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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022182590
(43)【公開日】2022-12-08
(54)【発明の名称】情報処理装置及び情報処理方法
(51)【国際特許分類】
H04N 1/60 20060101AFI20221201BHJP
G06T 1/00 20060101ALI20221201BHJP
H04N 9/64 20060101ALI20221201BHJP
G01J 3/46 20060101ALI20221201BHJP
【ＦＩ】
H04N1/60 020
H04N1/60 830
G06T1/00 510
H04N9/64 J
G01J3/46 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021090231
(22)【出願日】2021-05-28
(71)【出願人】
【識別番号】000002185
【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】武 昌宏
(72)【発明者】
【氏名】田川 雄策
(72)【発明者】
【氏名】千葉 祐介
【テーマコード（参考）】
2G020
5B057
5C066
5C079
【Ｆターム（参考）】
2G020AA08
2G020DA05
2G020DA13
2G020DA14
2G020DA22
2G020DA32
2G020DA34
2G020DA35
2G020DA52
5B057CA01
5B057CA08
5B057CA12
5B057CA16
5B057CB01
5B057CB08
5B057CB12
5B057CB16
5B057CE17
5B057CE18
5B057DA16
5B057DB06
5B057DC25
5C066AA01
5C066AA03
5C066CA08
5C066EE04
5C066GA01
5C066KE09
5C066KM01
5C066KM11
5C079HB01
5C079HB05
5C079JA12
5C079JA17
5C079JA26
5C079JA27
5C079LA31
5C079LB01
5C079MA04
5C079MA11
5C079MA17
5C079NA03
5C079NA27
5C079PA05
(57)【要約】
【課題】撮影側の被写体の色をより容易に表示側に再現することができる仕組みを提供する。
【解決手段】情報処理装置は制御部を備える。制御部は、撮像装置の分光感度特性に関する特性データを取得し、撮像装置が撮像を行う撮影環境にある光源の分光分布特性に関する撮影側分光データを取得し、所定色の分光反射率特性に関する色分光データを取得する。制御部は、特性データ、撮影側分光データ、及び、色分光データを用いて、撮像装置を用いて所定色の撮像を行った場合に撮像装置が出力するＲＧＢ値を算出する。制御部は、撮像装置が撮像した撮像データを表示装置に表示する表示環境にある光源の分光分布特性に関する表示側分光データを取得する。制御部は、表示側分光データ及び色分光データを用いて、表示装置に所定色を表示する場合のＸＹＺ値を算出する。制御部はＲＧＢ値をＸＹＺ値に変換する変換情報を算出する。
【選択図】図１Ｂ
【解決手段】情報処理装置は制御部を備える。制御部は、撮像装置の分光感度特性に関する特性データを取得し、撮像装置が撮像を行う撮影環境にある光源の分光分布特性に関する撮影側分光データを取得し、所定色の分光反射率特性に関する色分光データを取得する。制御部は、特性データ、撮影側分光データ、及び、色分光データを用いて、撮像装置を用いて所定色の撮像を行った場合に撮像装置が出力するＲＧＢ値を算出する。制御部は、撮像装置が撮像した撮像データを表示装置に表示する表示環境にある光源の分光分布特性に関する表示側分光データを取得する。制御部は、表示側分光データ及び色分光データを用いて、表示装置に所定色を表示する場合のＸＹＺ値を算出する。制御部はＲＧＢ値をＸＹＺ値に変換する変換情報を算出する。
【選択図】図１Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像装置の分光感度特性に関する特性データを取得し、
前記撮像装置が撮像を行う撮影環境にある光源の分光分布特性に関する撮影側分光データを取得し、
所定色の分光反射率特性に関する色分光データを取得し、
前記特性データ、前記撮影側分光データ、及び、前記色分光データを用いて、前記撮像装置を用いて前記所定色の撮像を行った場合に前記撮像装置が出力するＲＧＢ値を算出し、
前記撮像装置が撮像した撮像データを表示装置に表示する表示環境にある光源の分光分布特性に関する表示側分光データを取得し、
前記表示側分光データ及び前記色分光データを用いて、前記表示装置に前記所定色を表示する場合のＸＹＺ値を算出し、
前記ＲＧＢ値を前記ＸＹＺ値に変換する変換情報を算出する、制御部
を備える情報処理装置。
前記撮像装置が撮像を行う撮影環境にある光源の分光分布特性に関する撮影側分光データを取得し、
所定色の分光反射率特性に関する色分光データを取得し、
前記特性データ、前記撮影側分光データ、及び、前記色分光データを用いて、前記撮像装置を用いて前記所定色の撮像を行った場合に前記撮像装置が出力するＲＧＢ値を算出し、
前記撮像装置が撮像した撮像データを表示装置に表示する表示環境にある光源の分光分布特性に関する表示側分光データを取得し、
前記表示側分光データ及び前記色分光データを用いて、前記表示装置に前記所定色を表示する場合のＸＹＺ値を算出し、
前記ＲＧＢ値を前記ＸＹＺ値に変換する変換情報を算出する、制御部
を備える情報処理装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記表示環境にあるセンサーが取得した表示側外光情報に基づき、複数の光源それぞれに対応する複数の前記表示側分光データの中から、前記表示環境にある前記光源の前記表示側分光データを選択する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記センサーによるフィルタ分光処理の結果と、複数の光源それぞれに対応する複数の前記表示側分光データに対する前記フィルタ分光処理との結果と、の比較結果に基づき、前記表示環境にある前記光源の前記表示側分光データを選択する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記制御部は、ユーザからの指示に基づき、複数の光源それぞれに対応する複数の前記撮影側分光データの中から、前記撮影環境にある前記光源の前記撮影側分光データを選択する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記撮影環境にあるセンサーが取得した撮影側外光情報に基づき、複数の光源それぞれに対応する複数の前記撮影側分光データの中から、前記撮影環境にある前記光源の前記撮影側分光データを選択する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記センサーによるフィルタ分光処理の結果と、複数の光源それぞれに対応する複数の前記撮影側分光データに対する前記フィルタ分光処理の結果と、の比較結果に基づき、前記撮影環境にある前記光源の前記撮影側分光データを選択する、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記表示装置に応じて、前記撮影環境に配置する前記光源に関する情報を提示するための提示情報を生成する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記撮影環境にある前記光源の分光分布と、前記表示装置の分光分布と、が略同一である、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記変換情報に基づき、前記ＲＧＢ値を前記ＸＹＺ値に変換した場合の誤差を算出し、前記誤差に関する情報を提示するための提示情報を生成する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記制御部は、前記ＲＧＢ値を前記変換情報を用いて変換した変換ＸＹＺ値と、前記ＸＹＺ値と、を比較することで前記誤差を算出する、請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項11】
（変換装置も含む）
前記制御部は、前記撮像装置が撮像した撮像画像の各画素値を、前記変換情報を用いて前記ＲＧＢ値から前記ＸＹＺ値に変換する、請求項１に記載の情報処理装置。
前記制御部は、前記撮像装置が撮像した撮像画像の各画素値を、前記変換情報を用いて前記ＲＧＢ値から前記ＸＹＺ値に変換する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項12】
撮像装置の分光感度特性に関する特性データを取得し、
前記撮像装置が撮像を行う撮影環境にある光源の分光分布特性に関する撮影側分光データを取得し、
所定色の分光反射率特性に関する色分光データを取得し、
前記特性データ、前記撮影側分光データ、及び、前記色分光データを用いて、前記撮像装置を用いて前記所定色の撮像を行った場合に前記撮像装置が出力するＲＧＢ値を算出し、
前記撮像装置が撮像した撮像データを表示装置に表示する表示環境にある光源の分光分布特性に関する表示側分光データを取得し、
前記表示側分光データ及び前記色分光データを用いて、前記表示装置に前記所定色を表示する場合のＸＹＺ値を算出し、
前記ＲＧＢ値を前記ＸＹＺ値に変換する変換情報を算出する、
情報処理方法。
前記撮像装置が撮像を行う撮影環境にある光源の分光分布特性に関する撮影側分光データを取得し、
所定色の分光反射率特性に関する色分光データを取得し、
前記特性データ、前記撮影側分光データ、及び、前記色分光データを用いて、前記撮像装置を用いて前記所定色の撮像を行った場合に前記撮像装置が出力するＲＧＢ値を算出し、
前記撮像装置が撮像した撮像データを表示装置に表示する表示環境にある光源の分光分布特性に関する表示側分光データを取得し、
前記表示側分光データ及び前記色分光データを用いて、前記表示装置に前記所定色を表示する場合のＸＹＺ値を算出し、
前記ＲＧＢ値を前記ＸＹＺ値に変換する変換情報を算出する、
情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理装置及び情報処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
カメラが被写体を撮影して得られる画像データをモニタに表示する場合に、観察者が被写体を実際に視覚で認識した色と、モニタに表示される色と、が同じ色になるように画像データを表示する表示方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
かかる表示方法では、基準モニタに表示した複数の映像をカメラで撮影することで、カメラで撮影した画像のＲＧＢ値と、映像のＸＹＺ値との対応関係を保持する。かかる表示方法では、基準モニタを光源として被写体の撮影を行って得られるＲＧＢ値を、保持している対応関係に基づいてＸＹＺ値に変換し、基準モニタに表示することで、撮影側の被写体の色を、基準モニタに再現するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１５－１７７４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述した表示方法では、基準モニタに複数の映像を表示してカメラで撮影を行う必要があった。また、基準モニタを光源として、被写体の撮影を行う必要があり、被写体の撮影条件にも制限があった。このように、従来の表示方法では、撮影側の被写体の色を、より容易にモニタ（表示側）に再現するという点で課題があった。
【0006】
そこで、本開示では、撮影側の被写体の色を、より容易に表示側に再現することができる仕組みを提供する。
【0007】
なお、上記課題又は目的は、本明細書に開示される複数の実施形態が解決し得、又は達成し得る複数の課題又は目的の１つに過ぎない。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示によれば、情報処理装置が提供される。情報処理装置は、制御部を備える。制御部は、撮像装置の分光感度特性に関する特性データを取得する。制御部は、前記撮像装置が撮像を行う撮影環境にある光源の分光分布特性に関する撮影側分光データを取得する。制御部は、所定色の分光反射率特性に関する色分光データを取得する。制御部は、前記特性データ、前記撮影側分光データ、及び、前記色分光データを用いて、前記撮像装置を用いて前記所定色の撮像を行った場合に前記撮像装置が出力するＲＧＢ値を算出する。制御部は、前記撮像装置が撮像した撮像データを表示装置に表示する表示環境にある光源の分光分布特性に関する表示側分光データを取得する。制御部は、前記表示側分光データ及び前記色分光データを用いて、前記表示装置に前記所定色を表示する場合のＸＹＺ値を算出する。制御部は、前記ＲＧＢ値を前記ＸＹＺ値に変換する変換情報を算出する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1A】本開示の実施形態に係る情報処理システムの概要を説明するための図である。
