(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022182284
(43)【公開日】2022-12-08
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04L 13/16 20060101AFI20221201BHJP
【ＦＩ】
H04L13/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021089754
(22)【出願日】2021-05-28
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】千葉 友樹
【テーマコード（参考）】
5K034
【Ｆターム（参考）】
5K034DD01
5K034FF02
5K034HH01
(57)【要約】
【課題】遠隔地等の装置を適切に制御できるようにすること。
【解決手段】情報処理装置（１０）が、第１情報処理端末（２０Ａ）に実行させる処理内容を示す情報を取得する取得部（１１）と、前記取得部により取得された情報に応じたコマンドを、前記第１情報処理端末と、前記第１情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する第２情報処理端末（２０Ｂ）とへ送信させる送信部（１２）と、を有する。
【選択図】図４
【解決手段】情報処理装置（１０）が、第１情報処理端末（２０Ａ）に実行させる処理内容を示す情報を取得する取得部（１１）と、前記取得部により取得された情報に応じたコマンドを、前記第１情報処理端末と、前記第１情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する第２情報処理端末（２０Ｂ）とへ送信させる送信部（１２）と、を有する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１情報処理端末に実行させる処理内容を示す情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された情報に応じたコマンドを、前記第１情報処理端末と、前記第１情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する第２情報処理端末とへ送信させる送信部と、
を有する情報処理装置。
前記取得部により取得された情報に応じたコマンドを、前記第１情報処理端末と、前記第１情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する第２情報処理端末とへ送信させる送信部と、
を有する情報処理装置。
【請求項2】
前記第１情報処理端末は前記情報処理装置に対してリモートの情報処理端末であり、
前記第２情報処理端末は前記情報処理装置に対してローカルの情報処理端末、または、前記情報処理装置への通信が可能な情報処理端末である、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記第２情報処理端末は前記情報処理装置に対してローカルの情報処理端末、または、前記情報処理装置への通信が可能な情報処理端末である、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記送信部は、
前記コマンドを前記第２情報処理端末へ送信させたのち、前記第２情報処理端末での前記コマンドに対する処理結果が成功である場合は前記コマンドを第１情報処理端末へ送信させ、前記第２情報処理端末での前記コマンドに対する処理結果が成功でない場合は前記コマンドを第１情報処理端末へ送信させない、
請求項１または２に記載の情報処理装置。
前記コマンドを前記第２情報処理端末へ送信させたのち、前記第２情報処理端末での前記コマンドに対する処理結果が成功である場合は前記コマンドを第１情報処理端末へ送信させ、前記第２情報処理端末での前記コマンドに対する処理結果が成功でない場合は前記コマンドを第１情報処理端末へ送信させない、
請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記送信部は、
第１コマンドを前記第２情報処理端末へ送信させたのち、取り消し操作を受け付けた場合は前記第１コマンドを取り消す第２コマンドを前記第２情報処理端末へ送信させ、承認操作を受け付けた場合は前記第１コマンドを前記第１情報処理端末へ送信させる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
第１コマンドを前記第２情報処理端末へ送信させたのち、取り消し操作を受け付けた場合は前記第１コマンドを取り消す第２コマンドを前記第２情報処理端末へ送信させ、承認操作を受け付けた場合は前記第１コマンドを前記第１情報処理端末へ送信させる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記送信部は、
前記第２情報処理端末での前記コマンドに対する処理結果に応じた回数、前記コマンドを第１情報処理端末へ送信させる、
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記第２情報処理端末での前記コマンドに対する処理結果に応じた回数、前記コマンドを第１情報処理端末へ送信させる、
