特開 2022-183464 法面作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022183464

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】法面作業車

(51)【国際特許分類】

   E21B 7/00 20060101AFI20221206BHJP

   E02F 5/00 20060101ALI20221206BHJP

【ＦＩ】

E21B7/00 Z

E02F5/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021090803

(22)【出願日】2021-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】390040073

【氏名又は名称】岡本 俊仁

(74)【代理人】

【識別番号】100080838

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 光康

(74)【代理人】

【識別番号】100194261

【弁理士】

【氏名又は名称】栢原 崇行

(72)【発明者】

【氏名】岡本 俊仁

【テーマコード（参考）】

2D129

【Ｆターム（参考）】

2D129AA03

2D129AB20

2D129BA13

2D129DA11

2D129DC16

2D129DC28

2D129DC36

2D129DC52

(57)【要約】

【課題】 急斜面においても適切に削孔作業を行うことができるとともに、ガイドシェルやロッド等の長尺の部品を適切に支持できる法面作業車を提供することを目的としている。
【解決手段】作業車本体と、作業車本体に設けられた走行装置と、作業車本体に設けられたウインチと、作業車本体に設けられた削孔装置とで構成され、削孔装置は、作業車本体に第１の旋回機構を介して旋回可能に設けられたベース部と、ベース部に上下方向に回動可能に設けられたアーム部と、アーム部の先端部に第２の旋回機構を介して旋回可能に設けられた削孔装置本体とからなり、第２の旋回機構は、第１の旋回機構の回転軸と同軸にならないように設けられ、かつ、削孔装置本体の中間部を支持している法面作業車。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業車本体と、前記作業車本体に設けられた走行装置と、前記作業車本体に設けられたウインチと、前記作業車本体に設けられた削孔装置とで構成され、
前記削孔装置は、前記作業車本体に第１の旋回機構を介して旋回可能に設けられたベース部と、前記ベース部に上下方向に回動可能に設けられたアーム部と、前記アーム部の先端部に第２の旋回機構を介して旋回可能に設けられた削孔装置本体とからなり、前記第２の旋回機構は、前記第１の旋回機構の回転軸と同軸にならないように設けられ、かつ、前記削孔装置本体の中間部を支持している法面作業車。

【請求項2】

前記ベース部には、前記走行装置及び前記削孔装置を操縦する操縦席が設けられ、前記ベース部は法面においても前記操縦席を略水平に保持することができる角度調節手段を介して前記作業車本体に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の法面作業車。

【請求項3】

前記削孔装置本体は、前記アーム部の先端部に第２の旋回機構を介して旋回可能に設けられたガイドシェルと、前記ガイドシェルに摺動可能に設けられた削孔具と、前記削孔具を駆動する駆動装置とで構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の法面作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は法面を移動して削孔等の作業を行う法面作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、法面において、ウインチのワイヤーで牽吊されて法面等を走行し、法面において作業を行う法面作業車としては、「法面を走行することができる作業台を備える作業車本体と、この作業車本体の作業台に回動装置を介して取付けられたガイドシェルと、このガイドシェルに前後進可能に取付けられた先端部にビットが装着されたインナーロッドと、このインナーロッドを回転できるように取付けられたインナーロッド駆動装置と、前記ガイドシェルに前後進可能に取付けられた前記インナーロッドの外周部を覆うケーシングロッドと、前記インナーロッドの回転とは低い回転で支持あるいは回転不能に前記ケーシングロッドを支持する支持装置と、前記インナーロッドおよびケーシングロッドを前記ガイドシェルに沿って前後進させる前後進装置とからなることを特徴とする削孔装置。」が知られている。