【図1B】本開示の実施形態に係る情報処理の概要を説明するための図である。
【図2】本開示の実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図3】本開示の実施形態に係る変換装置及び表示装置の構成例を示すブロック図である。
【図4】本開示の実施形態に係る情報処理装置の構成例を示すブロック図である。
【図5】本開示の実施形態に係る分光データ取得部の構成例について示す図である。
【図6】本開示の実施形態に係る変換情報の一例について説明するための図である。
【図7】本開示の実施形態に係る変換情報算出部が算出する変換情報の一例を示す図である。
【図8】本開示の実施形態に係る変換装置による変換処理の一例について説明するための図である。
【図9】本開示の実施形態に係る情報処理装置が実行する情報処理の一例の流れを示すフローチャートである。
【図10】本開示の実施形態に係る変換装置が実行する変換処理の一例の流れを示すフローチャートである。
【図11】本開示の実施形態の第２変形例に係る情報処理装置の構成例を示すブロック図である。
【図12】本開示の実施形態の第４変形例に係る情報処理装置の構成例を示すブロック図である。
【図13】本開示の実施形態の第４変形例に係る誤差算出部の構成例を示すブロック図である。
【図14】本開示の実施形態の第４変形例に係る表示情報の一例を示す図である。
【図15】本開示の実施形態の第４変形例に係る表示情報の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【0011】
以下に説明される１又は複数の実施形態（実施例、変形例を含む）は、各々が独立に実施されることが可能である。一方で、以下に説明される複数の実施形態は少なくとも一部が他の実施形態の少なくとも一部と適宜組み合わせて実施されてもよい。これら複数の実施形態は、互いに異なる新規な特徴を含み得る。したがって、これら複数の実施形態は、互いに異なる目的又は課題を解決することに寄与し得、互いに異なる効果を奏し得る。
【0012】
＜＜１．情報処理システムの概要＞＞
＜１．１．情報処理システムの概要構成例＞
図１Ａは、本開示の実施形態に係る情報処理システム１０の概要を説明するための図である。情報処理システム１０は、情報処理装置１００と、変換装置２００と、撮像装置３００と、表示装置５００と、を備える。
＜１．１．情報処理システムの概要構成例＞
図１Ａは、本開示の実施形態に係る情報処理システム１０の概要を説明するための図である。情報処理システム１０は、情報処理装置１００と、変換装置２００と、撮像装置３００と、表示装置５００と、を備える。
【0013】
撮像装置３００は、撮影側照明装置６００Ａを撮影側光源として、被写体４００を撮影し、撮像画像を生成するカメラである。撮像装置３００は、被写体４００の動画像を撮影してもよく、静止画像を撮影してもよい。
【0014】
表示装置５００は、撮像装置３００が撮影した撮像画像を、観察者（図示省略）に表示する装置である。表示装置５００は、表示側照明装置６００Ｂを表示側光源として、撮像画像を観察者に表示する。
【0015】
このように、撮像装置３００が撮像した撮像画像を表示装置５００に表示する場合に、表示側照明装置６００Ｂを光源とした場合に観察者が視認する被写体の色を推定し表示装置５００に再現することが望まれる場合がある。
【0016】
例えば、病院Ａで患者を撮影した撮影画像を病院Ｂのモニタ（表示装置５００）に表示して医者（観察者）が診察を行うものとする。この場合、モニタに表示される患者の顔色を、病院Ｂで医者が観察した場合と同じ色で再現することで、医者は病院Ａにいる患者を、病院Ｂにいる場合と同じように診察することができる。
【0017】
このように、撮像装置３００が撮像した撮像画像から表示側照明装置６００Ｂ下での色を再現する方法として、撮像画像の色座標を色絶対座標ＸＹＺ値として取得する方法がある。より具体的には、かかる方法では、情報処理システム１０は、被写体４００及び撮影側照明装置６００Ａの色座標をＸＹＺ値として取得する。これにより、情報処理システム１０は、撮像装置３００による撮像から表示装置５００による表示まで色の絶対座標を保持し得る。
【0018】
しかしながら、この場合、撮像装置３００が、ＸＹＺ値の撮像画像を生成する装置である必要がある。すなわち、撮像装置３００が、人間の目の分光特性を模した、いわゆるＸＹＺカメラと呼ばれる装置である必要がある。しかしながら、ＸＹＺカメラは高価であり一般的ではない。
【0019】
そこで、本開示の提案技術に係る情報処理システム１０では、ＲＧＢ画像を撮像する撮像装置３００（いわゆるＲＧＢカメラ）を用いてＲＧＢ値の撮像画像（以下、ＲＧＢ画像とも記載する）を撮像する。情報処理システム１０では、変換装置２００がＲＧＢ画像のＲＧＢ値をＸＹＺ値に変換する変換処理を行うことで、ＸＹＺ値の撮像画像を取得する。
【0020】
情報処理装置１００は、変換装置２００による変換処理に用いられる変換情報を生成する。情報処理装置１００は、例えば、撮像装置３００が撮像したＲＧＢ画像を、表示装置５００に表示するときに、観察者が直接被写体４００を観察したときに視認する色と同じ色を表示装置５００に表示するための変換情報を生成する。
【0021】
このように、図１Ａの情報処理システム１０は、撮像装置３００が撮影側照明装置６００Ａを光源として撮像した撮像画像から、表示側照明装置６００Ｂを光源とした場合に視認される被写体４００の色を推定し表示装置５００に再現するシステムである。
【0022】
＜１．２．従来技術の課題＞
ここで、ＲＧＢ画像に基づき、所定光源下での色を推定し再現する色再現システムとして、例えば、特開２００１－８２２０号公報に開示されるシステムが知られている。かかる色再現システムは、被写体の分光反射率の統計データを用いて所定の照明光下における被写体の色を推定する。このとき、上記色再現システムでは、被写体の撮影信号に応じて統計データを切り替えることで、高精度に被写体の色推定を行う。
ここで、ＲＧＢ画像に基づき、所定光源下での色を推定し再現する色再現システムとして、例えば、特開２００１－８２２０号公報に開示されるシステムが知られている。かかる色再現システムは、被写体の分光反射率の統計データを用いて所定の照明光下における被写体の色を推定する。このとき、上記色再現システムでは、被写体の撮影信号に応じて統計データを切り替えることで、高精度に被写体の色推定を行う。
【0023】
しかしながら、上記システムでは、規定の照明光スペクトルに基づく統計データを用いて被写体の色推定を行っている。そのため、例えば被写体を撮影する撮影側の照明光が変更になったり、モニタが設置される観察側の照明光が変更になったりした場合、被写体の色推定の精度が劣化する恐れがある。
【0024】
そのため、例えば、後から照明光の変更ができる等、システム導入後により柔軟な変更が可能なシステムが求められる。
【0025】
また、上記システムでは、被写体の分光反射率の統計データを用いて色推定を行っているが、この分光反射率を可視域の３８０ｎｍから７８０ｎｍの間で１ｎｍ単位で保持している。この場合、システムは、１色につき４００個のデータを保持することになり、統計データを算出するための演算量が非常に多くなってしまう。そのため、演算を行うための特別なハードウェアを用いてシステムを構築する必要がある恐れがある。あるいは、システムが動画像ではなく、静止画像の色推定しか行えない恐れがある。
【0026】
そのため、より演算量を低減することができ、撮影側の被写体の色を、より容易にモニタに再現することができるシステムの構築が望まれる。
【0027】
そこで、本開示の提案技術は、撮影側の被写体の色を表示側のモニタ（表示装置）に再現する色再現システム技術において撮影側の被写体の色を、より容易にモニタに再現することができる仕組みを提供する。
【0028】
より具体的には、情報処理システム１０の情報処理装置１００が、撮影画像（ＲＧＢ画像）を表示画像（変換画像）に変換するための変換情報を算出する。例えば、情報処理装置１００は、撮像装置３００の分光感度特性に関する特性データを取得する。情報処理装置１００は、撮像装置３００が撮像を行う撮像環境にある光源（例えば、撮影側照明装置６００Ａ）の分光分布特性に関する撮像側分光データを取得する。情報処理装置１００は、所定色（サンプル色）の分光反射率特性に関する色分光データを取得する。情報処理装置１００は、取得した特性データ、撮像側分光データ、及び、色分光データを用いて、撮像装置３００を用いてサンプル色の撮影を行った場合に撮像装置３００が出力するＲＧＢ値を算出する。
【0029】
また、情報処理装置１００は、表示装置５００を表示する表示環境にある光源（例えば、表示側照明装置６００Ｂ）の分光分布特性に関する表示側分光データを取得する。情報処理装置１００は、取得した表示側分光データ、及び、色分光データを用いて、表示装置５００にサンプル色を表示する場合のＸＹＺ値を算出する。情報処理装置１００は、算出したＲＧＢ値をＸＹＺ値に変換する変換情報を算出する。
【0030】
なお、ここでは、色再現システムの適用例として、例えば遠隔診療に適用する場合について説明したが、適用例はこれに限定されない。例えば、色再現システムは、工場での検品システムに適用され得る。より具体的には、例えば、工場で製造された商品の色等を遠隔地で確認する場合等に、本開示の提案技術の色再現システム技術が適用され得る。
【0031】
＜１．３．情報処理の概要＞
図１Ｂは、本開示の実施形態に係る情報処理の概要を説明するための図である。かかる情報処理は、変換装置２００で行われるＲＧＢ画像（撮像画像）からＸＹＺ画像（表示画像）への変換に用いられる変換情報を生成する処理である。
図１Ｂは、本開示の実施形態に係る情報処理の概要を説明するための図である。かかる情報処理は、変換装置２００で行われるＲＧＢ画像（撮像画像）からＸＹＺ画像（表示画像）への変換に用いられる変換情報を生成する処理である。
【0032】
情報処理装置１００は、例えば、撮像装置３００に搭載された外光センサー（図示省略）から撮影側外光情報を取得する（ステップＳ１）。撮影側外光情報には、例えば、撮影側照明装置６００Ａに関する情報が含まれ得る。
【0033】
情報処理装置１００は、例えば、表示装置５００に搭載された外光センサー（図示省略）から表示側外光情報を取得する（ステップＳ２）。表示側外光情報には、例えば、表示側照明装置６００Ｂに関する情報が含まれ得る。
【0034】
情報処理装置１００は、取得した撮影側外光情報に基づき、撮影側光源分光データＤＢから撮影側照明装置６００Ａの分光分布特性に関する撮像側分光データを取得する（ステップＳ３）。
【0035】
情報処理装置１００は、取得した表示側外光情報に基づき、表示側光源分光データＤＢから表示側照明装置６００Ｂの分光分布特性に関する表示側分光データを取得する（ステップＳ４）。
【0036】
情報処理装置１００は、撮像装置分光データＤＢから取得した特性データ、ステップＳ３で取得した撮影側分光データ、及び、サンプル色分光データＤＢから取得した色分光データに基づき、ＲＧＢ値を算出する（ステップＳ５）。ここで、特性データは、撮像装置３００の分光感度特性に関する情報である。また、色分光データは、所定のサンプル色の分光反射率特性に関する情報である。例えば、色分光データには、複数（例えば、千から二千色）のサンプル色の分光反射率特性に関する情報が含まれ得る。
【0037】
情報処理装置１００は、例えば、特性データ、撮影側分光データ、及び、色分光データに基づき、撮影側照明装置６００Ａ下でサンプル色の被写体４００を撮像したときに撮像装置３００が出力するＲＧＢ値を算出する。情報処理装置１００は、複数のサンプル色ごとにＲＧＢ値を算出する。
【0038】
次に、情報処理装置１００は、ステップＳ４で取得した表示側分光データ、及び、サンプル色分光データＤＢから取得した色分光データに基づき、ＸＹＺ値を算出する（ステップＳ６）。
【0039】
情報処理装置１００は、例えば、表示側分光データ、及び、色分光データに基づき、表示側照明装置６００Ｂ下でサンプル色の被写体４００を表示する場合に、表示装置５００に表示するＸＹＺ値を算出する。情報処理装置１００は、複数のサンプル色ごとにＸＹＺ値を算出する。
【0040】
情報処理装置１００は、ステップＳ５で算出したＲＧＢ値と、ステップＳ６で算出したＸＹＺ値と、に基づき、ＲＧＢ画像をＸＹＺ画像に変換するための変換情報を算出する（ステップＳ７）。変換情報は、例えば、複数のサンプル色ごとにＲＧＢ値とＸＹＺ値とを対応付ける情報である。変換情報の詳細については後述する。
【0041】
なお、変換装置２００は、情報処理装置１００が算出した変換情報を用いて、撮像装置３００が撮像する画像のＲＧＢ値をＸＹＺ値の変換画像に変換し（ステップＳ８）、表示装置５００に表示する。ここで、表示装置５００がＸＹＺ値の画像を表示する装置の場合、変換装置２００は、ＸＹＺ値の変換画像を表示装置５００に出力する。一方、表示装置５００がＲＧＢ値の画像を表示する装置の場合、変換装置２００は、ＸＹＺ値の変換画像をＲＧＢ値の変換画像に変換して表示装置５００に出力するようにしてもよい。
