特開 2022-182219 部品データ管理装置および部品データ管理方法ならびに部品データ管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022182219

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】部品データ管理装置および部品データ管理方法ならびに部品データ管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20221201BHJP

【ＦＩ】

H05K13/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021089670

(22)【出願日】2021-05-28

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】岩田 維里

(72)【発明者】

【氏名】清水 太一

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353AA01

5E353CC01

5E353CC04

5E353CC05

5E353CC13

5E353CC21

5E353CC22

5E353CC26

5E353EE53

5E353EE61

5E353JJ21

5E353JJ48

5E353KK01

5E353LL01

5E353LL04

5E353LL06

5E353MM04

5E353MM08

5E353QQ01

5E353QQ11

5E353QQ23

(57)【要約】

【課題】作成された動作パラメータの信頼度を容易に確認することができる部品データ管理装置および部品データ管理方法ならびに部品データ管理プログラムを提供する。
【解決手段】部品情報に部品を基板に実装するための部品実装装置の動作条件である動作パラメータを紐付けした部品データを管理する部品データ管理方法は、動作パラメータと部品情報との関係性を示す学習モデルと、第１の部品の部品情報とに基づいて、第１の部品の動作パラメータを推定し（ＳＴ３）、第１の部品に対応して記憶される第１の動作パラメータと、推定された第１の部品の第２の動作パラメータとを表示部に表示する（ＳＴ１４）。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品の部品情報に前記部品を基板に実装するための部品実装装置の動作条件である動作パラメータを紐付けした部品データを管理する部品データ管理装置であって、
動作パラメータと部品情報との関係性を示す学習モデルと、第１の部品の部品情報とに基づいて、前記第１の部品の動作パラメータを推定するパラメータ推定部と、
前記第１の部品に対応して記憶される第１の動作パラメータと、前記パラメータ推定部が推定した前記第１の部品の第２の動作パラメータとを表示する表示部を備える、部品データ管理装置。

【請求項2】

前記第１の動作パラメータは、部品実装装置で使用される動作パラメータとしてデータベース上に記憶されている、請求項１に記載の部品データ管理装置。

【請求項3】

前記第１の動作パラメータは、部品実装装置での実績情報を関連付けてデータベース上に記憶される、請求項１または２に記載の部品データ管理装置。

【請求項4】

前記動作パラメータは、部品を移動させるためのパラメータ、部品を保持するためのパラメータ、部品を撮影するためのパラメータの少なくともひとつを含む、請求項１から３のいずれかひとつに記載の部品データ管理装置。

【請求項5】

前記表示部に表示された複数の前記第２の動作パラメータの中から選択された前記第２の動作パラメータを前記第１の動作パラメータとして置き換えて更新するパラメータ更新部をさらに備える、請求項１から４のいずれかひとつに記載の部品データ管理装置。

【請求項6】

更新された前記第１の動作パラメータと前記第１の動作パラメータに関する情報を加えた学習情報に基づいて、前記学習モデルを生成する学習部をさらに備える、請求項５に記載の部品データ管理装置。

【請求項7】

記憶される複数の部品の第１の動作パラメータの中から、部品情報が類似または一致する部品の第１の動作パラメータを抽出する抽出部をさらに備え、
前記表示部は、抽出された前記第１の動作パラメータを表示する、請求項１から６のいずれかひとつに記載の部品データ管理装置。

【請求項8】

推定された前記第２の動作パラメータの確信度を算出する算出部をさらに備え、
前記表示部は、前記第２の動作パラメータと前記確信度を対応付けて表示する、請求項１から７のいずれかひとつに記載の部品データ管理装置。

【請求項9】

前記算出部は、前記学習モデルに基づいて前記確信度を算出する、請求項８に記載の部品データ管理装置。

【請求項10】

前記算出部は、前記確信度を、前記学習モデルの生成に使用した学習情報に基づいて算出する、請求項８または９に記載の部品データ管理装置。

【請求項11】

前記表示部は、前記第１の動作パラメータに紐付いて記憶される実績情報を合わせて表示する、請求項１から１０のいずれかひとつに記載の部品データ管理装置。

【請求項12】

部品の部品情報に前記部品を基板に実装するための部品実装装置の動作条件である動作パラメータを紐付けした部品データを管理する部品データ管理装置であって、
動作パラメータと部品情報との関係性を示す学習モデルと、第１の部品の部品情報とに基づいて、前記第１の部品の動作パラメータを推定するパラメータ推定部と、
表示する動作パラメータの表示条件を設定する設定部と、
設定された前記表示条件に基づいて、前記第１の部品に対応して部品実装装置に設定される動作パラメータ、前記パラメータ推定部が推定した動作パラメータ、または部品実装装置での使用実績のある動作パラメータのうち少なくとも２つを表示する表示部と、を備える、部品データ管理装置。

【請求項13】

部品の部品情報に前記部品を基板に実装するための部品実装装置の動作条件である動作パラメータを紐付けした部品データを管理する部品データ管理方法であって、
動作パラメータと部品情報との関係性を示す学習モデルと、第１の部品の部品情報とに基づいて、前記第１の部品の動作パラメータを推定するパラメータ推定工程と、
前記第１の部品に対応して記憶される第１の動作パラメータと、前記パラメータ推定工程において推定された前記第１の部品の第２の動作パラメータとを表示部に表示する表示工程と、を含む、部品データ管理方法。

