装置。
前記第１の電磁石が第１の磁力を発生させるタイミングおよび前記第２の電磁石が第２の磁力を発生させるタイミングの各々を制御する制御部をさらに備える、
被検体観察装置。
【請求項8】
請求項７に記載の被検体観察装置であって、
操作者の操作の入力を受け付ける操作入力部をさらに備え、
前記制御部は、
前記操作入力部が受け付けた操作に基づいて、前記第１の磁力を発生させるタイミングおよび前記第２の磁力を発生させるタイミングの各々を制御する、
被検体観察装置。
操作者の操作の入力を受け付ける操作入力部をさらに備え、
前記制御部は、
前記操作入力部が受け付けた操作に基づいて、前記第１の磁力を発生させるタイミングおよび前記第２の磁力を発生させるタイミングの各々を制御する、
被検体観察装置。
【請求項9】
請求項７に記載の被検体観察装置であって、
前記コネクタが前記レセプタクルにおける所定の位置に到達したことを検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記検出部によって前記コネクタが前記所定の位置に到達したことを検出された場合、前記第２の電磁石に前記第２の磁力を発生させる、
被検体観察装置。
前記コネクタが前記レセプタクルにおける所定の位置に到達したことを検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記検出部によって前記コネクタが前記所定の位置に到達したことを検出された場合、前記第２の電磁石に前記第２の磁力を発生させる、
被検体観察装置。
【請求項10】
請求項１に記載の被検体観察装置であって、
前記第１の電気端子および前記第２の電気端子は、
非磁性体または該非磁性体より磁気を帯びにくい弱磁性体金属を用いて形成されてなる、
被検体観察装置。
前記第１の電気端子および前記第２の電気端子は、
非磁性体または該非磁性体より磁気を帯びにくい弱磁性体金属を用いて形成されてなる、
被検体観察装置。
【請求項11】
請求項１に記載の被検体観察装置であって、
前記第２の電磁石は、前記第１の電磁石の動作後に、前記コネクタの前記金属部との間で第２の吸着力を発生させる、
被検体観察装置。
前記第２の電磁石は、前記第１の電磁石の動作後に、前記コネクタの前記金属部との間で第２の吸着力を発生させる、
被検体観察装置。
【請求項12】
請求項１に記載の被検体観察装置であって、
当該被検体観察装置は、
超音波診断装置または内視鏡装置であり、
前記超音波診断装置の場合、前記プローブが超音波内視鏡であり、前記プロセッサが超音波画像を生成し、
前記内視鏡装置の場合、前記プローブが内視鏡であり、前記プロセッサが内視鏡画像を生成する、
被検体観察装置。
当該被検体観察装置は、
超音波診断装置または内視鏡装置であり、
前記超音波診断装置の場合、前記プローブが超音波内視鏡であり、前記プロセッサが超音波画像を生成し、
前記内視鏡装置の場合、前記プローブが内視鏡であり、前記プロセッサが内視鏡画像を生成する、
被検体観察装置。
【請求項13】
被検体の像を一端側から取得し、取得した前記像を信号に変換するプローブの他端側に設けられ、前記信号を伝達可能な第１の電気端子と、磁性体金属を含む金属部と、を有するコネクタと、
前記プローブと電気的に接続することにより、前記プローブとの間で前記信号が入力されるプロセッサに設けられ、前記第１の電気端子と電気的に接触可能な第２の電気端子と、
前記コネクタが接続可能なレセプタクルと、
を有し、
前記レセプタクルに設けられ、前記金属部との間で第１の吸着力を発生させて、前記第１の電気端子と前記第２の電気端子とを所定の位置関係に調整する第１の電磁石と、
前記レセプタクルに設けられ、前記金属部との間で第２の吸着力を発生させて、前記レセプタクルに前記コネクタを保持させる第２の電磁石と、
を有する、
接続装置。
前記プローブと電気的に接続することにより、前記プローブとの間で前記信号が入力されるプロセッサに設けられ、前記第１の電気端子と電気的に接触可能な第２の電気端子と、
前記コネクタが接続可能なレセプタクルと、
を有し、
前記レセプタクルに設けられ、前記金属部との間で第１の吸着力を発生させて、前記第１の電気端子と前記第２の電気端子とを所定の位置関係に調整する第１の電磁石と、
前記レセプタクルに設けられ、前記金属部との間で第２の吸着力を発生させて、前記レセプタクルに前記コネクタを保持させる第２の電磁石と、
を有する、
接続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、被検体観察装置および接続装置に関する。
【背景技術】
【0002】
内視鏡装置や超音波診断装置等の医療用装置において、光源装置からの光を照射する観察面に誘導するライドガイドが配設されたスコープと、ライトガイド挿入部が形成されたプロセッサと、を備え、スコープのライトガイドがプロセッサのライトガイド挿入部に挿入されることによって接続される技術が知られている（例えば特許文献１参照）。この技術では、スコープに第１磁石が埋設された第１コネクタ部を設けるとともに、ライトガイドが第１コネクタ部の端部から突出させ、プロセッサに第１磁石との間に吸着力を生じさせる第２磁石が埋設された第２コネクタ部を設けることによって、ライトガイドの挿入と第１磁石との吸着力によって第１コネクタ部と第２コネクタ部とを嵌合させることで、スコープをプロセッサに接続する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－１９２７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、医療用装置のコネクタ接続部は、使用者の感染防止のため、スコープ（超音波プローブ）およびプロセッサ（レセプタクル）の各々において、付着した患者由来の汚れを除去しやすい構造が求められている。
【0005】
しかしながら、上述した特許文献１では、ライトガイドがライトガイド挿入部に挿入されることによって嵌合されるため、ライトガイド挿入部や隙間に除去しにくい汚れが残る可能性があるという問題点がある。