【0042】
なお、変換装置２００によるＲＧＢ画像からＸＹＺ値の変換画像への変換は、ＲＧＢ画像の画素ごとに、フレーム単位で行われる。一方、情報処理装置１００が行う変換情報の算出は、例えば撮影側照明装置６００Ａ又は表示側照明装置６００Ｂが切り替わった場合や複数のサンプル色を含む色サンプル（色標本）が切り替わった場合に行われ得る。
【0043】
色サンプルは、例えば、人物の肌色など、被写体４００の種別に応じて切り替わり得る。すなわち、撮像装置３００の撮像対象の種別が切り替わる場合に色サンプルの色分光データが切り替わり得るが、一般的に、色サンプルが切り替わる可能性は低く、固定であると考えられる。
【0044】
なお、撮影側照明装置６００Ａ又は表示側照明装置６００Ｂの切り替わりに適応的に対応する場合は、情報処理装置１００は、例えば数秒単位等、所定の周期で変換情報を算出する情報処理を実施するものとする。
【0045】
以上のように、本実施形態に係る情報処理システム１０は、撮影側光源（撮影側照明装置６００Ａ）を含めた被写体４００の分光を撮像装置３００で撮像しＲＧＢ画像を取得する。情報処理システム１０は、取得したＲＧＢ画像を、変換情報を用いて表示側光源（表示側照明装置６００Ｂ）下での絶対色座標ＸＹＺに変換する。このように、本実施形態に係る情報処理システム１０では、被写体４００の分光反射率の推定を行わないため、変換に要する演算量を低減することができる。
【0046】
また、変換情報は、サンプル色の色分光データ等に基づいて算出される。かかる変換情報は、上述したように、例えば撮影側照明装置６００Ａ又は表示側照明装置６００Ｂが切り替わった場合に再計算すればよい。そのため、本実施形態に係る情報処理システム１が行う演算量をより低減することができ、撮影側の被写体４００の色を、より容易に表示装置５００に再現することができる。
【0047】
また、情報処理システム１０は、例えば外光センサーから取得した撮影側外光情報及び表示側外光情報を用いて変換情報を算出する。そのため、情報処理システム１０は、システム導入後に照明装置が切り替わった場合でも変換情報を容易に更新することができ、より柔軟な変更が可能となる。
【0048】
＜＜２．情報処理システムの構成例＞＞
続いて、本開示の実施形態に係る情報処理システム１０の各装置の構成例について説明する。
続いて、本開示の実施形態に係る情報処理システム１０の各装置の構成例について説明する。
【0049】
［照明装置６００］
まず、撮影側照明装置６００Ａ及び表示側照明装置６００Ｂについて説明する。撮影側照明装置６００Ａ及び表示側照明装置６００Ｂを特に区別しない場合は、単に照明装置６００とも記載する。照明装置６００は、情報処理システム１０の光源として使用される。
まず、撮影側照明装置６００Ａ及び表示側照明装置６００Ｂについて説明する。撮影側照明装置６００Ａ及び表示側照明装置６００Ｂを特に区別しない場合は、単に照明装置６００とも記載する。照明装置６００は、情報処理システム１０の光源として使用される。
【0050】
照明装置６００として、例えば、白熱灯、蛍光灯、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等が用いられ得る。また、照明装置６００の代わりに太陽光を情報処理システム１０の光源としてもよい。
【0051】
なお、撮影側光源は、表示側光源と同じ種類の光源であってもよく、異なる種類の光源であってもよい。また、撮像装置３００及び表示装置５００が、例えば１つの部屋に配置される等、同じ環境内に配置される場合など、撮影側光源及び表示側光源が同一である場合があり得る。
【0052】
［撮像装置３００］
次に、図２を用いて、情報処理システム１０の撮像装置３００について説明する。図２は、本開示の実施形態に係る撮像装置３００の構成例を示すブロック図である。図２に示す撮像装置３００は、通信部３１０と、撮像部３２０と、外光センサー３３０と、を備える。
次に、図２を用いて、情報処理システム１０の撮像装置３００について説明する。図２は、本開示の実施形態に係る撮像装置３００の構成例を示すブロック図である。図２に示す撮像装置３００は、通信部３１０と、撮像部３２０と、外光センサー３３０と、を備える。
【0053】
（通信部３１０）
通信部３１０は、有線または無線により、ネットワークを介して外部装置と通信する通信インターフェースである。通信部３１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。
通信部３１０は、有線または無線により、ネットワークを介して外部装置と通信する通信インターフェースである。通信部３１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。
【0054】
（撮像部３２０）
撮像部３２０は、被写体４００の撮像を行って撮像画像（ＲＧＢ画像）を生成する。撮像部３２０は、例えばイメージセンサである。撮像部３２０は、例えば動画像又は静止画像の撮像・生成を行う。撮像部３２０は、通信部３１０を介して、撮像画像を変換装置２００に出力する。
撮像部３２０は、被写体４００の撮像を行って撮像画像（ＲＧＢ画像）を生成する。撮像部３２０は、例えばイメージセンサである。撮像部３２０は、例えば動画像又は静止画像の撮像・生成を行う。撮像部３２０は、通信部３１０を介して、撮像画像を変換装置２００に出力する。
【0055】
（外光センサー３３０）
外光センサー３３０は、撮像側光源の情報を取得する装置である。外光センサー３３０は、例えば複数のカラーセンサー（図示省略）を有する。複数のカラーセンサーは、例えば、それぞれ異なる波長の光（色成分）を分離して抽出するセンサーである。外光センサー３３０は、例えば人間の可視域（波長で３８０ｎｍ～７８０ｎｍ）の光を、複数のカラーセンサーを用いて異なる波長ごとに複数に分離する。このように、外光センサー３３０は、フィルタ分光処理を行って、所定の波長の光を分離して抽出する。外光センサー３３０は、分離結果を、例えば通信部３１０を介して情報処理装置１００に出力する。
外光センサー３３０は、撮像側光源の情報を取得する装置である。外光センサー３３０は、例えば複数のカラーセンサー（図示省略）を有する。複数のカラーセンサーは、例えば、それぞれ異なる波長の光（色成分）を分離して抽出するセンサーである。外光センサー３３０は、例えば人間の可視域（波長で３８０ｎｍ～７８０ｎｍ）の光を、複数のカラーセンサーを用いて異なる波長ごとに複数に分離する。このように、外光センサー３３０は、フィルタ分光処理を行って、所定の波長の光を分離して抽出する。外光センサー３３０は、分離結果を、例えば通信部３１０を介して情報処理装置１００に出力する。
【0056】
なお、ここでは、外光センサー３３０が複数のカラーセンサーを用いて分光を行う場合について説明したが、外光センサー３３０は、これに限定されない。外光センサー３３０が、例えば分光計のように光源の分光をより詳細に取得するセンサーであってもよい。このように、分光計を用いることで、後述する情報処理装置１００による光源の推定処理を省略することができる。ただし、分光計は高価であり一般的でないため、カラーセンサーを用いることで、より安価かつより容易に外光センサー３３０を構成することができる。
【0057】
また、ここでは、撮像装置３００が外光センサー３３０を有するとしたが、これに限定されない。外光センサー３３０によって撮影側光源に関する情報が取得されればよく、例えば、外光センサー３３０を撮像装置３００とは別に、撮影側に独立して配置してもよい。
【0058】
【0059】
［変換装置２００］
変換装置２００は、撮像装置３００が取得したＲＧＢ画像を、表示側光源下における色絶対座標ＸＹＺ値の変換画像に変換し、表示装置５００に表示させる情報処理装置である。図３に示す変換装置２００は、通信部２１０と、記憶部２２０と、制御部２３０と、を備える。
変換装置２００は、撮像装置３００が取得したＲＧＢ画像を、表示側光源下における色絶対座標ＸＹＺ値の変換画像に変換し、表示装置５００に表示させる情報処理装置である。図３に示す変換装置２００は、通信部２１０と、記憶部２２０と、制御部２３０と、を備える。
【0060】
（通信部２１０）
通信部２１０は、有線または無線により、ネットワークを介して外部装置と通信する通信インターフェースである。通信部２１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。
通信部２１０は、有線または無線により、ネットワークを介して外部装置と通信する通信インターフェースである。通信部２１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。
【0061】
（記憶部２２０）
記憶部２２０は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク等のデータ読み書き可能な記憶装置である。記憶部２２０は、変換装置２００の記憶手段として機能する。記憶部２２０は、後述する制御部２３０が実施する変換処理に使用する変換情報を記憶する。
記憶部２２０は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク等のデータ読み書き可能な記憶装置である。記憶部２２０は、変換装置２００の記憶手段として機能する。記憶部２２０は、後述する制御部２３０が実施する変換処理に使用する変換情報を記憶する。
【0062】
（制御部２３０）
制御部２３０は、変換装置２００の各部を制御する。制御部２３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等によって変換装置２００内部に記憶されたプログラムがＲＡＭ（Random Access Memory）等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。
制御部２３０は、変換装置２００の各部を制御する。制御部２３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等によって変換装置２００内部に記憶されたプログラムがＲＡＭ（Random Access Memory）等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。
【0063】
制御部２３０は、変換情報取得部２３１と、変換処理部２３２と、表示制御部２３３と、を備える。制御部２３０を構成する各ブロック（変換情報取得部２３１～表示制御部２３３）はそれぞれ制御部２３０の機能を示す機能ブロックである。これら機能ブロックはソフトウェアブロックであってもよいし、ハードウェアブロックであってもよい。例えば、上述の機能ブロックが、それぞれ、ソフトウェア（マイクロプログラムを含む。）で実現される１つのソフトウェアモジュールであってもよいし、半導体チップ（ダイ）上の１つの回路ブロックであってもよい。勿論、各機能ブロックがそれぞれ１つのプロセッサ又は１つの集積回路であってもよい。制御部２３０は上述の機能ブロックとは異なる機能単位で構成されていてもよい。機能ブロックの構成方法は任意である。
【0064】
なお、制御部２３０は上述の機能ブロックとは異なる機能単位で構成されていてもよい。また、制御部２３０を構成する各ブロック（変換情報取得部２３１～表示制御部２３３）の一部又は全部の動作を、他の装置が行ってもよい。例えば、制御部２３０を構成する各ブロックの一部又は全部の動作を、クラウドコンピューティングにより実現される制御装置が行ってもよい。
【0065】
（変換情報取得部２３１）
変換情報取得部２３１は、通信部２１０を介して、情報処理装置１００から変換情報を取得し、例えば記憶部２２０に記憶する。変換情報取得部２３１は、例えば数秒単位の所定周期で変換情報を取得する。変換情報は、撮像装置３００が撮像したＲＧＢ画像を、表示側光源下で色絶対座標ＸＹＺ値の変換画像に変換するための情報であり、例えば変換係数やＬＵＴ（LookUpTable）等によって表現される。
変換情報取得部２３１は、通信部２１０を介して、情報処理装置１００から変換情報を取得し、例えば記憶部２２０に記憶する。変換情報取得部２３１は、例えば数秒単位の所定周期で変換情報を取得する。変換情報は、撮像装置３００が撮像したＲＧＢ画像を、表示側光源下で色絶対座標ＸＹＺ値の変換画像に変換するための情報であり、例えば変換係数やＬＵＴ（LookUpTable）等によって表現される。
【0066】
（変換処理部２３２）
変換処理部２３２は、通信部２１０を介して撮像装置３００から取得したＲＧＢ画像を、変換情報を用いて色絶対座標ＸＹＺ値の変換画像に変換する変換処理を実行する。変換処理部２３２は、変換画像を表示制御部２３３に出力する。なお、変換処理の詳細は後述する。
変換処理部２３２は、通信部２１０を介して撮像装置３００から取得したＲＧＢ画像を、変換情報を用いて色絶対座標ＸＹＺ値の変換画像に変換する変換処理を実行する。変換処理部２３２は、変換画像を表示制御部２３３に出力する。なお、変換処理の詳細は後述する。
【0067】
（表示制御部２３３）