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記送信部は、
前記情報処理装置から前記第１情報処理端末への通信品質に応じた回数、前記コマンドを第１情報処理端末へ送信させる、
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記情報処理装置から前記第１情報処理端末への通信品質に応じた回数、前記コマンドを第１情報処理端末へ送信させる、
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記第１情報処理端末は、複数の情報処理端末を含み、
前記送信部は、
前記複数の情報処理端末に含まれる特定の情報処理端末から、前記コマンドに含まれる少なくとも一部のデータの再送要求を受信した場合、当該データを前記特定の情報処理端末へ再送する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記送信部は、
前記複数の情報処理端末に含まれる特定の情報処理端末から、前記コマンドに含まれる少なくとも一部のデータの再送要求を受信した場合、当該データを前記特定の情報処理端末へ再送する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記送信部は、
前記複数の情報処理端末の数が閾値以上である場合、前記複数の情報処理端末間での通信を接続させるコマンドを送信させる、
請求項７に記載の情報処理装置。
前記複数の情報処理端末の数が閾値以上である場合、前記複数の情報処理端末間での通信を接続させるコマンドを送信させる、
請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項9】
第１情報処理端末に実行させる処理内容を示す情報を取得し、
取得した情報に応じたコマンドを、前記第１情報処理端末と、前記第１情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する第２情報処理端末とへ送信させる、
情報処理方法。
取得した情報に応じたコマンドを、前記第１情報処理端末と、前記第１情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する第２情報処理端末とへ送信させる、
情報処理方法。
【請求項10】
情報処理装置に、
第１情報処理端末に実行させる処理内容を示す情報を取得する処理と、
取得した情報に応じたコマンドを、前記第１情報処理端末と、前記第１情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する第２情報処理端末とへ送信させる処理と、
を実行させるプログラム。
第１情報処理端末に実行させる処理内容を示す情報を取得する処理と、
取得した情報に応じたコマンドを、前記第１情報処理端末と、前記第１情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する第２情報処理端末とへ送信させる処理と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
遠隔地等の装置を通信により制御するシステムが知られている。特許文献１、２には、単方向の通信で制御を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平０４－０２２２９２号公報
【特許文献2】特表２０１３－５２２９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１、２記載の技術では、例えば、遠隔地等の装置を適切に制御できない場合があるという問題点がある。
【0005】
本開示の目的は、上述した課題を鑑み、遠隔地等の装置を適切に制御できる情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る第１の態様では、情報処理装置が、第１情報処理端末に実行させる処理内容を示す情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された情報に応じたコマンドを、前記第１情報処理端末と、前記第１情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する第２情報処理端末とへ送信させる送信部と、を有する。
【0007】
また、本開示に係る第２の態様では、第１情報処理端末に実行させる処理内容を示す情報を取得し、取得した情報に応じたコマンドを、前記第１情報処理端末と、前記第１情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する第２情報処理端末とへ送信させる、情報処理方法が提供される。
【0008】
また、本開示に係る第３の態様では、情報処理装置に、第１情報処理端末に実行させる処理内容を示す情報を取得する処理と、取得した情報に応じたコマンドを、前記第１情報処理端末と、前記第１情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する第２情報処理端末とへ送信させる処理と、を実行させるプログラムが提供される。
【発明の効果】
【0009】
一側面によれば、遠隔地等の装置を適切に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示す図である。
