特開 2022-182343 調整用セット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022182343

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】調整用セット

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/18 20060101AFI20221201BHJP

【ＦＩ】

E04G21/18 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021089852

(22)【出願日】2021-05-28

(71)【出願人】

【識別番号】000166432

【氏名又は名称】戸田建設株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】598022956

【氏名又は名称】株式会社大同機械

(74)【代理人】

【識別番号】100154357

【弁理士】

【氏名又は名称】山▲崎▼ 晃弘

(72)【発明者】

【氏名】市村 元

(72)【発明者】

【氏名】落合 康全

(72)【発明者】

【氏名】根本 弘一

【テーマコード（参考）】

2E174

【Ｆターム（参考）】

2E174AA01

2E174BA03

2E174DA12

2E174DA37

2E174DA62

(57)【要約】

【課題】
既設の鉄骨柱の上方の端部に新設の鉄骨柱を接合する際にそれらのエレクションピースを仮固定する調節治具の調整ボルトを駆動する駆動装置の取付性を改善する構成を提供する。
【解決手段】
本開示の一実施形態の調整用セットＳは、既設の鉄骨柱のエレクションピース５ｂと、前記既設の鉄骨柱の上部に設けられる新設の鉄骨柱のエレクションピース５ａとを仮固定する調節治具６の上部に着脱自在に設けられ、案内部５８を備えた取付部１０と、前記取付部に取り付けられる駆動装置１２であって、前記調節治具の調整ボルト６ａを回転駆動するように前記調整ボルトに嵌合可能であるシャフト部２０と、前記案内部により案内可能である被案内部７０とを備えた、駆動装置とを備える。
【選択図】 図１５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

既設の鉄骨柱のエレクションピースと、前記既設の鉄骨柱の上部に設けられる新設の鉄骨柱のエレクションピースとを仮固定する調節治具の上部に着脱自在に設けられ、案内部を備えた取付部と、
前記取付部に取り付けられる駆動装置であって、前記調節治具の調整ボルトを回転駆動するように前記調整ボルトに嵌合可能であるシャフト部と、前記案内部により案内可能である被案内部とを備えた、駆動装置と
を備えた、調整用セット。

【請求項2】

前記取付部は第１方向及び該第１方向に交差する第２方向に開いた開放部を有し、
前記シャフト部が前記第１方向において延びるように前記駆動装置を前記取付部に取り付けるべく前記被案内部が前記案内部に沿って案内されているとき、前記開放部に前記シャフト部が前記第２方向において進入するように、前記案内部及び前記被案内部は構成されている、
請求項１に記載の調整用セット。

【請求項3】

前記開放部は、略Ｕ字状の溝部である、
請求項２に記載の調整用セット。

【請求項4】

前記駆動装置は、前記シャフト部を支持するシャフト支持部を備え、
前記シャフト支持部は、該シャフト支持部の軸線方向において、前記シャフト部を進退可能にする進退機構を備える、
請求項１から３のいずれか一項に記載の調整用セット。

【請求項5】

前記進退機構は、
前記シャフト支持部において前記シャフト部を突出させるように付勢する付勢部材と、
前記シャフト支持部の軸線周りの前記シャフト部の回転を規制する回転規制部と
を備える、
請求項４に記載の調整用セット。

【請求項6】

前記進退機構は、前記シャフト支持部内において前記シャフト部が後退した後退位置にあるとき、前記シャフト部と係合する係合部を更に備える、
請求項４又は５に記載の調整用セット。

【請求項7】

前記シャフト支持部内において前記シャフト部が前記後退位置にあるとき、前記シャフト部は、前記シャフト支持部の軸線周りに回転可能であり、前記係合部と係合可能である、
請求項６に記載の調整用セット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、既設の鉄骨柱の上方の端部に新設の鉄骨柱を接合する際にそれらのエレクションピースを仮固定する治具に対して用いられる調整用セットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、既設の鉄骨柱の上方の端部に新設の鉄骨柱を接合する際にそれらの位置合わせと仮止めのために、その既設の鉄骨柱の上端に周方向に離してエレクションピースを設けるとともに、新設の鉄骨柱の下端に周方向に離してエレクションピースを設けている。まず、既設の鉄骨柱のエレクションピースと新設の鉄骨柱のエレクションピースとを位置合わせして仮止めし、溶接でそれら既設の鉄骨柱と新設の鉄骨柱とを接合することが行われる。溶接後、それらのエレクションピースは一般に溶断される。

