特開 2022-182110 給紙装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022182110

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】給紙装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20221201BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20221201BHJP

【ＦＩ】

B65H3/06 350Z

B65H3/06 340E

B65H5/06 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021089452

(22)【出願日】2021-05-27

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097043

【弁理士】

【氏名又は名称】浅川 哲

(74)【代理人】

【識別番号】100197996

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 武彦

(72)【発明者】

【氏名】小澤 政利

(72)【発明者】

【氏名】横山 尚己

(72)【発明者】

【氏名】竹下 尚人

(72)【発明者】

【氏名】桧垣 明治

(72)【発明者】

【氏名】坂本 卓也

(72)【発明者】

【氏名】畑川 和義

(72)【発明者】

【氏名】矢澤 裕

(72)【発明者】

【氏名】相川 憲稔

【テーマコード（参考）】

3F049

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F049AA01

3F049DB05

3F049EA00

3F049LA01

3F049LB01

3F049LB08

3F343FA01

3F343FA09

3F343FB01

3F343FC03

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HA16

3F343HA17

3F343JA01

3F343KB04

3F343KB06

3F343KB12

3F343KB19

3F343LA04

3F343LA15

3F343LC11

3F343LC12

3F343LD10

(57)【要約】

【課題】 送出ローラによるシートの送り出し位置への下降動作と、給紙ローラによるシートの給紙動作とを別駆動とすることで、シートのジャムを低減することができる給紙装置を提供することである。
【解決手段】 シートＳを積載する積載トレイ２２１と、該積載トレイ２２１に積載されたシートＳを送り出す送出ローラ２３１、該送出ローラ２３１によって送り出されたシートＳを給紙する給紙ローラ２３２、該給紙ローラ２３２によって給紙されたシートＳを所定の搬送方向に向けて搬送する搬送ローラ２３５を有するシート給送部２３０と、を備えた給紙装置２００において、前記送出ローラ２３１及び給紙ローラ２３２を回転駆動する給送モータ３０１と、前記搬送ローラ２３５を回転駆動すると共に、前記送出ローラ２３１を前記積載トレイ２２１の上方において昇降駆動する搬送モータ３０２と、を設けた。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを積載する積載トレイと、
前記積載トレイに積載されたシートを送り出す送出ローラ、該送出ローラによって送り出されたシートを給紙する給紙ローラ、該給紙ローラによって給紙されたシートを所定の搬送方向に向けて搬送する搬送ローラを有するシート給送部と、を備えた給紙装置において、
前記送出ローラ及び給紙ローラを回転駆動する第１駆動手段と、
前記搬送ローラを回転駆動すると共に、前記送出ローラを前記積載トレイの上方において昇降駆動する第２駆動手段と、を設けた給紙装置。

【請求項2】

前記第１駆動手段は、一方向の回転で前記送出ローラ及び給紙ローラをシートの給紙方向に向けて回転させる第１駆動モータを有し、
前記第２駆動手段は、一方向の回転で前記搬送ローラをシートの搬送方向に向けて回転させると共に前記送出ローラを下降させ、他方向の回転で前記送出ローラを上昇させる第２駆動モータを有する請求項１に記載の給紙装置。

【請求項3】

前記送出ローラは、前記積載トレイに積載されたシートの上面に当接して送り出す送り出し位置と、前記シートの上面から離間した退避位置との間で昇降移動する請求項１に記載の給紙装置。

【請求項4】

前記積載トレイは、給紙装置本体から引き出し可能な収納庫に配置され、
前記送出ローラ、給紙ローラ及び搬送ローラを有するシート給送部が前記収納庫と一体に設けられている請求項１に記載の給紙装置。