表示制御部２３３は、表示装置５００を制御して変換画像を表示させる。表示装置５００がＸＹＺ値の画像を表示できる場合は、変換処理部２３２が生成したＸＹＺ値の変換画像を表示装置５００に出力する。一方、表示装置５００がＸＹＺ値の画像を表示できず、ＲＧＢ値の画像を表示する場合、表示制御部２３３は、変換処理部２３２が生成したＸＹＺ値の変換画像をＲＧＢ値の変換画像に変換して表示装置５００に出力する。なお、変換画像をＸＹＺ値からＲＧＢ値に変換するための情報は、予め記憶部２２０に記憶されているものとする。
表示制御部２３３は、表示装置５００を制御して変換画像を表示させる。表示装置５００がＸＹＺ値の画像を表示できる場合は、変換処理部２３２が生成したＸＹＺ値の変換画像を表示装置５００に出力する。一方、表示装置５００がＸＹＺ値の画像を表示できず、ＲＧＢ値の画像を表示する場合、表示制御部２３３は、変換処理部２３２が生成したＸＹＺ値の変換画像をＲＧＢ値の変換画像に変換して表示装置５００に出力する。なお、変換画像をＸＹＺ値からＲＧＢ値に変換するための情報は、予め記憶部２２０に記憶されているものとする。
【0068】
［表示装置５００］
表示装置５００は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置である。表示装置５００は、変換装置２００が出力する変換画像を表示する。変換装置２００がＸＹＺ値の変換画像を出力する場合、表示装置５００は、ＸＹＺ値の変換画像をＲＧＢ値に変換してからディスプレイに表示するようにしてもよい。
表示装置５００は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置である。表示装置５００は、変換装置２００が出力する変換画像を表示する。変換装置２００がＸＹＺ値の変換画像を出力する場合、表示装置５００は、ＸＹＺ値の変換画像をＲＧＢ値に変換してからディスプレイに表示するようにしてもよい。
【0069】
（外光センサー）
また、図３に示す表示装置５００は、外光センサー５１０を備える。外光センサー３５１０は、表示側光源の情報を取得する装置である。外光センサー５１０は、例えば複数のカラーセンサー（図示省略）を有する。複数のカラーセンサーは、例えば、それぞれ異なる波長の光（色成分）を分離して抽出するセンサーである。外光センサー５１０は、例えば人間の可視域（波長で３８０ｎｍ～７８０ｎｍ）の光を、複数のカラーセンサーを用いて異なる波長ごとに複数に分離する。このように、外光センサー５１０は、フィルタ分光処理を行って、所定の波長の光を分離して抽出する。外光センサー５１０は、分離結果を、情報処理装置１００に出力する。
また、図３に示す表示装置５００は、外光センサー５１０を備える。外光センサー３５１０は、表示側光源の情報を取得する装置である。外光センサー５１０は、例えば複数のカラーセンサー（図示省略）を有する。複数のカラーセンサーは、例えば、それぞれ異なる波長の光（色成分）を分離して抽出するセンサーである。外光センサー５１０は、例えば人間の可視域（波長で３８０ｎｍ～７８０ｎｍ）の光を、複数のカラーセンサーを用いて異なる波長ごとに複数に分離する。このように、外光センサー５１０は、フィルタ分光処理を行って、所定の波長の光を分離して抽出する。外光センサー５１０は、分離結果を、情報処理装置１００に出力する。
【0070】
なお、ここでは、外光センサー５１０が複数のカラーセンサーを用いて分光を行う場合について説明したが、外光センサー５１０は、これに限定されない。外光センサー５１０が、例えば分光計のように光源の分光をより詳細に取得するセンサーであってもよい。このように、分光計を用いることで、後述する情報処理装置１００による光源の推定処理を省略することができる。ただし、分光計は高価であり一般的でないため、カラーセンサーを用いることで、より安価かつより容易に外光センサー５１０を構成することができる。
【0071】
また、ここでは、表示装置５００が外光センサー５１０を有するとしたが、これに限定されない。外光センサー５１０によって表示側光源に関する情報が取得されればよい。例えば、外光センサー５１０を表示装置５００とは別に、表示側に独立して配置してもよく、変換装置２００が表示側に配置される場合は変換装置２００に外光センサー５１０を搭載してもよい。
【0072】
［情報処理装置１００］
続いて、図４は、本開示の実施形態に係る情報処理装置１００の構成例を示すブロック図である。図４に示すように、情報処理装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０と、を備える。
続いて、図４は、本開示の実施形態に係る情報処理装置１００の構成例を示すブロック図である。図４に示すように、情報処理装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０と、を備える。
【0073】
［通信部１１０］
通信部１１０は、有線または無線により、ネットワークを介して外部装置と通信する通信インターフェースである。通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。
通信部１１０は、有線または無線により、ネットワークを介して外部装置と通信する通信インターフェースである。通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。
【0074】
［記憶部１２０］
記憶部１２０は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク等のデータ読み書き可能な記憶装置である。記憶部１２０は、情報処理装置１００の記憶手段として機能する。記憶部１２０は、撮像装置分光データＤＢ１２１と、撮影側光源分光データＤＢ１２２と、表示側光源分光データＤＢ１２３と、サンプル色分光データＤＢ１２４と、を有する。
記憶部１２０は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク等のデータ読み書き可能な記憶装置である。記憶部１２０は、情報処理装置１００の記憶手段として機能する。記憶部１２０は、撮像装置分光データＤＢ１２１と、撮影側光源分光データＤＢ１２２と、表示側光源分光データＤＢ１２３と、サンプル色分光データＤＢ１２４と、を有する。
【0075】
（撮像装置分光データＤＢ１２１）
撮像装置分光データＤＢ１２１は、撮像装置３００の分光感度特性に関する特性データを保持する。撮像装置分光データＤＢ１２１は、例えば、複数の撮像装置３００の特性データを保持する。情報処理装置１００は、撮像装置分光データＤＢ１２１から実際に情報処理システム１０に搭載された撮像装置３００の特性データを取得する。
撮像装置分光データＤＢ１２１は、撮像装置３００の分光感度特性に関する特性データを保持する。撮像装置分光データＤＢ１２１は、例えば、複数の撮像装置３００の特性データを保持する。情報処理装置１００は、撮像装置分光データＤＢ１２１から実際に情報処理システム１０に搭載された撮像装置３００の特性データを取得する。
【0076】
このとき、撮像装置分光データＤＢ１２１には、情報処理システム１０に採用され得る全ての撮像装置３００の特性データが網羅的に保持されることが望ましい。
【0077】
なお、情報処理システム１０に搭載される撮像装置３００が予め決められている場合は、撮像装置分光データＤＢ１２１は、予め決められている撮像装置３００の特性データを保持しておけばよい。
【0078】
（撮影側光源分光データＤＢ１２２）
撮影側光源分光データＤＢ１２２は、撮影側光源の分光分布特性に関する撮影側（撮像側）分光データを保持する。撮影側光源分光データＤＢ１２２は、例えば複数の撮影側照明装置６００Ａの撮影側分光データを保持する。このとき撮影側光源分光データＤＢ１２２には、例えば、白熱灯や蛍光灯、ＬＥＤ、太陽光といった撮影側光源となり得る光源の分光データが網羅的に保持されることが望ましい。
撮影側光源分光データＤＢ１２２は、撮影側光源の分光分布特性に関する撮影側（撮像側）分光データを保持する。撮影側光源分光データＤＢ１２２は、例えば複数の撮影側照明装置６００Ａの撮影側分光データを保持する。このとき撮影側光源分光データＤＢ１２２には、例えば、白熱灯や蛍光灯、ＬＥＤ、太陽光といった撮影側光源となり得る光源の分光データが網羅的に保持されることが望ましい。
【0079】
（表示側光源分光データＤＢ１２３）
表示側光源分光データＤＢ１２３は、表示側光源の分光分布特性に関する表示側（観察側）分光データを保持する。表示側光源分光データＤＢ１２３は、例えば複数の表示側照明装置６００Ｂの撮影側分光データを保持する。このとき表示側光源分光データＤＢ１２３には、例えば、白熱灯や蛍光灯、ＬＥＤ、太陽光といった表示側光源となり得る光源の分光データが網羅的に保持されることが望ましい。
表示側光源分光データＤＢ１２３は、表示側光源の分光分布特性に関する表示側（観察側）分光データを保持する。表示側光源分光データＤＢ１２３は、例えば複数の表示側照明装置６００Ｂの撮影側分光データを保持する。このとき表示側光源分光データＤＢ１２３には、例えば、白熱灯や蛍光灯、ＬＥＤ、太陽光といった表示側光源となり得る光源の分光データが網羅的に保持されることが望ましい。
【0080】
なお、図４では、撮影側と表示側とで光源分光データＤＢを分ける構成としたがこれに限定されない。例えば、撮影側と表示側とで同じ光源に関する分光データが保持される場合、撮影側光源分光データＤＢ１２２及び表示側光源分光データＤＢ１２３を１つのＤＢとして構成してもよい。
【0081】
（サンプル色分光データＤＢ１２４）
サンプル色分光データＤＢ１２４は、サンプル色の分光反射率特性に関する色分光データを保持する。色分光データは、例えば色サンプル（色標本）に含まれる複数のサンプル色ごとの分光反射率を含む。
サンプル色分光データＤＢ１２４は、サンプル色の分光反射率特性に関する色分光データを保持する。色分光データは、例えば色サンプル（色標本）に含まれる複数のサンプル色ごとの分光反射率を含む。
【0082】
なお、後述するように、サンプル色に基づいてＲＧＢ値及びＸＹＺ値が算出される。そのため、色分光データに含まれるサンプル色は、ＲＧＢ値からＸＹＺ値への変換処理で必要となる色域を網羅することが望ましい。すなわち、色分光データは、変換処理で必要な色域を網羅する多数の分光反射率のデータが含まれることが望ましい。
【0083】
サンプル色分光データＤＢ１２４は、例えば、被写体４００の種別等に応じて、複数の色サンプル（色標本）ごとの色分光データを保持してもよい。例えば、サンプル色分光データＤＢ１２４は、千から二千色程度の印刷用色標本をベースとして、自然界の代表的な物体ごとの色分光データを保持する。
【0084】
このとき、サンプル色分光データＤＢ１２４が、色再現精度を高めたい色付近でサンプル色が密になる、すなわち色再現精度を高めたい色付近でサンプル数が多いサンプル色の色分光データを保持するようにしてもよい。すなわち、色分光データに含まれるサンプル色は、対応する物体ごとに異なる色であってもよい。これにより、情報処理装置１００は、色再現精度をより向上させ、物体ごとのサンプル色による色再現精度の偏りをある程度制御することができる。
【0085】
なお、色分光データに含まれる分光反射率は、物体の実際の分光反射率であってもよく、あるいは、実際の分光反射率をもとにデータとして作成（推定）された架空の分光反射率（推定分光反射率）であってもよい。
【0086】
［制御部１３０］
制御部１３０は、情報処理装置１００の各部を制御する。制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等によって情報処理装置１００内部に記憶されたプログラムがＲＡＭ（Random Access Memory）等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。
制御部１３０は、情報処理装置１００の各部を制御する。制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等によって情報処理装置１００内部に記憶されたプログラムがＲＡＭ（Random Access Memory）等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。
【0087】
制御部１３０は、外光情報取得部１３１と、分光データ取得部１３２と、ＲＧＢ値算出部１３３と、ＸＹＺ値算出部１３４と、変換情報算出部１３５と、を備える。制御部１３０を構成する各ブロック（外光情報取得部１３１～変換情報算出部１３５）はそれぞれ制御部１３０の機能を示す機能ブロックである。これら機能ブロックはソフトウェアブロックであってもよいし、ハードウェアブロックであってもよい。例えば、上述の機能ブロックが、それぞれ、ソフトウェア（マイクロプログラムを含む。）で実現される１つのソフトウェアモジュールであってもよいし、半導体チップ（ダイ）上の１つの回路ブロックであってもよい。勿論、各機能ブロックがそれぞれ１つのプロセッサ又は１つの集積回路であってもよい。制御部１３０は上述の機能ブロックとは異なる機能単位で構成されていてもよい。機能ブロックの構成方法は任意である。
【0088】
なお、制御部１３０は上述の機能ブロックとは異なる機能単位で構成されていてもよい。また、制御部１３０を構成する各ブロック（外光情報取得部１３１～変換情報算出部１３５）の一部又は全部の動作を、他の装置が行ってもよい。例えば、制御部１３０を構成する各ブロックの一部又は全部の動作を、クラウドコンピューティングにより実現される制御装置が行ってもよい。