【0003】

しかし、上記構成の削孔装置を用いた場合、ある程度長い孔を削孔する場合には、作業車本体の作業台に回動装置を回動させて法面に対してロッドを直角にした際に削孔装置の先端部が法面に衝突しないよう、ガイドシェルの先端部付近を支持する必要があった。このような構成にする必要があったため、ガイドシェルやロッド等の長物は片持ち状態となっており、ガイドシェルやロッド等が自重や駆動装置等の重量により支持されていない端部側が変形してしまうおそれがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－６２６５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、急斜面においても適切に削孔作業を行うことができるとともに、ガイドシェルやロッド等の長尺の部品を適切に支持できる法面作業車を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の法面作業車は、作業車本体と、前記作業車本体に設けられた走行装置と、前記作業車本体に設けられたウインチと、前記作業車本体に設けられた削孔装置とで構成され、前記削孔装置は、前記作業車本体に第１の旋回機構を介して旋回可能に設けられたベース部と、前記ベース部に上下方向に回動可能に設けられたアーム部と、前記アーム部の先端部に第２の旋回機構を介して旋回可能に設けられた削孔装置本体とからなり、前記第２の旋回機構は、前記第１の旋回機構の回転軸と同軸にならないように設けられ、かつ、前記削孔装置本体の中間部を支持していることを特徴とする。

【0007】

請求項２に記載の法面作業車の前記ベース部は、前記ベース部には、前記走行装置及び前記削孔装置を操縦する操縦席が設けられ、前記ベース部は法面においても前記操縦席を略水平に保持することができる角度調節手段を介して前記作業車本体に取り付けられていることを特徴とする。

【0008】

請求項３に記載の法面作業車の前記削孔装置本体は、アーム部の先端部に旋回可能に設けられたガイドシェルと、前記ガイドシェルに摺動可能に設けられた削孔具と、前記削孔具を駆動する駆動装置とで構成されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１乃至請求項３に記載の各発明においては、アーム部は前記削孔装置本体の中間部、換言すれば、端部や両端部付近を除く部位、好ましくは長杆状のガイドシェル中間部を支持するため、ガイドシェルやロッド等の長尺の部品がたわんで変形することなく適切に支持することができる。
（２）第１の旋回機構及び第２の旋回機構を有し、かつ、アーム部が作業車本体の中央部よりも端部側に設けられているため、第１の旋回機構及び第２の旋回機構を旋回させることにより、削孔装置本体を旋回させて作業車本体の前方から削孔装置本体が突出することを防止できる。
したがって、法面での作業時にガイドシェル等の先端部が法面に衝突することなく削孔作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

図１乃至図６は本発明の第１の実施形態を示す説明図である。
図７乃至図９は本発明の第２の実施形態示す説明図である。

【図1】第１の実施形態の法面作業車の右側面図。

【図2】第１の実施形態の法面作業車の平面図。

【図3】第１及び第２の旋回機構を１８０度旋回させた状態の説明図。

【図4】法面での移動時の平面視からの説明図。

【図5】法面での削孔作業を行う準備段階の説明図。

【図6】法面での作業時の説明図。

【図7】第２の実施形態の法面作業車の右側面図。

【図8】第２の実施形態の法面作業車の平面図。

【図9】スパンナーを伸長させた状態の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。なお、左右方向とは図２（平面視）における左右方向であり、前後方向とは図１における左右方向、上下方向とは図１における上下方向をいう。

【0012】

図１乃至図６に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は主に少なくとも４０度以上の急斜面状の法面２で削孔作業が可能な法面作業車である。

【0013】

具体的には、法面作業車１は、図１及び図２に示すように、作業車本体３と、前記作業車本体３に設けられた走行装置４と、前記作業車本体３に設けられたウインチ５と、前記作業車本体３に設けられた削孔装置６とで構成されている。

【0014】

作業車本体３は、走行装置４を備えており、走行装置４には左右にそれぞれ複数個、本実施形態では、左右に４輪ずつ、計８輪のタイヤ４が用いられている。なお、タイヤ４ではなく無限軌道を走行装置４として用いてもよい。
このタイヤ４うち前後の４輪（中央部付近の４輪を除くもの）は、シリンダー４ａにより上下方向に回動可能に設けられている。

