特開 2022-182676 高所電気工事用アシスト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022182676

(43)【公開日】2022-12-08

(54)【発明の名称】高所電気工事用アシスト装置

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/02 20060101AFI20221201BHJP

   B66F 9/06 20060101ALI20221201BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20221201BHJP

【ＦＩ】

H02G1/02

B66F9/06 W

B66F11/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021090365

(22)【出願日】2021-05-28

(71)【出願人】

【識別番号】000141060

【氏名又は名称】株式会社関電工

(71)【出願人】

【識別番号】000134903

【氏名又は名称】株式会社ニシヤマ

(71)【出願人】

【識別番号】390013321

【氏名又は名称】株式会社ダイドー

(74)【代理人】

【識別番号】100080746

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 武嗣

(72)【発明者】

【氏名】於保 健一

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 丙午郎

(72)【発明者】

【氏名】白井 一嘉

(72)【発明者】

【氏名】山下 裕貴

(72)【発明者】

【氏名】江草 良一

【テーマコード（参考）】

3F333

5G352

【Ｆターム（参考）】

3F333AA09

3F333AB04

3F333AC13

5G352AE05

5G352AJ01

5G352AJ03

5G352AJ09

(57)【要約】

【課題】高所電気工事を行う作業者の肉体的負担を軽減できるアシスト装置を提供する。
【解決手段】高所作業車の作業バケット１の上方周端縁部12に取着される取付具４を有し、かつ、リンクアーム機構20を設けて、操作スティック５を受持するスティック受け具６を、左右前後に水平移動させ、さらに、上方へ常時弾発回転付勢する支援力発揮ユニットを、設ける。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

高所作業車（10）のブーム（11）の先端に設けられた上方開口箱型の作業バケット（１）の上方周端縁部（12）に取着される取付具（４）と、
該取付具（４）にアーム基端部（20Ｅ）が鉛直軸心（Ｌ₂ ）廻りに回転可能として取着されると共に、アーム先端部（20Ｐ）が一水平面（Ｐ₀ ）内において左右前後に水平移動するリンクアーム機構（20）と、
絶縁操作スティック（５）を受持する略Ｙ字状のスティック受け具（６）と、
該スティック受け具（６）が取着されると共に、上記アーム先端部（20Ｐ）に水平軸心（Ｌ₃ ）廻りに上下揺動自在として枢着されたスティック受け具保持部材（８）と、
該スティック受け具保持部材（８）を上記水平軸心（Ｌ₃ ）廻りに上方へ常時弾発回転付勢（Ｍ₁ ）する第１ガススプリング（Ｓ₁ ）を有する第１支援力発揮ユニット（Ｕ₁ ）とを、
具備することを特徴とする高所電気工事用アシスト装置。

【請求項2】

上記リンクアーム機構（20）の上記アーム先端部（20Ｐ）乃至その近傍部に、下方開口状の係止孔（23）を形成し、
さらに、上記取付具（４）には、鉛直上下方向に移動可能な挿入杆（31）、及び、該挿入杆（31）を上記鉛直上下方向に移動させると共に上記下方開口状の係止孔（23）に下方から挿入させる手動レバー（32）とを、備えたリンクアーム機構折畳み状態保持手段（Ｙ）を、上記バケット取付具（４）に付設した請求項１記載の高所電気工事用アシスト装置。

【請求項3】

上記スティック受け具保持部材（８）は、帯板状であって、長手方向にスライドガイド溝（28）が形成され、
さらに、第２ガススプリング（Ｓ₂ ）を備え、該第２ガススプリング（Ｓ₂ ）の上端部（41）は上記スライドガイド溝（28）にスライド自在に係合すると共に、下端部（42）は上記バケット取付具（４）に枢着され、
上記リンクアーム機構折畳み状態保持手段（Ｙ）によって、上記リンクアーム機構（20）の折畳み状態下で、上記第２ガススプリング（Ｓ₂ ）の上記上端部（41）が上記スライドガイド溝（28）の上端に圧接し、上記スティック受け具保持部材（８）を上記水平軸心（Ｌ₃ ）廻りに上方へ弾発回転付勢するように、
構成した請求項２記載の高所電気工事用アシスト装置。

