特開 2022-183440 情報処理装置、システム、及び、方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022183440

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】情報処理装置、システム、及び、方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/08 20120101AFI20221206BHJP

   G06Q 10/04 20120101ALI20221206BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20221206BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08 300

G06Q10/04

B65G61/00 542

【審査請求】有

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021090753

(22)【出願日】2021-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】399037405

【氏名又は名称】楽天グループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110135

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 裕一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100148633

【弁理士】

【氏名又は名称】桜田 圭

(74)【代理人】

【識別番号】100163452

【弁理士】

【氏名又は名称】南郷 邦臣

(74)【代理人】

【識別番号】100180312

【弁理士】

【氏名又は名称】早川 牧子

(72)【発明者】

【氏名】田爪 敏明

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049AA04

5L049CC51

(57)【要約】

【課題】荷物の配送効率の低下を抑制する配送計画を生成できる情報処理装置、システム、及び、方法を提供する。
【解決手段】情報処理装置１００は、ユーザへの荷物の配送時間帯を決定する決定部１５０と、荷物の配送先におけるユーザの行動予定の時間帯を表す情報を取得する取得部１１０と、を備える。また、情報処理装置１００は、配送時間帯に行動予定の時間帯が重なる場合、重なる時間帯に含まれる時刻と異なる時刻に荷物が配送されるように配送計画を生成する生成部１６０を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザへの荷物の配送時間帯を決定する決定部と、
前記荷物の配送先における前記ユーザの行動予定の時間帯を表す情報を取得する取得部と、
前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる場合、重なる時間帯に含まれる時刻と異なる時刻に前記荷物が配送されるように配送計画を生成する生成部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記取得部は、
前記行動予定の前記時間帯の内で、前記荷物が前記配送先に配送される時間帯として指定された指定時間帯に含まれる時間帯であり、かつ、前記荷物の配送要求の受け付け以降の時間帯、を表す前記情報を取得し、
前記行動予定の前記時間帯の内で、前記指定時間帯に含まれない時間帯を表す情報を取得せず、かつ、
前記行動予定の前記時間帯の内で、前記配送要求が受け付けられるより前の時間帯を表す情報を取得しない、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記取得部は、前記ユーザの前記行動予定の種別を表す情報をさらに取得し、
前記生成部は、
前記配送時間帯に前記荷物が配送されるように前記配送計画を生成し、かつ、
前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる場合であり、かつ、前記指定時間帯の終了時刻よりも、前記行動予定の前記時間帯の終了時刻が遅い場合に、取得された前記情報で表される前記種別が、予め定められた種別であると、前記配送時間帯に前記荷物が配送されるように生成された前記配送計画を維持する、
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

生成された前記配送計画に基づいて、前記荷物を前記配送先へ配送機に配送させる制御部、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記行動予定の終了時刻に、前記配送先へ前記配送機が到着するように前記配送機を制御する、
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記取得部は、前記荷物である第１荷物と、前記第１荷物と異なる第２荷物と、を格納した前記配送機が、前記第１荷物の前記配送先である第１配送先へ到る第１経路と、前記第２荷物の配送先である第２配送先へ到る第２経路と、の分岐点に到着すると、
前記ユーザであり、かつ、前記第１荷物の受取人である、第１ユーザの前記行動予定の前記時間帯を表す前記情報を取得し、かつ、
前記第１ユーザと異なるユーザであり、かつ、前記第２荷物の受取人である、第２ユーザの行動予定の時間帯を表す情報を取得し、
取得された前記情報で表される前記第１ユーザの前記行動予定の前記時間帯と、前記第２ユーザの前記行動予定の前記時間帯と、に基づいて、前記配送機に移動させる経路を、前記第１経路と前記第２経路とから選択する選択部、をさらに備え、
前記制御部は、選択された前記経路を前記配送機に移動させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記分岐点から前記第１配送先まで前記配送機が前記第１経路を移動する場合に、前記第１配送先に前記配送機が到着する到着時刻を予測し、かつ、
前記分岐点から前記第２配送先まで前記配送機が前記第２経路を移動する場合に、前記第２配送先に前記配送機が到着する到着時刻を予測する、
予測部、をさらに備え、
前記選択部は、取得された前記情報で表される前記第１ユーザの前記行動予定の前記時間帯と前記配送時間帯とが重なる前記時間帯に、予測された前記第１配送先への前記到着時刻が含まれるが、前記第２ユーザの前記行動予定の前記時間帯と前記配送時間帯とが重なる時間帯に、前記第２配送先への前記到着時刻が含まれない場合、前記第２経路を選択する、
ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項8】

ユーザへの荷物の配送時間帯を決定する決定部と、
前記荷物の配送先における前記ユーザの行動予定の時間帯を表す情報を取得する取得部と、
前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる場合、重なる時間帯に含まれる時刻と異なる時刻に前記荷物が配送されるように配送計画を生成する生成部と、
を備えることを特徴とするシステム。

【請求項9】

情報処理装置又はシステムが実行する方法であって、
ユーザへの荷物の配送時間帯を決定する決定ステップと、
前記荷物の配送先における前記ユーザの行動予定の時間帯を表す情報を取得する取得ステップと、
前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる場合、重なる時間帯に含まれる時刻と異なる時刻に前記荷物が配送されるように配送計画を生成する生成ステップと、
を含むことを特徴とする方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、システム、及び、方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、配送先にユーザが滞在しているか否かの予測を行い、ユーザが滞在していると予測される時間帯に荷物を配送する配送計画を生成する情報処理装置が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１９／０４９４９２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の情報処理装置では、配送先におけるユーザの行動予定に基づかずに荷物の配送計画を生成していため、荷物の配送効率の低下を抑制する配送計画を生成できないという問題があった。

【0005】

そこで、本発明は、このような点に鑑み、その目的とするところは、荷物の配送効率の低下を抑制する配送計画を生成できる情報処理装置、システム、及び、方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る情報処理装置は、
ユーザへの荷物の配送時間帯を決定する決定部と、
前記荷物の配送先における前記ユーザの行動予定の時間帯を表す情報を取得する取得部と、
前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる場合、重なる時間帯に含まれる時刻と異なる時刻に前記荷物が配送されるように配送計画を生成する生成部と、
を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る情報処理装置、システム、及び、方法によれば、荷物の配送効率の低下を抑制する配送計画を生成できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施例に係る情報処理システムの一構成例を表すシステム構成図である。

【図2】配送先の一例を表す図である。

【図3】情報処理装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。

【図4】情報処理装置が実行する販売処理の一例を表すフローチャートである。

【図5】情報処理装置が有する機能の一例を表す機能ブロック図である。

【図6】情報処理装置が記憶するユーザテーブルの一例を表す図である。

【図7】配送時間帯と指定時間帯との一例を表す図である。

【図8】情報処理装置が記憶する受付注文テーブルの一例を表す図である。

【図9】情報処理装置が実行する動画配信処理の一例を表すフローチャートである。

【図10】情報処理装置が記憶する動画テーブルの一例を表す図である。

【図11】情報処理装置が記憶するチャンネルテーブルの一例を表す図である。

【図12】情報処理装置が記憶する行動予定テーブルの一例を表す図である。

【図13】情報処理装置が実行する配送計画生成処理の一例を表すフローチャートである。

【図14】情報処理装置が記憶する配送計画テーブルの一例を表す図である。

【図15】情報処理装置が実行する配送制御処理の一例を表すフローチャートの前半部である。

【図16】情報処理装置が実行する配送制御処理の一例を表すフローチャートの後半部である。

【図17】情報処理装置が実行する配送開始制御処理の一例を表すフローチャートである。

【図18】情報処理装置が実行する経路選択処理の一例を表すフローチャートである。

【図19】情報処理装置が実行する予定回避選択処理の一例を表すフローチャートである。

【図20】情報処理装置が実行する受渡制御処理の一例を表すフローチャートである。

【図21】情報処理装置が実行する配送続否決定処理の一例を表すフローチャートである。

【図22】情報処理装置が実行する帰還制御処理の一例を表すフローチャートである。

【図23】実施例に係る配送機の一外観例を表す外観構成図である。

【図24】配送機が備える情報処理装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。

【図25】配送機が実行する移動処理の一例を表すフローチャートである。

【図26】情報処理装置が実行する時間調整選択処理の一例を表すフローチャートである。

【図27】情報処理装置が実行する種別選択処理の一例を表すフローチャートである。

【図28】実施例の変形例１１に係る配送機の一外観例を表す外観構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜実施例＞
以下、本発明の実施例について添付図面を参照しつつ説明する。

【0010】

本発明の実施例に係る情報処理システム１は、荷物の配送を求める配送要求を受け付ける、図１に示すような情報処理装置１００と、配送を求められた荷物を配送する配送機６００と、を備えている。配送機６００は、荷物を格納可能な格納ボックス６２１及び６２２を備える。さらに、情報処理システム１は、配送要求を行う第１ユーザから第３ユーザによってそれぞれ携帯される端末装置９０１から９０３を備える。

【0011】

本実施例では、説明を簡単にするため、荷物が商品である場合を具体例として挙げて説明を行うが、これに限定される訳では無い。また、本実施例では、商品の注文は、当該商品の販売を求める販売要求と、販売された商品の配送を求める配送要求と、を含むとして説明を行う。

【0012】

情報処理装置１００は、例えば、サーバ機であり、図２に示すような場所に位置する倉庫ＳＴに設置されている。倉庫ＳＴは、商品を販売する企業が使用する倉庫である。情報処理装置１００は、ハードウェアである、図３に表すようなＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３ａ、ハードディスク１０３ｂ、データ通信回路１０４ａ、ビデオカード１０５ａ、表示装置１０５ｂ、及び、入力装置１０５ｃを備える。情報処理装置１００は、複数のＣＰＵを備えても良いし、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。

【0013】

情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３ａ又はハードディスク１０３ｂに保存されたプログラムを実行することで、情報処理装置１００の全体制御を行う。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１によるプログラムの実行時において、処理対象とされるデータを一時的に記憶する。ＲＯＭ１０３ａ及びハードディスク１０３ｂは、各種のプログラムと、プログラムの実行に用いられる各種のデータ及びデータが保存されたテーブルと、を記憶している。

【0014】

情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、ＮＩＣ（Network Interface Card）であり、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）及び５Ｇ（5th Generation）を含む通信規格に従って、インターネットＩＮに接続された不図示の基地局と電波を用いてデータ通信を行う。これにより、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、インターネットＩＮに接続された配送機６００、及び、端末装置９０１から９０３とデータ通信を行う。

【0015】

情報処理装置１００のビデオカード１０５ａは、ＣＰＵ１０１から出力されたデジタル信号に基づいて画像をレンダリングすると共に、レンダリングされた画像を表す画像信号を出力する。表示装置１０５ｂは、ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、又は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であり、ビデオカード１０５ａから出力された画像信号に従って画像を表示する。入力装置１０５ｃは、キーボード、マウス、タッチパッド、及び、ボタンのいずれか１つ以上であり、商品を販売する企業の従業員の操作に応じた信号を入力する。

【0016】

情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、商品注文アプリを識別するアプリＩＤ（IDentification）を含み、かつ、情報処理装置１００へ接続することの許可を求める接続要求を、端末装置９０１から受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、商品を販売する、図４に示すような販売処理を実行する。商品注文アプリとは、端末装置９０１又は９０２で実行されるアプリケーション（以下、アプリという）であり、かつ、商品の注文に用いられるアプリである。

【0017】

情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、販売処理を実行することで、データ通信回路１０４ａから接続要求を取得する、図５に示すような取得部１１０として機能する。また、ＣＰＵ１０１は、取得された接続要求に含まれる、第１ユーザの認証情報に基づいてユーザ認証を行い、ユーザ認証が成功すると、接続要求を承認して端末装置９０１の接続を許可する認証部１２０として機能する。また、ＣＰＵ１０１は、接続要求が承認されると、販売される商品の一覧を表す情報を、データ通信回路１０４ａに送信させる制御を行う制御部１３０として機能する。さらに、ＣＰＵ１０１は、商品の注文を受け付けるように求める要求であり、かつ、第１ユーザの端末装置９０１から送信された注文受付要求に従って、注文を受け付ける受付部１４０として機能する。

【0018】

情報処理装置１００のハードディスク１０３ｂは、販売処理の実行に用いられる情報を記憶する情報記憶部１９０として機能する。情報記憶部１９０は、ユーザに関する情報が予め保存されている、図６に示すようなユーザテーブルを予め記憶している。ユーザテーブルには、複数のレコードが予め保存されている。

【0019】

本実施例では、１番目のレコードに、第１ユーザを識別するユーザＩＤ「U1」と、第１ユーザによって予め設定されたパスワードを表す情報と、第１ユーザによって予め設定された場所である、図２に示すような配送先（以下、第１配送先という）Ｄ１を住所で表す情報と、図７に示すような第１ユーザの指定時間帯ＧＲ１「18時30分から21時00分」を表す情報と、が予め対応付けられて保存されている。本実施例では、指定時間帯ＧＲ１は、第１配送先Ｄ１に第１ユーザが滞在する時間帯であり、かつ、第１配送先Ｄ１に商品が配送される時間帯として、第１ユーザによって予め設定された時間帯である。指定時間帯ＧＲ１を表す情報は、指定時間帯ＧＲ１の開始時刻を表す情報と、当該指定時間帯ＧＲ１の終了時刻を表す情報と、を含む。

【0020】

また、本実施例では、２番目のレコードに、第２ユーザのユーザＩＤ「U2」と、第２ユーザのパスワードを表す情報と、第２ユーザの配送先（以下、第２配送先という）Ｄ２を住所で表す情報と、第２ユーザの指定時間帯ＧＲ２「19時00分から21時00分」を表す情報と、が予め対応付けられて保存されている。

【0021】

さらに、本実施例では、３番目のレコードに、第３ユーザのユーザＩＤ「U3」と、パスワードを表す情報と、第３ユーザの配送先を住所で表す情報と、第３ユーザの指定時間帯「09時00分から17時00分」を表す情報と、が予め対応付けられて保存されている。

【0022】

また、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、商品に関する情報が保存されている、不図示の商品テーブルを予め記憶している。商品テーブルには、複数のレコードが予め保存されており、各レコードには、商品を識別する商品ＩＤと、当該商品の詳細を表す情報と、が対応付けられて予め保存されている。商品の詳細を表す情報は、当該商品の名称を表す情報、当該商品の画像を表す情報、当該商品の値段を表す情報、及び、当該商品の説明を表す情報を含むが、これらに限定される訳では無い。

【0023】

また、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、受け付けられた注文に関する情報が保存される、図８に示すような受付注文テーブルを予め記憶している。受付注文テーブルには、注文が受け付けられた日時である注文受付日時を表す情報と、当該注文を行ったユーザのユーザＩＤと、当該注文の対象とされた商品の商品ＩＤと、当該商品を配送する計画（以下、配送計画という）の状態を表す状態情報と、が対応付けられて保存される。受付注文テーブルに保存される状態情報は、配送計画が生成されていない状態である未計画状態を表す情報と、配送計画が生成されている計画済状態を表す情報と、を含む。

【0024】

図４の販売処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１１０は、第１ユーザの端末装置９０１から受信された接続要求を、データ通信回路１０４ａから取得する（ステップＳ０１）。次に、取得部１１０は、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と、第１ユーザのパスワードを表す情報と、を含む認証情報を接続要求から取得する。その後、取得部１１０は、図６のユーザテーブルから、取得されたユーザＩＤ「U1」と対応付けられたパスワードを表す情報を取得する。

【0025】

その後、情報処理装置１００の認証部１２０は、接続要求から取得された情報で表されるパスワードと、ユーザテーブルから取得された情報で表されるパスワードと、に基づいて、ユーザ認証を行う。認証部１２０は、これらのパスワードが一致しないと、ユーザ認証が失敗したと判別し（ステップＳ０２；Ｎｏ）、販売処理の実行を終了する。

【0026】

これに対して、情報処理装置１００の認証部１２０は、これらのパスワードが一致すると、ユーザ認証が成功したと判別し（ステップＳ０２；Ｙｅｓ）、接続要求を承認する。次に、制御部１３０は、接続が許可されたことを告げる許可報告を、第１ユーザの端末装置９０１を宛先として、データ通信回路１０４ａに出力する。その後、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、許可報告を端末装置９０１へ送信する。

【0027】

その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、データ通信回路１０４ａからの終了通知の取得を試行する。当該終了通知は、端末装置９０１から受信される通知であり、かつ、商品注文アプリの実行を終了することを知らせる通知である。次に、取得部１１０は、終了通知を取得したか否かを判別し（ステップＳ０３）、終了通知を取得できなかったと判別すると（ステップＳ０３；Ｎｏ）、データ通信回路１０４ａからの商品一覧送信要求の取得を試行する。商品一覧送信要求は、端末装置９０１から受信される要求であり、かつ、販売される商品の一覧を送信することを求める要求である。

【0028】

次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、商品一覧送信要求を取得したか否かを判別し（ステップＳ０４）、商品一覧送信要求を取得したと判別すると（ステップＳ０４；Ｙｅｓ）、不図示の商品テーブルから、商品ＩＤと商品の詳細を表す情報との一覧である商品一覧を表す情報を取得する。その後、制御部１３０は、取得された商品一覧を表す情報を、端末装置９０１を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ０５）。その後、商品一覧を表す情報が端末装置９０１へ送信されると、情報処理装置１００は、ステップＳ０３から上記処理を繰り返す。

【0029】

ステップＳ０４において、情報処理装置１００の取得部１１０は、商品一覧送信要求を取得しなかったと判別すると（ステップＳ０４；Ｎｏ）、データ通信回路１０４ａからの注文受付要求の取得を試行する。当該注文受付要求は、端末装置９０１から受信される要求であり、注文を受け付けることを求める要求である。

【0030】

次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、注文受付要求を取得したか否かを判別する（ステップＳ０６）。このとき、情報処理装置１００は、注文受付要求を取得しなかったと判別すると（ステップＳ０６；Ｎｏ）、ステップＳ０３から上記処理を繰り返す。これに対して、取得部１１０は、注文受付要求を取得したと判別すると（ステップＳ０６；Ｙｅｓ）、注文を行う第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と、注文された商品の商品ＩＤと、を、注文受付要求から取得する。本実施例では、不図示の商品Ｉ１が注文されたため、商品ＩＤ「I1」が取得される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。

【0031】

その後、情報処理装置１００の受付部１４０は、注文受付要求に従って、第１ユーザによる商品Ｉ１の注文を受け付ける（ステップＳ０７）。すなわち、情報処理装置１００は、商品Ｉ１を第１ユーザに販売することを求める販売要求と、販売された商品Ｉ１を第１ユーザによって指定された第１配送先Ｄ１へ配送することを求める配送要求と、を受け付ける。

【0032】

次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、ＯＳ（Operating System）が管理するシステム日時を注文受付日時として取得する。本実施例では、注文受付日時「2021年01月01日13時00分」が取得された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。また、以下、記載を簡潔にするため、「2021年01月01日」を、単に、「1日」と表記する。

【0033】

次に、情報処理装置１００の受付部１４０は、図８の受付注文テーブルに、注文受付日時「1日13時00分」を表す情報と、ユーザＩＤ「U1」と、商品ＩＤ「I1」と、商品Ｉ１の配送計画の状態が未計画状態であることを表す情報と、を対応付けて保存する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ０３から上記処理を繰り返す。

【0034】

ステップＳ０３において、情報処理装置１００の取得部１１０は、終了通知を取得したと判別すると（ステップＳ０３；Ｙｅｓ）、販売処理の実行を終了する。

【0035】

情報処理装置１００は、第２ユーザの端末装置９０２から、商品注文アプリのアプリＩＤを含む接続要求を受信すると、図４に示した販売処理を実行する。本実施例では、第２ユーザのユーザＩＤ「U2」と、不図示の商品Ｉ２の商品ＩＤ「I2」と、を含む注文受付要求が受信され、かつ、日時「1日14時00分」に注文が受け付けられた場合を具体例として挙げて説明する。このため、情報処理装置１００は、第２ユーザによる商品Ｉ２の注文を受け付け、図８の受付注文テーブルに、注文受付日時「1日14時00分」を表す情報と、注文受付要求に含まれるユーザＩＤ「U2」及び商品ＩＤ「I2」と、未計画状態を表す状態情報と、を保存してから、販売処理の実行を終了する。

【0036】

また、情報処理装置１００は、第３ユーザの端末装置９０３から商品注文アプリのアプリＩＤを含む接続要求を受信すると、図４に示した販売処理を実行する。本実施例では、第３ユーザのユーザＩＤ「U3」と、不図示の商品Ｉ３の商品ＩＤ「I3」と、を含む注文受付要求が受信された場合を具体例として挙げて説明する。このため、情報処理装置１００は、注文受付要求を受け付け、図８の受付注文テーブルに、注文受付日時を表す情報と、ユーザＩＤ「U3」と商品ＩＤ「I3」と未計画状態を表す状態情報とを、保存してから、販売処理の実行を終了する。

【0037】

本実施例において、商品Ｉ１の注文を行った第１ユーザが、動画を視聴しながら当該商品Ｉ１の配送を待つ場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。

【0038】

情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、動画視聴アプリを識別するアプリＩＤを含む接続要求を端末装置９０１から受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、動画を配信する、図９に示すような動画配信処理を実行する。動画視聴アプリとは、端末装置９０１及び９０２で実行されるアプリであり、かつ、動画の視聴に用いられるアプリである。

【0039】

情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、動画が記述された電子データを予め複数記憶している。また、情報記憶部１９０は、当動画に関する情報が予め保存されている、図１０に示すような動画テーブルを予め記憶している。動画テーブルには、複数のレコードが予め保存されている。各レコードには、動画が記述された電子データのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）と、動画を説明するキーワードと、当該動画の詳細を表す情報と、が対応付けられて予め保存されている。動画の詳細を表す情報は、当該動画の再生時間を表す情報、当該動画のチャンネルを表す情報、当該動画の評価数を表す情報、及び、当該動画の再生数を表す情報を含むが、これらに限定される訳では無い。

【0040】

動画のチャンネルは、当該動画を含む１又は複数の動画が含まれるグループである。本実施例では、動画のチャンネルは、当該動画の投稿者によって作成されたグループであり、かつ、当該動画の内容と同じ又は似た内容の１又は複数の動画を含んでいるが、これに限定される訳ではない。また、動画の評価数は、当該動画を「良い」と評価したユーザの数であり、当該動画を「良い」と評価することは、他のユーザに当該動画の視聴を勧めることを含むが、これらに限定される訳ではない。さらに、動画の再生数は、当該動画を再生したユーザの数であるが、これに限定される訳ではない。

【0041】

情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、チャンネルに関する情報が予め保存されている、図１１に示すようなチャンネルテーブルを予め記憶している。チャンネルテーブルには、複数のレコードが予め保存されており、各レコードには、チャンネルを表す情報と、当該チャンネルに登録されたユーザのユーザＩＤと、が対応付けられて予め保存されている。本実施例において、チャンネルに登録されたユーザは、当該チャンネルに含まれていなかった新たな動画が当該チャンネルに追加されたことの通知を求めるユーザであるが、これに限定される訳ではない。

【0042】

さらに、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、ユーザの行動予定に関する情報が保存される、図１２に示すような行動予定テーブルを予め記憶している。ユーザの行動予定は、当該ユーザの行動に関する予定であり、本実施例では、当該ユーザが動画を視聴する予定（以下、視聴予定という）を含む。このため、行動予定テーブルには、ユーザのユーザＩＤと、当該ユーザが動画を視聴すると予定されている時間帯（以下、行動予定の時間帯という）を表す情報と、当該行動予定の種別を表す情報と、が対応付けられて保存される。行動予定の時間帯を表す情報は、行動予定の開始日時を表す情報と、終了日時を表す情報と、を含む。行動予定の種別は、重要種別と非重要種別とを含み、重要種別の行動予定は、ユーザにとって重要であると予測される予定であり、非重要種別の行動予定は、ユーザにとって重要でないと予測される予定である。

【0043】

図９の動画配信処理の実行が開始されると、情報処理装置１００は、図４のステップＳ０１及びＳ０２と同様の処理を実行することで（ステップＳ１１及びＳ１２）、認証を行い、認証が失敗したと判別すると（ステップＳ１２；Ｎｏ）、動画配信処理の実行を終了する。

【0044】

これに対して、情報処理装置１００は、認証が成功したと判別すると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、終了通知の取得を試行する。当該終了通知は、端末装置９０１から受信される通知であり、かつ、動画視聴アプリの実行を終了することを知らせる通知である。次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、終了通知を取得したか否かを判別し（ステップＳ１３）、終了通知を取得しなかったと判別すると（ステップＳ１３；Ｎｏ）、データ通信回路１０４ａからの動画一覧送信要求の取得を試行する。当該動画一覧送信要求は、端末装置９０１から受信される要求であり、検索キーワードを表す情報を含み、かつ、当該検索キーワードで説明される動画の一覧を送信することを求める要求である。

