特開 2022-182272 害獣回収判定装置、害獣回収判定システム、および害獣回収判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022182272

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】害獣回収判定装置、害獣回収判定システム、および害獣回収判定方法

(51)【国際特許分類】

   A01M 23/00 20060101AFI20221201BHJP

   A01G 7/00 20060101ALI20221201BHJP

【ＦＩ】

A01M23/00 Z

A01G7/00 603

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021089740

(22)【出願日】2021-05-28

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】奥富 忠相

(72)【発明者】

【氏名】長瀬 瑞穂

(72)【発明者】

【氏名】山地 隆生

(72)【発明者】

【氏名】吉田 朝明

【テーマコード（参考）】

2B121

【Ｆターム（参考）】

2B121AA01

2B121BA11

2B121BA51

2B121BA58

2B121BA60

2B121EA26

(57)【要約】

【課題】害獣の罠の状態および罠の回収のタイミングを把握すること。
【解決手段】害獣回収判定装置は、作作物育成領域で育成される作物の状態に基づいて、作物の育成度を判定する育成度判定部と、作物育成領域の周辺に設置された捕獲装置に捕獲された動物の映像データに基づいて、動物の種類を特定する動物特定部と、育成度判定部が判定した作物の育成度と、動物特定部が特定した動物の種類とに基づいて、動物が害獣であるか否かを判定する害獣判定部と、害獣判定部の判定結果と、捕獲装置が設置されている位置とに基づいて、捕獲装置に対する行動の必要度を判定する必要度判定部と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作物育成領域で育成される作物の状態に基づいて、作物の育成度を判定する育成度判定部と、
前記作物育成領域の周辺に設置された捕獲装置に捕獲された動物の映像データに基づいて、前記動物の種類を特定する動物特定部と、
前記育成度判定部が判定した前記作物の育成度と、前記動物特定部が特定した前記動物の種類とに基づいて、前記動物が害獣であるか否かを判定する害獣判定部と、
前記害獣判定部の判定結果と、前記捕獲装置が設置されている位置とに基づいて、前記捕獲装置に対する行動の必要度を判定する必要度判定部と、
を備える、害獣回収判定装置。

【請求項2】

前記害獣判定部は、前記作物の育成度が高いほど、前記動物を前記害獣であると判定する、
請求項１に記載の害獣回収判定装置。

【請求項3】

前記必要度判定部は、前記捕獲装置が設置されている位置と、前記作物育成領域との距離が近いほど、前記必要度を高くする、
請求項１または２に記載の害獣回収判定装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の害獣回収判定装置と、
作物育成領域周辺に設置された捕獲装置と、
前記作物育成領域の作物を監視する作物監視装置と、を含み、
前記捕獲装置は、
動物を捕獲するワナ部と、
前記ワナ部の動作を検知する動作検知センサと、
前記ワナ部に捕獲された動物を撮像する動物監視カメラ部と、を備え、
前記作物監視装置は、
作物育成領域の作物の状態を検知する作物センサと、
前記作物育成領域の作物の高さを計測する作物監視カメラ部と、
を備える、害獣回収判定システム。

【請求項5】

作物育成領域で育成される作物の状態に基づいて、作物の育成度を判定するステップと、
前記作物育成領域の周辺に設置された捕獲装置に捕獲された動物の映像データに基づいて、前記動物の種類を特定するステップと、
前記作物の育成度と、前記動物の種類とに基づいて、前記動物が害獣であるか否かを判定するステップと、
前記動物が害獣であるか否かの判定結果と、前記捕獲装置が設置されている位置とに基づいて、前記捕獲装置に対する行動の必要度を判定するステップと、
を含む、害獣回収判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、害獣回収判定装置、害獣回収判定システム、および害獣回収判定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

農作物に被害を与える害獣の対策に関する技術が知られている。例えば、特許文献１には、農作物に害を与える害獣の種類や、害獣に対するワナの配置などを通知して害獣対策の支援を行う技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６４８４６５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術では、害獣の罠を設置した後、罠の状態の監視作業や、罠の回収作業は、ユーザの判断で行う必要がある。