【請求項4】

上記スティック受け具（６）が上記操作スティック（５）を直接に受ける内面形状が、スティック（５）の横断面形状よりも十分大きい基本凹状部（34）、及び、スティック（５）の横断面円形の半径寸法（Ｒ₅ ）と同等の半径寸法（Ｒ₁ ）に設定した円弧状最下部小凹窪部（35）と、から成る請求項１，２又は３記載の高所電気工事用アシスト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、高所電気工事用アシスト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

高所電気工事のために、高所作業車のブームの先端に設けられた作業バケットに作業者が乗って架空電線の電気工事を行っていた。
その際、作業バケット内の作業者は、両手で絶縁操作スティック（特許文献１，２参照）を握って、作業操作を行う。

【0003】

最近、上記絶縁スティックの先端に取付けられる作業器具類が複雑化し、重量が次第に増加しつつある。
そこで、絶縁スティックの基部を、高所作業車の作業バケットに設置する技術が提案されている（特許文献３，４参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開平３－３１１０号公報

【特許文献2】特開２０１９－１６１７７８号公報

【特許文献3】特開２０１７－１０３８６３号公報

【特許文献4】特開２０００－３２４６３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献３に記載の発明では、作業バケットの内部底壁面に、操作スティックを垂直姿勢に設置する構成である。従って、架空電線の真下位置まで、作業バケットを移動させる必要があり、かつ、複雑かつ微妙な電気工事が困難であるという欠点、及び、作業者は真上を向いて作業せねばならず、身体に無理が掛る欠点があった。

【0006】

また、特許文献４に記載の発明では、作業バケットに固着した保持（固定）装置によって、操作スティックを強固に安定して支持できるので、作業者の身体への負担は軽減される。しかしながら、架空電線と作業バケットとの上下・前後・左右方向の相対的位置関係が固定され、容易に変更することができず、架空電線への各種の電気工事をスムーズに行い得なくなり、作業能率が著しく低下するという欠点があった。
特に都市部においては、架空電線が輻輳している場合が多く、高所作業車の作業バケットが工事対象の電線に容易にアプローチすることが出来ない場合がある。このような場合、作業者は重量大なる回転工具や横パイプ部材を操作スティックの先端に付設し、基端を支持して作業を行うことになる。このため、作業者はやや離れた位置から無理な体勢で操作スティックを操作することになり、重心が先端側に偏った操作スティックの取扱いにかかる作業者の負担が大きいものとなっていた。

【0007】

そこで、本発明は、従来のこのような欠点を解消して、高所作業車の作業バケットに乗った作業者の身体への負担を著しく軽減（疲労を軽減）して、電気工事を能率良く、正確・高品質に行うことができるアシスト装置の提供を目的とする。

【0008】

さらに、作業バケットと（輻輳した）架空電線の被作業箇所との相対的位置関係が、左右・上下・前後に変化しても、作業者は、スムーズに対応でき、正確かつ高品質の作業を行うことができるアシスト装置の提供を、他の目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

そこで、本発明は、高所作業車のブームの先端に設けられた上方開口箱型の作業バケットの上方周端縁部に取着される取付具と；該取付具にアーム基端部が鉛直軸心廻りに回転可能として取着されると共に、アーム先端部が一水平面内において左右前後に水平移動するリンクアーム機構と；絶縁操作スティックを受持する略Ｙ字状のスティック受け具と；該スティック受け具が取着されると共に、上記アーム先端部に水平軸心廻りに上下揺動自在として枢着されたスティック受け具保持部材と；該スティック受け具保持部材を上記水平軸心廻りに上方へ常時弾発回転付勢する第１ガススプリングを有する第１支援力発揮ユニットとを；具備する。

【0010】

また、上記リンクアーム機構の上記アーム先端部乃至その近傍部に、下方開口状の係止孔を形成し；さらに、上記取付具には、鉛直上下方向に移動可能な挿入杆、及び、該挿入杆を上記鉛直上下方向に移動させると共に上記下方開口状の係止孔に下方から挿入させる手動レバーとを、備えたリンクアーム機構折畳み状態保持手段を、上記バケット取付具に付設した。

【0011】

また、上記スティック受け具保持部材は、帯板状であって、長手方向にスライドガイド溝が形成され；さらに、第２ガススプリングを備え、該第２ガススプリングの上端部は上記スライドガイド溝にスライド自在に係合すると共に、下端部は上記バケット取付具に枢着され；上記リンクアーム機構折畳み状態保持手段によって、上記リンクアーム機構の折畳み状態下で、上記第２ガススプリングの上記上端部が上記スライドガイド溝の上端に圧接し、上記スティック受け具保持部材を上記水平軸心廻りに上方へ弾発回転付勢するように；構成した。

