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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022183401
(43)【公開日】2022-12-09
(54)【発明の名称】給水車用配管制御装置
(51)【国際特許分類】
B67D 7/02 20100101AFI20221202BHJP
B60P 3/22 20060101ALI20221202BHJP
【ＦＩ】
B67D7/02 Z
B60P3/22 Z
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】書面
(21)【出願番号】P 2021113165
(22)【出願日】2021-05-29
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-04-25
(71)【出願人】
【識別番号】301008442
【氏名又は名称】川▲崎▼機工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100084076
【弁理士】
【氏名又は名称】首藤 俊一
(72)【発明者】
【氏名】川▲崎▼ 信明
【テーマコード（参考）】
3E083
【Ｆターム（参考）】
3E083AA13
3E083AC02
3E083AE01
(57)【要約】
【課題】 操作作業を自動化した給水車用配管制御装置の提供。
【解決手段】給水車に搭載されたタンクと、前記タンクから水を給水する出水口と前記タンクに水を注入する際の入水口ともなる複数の水口と、前記タンクと前記複数の水口とを連通する配管流路と、前記配管流路途中に配設されて出水流路と入水流路とに流路を切り替えたり流路を開閉したりする流路切替弁と、複数の水口に各々配設されて水口を開閉する開閉切替弁と、作業プログラムに従って前記流路切替弁や複数の開閉切替弁を制御する中央制御装置と、前記中央制御装置に接続された入出力装置とを備え、前記入出装置に画面表示される作業メニューの選択により、選択された作業プログラムにおける前記流路切替弁や前記開閉切替弁の一連の操作作業を自動化したことを特徴とする。
【選択図】図３
【解決手段】給水車に搭載されたタンクと、前記タンクから水を給水する出水口と前記タンクに水を注入する際の入水口ともなる複数の水口と、前記タンクと前記複数の水口とを連通する配管流路と、前記配管流路途中に配設されて出水流路と入水流路とに流路を切り替えたり流路を開閉したりする流路切替弁と、複数の水口に各々配設されて水口を開閉する開閉切替弁と、作業プログラムに従って前記流路切替弁や複数の開閉切替弁を制御する中央制御装置と、前記中央制御装置に接続された入出力装置とを備え、前記入出装置に画面表示される作業メニューの選択により、選択された作業プログラムにおける前記流路切替弁や前記開閉切替弁の一連の操作作業を自動化したことを特徴とする。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
給水車に搭載されたタンクと、前記タンクの水を給水する際の出水口になると共に前記タンクに水を注入する際の入水口ともなる水口と、
前記タンクと前記水口とを連通する配管流路と、
前記配管流路途中に配設されて水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり流路を開閉したりする流路切替弁と
前記水口に設けられて、水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり水口を開閉したりする開閉切替弁と、
水源元の圧力を用いてタンクに水を注入する圧送作業プログラムと、
ポンプを用いてタンクに水を注入するポンプ入水作業プログラムと、
前記タンクの水を重力落下を用いて給水する重力出水作業プログラムと、
前記タンクの水をポンプを用いて給水するポンプ出水作業プログラムとを備え、
これ等の作業プログラムに従って前記流路切替弁や開閉切替弁を制御する中央制御装置と、
前記中央制御装置に接続された入出力装置と、
前記入出装置の作業開始における作業メニュー選択画面おいて、上記の圧送入水作業、ポンプ入水作業、重力出水作業、ポンプ出水作業の何れかを選択することにより、
選択された前記何れかの作業プログラムにおける前記流路切替弁や前記開閉切替弁の一連の操作作業を自動化したことを特徴とする給水車用配管制御装置。
前記タンクと前記水口とを連通する配管流路と、
前記配管流路途中に配設されて水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり流路を開閉したりする流路切替弁と
前記水口に設けられて、水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり水口を開閉したりする開閉切替弁と、
水源元の圧力を用いてタンクに水を注入する圧送作業プログラムと、
ポンプを用いてタンクに水を注入するポンプ入水作業プログラムと、
前記タンクの水を重力落下を用いて給水する重力出水作業プログラムと、
前記タンクの水をポンプを用いて給水するポンプ出水作業プログラムとを備え、
これ等の作業プログラムに従って前記流路切替弁や開閉切替弁を制御する中央制御装置と、
前記中央制御装置に接続された入出力装置と、
前記入出装置の作業開始における作業メニュー選択画面おいて、上記の圧送入水作業、ポンプ入水作業、重力出水作業、ポンプ出水作業の何れかを選択することにより、
選択された前記何れかの作業プログラムにおける前記流路切替弁や前記開閉切替弁の一連の操作作業を自動化したことを特徴とする給水車用配管制御装置。
【請求項2】
給水車に搭載されたタンクと、前記タンクの水を給水する際の出水口になると共に前記タンクに水を注入する際の入水口ともなる複数の水口と、
前記タンクと前記複数の水口とを連通する配管流路と、
前記配管流路途中に配設されて水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり流路を開閉したりする流路切替弁と
前記複数の水口に各々配設されて、水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり水口を開閉したりする開閉切替弁と、
水源元の圧力を用いてタンクに水を注入する圧送作業プログラムと、
ポンプを用いてタンクに水を注入するポンプ入水作業プログラムと、
前記タンクの水を重力落下を用いて給水する重力出水作業プログラムと、
前記タンクの水をポンプを用いて給水するポンプ出水作業プログラムとを備え、
これ等の作業プログラムに従って前記流路切替弁や複数の開閉切替弁を制御する中央制御装置と、
前記中央制御装置に接続された入出力装置と、
前記入出装置の作業開始における作業メニュー選択画面おいて、上記の圧送入水作業、ポンプ入水作業、重力出水作業、ポンプ出水作業の何れかを選択することにより、
選択された前記何れかの作業プログラムにおける前記流路切替弁や前記開閉切替弁の一連の操作作業を自動化したことを特徴とする給水車用配管制御装置。
前記タンクと前記複数の水口とを連通する配管流路と、
前記配管流路途中に配設されて水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり流路を開閉したりする流路切替弁と
前記複数の水口に各々配設されて、水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり水口を開閉したりする開閉切替弁と、
水源元の圧力を用いてタンクに水を注入する圧送作業プログラムと、
ポンプを用いてタンクに水を注入するポンプ入水作業プログラムと、
前記タンクの水を重力落下を用いて給水する重力出水作業プログラムと、
前記タンクの水をポンプを用いて給水するポンプ出水作業プログラムとを備え、
これ等の作業プログラムに従って前記流路切替弁や複数の開閉切替弁を制御する中央制御装置と、
前記中央制御装置に接続された入出力装置と、
前記入出装置の作業開始における作業メニュー選択画面おいて、上記の圧送入水作業、ポンプ入水作業、重力出水作業、ポンプ出水作業の何れかを選択することにより、
選択された前記何れかの作業プログラムにおける前記流路切替弁や前記開閉切替弁の一連の操作作業を自動化したことを特徴とする給水車用配管制御装置。
【請求項3】
ポンプ入水作業又はポンプ出水作業において、流路切替弁を起点終点としてポンプを経由するループ状に設けられたループ状配管流路のポンプの吸入側流路に設けられた呼び水口と流路内の水不足を検出する水位レベルセンサと、
前記水位レベルセンサからの検出信号に応じた中央制御装置によって、エンジン動力とポンプとを接続したり遮断したりする電磁クラッチとを備え、
前記水位レベルセンサからの水不足信号を受けた中央制御装置が、ポンプ入水やポンプ出水の作業プログラムに従って、ポンプを停止させたり、入出力装置を通じてポンプ駆動の呼び水投入を促す旨を表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給水車用配管制御装置。
前記水位レベルセンサからの検出信号に応じた中央制御装置によって、エンジン動力とポンプとを接続したり遮断したりする電磁クラッチとを備え、
前記水位レベルセンサからの水不足信号を受けた中央制御装置が、ポンプ入水やポンプ出水の作業プログラムに従って、ポンプを停止させたり、入出力装置を通じてポンプ駆動の呼び水投入を促す旨を表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給水車用配管制御装置。
【請求項4】
圧送入水作業又はポンプ入水作業において、タンク内に配設された満水水位を検出する水位レベルセンサスイッチからの満水信号を受けた中央制御装置が、
圧送入水作業の場合には、
入出力装置に満水表示させると共に入水口の開閉切替弁を閉じる旨の指示画面を表示させて、指示画面の停止ボタンがタッチされると、
中央制御装置が流路切替弁を停止状態にさせると共に、入水口の開閉切替弁を閉めさせて水口を閉じさせて、圧送入水作業を終了させ、
ポンプ入水作業の場合には、
電磁クラッチリレーに遮断信号を送ってポンプを停止させる共に、流路切替弁に停止信号を送って入水口の弁を閉めてポンプ注入作業を終了することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の給水車用配管制御装置。
圧送入水作業の場合には、
入出力装置に満水表示させると共に入水口の開閉切替弁を閉じる旨の指示画面を表示させて、指示画面の停止ボタンがタッチされると、
中央制御装置が流路切替弁を停止状態にさせると共に、入水口の開閉切替弁を閉めさせて水口を閉じさせて、圧送入水作業を終了させ、
ポンプ入水作業の場合には、
電磁クラッチリレーに遮断信号を送ってポンプを停止させる共に、流路切替弁に停止信号を送って入水口の弁を閉めてポンプ注入作業を終了することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の給水車用配管制御装置。
【請求項5】
ポンプ出水作業において、出水量設定が可能な入出力装置と、ポンプの排出側の配管流路の瞬時流量値を中央制御装置に送る水量検出器とを設け、
中央制御装置が、前記瞬時流量値を積算した積算値が設定された前記出水量に達すると、電磁クラッチリレーに離脱信号を送ってポンプを停止させ、流路切替弁に対しては流路を閉じる停止信号を送って弁を閉じさせ、出水口として選択された開閉切替弁に対しては閉信号を送って弁を閉じさせて、ポンプ出水作業を終了することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の給水車用配管制御装置。
中央制御装置が、前記瞬時流量値を積算した積算値が設定された前記出水量に達すると、電磁クラッチリレーに離脱信号を送ってポンプを停止させ、流路切替弁に対しては流路を閉じる停止信号を送って弁を閉じさせ、出水口として選択された開閉切替弁に対しては閉信号を送って弁を閉じさせて、ポンプ出水作業を終了することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の給水車用配管制御装置。