【請求項5】

前記収納庫が給紙装置本体から引き出される際に、前記送出ローラが前記積載トレイの上方を開放する位置に上昇する請求項４に記載の給紙装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートの送り出しから給紙及び搬送動作を行うシート給送機構を備えた給紙装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、給紙装置に備わるシート給送機構は、昇降可能な積載トレイに積載されたシートの上面に当接してシートを送り出す送出ローラと、送り出されたシートをニップして給紙する給紙ローラと、前記送出ローラ及び給紙ローラを回転駆動する駆動モータ等を備えている。前記送出ローラは、アーム状のホルダ部材を介して給紙ローラの回転軸に連結されており、給紙ローラの回転に伴ってホルダ部材を昇降可能としている。これによって、送出ローラは、積載トレイに積載されている最上位のシートの上面に当接する送り出し位置とシートの上面から上方に離間した退避位置との間を移動することができる。このようなシート給送機構にあっては、ワンウェイクラッチによって、駆動モータの逆転が送出ローラ及び給紙ローラに伝達されないように構成されている。このため、駆動モータの正転によって送出ローラ及び給紙ローラをシートの給送方向に回転駆動すると共にホルダ部材を下降させ、駆動モータの逆転によってホルダ部材を上昇させるようにしている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－３０３６１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の機構においては、一つの駆動モータによって、送出ローラ２３１及び給紙ローラ２３２を回転駆動すると共に、ローラホルダ３５３に取り付けられている送出ローラ２３１を下降させていた。ところが、上記シート給送機構が収納庫と共に筐体から引き出される構造の給紙装置においては、収納庫を筐体から引き出した状態でシートの補充の障害とならないように、送出ローラを上方に大きく退避させる必要がある。例えば、図９に示したように、シートＳが給紙ローラ２３２と分離ローラ２３３とによってニップされた状態（図９（ａ））で、駆動モータを駆動して前記送出ローラ２３１が下降させると、給紙ローラ２３２の回転によって、シートＳがさらに下流側に進み、第２シート検出センサ７０５に到達することが頻繁に発生する（図９（ｂ））。この場合、第２シート検出センサ７０５はシートＳのジャムを検出するため、シートＳの給紙開始時に第２シート検出センサ７０５にてシートＳが検出されるとシートジャムとして報知され、その都度にシートを取り除かなければならなかった。

【0005】

そこで本発明は、送出ローラによるシートの送り出し位置への下降動作と、給紙ローラによるシートの給紙動作とを別駆動とすることで、シートのジャムを低減することができる給紙装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る給紙装置は、シートを積載する積載トレイと、前記積載トレイに積載されたシートを送り出す送出ローラ、該送出ローラによって送り出されたシートを給紙する給紙ローラ、該給紙ローラによって給紙されたシートを所定の搬送方向に向けて搬送する搬送ローラを有するシート給送部と、を備えた給紙装置において、
前記送出ローラ及び給紙ローラを回転駆動する第１駆動手段と、前記搬送ローラを回転駆動すると共に、前記送出ローラを前記積載トレイの上方において昇降駆動する第２駆動手段と、を設けた。

【発明の効果】

【0007】

上記給紙装置によれば、送出ローラ及び給紙ローラを回転駆動する第１の駆動手段と、搬送ローラを回転駆動する第２の駆動手段とを備え、前記送出ローラの昇降駆動を第２の駆動手段によって行うことで、送出ローラ及び給紙ローラの回転動作と送出ローラの昇降動作とが干渉することがない。これによって、シートの送出から給紙及び搬送までの一連の動作にジャムが生じることなく円滑なシート搬送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の給紙装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す断面図である。

【図2】給紙装置から収納庫を引き出した状態を示す平面図である。

【図3】収納庫の主要構成を示す概略断面図である。

【図4】シート給送部の駆動機構を示す斜視図である。

【図5】給紙装置の制御構成を示すブロック図である。

【図6】（ａ）送出ローラがシートの上面から離間した退避位置にある状態、（ｂ）送出ローラがシートの上面に向けて下降する状態、（ｃ）送出ローラがシートを送り出す送り出し位置にある状態を示す説明図である。

【図7】収納庫の引出時におけるシート給送部の動作フローチャートである。

【図8】収納庫の装着時におけるシート給送部の動作フローチャートである。

【図9】従来のシート給送部の動作を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は画像形成装置１０１と、この画像形成装置１０１に連結可能な本発明の給紙装置２００と、を備えた画像形成システム１００の全体構成を示したものである。以下の説明では、画像形成装置１０１の一例として、電子写真方式を用いたレーザプリンタシステムについて説明する。なお、画像形成装置１０１は、プリンタ以外に複写機、ファクシミリ、複合機などであってもよく、電子写真方式に限らず、インクジェット方式などの他の方式であってもよい。

【0010】

給紙装置２００には、複数枚のシートが収納可能な収納庫２１０が備えられており、この収納庫２１０から画像形成装置１０１に向けてシートを連続して給紙することができる。なお、シートの種類としては、普通紙、薄紙、厚紙などの他、プラスチックシート等が使用できる。

【0011】

図１に示したように、画像形成装置１０１は、内部に備わる給紙部１２０（複数の給紙カセット１２１）や給紙装置２００内の収納庫２１０から給紙される各種のシートを１枚ずつ分離した状態で画像形成部１１０に搬送する。そして、前記画像形成部１１０においてシートに画像形成した後、排出トレイ１２９に排出する。

