特開 2022-183465 医療用監視装置および医療用監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022183465

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】医療用監視装置および医療用監視システム

(51)【国際特許分類】

   A61M 1/16 20060101AFI20221206BHJP

   A61B 5/00 20060101ALI20221206BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20221206BHJP

【ＦＩ】

A61M1/16 111

A61B5/00 102A

A61B5/00 101A

G08B25/00 510M

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021090804

(22)【出願日】2021-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】日本電産コパル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中野 龍三

(72)【発明者】

【氏名】滝口 泰三

【テーマコード（参考）】

4C077

4C117

5C087

【Ｆターム（参考）】

4C077AA05

4C077BB01

4C077CC03

4C077EE01

4C077HH04

4C077HH20

4C117XA04

4C117XB04

4C117XC01

4C117XD11

4C117XE43

4C117XE64

4C117XE65

4C117XG05

4C117XH02

4C117XJ01

4C117XJ42

4C117XJ45

5C087AA02

5C087AA11

5C087AA31

5C087BB18

5C087DD03

5C087DD29

5C087FF01

5C087FF02

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG70

5C087GG83

(57)【要約】

【課題】血液の処置を行う医療現場において、看護師等の労働負荷を軽減することが可能な医療用監視装置および医療用監視システムを提供する。
【解決手段】処置領域検出部３１は、撮影部１８で撮影された監視画像の中から処置領域を検出する。データ変換部３２は、検出された処置領域に含まれるＲＧＢ形式の画像データをＨＳＶ形式の画像データに変換する。領域検出部は、血液の色とみなすＨＳＶの数値範囲が定められ、当該ＨＳＶの数値範囲に基づいてデータ変換部３２で変換されたＨＳＶ形式の画像データの中から血液の領域を検出する。出血判定部３３は、検出された血液の領域の幅がチューブの幅よりも大きい場合に異常有りと判定する。通知部３４は、出血判定部３３で異常有りと判定された場合に異常を通知する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

血液の処置を受けている患者の身体の一部の領域であり、チューブの先端に装着される針が挿入される箇所を含む領域を処置領域として、前記処置領域を含む範囲を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された監視画像の中から前記処置領域を検出する処置領域検出部と、
前記処置領域検出部で検出された前記処置領域に含まれるＲＧＢ形式の画像データをＨＳＶ形式の画像データに変換するデータ変換部と、
血液の色とみなすＨＳＶの数値範囲が定められ、前記ＨＳＶの数値範囲に基づいて前記データ変換部で変換された前記ＨＳＶ形式の画像データの中から血液の領域を検出する領域検出部と、
前記領域検出部によって検出された前記血液の領域の幅が前記チューブの幅よりも大きい場合に異常有りと判定する出血判定部と、
前記出血判定部で異常有りと判定された場合に異常を通知する通知部と、
を備える、
医療用監視装置。

【請求項2】

請求項１記載の医療用監視装置において、
前記通知部は、前記処置領域検出部で前記処置領域が検出されない場合にも、異常を通知する、
医療用監視装置。

【請求項3】

請求項１記載の医療用監視装置において、
前記ＨＳＶの数値範囲は、Ｈが０°～３０°，３３０°～３６０°の範囲、Ｓが３０％～１００％の範囲、Ｖが３０％～１００％の範囲である、
医療用監視装置。

【請求項4】

請求項１記載の医療用監視装置において、
前記出血判定部は、検出した前記血液の領域の縦幅および横幅が共に前記チューブの幅よりも大きい場合に異常有りと判定する、
医療用監視装置。