【請求項6】
ポンプ出水作業において、入出力装置で設定された出水量と、中央制御装置に予めプログラミングされたポンプの最大流量値と、水量検出器からの瞬時流量値を受けた中央制御装置が、
前記瞬時流量値とポンプの最大流量値とを比較して、
初めは徐々にポンプ回転数を上げ、最大流量値に近づくと徐々にポンプ回転数を下げ、最大流量値に達するとポンプ回転数を一定に保ち、
前記積算流量値と設定された出水量値とを比較して、値が近づくと、ポンプ回転数を下げて、緩やかにポンプ出水を終了させるよう制御することを特徴とする請求項５に記載の給水車用配管制御装置。
前記瞬時流量値とポンプの最大流量値とを比較して、
初めは徐々にポンプ回転数を上げ、最大流量値に近づくと徐々にポンプ回転数を下げ、最大流量値に達するとポンプ回転数を一定に保ち、
前記積算流量値と設定された出水量値とを比較して、値が近づくと、ポンプ回転数を下げて、緩やかにポンプ出水を終了させるよう制御することを特徴とする請求項５に記載の給水車用配管制御装置。
【請求項7】
入出力装置に遠隔操作装置を接続させたことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の給水車用配管制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、給水車のタンクに水を注入する入水管路やタンクの水を給水する出水管路等の配管流路を制御する給水車用の配管制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、給水車のタンクへ水を注水する入水作業やタンクの水を給水する出水作業等の給水作業では、配管流路の各所に配設された各種弁の切り替え作業や、タンクに水をポンプ入水する際の入水量の調整作業等、一連の各種作業が手動で行われていた。
【0003】
配管流路の制御の先行文献としては、下記の公開特許文献「タンクローリー用配管制御装置」があるが、その用途はタンクローリー用であって、本発明とは用途や制御対象が異なっており、当然その制御内容も異なる。
【特許文献1】特開２００８－１３２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
タンクへの入水作業やタンクからの出水作業等の所謂給水作業を安全且つ適切に行うには、作業者が予め給水作業に伴う各種の弁の開閉や切り替え操作を含む複雑な一連の作業に習熟しておく必要がある。
仮に、作業者が操作を誤ると、効率的な給水作業が困難になったり、給水設備の故障を引き起こしたりする虞がある。殊に、大規模な災害等が発生した緊急事態においては、習熟した作業者の必要員数の確保が困難となり、安全で迅速且つ適切な給水作業に支障が生じる虞がある。そこで、習熟者でなくても、安全で迅速且つ適切に給水作業を行うことができる給水車用の配管制御装置が求められていた。
仮に、作業者が操作を誤ると、効率的な給水作業が困難になったり、給水設備の故障を引き起こしたりする虞がある。殊に、大規模な災害等が発生した緊急事態においては、習熟した作業者の必要員数の確保が困難となり、安全で迅速且つ適切な給水作業に支障が生じる虞がある。そこで、習熟者でなくても、安全で迅速且つ適切に給水作業を行うことができる給水車用の配管制御装置が求められていた。
【0005】
本発明は、上記の課題に応えるべく、習熟者でなくても、安全で迅速且つ適切に給水作業を行うことができる給水車用の配管制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１の給水車用配管制御装置は、
給水車に搭載されたタンクと、前記タンクの水を給水する際の出水口になると共に前記タンクに水を注入する際の入水口ともなる水口と、
前記タンクと前記水口とを連通する配管流路と、
前記配管流路途中に配設されて水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり流路を開閉したりする流路切替弁と
前記水口に設けられて、水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり水口を開閉したりする開閉切替弁と、
水源元の圧力を用いてタンクに水を注入する圧送作業プログラムと、
ポンプを用いてタンクに水を注入するポンプ入水作業プログラムと、
前記タンクの水を重力落下を用いて給水する重力出水作業プログラムと、
前記タンクの水をポンプを用いて給水するポンプ出水作業プログラムとを備え、
これ等の作業プログラムに従って前記流路切替弁や開閉切替弁を制御する中央制御装置と、
前記中央制御装置に接続された入出力装置と、
前記入出装置の作業開始における作業メニュー選択画面おいて、上記の圧送入水作業、ポンプ入水作業、重力出水作業、ポンプ出水作業の何れかを選択することにより、
選択された前記何れかの作業プログラムにおける前記流路切替弁や前記開閉切替弁の一連の操作作業を自動化したことを特徴とする。
給水車に搭載されたタンクと、前記タンクの水を給水する際の出水口になると共に前記タンクに水を注入する際の入水口ともなる水口と、
前記タンクと前記水口とを連通する配管流路と、
前記配管流路途中に配設されて水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり流路を開閉したりする流路切替弁と
前記水口に設けられて、水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり水口を開閉したりする開閉切替弁と、
水源元の圧力を用いてタンクに水を注入する圧送作業プログラムと、
ポンプを用いてタンクに水を注入するポンプ入水作業プログラムと、
前記タンクの水を重力落下を用いて給水する重力出水作業プログラムと、
前記タンクの水をポンプを用いて給水するポンプ出水作業プログラムとを備え、
これ等の作業プログラムに従って前記流路切替弁や開閉切替弁を制御する中央制御装置と、
前記中央制御装置に接続された入出力装置と、
前記入出装置の作業開始における作業メニュー選択画面おいて、上記の圧送入水作業、ポンプ入水作業、重力出水作業、ポンプ出水作業の何れかを選択することにより、
選択された前記何れかの作業プログラムにおける前記流路切替弁や前記開閉切替弁の一連の操作作業を自動化したことを特徴とする。
【0007】
請求項２の給水車用配管制御装置は、
給水車に搭載されたタンクと、前記タンクの水を給水する際の出水口になると共に前記タンクに水を注入する際の入水口ともなる複数の水口と、
前記タンクと前記複数の水口とを連通する配管流路と、
前記配管流路途中に配設されて水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり流路を開閉したりする流路切替弁と
前記複数の水口に各々配設されて、水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり水口を開閉したりする開閉切替弁と、
水源元の圧力を用いてタンクに水を注入する圧送作業プログラムと、
ポンプを用いてタンクに水を注入するポンプ入水作業プログラムと、
前記タンクの水を重力落下を用いて給水する重力出水作業プログラムと、
前記タンクの水をポンプを用いて給水するポンプ出水作業プログラムとを備え、
これ等の作業プログラムに従って前記流路切替弁や複数の開閉切替弁を制御する中央制御装置と、
前記中央制御装置に接続された入出力装置と、
前記入出装置の作業開始における作業メニュー選択画面おいて、上記の圧送入水作業、ポンプ入水作業、重力出水作業、ポンプ出水作業の何れかを選択することにより、
選択された前記何れかの作業プログラムにおける前記流路切替弁や前記開閉切替弁の一連の操作作業を自動化したことを特徴とする。
給水車に搭載されたタンクと、前記タンクの水を給水する際の出水口になると共に前記タンクに水を注入する際の入水口ともなる複数の水口と、
前記タンクと前記複数の水口とを連通する配管流路と、
前記配管流路途中に配設されて水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり流路を開閉したりする流路切替弁と
前記複数の水口に各々配設されて、水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり水口を開閉したりする開閉切替弁と、
水源元の圧力を用いてタンクに水を注入する圧送作業プログラムと、
ポンプを用いてタンクに水を注入するポンプ入水作業プログラムと、
前記タンクの水を重力落下を用いて給水する重力出水作業プログラムと、
前記タンクの水をポンプを用いて給水するポンプ出水作業プログラムとを備え、
これ等の作業プログラムに従って前記流路切替弁や複数の開閉切替弁を制御する中央制御装置と、
前記中央制御装置に接続された入出力装置と、
前記入出装置の作業開始における作業メニュー選択画面おいて、上記の圧送入水作業、ポンプ入水作業、重力出水作業、ポンプ出水作業の何れかを選択することにより、
選択された前記何れかの作業プログラムにおける前記流路切替弁や前記開閉切替弁の一連の操作作業を自動化したことを特徴とする。
【0008】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の給水車用配管制御装置において、
ポンプ入水作業又はポンプ出水作業において、流路切替弁を起点終点としてポンプを経由するループ状に設けられたループ状配管流路のポンプの吸入側流路に設けられた呼び水口と流路内の水不足を検出する水位レベルセンサと、
前記水位レベルセンサからの検出信号に応じた中央制御装置によって、エンジン動力とポンプとを接続したり遮断したりする電磁クラッチとを備え、
前記水位レベルセンサからの水不足信号を受けた中央制御装置が、ポンプ入水やポンプ出水の作業プログラムに従って、ポンプを停止させたり、入出力装置を通じてポンプ駆動の呼び水投入を促す旨を表示することを特徴とする。
ポンプ入水作業又はポンプ出水作業において、流路切替弁を起点終点としてポンプを経由するループ状に設けられたループ状配管流路のポンプの吸入側流路に設けられた呼び水口と流路内の水不足を検出する水位レベルセンサと、
前記水位レベルセンサからの検出信号に応じた中央制御装置によって、エンジン動力とポンプとを接続したり遮断したりする電磁クラッチとを備え、
前記水位レベルセンサからの水不足信号を受けた中央制御装置が、ポンプ入水やポンプ出水の作業プログラムに従って、ポンプを停止させたり、入出力装置を通じてポンプ駆動の呼び水投入を促す旨を表示することを特徴とする。
【0009】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の給水車用配管制御装置において、
圧送入水作業又はポンプ入水作業において、タンク内に配設された満水水位を検出する水位レベルセンサスイッチからの満水信号を受けた中央制御装置が、
圧送入水作業の場合には、
入出力装置に満水表示させると共に入水口の開閉切替弁を閉じる旨の指示画面を表示させて、指示画面の停止ボタンがタッチされると、
中央制御装置が流路切替弁を停止状態にさせると共に、入水口の開閉切替弁を閉めさせて水口を閉じさせて、圧送入水作業を終了させ、
ポンプ入水作業の場合には、
電磁クラッチリレーに遮断信号を送ってポンプを停止させる共に、流路切替弁に停止信号を送って入水口の弁を閉めてポンプ注入作業を終了することを特徴とする。
圧送入水作業又はポンプ入水作業において、タンク内に配設された満水水位を検出する水位レベルセンサスイッチからの満水信号を受けた中央制御装置が、
圧送入水作業の場合には、
入出力装置に満水表示させると共に入水口の開閉切替弁を閉じる旨の指示画面を表示させて、指示画面の停止ボタンがタッチされると、
中央制御装置が流路切替弁を停止状態にさせると共に、入水口の開閉切替弁を閉めさせて水口を閉じさせて、圧送入水作業を終了させ、
ポンプ入水作業の場合には、
電磁クラッチリレーに遮断信号を送ってポンプを停止させる共に、流路切替弁に停止信号を送って入水口の弁を閉めてポンプ注入作業を終了することを特徴とする。
【0010】
請求項５の発明は、請求項３又は請求項４に記載の給水車用配管制御装置において、
ポンプ出水作業において、出水量設定が可能な入出力装置と、ポンプの排出側の配管流路の瞬時流量値を中央制御装置に送る水量検出器とを設け、
