特開 2022-182570 充填機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022182570

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】充填機

(51)【国際特許分類】

   B65B 3/12 20060101AFI20221201BHJP

【ＦＩ】

B65B3/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021090195

(22)【出願日】2021-05-28

(71)【出願人】

【識別番号】594069764

【氏名又は名称】三星工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001726

【氏名又は名称】特許業務法人綿貫国際特許・商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】宇賀田 優

【テーマコード（参考）】

3E118

【Ｆターム（参考）】

3E118AA05

3E118AA07

3E118AB18

3E118BB21

3E118EA01

3E118EA05

3E118FA06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】リニアモータを採用した場合でも、粘稠物の吸入量不足を防止し、高速化、且つ正確な量の粘稠物を充填する充填機を提供する。
【解決手段】粘稠物を貯留する第１貯留部１４、第１ハウジング１２、第１ハウジング１２の内部に回動可能に設けられた第１ロータ１３、第１シリンダ１６、第１ピストン１８、第１ロッド１７、及び第１往復駆動部１９を有する第１本体部１１と、第２貯留部、第２ハウジング、第２ハウジングの内部に回動可能に設けられた第２ロータ、第２シリンダ３第２ピストン、第２ロッド、及び第２往復駆動部を有する第２本体部と、各ロータ１３に嵌入された１つの回動駆動シャフト２０と、を備えており、第１ハウジング１２には、一時貯留部１２ｅが形成されており、各往復駆動部１９は、それぞれ各ロッド１７をリニアモータによって直線往復動される構成である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

流動性を有する粘稠物を容器に充填する充填機であって、
前記粘稠物を貯留する第１貯留部と、第１供給口、第１シリンダ口、及び第１充填口が穿設された第１ハウジングと、前記第１ハウジングの内部に回動可能に設けられた第１ロータと、前記第１シリンダ口に連通する第１シリンダと、前記第１シリンダの内部に直線往復動可能に設けられた第１ピストンと、前記第１ピストンに連結された第１ロッドと、前記第１ロッドを間欠的に直線往復動する第１往復駆動部と、を備え、
また、前記粘稠物を貯留する第２貯留部と、第２供給口、第２シリンダ口、及び第２充填口が穿設された第２ハウジングと、前記第２ハウジングの内部に回動可能に設けられた第２ロータと、前記第２シリンダ口に連通する第２シリンダと、前記第２シリンダの内部に直線往復動可能に設けられた第２ピストンと、前記第２ピストンに連結された第２ロッドと、前記第２ロッドを間欠的に直線往復動する第２往復駆動部と、を備え、
さらに、前記第１ロータ及び前記第２ロータに嵌入された回動駆動シャフトと、回動駆動部と、を備え、
前記第１ロータ及び前記第２ロータは、前記回動駆動シャフトによって、第１連通範囲及び第２連通範囲との間を同時に同方向へ間欠的に往復回動駆動される構成であり、
前記第１ハウジングは、一時貯留部となる空間が形成されており、
前記第１ロータは、前記第１連通範囲において前記第１供給口と、前記一時貯留部と、連通する第１流路、並びに前記第１連通範囲において前記第１シリンダ口と、前記第１充填口と、を連通し、前記第２連通範囲において前記第１供給口及び前記一時貯留部と、前記第１シリンダ口と、を連通する第２流路を有しており、
前記第２ロータは、前記第１連通範囲において前記第２供給口と、前記第２シリンダと、を連通し、前記第２連通範囲において前記第２供給口と連通する第３流路、並びに前記第２連通範囲において前記第２シリンダ口と、前記第２充填口と、を連通する第４流路を有しており、
前記第１往復駆動部及び前記第２往復駆動部は、それぞれ前記第１ロッド及び前記第２ロッドをリニアモータにより直線往復動する構成であること
を特徴とする充填機。

【請求項2】

前記第１連通範囲のみにおいて、前記第１充填口は、前記第１シリンダ口と連通する構成を有し、
前記第２連通範囲のみにおいて、前記第２充填口は、前記第２シリンダ口と連通する構成を有すること
を特徴とする請求項１記載の充填機。

【請求項3】

前記回動駆動シャフトは、断面が多角形状に形成されており、両端が軸受けによって軸支されており、
各前記ハウジングは、筐体に固定された支持シャフトによって支持されていること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の充填機。