【0006】
また、従来技術のように、超音波プローブとレセプタクルにロック機構等の可動部分を設けた場合であっても、同様に可動部分の隙間に除去しにくい汚れが残る可能性があるという問題点がある。
【0007】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、超音波プローブとレセプタクルとの接続部分において、付着した汚れを容易に除去することができる被検体観察装置および接続装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る被検体観察装置は、被検体の像を一端側から取得し、取得した前記像を信号に変換するプローブと、前記プローブの他端側に設けられ、前記信号を伝達可能な第１の電気端子と、磁性体金属を含む金属部と、を有するコネクタと、前記第１の電気端子と電気的に接触可能な第２の電気端子と、前記コネクタが接続可能なレセプタクルと、を有するプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記レセプタクルに設けられ、前記金属部との間で第１の吸着力を発生させて、前記第１の電気端子と前記第２の電気端子とを所定の位置関係に調整する第１の電磁石と、前記レセプタクルに設けられ、前記金属部との間で第２の吸着力を発生させて、前記レセプタクルに前記コネクタを保持させる第２の電磁石と、を有する。
【0009】
また、本開示に係る被検体観察装置は、上記開示において、前記金属部は、前記コネクタに設けられており、前記コネクタの周囲に平滑面を有し、前記第１の電磁石および前記第２の電磁石は、前記第２の電気端子の周囲に設けられている。
【0010】
また、本開示に係る被検体観察装置は、上記開示において、前記平滑面は、前記コネクタの外周面に対して略平滑に形成されており、前記第１の電磁石および前記第２の電磁石は、前記レセプタクルの内部に設けられている。
【0011】
また、本開示に係る被検体観察装置は、上記開示において、前記第１の電磁石が発生する磁力および前記第２の電磁石が発生する磁力は、互いに異なる大きさである。
【0012】
また、本開示に係る被検体観察装置は、上記開示において前記第１の電磁石は、前記第２の電磁石より強い磁力を発生させる。
【0013】
また、本開示に係る被検体観察装置は、上記開示において、前記第１の電気端子および前記第２の電気端子の各々は、電極が所定の面に複数設けられており、前記第１の電磁石は、前記所定の面に対して平行な方向に前記第１の電気端子と前記第２の電気端子との間の位置決めを行い、前記第２の電磁石は、前記所定の面に対して垂直な方向に前記第１の電気端子と前記第２の電気端子とを接触させる。
【0014】
また、本開示に係る被検体観察装置は、上記開示において、前記第１の電磁石が第１の磁力を発生させるタイミングおよび前記第２の電磁石が第２の磁力を発生させるタイミングの各々を制御する制御部をさらに備える。
【0015】
また、本開示に係る被検体観察装置は、上記開示において、操作者の操作の入力を受け付ける操作入力部をさらに備え、前記制御部は、前記操作入力部が受け付けた操作に基づいて、前記第１の磁力を発生させるタイミングおよび前記第２の磁力を発生させるタイミングの各々を制御する。
【0016】
また、本開示に係る被検体観察装置は、上記開示において、前記コネクタが前記レセプタクルにおける所定の位置に到達したことを検出する検出部をさらに備え、前記制御部は、前記検出部によって前記コネクタが前記所定の位置に到達したことを検出された場合、前記第２の電磁石に前記第２の磁力を発生させる。
【0017】
また、本開示に係る被検体観察装置は、上記開示において、前記第１の電気端子および前記第２の電気端子は、非磁性体または該非磁性体より磁気を帯びにくい弱磁性体金属を用いて形成されてなる。
【0018】
また、本開示に係る被検体観察装置は、上記開示において、前記第２の電磁石は、前記第１の電磁石の動作後に、前記コネクタの前記金属部との間で第２の吸着力を発生させる。
【0019】
また、本開示に係る被検体観察装置は、上記開示において、当該被検体観察装置は、超音波診断装置または内視鏡装置であり、前記超音波診断装置の場合、前記プローブが超音波内視鏡であり、前記プロセッサが超音波画像を生成し、前記内視鏡装置の場合、前記プローブが内視鏡であり、前記プロセッサが内視鏡画像を生成する。
【0020】
また、本開示に係る接続装置は、被検体の像を一端側から取得し、取得した前記像を信号に変換するプローブの他端側に設けられ、前記信号を伝達可能な第１の電気端子と、磁性体金属を含む金属部と、を有するコネクタと、前記プローブと電気的に接続することにより、前記プローブとの間で前記信号が入力されるプロセッサに設けられ、前記第１の電気端子と電気的に接触可能な第２の電気端子と、前記コネクタが接続可能なレセプタクルと、を有し、前記レセプタクルに設けられ、前記金属部との間で第１の吸着力を発生させて、前記第１の電気端子と前記第２の電気端子とを所定の位置関係に調整する第１の電磁石と、前記レセプタクルに設けられ、前記金属部との間で第２の吸着力を発生させて、前記レセプタクルに前記コネクタを保持させる第２の電磁石と、を有する。
【発明の効果】
【0021】
本開示によれば、超音波プローブとレセプタクルとの接続部分において、付着した汚れを容易に除去することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下に、図面を参照して、本開示を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本開示が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。なお、以下においては、人や生物等の被検体を観察する被検体観察装置として、超音波観察を用いた内視鏡システムを例に説明する。
【0024】