【0003】

既設の鉄骨柱のエレクションピースと、それに対応するその上方に位置する新設の鉄骨柱のエレクションピースとを仮止めするときに用いるシステムの一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１が開示するシステムのセットは、調節治具である建て方治具と、この建て方治具の上部に取り付けられる駆動装置とを備える。建て方治具は、既設の鉄骨柱のエレクションピースが差し込まれるスリットと、新設の鉄骨柱のエレクションピースが差し込まれるスリットと、上下方向（Ｚ軸方向）の調整ボルトと、転倒防止ボルトと、目違い調整用ボルトと、微調カムと、調整クサビとを備える。駆動装置は、この建て方治具の上部に取り付けられた駆動装置用荷台に載置される。駆動装置は前述の調整ボルトを回転させるようにモーター、減速機、回転軸部、及び、ユニバーシャルシャフトを備える。建て方治具の上部に取り付けられた駆動装置用荷台の四角形状の孔からユニバーシャルシャフトが下方に延びるように、駆動装置はその荷台に載置される。これにより、その荷台の四角形状の孔から下方に延びるユニバーシャルシャフトを、建て方治具の調整ボルトの頭部に嵌合させることができる。この駆動装置には、パーソナルコンピュータ等の制御装置が電気的に接続される。制御装置には、計測データを入力し、その計測データと基準値との相違を少なくする方向にモーターを必要数回転させて、Ｚ軸方向の調整ボルトを回転させる制御信号を出力させるプログラムが組み込まれている。このようにして構成されるシステムでは、既設の鉄骨柱のエレクションピースと新設の鉄骨柱のエレクションピースに装着した上記建て方治具のＺ軸方向の調整ボルトをユニバーシャルシャフトを介して必要数回転させて、新設の鉄骨柱を基準値内に建て入れ調整することが行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－１２１４３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１のシステムの駆動装置は、前述のように、モーター、減速機等を備え、概して重い。したがって、上記建て方治具つまり調節治具の上部に取り付けられた駆動装置用荷台の四角形状の孔からユニバーシャルシャフトを延出させてそれを調整ボルトの頭部に嵌合させるように、駆動装置をその荷台に載置することは容易でない。本開示の目的は、既設の鉄骨柱の上方の端部に新設の鉄骨柱を接合する際にそれらのエレクションピースを仮固定する調節治具の調整ボルトを駆動する駆動装置の取付性を改善する構成を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様は、
既設の鉄骨柱のエレクションピースと、前記既設の鉄骨柱の上部に設けられる新設の鉄骨柱のエレクションピースとを仮固定する調節治具の上部に着脱自在に設けられ、案内部を備えた取付部と、
前記取付部に取り付けられる駆動装置であって、前記調節治具の調整ボルトを回転駆動するように前記調整ボルトに嵌合可能であるシャフト部と、前記案内部により案内可能である被案内部とを備えた、駆動装置と
を備えた、調整用セット
を提供する。

【0007】

好ましくは、前記取付部は第１方向及び該第１方向に交差する第２方向に開いた開放部を有し、前記シャフト部が前記第１方向において延びるように前記駆動装置を前記取付部に取り付けるべく前記被案内部が前記案内部に沿って案内されているとき、前記開放部に前記シャフト部が前記第２方向において進入するように、前記案内部及び前記被案内部は構成されている。

【0008】

好ましくは、前記開放部は、略Ｕ字状の溝部である。

【0009】

好ましくは、前記駆動装置は、前記シャフト部を支持するシャフト支持部を備え、前記シャフト支持部は、該シャフト支持部の軸線方向において、前記シャフト部を進退可能にする進退機構を備える。

【0010】

好ましくは、前記進退機構は、前記シャフト支持部において前記シャフト部を突出させるように付勢する付勢部材と、前記シャフト支持部の軸線周りの前記シャフト部の回転を規制する回転規制部とを備える。

【0011】

好ましくは、前記進退機構は、前記シャフト支持部内において前記シャフト部が後退した後退位置にあるとき、前記シャフト部と係合する係合部を更に備える。

【0012】

好ましくは、前記シャフト支持部内において前記シャフト部が前記後退位置にあるとき、前記シャフト部は、前記シャフト支持部の軸線周りに回転可能であり、前記係合部と係合可能である。

【発明の効果】

【0013】

本開示の上記態様によれば、上記構成を備えるので、駆動装置の被案内部を取付部の案内部に沿って案内させることで、駆動装置を調節治具に対して容易に取り付けることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】鉄骨工事の自動化施工方法の一例を説明するための図である。

【図2】図１におけるトータルステーションの設置方法を説明するための図である。

【図3】鉄骨柱への建て起こしセットの取り付けを説明するための図であり、（ａ）はエレクションピースの取付状態を示し、（ｂ）は調節治具である建て起こし治具の取付状態を示す。

【図4】鉄骨柱に取り付けられた建て起こしセットを示す図である。

【図5】図４のＶ－Ｖ線に沿った断面図である。

【図6】一実施形態に係る調整用セットの斜視図である。

【図7】図３の建て起こしセットに図６の調整用セットを取り付ける流れを示す図であり、（ａ）は取付部の取り付けを、（ｂ）は取付部への駆動装置の取り付けを、（ｃ）は駆動装置のシャフト部の建て起こし治具への嵌合を示す。

【図8】鉄骨柱に取り付けられた調整用セットを示す図である。

【図9】カバー部材を外した駆動装置と取付部とを示す図である。

【図10】シャフト支持部を示す図であり、（ａ）はシャフト支持部の断面図であり、（ｂ）はその端面の図であり、（ｃ）は（ａ）のＸＣ－ＸＣ線に沿った断面図である。

【図11】シャフト部の図であり、（ａ）はシャフト部材の正面図であり、（ｂ）はその右側面図である。

【図12】取付部上の駆動装置の透視図である。

【図13】駆動装置においてシャフト部が突出状態にあるところを示す図であり、（ａ）は部分断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸＩＩＩＢ－ＸＩＩＩＢ線に沿った拡大断面図である。