【請求項4】

前記回動駆動シャフトは、中空であること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項記載の充填機。

【請求項5】

前記第１ロータ及び前記第２ロータの外周部にはＯリングが嵌設可能な溝が設けられていること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項記載の充填機。

【請求項6】

前記第１貯留部及び前記第２貯留部は、ホッパー形状であり、内部に空間が設けられたジャケット部を有すること
を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項記載の充填機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、流動性を有する粘稠物を容器に充填する充填機に関する。

【背景技術】

【0002】

弁体に設けられた流路を介して、貯留部内の流動性を有する粘稠物（以下、単に「粘稠物」と称する場合がある）をピストンの後退によってシリンダ内へ吸入し、弁体の移動（回動移動や直動移動）により、流路を切換えて、シリンダ内の粘稠物をピストンの前進によって容器等へ吐出する充填機が知られている。特許文献１（特開２０００－１５９２０２号公報）では、流路は弁体に穿設された凹部として構成されており、特許文献２（特開２００８－１１０８０３号公報）では、弁体は三方弁として構成されている。また、特許文献１、２においては、ピストンの直線往復駆動の駆動部として、サーボモータや電気モータが用いられている。なお、本願における「流動性を有する粘稠物」は、カレールウやマヨネーズといった食品のみならず、歯磨き粉や液体糊といった製品も含むものとする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－１５９２０２号公報

【特許文献2】特開２００８－１１０８０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１、２に開示されている充填機においては、吸入及び吐出を高速化し、且つ正確な量の粘稠物を充填することが求められていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

発明者らは、サーボモータや電気モータをリニアモータに代替する手段に想到したが、リニアモータの駆動の立ち上がり時間が短いため、シリンダ内への粘稠物の吸入量の不足が生じてしまい、正確な量の粘稠物の吸入及び吐出ができないという別の課題が生じた。次に、発明者らは、弁体（本願ではロータと称する）が内挿されたハウジングに一時貯留部を設けておき、粘稠物の吐出と同時に、一時貯留部に粘稠物を貯留し、粘稠物の吸入時に貯留部内及び一時貯留部内の粘稠物を吸入することで粘稠物の吸入量不足を防止する手段に想到した。この手段では、充填機を二つ設け、粘稠物の吸入及び吐出を交互に行うことが好適であるが、当然、装置の部品点数が単純に倍増し、高コスト化・複雑化し、且つ大幅なスペースを要するというさらに別の課題が生じた。

【0006】

そこで、本発明は複合的な上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、リニアモータを採用した場合においてもシリンダへの粘稠物の吸入量不足を防止でき、また、正確な量の粘稠物の吸入及び吐出を高速に行えるようにし、さらに、充填機の部品点数の増加を抑えることを目的とする。

【0007】

本発明に係る充填機は、流動性を有する粘稠物を容器に充填する充填機であって、前記粘稠物を貯留する第１貯留部と、第１供給口、第１シリンダ口、及び第１充填口が穿設された第１ハウジングと、前記第１ハウジングの内部に回動可能に設けられた第１ロータと、前記第１シリンダ口に連通する第１シリンダと、前記第１シリンダの内部に直線往復動可能に設けられた第１ピストンと、前記第１ピストンに連結された第１ロッドと、前記第１ロッドを間欠的に直線往復動する第１往復駆動部と、を備え、また、前記粘稠物を貯留する第２貯留部と、第２供給口、第２シリンダ口、及び第２充填口が穿設された第２ハウジングと、前記第２ハウジングの内部に回動可能に設けられた第２ロータと、前記第２シリンダ口に連通する第２シリンダと、前記第２シリンダの内部に直線往復動可能に設けられた第２ピストンと、前記第２ピストンに連結された第２ロッドと、前記第２ロッドを間欠的に直線往復動する第２往復駆動部と、を備え、さらに、前記第１ロータ及び前記第２ロータに嵌入された回動駆動シャフトと、回動駆動部と、を備え、前記第１ロータ及び前記第２ロータは、前記回動駆動シャフトによって、第１連通範囲及び第２連通範囲との間を同時に同方向へ間欠的に往復回動駆動される構成であり、前記第１ハウジングは、一時貯留部となる空間が形成されており、前記第１ロータは、前記第１連通範囲において前記第１供給口と、前記一時貯留部と、連通する第１流路、並びに前記第１連通範囲において前記第１シリンダ口と、前記第１充填口と、を連通し、前記第２連通範囲において前記第１供給口及び前記一時貯留部と、前記第１シリンダ口と、を連通する第２流路を有しており、前記第２ロータは、前記第１連通範囲において前記第２供給口と、前記第２シリンダと、を連通し、前記第２連通範囲において前記第２供給口と連通する第３流路、並びに前記第２連通範囲において前記第２シリンダ口と、前記第２充填口と、を連通する第４流路を有しており、前記第１往復駆動部及び前記第２往復駆動部は、それぞれ前記第１ロッド及び前記第２ロッドをリニアモータにより直線往復動する構成であることを要件とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る充填機において、第１ロッド及び第２ロッドがリニアモータによって直線往復動されることによって、粘稠物の吸入及び吐出を高速で行うことができる。一方、高速化に伴うシリンダ内への粘稠物の吸入量不足という課題は、第１ハウジングに一時貯留部を設けることにより解決される。また、各ロッドのストローク量を微調整（１μｍオーダーで調整可能）することができるため、粘稠物が温度変化によってその密度が変化した場合においても正確な量の粘稠物を吸入及び吐出することができる。