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、一実施の形態に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。図１に示す内視鏡システム１は、超音波内視鏡（プローブ）を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２（プローブ）と、超音波観察装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５と、を備える。
図１は、一実施の形態に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。図１に示す内視鏡システム１は、超音波内視鏡（プローブ）を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２（プローブ）と、超音波観察装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５と、を備える。
【0025】
超音波内視鏡２は、一部を被検体内に挿入可能であり、被検体内の体壁に向けて超音波パルス（音響パルス）を送信し、かつ、被検体で反射された超音波エコーを受信することによってエコー信号を出力する機能、および被検体内を撮像して画像信号を出力する機能を有する。なお、超音波内視鏡２の詳細な構成については、後述する。
【0026】
超音波観察装置３は、超音波ケーブル３１および超音波用コネクタ３２（図１参照）を経由して超音波内視鏡２に電気的に接続する。超音波観察装置３は、超音波用コネクタ３２および超音波ケーブル３１を経由して超音波内視鏡２にパルス信号を出力し、かつ、超音波内視鏡２からエコー信号を入力する。そして、超音波観察装置３は、超音波内視鏡２から入力したエコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。超音波観察装置３は、メモリと、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）やＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサ等を用いて実現される。なお、超音波用コネクタ３２および超音波観察装置３の詳細な構成については、後述する。
【0027】
内視鏡観察装置４は、後述する超音波内視鏡２の内視鏡用コネクタ９および超音波コネクタが着脱自在に接続される。この内視鏡観察装置４は、図１に示すように、ビデオプロセッサ４１と、光源装置４２と、を備える。
【0028】
ビデオプロセッサ４１は、超音波内視鏡２から入力された画像信号に対して、所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成し、この内視鏡画像を表示装置５へ出力する。ビデオプロセッサ４１は、メモリと、ＦＰＧＡやＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサ等を用いて実現される。
【0029】
光源装置４２は、被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。光源装置４２は、白色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプ等を用いて実現される。
【0030】
表示装置５は、内視鏡観察装置４から入力された内視鏡画像、超音波画像および内視鏡システム１に関する各種の情報を表示する。表示装置５は、液晶、有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示パネルを用いて実現される。
【0031】
〔超音波内視鏡の構成〕
次に、超音波内視鏡２の構成について説明する。
超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部６と、操作部７と、ユニバーサルコード８と、内視鏡用コネクタ９と、を備える。なお、以下では、挿入部６の構成を説明するにあたって、挿入部６の先端側（被検体内への挿入方向の先端側）を「先端あるいは先端側」とのみ記載し、挿入部６の基端側（操作部７側）を「基端あるいは基端側」とのみ記載する。
次に、超音波内視鏡２の構成について説明する。
超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部６と、操作部７と、ユニバーサルコード８と、内視鏡用コネクタ９と、を備える。なお、以下では、挿入部６の構成を説明するにあたって、挿入部６の先端側（被検体内への挿入方向の先端側）を「先端あるいは先端側」とのみ記載し、挿入部６の基端側（操作部７側）を「基端あるいは基端側」とのみ記載する。
【0032】
まず、挿入部６について説明する。
挿入部６は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部６は、図１に示すように、先端に設けられた超音波プローブ６１と、超音波プローブ６１の基端側に連結された先端構成部（硬性部材）６２（以下、「先端構成部６２」という）と、先端構成部６２の基端側に連結された湾曲可能な湾曲部６３と、湾曲部６３の基端側に連結された可撓性を有する可撓管６４と、を有する。なお、挿入部６、操作部７、ユニバーサルコード８および内視鏡用コネクタ９の内部には、光源装置４２から供給された照明光を伝送するライドガイド（図示略）、上述したパルス信号またはエコー信号を伝送する振動子ケーブル（図示略）および画像信号を伝送する信号ケーブル（図示略）が引き回されているとともに、流体や気体を流通させるための管路（図示略）が設けられている。
