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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022183508
(43)【公開日】2022-12-13
(54)【発明の名称】制振装置
(51)【国際特許分類】
F16F 15/03 20060101AFI20221206BHJP
F16F 15/02 20060101ALI20221206BHJP
F16F 9/46 20060101ALI20221206BHJP
E04H 9/02 20060101ALI20221206BHJP
【ＦＩ】
F16F15/03 G
F16F15/02 L
F16F15/02 E
F16F9/46
E04H9/02 351
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021090863
(22)【出願日】2021-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】302060926
【氏名又は名称】株式会社フジタ
(74)【代理人】
【識別番号】100089875
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 茂
(72)【発明者】
【氏名】馮 徳民
【テーマコード（参考）】
2E139
3J048
3J069
【Ｆターム（参考）】
2E139AA01
2E139BA10
2E139BA12
2E139BA53
2E139BA66
2E139CA02
2E139CA21
3J048AA06
3J048AA07
3J048AC01
3J048AC04
3J048AD01
3J048BE03
3J048BE12
3J048BG04
3J048CB12
3J048CB21
3J048EA38
3J069AA50
3J069EE36
(57)【要約】
【課題】発生した地震動に対して時間遅れを生じることなく効果的に地震エネルギーを減衰させる上で有利な制振装置を提供する。
【解決手段】地震動検出部２０で検出された地震動情報のうち、最初に到達するＰ波に相当する部分に基づいて地震動学習モデル２２ＡからＳ波地震動情報を推定すると共に、推定されたＳ波地震動情報に基づいてエネルギー減衰部１８Ａの減衰量を制御するようにした。従来のように到達したＳ波地震動を検出し、その検出結果に応じてエネルギー減衰部１８Ａの減衰量を制御する場合に比較して、Ｓ波地震動により水平方向の力が建物に作用した場合、時間遅れを生じること無く、エネルギー減衰部１８Ａにより減衰力を発生させることができるため、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
【選択図】図２
【解決手段】地震動検出部２０で検出された地震動情報のうち、最初に到達するＰ波に相当する部分に基づいて地震動学習モデル２２ＡからＳ波地震動情報を推定すると共に、推定されたＳ波地震動情報に基づいてエネルギー減衰部１８Ａの減衰量を制御するようにした。従来のように到達したＳ波地震動を検出し、その検出結果に応じてエネルギー減衰部１８Ａの減衰量を制御する場合に比較して、Ｓ波地震動により水平方向の力が建物に作用した場合、時間遅れを生じること無く、エネルギー減衰部１８Ａにより減衰力を発生させることができるため、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
下部構造体上で上部構造体を支持する支持体と、前記下部構造体と前記上部構造体との間に設けられ地震エネルギーを減衰させる減衰量が制御可能に構成されたエネルギー減衰部とを備えた制振装置であって、
時間経過に伴う地震動の大きさの変化を地震動情報として検出する地震動検出部と、
前記地震動のうちＰ波に対応するＰ波地震動の時間経過に伴う大きさの変化を示すＰ波地震動情報と、前記地震動のうちＳ波に対応するＳ波地震動の時間経過に伴う大きさの変化を示すＳ波地震動情報との関係を規定する地震動学習モデルと、
前記地震動検出部で検出された前記地震動情報のうちＰ波に相当する部分に基づいて前記地震動学習モデルから前記Ｓ波地震動情報を推定する地震動推定部と、
前記地震動推定部により推定された前記Ｓ波地震動情報に基づいて前記エネルギー減衰部の前記減衰量を制御する減衰量制御部と、
を備えることを特徴とする制振装置。
時間経過に伴う地震動の大きさの変化を地震動情報として検出する地震動検出部と、
前記地震動のうちＰ波に対応するＰ波地震動の時間経過に伴う大きさの変化を示すＰ波地震動情報と、前記地震動のうちＳ波に対応するＳ波地震動の時間経過に伴う大きさの変化を示すＳ波地震動情報との関係を規定する地震動学習モデルと、
前記地震動検出部で検出された前記地震動情報のうちＰ波に相当する部分に基づいて前記地震動学習モデルから前記Ｓ波地震動情報を推定する地震動推定部と、
前記地震動推定部により推定された前記Ｓ波地震動情報に基づいて前記エネルギー減衰部の前記減衰量を制御する減衰量制御部と、
を備えることを特徴とする制振装置。
【請求項2】
前記支持体は滑り支承を含んで構成され、
前記滑り支承は、前記下部構造体に設けられた上向きの滑り面と、前記上部構造体に設けられ前記上向きの滑り面で支持される下向きの滑り面とを備え、
前記２つの滑り面のうちの一方の滑り面は、磁石に吸着される磁性材料で形成されると共に、他方の滑り面は、磁力が透過する材料で形成され、
前記一方の滑り面に対して磁力を発生させる磁力発生部が設けられ、
前記エネルギー減衰部は、前記一方のすべり面と前記他方のすべり面と前記磁力発生部で構成され、
前記減衰量制御部による前記減衰量の制御は、前記磁力発生部により発生する磁力を制御することでなされる、