【0012】

また、上記スティック受け具が上記操作スティックを直接に受ける内面形状が、スティックの横断面形状よりも十分大きい基本凹状部、及び、スティックの横断面円形の半径寸法と同等の半径寸法に設定した円弧状最下部小凹窪部と、から成る。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、操作スティックの中間部位をスティック受け具に受持させれば、作業者の意志通りに、スティック受け具の先端を左右上下前後方向に、自在に動かすことができ、一定の空間位置に静止した作業バケットから、架空電線の皮剥ぎ（皮剥ぎ取り）、切断、テーピング、その他の各種工事（作業）を、疲れ少なく、容易、かつ、スムーズ・迅速に、行うことができる。特に、操作スティックの先端に、重量大なる回転工具や横パイプ部材等を付設した状態下であっても、操作スティックの（基端寄りの）中間位置は支援力発揮ユニットの弾発的支援力にてサポートされ、作業者の肉体的負担を軽減しながら、スムーズかつ能率的に、電気工事を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】使用状態の一例を示す全体斜視図である。

【図2】本発明の実施の一形態を示し、作業者が手で操作スティックを握りつつ、作業バケットから真直前方へ該操作スティックを向けると共に、該操作スティックを最大傾斜角度まで上方へ揺動させた最大振上姿勢を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図3】作業者が手で操作スティックを握りつつ、作業バケットから真直前方へ該操作スティックを向けると共に、該操作スティックを水平に近づけた最大前方寝かし姿勢を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図4】図２の最大振上姿勢に対応した要部拡大図であって、（Ａ）は平面要部拡大図、（Ｂ）は側面要部拡大図である。

【図5】図２と図３の中間傾斜姿勢を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図6】図３の最大前方寝かし姿勢に対応した要部拡大図であって、（Ａ）は平面要部拡大図、（Ｂ）は側面要部拡大図である。

【図7】図４（Ｂ）を他の側面から見た側面拡大図である。

【図8】図５（Ｂ）を他の側面から見た側面拡大図である。

【図9】図６（Ｂ）を他の側面から見た側面拡大図である。

【図10】平面図であって、（Ａ）は図３（Ａ）から操作スティックを右振りした状態を示す平面図、（Ｂ）は左振りした状態を示す平面図である。

【図11】最大振上姿勢であって、右振りした状態を示す側面図である。

【図12】中間傾斜姿勢であって、右振りした状態を示す側面図である。

【図13】最大前方寝かし姿勢であって、右振りした状態を示す側面図である。

【図14】第１ガススプリングを有する第１支援力発揮ユニット、及び、スティック受け具保持部材を示す一部断面拡大側面図である。

【図15】スティック受け具の要部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図示の実施の形態に基づき本発明を詳説する。
図１に於て、10は高所作業車であり、その伸縮ブーム11の先端には、上方開口箱型の作業バケット１が設けられる。電柱２，２の上部に懸架された、電線（架空電線）３に対して、伸縮ブーム11の回転及び伸長作動によって、図１のように接近させる。原則的には電線３の手前かつ僅かに下方位置に、作業バケット１を接近して、停止させる。

【0016】

本発明に係るアシスト装置30は、上記作業バケット１の上方周端縁部12の一部に取付けられる。
作業者Ｍは、作業バケット１に乗り込んでおり、このバケット１内から、本発明に係るアシスト装置30によって、操作スティック５を支持させながら、各種の電気工事（作業）を、行う。

【0017】

図２～図13に示すように、本発明のアシスト装置30は、作業バケット１の上方周端縁部12に取着される取付具４を有する。図例では、横断面形状が角張った“ｈ型”である。言い換えれば、作業バケット１の上方周端縁部12に上方から外嵌状として嵌込まれる（下方開口状の）コの字部（チャンネル部）４Ｃと、そのコの字部４Ｃの角部から上方突出状に連設された上方突片部４Ｈとから成る。なお、（図示省略するが、）例えば、下方開口状としたコの字部４Ｃの一部に、ネジ孔を開設して、そのネジ孔にボルトを螺進して、上方周端縁部12に、強固に取着固定するのが、望ましい。