【請求項5】

医療用監視装置と、前記医療用監視装置との通信が可能な管理端末とを有する医療用監視システムであって、
前記医療用監視装置は、
血液の処置を受けている患者の身体の一部の領域であり、チューブの先端に装着される針が挿入される箇所を含む領域を処置領域として、前記処置領域を含む範囲を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された監視画像の中から前記処置領域を検出する処置領域検出部と、
前記処置領域検出部で検出された前記処置領域に含まれるＲＧＢ形式の画像データをＨＳＶ形式の画像データに変換するデータ変換部と、
血液の色とみなすＨＳＶの数値範囲を保持し、前記ＨＳＶの数値範囲に基づいて前記データ変換部で変換された前記ＨＳＶ形式の画像データの中から血液の領域を検出する領域検出部と、
前記領域検出部によって検出された前記血液の領域の幅が前記チューブの幅よりも大きい場合に異常有りと判定する出血判定部と、
前記出血判定部で異常有りと判定された場合に前記管理端末へ異常を通知する通知部と、
を備える、
医療用監視システム。

【請求項6】

請求項５記載の医療用監視システムにおいて、
前記通知部は、前記処置領域検出部で前記処置領域が検出されない場合にも、前記管理端末へ異常を通知する、
医療用監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医療用監視装置および医療用監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、カテーテル等の医療デバイスの自己抜去に起因する医療事故を防止する自己抜去監視システムが示される。当該システムは、撮影部によって撮影された監視画像から、監視対象者を特定し、監視対象者に装着されている医療デバイスの装着位置を特定し、監視対象者の動作を認識する。また、当該システムは、特定された装着位置の周辺の色の変化に基づいて血液の流出を検知する。当該システムは、これらの特定結果、認識結果、検知結果の組み合わせに基づいて、監視者へ対応要求通知を出力するか否かを判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－２９６７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、人工透析等の血液の処置を行う医療現場では、血液の処置を受けている患者が針やチューブを外すまたは動かすこと等で、異常な出血が生じる場合がある。異常な出血を早期に検出するためには、例えば、看護師等が、頻繁に見回りを行いながら患者に対する処置の状況を確認する必要がある。このため、看護師等の労働負荷が重くなっていた。

【0005】

一方、このような異常な出血を人手に依らずに検出する方法として、例えば、特許文献１に示されるような方法を用いることが考えられる。特許文献１の方法では、医療デバイスの装着位置の周辺に特定の色（赤色）が出現したことを、監視画像の画像解析により判別している。しかしながら、血液の処置を行う場合には、チューブ内に血液を流すため、点滴等の場合と異なり、正常状態であっても血液が検出され得る。さらに、血液の色は、ある程度の幅があるため、画像解析を用いて血液を認識する具体的な方法を定めることも、容易でない。

【0006】

そこで、本発明の目的の一つは、血液の処置を行う医療現場において、看護師等の労働負荷を軽減することが可能な医療用監視装置および医療用監視システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の医療用監視装置は、撮影部と、処置領域検出部と、データ変換部と、出血判定部と、通知部と、を備える。撮影部は、血液の処置を受けている患者の身体の一部の領域であり、チューブの先端に装着される針が挿入される箇所を含む領域を処置領域として、処置領域を含む範囲を撮影する。処置領域検出部は、撮影部で撮影された監視画像の中から処置領域を検出する。データ変換部は、処置領域検出部で検出された処置領域に含まれるＲＧＢ形式の画像データをＨＳＶ形式の画像データに変換する。領域検出部は、血液の色とみなすＨＳＶの数値範囲が定められ、当該ＨＳＶの数値範囲に基づいてデータ変換部で変換されたＨＳＶ形式の画像データの中から血液の領域を検出する。出血判定部は、検出された血液の領域の幅がチューブの幅よりも大きい場合に異常有りと判定する。通知部は、出血判定部で異常有りと判定された場合に異常を通知する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、血液の処置を行う医療現場において、看護師等の労働負荷を軽減することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施の形態の医療用監視システムの構成例を示す概略図である。

【図2A】図１における医療用監視装置の外形例を示す斜視図である。

【図2B】図２Ａの医療用監視装置における内部構造の外形例を示す平面図である。

【図3】図１において、医療用監視装置の主要部の機能構成例を示すブロック図である。

【図4A】図１において、医療用監視装置の撮影部によって撮影された正常時の監視画像の一例を示す図である。

【図4B】図１において、医療用監視装置の撮影部によって撮影された異常時の監視画像の一例を示す図である。

【図5】図３において、制御ユニットによる血液の認識方法の一例を説明する図である。

【図6】図３の医療用監視装置において、主要部の処理内容の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0011】