【0045】

次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、動画一覧送信要求を取得したか否かを判別し（ステップＳ１４）、動画一覧送信要求を取得したと判別すると（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、動画一覧送信要求に含まれる検索キーワードを表す情報を取得する。次に、取得部１１０は、図１０の動画テーブルから、検索キーワードと対応付けられたＵＲＬと、当該ＵＲＬに保存されている動画の詳細を表す情報と、の一覧である動画一覧を表す情報を取得する。その後、制御部１３０は、取得された動画一覧を表す情報を、端末装置９０１を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１５）。その後、動画一覧を表す情報が端末装置９０１へ送信されると、情報処理装置１００は、ステップＳ１３から上記処理を繰り返す。

【0046】

ステップＳ１４において、情報処理装置１００の取得部１１０は、動画一覧送信要求を取得しなかったと判別すると（ステップＳ１４；Ｎｏ）、データ通信回路１０４ａからの動画配信要求の取得を試行する。当該動画配信要求は、端末装置９０１から受信される要求であり、かつ、動画の配信を求める要求である。

【0047】

次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、動画配信要求を取得したか否かを判別する（ステップＳ１６）。このとき、取得部１１０は、動画配信要求を取得したと判別すると（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、動画配信要求に含まれるＵＲＬを取得し、取得されたＵＲＬに保存された電子データを取得する。その後、制御部１３０は、取得された電子データを、端末装置９０１を宛先としてデータ通信回路１０４ａに出力し（ステップＳ１７）、データ通信回路１０４ａは、電子データを端末装置９０１へ送信する。このようにして、動画が配信される。

【0048】

次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、ＯＳが管理するシステム日時を取得し、図１０の動画テーブルから、動画配信要求から取得されたＵＲＬに対応付けられた再生時間を表す情報を取得する。その後、制御部１３０は、取得されたシステム日時が、第１ユーザによる動画の視聴予定の開始日時であり、かつ、取得されたシステム日時よりも再生時間だけ後の日時が、当該視聴予定の終了日時であると判別する。本実施例では、第１ユーザの視聴予定の開始日時が「1日18時20分」と判別され、かつ、終了日時が「1日19時20分」と判別された場合を具体例として挙げて説明する。

【0049】

次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、第１ユーザの視聴予定の種別を特定するために、視聴予定に対する第１ユーザの重要度を算出する。視聴予定に対する第１ユーザの重要度は、当該視聴予定が第１ユーザにとってどの程度重要であると予測されるかを表す指標値であり、第１ユーザにとって重要であると予測される程、大きい値に算出される。

【0050】

このために、情報処理装置１００の取得部１１０は、図１０の動画テーブルにおいて、配信要求から取得されたＵＲＬに対応付けられているチャンネルを表す情報と、評価数を表す情報と、再生数を表す情報と、を取得する。次に、取得部１１０は、図１１のチャンネルテーブルから、取得されたチャンネルを表す情報と、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と、が保存されたレコードの取得を試行する。このとき、レコードが取得されると、制御部１３０は、ステップＳ１７で送信された動画のチャンネルに第１ユーザが登録されていると判別し、レコードが取得されないと、当該動画のチャンネルに第１ユーザが登録されていないと判別する。

【0051】

その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、当該動画のチャンネルに第１ユーザが登録されているか否か（以下、チャンネル登録の有無という）と、当該動画の評価数と、当該動画の再生数と、に基づいて、当該動画の視聴予定に対する第１ユーザの重要度を算出する。重要度は、チャンネル登録の有無、評価数、及び、再生数のいずれか１つ、又は、２つに基づいて算出されても良い。

【0052】

本実施例では、情報処理装置１００の制御部１３０は、送信された動画のチャンネルに第１ユーザが登録されている場合に、当該動画の視聴予定に対する第１ユーザの重要度を予め定められた正の値に設定し、当該チャンネルに第１ユーザが登録されていない場合に、当該重要度を値「0」に設定する。次に、制御部１３０は、当該動画の評価数を正の重付係数で重み付けした値と、当該動画の再生数を正の重付係数で重み付けした値と、を、設定された重要度に加算することで、当該動画の視聴予定に対する第１ユーザの重要度を算出する。

【0053】

このようにして、情報処理装置１００の制御部１３０は、動画のチャンネルに第１ユーザが登録されている場合の方が、当該チャンネルに第１ユーザが登録されていない場合よりも、高い値に重要度を設定する。また、制御部１３０は、動画の評価数がより多い程、より高い値に重要度を算出する。さらに、制御部１３０は、動画の再生数がより多い程、より高い値に重要度を算出する。

【0054】

このような値に重要度が算出されるのは、第１ユーザが登録されているチャンネルの動画の方が、第１ユーザが登録されていないチャンネルの動画よりも、第１ユーザにとって興味深いと予測されるからである。また、動画の評価数がより多い動画の方が、動画の評価数がより少ない動画よりも、第１ユーザにとって興味深いと予測されるからである。さらに、動画の再生数がより多い動画の方が、動画の再生数がより少ない動画よりも、第１ユーザにとって興味深いと予測されるからである。またさらに、第１ユーザにとってより興味深いと予測される動画を視聴する予定の方が、より興味が無いと予測される動画を視聴する予定よりも、第１ユーザにとって重要であると予測されるからである。

【0055】

その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０が予め記憶する情報であり、かつ、第１ユーザによって予め設定された、又は、情報処理装置１００の管理者によって予め設定された、不図示の閾値Ｔｈ１を表す情報を取得する。その後、制御部１３０は、第１ユーザの行動予定の重要度が閾値Ｔｈ１よりも低いと判別すると、当該行動予定の種別が非重要種別であると判別し、重要度が閾値Ｔｈ１以上であると判別すると、当該行動予定の種別が重要種別であると判別する（ステップＳ１８）。

【0056】

その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、図７に示すような第１ユーザの視聴予定の時間帯ＡＲ１１を表す情報を生成する。第１ユーザの行動予定の時間帯ＡＲ１１を表す情報は、開始日時「1日18時20分」を表す情報と、終了日時「1日19時20分」を表す情報と、を含んでいる。次に、制御部１３０は、図１２の行動予定テーブルに、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と、第１ユーザの視聴予定である行動予定の時間帯ＡＲ１１を表す情報と、当該行動予定の種別を表す情報と、を対応付けて保存する（ステップＳ１９）。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１３から上記処理を繰り返す。

【0057】

ステップＳ１６において、情報処理装置１００は、動画配信要求を取得しなかったと判別すると（ステップＳ１６；Ｎｏ）、データ通信回路１０４ａからの再生終了通知の取得を試行する。当該再生終了通知は、端末装置９０１から受信される通知であり、かつ、動画の再生が終了したことを知らせる通知である。

【0058】

次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、再生終了通知を取得したか否かを判別する（ステップＳ２０）。このとき、取得部１１０は、再生終了通知を取得しなかったと判別すると（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ステップＳ１３から上記処理を繰り返す。これに対して、取得部１１０は、再生終了通知を取得したと判別すると（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、データ通信回路１０４ａから再生終了通知を取得し、取得された再生終了通知から第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と、再生が終了された動画のＵＲＬと、を取得する。次に、取得部１１０は、図１２の行動予定テーブルから、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と、再生が終了された動画のＵＲＬと、に対応付けられた行動予定の終了日時を表す情報を取得する。

【0059】

その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、ＯＳからシステム日時を取得する。次に、制御部１３０は、取得されたシステム日時が、取得された情報で表される行動予定の終了日時よりも早い日時であるか否かに基づいて、動画の再生が中止されたか否かを判別する。このとき、制御部１３０は、システム日時が行動予定の終了日時よりも早い日時であると、動画の再生が中止されたと判別する（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）。次に、制御部１３０は、動画を視聴するという予定の実行が中止されたと判別し、図１２の行動予定テーブルにおいて、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と、再生が中止された動画のＵＲＬと、に対応付けられた行動予定の終了日時を表す情報を、システム日時を表す情報に変更する（ステップＳ２２）。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１３から上記処理を繰り返す。

【0060】

これに対して、情報処理装置１００の制御部１３０は、システム日時が行動予定の終了日時以降の日時であると、動画の再生が完了されたと判別する（ステップＳ２１；Ｎｏ）。次に、制御部１３０は、動画を視聴するという予定の実行が完了したと判別する。その後、情報処理装置１００は、行動予定の終了日時を表す情報を変更せずに、ステップＳ１３から上記処理を繰り返す。

【0061】

ステップＳ１３において、情報処理装置１００の取得部１１０は、動画配信アプリの実行を終了したことを知らせる終了通知を取得したと判別すると（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、動画配信処理の実行を終了する。

【0062】

本実施例において、商品Ｉ２の注文を行った第２ユーザが、第１ユーザと同様に、動画を視聴しながら当該商品Ｉ２の配送を待つ場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。

【0063】

情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、動画視聴アプリのアプリＩＤを含む接続要求を、第２ユーザの端末装置９０２から受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、図９に示した動画配信処理を実行する。本実施例では、図７に示すように、第２ユーザによる動画の視聴予定の時間帯ＡＲ２が「1日18時30分から19時30分」と判別された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、情報処理装置１００は、図１２の行動予定テーブルに、第２ユーザのユーザＩＤ「U2」と、第２ユーザによる動画の視聴予定の時間帯ＡＲ２「1日18時30分から19時30分」を表す情報と、当該視聴予定の種別を表す情報と、を対応付けて保存してから、販売処理の実行を終了する。

【0064】

倉庫ＳＴで勤務する従業員は、配送機６００を起動させると、注文が受け付けられた商品の配送計画を生成させるための操作を、情報処理装置１００の入力装置１０５ｃに行う。入力装置１０５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、配送計画を生成する、図１３に示すような配送計画生成処理を実行する。これにより、ＣＰＵ１０１は、ユーザへの商品の配送時間帯を決定する、図５に示すような決定部１５０として機能する。また、ＣＰＵ１０１は、決定された配送時間帯に、ユーザの配送先における行動予定の時間帯が重なる場合、重なる時間帯に含まれる日時と異なる日時に商品が配送されるように配送計画を生成する生成部１６０として機能する。

【0065】

情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、生成される配送計画に関する情報が保存される、図１４に示すような配送計画テーブルを予め記憶している。配送計画テーブルには、２個のレコードが予め保存されている。１番目のレコードには、配送機６００の格納ボックス６２１を識別するボックスＩＤ「1」が予め保存されており、２番目のレコードには、配送機６００の格納ボックス６２２を識別するボックスＩＤ「2」が予め保存されている。１番目のレコードには、格納ボックス６２１のボックスＩＤ「1」に対応付けて、格納ボックス６２１に格納されることが計画された商品の配送時間帯を表す情報と、当該商品の配送計画を表す情報と、当該配送計画の状態を表す状態情報と、が対応付けられて保存される。

【0066】

配送時間帯を表す情報は、配送時間帯の開始日時を表す情報と、配送時間帯の終了日時を表す情報と、を含む。また、商品の配送計画を表す情報は、当該商品の商品ＩＤと、当該商品を注文したユーザのユーザＩＤと、当該ユーザが指定した配送先の位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報と、配送先に向かって配送機６００を移動させるために用いられる移動経路を表す情報を含む。また、配送計画テーブルに保存される配送計画の状態は、配送計画が生成されていない状態である未計画状態と、配送計画が生成されているが、当該配送計画が実行されていない状態である未実行状態と、配送計画が実行されている状態である実行中状態と、を含む。

【0067】

同様に、２番目のレコードには、格納ボックス６２２のボックスＩＤ「2」に対応付けて、格納ボックス６２２に格納されることが計画された商品の配送時間帯を表す情報と、配送計画を表す情報と、当該配送計画の状態を表す情報と、が対応付けられて保存される。

【0068】

図１３の配送計画生成処理の実行前において、図１４の配送計画テーブルに予め保存されている１番目のレコードには、格納ボックス６２１のボックスＩＤ「1」に対して、格納ボックス６２１に格納されることが計画された商品が存在しないため、当該商品の配送時間帯が決定されていないこと、及び、未計画状態であることを表す文字列「NULL」が対応付けられて予め保存されている。同様に、２番目のレコードには、格納ボックス６２２のボックスＩＤ「2」に対して文字列「NULL」が対応付けられて予め保存されている。

【0069】

図１３の配送計画生成処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１１０は、予め定められた配送時間帯の時間長を表す情報を情報記憶部１９０から取得する。また、取得部１１０は、商品を倉庫ＳＴから探し出すのに要する探出時間と、探し出された商品を配送機６００へ格納するのに要する格納時間と、の合計時間である準備時間の時間長を表す情報を情報記憶部１９０から取得する。本実施例では、配送時間帯の長さは、「1時間」に予め設定されており、かつ、準備時間の長さは、「15分」に予め設定されている。しかし、これらに限定される訳ではなく、配送時間帯の好適な長さ、及び、準備時間の好適な長さは、当業者が実験により定めることができる。

【0070】

次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、ＯＳからシステム日時を取得する。本実施例では、「1日18時45分」のシステム日時が取得された場合を例に挙げて以下の説明を行う。その後、決定部１５０は、取得されたシステム日時「1日18時45分」よりも、取得された情報で表される準備時間の時間長「15分」だけ後の日時「1日19時00分」を、図７に示すような配送時間帯ＤＲの開始日時に決定する。また、決定部１５０は、配送時間帯の開始日時「1日19時00分」よりも、取得された情報で表される配送時間帯の時間長「1時間」だけ後の日時「1日20時00分」を、配送時間帯ＤＲの終了日時に決定する。このようにして、決定部１５０は、配送時間帯ＤＲ「1日19時00分から20時00分」を決定する（ステップＳ３１）。

【0071】

次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、商品を格納させる計画が生成されていない格納ボックス（以下、未計画状態の格納ボックスという）が存在するか否かを判別する（ステップＳ３２）。このために、取得部１１０は、図１４の配送計画テーブルから、未計画状態を表す状態情報に対応付けられたボックスＩＤの取得を試行する。

【0072】

本実施例では、配送機６００の起動直後は、格納ボックス６２１及び６２２に商品を格納させて配送させる配送計画が生成されていないため、格納ボックス６２１及び６２２が未計画状態の格納ボックスである場合を具体例に挙げて以下の説明を行う。このため、取得部１１０は、ボックスＩＤ「1」及び「2」を取得し、制御部１３０は、未計画状態の格納ボックス６２１及び６２２が存在すると判別する（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）。

【0073】

次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、予め定められた規則、又は、ソフトウェア乱数に基づいて、格納ボックス６２１及び６２２の１つに注目する（ステップＳ３３）。本実施例では、格納ボックス６２１が注目された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。

【0074】

次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、注文が受け付けられた商品の内に、ステップＳ３１で決定された配送時間帯ＤＲに配送すべき商品であり、かつ、未だ配送計画が生成されていない商品（以下、未計画状態の商品という）が存在するか否かを判別する（ステップＳ３４）。このために、取得部１１０は、図８の受付注文テーブルから、未計画状態を表す状態情報に対応付けられたユーザＩＤと商品ＩＤとの組合せの取得を試行する。

【0075】

このとき、情報処理装置１００の制御部１３０は、ユーザＩＤと商品ＩＤと組合せのが取得されないと、未計画状態の商品が存在しないと判別して、（ステップＳ３４；Ｎｏ）、配送計画生成処理の実行を終了する。これに対して、本実施例では、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と第１ユーザによって注文された商品Ｉ１の商品ＩＤ「I1」との組合せ、第２ユーザのユーザＩＤ「U2」と商品Ｉ２の商品ＩＤ「I2」との組合せ、及び、第３ユーザのユーザＩＤ「U3」と商品Ｉ３の商品ＩＤ「I3」との組合せ、のみが取得される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。

【0076】

次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、ユーザＩＤ「U1」と商品ＩＤ「I1」との組合せ、ユーザＩＤ「U2」と商品ＩＤ「I2」との組合せ、及び、ユーザＩＤ「U3」と商品ＩＤ「I3」との組合せ、が取得されたと判別する。その後、取得部１１０は、図６のユーザテーブルから、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」に対応付けられた第１ユーザの指定時間帯ＧＲ１「18時30分から21時00分」を表す情報を取得する。次に、制御部１３０は、第１ユーザの指定時間帯ＧＲ１「18時30分から21時00分」が、ステップＳ３１で決定された配送時間帯の日付を除く時間帯「19時00分から20時00分」の全部を含むと判別する。このため、制御部１３０は、商品Ｉ１が、配送時間帯ＤＲ「1日19時00分から20時00分」に、第１ユーザが指定した第１配送先Ｄ１に配送すべき商品であり、かつ、未だ配送計画が生成されていない未計画状態の商品であると判別する。

【0077】

同様に、情報処理装置１００は、第２ユーザの指定時間帯ＧＲ２「19時00分から21時00分」を表す情報を取得し、取得された指定時間帯ＧＲ２が配送時間帯ＤＲの日付を除く時間帯「19時00分から20時00分」の全部を含むと判別する。このため、情報処理装置１００は、商品Ｉ２が、配送時間帯ＤＲに第２配送先Ｄ２に配送すべき商品であり、かつ、未計画状態の商品であると判別する。

【0078】

これに対して、情報処理装置１００の取得部１１０は、図６のユーザテーブルから、第３ユーザのユーザＩＤ「U3」に対応付けられた指定時間帯「09時00分から17時00分」を表す情報を取得する。次に、制御部１３０は、第３ユーザの指定時間帯「09時00分から17時00分」が配送時間帯ＤＲの日付を除く時間帯「19時00分から20時00分」の全部を含まないと判別する。

【0079】

このため、情報処理装置１００の制御部１３０は、商品Ｉ３が、未だ配送計画が生成されていない未計画状態の商品であるが、配送時間帯ＤＲに配送すべき商品ではないと判別する。尚、制御部１３０は、第３ユーザの指定時間帯が配送時間帯ＤＲの日付を除く時間帯の一部を含まない場合にも、商品Ｉ３は、配送時間帯ＤＲに配送すべき商品ではないと判別する。

【0080】

このようにして、本実施例では、情報処理装置１００の制御部１３０は、配送時間帯ＤＲ「1日19時00分から20時00分」に配送すべき未計画状態の商品Ｉ１及びＩ２が存在すると判別する（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）。尚、制御部１３０は、未計画状態の商品が存在するが、配送時間帯ＤＲに配送すべき商品が存在しないと判別すると（ステップＳ３４；Ｎｏ）、配送計画生成処理の実行を終了する。

【0081】

次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、配送時間帯ＤＲに配送すべき未計画状態の商品Ｉ１及びＩ２の１つに、予め定められた規則、又は、ソフトウェア乱数に基づいて、注目する（ステップＳ３５）。本実施例では、商品Ｉ１が注目された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。

【0082】

次に、情報処理装置１００の生成部１６０は、注目された商品（以下、注目商品という）Ｉ１を、ステップＳ３３で注目された格納ボックス（以下、注目格納ボックスという）６２１に格納させて、配送時間帯ＤＲに第１ユーザの第１配送先Ｄ１へ配送機６００に配送させるように配送計画を生成する（ステップＳ３６）。このために、生成部１６０は、図１４の配送計画テーブルに保存されている１番目のレコードに、注目格納ボックス６２１のボックスＩＤ「1」と対応付けて、注目商品Ｉ１の配送時間帯ＤＲ「1日19時00分から20時00分」を表す情報と、注目商品Ｉ１の配送計画を表す情報と、注目商品Ｉ１の配送計画が生成されているが、未だ実行されていない未実行状態を表す状態情報と、を保存する。注目商品Ｉ１の配送計画を表す情報は、注目商品Ｉ１の商品ＩＤ「I1」と、注目商品Ｉ１を注文した第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と、注目商品Ｉ１の配送先である第１配送先Ｄ１の位置情報と、第１配送先Ｄ１に向かって配送機６００を移動させるための移動経路が未だ決定されていないことを表す文字列「NULL」と、を含む。

【0083】

第１配送先Ｄ１の位置情報を取得するために、本実施例では、情報処理装置１００の取得部１１０は、図６のユーザテーブルにおいて、第１ユーザのユーザ「U1」に対応付けられている、第１配送先Ｄ１を住所で表す情報を取得する。次に、取得部１１０は、第１配送先Ｄ１を住所で表す情報に情報記憶部１９０が予め対応付けて記憶している第１配送先Ｄ１の位置情報を取得する。

【0084】

次に、情報処理装置１００の生成部１６０は、図８の受付注文テーブルにおいて、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と、第１ユーザに注文された注目商品Ｉ１の商品ＩＤ「I1」と、に対応付けられた状態情報を、配送計画が生成された計画済状態を表す状態情報に変更する（ステップＳ３７）。

【0085】

次に、情報処理装置１００は、ステップＳ３２からＳ３５の処理を再度実行することで、未計画状態の格納ボックス６２２と、未計画状態の商品Ｉ２と、に注目する（ステップＳ３２からＳ３５）。次に、情報処理装置１００は、注目商品Ｉ２を注目格納ボックス６２２に格納させて、配送時間帯ＤＲ「1日19時00分から20時00分」に、第２ユーザの第２配送先Ｄ２へ配送させる配送計画を生成する（ステップＳ３６）。その後、情報処理装置１００は、図８の受付注文テーブルにおいて、第２ユーザのユーザＩＤ「U2」と、第２ユーザに注文された注目商品Ｉ２の商品ＩＤ「I2」と、に対応付けられた状態情報を、配送計画が生成された計画済状態を表す状態情報に変更してから（ステップＳ３７）、ステップＳ３２の処理を再度実行する（ステップＳ３２）。

【0086】

次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、図１４の配送計画テーブルから、未計画状態を表す状態情報に対応付けられたボックスＩＤの取得を試行し、制御部１３０は、ボックスＩＤが取得されないため、未計画状態の格納ボックスが存在しないと判別する（ステップＳ３２；Ｎｏ）。その後、制御部１３０は、配送計画生成処理の実行を終了する。

【0087】

情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、配送計画生成処理の実行を終了すると、生成された配送計画に従って商品を配送機６００に配送させる、図１５及び図１６に示すような配送制御処理を実行する。これにより、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、第１配送先Ｄ１に配送機６００が到着する到着日時と、第２配送先Ｄ２に配送機６００が到着する到着日時と、を予測する、図５に示すような予測部１７０として機能する。また、ＣＰＵ１０１は、予測された到着日時に基づいて、配送機６００に移動させる経路を選択する選択部１８０としてさらに機能する。

【0088】

情報処理装置１００は、配送制御処理の実行を開始すると、商品の配送を配送機６００に開始させる、図１７に示すような配送開始制御処理を実行する（ステップＳ４１）。配送開始制御処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１１０は、図１４の配送計画テーブルから、未実行状態を表す状態情報と対応付けられた格納ボックス６２１のボックスＩＤ「1」と、格納ボックス６２１に格納されることが計画されている商品Ｉ１の配送計画を表す情報と、を取得する。また、取得部１１０は、配送計画テーブルから、未実行状態を表す状態情報と対応付けられたボックスＩＤ「2」と商品Ｉ２の配送計画を表す情報とを取得する（ステップＳ６１）。

【0089】

次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、取得された情報で表される配送計画に基づいて商品Ｉ１及びＩ２の格納指示を行う（ステップＳ６２）。このために、制御部１３０は、取得されたボックスＩＤ「1」と、配送計画を表す情報に含まれる商品Ｉ１の商品ＩＤ「I1」と、を含み、格納ボックス６２１に商品Ｉ１を格納すること指示するメッセージを表示装置１０５ｂに表示させる。また、制御部１３０は、ボックスＩＤ「2」と、商品Ｉ２の商品ＩＤ「I2」と、を含み、格納ボックス６２２に商品Ｉ２を格納すること指示するメッセージを表示装置１０５ｂに表示させる。

【0090】

情報処理装置１００の表示装置１０５ｂを視認した従業員は、倉庫ＳＴから商品Ｉ１及びＩ２を探し出し、探し出した商品Ｉ１を格納ボックス６２１に格納させ、商品Ｉ２を格納ボックス６２２に格納させる。次に、従業員は、格納ボックス６２１に商品Ｉ１が格納され、かつ、格納ボックス６２２に商品Ｉ２が格納されたことを表す信号を出力させる操作を情報処理装置１００の入力装置１０５ｃに行う。

【0091】

情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、制御部１３０は、当該信号に基づいて、格納ボックス６２１に商品Ｉ１が格納され、かつ、格納ボックス６２２に商品Ｉ２が格納されたと判別する。次に、制御部１３０は、格納ボックスＩＤ「1」を含み、かつ、格納ボックス６２１の施錠を命じる施錠命令と、格納ボックスＩＤ「2」を含み、かつ、格納ボックス６２２の施錠を命じる施錠命令と、を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａに出力する（ステップＳ６３）。