【0018】

そして、20はリンクアーム機構であり、取付具４にアーム基端部20Ｅが鉛直軸心Ｌ₂ 廻りに回転可能として取着され、かつ、アーム先端部20Ｐが一水平面Ｐ₀ 内において、図４と図５と図６に示した如く、左方Ｎ_L ・右方Ｎ_R ・前方Ｎ_F ・後方Ｎ_B に水平移動する。これを「一水平面内二次元移動」と呼ぶこととする。なお、前方Ｎ_F とは、図１、及び、図２，図３に示したように、バケット１にアシスト装置30を取着した平面視四角形の上方周端縁部12の一辺12Ａから操作スティック５が平面視が一辺12Ａと垂直に伸びる方向を、言うものと定義する。従って、図１及び図２，図３から、左方Ｎ_L ，右方Ｎ_R ，後方Ｎ_B も、明らかとなる。

【0019】

そして、６は、操作スティック５を受持可能な略Ｙ字状のスティック受け具である。また、８はスティック受け具保持部材であって、具体的には先端が丸味のある帯板材から成る。そして、この保持部材８は、上記アーム先端部20Ｐに、水平軸心Ｌ₃ 廻りに上下揺動自在として枢着されている。

【0020】

上記スティック受け具６は、操作スティック５を受ける２叉分岐型の上半部６Ａと、下半短柱部６Ｂとから成る。そして、短柱部６Ｂには、縦方向スリット６Ｓが貫設され（図４，図５参照）、このスリット６Ｓに対して、帯板状のスティック受け具保持部材８が、（その先端から）差込まれ（挿通され）、ボルト７等にて固着されている。

【0021】

また、所定ピッチをもって、多数個の取付用小孔９…が帯板状の保持部材８の長手方向に、貫設され（図14参照）、上記ボルト７等を抜出せば、所望位置の小孔９に対応した位置に、スティック受け具６を、スライドさせて、上記ボルト７等により、保持できる。なお、図４～図９等では、保持部材８の最先端位置の小孔９にボルト７にて、スティック受け具６を、保持（取着）した場合を示している。

【0022】

そして、スティック受け具保持部材８（及びスティック受け具６）を、前記水平軸心Ｌ₃ 廻りに上方へ常時弾発回転付勢───矢印Ｍ₁ 参照 ───する第１ガススプリングＳ₁を有する第１支援力発揮ユニットＵ₁ を、具備している（図14、及び、図４～図６参照）。

【0023】

第１支援力発揮ユニットＵ₁ は、水平軸心Ｌ₃ を有する固定軸13に固着した静止カム14を備える。他方、保持部材８の基部に固設の小ケーシング15は、軸受16を介して軸心Ｌ₁₃廻りに揺動自在であり、この小ケーシング15内に、揺動アーム17が第一軸21廻りに揺動自在として設けられている。この揺動アーム17の揺動先端寄りには、カム用ローラ18とガススプリング用ローラ19が、枢着されている。

【0024】

第１ガススプリングＳ₁ のロッド22は、ガススプリング用ローラ19に当接して押圧し、第一軸21廻りに揺動アーム17を（図の下方へ）押圧し、カム用ローラ18がカム14に圧接する。

【0025】

ところで、第１ガススプリングＳ₁ のロッド22の軸心の延長線上には、カム14とローラ18との接触点（押圧点）が存在せず、さらに、カム14のカム接触曲線の設定に伴って、第１ガススプリングＳ₁ の弾発的押圧力に対する反力が、逆に、カム14から揺動アーム17及びロッド22に作用する。それによって、矢印Ｍ₁ に示す回転モーメントが、保持部材８に付与される。

【0026】

ところで、リンクアーム機構20のアーム先端部20Ｐ乃至その近傍部には、下方開口状の係止孔23を形成しておく。
リンクアーム機構20は、図４～図９に例示したように、倒立Ｌ字型パイプ24と、その上端（先端）に固設の軸受外筒体25を、上記パイプ24の下端に形成された軸受内挿部と、から構成される複数のリンク単体26から、構成されている。そこで、最上方位置のリンク単体26の軸受外筒体25Ｈの孔部の下部を、前述の下方開口状の係止孔23に流用することができる。

【0027】

そして、図４～図９、及び、図11～図13に於て、取付具４の上方突片部４Ｈが存在する側面（内面）27には、鉛直上下方向に移動可能として挿入杆31を鉛直上下方向に移動させると共に（前述の）下方開口状の係止孔23に対し、下方から挿入させる手動レバー32とを、備えたリンクアーム機構折畳み状態保持手段Ｙを、付設する。

