特開 2022-182466 監視カメラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022182466

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】監視カメラ

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/232 20060101AFI20221201BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20221201BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20221201BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20221201BHJP

【ＦＩ】

H04N5/232

H04N5/225 100

G03B15/00 S

G03B15/00 P

G03B15/00 Q

G03B17/56 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021090043

(22)【出願日】2021-05-28

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】片山 彰

【テーマコード（参考）】

2H105

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H105AA06

2H105AA13

2H105AA14

2H105EE35

5C122DA11

5C122EA54

5C122GA34

5C122GD04

5C122GD06

5C122HA01

5C122HA75

5C122HA82

5C122HB01

(57)【要約】

【課題】監視カメラのサイズの小型化を図ること。
【解決手段】本開示の一実施例に係る監視カメラは、開口部を有する筐体と、内部空間を有し、前記筐体の開口部内にチルト回転可能に取り付けられるチルトユニットと、前記内部空間に収納され、映像を撮像する撮像部と、前記内部空間に収納され、熱源変化を検知する検知部と、前記チルトユニットをチルト回転させることで、前記撮像部及び前記検知部の位置を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部を有する筐体と、
内部空間を有し、前記筐体の開口部内にチルト回転可能に取り付けられるチルトユニットと、
前記内部空間に収納され、映像を撮像する撮像部と、
前記内部空間に収納され、熱源変化を検知する検知部と、
前記チルトユニットをチルト回転させることで、前記撮像部及び前記検知部の位置を制御する制御部と、
を備える監視カメラ。

【請求項2】

前記検知部が前記筐体の外側に向けられている状態において、前記撮像部が有するレンズは露出しない、
請求項１に記載の監視カメラ。

【請求項3】

前記検知部が前記筐体の外側に向けられている状態において、前記制御部は、前記検知部による検知結果に基づいて動体の動きを検知した場合、前記撮像部が前記筐体の外側に向けられるように、前記チルトユニットをチルト回転させる、
請求項１又は２に記載の監視カメラ。

【請求項4】

前記撮像部が前記筐体の外側に向けられている状態において、前記制御部は、前記撮像部によって撮像された映像に基づいて動体の動きを検知しない場合、前記検知部が前記筐体の外側に向けられるように、前記チルトユニットをチルト回転させる、
請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の監視カメラ。

【請求項5】

前記撮像部が有するレンズの中心軸と前記検知部が有するセンサーの中心軸とは、略一直線上に並ぶように形成されている、
請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の監視カメラ。

【請求項6】

前記検知部が有するセンサーは露出しない、
請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の監視カメラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、監視カメラに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、被撮像対象を検出したときに撮像手段を作動させて被撮像対象を撮像する撮像装置であって、被撮像対象の移動方向を検出し、検出した移動方向に撮像手段の撮像範囲を移動させる撮像装置が開示されている。

【0003】

特許文献１の図２及び図３を参照すると、この撮像装置では、被撮像対象を検出する対象検出手段（赤外線センサ２１Ａ及び２１Ｂ）と被撮像対象を撮像する撮像手段（ＣＣＤカメラ１９）との両方が、カメラ収納部（筐体）の同じ端面に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開平５－２１５７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、対象検出手段及び撮像手段を筐体の同じ端面に配置した場合、筐体（したがって撮像装置）が大型化するおそれがある。

【0006】

本開示の非限定的な実施例は、サイズの小型化を図ることができる監視カメラの提供に資する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一実施例に係る監視カメラは、開口部を有する筐体と、内部空間を有し、前記筐体の開口部内にチルト回転可能に取り付けられるチルトユニットと、前記内部空間に収納され、映像を撮像する撮像部と、前記内部空間に収納され、熱源変化を検知する検知部と、前記チルトユニットをチルト回転させることで、前記撮像部及び前記検知部の位置を制御する制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示の一実施例によれば、監視カメラのサイズの小型化を図ることができる。

【0009】

本開示の一実施例における更なる利点及び効果は、明細書及び図面から明らかにされる。かかる利点及び／又は効果は、いくつかの実施形態並びに明細書及び図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つ又はそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1A】本開示の実施の形態に係る監視カメラの外観斜視図