【0005】

本発明は、害獣の罠の状態および罠の回収のタイミングを把握することのできる害獣回収判定装置、害獣回収判定システム、および害獣回収判定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る害獣回収判定装置は、作物育成領域で育成される作物の状態に基づいて、作物の育成度を判定する育成度判定部と、前記作物育成領域の周辺に設置された捕獲装置に捕獲された動物の映像データに基づいて、前記動物の種類を特定する動物特定部と、前記育成度判定部が判定した前記作物の育成度と、前記動物特定部が特定した前記動物の種類とに基づいて、前記動物が害獣であるか否かを判定する害獣判定部と、前記害獣判定部の判定結果と、前記捕獲装置が設置されている位置とに基づいて、前記捕獲装置に対する行動の必要度を判定する必要度判定部と、を備える。

【0007】

本発明に係る害獣回収判定システムは、本発明に係る害獣回収判定装置と、作物育成領域周辺に設置された捕獲装置と、前記作物育成領域の作物を監視する作物監視装置と、を含み、前記捕獲装置は、動物を捕獲するワナ部と、前記ワナ部の動作を検知する動作検知センサと、前記ワナ部に捕獲された動物を撮像する動物監視カメラ部と、を備え、前記作物監視装置は、作物育成領域の作物の状態を検知する作物センサと、前記作物育成領域の作物の高さを計測する作物監視カメラ部と、を備える。

【0008】

本発明に係る害獣回収判定方法は、作物育成領域で育成される作物の状態に基づいて、作物の育成度を判定するステップと、前記作物育成領域の周辺に設置された捕獲装置に捕獲された動物の映像データに基づいて、前記動物の種類を特定するステップと、前記作物の育成度と、前記動物の種類とに基づいて、前記動物が害獣であるか否かを判定するステップと、前記動物が害獣であるか否かの判定結果と、前記捕獲装置が設置されている位置とに基づいて、前記捕獲装置に対する行動の必要度を判定するステップと、を含む。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、害獣の罠の状態および罠の回収のタイミングを把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係る害獣回収判定システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る捕獲装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る捕獲装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、実施形態に係る作物監視装置の構成例を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施形態に係る作物監視装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態に係る害獣回収判定装置の構成例を示すブロック図である。

【図7】図７は、実施形態に係る害獣回収判定装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、実施形態に係る作物の育成度を判定する方法を説明するための図である。

【図9】図９は、実施形態に係る害獣を判定する方法を説明するための図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る害獣を判定する方法を説明するための図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る判定結果の表示映像の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0012】

［実施形態］
（害獣回収判定システム）
図１を用いて、実施形態に係る害獣回収判定システムの構成例について説明する。図１は、実施形態に係る害獣回収判定システムの構成例を示す図である。

【0013】

図１に示すよう、害獣回収判定システム１は、捕獲装置１０と、作物監視装置１２と、害獣回収判定装置１４と、を含む。捕獲装置１０と、作物監視装置１２と、害獣回収判定装置１４とは、ネットワークＮを介して、通信可能に接続されている。図１に示す例では、捕獲装置１０と、作物監視装置１２とは１台のみしているが、実際には、害獣回収判定装置１４には、複数の捕獲装置１０と、複数の作物監視装置１２とが通信可能に接続されている。

【0014】

捕獲装置１０は、動物を捕獲する装置である。捕獲装置１０は、例えば、箱罠であるが、これに限定されない。捕獲装置１０は、例えば、各種の作物を育成する作物育成領域の周辺に複数設置される。捕獲装置１０は、例えば、作物育成領域からの距離に応じて、複数設置される。捕獲装置１０は、例えば、捕獲した動物を撮像し、撮像した動物の映像データを、ネットワークＮを介して害獣回収判定装置１４に送信する。

【0015】

作物監視装置１２は、作物の育成を監視する装置である。作物監視装置１２は、例えば、作物育成領域の周辺に複数設置される。作物監視装置１２は、例えば、作物育成領域で育成される作物の状態を検出する。作物監視装置１２は、例えば、作物育成領域の周辺で育成されている作物を撮像する。作物監視装置１２は、作物の状態の検出結果と、作物の映像データとを、ネットワークＮを介して害獣回収判定装置１４に送信する。