＜医療用監視システムの概略＞
図１は、一実施の形態の医療用監視システムの構成例を示す概略図である。図１には、患者５１がベッド５０に寝た状態で血液の処置を受けている状況が示される。この例では、人工透析を受けている状況が示される。ただし、血液の処置の実体は、人工透析に限らず、輸血等であってもよい。

【0012】

患者５１の身体、例えば腕５１ａには、２本の針が挿入されている。この２本の針は、２本のチューブ６１ａ，６１ｂの一方の先端にそれぞれ装着される。２本のチューブ６１ａ，６１ｂの他方の先端は、人工透析装置６０に装着される。人工透析装置６０は、例えば、患者５１の動脈からチューブ６１ａを介して血液を吸い取り、所定の透析処理を行ったのち、透析後の血液を、チューブ６１ｂを介して患者５１の静脈へ戻す。

【0013】

ここで、医療用監視システム１は、医療用監視装置１０と、当該医療用監視装置との通信が可能な管理端末４０と、を備える。医療用監視装置１０は、撮影部１８を備える。撮影部１８は、患者５１の身体、例えば腕５１ａの一部の領域であり、チューブ６１ａ，６１ｂの先端に装着される針が挿入される箇所を含む領域を処置領域として、当該処置領域を含む範囲を撮影する。そして、医療用監視装置１０は、撮影部１８で撮影された監視画像に基づいて、出血等の異常を検出する。

【0014】

医療用監視装置１０は、異常を検出した場合、管理端末４０へ異常を通知する。管理端末４０は、例えば、看護師等が持ち運ぶ携帯端末や、または、ナースステーションに設置されるＰＣ（Personal Computer）等であってよい。また、この例では、医療用監視装置１０と管理端末４０との通信は、無線で行われる。ただし、この通信経路の一部または全ての区間で有線が用いられてもよい。

【0015】

＜医療用監視装置の詳細＞
図２Ａは、図１における医療用監視装置の外形例を示す斜視図である。図２Ｂは、図２Ａの医療用監視装置における内部構造の外形例を示す平面図である。図２Ａに示されるように、医療用監視装置１０は、略直方体形状のハウジング１２を有している。図２Ａおよび図２Ｂに示されるように、医療用監視装置１０のハウジング１２内には、撮影部１８、言い換えれば監視カメラを構成する撮像素子１３およびレンズ１４が収容される。撮像素子１３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型のイメージセンサである。レンズ１４は、撮像素子１３に対して被写体からの光を集める。

【0016】

図２Ａに示されるように、ハウジング１２には、レンズ１４を介して撮像素子１３に光を取り込むための開口部１５が形成される。そして、ハウジング１２には、この開口部１５を開閉するレンズカバー１１が移動自在に取り付けられる。撮影部１８による撮影は、レンズカバー１１によって開口部１５を開いた状態で行われる。一方、撮影を行わない期間では、レンズカバー１１によって開口部１５を閉じることで、レンズ１４等を保護することができる。なお、撮影部１８は、必ずしもレンズ１４を有する必要はない。また、レンズカバー１１は、医療用監視装置１０によって撮影されていないことを患者（被撮影者）に知らせるために閉じられることもある。

【0017】

図２Ａに示されるように、ハウジング１２には、撮影時に点灯するランプＬＰ、メモリカードが挿入されるカードスロットＣＳ、および電源ケーブルが接続される電源ポートＰＷ等が取り付けられる。また、図２Ａおよび図２Ｂに示されるように、ハウジング１２内には、２つの無線通信モジュール２１，２２が収容される。各無線通信モジュール２１，２２は、アンテナを備えたプリント基板２１ａ，２２ａと、プリント基板２１ａ，２２ａに搭載される集積回路部品２１ｂ，２２ｂと、を有する。集積回路部品２１ｂ，２２ｂは、例えば、ＲＦ（Radio Frequency）回路等と呼ばれる無線通信回路を搭載する。