【0092】

情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが施錠命令を配送機６００へ送信すると、決定部１５０は、倉庫ＳＴから商品Ｉ１の配送先である第１配送先Ｄ１までの配送経路と、倉庫ＳＴから商品Ｉ２の配送先である第２配送先Ｄ２までの配送経路と、を決定する（ステップＳ６４）。このために、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０が予め記憶している部分経路テーブルに保存されている複数のレコードを読み出す。部分経路テーブルには、例えば、道路及び歩道といった配送機６００が移動可能な部分経路に関する情報が保存された複数のレコードが予め保存されている。部分経路テーブルの各レコードには、部分経路であるエッジの始点ノードの緯度、経度、及び、高度と、当該エッジの終点ノードの緯度、経度、及び、高度と、当該エッジの距離を表す情報と、が対応付けられて予め保存されている。

【0093】

次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０が予め記憶している倉庫ＳＴの位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報を取得し、商品Ｉ１の配送計画を表す情報に含まれている第１配送先Ｄ１の位置情報を取得する。その後、決定部１５０は、読み出された部分経路テーブルの各レコードに保存されているエッジの距離と、当該エッジの始点ノード及び終点ノードの緯度、経度、及び、高度と、倉庫ＳＴ及び第１配送先Ｄ１の緯度、経度、及び、高度と、を用いて、例えば、ダイクストラ法といった公知の経路探索アルゴリズムを実行する。

【0094】

これにより、情報処理装置１００の決定部１５０は、部分経路を組み合わせることで、倉庫ＳＴから第１配送先Ｄ１へ到る最短の全体経路を商品Ｉ１の配送経路に決定し、決定された配送経路を表す情報を生成する。配送経路を表す情報には、当該配送経路に含まれる複数のノードの位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報と、複数のノードの到着順を表す情報と、が含まれている。同様にして、決定部１５０は、倉庫ＳＴから第２配送先Ｄ２へ到る最短の全体経路を商品Ｉ２の配送経路に決定し、決定された配送経路を表す情報を生成する。

【0095】

本実施例では、倉庫ＳＴから第１配送先Ｄ１へ到る配送経路として、図２に示すような道路ＲＤ上のノードＮ１からＮ５を順に経由する経路（以下、経路Ｒ１２３４５という）と、倉庫ＳＴから第２配送先Ｄ２へ到る配送経路として、ノードＮ１、Ｎ２、及び、Ｎ６からＮ８を順に経由する経路（以下、経路Ｒ１２６７８という）と、が決定された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。

【0096】

次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、ステップＳ６１で取得された配送計画を表す２つの情報に基づいて、複数の配送先への配送が計画されているか否かを判別する（ステップＳ６５）。このとき、制御部１３０は、ステップＳ６１で取得された２つの配送計画を表す情報に含まれる第１配送先Ｄ１の位置情報と、第２配送先Ｄ２の位置情報と、が同じであるか否かを判別する。本実施例では、第１ユーザは、第１ユーザが居住する一軒家を第１配送先Ｄ１として指定し、第２ユーザは、第２ユーザが居住する一軒家を第２配送先Ｄ２として指定し、かつ、第１ユーザと第２ユーザとは、異なる家に居住している場合を具体例として挙げて説明する。このため、制御部１３０は、第１配送先Ｄ１の位置情報と、第２配送先Ｄ２の位置情報と、が異なると判別し、複数の配送先への配送が計画されていると判別する（ステップＳ６５；Ｙｅｓ）。

【0097】

その後、情報処理装置１００の決定部１５０は、倉庫ＳＴから第１配送先Ｄ１へ到る経路Ｒ１２３４５を表す情報と、倉庫ＳＴから第２配送先Ｄ２へ到る経路Ｒ１２６７８を表す情報と、に基づいて、これら２つの配送経路の分岐点Ｎ２を決定する。分岐点Ｎ２を決定するため、情報処理装置１００の決定部１５０は、第１配送先Ｄ１へ到る経路Ｒ１２３４５に含まれる未注目のノードＮ１からＮ５の内で最も到着順の早いノードＮ１に注目する。その後、決定部１５０は、注目されたノード（以下、注目ノードという）Ｎ１の位置情報が、第２配送先Ｄ２へ到る経路Ｒ１２６７８に含まれるノードであり、かつ、注目ノードの到着順と同じ到着順が割り当てられたノード（以下、対応ノードという）Ｎ１の位置情報と同じであるか否かを判別する。

【0098】

このとき、情報処理装置１００の決定部１５０は、注目ノードＮ１の位置情報が対応ノードＮ１の位置情報と同じであると判別する。次に、決定部１５０は、第１配送先Ｄ１に到る経路Ｒ１２３４５に含まれる未注目のノードＮ２からＮ５の内で最も到着順の早いノードＮ２に注目し、注目ノードＮ２の位置情報が、第２配送先Ｄ２に到る経路Ｒ１２６７８の対応ノードＮ２の位置情報と同じであるか否かを判別する。

【0099】

このとき、情報処理装置１００の決定部１５０は、注目ノードＮ２の位置情報が対応ノードＮ２の位置情報と同じであると判別する。次に、決定部１５０は、経路Ｒ１２３４５のノードＮ３に注目し、注目ノードＮ３の位置情報が、経路Ｒ１２６７８の対応ノードＮ６の位置情報と異なると判別する。その後、決定部１５０は、注目ノードＮ３の到着順よりも１つ前の到着順が割り当てられたノードＮ２が、第１配送先Ｄ１へ到る経路Ｒ１２３４５と、第２配送先Ｄ２へ到る経路Ｒ１２６７８と、の分岐点Ｎ２であると決定する（ステップＳ６６）。

【0100】

その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、第１配送先Ｄ１に到る経路Ｒ１２３４５を表す情報、又は、第２配送先Ｄ２に到るＮ１２６７８を表す情報に基づいて、倉庫ＳＴから分岐点Ｎ２に到る経路であり、かつ、ノードＮ１及びＮ２を含む移動経路（以下、移動経路Ｒ１２という）を表す情報を生成する。その後、制御部１３０は、図１４の配送計画テーブルの１番目及び２番目のレコードに保存されている移動経路を表す情報を、生成された移動経路を表す情報に変更する。

【0101】

その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、分岐点Ｎ２からノードＮ３からＮ５を順に経由して第１配送先Ｄ１に到る第１経路（以下、第１経路Ｒ３４５という）を表す情報と、分岐点Ｎ２からノードＮ６からＮ８を順に経由して第２配送先Ｄ２に到る第２経路（以下、第２経路Ｒ６７８）を表す情報と、を生成する。

【0102】

次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、生成された移動経路Ｒ１２を表す情報を含み、かつ、倉庫ＳＴから分岐点Ｎ２まで当該移動経路Ｒ１２を移動することを命じる移動命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ６７）。その後、データ通信回路１０４ａは、移動命令を配送機６００へ送信する。

【0103】

次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、図１４の配送計画テーブルにおいて、配送機６００の格納ボックス６２１のボックスＩＤ「1」に対応付けられた状態情報と、格納ボックス６２２のボックスＩＤ「2」に対応付けられた状態情報と、を、配送計画が実行されている実行中状態を表す情報に変更する（ステップＳ６８）。その後、制御部１３０は、配送開始制御処理の実行を終了する。

【0104】

図１５のステップＳ４１で配送開始制御処理を実行した後に、情報処理装置１００の取得部１１０は、移動経路Ｒ１２の終点であるノードＮ２に配送機６００が到着したか否かを判別する（ステップＳ４２）。このために、取得部１１０は、データ通信回路１０４ａからの到着報告の取得を試行し、到着報告を取得したか否かを判別する。当該到着報告は、配送機６００から受信される報告であり、移動経路Ｒ１２の終点Ｎ２に配送機６００が到着したことを告げる報告であり、かつ、当該終点Ｎ２の位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報を含んでいる。このとき、取得部１１０は、到着報告を取得しなかったと判別すると、配送機６００が終点Ｎ２に到着していないと判別し（ステップＳ４２；Ｎｏ）、ステップＳ４２から上記処理を繰り返す。

【0105】

これに対して、情報処理装置１００の取得部１１０は、到着報告を取得したと判別すると、配送機６００が終点Ｎ２に到着したと判別し（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、到着報告から終点Ｎ２の位置情報を取得する。次に、情報処理装置１００は、複数の配送先への配送が計画されていると判別し（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、終点である分岐点Ｎ２から第１配送先Ｄ１に到る第１経路と、分岐点Ｎ２から第２配送先Ｄ２に到る第２経路と、から、配送機６００に移動させる経路を選択する、図１８に示すような経路選択処理を実行する（ステップＳ４４）。

【0106】

経路選択処理の実行を開始すると、情報処理装置１００は、第１経路Ｒ３４５と、第２経路Ｒ６７８と、から、第１ユーザ又は第２ユーザの行動予定の時間帯を避けた日時に第１配送先Ｄ１又は第２配送先Ｄ２に配送機６００を到着させるための経路を選択する、図１９に示すよう予定回避選択処理を実行する（ステップＳ７１）。

【0107】

予定回避選択処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１１０は、図１４の配送計画テーブルから、格納ボックスＩＤ「1」に対応付けられたユーザＩＤ「U1」と商品ＩＤ「I1」とを取得する。次に、取得部１１０は、図８の受付注文テーブルから、ユーザＩＤ「U1」と商品ＩＤ「I1」とに対応付けられた注文受付日時「1日13時00分」を表す情報を取得する。このようにして、配送機６００の格納ボックス６２１に格納された商品Ｉ１に対する第１ユーザの注文が受け付けられた日時である注文受付日時を表す情報が取得される。

【0108】

次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、図６のユーザテーブルから、ユーザＩＤ「U1」に対応付けられた指定時間帯ＧＲ１「18時30分から21時00分」を表す情報を取得する。このようにして、配送機６００の格納ボックス６２１に格納された商品Ｉ１の受取人である第１ユーザに指定された指定時間帯ＧＲ１を表す情報が取得される。

【0109】

その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、図１２の行動予定テーブルから、第１ユーザの行動予定の時間帯の内で、以下の第１取得条件を満たす時間帯を表す情報を取得する。第１取得条件とは、第１ユーザの行動予定の時間帯の内で、日付を除く時間帯が第１ユーザの指定時間帯ＧＲ１「18時30分から21時00分」に含まれる時間帯であり、かつ、注文受付日時「1日13時00分」以降の時間帯であるという条件である。このため、取得部１１０は、第１ユーザの行動予定の時間帯ＡＲ１１「1日18時20分から19時20分」の内で、第１取得条件を満たす時間帯ＡＲ１１’「1日18時30分から19時20分」を表す情報を取得する（ステップＳ８１）。

【0110】

これに対して、情報処理装置１００の取得部１１０は、第１ユーザの行動予定の時間帯ＡＲ１１の内で、第１取得条件を満たさない時間帯を表す情報を取得しない。すなわち、取得部１１０は、第１ユーザの行動予定の時間帯ＡＲ１１「1日18時20分から19時20分」の内で、日付を除く時間帯が第１ユーザの指定時間帯ＧＲ１「18時30分から21時00分」に含まれない時間帯「1日18時20分から18時30分」を表す情報を取得しない。このような情報が取得されないのは、第１ユーザの指定時間帯ＧＲ１「18時30分から21時00分」に含まれない時間帯には、第１ユーザが第１配送先Ｄ１に滞在していない蓋然性が高いため、第１配送先Ｄ１へ商品が配送されないためである。

【0111】

また、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、図１２の行動予定テーブルに、第１ユーザの行動予定の時間帯「2020年12月31日18時30分から20時00分」を表す情報が保存されている場合であっても、当該時間帯は、注文受付日時「2021年01月01日13時00分」よりも前の時間帯であるので、当該時間帯を表す情報を取得しない。このような情報が取得されないのは、商品Ｉ１の注文が受け付けられた注文受付日時よりも前の時間帯を表す情報は、注文された商品Ｉ１の配送計画の生成に用いられないからである。また、第１取得条件を満たす情報に限って取得されるのは、第１ユーザのプライバシーの侵害を抑制するためである。

【0112】

その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、取得された情報で表される時間帯（以下、取得時間帯という）ＡＲ１１’「1日18時30分から19時20分」が、配送時間帯ＤＲ「1日19時00分から20時00分」に、図７に示すような時間帯ＯＲ１１「1日19時00分から19時20分」で一部重なると判別する（ステップＳ８２；Ｙｅｓ）。

【0113】

次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、ステップＳ８１と同様の処理を実行することで、第２ユーザの行動予定の時間帯の内で、以下の第２取得条件を満たす時間帯を表す情報を取得する。第２取得条件とは、第２ユーザの行動予定の時間帯の内で、日付を除く時間帯が第２ユーザの指定時間帯ＧＲ２「19時00分から21時00分」に含まれる時間帯であり、かつ、第２ユーザによる商品Ｉ２の注文が受け付けられた注文受付日時「1日14時00分」以降の時間帯であるという条件である。このため、取得部１１０は、第２ユーザの行動予定の時間帯ＡＲ２「1日18時30分から19時30分」の内で、第２取得条件を満たす時間帯ＡＲ２’「1日19時00分から19時30分」を表す情報を取得する（ステップＳ８３）。

【0114】

これに対して、情報処理装置１００の取得部１１０は、第２ユーザの行動予定の時間帯ＡＲ２の内で、第２取得条件を満たさない時間帯を表す情報を取得しない。すなわち、取得部１１０は、第２ユーザの行動予定の時間帯ＡＲ２「1日18時30分から19時30分」の内で、日付を除く時間帯が第２ユーザの指定時間帯ＧＲ２「19時00分から21時00分」に含まれない時間帯「1日18時30分から19時00分」を表す情報を取得しない。

【0115】

次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、取得された情報で表される取得時間帯ＡＲ２’「1日19時00分から19時30分」が、配送時間帯ＤＲ「1日19時00分から20時00分」に、図７に示すような時間帯ＯＲ２「1日19時00分から19時30分」で一部重なると判別する（ステップＳ８４；Ｙｅｓ）。

【0116】

次に、情報処理装置１００の予測部１７０は、分岐点Ｎ２から第１配送先Ｄ１に到る第１経路Ｒ３４５を配送機６００が移動した場合に、第１配送先Ｄ１へ配送機６００が到着する日時（以下、第１到着日時という）を予測する。このために、取得部１１０は、情報記憶部１９０が予め記憶する、配送機６００の移動速度を表す情報を取得する。本実施例において、配送機６００の移動速度は、配送機６００に予め設定された設定速度であるが、これに限定される訳では無い。配送機６００の移動速度は、例えば、過去に計測された配送機６００の計測速度の平均速度、最高速度、若しくは、最低速度、配送機６００が達成可能な最高速度、又は、法律で定められている制限速度であっても良い。

【0117】

その後、情報処理装置１００の予測部１７０は、第１経路Ｒ３４５を表す情報に含まれるノードＮ３からＮ５の位置情報と、分岐点Ｎ２及び第１配送先Ｄ１の位置情報と、に基づいて、分岐点Ｎ２から第１配送先Ｄ１までの第１経路Ｒ３４５上の距離を算出する。その後、予測部１７０は、算出された距離を、取得された情報で表される移動速度で除算することで、分岐点Ｎ２から第１配送先Ｄ１まで配送機６００が移動するのに要する時間（以下、第１移動時間という）を予測する。本実施例では、第１移動時間が「20分」と予測された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。

【0118】

次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、ＯＳが管理するシステム日時を取得する。本実施例では、システム日時「1日19時10分」が取得された場合を具体例として挙げて説明を行う。このため、予測部１７０は、システム日時「1日19時10分」に対して、予測された第１移動時間「20分」を加算することで、配送機６００の第１配送先Ｄ１への到着日時である第１到着日時を「1日19時30分」と予測する（ステップＳ８５）。

【0119】

次に、情報処理装置１００の決定部１５０は、予測された第１到着日時「1日19時30分」が、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’と配送時間帯ＤＲとが重なる時間帯（以下、第１重複時間帯という）ＯＲ１１「1日19時00分から19時20分」に含まれないと判別する（ステップＳ８６；Ｎｏ）。その後、決定部１５０は、商品Ｉ１の配送時間帯ＤＲを、図７に示すような配送時間帯ＤＲ１１に変更するため、変更後の配送時間帯ＤＲ１１の開始日時を第１到着日時「1日19時30分」に決定する。また、決定部１５０は、決定された開始日時よりも予め定められた配送時間帯の長さ「1時間」だけ後の日時であり、かつ、第１ユーザの指定時間帯ＧＲ１の終了日時以前の日時「1日20時30分」を、配送時間帯ＤＲ１１の終了日時に決定する。このようにして、決定部１５０は、配送時間帯ＤＲ１１「1日19時30分から20時30分」を決定する（ステップＳ８７）。

【0120】

その後、情報処理装置１００の選択部１８０は、第１経路Ｒ３４５と、第２経路Ｒ６７８と、から、配送機６００に移動させる経路として、第１配送先Ｄ１へ到る第１経路Ｒ３４５を選択してから（ステップＳ８８）、予定回避選択処理の実行を終了する。

【0121】

図１８のステップＳ７１で予定回避選択処理が実行された後に、情報処理装置１００の制御部１３０は、第１経路Ｒ３４５が選択されたため、経路選択処理の終了条件が満足されたと判別し（ステップＳ７２；Ｙｅｓ）、経路選択処理の実行を終了する。

【0122】

図１５のステップＳ４４で経路選択処理が実行された後に、情報処理装置１００の制御部１３０は、第１経路Ｒ３４５が選択されたと判別する（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）。次に、制御部１３０は、配送機６００が到着したノードＮ２を始点とし、第１経路Ｒ３４５の次のノードＮ３を終点とし、かつ、第１経路Ｒ３４５の一部である移動経路を表す情報を、第１経路Ｒ３４５を表す情報に基づいて生成する。第１経路Ｒ３４５の次のノードとは、第１経路Ｒ３４５に含まれる配送機６００が未到着のノードの内で、最も到着順が早いノードを意味する。

【0123】

情報処理装置１００の生成部１６０は、図１４の配送計画テーブルの１番目及び２番目のレコードに保存されている配送計画を表す情報の移動経路を表す情報を、生成された移動経路を表す情報に変更する。これにより、生成部１６０は、移動経路を表す情報が変更される前の配送計画を削除し、図７に示すような第１重複時間帯ＯＲ１１「1日19時00分から19時20分」に含まれる日時と異なる第１到着日時「1日19時30分」に、商品Ｉ１が第１配送先Ｄ１到着するように新たな配送計画を生成する（ステップＳ４６）。

【0124】

その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、生成された移動経路を表す情報を含み、当該移動経路の移動を命じる移動命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力し（ステップＳ４７）、データ通信回路１０４ａは、移動命令を配送機６００へ送信する。これにより、制御部１３０は、第１経路Ｒ３４５をエッジ１つ分だけ配送機６００に移動させる制御を行う。

【0125】

次に、情報処理装置１００は、ステップＳ４２と同様の処理を実行することで、配送機６００が、移動経路の終点であるノードＮ３に到着したか否かを判別する（ステップＳ４８）。このとき、情報処理装置１００は、配送機６００が終点Ｎ３に到着していないと判別すると（ステップＳ４８；Ｎｏ）、ステップＳ４８の処理を繰り返す。これに対して、配送機６００が終点Ｎ３に到着したと判別されると（ステップＳ４８；Ｙｅｓ）、制御部１３０は、移動経路の終点Ｎ３の位置情報と、第１配送先Ｄ１の位置情報と、が同じであるか否かに基づいて、当該終点Ｎ３が第１配送先Ｄ１であるか否かを判別する（ステップＳ４９）。

【0126】

このとき、情報処理装置１００の制御部１３０は、移動経路の終点Ｎ３の位置情報と、第１配送先Ｄ１の位置情報と、が異なるため、移動経路の終点Ｎ３が第１配送先Ｄ１でないと判別する（ステップＳ４９；Ｎｏ）。次に、決定部１５０は、配送機６００が到着したノード（以下、到着ノードという）である終点Ｎ３が、当該到着ノードＮ３から第１配送先Ｄ１へ到る最短経路と、当該到着ノードＮ３から第２配送先Ｄ２へ到る最短経路と、の分岐点であるか否かを判別する（ステップＳ５０）。

【0127】

このために、情報処理装置１００の決定部１５０は、図１７のステップＳ６４と同様の処理を実行することで、到着ノードＮ３からノードＮ４及びＮ５を順に経由して第１配送先Ｄ１へ到る最短経路（以下、経路Ｒ４５という）と、到着ノードＮ３からノードＮ４及びＮ８を順に経由して第２配送先Ｄ２へ到る最短経路（以下、経路Ｒ４８という）と、を決定する。次に、決定部１５０は、第１経路Ｒ４５に含まれる到着順が１番のノードＮ４の位置情報と、第２経路Ｒ４８に含まれる到着順が１番のノードＮ４の位置情報と、が同じであるため、配送機６００の到着ノードＮ３は、分岐点でないと判別する（ステップＳ５０；Ｎｏ）。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ４６から上記処理を繰り返す。

【0128】

その後、情報処理装置１００は、ステップＳ４６からＳ４８の処理を実行することで、配送機６００をノードＮ４に到着させた後に（ステップＳ４６からＳ４８）、配送機６００が到着したノードＮ４は、第１配送先Ｄ１でないと判別する（ステップＳ４９；Ｎｏ）。次に、情報処理装置１００は、到着ノードＮ４からノードＮ５を経由して第１配送先Ｄ１へ到る最短経路（以下、経路Ｒ５という）と、到着ノードＮ４からノードＮ８を経由して第２配送先Ｄ２へ到る最短経路（以下、経路Ｒ８という）とを決定する。次に、情報処理装置１００は、第１経路Ｒ５に含まれる到着順が１番のノードＮ５の位置情報と、第２経路Ｒ８に含まれる到着順が１番のノードＮ８の位置情報と、が異なるため、配送機６００の到着ノードＮ４は、分岐点であると判別する（ステップＳ５０；Ｙｅｓ）。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ４４から上記処理を繰り返す。

【0129】

その後、情報処理装置１００は、図１８に示した経路選択処理を再度実行する（ステップＳ４４）。経路選択処理の実行を開始すると、情報処理装置１００は、図１９に示した予定回避選択処理を再度実行する（ステップＳ７１）。予定回避選択処理の実行を開始すると、情報処理装置１００は、第１ユーザの行動予定の時間帯の内で、上記の第１取得条件を満たす時間帯を表す情報を再度取得する。

【0130】

本実施例では、配送機６００が分岐点Ｎ２を出発してから分岐点Ｎ４に到着するまでの間の日時である「1日19時20分」に、第１ユーザがある動画の視聴を終了し、再生時間が「20分」の動画の視聴を開始した場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’を表す情報が前回に取得されから、今回に取得されるまでの間に、図１２の行動予定テーブルへ、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と、図７に示すような第１ユーザの行動予定の時間帯ＡＲ１２「1日19時20分から19時40分」を表す情報と、行動予定の種別を表す情報と、が保存されている。

【0131】

このため、情報処理装置１００の取得部１１０は、前回に取得された第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’を表す情報に加えて、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１２’「1日19時20分から19時40分」を表す情報を取得する（ステップＳ８１）。次に、制御部１３０は、取得された情報で表される行動予定の取得時間帯ＡＲ１２’「1日19時20分から19時40分」と、配送時間帯ＤＲ１１「1日19時30分から20時30分」と、が、図７に示すような時間帯ＯＲ１２「1日19時30分から19時40分」で一部重なると判別する（ステップＳ８２；Ｙｅｓ）。

【0132】

次に、情報処理装置１００は、第２ユーザの行動予定の時間帯の内で、上記の第２取得条件を満たす時間帯を表す情報を再度取得する。本実施例では、第２ユーザが予定通りに動画の視聴を終了し、動画配信アプリの実行を終了させる操作を端末装置９０２に行った場合を具体例として挙げて説明する。このため、情報処理装置１００の取得部１１０は、前回に取得された第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’を表す情報を再度取得する（ステップＳ８３）。次に、制御部１３０は、前回と同様に、取得された情報で表される行動予定の取得時間帯ＡＲ２’と、商品Ｉ２の配送時間帯ＤＲと、が、時間帯ＯＲ２で重なると判別する（ステップＳ８４；Ｙｅｓ）。

【0133】

次に、情報処理装置１００は、分岐点Ｎ４から第１配送先Ｄ１に到る第１経路Ｒ５を配送機６００が移動した場合に、第１配送先Ｄ１へ配送機６００が到着する日時である第１到着日時を予測する（ステップＳ８５）。本実施例では、第１到着日時が「1日19時35分」と予測された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、決定部１５０は、予測された第１到着日時「1日19時35分」が、第１重複時間帯ＯＲ１２「1日19時30分から19時40分」に含まれると判別する（ステップＳ８６；Ｙｅｓ）。

【0134】

次に、情報処理装置１００は、ステップＳ８５と同様の処理を実行することで、配送機６００の第２配送先Ｄ２への到着日時を予測する（ステップＳ８９）。本実施例では、第２到着日時が「19時40分」と予測された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、決定部１５０は、予測された第２到着日時「1日19時40分」が、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’と配送時間帯ＤＲとが重なる第２重複時間帯ＯＲ２「1日19時00分から19時30分」に含まれないと判別する（ステップＳ９０；Ｎｏ）。