【図2】実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。
【図3】実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図4】実施形態に係る情報処理装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本開示の原理は、いくつかの例示的な実施形態を参照して説明される。これらの実施形態は、例示のみを目的として記載されており、本開示の範囲に関する制限を示唆することなく、当業者が本開示を理解および実施するのを助けることを理解されたい。本明細書で説明される開示は、以下で説明されるもの以外の様々な方法で実装される。
【0012】
以下の説明および特許請求の範囲において、他に定義されない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語および科学用語は、本開示が属する技術分野の当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。
【0013】
以下、図面を参照して、本開示の実施形態を説明する。
（実施の形態１）
＜構成＞
図１を参照し、実施形態に係る情報処理装置１０の構成について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理装置１０の構成の一例を示す図である。情報処理装置１０は、取得部１１、及び送信部１２を有する。これら各部は、情報処理装置１０にインストールされた１以上のプログラムと、情報処理装置１０のプロセッサ１０１、及びメモリ１０２等のハードウェアとの協働により実現されてもよい。
（実施の形態１）
＜構成＞
図１を参照し、実施形態に係る情報処理装置１０の構成について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理装置１０の構成の一例を示す図である。情報処理装置１０は、取得部１１、及び送信部１２を有する。これら各部は、情報処理装置１０にインストールされた１以上のプログラムと、情報処理装置１０のプロセッサ１０１、及びメモリ１０２等のハードウェアとの協働により実現されてもよい。
【0014】
取得部１１は、キーボード等の入力装置、情報処理装置１０内部の記憶部、及び外部装置から各種の情報を取得する。取得部１１は、例えば、情報処理端末に実行させる処理内容を示す情報を取得する。
【0015】
送信部１２は、各種の情報を送信（出力）させる。送信部１２は、例えば、取得部１１により取得された情報に応じたコマンドを、遠隔地等（以下で、適宜「リモート」とも称する。）の情報処理端末と、当該情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する情報処理端末とへ送信させる。これにより、遠隔地等の情報処理端末を適切に制御できる。
【0016】
（実施の形態２）
次に、図２を参照し、実施形態に係る情報処理システム１の構成について説明する。
＜システム構成＞
図２は、実施形態に係る情報処理システム１の構成例を示す図である。図２の例では、情報処理システム１は、情報処理装置１０を有する。また、情報処理システム１は、情報処理端末２０Ａ－１、情報処理端末２０Ａ－２、情報処理端末２０Ａ－３、・・・（以下で、区別する必要がない場合は、単に「情報処理端末２０Ａ」とも称する。）、及び情報処理端末２０Ｂを有する。以下で、情報処理端末２０Ａと情報処理端末２０Ｂとを区別する必要がない場合は、単に「情報処理端末２０」とも称する。
次に、図２を参照し、実施形態に係る情報処理システム１の構成について説明する。
＜システム構成＞
図２は、実施形態に係る情報処理システム１の構成例を示す図である。図２の例では、情報処理システム１は、情報処理装置１０を有する。また、情報処理システム１は、情報処理端末２０Ａ－１、情報処理端末２０Ａ－２、情報処理端末２０Ａ－３、・・・（以下で、区別する必要がない場合は、単に「情報処理端末２０Ａ」とも称する。）、及び情報処理端末２０Ｂを有する。以下で、情報処理端末２０Ａと情報処理端末２０Ｂとを区別する必要がない場合は、単に「情報処理端末２０」とも称する。
【0017】
【0018】
ネットワークＮの例には、例えば、衛星通信、移動通信システム、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット、ＬＡＮ、及びバス等が含まれる。移動通信システムの例には、例えば、第５世代移動通信システム（５Ｇ）、第４世代移動通信システム（４Ｇ）、第３世代移動通信システム（３Ｇ）等が含まれる。
【0019】
情報処理装置１０は、例えば、サーバ、クラウド、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等の装置である。情報処理装置１０は、例えば、ユーザ（オペレータ）からの指示に応答して、情報処理端末２０Ａを制御する。
【0020】
また、情報処理装置１０は、ローカルの情報処理端末２０Ｂに対し、リモートの情報処理端末２０Ａに対する制御と同一の制御を行う。なお、情報処理装置１０は、ローカルの情報処理端末２０Ｂから、制御結果を示す情報を取得して、情報処理装置１０の表示画面に表示させてもよい。これにより、例えば、情報処理端末２０Ｂが表示画面を有しない場合でも、制御結果をユーザに把握させることができる。