【図1B】本開示の実施の形態に係る監視カメラの外観斜視図

【図2A】本開示の実施の形態に係る監視カメラの内部斜視図

【図2B】本開示の実施の形態に係る監視カメラの内部斜視図

【図2C】本開示の実施の形態に係る監視カメラの内部斜視図

【図3A】本開示の実施の形態に係る監視カメラが備えるチルトユニットの斜視図

【図3B】本開示の実施の形態に係る監視カメラが備えるチルトユニットの斜視図

【図4A】本開示の実施の形態に係る監視カメラが備えるチルトユニットの断面図

【図4B】本開示の実施の形態に係る監視カメラが備えるチルトユニットの断面図

【図5A】本開示の実施の形態に係る監視カメラが備えるチルトユニットに収納されている撮像部の斜視図

【図5B】本開示の実施の形態に係る監視カメラが備えるチルトユニットに収納されている検知部の斜視図

【図6】本開示の実施の形態に係る監視カメラの内部構成例を示す図

【図7】本開示の実施の形態に係る監視カメラの動作例を示すフローチャート

【図8】本開示の実施の形態に係る監視カメラのモード移行例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0012】

なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0013】

（実施の形態）
＜監視カメラの構成＞
図１～図６を参照して、本開示の実施の形態に係る監視カメラ１００の構成について説明する。例えば、監視カメラ１００は、自宅で飼育されているペットを撮像するために自宅内に設置される。なお、撮像対象は、ペットに限定されるものではなく、例えば、子供や高齢者等の人物、一般的には生体、より一般的には動体であってよい。

【0014】

図１Ａ及び図１Ｂは、本開示の実施の形態に係る監視カメラ１００の外観斜視図である。監視カメラ１００は、筐体１０１と、基台部１０２と、チルトユニット１０３と、撮像部１０４と、検知部１０５と、を備える。

【0015】

筐体１０１は、図示されているように、例えば扁平な円柱体状を有している。チルトユニット１０３を含め、監視カメラ１００の内部構成要素の多くは、筐体１０１内に収納されている。筐体１０１の一端には、チルトユニット１０３の円筒表面の一部（例えば半分）を露出させるための開口部が形成されている。以降、開口部が形成されている筐体１０１の一端側を前方と呼び、開口部が形成されている筐体１０１の一端の反対端側を後方と呼び。筐体１０１は、図２Ａを参照して後述するメイン基板１０６（例えば図６を参照して後述するプロセッサ１１ａ）から入力された制御信号に基づいて、後述するパン機構を介して、基台部１０２に対して矢印Ｐ方向に（左右方向に）パン回転可能なように基台部１０２に取り付けられている。

【0016】

チルトユニット１０３は、例えば円筒形状を有している。チルトユニット１０３は、メイン基板１０６（プロセッサ１１ａ）から入力された制御信号に基づいて、後述するチルト機構を介して、矢印Ｔ方向に（上下方向に）チルト回転可能である。

【0017】

チルトユニット１０３は、後述するように、検知部１０５によって検知された熱源の変化（以降、熱源変化とも呼ぶ）に基づいてペットの動きが検知されたと判定されたこと、及び、撮像部１０４によって撮像された撮像映像に基づいてペットが動いていないことが検知されたと判定されたことに応じて、例えば１８０度チルト回転する。これにより、監視カメラ１００は、監視カメラ１００が有している撮像機能と検知機能とを切り替える。

【0018】

図１Ａ及び図１Ｂに示されているように、チルトユニット１０３の内部空間には、撮像部１０４及び検知部１０５が収納されている。

【0019】

図１Ａには、監視カメラ１００が撮像機能を発揮するモード（以降、カメラモードと呼ぶ）が示されている。カメラモードでは、チルトユニット１０３は、筐体１０１の開口部における中央又は略中央に配置された、撮像部１０４のレンズ１１７を所定の範囲内（例えば上下方向ともに９０度内）で回転させるようにチルト回転可能であるとともに、筐体１０１が、基台部１０２に対して例えば３０６度パン回転可能である。これにより、撮像部１０４は、ペットの上下方向の動き及び左右方向の動きに追従しながらペットの撮像を行う。カメラモードでは、監視カメラ１００の検知機能すなわち検知部１０５がオフにされる。

【0020】

一方、図１Ｂには、監視カメラ１００が検知機能を発揮するモード（以降、センサーモードと呼ぶ）が示されている。センサーモードでは、チルトユニット１０３の円筒表面の内側に隠されて配置されている検知部１０５がペット（具体的には熱源の変化）の検知を行う。センサーモードでは、監視カメラ１００の撮像機能すなわち撮像部１０４がオフにされる。