【0009】

本発明に係る充填機が二つのロータ及びハウジングを備えることによって、粘稠物の吸入及び吐出を交互に行うことができ、タクトタイムの短縮を図ることができる。

【0010】

本発明に係る充填機において、各ロータに２つの流路と、第１ハウジングに一時貯留部となる空間を設けた。これは、１つの回動駆動シャフト及び回動駆動部で２つのロータを回動駆動させようとすると、一方のロータの１つの流路が粘稠物の吸入及び吐出に兼用されることを考慮したものである。これによれば、各シリンダ内へ粘稠物を充填する際に、シリンダ内への粘稠物の吸入量不足を防止することができ、正確な量の粘稠物を吸入及び吐出することができる。

【0011】

本発明に係る充填機において、１つの回動駆動シャフトによって各ロータを回動駆動するため、当該充填機の部品点数を減らし、簡素化及び省スペース化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る充填機の上部斜視図である。

【図2】図１のＤ部拡大図である。

【図3】図１におけるIII―III線断面図である。

【図4】図１におけるIＶ―IＶ線断面図である。

【図5】図１の第１ハウジングの斜視図であって、図５（ａ）は上部斜視図であり、図５（ｂ）は下部斜視図である。

【図6】図１の第１ロータの斜視図である。

【図7】図１の第２ハウジングの斜視図であって、図７（ａ）は上部斜視図であり、図７（ｂ）は下部斜視図である。

【図8】図１の第２ロータの斜視図である。

【図9】第１ハウジング及び第１ロータの正面断面視の動作説明図である。

【図10】第２ハウジング及び第２ロータの正面断面視の動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（充填機の全体構造）
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本発明の実施形態に係る充填機１０の上部斜視図である。図２は、図１の充填機１０のＤ部拡大図である。図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。図４は、図１のＩＶ－ＩＶ線断面図である。図５は、第１ロータ１３を除いた第１ハウジング１２の上部及び下部斜視図である。図６は、第１ハウジング１２を除いた第１ロータ１３の斜視図である。図７は、第２ロータ３３を除いた第２ハウジング３２の上部及び下部斜視図である。図８は、第２ハウジング３２を除いた第２ロータ３３の斜視図である。なお、各実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

【0014】

本実施形態に係る充填機１０は、図１～図４に示すように、２つの本体部１１、３１と、回動駆動シャフト２０と、回動駆動部２１によって構成されている。なお、第１本体部１１は、第１ハウジング１２と、第１ロータ１３と、第１貯留部１４と、第１シリンダ１６と、第１ピストン１８と、第１ロッド１７と、第１往復駆動部１９を備えており、第２本体部３１は、第２ハウジング３２と、第２ロータ３３と、第２貯留部３４と、第２シリンダ３６と、第２ピストン３８と、第２ロッド３７と、第２往復駆動部３９を備えている。ただし、後述するように、第１ハウジング１２と、第２ハウジング３２と、は互いに異なる構造となっており、第１ロータ１３と、第２ロータ３３と、は互いに異なる構造となっている。また、充填機１０は、各ロータ１３、３３がそれぞれ回動駆動されることによって、各ハウジング１２、３２内の流路が切換わり、各シリンダ１６、３６への粘稠物の吸入及び各シリンダ１６、３６からの粘稠物の吐出を行うことができる。なお、本実施形態に係る充填機１０は、１つの回動駆動シャフト２０及び１つの回動駆動部２１を備えているため、粘稠物の吸入及び吐出は各本体部１１、３１で交互に行われるものである。これにより、粘稠物を容器へ充填することができる。