【0021】
情報処理端末２０は、情報処理装置１０のユーザからの指示に従って各種の処理を行う。情報処理端末２０は、例えば、ドローン（無人航空機）、無人艇、車両、船舶、パーソナルコンピュータ等の情報処理端末でもよい。
【0022】
情報処理端末２０Ａは、情報処理装置１０に対してリモートに位置する情報処理端末２０である。情報処理端末２０Ａと情報処理装置１０とは、例えば、通信料金、ネットワークＮの通信帯域、及び情報処理装置１０の性能等に基づく制約により、通常の全二重での通信を行うことができなくてもよい。
【0023】
一方、情報処理端末２０Ｂは、情報処理装置１０に対してローカルに位置する情報処理端末２０、または、情報処理装置１０への通信が可能な情報処理端末２０である。情報処理端末２０Ｂは、情報処理端末２０Ａと少なくとも一部が同一のデータを記憶している。そして、情報処理端末２０Ｂは、情報処理装置１０からコマンドを受信した場合、情報処理端末２０Ａが当該コマンドを受信した場合と同一の処理を行う。そのため、情報処理装置１０のユーザは、情報処理端末２０Ａからのデータの受信に制約がある場合でも、情報処理端末２０Ｂでの処理結果を参照することにより、情報処理端末２０Ａにおける処理結果を把握することができる。なお、情報処理装置１０のユーザは、情報処理端末２０が情報処理装置１０に対してローカルに位置する場合は、情報処理端末２０の動作（例えば、表示、及び移動等）から、情報処理端末２０Ｂでの処理結果を把握できる。
【0024】
そのため、例えば、情報処理端末２０Ａから情報処理装置１０への通信について、従量課金制の場合の通信料金の低減ができる。また、例えば、情報処理端末２０Ａから情報処理装置１０への通信で使用されるネットワーク帯域を低減できる。また、１台の情報処理装置１０で、より多数の情報処理端末２０Ａを制御できる。また、リモートの情報処理端末２０Ａから情報処理装置１０への通信を低減するため、情報処理端末２０Ａでの消費電力を低減できる。
【0025】
また、例えば、軍事防衛において情報処理端末２０Ａから電波を出せない状況の場合、情報処理端末２０Ａの送信機が故障した場合等であっても、リモートの情報処理端末２０Ａを適切に制御できる。また、サイバー攻撃等への対応のため、情報処理端末２０Ａ等の外部装置から情報処理装置１０への通信を制限している場合であっても、リモートの情報処理端末２０Ａを適切に制御できる。
【0026】
＜情報処理装置１０のハードウェア構成＞
図３は、実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例を示す図である。図３の例では、情報処理装置１０（コンピュータ１００）は、プロセッサ１０１、メモリ１０２、通信インターフェイス１０３を含む。これら各部は、バス等により接続されてもよい。メモリ１０２は、プログラム１０４の少なくとも一部を格納する。通信インターフェイス１０３は、他のネットワーク要素との通信に必要なインターフェイスを含む。
図３は、実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例を示す図である。図３の例では、情報処理装置１０（コンピュータ１００）は、プロセッサ１０１、メモリ１０２、通信インターフェイス１０３を含む。これら各部は、バス等により接続されてもよい。メモリ１０２は、プログラム１０４の少なくとも一部を格納する。通信インターフェイス１０３は、他のネットワーク要素との通信に必要なインターフェイスを含む。
【0027】
プログラム１０４が、プロセッサ１０１及びメモリ１０２等の協働により実行されると、コンピュータ１００により本開示の実施形態の少なくとも一部の処理が行われる。メモリ１０２は、ローカル技術ネットワークに適した任意のタイプのものであってもよい。メモリ１０２は、非限定的な例として、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体でもよい。また、メモリ１０２は、半導体ベースのメモリデバイス、磁気メモリデバイスおよびシステム、光学メモリデバイスおよびシステム、固定メモリおよびリムーバブルメモリなどの任意の適切なデータストレージ技術を使用して実装されてもよい。コンピュータ１００には１つのメモリ１０２のみが示されているが、コンピュータ１００にはいくつかの物理的に異なるメモリモジュールが存在してもよい。プロセッサ１０１は、任意のタイプのものであってよい。プロセッサ１０１は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、および非限定的な例としてマルチコアプロセッサアーキテクチャに基づくプロセッサの１つ以上を含んでよい。コンピュータ１００は、メインプロセッサを同期させるクロックに時間的に従属する特定用途向け集積回路チップなどの複数のプロセッサを有してもよい。
【0028】
本開示の実施形態は、ハードウェアまたは専用回路、ソフトウェア、ロジックまたはそれらの任意の組み合わせで実装され得る。いくつかの態様はハードウェアで実装されてもよく、一方、他の態様はコントローラ、マイクロプロセッサまたは他のコンピューティングデバイスによって実行され得るファームウェアまたはソフトウェアで実装されてもよい。