挿入部６は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部６は、図１に示すように、先端に設けられた超音波プローブ６１と、超音波プローブ６１の基端側に連結された先端構成部（硬性部材）６２（以下、「先端構成部６２」という）と、先端構成部６２の基端側に連結された湾曲可能な湾曲部６３と、湾曲部６３の基端側に連結された可撓性を有する可撓管６４と、を有する。なお、挿入部６、操作部７、ユニバーサルコード８および内視鏡用コネクタ９の内部には、光源装置４２から供給された照明光を伝送するライドガイド（図示略）、上述したパルス信号またはエコー信号を伝送する振動子ケーブル（図示略）および画像信号を伝送する信号ケーブル（図示略）が引き回されているとともに、流体や気体を流通させるための管路（図示略）が設けられている。
【0033】
次に、超音波プローブ６１について説明する。
超音波プローブ６１は、コンベックス型の超音波プローブであり、複数の圧電素子（図示略）を有する。この複数の圧電素子は、規則的に配列されることによって、凸型の円弧を形成する。ここで、超音波プローブ６１は、圧電素子の他、音響レンズおよび整合層を有し、被検体内の体壁よりも内部の超音波断層画像に寄与する超音波エコーを取得する。超音波観察装置３から出力されたパルス信号は、超音波用コネクタ３２、超音波ケーブル３１および上述した振動子ケーブルを経由した後、超音波プローブ６１に入力する。そして、超音波プローブ６１は、パルス信号を超音波パルスに変換して被検体内に送信する。また、超音波プローブ６１は、被検体内の観察対象となる部位で反射された超音波エコーを受信し、受信した超音波エコーを電気的なエコー信号に変換する。その後、超音波プローブ６１で変換されたエコー信号は、上述した振動子ケーブルおよび超音波ケーブル３１および超音波用コネクタ３２を経由した後、超音波観察装置３に入力する。なお、超音波プローブ６１としては、コンベックス型の超音波プローブに限定されることなく、例えばラジアル型の超音波プローブを採用することができる。また、超音波ケーブル３１は、後述する内視鏡用コネクタ９から分岐されて形成されて、一端側が超音波プローブ６１の内視鏡用コネクタ９に接続され、他端側に超音波用コネクタ３２が設けられている。
超音波プローブ６１は、コンベックス型の超音波プローブであり、複数の圧電素子（図示略）を有する。この複数の圧電素子は、規則的に配列されることによって、凸型の円弧を形成する。ここで、超音波プローブ６１は、圧電素子の他、音響レンズおよび整合層を有し、被検体内の体壁よりも内部の超音波断層画像に寄与する超音波エコーを取得する。超音波観察装置３から出力されたパルス信号は、超音波用コネクタ３２、超音波ケーブル３１および上述した振動子ケーブルを経由した後、超音波プローブ６１に入力する。そして、超音波プローブ６１は、パルス信号を超音波パルスに変換して被検体内に送信する。また、超音波プローブ６１は、被検体内の観察対象となる部位で反射された超音波エコーを受信し、受信した超音波エコーを電気的なエコー信号に変換する。その後、超音波プローブ６１で変換されたエコー信号は、上述した振動子ケーブルおよび超音波ケーブル３１および超音波用コネクタ３２を経由した後、超音波観察装置３に入力する。なお、超音波プローブ６１としては、コンベックス型の超音波プローブに限定されることなく、例えばラジアル型の超音波プローブを採用することができる。また、超音波ケーブル３１は、後述する内視鏡用コネクタ９から分岐されて形成されて、一端側が超音波プローブ６１の内視鏡用コネクタ９に接続され、他端側に超音波用コネクタ３２が設けられている。
【0034】
次に、先端構成部６２について説明する。
先端構成部６２は、樹脂材料等を用いて構成された硬質部材であり、略円柱形状をなす。ここで、先端構成部６２には、図示を省略するが、取付用孔、撮像用孔、照明用孔、処置具チャンネルおよび送気送水孔等が形成されてなる。
先端構成部６２は、樹脂材料等を用いて構成された硬質部材であり、略円柱形状をなす。ここで、先端構成部６２には、図示を省略するが、取付用孔、撮像用孔、照明用孔、処置具チャンネルおよび送気送水孔等が形成されてなる。
【0035】
これらの取付用孔、撮像用孔、照明用孔、処置具チャンネルおよび送気送水孔等は、先端構成部６２の基端から先端に向けて貫通した孔であり、具体的には以下の機能を有する。
取付用孔は、先端側から超音波プローブ６１が取り付けられる孔である。そして、上述した振動子ケーブルは、取付用孔に挿通され、超音波プローブ６１に対して電気的に接続する。
撮像用孔は、被検体内の被写体像を取得するための孔である。この撮像用孔の内部には、被写体像を集光する対物レンズ群と、この対物レンズによって集光された被写体像を撮像するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子と、が配設されてなる。そして、撮像素子は、上述した信号ケーブルと電気的に接続し、画像信号を出力する。
照明用孔は、被検体内に照明光を照射するための孔である。この照明用孔の内部には、照明レンズ等が配設されてなる。そして、照明レンズは、上述したライドガイドから伝送された照明光を被写体内に向けて出射する。
処置具チャンネルは、各種の処置具を外部に突出させるための孔である。
送気送水用孔は、上述した管路に連通し、この管路を流通した液体または気体を上述した対物レンズの外面または所定の領域に吹き付けるための孔である。
取付用孔は、先端側から超音波プローブ６１が取り付けられる孔である。そして、上述した振動子ケーブルは、取付用孔に挿通され、超音波プローブ６１に対して電気的に接続する。
撮像用孔は、被検体内の被写体像を取得するための孔である。この撮像用孔の内部には、被写体像を集光する対物レンズ群と、この対物レンズによって集光された被写体像を撮像するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子と、が配設されてなる。そして、撮像素子は、上述した信号ケーブルと電気的に接続し、画像信号を出力する。
照明用孔は、被検体内に照明光を照射するための孔である。この照明用孔の内部には、照明レンズ等が配設されてなる。そして、照明レンズは、上述したライドガイドから伝送された照明光を被写体内に向けて出射する。
処置具チャンネルは、各種の処置具を外部に突出させるための孔である。
