特開 2022-182405 レンズユニット、カメラモジュール、車載システムおよび車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022182405

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】レンズユニット、カメラモジュール、車載システムおよび車両

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/02 20210101AFI20221201BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20221201BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20221201BHJP

   B60R 1/00 20220101ALI20221201BHJP

【ＦＩ】

G02B7/02 A

G02B7/02 B

G03B15/00 V

B60R11/02 Z

B60R1/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021089935

(22)【出願日】2021-05-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005810

【氏名又は名称】マクセル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104547

【弁理士】

【氏名又は名称】栗林 三男

(74)【代理人】

【識別番号】100206612

【弁理士】

【氏名又は名称】新田 修博

(74)【代理人】

【識別番号】100209749

【弁理士】

【氏名又は名称】栗林 和輝

(74)【代理人】

【識別番号】100217755

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 淳史

(72)【発明者】

【氏名】柴田 将俊

【テーマコード（参考）】

2H044

3D020

【Ｆターム（参考）】

2H044AA03

2H044AB09

2H044AJ04

2H044AJ06

3D020BA20

3D020BC02

3D020BC03

3D020BC17

3D020BD05

(57)【要約】

【課題】レンズに作用する圧力を減らし、レンズの変形を抑制できるレンズユニット、カメラモジュール、車載システムおよび車両を提供する。
【解決手段】本発明のレンズユニット１１では、鏡筒１２が樹脂によって形成される。鏡筒１２内に収容されるレンズ群Ｌを構成するレンズ１４，１５，１７，１８は、ガラス製であるとともに、鏡筒１２内に圧入により組み込まれ、光軸Ｏの方向に沿う断面においてその径方向外周端１４ａ，１５ａ，１７ａ，１８ａが鏡筒１２の内面１２ｄに対して点接触している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レンズを収容保持するための内側収容空間を形成する筒状の鏡筒と、前記鏡筒の前記内側収容空間内に組み込まれ、複数のレンズが光軸に沿って並べられて成るレンズ群とを備えるレンズユニットであって、
前記鏡筒が樹脂によって形成され、
前記レンズ群を構成する少なくとも１つのレンズは、ガラス製であるとともに、前記鏡筒内に圧入により組み込まれ、前記光軸の方向に沿う断面においてその径方向外周端が前記鏡筒の内面に対して点接触していることを特徴とするレンズユニット。

【請求項2】

前記鏡筒と点接触する前記レンズは、前記光軸の方向に沿う断面において、その径方向外周端が円弧を成し、この円弧の頂点で前記鏡筒の内面と点接触することを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。

【請求項3】

前記光軸の方向に沿う断面において前記鏡筒と点接触する前記レンズは、前記光軸の方向と直交する断面においても、その径方向外周端が前記鏡筒の内面に対して点接触していることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズユニット。

【請求項4】

前記鏡筒と点接触する前記レンズの接触点は、前記光軸の方向に沿う断面において、前記レンズの中心でレンズ厚寸法を規定する光軸方向に沿う線分の垂直二等分線である径方向中心線に最も近い径方向外周端部位に位置されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズユニット。

【請求項5】

前記接触点が前記径方向中心線上に位置されることを特徴とする請求項４に記載のレンズユニット。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズユニットと、前記レンズユニットのレンズ群を通じて集光される光を電気信号に変換する撮像素子とを備えることを特徴とするカメラモジュール。

【請求項7】

車両に搭載される車載システムであって、
請求項６に記載のカメラモジュールと、前記カメラモジュールを制御するとともに前記カメラモジュールの前記撮像素子から出力される電気信号を処理する制御部とを有する撮像装置と、
前記撮像装置により取得される画像信号を処理する処理装置と、
前記処理装置により処理されて出力される画像を表示する表示装置と、
を有することを特徴とする車載システム。

【請求項8】

請求項７に記載の車載システムを搭載して成ることを特徴とする車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特に自動車等の車両に搭載される車載カメラを構成するレンズユニット、カメラモジュール、車載システムおよび車載システムを搭載した車両に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、自動車に車載カメラを搭載し、駐車をサポートしたり、画像認識により衝突防止を図ったりすることが行なわれており、さらにそれを自動運転に応用する試みもなされている。また、このような車載カメラ等のカメラモジュールは、一般に、複数のレンズが光軸に沿って並べられて成るレンズ群と、このレンズ群を収容保持する鏡筒（バレル）と、レンズ群の少なくとも一個所のレンズ間に配置される絞り部材とを有するレンズユニットを備える（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

レンズユニットにおいては、従来から、鏡筒に対するレンズの組み込み形態として、様々なものが存在する。例えば、鏡筒やレンズの素材等にも起因して、レンズがスペーサ等を介して鏡筒に組み付けられ、または、レンズが鏡筒の内面形状を利用して直接に鏡筒の内面に所定の直径差を伴って軽圧入され、あるいは、光軸方向と直交する断面においてレンズの外周と鏡筒の内周側とが点接触する状態でレンズが鏡筒内に組み付けられる。特に、レンズと鏡筒とが点接触状態で組み付けられる形態では、例えば、内周面が多角形を成す鏡筒内に円形断面のレンズが圧入される組み付け形態のものも存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－２３１９９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、光軸方向と直交する断面においてレンズの外周と鏡筒の内周側とが点接触する状態でレンズが鏡筒内に圧入して組み付けられる前述した形態の場合も含めて、一般に、鏡筒内へのレンズの組み込みでは、図１３に示されるように、光軸方向に沿う断面において、レンズの外周面と鏡筒の内周面とが線接触している。すなわち、この図１３の例では、レンズ１０２，１０３がスペーサ１１０を介して鏡筒１００に組み付けられ、各レンズ１０２，１０３は、光軸Ｏ方向に沿う断面において、光軸Ｏ方向に沿って直線状に延びる鏡筒１００の内面１００ａに対して線接触（ある程度の長さを伴う線接触）状態で嵌合する直線部１０２ｂ，１０３ｂをその環状の外周フランジ１０２ａ，１０３ａの側端面（コバ）に有する。