【0021】

撮像部１０４は、レンズ１１７とイメージセンサ（図示せず）とを少なくとも有している。レンズ１１７は、監視カメラ１００の外部から入射した光をイメージセンサ撮像面に結像させた光学被写体像を変換して撮像信号を出力する。イメージセンサは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）の固体撮像素子である。レンズ１１７は、チルトユニット１０３の円筒表面の円筒高さ方向の中央又は略中央に設けられた開口部に配置されている。

【0022】

検知部１０５は、赤外線センサー１１８を有している。赤外線センサー１１８は、例えば、ＰＩＲ（Passive Infrared Ray）センサーであってよい。ＰＩＲセンサー１１８は、撮像部１０４が筐体１０１の外側に向けられている状態において撮像部１０４の撮像位置から撮像部１０４が撮像可能な最大撮像領域内の動きに基づく熱源（例えばペット）の変化を検知する。センサーモードにおいて、ＰＩＲセンサー１１８は、筐体１０１の開口部の中央又は略中央の内側に配置される。本実施の形態においては、ＰＩＲセンサー１１８を用いる例を説明するが、本開示はこの例に限定されるものではない。撮像部１０４の撮像位置から撮像部１０４が撮像可能な最大撮像領域内の動体の動きを検知できるセンサーであれば、ＰＩＲセンサーの代わりに、検知部１０５が有するセンサーとして用いられてよい。

【0023】

図２Ａは、前方かつ一方のサイドからの、筐体１０１及び基台部１０２が取り除かれた状態の監視カメラ１００の内部斜視図である。図２Ａに示されているように、監視カメラ１００は、チルトユニット１０３等に加えて、メイン基板１０６と、チルトモータ１０７と、チルト回転用ギア１０８と、バッテリー１０９と、電源基板１１０と、電源線１１１と、電源ケーブル１１２と、支持部材１１３と、を更に備える。

【0024】

チルトユニット１０３は、例えば、筐体１０１の開口部内に支持部材１１３に支持可能に取り付けられ、筐体１０１内の前方に配置されている。

【0025】

メイン基板１０６は、例えば、支持部材１１３に支持可能に取り付けられ、バッテリー１０９の上部に配置されている。メイン基板１０６は、図２Ｂを参照して後述する接続線１１５を介して、撮像部１０４の図５Ａを参照して後述するカメラ基板１１９に接続されている。メイン基板１０６は、撮像部１０４によって撮像された撮像画像（映像）を撮像部１０４から受け付け、撮像画像を処理する。また、メイン基板１０６は、図示しない接続線を介して、検知部１０５の図５Ｂを参照して後述するセンサー基板１２０に接続されている。メイン基板１０６は、検知部１０５によって検知された熱源変化を検知部１０５から受け付け、熱源変化を処理する。メイン基板１０６は、必要に応じて、ルータ等を介して処理結果を離隔地に伝送又は通信する。

【0026】

メイン基板１０６は、チルトユニット１０３をチルト回転させるために、チルトモータ１０７を駆動させるための制御信号をチルトモータ１０７に出力する。このようにして、メイン基板１０６は、チルトユニット１０３をチルト回転させることで、撮像部１０４又は検知部１０５のいずれかが筐体１０１の外側に向けられるように、撮像部１０４及び検知部１０５の位置を制御する。また、メイン基板１０６は、基台部１０２に対して筐体１０１をパン回転させるために、図２Ｃを参照して後述するパンモータ１１４を駆動させるための制御信号をパンモータ１１４に出力する。

【0027】

チルトモータ１０７は、例えばネジ止めされる等して、支持部材１１３の側面に支持可能に取り付けられている。チルトモータ１０７は、メイン基板１０６から入力された制御信号に基づいて、チルト回転用ギア１０８を介して、チルトユニット１０３をチルト回転させる。

【0028】

チルト回転用ギア１０８は、チルトモータ１０７の動力をチルトユニット１０３に伝達する。チルト回転用ギア１０８のうちの１つは、撮像部１０４のカメラ基板１１９の側面に取り付けられている。

【0029】

チルトモータ１０７及びチルト回転用ギア１０８は、チルト機構を構成する。

【0030】

バッテリー１０９は、例えば、支持部材１１３に支持可能に取り付けられ、メイン基板１０６下部のスペースに配置されている。バッテリー１０９は、外部の商用電源から電源基板１１０等を介して供給された電荷を蓄積し、撮像部１０４、検知部１０５、メイン基板１０６、チルトモータ１０７及びパンモータ１１４等に電力を供給する。