【0135】

その後、情報処理装置１００は、ステップＳ８７と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００の決定部１５０は、商品Ｉ２の配送時間帯ＤＲを、商品Ｉ２の新たな配送時間帯ＤＲ２に変更するため、変更後の配送時間帯ＤＲ２の開始日時を第２到着日時「1日19時40分」に決定する。また、決定部１５０は、決定された開始日時よりも予め定められた配送時間帯の長さ「1時間」だけ後の日時であり、かつ、第２ユーザの指定時間帯ＧＲ２の終了日時以前の日時「1日20時40分」を、商品Ｉ２の配送時間帯ＤＲ２の終了日時に決定する。このようにして、決定部１５０は、配送時間帯ＤＲ２「1日19時40分から20時40分」を決定する（ステップＳ９１）。次に、情報処理装置１００の選択部１８０は、配送機６００を移動させる経路として、分岐点Ｎ４から第２配送先Ｄ２へ到る第２経路Ｒ８を選択してから（ステップＳ９２）、予定回避選択処理の実行を終了する。

【0136】

図１８のステップＳ７１で予定回避選択処理を実行した後、情報処理装置１００は、経路選択処理の終了条件が満足されたと判別してから（ステップＳ７２；Ｙｅｓ）、経路選択処理の実行を終了する。図１５のステップＳ４４で経路選択処理を実行した後に、情報処理装置１００は、第２経路Ｒ８が選択されたと判別する（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）。その後、情報処理装置１００の生成部１６０は、分岐点Ｎ４から次のノードＮ８に到る移動経路を表す情報を生成し、生成された移動経路を表す情報に、図１４の配送計画テーブルの１番目及び２番目のレコードに保存されている配送計画を表す情報の移動経路を表す情報を変更する。これにより、生成部１６０は、移動経路を表す情報が変更される前の配送計画を削除し、図７に示すような第２重複時間帯ＯＲ２「1日19時00分から19時30分」に含まれる日時と異なる第２到着日時「1日19時40分」に、商品Ｉ２が第２配送先Ｄ２へ到着するように新たな配送計画を生成する（ステップＳ４６）。その後、情報処理装置１００は、次のノードＮ８まで配送機６００を移動させた後に（ステップＳ４７からＳ４９）、ノードＮ８が分岐点であると判別する（ステップＳ５０；Ｎｏ）。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ４４から上記処理を繰り返す。

【0137】

その後、情報処理装置１００は、経路選択処理を再度実行する（ステップＳ４４）。本実施例では、経路選択処理の再度の実行により、第２経路Ｒ８の選択が維持された場合を具体例として挙げて説明する。このため、情報処理装置１００は、第２経路Ｒ８が選択されたと判別し（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）、第２経路Ｒ８の終点である第２配送先Ｄ２まで配送機６００を移動させる（ステップＳ４６からＳ４８）。次に、情報処理装置１００は、配送機６００に移動させた移動経路の終点の位置情報と、第２配送先Ｄ２の位置情報と、が同じであるため、配送機６００が到着した終点が第２配送先Ｄ２であると判別する（ステップＳ４９；Ｙｅｓ）。その後、情報処理装置１００は、配送機６００に商品Ｉ２を第２ユーザに受け渡させる、図２０に示すような受渡制御処理を実行する。

【0138】

受渡制御処理の実行を開始すると、情報処理装置１００の取得部１１０は、図１４の配送計画テーブルから、ボックスＩＤ「2」に対応付けられた商品ＩＤ「I2」とユーザＩＤ「U2」とを取得する。次に、取得部１１０は、図６のユーザテーブルから、ユーザＩＤ「U2」に対応付けられた、第２配送先Ｄ２を住所で表す情報を取得する。その後、取得部１１０は、不図示の商品テーブルから、商品ＩＤ「I2」に対応付けられた商品の名称を表す情報を取得する。その後、制御部１３０は、ボックスＩＤ「2」、商品Ｉ２の名称、及び、第２配送先Ｄ２を住所で表す情報を含む受取要求を生成する。本実施例で生成される受取要求は、第２配送先Ｄ２に到着した配送機６００に第２ユーザのパスワードを入力して認証を受けること、及び、認証が成功した場合に格納ボックス６２２から商品Ｉ２を受け取ること、を、第２ユーザに求める要求である。その後、制御部１３０は、生成された受取要求を、第２ユーザが携帯する端末装置９０２を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力してから（ステップＳ１０１）、不図示のハードウェアタイマー又はソフトウェアタイマーを用いて計時を開始する。

【0139】

その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、予め定められた時間を表す情報を情報記憶部１９０から取得する。次に、制御部１３０は、計時時間の長さが予め定められた時間の長さ以上であるか否かに基づいて、受取要求を出力してから予め定められた時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１０２）。

【0140】

このとき、情報処理装置１００の制御部１３０は、計時時間の長さが予め定められた時間の長さ以上であると、予め定められた時間が経過したと判別する（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）。次に、制御部１３０は、商品Ｉ２の配送計画の実行を中止すると判別し、受渡制御処理の実行を終了する。

【0141】

これに対して、情報処理装置１００の制御部１３０は、計時時間の長さが予め定められた時間の長さよりも短いと、予め定められた時間が経過していないと判別する（ステップＳ１０２；Ｎｏ）。次に、取得部１１０は、認証要求をデータ通信回路１０４ａから取得することを試行する。当該認証要求は、配送機６００から受信された要求であり、第１ユーザによって配送機６００に入力されたパスワードを表す情報を含み、かつ、当該パスワードを用いてパスワード認証を行うことを求める要求である。

【0142】

このとき、情報処理装置１００の取得部１１０は、認証要求を取得すると、図６のユーザテーブルにおいて、第２ユーザのユーザＩＤ「U2」と対応付けられたパスワードを表す情報を取得する。次に、認証部１２０は、ユーザテーブルから取得された情報で表されるパスワードと、認証要求によって表されるパスワードと、が一致するか否かに基づいてパスワード認証が成功したか否かを判別する（ステップＳ１０３）。このとき、これらのパスワードが一致しないため、パスワード認証が成功せず、失敗したと認証部１２０が判別すると（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、制御部１３０は、パスワード認証が失敗したことを告げる認証失敗報告を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａに出力する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１０２から上記処理を繰り返す。

【0143】

これに対して、情報処理装置１００の認証部１２０が、２つのパスワードが一致するため、認証が成功したと判別すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ボックスＩＤ「2」を含み、かつ、格納ボックス６２２の解錠を命じる解錠命令を生成する。次に、制御部１３０は、生成された解錠命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１０４）。

【0144】

その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、配送機６００から受信された受渡報告をデータ通信回路１０４ａから取得することを試行する。当該受渡報告は、格納ボックス６２２のボックスＩＤ「2」を含み、かつ、配送機６００の格納ボックス６２２に格納されていた商品Ｉ２が第２ユーザに受け渡されたことを告げる報告である。

【0145】

次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、受渡報告が取得されたか否かを判別し（ステップＳ１０５）、判別結果に基づいて配送計画の実行が完了したか否かを判別する。このとき、制御部１３０は、受渡報告が取得されなかったと判別すると（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、配送計画の実行が完了していないと判別する。その後、情報処理装置１００は、予め定められた時間に亘ってスリープした後に、ステップＳ１０５の処理を繰り返す。

【0146】

これに対して、情報処理装置１００の取得部１１０は、受渡報告が取得されたと判別すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、受渡報告に含まれるボックスＩＤ「2」を取得し、図１４の配送計画テーブルから、ボックスＩＤ「2」に対応付けられたユーザＩＤ「U2」と、商品ＩＤ「I2」と、を取得する。次に、取得部１１０は、第２ユーザが注文した商品Ｉ２を第２配送先Ｄ２へ配送する配送計画の実行が完了したと判別する。その後、制御部１３０は、図８の受付注文テーブルから、第２ユーザのユーザＩＤ「U2」と、第２ユーザに受け渡された商品Ｉ２の商品ＩＤ「I2」と、が保存されたレコードを削除する。その後、制御部１３０は、図１４の配送計画テーブルにおいて、ボックスＩＤ「2」に対応付けられた配送時間帯を表す情報と、配送計画を表す情報と、当該配送計画の状態を表す状態情報と、を、文字列「NULL」に変更する。これにより、制御部１３０は、配送計画を削除した後に（ステップＳ１０６）、受渡制御処理の実行を終了する。

【0147】

図１５のステップＳ５１で受渡制御処理が実行された後、情報処理装置１００の決定部１５０は、図１７のステップＳ６４と同様の処理を実行することで、第２配送先Ｄ２からノードＮ８、Ｎ４、及び、Ｎ５を順に経由して第１配送先Ｄ１へ到る最短の配送経路（以下、経路Ｒ８４５という）を決定する（ステップＳ５２）。次に、情報処理装置１００は、第１配送先Ｄ１への商品Ｉ１の配送を継続するか否かを決定する、図２１に示すような配送続否決定処理を実行する（ステップＳ５３）。

【0148】

配送続否決定処理の実行を開始すると、情報処理装置１００は、図１９のステップＳ８１と同様の処理を実行することで、第１ユーザの行動予定の時間帯の内で、上記の第１取得条件を満たす時間帯を表す情報を再度取得する（ステップＳ１１１）。本実施例では、第１ユーザが予定通りに動画の視聴を終了し、動画配信アプリの実行を終了させる操作を端末装置９０１に行った場合を具体例として挙げて説明する。このため、情報処理装置１００の取得部１１０は、前回に取得された第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’を表す情報と、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１２’を表す情報と、を再度取得する。

【0149】

次に、情報処理装置１００は、図１９のステップＳ８２と同様の処理を実行することで、第１ユーザに注文された商品Ｉ１の配送時間帯ＤＲ１１「1日19時30分から20時30分」と、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１２’「1日19時20分から19時40分」と、が、第１重複時間帯ＯＲ１２「1日19時30分から19時40分」で重なると判別する（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ８５と同様の処理を実行することで、第１配送先Ｄ１へ配送機６００が到着すると予測される日時である第１到着日時を予測する（ステップＳ１１３）。本実施例では、第１到着日時が「1日19時50分」と予測された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。

【0150】

次に、情報処理装置１００は、ステップＳ８６と同様の処理を行うことで、予測された到着日時「1日19時50分」が、第１重複時間帯ＯＲ１２「1日19時30分から19時40分」に含まれないと判別する（ステップＳ１１４；Ｎｏ）。その後、決定部１５０は、商品Ｉ１の配送時間帯ＤＲ１１を、図７に示すような配送時間帯ＤＲ１２に変更するため、変更後の配送時間帯ＤＲ１２の開始日時を第１到着日時「1日19時50分」に決定する。また、決定部１５０は、決定された開始日時よりも予め定められた配送時間帯の長さ「1時間」だけ後の日時であり、かつ、第１ユーザの指定時間帯ＧＲ１の終了日時以前の日時「1日20時50分」を、配送時間帯ＤＲ１２の終了日時に決定する。このようにして、決定部１５０は、配送時間帯ＤＲ１２「1日19時50分から20時50分」を決定する（ステップＳ１１５）。

【0151】

その後、情報処理装置１００の決定部１５０は、第１配送先Ｄ１への商品Ｉ１の配送を継続することを決定した後に（ステップＳ１１６）、配送続否決定処理の実行を終了する。

【0152】

図１６のステップＳ５３で配送続否決定処理が実行された後に、情報処理装置１００の制御部１３０は、配送を継続すると決定されたと判別する（ステップＳ５４；Ｙｅｓ）。次に、情報処理装置１００の生成部１６０は、ステップＳ４６と同様の処理を実行することで、第１移動先に到る経路Ｒ８４５の次のノードＮ８に到る移動経路を表す情報を生成する。次に、生成部１６０は、生成された移動経路を表す情報に、図１４の配送計画テーブルにおいて、第１移動先の位置情報と対応付けられている配送計画を表す情報の移動経路を表す情報を変更する。これにより、生成部１６０は、移動経路を表す情報が変更される前の配送計画を削除し、図７に示すような第１重複時間帯ＯＲ１２「1日19時30分から19時40分」に含まれる日時と異なる第１到着日時「1日19時50分」に、商品Ｉ１が第１配送先Ｄ１到着するように新たな配送計画を生成する（ステップＳ５５）。次に、情報処理装置１００は、生成された移動経路の移動を命じる移動命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ５６）。

【0153】

その後、情報処理装置１００は、ステップＳ４８と同様の処理を実行することで、配送機６００が、移動経路の終点であるノードＮ８に到着したか否かを判別する（ステップＳ５７）。このとき、情報処理装置１００は、配送機６００が終点Ｎ８に到着していないと判別すると（ステップＳ５７；Ｎｏ）、ステップＳ５７の処理を繰り返す。これに対して、情報処理装置１００は、配送機６００が終点Ｎ８に到着したと判別すると（ステップＳ５７；Ｙｅｓ）、ステップＳ４９と同様の処理を実行することで、配送機６００が到着した終点Ｎ８が第１配送先Ｄ１であるか否かを判別する（ステップＳ５８）。このとき、情報処理装置１００は、終点Ｎ８が第１配送先Ｄ１でないと判別し（ステップＳ５８；Ｎｏ）、ステップＳ５３から上記処理を繰り返す。

【0154】

その後、情報処理装置１００は、配送続否決定処理を再度実行することで、第１ユーザの行動予定の取得時間帯を表す情報を再度取得し、取得された情報に基づいて、第１配送先Ｄ１への配送を継続するか否かを決定する（ステップＳ５３）。本実施例では、第１配送先Ｄ１への配送を継続すると決定された場合を具体例として挙げて説明する。このため、情報処理装置１００は、第１配送先Ｄ１への配送を継続すると決定されたと判別し（ステップＳ５４；Ｙｅｓ）、次のノードＮ４を終点とする移動経路の移動を命じる移動命令を出力する（ステップＳ５５及びＳ５６）。その後、情報処理装置１００は、配送機６００が終点Ｎ４に到着したと判別した後に（ステップＳ５７；Ｙｅｓ）、終点Ｎ４が第１配送先Ｄ１でないと判別し（ステップＳ５８；Ｎｏ）、ステップＳ５３から上記処理を繰り返す。

【0155】

その後、情報処理装置１００は、ステップＳ５３からＳ５８の処理を再度実行することで、配送機６００をノードＮ５へ移動させた後に、ステップＳ５３からＳ５８の処理を再度実行することで、配送機６００を第１配送先Ｄ１へ到着させる（ステップＳ５３からＳ５８）。その後、情報処理装置１００は、移動経路の終点が第１配送先Ｄ１であると判別すると（ステップＳ５８；Ｙｅｓ）、図２０に示した受渡制御処理を実行することで、商品Ｉ１を第１ユーザに受け渡させる制御を配送機６００に行う（ステップＳ５９）。

【0156】

その後、情報処理装置１００は、配送機６００を倉庫ＳＴに帰還させる、図２２に示すような帰還制御処理を実行する（ステップＳ６０）。帰還制御処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１１０は、配送計画が残存しているか否かを判別する（ステップＳ１３１）。配送計画が残存しているとは、実行が完了しなかったため、図２０のステップＳ１０６で削除されなかった配送計画が存在することを意味する。

【0157】

このために、情報処理装置１００の取得部１１０は、図１４の配送計画テーブルから、配送計画が実行されている状態を表す実行中状態と対応付けられたボックスＩＤの取得を試行する。本実施例では、配送機６００の格納ボックス６２１及び６２２にそれぞれ格納された商品Ｉ１及びＩ２の配送計画の実行が完了している。このため、取得部１１０は、ボックスＩＤを取得しないため、配送計画が残存していないと判別する（ステップＳ１３１；Ｎｏ）。

【0158】

次に、情報処理装置１００の決定部１５０は、図１７のステップＳ６４と同様の処理を実行することで、第１配送先Ｄ１から倉庫ＳＴへ到る最短の帰還経路を決定し（ステップＳ１３５）、帰還経路を表す情報を生成する。その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、生成された帰還経路を表す情報を含み、かつ、倉庫ＳＴまで帰還経路を移動することを命じる移動命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１３６）。その後、データ通信回路１０４ａが移動命令を配送機６００へ送信すると、制御部１３０は、帰還制御処理の実行を終了する。

【0159】

図１６のステップＳ６０で帰還制御処理を実行した後に、情報処理装置１００は、配送制御処理の実行を終了する。

【0160】

倉庫ＳＴで勤務する従業員は、配送機６００が倉庫ＳＴに帰還すると、配送計画を生成させるための操作を情報処理装置１００の入力装置１０５ｃに再度行う。入力装置１０５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、図１３に示した配送計画生成処理を再度実行することで、配送計画を生成する。その後、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、図１５及び図１６に示した配送制御処理を実行することで、生成された配送計画に従って、配送機６００に商品の配送を行わせる。

【0161】

配送機６００は、例えば、無人地上車両であり、無人で地上を走行可能な走行機である。配送機６００は、図２３に示すような車輪６０１及び６０２を含む複数の車輪を備える車台６１０と、車台６１０の上面に設置された格納庫６２０と、格納庫６２０に内蔵された情報処理装置６９０と、を備える。

【0162】

配送機６００の格納庫６２０は、それぞれボックスＩＤ「1」及び「2」が印字された２つの格納ボックス６２１及び６２２を備える。格納ボックス６２１は、不図示の１枚の底板、天板、及び、背板、並びに、２枚の側板を備え、これらの板により閉塞されて前方が開放された空間を形成する箱体を備える。箱体の開口部には、扉６２１ａを受け止める扉枠６２１ｂが設置されている。扉６２１ａは、カンヌキであるデッドボルト６２１ｃを備え、扉枠６２１ｂは、デッドボルト６２１ｃの受座であるストライク６２１ｄを備える。

【0163】

配送機６００が備える格納ボックス６２１の扉６２１ａは、配送機６００の情報処理装置６９０から出力される信号に従って、デッドボルト６２１ｃをストライク６２１ｄへ挿入させる不図示のモータをさらに備えている。また、当該モータは、情報処理装置６９０から出力される信号に従って、デッドボルト６２１ｃをストライク６２１ｄから抜出させる。デッドボルト６２１ｃがストライク６２１ｄへ挿入されると、格納ボックス６２１の扉６２１ａが施錠される。デッドボルト６２１ｃがストライク６２１ｄから抜出されると、格納ボックス６２１の扉６２１ａが解錠される。格納ボックス６２２が有する構成及び機能は、格納ボックス６２１が有する構成及び機能と同様である。

【0164】

配送機６００の格納庫６２０は、例えば、デジタルカメラである撮像装置６３０を、格納ボックス６２１及び６２２の扉が設置されている面に備える。撮像装置６３０の光軸及び画角は、格納ボックス６２１及び６２２に格納された商品を受け取るユーザが撮像範囲に含まれるように調整されている。撮像装置６３０は、予め定められた周期で撮像を行い、撮像により得られた画像を表す信号を情報処理装置６９０へ出力する。

【0165】

配送機６００は、車台６１０の前面に設置されたＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）センサ６４１と、車台６１０の後面に設置された不図示のＬｉＤＡＲセンサと、をさらに備える。

【0166】

配送機６００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１は、配送機６００の前方向を基準の方位として用いる場合に、当該基準の方位となす方位角が－９０度から＋９０度まで、かつ、配送機６００の前方向となす仰角が－９０度から＋９０度までの範囲に含まれる複数の方向へレーザー光を照射する。前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１は、照射されたレーザー光の反射光を受光し、レーザー光の照射から反射光の受光までの時間に基づいて、レーザー光が反射された複数の反射点までの距離を計測する。次に、前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１は、レーザー光の照射方向と計測された距離とに基づいて、配送機６００の中心点を原点として用いた三次元座標系における座標値を、複数の反射点について算出する。その後、前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１は、算出された複数の反射点の座標値を配送機６００の情報処理装置６９０へ出力する。

【0167】

配送機６００が備える後面のＬｉＤＡＲセンサは、配送機６００の後方向を基準の方位として用いる場合に、当該基準の方位となす方位角が－９０度から＋９０度まで、かつ、配送機６００の後方向となす仰角が－９０度から＋９０度までの範囲に含まれる複数の方向へ赤外線のレーザー光を照射する。また、後面のＬｉＤＡＲセンサは、照射されたレーザー光の複数の反射点について配送機６００の三次元座標系における座標値を算出し、算出された複数の反射点の座標値を配送機６００の情報処理装置６９０へ出力する。

【0168】

配送機６００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１及び後面のＬｉＤＡＲセンサが複数の反射点の座標値を情報処理装置６９０へ出力するのは、例えば、障害物等の物体を回避して走行するために、配送機６００の情報処理装置６９０が、配送機６００を基準として用いた全方向にある物体の三次元空間における座標値及びサイズ等を特定するためである。

【0169】

配送機６００の情報処理装置６９０は、図２４に示すようなハードウェアであるＣＰＵ６９１、ＲＡＭ６９２、ＲＯＭ６９３ａ、フラッシュメモリ６９３ｂ、データ通信回路６９４ａ、ビデオカード６９５ａ、表示装置６９５ｂ、入力装置６９５ｃ、位置計測回路６９６、入出力ポート６９８、及び、駆動回路６９９を備える。本実施例では、配送機６００は、１つのＣＰＵ６９１を備えるが、複数のＣＰＵを備えても良い。また、配送機６００は、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。

【0170】

配送機６００のＣＰＵ６９１、ＲＡＭ６９２、ＲＯＭ６９３ａ、データ通信回路６９４ａ、ビデオカード６９５ａ、表示装置６９５ｂ、及び、入力装置６９５ｃの構成及び機能は、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３ａ、データ通信回路１０４ａ、ビデオカード１０５ａ、表示装置１０５ｂ、及び、入力装置１０５ｃの構成及び機能と同様である。

【0171】

配送機６００のフラッシュメモリ６９３ｂは、各種のプログラムと、プログラムの実行に用いられる各種のデータ及びデータが保存されたテーブルと、を記憶している。

【0172】

配送機６００の位置計測回路６９６は、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）回路である。位置計測回路６９６は、準天頂衛星から発せられた信号を受信し、受信された信号に基づいて配送機６００の位置を表す緯度、経度、及び、高度を計測し、計測された緯度、経度、及び、高度を表す信号を出力する。位置計測回路６９６は、ＱＺＳＳ回路ではなく、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から発せられたＧＰＳ信号を受信し、受信されたＧＰＳ信号に基づいて配送機６００の位置を表す緯度、経度、及び、高度を計測するＧＰＳ回路であっても良い。

【0173】

配送機６００の入出力ポート６９８は、撮像装置６３０に接続された不図示のケーブルに接続されており、撮像装置６３０が出力する信号をＣＰＵ６９１へ入力する。また、配送機６００の入出力ポート６９８は、前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１及び後面のＬｉＤＡＲセンサとそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。入出力ポート６９８は、前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１及び後面のＬｉＤＡＲセンサがそれぞれ出力する座標値を表す信号をＣＰＵ６９１へ入力する。

【0174】

配送機６００の駆動回路６９９は、複数の車輪を回転させる不図示のモータにそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。駆動回路６９９は、ＣＰＵ６９１が出力する制御信号に従って当該モータを駆動させることで、複数の車輪を回転させる。

【0175】

また、配送機６００の駆動回路６９９は、格納ボックス６２１及び６２２がそれぞれ備える不図示のモータに接続されたケーブルに接続されている。駆動回路６９９は、ＣＰＵ６９１が出力する信号に従って当該モータを駆動させることで、格納ボックス６２１又は６２２を施錠又は解錠する。

【0176】

図１７のステップＳ６２で行われる商品Ｉ１及びＩ２の格納指示に従って、配送機６００の格納ボックス６２１に商品Ｉ１が格納され、かつ、格納ボックス６２２に商品Ｉ２が格納された後、配送機６００のデータ通信回路６９４ａは、図１７のステップＳ６３で送信された施錠命令を受信する。次に、配送機６００のＣＰＵ６９１は、データ通信回路６９４ａから施錠命令を取得し、施錠命令からボックスＩＤ「1」及び「2」を取得する。その後、ＣＰＵ６９１は、取得されたボックスＩＤ「1」及び「2」でそれぞれ識別される格納ボックス６２１及び６２２を施錠させる制御信号を駆動回路６９９へ出力する。これにより、配送機６００は、格納ボックス６２１及び６２２を施錠する。

【0177】

配送機６００のデータ通信回路６９４ａが、図１５のステップＳ４７若しくはＳ５６、又は、図１７のステップＳ６７で送信された移動命令を情報処理装置１００から受信すると、移動命令に従って移動経路を移動するため、配送機６００のＣＰＵ６９１は、図２５に示すような移動処理を実行する。移動処理の実行を開始すると、配送機６００のＣＰＵ６９１は、データ通信回路６９４ａから移動命令を取得し（ステップＳ１４１）、取得された移動命令から移動経路を表す情報を取得する（ステップＳ１４２）。

