(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022182899
(43)【公開日】2022-12-08
(54)【発明の名称】回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 5/22 20060101AFI20221201BHJP
【ＦＩ】
H02K5/22
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021090687
(22)【出願日】2021-05-28
(71)【出願人】
【識別番号】000006622
【氏名又は名称】株式会社安川電機
(74)【代理人】
【識別番号】110003096
【氏名又は名称】弁理士法人第一テクニカル国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】船越 健二
(72)【発明者】
【氏名】畠中 丈瑠
【テーマコード（参考）】
5H605
【Ｆターム（参考）】
5H605AA07
5H605BB10
5H605CC06
5H605DD32
5H605EA09
5H605EB01
5H605EC05
5H605EC07
5H605EC12
5H605GG06
5H605GG18
(57)【要約】
【課題】フレーム外の主回路コネクタと結線板とをリード線を用いずに直結構造とする。
【解決手段】回転子３及び固定子２と、固定子２の巻線端部７ａを所定の結線パターンで結線処理する結線基板１００と、軸方向に延びるフレーム４と、フレーム４の反負荷側に固定される反負荷側ブラケット１３と、反負荷側ブラケット１３の径方向の外側に向けて設けられる開口部１３Ａに係合する主回路コネクタ３００と、を有し、固定子２及び結線基板１００がフレーム４に対し固定される回転電機１であって、結線基板１００の反負荷側の端部に取り付けられた接続端子２００と、接続端子２００から径方向の外側に向かって突設され、接続端子２００と導通する接続ピン２５０と、主回路コネクタ３００と導通して設けられ、当該主回路コネクタ３００の開口部１３Ａへの係合時に接続ピン２５０を収納して導通する直結用コネクタ４００と、と有する。
【選択図】図１
【解決手段】回転子３及び固定子２と、固定子２の巻線端部７ａを所定の結線パターンで結線処理する結線基板１００と、軸方向に延びるフレーム４と、フレーム４の反負荷側に固定される反負荷側ブラケット１３と、反負荷側ブラケット１３の径方向の外側に向けて設けられる開口部１３Ａに係合する主回路コネクタ３００と、を有し、固定子２及び結線基板１００がフレーム４に対し固定される回転電機１であって、結線基板１００の反負荷側の端部に取り付けられた接続端子２００と、接続端子２００から径方向の外側に向かって突設され、接続端子２００と導通する接続ピン２５０と、主回路コネクタ３００と導通して設けられ、当該主回路コネクタ３００の開口部１３Ａへの係合時に接続ピン２５０を収納して導通する直結用コネクタ４００と、と有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転子及び固定子と、
前記固定子の巻線の端部を所定の結線パターンで結線処理する結線板と、
軸方向に延びるフレームと、
前記フレームの前記軸方向の一方側に固定されるブラケットと、
前記ブラケットの径方向の外側に向けて設けられる開口部に係合する主回路コネクタと、
を有し、
前記固定子及び前記結線板が前記フレームに対し固定される回転電機であって、
前記結線板の前記軸方向一方側の端部に取り付けられた接続端子と、
前記接続端子から前記径方向の外側に向かって突設され、前記接続端子と導通する接続ピンと、
前記主回路コネクタと導通して設けられ、当該主回路コネクタの前記開口部への係合時に前記接続ピンを収納して導通する直結用コネクタと、
を有することを特徴とする回転電機。
前記固定子の巻線の端部を所定の結線パターンで結線処理する結線板と、
軸方向に延びるフレームと、
前記フレームの前記軸方向の一方側に固定されるブラケットと、
前記ブラケットの径方向の外側に向けて設けられる開口部に係合する主回路コネクタと、
を有し、
前記固定子及び前記結線板が前記フレームに対し固定される回転電機であって、
前記結線板の前記軸方向一方側の端部に取り付けられた接続端子と、
前記接続端子から前記径方向の外側に向かって突設され、前記接続端子と導通する接続ピンと、
前記主回路コネクタと導通して設けられ、当該主回路コネクタの前記開口部への係合時に前記接続ピンを収納して導通する直結用コネクタと、
を有することを特徴とする回転電機。
【請求項2】
前記直結用コネクタと前記接続ピンとの導通時に、当該直結用コネクタと前記接続端子との間に挟持される弾性部材をさらに有する
ことを特徴とする請求項１記載の回転電機。
ことを特徴とする請求項１記載の回転電機。
【請求項3】
前記弾性部材は、
前記接続ピンを貫通させる貫通孔と、
前記貫通孔の前記径方向の外側に突出して設けられ、前記直結用コネクタと前記接続ピンとの前記導通時に前記直結用コネクタと前記接続端子との間で圧縮されて変形する突出部と、
を備えることを特徴とする請求項２記載の回転電機。
前記接続ピンを貫通させる貫通孔と、
前記貫通孔の前記径方向の外側に突出して設けられ、前記直結用コネクタと前記接続ピンとの前記導通時に前記直結用コネクタと前記接続端子との間で圧縮されて変形する突出部と、
を備えることを特徴とする請求項２記載の回転電機。
【請求項4】
前記接続端子は、
前記直結用コネクタに対向する凸凹形状を形成する複数の段部を有しており、
複数の前記接続ピンが、
互いに異なる前記段部にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の回転電機。
前記直結用コネクタに対向する凸凹形状を形成する複数の段部を有しており、
複数の前記接続ピンが、
互いに異なる前記段部にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の回転電機。
【請求項5】
前記接続端子における複数の前記接続ピンの設置位置は、
周方向における中心面に関し、当該中心面の一方側と他方側とで非対称となるように構成されている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の回転電機。
周方向における中心面に関し、当該中心面の一方側と他方側とで非対称となるように構成されている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の回転電機。
【請求項6】
前記接続端子のうち、複数の前記接続ピンの設置領域は、
周方向における中心面に関し、当該中心面の一方側と他方側とで非対称な形状に構成されている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の回転電機。
周方向における中心面に関し、当該中心面の一方側と他方側とで非対称な形状に構成されている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の回転電機。
【請求項7】
前記直結用コネクタの径方向中心線の前記軸方向における位置と、複数の前記接続ピンそれぞれの径方向中心線の前記軸方向における位置とは、当該軸方向に沿って互いにオフセットしている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の回転電機。
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の回転電機。
【請求項8】
前記固定子及び前記結線板は前記フレームに対し樹脂モールドにより固定されており、
前記接続端子及び前記フレームは、