【0006】

しかしながら、このようなレンズ組み込み状態でレンズ１０２，１０３が鏡筒１００内に圧入されると、径方向内側に向かう圧縮応力がレンズ１０２，１０３に対して常に作用することから、特に、光軸方向と直交する断面においてレンズの外周と鏡筒の内周側とが点接触する状態でレンズが鏡筒内に圧入して組み付けられる前述した形態において、鏡筒が樹脂によって形成されてレンズがガラス製である場合に、圧入面であるコバ（直線部）１０２ｂ，１０３ｂに大きな圧力が作用してレンズ１０２，１０３が変形を起こし、所望の光学性能を得ることができなくなる虞がある。ガラスが薄くなり、高い組み付け精度および高い光学性能が要求される昨今においては、レンズの僅かな変形でさえ光学性能に大きな影響を及ぼすことから、当該技術分野では、このような圧縮応力（大きな圧力）に伴うレンズの変形防止こそが喫緊の課題である。

【0007】

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、レンズに作用する圧力を減らし、レンズの変形を抑制できるレンズユニット、カメラモジュール、車載システムおよび車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決するために、本発明は、レンズを収容保持するための内側収容空間を形成する筒状の鏡筒と、前記鏡筒の前記内側収容空間内に組み込まれ、複数のレンズが光軸に沿って並べられて成るレンズ群とを備えるレンズユニットであって、
前記鏡筒が樹脂によって形成され、
前記レンズ群を構成する少なくとも１つのレンズは、ガラス製であるとともに、前記鏡筒内に圧入により組み込まれ、前記光軸の方向に沿う断面においてその径方向外周端が前記鏡筒の内面に対して点接触していることを特徴とする。

【0009】

本発明の上記構成によれば、光軸の方向に沿う断面においてレンズの径方向外周端が鏡筒の内面に対して点接触しているため、樹脂製の鏡筒内にガラス製のレンズが圧入される特有の圧入嵌合形態において、レンズに作用する圧力を減らし、レンズの変形を抑制できる。したがって、光学性能を低下させることなく、所望の光学特性を得ることができるようになる。

【0010】

ここで、「点接触」とは、ある程度の範囲内の接触面積を伴う場合を含み、本明細書においては、光軸の方向に沿う断面において、レンズと鏡筒との接触長さ（光軸方向に沿う長さ）がコバ厚の１／３以下を言うものとする。

【0011】

また、上記構成において、鏡筒と点接触するレンズは、光軸の方向に沿う断面において、その径方向外周端が円弧を成し、この円弧の頂点で鏡筒の内面と点接触することが好ましい。これによれば、鏡筒からレンズに対して径方向内側に向かって圧縮応力が作用するレンズの作用領域において、応力集中を伴うことなくほぼ均一な応力分布を実現することも可能となり、レンズの変形抑制に寄与し得る。

【0012】

また、上記構成では、光軸の方向に沿う断面において鏡筒と点接触するレンズは、光軸の方向と直交する断面においても、その径方向外周端が鏡筒の内面に対して点接触していてもよい。これによれば、光軸の方向と直交する断面において樹脂製の鏡筒内にガラス製のレンズが点接触状態で圧入される嵌合形態、すなわち、圧縮応力によりレンズの変形が特に生じ易い特定の圧入嵌合形態において、レンズに作用する圧力を効果的に減らして、レンズの変形を確実に抑制できる。

【0013】

ここで、光軸の方向と直交する断面における「点接触」とは、ある程度の範囲内の接触面積を伴う場合を含み、本明細書においては、光軸の方向と直交する断面において、レンズと鏡筒との接触長さがコバ厚の１／３以下を言うものとする。また、このような点接触状態は、例えば、内周面が多角形を成す鏡筒内に円形断面のレンズが圧入されることにより実現されるが、これに限定されない。

【0014】

また、上記構成において、鏡筒と点接触するレンズの接触点は、光軸の方向に沿う断面において、レンズの中心でレンズ厚寸法を規定する光軸方向に沿う線分の垂直二等分線である径方向中心線に最も近い径方向外周端部位に位置されることが好ましい。このことは、径方向中心線上にレンズの径方向外周端部位が存在する場合、接触点が径方向中心線上に位置されることを意味する。これによれば、鏡筒からレンズに作用する圧力をさらに効果的に減らして、レンズ変形抑制効果をさらに高めることができる。