中央制御装置が、前記瞬時流量値を積算した積算値が設定された前記出水量に達すると、電磁クラッチリレーに離脱信号を送ってポンプを停止させ、流路切替弁に対しては流路を閉じる停止信号を送って弁を閉じさせ、出水口として選択された開閉切替弁に対しては閉信号を送って弁を閉じさせて、ポンプ出水作業を終了することを特徴とする。
ポンプ出水作業において、出水量設定が可能な入出力装置と、ポンプの排出側の配管流路の瞬時流量値を中央制御装置に送る水量検出器とを設け、
中央制御装置が、前記瞬時流量値を積算した積算値が設定された前記出水量に達すると、電磁クラッチリレーに離脱信号を送ってポンプを停止させ、流路切替弁に対しては流路を閉じる停止信号を送って弁を閉じさせ、出水口として選択された開閉切替弁に対しては閉信号を送って弁を閉じさせて、ポンプ出水作業を終了することを特徴とする。
【0011】
請求項６の発明は、請求項５に記載の給水車用配管制御装置において、
ポンプ出水作業において、入出力装置で設定された出水量と、中央制御装置に予めプログラミングされたポンプの最大流量値と、水量検出器からの瞬時流量値を受けた中央制御装置が、
前記瞬時流量値とポンプの最大流量値とを比較して、
初めは徐々にポンプ回転数を上げ、最大流量値に近づくと徐々にポンプ回転数を下げ、最大流量値に達するとポンプ回転数を一定に保ち、
前記積算流量値と設定された出水量値とを比較して、値が近づくと、ポンプ回転数を下げて、緩やかにポンプ出水を終了させるよう制御することを特徴とする。
ポンプ出水作業において、入出力装置で設定された出水量と、中央制御装置に予めプログラミングされたポンプの最大流量値と、水量検出器からの瞬時流量値を受けた中央制御装置が、
前記瞬時流量値とポンプの最大流量値とを比較して、
初めは徐々にポンプ回転数を上げ、最大流量値に近づくと徐々にポンプ回転数を下げ、最大流量値に達するとポンプ回転数を一定に保ち、
前記積算流量値と設定された出水量値とを比較して、値が近づくと、ポンプ回転数を下げて、緩やかにポンプ出水を終了させるよう制御することを特徴とする。
【0012】
請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６の何れかに記載の給水車用配管制御装置において、入出力装置に遠隔操作装置を接続させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
請求項１乃至請求項６の各発明によれば、何れも、習熟者でなくても比較的容易に操作でき、安全で迅速且つ適切に給水作業における一連の入水作業や出水作業を行うことができる。
又、給水作業における一連の入水作業や出水作業の手順について習熟時間を短縮できる。又、給水作業に携わる作業員数も従来に較べて大幅に削減でき、操作ミスによる作業停滞や設備故障を低減させることもできる。
又、給水作業における一連の入水作業や出水作業の手順について習熟時間を短縮できる。又、給水作業に携わる作業員数も従来に較べて大幅に削減でき、操作ミスによる作業停滞や設備故障を低減させることもできる。
【0014】
請求項７の発明によれば、遠隔操作装置を接続することによって、離れた場所のパソコンやタブレットやスマートフォン等の情報機器との通信が可能となり、遠隔地から給水作業の操作や進捗状況の確認をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための最良の形態】
【0016】
【実施例0017】
図１乃至図３において、図示の給水車は、車台上に水を蓄えるタンク１と、車台の後側及び左右側の三方に配設された給水用の出水口３、４、５と、前記タンク１の水を本管を通して重力落下で前記三方の出水口３（車台の後側）、４（車台の右側）、５（車台の左側）へと途中で分岐させた管路即ち分岐管路を経て導く、タンク１からの出水管路（１→３、１→４、１→５）を備えており、出水管路の分岐部には、三方の分岐管路の何れか一つの出水口、出水口３か、出水口４か、出水口５かに流路を切り替えたり前記出水管路を閉じたりする流路切替弁２が設けられている。
【0018】
タンク１から流路切替弁２を経て出水口３、４、５に至る出水管路（１→２→３）、（１→２→４）、（１→２→５）は、タンク１の水を重力で給水する作業の際（以下、重力出水作業という）や、タンク１の水を後述するポンプ６を用いて給水する作業の際（以下、ポンプ出水作業という）等の出水作業における出水管路として機能するだけでなく、車台に搭載したポンプ６を用いてタンク１へ水を注入する作業の際（以下、ポンプ入水作業という）や圧送機能を備えた水源（図示せず）からタンク１に水を注水する作業の際（以下、圧送入水作業という）等の入水作業における入水管路としても機能させるため、ポンプ入水作業においての前記の出水口３、４、５は入水口３、４、５ともなる。
【0019】
上記のように、タンク１からの出水口とタンク１への入水口とを兼ねる水口３、４、５は兼用水口であり、上記のタンク１と３つの水口３、４、５とに相互に通じる配管流路は、上記の出水作業の際にはタンク１からの出水管路となり、タンク１への入水作業の際にはタンク１への入水管路（３→２→１）、（４→２→１）、（５→２→１）となる。
【0020】
出水管路と入水管路とを兼ねる配管流路において、出水口と入水口とを兼ねる上記の水口３、４、５には、その水口を開閉する開閉切替弁を設けており、各水口３、４、５に配設された各開閉切替弁を各々開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の符号で示す。図示の例ではこれ等の開閉切替弁として自動式二方弁を用いている。
【0021】
図４において、開閉切替弁（３）、（４）、（５）としての自動二方弁は、二方弁本体３ａとモータ（図示せず）で弁の開閉動作を行う電動アクチュエータ３ｂとが出力軸３ｃで連結されており、電動アクチュエータ３ｂが電気配線口３ｄを接続口として、後述の中央制御装置１３と電源変換装置１５（図１乃至図３）とに接続している。
自動式二方弁の電動アクチュエータ３ｂはこの中央制御装置１３から送られた信号に従ってモータ（図示せず）を駆動して、出力軸３ｃを回転させて流路を切り替えたり、源口を閉じたりする。
自動式二方弁の電動アクチュエータ３ｂはこの中央制御装置１３から送られた信号に従ってモータ（図示せず）を駆動して、出力軸３ｃを回転させて流路を切り替えたり、源口を閉じたりする。
【0022】
再び、図１乃至図３において、出水管路と入水管路とを兼ねる配管流路の分岐部にて設けられた流路切替弁２は、タンク１から出水口３、４、５への出水流路とタンク１への入水流路とを切り替える流路切替機能を備えており、本装置の給水作業における４つの作業メニューである前述の圧送入水作業、重力出水作業、ポンプ入水作業、ポンプ出水作業等を行う際の流路切り替えと、これ等の流路を停止状態に切り替えて閉じる機能とを備えている。図示の例ではこの流路切替弁２として自動式四方弁を用いている。
【0023】
図５において、流路切替弁２しての図示の自動式四方弁は、四方弁本体２ａとモータ（図示せず）で流路切替動作を行う電動アクチュエータ２ｂが出力軸２ｃで連結されており、電動アクチュエータ２ｂが電気配線口２ｄを接続口として後述の中央制御装置１３と電源変換装置１５（図１乃至図３）とに接続している。
自動式四方弁の電動アクチュエータ２ｂはこの中央制御装置１３から送られた信号に従ってモータ（図示せず）を駆動し、出力軸２ｃを回転させて流路を切り替える。
自動式四方弁の電動アクチュエータ２ｂはこの中央制御装置１３から送られた信号に従ってモータ（図示せず）を駆動し、出力軸２ｃを回転させて流路を切り替える。
【0024】
図６において、作業者が、中央制御装置１３の入出力装置としての液晶操作タッチパネル１４の作業メニュー選択画面で、表示されている４つの選択肢である、圧送入水か、重力出水か、ポンプ入水か、ポンプ出水か、の何れか一つを選択すると、選択により表示された設定画面上、例えば、図７の圧送入水作業設定画面か、図８の重力出水作業設定画面か、図９のポンプ入水作業設定画面か、図１０のポンプ出水作業の設定画面か、の何れかで、作業内容を設定し、確認し、表示された開始ボタンにタッチ、或いは、任意の判断で作業を中止するための停止ボタンにタッチすると、その作業内容設定情報或いは作業停止信号が中央制御装置１３に送られる。
【0025】
中央制御装置１３は、液晶操作タッチパネル１４から送られた作業内容指示情報或いは作業停止信号に応じて、予めプログラミングされた制御プログラム、例えば、図１１に示す圧送入水作業フロー、図１２に示す重力出水詐作業フロー、図１３のポンプ入水作業フロー、図１４のポンプ出水作業フローの何れかのプログラムに従って演算し、結果を、制御対象装置である流路切替弁２（自動式四方弁）や開閉切替弁（３）、（４）、（５）や後述の電磁クラッチ８、ガバナ用アクチュエータ１２等の駆動装置に対して、制御プログラムに沿った順序での駆動信号を出力する。
このように、中央制御装置１３は、作業者による液晶タッチ操作パネル１４の操作による入力情報や配管流路の各所に配設された種々の機器からの情報や信号等を受けて、前記の流路切替弁２や開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）をはじめとして所要の機器等を作動させる。
このように、中央制御装置１３は、作業者による液晶タッチ操作パネル１４の操作による入力情報や配管流路の各所に配設された種々の機器からの情報や信号等を受けて、前記の流路切替弁２や開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）をはじめとして所要の機器等を作動させる。
【0026】
図３及び図１５において、中央制御装置１３は、上記の出水作業や入水作業等の一連の作業を統括的に制御するため、制御部、記憶部、入力部、出力部等により構成されている。
制御部は、予めプログラミングされた制御プログラムに従って、外部接続された入出力装置としての液晶タッチ操作パネル１４や、後述の水位検出器としての水位レベルセンサ７や水位レベルセンサスイッチ１１や水量検出器としての超音波式流量計１０等（図１乃至図３）等の各種検出装置や各種機器からの検出信号を入力部を経由して読み込んで演算し、結果を出力部を経由して電磁クラッチ８やガバナ用アクチュエータ１２等の各種の駆動機器等をさせるための信号を外部出力する。
制御部は、予めプログラミングされた制御プログラムに従って、外部接続された入出力装置としての液晶タッチ操作パネル１４や、後述の水位検出器としての水位レベルセンサ７や水位レベルセンサスイッチ１１や水量検出器としての超音波式流量計１０等（図１乃至図３）等の各種検出装置や各種機器からの検出信号を入力部を経由して読み込んで演算し、結果を出力部を経由して電磁クラッチ８やガバナ用アクチュエータ１２等の各種の駆動機器等をさせるための信号を外部出力する。
【0027】
記憶部は、制御プログラムや、入出力の信号や数値、演算状態、制御の途中経過などの様々な状態・データを一時的に格納する。制御プログラムは、パソコン上で専用ソフトウェアを用いて作成し、通信ケーブルで中央制御装置１３に転送して取り込む。
入力部は、液晶タッチ操作パネル１４や水位レベルセンサ７、水位レベルスイッチ１１、超音波式流量計１０等の各種の検出装置や機器からの検出等の種々の信号を入力端子から制御部に取り込む。
尚、入力端子には、それぞれ固有の入力リレー番号が割り当てられ、この番号が制御部で使用するリレー番号となる。入力部は外部接続された装置からの信号を制御部で扱う内部信号に変換する機能を持つ。
入力部は、液晶タッチ操作パネル１４や水位レベルセンサ７、水位レベルスイッチ１１、超音波式流量計１０等の各種の検出装置や機器からの検出等の種々の信号を入力端子から制御部に取り込む。
尚、入力端子には、それぞれ固有の入力リレー番号が割り当てられ、この番号が制御部で使用するリレー番号となる。入力部は外部接続された装置からの信号を制御部で扱う内部信号に変換する機能を持つ。
【0028】