送気送水用孔は、上述した管路に連通し、この管路を流通した液体または気体を上述した対物レンズの外面または所定の領域に吹き付けるための孔である。
【0036】
操作部７は、挿入部６の基端側に連結され、医師等から各種操作を受け付ける部分である。この操作部７は、図１に示すように、湾曲部６３を湾曲操作するための湾曲ノブ７１と、各種操作を行うための複数の操作部材７２と、を備える。また、可撓管６４および湾曲部６３の内部には、上述した処理具チャンネルに連通する処置具チューブ（図示略）が配設されてなる。そして、操作部７には、処置具チューブに処置具を挿通するための処置具挿入口７３が設けられている。
【0037】
ユニバーサルコード８は、操作部７から延在し、上述したライトガイド、振動子ケーブル、信号ケーブルおよび管路等が配設されてなるコードである。
【0038】
内視鏡用コネクタ９は、超音波ケーブル３１と、ユニバーサルコード８と、を接続するためのコネクタであるとともに、内視鏡観察装置４に挿し込まれることによって内視鏡観察装置４とユニバーサルコード８とを接続するためのコネクタである。
【0039】
〔超音波用コネクタおよび超音波観察装置の構成〕
次に、超音波用コネクタ３２および超音波観察装置３の詳細な構成について説明する。図２は、超音波用コネクタ３２および超音波観察装置３の構成を示す模式図である。図３は、超音波用コネクタ３２の挿入方向から見たレセプタクルの正面図である。以下において、まず、超音波用コネクタ３２の構成を説明後、超音波観察装置３について説明する。
次に、超音波用コネクタ３２および超音波観察装置３の詳細な構成について説明する。図２は、超音波用コネクタ３２および超音波観察装置３の構成を示す模式図である。図３は、超音波用コネクタ３２の挿入方向から見たレセプタクルの正面図である。以下において、まず、超音波用コネクタ３２の構成を説明後、超音波観察装置３について説明する。
【0040】
まず、超音波用コネクタ３２について説明する。
図２に示すように、超音波用コネクタ３２は、厚みの有する平板状をなし、後述する超音波観察装置３に設けられたレセプタクル３０２に挿入されることによって超音波観察装置３に電気的に接続される。超音波用コネクタ３２は、第１の電気端子３２１と、金属部３２２と、を有する。なお、一実施の形態では、超音波用コネクタ３２がコネクタとして機能する。
図２に示すように、超音波用コネクタ３２は、厚みの有する平板状をなし、後述する超音波観察装置３に設けられたレセプタクル３０２に挿入されることによって超音波観察装置３に電気的に接続される。超音波用コネクタ３２は、第１の電気端子３２１と、金属部３２２と、を有する。なお、一実施の形態では、超音波用コネクタ３２がコネクタとして機能する。
【0041】
第１の電気端子３２１は、超音波プローブ６１（超音波ケーブル３１）の他端側に設けられ、超音波プローブ６１において取得されたエコー信号を超音波観察装置３に伝達する。第１の電気端子３２１は、所定の面において２次元マトリクス状に複数の電極３２１ａが配置されてなる。具体的には、第１の電気端子３２１は、超音波用コネクタ３２の挿入方向（矢印Ａ）と直交する面において、２次元マトリクス状に複数の電極３２１ａが配置されてなる。第１の電気端子３２１は、非磁性体または、この非磁性体より磁気を帯びにくい弱磁性体金属を用いて形成されてなる。具体的には、第１の電気端子３２１は、銅および銅合金等を用いて形成されてなる。
【0042】
金属部３２２は、磁性体金属、例えば鉄等によって形成され、超音波用コネクタ３２の周囲に設けられる。例えば、金属部３２２は、超音波用コネクタ３２が挿入される挿入方向と平行な面な外周側に設けられている。金属部３２２は、超音波用コネクタ３２の周囲に平滑面を有する。この平滑面は、超音波用コネクタ３２の外周面に対して略平滑に形成されてなる。なお、図２では、金属部３２２が超音波用コネクタ３２の一部にしか設けられていないが、超音波用コネクタ３２の全周にわたって設けてもよい。さらに、図２では、金属部３２２が超音波用コネクタ３２の外周側の表面に設けられているが、これに限定されることなく、超音波用コネクタ３２の内部に設けてもよい。
【0043】
次に、超音波観察装置３について説明する。
図２および図３に示すように、超音波観察装置３は、少なくとも、本体部３０１と、レセプタクル３０２と、検出部３０３と、操作入力部３０４と、第２の電気端子３０５と、第１の電磁石３０６と、第２の電磁石３０７と、電源部３０８と、制御部３０９と、を備える。なお、一実施の形態では、超音波観察装置３がプロセッサとして機能する。
図２および図３に示すように、超音波観察装置３は、少なくとも、本体部３０１と、レセプタクル３０２と、検出部３０３と、操作入力部３０４と、第２の電気端子３０５と、第１の電磁石３０６と、第２の電磁石３０７と、電源部３０８と、制御部３０９と、を備える。なお、一実施の形態では、超音波観察装置３がプロセッサとして機能する。
【0044】
本体部３０１は、箱状をなし、超音波観察装置３を構成する各機能を発揮するための各種のデバイスを収容する。
【0045】
レセプタクル３０２は、本体部３０１の外装側に設けられ、Ｃ字状をなす。レセプタクル３０２は、超音波用コネクタ３２と接続可能であり、超音波用コネクタ３２が挿入される。なお、一実施の形態では、レセプタクル３０２と超音波用コネクタ３２とが接続装置（接続機構）として機能する。
【0046】
検出部３０３は、レセプタクル３０２に挿入される超音波用コネクタ３２を検出（レセプタクル３０２への超音波用コネクタ３２の挿入の有無を検出）し、この検出結果を制御部３０９へ出力する。検出部３０３は、例えば光カプラやフォトインタラプタ等を用いて実現される。
【0047】
操作入力部３０４は、操作者の各種操作の入力を受け付け、受け付けた操作に応じた信号を制御部３０９へ出力する。操作入力部３０４は、ボタン、スイッチ、タッチパネル等を用いて実現される。
【0048】