ことを特徴とする請求項１記載の制振装置。
前記滑り支承は、前記下部構造体に設けられた上向きの滑り面と、前記上部構造体に設けられ前記上向きの滑り面で支持される下向きの滑り面とを備え、
前記２つの滑り面のうちの一方の滑り面は、磁石に吸着される磁性材料で形成されると共に、他方の滑り面は、磁力が透過する材料で形成され、
前記一方の滑り面に対して磁力を発生させる磁力発生部が設けられ、
前記エネルギー減衰部は、前記一方のすべり面と前記他方のすべり面と前記磁力発生部で構成され、
前記減衰量制御部による前記減衰量の制御は、前記磁力発生部により発生する磁力を制御することでなされる、
ことを特徴とする請求項１記載の制振装置。
【請求項3】
前記エネルギー減衰部は、減衰力可変ダンパーで構成され、
前記減衰量制御部による前記減衰量の制御は、前記減衰力可変ダンパーの減衰力を制御することでなされる、
ことを特徴とする請求項１記載の制振装置。
前記減衰量制御部による前記減衰量の制御は、前記減衰力可変ダンパーの減衰力を制御することでなされる、
ことを特徴とする請求項１記載の制振装置。
【請求項4】
前記地震動検出部で検出された前記地震動情報に基づいて前記地震動学習モデルの学習を行なわせる地震動モデル学習部を備える、
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載の制振装置。
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載の制振装置。
【請求項5】
前記地震動検出部は、検出する加速度の方向が鉛直方向に設定された１軸の加速度センサで構成されている、
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項記載の制振装置。
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項記載の制振装置。
【請求項6】
前記地震動検出部は、検出する加速度の方向が水平面内で互いに直交する２方向となる２軸の加速度センサで構成されている、
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項記載の制振装置。
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項記載の制振装置。
【請求項7】
前記地震動検出部は、検出する加速度の方向が鉛直方向と水平面内で互いに直交する２方向となる３軸の加速度センサで構成されている、
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項記載の制振装置。
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項記載の制振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制振装置に関する。
【背景技術】
【0002】
建物である上部構造体と建物の基礎をなす下部構造体との間に複数の滑り支承を設け、各滑り支承の一方の滑り面を磁石に吸着される磁性材料で形成し、他方の滑り面に磁性材料に対して磁力を発生させる磁力発生部を設けると共に、地震動の大きさをセンサで検出し、その検出結果に応じて磁力発生部で発生する磁力を制御することで建物に作用する地震エネルギーを減衰させるようにした技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１５３５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来技術では、センサで地震動が検出されてから磁力発生部で発生する磁力を制御するため、発生する地震動に対して磁力発生部で発生する磁力に時間遅れが生じることから、発生した地震動の地震エネルギーを効果的に減衰させる上で改善の余地がある。
本発明は前記事情に鑑み案出されたもので、本発明の目的は、発生した地震動に対して時間遅れを生じることなく効果的に地震エネルギーを減衰させる上で有利な制振装置を提供することにある。
本発明は前記事情に鑑み案出されたもので、本発明の目的は、発生した地震動に対して時間遅れを生じることなく効果的に地震エネルギーを減衰させる上で有利な制振装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した目的を達成するために、本発明の一実施の形態は、下部構造体上で上部構造体を支持する支持体と、前記下部構造体と前記上部構造体との間に設けられ地震エネルギーを減衰させる減衰量が制御可能に構成されたエネルギー減衰部とを備えた制振装置であって、時間経過に伴う地震動の大きさの変化を地震動情報として検出する地震動検出部と、前記地震動のうちＰ波に対応するＰ波地震動の時間経過に伴う大きさの変化を示すＰ波地震動情報と、前記地震動のうちＳ波に対応するＳ波地震動の時間経過に伴う大きさの変化を示すＳ波地震動情報との関係を規定する地震動学習モデルと、前記地震動検出部で検出された前記地震動情報のうちＰ波に相当する部分に基づいて前記地震動学習モデルから前記Ｓ波地震動情報を推定する地震動推定部と、前記地震動推定部により推定された前記Ｓ波地震動情報に基づいて前記エネルギー減衰部の前記減衰量を制御する減衰量制御部とを備えることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記支持体は滑り支承を含んで構成され、前記滑り支承は、前記下部構造体に設けられた上向きの滑り面と、前記上部構造体に設けられ前記上向きの滑り面で支持される下向きの滑り面とを備え、前記２つの滑り面のうちの一方の滑り面は、磁石に吸着される磁性材料で形成されると共に、他方の滑り面は、