出力部は、制御部で処理された信号を、外部接続された制御対象装置である流路切替弁２や開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）や、電磁クラッチ８、カバナ用アクチュエータ１２等を駆動させる駆動信号に変換する機能を持ち、制御部で演算されて出力端子から出力される出力信号に従って個別に動作させて、上記の外部接続装置等の機器を制御する。出力端子にはそれぞれ固有の出力リレー番号が割り当てられる。
【0029】
液晶タッチ操作パネル１４は、作業者の指示を上記の中央制御装置１３に伝える入力装置であり、各種機器からの信号を受けた中央制御装置１３から作業者への情報を表示する出力装置でもある。
即ち、液晶タッチ操作パネル１４はタンク１への入水作業やタンク１からの出水作業等、一連の作業内容の設定、開始、終了の指示を、作業者が表示された液晶画面にタッチ操作での入力をすることによって、中央制御装置１３に指示信号を伝えたり、作業開始後の各種機器や装置等の稼働状態や作業指示を作業者が視認可能に表示したりする。
即ち、液晶タッチ操作パネル１４はタンク１への入水作業やタンク１からの出水作業等、一連の作業内容の設定、開始、終了の指示を、作業者が表示された液晶画面にタッチ操作での入力をすることによって、中央制御装置１３に指示信号を伝えたり、作業開始後の各種機器や装置等の稼働状態や作業指示を作業者が視認可能に表示したりする。
【0030】
例えば、入力装置としての指示画面は次の通りである。
図６は、上述した作業メニューの選択画面であり、圧送入水、重力出水、ポンプ入水、ポンプ出水の４つの選択ボタンが表示され、ボタンタッチで作業選択される。
図７は、選択された圧送入水作業についての作業開始前の設定画面であり、圧送入水ボタンと、入水口として車台の後側の水口３を示す「後」ボタンと車台の右側の水口４を示す「右」ボタンと車台の左側の水口５を示す「左」ボタンとの何れを選択するかの３つの水口選択ボタンと、入水作業を開始させる開始ボタンと、開始した入水作業を任意で停止させる停止ボタンとが表示される。
図６は、上述した作業メニューの選択画面であり、圧送入水、重力出水、ポンプ入水、ポンプ出水の４つの選択ボタンが表示され、ボタンタッチで作業選択される。
図７は、選択された圧送入水作業についての作業開始前の設定画面であり、圧送入水ボタンと、入水口として車台の後側の水口３を示す「後」ボタンと車台の右側の水口４を示す「右」ボタンと車台の左側の水口５を示す「左」ボタンとの何れを選択するかの３つの水口選択ボタンと、入水作業を開始させる開始ボタンと、開始した入水作業を任意で停止させる停止ボタンとが表示される。
【0031】
図８は、選択された重力出水作業についての作業開始前の設定画面であり、上記設定画面と同様に、重力出水ボタンと、出水口として車台の後側の水口３を示す「後」ボタン、車台の右側の水口４を示す「右」ボタン、車台の左側の水口５を示す「左」ボタンの何れを選択するかの３つの水口選択ボタンと、出水作業を開始させる開始ボタンと、開始した出水作業を任意で停止させる停止させる停止ボタンとが表示される。
【0032】
図９は、選択されたポンプ入水作業についての作業開始前の設定画面であり、上記設定画面と同様に、ポンプ入水ボタン、入水口として車台の後側の水口３を示す「後」ボタン、車台の右側の水口４を示す「右」ボタン、車台の左側の水口５を示す「左」ボタンの何れを選択するかの３つの水口選択ボタンと、入水作業を開始させる開始ボタンと、開始した入水作業を任意で停止させる停止ボタンとが表示される。
【0033】
図１０は、選択されたポンプ出水作業についての開始前の設定画面であり、上記設定画面と同様に、ポンプ出水ボタンと、出水口として車台の後側の水口３を示す「後」ボタン、車台の右側の水口４を示す「右」ボタン、車台の左側の水口５を示す「左」ボタンの何れを選択するかの３つの水口選択ボタンと、出水作業を開始させる開始ボタンと、開始した出水作業を任意で停止させる停止ボタンとが表示されており、更にこの画面では、作業者が任意の給水量を設定する出水量表示欄が表示される。
尚、表示された出水量表示欄にタッチして画面上に表れたキーパッドで所望の数値を入力すると、その欄に入力された数値が確認のため表示される。
尚、表示された出水量表示欄にタッチして画面上に表れたキーパッドで所望の数値を入力すると、その欄に入力された数値が確認のため表示される。
【0034】
出力装置としての指示画面としては例えば次の２つの画面が表示される。
図１６に示す画面は、ポンプ入水作業において、作業開始後に中央制御装置１３から作業者に対しての作業指示画面の例であり、現在稼働中の作業がポンプ入水作業であることを示すポンプ入水の表示と、注水口として車台右側の水口４が選択されていることを示す「右」表示と、詳しくは後述する、呼び水不足であることを示す不足表示と、呼び水を投入することを促す呼び水投入表示の画面表示と案内音声が流れる。
又、この画面には、これ等の表示を視認した作業者が入水作業停止を任意で停止させるための停止指示ボタンも合わせて画面表示される。
図１６に示す画面は、ポンプ入水作業において、作業開始後に中央制御装置１３から作業者に対しての作業指示画面の例であり、現在稼働中の作業がポンプ入水作業であることを示すポンプ入水の表示と、注水口として車台右側の水口４が選択されていることを示す「右」表示と、詳しくは後述する、呼び水不足であることを示す不足表示と、呼び水を投入することを促す呼び水投入表示の画面表示と案内音声が流れる。
又、この画面には、これ等の表示を視認した作業者が入水作業停止を任意で停止させるための停止指示ボタンも合わせて画面表示される。
【0035】
図１７に示す画面は、圧送入水作業において、作業開始後に中央制御装置１３から作業者に対しての作業指示画面の例であり、現在稼働中の作業が圧送入水作業であることを示す圧送入水の表示と、注水口として車台左側の水口５が選択されていることを示す「左」表示と、タンク１が満水に達したことを示す満水表示と、例えば消火栓等の圧送元の弁を閉じる旨の作業者への作業指示画面等が表示される。
又、この画面にも上記と同様に、これ等の表示を視認した作業者が入水作業停止を任意で停止させるための停止指示ボタンも合わせて画面表示されている。
又、この画面にも上記と同様に、これ等の表示を視認した作業者が入水作業停止を任意で停止させるための停止指示ボタンも合わせて画面表示されている。
【0036】
図３における符号１６に示すように、本実施例においては、入力装置としての液晶操作タッチパネル１４に遠隔操作装置の例として無線ＬＡＮ通信装置を接続している。
この無線ＬＡＮ通信装置をアクセスポイントとして使用することにより、遠隔地のパソコンやタブレットやスマートフォン等の情報機器との通信が可能となるため、離れた場所から、本発明の制御装置の操作や給水活動の進捗状況の確認をすることができる。
この無線ＬＡＮ通信装置をアクセスポイントとして使用することにより、遠隔地のパソコンやタブレットやスマートフォン等の情報機器との通信が可能となるため、離れた場所から、本発明の制御装置の操作や給水活動の進捗状況の確認をすることができる。
【0037】
図３及び図１８において、電磁クラッチ８は、ＰＴＯシャフト８１を入力軸、ポンプ６の動力シャフト８２を出力軸として取り付けられ、コイル８３に供給する電力の断続により電磁力を制御して、給水車のエンジン動力をポンプ６の動力として接続したり遮断したりする機能を備えている。
この電磁クラッチ８が接続されるのは、ポンプ入水、ポンプ出水が開始され、水位レベルセンサ７がポンプ６に送り込まれる配管内の水を検出することで、電磁クラッチリレー（図示せず）が働き、電磁クラッチ８に電流が流れた時である。
この電磁クラッチ８が接続されるのは、ポンプ入水、ポンプ出水が開始され、水位レベルセンサ７がポンプ６に送り込まれる配管内の水を検出することで、電磁クラッチリレー（図示せず）が働き、電磁クラッチ８に電流が流れた時である。
【0038】
一方、この電磁クラッチ８が遮断されるのは、タンク１内の水位を検出する水位レベルセンサスイッチ１１がポンプ入水作業の場合であれば満水水位を検出した時、ポンプ出水作業の場合であれば最低水位を検出した時、又は、ポンプ出水作業の場合であれば、水量検出器としての超音波式流流量計１０から送られて来た瞬時流量値を中央制御装置が積算し、その積算値が、作業者によって液晶操作タッチパネル１４に設定（入力）された出水量値に達した時、或いは、作業者が図１６や図１７に示す液晶操作タッチパネル１４の指示画面で作業停止ボタンにタッチした時等、ポンプ入水やポンプ出水の作業の終了、又は停止を意図する信号が中央制御装置１３に流れ、これの信号を受けた中央制御装置１３から電磁クラッチリレー（図示せず）に対して、遮断信号が流れた時である。
【0039】
図３において、ガバナ用アクチュエータ１２は、エンジンの回転数を調整する車両搭載のガバナ１９と接続し、図示されていないステッピングモータ、タイミングベルト、ハイポイトギア等（図示せず）によって駆動するサーボ機構に適した位置決め動作を行う装置である。
図１９に示すように、このガバナ用アクチュエータ１２は、中央制御装置１３から送られるポンプ出水作業の開始から終了までの作業進捗に応じて変化する制御信号に従って、ガバナ１９（図３）を制御し、エンジン回転数を制御し、ポンプ回転数を制御し、流量を制御するための位置決め動作を行う。
図１９に示すように、このガバナ用アクチュエータ１２は、中央制御装置１３から送られるポンプ出水作業の開始から終了までの作業進捗に応じて変化する制御信号に従って、ガバナ１９（図３）を制御し、エンジン回転数を制御し、ポンプ回転数を制御し、流量を制御するための位置決め動作を行う。
【0040】
図１乃至図３に示す水位レベルセンサ７は、ポンプ６の吸入側の配管に設置された検出装置であって、ポンプ入水又はポンプ出水が開始されると、ポンプ６に送り込まれる配管内の水の有無を検出する。
この水位レベルセンサ７が配管内の水を検出すると、電磁クラッチ８に電流が流れてエンジン動力とポンプ６とを接続する。
一方、水位レベルセンサ７が配管内の水を検出できなければ、電磁クラッチ８に電流が流れず、中央制御装置１３に対して水が無い旨の「無」信号を送り、図１６に示すように、呼び水が不足している場合にはその旨の呼び水不足表示及び呼び水投入指示表示を液晶操作タッチパネル１４に画面表示させて、図１乃至図３に示す呼び水口１７から必要量の呼び水の投入を要する旨を作業者に視認させて、投入を促す。
この水位レベルセンサ７が配管内の水を検出すると、電磁クラッチ８に電流が流れてエンジン動力とポンプ６とを接続する。
一方、水位レベルセンサ７が配管内の水を検出できなければ、電磁クラッチ８に電流が流れず、中央制御装置１３に対して水が無い旨の「無」信号を送り、図１６に示すように、呼び水が不足している場合にはその旨の呼び水不足表示及び呼び水投入指示表示を液晶操作タッチパネル１４に画面表示させて、図１乃至図３に示す呼び水口１７から必要量の呼び水の投入を要する旨を作業者に視認させて、投入を促す。
【0041】
同じく、図１乃至図３に示す水位レベルセンサスイッチ１１は、タンク１内に設置さてれ、タンク１内の水位を電気的に検出する電極式の検出装置あり、中央制御装置１３と信号線で接続され、電源変換装置１５（図１乃至図３）と動力線接続されている。
タンク１内の水が電極に接触すると、水を通して閉回路ができ、その回路に流れる電流量によって水位レベルを検出し、検出の際、水の電極間抵抗を直接検出して、設定した水の抵抗値より大きいか小さいかによって、設定された満水水位や最低水位の液面の有無を調べる装置である。
タンク１内の水が電極に接触すると、水を通して閉回路ができ、その回路に流れる電流量によって水位レベルを検出し、検出の際、水の電極間抵抗を直接検出して、設定した水の抵抗値より大きいか小さいかによって、設定された満水水位や最低水位の液面の有無を調べる装置である。
【0042】
検出するタンク１内の水の水位は、入水作業完了となる満水水位であり、水位レベルセンサスイッチ１１が満水水位を検出すると、その旨の満水水位信号が中央制御装置１３に送られ、引いては、液晶操作タッチパネル１４の例えば図１７の画面では満水水位に達した旨が画面表示される。
【0043】
以上のように、作業者が前記液晶タッチ操作パネル１４を操作して入力すると、入力情報に基づく中央制御装置１３からの指示信号を受けて、前記の流路切替弁２や開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）をはじめとする各種所要の機器や装置が後述のように作動する。