【0015】

作業車本体３の左右方向の側部には、それぞれ左右のウインチ５及びこのウインチのワイヤー７を誘導する左右のワイヤーフェアリーダー８が設けられている。

【0016】

ワイヤーフェアリーダー８は、作業車本体３の前方に設けられており、ワイヤーフェアリーダー８の後方側から導入したワイヤー７を作業車本体３の前方側へワイヤー誘導口から誘導する。このワイヤー誘導口から誘導されたワイヤー７を法面２の上部の主アンカー９に固定してウインチ５を巻き上げることにより、平坦面や緩斜面だけでなく急角度の法面２であっても走行することができる。

【0017】

本発明では急角度の法面としては傾斜が４０度以上の急斜面状の法面を想定しているが、例えば略垂直の壁面のような法面２であっても２つのウインチ５に接続されたワイヤー７で支持することにより作業車本体３を法面２の任意の位置に位置させ、削孔作業をすることができる。

【0018】

前記削孔装置６は、作業車本体３の略中央部に第１の旋回機構１０を介して略水平方向に旋回可能に設けられたベース部１１と、前記ベース部１１の外周部に上下方向に回動可能に設けられたアーム部１２と、前記アーム部１２の先端部に第２の旋回機構１３を介して略水平方向に旋回可能に設けられた削孔装置本体１４とで構成されている。

【0019】

この第１の旋回機構１０の回転軸ｒ１と第２の旋回機構１３の回転軸ｒ２は同軸にならないように、すなわち、平面視において第１の旋回機構１０の回転軸ｒ１と第２の旋回機構１３の回転軸ｒ２が前後方向に偏芯状態となるように設けられている。

【0020】

ベース部１１には、前記走行装置４及び前記削孔装置本体１４を操縦する操縦席１５が設けられており、このベース部１１は、法面２においても前記操縦席１５を略水平に保持することができる角度調節手段１６を介して作業車本体に取り付けられている。

【0021】

角度調節手段１６は、作業車本体３の支持台１７に一端部が枢支ピン１８を介して、他端部が上下方向に回動可能に取付けられたベース板１９と、前記ベース板１９の後部側に設けられベース板１９を枢支ピン１８を支点に上下方向に回動させる油圧シリンダー２０とで構成されている。

【0022】

なお、第１の旋回機構１０は平坦な地面にいる状態（通常状態）において、略水平方向に旋回可能なものであり、第２の旋回機構１３は、アーム部１２を上方へ回動させた状態（削孔装置本体１４のガイドシェル２１が略水平になる状態）で略水平方向に旋回可能に設けられている。アーム部１２を上方へ回動させた状態においては、第１の旋回機構１０と第２の旋回機構１３は、略平行な状態を保って互いに旋回できる。このような互いに略水平に旋回できる状態において、第１の旋回機構１０の回転軸ｒ１と第２の旋回機構１３の回転軸ｒ２前後方向に偏芯状態となるように、第１の旋回機構１０と第２の旋回機構１３が前後方向に間隔を有するように設けられている。

【0023】

ところで、前記削孔装置本体１４は、アーム部１２の先端部に第２の旋回機構１３を介して旋回可能に設けられた長杆状のガイドシェル２１と、前記ガイドシェル２１に、このガイドシェル２１の長手方向に摺動可能に設けられた長尺のロッド状の削孔具２２と、前記削孔具２２を駆動する駆動装置２３とで構成されている。ここで「削孔装置本体１４の中間部」とは、例えば図１で示すように前後方向に両端部を有する長杆状のガイドシェル２１を基準とするが、本実施形態の削孔装置本体１４は、中間部（発明の課題を逸脱しない範囲で中間部付近も含み、例えば端部や端部付近は含まない）を第２の旋回機構１３を介してアーム部１２に支持されている。このような部位を支持することにより、一方の端部付近を支持した場合に比べ、削孔装置本体１４の端部に荷重が集中することを防止することができ、ガイドシェル２１や削孔具２２がたわんで変形することを防止できる。