【図14】駆動装置においてシャフト部が後退位置にあるところを示す図であり、（ａ）は部分断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸＩＶＢ－ＸＩＶＢ線に沿った拡大断面図である。

【図15】取付部への駆動装置の取り付け又は取り外し途中を示す斜視図である。

【図16】駆動装置の被案内部と取付部の案内部との案内関係を示す図であり、（ａ）は案内開始のときの図であり、（ｂ）は案内完了のときの図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本開示に係る実施形態を添付図に基づいて説明する。同一の部品（又は構成）には同一の符号を付してあり、それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

【0016】

まず、本開示の一実施形態に係る調整用セットＳを用いた鉄骨工事の自動化施工方法の一例を簡単に説明する。図１に示すように、鉄骨柱１の上部にトータルステーション（Ｔｏｔａｌ Ｓｔａｔｉｏｎ：ＴＳ）２を取り付ける。そして、このトータルステーション２により２点以上の既知点Ｐａ、Ｐｂを視準して当該トータルステーション２の位置を計算により求めて、鉄骨柱１の位置を測定する。そして、そのデータに基づいて、制御装置で、例えば図１に示すモバイルコンピュータＣで、調整用セットＳの後述する駆動装置１２を駆動させることにより、基準値内に鉄骨柱１を自動で建て入れする。なお、吊持対象物であるトータルステーション２とは、測量器機の一つであって、距離を測る光波測距儀と角度を測るセオドライトを組み合わせ、角度と距離を同時に観測できるものである。また、トータルステーション２は、マイコン機能と液晶画面を内蔵し、測量結果を自動的に記憶でき、制御装置と通信してデータ送受信も可能である。

【0017】

この鉄骨工事の自動化施工方法における、調整用セットＳの適用例について以下で更に詳しく説明する。まず、調整用セットＳのセッティングの前段階について説明する。

【0018】

図２（ａ）に示すように、建て入れ対象物である新設の鉄骨柱１の一端部である上部１ａに、荷台３ａで常に吊持対象物を鉛直状態に保持するトータルステーション固定治具（以下、ＴＳ固定治具）３を着脱自在に取り付ける。ＴＳ固定治具３は、図２に示すように、新設の鉄骨柱１の上部１ａ側の梁端部材１ｂに、３次元クランプ等（図示せず）のジョイント手段により、支柱３ｂで着脱自在に取り付けられる。このＴＳ固定治具３は、例えば階層ごとの建て入れ工事が終了すれば、上階の基準となる鉄骨柱に転用される。ＴＳ固定治具３は、特許文献１において説明されているように、金属パイプ製の荷台３ａと、この荷台３ａを吊持する吊持部材（不図示）と、この吊持部材を支持して前後・左右方向に対して回動するように支持される基台(不図示)と、この基台を前後・左右に回動するように支持する継手部材(不図示)と、この継手部材を支持する逆Ｊ字型の支柱３ｂとを備えて構成されている。また、ＴＳ固定治具３には、鉄骨柱１を鉛直方向に起立させた場合に、当該鉄骨柱１側に固定したＴＳ固定治具３の支柱３ｂに対して、該支柱３ｂに吊持されトータルステーション２を載置する荷台３ａが動かないように位置固定する磁性吸着手段である永久磁石３ｃが設けられている。この永久磁石３ｃは、パイプジョイント等を介して支柱３ｂに固定されている。

【0019】

次に、ＴＳ固定治具３の荷台３ａにトータルステーション２を載置して、トータルステーション２を鉄骨柱１に吊持させる。そして、鉄骨柱１をタワークレーン等の揚重装置（不図示）で吊り上げて、図１に示すように、構築中の建物の所定の位置に、ここでは既設の鉄骨柱１ｃの上部に搬入する。この過程で、トータルステーション２は、ＴＳ固定治具３により、図２（ａ）～（ｃ）に順に示すように支持され、新設の鉄骨柱１の柱頭よりも高い位置に設置される（図１及び図２（ｃ）参照）。これにより、トータルステーション２により２点以上の既知点を視準してトータルステーション２の位置を計算により求める際に、十分な視界を確保することができる。

【0020】

次に、設置した鉄骨柱１に関して図３（ａ）、（ｂ）に示す建て起こしセット４を装着する。この建て起こしセット４は、エレクションピース５ａ、５ｂと、これらに取り付けられる調節治具である建て方治具６とを備える。エレクションピース５ａ、５ｂは、図３（ａ）に示すように、新設の鉄骨柱１と前節のつまり既設の鉄骨柱１ｃとの上下接合箇所に固着されている。なお、鉄骨柱１、１ｃの４面の各面に関してエレクションピース５ａ、５ｂが設けられる。ここでは、各面に関して１組のエレクションピース５ａ、５ｂが設けられるが、各面に関して複数組のエレクションピース５ａ、５ｂが設けられてもよい。