【0044】
給水車による給水作業としては、上述したようにタンク１へ水を注入する入水作業とタンク１の水を給水する出水作業とがあり、更に前者の入水作業には、水源元の圧力を利用しての圧送入水作業（図）１１）と給水車に搭載のポンプ６を用いてのポンプ入水作業（図１３）があり、後者の出水作業には、タンク１からの重力落下を利用しての重力出水作業（図１２）と、タンクの水を給水車に搭載のポンプ６を用いてのポンプ出水作業（図１４）とがある。
【0045】
給水作業を始めるに当たっては、先ず、中央制御装置１３の入出力装置としての液晶操作タッチパネル１４の図６に示す給水作業開始の作業メニュー選択画面おいて、４つの作業、即ち、圧送入水、重力出水、ポンプ入水、ポンプ出水の何れの作業を開始するのかを選択をするためのボタンが表示される。
【0046】
作業者が、図６の作業選択画面で上記の４つの作業メニューを示す作業ボタンの何れかを選択してタッチすると、選択された作業メニュー（圧送入水、重力出水、ポンプ入水、ポンプ出水）の何れか、の作業設定画面、即ち、図７の圧送入水作業設定画面か、図８の重力出水作業設定画面か、図９のポンプ入水作業設定画面か、図１０のポンプ出水作業設定画面か、の何れかの画面が表示される。
【0047】
上記の各作業設定画面には、当該画面が選択された設定画面であることを確認するための表示、即ち、圧送入水作業設定画面であれば圧送入水の文字（図７）が、重力出水作業画面であれば重力出水の文字（図８）が、ポンプ入水作業設定画面であればポンプ入水の文字（図９）が、ポンプ出水作業設定画面であればポンプ出水入水の文字（図１０）が表示される共に、作業開始を指示する作業の開始ボタンが表示され、併せて、作業開始の後に任意で作業を停止させるための停止ボタンが表示される。
【0048】
更に、上記の作業設定画面のうちの図７の圧送入水作業設定画面や図９のポンプ入水作業設定画面では、入水作業の際の入水口となる３つの出水口３（後）、４（右）、５（左）即ち、車台後側の開閉切替弁（３）、車台右側の開閉切替弁（４）、車台左側の開閉切替弁（５）の何れかを選択するための左右後選択ボタンが表示される。
又、図８の重力出水作業設定画面や図１０のポンプ出水作業設定画面では、出水作業の際の出水口となる３つの出水口３（後）、４（右）、５（左）即ち、車台後側の開閉切替弁（３）、車台右側の開閉切替弁（４）、車台左側の開閉切替弁（５）の何れかを選択するための左右後選択ボタンが表示される。
又、図８の重力出水作業設定画面や図１０のポンプ出水作業設定画面では、出水作業の際の出水口となる３つの出水口３（後）、４（右）、５（左）即ち、車台後側の開閉切替弁（３）、車台右側の開閉切替弁（４）、車台左側の開閉切替弁（５）の何れかを選択するための左右後選択ボタンが表示される。
【0049】
例えば、作業者が、図６の作業選択画面で、圧送入水作業を選択すると、図７の圧送入水作業設定画面が表示される。作業者がその画面表示を確認した上で開始ボタンにタッチすると、選択された作業内容指示情報が中央制御装置１３に送られて、図１１の圧送入水作業フローに従った作業プログラムでの作業が開始される。
又、開始ボタンにタッチした後の作業中に、作業者の任意の判断で停止ボタンにタッチすると、選択された作業内容指示情報が中央制御装置１３に送られて作業が停止する。
又、開始ボタンにタッチした後の作業中に、作業者の任意の判断で停止ボタンにタッチすると、選択された作業内容指示情報が中央制御装置１３に送られて作業が停止する。
【0050】
中央制御装置１３は、送られた作業内容設定情報に応じて予めプログラミングされた制御プログラム、即ち、図１１の圧送入水作業フローか、図１２の重力出水作業フローか、図１３のポンプ入水作業フローか、図１４のポンプ出水作業フローか、の何れかに従って演算し、結果を制御対象装置である流路切替弁２や３つの水口３、４、５に配設された開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の何れかに対し、上記の制御プログラムに従った順序で駆動させるための駆動等の制御信号を出力する。
【0051】
中央制御装置１３からの作業開始の旨の制御信号を受けた流路切替弁２や開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の何れかは、制御信号に従った順序で、流路の切り替え作業や弁の開閉動作を行う。
以上の順序で、本装置の作業メニューである圧送入水、重力出水、ポンプ入水、ポンプ出水の何れかの作業の開始と、作業途中の任意停止に必要な流路切替弁２の流路切替と、開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の何れかの弁の開閉作業とが、作業者による液晶タッチ操作パネル１４への入力操作のみで可能となる。
以上の順序で、本装置の作業メニューである圧送入水、重力出水、ポンプ入水、ポンプ出水の何れかの作業の開始と、作業途中の任意停止に必要な流路切替弁２の流路切替と、開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の何れかの弁の開閉作業とが、作業者による液晶タッチ操作パネル１４への入力操作のみで可能となる。
【0052】
次に、図１３に示すポンプ入水作業や図１４に示すポンプ出水作業におけるエンジン動力ポンプ配管流路の制御に就いて説明する。
この制御は、作業者が、作業選択メニュー（図６）で、図１３のポンプ入水作業又は図１４のポンプ出水作業の開始ボタンにタッチしてから、給水車のエンジン動力を利用して駆動させるポンプ６が駆動するまでの間の配管流路の制御である。
図３において、エンジン動力ポンプの配管流路は、流路切替弁２を起点終点として、図３に示す、流路切替弁２→呼び水口１７→水位レベルセンサ７→ポンプ６→超音波流量計１０→流路切替弁２とするループ状の配管流路である。
この制御は、作業者が、作業選択メニュー（図６）で、図１３のポンプ入水作業又は図１４のポンプ出水作業の開始ボタンにタッチしてから、給水車のエンジン動力を利用して駆動させるポンプ６が駆動するまでの間の配管流路の制御である。
図３において、エンジン動力ポンプの配管流路は、流路切替弁２を起点終点として、図３に示す、流路切替弁２→呼び水口１７→水位レベルセンサ７→ポンプ６→超音波流量計１０→流路切替弁２とするループ状の配管流路である。
【0053】
即ち、このループ状のエンジン動力ポンプ配管流路は、起点の流路切替弁２の次にポンプ６を駆動させるために必要な呼び水の投入口である呼び水投入口１７、次に、ポンプ６に送り込まれる配管流路の吸入側の配管内、即ち流路切替弁２→ポンプ６の流路を流れる水の有無を検出する水位レベルセンサ７、次に、ポンプ６の排出側の配管内即ちポンプ６→流路切替弁２を流れる水の水量を測定するポンプ排出側の水量検出器としての超音波式流量形１０が配置されて、終点となる流路切替弁２に至る。
このエンジン動力ポンプ配管流路を制御する際には、ポンプ６に給水車のエンジン動力と接続又は遮断させる電磁クラッチ８を連結状態としておく。
このエンジン動力ポンプ配管流路を制御する際には、ポンプ６に給水車のエンジン動力と接続又は遮断させる電磁クラッチ８を連結状態としておく。
【0054】
尚、流路切替弁２内の流路は、起点と終点とが交わることはない。
即ち、ポンプ入水作業であれば、起点は入水口となる水口３、４、５（開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５））の何れかからポンプ６に吸入される流路であり、終点はポンプ６から排出される水をタンク１へ送り込む流路となる。
又、ポンプ出水であれば、起点はタンク１内の水がポンプ６に吸入される流路であり、終点はポンプ６から排出される水を出水口となる水口３、４、５（開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５））の何れかに送り出す流路となる。
即ち、ポンプ入水作業であれば、起点は入水口となる水口３、４、５（開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５））の何れかからポンプ６に吸入される流路であり、終点はポンプ６から排出される水をタンク１へ送り込む流路となる。
又、ポンプ出水であれば、起点はタンク１内の水がポンプ６に吸入される流路であり、終点はポンプ６から排出される水を出水口となる水口３、４、５（開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５））の何れかに送り出す流路となる。
【0055】
更に、このポンプ出水作業においては、ポンプ出水による配管内の圧力を一定に保つため、一定以上に圧力が高まった水を、ポンプ出水の際の流路切替弁２の起点側即ちタンク１側の流路へと逃がして循環させるリリーフ弁９を、ポンプ６の排出側に設けたタンク１と流路切替弁２との間を結ぶ配管と接続する配管上に設けてある。
【0056】
図１３に示すポンプ入水作業や図１４に示すポンプ出水作業を行う際には、作業者は、先ず、呼び水口１７から所要量の呼び水を投入し、次に、図６の液晶タッチ操作パネル１４の作業メニューで、ポンプ入水又ポンプ出水を選択し、図９又は図１０で示すそれぞれの作業内容設定画面で、作業内容を設定し、確認した上で開始ボタンをタッチする。これにより作業内容設定情報が中央制御装置１３に送られる。
【0057】
作業内容設定情報を受けた中央制御装置１３は、流路切替弁２と、開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の内の選択された何れかとに対し、予めプログラミングされた図１３に示すポンプ入水作業フローや図１４に示すポンプ出水作業フローのプログラムに従った順序で駆動させるための駆動信号を出力する。
【0058】
中央制御装置１３からの駆動信号を受けた流路切替弁２は、ポンプ入水又はポンプ出水に流路を切り替え、同じく、中央制御装置１３からの駆動信号を受けた開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の何れかはその弁を開かせて入水口又は出水口とし、ポンプ６に送り込まれる配管内の水の有無や不足を水位レベルセンサ７が検出する。
【0059】
【0060】
一方、水位レベルセンサ７が水を検出できないと、即ち水不足を検出すると、電磁クラッチ８には電流が流れず、中央制御装置１３に対して水位レベルセンサ７から水無し或いは水不足の旨の水不足信号が送られる。
この水不足信号を受けた中央制御装置１３は、液晶タッチパネル１４に、ポンプ６を駆動させるために、呼び水口１７からの呼び水の投入を促す呼び水投入情報画面（図１４）を画面表示すると共に、その旨の音声案内を流す。
これにより、作業者に空運転によるポンプ故障の危険を知らせて、空運転によるポンプの故障を防止することができる。
この水不足信号を受けた中央制御装置１３は、液晶タッチパネル１４に、ポンプ６を駆動させるために、呼び水口１７からの呼び水の投入を促す呼び水投入情報画面（図１４）を画面表示すると共に、その旨の音声案内を流す。
これにより、作業者に空運転によるポンプ故障の危険を知らせて、空運転によるポンプの故障を防止することができる。
【0061】
【0062】
圧送入水又はポンプ入水の作業開始後、タンク１内の水位が上がって、水位レベルセンサスイッチ１１が満水水位を検出すると、満水信号を中央制御装置１３に送る。
圧送入水作業の場合には、満水信号を受けた中央制御装置１３は、液晶操作タッチパネル１４に対して満水信号を送る。
圧送入水作業の場合には、満水信号を受けた中央制御装置１３は、液晶操作タッチパネル１４に対して満水信号を送る。
【0063】
満水信号を受けた液晶操作タッチパネル１４は、図１７に示すように、タンク１が満水状態である旨と、例えば消火栓等の水源としての圧送元の弁を閉じる旨の作業指示画面と、その旨の音声案内を流す。
この指示画面を視認し音声案内に接した作業者が、液晶タッチ操作パネル１４に表示されている停止ボタンにタッチする。
この指示画面を視認し音声案内に接した作業者が、液晶タッチ操作パネル１４に表示されている停止ボタンにタッチする。