【0018】

図２Ｂに示される例では、無線通信モジュール２１のプリント基板２１ａと無線通信モジュール２２のプリント基板２２ａとは、ハウジング１２内で互いに直交する向きに配置される。無線通信モジュール２１，２２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格に基づいて、装置外部と無線通信を行う。なお、Ｗｉ－Ｆｉを用いる場合には、例えば、無線ＬＡＮルータ等を介して外部装置との無線通信が行われる。

【0019】

図３は、図１において、医療用監視装置の主要部の機能構成例を示すブロック図である。図３に示す医療用監視装置１０は、メモリ１７と、撮影部１８と、無線通信モジュール２１，２２と、赤外線受信ユニット２３と、マイク２４と、駆動ユニット２５と、制御ユニット３０と、電源ユニット２８と、カードスロットＣＳとを備える。メモリ１７は、ＲＡＭ（Random access memory）等の揮発性メモリと、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性メモリとの組み合わせで構成される。

【0020】

制御ユニット３０は、代表的には、プロセッサおよび各種周辺回路を含むマイクロコントローラ等によって構成される。この場合、メモリ１７の一部は、マイクロコントローラにも搭載される。制御ユニット３０は、医療用監視装置１０全体の制御機能を担う。その一部の制御機能として、制御ユニット３０は、詳細は後述するが、例えば、プロセッサがメモリ内のプログラムを実行することで実現される処置領域検出部３１、データ変換部３２、出血判定部３３および通知部３４を備える。なお、制御ユニット３０は、マイクロコントローラに限らず、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で構成されてもよい。

【0021】

なお、他の実施例では、制御ユニット３０は、領域検出部をさらに含んでいてもよい。この領域検出部は、出血判定部３３に含まれるものであってもよいし、出血判定部３３とは異なるものであってもよい。

【0022】

撮影部１８は、前述した撮像素子１３およびレンズ１４に加えて、画像処理ユニット１６を備える。画像処理ユニット１６は、例えば、ＩＳＰ（Image Signal Processor）であり、撮像素子１３によって撮影された監視画像のＲＡＷデータを、ＲＧＢ（Red Green Blue）形式の画像データに変換してメモリ１７に保存する。無線通信モジュール２１，２２は、前述したように、所定の通信規格に基づいて管理端末４０と無線通信を行う。この際のベースバンドでの信号処理は、制御ユニット３０によって行われる。

【0023】

赤外線受信ユニット２３は、例えば、リモコンからの赤外線による命令を受信し、制御ユニット３０へ送信する。マイク２４は、音声を検出する。検出された音声は、例えば、制御ユニット３０を介してメモリ１７に保存されてもよく、また、制御ユニット３０が音声認識に基づいて各種制御を行うような場合に用いられてもよい。駆動ユニット２５は、制御ユニット３０からの開閉命令に応じて、アクチュエータ２６およびリンク機構２７を介してレンズカバー１１の開閉を制御する。

【0024】

電源ユニット２８は、例えば、電源管理ＩＣ等で構成され、図２Ａに示した電源ポートＰＷからの電源を受け、医療用監視装置１０の各部へ所定の電源電圧値で電力供給を行う。また、電源ユニット２８は、制御ユニット３０からの命令に基づいて各部への電力供給を制御する。その一つとして、電源ユニット２８は、撮影を行わない期間で不必要な箇所への電力供給を遮断する省電力制御等を行ってもよい。なお、電源ユニット２８は、電源ポートＰＷからの電源に限らず、バッテリからの電源を受けてもよい。

【0025】

カードスロットＣＳには、制御ユニット３０によってアクセス可能なメモリカードＭＣが挿入される。制御ユニット３０は、例えば、撮影部１８によってメモリ１７に保存された画像データを、メモリカードＭＣにコピーするようなことも可能である。