【0089】
（外光情報取得部１３１）
外光情報取得部１３１は、通信部１１０を介して、撮像装置３００の外光センサー３３０から撮影側外光情報を取得する。外光情報取得部１３１は、通信部１１０を介して、表示装置５００の外光センサー５１０から表示側外光情報を取得する。外光情報取得部１３１は、取得した撮影側外光情報及び表示側外光情報を分光データ取得部１３２に出力する。
外光情報取得部１３１は、通信部１１０を介して、撮像装置３００の外光センサー３３０から撮影側外光情報を取得する。外光情報取得部１３１は、通信部１１０を介して、表示装置５００の外光センサー５１０から表示側外光情報を取得する。外光情報取得部１３１は、取得した撮影側外光情報及び表示側外光情報を分光データ取得部１３２に出力する。
【0090】
（分光データ取得部１３２）
分光データ取得部１３２は、外光情報取得部１３１から取得した撮影側外光情報に基づき、撮影側光源分光データＤＢ１２２から撮影側分光データを取得する。分光データ取得部１３２は、外光情報取得部１３１から取得した表示側外光情報に基づき、表示側光源分光データＤＢ１２３から表示側分光データを取得する。分光データ取得部１３２による撮影側分光データ及び表示側分光データを取得する方法の詳細については図５を用いて後述する。
分光データ取得部１３２は、外光情報取得部１３１から取得した撮影側外光情報に基づき、撮影側光源分光データＤＢ１２２から撮影側分光データを取得する。分光データ取得部１３２は、外光情報取得部１３１から取得した表示側外光情報に基づき、表示側光源分光データＤＢ１２３から表示側分光データを取得する。分光データ取得部１３２による撮影側分光データ及び表示側分光データを取得する方法の詳細については図５を用いて後述する。
【0091】
（ＲＧＢ値算出部１３３）
ＲＧＢ値算出部１３３は、撮像装置３００の特性データ、撮影側分光データ、及び、サンプル色の色分光データに基づき、撮影側光源下で撮像装置３００が出力するＲＧＢ値をサンプル色ごとに算出する。
ＲＧＢ値算出部１３３は、撮像装置３００の特性データ、撮影側分光データ、及び、サンプル色の色分光データに基づき、撮影側光源下で撮像装置３００が出力するＲＧＢ値をサンプル色ごとに算出する。
【0092】
なお、ＲＧＢ値算出部１３３は、実際に撮像を行う撮像装置３００に応じて、撮像装置３００の特性データを撮像装置分光データＤＢ１２１から取得する。ＲＧＢ値算出部１３３は、撮影側分光データを分光データ取得部１３２から取得する。ＲＧＢ値算出部１３３は、例えば、被写体４００の種別に応じた色分光データをサンプル色分光データＤＢ１２４から取得する。
【0093】
このように、ＲＧＢ値算出部１３３は、撮像装置３００に応じて特性データを切り替えてＲＧＢ値を算出する。また、ＲＧＢ値算出部１３３は、被写体４００に応じて色分光データを切り替えてＲＧＢ値を算出する。
【0094】
ＲＧＢ値算出部１３３は、算出したＲＧＢ値を変換情報算出部１３５に出力する。
【0095】
（ＸＹＺ値算出部１３４）
ＸＹＺ値算出部１３４は、表示側分光データ、及び、サンプル色の色分光データに基づき、表示側光源下でのＸＹＺ値をサンプル色ごとに算出する。
ＸＹＺ値算出部１３４は、表示側分光データ、及び、サンプル色の色分光データに基づき、表示側光源下でのＸＹＺ値をサンプル色ごとに算出する。
【0096】
なお、ＸＹＺ値算出部１３４は、例えば、被写体４００の種別に応じた色分光データをサンプル色分光データＤＢ１２４から取得する。このように、ＸＹＺ値算出部１３４は、被写体４００に応じて色分光データを切り替えてＲＧＢ値を算出する。
【0097】
ＸＹＺ値算出部１３４は、算出したＸＹＺ値を変換情報算出部１３５に出力する。
【0098】
（変換情報算出部１３５）
変換情報算出部１３５は、ＲＧＢ値算出部１３３が算出したＲＧＢ値と、ＸＹＺ値算出部１３４が算出したＸＹＺ値と、を用いて変換情報を算出する。変換情報は、例えば、色サンプルに含まれるサンプル色ごとに、ＲＧＢ値とＸＹＺ値とを対応付けるための情報である。変換情報及び変換情報の算出処理の詳細については後述する。
変換情報算出部１３５は、ＲＧＢ値算出部１３３が算出したＲＧＢ値と、ＸＹＺ値算出部１３４が算出したＸＹＺ値と、を用いて変換情報を算出する。変換情報は、例えば、色サンプルに含まれるサンプル色ごとに、ＲＧＢ値とＸＹＺ値とを対応付けるための情報である。変換情報及び変換情報の算出処理の詳細については後述する。
【0099】
変換情報算出部１３５は、例えば所定周期（数秒）で変換情報を算出（更新）する。変換情報算出部１３５は、通信部１１０を介して変換情報を変換装置２００に出力する。
【0100】
［分光データ取得部１３２の詳細］
次に、図５を用いて分光データ取得部１３２の詳細な構成例について説明する。図５は、本開示の実施形態に係る分光データ取得部１３２の構成例について示す図である。なお、図５では、分光データ取得部１３２が撮影側光源の推定を行う場合について説明するが、分光データ取得部１３２は、表示側光源も同様に推定する。
次に、図５を用いて分光データ取得部１３２の詳細な構成例について説明する。図５は、本開示の実施形態に係る分光データ取得部１３２の構成例について示す図である。なお、図５では、分光データ取得部１３２が撮影側光源の推定を行う場合について説明するが、分光データ取得部１３２は、表示側光源も同様に推定する。
【0101】
図５に示す分光データ取得部１３２は、フィルタ分光処理部１３２１と、比較推定処理部１３２２と、を備える。
【0102】
フィルタ分光処理部１３２１は、撮影側分光データＤＢが保持する複数の光源の分光データを複数の分光データ候補として取得する。フィルタ分光処理部１３２１は、分光データ候補から、外光センサー３３０が抽出する波長の光（色成分）と同じ光を抽出する。すなわち、フィルタ分光処理部１３２１は、分光データ候補に対して外光センサー３３０と同じフィルタ分光処理を行い、処理結果を比較推定処理部１３２２に出力する。なお、フィルタ分光処理部１３２１は、例えば演算によって外光センサー３３０と同じフィルタ分光処理を行う。
【0103】
比較推定処理部１３２２は、複数の分光データ候補に対するフィルタ分光処理結果と、外光情報取得部１３１が取得した撮影側外光情報とを比較する。光源は、一般的に方式（例えば、蛍光灯やＬＥＤ、白熱灯等）が決まれば、ほぼ分光の形状が決まる。そのため、光源が同じであれば、光源の分光データに対してフィルタ分光処理した結果は、理論的に実際の光源に対してフィルタ分光処理した結果と同じになる。
【0104】
そこで、比較推定処理部１３２２は、複数の分光データ候補に対するフィルタ分光処理結果と、実際の光源に対するフィルタ分光処理結果を含む撮影側外光情報と、を比較する。
【0105】
比較推定処理部１３２２は、実際の光源に対するフィルタ分光処理結果に一番近いフィルタ分光処理結果に対応する分光データ候補を、撮影側分光データであると推定し、当該撮影側分光データに対応する光源が、実際の光源であると推定する。
【0106】
比較推定処理部１３２２は、例えば、回帰分析等の手法を用いて、分光データ候補に対するフィルタ分光処理結果が、どの程度実際の光源に対するフィルタ分光処理結果に当てはまるかを計算することで、２つのフィルタ分光処理結果を比較する。
【0107】
比較推定処理部１３２２は、推定した光源の分光データ候補を、撮影側分光データとして、ＲＧＢ値算出部１３３に出力する。
【0108】
［変換情報の例］
（変換係数）
次に、図６を用いて、本開示の実施形態に係る変換情報の一例について説明する。図６は、本開示の実施形態に係る変換情報の一例について説明するための図である。上述したように、変換情報は、変換情報算出部１３５（図４参照）において算出される。
（変換係数）
次に、図６を用いて、本開示の実施形態に係る変換情報の一例について説明する。図６は、本開示の実施形態に係る変換情報の一例について説明するための図である。上述したように、変換情報は、変換情報算出部１３５（図４参照）において算出される。
【0109】
図６に示す例では、変換情報算出部１３５は、ＲＧＢ値算出部１３３から取得したＲＧＢ値と、ＸＹＺ値算出部１３４から取得したＸＹＺ値とを比較することで、数学的に色座標変換係数を変換情報として算出する。
【0110】
上述したように、ＲＧＢ値算出部１３３は、サンプル色ごとにＲＧＢ値を算出する。図６では、サンプル色とサンプル色ＩＤと４ビットのＲＧＢ値とを対応付けて示している。また、ＸＹＺ値算出部１３４は、サンプル色ごとにＸＹＺ値を算出する。図６では、サンプル色を識別するためのサンプル色ＩＤと４ビットのＲＧＢ値とを対応付けて示している。
【0111】
変換情報算出部１３５は、サンプル色ＩＤが同じであるＲＧＢ値とＸＹＺ値とを比較し、ＲＧＢ値からＸＹＺ値値に変換する変換係数を算出する。例えば、ＲＧＢ値からＸＹＺ値への変換を行列演算で行う場合、ＲＧＢ値からＸＹＺ値へ変換するための変換行列を算出する。
【0112】
例えば、図６の例では、変換情報算出部１３５は、サンプル色ＩＤが「０００１」であるＲＧＢ値「２Ｆ１」からＸＹＺ値「２Ｄ３」へ変換する変換行列ｘ１を算出する。変換行列ｘ１は、例えば３×３の行列である。
【0113】
同様にして、変換情報算出部１３５は、サンプル色ＩＤ「０００２」～「２０００」に対応する変換行列ｘ２～ｘ２０００を算出する。このように変換情報算出部１３５は、例えば、色サンプル（色標本）に含まれる全てのサンプル色に対応する変換行列ｘを算出する。
【0114】
変換情報算出部１３５が算出した変換行列ｘは、標本色ごとに異なる。そのため、変換情報算出部１３５は、例えば最小二乗法等を用いて全ての標本色においてＲＧＢ値からＸＹＺ値への変換を平均的に表現できる代表変換行列Ｘを変換情報として算出し、変換装置２００に出力する。これにより、変換装置２００、単純な行列演算でＲＧＢ画像から変換画像の変換を行うことができ、変換処理の演算量を低減することができる。これにより、例えば、変換装置２００をシンプルなハードウェアで構成することができるようになる。
【0115】
一方、１つの代表変換行列Ｘで全ての色を変換する場合、色によって変換精度にばらつきが発生する。かかるばらつきを抑制する方法として、変換装置２００が、サンプル色ＩＤごとに算出した変換行列ｘを用いて変換処理を行う方法が考えられる。すなわち、変換情報算出部１３５が、全ての変換行列ｘを代表変換行列Ｘとして変換情報を生成する。しかしながら、この方法の場合、変換装置２００のハードウェア構成が複雑になる恐れがある。
【0116】
このように、代表変換行列の数が増加すると変換処理の処理量が増加するため、変換情報に含める代表変換行列の数は、例えば変換装置２００の構成や求められる処理時間、求められる変換精度等に応じて適宜設定され得る。
【0117】
なお、変換情報算出部１３５は、複数の代表変換行列（係数）を算出する場合であっても、画素ごとに代表変換行列（係数）を算出するのではなく、色や輝度等に応じていくつかのポイントを設定し、設定したポイントごとに代表変換行列（係数）を算出するものとする。すなわち、変換情報算出部１３５は、例えば、色や輝度等に応じて標本色を複数のグループに分け、グループごとに代表変換行列を算出する。
【0118】
この場合、変換装置２００は、ＲＧＢ画像の各画素値に応じて代表変換行列を選択し、画素ごとに変換処理を行う。このとき、変換装置２００は、画素値に応じて選択した代表変換行列に重み付けを行う等、代表変換行列に対して補正を行ってもよい。
【0119】
（変換テーブル）
なお、変換情報算出部１３５が算出する変換情報は、変換行列（変換係数）に限定されない。例えば、変換情報算出部１３５が、変換情報として変換テーブルを算出してもよい。
なお、変換情報算出部１３５が算出する変換情報は、変換行列（変換係数）に限定されない。例えば、変換情報算出部１３５が、変換情報として変換テーブルを算出してもよい。
【0120】
図７は、本開示の実施形態に係る変換情報算出部１３５が算出する変換情報の一例を示す図である。図７に示すように、変換情報算出部１３５は、標本色ごとに４ビットのＲＧＢ値と４ビットのＸＹＺ値とを対応付けた変換テーブルを変換情報として算出する。
【0121】
なお、変換情報算出部１３５は、全ての標本色においてＲＧＢ値とＸＹＺ値とを対応付けた変換テーブルを算出してもよく、一部の標本色において離散的にＲＧＢ値とＸＹＺ値とを対応付けた変換テーブルを算出してもよい。なお、変換テーブルに含める標本色の数は、例えば変換装置２００の構成や求められる処理時間、求められる変換精度等に応じて適宜設定され得る。
【0122】
［変換処理の例］
ここで、図８を用いて、変換情報が上述した変換テーブルである場合に、変換装置２００が実行する変換処理の一例について説明する。図８は、本開示の実施形態に係る変換装置２００による変換処理の一例について説明するための図である。なお、変換処理は、変換装置２００の変換処理部２３２で実行される。また、変換テーブルは、変換情報取得部２３１（図３参照）によって情報処理装置１００から取得され、記憶部２２０（図３参照）に記憶されているものとする。