【0021】

図３（ｂ）に示すように、１組のエレクションピース５ａ、５ｂに、調節治具である建て方治具６（一例として、市販の治具である建て方エース（登録商標））を装着させる。建て方治具６は、治具本体６ｚの対応するネジ孔にそれぞれ螺合される、上下方向（Ｚ軸方向）の調整ボルト６ａと、転倒防止ボルト６ｂと、目違い調整用ボルト６ｃと、微調カム６ｄと、調整クサビ６ｅとを備える。さらに、建て方治具６は、治具本体６ｚにそれぞれ設けられる、新設の鉄骨柱１のエレクションピース５ａが差し込まれる第１のスリット６ｆと、既設の鉄骨柱１のエレクションピース５ｂが差し込まれる第２のスリット６ｇとを備える。一般に、第１のスリット６ｆに鉄骨柱１のエレクションピース５ａを差し込んだ後、第２のスリット６ｇに鉄骨柱１ｃのエレクションピース５ｂを差し込むことが行われる。この過程で、左右方向に延びる目違い調整用ボルト６ｃで、エレクションピース５ａ、５ｂが挟まれ、鉄骨柱１ｃに対する鉄骨柱１の目違い、例えば左右方向のずれを調整することができる。また、建て方治具６の下部において上方に向けて延びる転倒防止ボルト６ｂでエレクションピース５ａ、５ｂの一体的な締め付けを行うことができる。こうして、エレクションピース５ａ、５ｂと建て方治具６とを備える建て起こしセット４が鉄骨柱１、１ｃの各面に取り付けられたところを図４及び図５に示す。なお、調整ボルト６ａは、図４に示すように、調整クサビ６ｅ上の微調カム６ｄに作用し、例えば鉄骨柱１ｃに対する鉄骨柱１の倒れ調整（図４の矢印Ａ１、Ａ２参照）を行うことを可能にする。

【0022】

図６に、上記建て起こしセット４の上部に取り付けられる調整用セットＳの斜視図を示す。調整用セットＳは、取付部１０と、駆動装置１２とを備える。

【0023】

調整用セットＳの詳細な説明は後述するので、ここでは調整用セットＳについて簡単に説明する。図７（ａ）に示すように、建て起こしセット４の建て方治具６の上部に調整用セットＳの取付部１０が着脱自在に取り付けられる。取付部１０は、台部１４と、台部１４の下面側の支持枠１６とを備える。支持枠１６は、建て方治具６の上部及びエレクションピース５ａの一部をその内部に収容するように建て方治具６の構成及びエレクションピース５ａの形状に応じた形状を有する。支持枠１６は建て方治具６の上部をその内部に収容するようにその上に載置され、これにより、取付部１０は建て方治具６の上部に設けられる。なお、支持枠１６の側部などにボルト（不図示）等の締結部材を設けて、このボルトで支持枠１６は建て方治具６に固定されてもよい。そして、図７（ｂ）に示すように、この取付部１０に駆動装置１２が取り付けられる。

【0024】

駆動装置１２は、建て方治具６の調整ボルト６ａを回転駆動させる装置である。駆動装置１２は調整ボルト６ａの頭部に嵌合可能であるシャフト部であるユニバーシャルシャフト２０を備える。ユニバーシャルシャフト２０は図６及び図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、駆動装置１２の本体部１２Ｂから下方に延出して突出している。そこで、駆動装置１２を取付部１０に取り付けるとき、そのユニバーシャルシャフト２０の先端部が建て方治具６に衝突しないように、図７（ｂ）に示すように、ユニバーシャルシャフト２０は駆動装置２０内に少なくとも部分的に後退させられる。駆動装置１２を取付部１０に取り付けた後、そのユニバーシャルシャフト２０を図７（ｂ）の矢印に従い、後退位置から突出状態になるように延出させる。これにより、図７（ｃ）に示すように、ユニバーシャルシャフト２０は駆動装置１２から十分に突出し、その先端部２０ｂは建て方治具６の調整ボルト６ａの頭部のボルト穴に嵌合することができる。この調整用セットＳは、鉄骨柱１、１ｃの４面のエレクションピース５ａ、５ｂ及び建て方治具６のそれぞれに対して設けられる（図８参照）。なお、図４と同様に、図８では、鉄骨柱１、１ｃの裏側（紙面裏側）の建て起こしセット４及び調整用セットＳは鉄骨柱１、１ｃにより隠れている。

【0025】

図９に、カバー部材１２ａを外した駆動装置１２及び取付部１０を示す。駆動装置１２は、ユニバーシャルシャフト２０の駆動用にモーター２２を備える。駆動装置１２には、モーター２２の駆動用のドライバ２４も搭載されている。このドライバ２４は通信機能を有し、制御装置が電気的に接続される。この制御装置は、種々のコンピュータであり得、通信機能を有し、駆動装置１２のドライバ２４に作動信号を送信することができる。ここでは制御装置は、図１に示すモバイルコンピュータＣである。モバイルコンピュータＣは、トータルステーション２から取得した計測データと基準値との相違を少なくする方向にモーター２２を必要数回転させる制御信号を出力させるプログラムが組み込まれている。したがって、モバイルコンピュータＣは、鉄骨柱１、１ｃに設けた４つの建て起こしセット４のうちの１つ又は複数の建て方治具６の、上下方向を微調整するネジ手段である調整ボルト６ａをユニバーシャルシャフト２０を介して必要数回転させて、鉄骨柱１を基準値内に建て入れ調整することができる。