【0012】

画像形成装置１０１には、シートの搬送及び画像形成処理を実行制御する制御部１４０を備えており、画像形成部１１０に給紙するシートを前記給紙部１２０、給紙装置２００から選択し、印刷方法や印刷部数等を指定する。

【0013】

画像形成装置１０１に備わる画像読取装置１０２は、プラテン１０３上に載置された原稿に走査光学系光源による光を照射すると共に、反射光をＣＣＤに入力することにより原稿画像を読み取る。また、画像読取装置１０２には、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１０４を接続することができ、トレイ１０５上にセットされた原稿を自動的に画像読取装置１０２の読取部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。そして、読み取った原稿画像は電気信号に変換されて、後述する画像形成部１１０のレーザスキャナ１１３に伝送される。なお、レーザスキャナ１１３は、外部の端末機器等から送信されてくる画像データが入力される場合もある。

【0014】

給紙部１２０は、各種のシートを収納する複数の給紙カセット１２１と、送出ローラ１２２と、搬送ローラ対１２５等を備えている。前記給紙カセット１２１内に収納されているシートは、所定のタイミングで昇降動作して回転する前記送出ローラ１２２と搬送ローラ対１２５とによって１枚ずつ分離される。

【0015】

画像形成搬送経路１５０は、搬送ローラ対１３１、レジストローラ対１３３を備えている。搬送ローラ対１３１からレジストローラ対１３３によって導かれたシートは、所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。また、前記給紙装置２００から給紙されるシートは、搬送ローラ対２３７及び接続路１５１を介して前記画像形成搬送経路１５０に合流して画像形成装置１０１内に搬送される。

【0016】

画像形成部１１０は、感光ドラム１１１、帯電器１１２、レーザスキャナ１１３、現像器１１４、転写器１１５、クリーナ１１７等を備えている。画像形成時には、感光ドラム１１１が回転駆動し、最初に帯電器１１２により感光ドラム１１１の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ１１３からのレーザ光が帯電された感光ドラム１１１に照射されることで、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。

【0017】

その後、感光ドラム１１１上のトナー像は、転写器１１５によってシートに転写される。さらに、トナー像が転写されたシートは、定着器１１６に搬送されてトナー像の定着が行われ、その後、排出ローラ対１１９を介して排出トレイ１２９に排出される。

【0018】

前記シートの裏面にトナー像を形成する場合には、定着器１１６から排出されたシートをスイッチバック経路１１８に搬送する。そして、スイッチバック経路１１８により表裏を反転した状態で、シートを再度、画像形成部１１０の転写器１１５に搬送する。裏面にトナー像が転写されたシートは、定着器１１６に搬送され、トナー像の定着が行われた後、排出ローラ対１１９により排出トレイ１２９に排出される。なお、転写後に感光ドラム１１１上に残った転写残トナーは、クリーナ１１７により除去される。

【0019】

次に、図２乃至図６に基づいて給紙装置２００の詳細について説明する。図２に示したように、給紙装置２００内には、シートを収納する収納庫２１０が収容されており、例えば、収納庫２１０の前面に設けられている操作部（引出ボタン）２０５を押すことによって、筐体２０４から引き出し可能となっている。前記引出ボタン２０５を押すと、給紙装置２００内に設けられている引出ソレノイド（図示せず）が作動する。この引出ソレノイドの作動によって、収納庫２１０を保持しているロック機構が解除され、バネ部材等の付勢力によって筐体２０４から押し出される。これによって、収納庫２１０の上部が開放され、シートの補充が可能な状態となる。

【0020】

図３に示したように、収納庫２１０は、シート収納部２２０と、シート収納部２２０から画像形成装置１０１に向けてシートを給送するシート給送部２３０とを有する。シート収納部２２０は、シートが積載される積載トレイ２２１を有する。積載トレイ２２１は、昇降機構２２６によって上下方向に移動する。

【0021】

前記昇降機構２２６は、昇降モータ２２７、駆動プーリ２２８ａ、ガイドプーリ２２８ｂ、ワイヤ２２８ｃ、レール２２９を有する。ワイヤ２２８ｃは、ガイドプーリ２２８ｂを介して、積載トレイ２２１と駆動プーリ２２８ａとに連結されている。積載トレイ２２１は、レール２２９に沿って上下方向に移動可能に支持されている。昇降モータ２２７によって駆動プーリ２２８ａが回転することで、ワイヤ２２８ｃの巻取り、引き出し動作が行われ、このワイヤ２２８ｃの動作がガイドプーリ２２８ｂを介して積載トレイ２２１に伝達される。このようにして、積載トレイ２２１は、レール２２９に沿って昇降する。