【0016】

本実施形態において、作物には各種の作物が含まれる。例えば、作物は、果実、木の実、葉菜類及び根菜類を含む野菜などが含まれる。

【0017】

害獣回収判定装置１４は、作物監視装置１２から受信した作物の状態の検出結果と、作物の映像データとに基づいて、作物の育成度を判定する。害獣回収判定装置１４は、判定した作物の育成度と、捕獲装置１０から受信した動物の映像データとに基づいて、動物が害獣であるか否かを判定する。害獣回収判定装置１４は、動物が害獣であると判定された場合には、害獣を回収する緊急度を判定する。

【0018】

（捕獲装置）
図２を用いて、実施形態に係る捕獲装置の構成例について説明する。図２は、実施形態に係る捕獲装置の構成例を示すブロック図である。

【0019】

図２に示すように、捕獲装置１０は、ワナ部２０と、動作検知センサ２２と、撮像部２４と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部２６と、通信部２８と、制御部３０と、を備える。

【0020】

ワナ部２０は、動物を捕獲する罠である。ワナ部２０は、例えば、所謂、箱罠である。ワナ部２０は、例えば、内部に動物の餌などが配置され、ワナ部２０の内部に動物が入ると柵などを下すことで、動物を捕獲するように構成されている。本実施形態では、ワナ部２０は、箱罠であるものとして説明するが、本発明を限定するものではない。

【0021】

動作検知センサ２２は、ワナ部２０の状態を検知する。動作検知センサ２２は、ワナ部２０の動作状態を検知する。動作検知センサ２２は、ワナ部２０がオン状態であるか、オフ状態であるかを判定する。ワナ部２０がオン状態とは柵が下りている状態のことを意味し、オフ状態とは柵が上がっている状態のことを意味する。

【0022】

撮像部２４は、ワナ部２０の状態を撮像する。撮像部２４は、例えば、ワナ部２０の柵の状態を撮像する。撮像部２４は、ワナ部２０の内部を撮像する。撮像部２４は、例えば、ワナ部２０が捕獲した動物を撮像する。撮像部２４は、動物監視カメラ部の一種である。

【0023】

ＧＮＳＳ受信部２６は、図示しないＧＮＳＳ衛星から、位置情報を特定するための情報を含むＧＮＳＳ信号を受信する。ＧＮＳＳ受信部２６は、例えば、ＧＮＳＳ受信回路またはＧＮＳＳ受信装置で実現することができる。

【0024】

通信部２８は、外部装置との間で情報の送受信を行う。通信部２８は、例えば、ワナ部２０の状態を示す情報、および撮像部２４が撮像した映像データなどを害獣回収判定装置１４に送信する。

【0025】

制御部３０は、捕獲装置１０の各部の動作を制御する。制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、図示しない記憶部などに記憶されたプログラムがＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。制御部３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。制御部３０は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0026】

（捕獲装置の処理）
図３を用いて、実施形態に係る捕獲装置の処理の流れを説明する。図３は、実施形態に係る捕獲装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0027】

制御部３０は、ワナ状態情報を取得する（ステップＳ１０）。具体的には、制御部３０は、例えば、動作検知センサ２２にワナ部２０の動作状態を検知させて、ワナ部２０の動作状態がオン状態であるかオフ状態であるかを示すワナ状態情報を取得する。そして、ステップＳ１２に進む。

【0028】

制御部３０は、ワナ部２０の映像データを取得する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部３０は、例えば、撮像部２４を制御して、ワナ部２０の内部を撮像させることで、ワナ部２０の映像データを取得する。ワナ部２０の映像データには、例えば、ワナ部２０の状態の映像データと、ワナ部２０の内部の映像データとが含まれる。そして、ステップＳ１４に進む。

【0029】

制御部３０は、捕獲装置１０の現在の位置情報を取得する（ステップＳ１４）。具体的には、制御部３０は、例えば、ＧＮＳＳ受信部２６を制御して、ＧＮＳＳ信号を受信することで、捕獲装置１０の現在の位置情報を取得する。制御部３０は、例えば、捕獲装置１０の現在の位置情報を地球座標で取得する。そして、ステップＳ１６に進む。