第２の電気端子３０５は、第１の電気端子３２１と電気的に接続可能である。第２の電気端子３０５は、所定の面において２次元マトリクス状に複数の電極３０５ａが配置されてなる。具体的には、第２の電気端子３０５は、超音波用コネクタ３２の挿入方向（矢印Ａ）と直交するレセプタクル３０２の面において、２次元マトリクス状に複数の電極３０５ａが配置されてなる（図３を参照）。第２の電気端子３０５は、例えば非磁性体または、この非磁性体より磁気を帯びにくい弱磁性体金属を用いて形成されてなる。具体的には、第２の電気端子３０５は、銅および銅合金等を用いて形成されてなる。
【0049】
第１の電磁石３０６は、レセプタクル３０２内に設けられる。具体的には、第１の電磁石３０６、第２の電気端子３０５の上側および右側に設けられる（図３を参照）。第１の電磁石３０６は、上側電磁石３０６ａと、右側電磁石３０６ｂと、を有する。第１の電磁石３０６は、制御部３０９の制御のもと、超音波用コネクタ３２の金属部３２２との間で第１の吸着力を発生させて、第１の電気端子３２１と第２の電気端子３０５とを所定の位置関係に調整する。具体的には、第１の電磁石３０６は、所定の面に対して平行な方向に第１の電気端子３２１と第２の電気端子３０５との間の位置決めを行う。より具体的には、第１の電磁石３０６は、制御部３０９の制御のもと、超音波用コネクタ３２の金属部３２２との間で第１の吸着力を発生させて、第１の電気端子３２１の各電極３２１ａと第２の電気端子３０５の各電極３０５ａとが当接する位置に超音波用コネクタ３２をガイドすることによって、第１の電気端子３２１と第２の電気端子３０５との間の位置決めを行う。
【0050】
第２の電磁石３０７は、レセプタクル３０２内に設けられる。具体的には、第２の電磁石３０７は、第２の電気端子３０５の下側および左側に設けられる（図３を参照）。第２の電磁石３０７は、下側電磁石３０７ａと、左側電磁石３０７ｂ、を有する。第２の電磁石３０７は、制御部３０９の制御のもと、超音波用コネクタ３２の金属部３２２との間で第２の吸着力を発生させて、レセプタクル３０２に超音波用コネクタ３２を保持させる。具体的には、第２の電磁石３０７は、所定の面に対して垂直な方向に第１の電気端子３２１と第２の電気端子３０５とを接触（当接）させる。より具体的には、第２の電磁石３０７は、制御部３０９の制御のもと、超音波用コネクタ３２の金属部３２２との間で第２の吸着力を発生させて、レセプタクル３０２に超音波用コネクタ３２を挿入方向（矢印Ａを参照）に引き込むように保持することによって、所定の面に対して垂直な方向に第１の電気端子３２１と第２の電気端子３０５とを接触（当接）させる。なお、第１の電磁石３０６および第２の電磁石３０７の各々が発生する磁力は、互いに異なる大きさである。具体的には、第１の電磁石３０６は、第２の電磁石３０７より強い磁力を発生させる。
【0051】
電源部３０８は、制御部３０９の制御のもと、外部電源から入力された電流を所定の電圧に調整して第１の電磁石３０６および第２の電磁石３０７へ供給する。電源部３０８は、レギュレータ等を用いて実現される。
【0052】
制御部３０９は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて実現される。制御部３０９は、超音波観察装置３を構成する各部を制御する。また、制御部３０９は、検出部３０３の検出結果または操作入力部３０４に対する操作内容に基づいて、第１の電磁石３０６および第２の電磁石３０７を制御する。具体的には、制御部３０９は、電源部３０８に第１の電磁石３０６へ電力を供給させて第１の電磁石３０６に第１の磁力を発生させる。その後、制御部３０９は、検出部３０３がレセプタクル３０２内に超音波用コネクタ３２の挿入を検出した場合、電源部３０８に第２の電磁石３０７へ電力を供給させて第２の電磁石３０７に第２の磁力を発生させつつ、第１の電磁石３０６への電力を停止させる。
【0053】
〔超音波観察装置の処理〕
次に、超音波観察装置３が実行する処理について説明する。図４は、超音波観察装置３が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
次に、超音波観察装置３が実行する処理について説明する。図４は、超音波観察装置３が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【0054】
図４に示すように、制御部３０９は、超音波観察装置３の電源が投入されると、電源部３０８を駆動して、第１の電磁石３０６に電力を供給させる（ステップＳ１）。これにより、第１の電磁石３０６は、第１の磁力を発生する。
【0055】
続いて、制御部３０９は、検出部３０３がレセプタクル３０２に挿入される超音波用コネクタ３２を検出したか否かを判断する（ステップＳ２）。制御部３０９によって検出部３０３がレセプタクル３０２に挿入される超音波用コネクタ３２を検出したと判断された場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、超音波観察装置３は、後述するステップＳ３へ移行する。これに対して、制御部３０９によって検出部３０３がレセプタクル３０２に挿入される超音波用コネクタ３２を検出していないと判断された場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、超音波観察装置３は、この判断を続ける。
【0056】
ステップＳ３において、制御部３０９は、電源部３０８を駆動して、第２の電磁石３０７に電力を供給させる。これにより、第２の電磁石３０７は、超音波用コネクタ３２の金属部３２２との間で第２の吸着力を発生させて、レセプタクル３０２に超音波用コネクタ３２を挿入方向（矢印Ａを参照）に引き込むように保持することによって、所定の面に対して垂直な方向に第１の電気端子３２１と第２の電気端子３０５とを接触（当接）させる。この結果、超音波プローブ６１からの信号を超音波観察装置３へ伝送することができる。
【0057】