【0178】

次に、配送機６００のＣＰＵ６９１は、フラッシュメモリ６９３ｂが予め記憶している配送機６００の設定速度を表す情報を取得する。その後、ＣＰＵ６９１は、位置計測回路６９６から出力される信号に基づいて、配送機６００の緯度、経度、及び、高度を特定する。次に、ＣＰＵ６９１は、特定された緯度、経度、及び、高度と、移動経路に含まれる複数の未到着のノードの内で最も到着順が早いノードの緯度、経度、及び、高度と、の相違を縮小させるように設定速度で移動するための制御信号を生成する。その後、ＣＰＵ６９１は、生成された制御信号を駆動回路６９９へ出力する（ステップＳ１４３）。これにより、配送機６００は、複数の車輪を回転させて、移動経路を設定速度で順行移動する。

【0179】

その後、配送機６００のＣＰＵ６９１は、移動経路に含まれる１又は複数のノードの全てに到着したか否かに基づいて、移動経路の終点に到着したか否かを判別する（ステップＳ１４４）。このとき、ＣＰＵ６９１は、１又は複数のノードの全てに到着した訳ではないため、終点に到着していないと判別すると（ステップＳ１４４；Ｎｏ）、ステップＳ１４３から上記処理を繰り返す。

【0180】

これに対して、配送機６００のＣＰＵ６９１は、１又は複数のノードの全てに到着したため、終点に到着したと判別すると（ステップＳ１４４；Ｙｅｓ）、複数の車輪の回転を停止させるための制御信号を駆動回路６９９へ出力する。これにより、配送機６００は、移動経路の終点で駐車又は停車を行う。その後、ＣＰＵ６９１は、移動経路の終点の位置情報を含み、配送機６００が当該終点に到着したことを告げる到着報告を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路６９４ａへ出力してから（ステップＳ１４５）、移動処理の実行を終了する。

【0181】

第２配送先Ｄ２に到着した配送機６００の入力装置６９５ｃに対して、第２ユーザがパスワードを入力するための操作を行うと、配送機６００の入力装置６９５ｃは、当該操作に応じた信号を出力する。配送機６００の入力装置６９５ｃが当該信号を出力すると、配送機６００のＣＰＵ６９１は、商品Ｉ２を第２ユーザに受け渡すため、不図示の受渡処理を実行する。

【0182】

受渡処理の実行を開始すると、配送機６００のＣＰＵ６９１は、入力装置６９５ｃが出力する信号に基づいて、入力されたパスワードを特定する処理を実行する。次に、ＣＰＵ６９１は、入力されたパスワードを表す情報を含み、かつ、パスワード認証を要求する認証要求を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路６９４ａへ出力する。

【0183】

その後、配送機６００のデータ通信回路６９４ａが、パスワード認証が失敗したことを告げる認証失敗報告を情報処理装置１００から受信すると、ＣＰＵ６９１は、パスワード認証が失敗したことを知らせるメッセージと、パスワードの再入力を促すメッセージと、を表示装置６９５ｂに表示させる。その後、ＣＰＵ６９１は、入力されたパスワードを特定する処理から上記処理を繰り返す。

【0184】

これに対して、配送機６００のデータ通信回路６９４ａが、図２０のステップＳ１０４で送信された解錠命令を受信すると、ＣＰＵ６９１は、パスワード認証が成功したと判別する。次に、ＣＰＵ６９１は、データ通信回路６９４ａから解錠命令を取得し、解錠命令からボックスＩＤ「2」を取得する。その後、ＣＰＵ６９１は、取得されたボックスＩＤ「2」で識別される格納ボックス６２２を解錠させる制御信号を駆動回路６９９へ出力する。これにより、配送機６００は、格納ボックス６２２を解錠する。

【0185】

その後、配送機６００のＣＰＵ６９１は、撮像装置６３０から出力される信号を取得し、取得された信号で表される画像（以下、撮像画像という）に基づいて、解錠された格納ボックス６２２から商品Ｉ２が受け取られたか否かを予め定められた周期で判別する。このために、ＣＰＵ６９１は、フラッシュメモリ６９３ｂに予め記憶されている商品のテンプレート画像を表す情報を取得し、取得された情報で表されるテンプレート画像と、取得された信号で表される撮像画像と、に基づいてテンプレートマッチングを行えば良い。その後、ＣＰＵ６９１は、テンプレートマッチングにより、撮像画像から商品に対応する画像領域が検出されると、商品Ｉ２が受け取られたと判別する。次に、ＣＰＵ６９１は、格納ボックス６２１のボックスＩＤ「2」を含み、配送機６００の格納ボックス６２２に格納されていた商品Ｉ２の受け渡しが完了したことを告げる受渡報告を生成する。その後、ＣＰＵ６９１は、情報処理装置１００を宛先として受渡報告をデータ通信回路６９４ａへ出力する。

【0186】

第１配送先Ｄ１に到着した配送機６００の入力装置６９５ｃに対して、第１ユーザがパスワードを入力するための操作を行うと、配送機６００のＣＰＵ６９１は、商品Ｉ１を第１ユーザに受け渡すため、不図示の受渡処理と同様の処理を実行する。

【0187】

第１ユーザから第３ユーザがそれぞれ携帯する端末装置９０１から９０３は、例えば、スマートフォン、又は、タブレット型若しくはノートブック型のパーソナルコンピュータであり、それぞれ同様の構成及び機能を有している。このため、第１ユーザが携帯する端末装置９０１について主に説明する。

【0188】

端末装置９０１は、ハードウェアである不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、データ通信回路、音声通信回路、ビデオカード、表示装置、入力装置、位置計測回路、スピーカー、及び、マイクロフォンを備える。端末装置９０１は、複数のＣＰＵを備えても良いし、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。

【0189】

端末装置９０１のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、データ通信回路、ビデオカード、表示装置、及び、入力装置の構成及び機能は、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３ａ、データ通信回路１０４ａ、ビデオカード１０５ａ、表示装置１０５ｂ、及び、入力装置１０５ｃの構成及び機能と同様である。また、端末装置９０１のフラッシュメモリ及び位置計測回路の構成及び機能は、配送機６００のフラッシュメモリ６９３ｂ及び位置計測回路６９６の構成及び機能と同様である。

【0190】

端末装置９０１の音声通信回路は、不図示の基地局と電波を用いた音声通信を行う。端末装置９０１のスピーカーは、ＣＰＵ１０１が出力する信号に従って音声を出力し、端末装置９０１のマイクロフォンは、端末装置９０１の周囲の音声を表す信号を出力する。

【0191】

端末装置９０１を携帯する第１ユーザが商品注文アプリを起動させる操作を端末装置９０１に行うと、端末装置９０１は、商品注文アプリによって規定された、不図示の注文処理の実行を開始する。

【0192】

注文処理の実行を開始すると、端末装置９０１は、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」及びパスワードを含む認証情報の入力を促すメッセージを表示する。当該メッセージを視認した第１ユーザが端末装置９０１を操作すると、端末装置９０１は、当該操作に応じて第１ユーザの認証情報を取得する。その後、端末装置９０１は、取得された認証情報を含む接続要求を情報処理装置１００へ送信する。

【0193】

その後、端末装置９０１は、認証要求を送信してから予め定められた時間が経過する前に許可報告を受信すると、認証が成功したため、接続が許可されたと判別する。次に、端末装置９０１は、商品一覧送信要求を情報処理装置１００へ送信し、商品一覧を表す情報を受信すると、受信された情報で表される商品一覧を表示する。その後、端末装置９０１は、不図示の入力装置から出力される信号に基づいて、商品を選択する操作が第１ユーザによって行われたと判別すると、入力装置から出力される信号に基づいて、選択された商品の商品ＩＤを取得する。本実施例では、商品Ｉ１が選択された場合を具体例に挙げて説明しているため、端末装置９０１は、商品ＩＤ「I1」を取得する。

【0194】

次に、端末装置９０１は、入力装置から出力される信号に基づいて、注文受付要求を送信させるための操作が行われたと判別すると、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と、第１ユーザによって選択された商品Ｉ１の商品ＩＤ「I1」と、を含み、かつ、商品Ｉ１の注文を受け付けることを求める注文受付要求を生成する。その後、端末装置９０１は、生成された注文受付要求を情報処理装置１００へ送信する。

【0195】

その後、端末装置９０１は、入力装置から出力される信号に基づいて、商品注文アプリの実行を終了させる操作が行われたと判別すると、終了通知を情報処理装置１００へ送信してから、商品注文アプリの実行を終了することで、不図示の注文処理の実行を終了する。

【0196】

端末装置９０１を携帯する第１ユーザが動画視聴アプリを起動させる操作を端末装置９０１に行うと、端末装置９０１は、動画視聴アプリによって規定された、不図示の動画再生処理の実行を開始する。

【0197】

動画再生処理の実行を開始すると、端末装置９０１は、第１ユーザの認証情報の入力を促すメッセージを表示した後に、第１ユーザの認証情報を取得する。その後、端末装置９０１は、取得された認証情報を含む接続要求を情報処理装置１００へ送信する。次に、端末装置９０１は、認証が成功したと判別すると、入力装置から出力される信号に基づいて、第１ユーザによって入力された検索キーワードを表す情報を取得し、取得された情報を含む動画一覧送信要求を情報処理装置１００へ送信する。その後、情報処理装置１００は、動画一覧を表す情報を受信すると、受信された情報で表される動画一覧を表示する。

【0198】

その後、端末装置９０１は、入力装置から出力される信号に基づいて、第１ユーザによって選択された動画のＵＲＬを取得し、選択された動画のＵＲＬを含む動画配信要求を情報処理装置１００へ送信する。その後、端末装置９０１は、情報処理装置１００から電子データを受信すると、受信された電子データに記述された動画を再生する。次に、端末装置９０１は、再生された動画を不図示の表示装置に表示させ、再生された音声を不図示のスピーカーに出力させる。

【0199】

動画の再生が終了すると、又は、動画の再生を中止させる操作に応じた信号が入力装置から出力されると、端末装置９０１は、再生終了通知を情報処理装置１００へ送信する。また、端末装置９０１は、入力装置から出力される信号に基づいて、商品注文アプリの実行を終了させる操作が行われたと判別すると、終了通知を情報処理装置１００へ送信してから、動画視聴アプリの実行を終了することで、不図示の動画再生処理の実行を終了する。

【0200】

端末装置９０１は、動画再生処理を実行していない間に、情報処理装置１００から受取要求を受信すると、受取要求の受信を通知する不図示の通知処理を実行する。また、端末装置９０１は、動画再生処理を実行している間に、受取要求を受信すると、動画再生処理の実行と並列に、通知処理を実行する。通知処理の実行を開始すると、端末装置９０１は、受取要求から、ボックスＩＤ「2」、商品Ｉ２の名称、及び、第２配送先Ｄ２を住所で表す情報を取得し、取得されたこれらの情報を、不図示の表示装置に表示させる。また、端末装置９０１は、配送機６００が第１配送先Ｄ１に到着したことを知らせるメッセージ、配送機６００に第１ユーザのパスワードを入力して認証を受けることを求めるメッセージ、及び、認証が成功した場合に格納ボックス６２１から商品Ｉ１を受け取ることを求めるメッセージを、表示装置に表示させる。端末装置９０１は、これらのメッセージを、不図示のスピーカーに音声で出力させても良い。その後、端末装置９０１は、通知処理の実行を終了する。

【0201】

これらの構成によれば、情報処理装置１００は、第１ユーザへの商品Ｉ１の配送時間帯ＤＲ１１「1日19時30分から20時30分」を決定する決定部１５０と、商品Ｉ１の配送先である第１配送先Ｄ１での第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１２’「1日19時20分から19時40分」を表す情報を取得する取得部１１０と、を備える。また、情報処理装置１００は、配送時間帯ＤＲ１１「1日19時30分から20時30分」に行動予定の取得時間帯ＡＲ１２’「1日19時30分から19時40分」が重なる場合、重なる時間帯である第１重複時間帯ＯＲ１２「1日19時30分から19時40分」に含まれる日時と異なる日時「1日19時50分」に商品Ｉ１が配送されるように配送計画を生成する生成部１６０を備える。また、本実施例では、商品は、配送機６００によって配送される荷物である。これらのため、情報処理装置１００は、第１ユーザの行動予定の時間帯に含まれる日時と異なる日時に荷物が配送されるように配送計画を生成できるので、荷物の配送効率の低下を抑制する配送計画を生成できる。本実施例では、配送機６００による荷物の配送効率は、単位時間当たり、又は、配送機６００による単位距離の移動当たり、配送機６００が配送する荷物の総数で表される。

【0202】

またこれらの構成によれば、情報処理装置１００は、生成された配送計画に基づいて、商品Ｉ１を第１配送先Ｄ１へ配送機６００に配送させる制御部１３０をさらに備える。このため、情報処理装置１００は、第１ユーザの行動予定の時間帯に含まれる日時と異なる日時に、商品Ｉ１を第１配送先Ｄ１に配送するように配送機６００を制御できるので、配送機６００の配送効率の低下を抑制できる。

【0203】

また、これらの構成によれば、情報処理装置１００は、動画の視聴予定の取得時間帯ＡＲ１２’に含まれる日時と異なる日時に商品Ｉ１が配送されるように配送計画を生成する。このため、例えば、第１ユーザが第１配送先Ｄ１で動画を視聴しているため、配送機６００が第１配送先Ｄ１に到着したことを知らせるメッセージが端末装置９０１に表示されてから、予め定められた時間が経過しても、当該メッセージに気付かず、商品Ｉ１を配送機６００から受け取れなくなることを、情報処理装置１００は、抑制できる。また、例えば、第１ユーザが第１配送先Ｄ１で、ノイズキャンセル機能を備えたイヤフォンを装着して動画を視聴しているため、配送機６００が第１配送先Ｄ１に到着したことを知らせる端末装置９０１の音声に気付かず、商品Ｉ１を配送機６００から受け取れなくなることを、情報処理装置１００は、抑制できる。さらに、例えば、第１ユーザが第１配送先Ｄ１で動画を視聴しているために、動画を視聴していないときと比べて、配送機６００の第１配送先Ｄ１への到着を知らせるメッセージが表示されてから当該メッセージに気付くまでの時間の増長を、情報処理装置１００は、抑制できる。このため、情報処理装置１００は、配送機６００が第１配送先Ｄ１へ到着してから、第１ユーザが商品Ｉ１を受け取るまでの時間の増長を抑制できる。よって、情報処理装置１００は、配送機６００の配送効率の低下を抑制できる。

【0204】

また、情報処理装置１００は、配送機６００が第１配送先Ｄ１へ到着してから第１ユーザが商品Ｉ１を受け取るまでの時間が増長することを抑制するため、配送機６００が第１配送先Ｄ１に滞在する滞在時間の増長を抑制できる。また、第１配送先Ｄ１は、第１ユーザが居住する一軒家であるため、例えば、配送機６００が一軒家の玄関前に停車することで、第１配送先Ｄ１に出入りする人の通行を配送機６００が妨げる、又は、妨げる可能性がある時間の増長を抑制できる。

【0205】

また、これらの構成によれば、情報処理装置１００の取得部１１０は、第１ユーザの行動予定の時間帯ＡＲ１１「1日18時20分から19時20分」の内で、商品が第１配送先Ｄ１に配送される時間帯として指定された指定時間帯ＧＲ１「18時30分から21時00分」に含まれる時間帯であり、かつ、商品の配送要求を含む注文の受付日時「1日13時00分」以降の時間帯ＡＲ１１’「1日18時30分から19時20分」を表す情報を取得する。これに対して、取得部１１０は、第１ユーザの行動予定の時間帯ＡＲ１１「1日18時20分から19時20分」の内で、指定時間帯ＧＲ１「18時30分から21時00分」に含まれない時間帯「1日18時20分から18時30分」を表す情報を取得せず、かつ、第１ユーザの行動予定の時間帯の内で、注文の受付日時「2021年01月01日13時00分」より前の時間帯「2020年12月31日18時30分から20時00分」を表す情報を取得しない。このため、情報処理装置１００は、配送機６００の配送効率の低下を抑制しながら、第１ユーザのプライバシーの侵害を抑制できる。

【0206】

さらに、これらの構成によれば、情報処理装置１００の取得部１１０は、商品Ｉ１と商品Ｉ２とを格納した配送機６００が、第１配送先Ｄ１へ到る第１経路と、第２配送先Ｄ２へ到る第２経路と、の分岐点Ｎ２に到着すると、商品Ｉ１の受取人である第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’を表す情報を取得する。また、取得部１１０は、配送機６００が分岐点Ｎ２に到着すると、商品Ｉ２の受取人である第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’を表す情報を取得する。さらに、情報処理装置１００は、取得された情報で表される第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’と、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’と、に基づいて、配送機６００に移動させる経路を第１経路と第２経路とから選択する選択部１８０をさらに備える。また、情報処理装置１００の制御部１３０は、選択された経路を配送機６００に移動させる。このため、情報処理装置１００は、配送機６００が分岐点Ｎ２に到着するよりも前に、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’を表す情報と、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’を表す情報と、を取得する場合よりも、取得された情報で表される行動予定の通りに第１ユーザ及び第２ユーザが行動する確率を向上できる。また、配送機６００が分岐点Ｎ２を通過して第１配送先Ｄ１又は第２配送先Ｄ２に向かって移動している間に、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’と、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’と、に基づいて、配送機６００の移動先を維持又は変更する場合と比べて、商品Ｉ１及びＩ２を配送するために配送機６００が移動する距離の増長をより抑制できる。これらのため、情報処理装置１００は、配送機６００による商品の配送効率の低下をより抑制できる。

【0207】

さらに、これらの構成によれば、情報処理装置１００の決定部１５０は、第１配送先Ｄ１へ到る第１経路と、第２配送先Ｄ２へ到る第２経路と、の分岐点Ｎ２又はＮ４に配送機６００が到着したか否かを判別する。取得部１１０は、配送機６００が分岐点Ｎ２又はＮ４に到着したと判別される度に、第１ユーザの行動予定の時間帯を表す情報と、第２ユーザの行動予定の時間帯を表す情報と、を取得する。また、選択部１８０は、配送機６００が分岐点Ｎ２又はＮ４に到着したと判別される度に、取得された情報で表される第１ユーザの行動予定の時間帯と、第２ユーザの行動予定の取得時間帯と、に基づいて、配送機６００に移動させる経路を第１経路と第２経路とから選択する。このため、配送機６００が第１配送先Ｄ１又は第２配送先Ｄ２に到着するまでに、第１ユーザの行動予定の時間帯、及び、第２ユーザの行動予定の時間帯の１つ以上が変更された場合であっても、第１ユーザ又は第２ユーザの行動予定の時間帯に含まれる日時と異なる日時に、商品Ｉ１又はＩ２を第１配送先Ｄ１又は第２配送先Ｄ２に配送するように配送機６００を制御できる。

【0208】

また、これらの構成によれば、情報処理装置１００の取得部１１０は、配送機６００が分岐点に到着したと判別される度に、第１ユーザの行動予定の時間帯を表す情報と、第２ユーザの行動予定の時間帯を表す情報と、を取得する。しかし、取得部１１０は、配送機６００が分岐点Ｎ２及びＮ４と異なるノードＮ３に到着したと判別される場合に、第１ユーザの行動予定の時間帯を表す情報と、第２ユーザの行動予定の時間帯を表す情報と、を取得しない。また、選択部１８０は、配送機６００が分岐点Ｎ２及びＮ４と異なるノードＮ３に到着したと判別される場合に、配送機６００に移動させる経路を選択しない。これらのため、分岐点Ｎ２及びＮ４と異なるノードＮ３に到着したと判別されると、第１ユーザの行動予定の時間帯を表す情報と、第２ユーザの行動予定の時間帯を表す情報と、を取得する場合と比べて、情報処理装置１００は、第１ユーザ及び第２ユーザのプライバシーの侵害を抑制できる。また、情報処理装置１００は、第１ユーザ又は第２ユーザの行動予定の時間帯に含まれる日時と異なる日時に、商品Ｉ１又はＩ２を第１配送先Ｄ１又は第２配送先Ｄ２に配送するように配送機６００を制御するのに要する計算量の増加を抑制できる。

【0209】

これらの構成によれば、情報処理装置１００は、分岐点Ｎ４から第１配送先Ｄ１まで配送機６００が第１経路Ｒ５を移動する場合に、第１配送先Ｄ１に配送機６００が到着する到着日時「1日19時35分」を予測する予測部１７０をさらに備える。予測部１７０は、分岐点Ｎ４から第２配送先Ｄ２まで配送機６００が第２経路Ｒ８を移動する場合に、第２配送先Ｄ２に配送機６００が到着する到着時刻「1日19時40分」を予測する。選択部１８０は、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１２’と配送時間帯ＤＲ１１とが重なる第１重複時間帯ＯＲ１２「1日19時30分から19時40分」に、予測された第１配送先への到着時刻「1日19時35分」が含まれるが、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’と配送時間帯ＤＲとが重なる第２重複時間帯ＯＲ２「1日19時00分から19時30分」に、第２配送先Ｄ２への到着時刻「1日19時40分」が含まれない場合、第２経路Ｒ８を選択する。このため、第１配送先Ｄ１への到着が予測される日時である第１到着日時が、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１２’に含まれる場合であっても、情報処理装置１００は、第２経路Ｒ８を選択することで、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’に含まれない日時に、第２配送先Ｄ２へ商品Ｉ２を配送機６００に配送させることができる。

【0210】

＜実施例の変形例１＞
本変形例では、情報処理装置１００の制御部１３０が、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時に、第１配送先Ｄ１へ配送機６００が到着するように、配送機６００を制御する場合について説明する。

【0211】

本変形例に係る情報処理装置１００は、図１９のステップＳ８６で、予測された第１到着日時が、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’と配送時間帯ＤＲとが重なる第１重複時間帯ＯＲ１１に含まれると判別する（ステップＳ８６；Ｙｅｓ）。次に、情報処理装置１００は、第２到着日時を予測した後に（ステップＳ８９）、予測された第２到着日時が、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’と配送時間帯ＤＲとが重なる第２重複時間帯ＯＲ２に含まれると判別する（ステップＳ９０；Ｙｅｓ）。その後、情報処理装置１００は、予定回避選択処理の実行を終了する。

【0212】

図１８のステップＳ７１で予定回避選択処理を実行した後、情報処理装置１００は、図１８のステップＳ７２で、配送機６００に移動させる経路が選択されなかったため、経路選択処理の終了条件が満足されていないと判別してから（ステップＳ７２；Ｎｏ）、図２６に示すような時間調整選択処理を実行する（ステップＳ７３）。時間調整選択処理は、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時に第１配送先Ｄ１へ配送機６００が到着するための経路（以下、第１時間調整経路という）、又は、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’の終了日時に第２配送先Ｄ２へ到着するための経路（以下、第２時間調整経路という）を選択する処理である。

【0213】

時間調整選択処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の生成部１６０は、図２１のステップＳ１１１で取得された情報で表される第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時が、第１ユーザの指定時間帯ＧＲ１の終了日時以前であるか否かを判別する（ステップＳ１５１）。このとき、生成部１６０は、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時が、第１ユーザの指定時間帯ＧＲ１の終了日時以前であると判別すると（ステップＳ１５１；Ｙｅｓ）、当該終了日時に商品Ｉ１を配送させることを決定する。このように決定されるのは、行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時に配送機６００が第１配送先Ｄ１に到着すれば、当該行動予定の実行が終了した後に、第１ユーザが商品Ｉ１を配送機６００から受け取ることができるからである。また、例え、第１ユーザが次の行動予定を実行しようとしていても、次の行動予定の開始を遅らせれば、第１ユーザが商品Ｉ１を配送機６００から受け取ることができるからである。

【0214】

その後、情報処理装置１００の決定部１５０は、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時に配送機６００が第１配送先Ｄ１に到着するための第１時間調整経路を決定する。このために、決定部１５０は、図１７のステップＳ６４で説明した方法、又は、公知の方法で、配送機６００が到着している分岐点から第１配送先Ｄ１に到る経路と、当該経路の距離と、を複数決定し、決定された複数の経路から、距離が短い順に複数の経路を抽出する。

【0215】

次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、ＯＳからシステム日時を取得する。次に、決定部１５０は、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時から、取得されたシステム日時を減算することで、当該終了日時までの猶予時間を算出する。次に、取得部１１０は、情報記憶部１９０が予め記憶する配送機６００の移動速度を表す情報を取得する。その後、決定部１５０は、抽出された複数の経路の距離それぞれを移動速度で除算することで、当該複数の経路のそれぞれについて、配送機６００が移動するのに要する移動時間を算出する。次に、決定部１５０は、算出された複数の移動時間の内で猶予時間との相違の絶対値が最も小さい移動時間を決定し、決定された移動時間が算出された経路を、第１時間調整経路に決定する。

【0216】

その後、情報処理装置１００の選択部１８０は、第１配送先Ｄ１に到る最短の経路である第１経路を第１時間調整経路に変更し（ステップＳ１５２）、変更後の第１経路を、配送機６００に移動させる経路として選択する（ステップＳ１５３）。その後、選択部１８０は、時間調整選択処理の実行を終了する。