前記樹脂モールドの際に使用される成形金型が突き当てられる第１突き当て面及び第２突き当て面を、前記軸方向一方側の端面にそれぞれ備えている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載の回転電機。
前記接続端子及び前記フレームは、
前記樹脂モールドの際に使用される成形金型が突き当てられる第１突き当て面及び第２突き当て面を、前記軸方向一方側の端面にそれぞれ備えている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載の回転電機。
【請求項9】
前記フレームは、
位置決め基準となる基準穴を備えており、
前記ブラケットは、
前記基準穴と同一軸心位置となるように位置決めされる被位置決め穴を備えている
ことを特徴とする請求項８記載の回転電機。
位置決め基準となる基準穴を備えており、
前記ブラケットは、
前記基準穴と同一軸心位置となるように位置決めされる被位置決め穴を備えている
ことを特徴とする請求項８記載の回転電機。
【請求項10】
前記接続ピン、及び、前記基準穴に挿入される所定の治具は、
前記樹脂モールドの際に使用される成形金型が突き当てられる第３突き当て面及び第４突き当て面をそれぞれ備えている
ことを特徴とする請求項９記載の回転電機。
前記樹脂モールドの際に使用される成形金型が突き当てられる第３突き当て面及び第４突き当て面をそれぞれ備えている
ことを特徴とする請求項９記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
開示の実施形態は、回転電機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、結線板と、フレーム外に設けたリセプタクルとを、リード線で接続したモータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－２３３４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
結線板とフレーム外の主回路コネクタとをリード線で接続する場合、リード線と主回路コネクタとの誤配線、リード線と回転子との接触による耐圧不良、等の確実な抑制の面で改良の余地があった。
【0005】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、フレーム外の主回路コネクタと結線板とをリード線を用いずに直結構造とすることができる回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、回転子及び固定子と、 前記固定子の巻線の端部を所定の結線パターンで結線処理する結線板と、軸方向に延びるフレームと、前記フレームの前記軸方向の一方側に固定されるブラケットと、前記ブラケットの径方向の外側に向けて設けられる開口部に係合する主回路コネクタと、を有し、前記固定子及び前記結線板が前記フレームに対し固定される回転電機であって、前記結線板の前記軸方向一方側の端部に取り付けられた接続端子と、前記接続端子から前記径方向の外側に向かって突設され、前記接続端子と導通する接続ピンと、前記主回路コネクタと導通して設けられ、当該主回路コネクタの前記開口部への係合時に前記接続ピンを収納して導通する直結用コネクタと、を有するモータ制御装置が適用される。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、フレーム外の主回路コネクタと結線板とをリード線を用いずに直結構造とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施形態の回転電機の全体構成を表す縦断面図である。
【図5】結線基板の反負荷側から見た詳細構造を表す図である。
【図6】樹脂モールドによりフレームに固定された結線基板と、結線基板に固定された接続端子及び接続ピンを反負荷側から見た詳細構造を表す図である。
【図9】接続端子の詳細構造を表す、反負荷側から見た図、及び、上面図である。
【図10】弾性部材の詳細構造を表す、外観斜視図、上面図、反負荷側から見た図、及び、反負荷側からの縦断面図である。
【図11】コネクタ体の外観構造を表す側面図である。
【図12】主回路コネクタが開口部に取り付けられる時に直結用コネクタ内に接続端子の接続ピンが収納される挙動を表す、反負荷側から見た図である。
【図13】治具を用いて接続端子の位置決めを行う挙動を表す、反負荷側に相当する側から見た図である。
【図15】樹脂モールド時における金型を用いた位置決め挙動を説明するための概念的側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、開示の実施形態の本質に関わらない部分は、適宜、詳細な説明を省略する。
【0010】
＜回転電機の全体構成＞
図１、図２、図３、図４を用いて、本実施形態の回転電機１の全体構成について説明する。なお、以下の説明において、「上側」「下側」「負荷側」「反負荷側」は、図１に適宜示す矢印方向に対応している。図１及び図２において、この例では、回転電機１は、三相交流電動機である。すなわち、回転電機１は、固定子２と、回転子３と、軸方向に延びるフレーム４と、を備えている。回転子３は、軸心ｋを備えた回転軸１０の外周面に固定されている。
図１、図２、図３、図４を用いて、本実施形態の回転電機１の全体構成について説明する。なお、以下の説明において、「上側」「下側」「負荷側」「反負荷側」は、図１に適宜示す矢印方向に対応している。図１及び図２において、この例では、回転電機１は、三相交流電動機である。すなわち、回転電機１は、固定子２と、回転子３と、軸方向に延びるフレーム４と、を備えている。回転子３は、軸心ｋを備えた回転軸１０の外周面に固定されている。
【0011】
固定子２は、フレーム４の内周面に設けられている。固定子２は、複数の積層鉄心体５（図３、図４参照）と、複数の積層鉄心体５がそれぞれ挿通された複数のボビン６と、複数のボビン６にそれぞれ巻き回された複数の固定子巻線７と、を有している。フレーム４の反負荷側（軸方向一方側の一例。図１、図３、図４中左側）には、反負荷側ブラケット１３（ブラケットの一例）が固定され、フレームの負荷側（図１、図３、図４中右側）には、負荷側ブラケット１１が固定されている。
【0012】
各ボビン６は、積層鉄心体５と固定子巻線７とを電気的に絶縁するために、樹脂等の絶縁性材料で構成されている。複数のボビン６の反負荷側には、円環状の結線基板１００（結線板の一例）が設けられている。結線基板１００は、複数の固定子巻線７の端部７ａ（以下適宜、単に「巻線端部７ａ」と称する。図４（ｂ）参照）を所定の結線パターンで結線処理する。巻線端部７ａは、半田Ｈ（後述の図５も参照）により結線基板１００に固定されている。固定子巻線７を含む固定子２全体と結線基板１００とは、樹脂モールド部１５（各図における図示の煩雑を避けるためハッチングを省略）によって一体的に覆われ、フレーム４に対し当該樹脂モールド部１５によって固定されている。
【0013】
回転子３は、固定子２の径方向内側に対向するように設けられ、ヨーク８と永久磁石９とを有している。回転軸１０は、負荷側ブラケット１１に外輪が嵌合された負荷側軸受１２と、反負荷側ブラケット１３に外輪が嵌合された反負荷側軸受１４とにより回転自在に支持されている。
【0014】
＜結線基板＞
図５に示すように、結線基板１００は、固定子２の上記巻線端部と接続される、同心円状に配置された複数の円弧状（又は円環状）の複数個（この例では４個）の導電部材１１０ａ～ｄと、これら導電部材１１０ａ～ｄの表面の少なくとも一部を被覆する略円環状の絶縁部材１２０とを有している。
図５に示すように、結線基板１００は、固定子２の上記巻線端部と接続される、同心円状に配置された複数の円弧状（又は円環状）の複数個（この例では４個）の導電部材１１０ａ～ｄと、これら導電部材１１０ａ～ｄの表面の少なくとも一部を被覆する略円環状の絶縁部材１２０とを有している。