【0015】

一方、充填対象の粘稠物は、固形化前のカレールウやマヨネーズ、ケチャップ等の食品に加えて、歯磨き粉や液体糊といった流動性を有する粘稠物である（一例として、粘度は、好適には、１００～１０００００ｍＰａ・ｓ程度であり、さらに好適には、１００～１００００ｍＰａ・ｓ程度）。なお、水溶性の有無については限定されるものではない。

【0016】

（第１本体部）
また、本実施形態に係る第１ハウジング１２は、図３、５に示すように、後述する第１ロータ１３が内挿される断面円形状の第１空間１２ｄを有する筐体であり、上面に第１供給口１２ａ、側面に第１シリンダ口１２ｂ、下面に第１充填口１２ｃが穿設されている構成である。第１供給口１２ａは後述する第１貯留部１４と連通し、第１シリンダ口１２ｂは後述する第１シリンダ１６と連通し、第１充填口１２ｃは外部と連通し、第１充填口１２ｃから粘稠物が容器に充填される構成である。第１供給口１２ａと、第１シリンダ口１２ｂと、及び第１充填口１２ｃと、は、一例として、断面円形状に形成されている。また、当該第１空間１２ｄの正面には、第１供給口１２ａと連通する一時貯留部１２ｅと、第１シリンダ口１２ｂと連通する第５流路１２ｆと、が穿設されている。さらに、第１ハウジング１２は、筐体４２に固定された複数の支持シャフト４１（一例として、４つの支持シャフト４１）によって支持されている。第１ハウジング１２は、一例として、金属材料（ステンレス合金等）を用いて形成されている。

【0017】

なお、第１供給口１２ａ及び第１シリンダ口１２ｂと、第１充填口１２ｃと、は第１ハウジング１２の厚さ方向において異なる位置に穿設されている。これは、後述するように、第１ロータ１３が第１連通範囲にある時以外において、第１充填口１２ｃを外部以外とは非連通とし、第１連通範囲の切換え角度０°以外における粘稠物の吐出を防止するためである。これにより、正確な量の粘稠物を容器に充填することができる。

【0018】

次に、本実施形態に係る第１ロータ１３は、図３、６に示すように、第１ハウジング１２の第１空間１２ｄに内挿されており、後述する回動駆動シャフト２０によって、第１連通範囲と、非連通範囲と、及び第２連通範囲と、の間を間欠的に往復回動駆動される構成である。また、第１ロータ１３は、第１流路１３ａと、第２流路１３ｂと、が穿設されており、第１ロータ１３の外周側において開口する形状に形成されている。第１ロータ１３は、一例として、金属材料（ステンレス合金等）を用いて形成されている。流路を切換えることによる粘稠物の吸入及び吐出の作動原理の詳細は後述する。

【0019】

なお、第１ロータ１３の外周部には、Ｏリングを嵌設可能な第１溝１３ｃが設けられており、Ｏリングを適宜、設けることができる。これにより、粘稠物の漏出を防止することができる。

【0020】

次に、本実施形態に係る第１貯留部１４は、一例として、金属材料（ステンレス合金等）を用いて、ホッパー形状に形成されており、内部に空間が設けられたジャケット部（不図示）を有する構成であり、第１貯留部１４の内部に粘稠物を貯留することができる。また、ジャケット部を有することによって、ジャケット部に温水を通して、粘稠物を加温し、粘稠物の温度調整をすることができる。これによれば、粘稠物の温度（密度）変化を防止することができ、正確な量の粘稠物の吸入及び吐出が可能となる。

【0021】

次に、本実施形態に係る第１シリンダ１６は、図１～図３に示すように、第１シリンダ口１２ｂと連通し、一例として断面円形状に形成されている。後述する第１往復駆動部１９によって、第１ロッド１７が直線往復動され、第１ロッド１７に連結された第１ピストン１８の直線往復動によって、第１シリンダ１６内への粘稠物の吸入と、第１シリンダ１６内の粘稠物の吐出と、をすることができる。