【0217】

ステップＳ１５１において、情報処理装置１００の生成部１６０は、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時が、第１ユーザの指定時間帯ＧＲ１の終了日時よりも後であると判別すると（ステップＳ１５１；Ｎｏ）、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’の終了日時が、第２ユーザの指定時間帯ＧＲ２の終了日時以前であるか否かを判別する（ステップＳ１５４）。

【0218】

このとき、情報処理装置１００は、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’の終了日時が、第２ユーザの指定時間帯ＧＲ２の終了日時以前であると判別すると（ステップＳ１５４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１５２及びＳ１５３と同様の処理を実行する。その後、情報処理装置１００は、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’の終了日時に配送機６００が第２配送先Ｄ２に到着するための第２時間調整経路を決定する。次に、情報処理装置１００は、第２配送先Ｄ２に到る最短の経路である第２経路を第２時間調整経路に変更し（ステップＳ１５５）、変更後の第２経路を、配送機６００に移動させる経路として選択する（ステップＳ１５６）。その後、選択部１８０は、時間調整選択処理の実行を終了する。

【0219】

図１８のステップＳ７３で時間調整選択処理が実行された後に、情報処理装置１００の制御部１３０は、第１経路又は第２経路が選択されたため、経路選択処理の終了条件が満足されたと判別し（ステップＳ７４；Ｙｅｓ）、経路選択処理の実行を終了する。図１５のステップＳ４４で経路選択処理を実行した後に、情報処理装置１００は、選択された第１経路又は第２経路を配送機６００に移動させる。これにより、情報処理装置１００は、第１配送先Ｄ１又は第２配送先Ｄ２へ、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時、又は、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’の終了日時に、配送機６００を到着させてから、商品Ｉ１又はＩ２を第１ユーザ又は第２ユーザに受け渡させる（ステップＳ４５からＳ５１）。その後、情報処理装置１００は、第２配送先Ｄ２又は第１配送先Ｄ１へ配送機６００を移動させてから、商品Ｉ２又はＩ１を第２ユーザ又は第１ユーザに受け渡させる（ステップＳ５２からＳ５９）。その後、情報処理装置１００は、配送機６００を倉庫ＳＴへ帰還させてから（ステップＳ６０）、配送制御処理の実行を終了する。

【0220】

これらの構成によれば、情報処理装置１００の制御部１３０は、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時に、第１配送先Ｄ１へ配送機６００が到着するように配送機を制御する。このため、第１ユーザが当該終了日時に行動予定の実行を終了したときに、商品Ｉ１を格納して配送機６００が第１配送先Ｄ１へ到着するため、情報処理装置１００は、第１ユーザが配送機６００から商品Ｉ１を受け取る確率の低下を抑制できる。また、情報処理装置１００は、配送機６００が第１配送先Ｄ１へ到着してから第１ユーザが配送機６００から商品Ｉ１を受け取るまでの時間の増長を抑制できる。これらのため、情報処理装置１００は、配送機６００による商品の配送効率を向上できる。

【0221】

第１ユーザが商品Ｉ１を受け取る確率の低下を抑制できるのは、例えは、第１ユーザが、当該終了日時にある動画の視聴を終了した後に、別の動画の視聴を開始する場合であっても、別の動画の視聴の開始を第１ユーザが遅らせることで、動画の視聴を中断せずに、ある動画の視聴終了から別の動画の視聴開始までの間に、第１ユーザが商品Ｉ１を受け取ることができるからである。

【0222】

＜実施例の変形例２＞
実施例の変形例１では、情報処理装置１００は、配送機６００に予め設定された設定速度で配送機６００を移動させた場合に、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時に配送機６００が第１配送先Ｄ１に到着するための第１時間調整経路を決定すると説明した。また、実施例の変形例１では、情報処理装置１００は、第１経路を第１時間調整経路に変更し、変更後の第１経路を、配送機６００に移動させる経路として選択すると説明した。

【0223】

しかし、これに限定される訳ではなく、本変形例に係る情報処理装置１００は、配送機６００に第１経路を移動させた場合に、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時に配送機６００が第１配送先Ｄ１に到着するような配送機の速度（以下、第１時間調整速度という）を決定する。

【0224】

このために、情報処理装置１００は、図２６のステップＳ１５２に代えて、第１時間調整速度を決定する不図示のステップを実行する。このステップでは、情報処理装置１００の決定部１５０は、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時までの猶予時間で、第１経路の距離を除算することで得られる速度を、第１時間調整速度に決定する。その後、情報処理装置１００は、第１配送先Ｄ１に到る最短の経路である第１経路を選択してから（ステップＳ１５３）、時間調整選択処理の実行を終了する。

【0225】

図１８のステップＳ７３で時間調整選択処理を実行した後に、情報処理装置１００は、経路選択処理の終了条件が満足されたと判別してから（ステップＳ７４；Ｙｅｓ）、経路選択処理の実行を終了する。図１５のステップＳ４４で経路選択処理を実行した後に、情報処理装置１００は、第１経路が選択されたと判別する（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）。次に、情報処理装置１００は、第１経路に含まれる次のノードを終点とする移動経路を表す情報を生成し、生成された情報に基づいて新たな配送計画を生成する（ステップＳ４６）。その後、情報処理装置１００は、生成された移動経路を表す情報と、決定された第１時間調整速度を表す情報と、を含み、移動経路を第１時間調整速度で移動することを命じる移動命令を生成する。次に、制御部１３０は、生成された移動命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力し（ステップＳ４７）、データ通信回路１０４ａは、移動命令を配送機６００へ送信する。これにより、制御部１３０は、第１時間調整速度で、移動経路を第１配送先Ｄ１へ向かって移動させる制御を配送機６００に行う。

【0226】

配送機６００は、第１時間調整速度で移動経路を移動することを命じる移動命令を受信すると、図２５に示した移動処理を実行する。このとき、配送機６００は、移動命令から、移動経路を表す情報と、第１時間調整速度を表す情報と、を取得する（ステップＳ１４２）。次に、配送機６００は、移動経路に含まれる１又は複数の未到着のノードの内で、最も到着順が早いノードへ向かって、第１時間調整速度で移動するための制御信号を駆動回路６９９へ出力する（ステップＳ１４３）。

【0227】

本変形例に係る情報処理装置１００は、第１時間調整速度を決定すると説明したが、これに限定される訳ではない。情報処理装置１００は、配送機６００に第２経路を移動させた場合に、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’の終了日時に配送機６００が第２配送先Ｄ２に到着するような配送機の速度（以下、第２時間調整速度という）を決定しても良い。

【0228】

このために、情報処理装置１００は、図２６のステップＳ１５５に代えて、第２時間調整速度を決定する不図示のステップを実行すれば良い。このステップでは、情報処理装置１００の決定部１５０は、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’の終了日時までの猶予時間で、第２経路の距離を除算することで得られる速度を、第２時間調整速度に決定する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１５６から、時間調整選択処理の実行を続行する。

【0229】

＜実施例の変形例３＞
実施例の変形例１では、情報処理装置１００は、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時に、配送機６００が第１配送先Ｄ１に到着するための第１時間調整経路を決定すると説明した。しかし、これに限定される訳ではなく、本変形例に係る情報処理装置１００の制御部１３０は、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時に、配送機６００が第１配送先Ｄ１に到着するように、配送機６００が第１経路の移動を開始するタイミングを制御する。

【0230】

このために、情報処理装置１００は、図２６のステップＳ１５２に代えて、配送機６００が第１経路の移動を開始するタイミングを制御する不図示のステップを実行する。このステップでは、情報処理装置１００の制御部１３０は、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時までの猶予時間から第１移動時間を減算することで待機時間を算出し、算出された待機時間に亘ってスリープする。第１移動時間は、第１配送先Ｄ１に到る最短経路である第１経路を、予め定められた設定速度で配送機６００が移動するのに要する時間である。

【0231】

このようにして、情報処理装置１００の制御部１３０は、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時までの猶予時間が、第１移動時間と等しくなるまでスリープすることで、分岐点で既に停車又は駐車している配送機６００に、停車又は駐車を継続させる。その後、情報処理装置１００の制御部１３０がスリープから復帰すると、情報処理装置１００は、第１配送先Ｄ１に到る最短の経路である第１経路を選択してから（ステップＳ１５３）、時間調整選択処理の実行を終了する。

【0232】

図１８のステップＳ７３で時間調整選択処理を実行した後に、情報処理装置１００は、経路選択処理の終了条件が満足されたと判別してから（ステップＳ７４；Ｙｅｓ）、経路選択処理の実行を終了する。図１５のステップＳ４４で経路選択処理を実行した後に、情報処理装置１００は、選択された第１経路を、配送機６００に予め定められた設定速度で、配送機６００に移動させる（ステップＳ４５からＳ４８）。このようにして、情報処理装置１００は、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時に、第１配送先Ｄ１に配送機６００を到着させる。

【0233】

本変形例に係る情報処理装置１００の制御部１３０は、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時に、配送機６００が第１配送先Ｄ１に到着するように、配送機６００が第１経路の移動を開始するタイミングを制御すると説明したが、これに限定される訳ではない。情報処理装置１００の制御部１３０は、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’の終了日時に、配送機６００が第２配送先Ｄ２に到着するように、配送機６００が第２経路の移動を開始するタイミングを制御しても良い。

【0234】

このために、情報処理装置１００は、図２６のステップＳ１５５に代えて、配送機６００が第２経路の移動を開始するタイミングを制御する不図示のステップを実行する。このステップでは、情報処理装置１００の制御部１３０は、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’の終了日時までの猶予時間から第２移動時間を減算することで待機時間を算出し、算出された待機時間に亘ってスリープする。第２移動時間は、第２配送先Ｄ２に到る最短経路である第２経路を、予め定められた設定速度で配送機６００が移動するのに要する時間である。

【0235】

本変形例に係る情報処理装置１００の制御部１３０は、待機時間に亘ってスリープすることで、配送機６００に分岐点での停車又は駐車を、待機時間に亘って継続させると説明したが、これに限定される訳ではない。情報処理装置１００の制御部１３０は、待機時間を表す情報を含み、かつ、待機時間に亘り停車又は駐車すること命じる停車命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路へ出力しても良い。

【0236】

配送機６００のデータ通信回路６９４ａが停車命令を受信すると、配送機６００のＣＰＵ６９１は、データ通信回路６９４ａから停車命令を取得し、取得された停車命令に含まれる情報で表される待機時間に亘って、停車又は駐車するための制御信号を駆動回路６９９へ出力すれば良い。

【0237】

本変形例に係る情報処理装置１００の制御部１３０は、分岐点での停車又は駐車を、待機時間に亘って配送機６００に継続させると説明したが、これに限定される訳ではない。情報処理装置１００の制御部１３０は、分岐点の近傍での停車若しくは駐車、周回走行、又は、往復走行を、待機時間に亘って配送機６００に継続させても良い。分岐点の近傍とは、分岐点から予め定められた距離だけ離れた境界線よりも分岐点側の領域である。

【0238】

分岐点の近傍での周回走行又は往復走行を行わせるために、情報処理装置１００の制御部１３０は、分岐点の近傍に含まれる周回経路又は往復経路を表す情報と、待機時間を表す情報と、を含み、かつ、待機時間に亘り、周回経路又は往復経路を移動し続けること命じる周回命令又は往復命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路へ出力すれば良い。

【0239】

配送機６００のデータ通信回路６９４ａが周回命令又は往復命令を受信すると、配送機６００のＣＰＵ６９１は、データ通信回路６９４ａから周回命令又は往復命令を取得し、取得された周回命令又は往復命令に含まれる情報で表される待機時間に亘って周回経路又は往復経路を移動するための制御信号を駆動回路６９９へ出力すれば良い。

【0240】

本変形例では、情報処理装置１００の制御部１３０は、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時に、配送機６００が第１配送先Ｄ１に到着するように、分岐点若しくは分岐点の近傍での停車若しくは駐車、又は、分岐点の近傍での周回走行若しくは往復走行、を待機時間に亘って配送機６００に継続させる制御と説明した。しかし、これに限定される訳ではない。制御部１３０は、取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時に、配送機６００が第１配送先Ｄ１に到着するように、分岐点若しくは分岐点の近傍で停車若しくは駐車させる制御、分岐点の近傍で周回走行をさせる制御、及び、分岐点の近傍で往復走行をさせる制御の１つ以上を、配送機６００に行っても良い。

【0241】

実施例の変形例１では、情報処理装置１００は、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時に、配送機６００が第１配送先Ｄ１に到着するように、第１経路よりも距離が長く、かつ、第１配送先Ｄ１に到る経路を配送機６００に移動させる制御を行うと説明した。また、本変形例では、制御部１３０は、取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時に、配送機６００が第１配送先Ｄ１に到着するように、分岐点若しくは分岐点の近傍で停車若しくは駐車させる制御、分岐点の近傍で周回走行をさせる制御、及び、分岐点の近傍で往復走行をさせる制御の１つ以上を、配送機６００に行うと説明した。しかし、これらに限定される訳ではなく、実施例の変形例１と本変形例とは、組み合わせることができる。すなわち、情報処理装置１００の制御部１３０は、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時に、配送機６００が第１配送先Ｄ１に到着するように、第１経路よりも距離が長く、かつ、第１配送先Ｄ１に到る経路を移動させる制御、分岐点若しくは分岐点の近傍で停車若しくは駐車させる制御、分岐点の近傍で周回走行をさせる制御、及び、分岐点の近傍で往復走行をさせる制御の１つ以上を、配送機６００に行っても良い。

【0242】

＜実施例の変形例４＞
本変形例では、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了日時が、第１ユーザの指定時間帯ＧＲ１の終了日時よりも後である場合について説明する。

【0243】

本変形例に係る情報処理装置１００は、図２６のステップＳ１５１において、第１ユーザの指定時間帯ＧＲ１の終了時刻よりも、第１ユーザの指定時間帯ＧＲ１の終了時刻の方が遅いと判別する（ステップＳ１５１；Ｎｏ）。次に、情報処理装置１００は、第２ユーザの指定時間帯ＧＲ２の終了時刻よりも、第２ユーザの指定時間帯ＧＲ２の終了時刻の方が遅いと判別した後に（ステップＳ１５４；Ｎｏ）、時間調整選択処理の実行を終了する。

【0244】

図１８のステップＳ７３で時間調整選択処理が実行された後に、情報処理装置１００の制御部１３０は、配送機６００に移動させる経路が選択されなかったため、経路選択処理の終了条件が満足されていないと判別する（ステップＳ７４；Ｎｏ）。次に、情報処理装置１００は、ユーザの行動予定の種別に基づいて、第１経路及び第２経路から、配送機６００に移動させる経路を選択する、図２７に示すような種別選択処理を実行する（ステップＳ７５）。

【0245】

種別選択処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１１０は、図１２の行動予定テーブルから、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’を含む時間帯を表す情報と、に対応付けられた種別を表す情報を取得する。このようにして、取得時間帯ＡＲ１１’において第１ユーザによって実行される行動予定の種別を表す情報が取得される（ステップＳ１７１）。

【0246】

次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０が予め記憶する情報であり、かつ、第１ユーザによって実行の中断を許容できる行動予定の種別（以下、中断許容種別という）として設定された、又は、デフォルトで中断許容種別として設定されている設定種別を表す情報を取得する。本変形例では、中断許容種別として非重要種別が設定されている場合を具体例として挙げて説明する。このため、情報処理装置１００の生成部１６０は、取得された情報で表される第１ユーザの行動予定の種別が、設定種別である非重要種別であるか否かを判別する（ステップＳ１７２）。

【0247】

このとき、情報処理装置１００の生成部１６０は、第１ユーザの行動予定の種別が非重要種別であると判別すると（ステップＳ１７２；Ｙｅｓ）、第１ユーザによって指定された第１配送先Ｄ１へ、配送時間帯ＤＲに商品Ｉ１を配送機６００に配送させる配送計画を維持する（ステップＳ１７３）。次に、選択部１８０は、第１経路を選択してから（ステップＳ１７４）、種別選択処理の実行を終了する。

【0248】

これに対して、情報処理装置１００の選択部１８０が、第１ユーザの行動予定の種別が、設定種別である非重要種別でなく（ステップＳ１７２；Ｎｏ）、重要種別であると判別すると、取得部１１０は、ステップＳ１７１と同様の処理を実行する。これにより、取得部１１０は、取得時間帯ＡＲ２’において実行される第２ユーザの行動予定の種別を表す情報と、第２ユーザによって予め設定された設定種別を表す情報と、を取得する（ステップＳ１７５）。次に、生成部１６０は、第２ユーザの行動予定の種別が設定種別であるかを判別する（ステップＳ１７６）。このとき、情報処理装置１００の生成部１６０は、第２ユーザの行動予定の種別が設定種別であると判別すると（ステップＳ１７６；Ｙｅｓ）、第２ユーザによって指定された第２配送先Ｄ２へ、配送時間帯ＤＲに商品Ｉ２を配送機６００に配送させる配送計画を維持する（ステップＳ１７７）。その後、選択部１８０は、第２経路を選択してから（ステップＳ１７８）、種別選択処理の実行を終了する。

【0249】

情報処理装置１００は、図１８のステップＳ７５で種別選択処理を実行した後に、経路選択処理の実行を終了する。図１５のステップＳ４４で経路選択処理を実行した後に、情報処理装置１００は、選択された第１経路又は第２経路を配送機６００に移動させる。これにより、情報処理装置１００は、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’と重なっている配送時間帯ＤＲに、商品Ｉ１を第１配送先Ｄ１へ配送機６００に配送させる、又は、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’と重なっている配送時間帯ＤＲに、商品Ｉ２を第２配送先Ｄ２へ配送機６００に配送させる制御を行う（ステップＳ４５からＳ４８）。このような制御が行われるのは、このような時間帯に実行されている第１ユーザ又は第２ユーザの行動予定の種別が、設定種別である非重要種別であるため、第１ユーザ又は第２ユーザにとって当該行動予定が重要でないと予測されるからである。

【0250】

次に、情報処理装置１００は、配送機６００が到着した地点が第１配送先Ｄ１又は第２配送先Ｄ２であると判別すると（ステップＳ４９；Ｙｅｓ）、配送機６００に商品Ｉ１又はＩ２を受け渡させる（ステップＳ５１）。その後、情報処理装置１００は、第２配送先Ｄ２又は第１配送先Ｄ１へ配送機６００を移動させてから、商品Ｉ２又はＩ１を受け渡させる（ステップＳ５２からＳ５９）。その後、情報処理装置１００は、配送機６００を倉庫ＳＴへ帰還させてから（ステップＳ６０）、配送制御処理の実行を終了する。

【0251】

これらの構成によれば、情報処理装置１００の取得部１１０は、第１ユーザの行動予定の種別を表す情報をさらに取得する。また、情報処理装置１００の生成部１６０は、配送時間帯ＤＲに商品Ｉ１が配送されるように配送計画を生成し、配送時間帯ＤＲに第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’が重なる場合であり、かつ、第１ユーザの指定時間帯ＧＲ１の終了時刻よりも、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’の終了時刻が遅い場合に、取得された情報で表される種別が、第１ユーザによって予め定められた非重要種別であると、配送時間帯ＤＲに商品Ｉ１が配送されるように生成された配送計画を維持する。このため、例えば、第１ユーザが、第１配送先Ｄ１で動画を視聴していても、配送機６００が第１配送先Ｄ１に到着したことを知らせる端末装置９０１のメッセージに気付かず、商品Ｉ１を配送機６００から受け取れなくなることを、重要な動画を視聴している場合と比べて、情報処理装置１００は、抑制できる。また、例えば、第１ユーザが第１配送先Ｄ１で動画を視聴していても、重要な動画を視聴している場合と比べて、メッセージが端末装置９０１で表示されてから当該メッセージに気付くまでの時間の増長を、情報処理装置１００は、抑制できる。このため、情報処理装置１００は、配送機６００が第１配送先Ｄ１へ到着してから、第１ユーザが商品Ｉ１を受け取るまでの時間の増長を抑制できるので、配送機６００の配送効率の低下を抑制できる。

【0252】

＜実施例の変形例５＞
実施例の変形例４では、情報処理装置１００の生成部１６０は、取得時間帯ＡＲ１１’において第１ユーザが実行する行動予定の種別が、第１ユーザによって設定された非重要種別であると、配送時間帯ＤＲに、第１ユーザによって指定された第１配送先Ｄ１へ商品Ｉ１を配送機６００に配送させる配送計画を維持すると説明した。しかし、これに限定される訳ではなく、生成部１６０は、取得時間帯ＡＲ１１’において第１ユーザに視聴される予定の動画が、第１ユーザが登録されているチャンネルの動画でない場合、視聴される予定の動画の評価数が第１ユーザによって予め設定された閾値よりも少ない場合、及び、視聴される予定の動画の再生数が第１ユーザによって予め設定された閾値よりも少ない場合、のいずれか１つ以上の場合に、配送時間帯ＤＲに商品Ｉ１を配送させる配送計画を維持しても良い。

【0253】

＜実施例の変形例６＞
実施例では、行動予定は、動画の視聴予定であると説明したが、これに限定される訳ではない。本変形例に係る行動予定は、商品の配送先で行われるリモート会議の出席予定、配送先で食事をする予定、配送先に訪問して来る客の応対をする予定、配送先で仕事又は勉強をする予定、第１配送先Ｄ１で入浴する予定、第１配送先Ｄ１で睡眠をとる予定、及び、第１配送先Ｄ１でゲームをして遊ぶ予定を含む。また、本変形例に係る行動予定の種別は、「会議」、「食事」、「接客」、「仕事」、「勉強」、「入浴」、「睡眠」、及び、「遊び」を含む。さらに、本変形例では、第１ユーザ及び第２ユーザによって、中断許容種別として、「食事」、「勉強」、及び、「遊び」が予め設定されている。

【0254】

これらのため、本変形例に係る第１ユーザが携帯する端末装置９０１には、第１ユーザの行動予定を管理するアプリ（以下、スケジューラーという）がインストールされている。また、端末装置９０１の不図示のフラッシュメモリには、第１ユーザの行動予定の時間帯を表す情報と、種別を表す情報と、が対応付けられて複数保存されている。第２ユーザが携帯する端末装置９０２にも、スケジューラーがインストールされており、端末装置９０２には、第２ユーザの行動予定の時間帯を表す情報と、種別を表す情報と、が対応付けられて複数保存されている。

【0255】

本変形例に係る情報処理装置１００は、第１ユーザの行動予定の時間帯を表す情報と、当該行動予定の種別を表す情報と、を、第１ユーザの端末装置９０１から取得する。このために、情報処理装置１００の制御部１３０は、図１９のステップＳ８１において、第１ユーザが行った注文の注文受付日時を表す情報と、第１ユーザの指定時間帯ＧＲ１を表す情報と、を含み、かつ、第１ユーザの行動予定の時間帯の内で、第１取得条件を満たす時間帯を表す情報の送信を求める時間帯送信要求を生成する。本変形例に係る第１取得条件は、実施例に係る第１取得条件と同じ条件であり、第１ユーザの行動予定の時間帯の内で、日付を除く時間帯が指定時間帯ＧＲ１に含まれる時間帯であり、かつ、注文受付日時以降の時間帯であるという条件である。その後、制御部１３０は、生成された時間帯送信要求を、第１ユーザの端末装置９０１を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する。

【0256】

端末装置９０１は、時間帯送信要求を受信すると、受信された時間帯送信要求から注文受付日時を表す情報と、第１ユーザの指定時間帯ＧＲ１を表す情報と、を取得する。次に、端末装置９０１は、取得された情報に基づいて、不図示のフラッシュメモリから、第１取得条件を満たす時間帯を表す情報を取得し、取得された情報を情報処理装置１００へ送信する。

【0257】

情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、時間帯送信要求を配送機６００へ送信した後に、端末装置９０１から時間帯を表す情報を受信すると、情報処理装置１００の取得部１１０は、受信された当該情報を取得する（ステップＳ８１）。

【0258】

本変形例に係る情報処理装置１００は、ステップＳ８３において、本変形例に係るステップＳ８１と同様の処理を実行することで、第２ユーザの行動予定の時間帯の内で、第２取得条件を満たす時間帯を表す情報を、端末装置９０２から取得する（ステップＳ８３）。

【0259】

また、本変形例に係る情報処理装置１００は、図２７のステップＳ１７１において、第１ユーザの行動予定の時間帯を表す情報を含み、かつ、当該時間帯において実行される第１ユーザの行動予定の種別を表す情報の送信を求める種別送信要求を生成する。その後、制御部１３０は、生成された種別送信要求を、第１ユーザの端末装置９０１を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する。

【0260】

端末装置９０１は、種別送信要求を受信すると、受信された種別送信要求から、第１ユーザの行動予定の時間帯を表す情報を取得する。次に、端末装置９０１は、不図示のフラッシュメモリから、取得された情報で表される時間帯を含む行動予定の時間帯を表す情報を特定し、特定された行動予定の時間帯を表す情報に対応付けられた種別を表す情報を取得する。その後、端末装置９０１は、取得された種別を表す情報を情報処理装置１００へ送信する。