【0030】

制御部３０は、ワナ状態情報、捕獲装置１０の現在の位置情報、及びワナ部２０の映像データを害獣回収判定装置１４に通信部２８を介して送信する（ステップＳ１６）。そして、図３の処理を終了する。

【0031】

（作物監視装置）
図４を用いて、実施形態に係る作物監視装置の構成例について説明する。図４は、実施形態に係る作物監視装置の構成例を示すブロック図である。

【0032】

図４に示すように、作物監視装置１２は、作物センサ４０と、撮像部４２と、通信部４４と、制御部４６と、を備える。

【0033】

作物センサ４０は、作物の状態を検出する。作物センサ４０は、例えば、作物の状態として、作物の匂いを検出する匂いセンサを含む。作物センサ４０は、例えば、作物の状態として、作物の高さを検出する高さセンサを含む。作物センサ４０は、その他のセンサを含んでもよい。

【0034】

撮像部４２は、作物を撮像する。撮像部４２は、例えば、作物の高さを測定するために、作物の全体を撮像する。撮像部４２は、作物監視カメラ部の一種である。

【0035】

通信部４４は、外部装置との間で情報の送受信を行う。通信部４４は、例えば、作物の状態を示す情報、および撮像部４２が撮像した映像データなどを害獣回収判定装置１４に送信する。

【0036】

制御部４６は、作物監視装置１２の各部の動作を制御する。制御部４６は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、図示しない記憶部などに記憶されたプログラムがＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。制御部４６は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部４６は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0037】

（作物監視装置の処理）
図５を用いて、実施形態に係る作物監視装置の処理の流れの一例について説明する。図５は、実施形態に係る作物監視装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0038】

制御部４６は、作物状態情報を取得する（ステップＳ２０）。具体的には、制御部４６は、例えば、作物センサ４０に作物の状態を検知させて、作物の状態を示す作物状態情報を取得する。そして、ステップＳ２２に進む。

【0039】

制御部４６は、作物の映像データを取得する（ステップＳ２２）。具体的には、制御部４６は、例えば、撮像部４２を制御して、作物を撮像させることで、作物の映像データを取得する。そして、ステップＳ２４に進む。

【0040】

制御部４６は、作物状態情報、及び作物の映像データを害獣回収判定装置１４に通信部４４を送信する（ステップＳ２４）。そして、図５の処理を終了する。

【0041】

（害獣回収判定装置）
図６を用いて、実施形態に係る害獣回収判定装置の構成例について説明する。図６は、実施形態に係る害獣回収判定装置の構成例を示すブロック図である。

【0042】

図６に示すように、害獣回収判定装置１４は、通信部５０と、入力部５２と、表示部５４と、記憶部５６と、制御部５８と、を備える。

【0043】

通信部５０は、外部装置との間で情報の送受信を行う。通信部５０は、例えば、ワナ部２０の状態を示す情報、および撮像部２４が撮像した映像データなどを捕獲装置１０から受信する。通信部５０は、例えば、作物の状態を示す情報、および撮像部４２が撮像した映像データなどを作物監視装置１２から受信する。

【0044】

入力部５２は、害獣回収判定装置１４に対する各種の操作を受け付ける。入力部５２は、例えば、マウス、キーボード、及びタッチパネルなどの入力装置で実現することができる。

【0045】

表示部５４は、各種映像を表示する。表示部５４は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどを含むディスプレイを含む。なお、タッチパネル等を用いて、入力部５２と、表示部５４とを一体に構成してもよい。

【0046】

記憶部５６は、各種の情報を記憶するメモリである。記憶部５６は、例えば、制御部５８の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部５６は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような主記憶装置、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及びＳＳＤ（Solid State Drive）等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

【0047】

記憶部５６は、データ記憶部５６ａと、ワナ状態記憶部５６ｂと、位置情報記憶部５６ｃと、作物育成状態記憶部５６ｄと、害獣情報記憶部５６ｅと、を備える。

【0048】

データ記憶部５６ａは、各種のデータを記憶する。データ記憶部５６ａは、例えば、制御部５８の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。データ記憶部５６ａは、例えば、動物の種類を特定するための辞書データを記憶している。データ記憶部５６ａは、例えば、作物の種類を特定するための辞書データを記憶している。