磁力が透過する材料で形成され、前記一方の滑り面に対して磁力を発生させる磁力発生部が設けられ、前記エネルギー減衰部は、前記一方のすべり面と前記他方のすべり面と前記磁力発生部で構成され、前記減衰量制御部による前記減衰量の制御は、前記磁力発生部により発生する磁力を制御することでなされることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記エネルギー減衰部は、減衰力可変ダンパーで構成され、前記減衰量制御部による前記減衰量の制御は、前記減衰力可変ダンパーの減衰力を制御することでなされることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記地震動検出部で検出された前記地震動情報に基づいて前記地震動学習モデルの学習を行なわせる地震動モデル学習部を備えることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記地震動検出部は、検出する加速度の方向が鉛直方向に設定された１軸の加速度センサで構成されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記地震動検出部は、検出する加速度の方向が水平面内で互いに直交する２方向となる２軸の加速度センサで構成されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記地震動検出部は、検出する加速度の方向が鉛直方向と水平面内で互いに直交する２方向となる３軸の加速度センサで構成されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記支持体は滑り支承を含んで構成され、前記滑り支承は、前記下部構造体に設けられた上向きの滑り面と、前記上部構造体に設けられ前記上向きの滑り面で支持される下向きの滑り面とを備え、前記２つの滑り面のうちの一方の滑り面は、磁石に吸着される磁性材料で形成されると共に、他方の滑り面は、磁力が透過する材料で形成され、前記一方の滑り面に対して磁力を発生させる磁力発生部が設けられ、前記エネルギー減衰部は、前記一方のすべり面と前記他方のすべり面と前記磁力発生部で構成され、前記減衰量制御部による前記減衰量の制御は、前記磁力発生部により発生する磁力を制御することでなされることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記エネルギー減衰部は、減衰力可変ダンパーで構成され、前記減衰量制御部による前記減衰量の制御は、前記減衰力可変ダンパーの減衰力を制御することでなされることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記地震動検出部で検出された前記地震動情報に基づいて前記地震動学習モデルの学習を行なわせる地震動モデル学習部を備えることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記地震動検出部は、検出する加速度の方向が鉛直方向に設定された１軸の加速度センサで構成されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記地震動検出部は、検出する加速度の方向が水平面内で互いに直交する２方向となる２軸の加速度センサで構成されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記地震動検出部は、検出する加速度の方向が鉛直方向と水平面内で互いに直交する２方向となる３軸の加速度センサで構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明の一実施の形態によれば、地震動検出部で検出された地震動情報のうち、最初に到達するＰ波に相当する部分に基づいて地震動学習モデルからＳ波地震動情報を推定すると共に、推定されたＳ波地震動情報に基づいてエネルギー減衰部の減衰量を制御するようにした。
したがって、従来のように到達したＳ波地震動を検出し、その検出結果に応じてエネルギー減衰部の減衰量を制御する場合に比較して、Ｓ波地震動により水平方向の力が建物に作用した場合、時間遅れを生じること無く、エネルギー減衰部により減衰力を発生させることができるため、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
また、支持体を滑り支承で構成し、エネルギー減衰部を、滑り支承の一方のすべり面と他方のすべり面と磁力発生部で構成し、減衰量制御部による減衰量の制御を磁力発生部により発生する磁力を制御することでなされるようにすると、磁力発生部で発生する磁力を利用して、滑り面に吸引する方向の力が作用して滑り面が抵抗を受けることで、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
また、エネルギー減衰部を減衰力可変ダンパーで構成し、減衰量の制御を減衰力可変ダンパーの減衰力を制御することでなされるようにすると、減衰力可変ダンパーにより、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
また、地震動モデル学習部によって、地震動検出部で検出された地震動情報に基づいて地震動学習モデルの学習を行なわせるようにすると、地震動推定部による地震動の推定の精度を向上させる上で有利となり、地震エネルギーを確実に吸収する上で有利となり、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
また、地震動検出部を検出する加速度の方向が鉛直方向に設定された１軸の加速度センサで構成すると、安価な加速度センサで足り、制振装置のコスト低減を図る上で有利となる。