【0261】

情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、種別送信要求を配送機６００へ送信した後に、端末装置９０１から種別を表す情報を受信すると、情報処理装置１００の取得部１１０は、受信された当該情報を取得する（ステップＳ１７１）。

【0262】

本変形例に係る情報処理装置１００は、ステップＳ１７５において、ステップＳ１７１と同様の処理を実行することで、第２ユーザの行動予定の種別を表す情報を、端末装置９０２から取得する（ステップＳ１７５）。

【0263】

＜実施例の変形例７＞
実施例では、行動予定は、動画の視聴予定を含むと説明した。また、情報処理システム１は、情報処理装置１００と端末装置９０１から９０３とを備え、情報処理装置１００は、端末装置９０１又は９０２から動画配信要求を受信すると、動画データを端末装置９０１又は９０２へ送信すると説明した。

【0264】

しかし、これらに限定される訳ではなく、行動予定は、例えば、楽曲を含む音声の鑑賞予定を含む。また、情報処理システム１は、情報処理装置１００と、端末装置９０１から９０３と、第１配送先Ｄ１から第３配送先Ｄ３にそれぞれ設置された不図示の３台のスマートスピーカーの１つ以上と、を備えても良い。また、情報処理装置１００は、３台のスマートスピーカーの１つ以上から音声配信要求をそれぞれ受信すると、音声データを、３台のスマートスピーカーの１つ以上へそれぞれ送信しても良い。３台のスマートスピーカーの１つ以上は、音声データを受信すると、受信された音声データに基づいて音声を出力する。

【0265】

＜実施例の変形例８＞
実施例では、行動予定は、動画の視聴予定であると説明したが、これに限定される訳ではない。本変形例に係る行動予定は、実施例の変形例６と同様に、配送先で食事をする予定、及び、第１配送先Ｄ１で睡眠をとる予定等を含む。また、本変形例に係る行動予定の種別は、実施例の変形例６と同様に、「会議」及び「睡眠」等を含む。さらに、本変形例では、中断許容種別として、実施例の変形例６と同様に、「食事」等が予め設定されている。

【0266】

本変形例に係る情報処理システム１は、第１配送先Ｄ１に設置された第１スマートスピーカーと、第２配送先Ｄ２に設置された第２スマートスピーカーと、をさらに備えている。本変形例に係る情報処理システム１は、第１スマートスピーカーで収集された音声に基づいて第１ユーザの行動予定の時間帯を表す情報、及び、種別を表す情報を取得する。

【0267】

第１スマートスピーカー及び第２スマートスピーカーは、ハードウェアである不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、データ通信回路、スピーカー、及び、マイクロフォンをそれぞれ備えている。第１スマートスピーカー及び第２スマートスピーカーは、複数のＣＰＵを備えても良いし、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。第１スマートスピーカー及び第２スマートスピーカーのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、データ通信回路、スピーカー、及び、マイクロフォンの構成及び機能は、端末装置９０１が備えるＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、データ通信回路、スピーカー、及び、マイクロフォンの構成及び機能と同様である。

【0268】

本変形例に係る情報処理装置１００の取得部１１０は、図１９のステップＳ８１において、音声の収集が行われる時間として予め定められた収集時間を表す情報を、情報記憶部１９０から取得する。次に、制御部１３０は、取得された収集時間を表す情報を含み、当該収集時間に亘って第１配送先Ｄ１の音声を収集し、収集された音声を表す音声データを送信することを求める音声送信要求を生成する。本変形例において、収集時間は、「5秒」に設定されているが、これに限定される訳ではなく、当業者は、収集時間の好適な長さを実験により定めることができる。その後、制御部１３０は、音声送信要求を、第１スマートスピーカーを宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する。

【0269】

第１スマートスピーカーのデータ通信回路が、音声送信要求を受信すると、第１スマートスピーカーのＣＰＵは、受信された音声送信要求から収集時間を表す情報を取得する。次に、ＣＰＵは、マイクロフォンから出力される信号に基づいて音声データを生成することを開始し、不図示のハードウェアタイマー又はソフトウェアタイマーを用いて計時を開始する。その後、ＣＰＵは、計時された時間が収集時間を超えたと判別すると、音声データの生成を終了し、生成された音声データを、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路へ出力する。

【0270】

情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、音声の特徴量を表す情報と、当該音声を発生させる行動の種別を表す情報と、当該行動が継続して行われると予測される継続時間の長さを表す情報と、を対応付けて記憶している。本変形例において、音声の特徴量は、例えば、当該音声の周波数帯、及び、当該音声の持続時間の長さを含む。また、本変形例において、行動の種別は、「会議」、「食事」、「接客」、「仕事」、「勉強」、「入浴」、「睡眠」、及び、「遊び」を含む。さらに、本変形例において、行動が継続して行われる時間の長さは、第１スマートスピーカーから過去に送信された音声データから、当該行動によって発生する音声の特徴量が検出され続けた時間の平均値である。しかし、これらに限定される訳ではなく、行動が継続して行われる時間の長さは、当該特徴量が検出され続けた時間の最大値又は最小値であっても良いし、複数のユーザが過去に当該行動を継続して行った時間であり、かつ、実験により計測された時間の平均値、最小値、又は、最大値であっても良い。行動が継続して行われる時間の好適な長さは、当業者が実験により定めることができる。

【0271】

情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、第１スマートスピーカーから音声データを受信すると、情報処理装置１００の取得部１１０は、データ通信回路１０４ａから音声データを取得する。次に、制御部１３０は、音声データに基づいて、当該音声データで表される音声の特徴量を算出する。その後、取得部１１０は、情報記憶部１９０から、算出された特徴量と同じ又は最も近似した特徴量を表す情報に対応付けられた継続時間の長さを表す情報を取得する。

【0272】

その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、ＯＳからシステム日時を取得し、制御部１３０は、取得された情報で表される継続時間の長さだけシステム日時よりも後の日時を算出する。次に、制御部１３０は、音声データで表される音声が発生する第１ユーザの行動が、算出された日時まで行われることが予定されていると判別する。このため、取得部１１０は、第１ユーザの行動予定の開始日時を表す情報として、システム日時を表す情報を取得し、当該行動予定の終了日時を表す情報として、システム日時よりも継続時間の長さだけ後の日時を表す情報を取得する。このようにして、制御部１３０は、第１ユーザの行動予定の時間帯を表す情報を取得する（ステップＳ８１）。

【0273】

本変形例に係る情報処理装置１００は、ステップＳ８３において、本変形例に係るステップＳ８１と同様の処理を実行することで、第２スマートスピーカーから送信された音声データに基づいて、第２ユーザの行動予定の時間帯ＡＲ２を表す情報を取得する（ステップＳ８３）。

【0274】

また、本変形例に係る情報処理装置１００は、図２７のステップＳ１７１において、第１スマートスピーカーから受信された音声データに基づいて特徴量を算出する。次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０において、算出された特徴量と同じ又は最も近似した特徴量を表す情報に対応付けられた種別を表す情報を、第１ユーザの行動予定の種別を表す情報として取得する（ステップＳ１７１）。

【0275】

本変形例に係る情報処理装置１００は、ステップＳ１７５において、本変形例に係るステップＳ１７１と同様の処理を実行することで、第２スマートスピーカーから受信された音声データに基づいて、第２ユーザの行動予定の種別を表す情報を取得する（ステップＳ１７５）。

【0276】

これらの構成によれば、情報処理装置１００の取得部１１０は、第１配送先Ｄ１に設置された第１スマートスピーカーで収集された音声に基づいて、第１ユーザの行動予定の時間帯ＡＲ１１を表す情報、及び、種別を表す情報を取得するため、第１ユーザのプライバシーの侵害を抑制できる。また、第１ユーザの行動によって第１配送先Ｄ１で音が生じさえすれば、情報処理装置１００は、第１ユーザの行動予定の時間帯ＡＲ１１を表す情報、及び、種別を表す情報を取得できる。このため、例えば、第１ユーザが動画を視聴していない場合であっても、又は、第１ユーザの端末装置９０１に、第１ユーザの行動予定の時間帯を表す情報、及び、種別を表す情報が保存されていない場合であっても、情報処理装置１００は、第１ユーザの行動予定の時間帯を表す情報、及び、種別を表す情報を取得できる。

【0277】

＜実施例の変形例９＞
実施例では、情報処理装置１００は、図１０の動画テーブル、図１１のチャンネルテーブル、及び、図１２の行動予定テーブルを記憶しており、これらのテーブルを用いて、図９の動画配信処理を実行すると説明したが、これに限定される訳ではない。本変形例に係る情報処理装置１００は、動画テーブル、チャンネルテーブル、及び、行動予定テーブルを記憶しておらず、かつ、動画配信処理を実行しない。

【0278】

このため、本変形例に係る情報処理装置１００は、実施例の変形例６と同様に、図１９のステップＳ８１において、時間帯送信要求を、不図示の動画配信サーバへ送信し、動画配信サーバから返信された情報を、第１ユーザの行動予定の取得時間帯を表す情報として取得する（ステップＳ８１）。また同様に、情報処理装置１００は、ステップＳ８３において、動画配信サーバから、第２ユーザの行動予定の取得時間帯を表す情報を取得する（ステップＳ８３）。

【0279】

さらに、本変形例に係る情報処理装置１００は、実施例の変形例６と同様に、図２７のステップＳ１７１において、種別送信要求を動画配信サーバへ送信し、動画配信サーバから返信された情報を、第１ユーザの行動予定の種別を表す情報として取得する（ステップＳ１７１）。また同様に、情報処理装置１００は、ステップＳ１７５において、第２ユーザの行動予定の種別を表す情報を動画配信サーバから取得する（ステップＳ１７５）。

【0280】

本変形例に係る情報処理システム１は、動画配信サーバをさらに備えても良いし、備えなくとも良い。

【0281】

＜実施例の変形例１０＞
実施例では、情報処理装置１００の生成部１６０は、配送時間帯ＤＲ１１に、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１２’が、一部重なる場合に、重なる時間帯である第１重複時間帯ＯＲ１２に含まれる日時と異なる日時に商品Ｉ１が配送されるように配送計画を生成すると説明した。しかし、これに限定される訳ではなく、生成部１６０は、配送時間帯ＤＲ１１に、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１２’が、全部重なる場合に、第１重複時間帯ＯＲ１２に含まれる日時と異なる日時に商品Ｉ１が配送されるように配送計画を生成しても良い。同様に、生成部１６０は、配送時間帯ＤＲに、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’が、全部重なる場合に、第２重複時間帯ＯＲ２に含まれる日時と異なる日時に商品Ｉ２が配送されるように配送計画を生成しても良い。

【0282】

また、情報処理装置１００の生成部１６０は、配送時間帯ＤＲ１１に、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１２’が、一部又は全部重なる場合に、第１重複時間帯ＯＲ１２に含まれる日時と異なる日時であり、かつ、配送時間帯ＤＲ１１に含まれる日時に、商品Ｉ１が配送されるように配送計画を生成しても良い。同様に、生成部１６０は、配送時間帯ＤＲに、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’が、一部又は全部重なる場合に、第２重複時間帯ＯＲ２に含まれる日時と異なる日時であり、かつ、配送時間帯ＤＲに含まれる日時に、商品Ｉ２が配送されるように配送計画を生成しても良い。

【0283】

さらに、情報処理装置１００の生成部１６０は、配送時間帯ＤＲ１１に、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１２’が、一部又は全部重なる場合に、取得時間帯ＡＲ１２’に含まれる日時と異なる日時であり、かつ、第１ユーザの指定時間帯である第１指定時間帯ＧＲ１に含まれる日時に、商品Ｉ１が配送されるように配送計画を生成しても良い。同様に、生成部１６０は、配送時間帯ＤＲに、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’が、一部又は全部重なる場合に、取得時間帯ＡＲ２’に含まれる日時と異なる日時であり、かつ、第２指定時間帯ＧＲ２に含まれる日時に、商品Ｉ２が配送されるように配送計画を生成しても良い。

【0284】

＜実施例の変形例１１＞
実施例では、情報処理システム１は、無人地上車両である配送機６００を備えると説明した。しかし、これに限定される訳ではなく、本変形例に係る情報処理システム１は、図２８に示すような、例えば、ドローン等の無人航空機である配送機７００を備える。

【0285】

本変形例に係る配送機７００は、配送機７００の姿勢及び飛行を制御する情報処理装置７９０と、情報処理装置７９０の前面から右前方及び左前方、並びに、情報処理装置７９０の後面から左後方及び右後方にそれぞれ突出したプロペラアーム７０１及び７０２、並びに、７０３及び７０４と、を備える。また、配送機７００は、プロペラアーム７０１から７０４の先端にそれぞれ設置されたプロペラ７１１から７１４、及び、情報処理装置７９０の制御に従ってプロペラ７１１から７１４を回転させる不図示のモータを備える。

【0286】

さらに、配送機７００の情報処理装置７９０の下面には、商品を格納する複数の格納ボックス７２１及び７２２を備える格納庫７２０が設置されている。配送機７００が備える格納庫７２０の構成及び機能は、配送機６００が備える格納庫６２０の構成及び機能と同様である。

【0287】

また、配送機７００は、情報処理装置７９０の前面に設けられたＬｉＤＡＲセンサ７４１と、情報処理装置７９０の後面に設けられた不図示のＬｉＤＡＲセンサと、を備える。配送機７００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ７４１と後面のＬｉＤＡＲセンサとの構成及び機能は、それぞれ配送機６００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１と後面のＬｉＤＡＲセンサとの構成及び機能と同様である。

【0288】

配送機７００の情報処理装置７９０が備えるハードウェアの構成及び機能は、配送機６００の情報処理装置６９０が備えるハードウェアの構成及び機能と同様である。

【0289】

配送機７００の不図示の駆動回路は、プロペラ７１１から７１４を回転させる不図示のモータにそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。不図示の駆動回路は、ＣＰＵが出力する信号に従って、プロペラ７１１から７１４を回転させる不図示のモータを駆動させる。

【0290】

配送機７００の不図示のＣＰＵは、図２５に示した移動処理と同様の処理を実行する。これにより、配送機７００のＣＰＵは、配送機７００を離陸させるための制御信号を生成し、生成された制御信号を駆動回路へ出力する。次に、配送機７００のＣＰＵは最も到着順が早い未到着のノードへ向かって設定速度で飛行するための制御信号を駆動回路へ出力する。その後、配送機７００のＣＰＵは、経路の終点に到着したと判別すると、配送機７００を着陸させるための制御信号を駆動回路へ出力する。

【0291】

また、本変形例では、配送機７００は、無人航空機であると説明したが、これに限定される訳ではなく、無人飛翔体であっても良い。さらに、本変形例では、配送機７００は、プロペラ７１１から７１４で揚力及び推力を得るドローンであると説明したが、これに限定される訳ではない。配送機７００は、翼を備え、翼で揚力を得えても良いし、空気よりも比重の小さい気体で満たされた気嚢を備え、気嚢で揚力を得えても良い。また、配送機７００は、ジェットエンジン又はロケットエンジンを備え、ジェットエンジン又はロケットエンジンで推力を得ても良い。

【0292】

＜実施例の変形例１２＞
実施例では、配送機６００が、第１配送先Ｄ１へ配送される商品Ｉ１と、第２配送先Ｄ２へ配送される商品Ｉ２と、を格納する場合について説明したが、配送機６００が格納する商品は、これらに限定される訳ではない。本変形例では、配送機６００が、第２ユーザによって注文された商品であり、かつ、第２配送先Ｄ２へ配送される商品である、不図示の商品Ｉ２１と商品Ｉ２２とを格納する場合を具体例として挙げて説明を行う。

【0293】

本変形例に係る情報処理装置１００の制御部１３０は、図１７のステップＳ６５において、ステップＳ６１で取得された２つの配送計画を表す情報によってそれぞれ表される配送先の位置が同じ位置であると判別し、複数の配送先への配送が計画されていないと判別する（ステップＳ６５；Ｎｏ）。

【0294】

その後、情報処理装置１００の決定部１５０は、ステップＳ６４で決定された倉庫ＳＴから第２配送先Ｄ２へ到る配送経路を表す情報に基づいて、第２経路に含まれる複数のノードの内で、倉庫ＳＴ及び第２配送先Ｄ２の位置と異なる位置のノードの１つを、配送機６００が到達した場合に第１ユーザの行動予定の確認を行う確認点に決定する（ステップＳ６９）。本変形例では、決定部１５０は、倉庫ＳＴと第２配送先Ｄ２との中間地点に位置するノードを確認点に決定するが、これに限定される訳ではない。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ６７及びＳ６８の処理を実行することで、倉庫ＳＴから終点である確認点に到る移動経路を配送機６００に移動させる制御を行った後に（ステップＳ６７及びＳ６８）、配送開始制御処理の実行を終了する。

【0295】

図１５のステップＳ４１で配送開始制御処理を実行した後に、情報処理装置１００は、移動経路の終点である確認点に配送機６００が到着したと判別する（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）。その後、情報処理装置１００の制御部１３０は、複数の配送先への配送が計画されていないと判別し（ステップＳ４３；Ｎｏ）、図１８に示した経路選択処理を実行せずに、ステップＳ５３から処理を続行する。これにより、情報処理装置１００は、第２ユーザの行動予定の時間帯に基づく日時に、商品Ｉ２１及びＩ２２を第２配送先Ｄ２へ配送機６００に配送させる。

【0296】

本変形例では、配送機６００が、第２ユーザによって注文された商品であり、かつ、第２配送先Ｄ２へ配送される商品である２つの商品Ｉ２１と商品Ｉ２２とを格納する場合について説明したが、配送機６００が格納する商品は、これらに限定される訳ではない。配送機６００は、第２配送先Ｄ２へ配送される１つの商品Ｉ２のみを格納しても良い。

【0297】

また、実施例では、配送機６００が、第１配送先Ｄ１へ配送される商品Ｉ１と、第２配送先Ｄ２へ配送される商品Ｉ２と、を格納する場合であり、かつ、第１配送先Ｄ１の位置と第２配送先Ｄ２の位置とが異なる場合について説明したが、これに限定される訳では無い。第１配送先Ｄ１の位置と第２配送先Ｄ２の位置とが同じであっても良い。

【0298】

＜実施例の変形例１３＞
実施例では、荷物が商品である場合を具体例として挙げて説明したが、荷物は商品に限定される訳では無い。荷物は、どのような物であっても良く、例えば、商取引の対象とされない物であっても良い。また、荷物は、物でなく、生き物であっても良い。

【0299】

＜実施例の変形例１４＞
実施例では、第１配送先Ｄ１は、第１ユーザが居住する一軒家であり、配送機６００は、第１配送先Ｄ１に到着すると、第１ユーザの一軒家の玄関前で停車又は駐車すると説明したが、これに限定される訳では無い。第１配送先Ｄ１は、どのような場所であっても良いし、第１配送先Ｄ１に到着した配送機６００が停車又は駐車する場所は、第１配送先Ｄ１であっても良いし、第１配送先Ｄ１の近傍の場所であり、かつ、配送機６００が停車可能又は駐車可能な場所であれば、どのような場所であっても良い。同様に、第１配送先Ｄ１に到着した配送機７００が着陸する場所は、第１配送先Ｄ１であっても良いし、第１配送先Ｄ１の近傍の場所であり、かつ、配送機７００が着陸可能な場所であれば、どのような場所であっても良い。第１配送先Ｄ１の近傍とは、第１配送先Ｄ１から予め定められた距離だけ離れた境界線よりも第１配送先Ｄ１側の領域である。

【0300】

同様に、第２配送先Ｄ２は、どのような場所であっても良いし、第２配送先Ｄ２に到着した配送機６００が停車又は駐車する場所は、第２配送先Ｄ２であっても良いし、第２配送先Ｄ２の近傍の場所であり、かつ、配送機６００が停車可能又は駐車可能な場所であれば、どのような場所であっても良い。同様に、第２配送先Ｄ２に到着した配送機７００が着陸する場所は、第２配送先Ｄ２であっても良いし、第２配送先Ｄ２の近傍の場所であり、かつ、配送機７００が着陸可能な場所であれば、どのような場所であっても良い。

【0301】

配送機６００が停車又は駐車可能な場所は、例えば、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、若しくは、公共施設のエントランス、又は、一軒家の玄関先であっても良い。また、配送機６００が停車又は駐車可能な場所は、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、若しくは、公共施設のロビーであっても良いし、一軒家、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、若しくは、公共施設の庭、駐車場、河原、又は、公園であっても良い。

【0302】

また、配送機７００が着陸可能な場所は、配送機６００が停車又は駐車できる場所に加え、一軒家、共同住宅、オフィスビル、ホテル、商業施設、又は、公共施設のベランダ、又は、屋上であっても良い。

【0303】

＜実施例の変形例１５＞
実施例において、情報処理システム１は、１台の配送機６００を備えると説明したが、これに限定される訳ではない。情報処理システム１は、複数台の配送機を備えても良い。また、実施例において、配送機６００は、２個の格納ボックス６２１及び６２２を備えると説明したが、これに限定される訳では無い。配送機６００は、１個、又は、３個以上の格納ボックスを備えても良い。

【0304】

＜実施例の変形例１６＞
実施例では、配送機６００は、無人地上車両であると説明した。また、実施例の変形例１１では、配送機７００は、無人航空機であると説明した。しかし、配送機６００及び７００は、必ずしも無人である必要はなく、情報処理装置１００による制御を除き、自律して移動する物体であれば、人が乗っていても良い。

【0305】

＜実施例の変形例１７＞
実施例では、情報処理装置１００は、情報記憶部１９０を備えると説明したが、これに限定される訳ではない。本変形例に係る情報処理装置１００は、情報記憶部１９０を備えない。本変形例に係る情報処理装置１００は、例えば、ＮＡＳ（Network Attached Storage）であり、かつ、情報記憶部１９０の機能と同様の機能を有する不図示の情報記憶装置とインターネットＩＮを介して接続されており、情報記憶装置が記憶する情報を用いて、図４に示した販売処理、図９に示した動画配信処理、図１３に示した配送計画生成処理、図１５及び図１６に示した配送制御処理、図１７に示した配送開始制御処理、図１８に示した経路選択処理、図１９に示した予定回避選択処理、図２０に示した受渡制御処理、図２１に示した配送続否決定処理、図２２に示した帰還制御処理、図２６に示した時間調整選択処理、並びに、図２７に示した種別選択処理を実行する。本変形例に係る情報処理システム１は、情報記憶装置を備えても良いし、情報記憶装置を備えなくても良い。

【0306】

＜実施例の変形例１８＞
実施例では、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’と配送時間帯ＤＲとが重なり、かつ、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’と配送時間帯ＤＲとが重なる場合について説明したが、これに限定される訳ではない。本変形例では、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’と配送時間帯ＤＲとが重ならない場合と、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’と配送時間帯ＤＲとが重ならない場合と、を具体例として順に挙げて以下の説明を行う。

【0307】

本変形例に係る情報処理装置１００は、図１９のステップＳ８２で、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’と配送時間帯ＤＲとが重ならないと判別する（ステップＳ８２；Ｎｏ）。次に、情報処理装置１００は、配送時間帯ＤＲに、商品Ｉ１を第１配送先Ｄ１へ配送機６００に配送させる配送計画を維持する。その後、情報処理装置１００は、配送機６００に移動させる経路として、第１経路を選択してから（ステップＳ８８）、予定回避選択処理の実行を終了する。

【0308】

これに対して、情報処理装置１００は、ステップＳ８４で、第２ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ２’と配送時間帯ＤＲとが重ならないと判別すると（ステップＳ８４；Ｎｏ）、配送時間帯ＤＲに、商品Ｉ２を第２配送先Ｄ２へ配送機６００に配送させる配送計画を維持する。その後、情報処理装置１００は、配送機６００に移動させる経路として、第２経路を選択してから（ステップＳ９２）、予定回避選択処理の実行を終了する。

【0309】

さらに、情報処理装置１００は、第２配送先Ｄ２で第２ユーザに対する商品Ｉ２の受け渡しを終えた後、図２１のステップＳ１１２で、第１ユーザの行動予定の取得時間帯ＡＲ１１’と配送時間帯ＤＲとが重ならないと判別すると（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、商品Ｉ１を第１配送先Ｄ１へ配送させる配送計画の実行を継続すると決定する（ステップＳ１１６）。その後、情報処理装置１００は、配送続否決定処理の実行を終了する。

【0310】

＜実施例の変形例１９＞
実施例では、第１配送先Ｄ１へ到る第１経路と、第２配送先Ｄ２へ到る第２経路と、の内から、配送機６００に移動させる経路が選択される場合について説明したが、これに限定される訳ではない。本変形例では、配送機６００に移動させる経路が選択されない場合を具体例として順に挙げて以下の説明を行う。

【0311】

本変形例に係る情報処理装置１００は、図２７のステップＳ１７６で、第２ユーザの行動予定の種別が、第２ユーザによって設定された設定種別である非重要種別でなく（ステップＳ１７６；Ｎｏ）、重要種別であると判別すると、種別選択処理の実行を終了する。