【0022】

前記積載トレイ２２１は、シートを積載する際に、所定の積載位置まで下降し、収納庫２１０が筐体２０４から引き出されてシートを積載していく間に徐々に下降する。そして、引き出された収納庫２１０を筐体２０４内に装着し、積載トレイ２２１上に積載されたシートＳが給送されると、積載トレイ２２１は徐々に上昇していく。

【0023】

本実施形態の給紙装置２００は、シート給送部２３０を構成している各ローラの交換などのメンテナンス性の向上と共に、ジャムしたシートの排除や積載トレイ２２１へのシートの補充を容易にすべく、図２に示したように、シート給送部２３０が収納庫２１０と共に筐体２０４から引き出される構造となっている。シート給送部２３０は、積載トレイ２２１の上方に設けられており、図３に示したように、シートＳを送り出す送出ローラ２３１、給送ローラ対２３４及び搬送ローラ対２３７が上流側から下流側に向けて配置されている。前記給送ローラ対２３４は、前記送出ローラ２３１によって送り出されたシートＳを給送する給紙ローラ２３２と、この給紙ローラ２３２と共にシートＳをニップした状態で１枚に分離する分離ローラ２３３とによって構成されている。また、搬送ローラ対２３７は、搬送ローラ２３５と、この搬送ローラ２３５に従動する従動ローラ２３６とで構成されている。

【0024】

送出ローラ２３１は、積載トレイ２２１に積載されているシートの先端上面と対向する位置に設けられ、積載トレイ２２１に積載された最上位のシートＳの上面に適宜の押圧力によって当接される。

【0025】

給送ローラ対２３４は、送出ローラ２３１から２枚以上のシートが重なって給送された場合に１枚に分離して搬送する。給紙ローラ２３２は、給送モータ３０１の駆動によってシートの給紙方向に向けて回転し、送出ローラ２３１から給送されたシートを搬送する。一方、分離ローラ２３３は、給紙ローラ２３２とは逆方向に回転して、送出ローラ２３１から２枚以上のシートが送られた場合に、最上位シート以外のシートを積載トレイ２２１側に押し戻す。なお、分離ローラ２３３にはトルクリミッタ（図示せず）が内蔵されており、給送ローラ対２３４に送られたシートが１枚のみの場合には、給紙ローラ２３２により搬送されるシートによって連れ回るようになっている。

【0026】

給送ローラ対２３４によって給紙されたシートは、第２駆動手段（搬送モータ）３０２によるシートの搬送方向に向けた搬送ローラ２３５の回転によって、画像形成装置１０１に向けて搬送される。

【0027】

本実施形態のシート給送部２３０は、後述するように、給送モータ３０１によって給紙ローラ２３２及び送出ローラ２３１を回転駆動し、搬送モータ３０２によって搬送ローラ２３５が回転駆動すると共に送出ローラ２３１を積載トレイ２２１の上方において昇降駆動する。

【0028】

図４は上記シート給送部２３０の詳細な構成を示したものである。シート給送部２３０は、給紙ローラ２３２及び送出ローラ２３１に至る給送伝達機構３３１と、搬送ローラ２３５に至る搬送伝達機構３３２とによって構成されている。

【0029】

給送モータ３０１及び搬送モータ３０２は、例えば、パルスモータであり、給紙装置２００の筐体２０４（図２参照）に設けられている。このため、給送伝達機構３３１においては、収納庫２１０を筐体２０４から引き出した際、給送モータ３０１から給紙ローラ２３２までの駆動伝達経路を離脱可能とするため、給送カップリング３０３を介して接続されている。また、搬送伝達機構３３２においても、搬送モータ３０２から搬送ローラ２３５までの駆動伝達経路を離脱可能とするため、搬送カップリング３０４を介して接続されている。

【0030】

給送伝達機構３３１は、給送モータ３０１から給送カップリング３０３までのモータ駆動部３１１と、給送カップリング３０３から送出ローラ２３１までの給送ローラ駆動部３２１とによって構成されている。給送カップリング３０３は、収納庫２１０を筐体２０４に挿入した状態で給送モータ３０１と送出ローラ２３１との間を駆動伝達可能に接続し、収納庫２１０が引き出される際に給送モータ３０１と送出ローラ２３１との間の駆動接続を解除する。