ここで、図８を用いて、変換情報が上述した変換テーブルである場合に、変換装置２００が実行する変換処理の一例について説明する。図８は、本開示の実施形態に係る変換装置２００による変換処理の一例について説明するための図である。なお、変換処理は、変換装置２００の変換処理部２３２で実行される。また、変換テーブルは、変換情報取得部２３１（図３参照）によって情報処理装置１００から取得され、記憶部２２０（図３参照）に記憶されているものとする。
【0123】
図８に示すように、変換処理部２３２は、読み出し制御部２３２１と、補間処理部２３２２と、を備える。
【0124】
読み出し制御部２３２１は、ＲＧＢ画像の各画素値に応じて変換テーブルの読み出し処理を制御する。読み出し制御部２３３１は、画素値と同じＲＧＢ値がある場合は、当該ＲＧＢ値に対応するＸＹＺ値を出力するよう変換テーブルの読み出し処理を行う。
【0125】
一方、画素値と同じＲＧＢ値がない場合、読み出し制御部２３３１は、画素値に近いＲＧＢ値に対応するＸＹＺ値を出力するよう変換テーブルの読み出し処理を行う。この場合、出力するＸＹＺ値は１つであっても複数（例えば２つ）であってもよい。
【0126】
補間処理部２３２２は、読み出し制御部２３２１によって出力されたＸＹＺ値を用いて補間処理を行い、ＲＧＢ画像の画素値をＸＹＺ値に変換し、変換画像を生成する。
【0127】
なお、補間処理が必要ない場合、すなわち、画素値と同じＲＧＢ値が変換テーブルにある場合、補間処理部２３２２は、例えば補間処理を行わず、当該ＲＧＢ値に対応するＸＹＺ値を画素値として変換画像を生成する。
【0128】
例えば、ＲＧＢ画像の所定の画素の画素値が「００４」であったとする。この場合、図８に示すように、同じＲＧＢ値が変換テーブルに含まれる。そのため、読み出し制御部２３２１は、ＲＧＢ値「００４」に対応するＸＹＺ値「００５」を出力するよう読み出し処理を行う。補間処理部２３２２は、読み出したＸＹＺ値「００５」を所定の画素の画素値とする変換画像を生成する。
【0129】
一方、ＲＧＢ画像の画素値に対応するＲＧＢ値がない場合、補間処理部２３２２は、出力されたＸＹＺ値に対して補間処理を行い、変換画像を生成する。
【0130】
例えば、ＲＧＢ画像の所定の画素の画素値が「００２」であったとする。図８に示すように、同じＲＧＢ値が変換テーブルには含まれない。この場合、読み出し制御部２３２１は、例えば、ＲＧＢ値「０００」に対応するＸＹＺ値「００１」と、ＲＧＢ値「００４」に対応するＸＹＺ値「００５」と、を出力するよう読み出し処理を行う。補間処理部２３２２は、読み出したＸＹＺ値「００１」、「００５」に基づき、補間処理を行って算出したＸＹＺ値値を、所定の画素の画素値とする。
【0131】
このように、変換処理部２３２は、ＲＧＢ画像の画素ごとに変換テーブルを参照し、必要に応じて補間処理を行うことで、各画素値をＸＹＺ値に変換した変換画像を生成する。
【0132】
＜＜３．情報処理＞＞
＜３．１．変換情報算出処理＞
続いて、本開示の実施形態に係る情報処理装置１００が実行する情報処理について説明する。図９は、本開示の実施形態に係る情報処理装置１００が実行する情報処理の一例の流れを示すフローチャートである。
＜３．１．変換情報算出処理＞
続いて、本開示の実施形態に係る情報処理装置１００が実行する情報処理について説明する。図９は、本開示の実施形態に係る情報処理装置１００が実行する情報処理の一例の流れを示すフローチャートである。
【0133】
情報処理装置１００は、情報処理として変換情報を算出する変換情報算出処理を実行する。情報処理装置１００は、例えば所定周期で変換情報算出処理を実行する。
【0134】
図９に示すように、情報処理装置１００は、外光情報を取得する（ステップＳ１０１）。情報処理装置１００は、外光センサー３３０から撮影側外光情報を取得し、外光センサー５１０から表示側外光情報を取得する。
【0135】
次に、情報処理装置１００は、分光データを選択する（ステップＳ１０２）。情報処理装置１００は、撮影側外光情報に基づき、撮影側光源分光データＤＢ１２２から撮影側光源に対応する撮影側分光データを選択する。また、情報処理装置１００は、表示側外光情報に基づき、表示側光源分光データＤＢ１２３から表示側光源に対応する表示側分光データを選択する。
【0136】
情報処理装置１００は、ＲＧＢ値を算出する（ステップＳ１０３）。情報処理装置１００は、撮像装置３００の特性データ、撮影側分光データ、及び、色分光データに基づき、複数のサンプル色ごとのＲＧＢ値を算出する。
【0137】
情報処理装置１００は、ＸＹＺ値を算出する（ステップＳ１０４）。情報処理装置１００は、表示側分光データ及び色分光データに基づき、複数のサンプル色ごとのＸＹＺ値を算出する。
【0138】
情報処理装置１００は、ＲＧＢ値及びＸＹＺ値に基づき変換情報を算出する（ステップＳ１０５）。変換情報は、変換装置２００で実行されるＲＧＢ値からＸＹＺ値への変換処理に用いられる情報であり、例えば変換行列のような変換係数や変換テーブルなどを含む。
【0139】
＜３．２．変換処理＞
次に、変換装置２００が行う変換処理について説明する。図１０は、本開示の実施形態に係る変換装置２００が実行する変換処理の一例の流れを示すフローチャートである。変換装置２００は、撮像装置３００が撮像を行っている間、変換処理を実行する。
次に、変換装置２００が行う変換処理について説明する。図１０は、本開示の実施形態に係る変換装置２００が実行する変換処理の一例の流れを示すフローチャートである。変換装置２００は、撮像装置３００が撮像を行っている間、変換処理を実行する。
【0140】
まず、変換装置２００は、情報処理装置１００から変換情報を取得する（ステップＳ２０１）。変換装置２００は、撮像装置３００の撮像開始前に変換情報を取得していてもよい。
【0141】
次に、変換装置２００は、撮像装置３００からＲＧＢ画像を取得する（ステップＳ２０２）。変換装置２００は、取得したＲＧＢ画像の各画素においてＲＧＢ値からＸＹＺ値に変換する（ステップＳ２０３）。変換装置２００は、ＲＧＢ画像の各画素値に変換係数を乗算することで、ＸＹＺ値の画素値を算出する。変換係数は、例えば変換情報に含まれる。
【0142】
変換装置２００は、ステップＳ２０３で生成した変換画像を表示装置５００に出力する（ステップＳ２０４）。これにより、変換画像が表示装置５００に表示される。
【0143】
続いて、変換装置２００は、変換情報が更新されたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。例えば、変換装置２００は、情報処理装置１００から変換情報を取得したか否かに応じて、変換情報が更新されたか否かを判定する。あるいは、変換装置２００は、所定周期が経過したか否かに応じて、変換情報が更新されたか否かを判定してもよい。
【0144】
変換情報が更新されたと判定した場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、変換装置２００は、記憶部２２０に記憶している変更情報を更新する。
【0145】
一方、変換情報が更新されていないと判定した場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、変換装置２００は、撮像装置３００の撮像が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。変換装置２００は、例えば、撮像装置３００から撮像終了の通知を受信した場合や、撮像装置３００との通信が終了した場合に撮像が終了したと判定する。
【0146】
撮像が終了していないと判定した場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻る。一方、撮像が終了したと判定した場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【0147】
以上のように、本実施形態に係る情報処理システム１０では、情報処理装置１００は、撮影側光源下でサンプル色を撮像装置３００で撮像した場合のＲＧＢ値を算出する。また、情報処理装置１００は、表示側光源下でサンプル色を表示装置５００に表示する場合のＸＹＺ値を算出する。情報処理装置１００は、算出したＲＧＢ値をＸＹＺ値に変換する変換情報を算出する。変換装置２００は、この変換情報を用いて撮像装置３００が撮像したＲＧＢ画像をＸＹＺ値の変換画像に変換し、表示装置５００に表示する。これにより、情報処理システム１０は、撮影から表示まで色座標を保持することができる。そのため、情報処理システム１０は、撮影側の被写体４００の色を、より容易に表示装置５００（モニタ）に再現することができる。
【0148】
また、本実施形態に係る情報処理システム１０は、撮影側及び表示側に外光センサー３３０、５１０を設け、光源の分光を推定し、分光データを取得する。そのため、観察者は、光源の分光や、光源の変化等を意識することなく、表示装置５００に表示される被写体４００を視認することができる。
【0149】
また、本実施形態に係る情報処理システム１０は、光源の分光が変化した場合に変換情報を更新すればよく、例えば、変換情報の更新を数秒ごとに行えばよい。このように、変換情報の算出による処理負荷が低いため、情報処理装置１００をソフトウェアで実現することができる。
【0150】
また、本実施形態に係る情報処理システム１０は、サンプル色に基づいて変換情報を算出する。そのため、撮像装置３００が撮像する画素ごとに変換情報を算出する場合と比較して、画素ごとの演算をより低減することができる。これにより、情報処理システム１０の構築に求められるハードウェアの性能をより低減することができる。
【0151】
また、本実施形態に係る情報処理システム１０では、情報処理装置１００が例えばクラウドコンピューティングで実現され、変換装置２００が表示側に配置される。そのため、撮像装置３００及び表示装置５００は、例えばインターネット等、既存のネットワークを介して容易に接続することができる。このように、情報処理システム１０は、撮影画像を遠隔地で確認するようなシステムに容易に適用することができる。ただし、上述したように、情報処理装置１００は、撮像装置３００の特性データを使用してＲＧＢ値を算出する。そのため、撮像装置３００が、情報処理装置１００や表示装置３００等と離れた場所に配置される場合、情報処理装置１００は、撮像側（例えば撮像装置３００）から撮像装置３００の機種情報等、撮像装置３００に関する情報を例えばメタデータ等で取得するものとする。
【0152】
なお、上述した情報処理システム１０は、撮像側から表示側に撮像画像を送信する場合について示しているが、これに限定されない。例えば、情報処理システム１０が、表示側に撮像装置を備え、撮像側に表示装置を備えることで、双方向で画像を送受信する場合でも、撮像した被写体の色をより容易に再現して表示することができる。
【0153】
＜＜４．変形例＞＞
＜４．１．第１変形例＞
上述した実施形態では、情報処理装置１００が、外光センサー３３０、５１０から取得した外光情報に基づき、光源を推定するとしたが、これに限定されない。例えば、情報処理システム１０を構築するユーザや、撮像を行う撮像者、表示装置５００で変換画像を視認する観察者が光源の指定を行ってもよい。この場合、情報処理装置１００は、指定された光源の分光データを分光データＤＢから取得する。
＜４．１．第１変形例＞
上述した実施形態では、情報処理装置１００が、外光センサー３３０、５１０から取得した外光情報に基づき、光源を推定するとしたが、これに限定されない。例えば、情報処理システム１０を構築するユーザや、撮像を行う撮像者、表示装置５００で変換画像を視認する観察者が光源の指定を行ってもよい。この場合、情報処理装置１００は、指定された光源の分光データを分光データＤＢから取得する。
【0154】
なお、指定される光源は、実際の光源と異なっていてもよい。例えば、実際の撮影側光源が照明装置である場合に、ユーザ（例えば観察者）が、撮影側の光源として太陽光を指定することで、ユーザは、被写体４００が屋外にある場合の色を確認できるようになる。
【0155】
このように、光源を指定できるようにすることで、情報処理システムう１０は、例えば、実際の撮影環境とは異なる環境で撮影した場合の映像を観察者に提示することができる。
【0156】
なお、観察者等が光源の指定を行う場合、外光センサー３３０、５１０を省略してもよい。
【0157】
＜４．２．第２変形例＞
上述した実施形態では、情報処理装置１００が、変換装置２００とは異なる装置であるとした。この場合、例えば、変換装置２００は、表示装置５００と同じ表示側に配置され得る。また、情報処理装置１００は、例えばクラウドコンピューティングによって実現され得る。
上述した実施形態では、情報処理装置１００が、変換装置２００とは異なる装置であるとした。この場合、例えば、変換装置２００は、表示装置５００と同じ表示側に配置され得る。また、情報処理装置１００は、例えばクラウドコンピューティングによって実現され得る。
【0158】
一方で、情報処理装置１００と、変換装置２００と、を同じ場所に配置してもよい。例えば、情報処理装置１００と変換装置２００との機能を１つの情報処理装置７００で実現してもよい。
【0159】
図１１は、本開示の実施形態の第２変形例に係る情報処理装置７００の構成例を示すブロック図である。図１１に示す情報処理装置７００は、通信部１１０と、記憶部７２０と、制御部７３０と、を備える。なお、図１１に示す情報処理装置７００の構成のうち、情報処理装置１００の構成、及び、変換装置２００の構成と同じものには同一符号を付し、説明を省略する。