【0031】

電源基板１１０は、例えば、基台部１０２に支持可能に取り付けられ、支持部材１１３下部に配置されている。電源基板１１０は、電源線１１１を介してメイン基板１０６等に接続されている。電源基板１１０はまた、電源ケーブル１１２を介して外部の商用電源に接続される。電源基板１１０は、外部の商用電源を入力として、監視カメラ１００内部の各種構成要素で必要となる特定のＤＣ電圧を出力する。

【0032】

図２Ｂは、前方かつ他方のサイドからの、筐体１０１が取り除かれた状態の監視カメラ１００の内部斜視図である。図２Ｂに示されているように、監視カメラ１００は、パンモータ１１４と接続線１１５とを更に備える。

【0033】

パンモータ１１４は、例えばネジ止めされる等して、支持部材１１３の後方上面に支持可能に取り付けられている。パンモータ１１４は、メイン基板１０６から入力された制御信号に基づいて、図２Ｃを参照して後述するパン回転用ギア１１６を介して、基台部１０２に対して筐体１０１をパン回転させる。パンモータ１１４及びパン回転用ギア１１６は、パン機構を構成する。

【0034】

接続線１１５は、上述したように、メイン基板１０６と撮像部１０４のカメラ基板１１９とを接続している。

【0035】

図２Ｃは、後方かつ一方のサイドからの、筐体１０１とメイン基板１０６とバッテリー１０９とが取り除かれた状態の監視カメラ１００の内部斜視図である。図２Ｃに示されているように、監視カメラ１００は、パン回転用ギア１１６を更に備える。

【0036】

パン回転用ギア１１６は、パンモータ１１４の動力を基台部１０２に伝達する。パン回転用ギア１１６のうちの１つは、基台部１０２の上面に取り付けられている。

【0037】

図３Ａ及び図３Ｂは、監視カメラ１００が備えるチルトユニット１０３の斜視図である。図３Ａに示されているように、また、上述したように、撮像部１０４のレンズ１１７は、チルトユニット１０３の円筒表面に設けられた開口部に配置されている。更に、図３Ｂに示されているように、検知部１０５のＰＩＲセンサー１１８は、チルトユニット１０３の円筒表面の内側に隠されて配置されている。図３Ａに示されている状態からチルトユニット１０３が１８０度チルト回転することにより、ＰＩＲセンサー１１８は、図３Ｂに示されているように、図３Ａに示されているレンズ１１７と対応する位置に配置されることになる。すなわち、本実施の形態において、レンズ１１７の中心軸とＰＩＲセンサー１１８の中心軸とは、一直線上又は略一直線上に並ぶように形成されている。

【0038】

図４Ａ及び図４Ｂは、監視カメラ１００が備えるチルトユニット１０３の断面図である。図４Ａ及び図４Ｂに示されているように、チルトユニット１０３の内部空間のうち半分又は略半分の第１領域に撮像部１０４が収納されており、チルトユニット１０３の内部空間のうち残りの半分又は略半分の第２領域に検知部１０５が収納されている。上述したように、レンズ１１７の中心軸とＰＩＲセンサー１１８の中心軸とは、一直線上又は略一直線上に並ぶように形成されている。なお、図５Ｂにおいて、ＰＩＲセンサー１１８が、チルトユニット１０３の円筒表面に設けられた開口部に配置されているように図示されているが、実際には、ＰＩＲセンサー１１８は、チルトユニット１０３の円筒表面の内側に隠されて配置されている。

【0039】

図５Ａ及び図５Ｂはそれぞれ、監視カメラ１００が備えるチルトユニット１０３に収納されている撮像部１０４及び検知部１０５の斜視図である。レンズ１１７及びイメージセンサを介して取得された撮像画像は、カメラ基板１１９を介してメイン基板１０６に出力される。ＰＩＲセンサー１１８を介して取得された熱源変化は、センサー基板１２０を介してメイン基板１０６に出力される。

【0040】

図６は、監視カメラ１００の内部構成例を示す図である。監視カメラ１００は、通信部１０ａと、ＢＵＳ１０ｂと、外部メモリＩ／Ｆ（interface）部１０ｃと、プロセッサ１１ａと、映像メモリ制御部１１ｂと、音声入力制御部１１ｃと、マイクＭｋ及びスピーカＳＰと、メモリ１２ａと、映像メモリ１２ｂと、を備える。例えば、通信部１０ａ、ＢＵＳ１０ｂ、外部メモリＩ／Ｆ部１０ｃ、プロセッサ１１ａ、映像メモリ制御部１１ｂ、音声入力制御部１１ｃ、メモリ１２ａ及び映像メモリ１２ｂ（特にプロセッサ１１ａ）は、上述したメイン基板１０６に相当する。また、プロセッサ１１ａは、本開示に係る制御部の一例である。また、監視カメラ１００は、撮像部１３と、検知部１４（赤外線センサー１４ａを含む））と、ＬＥＤ（light Emitting Diode）１５と、駆動部１６（パンモータ１６ａ及びチルトモータ１６ｂを含む）と、温度センサー１７と、電源部１８と、照度センサー１９と、を更に備える。