【0064】
停止ボタンにタッチされた液晶操作タッチパネル１４からの停止信号を受けた中央制御装置１３は、流路切替弁２に対して流路を閉じる停止信号を送ると共に、入水口とされている開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の何れかに対してはその弁を閉める閉信号を送る。
停止信号を受けた流路切替弁２の流路は停止状態に切り替わると共に、閉信号を受けた入水口の開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の何れかはその弁を閉じて、圧送入水作業が終了する。
停止信号を受けた流路切替弁２の流路は停止状態に切り替わると共に、閉信号を受けた入水口の開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の何れかはその弁を閉じて、圧送入水作業が終了する。
【0065】
他方、図１３に示すポンプ入水作業の場合には、満水信号を受けた中央制御装置１３は、電磁クラッチ８（より具体的には図示されていない電磁クラッチリレー）に対してポンプ６と接続されたエンジン動力を遮断する遮断信号を送ると共に、流路切替弁２に対して流路を閉じる停止信号を送り、入水口とされた水口の弁が開いている開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の何れかに対してはその弁を閉める閉信号を送る。
【0066】
遮断信号を受けた電磁クラッチ８（上記電磁クラッチリレー）はポンプ６とエンジン動力とを遮断すると共に、
停止信号を受けた流路切替弁２の流路は停止状態に切り替わり、閉信号を受けた開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の何れかはその弁を閉じて、ポンプ注入作業が終了する。
停止信号を受けた流路切替弁２の流路は停止状態に切り替わり、閉信号を受けた開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の何れかはその弁を閉じて、ポンプ注入作業が終了する。
【0067】
次に、ポンプ出水作業において作業者がする液晶操作タッチパネル１４への出水量（値）の設定と、ポンプの排出側の配管流路を流れる瞬時流量を測定する水量検出器としての超音波式流量計１０と中央制御装置１３での瞬時流量の積算によるポンプ出水作業の終了制御を説明する。
【0068】
作業者が、図１３に示す液晶操作タッチパネル１４のポンプ出水作業設定画面で、出水口となる開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の何れかを左・右・後のボタンタッチで任意に選択し、必要とする出水量を図１０に示す出水量欄に入力し、これ等の設定を確認した上で開始ボタンをタッチすると、選択されたポンプ出水作業内容設定情報が中央制御装置１３に送られる。
【0069】
ポンプ出水作業内容設定情報を受けた中央制御装置１３は、ポンプ出水が開始すると、超音波式流量計１０としての水量検出器がポンプ６の排出側の配管流路内の瞬時流量を測定して、その測定値の情報を中央制御装置１３に送る。
中央制御装置１３は、送られて来た瞬時流量知を積算して、その積算値（積算流量値）が予め設定された出水量（図１０）に達すると、電磁クラッチ８、より具体的には電磁クラッチリレーに対してはポンプ６と接続されたエンジン動力を遮断する遮断信号を送ってポンプ６を停止させ、流路切替弁２に対しては流路を閉じる停止信号を送って弁を閉じ、出水口として弁が開かれている開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の何れかに対してはその弁を閉じる閉信号を送って出水口を閉じさせる。
中央制御装置１３は、送られて来た瞬時流量知を積算して、その積算値（積算流量値）が予め設定された出水量（図１０）に達すると、電磁クラッチ８、より具体的には電磁クラッチリレーに対してはポンプ６と接続されたエンジン動力を遮断する遮断信号を送ってポンプ６を停止させ、流路切替弁２に対しては流路を閉じる停止信号を送って弁を閉じ、出水口として弁が開かれている開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の何れかに対してはその弁を閉じる閉信号を送って出水口を閉じさせる。
【0070】
即ち、遮断信号を受けた電磁クラッチ８（電磁クラッチリレー）はポンプ６とエンジン動力とを遮断し、流路切替弁２の流路は停止状態に切り替わり、弁が開かれている開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の何れかにはその弁を閉じて、ポンプ出水作業は終了する。
【0071】
次に、図１３に示すポンプ出水作業におけるポンプ入水の開始から終了するまでの流量制御について説明する。
この制御は、液晶タッチ操作パネル１４による出水量（図１０）の設定と、中央制御装置１３に予めプログラミングされたポンプ６の最大流量（目標値）と、水量検出器としての超音波流量計１０による瞬時流量の検出と、中央制御装置１３による瞬時流量の積算と、ガバナ用アクチュエータ１２によるサーボ機構（図示せず）を利用したポンプ入水の開始から終了するまでの作業の進捗に応じた流量制御である。
この制御は、液晶タッチ操作パネル１４による出水量（図１０）の設定と、中央制御装置１３に予めプログラミングされたポンプ６の最大流量（目標値）と、水量検出器としての超音波流量計１０による瞬時流量の検出と、中央制御装置１３による瞬時流量の積算と、ガバナ用アクチュエータ１２によるサーボ機構（図示せず）を利用したポンプ入水の開始から終了するまでの作業の進捗に応じた流量制御である。
【0072】
前記の圧送入水作業やポンプ入水作業と同様の手順で、ポンプ出水が開始すると、超音波式流量計１０はポンプ６から排出される配管内の瞬時流量を測定し、その情報（瞬時流量値）を中央制御装置１３に送る。
中央制御装置１３は、超音波式流量計１０から送られた瞬時流量と予めプログラミングされたポンプ６の最大流量（目標値）との値を比較し、最初は徐々にポンプ６の回転数を上げながら最大流量に近付けて行く旨の制御信号をガバナ用アクチュエータ１２に送る。
中央制御装置１３は、超音波式流量計１０から送られた瞬時流量と予めプログラミングされたポンプ６の最大流量（目標値）との値を比較し、最初は徐々にポンプ６の回転数を上げながら最大流量に近付けて行く旨の制御信号をガバナ用アクチュエータ１２に送る。
【0073】
エンジンの回転数を調整する車両搭載のガバナ１９（図３）と接続されたガバナ用アクチュエータ１２は、送られて来た制御信号に従ってガバナ１９を制御することで、エンジン回数を制御し、ポンプ回転数を制御し、最大流量に近付けて行く。
超音波式流量計１０が最大流量に近づいた流量を検出し、中央制御装置１３にその流量情報を送ると、中央制御装置１３は目標の最大流量に達する前に徐々に回転数を下げ、最大流量に達すると回転数を一定に保つ制御信号をガバナ用アクチュエータ１２に送る。
超音波式流量計１０が最大流量に近づいた流量を検出し、中央制御装置１３にその流量情報を送ると、中央制御装置１３は目標の最大流量に達する前に徐々に回転数を下げ、最大流量に達すると回転数を一定に保つ制御信号をガバナ用アクチュエータ１２に送る。
【0074】
ガバナ用アクチュエータ１２は、送られて来た制御信号に従ってガバナ１９を制御することで、エンジン回転数を制御したり、ポンプ回転数を制御したりして、最大流量に達する前に回転数を下げ、最大流量に達すると、回転数を一定に維持させる。
【0075】
中央制御装置１３は、超音波式流量計１０から送られて来た瞬時流量値を積算し、その値、即ち積算流量値が予め設定された出水量値（図１０）に近づくと、終了間近に回転数を減少させ、緩やかにポンプ出水を終了させる制御信号をガバナ用アクチュエータ１２に送る。
ガバナ用アクチュエータ１２は、送られて来た制御信号に従ってガバナ１９を制御することで、エンジン回転数を制御し、ポンプ回転数を減速し、ポンプ出水終了に向けた緩やかな流量調整を行う。
ガバナ用アクチュエータ１２は、送られて来た制御信号に従ってガバナ１９を制御することで、エンジン回転数を制御し、ポンプ回転数を減速し、ポンプ出水終了に向けた緩やかな流量調整を行う。
【0076】
中央制御装置１３は、超音波式流量計１０から送られて来た瞬時流量値を積算し、その値（積算流量値）が予め設定された出水量に達した時、電磁クラッチ８に対してはポンプ６と接続されたエンジン動力を遮断する遮断信号を送り、出水口とされている何れかの水口３、４、５の弁、即ち、開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の何れかに対してはその弁を閉じる閉信号を送る。
遮断信号を受けた電磁クラッチ８はポンプ６とエンジン動力とを遮断し、流路切替弁２の流路は停止状態に切り替わり、開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の何れかはその弁を閉じて、ポンプ出水作業は終了する。
遮断信号を受けた電磁クラッチ８はポンプ６とエンジン動力とを遮断し、流路切替弁２の流路は停止状態に切り替わり、開閉切替弁（３）、開閉切替弁（４）、開閉切替弁（５）の何れかはその弁を閉じて、ポンプ出水作業は終了する。
【0077】
尚、本実施例では、水口を車台の左右と後方との３方即ち複数個（水口３、４、５）設けているが、本発明では、水口は必要に応じて何個でも用意できるし、１個でも実施できる。水口が１個の場合は、図１１～図１４に示す各々の作業フローにおいける水口選択のステップや、図１６や図１７に示す作業者への指示画面における水口表示を省略すればよい。
【0078】
又、上記実施例では、配管制御に必要な入出力装置や各種検出機器や駆動装置等の機器を具体的に記載しているが、本発明では、これ等実施例に示した装置や機器等に限らず、同様の機能を備えた他の装置や機器を用いても実施できる。
【産業上の利用可能性】
【0079】
本発明は、給水車用の配管制御装置であるが、飲料水等の水に限らず、液体を配給する配管制御に広く利用することができる。
【符号の説明】
【0080】
１ タンク
２ 流路切替弁（自動式四方弁）
３ 開閉切替弁（自動式二方弁）
４ 開閉切替弁（自動式二方弁）
５ 開閉切替弁（自動式二方弁）
６ ポンプ
７ 水位レベルセンサ
８ 電磁クラッチ（電磁クラッチリレー）
９ リリーフ弁
１０ 水量検出器（超音波式流量計）
１１ 水位レベルセンサスイッチ
１２ ガバナ用アクチュエータ
１３ 中央制御装置
１４ 入出力装置（液晶操作タッチパネル）
１６ 遠隔操作装置（無線ＬＡＮ通信装置）
１７ 呼び水口
２ 流路切替弁（自動式四方弁）
３ 開閉切替弁（自動式二方弁）
４ 開閉切替弁（自動式二方弁）
５ 開閉切替弁（自動式二方弁）
６ ポンプ
７ 水位レベルセンサ
８ 電磁クラッチ（電磁クラッチリレー）
９ リリーフ弁
１０ 水量検出器（超音波式流量計）
１１ 水位レベルセンサスイッチ
１２ ガバナ用アクチュエータ
１３ 中央制御装置
１４ 入出力装置（液晶操作タッチパネル）
１６ 遠隔操作装置（無線ＬＡＮ通信装置）
１７ 呼び水口
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【手続補正書】
【提出日】2021-12-17
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
給水車に搭載されたタンクと、前記タンクの水を給水する際の出水口になると共に前記タンクに水を注入する際の入水口ともなる水口と、
前記タンクと前記水口とを連通する配管流路と、
前記配管流路途中に配設されて水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり流路を開閉したりする流路切替弁と
前記水口に設けられて、水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり水口を開閉したりする開閉切替弁と、
水源元の圧力を用いてタンクに水を注入する圧送作業プログラムと、
ポンプを用いてタンクに水を注入するポンプ入水作業プログラムと、