【0049】

ワナ状態記憶部５６ｂは、捕獲装置１０のワナ部２０の状態に関する情報を記憶する。ワナ状態記憶部５６ｂは、例えば、捕獲装置１０のワナ部２０がオン状態であるかオフ状態であるかを示す情報を記憶する。

【0050】

位置情報記憶部５６ｃは、捕獲装置１０が設置されている位置に関する位置情報を記憶する。

【0051】

作物育成状態記憶部５６ｄは、作物の育成度に関する情報を記憶する。作物育成状態記憶部５６ｄは、例えば、作物の匂いに関する匂い情報、高さに関する高さ情報を育成度に関する情報として記憶する。

【0052】

害獣情報記憶部５６ｅは、害獣に関する情報を取得する。害獣情報記憶部５６ｅは、例えば、捕獲装置１０のワナ部２０に捕獲された害獣の画像データを記憶する。

【0053】

制御部５８は、害獣回収判定装置１４の各部の動作を制御する。制御部５８は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、記憶部５６等に記憶されたプログラムがＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。制御部５８は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部５８は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0054】

制御部５８は、取得部６０と、育成度判定部６２と、ワナ動作判定部６４と、動物特定部６６と、害獣判定部６８と、必要度判定部７０と、表示制御部７２と、を備える。

【0055】

取得部６０は、各種のデータを取得する。取得部６０は、例えば、通信部５０を介して、ワナ部２０の状態を示す情報、および撮像部２４が撮像した映像データなどを捕獲装置１０から取得する。取得部６０は、例えば、通信部５０を介して作物の状態を示す情報、および撮像部４２が撮像した映像データなどを作物監視装置１２から取得する。

【0056】

育成度判定部６２は、作物の育成度を判定する。育成度判定部６２は、作物の状態を示す情報、および撮像部４２が撮像した映像データなどに基づいて、作物の育成度を判定する。

【0057】

ワナ動作判定部６４は、捕獲装置１０のワナ部２０の動作状態を判定する。ワナ動作判定部６４は、捕獲装置１０のワナ部２０の動作状態がオン状態であるかオフ状態であるか判定する。

【0058】

動物特定部６６は、捕獲装置１０が捕獲した動物の種類を特定する。動物特定部６６は、例えば、撮像部２４が撮像した映像データに対してデータ記憶部５６ａが記憶する辞書データを用いて、捕獲装置１０が捕獲した動物の種類を判定する。

【0059】

害獣判定部６８は、動物特定部６６が特定した動物が害獣であるか否かを判定する。害獣判定部６８は、例えば、育成度判定部６２が判定した作物の育成度と、動物特定部６６が特定した動物の種類とに基づいて、捕獲装置１０が捕獲した動物が害獣であるか否かを判定する。

【0060】

必要度判定部７０は、捕獲装置１０に対する行動の必要度を判定する。必要度判定部７０は、例えば、捕獲装置１０が捕獲した動物を回収する必要性を示す必要度を判定する。必要度判定部７０は、例えば、害獣判定部６８の判定結果と、捕獲装置１０が設置されている位置とに基づいて、捕獲装置１０が捕獲した動物を回収する必要性を示す必要度を判定する。

【0061】

表示制御部７２は、各種の情報を表示部５４に表示させる。表示制御部７２は、例えば、必要度判定部７０の判定結果を表示させる。

【0062】

（害獣回収判定装置の処理）
図７を用いて、実施形態に係る害獣回収判定装置の処理の流れの一例について説明する。図７は、実施形態に係る害獣回収判定装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0063】

取得部６０は、作物状態情報及び作物の映像データを取得する（ステップＳ３０）。具体的には、取得部６０は、例えば、通信部５０を介して作物の状態を示す情報、および撮像部４２が撮像した映像データなどを作物監視装置１２から取得する。そして、ステップＳ３２に進む。