【0015】
＜導電部材＞
図５において、導電部材１１０ａ～ｄは半径方向に４重となるように略同心円状に配置されており、径方向外側から径方向内側に向かって、導電部材１１０ａ、導電部材１１０ｂ、導電部材１１０ｃ、導電部材１１０ｄの順に配列されている。以下適宜、これら導電部材１１０ａ～ｄを単に「導電部材１１０」と総称する。
図５において、導電部材１１０ａ～ｄは半径方向に４重となるように略同心円状に配置されており、径方向外側から径方向内側に向かって、導電部材１１０ａ、導電部材１１０ｂ、導電部材１１０ｃ、導電部材１１０ｄの順に配列されている。以下適宜、これら導電部材１１０ａ～ｄを単に「導電部材１１０」と総称する。
【0016】
もっとも外側の導電部材１１０ａには、後述の接続端子２００の支持脚部２００ｂが挿入されて取り付けられる支持穴２３０ｂが設けられており、外側から２番目の導電部材１１０ｂには、後述の接続端子２００の支持脚部２００ａ，２００ｃが挿入されて取り付けられる支持穴２３０ａ，２３０ｃが設けられている。
【0017】
なお、各導電部材１１０は、この例では、例えば単一の線材である被覆平角線を渦巻状に成型した後、例えば所定の箇所を分断し欠損させることによって、形成されている（欠損により形成された端部１１４を参照）。このとき、各導電部材１１０の長手方向両端部における幅方向略中心位置には、巻線端部７ａを回転軸方向に貫通させる貫通孔１１０ｐ（図４（ｂ）参照）が設けられている。この貫通孔１１０ｐを貫通した巻線端部７ａが、導電部材１１０の上記反負荷側の表面に、半田Ｈによって固定されている。
【0018】
＜絶縁部材＞
絶縁部材１２０は、例えば樹脂材料によるインサート成型によって形成された円環状の部材である。この絶縁部材１２０は、各導電部材１１０を回転軸方向に略垂直である同一平面上となるように所定の位置に固定しつつ、各導電部材１１０間の絶縁を確保する。
絶縁部材１２０は、例えば樹脂材料によるインサート成型によって形成された円環状の部材である。この絶縁部材１２０は、各導電部材１１０を回転軸方向に略垂直である同一平面上となるように所定の位置に固定しつつ、各導電部材１１０間の絶縁を確保する。
【0019】
絶縁部材１２０には、周方向の複数個所（この例では１０箇所）に、軸方向一方側（反負荷側）の樹脂モールド部１５に突出する樹脂固定用の突起部１２４ａ～１２４ｊが備えられている。以下適宜、突起部１２４ａ～ｊを単に「突起部１２４」と総称する。上記複数箇所の突起部１２４のうち、少なくとも１つの突起部１２４は、バインド部１２５を一体に備えている。バインド部１２５は、径方向に並んだ複数の導電部材１１０を束ねるように、絶縁部材１２０の内周側から外周側までにわたって径方向に設けられている。絶縁部材１２０は、突起部１２４及びバインド部１２５の部分では、導電部材１１０の上記反負荷側の表面を被覆するが、突起部１２４及びバインド部１２５以外の部分では、導電部材１１０の上記反負荷側の表面を露出させている。
【0020】
また、この例では、突起部１２４ａ～ｊのうち、突起部１２４ａ，１２４ｂを除く８個の突起部１２４ｃ～ｊは、側面視が略等脚台形となるような、頂部に平坦面のある略円錐形状を備えている。突起部１２４ｃ～ｊは大部分が樹脂モールド部１５によって覆われ、突起部１２４ｃ～ｊの上記頂部の平坦面は露出される。突起部１２４ａ，１２４ｂは、突起部１２４ｃ～ｊと異なり扁平な円板形状である。突起部１２４ａ，１２４ｂの反負荷側の端部１２４Ａは、樹脂モールド部１５に被覆されず、当該樹脂モールド部１５から露出している（前述の図４（ａ）参照）。
【0021】
＜接続端子＞
図１、図２、図３に戻り、結線基板１００の反負荷側の端部には、接続端子２００が取り付けられている。接続端子２００から径方向外側に向かって、当該接続端子２００と導通する複数個（この例では３個）の接続ピン２５０Ａ～Ｃが設けられている。なお、接続ピン２５０Ａ～Ｃを以下適宜総称し、単に「接続ピン２５０」と称する。
図１、図２、図３に戻り、結線基板１００の反負荷側の端部には、接続端子２００が取り付けられている。接続端子２００から径方向外側に向かって、当該接続端子２００と導通する複数個（この例では３個）の接続ピン２５０Ａ～Ｃが設けられている。なお、接続ピン２５０Ａ～Ｃを以下適宜総称し、単に「接続ピン２５０」と称する。
【0022】
具体的には、図６及び図７に示すように、接続端子２００は、その負荷側に上記接続ピン２５０Ａ，２５０Ｂ，２５０Ｃに対応してそれぞれ設けられた複数個（この例では３個）の支持脚部２００ａ，２００ｂ，２００ｃ（後述の図９参照）が、結線基板１００の上記導電部材１１０の支持穴２３０ａ，２３０ｂ，２３０ｃに挿入された状態で、半田（図示せず）によって固定されている。このとき、前述のように結線基板１００を覆う樹脂モールド部１５のうち、接続端子２００に対応する部分には、開口部１５Ａが設けられている。接続端子２００は、少なくとも接続ピン２５０が、後述の弾性部材２７０とともに上記樹脂モールド部１５の開口部１５Ａから反負荷側へ露出するように、設けられている。
【0023】
＜接続端子及び接続ピン＞
図８及び図９に示すように、接続端子２００は、前述の結線基板１００の導電部材１１０に沿うような略円弧形状を備えたベース部２００ｄと、このベース部２００ｄの上部へ（言い換えれば径方向外側へ）突出するような凹凸形状を形成する、複数（この例では３つ）の段部２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃと、を有している。図示の例では、図中の中央に位置する段部２００Ｂがベース部２００ｄの内縁から上方への突出寸法ＬＢが最も大きく、図中の左側に位置する段部２００Ａの突出寸法ＬＡ及び図中の右側に位置する段部２００Ｃの突出寸法ＬＣは、段部２００Ｂの突出寸法ＬＢよりも小さい。この結果、それら段部２００Ａ～Ｃにより、後述の直結用コネクタ４００に対向するような、周方向中央が凸でその両側が凹となる上記凸凹形状が形成されている。
図８及び図９に示すように、接続端子２００は、前述の結線基板１００の導電部材１１０に沿うような略円弧形状を備えたベース部２００ｄと、このベース部２００ｄの上部へ（言い換えれば径方向外側へ）突出するような凹凸形状を形成する、複数（この例では３つ）の段部２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃと、を有している。図示の例では、図中の中央に位置する段部２００Ｂがベース部２００ｄの内縁から上方への突出寸法ＬＢが最も大きく、図中の左側に位置する段部２００Ａの突出寸法ＬＡ及び図中の右側に位置する段部２００Ｃの突出寸法ＬＣは、段部２００Ｂの突出寸法ＬＢよりも小さい。この結果、それら段部２００Ａ～Ｃにより、後述の直結用コネクタ４００に対向するような、周方向中央が凸でその両側が凹となる上記凸凹形状が形成されている。
【0024】
また、上記接続ピン２５０Ａ～Ｃは、互いに異なる上記段部２００Ａ～Ｃにそれぞれ設けられている。詳細には、接続ピン２５０Ａは段部２００Ａに設けられ、接続ピン２５０Ｂは段部２００Ｂに設けられ、接続ピン２５０Ｃは段部２００Ｃに設けられている。この結果、図中の中央に位置する接続ピン２５０Ｂの先端位置が最も上側にあり、図中の左側に位置する接続ピン２５０Ａ及び図中の右側に位置する接続ピン２５０Ｃの先端位置は、上記接続ピン２５０Ｂの先端位置よりも下方にある。
【0025】
また、接続端子２００における上記３つの接続ピン２５０Ａ，２５０Ｂ，２５０Ｃの設置領域は、周方向における中心面に関し、当該中心面の一方側と他方側とで非対称な形状に構成されている。例えば図９に示す例では、接続端子２００における上記周方向における中心面は、接続ピン２５０Ｂの中心をとおる径方向の面Ｘｂである（以下適宜、「接続ピン２５０Ｂの中心面」のように称する。以下同様）。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、この例では、段部２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃにより形成される上記凹凸形状が、接続ピン２５０Ｂの中心面Ｘｂよりも周方向一方側（図示左側）と周方向他方側（図示右側）とで、互いに異なり、言い換えれば接続ピン２５０Ｂの中心面に関して非対称となっている。