【0026】

なお、トータルステーション２付きの鉄骨柱１を最初の基準位置の柱として、その後に設置される他の鉄骨柱（不図示）の位置をトータルステーション２で測定して当該他の鉄骨柱の建て入れ調整を順次繰り返して行うこともできる。当該他の鉄骨柱に係る建て入れ調整の具体的工法では、トータルステーション２付きの鉄骨柱１が建て入れされた後に、設置される他の鉄骨柱には、設置される前に予め若しくは設置後に、当該他の鉄骨柱の頭部の上に、トータルステーション２に向き合うように方向を設定した、反射プリズム（不図示）が着脱自在に取り付けられる。これにより、トータルステーション２付きの鉄骨柱１におけるトータルステーション２の位置を基準点として、建て入れ調整する対象の他の鉄骨柱における反射プリズムの位置をトータルステーションで計測することができる。そして、基準値との誤差が所定の範囲内に収まるように、他の鉄骨柱に設けた建て起こしセット４及び調整用セットＳで、それぞれ他の鉄骨柱を建て入れ調整する。この建て入れ調整は前述の鉄骨柱１で行った上記調整方法と同じであるので、その重複説明を省略する。

【0027】

そして、それらの後、例えばある階層の鉄骨柱の全部の建て入れ調整が終了した後に、調整用セットＳを外した状態の鉄骨柱１ｃと鉄骨柱１との溶接工事などを行う。その後、建て方治具６を撤去して他に転用し、各鉄骨柱のエレクションピース５ａ、５ｂを切断して撤去する。

【0028】

なお、モバイルコンピュータＣには、駆動装置１２を取り付けてそのユニバーシャルシャフト２０の先端部２０ｂを調整ボルト６ａの頭部に嵌合させたとき、肌合わせ処理用にモーター２２を駆動させる制御信号を出力させるプログラムも組み込まれている。肌合わせ処理は、駆動装置１２の各種歯車間の遊び及び先端部２０ｂと調整ボルト６ａとの間の遊びなどを除去するための処理である。また、モバイルコンピュータＣには、駆動装置１２を取り外すとき、調整ボルト６ａの頭部と先端部２０ｂとの嵌合状態を緩める処理用にモーター２２を駆動させる制御信号を出力させるプログラムも組み込まれている。駆動装置１２の作動等によりユニバーシャルシャフト２０が調整ボルト６ａの頭部に噛み込むように嵌合した場合にも、取り外し時に駆動装置１２を容易に取り外せるように、駆動装置１２を取り外すとき、調整ボルト６ａを動かさない範囲で締め付ける方向とは反対側に例えば所定量動かすように、側駆動装置１２のモーターは動かされるとよい。

【0029】

このように、本実施形態に係る調整用セットＳが鉄骨柱１、１ｃの建て入れ作業に用いられる。調整用セットＳの構成及びそれの建て起こしセット４への取り付けについて、以下詳述する。

【0030】

まず、調整用セットＳの駆動装置１２について説明する。図９に示すように、駆動装置１２は、前述のユニバーシャルシャフト２０、モーター２２及びドライバ２４の他、減速機構２６、ウォームギヤ２８を備える。モバイルコンピュータＣからの作動信号によりドライバ２４が作動することで、モーター２２が作動する。モーター２２は、ここではステッピングモータであるが、他の種類のモーターであってもよい。モーター２２からの回転駆動力は、ここでは複数の歯車を備える減速機構２６で減速されて、ウォームギヤ２８のウォーム（ねじ歯車）３０に伝達される。ウォーム３０にはウォームギヤ２８のウォームホイール３２が噛み合っている。ウォームホイール３２の回転軸線は、図７及び図８の使用状態において、上下方向つまり略鉛直方向に延びる。ウォームホイール３２にはシャフト支持部３４が同軸に設けられている。

【0031】

シャフト支持部３４はここでは略筒形状の部材により構成されていて、その長手方向に延びる軸線３４ａを定めることができる。図１０（ａ）はシャフト支持部３４の断面図であり、その軸線３４ａに沿った断面図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のシャフト支持部３４の右端の部分のみの側面図である。また、図１０（ｃ）は、図１０（ａ）のシャフト支持部３４のＸＣ－ＸＣ線に沿った位置での、シャフト支持部３４の断面図である。図１０（ａ）のシャフト支持部３４の右端の部分は、段差３４ｓを有して形成されていて、ウォームホイール３２の回転軸線３２ａ上にそれに沿って延びる回転軸部３２ｂの内部に差し込まれる部分である。シャフト支持部３４は、溶接によりウォームホイール３２の回転軸部３２ｂに接合される。これにより、シャフト支持部３４のウォームホイール３２側の一端部は閉じられる。シャフト支持部３４はウォームホイール３２に同軸に設けられているので、ウォームホイール３２の回転軸線３２ａはシャフト支持部３４の軸線３４ａに一致する。このシャフト支持部３４は、断面六角形の内壁面３４ｂを有する図１０（ａ）の左側の部分（以下、回転規制部）３４ｃと、係合構造を有する図１０（ａ）の右側の部分（以下、回転許容部）３４ｄとを備える。回転許容部３４ｄは回転規制部３４ｃの内壁面３４ｂを径方向外側に部分的に拡張した形状を有し、後述する断面六角形のユニバーシャルシャフト２０の端部がシャフト支持部３４の軸線３４ａ周りに回転することを許容する。回転許容部３４ｄでは、ユニバーシャルシャフト２０はシャフト支持部３４の軸線周りに角度θ回転することができる。角度θはここでは３０°であるが、この角度に限定されない。回転規制部３４ｃと回転許容部３４ｄとの間の段部３４ｅが、係合部に相当する。