【0015】

このような高いレンズ変形抑制効果を実証する試験データが図９～図１２に示される。
ここで、図９の（ａ）は、鏡筒に対するレンズの従来の圧入嵌合形態、すなわち、光軸Ｏ方向に沿う断面においてレンズＡの外周面と鏡筒Ｂの内周面とが線接触している圧入嵌合形態を示している。具体的には、レンズＡは、像側に向けて凸のメニスカスレンズであり、光軸Ｏ方向に沿う図示の断面において、光軸Ｏ方向に沿って直線状に延びる鏡筒Ｂの内面Ｂａに対して線接触状態で嵌合する直線部Ａａをその環状の外周フランジＡｂの側端面（コバ）に有する。このような圧入嵌合形態において、レンズＡの物体側に面する表面（Ｒ１面）Ａｃ上における５つの測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５での変形量のデータが、図９の（ｂ）に表として、図９の（ｃ）にグラフとしてそれぞれ示されている。測定点Ｐ１は、光軸Ｏ（レンズ中心）上の点であり（変形量－３．９２Ｅ－０３）、測定点Ｐ２は、光軸Ｏから径方向に０．５６ｍｍ離れた表面Ａｃ上の点であり（変形量－３．０３Ｅ－０３）、測定点Ｐ３は、光軸Ｏから径方向に１．３７ｍｍ離れた表面Ａｃ上の点であり（変形量－２．６６Ｅ－０３）、測定点Ｐ４は、光軸Ｏから径方向に１．８６ｍｍ離れた表面Ａｃ上の点であり（変形量－２．０１Ｅ－０３）、測定点Ｐ５は、光軸Ｏから径方向に２．２９ｍｍ離れた表面Ａｃ上の点である（変形量－１．３７Ｅ－０３）。また、レンズＡの像側に面する裏面（Ｒ２面）Ａｄ上における５つの測定点Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５での変形量のデータが、図９の（ｄ）に表として、図９の（ｅ）にグラフとしてそれぞれ示されている。測定点Ｑ１は、光軸Ｏ（レンズ中心）上の点であり（変形量－３．６８Ｅ－０３）、測定点Ｑ２は、光軸Ｏから径方向に０．５６ｍｍ離れた裏面Ａｄ上の点であり（変形量－３．６１Ｅ－０３）、測定点Ｑ３は、光軸Ｏから径方向に１．３７ｍｍ離れた裏面Ａｄ上の点であり（変形量－３．２５Ｅ－０３）、測定点Ｑ４は、光軸Ｏから径方向に１．８６ｍｍ離れた裏面Ａｄ上の点であり（変形量－２．８７Ｅ－０３）、測定点Ｑ５は、光軸Ｏから径方向に２．２９ｍｍ離れた裏面Ａｄ上の点である（変形量－２．４１Ｅ－０３）。これらのデータから分かるように、表面Ａｃにおいては、径方向最も外側の測定点Ｐ５でも絶対値で１．３７Ｅ－０３（＝１．３７×１０^－３）ｍｍの変形量があり、径方向最も内側の光軸Ｏ上の測定点Ｐ１で変形量が絶対値で３．２９Ｅ－０３ｍｍにもなっている。一方、裏面Ａｄにおいては変形量がさらに増大している。ここで、マイナスの符号は変化の方向を示す。

【0016】

これに対し、図１０の（ａ）は、鏡筒に対するレンズの本発明の圧入嵌合形態、すなわち、光軸Ｏの方向に沿う断面において、レンズＡの径方向外周端ＡＡが鏡筒Ｂの内面Ｂａに対して点接触しているとともに、その接触点ＡＡａが、レンズＡの中心でレンズ厚寸法Ｄを規定する光軸Ｏ方向に沿う線分ＭＮの垂直二等分線である径方向中心線Ｌ１に最も近い径方向外周端ＡＡの部位に位置される、圧入嵌合形態を示している。特に、この例では、接触点ＡＡａが径方向中心線Ｌ１上に位置されている。このような圧入嵌合形態において、レンズＡの物体側に面する表面（Ｒ１面）Ａｃ上における５つの測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５での変形量のデータが、図１０の（ｂ）に表として、図１０の（ｃ）にグラフとしてそれぞれ示されている。測定点Ｐ１は、光軸Ｏ（レンズ中心）上の点であり（変形量４．９６Ｅ－０４）、測定点Ｐ２は、光軸Ｏから径方向に０．８３ｍｍ離れた表面Ａｃ上の点であり（変形量５．６０Ｅ－０４）、測定点Ｐ３は、光軸Ｏから径方向に１．３０ｍｍ離れた表面Ａｃ上の点であり（変形量６．４２Ｅ－０４）、測定点Ｐ４は、光軸Ｏから径方向に２．０４ｍｍ離れた表面Ａｃ上の点であり（変形量７．４９Ｅ－０４）、測定点Ｐ５は、光軸Ｏから径方向に２．３５ｍｍ離れた表面Ａｃ上の点である（変形量７．４２Ｅ－０４）。また、レンズＡの像側に面する裏面（Ｒ２面）Ａｄ上における５つの測定点Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５での変形量のデータが、図１０の（ｄ）に表として、図１０の（ｅ）にグラフとしてそれぞれ示されている。測定点Ｑ１は、光軸Ｏ（レンズ中心）上の点であり（変形量２．４５Ｅ－０４）、測定点Ｑ２は、光軸Ｏから径方向に０．５９ｍｍ離れた裏面Ａｄ上の点であり（変形量２．５９Ｅ－０４）、測定点Ｑ３は、光軸Ｏから径方向に１．３８ｍｍ離れた裏面Ａｄ上の点であり（変形量３．２４Ｅ－０４）、測定点Ｑ４は、光軸Ｏから径方向に１．８６ｍｍ離れた裏面Ａｄ上の点であり（変形量３．８７Ｅ－０４）、測定点Ｑ５は、光軸Ｏから径方向に２．２９ｍｍ離れた裏面Ａｄ上の点である（変形量４．４５Ｅ－０４）。これらのデータから分かるように、このような圧入嵌合形態では、図９に示した従来の圧入嵌合形態と比べて、変形量が全体的に大きく減少されている。