【0026】
また、この例ではさらに、接続ピン２５０Ａの中心面Ｘａと接続ピン２５０Ｂの中心面Ｘｂとの間の距離Ｌａｂと、接続ピン２５０Ｂの中心面Ｘｂと接続ピン２５０Ｃの中心面Ｘｃとの間の距離Ｌｂｃと、が互いに異なる大きさとなっている。すなわち、接続端子２００における接続ピン２５０Ａ～Ｃの設置位置が、周方向における中心面である接続ピン２５０Ｂの中心面Ｘｂに関し、当該中心面Ｘｂの一方側（図示左側）の接続ピン２５０Ａの設置位置と他方側（図示右側）の接続ピン２５０Ｃの設置位置とで非対称となるように構成されている。
【0027】
なお、接続端子２００のベース部２００ｄの周方向両端には、後述する位置決めのための位置決め端面２００ｐ，２００ｑが上下方向かつ上記軸方向に設けられるとともに、位置決め端面２００ｒ，２００ｓが上下方向に直交する水平方向かつ上記軸方向に沿って設けられている。これら位置決め端面２００ｐ，２００ｑ，２００ｒ，２００ｓについては後述する。
【0028】
＜弾性部材＞
上述した形状の接続端子２００の上部に、例えばゴム等により略シート状に構成された弾性部材２７０が、被せるように設けられる。図１０（ａ）～（ｄ）に示すように、弾性部材２７０は、前述の接続端子２００の複数（前述の例では３つ）の段部２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃにそれぞれ対応する、複数（この例では３つ）の段部２７０Ａ，２７０Ｂ，２７０Ｃを備えている。これら段部２７０Ａ，２７０Ｂ，２７０Ｃは、前述の接続端子２００の各段部２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃの上部形状に略倣う下部形状を備えており、この結果、弾性部材２７０は、全体として、前述の接続端子２００と同様、周方向中央がその両側よりも上方へ突出するような凹凸形状を形成している。
上述した形状の接続端子２００の上部に、例えばゴム等により略シート状に構成された弾性部材２７０が、被せるように設けられる。図１０（ａ）～（ｄ）に示すように、弾性部材２７０は、前述の接続端子２００の複数（前述の例では３つ）の段部２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃにそれぞれ対応する、複数（この例では３つ）の段部２７０Ａ，２７０Ｂ，２７０Ｃを備えている。これら段部２７０Ａ，２７０Ｂ，２７０Ｃは、前述の接続端子２００の各段部２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃの上部形状に略倣う下部形状を備えており、この結果、弾性部材２７０は、全体として、前述の接続端子２００と同様、周方向中央がその両側よりも上方へ突出するような凹凸形状を形成している。
【0029】
段部２７０Ａは、対応する接続ピン２５０Ａを貫通させる貫通孔２７５ａと、貫通孔２７５ａに対応して設けられた突出部２７０ａと、を備えている。突出部２７０ａは、貫通孔２７５ａの外周側において、上記結線基板１００の径方向外側（言い換えれば上側）へ向かって突出して設けられている（図７参照）。
同様に、段部２７０Ｂは、対応する接続ピン２５０Ｂを貫通させる貫通孔２７５ｂと、貫通孔２７５ｂに対応して設けられた突出部２７０ｂと、を備えている。突出部２７０ｂは、貫通孔２７５ｂの外周側において、上記結線基板１００の径方向外側へ向かって突出して設けられている。
同様に、段部２７０Ｃは、対応する接続ピン２５０Ｃを貫通させる貫通孔２７５ｃと、貫通孔２７５ｃに対応して設けられた突出部２７０ｃと、を備えている。突出部２７０ｃは、貫通孔２７５ｃの外周側において、上記結線基板１００の径方向外側へ向かって突出して設けられている。
同様に、段部２７０Ｂは、対応する接続ピン２５０Ｂを貫通させる貫通孔２７５ｂと、貫通孔２７５ｂに対応して設けられた突出部２７０ｂと、を備えている。突出部２７０ｂは、貫通孔２７５ｂの外周側において、上記結線基板１００の径方向外側へ向かって突出して設けられている。
同様に、段部２７０Ｃは、対応する接続ピン２５０Ｃを貫通させる貫通孔２７５ｃと、貫通孔２７５ｃに対応して設けられた突出部２７０ｃと、を備えている。突出部２７０ｃは、貫通孔２７５ｃの外周側において、上記結線基板１００の径方向外側へ向かって突出して設けられている。
【0030】
なお、段部２７０Ａ，２７０Ｂ，２７０Ｃそれぞれにおいて、貫通孔２７５ａ，２７５ｂ，２７５ｃの下部に、当該貫通孔２７５ａ，２７５ｂ，２７５ｃに連通する、大径の開口部２７６ａ，２７６ｂ，２７６ｃが設けられている。
【0031】
上記段部２７０Ａ，２７０Ｂ，２７０Ｃにより形成される前述の凹凸形状は、接続ピン２５０Ｂに対応した段部２７０Ｂの貫通孔２７５ｂの中心軸を通る、結線基板１００の径方向に向く中心面Ｙｂよりも周方向一方側（図示左側）と周方向他方側（図示右側）とで、互いに異なり、言い換えれば当該中心面Ｙｂに関して非対称となっている。このとき、前述の接続ピン２５０Ａ～Ｃの非対称配列に対応し、接続ピン２５０Ａに対応した段部２７０Ａの貫通孔２７５ａの中心軸を通る中心面Ｙａと上記中心面Ｙｂとの間の距離Ｍａｂと、接続ピン２５０Ｃに対応した段部２７０Ｃの貫通孔２７５ｃの中心軸を通る中心面Ｙｃと中心面Ｙｂとの間の距離Ｍｂｃと、が互いに異なる大きさとなっている。すなわち、各貫通孔２７５ａ，２７５ｂ，２７５ｃの位置が、上記中心面Ｙｂに関し、当該中心面Ｙｂの一方側（図示左側）の貫通孔２７５ａの位置と他方側（図示右側）の貫通孔２７５ｃの位置とで非対称となるように構成されている。
【0032】
＜コネクタ体＞
本実施形態では、上記図１に示すように、前述の反負荷側ブラケット１３に、径方向の外側に向けて開口部１３Ａが設けられている。この開口部１３Ａにコネクタ体ＣＢ（後述の図１１参照）が装着されることにより、回転電機１の内部機器と回転電機１外部の主回路との接続が行われ、それらの間の通電及び信号授受が行われる。
本実施形態では、上記図１に示すように、前述の反負荷側ブラケット１３に、径方向の外側に向けて開口部１３Ａが設けられている。この開口部１３Ａにコネクタ体ＣＢ（後述の図１１参照）が装着されることにより、回転電機１の内部機器と回転電機１外部の主回路との接続が行われ、それらの間の通電及び信号授受が行われる。
【0033】
図１１に示すように、コネクタ体ＣＢは、主回路コネクタ３００と、主回路コネクタ３００と導通して設けられる直結用コネクタ４００とを含み、それら主回路コネクタ３００と直結用コネクタ４００とが着脱可能に一体に構成されている。
【0034】
【0035】
直結用コネクタ４００は、図２に示すように、接続端子２００に設けられた前述の接続ピン２５０Ａ，２５０Ｂ，２５０Ｃに対応した収納穴４１０Ａ，４１０Ｂ，４１０Ｃを備えている。直結用コネクタ４００は、図１２（ａ）～（ｃ）に示す挙動で主回路コネクタ３００が開口部１３Ａへ係合されるときに、開口部１３Ａ内に挿入される（図１及び図２参照）。なおこのとき、図１に示すように、直結用コネクタ４００の径方向中心線（言い換えればコネクタ体ＣＢの径方向中心線）ｋｃの軸方向位置と、各接続ピン２５０Ａ～Ｃそれぞれの径方向中心線ｋｐの軸方向位置とは、当該軸方向（図１中の左右方向）に沿って距離ｘだけ互いにオフセットしている。そして、詳細な図示及び説明を省略するが、結線基板１００に対し前述のように取り付けられた接続端子２００の接続ピン２５０Ａ，２５０Ｂ，２５０Ｃが、直結用コネクタ４００の収納穴４１０Ａ，４１０Ｂ，４１０Ｃにそれぞれ挿入されて収納される。各収納穴４１０Ａ，４１０Ｂ，４１０Ｃ内には、直結用コネクタ４００内の内部配線を介して上記主回路コネクタ３００と導通可能な導通金具（図示せず）がそれぞれ設けられており、それら導通金具が上記収納時に接続ピン２５０Ａ，２５０Ｂ，２５０Ｃと導通する。