続いて、制御部３０９は、電源部３０８を駆動して、第１の電磁石３０６への電力の供給を停止させる（ステップＳ４）。これにより、超音波プローブ６１の超音波用コネクタ３２とレセプタクル３０２との位置決めを確実に行うことができうえ、超音波画像に第１の電磁石３０６によるノイズが重畳されることを最小限に納めることができる。
【0058】
その後、制御部３０９は、操作入力部３０４から超音波観察を終了する指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ５）。制御部３０９によって操作入力部３０４から超音波観察を終了する指示信号が入力されたと判断された場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、超音波観察装置３は、後述するステップＳ６へ移行する。これに対して、制御部３０９によって操作入力部３０４から超音波観察を終了する指示信号が入力されていないと判断された場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、超音波観察装置３は、ステップＳ５の判断を続ける。
【0059】
ステップＳ６において、制御部３０９は、電源部３０８に第２の電磁石３０７への電力の供給を停止させる。ステップＳ６の後、超音波観察装置３は、本処理を終了する。
【0060】
以上説明した一実施の形態によれば、レセプタクル３０２内に設けられた第１の電磁石３０６が超音波用コネクタ３２の金属部３２２との間で第１の吸着力を発生させて、第１の電気端子３２１と第２の電気端子３０５とを所定の位置関係に調整し、レセプタクル３０２内に設けられた第２の電磁石３０７が超音波用コネクタ３２の金属部３２２との間で第２の吸着力を発生させて、レセプタクル３０２に超音波用コネクタ３２を保持させるため、超音波プローブ６１とレセプタクル３０２との接続部分において、付着した汚れを容易に除去することができる。
【0061】
また、一実施の形態によれば、第１の電磁石３０６および第２の電磁石３０７が第２の電気端子３０５の周囲に設けられているため、レセプタクル３０２から超音波用コネクタ３２が外れることを防止することができる。
【0062】
また、一実施の形態によれば、超音波用コネクタ３２の金属部３２２が超音波用コネクタ３２の外周面に対して略平滑に形成されており、第１の電磁石３０６および第２の電磁石３０７の各々がレセプタクル３０２の内部に設けられているため、レセプタクル３０２および超音波用コネクタ３２に凹凸がなく、超音波プローブ６１とレセプタクル３０２との接続部分において、付着した汚れを容易に除去することができる。
【0063】
また、一実施の形態によれば、第１の電磁石３０６が第２の電磁石３０７より強い磁力を発生させるため、第１の電気端子３２１と第２の電気端子３０５とを所定の位置関係に容易に調整することができる。
【0064】
また、一実施の形態によれば、第１の電気端子３２１および第２の電気端子３０５の各々が電極３２１ａおよび電極３０５ａが所定の面に複数設けられており、第１の電磁石３０６が所定の面に対して平行な方向に第１の電気端子３２１と第２の電気端子３０５との間の位置決めを行い、第２の電磁石３０７が所定の面に対して垂直な方向に第１の電気端子３２１と第２の電気端子３０５とを接触させることができるため、超音波プローブ６１の超音波用コネクタ３２とレセプタクル３０２との位置決めを確実に行うことができうえ、比較的不意な外力によって超音波プローブ６１の超音波用コネクタ３２がレセプタクル３０２から脱落することを防止することができる。
【0065】
また、一実施の形態によれば、制御部３０９が第１の電磁石３０６によって発生させる第１の磁力のタイミングおよび第２の電磁石３０７によって発生させる第２の磁力のタイミングを制御するため、超音波プローブ６１の超音波用コネクタ３２とレセプタクル３０２との位置決めを確実に行うことができうえ、超音波画像に第１の電磁石３０６によるノイズが重畳されることを最小限に納めることができる。
【0066】
また、一実施の形態によれば、制御部３０９が検出部３０３によって超音波用コネクタ３２がレセプタクル３０２に挿入されたことを検出された場合、第１の電磁石３０６に供給される電力を停止させるため、超音波画像に第１の電磁石３０６によるノイズが重畳されることを最小限に納めることができる。
【0067】
なお、一実施の形態では、制御部３０９が検出部３０３によって超音波用コネクタ３２がレセプタクル３０２に挿入されたことを検出された場合、第１の電磁石３０６に供給される電力を停止させていたが、これに限定されることなく、検出部３０３によって超音波用コネクタ３２がレセプタクル３０２に挿入されたことを検出された場合であっても、第１の電磁石３０６への電力を継続してもよい。この場合、制御部３０９は、電源部３０８に供給させる電流を小さくするようにしてもよい。これにより、超音波プローブ６１の超音波用コネクタ３２とレセプタクル３０２との位置決めを確実に行うことができうえ、比較的不意な外力によって超音波プローブ６１の超音波用コネクタ３２がレセプタクル３０２から脱落することを防止することができる。
【0068】
また、一実施の形態では、第１の電磁石３０６が発生させる第１の磁力が第２の電磁石３０７が発生させる第２の磁力より強かったが、第１の電磁石３０６が発生させる第１の磁力を第２の電磁石３０７が発生させる第２の磁力より弱くしてもよい。この場合、制御部３０９は、検出部３０３によって超音波用コネクタ３２がレセプタクル３０２に挿入されたことを検出された場合、第１の電磁石３０６に供給される電力を停止させる。これにより、第１の電気端子３２１および第２の電気端子３０５の各々が電極３２１ａおよび電極３０５ａを傷つける可能性をより低下させ、超音波画像に第１の電磁石３０６によるノイズが重畳されることを最小限に納めることができる。もちろん、制御部３０９は、検出部３０３によって超音波用コネクタ３２がレセプタクル３０２に挿入されたことを検出された場合、第１の電磁石３０６に供給される電力を継続してもよい。この場合、第１の電気端子３２１および第２の電気端子３０５の各々が電極３２１ａおよび電極３０５ａを傷づけることなく、比較的不意な外力によって超音波プローブ６１の超音波用コネクタ３２がレセプタクル３０２から脱落することを防止することができる。