【0017】

また、図１１の（ａ）は、鏡筒に対するレンズの本発明の圧入嵌合形態、すなわち、光軸Ｏの方向に沿う断面において、レンズＡの径方向外周端ＡＡが鏡筒Ｂの内面Ｂａに対して点接触しているとともに、その接触点ＡＡａが径方向中心線Ｌ１から最も離れた径方向外周端ＡＡの部位に位置される、圧入嵌合形態を示している。このような圧入嵌合形態において、レンズＡの物体側に面する表面（Ｒ１面）Ａｃ上における５つの測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５での変形量のデータが、図１１の（ｂ）に表として、図１１の（ｃ）にグラフとしてそれぞれ示されている。測定点Ｐ１は、光軸Ｏ（レンズ中心）上の点であり（変形量－２．２４Ｅ－０３）、測定点Ｐ２は、光軸Ｏから径方向に０．５９ｍｍ離れた表面Ａｃ上の点であり（変形量－２．２０Ｅ－０３）、測定点Ｐ３は、光軸Ｏから径方向に１．３０ｍｍ離れた表面Ａｃ上の点であり（変形量－２．０１Ｅ－０３）、測定点Ｐ４は、光軸Ｏから径方向に１．７０ｍｍ離れた表面Ａｃ上の点であり（変形量－１．８１Ｅ－０３）、測定点Ｐ５は、光軸Ｏから径方向に２．２０ｍｍ離れた表面Ａｃ上の点である（変形量－１．４６Ｅ－０３）。また、レンズＡの像側に面する裏面（Ｒ２面）Ａｄ上における５つの測定点Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５での変形量のデータが、図１１の（ｄ）に表として、図１１の（ｅ）にグラフとしてそれぞれ示されている。測定点Ｑ１は、光軸Ｏ（レンズ中心）上の点であり（変形量－２．２４Ｅ－０３）、測定点Ｑ２は、光軸Ｏから径方向に０．５９ｍｍ離れた裏面Ａｄ上の点であり（変形量－２．２１Ｅ－０３）、測定点Ｑ３は、光軸Ｏから径方向に１．１２ｍｍ離れた裏面Ａｄ上の点であり（変形量－２．１２Ｅ－０３）、測定点Ｑ４は、光軸Ｏから径方向に１．６３ｍｍ離れた裏面Ａｄ上の点であり（変形量－１．９８Ｅ－０３）、測定点Ｑ５は、光軸Ｏから径方向に２．０７ｍｍ離れた裏面Ａｄ上の点である（変形量－１．８０Ｅ－０３）。これらのデータから分かるように、このような圧入嵌合形態では、図９に示した従来の圧入嵌合形態と比べて変形量が全体的に減少するものの、図１０に示される圧入嵌合形態と比べると、その変形量の減少度合いが小さくなっている。

【0018】

また、図１２の（ａ）は、鏡筒に対するレンズの本発明の圧入嵌合形態、すなわち、光軸Ｏの方向に沿う断面において、レンズＡの径方向外周端ＡＡが鏡筒Ｂの内面Ｂａに対して点接触しているとともに、その接触点ＡＡａが図１０の場合よりも径方向中心線Ｌ１から離れ且つ図１１の場合よりも径方向中心線Ｌ１に近い径方向外周端ＡＡの部位に位置される、圧入嵌合形態を示している。このような圧入嵌合形態において、レンズＡの物体側に面する表面（Ｒ１面）Ａｃ上における５つの測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５での変形量のデータが、図１２の（ｂ）に表として、図１２の（ｃ）にグラフとしてそれぞれ示されている。測定点Ｐ１は、光軸Ｏ（レンズ中心）上の点であり（変形量－１．２６Ｅ－０３）、測定点Ｐ２は、光軸Ｏから径方向に０．５９ｍｍ離れた表面Ａｃ上の点であり（変形量－１．２１Ｅ－０３）、測定点Ｐ３は、光軸Ｏから径方向に１．０７ｍｍ離れた表面Ａｃ上の点であり（変形量－１．１１Ｅ－０３）、測定点Ｐ４は、光軸Ｏから径方向に１．７０ｍｍ離れた表面Ａｃ上の点であり（変形量－８．７５Ｅ－０４）、測定点Ｐ５は、光軸Ｏから径方向に２．３５ｍｍ離れた表面Ａｃ上の点である（変形量－５．５１Ｅ－０４）。また、レンズＡの像側に面する裏面（Ｒ２面）Ａｄ上における５つの測定点Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５での変形量のデータが、図１２の（ｄ）に表として、図１２の（ｅ）にグラフとしてそれぞれ示されている。測定点Ｑ１は、光軸Ｏ（レンズ中心）上の点であり（変形量－１．３８Ｅ－０３）、測定点Ｑ２は、光軸Ｏから径方向に０．５６ｍｍ離れた裏面Ａｄ上の点であり（変形量－１．３６Ｅ－０３）、測定点Ｑ３は、光軸Ｏから径方向に１．１１ｍｍ離れた裏面Ａｄ上の点であり（変形量－１．２８Ｅ－０３）、測定点Ｑ４は、光軸Ｏから径方向に１．８６ｍｍ離れた裏面Ａｄ上の点であり（変形量－１．０８Ｅ－０３）、測定点Ｑ５は、光軸Ｏから径方向に２．２９ｍｍ離れた裏面Ａｄ上の点である（変形量－９．１９Ｅ－０４）。これらのデータから分かるように、このような圧入嵌合形態では、図９に示した従来の圧入嵌合形態および図１１に示した圧入嵌合形態と比べて変形量が全体的に減少するものの、図１０に示される圧入嵌合形態と比べると、その変形量の減少度合いが小さくなっている。

【0019】

図１０、図１１および図１２を比較すれば分かるように、接触点ＡＡａが径方向中心線Ｌ１から遠ざかれば遠ざかるほど、従来の図９と比べた変形量の減少度合いが小さくなっている（言い換えると、接触点ＡＡａが径方向中心線Ｌ１に近ければ近いほど、変形量の減少度合いは大きい）ことから、鏡筒Ｂと点接触するレンズＡの接触点ＡＡａが、光軸の方向に沿う断面において、径方向中心線Ｌ１に最も近い径方向外周端ＡＡの部位に位置されれば、鏡筒ＢからレンズＡに作用する圧力をさらに効果的に減らして、レンズ変形抑制効果をさらに高めることができると言える。

【0020】

また、本発明は、前述のレンズユニットを有するカメラモジュール、該カメラモジュールを有する車載システム、および、車載システムを搭載して成る車両も提供する。このようなカメラモジュール、車載システムおよび車両によっても前述したレンズユニットと同様の作用効果を得ることができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、光軸の方向に沿う断面においてレンズの径方向外周端が鏡筒の内面に対して点接触しているため、樹脂製の鏡筒内にガラス製のレンズが圧入される特有の圧入嵌合形態において、レンズに作用する圧力を減らし、レンズの変形を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施の形態に係るレンズユニットの概略断面図（光軸に沿う断面図）である。

【図2】図１のレンズユニットの第２のレンズの位置での光軸方向と直交する断面図である。

【図3】（ａ）は、図１のレンズユニットのレンズ群を構成し得る他のレンズ（鏡筒と点接触するレンズ）を鏡筒に圧入嵌合させた状態を示す要部拡大断面図（光軸に沿う断面図）、（ｂ）は（ａ）のＸ部拡大図である。