【0024】

また、本実施形態においては、作業車本体３の略中央部よりやや全部側に設けられたベース部１１の外周部にアーム部１２を設けることにより、前述の通り平面視において第１の旋回機構１０の回転軸ｒ１と第２の旋回機構１３の回転軸ｒ２が偏芯状態となるように設けられる。このように、第１の旋回機構１０と第２の旋回機構１３を設けることにより、削孔装置本体１４の長杆状のガイドシェル２１の中間部（例えば中央部やその付近）をアーム部１２が支持した場合であっても、第１の旋回機構１０及び第２の旋回機構１３を旋回することにより、図３に示すように、作業車本体３の前方から削孔装置本体１４が突出することを防止できるため（作業車本体３の前方から削孔装置本体１４が引っ込んだ状態にできるため）、ガイドシェル２１等が法面２に衝突することを防止することができる。

【0025】

なお、削孔装置本体１４の全長は、第１の旋回機構１０及び第２の旋回機構１３を旋回することにより削孔作業ができる寸法に形成されている。

【0026】

上記構成に於いて、法面２で作業を行なう場合、法面作業車１を法面２の下部に位置させ、左右のウインチ５のワイヤー７の先端部を法面上部の主アンカー９に固定する。このとき、図４に示すように、ワイヤー７を平面視において逆ハの字状になるように固定することが望ましい。主アンカー９にワイヤー７を固定したら、ウインチ５を巻き上げるとともに、走行装置４を作動させて法面作業車１を前進させる。

【0027】

ところで、法面２においては操縦席１５が略水平となるように角度調節手段１６で操縦席１５の角度を調整することが望ましい。
作業位置に法面作業車１が到着したら、削孔装置本体１４の削孔具２２により法面２の所定の位置に削孔作業を行う。

【0028】

この時、図４に示すように、第１の旋回機構１０を旋回させて操縦席１５を、後方側を向くように旋回させ、かつ、第２の旋回機構１３を用いて削孔装置本体１４の削孔具２２の先端部を法面２に正対するように位置させることによって、ガイドシェル２１や削孔具２２を法面２に衝突させることなく、法面２に対して直角に孔を削孔することができる。
次に図５に示すように、第１の旋回機構１０及び第２の旋回機構１３を旋回させた状態で駆動装置２３を駆動させ削孔具２２により孔を削孔する。

【0029】

［発明を実施するための異なる形態］
次に、図６乃至図８に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、この異なる実施形態の説明に当って、前記第１の実施形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。

【0030】

図６乃至図８に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、無限軌道を左右の走行装置４Ａとして用いるとともに、作業車本体３の後方に排土板２４を設け、前記走行装置４Ａの間の距離を調節できるスパンナー２５をさらに設けた点で、このような法面作業車１Ａにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。

【0031】

本実施形態の走行装置４Ａは、走行装置４Ａに設けられたスパンナー２５により左右方向に変位する。法面２において作業する際には、スパンナー２５を伸長させることにより、左右の走行装置４Ａの間の距離が長くなり、安定して作業を行うことができる。

【0032】

本実施形態では走行装置４Ａに無限軌道を用いたが、第１の実施形態のようにタイヤを用い、この左右のタイヤの間の距離を調節できるよう、スパンナー２５を備えてもよい。
なお、本発明の実施形態では、操縦席を有する削孔装置について説明したが、例えば操縦席を有さないベース部の外周部にアーム部に設けた削孔装置としてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0033】

本発明はウインチのワイヤーで牽吊されて法面等の急斜面の傾斜地で削孔作業を行なう場合に使用される法面作業車を製造する産業で利用される。

【符号の説明】

【0034】

１、１Ａ：法面作業車、 ２：法面、
３：作業車本体、 ４、４Ａ：走行装置、
５：ウインチ、 ６：削孔装置、
７：ワイヤー、 ８：ワイヤーフェアリーダー、
９：主アンカー、 １０：第１の旋回機構、
１１：ベース部、 １２：アーム部、
１３：第２の旋回機構、 １４：削孔装置本体、
１５：操縦席、 １６：角度調節手段、
１７：支持台旋回機構、 １８：枢支ピン、
１９：ベース板、 ２０：油圧シリンダー、
２１：ガイドシェル、 ２２：削孔具、
２３：駆動装置、 ２４：排土板、
２５：スパンナー。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】