【0036】
なお、図１２（ａ）～（ｃ）に示す挙動により直結用コネクタ４００が接続ピン２５０Ａ，２５０Ｂ，２５０Ｃと導通する時に、前述の弾性部材２７０は、それらに図示するように、当該直結用コネクタ４００と接続端子２００との間で挟持されて押圧される。その際、弾性部材２７０の上記突出部２７０ａ，２７０ｂ，２７０ｃは、直結用コネクタ４００と接続端子２００との間で圧縮され、押し広がるように変形する（図１２（ｃ）参照）。
【0037】
＜樹脂モールド時の位置決め＞
本実施形態の回転電機１では、前述したように、コネクタ体ＣＢの直結用コネクタ４００に導通する接続ピン２５０及び接続端子２００は、結線基板１００に取り付けられる。一方、結線基板１００は、固定子２とともに樹脂モールド部１５によってフレーム４に対し固定される。したがって、接続ピン２５０と直結用コネクタ４００との正確な導通のためには、樹脂モールドが行われる際に高精度に結線基板１００を位置決めすることが重要である。
本実施形態の回転電機１では、前述したように、コネクタ体ＣＢの直結用コネクタ４００に導通する接続ピン２５０及び接続端子２００は、結線基板１００に取り付けられる。一方、結線基板１００は、固定子２とともに樹脂モールド部１５によってフレーム４に対し固定される。したがって、接続ピン２５０と直結用コネクタ４００との正確な導通のためには、樹脂モールドが行われる際に高精度に結線基板１００を位置決めすることが重要である。
【0038】
＜フレームの位置決め基準穴＞
本実施形態では、以下に述べる手法で各部の位置決めを行う際のすべての位置決めの基準となる基準穴がフレーム４に設けられる。すなわち、前述の図６に示すように、フレーム４の径方向外周部の４か所に厚肉部となるボス４ａが設けられており、各ボス４ａに、基準穴５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，５００Ｄが軸方向に形成されている。以下適宜、これら基準穴５００Ａ～Ｄを単に「基準穴５００」と総称する。基準穴５００は、リーマ加工等の適宜の公知の手法により十分な高精度にて加工されている。
本実施形態では、以下に述べる手法で各部の位置決めを行う際のすべての位置決めの基準となる基準穴がフレーム４に設けられる。すなわち、前述の図６に示すように、フレーム４の径方向外周部の４か所に厚肉部となるボス４ａが設けられており、各ボス４ａに、基準穴５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，５００Ｄが軸方向に形成されている。以下適宜、これら基準穴５００Ａ～Ｄを単に「基準穴５００」と総称する。基準穴５００は、リーマ加工等の適宜の公知の手法により十分な高精度にて加工されている。
【0039】
＜接続端子の結線基板への位置決め＞
本実施形態ではまず、上記樹脂モールドに先立ち、上記フレーム４の基準穴５００を用いて、結線基板１００がフレーム４に対して位置決めされ、次に接続端子２００が結線基板１００に対し位置決めされて取り付けられる。その取付の際には、図１３及び図１４に示す、位置決め用の治具６００が用いられる。
本実施形態ではまず、上記樹脂モールドに先立ち、上記フレーム４の基準穴５００を用いて、結線基板１００がフレーム４に対して位置決めされ、次に接続端子２００が結線基板１００に対し位置決めされて取り付けられる。その取付の際には、図１３及び図１４に示す、位置決め用の治具６００が用いられる。
【0040】
治具６００は、略平板状の本体部６０１と、本体部６０１の一方側（図１３中の上側）に設けられた厚肉部６１１と、本体部６０１の他方側（図１３中の下側）に設けられた厚肉部６１２と、厚肉部６１１において本体部６０１の面方向と直交する方向に孔設された貫通孔６２１と、厚肉部６１２において本体部６０１の面方向と直交する方向に孔設された貫通孔６２２と、本体部６０１の厚肉部６１２寄りの領域から厚肉部６１２にかけて設けられた貫通孔６３１，６３２，６３３と、を有する。
【0041】
図１４に示すように、高精度に加工されたピンＰ１，Ｐ２がフレーム４の基準穴５００Ａ、５００Ｃに予め貫入される。その後、治具６００は、貫通孔６２１，６２２の位置が、フレーム４の基準穴５００Ａ，５００Ｃにそれぞれ重ね合わされるように配置される。これにより、治具６００が、フレーム４に対し、回転方向（言い換えれば周方向、以下同様）において高精度に位置決めされる。
【0042】
次に、予め組付けられている固定子２に結線基板１００を挿入した組付体において、治具６００の貫通孔６３１，６３２，６３３に対し、結線基板１００から突出している前述の突起部１２４ｄ，１２４ｅ，１２４ｆがそれぞれ貫入される（図１３参照）。これにより、結線基板１００が治具６００に対し上記回転方向において位置決めされる。
【0043】
本体部６０１は、上記一方側（図１３中の上側）の端部に、略Ｌ字状に切り込むように設けられた位置決め端部６０１ｐ，６０１ｒと、位置決め端部６０１ｓと、を備えている。
【0044】
接続端子２００の位置決めにおいて、接続端子２００の上記位置決め端面２００ｐに対し治具６００の位置決め端部６０１ｐが突き当てられ、位置決め端面２００ｒに対し位置決め端部６０１ｒが突き当てられ、位置決め端面２００ｓに対し位置決め端部６０１ｓが突き当てられる。これにより、接続端子２００が治具６００に対して上記回転方向位置決めされる。そしてその状態で、結線基板１００の導電部材１１０ａの支持穴２３０ｂに支持脚部２００ｂが挿入されるとともに、導電部材１１０ｂの支持穴２３０ａ，２３０ｃに支持脚部２００ａ，２００ｃが挿入され、半田により固定される。こうして、治具６００を介し、結線基板１００と接続端子２００とが、互いに回転方向に高精度に位置決めされた状態で固定された後、治具６００及びピンＰ１，Ｐ２がフレーム４から取り外される。
【0045】
＜樹脂モールド時の金型を用いた各部の位置決め＞
上述のようにして、固定子２及び結線基板１００の組付体と接続端子２００とが、回転方向の位置決めが互いになされた状態の一体物となっている。次に、この一体物が上記樹脂モールド部１５で覆われることでフレーム４に固定される。その樹脂モールドの際に、樹脂モールドで用いられる成形金型ＤＩを用いて、上記一体物のフレーム４に対する軸方向位置決めと回転方向位置決めとが行われる。
上述のようにして、固定子２及び結線基板１００の組付体と接続端子２００とが、回転方向の位置決めが互いになされた状態の一体物となっている。次に、この一体物が上記樹脂モールド部１５で覆われることでフレーム４に固定される。その樹脂モールドの際に、樹脂モールドで用いられる成形金型ＤＩを用いて、上記一体物のフレーム４に対する軸方向位置決めと回転方向位置決めとが行われる。
【0046】
＜軸方向の位置決め＞
図１５に模式的に示すように、樹脂モールド部１５を成形するための成形金型ＤＩは、樹脂モールド時においてフレーム４の反負荷側の突き当て端面４ｂ（第２突き当て面の一例）に突き当てられる端面ｄ１を有している。成形金型ＤＩは、樹脂モールド時において接続端子２００の反負荷側の突き当て端面２００ｅ（第１突き当て面の一例）に突き当てられる端面ｄ２を有している。すなわち、突き当て端面２００ｅに対し成形金型ＤＩの端面ｄ２が突き当てられることで、当該端面位置の一致が実現されている。
図１５に模式的に示すように、樹脂モールド部１５を成形するための成形金型ＤＩは、樹脂モールド時においてフレーム４の反負荷側の突き当て端面４ｂ（第２突き当て面の一例）に突き当てられる端面ｄ１を有している。成形金型ＤＩは、樹脂モールド時において接続端子２００の反負荷側の突き当て端面２００ｅ（第１突き当て面の一例）に突き当てられる端面ｄ２を有している。すなわち、突き当て端面２００ｅに対し成形金型ＤＩの端面ｄ２が突き当てられることで、当該端面位置の一致が実現されている。