【図4】（ａ）～（ｃ）は、光軸の方向に沿う断面においてレンズの径方向外周端と鏡筒の内面とが線接触するレンズ圧入嵌合形態を示し、（ａ）は両凸レンズの要部拡大断面図、（ｂ）はメニスカスレンズの要部拡大断面図、（ｃ）は両凹レンズの要部拡大断面図であり、（ｄ）は、（ａ）に本発明を適用した点接触状態の要部拡大断面図、（ｅ）は、（ｂ）に本発明を適用した点接触状態の要部拡大断面図、（ｆ）は、（ｃ）に本発明を適用した点接触状態の要部拡大断面図である。

【図5】鏡筒と点接触するレンズの接触点の他の形態を示す要部拡大図である。

【図6】図１のレンズユニットを有するカメラモジュールの概略断面図である。

【図7】本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを備える車載システムが搭載される車両の概略図である。

【図8】図７の車載システムを構成する撮像装置の構成を示すブロック図である。

【図9】（ａ）は、光軸方向に沿う断面においてレンズの外周面と鏡筒の内周面とが線接触している従来の圧入嵌合形態を示す概略図、（ｂ）は、（ａ）の圧入嵌合形態において、レンズの物体側に面する表面（Ｒ１面）上における５つの測定点での変形量のデータを示す表、（ｃ）は（ｂ）の表をグラフ化した図、（ｄ）は、（ａ）の圧入嵌合形態において、レンズの像側に面する裏面（Ｒ２面）上における５つの測定点での変形量のデータを示す表、（ｅ）は（ｄ）の表をグラフ化した図である。

【図10】（ａ）は、光軸方向に沿う断面においてレンズの径方向外周端が鏡筒の内面に対して点接触しているとともに、その接触点が径方向中心線に最も近い径方向外周端の部位に位置される、圧入嵌合形態を示す概略図、（ｂ）は、（ａ）の圧入嵌合形態において、レンズの物体側に面する表面（Ｒ１面）上における５つの測定点での変形量のデータを示す表、（ｃ）は（ｂ）の表をグラフ化した図、（ｄ）は、（ａ）の圧入嵌合形態において、レンズの像側に面する裏面（Ｒ２面）上における５つの測定点での変形量のデータを示す表、（ｅ）は（ｄ）の表をグラフ化した図である。

【図11】（ａ）は、光軸方向に沿う断面においてレンズの径方向外周端が鏡筒の内面に対して点接触しているとともに、その接触点が径方向中心線から最も離れた径方向外周端の部位に位置される、圧入嵌合形態を示す概略図、（ｂ）は、（ａ）の圧入嵌合形態において、レンズの物体側に面する表面（Ｒ１面）上における５つの測定点での変形量のデータを示す表、（ｃ）は（ｂ）の表をグラフ化した図、（ｄ）は、（ａ）の圧入嵌合形態において、レンズの像側に面する裏面（Ｒ２面）上における５つの測定点での変形量のデータを示す表、（ｅ）は（ｄ）の表をグラフ化した図である。

【図12】（ａ）は、光軸方向に沿う断面においてレンズの径方向外周端が鏡筒の内面に対して点接触しているとともに、その接触点が図９の場合よりも径方向中心線から離れ且つ図１０の場合よりも径方向中心線に近い径方向外周端の部位に位置される、圧入嵌合形態を示す概略図、（ｂ）は、（ａ）の圧入嵌合形態において、レンズの物体側に面する表面（Ｒ１面）上における５つの測定点での変形量のデータを示す表、（ｃ）は（ｂ）の表をグラフ化した図、（ｄ）は、（ａ）の圧入嵌合形態において、レンズの像側に面する裏面（Ｒ２面）上における５つの測定点での変形量のデータを示す表、（ｅ）は（ｄ）の表をグラフ化した図である。

【図13】（ａ）は、レンズの外周面と鏡筒の内周面とが線接触している従来のレンズユニットの要部拡大断面図（光軸に沿う断面図）、（ｂ）は（ａ）のＹ部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明するが、本実施の形態は、特にセンシングシステムにおいて信頼性の高いシステムを実現でき、強靭なインフラの開発に貢献するものであり、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｇｏａｌｓ）の「９．産業と技術革新の基盤をつくろう」の、「９．１ すべての人々に安価で公平なアクセスに重点を置いた経済発展と人間の福祉を支援するために、地域・越境インフラを含む質の高い、信頼でき、持続可能かつ強靭（レジリエント）なインフラを開発する。」をターゲットとするものである。
なお、以下で説明される本実施の形態のレンズユニットは、特に車載カメラ等のカメラモジュール用のものであり、例えば、自動車の外表面側に固定して設置され、配線は自動車内に引き込まれてディスプレイやその他の装置に接続される。また、図１～図１２においてレンズについてはハッチングを省略している。

【0024】

図１は、本発明の一実施の形態に係るレンズユニット１１を示している。図示のように、本実施の形態のレンズユニット１１は、樹脂製の円筒状の鏡筒（バレル）１２と、鏡筒１２の内側収容空間Ｓ内に配置される複数のレンズ、例えば、物体側から、第１のレンズ１３、第２のレンズ１４、第３のレンズ１５、第４のレンズ１６、第５のレンズ１７、および、第５のレンズ１８から成る６つのレンズと、絞り部材２２とを備えている。これらのレンズ１３～１８および絞り部材２２は、レンズ１４，１５，１７，１８同士を光軸方向で隔てるスペーサ３０を部分的に介して配設されている。

【0025】

また、絞り部材２２は、本実施の形態では、第３のレンズ１５とスペーサ３０との間に位置されており、透過光量を制限し、明るさの指標となるＦ値を決定する「開口絞り」またはゴーストの原因となる光線や収差の原因となる光線を遮光する「遮光絞り」である。
このようなレンズユニット１１を備える車載カメラは、レンズユニット１１と、図示しないイメージセンサを有する基板と、当該基板を自動車等の車両に設置する図示しない設置部材とを備えるものである。