【0312】

図１８のステップＳ７５で種別選択処理を実行した後、情報処理装置１００は、経路選択処理の実行を終了する。図１５のステップＳ４４で経路選択処理を実行した後、情報処理装置１００は、配送機６００に移動させる経路が選択されていないと判別すると（ステップＳ４５；Ｎｏ）、商品Ｉ１及びＩ２の配送計画の実行を中止する。次に、情報処理装置１００は、図２２に示した帰還制御処理を実行する（ステップＳ６０）。

【0313】

帰還制御処理の実行を開始すると、情報処理装置１００の取得部１１０は、図１４の配送計画テーブルから、配送計画が実行されている状態を表す実行中状態と対応付けられたボックスＩＤの取得を試行する。次に、取得部１１０は、商品Ｉ１及びＩ２をそれぞれ格納した格納ボックス６２１及び６２２のボックスＩＤ「1」及び「2」を取得したため、配送計画が残存していると判別する（ステップＳ１３１；Ｙｅｓ）。

【0314】

次に、情報処理装置１００の制御部１３０は、図１４の配送計画テーブルにおいて、ボックスＩＤ「1」及び「2」に対応付けられている情報で表される２つの残存した配送計画の１つに注目し（ステップＳ１３２）、注目した配送計画（以下、注目配送計画という）を表す情報に含まれる商品ＩＤとユーザＩＤとを取得する。その後、制御部１３０は、図８の受付注文テーブルにおいて、取得されたユーザＩＤと商品ＩＤとに対応付けられた状態情報を、未計画状態を表す情報に変更する。これにより、情報処理装置１００は、配送計画が中止された商品の配送計画の状態情報を、配送計画が生成されていない状態を表す未計画状態に戻す（ステップＳ１３３）。次に、制御部１３０は、配送計画テーブルに保存されている配送時間帯を表す情報と、注目配送計画を表す情報と、注目配送計画の状態情報と、を、文字列「NULL」に変更することで、注目配送計画を削除する（ステップＳ１３４）。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ１３１から上記処理を繰り返す。

【0315】

情報処理装置１００は、ステップＳ１３１で、配送計画が残存していないと判別すると（ステップＳ１３１；Ｎｏ）、配送機６００の帰還経路を決定し（ステップＳ１３５）、帰還経路を移動することを命じる移動命令を出力してから（ステップＳ１３６）、帰還制御処理を終了する。図１６のステップＳ６０で帰還制御処理を実行した後、情報処理装置１００は、配送制御処理の実行を終了する。

【0316】

＜実施例の変形例２０＞
本変形例では、第２配送先Ｄ２で商品Ｉ２が受け渡された後に実行される、図２１のステップＳ１１４において、第１到着日時が第１重複時間帯ＯＲ１１に含まれると判別される場合について説明する。

【0317】

情報処理装置１００は、第１到着時間帯が第１重複時間帯ＯＲ１１に重なると判別すると（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）、図２６のステップＳ１５１と同様の処理を実行することで、第１ユーザの行動予定の終了日時が、第１ユーザの指定時間帯の終了日時以前であるか否かを判別する（ステップＳ１１７）。このとき、情報処理装置１００は、行動予定の終了日時が、指定時間帯の終了日時以前であると判別すると（ステップＳ１１７；Ｙｅｓ）、図２６のステップＳ１５２と同様の処理を実行した後に（ステップＳ１１８）、ステップＳ１１６から処理を継続する。

【0318】

これに対して、情報処理装置１００は、第１ユーザの行動予定の終了日時が、第１ユーザの指定時間帯の終了日時よりも遅いと判別すると（ステップＳ１１７；Ｎｏ）、図２７のステップＳ１７１及びＳ１７２と同様の処理を実行する（ステップＳ１１９及びＳ１２０）。このとき、情報処理装置１００は、第１ユーザの行動予定の種別が設定種別である非重要種別であると判別すると（ステップＳ１２０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１６から処理を継続する。これに対して、情報処理装置１００の生成部１６０が、第１ユーザの行動予定の種別が設定種別でなく、重要種別であると判別すると（ステップＳ１２０；Ｎｏ）、決定部１５０は、第１配送先Ｄ１へ商品Ｉ１を配送させる配送計画の実行を中止することを決定する（ステップＳ１２１）。その後、決定部１５０は、配送続否決定処理の実行を終了する。

【0319】

図１６のステップＳ５３で配送続否決定処理が実行した後に、情報処理装置１００の制御部１３０は、配送計画の実行を継続せず、中止することが決定されたと判別すると（ステップＳ５４；Ｎｏ）、図２２に示した帰還制御処理を実行してから（ステップＳ６０）、配送制御処理の実行を終了する。

【0320】

＜実施例の変形例２１＞
実施例では、情報処理システム１は、情報処理装置１００を備えると説明した。また、実施例では、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、図４に示した販売処理、図９に示した動画配信処理、図１３に示した配送計画生成処理、図１５及び図１６に示した配送制御処理、図１７に示した配送開始制御処理、図１８に示した経路選択処理、図１９に示した予定回避選択処理、図２０に示した受渡制御処理、図２１に示した配送続否決定処理、図２２に示した帰還制御処理、図２６に示した時間調整選択処理、並びに、図２７に示した種別選択処理を実行すると説明した。また、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、図５に示した取得部１１０、認証部１２０、制御部１３０、受付部１４０、決定部１５０、生成部１６０、予測部１７０、及び、選択部１８０として機能すると説明した。また、情報処理装置１００のハードディスク１０３ｂは、情報記憶部１９０として機能すると説明した。

【0321】

しかし、これらに限定される訳ではなく、情報処理システム１は、情報処理装置１００を備えなくとも良い。この場合、図４に示した販売処理、図９に示した動画配信処理、図１３に示した配送計画生成処理、図１５及び図１６に示した配送制御処理、図１７に示した配送開始制御処理、図１８に示した経路選択処理、図１９に示した予定回避選択処理、図２０に示した受渡制御処理、図２１に示した配送続否決定処理、図２２に示した帰還制御処理、図２６に示した時間調整選択処理、並びに、図２７に示した種別選択処理は、配送機６００が備える情報処理装置６９０のＣＰＵ６９１によって実行されても良い。このため、配送機６００のＣＰＵ６９１が、情報処理装置１００の取得部１１０、認証部１２０、制御部１３０、受付部１４０、決定部１５０、生成部１６０、予測部１７０、及び、選択部１８０に相当する不図示の機能部として機能しても良い。また、配送機６００のフラッシュメモリ６９３ｂが、情報処理装置１００の情報記憶部１９０に相当する不図示の機能部として機能しても良い。

【0322】

また、これに限定される訳ではなく、図４に示した販売処理、図９に示した動画配信処理、図１３に示した配送計画生成処理、図１５及び図１６に示した配送制御処理、図１７に示した配送開始制御処理、図１８に示した経路選択処理、図１９に示した予定回避選択処理、図２０に示した受渡制御処理、図２１に示した配送続否決定処理、図２２に示した帰還制御処理、図２６に示した時間調整選択処理、並びに、図２７に示した種別選択処理の１つ以上、は、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１と、配送機６００のＣＰＵ６９１と、端末装置９０１から９０３が備える不図示のＣＰＵと、の２つ以上によって分散実行されても良い。

【0323】

本発明の実施例及び実施例の変形例１から２１は、互いに組み合わせることができる。

【0324】

実施例及び実施例の変形例１から２０のいずれかに係る機能を実現するための構成を備えた情報処理装置１００、並びに、実施例の変形例２１に係る機能を実現するための構成を備えた情報処理装置６９０として提供できることはもとより、複数の装置で構成されるシステムであって、本発明の実施例及び実施例の変形例１から２１のいずれかに係る機能を実現するための構成をシステム全体として備えたシステムとして提供することもできる。

【0325】

実施例及び実施例の変形例１から２０のいずれかに係る機能を実現するための構成を予め備えた情報処理装置１００として提供できる。また、プログラムの適用により、既存の情報処理装置を実施例及び実施例の変形例１から２０のいずれかに係る情報処理装置１００として機能させることもできる。すなわち、実施例及び実施例の変形例１から２０のいずれかで例示した情報処理装置１００による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置を制御するコンピュータ（ＣＰＵなど）が実行することで、実施例及び実施例の変形例１から２０のいずれかに係る情報処理装置１００として機能させることができる。

【0326】

本発明の実施例の変形例２１に係る機能を実現するための構成を予め備えた情報処理装置６９０として提供できる。また、プログラムの適用により、既存の情報処理装置を実施例の変形例２１に係る情報処理装置６９０として機能させることもできる。すなわち、上記実施例の変形例２１で例示した情報処理装置６９０による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置を制御するコンピュータ（ＣＰＵなど）が実行することで、実施例の変形例２１に係る情報処理装置６９０として機能させることができる。

【0327】

このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、メモリカード、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、又は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭなどの記録媒体に収納して配布できる他、インターネットなどの通信媒体を介して配布することもできる。

【0328】

本発明に係る方法は、実施例及び実施例の変形例１から２０のいずれかに係る情報処理装置１００、並びに、実施例の変形例２１に係る情報処理装置６９０を用いて実施できる。また、本発明に係る方法は、実施例及び実施例の変形例１から２１のいずれかに係る情報処理システム１を用いて実施できる。

【0329】

また、本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

【0330】

（付記）
（付記１）
ユーザへの荷物の配送時間帯を決定する決定部と、
前記荷物の配送先における前記ユーザの行動予定の時間帯を表す情報を取得する取得部と、
前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる場合、重なる時間帯に含まれる時刻と異なる時刻に前記荷物が配送されるように配送計画を生成する生成部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【0331】

（付記２）
前記取得部は、
前記行動予定の前記時間帯の内で、前記荷物が前記配送先に配送される時間帯として指定された指定時間帯に含まれる時間帯であり、かつ、前記荷物の配送要求の受け付け以降の時間帯、を表す前記情報を取得し、
前記行動予定の前記時間帯の内で、前記指定時間帯に含まれない時間帯を表す情報を取得せず、かつ、
前記行動予定の前記時間帯の内で、前記配送要求が受け付けられるより前の時間帯を表す情報を取得しない、
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。

【0332】

（付記３）
前記取得部は、前記ユーザの前記行動予定の種別を表す情報をさらに取得し、
前記生成部は、
前記配送時間帯に前記荷物が配送されるように前記配送計画を生成し、かつ、
前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる場合であり、かつ、前記指定時間帯の終了時刻よりも、前記行動予定の前記時間帯の終了時刻が遅い場合に、取得された前記情報で表される前記種別が、予め定められた種別であると、前記配送時間帯に前記荷物が配送されるように生成された前記配送計画を維持する、
ことを特徴とする付記２に記載の情報処理装置。

【0333】

（付記４）
生成された前記配送計画に基づいて、前記荷物を前記配送先へ配送機に配送させる制御部、
をさらに備えることを特徴とする付記１から３のいずれか一つに記載の情報処理装置。

【0334】

（付記５）
前記制御部は、前記行動予定の終了時刻に、前記配送先へ前記配送機が到着するように前記配送機を制御する、
ことを特徴とする付記４に記載の情報処理装置。

【0335】

（付記６）
前記取得部は、前記荷物である第１荷物と、前記第１荷物と異なる第２荷物と、を格納した前記配送機が、前記第１荷物の前記配送先である第１配送先へ到る第１経路と、前記第２荷物の配送先である第２配送先へ到る第２経路と、の分岐点に到着すると、
前記ユーザであり、かつ、前記第１荷物の受取人である、第１ユーザの前記行動予定の前記時間帯を表す前記情報を取得し、かつ、
前記第１ユーザと異なるユーザであり、かつ、前記第２荷物の受取人である、第２ユーザの行動予定の時間帯を表す情報を取得し、
取得された前記情報で表される前記第１ユーザの前記行動予定の前記時間帯と、前記第２ユーザの前記行動予定の前記時間帯と、に基づいて、前記配送機に移動させる経路を、前記第１経路と前記第２経路とから選択する選択部、をさらに備え、
前記制御部は、選択された前記経路を前記配送機に移動させる制御を行う、
ことを特徴とする付記５に記載の情報処理装置。

【0336】

（付記７）
前記分岐点から前記第１配送先まで前記配送機が前記第１経路を移動する場合に、前記第１配送先に前記配送機が到着する到着時刻を予測し、かつ、
前記分岐点から前記第２配送先まで前記配送機が前記第２経路を移動する場合に、前記第２配送先に前記配送機が到着する到着時刻を予測する、
予測部、をさらに備え、
前記選択部は、取得された前記情報で表される前記第１ユーザの前記行動予定の前記時間帯と前記配送時間帯とが重なる前記時間帯に、予測された前記第１配送先への前記到着時刻が含まれるが、前記第２ユーザの前記行動予定の前記時間帯と前記配送時間帯とが重なる時間帯に、前記第２配送先への前記到着時刻が含まれない場合、前記第２経路を選択する、
ことを特徴とする付記６に記載の情報処理装置。

【0337】

（付記８）
ユーザへの荷物の配送時間帯を決定する決定部と、
前記荷物の配送先における前記ユーザの行動予定の時間帯を表す情報を取得する取得部と、
前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる場合、重なる時間帯に含まれる時刻と異なる時刻に前記荷物が配送されるように配送計画を生成する生成部と、
を備えることを特徴とするシステム。

【0338】

（付記９）
情報処理装置又はシステムが実行する方法であって、
ユーザへの荷物の配送時間帯を決定する決定ステップと、
前記荷物の配送先における前記ユーザの行動予定の時間帯を表す情報を取得する取得ステップと、
前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる場合、重なる時間帯に含まれる時刻と異なる時刻に前記荷物が配送されるように配送計画を生成する生成ステップと、
を含むことを特徴とする方法。

【符号の説明】

【0339】

１：情報処理システム １００、７９０：情報処理装置 １０１、６２１：ＣＰＵ １０２、６２２：ＲＡＭ １０３ａ、６２３ａ：ＲＯＭ １０３ｂ：ハードディスク １０４ａ、６２４ａ：データ通信回路 １０５ａ、６２５ａ：ビデオカード １０５ｂ、６２５ｂ：表示装置 １０５ｃ、６２５ｃ：入力装置 １１０：取得部 １２０：認証部 １３０：制御部 １４０：受付部 １５０：決定部 １６０：生成部 １７０：予測部 １８０：選択部 １９０：情報記憶部 ６００、７００：配送機 ６０１、６０２：車輪 ６１０：車台 ６２０、７２０：格納庫 ６２１、６２２、７２１、７２２：格納ボックス ６２１ａ：扉 ６２１ｂ：扉枠 ６２１ｃ：デッドボルト ６２１ｄ：ストライク ６３０、７３０：撮像装置 ６４１、７４１：ＬｉＤＡＲセンサ ６９３ｂ：フラッシュメモリ ６９６：位置計測回路 ６９８：入出力ポート ６９９：駆動回路 ９０１から９０３：端末装置 ７０１から７０４：プロペラアーム ７１１から７１４：プロペラ ＡＲ１１、ＡＲ２：行動予定の時間帯 ＡＲ１１’、ＡＲ２’：行動予定の取得時間帯 ＤＲ：配送時間帯 ＤＲ１、ＤＲ２：新たな配送時間帯 ＧＲ１、ＧＲ２：指定時間帯 ＯＲ１１、ＯＲ２：重複時間帯 ＩＮ：インターネット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【手続補正書】

【提出日】2022-11-10

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザへの荷物の配送時間帯を決定する決定部と、
前記ユーザが、前記荷物の配送先で行う行動の予定である行動予定の時間帯を表す情報を取得する取得部と、
前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる場合、重なる時間帯に含まれる時刻と異なる時刻に前記荷物が配送されるように配送計画を生成する生成部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記取得部は、
前記行動予定の前記時間帯の内で、前記荷物が前記配送先に配送される時間帯として指定された指定時間帯に含まれる時間帯であり、かつ、前記荷物の配送要求の受け付け以降の時間帯、を表す前記情報を取得し、
前記行動予定の前記時間帯の内で、前記指定時間帯に含まれない時間帯を表す情報を取得せず、かつ、
前記行動予定の前記時間帯の内で、前記配送要求が受け付けられるより前の時間帯を表す情報を取得しない、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

生成された前記配送計画に基づいて、前記荷物を前記配送先へ配送機に配送させる制御部、
をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

ユーザへの荷物の配送時間帯を決定する決定部と、
前記荷物の配送先における前記ユーザの行動予定の時間帯を表す情報と、前記行動予定の種別を表す情報と、を取得する取得部と、
前記配送時間帯に前記荷物が配送されるように配送計画を生成し、かつ、
（１）前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる場合であり、かつ、前記荷物が前記配送先に配送される時間帯として指定された指定時間帯の終了時刻よりも、前記行動予定の前記時間帯の終了時刻が遅い場合に、取得された前記情報で表される前記種別が、予め定められた種別であると、前記配送時間帯に前記荷物が前記配送先に配送されるように生成された前記配送計画を維持し、かつ、
（２）前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる前記場合であり、かつ、前記行動予定の前記時間帯の前記終了時刻が前記指定時間帯の前記終了時刻以前である場合に、重なる時間帯に含まれる時刻と異なる時刻に前記荷物が配送されるように、前記配送計画を変更する、
生成部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項5】

前記取得部は、
前記行動予定の前記時間帯の内で、前記指定時間帯に含まれる時間帯であり、かつ、前記荷物の配送要求の受け付け以降の時間帯、を表す前記情報を取得し、
前記行動予定の前記時間帯の内で、前記指定時間帯に含まれない時間帯を表す情報を取得せず、かつ、
前記行動予定の前記時間帯の内で、前記配送要求が受け付けられるより前の時間帯を表す情報を取得しない、
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

維持又は変更された前記配送計画に基づいて、前記荷物を前記配送先へ配送機に配送させる制御部、
をさらに備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

ユーザへの荷物の配送時間帯を決定する決定部と、
前記荷物の配送先における前記ユーザの行動予定の時間帯を表す情報を取得する取得部と、
前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる場合、重なる時間帯に含まれる時刻と異なる時刻に前記荷物が配送されるように配送計画を生成する生成部と、
生成された前記配送計画に基づいて、前記行動予定の終了時刻に、前記配送先へ配送機が到着するように前記配送機を制御することで、前記荷物を前記配送先へ前記配送機に配送させる制御部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項8】

前記取得部は、
前記行動予定の前記時間帯の内で、前記荷物が前記配送先に配送される時間帯として指定された指定時間帯に含まれる時間帯であり、かつ、前記荷物の配送要求の受け付け以降の時間帯、を表す前記情報を取得し、
前記行動予定の前記時間帯の内で、前記指定時間帯に含まれない時間帯を表す情報を取得せず、かつ、
前記行動予定の前記時間帯の内で、前記配送要求が受け付けられるより前の時間帯を表す情報を取得しない、
ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記取得部は、前記荷物である第１荷物と、前記第１荷物と異なる第２荷物と、を格納した前記配送機が、前記第１荷物の前記配送先である第１配送先へ到る第１経路と、前記第２荷物の配送先である第２配送先へ到る第２経路と、の分岐点に到着すると、
前記ユーザであり、かつ、前記第１荷物の受取人である、第１ユーザの前記行動予定の前記時間帯を表す前記情報を取得し、かつ、
前記第１ユーザと異なるユーザであり、かつ、前記第２荷物の受取人である、第２ユーザの行動予定の時間帯を表す情報を取得し、
取得された前記情報で表される前記第１ユーザの前記行動予定の前記時間帯と、前記第２ユーザの前記行動予定の前記時間帯と、に基づいて、前記配送機に移動させる経路を、前記第１経路と前記第２経路とから選択する選択部、をさらに備え、
前記制御部は、選択された前記経路を前記配送機に移動させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記分岐点から前記第１配送先まで前記配送機が前記第１経路を移動する場合に、前記第１配送先に前記配送機が到着する到着時刻を予測し、かつ、
前記分岐点から前記第２配送先まで前記配送機が前記第２経路を移動する場合に、前記第２配送先に前記配送機が到着する到着時刻を予測する、
予測部、をさらに備え、
前記選択部は、取得された前記情報で表される前記第１ユーザの前記行動予定の前記時間帯と前記配送時間帯とが重なる前記時間帯に、予測された前記第１配送先への前記到着時刻が含まれるが、前記第２ユーザの前記行動予定の前記時間帯と前記配送時間帯とが重なる時間帯に、前記第２配送先への前記到着時刻が含まれない場合、前記第２経路を選択する、
ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。

【請求項11】

前記ユーザの前記行動予定は、前記ユーザが前記配送先で動画を視聴する予定、前記ユーザが前記配送先でリモート会議に出席する予定、前記ユーザが前記配送先で食事する予定、前記ユーザが前記配送先で客の対応をする予定、前記ユーザが前記配送先で仕事する予定、前記ユーザが前記配送先で勉強する予定、前記ユーザが前記配送先で入浴する予定、前記ユーザが前記配送先で睡眠する予定、及び、前記ユーザが前記配送先でゲームをして遊ぶ予定の少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項12】

ユーザへの荷物の配送時間帯を決定する決定部と、
前記ユーザが、前記荷物の配送先で行う行動の予定である行動予定の時間帯を表す情報を取得する取得部と、
前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる場合、重なる時間帯に含まれる時刻と異なる時刻に前記荷物が配送されるように配送計画を生成する生成部と、
を備えることを特徴とするシステム。

【請求項13】

ユーザへの荷物の配送時間帯を決定する決定部と、
前記荷物の配送先における前記ユーザの行動予定の時間帯を表す情報と、前記行動予定の種別を表す情報と、を取得する取得部と、
前記配送時間帯に前記荷物が配送されるように配送計画を生成し、かつ、
（１）前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる場合であり、かつ、前記荷物が前記配送先に配送される時間帯として指定された指定時間帯の終了時刻よりも、前記行動予定の前記時間帯の終了時刻が遅い場合に、取得された前記情報で表される前記種別が、予め定められた種別であると、前記配送時間帯に前記荷物が前記配送先に配送されるように生成された前記配送計画を維持し、かつ、
（２）前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる前記場合であり、かつ、前記行動予定の前記時間帯の前記終了時刻が前記指定時間帯の前記終了時刻以前である場合に、重なる時間帯に含まれる時刻と異なる時刻に前記荷物が配送されるように、前記配送計画を変更する、
生成部と、
を備えることを特徴とするシステム。

【請求項14】

ユーザへの荷物の配送時間帯を決定する決定部と、
前記荷物の配送先における前記ユーザの行動予定の時間帯を表す情報を取得する取得部と、
前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる場合、重なる時間帯に含まれる時刻と異なる時刻に前記荷物が配送されるように配送計画を生成する生成部と、
生成された前記配送計画に基づいて、前記行動予定の終了時刻に、前記配送先へ配送機が到着するように前記配送機を制御することで、前記荷物を前記配送先へ前記配送機に配送させる制御部と、
を備えることを特徴とするシステム。

【請求項15】

情報処理装置又はシステムが実行する方法であって、
ユーザへの荷物の配送時間帯を決定する決定ステップと、
前記ユーザが、前記荷物の配送先で行う行動の予定である行動予定の時間帯を表す情報を取得する取得ステップと、
前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる場合、重なる時間帯に含まれる時刻と異なる時刻に前記荷物が配送されるように配送計画を生成する生成ステップと、
を含むことを特徴とする方法。

【請求項16】

情報処理装置又はシステムが実行する方法であって、
ユーザへの荷物の配送時間帯を決定する決定ステップと、
前記荷物の配送先における前記ユーザの行動予定の時間帯を表す情報と、前記行動予定の種別を表す情報と、を取得する取得ステップと、
前記配送時間帯に前記荷物が配送されるように配送計画を生成し、かつ、
（１）前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる場合であり、かつ、前記荷物が前記配送先に配送される時間帯として指定された指定時間帯の終了時刻よりも、前記行動予定の前記時間帯の終了時刻が遅い場合に、取得された前記情報で表される前記種別が、予め定められた種別であると、前記配送時間帯に前記荷物が前記配送先に配送されるように生成された前記配送計画を維持し、かつ、
（２）前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる前記場合であり、かつ、前記行動予定の前記時間帯の前記終了時刻が前記指定時間帯の前記終了時刻以前である場合に、重なる時間帯に含まれる時刻と異なる時刻に前記荷物が配送されるように、前記配送計画を変更する、
生成ステップと、
を含むことを特徴とする方法。

【請求項17】

情報処理装置又はシステムが実行する方法であって、
ユーザへの荷物の配送時間帯を決定する決定ステップと、
前記荷物の配送先における前記ユーザの行動予定の時間帯を表す情報を取得する取得ステップと、
前記配送時間帯に前記行動予定の前記時間帯が重なる場合、重なる時間帯に含まれる時刻と異なる時刻に前記荷物が配送されるように配送計画を生成する生成ステップと、
生成された前記配送計画に基づいて、前記行動予定の終了時刻に、前記配送先へ配送機が到着するように前記配送機を制御することで、前記荷物を前記配送先へ前記配送機に配送させる制御ステップと、
を含むことを特徴とする方法。