【請求項14】

部品の部品情報に前記部品を基板に実装するための部品実装装置の動作条件である動作パラメータを紐付けした部品データを管理する部品データ管理方法であって、
動作パラメータと部品情報との関係性を示す学習モデルと、第１の部品の部品情報とに基づいて、前記第１の部品の動作パラメータを推定するパラメータ推定工程と、
表示する動作パラメータの表示条件を設定する設定工程と、
設定された前記表示条件に基づいて、前記第１の部品に対応して部品実装装置に設定される動作パラメータ、前記パラメータ推定工程において推定された動作パラメータ、または部品実装装置での使用実績のある動作パラメータのうち少なくとも２つを表示部に表示する表示工程と、を含む、部品データ管理方法。

【請求項15】

請求項１３の部品データ管理方法をコンピュータに実行させるための部品データ管理プログラム。

【請求項16】

請求項１４の部品データ管理方法をコンピュータに実行させるための部品データ管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品を基板に実装する部品実装装置で使用する部品データを管理する部品データ管理装置および部品データ管理方法ならびに部品データ管理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

基板に部品を実装する部品実装装置は、部品の基板装着、ノズルの部品吸着、部品の撮像などに関する動作条件を含む多数の動作パラメータに基づいて、部品実装動作が制御される。この動作パラメータは、部品の形状などの情報を含む部品情報に紐付けた部品データとして、部品毎に適切な値が設定される（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、部品実装作業の成績が良くない部品データを使用する部品は、機械学習を用いて動作パラメータを修正するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－４１２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、機械学習を用いて動作パラメータを自動で修正することができるものの、機械学習により推定された動作パラメータの確信度にはばらつきがあるため必ずしも品質や生産性が改善される保証はなく、また、動作パラメータを変更した場合に元の動作パラメータを使用した状態からどの程度改善されるかを把握しにくいため、部品データを作成する管理者が動作パラメータを修正して実装基板の品質や生産性を向上させるためには更なる改善の余地があった。

【0005】

そこで本発明は、作成された動作パラメータの信頼度を容易に確認することができる部品データ管理装置および部品データ管理方法ならびに部品データ管理プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の部品データ管理装置は、部品の部品情報に前記部品を基板に実装するための部品実装装置の動作条件である動作パラメータを紐付けした部品データを管理する部品データ管理装置であって、動作パラメータと部品情報との関係性を示す学習モデルと、第１の部品の部品情報とに基づいて、前記第１の部品の動作パラメータを推定するパラメータ推定部と、前記第１の部品に対応して記憶される第１の動作パラメータと、前記パラメータ推定部が推定した前記第１の部品の第２の動作パラメータとを表示する表示部を備える。

【0007】

本発明の他の部品データ管理装置は、部品の部品情報に前記部品を基板に実装するための部品実装装置の動作条件である動作パラメータを紐付けした部品データを管理する部品データ管理装置であって、動作パラメータと部品情報との関係性を示す学習モデルと、第１の部品の部品情報とに基づいて、前記第１の部品の動作パラメータを推定するパラメータ推定部と、表示する動作パラメータの表示条件を設定する設定部と、設定された前記表示条件に基づいて、前記第１の部品に対応して部品実装装置に設定される動作パラメータ、前記パラメータ推定部が推定した動作パラメータ、または部品実装装置での使用実績のある動作パラメータのうち少なくとも２つを表示する表示部と、を備える。

【0008】

本発明の部品データ管理方法は、部品の部品情報に前記部品を基板に実装するための部品実装装置の動作条件である動作パラメータを紐付けした部品データを管理する部品データ管理方法であって、動作パラメータと部品情報との関係性を示す学習モデルと、第１の部品の部品情報とに基づいて、前記第１の部品の動作パラメータを推定するパラメータ推定工程と、前記第１の部品に対応して記憶される第１の動作パラメータと、前記パラメータ推定工程において推定された前記第１の部品の第２の動作パラメータとを表示部に表示する表示工程と、を含む。

【0009】

本発明の他の部品データ管理方法は、部品の部品情報に前記部品を基板に実装するための部品実装装置の動作条件である動作パラメータを紐付けした部品データを管理する部品データ管理方法であって、動作パラメータと部品情報との関係性を示す学習モデルと、第１の部品の部品情報とに基づいて、前記第１の部品の動作パラメータを推定するパラメータ推定工程と、表示する動作パラメータの表示条件を設定する設定工程と、設定された前記表示条件に基づいて、前記第１の部品に対応して部品実装装置に設定される動作パラメータ、前記パラメータ推定工程において推定された動作パラメータ、または部品実装装置での使用実績のある動作パラメータのうち少なくとも２つを表示部に表示する表示工程と、を含む。

【0010】

本発明の部品データ管理プログラムは、請求項１３の部品データ管理方法をコンピュータに実行させる。

【0011】

本発明の他の部品データ管理プログラムは、請求項１４の部品データ管理方法をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、作成された動作パラメータの信頼度を容易に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成を示す説明図

【図2】本発明の一実施の形態の管理コンピュータ（部品データ管理装置）の処理系の構成を示すブロック図

【図3】本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいて用いられる部品データのデータ構成を示す説明図

【図4】本発明の一実施の形態の動作パラメータの推定方法の説明図

【図5】本発明の一実施の形態の管理コンピュータ（部品データ管理装置）に表示された表示条件設定画面の例を示す図

【図6】本発明の一実施の形態の管理コンピュータ（部品データ管理装置）に表示された動作パラメータ更新画面の例を示す図

【図7】本発明の一実施の形態の管理コンピュータ（部品データ管理装置）に表示された動作パラメータ更新画面の例を示す図

【図8】本発明の一実施の形態の管理コンピュータ（部品データ管理装置）に表示された動作パラメータ更新画面の例を示す図

【図9】本発明の一実施の形態の管理コンピュータ（部品データ管理装置）に表示された部品情報表示画面の例を示す図

【図10】本発明の一実施の形態の部品データ管理方法のフロー図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装システム、部品実装装置、管理コンピュータの仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0015】