【0047】
このように、極めて高精度に形成される成形金型ＤＩの端面ｄ１に対しフレーム４の突き当て端面４ｂが突き当てられ、端面ｄ２に対し接続端子２００の突き当て端面２００ｅが突き当てられる。これにより、フレーム４と接続端子２００との軸方向における位置決めが実現される。
【0048】
＜反負荷側ブラケットの被基準穴＞
一方、後述するように、本実施形態では、フレーム４に対して反負荷側ブラケット１３を位置決めして取り付けるための穴７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃ，７００Ｄ（被位置決め穴の一例）が、フレーム４の上記基準穴５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，５００Ｄとそれぞれ対応する位置（同一軸心となる位置）に、反負荷側ブラケット１３において軸方向に形成されている。以下適宜、これら穴７００Ａ～Ｄを単に「穴７００」と総称する。
一方、後述するように、本実施形態では、フレーム４に対して反負荷側ブラケット１３を位置決めして取り付けるための穴７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃ，７００Ｄ（被位置決め穴の一例）が、フレーム４の上記基準穴５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，５００Ｄとそれぞれ対応する位置（同一軸心となる位置）に、反負荷側ブラケット１３において軸方向に形成されている。以下適宜、これら穴７００Ａ～Ｄを単に「穴７００」と総称する。
【0049】
反負荷側ブラケット１３は、上記穴７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃ，７００Ｄに係合されるボルト７１０Ａ，７１０Ｂ，７１０Ｃ，７１０Ｄ（以下適宜、これらを単に「ボルト７１０」と総称する）が上記基準穴５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，５００Ｄに形成された雌ねじに締結されることにより、樹脂モールド部１５が形成された後のフレーム４に最終的に固定される。
【0050】
＜回転方向の位置決め＞
ここで、上記固定子２及び結線基板１００の組付体と接続端子２００との一体物のフレーム４に対する回転方向の位置決めは、フレーム４の上記基準穴５００を用いて行われる。すなわち樹脂モールドの際に、フレーム４の上記基準穴５００Ａ～Ｄのうちのいずれか１つに対し、予め高精度に加工された１つの位置決めピン（治具の一例。図示省略）が樹脂モールド用の治具として挿入される。この位置決めピンは、樹脂モールド時において成形金型ＤＩにより突き当てられる突き当て用の端面（第４突き当て面の一例。図示省略）を備えている。
ここで、上記固定子２及び結線基板１００の組付体と接続端子２００との一体物のフレーム４に対する回転方向の位置決めは、フレーム４の上記基準穴５００を用いて行われる。すなわち樹脂モールドの際に、フレーム４の上記基準穴５００Ａ～Ｄのうちのいずれか１つに対し、予め高精度に加工された１つの位置決めピン（治具の一例。図示省略）が樹脂モールド用の治具として挿入される。この位置決めピンは、樹脂モールド時において成形金型ＤＩにより突き当てられる突き当て用の端面（第４突き当て面の一例。図示省略）を備えている。
【0051】
また、接続端子２００に設けられる上記接続ピン２５０Ａ，２５０Ｂ，２５０Ｃのうちいずれか１つには、樹脂モールド時において成形金型ＤＩにより突き当てられる突き当て用の端面（第３突き当て面の一例。図示省略）が備えられている。
【0052】
そして、成形金型ＤＩは、樹脂モールド時において上記位置決めピンの突き当て用の端面に突き当てられる端面と、上記接続ピンの突き当て用の端面に突き当てられる端面と、を有している（図示省略）。
【0053】
このように、極めて高精度に形成される成形金型ＤＩの２つの端面に対し上記位置決めピンと接続ピンとがそれぞれ突き当てられることにより、フレーム４と接続ピン２５０（言い換えれば接続端子２００）との回転方向における位置決めが実現される。
【0054】
＜反負荷側ブラケットの位置決め＞
上記のようにして、フレーム４と接続端子２００との軸方向における位置決めが実現され、かつ、フレーム４と接続端子２００との回転方向における位置決めが実現された状態で、公知の手法で樹脂モールドが行われて樹脂モールド部１５が形成される。これにより、互いに軸方向及び回転方向において高精度に位置決めがなされた、フレーム４、固定子２、結線基板１００、接続端子２００、及び接続ピン２５０のモールド結合体が形成される。
上記のようにして、フレーム４と接続端子２００との軸方向における位置決めが実現され、かつ、フレーム４と接続端子２００との回転方向における位置決めが実現された状態で、公知の手法で樹脂モールドが行われて樹脂モールド部１５が形成される。これにより、互いに軸方向及び回転方向において高精度に位置決めがなされた、フレーム４、固定子２、結線基板１００、接続端子２００、及び接続ピン２５０のモールド結合体が形成される。
【0055】
上記モールド結合体が形成された状態で、当該モールド結合体に含まれるフレーム４の上記基準穴５００に対し、反負荷側ブラケット１３の穴７００に係合するボルト７１０が締結される。これにより、反負荷側ブラケット１３がフレーム４さらには上記モールド結合体に対し、回転方向に高精度に位置決めされた状態で固定される。この結果、反負荷側ブラケット１３の上記開口部１３Ａに係合されるコネクタ体ＣＢの直結用コネクタ４００を、モールド結合体に備えられる接続端子２００及び接続ピン２５０に対して、高精度に位置決めすることができる。
【0056】
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の回転電機１においては、結線基板１００の反負荷側の端部に接続端子２００が取り付けられており、その接続端子２００には、径方向外側に向かって接続ピン２５０が突設されている。
一方、フレーム４の反負荷側に固定された反負荷側ブラケット１３の径方向外側に向けて開口部１３Ａが設けられており、主回路コネクタ３００がその開口部１３Ａに対し係合する構造となっている。主回路コネクタ３００には、これに導通する直結用コネクタ４００が設けられており、上記開口部１３Ａへの係合の際には、その直結用コネクタ４００が上記接続ピン２５０を収納して導通する。
以上の結果、本実施形態の回転電機１によれば、結線基板１００→接続端子２００→接続ピン２５０→直結用コネクタ４００→主回路コネクタ３００の経路で、結線基板１００と主回路コネクタ３００とをリード線を用いることなく直結することができる。
以上説明したように、本実施形態の回転電機１においては、結線基板１００の反負荷側の端部に接続端子２００が取り付けられており、その接続端子２００には、径方向外側に向かって接続ピン２５０が突設されている。
一方、フレーム４の反負荷側に固定された反負荷側ブラケット１３の径方向外側に向けて開口部１３Ａが設けられており、主回路コネクタ３００がその開口部１３Ａに対し係合する構造となっている。主回路コネクタ３００には、これに導通する直結用コネクタ４００が設けられており、上記開口部１３Ａへの係合の際には、その直結用コネクタ４００が上記接続ピン２５０を収納して導通する。
以上の結果、本実施形態の回転電機１によれば、結線基板１００→接続端子２００→接続ピン２５０→直結用コネクタ４００→主回路コネクタ３００の経路で、結線基板１００と主回路コネクタ３００とをリード線を用いることなく直結することができる。
【0057】