【0028】

図４～図９、及び、図11～図13に示すように、スティック受け具保持部材８は、帯板状であり、その長手方向に沿って取付用小孔９が配設されると共に、さらに、それと平行に狭小な幅寸法のスライドガイド溝28が形成されている。そして、Ｓ₂ は、第２ガススプリングであって、この第２ガススプリングＳ₂ の上端部41は、スライドガイド溝28にスライド自在に係合している。
また、第２ガススプリングＳ₂ の下端部42はバケット取付具４に、揺動自在として、枢着されている。

【0029】

そして、図７，図11、及び、図２，図４に示したように、リンクアーム機構折畳み状態保持手段Ｙによって、リンクアーム機構20の折畳み状態下で、第２ガススプリングＳ₂ の上端部41が、スライドガイド溝28の上端に（当接し）圧接状態となる。

【0030】

このように、第２ガススプリングＳ₂ の上端部41がスライドガイド溝28の上端に圧接することによって、スティック受け具保持部材８を上記水平軸心Ｌ₃ 廻りに上方へ（矢印Ｍ₂ で示すように）弾性回転付勢する。従って、図７，図11に示したリンクアーム機構20の折畳み状態下では、第２ガススプリングＳ₂ と第１ガススプリングＳ₁ の弾発付勢力を、合算発揮させた状態となる。

【0031】

そして、図15に示すように、スティック受け具６（の上半部６Ａ）が操作スティック５を直接に（当接状態として）受ける内面形状は、スティック５の外径円形の横断面形状よりも十分に大きい基本凹状部34、及び、スティック５の横断面円形の半径寸法Ｒ₅ と同等の半径寸法Ｒ₁ に設定した円弧状最下部小凹窪部35と、から成る。

【0032】

基本凹状部34の半径寸法をＲ₂ とすれば、２．５・Ｒ₅ ≦Ｒ₂ ≦５・Ｒ₅ （数式１）のように設定するのが望ましい。また、小凹窪部35の半径寸法をＲ₁ とスティック５の半径寸法をＲ₅ との間には、次の数式２が成立するのが望ましい。
１．０５・Ｒ₅ ≦Ｒ₅ ≦１．５・Ｒ₅ （数式２）

【0033】

上記数式２に於て、Ｒ₅ が下限値未満であるとスティック５が嵌合しにくい場合がある。逆に上限値を越えると、適度の拘束範囲にスティック５を維持でき難くなる。
また、上記数式１に於て、下限値未満であると、比較的自由にスティックを左右へ振ることが困難となる。また、上限値を越すと、基本凹状部34から、不意に、スティック５が作業中に、離脱する虞れがある。

【0034】

図２と図３では、操作スティック５を真直に前方Ｎ_F へ向けて、図示省略の架空電線３の各種作業を行っている状態を示し、また、図10（Ａ）では、操作スティック５を右方Ｎ_R へ振って使用し、図10（Ｂ）では左Ｎ_L へ振って使用している状態を示す。この図２，図３，図10（Ａ）（Ｂ）に示した平面図から判るように、操作スティック５の先端５Ａは、平面視左右前後に揺動し、全体的に扇型領域をカバーできることが判る。従って、図１に示した斜視図に於て、作業バケット１から、電気工事作業内容に応じて、最も作業し易い位置から、十分に少ない身体的負担で作業を行うことが可能である。このとき、第２ガススプリングＳ₂ の直線方向の強い弾発付勢力、及び、（第１ガススプリングＳ₁ とカム14を有する）第１支援力発揮ユニットＵ₁ の矢印Ｍ₁ 方向の弾発支持力により、作業者Ｍの肉体的負担を著しく低減することができる。
なお、本発明の用途としての「電気工事」として、「通信線工事」も、包含するものと定義する。