【0026】

＜出血有無の判定方法＞
図４Ａは、図１において、医療用監視装置の撮影部によって撮影された正常時の監視画像の一例を示す図である。図４Ｂは、図１において、医療用監視装置の撮影部によって撮影された異常時の監視画像の一例を示す図である。撮影部１８は、前述したように、患者５１の身体、例えば腕５１ａの一部の領域であり、チューブ６１ａ，６１ｂの先端に装着される針６２ａ，６２ｂが挿入される箇所を含む領域を処置領域７０として、処置領域７０を含む範囲を撮影する。その結果、図４Ａおよび図４Ｂに示されるような監視画像が得られる。

【0027】

図４Ａにおいて、針６２ａ，６２ｂの挿入箇所には、例えば、ガーゼやテープ等の固定部材６３ａ，６３ｂが装着される場合が多い。また、図４Ａに示されるように、監視画像には、正常時であっても、チューブ６１ａ，６１ｂ内を流れる血液５２が含まれ得る。したがって、単純に血液５２の有無だけで、正常・異常、すなわち出血の有無を判定することは困難であり、さらに、血液５２を認識する具体的な方法を定めることも、容易ではない。

【0028】

図４Ｂの監視画像には、例えば、患者５１が針６２ａやチューブ６１ａを外すまたは動かすこと等で、針６２ａやチューブ６１ａから血液５２が漏れ出した結果、異常な血液の領域５３が含まれている。この異常な血液の領域５３は、通常、チューブ６１ａ，６１ｂの幅Ｗｔよりも大きい幅Ｗ１を持ち得る。このため、幅の方向を確定できる場合には、チューブ６１ａ，６１ｂの幅Ｗｔよりも大きい幅Ｗ１を持つ血液の領域５３を、異常な出血領域として判定することができる。

【0029】

一方、幅の方向を確定できない場合には、例えば、チューブ６１ａ，６１ｂの長手方向を幅方向と誤認識してしまう可能性がある。このような場合には、例えば、検出した血液の領域５３の縦幅Ｗ１および横幅Ｗ２が共にチューブの幅Ｗｔよりも大きい場合を、異常と判定すればよい。

【0030】

図５は、図３において、制御ユニットによる血液の認識方法の一例を説明する図である。図３で述べたように、撮影部１８からは、ＲＧＢ形式の画像データが得られる。一方、血液５２の色は、赤色を基準に、濃淡の度合いや明暗の度合い等で、ある程度の幅を持つ。このように、ある程度の幅を持つ血液５２の色を、ＲＧＢ形式の画像データに基づいて認識することは容易でない。すなわち、血液５２の色を、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のそれぞれの数値範囲で規定することは容易でない。

【0031】

そこで、制御ユニット３０は、ＲＧＢ形式の画像データをＨＳＶ（Hue Saturation Value）形式の画像データに変換する。図５には、ＨＳＶ形式に基づく色空間のモデルの一例が示される。ここでは、円錐モデルが示されるが、他にも円柱モデルや六角錐モデル等も知られている。ＨＳＶ形式は、人間の知覚方法に近い形式であり、色を、色相（Ｈ）、彩度（Ｓ）、明度（Ｖ）で表現する。

【0032】

色相（Ｈ）は、底面となる円の円周方向で表され、０°～３６０°の範囲で表される。色相（Ｈ）をＲＧＢに対応付けると、色相（Ｈ）の０°は赤色（Ｒ）であり、１２０°は緑色（Ｇ）であり、２４０°は青色（Ｂ）である。また、例えば、色相（Ｈ）の０°～６０°の範囲では、赤色（Ｒ）に対して緑色（Ｇ）を混ぜる割合が増えていき、６０°では、赤色と緑色とが均等に混ざることで黄色となる。一方、色相（Ｈ）の３６０°（＝０°）～３００°の範囲では、赤色（Ｒ）に対して青色（Ｂ）を混ぜる割合が増えていき、３００°では、赤色（Ｒ）と青色（Ｂ）とが均等に混ざることで赤紫（マゼンタ）色となる。