【0032】

図１１に、シャフト部であるユニバーシャルシャフト２０を示す。図１１（ａ）及び（ｂ）は、ユニバーシャルシャフト２０の正面図及び右側面図である。ユニバーシャルシャフト２０は、長手方向に延びる略棒状の部材であり、長手方向に延びる軸線２０ａを有する。ユニバーシャルシャフト２０は左右対称に形成されていて、両端部２０ｂ、２０ｃは同じ形状を有する。ユニバーシャルシャフト２０の端部２０ｂ、２０ｃは略球状であるとともに、図１１（ｂ）に示すように軸線２０ａ方向から見て正六角形の形状を有し、シャフト支持部３４の内壁面３４ｂをちょうど通過することができる大きさ及び形状に寸法付けされている。したがって、ユニバーシャルシャフト２０の端部２０ｂ、２０ｃのいずれかがシャフト支持部３４の回転規制部３４ｃにあるとき、シャフト支持部３４の軸線３４ａ周りにユニバーシャルシャフト２０は実質的に回転することはできない。なお、シャフト支持部３４の回転規制部３４ｃには、図１０（ａ）、（ｃ）に示すようにネジ孔３４ｐ、３４ｑが設けられている。ネジ孔３４ｐ、３４ｑは、軸線３４ａに直交する１つの仮想面上に形成され、軸線３４ａの対角線上に設けられている。特に、ネジ孔３４ｐ、３４ｑは、内壁面３４ｂの断面六角形の角部に設けられている。ネジ孔３４ｐ、３４ｑには、シャフト支持部３４の内壁面３４ｂから軸線３４ａ側に突き出るようにネジ部材４０、４２が螺合される（図１３（ａ）及び図１４（ａ）参照）。これらネジ部材４０、４２を設けることで、ユニバーシャルシャフト２０の両端部２０ｂ、２０ｃはそれぞれシャフト支持部３４の回転規制部３４ｃを通過不能になる。つまり、ユニバーシャルシャフト２０の両端部２０ｂ、２０ｃ間の中間部２０ｄは、ネジ部材４０、４２に移動が制限されることなくシャフト支持部３４をその軸線３４ａ方向に動くことができるように、両端部２０ｂ、２０ｃよりも小さな断面積を有して形成され、ここでは断面円形の部分として構成されている。

【0033】

図１２に基づいて、ウォームホイール３２に接合されたシャフト支持部３４へのユニバーシャルシャフト２０の取付について説明する。まず、シャフト支持部３４内には、弾性部材としてのばね部材４４が挿入される。ばね部材４４は付勢部材である。その状態で、ユニバーシャルシャフト２０が挿入される。ユニバーシャルシャフト２０の長手方向のつまり軸線２０ａ方向の長さは、シャフト支持部３４の軸線３４ａ方向の長さよりも長い。そこで、ユニバーシャルシャフト２０の突き出ている端部２０ｂが突き出たまま、シャフト支持部３４のネジ孔３４ｐ、３４ｑにネジ部材４０、４２をねじ込む。これにより、ユニバーシャルシャフト２０はシャフト支持部３４において保持され、その先端部２０ｂが突き出る方向にばね部材４４により付勢されている状態になる。

【0034】

図１３に、ユニバーシャルシャフト２０が突き出た突出状態にあるところを示す。なお、突出状態とは、図１４に示す後退位置よりもユニバーシャルシャフト２０が突出している状態であり、シャフト支持部３４の回転規制部３４ｃ内にユニバーシャルシャフト２０の一方の端部２０ｃが位置している状態である。図１３（ａ）はシャフト支持部３４の軸線３４ａに沿ったその周囲の駆動装置１２の一部の断面図であり、突出状態にあるユニバーシャルシャフト２０を示す。また、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のＸＩＩＩＢ－ＸＩＩＩＢ線に沿った断面図であり、ユニバーシャルシャフト２０が回転規制部３４ｃの断面六角形形状の内壁面３４ｂに即した位置にあるところを示す。ユニバーシャルシャフト２０が突出状態にあるとき、シャフト支持部３４内のユニバーシャルシャフト２０の端部２０ｃは回転規制部３４ｃに位置する。したがって、ユニバーシャルシャフト２０はシャフト支持部３４の軸線３４ａ周りにおいて回転できない。よって、ユニバーシャルシャフト２０のもう一方の端部２０ｂが建て方治具６の調整ボルト６ａの頭部のボルト穴に嵌合するとき、調整ボルト６ａにモーター２２からの回転駆動力を適切に伝達することができる。なお、ユニバーシャルシャフト２０が突出状態にあるとき、ユニバーシャルシャフト２０の端部２０ｃは回転規制部３４ｃにおいてばね部材４４の付勢力を受けている。したがって、ユニバーシャルシャフト２０が突出状態にあって、かつ、その端部２０ｂが調整ボルト６ａに嵌合しているとき、調整ボルト６ａと駆動装置１２との相対的な位置関係により定まる回転規制部３４ｃにおける位置（以下、嵌合位置）に、ユニバーシャルシャフト２０の端部２０ｃは位置付けられる。このように、ユニバーシャルシャフト２０の端部２０ｃの嵌合位置は、シャフト支持部３４の回転規制部３４ｃの軸線３４ａ方向において変動し得る。