【0064】

育成度判定部６２は、作物の育成度を判定する（ステップＳ３２）。具体的には、育成度判定部６２は、例えば、作物の状態を示す情報と、作物の高さとに基づいて作物の育成度を判定する。育成度判定部６２は、例えば、作物の映像データに基づいて作物の高さを判定する。育成度判定部６２は、例えば、高さセンサの検出結果に基づいて、作物の高さを判定する。育成度判定部６２は、例えば、判定した作物の高さと、作物の匂いなどの作物の状態に基づいて、作物の育成度を判定する。図８は、実施形態に係る作物の育成度を判定する方法を説明するための図である。育成度判定部６２は、例えば、作物の高さを「高」、「中」、「低」のように３段階に分類する。育成度判定部６２は、例えば、作物の匂いを「強」、「中」、「弱」のように３段階に分類する。育成度判定部６２は、例えば、作物の高さが「高」、匂いが「強」である場合、作物の育成度を「終期」と判定する。育成度判定部６２は、例えば、作物の高さが「中」、匂いが「中」である場合、作物の育成度を「中期」と判定する。育成度判定部６２は、例えば、作物の高さが「低」、匂いが「弱」である場合、作物の育成度を「初期」と判定する。

【0065】

図８に示す例では、作物の高さ及び作物の匂いを、それぞれ３段階に分類しているが、これは例示であり、本発明を限定するものではない。作物の高さ及び作物の匂いは、例えば、具体的な数値で示してもよい。図８に示す例では、作物の状態として作物の匂いを示しているが、これは例示であり、本発明を限定するものではない。作物の状態としては、作物の色を用いてもよい。作物の状態として、作物の色を用いる場合には、例えば、作物の色に応じて「濃」、「中」、「淡」などの３段階に分類すればよい。この場合、育成度判定部６２は、作物の色と、作物の高さとに基づいて、作物の育成度を判定する。

【0066】

図７に戻る。取得部６０は、ワナ状態情報及びワナ部２０の映像データを取得する（ステップＳ３４）。具体的には、取得部６０は、例えば、通信部５０を介して、ワナ部２０の状態を示す情報、および撮像部２４が撮像したワナ部２０の映像データなどを捕獲装置１０から取得する。そして、ステップＳ３６に進む。

【0067】

ワナ動作判定部６４は、ワナ部２０がオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ３６）。具体的には、ワナ動作判定部６４は、例えば、ワナ状態情報に基づいて、動作検知センサ２２がオン状態である場合に、ワナ部２０がオン状態であると判定する。ワナ動作判定部６４は、例えば、ワナ部２０の映像データに基づいて、柵が閉じている状態である場合、ワナ部２０がオン状態であると判定する。ワナ部２０がオン状態であると判定された場合（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、ステップＳ３８に進む。ワナ部２０がオン状態であると判定されない場合（ステップＳ３６；Ｎｏ）、ステップＳ４８に進む。

【0068】

ステップＳ３６でＹｅｓと判定された場合、動物特定部６６は、動物が捕獲されているか否かを判定する（ステップＳ３８）。具体的には、動物特定部６６は、ワナ部２０の映像データに動物が含まれている場合に、ワナ部２０に動物が捕獲されていると判定する。動物が捕獲されていると判定された場合（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、ステップＳ４０に進む。動物が捕獲されていると判定されなかった場合（ステップＳ３８；Ｎｏ）、ステップＳ４４に進む。

【0069】

ステップＳ３８でＹｅｓと判定された場合、害獣判定部６８は、捕獲された動物が害獣であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。具体的には、害獣判定部６８は、例えば、データ記憶部５６ａに記憶された辞書データに基づいて動物の種類を特定する。害獣判定部６８は、特定した動物の種類と、作物の育成度とに基づいて、捕獲された動物が害獣であるか否かを判定する。

【0070】

図９は、実施形態に係る害獣を判定する方法を説明するための図である。害獣判定部６８は、例えば、動物の種類が「サル」である場合、作物の育成度によらず「害獣」と判定する。害獣判定部６８は、例えば、動物の種類が「イノシシ」である場合、作物の育成度が「終期」または「中期」である場合には「害獣」と判定し、「初期」である場合には害獣ではない対象外と判定する。害獣判定部６８は、例えば、動物の種類が「タヌキ」である場合、作物の育成度が「終期」である場合には「害獣」と判定し、「中期」または「初期」である場合には対象外と判定する。害獣判定部６８は、例えば、動物の種類が「天然記念物」である場合、作物の育成度によらず、対象外と判定する。害獣判定部６８は、作物の害を与える恐れがある場合に、動物を害獣と判定する。すなわち、害獣判定部３８は、例えば、作物の育成度合いに応じて、同じ動物であっても害獣と判定する度合いを変更する。例えば、作物の育成度が高いほど、同じ動物であっても害獣であると判定する。