【0033】

彩度（Ｓ）は、円の半径方向で表され、円の中心点を０％、円周上の点を１００％として、０％～１００％の範囲で表される。例えば、底面上において、色相（Ｈ）が表す色は、彩度（Ｓ）が１００％から０％に近づくほど薄くなっていき、０％では白になる。明度（Ｖ）は、円錐の高さ方向で表され、円錐の頂点を０％、底面となる円の中心点を１００％として、０％～１００％の範囲で表される。色相（Ｈ）が表す色は、明度（Ｖ）が１００％から０％に近づくほど暗くなっていき、０％では黒色となる。

【0034】

このようなＨＳＶ形式を用いると、ＲＧＢ形式を用いる場合と異なり、色相（Ｈ）、彩度（Ｓ）、明度（Ｖ）のそれぞれの数値範囲を用いて、血液５２の色を、濃淡の度合いや明暗の度合い等を反映させた上で容易に規定することが可能になる。一例として、血液５２の色は、色相（Ｈ）が０°～３０°，３３０°～３６０°の範囲、彩度（Ｓ）が３０％～１００％の範囲、明度（Ｖ）が３０％～１００％の範囲に定められる。ただし、誤認識を防止するため、これらの範囲を更に限定してもよい。また、出血直後の血液５２を早期に検出するという観点では、彩度（Ｓ）および明度（Ｖ）は、より１００％寄りの範囲に定められるとよい。

【0035】

＜医療用監視装置の監視動作＞
図６は、図３の医療用監視装置において、主要部の処理内容の一例を示すフロー図である。図６において、まず、撮影部１８内の撮像素子１３は、図４Ａおよび図４Ｂに示した処置領域７０を含む範囲を撮影する（ステップＳ１０１）。続いて、撮影部１８内の画像処理ユニット１６は、撮像素子１３からの監視画像のＲＡＷデータをＲＧＢ形式の画像データに変換し、メモリ１７に保存する（ステップＳ１０２）。

【0036】

次いで、制御ユニット３０内の処置領域検出部３１は、撮影部１８で撮影された監視画像の中から、詳細には、メモリ１７内の画像データの中から処置領域７０を検出する（ステップＳ１０３）。具体的には、処置領域検出部３１は、例えば、処置領域７０に含まれる腕５１ａの形状やチューブ６１ａ，６１ｂの形状等をディープラーニング等の機械学習で予め学習しておき、これらの形状を含む領域が存在するか否かを判別することで処置領域７０を検出する。続いて、処置領域検出部３１は、処置領域７０が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

【0037】

ステップＳ１０４で処置領域７０が検出されなかった場合（“Ｎｏ”時）、制御ユニット３０内の通知部３４は、無線通信モジュール２１，２２を介して管理端末４０へ異常を通知する（ステップＳ１０９）。すなわち、図１において、例えば、患者５１が腕５１ａの上に布団を被せてしまうこと等で処置領域７０が検出されない場合がある。この場合、例えば、処置領域７０で安全性に関わる事象が生じたとしても、それを検出することは困難となる。そこで、通知部３４は、例えば、処置領域が検出されない旨や見回り回数の増加が必要となる旨などを表す異常通知を、メール等によって管理端末４０へ送信する。

【0038】

一方、ステップＳ１０４で処置領域７０が検出された場合（“Ｙｅｓ”時）、制御ユニット３０内のデータ変換部３２は、処置領域７０に含まれるＲＧＢ形式の画像データ、詳細には、メモリ１７内の画像データを、ＨＳＶ形式の画像データに変換する（ステップＳ１０５）。具体的には、図５に示した円錐モデルに基づく場合、データ変換部３２は、例えば、以下に示す式（１）、式（２）および式（３）を用いて、各画素のＲ，Ｇ，Ｂの数値を、Ｈ，Ｓ，Ｖの数値に変換できる。式（１）、式（２）および式（３）において、ＭＸは、Ｒ，Ｇ，Ｂの数値の中の最大値であり、ＭＮは、Ｒ，Ｇ，Ｂの数値の中の最小値である。

【0039】

【数1】

【0040】

次いで、制御ユニット３０内の出血判定部３３は、血液５２の色とみなすＨＳＶの数値範囲に基づいて、データ変換部３２で変換されたＨＳＶ形式の画像データの中から血液の領域を検出する（ステップＳ１０６）。すなわち、出血判定部３３は、血液とみなす画素領域を検出する。なお、図５で述べたように、当該ＨＳＶの数値範囲は、予め定められたのち、メモリ１７等に保持される。