前記タンクの水を重力落下を用いて給水する重力出水作業プログラムと、
前記タンクの水をポンプを用いて給水するポンプ出水作業プログラムとを備え、
これ等の作業プログラムに従って前記流路切替弁や開閉切替弁を制御する中央制御装置と、
前記中央制御装置に接続された入出力装置と、
前記入出力装置の作業開始における作業メニュー選択画面おいて、上記の圧送入水作業、ポンプ入水作業、重力出水作業、ポンプ出水作業の何れかを選択することにより、
選択された前記何れかの作業プログラムにおける前記流路切替弁や前記開閉切替弁の一連の操作作業を自動化し、
ポンプ入水作業又はポンプ出水作業において、流路切替弁を起点終点としてポンプを経由するループ状に設けられたループ状配管流路のポンプの吸入側流路に設けられた呼び水口と流路内の水不足を検出する水位レベルセンサと、
前記水位レベルセンサからの検出信号に応じた中央制御装置によって、エンジン動力とポンプとを接続したり遮断したりする電磁クラッチとを備え、
前記水位レベルセンサからの水不足信号を受けた中央制御装置が、ポンプ入水やポンプ出水の作業プログラムに従って、ポンプを停止させたり、入出力装置を通じてポンプ駆動の呼び水投入を促す旨を表示することを特徴とする給水車用配管制御装置。
前記タンクと前記水口とを連通する配管流路と、
前記配管流路途中に配設されて水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり流路を開閉したりする流路切替弁と
前記水口に設けられて、水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり水口を開閉したりする開閉切替弁と、
水源元の圧力を用いてタンクに水を注入する圧送作業プログラムと、
ポンプを用いてタンクに水を注入するポンプ入水作業プログラムと、
前記タンクの水を重力落下を用いて給水する重力出水作業プログラムと、
前記タンクの水をポンプを用いて給水するポンプ出水作業プログラムとを備え、
これ等の作業プログラムに従って前記流路切替弁や開閉切替弁を制御する中央制御装置と、
前記中央制御装置に接続された入出力装置と、
前記入出力装置の作業開始における作業メニュー選択画面おいて、上記の圧送入水作業、ポンプ入水作業、重力出水作業、ポンプ出水作業の何れかを選択することにより、
選択された前記何れかの作業プログラムにおける前記流路切替弁や前記開閉切替弁の一連の操作作業を自動化し、
ポンプ入水作業又はポンプ出水作業において、流路切替弁を起点終点としてポンプを経由するループ状に設けられたループ状配管流路のポンプの吸入側流路に設けられた呼び水口と流路内の水不足を検出する水位レベルセンサと、
前記水位レベルセンサからの検出信号に応じた中央制御装置によって、エンジン動力とポンプとを接続したり遮断したりする電磁クラッチとを備え、
前記水位レベルセンサからの水不足信号を受けた中央制御装置が、ポンプ入水やポンプ出水の作業プログラムに従って、ポンプを停止させたり、入出力装置を通じてポンプ駆動の呼び水投入を促す旨を表示することを特徴とする給水車用配管制御装置。
【請求項2】
給水車に搭載されたタンクと、前記タンクの水を給水する際の出水口になると共に前記タンクに水を注入する際の入水口ともなる複数の水口と、
前記タンクと前記複数の水口とを連通する配管流路と、
前記配管流路途中に配設されて水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり流路を開閉したりする流路切替弁と
前記複数の水口に各々配設されて、水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり水口を開閉したりする開閉切替弁と、
水源元の圧力を用いてタンクに水を注入する圧送作業プログラムと、
ポンプを用いてタンクに水を注入するポンプ入水作業プログラムと、
前記タンクの水を重力落下を用いて給水する重力出水作業プログラムと、
前記タンクの水をポンプを用いて給水するポンプ出水作業プログラムとを備え、
これ等の作業プログラムに従って前記流路切替弁や複数の開閉切替弁を制御する中央制御装置と、
前記中央制御装置に接続された入出力装置と、
前記入出力装置の作業開始における作業メニュー選択画面おいて、上記の圧送入水作業、ポンプ入水作業、重力出水作業、ポンプ出水作業の何れかを選択することにより、
選択された前記何れかの作業プログラムにおける前記流路切替弁や前記開閉切替弁の一連の操作作業を自動化し、
ポンプ入水作業又はポンプ出水作業において、流路切替弁を起点終点としてポンプを経由するループ状に設けられたループ状配管流路のポンプの吸入側流路に設けられた呼び水口と流路内の水不足を検出する水位レベルセンサと、
前記水位レベルセンサからの検出信号に応じた中央制御装置によって、エンジン動力とポンプとを接続したり遮断したりする電磁クラッチとを備え、
前記水位レベルセンサからの水不足信号を受けた中央制御装置が、ポンプ入水やポンプ出水の作業プログラムに従って、ポンプを停止させたり、入出力装置を通じてポンプ駆動の呼び水投入を促す旨を表示することを特徴とする給水車用配管制御装置。
前記タンクと前記複数の水口とを連通する配管流路と、
前記配管流路途中に配設されて水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり流路を開閉したりする流路切替弁と
前記複数の水口に各々配設されて、水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり水口を開閉したりする開閉切替弁と、
水源元の圧力を用いてタンクに水を注入する圧送作業プログラムと、
ポンプを用いてタンクに水を注入するポンプ入水作業プログラムと、
前記タンクの水を重力落下を用いて給水する重力出水作業プログラムと、
前記タンクの水をポンプを用いて給水するポンプ出水作業プログラムとを備え、
これ等の作業プログラムに従って前記流路切替弁や複数の開閉切替弁を制御する中央制御装置と、
前記中央制御装置に接続された入出力装置と、
前記入出力装置の作業開始における作業メニュー選択画面おいて、上記の圧送入水作業、ポンプ入水作業、重力出水作業、ポンプ出水作業の何れかを選択することにより、
選択された前記何れかの作業プログラムにおける前記流路切替弁や前記開閉切替弁の一連の操作作業を自動化し、
ポンプ入水作業又はポンプ出水作業において、流路切替弁を起点終点としてポンプを経由するループ状に設けられたループ状配管流路のポンプの吸入側流路に設けられた呼び水口と流路内の水不足を検出する水位レベルセンサと、
前記水位レベルセンサからの検出信号に応じた中央制御装置によって、エンジン動力とポンプとを接続したり遮断したりする電磁クラッチとを備え、
前記水位レベルセンサからの水不足信号を受けた中央制御装置が、ポンプ入水やポンプ出水の作業プログラムに従って、ポンプを停止させたり、入出力装置を通じてポンプ駆動の呼び水投入を促す旨を表示することを特徴とする給水車用配管制御装置。
【請求項3】
圧送入水作業又はポンプ入水作業において、タンク内に配設された満水水位を検出する水位レベルセンサスイッチからの満水信号を受けた中央制御装置が、
圧送入水作業の場合には、
入出力装置に満水表示させると共に入水口の開閉切替弁を閉じる旨の指示画面を表示させて、指示画面の停止ボタンがタッチされると、
中央制御装置が流路切替弁を停止状態にさせると共に、入水口の開閉切替弁を閉めさせて水口を閉じさせて、圧送入水作業を終了させ、
ポンプ入水作業の場合には、
電磁クラッチリレーに遮断信号を送ってポンプを停止させる共に、流路切替弁に停止信号を送って入水口の弁を閉めてポンプ注入作業を終了することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給水車用配管制御装置。
圧送入水作業の場合には、
入出力装置に満水表示させると共に入水口の開閉切替弁を閉じる旨の指示画面を表示させて、指示画面の停止ボタンがタッチされると、
中央制御装置が流路切替弁を停止状態にさせると共に、入水口の開閉切替弁を閉めさせて水口を閉じさせて、圧送入水作業を終了させ、
ポンプ入水作業の場合には、
電磁クラッチリレーに遮断信号を送ってポンプを停止させる共に、流路切替弁に停止信号を送って入水口の弁を閉めてポンプ注入作業を終了することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給水車用配管制御装置。
【請求項4】
ポンプ出水作業において、出水量設定が可能な入出力装置と、ポンプの排出側の配管流路の瞬時流量値を中央制御装置に送る水量検出器とを設け、
中央制御装置が、前記瞬時流量値を積算した積算値が設定された前記出水量に達すると、電磁クラッチリレーに離脱信号を送ってポンプを停止させ、流路切替弁に対しては流路を閉じる停止信号を送って弁を閉じさせ、出水口として選択された開閉切替弁に対しては閉信号を送って弁を閉じさせて、ポンプ出水作業を終了することを特徴とする請求項１乃至新請求項３の何れかに記載の給水車用配管制御装置。
中央制御装置が、前記瞬時流量値を積算した積算値が設定された前記出水量に達すると、電磁クラッチリレーに離脱信号を送ってポンプを停止させ、流路切替弁に対しては流路を閉じる停止信号を送って弁を閉じさせ、出水口として選択された開閉切替弁に対しては閉信号を送って弁を閉じさせて、ポンプ出水作業を終了することを特徴とする請求項１乃至新請求項３の何れかに記載の給水車用配管制御装置。
【請求項5】
ポンプ出水作業において、入出力装置で設定された出水量と、中央制御装置に予めプログラミングされたポンプの最大流量値と、水量検出器からの瞬時流量値を受けた中央制御装置が、
前記瞬時流量値とポンプの最大流量値とを比較して、
初めは徐々にポンプ回転数を上げ、最大流量値に近づくと徐々にポンプ回転数を下げ、最大流量値に達するとポンプ回転数を一定に保ち、
前記積算流量値と設定された出水量値とを比較して、値が近づくと、ポンプ回転数を下げて、緩やかにポンプ出水を終了させるよう制御することを特徴とする請求項４に記載の給水車用配管制御装置。
前記瞬時流量値とポンプの最大流量値とを比較して、
初めは徐々にポンプ回転数を上げ、最大流量値に近づくと徐々にポンプ回転数を下げ、最大流量値に達するとポンプ回転数を一定に保ち、
前記積算流量値と設定された出水量値とを比較して、値が近づくと、ポンプ回転数を下げて、緩やかにポンプ出水を終了させるよう制御することを特徴とする請求項４に記載の給水車用配管制御装置。
【請求項6】
入出力装置に遠隔操作装置を接続させたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の給水車用配管制御装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
請求項１の給水車用配管制御装置は、
給水車に搭載されたタンクと、前記タンクの水を給水する際の出水口になると共に前記タンクに水を注入する際の入水口ともなる水口と、
前記タンクと前記水口とを連通する配管流路と、
前記配管流路途中に配設されて水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり流路を開閉したりする流路切替弁と
前記水口に設けられて、水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり水口を開閉したりする開閉切替弁と、
水源元の圧力を用いてタンクに水を注入する圧送作業プログラムと、
ポンプを用いてタンクに水を注入するポンプ入水作業プログラムと、
前記タンクの水を重力落下を用いて給水する重力出水作業プログラムと、
前記タンクの水をポンプを用いて給水するポンプ出水作業プログラムとを備え、
これ等の作業プログラムに従って前記流路切替弁や開閉切替弁を制御する中央制御装置と、
前記中央制御装置に接続された入出力装置と、
前記入出力装置の作業開始における作業メニュー選択画面おいて、上記の圧送入水作業、ポンプ入水作業、重力出水作業、ポンプ出水作業の何れかを選択することにより、
選択された前記何れかの作業プログラムにおける前記流路切替弁や前記開閉切替弁の一連の操作作業を自動化し、