【0026】

鏡筒１２の内側収容空間Ｓ内に組み込まれて収容保持される複数のレンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８は、それぞれの光軸を一致させた状態で積み重ねられて配置されており、１つの光軸Ｏに沿って各レンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８が並べられた状態となって、撮像に用いられる一群のレンズ群Ｌを構成している。この場合、像側に位置される２つの第４および第５のレンズ１６，１７は接合レンズ（貼り合わせレンズ）４０を構成している。また、レンズ群Ｌを構成する最も物体側に位置される第１のレンズ１３は、物体側に凸面を有するとともに像側に凹面を有する球面ガラスレンズであり、その他のレンズ１４，１５，１６，１７，１８のうちの少なくとも１つもガラスレンズである。特に本実施の形態では、全てのレンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８がガラスレンズであるが、これに限定されない。レンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８のうちの少なくとも１つが樹脂製のレンズであってもよい。なお、これらのレンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８の表面には、必要に応じて、反射防止膜、親水膜、撥水膜等が設けられる。

【0027】

鏡筒１２の物体側端部１２ｂ（図１において上端部）には締結固定部材としての略円筒状のキャップ２３が螺着されており、このキャップ２３によって第１のレンズ１３が鏡筒１２の物体側端部１２ｂに固定されている。具体的には、キャップ２３は、その周側壁の内周面に形成された雌ネジ部２３ａが鏡筒１２の物体側端部１２ｂの外周面に形成された雄ネジ部１２ａに螺合されて、そのフランジ状の上端の径方向内側の周端縁部２３ｂが第１のレンズ１３の物体側に面する表面の外周縁部に当て付けられており、このキャップ２３が締め付けられることによって第１のレンズ１３が物体側端部１２ｂに固定されてレンズ群Ｌが鏡筒１２内に光軸方向で保持される。なお、鏡筒が樹脂製の場合、第１のレンズ１３の固定は、キャップ２３ではなく、鏡筒の像側端部に設けられて径方向内側にカシメられるカシメ部によって行なってもよい。

【0028】

また、鏡筒１２の像側の端部（図１において下端部）には、第６のレンズ１８よりも径の小さい開口部を有する内側フランジ部２４が設けられており、この内側フランジ部２４とキャップ２３との間で、レンズ群Ｌを構成する複数のレンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８と絞り部材２２とが光軸方向で挟持されて保持される。

【0029】

また、第１のレンズ１３の外周側面１３ａには、該レンズ１３の像側部分で径が小さくなった段差状の縮径部１３ａａが設けられ、この縮径部１３ａａにシール部材として例えばＯリング２６が装着されている。このＯリング２６は、第１のレンズ１３の外周側面１３ａと鏡筒１２の物体側端部１２ｂの内周面との間で径方向に圧縮されることにより、鏡筒１２の物体側端部１２ｂと第１のレンズ１３との間を封止しており、これにより、レンズユニット１１の物体側の端部から鏡筒１２内に水や塵埃等の微粒子が浸入するのを防止している。

【0030】

なお、鏡筒１２の外周側壁面（以下、単に側壁という）１２ｃには、鏡筒１２の径方向外側に張り出すように鍔状に設けられてレンズユニット１１を他部材に組み付けるために利用可能な２つのフランジ２５Ａ，２５Ｂが設けられる。この場合、物体側に位置される第１のフランジ２５Ａには例えば被覆ケース等が組み付けられ、一方、像側に位置される第２のフランジ２５Ｂは鏡筒１２を車載カメラに設置する際の位置決めに用いられ、この位置決めにより、レンズ群Ｌの結像位置に配置される後述するパッケージセンサ（撮像素子；撮像センサ）３０４とレンズ１３，１４，１５，１６，１７，１８との間の距離が精密に制御される。なお、カメラ側の構成によっては、フランジは２つある必要はなく、鏡筒１２を車載カメラ本体に設置する際に用いられるフランジ２５Ｂだけでもよい。

【0031】

また、本実施の形態において、第１のレンズ１３と鏡筒１２に接触しない第４のレンズ１６とを除くガラス製の４つのレンズ１４，１５，１７，１８は、鏡筒１２内に圧入により組み込まれ、光軸Ｏの方向に沿う図示の断面においてその径方向外周端１４ａ，１５ａ，１７ａ，１８ａが鏡筒１２の内面１２ｄに対して点接触している。特に、本実施の形態において、鏡筒１２と点接触するこれらのレンズ１４，１５，１７，１８は、光軸Ｏの方向に沿う断面において、その径方向外周端１４ａ，１５ａ，１７ａ，１８ａが円弧を成し、この円弧の頂点で鏡筒１２の内面１２ｄと点接触している。

【0032】

さらに、本実施の形態では、光軸Ｏの方向に沿う断面において鏡筒１２と点接触するレンズ１４，１５，１７，１８は、図２に示されるように、光軸Ｏの方向と直交する断面においても、その径方向外周端１４ａ，１５ａ，１７ａ，１８ａが鏡筒１２の内面１２ｄに対して点接触（鏡筒１２と周方向で点接触）しており、それにより、径方向で鏡筒１２の内面１２ｄとの間に隙間Ｃを形成している。なお、図２は、一例として、第２のレンズ１４の点接触状態を示している（図１のレンズユニット１１の第２のレンズ１４の位置での光軸方向と直交する断面図を示している）。このような点接触状態は、特に本実施の形態では、図２に示されるように、内周面が多角形を成す鏡筒１２内に円形断面のレンズ１４，１５，１７，１８が圧入されることにより実現されるが、これに限定されない。