【0031】

搬送伝達機構３３２は、搬送モータ３０２から搬送カップリング３０４までのモータ駆動部３１２と、搬送カップリング３０４から搬送ローラ２３５までの搬送ローラ駆動部３２２とによって構成されている。搬送カップリング３０４は、収納庫２１０を筐体２０４に挿入した状態で搬送モータ３０２と搬送ローラ２３５との間を駆動伝達可能に接続し、収納庫２１０が引き出される際に搬送モータ３０２と搬送ローラ２３５との間の駆動接続を解除する。

【0032】

給送伝達機構３３１における給送モータ３０１の回転駆動は、プーリＰ１からプーリＰ２にタイミングベルトＴ１を介して伝達される。プーリＰ２の駆動は、給送カップリング３０３を介してギヤＧ１から給紙ローラ２３２の駆動軸２３２ａに取り付けられたギヤＧ３に伝達されて、給紙ローラ２３２がシートを搬送する方向に回転する。給紙ローラ２３２の駆動軸２３２ａにはギヤＧ６が設けられており、ギヤＧ７を介して送出ローラ２３１の駆動軸２３１ａのギヤＧ８に伝達される。これによって、送出ローラ２３１にも給送モータ３０１の駆動が伝達される。なお、給紙ローラ２３２の内部にはワンウェイクラッチＯＷ１が配置されており、ジャム処理時において給紙ローラ２３２と分離ローラ２３３とよってニップされているシートを引き抜く際に、給紙ローラ２３２が空転するようになっている。

【0033】

搬送伝達機構３３２における搬送モータ３０２の回転駆動は、プーリＰ５からプーリＰ６にタイミングベルトＴ３を介して伝達される。プーリＰ６の駆動は、搬送カップリング３０４を介してギヤＧ４から搬送ローラ２３５の駆動軸２３５ａに取り付けられたギヤＧ５に伝達されて、搬送ローラ２３５がシートを搬送する方向に回転する。ギヤＧ５の内部にはワンウェイクラッチＯＷ２が配置されており、ジャム処理時において搬送ローラ対２３７にニップされているシートを引き抜く際に、搬送ローラ２３５が空転するようになっている。

【0034】

給紙ローラ２３２の駆動軸２３２ａには、送出ローラ２３１を支持するローラホルダ３５３が回転可能に取り付けられている。さらに給紙ローラ２３２の駆動軸２３２ａには、ローラホルダ３５３を昇降させる昇降アーム３５０が回転可能に取り付けられている。この昇降アーム３５０は、搬送モータ３０２の正逆転によって給紙ローラ２３２の駆動軸２３２ａを支点として上下方向に回動するように構成されている。そして、昇降アーム３５０は、上方向の回動でローラホルダ３５３に係合してローラホルダ３５３を下から押し上げ、ローラホルダ３５３及びローラホルダ３５３に支持される送出ローラ２３１を上昇させる。一方、昇降アーム３５０が下方向に回動すると、ローラホルダ３５３が自重によって下降し、それに伴って送出ローラ２３１が下降する。

【0035】

次に、搬送モータ３０２の駆動を昇降アーム３５０に伝達する昇降伝達機構を図４に基づいて説明する。搬送モータ３０２が一方向の回転（正転（ＣＷ））駆動すると、その駆動は搬送カップリング３０４、プーリＰ７、タイミングベルトＴ４、プーリＰ８、プーリＰ９、タイミングベルトＴ５、プーリＰ１０、昇降アーム３５０の順に伝達され、昇降アーム３５０が下方に回動する。昇降アーム３５０の下方への回動に伴って、昇降アーム３５０に係合支持されていたローラホルダ３５３も追従して自重で下降する。これによって、ローラホルダ３５３に設けられた送出ローラ２３１も下降する（図６（ｂ）参照）。そして、ローラホルダ３５３がホルダーストッパ（図示せず）に当接することで送出ローラ２３１の下降が停止する。また、昇降アーム３５０がアームストッパ（図示せず）に当接するとワンウェイクラッチＯＷ３の作用によって昇降アーム３５０は停止する。このような状態となったときは、搬送ローラ２３５の駆動軸２３５ａは空転するようになっている。なお、プーリＰ８とプーリＰ９は同軸上に設けられ、プーリＰ８はプーリＰ７との間にタイミングベルトＴ４が掛けられており、プーリＰ９はプーリＰ１０との間にタイミングベルトＴ５が掛けられている。