【0029】
本開示はまた、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に有形に記憶された少なくとも１つのコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、プログラムモジュールに含まれる命令などのコンピュータ実行可能命令を含み、対象の実プロセッサまたは仮想プロセッサ上のデバイスで実行され、本開示のプロセスまたは方法を実行する。プログラムモジュールには、特定のタスクを実行したり、特定の抽象データ型を実装したりするルーチン、プログラム、ライブラリ、オブジェクト、クラス、コンポーネント、データ構造などが含まれる。プログラムモジュールの機能は、様々な実施形態で望まれるようにプログラムモジュール間で結合または分割されてもよい。プログラムモジュールのマシン実行可能命令は、ローカルまたは分散デバイス内で実行できる。分散デバイスでは、プログラムモジュールはローカルとリモートの両方のストレージメディアに配置できる。
【0030】
本開示の方法を実行するためのプログラムコードは、１つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで書かれてもよい。これらのプログラムコードは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、またはその他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはコントローラに提供される。プログラムコードがプロセッサまたはコントローラによって実行されると、フローチャートおよび／または実装するブロック図内の機能／動作が実行される。プログラムコードは、完全にマシン上で実行され、一部はマシン上で、スタンドアロンソフトウェアパッケージとして、一部はマシン上で、一部はリモートマシン上で、または完全にリモートマシンまたはサーバ上で実行される。
【0031】
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例には、磁気記録媒体、光磁気記録媒体、光ディスク媒体、半導体メモリ等が含まれる。磁気記録媒体には、例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ等が含まれる。光磁気記録媒体には、例えば、光磁気ディスク等が含まれる。光ディスク媒体には、例えば、ブルーレイディスク、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ（Recordable）、ＣＤ－ＲＷ（ReWritable）等が含まれる。半導体メモリには、例えば、ソリッドステートドライブ、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））等が含まれる。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【0032】
【0033】
ステップＳ１０１において、情報処理装置１０の取得部１１は、情報処理端末２０に実行させる処理内容を示す情報を取得する。ここで、情報処理装置１０は、例えば、ユーザからのキーボート、マウス等を用いた入力操作を受け付けて、当該情報を取得してもよい。
【0034】
続いて、情報処理装置１０の送信部１２は、取得部１１により取得された情報に応じたコマンドを生成する（ステップＳ１０２）。続いて、情報処理装置１０の送信部１２は、生成したコマンドを、ローカルの情報処理端末２０Ｂへ送信させる（ステップＳ１０３）。続いて、情報処理装置１０の送信部１２は、当該コマンドを、リモートの情報処理端末２０Ａへ送信させる（ステップＳ１０４）。
【0035】
情報処理装置１０は、まず、ローカルの情報処理端末２０Ｂへコマンドを送信し、当該コマンドに対する情報処理端末２０Ｂでの処理結果を示す情報を取得してもよい。そして、情報処理装置１０は、当該処理結果が成功であるか否かを判定し、成功であった場合には当該コマンドをリモートの情報処理端末２０Ａへも送信してもよい。一方、情報処理装置１０は、当該処理結果が成功でなかった場合には当該コマンドをリモートの情報処理端末２０Ａへは送信しないようにしてもよい。これにより、例えば、リモートの情報処理端末２０Ａにてエラーが発生するようなコマンドが、情報処理端末２０Ａで実行されることを低減できる。
【0036】
また、情報処理装置１０は、特定のコマンドを各情報処理端末２０で実行させるか否かを、ローカルの情報処理端末２０Ｂでの当該コマンドの処理結果に基づいてユーザが判断できるようにしてもよい。この場合、情報処理装置１０は、まず、ローカルの情報処理端末２０Ｂへ第１コマンドを送信する。そして、ユーザは、ローカルの情報処理端末２０Ｂの処理結果を、ユーザの付近に位置する情報処理端末２０Ｂの動作、または情報処理端末２０Ｂから情報処理装置１０が受信した応答（レスポンス）により確認する。そして、情報処理装置１０は、ローカルの情報処理端末２０Ｂの処理結果を確認したユーザから所定の取り消し操作を受け付けた場合は、第１コマンドを取り消す取消コマンドを情報処理端末２０Ｂへ送信する。一方、ローカルの情報処理端末２０Ｂの処理結果を確認したユーザから所定の承認操作を受け付けた場合は第１コマンドを情報処理端末２０Ａにも送信する。これにより、ユーザは、例えば、簡単な操作により、コマンドの実行及び取り消しを行わせることができる。