【0033】

図３の（ａ）は、図１のレンズユニット１１のレンズ群Ｌを構成し得る他のレンズＡ（光軸Ｏの方向に沿う断面において鏡筒１２と点接触するレンズ）を鏡筒１２に圧入嵌合させた状態を示す要部拡大断面図（光軸に沿う断面図）であり、図３の（ｂ）は図３の（ａ）のＸ部拡大図である。図示のように、これらのレンズＡは、両凸レンズであり、その径方向外側に環状の外周フランジＡｂを有するとともに、その円弧を成す径方向外周端ＡＡが鏡筒１２の内面１２ｄに対して点接触しており、その円弧の頂点である接触点ＡＡａが、レンズＡの中心でレンズ厚寸法Ｄを規定する光軸Ｏ方向に沿う線分ＭＮの垂直二等分線である径方向中心線Ｌ１上に位置されている。

【0034】

図４の（ａ）～（ｃ）は、光軸Ｏの方向に沿う断面においてレンズＡの径方向外周端と鏡筒１２の内面１２ｄとが線接触する従来のレンズ圧入嵌合形態を示しており、（ａ）は両凸レンズの要部拡大断面図、（ｂ）はメニスカスレンズの要部拡大断面図、（ｃ）は両凹レンズの要部拡大断面図である。いずれのレンズＡも、光軸Ｏ方向に沿って直線状に延びる鏡筒１２の内面１２ｄに対して線接触状態で嵌合する直線部Ａａをその環状の外周フランジＡｂの側端面（コバ）に有する。これに対し、図４の（ｄ）は、図４の（ａ）に本発明を適用した点接触状態の要部拡大断面図、図４の（ｅ）は、図４の（ｂ）に本発明を適用した点接触状態の要部拡大断面図、図４の（ｆ）は、図４の（ｃ）に本発明を適用した点接触状態の要部拡大断面図である。いずれのレンズＡも、図３の場合と同様に、その円弧を成す径方向外周端ＡＡが鏡筒１２の内面１２ｄに対して点接触しており、その円弧の頂点である接触点ＡＡａが径方向中心線Ｌ１上に位置されている。

【0035】

図５には、光軸Ｏの方向に沿う断面において鏡筒１２と点接触するレンズＡの接触点ＡＡａの他の形態が示されている。図５の（ａ）に示されるレンズＡは、物体側に面する表面Ａｃの曲率が像側に面する裏面Ａｄの曲率よりも大きい両凸レンズであり、外周フランジＡｂの径方向外周端ＡＡが直線と曲線（円弧等）との組み合わせから成るとともに、最も径方向外側に位置する径方向外周端ＡＡの部位、すなわち、鏡筒１２との接触点ＡＡａが径方向中心線Ｌ１上に位置している。この場合、接触点ＡＡａの位置は表面Ａｃの側の方に偏っている。また、図５の（ｂ）に示されるレンズＡは、物体側に面する表面Ａｃの曲率が像側に面する裏面Ａｄの曲率よりも小さい両凹レンズであり、外周フランジＡｂの径方向外周端ＡＡが直線と曲線（円弧等）との組み合わせから成るとともに、最も径方向外側に位置する径方向外周端ＡＡの部位、すなわち、鏡筒１２との接触点ＡＡａが径方向中心線Ｌ１上に位置している。この場合、接触点ＡＡａの位置は表面Ａｃの側の方に偏っている。また、図５の（ｃ）に示されるレンズＡは、物体側に面する表面Ａｃの曲率が像側に面する裏面Ａｄの曲率よりも大きいメニスカスレンズであり、外周フランジＡｂの径方向外周端ＡＡが円弧状を成すとともに、最も径方向外側に位置する径方向外周端ＡＡの部位、すなわち、鏡筒１２との接触点ＡＡａが、径方向中心線Ｌ１に最も近い径方向外周端ＡＡの端縁となっている。

【0036】

また、図６は、図１の構成を成すレンズユニット１１を有する本実施の形態のカメラモジュール３００の概略断面図である。図示のように、このカメラモジュール３００は、フィルタ９９が装着された図１に係るレンズユニット１１を有して構成される。

【0037】

カメラモジュール３００は、外装部品である前ケース（カメラケース）３０１と、レンズユニット１１を保持するマウント（台座）３０２とを備えている。また、カメラモジュール３００は、シール部材３０３およびパッケージセンサ（撮像素子；撮像センサ）３０４を備えている。

【0038】

前ケース３０１は、シール部材（Ｏリング）３０３を介して第１のフランジ２５Ａに接続されており、レンズユニット１１の物体側の端部を露出させるとともに他の部分を覆って防水を行なう部材である。マウント３０２は、前ケース３０１の内部に配置されており、その物体側端部３０２ａが第２のフランジ２５Ｂの像側面２５Ｂａに当接して接着されるとともに、その像側端部３０２ｂが基板３０６上に載置固定されている。また、前記シール部材３０３は、前ケース３０１の内面と鏡筒１２の第１のフランジ２５Ａの物体側面との間に介挿された部材であり、前ケース３０１の内部の気密性を保持するための部材である。

【0039】

パッケージセンサ３０４は、マウント３０２の内部で基板３０６上に配置されており、かつ、レンズユニット１１により形成される物体の像を受光する位置に配置されている。また、パッケージセンサ３０４は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等を備えており、レンズユニット１１を通じて集光されて到達する光を電気信号に変換する。変換された電気信号は、カメラにより撮影された画像データの構成要素であるアナログデータやデジタルデータに変換される。

【0040】

図７には、図６のカメラモジュール３００を含む撮像装置５０を備える車載システムが搭載される車両４０が概略的に示されている。図示のように、撮像装置５０は車両４０に搭載することができ、図７は、車両４０における撮像装置５０の搭載位置を例示する配置例である。車両４０に搭載される撮像装置５０は、車載カメラと呼ぶこともでき、車両４０の種々の場所に設置することができる。例えば、第１の撮像装置５０ａは、車両４０が走行する際の前方を監視するカメラとして、フロントバンパー又はその近傍に配置されてもよい。また、前方を監視する第２の撮像装置５０ｂは、車両４０の車室内のルームミラー（Inner Rearview Mirror）の近傍に配置されてもよい。第３の撮像装置５０ｃは、運転者の運転状況を監視するカメラとしてダッシュボード上又はインスツルメントパネル内等に配置されてもよい。第４の撮像装置５０ｄは、車両４０の後方モニター用に車両４０の後部に設置されてもよい。撮像装置５０ａ、５０ｂはフロントカメラと呼ぶことができる。第３の撮像装置５０ｃは、インカメラと呼ぶことができる。第４の撮像装置５０ｄはリアカメラと呼ぶことができる。撮像装置５０は、これらに限られず、左後ろ側方を撮像する左サイドカメラおよび右後ろ側方を撮像する右サイドカメラ等、種々の位置に設置される撮像装置を含む。