【0036】

一方、搬送モータ３０２が他方向の回転（逆転（ＣＣＷ））駆動すると、駆動軸２３５ｂが搬送方向とは逆方向に回転する。この回転がプーリＰ７からプーリＰ８へタイミングベルトＴ４を介して伝達され、さらに、プーリＰ８からプーリＰ９、タイミングベルトＴ５を介して駆動軸２３２ａに取り付けられているプーリＰ１０及びプーリＰ１０と一体の昇降アーム３５０に伝達される。これによって、昇降アーム３５０が上方に回動してローラホルダ３５３に下方から係合し、ローラホルダ３５３を上方に押し上げる。そして、送出ローラ２３１が上昇する（図６（ａ）参照）。このとき、搬送ローラ２３５は、駆動軸２３５ａに取り付けられているワンウェイクラッチＯＷ２の作用によって回転が阻止される。上昇したローラホルダ３５３及び昇降アーム３５０は、図６（ａ）に示したすように、フォトインタラプタからなる退避センサ３５２によって検出されることによって停止する。ここで停止した位置を退避位置とする。

【0037】

このように、搬送モータ３０２の回転を正転（ＣＷ）と逆転（ＣＣＷ）とに切り替えることによって、送出ローラ２３１をシートＳの上面に当接させて送り出す送り出し位置（図６（ｃ））と、この送り出し位置から上方に退避した退避位置（図６（ａ））との間を昇降させることができる。

【0038】

次に、図３及び図５を参照して、制御部２０３を中心とした給紙装置２００の制御構成について説明する。制御部２０３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなり、入出力インターフェイスとして、検出部、駆動部、操作部、表示部を備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。検出部は、上面検出センサ７００、下限検出センサ７０１、エンプティセンサ７０２、第１シート検出センサ７０４、第２シート検出センサ７０５、退避センサ３５２及び装着センサ等によって構成されている。駆動部は、給送モータ３０１、搬送モータ３０２、昇降モータ２２７、引出ソレノイド（図示せず）によって構成されている。筐体２０４には引出ボタン２０５が備えられており、引出ソレノイドを制御して収納庫２１０を引き出し可能とする。表示部２０６には、例えばＬＥＤ等の警告灯を備え、収納庫２１０内のシートがなくなった場合や、搬送経路の途中でシートがジャムした場合などにＬＥＤを点灯させてその旨を操作者に知らせる。

【0039】

上面検出センサ７００は、図３に示したように送出ローラ２３１の近傍に配置され、積載トレイ２２１に積載された最上位のシートと接触することで該シートを検出する。上面検出センサ７００によってシートが検出されると、送出ローラ２３１によるシートの送り出しが可能となる。下限検出センサ７０１は、積載トレイ２２１の下限位置を検出する。上述したように、積載トレイ２２１は、シート積載時に徐々に下降していく。そして、下限検出センサ７０１によって、積載トレイ２２１が下限位置に到達したことを検出すると、積載トレイ２２１の下降が停止する。また、積載トレイ２２１の上方には、シートの積載の有無を検出するエンプティセンサ７０２が配置されている。エンプティセンサ７０２は、送出ローラ２３１に対し上流側に離れた位置でシートの有無を検出する。そして、エンプティセンサ７０２によって積載トレイ２２１上にシートがないと判定された場合に、表示部２０６にその旨を報知する。

【0040】

装着センサ（図示せず）は、収納庫２１０が筐体２０４の装着位置に装着されたか否かを検出する。制御部２０３は、装着センサにより収納庫２１０が筐体２０４に装着されたことを検出すると、後述するように、送出ローラ２３１を下降させる。

【0041】

図６に示したように、第１シート検出センサ７０４は、給紙ローラ２３２の下流側近傍に配置され、給送ローラ対２３４によって給紙されたシートＳの先端Ｓａを検出する。第２シート検出センサ７０５は、搬送ローラ２３５の上流側近傍に配置され、給送ローラ対２３４によって給紙されたシートＳの先端Ｓａが到達したことを検知する。これによって、搬送ローラ２３５の正転（ＣＷ）が開始され、シートを接続路１５１に向けて搬送する。また、第２シート検出センサ７０５は、シートの給紙を開始する際にシートを検出すると、経路８００内にシートが残留していると判断して残留ジャムとする。さらに、所定時間にシートを検出し続けるとシートが滞留しているとして滞留ジャムとする。