まず、図１を参照して、部品実装システム１の構成について説明する。部品実装システム１は基板に部品を実装して実装基板を生産する機能を有している。本実施の形態では、複数（ここでは３本）の部品実装ライン４を通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３に接続した構成となっている。各部品実装ライン４における作業は管理コンピュータ３によって管理される。なお、部品実装ライン４は３本に限定されることはなく、１本、２本、または４本以上であってよい。

【0016】

管理コンピュータ３は、各部品実装ライン４が備える生産設備の稼働に必要なデータやパラメータを作成し、各生産設備に送信する機能を有している。また、各生産設備より各生産設備の稼動状況、作業履歴などのデータが、管理コンピュータ３に送信される。また、管理コンピュータ３は、部品実装ライン４の生産設備で使用される部品データ、生産データなどを作成する機能を有している。なお、部品実装システム１は、部品実装ライン４毎にライン管理用のコンピュータを備え、ライン管理用のコンピュータを介して管理コンピュータ３と各生産設備がデータを送受信するようにしてもよい。

【0017】

図１において、部品実装ライン４は、基板供給装置Ｍ１、基板受渡装置Ｍ２、半田印刷装置Ｍ３、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５、リフロー装置Ｍ６および基板回収装置Ｍ７を連結した構成となっている。基板供給装置Ｍ１によって供給された基板は基板受渡装置Ｍ２を介して半田印刷装置Ｍ３に搬入され、ここで基板に部品接合用のクリーム半田をスクリーン印刷する半田印刷作業が行われる。

【0018】

半田印刷後の基板は部品実装装置Ｍ４，Ｍ５に順次受け渡され、ここで半田印刷後の基板に対して部品を装着する部品実装作業が実行される。部品実装装置Ｍ４，Ｍ５は、基板に装着される部品毎に設定された部品データに含まれる動作パラメータに基づいて、フィーダが供給する部品を実装ヘッドが有するノズルで真空吸着によって取り出す。そして、部品認識カメラでノズルが保持する部品の状態を撮像し、基板の実装位置に指定された実装角度で装着する。部品実装装置Ｍ４，Ｍ５は複数のセンサを備えており、ノズルが部品を吸着する吸着動作、部品認識カメラが取り出された部品を撮像して認識する部品認識動作など、部品実装作業における作業ミスや動作エラーなどが監視されている。なお、実装ヘッドは部品をノズルの他、部品を把持するチャックユニットによって基板の実装位置に装着してもよい。

【0019】

部品実装後の基板はリフロー装置Ｍ６に搬入され、ここで所定の加熱プロファイルに従って加熱されることにより部品接合用のクリーム半田が溶融固化する。これにより部品が基板に半田接合されて基板に部品を実装した実装基板が完成し、基板回収装置Ｍ７に回収される。

【0020】

次に図２を参照して、管理コンピュータ３の情報処理系の構成について説明する。ここでは、管理コンピュータ３が備える複数の機能のち、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５による部品実装作業に用いられる動作パラメータを含む部品データを作成し、管理する機能に関する構成について説明する。すなわち、管理コンピュータ３は、部品の部品情報に、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５が部品を基板に実装するための動作条件である動作パラメータを紐付けした部品データを管理する部品データ管理装置である。

【0021】

管理コンピュータ３は、処理部１０、記憶装置である記憶部２０の他、入力部３０、表示部３１、通信部３２を備えている。なお、管理コンピュータ３は、ひとつのコンピュータで構成する必要はなく、複数のデバイスで構成してもよい。例えば、記憶部２０、処理部１０の全てもしくは一部をサーバを介してクラウドに備えてもよい。

【0022】

図２において、入力部３０は、キーボード、タッチパネル、マウスなどの入力装置であり、操作コマンドやデータ入力時などに用いられる。表示部３１は液晶パネルなどの表示装置であり、記憶部２０が記憶する各種データを表示する他、入力部３０による操作のための操作画面、入力画面などの各種情報を表示する。通信部３２は、通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して部品実装ライン４を構成する生産設備（部品実装装置Ｍ４，Ｍ５）との間でデータの送受信を行う。

【0023】

処理部１０はＣＰＵなどのデータ処理装置であり、内部処理部として実績取得部１１、学習情報作成部１２、学習部１３、パラメータ推定部１４、算出部１５、抽出部１６、設定部１７、表示処理部１８、パラメータ更新部１９を備えている。記憶部２０には、生産データライブラリ２１、部品ライブラリ２２、実績情報２３、学習情報２４、学習モデル２５、推定動作パラメータ２６、確信度情報２７、抽出動作パラメータ２８、表示条件情報２９などが記憶されている。

【0024】

図２において、生産データライブラリ２１には、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５による実装基板の生産で使用される生産データが、実装基板の生産機種名毎に記憶されている。生産データには、基板に実装される部品を特定する部品名、当該部品を部品ライブラリ２２の部品データと関連付ける部品コード、当該部品の基板における実装位置、実装角度、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５において当該部品が供給される位置などが含まれている。部品ライブラリ２２には、部品情報に動作パラメータを紐付けした複数の部品データが記憶されている。部品データは、部品データコードによって生産データライブラリ２１の生産データに関連付けられている。

【0025】

ここで図３を参照して、部品ライブラリ２２に含まれる部品データ３３の例について説明する。部品データ３３は、部品データ３３に含まれる「部品ｎ」（部品データコード）と、生産データライブラリ２１に含まれる生産データの部品データコードによって生産データに関連付けされる。この例では、部品ライブラリ２２には、ｎ＝１，２，３・・・の部品データコードを有する複数の種類の部品の部品データ３３が記憶されている。部品データ３３には、大分類項目として部品情報３４、動作パラメータ３５が規定されている。