【0041】

通信部１０ａは、アンテナＡｎｔを有している。通信部１０ａは、例えばルータとの間で無線通信可能に接続される。通信部１０ａは、ルータ又はネットワークを介して、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のユーザコンピュータ装置との間でデータの送受信を実行する。なお、通信部１０ａは、ルータとの間で有線通信可能に接続されてもよい。

【0042】

ＢＵＳ１０ｂは、通信部１０ａ、プロセッサ１１ａ、映像メモリ制御部１１ｂ及び音声入力制御部１１ｃとの間のデータの入出力を実行する。

【0043】

外部メモリＩ／Ｆ部１０ｃは、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤカード等の記憶媒体の一例としての外部メモリ１２ｃとの間で通信可能である。外部メモリＩ／Ｆ部１０ｃは、例えばＵＳＢメモリ又はＳＤカード等の外部メモリ１２ｃを挿抜可能に設けられている。なお、外部メモリＩ／Ｆ部１０ｃは、複数の外部メモリと同時に接続可能であってもよい。

【0044】

プロセッサ１１ａは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を用いて構成され、メモリ１２ａと協働して、各種の処理及び制御を行う。具体的には、プロセッサ１１ａは、メモリ１２ａに記録されているプログラム及びデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、ペットの位置を検知する機能、ペットの動きを検知する機能、ペットに追従しながら撮像する機能等を実現する。また、プロセッサ１１ａは、ペットを撮像した録画映像を生成する機能を実現する。

【0045】

プロセッサ１１ａは、メモリ１２ａに記録された録画映像のデータの概要を示す録画開始時刻、検知エリアの情報、録画長等を含むメタ情報を生成する。プロセッサ１１ａは、録画映像に、生成されたメタ情報を含めてメモリ１２ａ及び映像メモリ１２ｂに記録させる。なお、プロセッサ１１ａは、ルータ又はネットワークを介してユーザコンピュータ装置からユーザ操作により録画映像の記録先として外部メモリ１２ｃを指定する信号を受信した場合、メタ情報を含む録画映像を外部メモリＩ／Ｆ部１０ｃを介して、外部メモリ１２ｃに送信して記録させる。

【0046】

映像メモリ制御部１１ｂは、プロセッサ１１ａから、撮像部１３によって撮像された録画映像を受け付けると、受け付けた録画映像を映像メモリ１２ｂに記録させる。

【0047】

音声入力制御部１１ｃは、マイクＭｋによって収音された音（音声）を電気信号に変換してプロセッサ１１ａに出力する。また、音声入力制御部１１ｃは、ＢＵＳ１０ｂから入力された電気信号をスピーカＳＰに出力する。スピーカＳＰは、音声入力制御部１１ｃから入力された電気信号を音（音声）に変換して出力する。

【0048】

記憶部の一例としてのメモリ１２ａは、例えばプロセッサ１１ａの各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭ（Random Access Memory）と、プロセッサ１１ａの動作を規定したプログラム及びデータを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）と、を含む。ＲＡＭには、プロセッサ１１ａにより生成又は取得されたデータ又は情報が一時的に記憶される。ＲＯＭには、プロセッサ１１ａの動作を規定するプログラムが格納されている。メモリ１２ａは、監視カメラ１００のプリセット位置、記録（録画）された録画映像等を記憶する。

【0049】

記憶部の一例としての映像メモリ１２ｂは、撮像部１３によって撮像された撮像映像を録画映像として撮像日ごとに記録（録画）する。なお、映像メモリ１２ｂは、プロセッサ１１ａにより生成されたメタ情報に含まれるデータ「録画開始時刻」に含まれる日付情報により撮像日を管理する。