【0041】

そして、ステップＳ１０７において、出血判定部３３は、図４Ｂで述べたように、検出した血液の領域５３の幅Ｗ１がチューブ６１ａ，６１ｂの幅Ｗｔよりも大きい場合（“Ｙｅｓ”時）には、異常有りと判定し、ステップＳ１０８へ移行する。一方、ステップＳ１０７において、チューブ６１ａ，６１ｂの幅Ｗｔよりも大きい幅Ｗ１の血液の領域５３が出血判定部３３によって検出されなかった場合（“Ｎｏ”時）、ステップＳ１０１に戻って同様の処理が繰り返される。なお、チューブ６１ａ，６１ｂの幅Ｗｔは、ステップＳ１０３での画像認識によって検出されるか、または、監視画像の縮尺がほぼ変わらない場合には、予め固定的に定められてもよい。

【0042】

なお、ステップＳ１０６、Ｓ１０７を実行する制御ユニット３０は、出血判定部と呼ばれることもある。また、ステップＳ１０６を実行する制御ユニット３０が領域判定部と呼ばれ、ステップＳ１０７を実行する制御ユニット３０が出血判定部と呼ばれることもある。

【0043】

ステップＳ１０８において、通知部３４は、無線通信モジュール２１，２２を介して管理端末４０へ異常を通知する。すなわち、通知部３４は、例えば、異常な出血を検出した旨や処置領域７０の目視確認が必要となる旨などを表す異常通知を、メール等によって管理端末４０へ送信する。なお、仮に、ステップＳ１０３で述べた処置領域７０の検出処理を行わない場合、監視画像の中に血液５２自体が存在しないような状況が生じ得る。この場合、ステップＳ１０７において正常であるとの誤判定が生じ得る。この観点からも、ステップＳ１０３の処理を設けることが有益となる。

【0044】

＜実施の形態の主要な効果＞
以上、実施の形態の方式を用いることで、看護師等は、管理端末４０への異常通知が行われた場合に、見回り等を行えばよい。その結果、代表的には、人工透析等の血液の処置を行う医療現場において、看護師等の労働負荷を軽減することが可能になる。また、出血時に限らず、処置領域７０が検出されない場合にも、通知が行われるため、看護師等に、安全性に関わる患者の様々な行動を早期に把握させることが可能になる。

【0045】

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

【0046】

例えば、異常を通知する方法は、管理端末４０へ異常通知を送信する方法に限らず、看護師等が知覚し易い箇所に警告ランプやスピーカ等を設置した上で、当該警告ランプを点灯する方法やスピーカから警報を発する方法等であってもよい。また、ここでは、ＨＳＶ形式への変換を行ったが、代わりに、ＨＳＬ（Hue Saturation Lightness）形式への変換を行ってもよい。

【符号の説明】

【0047】

１…医療用監視システム、１０…医療用監視装置、１１…レンズカバー、１２…ハウジング、１３…撮像素子、１４…レンズ、１５…開口部、１６…画像処理ユニット、１７…メモリ、１８…撮影部、２１，２２…無線通信モジュール、２１ａ，２２ａ…プリント基板、２１ｂ，２２ｂ…集積回路部品、２３…赤外線受信ユニット、２４…マイク、２５…駆動ユニット、２６…アクチュエータ、２７…リンク機構、２８…電源ユニット、３０…制御ユニット、３１…処置領域検出部、３２…データ変換部、３３…出血判定部、３４…通知部、４０…管理端末、５０…ベッド、５１…患者、５１ａ…腕、５２…血液、５３…血液の領域、６０…人工透析装置、６１ａ，６１ｂ…チューブ、６２ａ，６２ｂ…針、６３ａ，６３ｂ…固定部材、７０…処置領域、ＣＳ…カードスロット、ＬＰ…ランプ、ＭＣ…メモリカード、ＰＷ…電源ポート

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】