【0037】
（コマンドを再送する例）
情報処理装置１０は、コマンドを複数のパケットに分割して情報処理端末２０Ａに送信してもよい。そして、情報処理端末２０Ａは、受信した各パートに含まれるシーケンス番号等に基づいて、パケットの順番、及び欠落を検知してもよい。そして、情報処理装置１０は、当該複数のパケットを特定の回数だけ繰り返して送信してもよい。これにより、例えば、リモートの情報処理端末２０Ａから情報処理装置１０への通信に制約があり、コマンドまたはパケットに対する受信応答（ＡＣＫ）の送受信に制約がある場合であっても、コマンドがパケットロス等により到達しないことを低減できる。
情報処理装置１０は、コマンドを複数のパケットに分割して情報処理端末２０Ａに送信してもよい。そして、情報処理端末２０Ａは、受信した各パートに含まれるシーケンス番号等に基づいて、パケットの順番、及び欠落を検知してもよい。そして、情報処理装置１０は、当該複数のパケットを特定の回数だけ繰り返して送信してもよい。これにより、例えば、リモートの情報処理端末２０Ａから情報処理装置１０への通信に制約があり、コマンドまたはパケットに対する受信応答（ＡＣＫ）の送受信に制約がある場合であっても、コマンドがパケットロス等により到達しないことを低減できる。
【0038】
この場合、情報処理端末２０Ａは、パケットの欠落（抜け）を検知した場合、当該コマンドに対する処理を停止してもよい。そして、情報処理端末２０Ａは、欠落したパケットを受信した場合、当該コマンドに対する処理を再開してもよい。なお、情報処理端末２０Ａは、正常に受信されていたパケットを再度受信した場合は、再度受信したパケットに対する処理は行わないようにしてもよい。
【0039】
また、情報処理装置１０は、特定のコマンドを、ローカルの情報処理端末２０Ｂへは第１の回数（例えば、１回）だけ送信し、リモートの情報処理端末２０Ａへは第１の回数よりも多い第２の回数（例えば、５回）だけ送信（再送）してもよい。これにより、例えば、リモートの情報処理端末２０Ａから情報処理装置１０への通信に制約があり、コマンドに対する受信応答（ＡＣＫ）の送受信に制約がある場合であっても、コマンドがパケットロス等により到達しないことを低減できる。
【0040】
また、情報処理装置１０は、ローカルの情報処理端末２０Ｂでのコマンドに対する処理結果に応じた回数、当該コマンドをリモートの情報処理端末２０Ａへ送信させてもよい。これにより、例えば、コマンドに対する受信応答（ＡＣＫ）の送受信に制約がある場合であっても、比較的重要な処理結果をもたらすコマンドがパケットロス等により到達しないことを低減できる。この場合、情報処理装置１０は、まず、ローカルの情報処理端末２０Ｂへコマンドを送信し、当該コマンドに対する情報処理端末２０Ｂでの処理結果を示す情報を取得してもよい。そして、情報処理装置１０は、当該処理結果の重要度を判定し、重要度が高いほど多い回数、当該コマンドをリモートの情報処理端末２０Ａへ送信してもよい。なお、コマンドに対する処理結果の重要度は、ローカルの情報処理端末２０Ｂにおいて当該コマンドに対する処理を行うアプリケーションにより判定されてもよい。この場合、ローカルの情報処理端末２０Ｂは、当該コマンドにより所定の処理（例えば、ドローンにて特定の物体の撮影）を行う場合は、コマンドに対する処理結果の重要度が高いと判定してもよい。
【0041】
また、情報処理装置１０は、情報処理装置１０からリモートの情報処理端末２０Ａへの通信品質に応じた回数、コマンドを情報処理端末２０Ａへ送信してもよい。これにより、例えば、コマンドに対する受信応答（ＡＣＫ）の送受信に制約がある場合であっても、コマンドがパケットロス等により到達しないことを低減できる。この場合、情報処理装置１０は、情報処理端末２０Ａへの通信手段を検知し、検知した通信手段の信頼度が低いほど多い回数、当該コマンドをリモートの情報処理端末２０Ａへ送信してもよい。この場合、情報処理装置１０は、例えば、衛星通信回線を介して情報処理端末２０Ａへの通信が接続された場合、通信手段の信頼度が低いと判定してもよい。
【0042】
また、情報処理装置１０は、情報処理端末２０Ａから、コマンドに含まれる少なくとも一部のデータの再送要求を受信した場合、当該データを情報処理端末２０Ａへ再送してもよい。この場合、各情報処理端末２０Ａは、複数の情報処理端末２０Ａ間でピア・トゥ・ピアネットワークを形成し、情報処理装置１０から受信したコマンドに含まれる各データをピア・トゥ・ピアネットワークで共有（送受信）してもよい。そして、ピア・トゥ・ピアネットワークを形成しているいずれの情報処理端末２０Ａにおいても当該コマンドに含まれる一部のデータを受信していない場合、一の情報処理端末２０Ａは、情報処理装置１０に当該データの再送要求を送信してもよい。この場合、情報処理装置１０は、情報処理端末２０Ａの数が閾値以上である場合、情報処理端末２０Ａ間でのピア・トゥ・ピアネットワークを形成させるコマンドを各情報処理端末２０Ａに送信してもよい。
【0043】
＜変形例＞
情報処理装置１０は、一つの筐体に含まれる装置でもよいが、本開示の情報処理装置１０はこれに限定されない。情報処理装置１０の各部は、例えば１以上のコンピュータにより構成されるクラウドコンピューティングにより実現されていてもよい。