【0042】

次に、図６及び図７に基づいて、収納庫２１０を筐体２０４から引き出す際の動作について説明する。制御部２０３は、引出ボタン２０５が押されたことを検出する（図７（ＳＴ１１））と、搬送モータ３０２を逆転（ＣＣＷ）する（図７（ＳＴ１２））。これによって、昇降アーム３５０が給紙ローラ２３２の駆動軸２３２ａを支点として上方に回動を開始する。このとき、昇降アーム３５０はローラホルダ３５３に係合し、ローラホルダ３５３及び送出ローラ２３１を上昇させる。なお、制御部２０３は、引出ボタン２０５が押されたことを検出すると、搬送モータ３０２を逆転（ＣＣＷ）させ、同時に昇降モータ２２７を駆動して積載トレイ２２１をシート補充する位置まで下降させる。

【0043】

図６（ａ）に示したように、送出ローラ２３１を回転支持するローラホルダ３５３に設けられている検出フラグ３５１が退避センサ３５２によって検出（図７（ＳＴ１３））されることで、制御部２０３は送出ローラ２３１が退避位置に移動したことを認識し、搬送モータ３０２の駆動を停止する（図７（ＳＴ１４））。これによって、昇降アーム３５０の上方への回動が停止され、昇降アーム３５０及びローラホルダ３５３が起立した状態となる。このとき、送出ローラ２３１は積載トレイ２２１の上方から退避し、給紙ローラ２３２の略直上になる退避位置に移動するので、収納庫２１０内へのシートの補充が容易になる。なお、制御部２０３は、送出ローラ２３１の上昇開始から退避位置までの一定時間が経過したときに搬送モータ３０２の駆動を停止して、送出ローラ２３１を退避位置に停止させるようにしてもよい。

【0044】

制御部２０３は、送出ローラ２３１が給紙ローラ２３２の略直上になる退避位置に移動すると、引出ソレノイド（図示せず）をＯＮとし（図７（ＳＴ１５））、収納庫２１０のロックを解除する。収納庫２１０のロックが解除されると、操作者がシート給送部２３０を含む収納庫２１０を手動で引き出すことが可能となる。収納庫２１０が引き出されると、装着センサがＯＦＦとなる（図７（ＳＴ１６））。制御部２０３は、装着センサがＯＦＦとなる引出ソレノイドもＯＦＦとする（図７（ＳＴ１７））。

【0045】

なお、前記送出ローラ２３１の前記退避位置（図６（ａ））に向けた移動は、積載トレイ２２１にシートが積載可能な位置まで収納庫２１０が引き出される間に行われればよい。したがって、搬送モータ３０２を収納庫２１０に設け、駆動伝達経路を搬送カップリング３０４によって離脱させない構成とすれば、引出ボタン２０５の操作によって送出ローラ２３１の前記退避位置への移動を開始すると同時に収納庫２１０のロックを解除することもできる。また、収納庫２１０の引出位置への移動を自動で行うようにした場合に、送出ローラ２３１の退避位置への移動と収納庫２１０の引出位置への移動とを同時に行うようにしてもよい。

【0046】

本実施形態では、シート給送部２３０が収納庫２１０と一体に設けられているため、収納庫２１０が筐体２０４から引き出された際に、送出ローラ２３１がシートの上面に当接する送り出し位置に下降したままの状態であると、シートの積載がしづらくなる。このため、収納庫２１０が筐体２０４から引き出される際に、前記退避位置に送出ローラ２３１が持ち上がることで、積載トレイ２２１へのシートの補充が容易となる。

【0047】

次に、図６及び図８に基づいて収納庫２１０を筐体２０４内の装着位置に挿入する際のシート給送部２３０の動作について説明する。制御部２０３は、収納庫２１０が装着位置に装着されたことを装着センサによって検出（図８（ＳＴ２１））されると、搬送モータ３０２を正転（ＣＷ）する（図８（ＳＴ２２））。これによって、昇降アーム３５０が給紙ローラ２３２の駆動軸２３２ａを支点として下方に回動を開始し、この昇降アーム３５０の下方への回動に追従してローラホルダ３５３及び送出ローラ２３１が自重で下降する。

【0048】

制御部２０３は、搬送モータ３０２を正転（ＣＷ）させた時点から所定量駆動（図８（ＳＴ２３））し、搬送モータ３０２を停止する（図８（ＳＴ２４））。搬送モータ３０２を所定量駆動させる間にローラホルダ３５３はホルダーストッパ（図示せず）に当接して停止し、昇降アーム３５０はアームストッパ（図示せず）に当接して停止する。これによって、昇降アーム３５０、ローラホルダ３５３、送出ローラ２３１が図６（ａ）の状態から（ｂ）の状態に移行する。その後、制御部２０３は、昇降モータ２２７を駆動して積載トレイ２２１を上昇させる。これによって、積載トレイ２２１上のシートの上面が送出ローラ２３１に接触して、送出ローラ２３１を押し上げる。そして、制御部２０３は、シートＳの上面が上面検出センサ７００で検出された時点から昇降モータ２２７にて積載トレイ２２１を所定量上昇させて昇降モータ２２７を停止させる。これによって、シートＳの上面は給紙位置に位置付けられる（図６（ｃ））。そして、この状態から画像形成装置１０１から給紙指令を受けると給送モータ３０１を駆動して、シートを給紙する。