【0071】

図７に戻る。動物が害獣であると判定された場合（ステップＳ４０；Ｙｅｓ）、ステップＳ４２に進む。動物が害獣であると判定されない場合（ステップＳ４０；Ｎｏ）、ステップＳ４６に進む。

【0072】

ステップＳ４０でＹｅｓと判定された場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、必要度判定部７０は、害獣を回収する必要度を判定する。必要度判定部７０は、例えば、害獣判定部６８の判定結果と、捕獲装置１０が設置されている位置とに基づいて、害獣を回収する必要性を示す必要度を判定する。

【0073】

図１０は、実施形態に係る害獣を判定する方法を説明するための図である。図１０に示すように、必要度判定部７０は、ワナ部２０の状態と、害獣判定部６８の判定結果と、設置エリアに基づいて、害獣を回収する必要度を判定する。必要度判定部７０は、ワナ部２０の状態がオンで、害獣と判定され、捕獲装置１０の設置エリアが農作地エリアから近い近距離エリアである場合に、回収レベルは高いと判定する。必要度判定部７０は、ワナ部２０の状態がオンで、害獣と判定され、捕獲装置１０の設置エリアが農作地エリアから中である中距離エリアである場合、回収レベルは中であると判定する。必要度判定部７０は、ワナ部２０の状態がオンで、害獣と判定され、捕獲装置１０の設置エリアから遠い遠距離エリアである場合、回収レベルは低いと判定する。必要度判定部７０は、ワナ部２０の状態がオフで、動物が検出されなかった場合、全エリアで待機と判定する。必要度判定部７０は、ワナ部２０の状態がオンで、動物が検出されなかった場合、捕獲装置１０の誤作動であると判定する。本実施形態では、近距離エリア、中距離エリア、および遠距離エリアは、ユーザの任意で設定してよい。例えば、近距離エリア、中距離エリア、および遠距離エリアは、例えば、害獣を回収するまでにかかる時間に応じて、ユーザの任意で設定してよい。必要度判定部７０は、ワナ部２０の状態がオンで、捕獲装置１０に捕獲された動物が対象外である場合、対象外の動物をリリースすると判定する。そして、ステップＳ４８に進む。

【0074】

図７に戻る。ステップＳ３８でＮｏと判定された場合、必要度判定部７０は、捕獲装置１０が誤作動したと判定する（ステップＳ４４）。そして、ステップＳ４８に進む。

【0075】

ステップＳ４０でＮｏと判定された場合、必要度判定部７０は、捕獲装置１０が捕獲した動物をリリースすると判定する（ステップＳ４６）。必要度判定部７０は、捕獲装置１０が捕獲した動物が害獣でないと判定された場合や、天然記念物である場合に、動物をリリースすると判定する。そして、ステップＳ４８に進む。

【0076】

ステップＳ３６、ステップＳ４２、ステップＳ４４、またはステップＳ４６の後、制御部５８は、全ての捕獲装置１０について判定処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ４８）。全ての捕獲装置１０について判定処理が終了したと判定された場合（ステップＳ４８；Ｙｅｓ）、ステップＳ５０に進む。全ての捕獲装置１０について判定処理が終了したと判定されない場合（ステップＳ４８；Ｎｏ）、ステップＳ３０に進む。

【0077】

表示制御部７２は、判定結果を表示部５４に表示させる（ステップＳ５０）。具体的には、表示制御部７２は、例えば、各捕獲装置１０の回収の必要度の判定結果を表示部５４に表示させる。