【0026】

部品情報３４は、当該部品に固有の属性を示す情報である。ここでは、中分類項目として、「品名」３４ａ、「形状」３４ｂ、「サイズ」３４ｃ、「部品パラメータ」３４ｄが例示されている。「品名」３４ａは、当該部品を特定するための情報であり、部品メーカや自社が管理するために付与した「品番」が小分類項目として規定されている。「形状」３４ｂは、当該部品の形状に関する情報であり、当該部品の外形形状を、矩形、円柱状などの形状区分によって示す「形状」、部品の形状を示す図面、画像情報を特定する情報などが小分類項目として規定されている。

【0027】

「サイズ」３４ｃには、小分類項目として当該部品のサイズを示す「外形寸法」、当該部品に形成された接続用の電極（リード）の数や位置（間隔）を示す「電極位置」などが規定されている。「部品パラメータ」３４ｄは当該部品の属性情報であり、小分類項目として当該部品の種類を示す「部品種別」、当該部品の外形における方向性の有無を示す「極性有無」、極性有りの場合に当該部品に付されるマークの形状などを示す「極性マーク」、極性マーク有りの場合に当該マークの位置を示す「マーク位置」などが規定されている。このように、部品情報３４には、部品の寸法、リード数、リードピッチ、リード長さ、リード幅、部品高さ（サイズ３４ｃ）、形状データ（形状３４ｂ）、部品識別番号（品名３４ａ）の少なくともいずれかひとつの項目が含まれる。

【0028】

図３において、動作パラメータ３５は、当該部品データ３３に規定される部品を対象として、部品実装ライン４に配置された部品実装装置Ｍ４，Ｍ５によって部品実装作業を実行する際に、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５を制御するために用いられる制御パラメータ（動作条件）である。ここでは、中分類項目として、「ノズル設定」３５ａ、「スピードパラメータ」３５ｂ、「認識」３５ｃ、「吸着」３５ｄ、「装着」３５ｅが例示されている。

【0029】

「ノズル設定」３５ａは、当該部品を吸着保持する際に用いられる吸着ノズルに関するデータであり、小分類項目として選択可能な吸着ノズルの種類を特定する「ノズル」が規定されている。「スピードパラメータ」３５ｂは、当該部品を吸着ノズルによって取り出して基板に装着する作業動作における吸着ノズルの移動速度に関する制御パラメータである。これらの制御パラメータには、小分類項目として部品を吸着して保持する際の「吸着速度」、「吸着保持時間」、保持した部品を基板に装着する際の「装着速度」、「装着保持時間」などが含まれる。

【0030】

図３において、「認識」３５ｃは、部品供給部から吸着ノズルによって取り出された部品を部品認識カメラによって撮像して認識する認識処理の実行に関するパラメータである。これらのパラメータには、小分類項目として撮像に使用されるカメラの種類を特定する「カメラ種別」、撮像に際して使用される照明のモードを示す「照明モード」、撮像により取得された画像を認識する際の「認識速度」などが含まれる。

【0031】

「吸着」３５ｄは、部品供給部から吸着ノズルによって部品を取り出す際の吸着動作に関する制御パラメータである。これらの制御パラメータには、小分類項目として、吸着ノズルを部品に着地させる際の吸着位置オフセットを示す「吸着位置Ｘ」、「吸着位置Ｙ」などが含まれる。「装着」３５ｅは、部品を吸着ノズルによって吸着保持した搭載ヘッドを基板に移動させて、吸着ノズルに昇降動作を行わせて部品を基板に装着する装着動作に関する制御パラメータである。これらの制御パラメータには、小分類項目として、吸着ノズルを下降させて部品を基板に着地させる際に部品を基板に押し付ける荷重である「装着荷重」などが含まれている。

【0032】

このように、動作パラメータ３５は、部品を移動させるためのパラメータ（スピードパラメータ３５ｂなど）、部品を保持するためのパラメータ（ノズル設定３５ａ、スピードパラメータ３５ｂ、吸着３５ｄなど）、部品を撮影するためのパラメータ（認識３５ｃなど）の少なくともひとつを含んでいる。また、動作パラメータ３５は、「品名」３４ａが同じ部品、すなわち部品情報３４が同じであっても、基板に実装する部品実装装置Ｍ４，Ｍ５の品種や基板の材質や基板の電極などが変わったり、実装品質や実装ミス率を改善したりするために変更されることがある。

【0033】

当該部品の動作パラメータ３５を変更すると、部品情報３４は変えずに変更後の動作パラメータ３５を紐づけた部品データ３３が作成（更新）される。この際、部品データ３３の「部品ｎ」（部品データコード）に新たなコードを付与することで、修正前の動作パラメータ３５と区別される。このように、部品データ３３は、部品の固有の属性を示す部品情報３４に、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５が当該部品を基板に実装するための動作条件である動作パラメータ３５が紐付けされている。

【0034】

部品ライブラリ２２（データベース）の部品データ３３は、生産データライブラリ２１の生産データと一緒に部品実装ライン４の部品実装装置Ｍ４，Ｍ５に送信され、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５における実装基板の生産に使用される。以下、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５で生産に使用されている動作パラメータを「第１の動作パラメータ」と称する。すなわち、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５において基板に実装される第１の部品の第１の動作パラメータは、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５で使用される動作パラメータとしてデータベース（部品ライブラリ２２）上に記憶されている。なお、部品ライブラリ２２には自らの工場の部品実装システム１で使用された部品データ３３の他、別の工場の部品実装システム１で使用された部品データ３３、ＥＤＡ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｄｅｓｉｇｎ ａｕｔｏｍａｔｉｏ）ベンダーが予め準備したデータベースを含んでいてもよい。