【0022】

（第１往復駆動部）
次に、本実施形態に係る第１往復駆動部１９は、リニアモータによって第１ロッド１７を直線往復動させる構成である。当該リニアモータは、一例として、図示しない永久磁石と、コイルと、を組み合わせることによって構成された公知のリニアモータである。リニアモータは、エアシリンダやボールねじの場合に比べて応答性が良く、１μｍオーダーでの制御をすることができる構成であるため、粘稠物が温度（密度）変化した場合でも、ストローク量を調整することによって、正確な量の粘稠物の吸入及び吐出をすることができる。

【0023】

なお、第１往復駆動部１９は、一例として、図示しない制御部を有しており、タッチパネルでの操作によって、ストローク量の調整をすることが可能な構成とすることもできる。これによれば、粘稠物が温度（密度）変化した場合においても、正確な量の粘稠物の吸入及び吐出をすることができる。

【0024】

（回動駆動シャフト及び回動駆動部）
次に、本実施形態に係る回動駆動シャフト２０は、図１～図４に示すように、第１ロータ１３及び後述する第２ロータ３３に嵌入されており、一例として、断面四角形状で、且つ中空に形成されている。回動駆動シャフト２０は、第１軸受け２２及び第２軸受け２３によって両端を軸支されている。ところで、上述した通り、第１ハウジング１２は各支持シャフト４１によって、筐体４２に支持されている。これによって、各ロータ１３、３３と、各ハウジング１２、３２と、が互いに摺動しない構成が可能となり、各ロータ１３、３３の外周及び各ハウジング１２、３２の内周の焼き付きを防止することができる。回動駆動シャフト２０は、回動駆動部２１に連結されており、回動駆動部２１が、第１連通範囲と、非連通範囲、第２連通範囲と、の間を間欠的に往復回動駆動することによって、往復回動駆動される。回動駆動シャフト２０は、一例として、金属材料（炭素鋼やステンレス合金等）を用いて形成されている。回動駆動シャフト２０及び回動駆動部２１をそれぞれ１つだけ設ける構成とすることによって、充填機１０の部品点数を減らし、簡素化及び省スペース化を図ることができる。

【0025】

なお、回動駆動シャフト２０は、適宜、内部の空洞内に温水を通す構成とすることができる。これによって、各ハウジング１２、３２及び各ロータ１３、３３を加温することで粘稠物の温度（密度）調整をすることができ、正確な量の粘稠物の吸入及び吐出をすることができる。

【0026】

（第２本体部）
第１本体部１１と、回動駆動シャフト２０と、及び回動駆動部２１について詳細に説明してきた。次に第２本体部３１について詳細に説明する。なお、第２本体部３１と、第１本体部１１と、は各ロータ１３、３３及び各ハウジング１２、３２の構成がそれぞれ異なっているが、それ以外の構成（第２貯留部３４、第２シリンダ３６、第２ロッド３７、第２ピストン３８、第２往復駆動部３９）は、第１本体部１１と同様であるため、これらの説明は省略する。ただし、第１往復駆動部１９と、第２往復駆動部３９と、は各ロッド１７、３７の前進・後退の位相が逆である。

【0027】

本実施形態に係る第２ハウジング３２は、図４、図７に示すように、後述する第２ロータ３３が内挿される断面円形状の第２空間３２ｄを有する筐体であり、上面に第２供給口３２ａ、側面に第２シリンダ口３２ｂ、下面に第２充填口３２ｃが穿設されている構成である。第２供給口３２ａは第２貯留部３４と連通し、第２シリンダ口３２ｂは第２シリンダ３６と連通し、第２充填口３２ｃは外部と連通し、第２充填口３２ｃから粘稠物が容器に充填される構成である。なお、一例として、第２供給口３２ａと、第２シリンダ口３２ｂと、及び第２充填口３２ｃと、は断面円形状に形成されている。また、第２空間３２ｄの正面には第２供給口３２ａと連通する第６流路３２ｅと、第２シリンダ口３２ｂと連通する第７流路３２ｆと、が穿設されている。また、第２ハウジング３２は、第１ハウジング１２と同様に、筐体４２に固定された各支持シャフト４１によって支持されている。第２ハウジング３２は、一例として、金属材料（ステンレス合金等）を用いて形成されている。