情報処理装置１０は、一つの筐体に含まれる装置でもよいが、本開示の情報処理装置１０はこれに限定されない。情報処理装置１０の各部は、例えば１以上のコンピュータにより構成されるクラウドコンピューティングにより実現されていてもよい。
【0044】
また、情報処理装置１０と、情報処理端末２０Ｂとを同一の筐体内に収容し、一体の情報処理装置として構成してもよい。この場合、情報処理装置１０の送信部１２は、当該筐体内部に設けられた情報処理端末２０Ｂに、内部バスまたは外部バスを介してデータを送信してもよい。また、情報処理装置１０の送信部１２は、例えば、情報処理装置１０内で仮想化されたエンティティである情報処理端末２０Ｂにプロセス間通信等によりデータを送信してもよい。なお、これらの場合、送信部１２は「出力部」等と称されてもよい。
【0045】
また、情報処理装置１０の各機能部の少なくとも一部の処理を、情報処理端末２０Ｂが実行するようにしてもよい。これらのような情報処理装置１０についても、本開示の「情報処理装置」の一例に含まれる。
【0046】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【0047】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
第１情報処理端末に実行させる処理内容を示す情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された情報に応じたコマンドを、前記第１情報処理端末と、前記第１情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する第２情報処理端末とへ送信させる送信部と、
を有する情報処理装置。
（付記２）
前記第１情報処理端末は前記情報処理装置に対してリモートの情報処理端末であり、
前記第２情報処理端末は前記情報処理装置に対してローカルの情報処理端末、または、前記情報処理装置への通信が可能な情報処理端末である、
付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記送信部は、
前記コマンドを前記第２情報処理端末へ送信させたのち、前記第２情報処理端末での前記コマンドに対する処理結果が成功である場合は前記コマンドを第１情報処理端末へ送信させ、前記第２情報処理端末での前記コマンドに対する処理結果が成功でない場合は前記コマンドを第１情報処理端末へ送信させない、
付記１または２に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記送信部は、
第１コマンドを前記第２情報処理端末へ送信させたのち、取り消し操作を受け付けた場合は前記第１コマンドを取り消す第２コマンドを前記第２情報処理端末へ送信させ、承認操作を受け付けた場合は前記第１コマンドを前記第１情報処理端末へ送信させる、
付記１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記５）
前記送信部は、
前記第２情報処理端末での前記コマンドに対する処理結果に応じた回数、前記コマンドを第１情報処理端末へ送信させる、
付記１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記６）
前記送信部は、
前記情報処理装置から前記第１情報処理端末への通信品質に応じた回数、前記コマンドを第１情報処理端末へ送信させる、
付記１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記７）
前記第１情報処理端末は、複数の情報処理端末を含み、
前記送信部は、
前記複数の情報処理端末に含まれる特定の情報処理端末から、前記コマンドに含まれる少なくとも一部のデータの再送要求を受信した場合、当該データを前記特定の情報処理端末へ再送する、
付記１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記８）
前記送信部は、
前記複数の情報処理端末の数が閾値以上である場合、前記複数の情報処理端末間での通信を接続させるコマンドを送信させる、
付記７に記載の情報処理装置。
（付記９）
第１情報処理端末に実行させる処理内容を示す情報を取得し、
取得した情報に応じたコマンドを、前記第１情報処理端末と、前記第１情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する第２情報処理端末とへ送信させる、
情報処理方法。
（付記１０）
情報処理装置に、
第１情報処理端末に実行させる処理内容を示す情報を取得する処理と、
取得した情報に応じたコマンドを、前記第１情報処理端末と、前記第１情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する第２情報処理端末とへ送信させる処理と、
を実行させるプログラム。
（付記１１）
第１情報処理端末、第２情報処理端末、及び情報処理装置を有する情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記第１情報処理端末に実行させる処理内容を示す情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された情報に応じたコマンドを、前記第１情報処理端末と、前記第１情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する前記第２情報処理端末とへ送信させる送信部と、