【0050】

記憶部の一例としての外部メモリ１２ｃは、例えばＵＳＢメモリ、ＳＤカード等の記憶媒体である。外部メモリ１２ｃも、撮像部１３によって撮像された撮像映像を記録する。なお、図６において、監視カメラ１００は、１つの外部メモリＩ／Ｆ部１０ｃと１つの外部メモリ１２ｃとを備える例が示されているが、複数の外部メモリＩ／Ｆ部１０ｃと複数の外部メモリ１２ｃとが存在してもよい。なお、外部メモリ１２ｃは、プロセッサ１１ａにより生成されたメタ情報に含まれるデータ「録画開始時刻」に含まれる日付情報により撮像日を管理する。

【0051】

撮像部１３は、少なくともレンズ（図示せず）とイメージセンサ（図示せず）とを有している。撮像部１３は、上述した撮像部１０４に相当する。撮像部１３は、撮像した撮像映像をプロセッサ１１ａに出力する。

【0052】

検知部１４は、赤外線センサー１４ａを有している。赤外線センサー１４ａは、ＰＩＲセンサーであってよい。検知部１４は、上述した検知部１０５に相当する。赤外線センサー１４ａは、上述したＰＩＲセンサー１１８に相当する。なお、赤外線センサー１４ａの数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。赤外線センサー１４ａを含む検知部１４は、検知した熱源変化を、検知結果としてプロセッサ１１ａに出力する。

【0053】

センサーモードにおいて、プロセッサ１１ａは、検知部１４から入力された検知結果に基づいてペットの動きを検知したと判定し、チルトモータ１６ｂを駆動させるための制御信号をチルトモータ１６ｂに出力する。これにより、チルトユニット１０３は、撮像部１３のレンズが筐体１０１の開口部の中央又は略中央に配置されるように回転し、監視カメラ１００はカメラモードに移行する。すなわち、検知部１４が筐体１０１の外側に向けられている状態において、プロセッサ１１ａは、検知部１４による検知結果に基づいてペットの動きを検知した場合、プロセッサ１１ａは、撮像部１３が筐体１０１の外側に向けられるように、チルトユニット１０３をチルト回転させる。

【0054】

カメラモードにおいて、プロセッサ１１ａは、撮像部１３によって連続して撮像された複数の撮像画像のそれぞれにおいて明るさの変化量が所定の変化量以上となる領域があるか否かを判定する。プロセッサ１１ａは、明るさの変化量が所定の変化量以上となる領域がある場合、ペットの動きを検知したと判定し、撮像された撮像映像の記録（録画）を開始する。また、プロセッサ１１ａは、ペットの動きの検知を判定したこのタイミングから所定の時間（例えば、１０秒、２０秒等）だけ前に撮像された撮像映像を含めて記録（録画）を開始してもよい。

【0055】

カメラモードにおいて、プロセッサ１１ａは、撮像部１３によって撮像された撮像画像内のペットの位置を検知し、検知したペットの位置に追従するように、駆動部１６（すなわちパンモータ１６ａ及びチルトモータ１６ｂのうちの少なくとも一方）を駆動させる制御信号を生成して駆動部１６に出力する。

【0056】

なお、プロセッサ１１ａは、ルータ又はネットワークを介してユーザコンピュータ装置からユーザ操作により駆動部１６を駆動させる信号を受信した場合、受信した信号に応じた制御信号を生成して駆動部１６に出力することも可能である。すなわち、ユーザは、手動で監視カメラ１００をチルト回転及びパン回転させることも可能である。

【0057】

プロセッサ１１ａは、ペットの動き及び位置を検知するためのこの判定処理を例えば２００ミリ秒ごとに定期的に繰り返し実行する。なお、プロセッサ１１ａによって実行されるペットの動き及び位置を検知するための判定処理は、例えば１００ミリ秒ごとに実行されてもよいし、３００ミリ秒ごとに実行されてもよい。

【0058】

更に、カメラモードにおいて、プロセッサ１１ａは、明るさの変化量が所定の変化量以上となる領域がない場合、ペットが動いていないことを検知した（ペットの動きを検知しない）と判定し、撮像部１３によって撮像された撮像映像を記録（録画）するのを終了する。プロセッサ１１ａは、撮像映像を記録（録画）するのを終了するとともに、チルトモータ１６ｂを駆動させるための制御信号をチルトモータ１６ｂに出力する。これにより、チルトユニット１０３は、検知部１４の赤外線センサー１４ａが筐体１０１の開口部の中央又は略中央に配置されるように回転し、監視カメラ１００はセンサーモードに移行する。すなわち、撮像部１３が筐体１０１の外側に向けられている状態において、プロセッサ１１ａは、撮像部１３によって撮像された撮像映像に基づいてペットの動きを検知しない場合、プロセッサ１１ａは、検知部１４が筐体１０１の外側に向けられるように、チルトユニット１０３をチルト回転させる。