【0035】

本発明は、以上詳述したように、高所作業車10のブーム11の先端に設けられた上方開口箱型の作業バケット１の上方周端縁部12に取着される取付具４と；該取付具４にアーム基端部20Ｅが鉛直軸心Ｌ₂ 廻りに回転可能として取着されると共に、アーム先端部20Ｐが一水平面Ｐ₀ 内において左右前後に水平移動するリンクアーム機構20と；絶縁操作スティック５を受持する略Ｙ字状のスティック受け具６と；該スティック受け具６が取着されると共に、上記アーム先端部20Ｐに水平軸心Ｌ₃ 廻りに上下揺動自在として枢着されたスティック受け具保持部材８と；該スティック受け具保持部材８を上記水平軸心Ｌ₃ 廻りに上方へ常時弾発回転付勢Ｍ₁ する第１ガススプリングＳ₁ を有する第１支援力発揮ユニットＵ₁ とを；具備する構成であるので、操作スティック５の中間部位が弾発的に常時受持されて、左右上下前後に、スティック先端５Ａを動かすことが可能となり、各種の作業を、疲れずに、能率的に行うことができる。特に、スティック５の先端に、５kg～12kgもの重量大の回転工具や横パイプ部材等が取着した状態下でも、十分にリンクアーム機構20と第１支援力発揮ユニットＵ₁ による弾発的サポートによって、作業者の肉体的負担を著しく軽減できる。しかも、操作スティックの先端５Ａの取付工具を上下左右及び前後方向に動かすことができて、作業全体を容易かつスムーズに（肉体的負担を軽減して）行うことが可能となる。

【0036】

また、上記リンクアーム機構20の上記アーム先端部20Ｐ乃至その近傍部に、下方開口状の係止孔23を形成し；さらに、上記取付具４には、鉛直上下方向に移動可能な挿入杆31、及び、該挿入杆31を上記鉛直上下方向に移動させると共に上記下方開口状の係止孔23に下方から挿入させる手動レバー32とを、備えたリンクアーム機構折畳み状態保持手段Ｙを、上記バケット取付具４に付設したので、重量の大きい工具等を操作スティック５の先端５Ａに取付けた状態であっても、確実に安定姿勢に操作スティック５を維持できて、能率良く、かつ、安全に作業を行い得る。

【0037】

また、上記スティック受け具保持部材８は、帯板状であって、長手方向にスライドガイド溝28が形成され；さらに、第２ガススプリングＳ₂ を備え、該第２ガススプリングＳ₂ の上端部41は上記スライドガイド溝28にスライド自在に係合すると共に、下端部42は上記バケット取付具４に枢着され；上記リンクアーム機構折畳み状態保持手段Ｙによって、上記リンクアーム機構20の折畳み状態下で、上記第２ガススプリングＳ₂ の上記上端部41が上記スライドガイド溝28の上端に圧接し、上記スティック受け具保持部材８を上記水平軸心Ｌ₃ 廻りに上方へ弾発回転付勢するように；構成したので、作業全体に渡って、常に第１ガススプリングＳ₁ によってサポートされつつ操作スティック５にて作業がスムーズに、かつ、左右前後方向の広範囲に渡って、スティック先端５Ａを動かして―――取着した作業工具を動かして―――作業ができると共に、必要に応じて、第２ガススプリングＳ₂ によるストレートな弾発付勢力を付加できて、大きい負荷にも対応できる。

【0038】

また、上記スティック受け具６が上記操作スティック５を直接に受ける内面形状が、スティック５の横断面形状よりも十分大きい基本凹状部34、及び、スティック５の横断面円形の半径寸法Ｒ₅ と同等の半径寸法Ｒ₁ に設定した円弧状最下部小凹窪部35と、から成る構成であるので、仮に円弧状最下部小凹窪部35が無い場合には、操作スティック５が不安定に左右に振れて、作業が困難となる虞れも、かつてあったが、本発明では、このような不安定な振れを防いで、操作スティック５の先端工具による微妙な作業も、安定して行い得る。

【符号の説明】

【0039】

１ 作業バケット
４ 取付具
５ 操作スティック
６ スティック受け具
８ スティック受け具保持部材
10 高所作業車
12 上方周端縁部
20 リンクアーム機構
20Ｅ アーム基端部
20Ｐ アーム先端部
23 係止孔
28 スライドガイド溝
31 挿入杆
32 手動レバー
34 基本凹状部
35 円弧状最下部小凹窪部
41 上端部
42 下端部
Ｌ₂ 鉛直軸心
Ｌ₃ 水平軸心
Ｍ₁ 弾発回転付勢（矢印）
Ｐ₀ 一水平面
Ｒ₁ 半径寸法
Ｒ₅ 半径寸法
Ｓ₁ 第１ガススプリング
Ｓ₂ 第２ススプリング
Ｕ₁ 第１支援力発揮ユニット
Ｙ リンクアーム機構折畳み状態保持手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】