【0035】

図１４に、ユニバーシャルシャフト２０がシャフト支持部３４内において後退した後退位置に係合されているところを示す。図１４（ａ）はシャフト支持部３４の軸線３４ａに沿ったその周囲の駆動装置１２の一部の断面図であり、後退位置にあるユニバーシャルシャフト２０を示す。また、図１４（ｂ）は図１４（ａ）のＸＩＶＢ－ＸＩＶＢ線に沿った断面図であり、ユニバーシャルシャフト２０の端部２０ｃが回転許容部３４ｄに位置するとともに、係合部である段部３４ｅに係合状態にあるところを示す。ユニバーシャルシャフト２０が後退位置に係合されているとき、シャフト支持部３４内のユニバーシャルシャフト２０の端部２０ｃは回転許容部３４ｄに位置する。そして、端部２０ｃが回転規制部３４ｃを進退可能な状態から、ユニバーシャルシャフト２０はシャフト支持部３４の軸線３４ａ周りに所定の方向に所定角度回転される（図１４（ｂ）参照）。ここでは、端部２０ｃが六角形形状を有するので、上述のように所定角度は３０°である。よって、駆動装置１２の取り付け時、建て方治具６の調整ボルト６ａの頭部からユニバーシャルシャフト２０の端部２０ｂが所定距離以上離れるほど、ユニバーシャルシャフト２０はシャフト支持部３４内に引っ込んだ状態に保持される。

【0036】

次に、調整用セットＳの取付部１０について説明する。取付部１０は、前述のように、既設の鉄骨柱１ｃのエレクションピース５ｂと、既設の鉄骨柱１ｃの上部に設けられる新設の鉄骨柱１のエレクションピース５ａとを仮固定する建て方治具６の上部に着脱自在に設けられるものである。取付部１０は、台部１４と、台部１４の下面側の支持枠１６とを備える。支持枠１６は、略直方体の枠形状であり、上端が台部１４に面し、ここでは閉じられ、下端は開いている。図１５に示すように、建て方治具６の上部及びエレクションピース５ａの一部をその内部に収容するように、支持枠１６は、Ｕ字状の溝部１６ａ、１６ｂ及び細長い溝部１６ｃ、１６ｄを備えている。これら溝部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、種々の形状を有して設計され得、建て方治具６の上部及びエレクションピース５ａの形状及び大きさに応じて設計されるとよい。支持枠１６は建て方治具６の上部をその内部に収容するようにその上に載置され、これにより、取付部１０は建て方治具６の上部に設けられる。このとき、支持枠１６はある程度以上の安定性を有するように設計されていて、例えば、上述のようにボルト（不図示）などを用いて建て方治具６に固定されてもよい。

【0037】

台部１４は平板状の部分である。ここでは、台部１４は２つの部材つまり台本体部５０と、幅調整部５２とを有して構成されている。台本体部５０に支持枠１６は溶接等により固定されている。台本体部５０は平板状である。幅調整部５２は細長い部材である。幅調整部５２は、台本体部５０が延びる平面状で、台本体部５０との間隔を調整可能に設けられている。幅調整部５２は支点部材５４により支点が決められ、その支点周りに台本体部５０に対して回動可能に設けられている。幅調整部５２に設けられた孔部を貫通するように設けられたねじ部材５５を台本体部５０のねじ孔に螺合させる量を調整することで、幅調整部５２の台本体部５０に対する位置を調整することができる。

【0038】

台本体部５０は、第１方向Ｄ１及び該第１方向Ｄ１に交差する第２方向Ｄ２に開いた開放部５６を有する。図８に示すような使用状態の時、第１方向Ｄ１は上下方向であり、第２方向Ｄ２は左右方向又は奥行き方向であり、好ましくは略水平方向である。なお、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に直交する第３方向Ｄ３は、図８に示すような使用状態の時、略水平方向であり、ここでは幅方向と称する。開放部５６はここでは略Ｕ字状の溝部であるが、他の形状を有してもよい。開放部５６は、駆動装置１２の前述の回転軸部３２ｂ、シャフト支持部３４及びユニバーシャルシャフト２０が進入可能に構成されている。

【0039】

図１６に示すように、取付部１０の台部１４における台本体部５０及び幅調整部５２には、案内部５８が設けられる。案内部５８はここでは３つのローラー部材６０、６２、６４を備える。これらのローラー部材６０、６２、６４はそれぞれ軸線６０ａ、６２ａ、６４ａ周りに回転可能なローラー６０ｂ、６２ｂ、６４ｂを備える。第１ローラー部材６０は、台本体部５０に設けられている。第２ローラー部材６２及び第３ローラー部材６４は、幅調整部５２に設けられ、第２方向において離れて位置付けられている。また、これらローラー部材は互い違いに設けられていて、ここでは、第２方向Ｄ２において、手前側から、第３ローラー部材６４、第１ローラー部材６０、第２ローラー部材６２の順にずれるように配置されている。このように設けた状態で、第１ローラー部材６０の軸線６０ａ、第２ローラー部材６２の軸線６２ａ及び第３ローラー部材６４の軸線６４ａは、それぞれ、第１方向Ｄ１に延びる。また、台本体部５０の第２方向Ｄ２の一端部つまり開放部５６とは反対側にはストッパー部材６６が設けられている。これらローラー部材６０、６２、６４及びストッパー部材６６は、取付部１０の台部１４における支持枠１６とは反対側の面に設けられている。