【0160】
記憶部７２０は、例えば、情報処理装置１００の記憶部１２０が保持する各ＤＢ、及び、変換装置２００の記憶部２２０が保持する情報を保持する。
【0161】
制御部７３０は、例えば、情報処理装置１００の制御部１３０の各機能、及び、変換装置２００の制御部２３０の各機能を有する。
【0162】
このように、情報処理装置１００及び変換装置２００の各機能を１つの装置として実現することができる。例えば、情報処理装置７００を表示装置５００と同じ表示側に配置することで、観察者からの光源の指定（第１変形例参照）等、観察者による指示に対応しやすくなる。
【0163】
なお、図１１では、情報処理装置７００を表示装置５００と同じ表示側に配置する場合について示しているが、これに限定されない。例えば、情報処理装置７００が、クラウドコンピューティングによって実現されてもよい。
【0164】
＜４．３．第３変形例＞
上述した実施形態及び変形例では、観察者が表示側にいるものとして説明したが、これに限定されない。例えば撮影側にも直接被写体４００を観察する観察者がいてもよい。かかる場合について第３変形例として説明する。
上述した実施形態及び変形例では、観察者が表示側にいるものとして説明したが、これに限定されない。例えば撮影側にも直接被写体４００を観察する観察者がいてもよい。かかる場合について第３変形例として説明する。
【0165】
例えば、工場で製作した試作品の色等を、工場の制作者と、工場とは離れた場所にいる発注者と、で同時に確認したい場合がある。この場合、試作品の実物の色と、表示装置５００に表示する試作品の色とをマッチングさせることが望ましい。
【0166】
このように、撮影側の被写体４００の色と、表示装置５００に表示する被写体４００の色とを同じにすることが望まれる場合がある。しかしながら、人間の分光特性にはばらつきがあるため、上記実施形態の情報処理システム１０のように色の絶対座標を保持して表示しても、撮影側観察者と表示側観察者とで異なる色と判断してしまう場合がある。このような観察者の分光特性のばらつきを補正することは難しく、変換処理以外の方法で分光特性のばらつきの影響を低減する仕組みが求められる。
【0167】
例えば、２つの物体の色を測色計で計測した場合、２つの物体の分光特性が異なっていても、計測結果が同じ色を示す場合がある（条件等色対）。あるいは、２つの光源の分光特性が異なっていても、測色計で同じ色を示す場合がある。測色計が人間の目の分光特性を平均的に模しているが、実際の人間の目の分光特性は個人によってばらつきがある。そのため、条件等色対では、この個人のばらつきによって、異なる観察者が同じ色に見えない場合がある。
【0168】
このばらつきによる影響を低減する方法として、撮影側光源（撮影側照明装置６００Ａ）の分光特性と、表示装置５００の全白分光特性と、を揃えるという方法がある。ここで、全白分光特性とは、表示装置５００に白色の画像を表示させたときの分光特性を意味する。
【0169】
このように、撮影側光源と表示装置５００の全白分光特性とを揃えることで、撮影側観察者がみる分光特性が、表示装置５００で再現する分光特性とほぼ同じ形状となる。そのため、撮影側観察者及び表示側観察者の観察者ばらつきの影響を低減することができる。
【0170】
この観察者ばらつきの影響が条件等色であることを前提とすると、撮影側光源の分光特性と、表示装置５００の分光特性が近いほど、当該ばらつきの影響は低減される。例えば、撮影側光源として、表示装置５００と同じ装置を使用することで、当該ばらつきの影響が小さい情報処理システム１０をより簡易に構築することができる。
【0171】
このように、例えば、撮影側光源も含めて情報処理システム１０を構築する場合に、あらかじめ撮影側光源の分光特性と表示装置５００の全白分光特性とが近づくように撮影側光源を選択することで、観察者ばらつきの影響を低減することができる。
【0172】
なお、撮影側光源（撮影側照明装置６００Ａ）の分光特性と、表示装置５００の全白分光特性と、を揃える具体的な方法として、例えば、表示装置５００と同じ装置を撮影側光源として使用する方法が挙げられる。この場合、表示装置５００と同じ装置に白色（全白）を表示させることで、当該装置を照明（撮影側光源）として使用することができる。
【0173】
このように、撮影側光源として、表示装置５００と同じ装置を使用することで、観察者ばらつきの影響を低減することができるシステムをより容易に構築することができる。
【0174】
あるいは、例えば情報処理装置１００が表示装置５００の情報を取得し、取得した情報を撮影側観察者に提示するようにしてもよい。情報処理装置１００は、例えば、撮像装置３００に搭載されたディスプレイや、撮影側に配置された表示装置等にかかる情報を提示する。あるいは、情報処理装置１００は、音声等によりかかる情報を撮影側観察者に提示してもよい。これにより、情報処理装置１００は、撮影側光源を表示装置５００の全白分光特性と近い分光特性を有する光源に変更するように撮影側観測者に促すことができる。
【0175】
情報処理装置１００は、例えば、表示装置５００から型番等、表示装置５００を識別する識別情報を取得する。情報処理装置１００は、取得した識別情報を撮影側観察者に提示し得る。
【0176】
あるいは、情報処理装置１００が、識別情報を用いて取得した提示情報を撮影側観察者に提示するようにしてもよい。提示情報には、例えば以下の情報の少なくとも１つが含まれ得る。
・表示装置５００の全白分光特性に関する分光情報、
・製品名、製造会社等、表示装置５００に関する製品情報
・表示装置５００の全白分光特性に近い分光特性を有する光源に関する光源情報（例えば、蛍光灯、白熱灯、ＬＥＤ等、照明装置に関する情報）
・表示装置５００の全白分光特性に関する分光情報、
・製品名、製造会社等、表示装置５００に関する製品情報
・表示装置５００の全白分光特性に近い分光特性を有する光源に関する光源情報（例えば、蛍光灯、白熱灯、ＬＥＤ等、照明装置に関する情報）
【0177】
なお、光源情報には、照明装置に関する情報以外にも表示装置５００の全白分光特性に近い全白分光特性を有する表示装置に関する情報が含まれていてもよい。このように、実際に表示側に配置された表示装置５００以外の表示装置に関する情報を提示情報に含めることで、撮影側光源として選択し得る光源の種類が増加する。
【0178】
情報処理装置１００は、例えば、予め構築されたデータベースを検索することで、表示装置５００に対応する提示情報を取得する。このデータベースは、例えば、システム管理者によって構築されてもよく、あるいは、製品ホームページ等から収集した情報に基づいて構築されてもよい。
【0179】
なお、ここでは、情報処理装置１００が撮影側観察者に情報を提示するとしたが、これに限定されない。例えば、情報処理装置１００が表示側観察者に情報を提示してもよく、表示側及び撮影側観察者の双方に情報を提示してもよい。例えば、撮影側に情報を提示する装置がない場合等、情報処理装置１００が、かかる情報を表示装置５００に表示するようにしてもよい。この場合、例えば、情報の提示を受けた表示側観察者が、当該情報を撮影側観察者に連絡することで、撮影側光源を変更することができる。
【0180】
また、ここでは、撮影側光源を、表示装置５００の全白分光特性に合わせて変更するとしたが、これに限定されない。例えば、表示装置５００を、撮影側光源の分光特性に合わせて変更するようにしてもよい。例えば、表示装置５００を、撮影側で用意できるディスプレイと同じものに変更するようにしてもよい。この場合、情報処理装置１００は、撮影側光源に関する情報を表示側観察者に提示する。
【0181】
あるいは、情報処理装置１００が、表示装置５００に関する情報、及び、撮影側光源に関する情報の両方を表示側及び撮影側観察者の双方に提示するようにしてもよい。この場合、情報処理装置１００は、撮影側又は表示側のうち少なくとも一方の装置（表示装置又は照明装置）を変更するよう観察者に促すことができるようになる。
【0182】
＜４．４．第４変形例＞
上記実施形態及び変形例では、ＲＧＢ画像の画素値をＲＧＢ値からＸＹＺ値に変換するため、変換時に誤差が含まれる恐れがある。例えば、ビジネス等の用途では、どの程度の誤差が発生するか、色再現の信頼度に関する情報が求められるケースが想定される。
上記実施形態及び変形例では、ＲＧＢ画像の画素値をＲＧＢ値からＸＹＺ値に変換するため、変換時に誤差が含まれる恐れがある。例えば、ビジネス等の用途では、どの程度の誤差が発生するか、色再現の信頼度に関する情報が求められるケースが想定される。
【0183】
そこで、第４の変形例では、かかる変換誤差を算出する情報処理装置１００Ａについて説明する。図１２は、本開示の実施形態の第４変形例に係る情報処理装置１００Ａの構成例を示すブロック図である。なお、図４に示す情報処理装置１００と同じ構成については同一符号を付し説明を省略する。
【0184】
図１２に示すように、情報処理装置１００Ａの制御部１３０Ａは、誤差算出部１３６を有する。誤差算出部１３６は、変換装置２００の変換処理時に発生する誤差を推定し、推定結果を、例えば表示装置５００に表示させる。
【0185】
図１３は、本開示の実施形態の第４変形例に係る誤差算出部１３６の構成例を示すブロック図である。図１３に示す誤差算出部１３６は、変換処理部１３６１と、誤差推定部１３６２と、表示情報生成部１３６３と、を有する。
【0186】
変換処理部１３６１は、ＲＧＢ値算出部１３３が算出したＲＧＢ値と、変換情報算出部１３５が算出した変換情報を用いて、ＲＧＢ値算出部１３３が算出したＲＧＢ値をＸＹＺ値に変換する。
【0187】
誤差推定部１３６２は、変換処理部１３６１が変換したＸＹＺ値（以下、変換ＸＹＺ値とも記載する）と、ＸＹＺ値算出部１３４が算出したＸＹＺ値（以下、算出ＸＹＺ値とも記載する）と、を比較して誤差を推定する。
【0188】
誤差推定部１３６２は、例えば、変換ＸＹＺ値及び算出ＸＹＺ値のＸ成分の差（Δｘ）やＹ成分の差（Δｙ）を誤差として算出する。あるいは、誤差推定部１３６２は、色差計算のＤＥ２０００等を用いて、色サンプル（色標本）に含まれる全てのサンプル色での平均値、最大値、及び、標準偏差等を誤差として算出してもよい。
【0189】
誤差推定部１３６２は、算出した誤差を表示情報生成部１３６３に出力する。
【0190】
表示情報生成部１３６３は、誤差推定部１３６２から取得した誤差に関する情報に基づき、表示装置５００に表示する表示情報を生成する。
【0191】
表示情報生成部１３６３は、例えば、上述したΔｘ、Δｙ、平均値、最大値及び標準偏差等、誤差推定部１３６２が誤差として算出した値の少なくとも１つを表示情報とする。あるいは、表示情報生成部１３６３は、例えば、図１４に示すように、算出した標準偏差σをｘｙ色度図上にプロットした分布図を表示情報として生成してもよい。なお、図１４は、本開示の実施形態の第４変形例に係る表示情報の一例を示す図である。このように、表示情報生成部１３６３が表示情報として分布図を生成することで、観察者は、色ごとの座標信頼度を一目で把握できるようになる。
【0192】
あるいは、表示情報生成部１３６３が、表示装置５００に表示される変換画像に誤差情報を重畳した表示情報を生成するようにしてもよい。図１５は、本開示の実施形態の第４変形例に係る表示情報の他の例を示す図である。
【0193】
図１５に示すように、例えば、表示情報生成部１３６３は、変換装置２００から変換画像を取得し、変換画像上に標準偏差σを特定パターンとして重畳表示させることで、表示情報を生成する。例えば、表示情報生成部１３６３は、変換画像の各画素値と変換ＸＹＺ値（または算出ＸＹＺ値）とを比較し、各画素に対応する標準偏差σを決定し、決定した標準偏差σを特定パターンとして変換画像に重畳させる。
【0194】
表示情報生成部１３６３が、標準偏差σを特定パターンとして重畳された表示情報を生成することで、観察者は、変換画像上の座標信頼度を一目で把握できるようになる。
【0195】
なお、ここでは、表示情報生成部１３６３が、変換装置２００から変換画像を取得して表示情報を生成するとしたが、これに限定されない。例えば、変換装置２００が誤差算出部１３６から誤差に関する情報を取得し、表示情報を生成するようにしてもよい。
【0196】
また、情報処理装置１００は、生成した表示情報を直接表示装置５００に表示させてもよく、変換装置２００を介して表示させてもよい。また、表示情報は、表示装置５００だけでなく、例えば撮像装置３００のディスプレイに表示されるなど、撮影側観察者に提示されてもよい。
【0197】
＜＜５．その他の実施形態＞＞
上述の実施形態及び各変形例は一例を示したものであり、種々の変更及び応用が可能である。
上述の実施形態及び各変形例は一例を示したものであり、種々の変更及び応用が可能である。
【0198】
例えば、本実施形態の情報処理装置１００、変換装置２００を制御する制御装置は、専用のコンピュータシステムにより実現してもよいし、汎用のコンピュータシステムによって実現してもよい。
【0199】