【0059】

ＬＥＤ１５は、例えば夜間、早朝、雨天等、屋内が暗く、ペットの撮像に適さない場合に撮像部１３の撮像領域を照明する。ＬＥＤ１５は、照度センサー１９により検知された明るさに応じて点灯又は消灯する。なお、撮像部１３は、ＬＥＤ１５が点灯している間は白黒画像を撮像してもよい。

【0060】

駆動部１６は、プロセッサ１１ａから入力された制御信号に基づいて、パンモータ１６ａ及びチルトモータ１６ｂのうちの少なくとも一方を駆動させる。

【0061】

パンモータ１６ａは、プロセッサ１１ａから入力された制御信号に基づいて、基台部１０２に対して筐体１０１をパン回転させ、撮像部１３の撮像領域を変更する。パンモータ１６ａは、上述したパンモータ１１４に相当する。

【0062】

チルトモータ１６ｂは、プロセッサ１１ａから入力された制御信号に基づいて、監視カメラ１００がセンサーモードとカメラモードとを切り替えるように、チルトユニット１０３をチルト回転させる。また、チルトモータ１６ｂは、プロセッサ１１ａから入力された制御信号に基づいて、撮像部１３の撮像領域を変更するように、チルトユニット１０３をチルト回転させる。

【0063】

温度センサー１７は、監視カメラ１００が設置されている屋内の気温（室温）を測定する。温度センサー１７は、測定結果としての気温データをプロセッサ１１ａに出力する。プロセッサ１１ａは、温度センサー１７から入力された気温データをメモリ１２ａに記憶させるとともに、通信部１０ａを介して、ユーザコンピュータ装置に送信する。

【0064】

電源部１８は、外部の商用電源から監視カメラ１００に電力を供給する。電源部１８は、電源の供給を外部の商用電源から直接得てもよい。また、電源部１８は、外部の商用電源から供給された電荷を蓄積可能なバッテリー（例えば電池）を含んでもよいし、そのようなバッテリーを脱着可能な構成であってもよく、外部の商用電源から切り離された状態であっても、監視カメラ１００に電力を供給可能であってもよい。電源部１８は、上述したバッテリー１０９及び電源基板１１０のうちの少なくとも一方に相当する。

【0065】

＜監視カメラの動作＞
図７は、本開示の実施の形態に係る監視カメラ１００の動作例を示すフローチャートである。

【0066】

監視カメラ１００が電源オンされると、ステップＳ７０１において、メイン基板１０６は、初期化処理を実行して、監視カメラ１００をセンサーモードに移行させる。

【0067】

ステップＳ７０２において、メイン基板１０６は、検知部１０５が検知した熱源の変化の有無に基づいて、ペットの動きを検知したか否かを判定する。

【0068】

ペットの動きを検知していない場合（ステップＳ７０２においてＮＯ）、ステップＳ７０２が繰り返される。

【0069】

ペットの動きを検知した場合（ステップＳ７０２においてＹＥＳ）、ステップＳ７０３において、メイン基板１０６は、チルトユニット１０３が回転するようにチルト機構を制御し、監視カメラ１００をカメラモードに移行させる。

【0070】

ステップＳ７０４において、メイン基板１０６は、撮像部１０４が撮像した撮像映像に基づいて、ペットの動きを検知したか否かを判定する。

【0071】

ペットの動きを検知した場合（ステップＳ７０４においてＹＥＳ）、ステップＳ７０５において、メイン基板１０６は、撮像部１０４が撮像した撮像画像を録画（記録）する。そして、処理はステップＳ７０４に戻る。

【0072】

ペットの動きを検知していない場合（ステップＳ７０４においてＮＯ）、ステップＳ７０５において撮像画像を録画（記録）しているならば、撮像画像の録画（記録）を終了し、ステップＳ７０６において、メイン基板１０６は、チルトユニット１０３が回転するようにチルト機構を制御し、監視カメラ１００をセンサーモードに移行させる。そして、処理は、ステップＳ７０２に戻る。

【0073】

図８は、本開示の実施の形態に係る監視カメラ１００のモード移行例を示す図である。

【0074】

監視カメラ１００が電源オンされると、監視カメラ１００は、図８の上側に示されているセンサーモードに移行する（図７のステップＳ７０１）。

【0075】

その後、ペットの動きが検知されると、チルトユニット１０３は、図８の右側に示されているようにチルト回転し、監視カメラ１００は、図８の下側に示されているカメラモードに移行する（図７のステップＳ７０３）。