【0035】

図２において、実績取得部１１は、各々の部品実装ライン４が備える部品実装装置Ｍ４，Ｍ５から部品実装作業の実績を取得する。部品実装作業の実績には、生産開始日時、生産終了日時、生産枚数、作業ミスの回数、ミス率（頻度）、動作エラーの回数とその内容などの情報が含まれる。実績取得部１１は、取得した情報と部品実装作業を行った部品実装装置Ｍ４，Ｍ５を特定する情報、生産データ、第１の動作パラメータを含む部品データ３３とを関連付けて実績情報２３として記憶部２０に記憶する。すなわち、第１の動作パラメータは、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５での実績情報を関連付けてデータベース（記憶部２０）上に記憶される。なお、実績取得部１１は、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５の他、部品実装作業後に基板状態を検査する部品実装ライン４が備える基板検査装置（図示省略）から作業不良情報を取得してもよい。

【0036】

学習情報作成部１２は、実績情報２３、部品ライブラリ２２に基づいて、生産実績がある第１の部品の第１の動作パラメータ、第１の部品の部品情報３４や部品実装作業の実績などの第１の動作パラメータに関する情報を関連付けた学習情報２４を作成して、記憶部２０に記憶させる。

【0037】

図２において、学習部１３は、学習情報２４を教示データとして、後述する動作パラメータ３５と部品情報３４との関係性を示す学習モデル２５を、機械学習等を用いた学習アルゴリズムにより生成する。学習アルゴリズムとしては、ニューラルネットワーク（多層のニューラルネットワークを用いた深層学習を含む）、遺伝的プログラミング、決定木、ベイジアン・ネットワーク、サポート・ベクター・マシン（ＳＶＭ）等を使用し得る。生成された学習モデル２５は、記憶部２０に記憶される。

【0038】

パラメータ推定部１４は、生成された学習モデル２５と第１の部品の部品情報３４とに基づいて、第１の部品の動作パラメータ３５を推定する。パラメータ推定部１４によって推定された動作パラメータ３５は、推定動作パラメータ２６（第２の動作パラメータ）として記憶部２０に記憶される。

【0039】

ここで、図４を参照して、部品データ管理装置（管理コンピュータ３）により推定動作パラメータ２６（第２の動作パラメータ）を推定する動作パラメータ推定方法について説明する。まず、学習情報作成部１２は、記憶部２０に記憶されている部品ライブラリ２２と実績情報２３より、同一の部品の部品情報３４、動作パラメータ３５（第１の動作パラメータ）、実績情報を関連付けて、学習情報２４を作成する（ＳＴ１：学習情報作成工程）。

【0040】

例えば、学習情報作成部１２は、部品データ３３に含まれる品名３４ａが「Ｄ１」の部品（以下、単に「部品Ｄ１」などと称する。）の部品情報３４及び動作パラメータ３５と、実績情報２３に含まれる部品Ｄ１を部品実装装置Ｍ４，Ｍ５で実装した実績情報を関連付けた教師データを作成し、学習情報２４として記憶させる。

【0041】

図４において、次いで学習部１３は、学習情報２４に基づき、動作パラメータ３５と部品情報３４との関係性を示す学習モデル２５を生成する（ＳＴ２：学習工程）。作成された学習モデル２５は記憶部２０に記憶される。次いでパラメータ推定部１４は、生成された学習モデル２５を用いて、第１の部品の部品情報３４から第１の部品の推定動作パラメータ２６（第２の動作パラメータ）を推定（算出）する（ＳＴ３：動作パラメータ推定工程）。推定された推定動作パラメータ２６は記憶部２０に記憶される。

【0042】

例えば、実装実績がある部品の部品実装作業の生産性や実装品質を向上させるための推定動作パラメータ２６（推奨値）や、新規の部品の推定動作パラメータ２６（予想値）が算出される。図４の例では、パラメータ推定部１４は、学習モデル２５を用いて、部品ライブラリ２２に含まれる実装実績がある部品Ｄ１の部品情報３４から推奨される推定動作パラメータ２６（第２の動作パラメータ）を算出している。

【0043】

図２において、算出部１５は、推定された推定動作パラメータ２６（第２の動作パラメータ）がどれくらい信頼できるものであるかを統計的に表す確信度を算出する。算出部１５は、学習モデル２５に基づいて確信度を算出する。または、算出部１５は、学習モデル２５の生成に使用した学習情報２４に基づいて確信度を算出する。

【0044】

例えば、推定する部品情報３４と学習モデル２５の生成に使用した教師データ（学習情報２４）の部品情報３４との一致度が高いほど確信度は高くなる。また、教師データの数が多いほど確信度は高くなる。また、推定する日時と学習モデル２５が生成された日時とが近いほど、推定する日時と教師データの情報を取得した日時が新しいほど確信度は高くなる。また、学習データに含まれる実績（実績情報２３）が多いほど確信度は高くなる。算出部１５は、推定動作パラメータ２６（第２の動作パラメータ）の全体の確信度を算出する他、推定動作パラメータ２６の小分類項目の各々で確信度を算出する。算出された確信度は、確信度情報２７として記憶部２０に記憶される。

【0045】

図２において、抽出部１６は、部品ライブラリ２２に記憶される複数の部品の第１の動作パラメータ（動作パラメータ３５）の中から、部品情報３４が類似または一致する部品の第１の動作パラメータを抽出動作パラメータ２８として抽出する。具体的には、まず抽出部１６は、少なくともひとつの部品情報３４の項目（図３の小分類項目を参照）の一致度合いから類似または一致する部品情報３４を抽出する。次いで抽出部１６は、その部品情報３４に紐付けされている第１の動作パラメータを抽出動作パラメータ２８として抽出する。抽出された抽出動作パラメータ２８は、記憶部２０に記憶される。