【0040】

この取付部１０の案内部５８に対応する被案内部７０は、駆動装置１２に設けられている。被案内部７０は案内部５８による案内を可能にする部分であり、ここでは２本のレール部材７２、７４を備える。図１５に示すように２本のレール部材７２、７４は第２方向Ｄ２に延びるように離して、ここでは特に平行に、駆動装置１２に設けられている。なお、レール部材７２、７４には、ローラー部材６０、６２、６４のローラー６０ｂ、６２ｂ、６４ｂが走行可能な溝部７２ａ、７４ａがそれらの外側に形成されている。ただし、レール部材７２、７４に、ローラー部材６０、６２、６４のローラー６０ｂ、６２ｂ、６４ｂが走行可能な溝部７２ａ、７４ａがそれらの内側に形成されてもよい。

【0041】

取付部１０の案内部５８による駆動装置１２の被案内部７０の案内について、図１６に基づいて説明する。なお、図１６では、駆動装置１２は、被案内部７０のレール部材７２、７４のみを示す。図１６（ａ）では、まず、ねじ部材５５を緩め、台部１４における台本体部５０と幅調整部５２との間隔をある程度広くしている。この状態で、ユーザーは駆動装置１２の本体部１２Ｂの両脇の取っ手部１２ｃ、１２ｄをつかみ、第２方向において、駆動装置１２を取付部１０に進め、被案内部７０のレール部材７２、７４を台部１４の一端に載置するとともに案内部５８に沿って第２方向Ｄ２に進める。これにより、案内部５８に沿って、被案内部７０が案内され、開放部５６に駆動装置１２のユニバーシャルシャフト２０が第２方向Ｄ２において進入するようになる。案内部５８による被案内部７０の案内は、駆動装置１２がストッパー部材６６に突き当たるまで行われるとよい。そして、駆動装置１２が取付部１０において載置されたとき、図１６（ｂ）に示すように、ねじ部材５５を締めることで、台部１４における台本体部５０と幅調整部５２との間隔は狭まり、駆動装置１２は取付部１０に固定される。

【0042】

この取付部１０への駆動装置１２の取り付けのとき、図１４に基づいて説明したように、ユニバーシャルシャフト２０は後退位置に位置付けられるとよい。そして、取付部１０への駆動装置１２の取付が完了したとき、ユニバーシャルシャフト２０は係合部との係合状態を解除するようにその軸線周りに回転され、図１３に基づいて説明したように突出状態になるとよい。これにより、ユニバーシャルシャフト２０の突出している先端部２０ｂを、建て方治具６の調整ボルト６ａに嵌合させることができる（図７（ｂ）及び（ｃ）参照）。なお、ユニバーシャルシャフト２０は中間部２０ｄがその両端部２０ｂ、２０ｃよりも細くされていて、シャフト支持部３４の軸線３４ａからの振れ幅を有する。したがって、建て方治具６の調整ボルト６ａに、より簡単に、ユニバーシャルシャフト２０の先端部２０ｂを嵌合させることができる。

【0043】

以上説明したように、上記実施形態の調整用セットＳでは、上記取付部１０に上記案内部５８が設けられ、駆動装置１２には上記被案内部７０が設けられている。したがって、第１方向Ｄ１から駆動装置を取付部に載置する場合に比べて、駆動装置１２をより容易に取付部１０上に載置することができる。

【0044】

以上、本開示に係る実施形態及びその変形例について説明したが、本開示はそれらに限定されない。本願の特許請求の範囲によって定義される本開示の精神及び範囲から逸脱しない限り、種々の置換、変更が可能である。

【符号の説明】

【0045】

１、１ｃ 鉄骨柱
２ トータルステーション
３ トータルステーション固定治具（ＴＳ固定治具）
４ 建て起こしセット
５ａ、５ｂ エレクションピース
６ 建て方治具（調節治具）
６ａ 調整ボルト
６ｂ 転倒防止ボルト
６ｃ 目違い調整用ボルト
６ｄ 微調カム
６ｅ 調整クサビ
１０ 取付部
１２ 駆動装置
１４ 台部
１６ 支持枠
２０ ユニバーシャルシャフト
２２ モーター
２８ ウォームギヤ
３０ ウォーム
３２ ウォームホイール
３４ シャフト支持部
３４ｃ 回転規制部
３４ｄ 回転許容部
３４ｄ 段部
３４ｐ、３４ｑ ねじ孔
４０、４２ ねじ部材
５０ 台本体部
５２ 幅調整部
５４ 支点部材
５６ 開放部
５８ 案内部
６０、６２、６４ ローラー部材
６６ ストッパー部材
７０ 被案内部
７２、７４ レール部材
Ｓ 調整用セット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】