【0028】

なお、第２供給口３２ａ及び第２シリンダ口３２ｂと、第２充填口３２ｃと、は第２ハウジング３２の厚さ方向において異なる位置に穿設されている。これは、後述するように、第２ロータ３３が第２連通範囲にある時以外において、第２充填口３２ｃを外部以外とは非連通とし、第２連通範囲の切換え角度５５°以外における粘稠物の吐出を防止するためである。これにより、正確な量の粘稠物を容器に充填することができる。

【0029】

次に、本実施形態に係る第２ロータ３３は、図４、図８に示すように、第２ハウジング３２の第２空間３２ｄに内挿されており、後述するように、回動駆動シャフト２０によって、第１連通範囲と、非連通範囲と、及び第２連通範囲と、の間を間欠的に往復回動駆動される構成である。また、第２ロータ３３は、第３流路３３ａと、第４流路３３ｂと、が穿設されており、第３流路３３ａは、第２ロータ３３の外周側において開口しており、第４流路３３ｂは、第２ロータ３３の外周側においてその両端が開口する形状に形成されている。第２ロータ３３は、一例として、金属材料（ステンレス合金等）を用いて形成されている。

【0030】

なお、第２ロータ３３の外周部には、Ｏリングを嵌設可能な第２溝３３ｃが設けられており、Ｏリングを適宜、設けることができる。これにより、粘稠物の漏出を防止することができる。

【0031】

（粘稠物の充填の作動原理）
次に、充填機１０における粘稠物の吸入及び吐出の作動原理について詳細に説明する。図９、１０は、回動駆動シャフト２０の各位相における各ロータ１３、３３及び各ハウジング１２、３２の正面断面視の動作説明図である。回動駆動シャフト２０は、一例として、切換え角度０°を含む第１連通範囲と、３０°を含む非連通範囲と、及び切換え角度５５°を含む第２連通範囲との間を、０°、３０°、５５°、３０°、次いで、０°、…、というように間欠的に往復回動駆動される。なお、切換え角度は、これらに限定されるものではない。後述するように、第１連通範囲と、非連通範囲と、第２連通範囲と、において、各流路１２ｆ、１３ａ、１３ｂ、３２ｅ、３２ｆ、３３ａ、３３ｂ、一時貯留部１２ｅ、各供給口１２ａ、３２ａ、各シリンダ口１２ｂ、３２ｂ、及び各充填口１２ｃ、３２ｃの連通・非連通の関係が切換わる構成となっている。

【0032】

第１連通範囲において、第１本体部１１では、第１供給口１２ａと、第１流路１３ａと、及び一時貯留部１２ｅと、が連通する。これによって、第１ロータ１３が切換え角度０°で一時停止した際に、第１貯留部１４から一時貯留部１２ｅに粘稠物を送出することができる。また、第１連通範囲において、第１本体部１１では、第１シリンダ口１２ｂと、第２流路１３ｂと、第５流路１２ｆと、及び第１充填口１２ｃと、が連通する。第１ロータ１３が切換え角度０°で一時停止した際に、第１ロッド１７が第１往復駆動部１９によって前進され、第１シリンダ１６内の粘稠物が第１充填口１２ｃに吐出される。

【0033】

同時に、第１連通範囲において、第２本体部３１では、第２供給口３２ａと、第３流路３３ａと、第６流路３２ｅと、第７流路３２ｆと、及び第２シリンダ口３２ｂと、が連通する。第２ロータ３３が切換え角度０°で一時停止した際に、第２ロッド３７が第２往復駆動部３９によって後退され、第２貯留部３４、第３流路３３a、及び第６流路３２eから第２シリンダ３６内へ粘稠物が吸入される。後述するように、第２ロータ３３が、切換え角度５５°で一時停止した際に、第２貯留部３４から第３流路３３ａ内及び第６流路３２ｅ内へ粘稠物が送出されるので、第２ロータ３３が、切換え角度０°で一時停止し、第２ロッド３７が第２往復駆動部３９により後退された時にも、第２シリンダ３６内への粘稠物の吸入量不足を防止することができる。