【0046】

設定部１７は、表示部３１に表示条件設定画面を表示させて、表示部３１に表示する動作パラメータを指定する表示条件の入力を受け付ける（設定する）。ここで図５を参照して、設定部１７が表示部３１に表示させた表示条件設定画面４０の例と、管理者による表示条件の設定作業について説明する。表示条件設定画面４０には、部品名入力欄４１、表示選択欄４２、キャンセルボタン４３、決定ボタン４４が表示されている。管理者は、入力部３０を操作して、部品名入力欄４１に部品実装装置Ｍ４，Ｍ５が基板に実装する部品の部品名を入力する。

【0047】

また管理者は、入力部３０を操作して、表示選択欄４２に表示されている表示部３１に表示させる動作パラメータを選択するチェックボタンを選択する。この例では、表示選択欄４２において、現在値として部品実装装置Ｍ４，Ｍ５に設定される動作パラメータ（第１の動作パラメータ）、推奨値としてパラメータ推定部１４が推定した動作パラメータ（推定動作パラメータ２６）、類似部品の実績値として部品実装装置Ｍ４，Ｍ５での使用実績のある動作パラメータ（抽出動作パラメータ２８）のうち２つ以上が選択される。

【0048】

キャンセルボタン４３が操作されると、表示選択欄４２で選択されていたチェックボタンが全てキャンセルされる。決定ボタン４４が操作されると、設定部１７は表示条件設定画面４０において設定された条件に対応する表示条件を表示条件情報２９として記憶部２０に記憶させる。この例では、部品Ｄ１の第１の動作パラメータ（現在値）と推定動作パラメータ２６（推奨値）を表示部３１に表示する表示条件が設定される。

【0049】

図２において、表示処理部１８は、設定された表示条件（表示条件情報２９）に基づいて、表示部３１に動作パラメータなどを表示して動作パラメータの更新を受け付ける動作パラメータ更新画面を表示させる。ここで図６を参照して、表示処理部１８が表示部３１に表示させた動作パラメータ更新画面４５について説明する。動作パラメータ更新画面４５は、図５に示す表示条件設定画面４０により設定された表示条件情報２９に基づいて、表示処理部１８により表示部３１に表示されている。

【0050】

図６において、動作パラメータ更新画面４５には、部品名表示欄４６、動作パラメータ表示枠４７、全て選択ボタン４８、全選択解除ボタン４９、更新ボタン５０、キャンセルボタン５１が表示されている。部品名表示欄４６には、動作パラメータ表示枠４７に表示されている動作パラメータに対応する部品の部品名（ここでは「Ｄ１」）が表示されている。動作パラメータ表示枠４７には、項目表示欄４７ａ、現在値表示欄４７ｂ、推奨値表示欄４７ｃ、更新設定欄４７ｄ、確信度表示欄４７ｅ、スクロールバー４７ｆが表示されている。入力部３０によりスクロールバー４７ｆを操作することで、動作パラメータ表示枠４７に表示される動作パラメータ等が変更される。

【0051】

項目表示欄４７ａには、図３に示す動作パラメータ３５の小分類項目に対応する項目が表示されている。現在値表示欄４７ｂには、部品ライブラリ２２に記憶されている部品実装装置Ｍ４，Ｍ５で現在使用されている部品Ｄ１の動作パラメータ（第１の動作パラメータ）が表示されている。推奨値表示欄４７ｃには、推定動作パラメータ２６に記憶されているパラメータ推定部１４によって推定された部品Ｄ１の動作パラメータ（第２の動作パラメータ）が表示されている。なお、部品実装装置Ｍ４,Ｍ５で現在使用されている部品Ｄ１の動作パラメータ（第１パラメータが）が部品ライブラリ２２に記憶されていない場合、デフォルト値を部品Ｄ１の動作パラメータ（第１パラメータ）として表示してもよい。

【0052】

すなわち、表示部３１は、第１の部品（部品Ｄ１）に対応して記憶される第１の動作パラメータ（現在値）と、パラメータ推定部１４が推定した第１の部品の第２の動作パラメータ（推奨値）とを表示する。このように、第１の動作パラメータと第２の動作パラメータとを対比させて表示することで、作成された第２の動作パラメータの信頼度を容易に確認することができる。

【0053】

図６において、更新設定欄４７ｄには、項目表示欄４７ａの項目に対応するチェックボタンが表示されている。管理者は入力部３０を操作して、現在値を推奨値に置き換えて更新しようとしている項目のチェックボタンにチェックを入力（選択）する。全て選択ボタン４８が操作されると、全ての項目のチェックボタンが選択される。また、全選択解除ボタン４９が操作されると、全ての項目のチェックボタンの選択が解除される。

【0054】

確信度表示欄４７ｅには、算出部１５によって算出された推定動作パラメータ２６の全体の確信度が表示されている。すなわち、表示部３１は、第２の動作パラメータ（推定動作パラメータ２６）と確信度を対応付けて表示する。これにより、管理者は推定された第２の動作パラメータの確信度を参照しながら置き換えて更新する推奨値の項目を選択することができる。

【0055】

図６において、更新ボタン５０が操作されると、パラメータ更新部１９は動作パラメータ更新画面４５において選択された第２の動作パラメータ（推定動作パラメータ２６）を現在使用されている第１の動作パラメータと置き換えて部品データ３３を更新（作成）する。この際、修正前の動作パラメータ３５と区別するために、「部品ｎ」（部品データコード）に新たなコードを付与した部品データ３３が作成される。このように、パラメータ更新部１９は、表示部３１に表示された複数の第２の動作パラメータの中から選択された第２の動作パラメータを第１の動作パラメータとして置き換えて更新する。キャンセルボタン５１が操作されると、動作パラメータは更新されずに前の画面に遷移する。