【0041】

撮像装置５０により撮像された画像の画像信号は、車両４０内の情報処理装置４２および／または表示装置４３等に出力され得る。これらの情報処理装置４２および表示装置４３は、撮像装置５０と共に車載システムを構成する。車両４０内の情報処理装置４２は、撮像装置５０により取得される画像信号を処理し、画像を認識して運転者の運転を支援する装置を含む。また、情報処理装置４２は、例えば、ナビゲーション装置、衝突被害軽減ブレーキ装置、車間距離制御装置、および、車線逸脱警報装置等を含むが、これらに限定されない。表示装置４３は、情報処理装置４２により処理されて出力される画像を表示するが、撮像装置５０から直接に画像信号を受信することもできる。また、表示装置４３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、および、無機ＥＬディスプレイを採用し得るが、これらに限定されない。表示装置４３は、リアカメラ等の運転者から視認しづらい位置の画像を撮像する撮像装置５０から出力された画像信号を、運転者に対して表示することができる。

【0042】

図８には、図７の車載システムを構成する撮像装置の構成が示される。図示のように、一実施の形態に係る撮像装置５０は、制御部５２と、記憶部５４と、前述した図２のカメラモジュール３００とを備える。

【0043】

制御部５２は、カメラモジュール３００を制御するとともに、カメラモジュール３００の撮像素子３０４から出力される電気信号を処理する。この制御部５２は例えばプロセッサとして構成されてもよい。また、制御部５２は１つ以上のプロセッサを含んでもよい。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、および、特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでもよい。専用のプロセッサは、特定用途向けＩＣ（Integrated Circuit）を含んでもよい。特定用途向けＩＣは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）とも称される。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイスを含んでもよい。プログラマブルロジックデバイスは、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）とも称される。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を含んでもよい。制御部５２は、１つ以上のプロセッサが協働するＳｏＣ（System-on-a-Chip）、および、ＳｉＰ（System In a Package）のいずれかであってもよい。

【0044】

記憶部５４は、撮像装置５０の動作に係る各種情報又はパラメータを記憶する。記憶部５４は、例えば半導体メモリ等で構成されてもよい。記憶部５４は、制御部５２のワークメモリとして機能してもよい。記憶部５４は、撮像画像を記憶してもよい。記憶部５４は、制御部５２が撮像画像に基づく検出処理を行なうための各種パラメータ等を記憶してもよい。記憶部５４は制御部５２に含まれてもよい。

【0045】

前述したように、カメラモジュール３００は、レンズユニット１１を介して結像する被写体像を撮像素子３０４で撮像し、撮像した画像を出力する。カメラモジュール３００で撮像された画像は、撮像画像とも称される。

【0046】

撮像素子３０４は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）等で構成されてよい。撮像素子３０４は、複数の画素が並ぶ撮像面を有する。各画素は、入射した光量に応じて電流又は電圧で特定される信号を出力する。各画素が出力する信号は、撮像データとも称される。

【0047】

撮像データは、全ての画素についてカメラモジュール３００で読み出され、撮像画像として制御部５２に取り込まれてもよい。全ての画素について読み出された撮像画像は、最大撮像画像とも称される。撮像データは、一部の画素についてカメラモジュール３００で読み出され、撮像画像として取り込まれてもよい。言い換えれば、撮像データは、所定の取り込み範囲の画素から読み出されてもよい。所定の取り込み範囲の画素から読み出された撮像データは、撮像画像として取り込まれてもよい。所定の取り込み範囲は、制御部５２によって設定されてもよい。カメラモジュール３００は、制御部５２から所定の取り込み範囲を取得してもよい。撮像素子３０４は、レンズユニット１１を介して結像する被写体像のうち所定の取り込み範囲の画像を撮像してもよい。

【0048】

以上説明したように、本実施の形態によれば、光軸Ｏの方向に沿う断面においてレンズ１４，１５，１７，１８（レンズＡ）の径方向外周端１４ａ，１５ａ，１７ａ，１８ａ（径方向外周端ＡＡ）が鏡筒１２の内面１２ｄに対して点接触しているため、樹脂製の鏡筒１２内にガラス製のレンズ１４，１５，１７，１８（レンズＡ）が圧入される特有の圧入嵌合形態において、レンズ１４，１５，１７，１８（レンズＡ）に作用する圧力を減らし、レンズ１４，１５，１７，１８（レンズＡ）の変形を抑制できる。したがって、光学性能を低下させることなく、所望の光学特性を得ることができるようになる。

【0049】

なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば、本発明において、レンズや鏡筒などの形状は、前述した実施の形態に限定されない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、前述した実施の形態の一部または全部を組み合わせてもよく、あるいは、前述した実施の形態のうちの１つから構成の一部が省かれてもよい。

【符号の説明】

【0050】

１１ レンズユニット
１２ 鏡筒
１２ｄ 内面
１３，１４，１５，１６，１７，１８ レンズ
１４ａ，１５ａ，１７ａ，１８ａ 径方向外周端
４０ 車両
４２ 情報処理装置（処理装置）
４３ 表示装置
５０ 撮像装置
５２ 制御部
３００ カメラモジュール
３０４ 撮像素子
Ａ レンズ
ＡＡ 径方向外周端
ＡＡａ 接触点
Ｌ レンズ群
Ｌ１ 径方向中心線
Ｓ 内側収容空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】