【0069】
また、一実施の形態では、第１の電磁石３０６として、上側電磁石３０６ａおよび右側電磁石３０６ｂを設け、第２の電磁石３０７として下側電磁石３０７ａおよび左側電磁石３０７ｂを設けていたが、例えば第１の電磁石３０６を右側電磁石３０６ｂのみとし、第２の電磁石３０７を上側電磁石３０６ａ、下側電磁石３０７ａおよび左側電磁石３０７ｂとしてもよい。即ち、超音波用コネクタ３２がレセプタクル３０２への位置決めの調整用として、少なくとも１つ以上あればよい。
【0070】
また、一実施の形態では、超音波観察装置３と内視鏡観察装置４とが別体であったが、一体的に形成されてもよい。
【0071】
また、一実施の形態では、被検体観察装置として超音波診断装置として超音波観察装置３を例に説明したが、内視鏡装置であっても適用することができる。この場合、超音波プローブ６１が内視鏡用プローブであり、被検体観察装置として内視鏡画像を生成する内視鏡観察装置を適用することができる。
【0072】
（変形例）
次に、上述した一実施の形態に係る変形例について説明する。上述した一実施の形態では、第１の電磁石３０６および第２の電磁石３０７がレセプタクル３０２内に設けられていたが、これに限定されることなく、例えば第１の電磁石３０６および第２の電磁石３０７の各々を構成する一部が本体部３０１に設けられていてもよい。
次に、上述した一実施の形態に係る変形例について説明する。上述した一実施の形態では、第１の電磁石３０６および第２の電磁石３０７がレセプタクル３０２内に設けられていたが、これに限定されることなく、例えば第１の電磁石３０６および第２の電磁石３０７の各々を構成する一部が本体部３０１に設けられていてもよい。
【0073】
図５は、一実施の形態の変形例に係る超音波用コネクタ３２および超音波観察装置３の構成を示す模式図である。
【0074】
図５に示すように、変形例では、第１の電磁石３０６を構成する右側電磁石３０６ｂおよび第２の電磁石３０７を構成する左側電磁石３０７ｂの各々を超音波用コネクタ３２の挿入方向における本体部３０１の側面に設けてもよい。もちろん、変形例では、超音波用コネクタ３２をレセプタクル３０２への位置決めの調整用に、第１の電磁石３０６の右側電磁石３０６ｂのみを本体部３０１の側面に設けてもよい。
【0075】
以上説明した変形例によれば、超音波プローブ６１とレセプタクル３０２との接続部分において、付着した汚れを容易に除去することができる。
【0076】
上述した本開示の一実施の形態に係る内視鏡システムに開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した本開示の実施の形態に係る情報提供システムに記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本開示の実施の形態に係る情報提供システムで説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【0077】
また、本開示の一実施の形態に係る内視鏡システムでは、上述してきた「部」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。
【0078】
また、本開示の一実施の形態に係る内視鏡システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【0079】
また、本開示の一実施の形態に係る内視鏡システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。
【0080】
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。また、こうした、単純な分岐処理からなるプログラムに限らず、より多くの判定項目を総合的に判定して分岐させてもよい。
【0081】
以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、本発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【符号の説明】
【0082】
１ 内視鏡システム
２ 超音波内視鏡
３ 超音波観察装置
４ 内視鏡観察装置
５ 表示装置
６ 挿入部
７ 操作部
８ ユニバーサルコード
９ 内視鏡用コネクタ
３１ 超音波ケーブル
３２ 超音波用コネクタ
４１ ビデオプロセッサ
４２ 光源装置
６１ 超音波プローブ
６２ 先端構成部
６３ 湾曲部
６４ 可撓管
７１ 湾曲ノブ
７２ 操作部材
７３ 処置具挿入口
３０１ 本体部
３０２ レセプタクル
３０３ 検出部
３０４ 操作入力部
３０５ 第２の電気端子
３０５ａ 電極
３０６ 第１の電磁石
３０６ａ 上側電磁石
３０６ｂ 右側電磁石
３０７ 第２の電磁石
３０７ａ 下側電磁石
３０７ｂ 左側電磁石
３０８ 電源部
３０９ 制御部
３２１ 第１の電気端子
３２１ａ 電極
３２２ 金属部
２ 超音波内視鏡
３ 超音波観察装置
４ 内視鏡観察装置
５ 表示装置
６ 挿入部
７ 操作部
８ ユニバーサルコード
９ 内視鏡用コネクタ
３１ 超音波ケーブル
３２ 超音波用コネクタ
４１ ビデオプロセッサ
４２ 光源装置
６１ 超音波プローブ
６２ 先端構成部
６３ 湾曲部
６４ 可撓管
７１ 湾曲ノブ
７２ 操作部材
７３ 処置具挿入口
３０１ 本体部
３０２ レセプタクル
３０３ 検出部
３０４ 操作入力部
３０５ 第２の電気端子
３０５ａ 電極
３０６ 第１の電磁石
３０６ａ 上側電磁石
３０６ｂ 右側電磁石
３０７ 第２の電磁石
３０７ａ 下側電磁石
３０７ｂ 左側電磁石
３０８ 電源部
３０９ 制御部
３２１ 第１の電気端子
３２１ａ 電極
３２２ 金属部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】