【0034】

非連通範囲において、第１本体部１１では、第１充填口１２ｃは、外部以外とは非連通となるため、粘稠物は第１ハウジング１２から吐出されない。

【0035】

同時に、非連通範囲において、第２本体部３１では、第２充填口３２ｃは、外部以外とは非連通となるため、粘稠物は、第２ハウジング３２から吐出されない。

【0036】

上述した通り、切換え角度３０°において、回動駆動シャフト２０が一時停止することによって、第１シリンダ口１２ｂと、第１充填口１２ｃとが非連通となり、第２シリンダ口３２ｂと、第２充填口３２ｃとが非連通となるため、粘稠物の各ハウジング１２、３２外部への吐出を防止することができる。また、その間に容器の交換や各ハウジング１２、３２の各充填口１２ｃ、３２ｃの外部に付着した粘稠物の拭き取りを行うことができる。

【0037】

第２連通範囲において、第１本体部１１では、第１供給口１２ａと、第２流路１３ｂと、一時貯留部１２ｅと、第５流路１２ｆと、第１シリンダ口１２ｂと、が連通する。第１ロータ１３が切換え角度５５°で一時停止した際に、第１ロッド１７が第１往復駆動部１９によって後退され、第１貯留部１４内及び一時貯留部１２ｅ内の粘稠物が第１シリンダ１６内へ吸入される。第１貯留部１４内の粘稠物のみならず、一時貯留部１２ｅ内の粘稠物も吸入することによって、第１シリンダ１６内への粘稠物の吸入量不足を防止することができる。

【0038】

同時に、第２連通範囲において、第２本体部３１では、第２供給口３２ａと、第３流路３３ａと、及び第６流路３２ｅと、が連通する。第２ロータ３３が切換え角度５５°で一時停止した際に、第２貯留部３４から第３流路３３ａ及び第６流路３２ｅへ粘稠物を送出することができる。また、第２連通範囲において、第２本体部３１では、第２シリンダ口３２ｂと、第４流路３３ｂと、第７流路３２ｆと、及び第２充填口３２ｃと、が連通する。第２ロータ３３が切換え角度５５°で一時停止した際に、第２ロッド３７が第２往復駆動部３９によって前進され、第２シリンダ３６内の粘稠物が第２充填口３２ｃに吐出される。

【0039】

以上、説明した通り、本発明によれば、リニアモータを採用することによって、本体部を２つ設け、また、第１ハウジング１２に一時貯留部１２ｅを設け、さらに、回動駆動シャフト２０及び回動駆動部２１を１つのみ設ける構成において、従来よりも高速で、且つ正確な量の粘稠物の吸入及び吐出をすることができる。また、粘稠物の吸入及び吐出を同時に行うことができ、タクトタイムの短縮を図ることができる。さらに、一時貯留部１２ｅを設けたことによって、リニアモータを採用したことによる粘稠物の吸入量不足を防止することができる。さらに、充填機１０の部品点数を減らし、充填機の簡素化及び省スペース化を行うことができる。

【0040】

なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されず、様々な実施形態が考えられる。具体的には、第１供給口１２ａと、一時貯留部１２ｅと、は常時連通し、第２供給口３２ａと、第６流路３２ｅは常時連通している構成としているが、これを非連通としてもよい。また、回動駆動シャフト２０は、四角以外の断面多角形状であってもよい。さらに、各本体部１１、３１をそれぞれ２つ以上設けた充填機１０としてもよい。これによれば、複数の充填部を有する容器への粘稠物の充填において、タクトタイムの短縮を図ることができる。

【符号の説明】

【0041】

１０ 充填機
１１ 第１本体部
１２ 第１ハウジング
１２ａ 第１供給口
１２ｂ 第１シリンダ口
１２ｃ 第１充填口
１２ｅ 一時貯留部
１３ 第１ロータ
１３ａ 第１流路
１３ｂ 第２流路
１４ 第１貯留部
１６ 第１シリンダ
１７ 第１ロッド
１８ 第１ピストン
１９ 第１往復駆動部
２０ 回動駆動シャフト
２１ 回動駆動部
２２ 第１軸受け
２３ 第２軸受け
３１ 第２本体部
３２ 第２ハウジング
３２ａ 第２供給口
３２ｂ 第２シリンダ口
３２ｃ 第２充填口
３３ 第２ロータ
３３ａ 第３流路
３３ｂ 第４流路
３４ 第２貯留部
３６ 第２シリンダ
３７ 第２ロッド
３８ 第２ピストン
３９ 第２往復駆動部
４１ 支持シャフト
４２ 筐体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】