【0049】

搬送伝達機構３３２は、収納庫２１０が筐体２０４内の装着位置から引き出された引出位置に到達する前に、送出ローラ２３１を退避位置に上昇させ、収納庫２１０が装着位置に移動した後に送出ローラ２３１を下降させるようにしている。なお、前記退避位置から送り出し位置への送出ローラ２３１の移動量は、給紙ローラ２３２の回転中心と送出ローラ２３１の回転中心とを通る仮想線が給紙ローラ２３２の回転中心を中心として６０°以上あればよく、上方スペースに余裕があれば８０°～９０°が好ましい。

【0050】

本実施形態では、送出ローラ２３１の昇降駆動を、給送モータ３０１を駆動源とする給送伝達機構３３１から切り離し、搬送モータ３０２を駆動源とする搬送伝達機構３３２に連結した。これによって、送出ローラ２３１の下降動作と、送出ローラ２３１及び給紙ローラ２３２の回転動作とが干渉することがなくなり、シートの送り出し時における給送エラーやジャムを確実に防止することができる。また、前記送出ローラ２３１の昇降動作を、搬送モータ３０２を駆動源とする搬送伝達機構３３２側で行わせることで、機構が複雑化することなく、制御を変更することで対応が可能となる。

【0051】

上記実施形態では、給紙装置２００に１つの収納庫を備えているが、複数の収納庫からなる多段構成であってもよい。また、シート給送部２３０が収納庫２１０と共に筐体２０４から引き出される構成としたが、引き出すことなく給紙装置２００の上部天板（図示せず）を開放してシートをセットする構成に用いてもよい。このような構成にあっては、送出ローラ２３１の動作の開始は、前記上部天板の開放前でも解放後でもよい。なお、給送モータ３０１等を制御する制御部２０３を給紙装置２００に設けたが、これらの制御を画像形成装置１０１の制御部１４０により行うようにしてもよい。

【符号の説明】

【0052】

１００ 画像形成システム
１０１ 画像形成装置
１０２ 画像読取装置
１１０ 画像形成部
１１９ 排出ローラ対
１２０ 給紙部
１２１ 給紙カセット
１２２ 送出ローラ
１２５ 搬送ローラ対
１２９ 排出トレイ
１３１ 搬送ローラ対
１３３ レジストローラ対
１４０ 制御部
１５０ 画像形成搬送経路
１５１ 接続路
２００ 給紙装置
２０３ 制御部
２０４ 筐体
２０５ 引出ボタン
２０６ 表示部
２１０ 収納庫
２２０ シート収納部
２２１ 積載トレイ
２２６ 昇降機構
２２７ 昇降モータ
２３０ シート給送部
２３１ 送出ローラ
２３１ａ 駆動軸
２３２ 給紙ローラ
２３２ａ 駆動軸
２３３ 分離ローラ
２３４ 給送ローラ対
２３５ 搬送ローラ
２３５ａ 駆動軸
２３６ 従動ローラ
２３７ 搬送ローラ対
３０１ 給送モータ（第１駆動手段）
３０２ 搬送モータ（第２駆動手段）
３０３ 給送カップリング
３０４ 搬送カップリング
３１１ モータ駆動部
３１２ モータ駆動部
３２１ 給送ローラ駆動部
３２２ 搬送ローラ駆動部
３３１ 給送伝達機構
３３２ 搬送伝達機構
３５０ 昇降アーム
３５１ 検出フラグ
３５２ 退避センサ
３５３ ローラホルダ
７００ 上面検出センサ
７０１ 下限検出センサ
７０２ エンプティセンサ
７０４ 第１シート検出センサ
７０５ 第２シート検出センサ
８００ 経路
Ｇ１、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、Ｇ７、Ｇ８ ギヤ
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０ プーリ
Ｔ１、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５ タイミングベルト
ＯＷ１、ＯＷ２、ＯＷ３ ワンウェイクラッチ
Ｓ シート
Ｓａ 先端

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】