【0076】

カメラモードでの動作が続き、その後、ペットの動きが検知されなくなると、チルトユニット１０３は、図８の左側に示されているようにチルト回転し、監視カメラ１００は、図８の上側に示されているセンサーモードに移行する（図７のステップＳ７０６）。以降、上記の処理が繰り返される。

【0077】

（実施の形態における効果）
本実施の形態において、監視カメラ１００は、開口部を有する筐体と、内部空間を有し、筐体の開口部内にチルト回転可能に取り付けられるチルトユニットと、内部空間に収納され、映像を撮像する撮像部と、内部空間に収納され、熱源変化を検知する検知部と、チルトユニットをチルト回転させることで、撮像部及び検知部の位置を制御する制御部と、を備える。この構成によれば、制御部は、チルト回転可能なチルトユニットの内部空間に収納されている撮像部及び検知部の位置を、チルトユニットをチルト回転させることで制御するので、筐体のサイズを、したがって監視カメラ１００のサイズを、小型化することが可能である。

【0078】

本実施の形態において、制御部は、チルトユニットの内部空間に収納されている撮像部又は検知部のいずれかが筐体の外側に向けられるように、撮像部及び検知部の位置を制御するので、筐体のサイズを、したがって監視カメラ１００のサイズを、更に小型化することが可能である。

【0079】

撮像部と検知部とを備える撮像装置では、撮像部の消費電力の方が検知部の消費電力よりも大きい。また、撮像部を動作させ続ける場合には消費電力がより大きくなってしまう。本実施の形態において、検知部が筐体の外側に向けられている状態において撮像部はオフにされ、撮像部が筐体の外側に向けられている状態において、撮像部は必要に応じて撮像を行うので、消費電力を低減することが可能である。このことは、特に監視カメラ１００がバッテリー電力で動作するときに有利である。

【0080】

本実施の形態において、検知部が筐体の外側に向けられている状態において、撮像部が有するレンズは露出しないので、監視カメラ１００が設置されている部屋等にいる人物が、監視されているという感覚を低減させることができる。

【0081】

本実施の形態において、検知部が有するセンサーは露出しないので、監視カメラ１００が設置されている部屋等にいる人物が、監視されているという感覚を更に低減させることができる。

【0082】

本実施の形態において、制御部は、チルトユニットをチルト回転させることで、撮像部又は検知部のいずれかを筐体の外側に向けるように配置させるので、撮像部が捉えることが可能な角度と検知部が捉えることが可能な角度とを一致させることができる。

【0083】

＜変形例＞
本実施の形態では、レンズ１１７の中心軸とＰＩＲセンサー１１８の中心軸とが、一直線上又は略一直線上に並ぶように形成されている例を説明したが、本開示はこの例に限定されるものではない。

【0084】

例えば、カメラ基板１１９に対してセンサー基板１２０が傾けられてもよく、レンズ１１７の中心軸とＰＩＲセンサー１１８の中心軸とが、一直線上又は略一直線上に並ばないように形成されていてもよい。

【0085】

この場合、カメラモードとセンサーモードとを切り替えるのにチルトユニット１０３を略１８０度回転させる必要がないので、カメラ基板１１９及びセンサー基板１２０に接続されている配線の回転による負荷を軽減することができる。

【0086】

以上、図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかである。そのような変更例又は修正例についても、本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態における各構成要素は任意に組み合わされてよい。

【産業上の利用可能性】

【0087】

本開示の一実施例は、ペット等の動体を検知及び撮像する監視カメラに有用である。

【符号の説明】

【0088】

１００ 監視カメラ
１０１ 筐体
１０２ 基台部
１０３ チルトユニット
１０４ 撮像部
１０５ 検知部
１０６ メイン基板
１０７ チルトモータ
１０８ チルト回転用ギア
１１４ パンモータ
１１６ パン回転用ギア
１１７ レンズ
１１８ 赤外線センサー（ＰＩＲセンサー）
１１９ カメラ基板
１２０ センサー基板
１１ａ プロセッサ
１１ｂ 映像メモリ制御部
１２ａ メモリ
１２ｂ 映像メモリ
１３ 撮像部
１４ 検知部
１４ａ 赤外線センサー（ＰＩＲセンサー）
１６ 駆動部
１６ａ パンモータ
１６ｂ チルトモータ

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】