を有する情報処理システム。
（付記１２）
前記第１情報処理端末は前記情報処理装置に対してリモートの情報処理端末であり、
前記第２情報処理端末は前記情報処理装置に対してローカルの情報処理端末、または、前記情報処理装置への通信が可能な情報処理端末である、
付記１１に記載の情報処理システム。
（付記１）
第１情報処理端末に実行させる処理内容を示す情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された情報に応じたコマンドを、前記第１情報処理端末と、前記第１情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する第２情報処理端末とへ送信させる送信部と、
を有する情報処理装置。
（付記２）
前記第１情報処理端末は前記情報処理装置に対してリモートの情報処理端末であり、
前記第２情報処理端末は前記情報処理装置に対してローカルの情報処理端末、または、前記情報処理装置への通信が可能な情報処理端末である、
付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記送信部は、
前記コマンドを前記第２情報処理端末へ送信させたのち、前記第２情報処理端末での前記コマンドに対する処理結果が成功である場合は前記コマンドを第１情報処理端末へ送信させ、前記第２情報処理端末での前記コマンドに対する処理結果が成功でない場合は前記コマンドを第１情報処理端末へ送信させない、
付記１または２に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記送信部は、
第１コマンドを前記第２情報処理端末へ送信させたのち、取り消し操作を受け付けた場合は前記第１コマンドを取り消す第２コマンドを前記第２情報処理端末へ送信させ、承認操作を受け付けた場合は前記第１コマンドを前記第１情報処理端末へ送信させる、
付記１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記５）
前記送信部は、
前記第２情報処理端末での前記コマンドに対する処理結果に応じた回数、前記コマンドを第１情報処理端末へ送信させる、
付記１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記６）
前記送信部は、
前記情報処理装置から前記第１情報処理端末への通信品質に応じた回数、前記コマンドを第１情報処理端末へ送信させる、
付記１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記７）
前記第１情報処理端末は、複数の情報処理端末を含み、
前記送信部は、
前記複数の情報処理端末に含まれる特定の情報処理端末から、前記コマンドに含まれる少なくとも一部のデータの再送要求を受信した場合、当該データを前記特定の情報処理端末へ再送する、
付記１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記８）
前記送信部は、
前記複数の情報処理端末の数が閾値以上である場合、前記複数の情報処理端末間での通信を接続させるコマンドを送信させる、
付記７に記載の情報処理装置。
（付記９）
第１情報処理端末に実行させる処理内容を示す情報を取得し、
取得した情報に応じたコマンドを、前記第１情報処理端末と、前記第１情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する第２情報処理端末とへ送信させる、
情報処理方法。
（付記１０）
情報処理装置に、
第１情報処理端末に実行させる処理内容を示す情報を取得する処理と、
取得した情報に応じたコマンドを、前記第１情報処理端末と、前記第１情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する第２情報処理端末とへ送信させる処理と、
を実行させるプログラム。
（付記１１）
第１情報処理端末、第２情報処理端末、及び情報処理装置を有する情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記第１情報処理端末に実行させる処理内容を示す情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された情報に応じたコマンドを、前記第１情報処理端末と、前記第１情報処理端末と少なくとも一部が同一のデータを有する前記第２情報処理端末とへ送信させる送信部と、
を有する情報処理システム。
（付記１２）
前記第１情報処理端末は前記情報処理装置に対してリモートの情報処理端末であり、
前記第２情報処理端末は前記情報処理装置に対してローカルの情報処理端末、または、前記情報処理装置への通信が可能な情報処理端末である、
付記１１に記載の情報処理システム。
【符号の説明】
【0048】
１ 情報処理システム
１０ 情報処理装置
１１ 取得部
１２ 送信部
２０Ａ 情報処理端末
２０Ｂ 情報処理端末
１０ 情報処理装置
１１ 取得部
１２ 送信部
２０Ａ 情報処理端末
２０Ｂ 情報処理端末
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】