また、本実施形態では特に、上記のようにして結線基板１００と主回路コネクタ３００とが直結用コネクタ４００及び接続ピン２５０の導通によって直結される際、接続ピン２５０が突設される接続端子２００と直結用コネクタ４００との間に弾性部材２７０が挟持される。これにより、直結用コネクタ４００と接続端子２００との間の隙間を介し、接続ピン２５０が反負荷側ブラケット１３の外方に対し露出するのを防止することができる。この結果、回転電機１の内部空間に存在し得る導電性粉末や水分等から接続ピン２５０を保護することができる。
【0058】
また、本実施形態では特に、直結用コネクタ４００と接続ピン２５０とが導通する際、弾性部材２７０に設けられた突出部２７０ａ～ｃが直結用コネクタ４００と接続端子２００との間で圧縮されて変形する。この圧縮時の変形は押しつぶされるように広がるため、直結用コネクタ４００と接続端子２００との間の隙間を確実に埋めて密閉し、上述の導電性粉末や水分等の侵入を確実に防止することができる。
【0059】
また、本実施形態では特に、複数の接続ピン２５０が、接続端子２００に備えられた互いに異なる段部２００Ａ～Ｃにそれぞれ設けられている。これにより、それら複数の接続ピン２５０が接続端子２００に備えられた１つの共通の平坦面に設けられている場合に比べれば、段差がある分、接続ピン２５０同士の間の沿面距離を比較的大きく取ることができる。この結果、接続ピン２５０同士の間の短絡又は地絡をより抑制することができる。
【0060】
また、本実施形態では特に、上記のように接続端子２００に複数の接続ピン２５０が設けられる際、それら接続ピン２５０の設置位置が、周方向中心面（前述の例では面Ｘｂ）に対し非対称、つまり対称ではないような配置で設けられる。これにより、接続ピン２５０を直結用コネクタ４００へと挿入させて互いに導通させる際に、正しい姿勢であれば直結用コネクタ４００をすんなり装着できる一方、それとは逆向きの誤った姿勢であれば直結用コネクタ４００を装着できないようにすることができる。この結果、仮に対称であった場合に生じうる、間違った姿勢での誤装着を確実に防止することができる。
【0061】
また、本実施形態では特に、上記のように接続端子２００に複数の接続ピン２５０が設けられる際、接続端子２００のうちそれら接続ピン２５０が設けられる設置領域の形状（上記の例では段部２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃの全体形状）が、周方向中心面（前述の例では面Ｘｂ）に対し非対称、つまり対称ではないような形状となっている。これにより、接続ピン２５０を直結用コネクタ４００へと挿入させて互いに導通させる際に、正しい姿勢であれば直結用コネクタ４００をすんなり装着できる一方、それとは逆向きの誤った姿勢であれば直結用コネクタ４００を装着できないようにすることができる。この結果、仮に対称であった場合に生じうる、間違った姿勢での誤装着を確実に防止することができる。
【0062】
また、本実施形態では特に、固定子２と結線基板１００とが樹脂モールド部１５によってフレーム４に対し固定される。その際、樹脂モールドに使用される成形金型ＤＩが、接続端子２００の反負荷側の端面に備えられる突き当て端面２００ｅと、フレーム４の反負荷側の端面に備えられる突き当て端面４ｂとの両方に突き当てられる。これにより、成形金型ＤＩを介し、接続端子２００とフレーム４とが軸方向に高精度に位置決めされるので、接続端子２００の接続ピン２５０に導通する直結用コネクタ４００に固定される主回路コネクタ３００の、フレーム４内の固定子２及び回転子３等の電磁部に対する軸方向位置を正確に位置決めできる。この結果、結線基板１００と主回路コネクタ３００とを直結する前述の構造の組立工程を、比較的容易に自動化することができる。
【0063】
また、本実施形態では特に、フレーム４が位置決め基準となる基準穴５００を備えており、反負荷側ブラケット１３が基準穴５００と同一軸心位置となるように位置決めされる穴７００を備えている。これにより、反負荷側ブラケット１３の穴７００をフレーム４の基準穴５００と同一軸心位置となるように位置決めすることで、反負荷側ブラケット１３をフレーム４に対し周方向に位置決めすることができる。
【0064】
また、本実施形態では特に、固定子２と結線基板１００とが樹脂モールド部１５によってフレーム４に対し固定される。その際、樹脂モールドに使用される成形金型ＤＩが、接続ピン２５０に備えられる突き当て用の端面（第３突き当て面）と、フレーム４の基準穴５００に挿入される位置決めピンに備えられる突き当て用の端面（第４突き当て面）と、の両方に突き当てられる。これにより、成形金型ＤＩを介し、接続ピン２５０と基準穴５００とが周方向に高精度に位置決めされる。一方、前述のように、上記基準穴５００を基準として、反負荷側ブラケット１３及びフレーム４も周方向に高精度に位置決めされているので、接続ピン２５０、フレーム４、反負荷側ブラケット１３を互いに高精度に周方向に位置決めすることができる。したがって、反負荷側ブラケット１３の開口部１３Ａにおいて接続ピン２５０が挿入される直結用コネクタ４００に固定される主回路コネクタ３００の、フレーム４内の固定子２及び回転子３等の電磁部に対する周方向位置を正確に位置決めすることができる。この結果、結線基板１００と主回路コネクタ３００とを直結する前述の構造の組立工程を、比較的容易に自動化することができる。
【0065】
＜その他変形例＞
なお、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」という意味である。
なお、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」という意味である。
【0066】
また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。
【0067】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態及び変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。
【0068】
その他、一々例示はしないが、上記実施形態等は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【0069】
１ 回転電機
２ 固定子
３ 回転子
４ フレーム
４ｂ 突き当て端面（第２突き当て面）
７ 固定子巻線
７ａ 巻線端部
１３ 反負荷側ブラケット（ブラケット）
１３Ａ 開口部
１５ 樹脂モールド部
１００ 結線基板（結線板）
２００ 接続端子
２００Ａ～Ｃ 段部
２００ｅ 突き当て端面（第１突き当て面）
２５０ 接続ピン
２７０ 弾性部材
２７０ａ～ｃ 突出部
２７５ａ～ｃ 貫通孔
３００ 主回路コネクタ
４００ 直結用コネクタ
５００ 基準穴５００
ＤＩ 成形金型
２ 固定子
３ 回転子
４ フレーム
４ｂ 突き当て端面（第２突き当て面）
７ 固定子巻線
７ａ 巻線端部
１３ 反負荷側ブラケット（ブラケット）
１３Ａ 開口部
１５ 樹脂モールド部
１００ 結線基板（結線板）
２００ 接続端子
２００Ａ～Ｃ 段部
２００ｅ 突き当て端面（第１突き当て面）
２５０ 接続ピン
２７０ 弾性部材
２７０ａ～ｃ 突出部
２７５ａ～ｃ 貫通孔
３００ 主回路コネクタ
４００ 直結用コネクタ
５００ 基準穴５００
ＤＩ 成形金型
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【手続補正書】
【提出日】2022-08-26
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転子及び固定子と、
前記固定子の巻線の端部を所定の結線パターンで結線処理する結線板と、
軸方向に延びるフレームと、