【0078】

図１１は、実施形態に係る判定結果の表示映像の一例を示す図である。図１１に示すように、表示映像８０は、エリアＡ１と、エリアＡ２と、エリアＡ３と、エリアＡ４と、を含む。エリアＡ１は、作物を育成する作物育成エリアである。エリアＡ２は、作物育成エリアからの距離が近距離である近距離エリアである。エリアＡ３は、作物育成エリアからの距離が中距離である中距離エリアである。エリアＡ４は、作物育成エリアからの距離が遠距離である遠距離エリアである。

【0079】

図１１に示す例では、エリアＡ２には、捕獲装置１０_１が設置されているものとする。エリアＡ３には、捕獲装置１０_２と、捕獲装置１０_３とが設置されているものとする。エリアＡ４には、捕獲装置１０_４と、捕獲装置１０_５とが設置されているものとする。

【0080】

表示制御部７２は、例えば、エリアＡ１には、作物の育成度を示す判定結果９０を表示させる。判定結果９０は、作物の育成度が初期であることを示す。

【0081】

表示制御部７２は、捕獲装置１０_１の回収の必要度を示す判定結果９１を示す。判定結果９１は、回収レベルが高であること示す。この場合、ユーザは、判定結果９１を参照することで、捕獲装置１０_１の回収レベルが高いことを把握することができる。

【0082】

表示制御部７２は、捕獲装置１０_２の回収の必要度を示す判定結果９２を示す。判定結果９２は、回収レベルが中であることを示す。この場合、ユーザは、判定結果９２を参照することで、捕獲装置１０_２の回収レベルが中であることを把握することができる。

【0083】

表示制御部７２は、捕獲装置１０_３の回収の必要度を示す判定結果９３を示す。判定結果９３は、回収レベルが待機であることを示す。この場合、ユーザは、判定結果９３を参照することで、捕獲装置１０_３は回収が必要ではなく待機しておいてよいことを把握することができる。

【0084】

表示制御部７２は、捕獲装置１０_４の回収の必要度を示す判定結果９４を示す。判定結果９４は、回収レベルが低であることを示す。この場合、ユーザは、判定結果９４を参照することで、捕獲装置１０_４の回収レベルが低であることを把握することができる。

【0085】

表示制御部７２は、捕獲装置１０_５の回収の必要度を示す判定結果９５を示す。判定結果９５は、捕獲装置１０_５が誤作動していることを示す。この場合、ユーザは、判定結果９５を参照することで、捕獲装置１０_５が誤作動していることを把握することができる。なお、害獣回収判定装置１４は、通信部５０を介して、捕獲装置１０_５の誤作動を解除する機能を有していてもよい。

【0086】

上述のとおり、本実施形態は、害獣を捕獲するために設定された複数の捕獲装置１０の状況を自動で判定することができる。これにより、本実施形態は、複数の捕獲装置１０の状況を判定するための人的コストを削減することができる。

【0087】

また、本実施形態では、捕獲した動物が害獣であるか否かを判定して、害獣でないと判定された場合には、捕獲した動物を回収せずに逃がすと判定することができる。これにより、本実施形態は、回収する動物を必要最低限にすることができるので、動物を回収するために必要な費用及び人的コストを削減することができる。

【0088】

また、本実施形態では、捕獲した動物が害獣である場合には、捕獲した害獣の種類、害獣を捕獲した場所を判定することができる。これにより、本実施形態は、ユーザは、害獣を捕獲した捕獲装置１０の状況を把握することができるので、害獣を回収するために必要な対応を予め準備することができる。

【0089】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0090】

１０ 捕獲装置
１２ 作物監視装置
１４ 害獣回収判定装置
２０ ワナ部
２２ 動作検知センサ
２４，４２ 撮像部
２６ ＧＮＳＳ受信部
２８，４４，５０ 通信部
３０，４６，５８ 制御部
４０ 作物センサ
５２ 入力部
５４ 表示部
５６ 記憶部
５６ａ データ記憶部
５６ｂ ワナ状態記憶部
５６ｃ 位置情報記憶部
５６ｄ 作物育成状態記憶部
５６ｅ 害獣情報記憶部
６０ 取得部
６２ 育成度判定部
６４ ワナ動作判定部
６６ 動物特定部
６８ 害獣判定部
７０ 必要度判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】