【0056】

次に図７を参照して、動作パラメータ更新画面５２の他の例について説明する。図７に示す動作パラメータ更新画面５２は、動作パラメータ表示枠４７の確信度表示欄４７ｇに項目表示欄４７ａに対応する項目の各々の確信度が表示されているところが図６に示す動作パラメータ更新画面４５とは異なる。管理者は、項目毎に表示された確信度を参照しながら、置き換えて更新する推奨値の項目を選択することができる。すなわち、管理者は確信度が高い動作パラメータのみを変更することができる。

【0057】

次に図８を参照して、動作パラメータ更新画面５３の他の例について説明する。動作パラメータ更新画面５３は、図５に示す表示条件設定画面４０の表示選択欄４２において「推奨値」と「類似部品の実績値」が選択された表示条件（表示条件情報２９）に基づいて、表示処理部１８により表示部３１に表示されている。以下、図６に示す動作パラメータ更新画面４５と同じ部分には同じ符号を付して詳細な説明は省略し、異なる部分を中心に説明する。

【0058】

図８において、動作パラメータ更新画面５３は、部品名表示欄４６、動作パラメータ表示枠４７、更新ボタン５０、キャンセルボタン５１、部品情報表示ボタン５４が表示されている。動作パラメータ表示枠４７には、項目表示欄４７ａ、推奨値表示欄４７ｃの他、実績値１表示欄４７ｈ、実績値２表示欄４７ｉ、ミス率表示欄４７ｊが表示されている。

【0059】

実績値１表示欄４７ｈと実績値２表示欄４７ｉには、抽出動作パラメータ２８に記憶されている抽出部１６によって抽出された部品Ｄ１の部品情報３４と類似または一致する部品の動作パラメータ（第１の動作パラメータ）が表示されている。すなわち、表示部３１は、抽出部１６によって部品ライブラリ２２に記憶される複数の部品の第１の動作パラメータの中から抽出された第１の動作パラメータを表示する。この例では、部品Ｄ１に類似する部品として２つの部品が抽出されており、実績値１表示欄４７ｈと実績値２表示欄４７ｉに第１の動作パラメータがそれぞれ表示されている。

【0060】

図８において、ミス率表示欄４７ｊには、実績情報２３に記憶されている実績値１表示欄４７ｈと実績値２表示欄４７ｉに対応する部品の部品実装作業のミス率の実績値が表示されている。すなわち、表示部３１は、第１の動作パラメータに紐付いて記憶される実績情報２３を合わせて表示する。さらに、ミス率表示欄４７ｊには、動作パラメータを推奨値表示欄４７ｃに表示されている推定動作パラメータ２６（第２の動作パラメータ）で部品実装作業を行った場合に、類似する部品のミス率の実績に基づいてシミュレーションによって推定されるミス率が表示されている。なお、動作パラメータ更新画面５３に表示する実績情報２３はミス率に限定されることはなく、他の情報であってもよい。例えば、実績情報２３として、動作エラーのエラー率、実装基板１枚当たりの生産時間などを表示するようにしてもよい。

【0061】

更新ボタン５０が操作されると、パラメータ更新部１９は、第２の動作パラメータ（推定動作パラメータ２６）の全てを現在使用されている第１の動作パラメータと置き換えて部品データ３３を更新（作成）する。部品情報表示ボタン５４が操作されると、後述する部品情報表示画面に遷移する。

【0062】

ここで図９を参照して、図８に示す動作パラメータ更新画面５３の部品情報表示ボタン５４が操作されて表示部３１に表示された部品情報表示画面５５の例について説明する。部品情報表示画面５５には、推奨値部品情報表示枠５６、実績値部品情報表示枠５７、戻るボタン５８が表示されている。推奨値部品情報表示枠５６には、動作パラメータ更新画面５３の推奨値表示欄４７ｃに対応する部品Ｄ１の部品情報３４の一部が表示されている。実績値部品情報表示枠５７には、動作パラメータ更新画面５３の実績値１表示欄４７ｈに対応する部品Ｄ２の部品情報３４の一部が表示されている。

【0063】

実績値部品情報表示枠５７には表示部品選択枠５９が設けられている。表示部品選択枠５９に表示されているラジオボタンを選択することで、実績値部品情報表示枠５７に表示される情報が実績値１表示欄４７ｈに対応する部品Ｄ２と実績値２表示欄４７ｉに対応する部品Ｄ３との間で変更される。推奨値部品情報表示枠５６と実績値部品情報表示枠５７には、それぞれ部品形状表示枠６０とサイズ情報表示枠６１が表示されている。部品形状表示枠６０には、部品情報３４の形状３４ｂに含まれる部品の外形の概略図が表示される。サイズ情報表示枠６１には、部品情報３４のサイズ３４ｃに含まれる外形寸法、ボディサイズ、電極位置などが表示される。

【0064】

図９において、推奨値部品情報表示枠５６には詳細表示ボタン５６ａが表示され、実績値部品情報表示枠５７には詳細表示ボタン５７ａが表示されている。詳細表示ボタン５６ａが操作されると、推奨値部品情報表示枠５６に対応する部品Ｄ１の部品情報３４の詳細を表示する画面（図示省略）に遷移する。詳細表示ボタン５７ａが操作されると実績値部品情報表示枠５７に対応する部品Ｄ２の部品情報３４の詳細を表示する画面（図示省略）に遷移する。戻るボタン５８が操作されると、図８に示す動作パラメータ更新画面５３に遷移する（戻る）。