前記フレームの前記軸方向の一方側に固定されるブラケットと、
前記ブラケットの径方向の外側に向けて設けられる開口部に係合する主回路コネクタと、
を有し、
前記固定子及び前記結線板が前記フレームに対し固定される回転電機であって、
前記結線板の前記軸方向の一方側の端部に取り付けられた接続端子と、
前記接続端子から前記径方向の外側に向かって突設され、前記接続端子と導通する接続ピンと、
前記主回路コネクタと導通して設けられ、当該主回路コネクタの前記開口部への係合時に前記接続ピンを収納して導通する直結用コネクタと、
前記直結用コネクタと前記接続ピンとの導通時に、当該直結用コネクタと前記接続端子との間に挟持される弾性部材と、
を有し、
前記弾性部材は、
前記接続ピンを貫通させる貫通孔と、
前記貫通孔の外周を覆うように前記径方向の外側に突出して設けられ、前記直結用コネクタと前記接続ピンとの前記導通時に前記直結用コネクタと前記接続端子との間で圧縮されて変形する突出部と、
を備える
ことを特徴とする回転電機。
前記固定子の巻線の端部を所定の結線パターンで結線処理する結線板と、
軸方向に延びるフレームと、
前記フレームの前記軸方向の一方側に固定されるブラケットと、
前記ブラケットの径方向の外側に向けて設けられる開口部に係合する主回路コネクタと、
を有し、
前記固定子及び前記結線板が前記フレームに対し固定される回転電機であって、
前記結線板の前記軸方向の一方側の端部に取り付けられた接続端子と、
前記接続端子から前記径方向の外側に向かって突設され、前記接続端子と導通する接続ピンと、
前記主回路コネクタと導通して設けられ、当該主回路コネクタの前記開口部への係合時に前記接続ピンを収納して導通する直結用コネクタと、
前記直結用コネクタと前記接続ピンとの導通時に、当該直結用コネクタと前記接続端子との間に挟持される弾性部材と、
を有し、
前記弾性部材は、
前記接続ピンを貫通させる貫通孔と、
前記貫通孔の外周を覆うように前記径方向の外側に突出して設けられ、前記直結用コネクタと前記接続ピンとの前記導通時に前記直結用コネクタと前記接続端子との間で圧縮されて変形する突出部と、
を備える
ことを特徴とする回転電機。
【請求項2】
前記接続端子は、
前記直結用コネクタに対向する凸凹形状を形成する複数の段部を有しており、
複数の前記接続ピンが、
互いに異なる前記段部にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の回転電機。
前記直結用コネクタに対向する凸凹形状を形成する複数の段部を有しており、
複数の前記接続ピンが、
互いに異なる前記段部にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の回転電機。
【請求項3】
前記接続端子における複数の前記接続ピンの設置位置は、
周方向における中心面に関し、当該中心面の一方側と他方側とで非対称となるように構成されている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の回転電機。
周方向における中心面に関し、当該中心面の一方側と他方側とで非対称となるように構成されている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の回転電機。
【請求項4】
前記接続端子のうち、複数の前記接続ピンの設置領域は、
周方向における中心面に関し、当該中心面の一方側と他方側とで非対称な形状に構成されている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の回転電機。
周方向における中心面に関し、当該中心面の一方側と他方側とで非対称な形状に構成されている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の回転電機。
【請求項5】
前記直結用コネクタの径方向中心線の前記軸方向における位置と、複数の前記接続ピンそれぞれの径方向中心線の前記軸方向における位置とは、当該軸方向に沿って互いにオフセットしている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の回転電機。
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の回転電機。
【請求項6】
前記フレームは、
位置決め基準となる基準穴を備えており、
前記ブラケットは、
前記基準穴と同一軸心位置となるように位置決めされる被位置決め穴を備えている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の回転電機。
位置決め基準となる基準穴を備えており、
前記ブラケットは、
前記基準穴と同一軸心位置となるように位置決めされる被位置決め穴を備えている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の回転電機。
【請求項7】
回転子及び固定子と、
前記固定子の巻線の端部を所定の結線パターンで結線処理する結線板と、
軸方向に延びるフレームと、
前記フレームの前記軸方向の一方側に固定されるブラケットと、
前記ブラケットの径方向の外側に向けて設けられる開口部に係合する主回路コネクタと、
前記結線板の前記軸方向の一方側の端部に取り付けられた接続端子と、
を有し、
前記固定子及び前記結線板が前記フレームに対し固定される回転電機の製造方法であって、
前記固定子及び前記結線板を前記フレームに対し樹脂モールドにより固定することと、
前記接続端子の前記軸方向の一方側の端面に備えられた第１突き当て面を、前記樹脂モールドの際に使用される成形金型に突き当てることと、
前記フレームの前記軸方向の一方側の端面に備えられた第２突き当て面を、前記樹脂モールドの際に前記成形金型に突き当てることと、
を有することを特徴とする回転電機の製造方法。
前記固定子の巻線の端部を所定の結線パターンで結線処理する結線板と、
軸方向に延びるフレームと、
前記フレームの前記軸方向の一方側に固定されるブラケットと、
前記ブラケットの径方向の外側に向けて設けられる開口部に係合する主回路コネクタと、
前記結線板の前記軸方向の一方側の端部に取り付けられた接続端子と、
を有し、
前記固定子及び前記結線板が前記フレームに対し固定される回転電機の製造方法であって、
前記固定子及び前記結線板を前記フレームに対し樹脂モールドにより固定することと、
前記接続端子の前記軸方向の一方側の端面に備えられた第１突き当て面を、前記樹脂モールドの際に使用される成形金型に突き当てることと、
前記フレームの前記軸方向の一方側の端面に備えられた第２突き当て面を、前記樹脂モールドの際に前記成形金型に突き当てることと、
を有することを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項8】
前記回転電機は、
前記接続端子から前記径方向の外側に向かって突設され、前記接続端子と導通する接続ピンを有し、
前記フレームは、
位置決め基準となる基準穴を備えており、
前記回転電機の製造方法は、
前記接続ピンに備えられた第３突き当て面を、前記樹脂モールドの際に使用される成形金型に突き当てることと、
前記基準穴に挿入される所定の治具に備えられた第４突き当て面を、前記樹脂モールドの際に前記成形金型に突き当てることと、
を有することを特徴とする請求項７記載の回転電機の製造方法。
前記接続端子から前記径方向の外側に向かって突設され、前記接続端子と導通する接続ピンを有し、
前記フレームは、
位置決め基準となる基準穴を備えており、
前記回転電機の製造方法は、
前記接続ピンに備えられた第３突き当て面を、前記樹脂モールドの際に使用される成形金型に突き当てることと、
前記基準穴に挿入される所定の治具に備えられた第４突き当て面を、前記樹脂モールドの際に前記成形金型に突き当てることと、
を有することを特徴とする請求項７記載の回転電機の製造方法。