ポンプ入水作業又はポンプ出水作業において、流路切替弁を起点終点としてポンプを経由するループ状に設けられたループ状配管流路のポンプの吸入側流路に設けられた呼び水口と流路内の水不足を検出する水位レベルセンサと、
前記水位レベルセンサからの検出信号に応じた中央制御装置によって、エンジン動力とポンプとを接続したり遮断したりする電磁クラッチとを備え、
前記水位レベルセンサからの水不足信号を受けた中央制御装置が、ポンプ入水やポンプ出水の作業プログラムに従って、ポンプを停止させたり、入出力装置を通じてポンプ駆動の呼び水投入を促す旨を表示することを特徴とする。
給水車に搭載されたタンクと、前記タンクの水を給水する際の出水口になると共に前記タンクに水を注入する際の入水口ともなる水口と、
前記タンクと前記水口とを連通する配管流路と、
前記配管流路途中に配設されて水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり流路を開閉したりする流路切替弁と
前記水口に設けられて、水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり水口を開閉したりする開閉切替弁と、
水源元の圧力を用いてタンクに水を注入する圧送作業プログラムと、
ポンプを用いてタンクに水を注入するポンプ入水作業プログラムと、
前記タンクの水を重力落下を用いて給水する重力出水作業プログラムと、
前記タンクの水をポンプを用いて給水するポンプ出水作業プログラムとを備え、
これ等の作業プログラムに従って前記流路切替弁や開閉切替弁を制御する中央制御装置と、
前記中央制御装置に接続された入出力装置と、
前記入出力装置の作業開始における作業メニュー選択画面おいて、上記の圧送入水作業、ポンプ入水作業、重力出水作業、ポンプ出水作業の何れかを選択することにより、
選択された前記何れかの作業プログラムにおける前記流路切替弁や前記開閉切替弁の一連の操作作業を自動化し、
ポンプ入水作業又はポンプ出水作業において、流路切替弁を起点終点としてポンプを経由するループ状に設けられたループ状配管流路のポンプの吸入側流路に設けられた呼び水口と流路内の水不足を検出する水位レベルセンサと、
前記水位レベルセンサからの検出信号に応じた中央制御装置によって、エンジン動力とポンプとを接続したり遮断したりする電磁クラッチとを備え、
前記水位レベルセンサからの水不足信号を受けた中央制御装置が、ポンプ入水やポンプ出水の作業プログラムに従って、ポンプを停止させたり、入出力装置を通じてポンプ駆動の呼び水投入を促す旨を表示することを特徴とする。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
請求項２の給水車用配管制御装置は、
給水車に搭載されたタンクと、前記タンクの水を給水する際の出水口になると共に前記タンクに水を注入する際の入水口ともなる複数の水口と、
前記タンクと前記複数の水口とを連通する配管流路と、
前記配管流路途中に配設されて水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり流路を開閉したりする流路切替弁と
前記複数の水口に各々配設されて、水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり水口を開閉したりする開閉切替弁と、
水源元の圧力を用いてタンクに水を注入する圧送作業プログラムと、
ポンプを用いてタンクに水を注入するポンプ入水作業プログラムと、
前記タンクの水を重力落下を用いて給水する重力出水作業プログラムと、
前記タンクの水をポンプを用いて給水するポンプ出水作業プログラムとを備え、
これ等の作業プログラムに従って前記流路切替弁や複数の開閉切替弁を制御する中央制御装置と、
前記中央制御装置に接続された入出力装置と、
前記入出力装置の作業開始における作業メニュー選択画面おいて、上記の圧送入水作業、ポンプ入水作業、重力出水作業、ポンプ出水作業の何れかを選択することにより、
選択された前記何れかの作業プログラムにおける前記流路切替弁や前記開閉切替弁の一連の操作作業を自動化し、
ポンプ入水作業又はポンプ出水作業において、流路切替弁を起点終点としてポンプを経由するループ状に設けられたループ状配管流路のポンプの吸入側流路に設けられた呼び水口と流路内の水不足を検出する水位レベルセンサと、
前記水位レベルセンサからの検出信号に応じた中央制御装置によって、エンジン動力とポンプとを接続したり遮断したりする電磁クラッチとを備え、
前記水位レベルセンサからの水不足信号を受けた中央制御装置が、ポンプ入水やポンプ出水の作業プログラムに従って、ポンプを停止させたり、入出力装置を通じてポンプ駆動の呼び水投入を促す旨を表示することを特徴とする。
給水車に搭載されたタンクと、前記タンクの水を給水する際の出水口になると共に前記タンクに水を注入する際の入水口ともなる複数の水口と、
前記タンクと前記複数の水口とを連通する配管流路と、
前記配管流路途中に配設されて水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり流路を開閉したりする流路切替弁と
前記複数の水口に各々配設されて、水を給水する際の出水流路と水を注水する際の入水流路とに流路を切り替えたり水口を開閉したりする開閉切替弁と、
水源元の圧力を用いてタンクに水を注入する圧送作業プログラムと、
ポンプを用いてタンクに水を注入するポンプ入水作業プログラムと、
前記タンクの水を重力落下を用いて給水する重力出水作業プログラムと、
前記タンクの水をポンプを用いて給水するポンプ出水作業プログラムとを備え、
これ等の作業プログラムに従って前記流路切替弁や複数の開閉切替弁を制御する中央制御装置と、
前記中央制御装置に接続された入出力装置と、
前記入出力装置の作業開始における作業メニュー選択画面おいて、上記の圧送入水作業、ポンプ入水作業、重力出水作業、ポンプ出水作業の何れかを選択することにより、
選択された前記何れかの作業プログラムにおける前記流路切替弁や前記開閉切替弁の一連の操作作業を自動化し、
ポンプ入水作業又はポンプ出水作業において、流路切替弁を起点終点としてポンプを経由するループ状に設けられたループ状配管流路のポンプの吸入側流路に設けられた呼び水口と流路内の水不足を検出する水位レベルセンサと、
前記水位レベルセンサからの検出信号に応じた中央制御装置によって、エンジン動力とポンプとを接続したり遮断したりする電磁クラッチとを備え、
前記水位レベルセンサからの水不足信号を受けた中央制御装置が、ポンプ入水やポンプ出水の作業プログラムに従って、ポンプを停止させたり、入出力装置を通じてポンプ駆動の呼び水投入を促す旨を表示することを特徴とする。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の給水車用配管制御装置において、
圧送入水作業又はポンプ入水作業において、タンク内に配設された満水水位を検出する水位レベルセンサスイッチからの満水信号を受けた中央制御装置が、
圧送入水作業の場合には、
入出力装置に満水表示させると共に入水口の開閉切替弁を閉じる旨の指示画面を表示させて、指示画面の停止ボタンがタッチされると、
中央制御装置が流路切替弁を停止状態にさせると共に、入水口の開閉切替弁を閉めさせて水口を閉じさせて、圧送入水作業を終了させ、
ポンプ入水作業の場合には、
電磁クラッチリレーに遮断信号を送ってポンプを停止させる共に、流路切替弁に停止信号を送って入水口の弁を閉めてポンプ注入作業を終了することを特徴とする。
圧送入水作業又はポンプ入水作業において、タンク内に配設された満水水位を検出する水位レベルセンサスイッチからの満水信号を受けた中央制御装置が、
圧送入水作業の場合には、
入出力装置に満水表示させると共に入水口の開閉切替弁を閉じる旨の指示画面を表示させて、指示画面の停止ボタンがタッチされると、
中央制御装置が流路切替弁を停止状態にさせると共に、入水口の開閉切替弁を閉めさせて水口を閉じさせて、圧送入水作業を終了させ、
ポンプ入水作業の場合には、
電磁クラッチリレーに遮断信号を送ってポンプを停止させる共に、流路切替弁に停止信号を送って入水口の弁を閉めてポンプ注入作業を終了することを特徴とする。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0010】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の給水車用配管制御装置において、
ポンプ出水作業において、出水量設定が可能な入出力装置と、ポンプの排出側の配管流路の瞬時流量値を中央制御装置に送る水量検出器とを設け、
中央制御装置が、前記瞬時流量値を積算した積算値が設定された前記出水量に達すると、電磁クラッチリレーに離脱信号を送ってポンプを停止させ、流路切替弁に対しては流路を閉じる停止信号を送って弁を閉じさせ、出水口として選択された開閉切替弁に対しては閉信号を送って弁を閉じさせて、ポンプ出水作業を終了することを特徴とする。
ポンプ出水作業において、出水量設定が可能な入出力装置と、ポンプの排出側の配管流路の瞬時流量値を中央制御装置に送る水量検出器とを設け、
中央制御装置が、前記瞬時流量値を積算した積算値が設定された前記出水量に達すると、電磁クラッチリレーに離脱信号を送ってポンプを停止させ、流路切替弁に対しては流路を閉じる停止信号を送って弁を閉じさせ、出水口として選択された開閉切替弁に対しては閉信号を送って弁を閉じさせて、ポンプ出水作業を終了することを特徴とする。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0011】
請求項５の発明は、請求項４に記載の給水車用配管制御装置において、
ポンプ出水作業において、入出力装置で設定された出水量と、中央制御装置に予めプログラミングされたポンプの最大流量値と、水量検出器からの瞬時流量値を受けた中央制御装置が、
前記瞬時流量値とポンプの最大流量値とを比較して、
初めは徐々にポンプ回転数を上げ、最大流量値に近づくと徐々にポンプ回転数を下げ、最大流量値に達するとポンプ回転数を一定に保ち、
前記積算流量値と設定された出水量値とを比較して、値が近づくと、ポンプ回転数を下げて、緩やかにポンプ出水を終了させるよう制御することを特徴とする。
ポンプ出水作業において、入出力装置で設定された出水量と、中央制御装置に予めプログラミングされたポンプの最大流量値と、水量検出器からの瞬時流量値を受けた中央制御装置が、
前記瞬時流量値とポンプの最大流量値とを比較して、
初めは徐々にポンプ回転数を上げ、最大流量値に近づくと徐々にポンプ回転数を下げ、最大流量値に達するとポンプ回転数を一定に保ち、
前記積算流量値と設定された出水量値とを比較して、値が近づくと、ポンプ回転数を下げて、緩やかにポンプ出水を終了させるよう制御することを特徴とする。
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0012】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の給水車用配管制御装置において、入出力装置に遠隔操作装置を接続させたことを特徴とする。
【手続補正9】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0013】
請求項１乃至請求項５の各発明によれば、何れも、習熟者でなくても比較的容易に操作でき、安全で迅速且つ適切に給水作業における一連の入水作業や出水作業を行うことができる。
又、給水作業における一連の入水作業や出水作業の手順について習熟時間を短縮できる。又、給水作業に携わる作業員数も従来に較べて大幅に削減でき、操作ミスによる作業停滞や設備故障を低減させることもできる。
又、給水作業における一連の入水作業や出水作業の手順について習熟時間を短縮できる。又、給水作業に携わる作業員数も従来に較べて大幅に削減でき、操作ミスによる作業停滞や設備故障を低減させることもできる。
【手続補正10】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0014】
請求項６の発明によれば、遠隔操作装置を接続することによって、離れた場所のパソコンやタブレットやスマートフォン等の情報機器との通信が可能となり、遠隔地から給水作業の操作や進捗状況の確認をすることができる。