【0065】

次に図１０のフローに沿って、図５～図８を参照しながら部品の部品情報３４に動作パラメータ３５を紐付けした部品データ３３を管理する部品データ管理方法（部品データ管理プログラム）について説明する。ここでは、部品データ管理方法のうち、実績がある部品の動作パラメータ３５を部品実装作業の生産性や実装品質が向上すると期待される推奨値に更新する方法について説明する。まず、設定部１７は、表示部３１に表示する動作パラメータの表示条件（表示条件情報２９）を設定する（ＳＴ１１：設定工程）。表示条件は、例えば表示条件設定画面４０（図５）などを使用して入力される。なお設定工程（ＳＴ１１）は、表示条件が事前に設定されていれば省略してもよい。

【0066】

次いでパラメータ推定部１４は、動作パラメータ３５と部品情報３４との関係性を示す学習モデル２５と、表示条件で指定された部品（第１の部品）の部品情報３４とに基づいて、第１の部品の第２の動作パラメータ（推定動作パラメータ２６）を推定する（ＳＴ３：パラメータ推定工程）。次いで算出部１５は、推定された第２の動作パラメータの確信度を算出する（ＳＴ１２：確信度算出工程）。次いで抽出部１６は、部品ライブラリ２２に記憶される複数の部品の第１の動作パラメータの中から、表示条件で指定された部品（第１の部品）と部品情報３４が類似または一致する部品の第１の動作パラメータ（抽出動作パラメータ２８）を抽出する（ＳＴ１３：動作パラメータ抽出工程）。

【0067】

なお、パラメータ推定工程（ＳＴ３）、確信度算出工程（ＳＴ１２）、動作パラメータ抽出工程（ＳＴ１３）の順番は適宜入れ替えてもよく、並行して同時に実行するようにしてもよい。また、設定工程（ＳＴ１１）において、表示部３１に表示する情報として表示条件に設定されなかった情報を作成する工程はスキップするようにしてもよい。例えば、表示条件として図６に示す動作パラメータ更新画面４５で表示される条件が設定された場合は、動作パラメータ更新画面４５で表示されない動作パラメータの実績値（抽出動作パラメータ２８）を作成する動作パラメータ抽出工程（ＳＴ１３）をスキップするようにしてもよい。

【0068】

図１０において、次いで表示処理部１８は、設定工程（ＳＴ１１）において設定された表示条件に基づいて、動作パラメータ３５を表示する動作パラメータ更新画面４５，５２，５３（図６～図８）を表示部３１に表示させる（ＳＴ１４：表示工程）。すなわち、第１の部品に対応して部品実装装置Ｍ４，Ｍ５に設定される第１の動作パラメータ、パラメータ推定工程（ＳＴ３）において推定された第２の動作パラメータ（推定動作パラメータ２６）、または動作パラメータ抽出工程（ＳＴ１３）において抽出された部品実装装置Ｍ４，Ｍ５での使用実績のある第１の動作パラメータ（抽出動作パラメータ２８）のうち少なくとも２つが表示部３１に表示される。

【0069】

次いで動作パラメータ更新画面４５，５２の更新設定欄４７ｄなどで更新する動作パラメータが選択され（ＳＴ１５）、更新ボタン５０が操作されると、パラメータ更新部１９は選択された第２の動作パラメータを第１の動作パラメータとして置き換えて部品データ３３を更新（作成）する（ＳＴ１６：部品データ更新工程）。次いで動作パラメータを更新する部品が有る場合は（ＳＴ１７においてＹｅｓ）、表示条件設定工程（ＳＴ１１）に戻って、次の部品の動作パラメータが更新される。動作パラメータを更新する部品が無い場合は（ＳＴ１７においてＮｏ）、部品データ３３の更新処理が終了する。

【0070】

上述の部品データ管理方法によって更新された第１の動作パラメータ（推定動作パラメータ２６）を含む部品データ３３は、その後、部品実装ライン４の部品実装装置Ｍ４，Ｍ５に送信されて実装基板の生産に使用される。さらに、更新された部品データ３３を使用した部品実装作業の実績情報２３は管理コンピュータ３に取得されて、次に学習モデル２５を生成する際に使用される。すなわち、学習部１３は、部品データ３３に含まれる更新された第１の動作パラメータと第１の動作パラメータに関する情報（実績情報２３）を加えた学習情報２４に基づいて、学習モデル２５を生成する。これによって、学習モデル２５に基づいて推定される第２の動作パラメータ（推定動作パラメータ２６）の信頼度を向上させることができる。

【0071】

上記説明したように、本実施の形態の管理コンピュータ３は、動作パラメータ３５と部品情報３４との関係性を示す学習モデル２５と、第１の部品の部品情報３４とに基づいて、第１の部品の動作パラメータ（推定動作パラメータ２６）を推定するパラメータ推定部１４と、第１の部品に対応して記憶される第１の動作パラメータと、パラメータ推定部１４が推定した第１の部品の第２の動作パラメータとを表示する表示部３１を備える、部品データ３３を管理する部品データ管理装置である。これによって、作成された動作パラメータの確信度やミス率などの信頼度を容易に確認することができる。

【0072】

なお、上述の説明で用いた「第１の部品」とは、説明のために用いた用語であり、これに限定されない。例えば、「一の部品」、「部品Ａ」、もしくは「特定の部品」等の他の用語を用いて表現されてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0073】

本発明の部品データ管理装置および部品データ管理方法ならびに部品データ管理プログラムは、作成された動作パラメータの信頼度を容易に確認することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。

【符号の説明】

【0074】

３ 管理コンピュータ（部品データ管理装置）
Ｍ４，Ｍ５ 部品実装装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】