例えば、上述の動作を実行するための通信プログラムを、光ディスク、半導体メモリ、磁気テープ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布する。そして、例えば、該プログラムをコンピュータにインストールし、上述の処理を実行することによって制御装置を構成する。このとき、制御装置は、情報処理装置１００、変換装置２００の外部の装置（例えば、パーソナルコンピュータ）であってもよい。また、制御装置は、情報処理装置１００、変換装置２００の内部の装置（例えば、制御部１３０、２３０）であってもよい。
【0200】
また、上記通信プログラムをインターネット等のネットワーク上のサーバ装置が備えるディスク装置に格納しておき、コンピュータにダウンロード等できるようにしてもよい。また、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションソフトとの協働により実現してもよい。この場合には、ＯＳ以外の部分を媒体に格納して配布してもよいし、ＯＳ以外の部分をサーバ装置に格納しておき、コンピュータにダウンロード等できるようにしてもよい。
【0201】
また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
【0202】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。なお、この分散・統合による構成は動的に行われてもよい。
【0203】
また、上述の実施形態は、処理内容を矛盾させない領域で適宜組み合わせることが可能である。また、上述の実施形態のシーケンス図に示された各ステップは、適宜順序を変更することが可能である。
【0204】
また、例えば、本実施形態は、装置又はシステムを構成するあらゆる構成、例えば、システムＬＳＩ（Large Scale Integration）等としてのプロセッサ、複数のプロセッサ等を用いるモジュール、複数のモジュール等を用いるユニット、ユニットにさらにその他の機能を付加したセット等（すなわち、装置の一部の構成）として実施することもできる。
【0205】
なお、本実施形態において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、全ての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【0206】
また、例えば、本実施形態は、１つの機能を、ネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
【0207】
＜＜６．むすび＞＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示の技術的範囲は、上述の各実施形態そのままに限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、異なる実施形態及び変形例にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示の技術的範囲は、上述の各実施形態そのままに限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、異なる実施形態及び変形例にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【0208】
また、本明細書に記載された各実施形態における効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、他の効果があってもよい。
【0209】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
撮像装置の分光感度特性に関する特性データを取得し、
前記撮像装置が撮像を行う撮影環境にある光源の分光分布特性に関する撮影側分光データを取得し、
所定色の分光反射率特性に関する色分光データを取得し、
前記特性データ、前記撮影側分光データ、及び、前記色分光データを用いて、前記撮像装置を用いて前記所定色の撮像を行った場合に前記撮像装置が出力するＲＧＢ値を算出し、
前記撮像装置が撮像した撮像データを表示装置に表示する表示環境にある光源の分光分布特性に関する表示側分光データを取得し、
前記表示側分光データ及び前記色分光データを用いて、前記表示装置に前記所定色を表示する場合のＸＹＺ値を算出し、
前記ＲＧＢ値を前記ＸＹＺ値に変換する変換情報を算出する、制御部
を備える情報処理装置。
（２）
前記制御部は、前記表示環境にあるセンサーが取得した表示側外光情報に基づき、複数の光源それぞれに対応する複数の前記表示側分光データの中から、前記表示環境にある前記光源の前記表示側分光データを選択する、（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記制御部は、前記センサーによるフィルタ分光処理の結果と、複数の光源それぞれに対応する複数の前記表示側分光データに対する前記フィルタ分光処理との結果と、の比較結果に基づき、前記表示環境にある前記光源の前記表示側分光データを選択する、（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記制御部は、ユーザからの指示に基づき、複数の光源それぞれに対応する複数の前記撮影側分光データの中から、前記撮影環境にある前記光源の前記撮影側分光データを選択する、（１）～（３）のいずれか１つに記載の情報処理装置。
（５）
前記制御部は、前記撮影環境にあるセンサーが取得した撮影側外光情報に基づき、複数の光源それぞれに対応する複数の前記撮影側分光データの中から、前記撮影環境にある前記光源の前記撮影側分光データを選択する、（１）～（４）のいずれか１つに記載の情報処理装置。
（６）
前記制御部は、前記センサーによるフィルタ分光処理の結果と、複数の光源それぞれに対応する複数の前記撮影側分光データに対する前記フィルタ分光処理の結果と、の比較結果に基づき、前記撮影環境にある前記光源の前記撮影側分光データを選択する、（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記制御部は、前記表示装置に応じて、前記撮影環境に配置する前記光源に関する情報を提示するための提示情報を生成する、（１）～（６）のいずれか１つに記載の情報処理装置。
（８）
前記撮影環境にある前記光源の分光分布と、前記表示装置の分光分布と、が略同一である、（１）～（７）のいずれか１つに記載の情報処理装置。
（９）
前記制御部は、前記変換情報に基づき、前記ＲＧＢ値を前記ＸＹＺ値に変換した場合の誤差を算出し、前記誤差に関する情報を提示するための提示情報を生成する、（１）～（８）のいずれか１つに記載の情報処理装置。
（１０）
前記制御部は、前記ＲＧＢ値を前記変換情報を用いて変換した変換ＸＹＺ値と、前記ＸＹＺ値と、を比較することで前記誤差を算出する、（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
前記制御部は、前記撮像装置が撮像した撮像画像の各画素値を、前記変換情報を用いて前記ＲＧＢ値から前記ＸＹＺ値に変換する、（１）～（１０）のいずれか１つに記載の情報処理装置。
（１２）
撮像装置の分光感度特性に関する特性データを取得し、
前記撮像装置が撮像を行う撮影環境にある光源の分光分布特性に関する撮影側分光データを取得し、
所定色の分光反射率特性に関する色分光データを取得し、
前記特性データ、前記撮影側分光データ、及び、前記色分光データを用いて、前記撮像装置を用いて前記所定色の撮像を行った場合に前記撮像装置が出力するＲＧＢ値を算出し、
前記撮像装置が撮像した撮像データを表示装置に表示する表示環境にある光源の分光分布特性に関する表示側分光データを取得し、
前記表示側分光データ及び前記色分光データを用いて、前記表示装置に前記所定色を表示する場合のＸＹＺ値を算出し、
前記ＲＧＢ値を前記ＸＹＺ値に変換する変換情報を算出する、
情報処理方法。
（１）
撮像装置の分光感度特性に関する特性データを取得し、
前記撮像装置が撮像を行う撮影環境にある光源の分光分布特性に関する撮影側分光データを取得し、
所定色の分光反射率特性に関する色分光データを取得し、
前記特性データ、前記撮影側分光データ、及び、前記色分光データを用いて、前記撮像装置を用いて前記所定色の撮像を行った場合に前記撮像装置が出力するＲＧＢ値を算出し、
前記撮像装置が撮像した撮像データを表示装置に表示する表示環境にある光源の分光分布特性に関する表示側分光データを取得し、
前記表示側分光データ及び前記色分光データを用いて、前記表示装置に前記所定色を表示する場合のＸＹＺ値を算出し、
前記ＲＧＢ値を前記ＸＹＺ値に変換する変換情報を算出する、制御部
を備える情報処理装置。
（２）
前記制御部は、前記表示環境にあるセンサーが取得した表示側外光情報に基づき、複数の光源それぞれに対応する複数の前記表示側分光データの中から、前記表示環境にある前記光源の前記表示側分光データを選択する、（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記制御部は、前記センサーによるフィルタ分光処理の結果と、複数の光源それぞれに対応する複数の前記表示側分光データに対する前記フィルタ分光処理との結果と、の比較結果に基づき、前記表示環境にある前記光源の前記表示側分光データを選択する、（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記制御部は、ユーザからの指示に基づき、複数の光源それぞれに対応する複数の前記撮影側分光データの中から、前記撮影環境にある前記光源の前記撮影側分光データを選択する、（１）～（３）のいずれか１つに記載の情報処理装置。
（５）
前記制御部は、前記撮影環境にあるセンサーが取得した撮影側外光情報に基づき、複数の光源それぞれに対応する複数の前記撮影側分光データの中から、前記撮影環境にある前記光源の前記撮影側分光データを選択する、（１）～（４）のいずれか１つに記載の情報処理装置。
（６）
前記制御部は、前記センサーによるフィルタ分光処理の結果と、複数の光源それぞれに対応する複数の前記撮影側分光データに対する前記フィルタ分光処理の結果と、の比較結果に基づき、前記撮影環境にある前記光源の前記撮影側分光データを選択する、（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記制御部は、前記表示装置に応じて、前記撮影環境に配置する前記光源に関する情報を提示するための提示情報を生成する、（１）～（６）のいずれか１つに記載の情報処理装置。
（８）
前記撮影環境にある前記光源の分光分布と、前記表示装置の分光分布と、が略同一である、（１）～（７）のいずれか１つに記載の情報処理装置。
（９）
前記制御部は、前記変換情報に基づき、前記ＲＧＢ値を前記ＸＹＺ値に変換した場合の誤差を算出し、前記誤差に関する情報を提示するための提示情報を生成する、（１）～（８）のいずれか１つに記載の情報処理装置。
（１０）
前記制御部は、前記ＲＧＢ値を前記変換情報を用いて変換した変換ＸＹＺ値と、前記ＸＹＺ値と、を比較することで前記誤差を算出する、（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
前記制御部は、前記撮像装置が撮像した撮像画像の各画素値を、前記変換情報を用いて前記ＲＧＢ値から前記ＸＹＺ値に変換する、（１）～（１０）のいずれか１つに記載の情報処理装置。
（１２）
撮像装置の分光感度特性に関する特性データを取得し、
前記撮像装置が撮像を行う撮影環境にある光源の分光分布特性に関する撮影側分光データを取得し、
所定色の分光反射率特性に関する色分光データを取得し、
前記特性データ、前記撮影側分光データ、及び、前記色分光データを用いて、前記撮像装置を用いて前記所定色の撮像を行った場合に前記撮像装置が出力するＲＧＢ値を算出し、
前記撮像装置が撮像した撮像データを表示装置に表示する表示環境にある光源の分光分布特性に関する表示側分光データを取得し、
前記表示側分光データ及び前記色分光データを用いて、前記表示装置に前記所定色を表示する場合のＸＹＺ値を算出し、
前記ＲＧＢ値を前記ＸＹＺ値に変換する変換情報を算出する、
情報処理方法。
【符号の説明】
【0210】
１０ 情報処理システム
１００ 情報処理装置
１１０、２１０、３１０ 通信部
１２０、２２０ 記憶部
１３０、２３０ 制御部
１３１ 外光情報取得部
１３２ 分光データ取得部
１３３ ＲＧＢ値算出部
１３４ ＸＹＺ値算出部
１３５ 変換情報算出部
２００ 変換装置
２３１ 変換情報取得部
２３２ 変換処理部
２３３ 表示制御部
３００ 撮像装置
３２０ 撮像部
３３０、５１０ 外光センサー
４００ 被写体
５００ 表示装置
６００ 照明装置
１００ 情報処理装置
１１０、２１０、３１０ 通信部
１２０、２２０ 記憶部
１３０、２３０ 制御部
１３１ 外光情報取得部
１３２ 分光データ取得部
１３３ ＲＧＢ値算出部
１３４ ＸＹＺ値算出部
１３５ 変換情報算出部
２００ 変換装置
２３１ 変換情報取得部
２３２ 変換処理部
２３３ 表示制御部
３００ 撮像装置
３２０ 撮像部
３３０、５１０ 外光センサー
４００ 被写体
５００ 表示装置
６００ 照明装置
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】