また、地震動検出部を、検出する加速度の方向が水平面内で互いに直交する２方向となる２軸の加速度センサで構成すると、検出するＰ地震動情報の精度を上げることができるため、地震動推定部による地震動の推定の精度を向上させることができ、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
また、地震動検出部を、検出する加速度の方向が鉛直方向と水平面内で互いに直交する２方向となる３軸の加速度センサで構成すると、検出するＰ地震動情報の精度をより上げることができるため、地震動推定部による地震動の推定の精度を向上させることができ、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上でより有利となる。
したがって、従来のように到達したＳ波地震動を検出し、その検出結果に応じてエネルギー減衰部の減衰量を制御する場合に比較して、Ｓ波地震動により水平方向の力が建物に作用した場合、時間遅れを生じること無く、エネルギー減衰部により減衰力を発生させることができるため、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
また、支持体を滑り支承で構成し、エネルギー減衰部を、滑り支承の一方のすべり面と他方のすべり面と磁力発生部で構成し、減衰量制御部による減衰量の制御を磁力発生部により発生する磁力を制御することでなされるようにすると、磁力発生部で発生する磁力を利用して、滑り面に吸引する方向の力が作用して滑り面が抵抗を受けることで、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
また、エネルギー減衰部を減衰力可変ダンパーで構成し、減衰量の制御を減衰力可変ダンパーの減衰力を制御することでなされるようにすると、減衰力可変ダンパーにより、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
また、地震動モデル学習部によって、地震動検出部で検出された地震動情報に基づいて地震動学習モデルの学習を行なわせるようにすると、地震動推定部による地震動の推定の精度を向上させる上で有利となり、地震エネルギーを確実に吸収する上で有利となり、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
また、地震動検出部を検出する加速度の方向が鉛直方向に設定された１軸の加速度センサで構成すると、安価な加速度センサで足り、制振装置のコスト低減を図る上で有利となる。
また、地震動検出部を、検出する加速度の方向が水平面内で互いに直交する２方向となる２軸の加速度センサで構成すると、検出するＰ地震動情報の精度を上げることができるため、地震動推定部による地震動の推定の精度を向上させることができ、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
また、地震動検出部を、検出する加速度の方向が鉛直方向と水平面内で互いに直交する２方向となる３軸の加速度センサで構成すると、検出するＰ地震動情報の精度をより上げることができるため、地震動推定部による地震動の推定の精度を向上させることができ、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上でより有利となる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】（Ａ）は第１の実施の形態の制振装置の側面図、（Ｂ）は下部構造体の平面図である。
【図2】第１の実施の形態の制振装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図3】第１の実施の形態の制振装置の動作フローチャートである。
【図4】第２の実施の形態の制振装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、図１を参照して第１の実施の形態から説明する。
制振装置１０Ａは、建物の基礎をなす下部構造体１４上で建物である上部構造体１２を支持する複数の支持体１６と、エネルギー減衰部１８Ａと、地震動検出部２０と、制御装置２２とを備えている。
本実施の形態では、支持体１６は、複数の滑り支承２４と、不図示の複数の免震積層ゴムとを含んで構成されている。
滑り支承２４は、下部構造体１４に設けられた上向きの滑り面２６と、上部構造体１２に設けられ上向きの滑り面２６で支持される下向きの滑り面２８と、磁力発生部３０とを含んで構成されている。
複数の滑り支承２４はそれら滑り面２６、２８を介して上部構造体１２の荷重を支持し、また、上部構造体１２を下部構造体１４上で移動可能に支持している。
下向きの滑り面２８は、上向きの滑り面２６の輪郭よりも小さく、下向きの滑り面２８は上向きの滑り面２６の中央部２６０２に位置し、上部構造体１２または下部構造体１４に水平方向の力が作用したときに、下向きの滑り面２８は上向きの滑り面２６の中央部２６０２からその周囲の外周部２６０４に向かって滑動する。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、図１を参照して第１の実施の形態から説明する。
制振装置１０Ａは、建物の基礎をなす下部構造体１４上で建物である上部構造体１２を支持する複数の支持体１６と、エネルギー減衰部１８Ａと、地震動検出部２０と、制御装置２２とを備えている。
本実施の形態では、支持体１６は、複数の滑り支承２４と、不図示の複数の免震積層ゴムとを含んで構成されている。
滑り支承２４は、下部構造体１４に設けられた上向きの滑り面２６と、上部構造体１２に設けられ上向きの滑り面２６で支持される下向きの滑り面２８と、磁力発生部３０とを含んで構成されている。
複数の滑り支承２４はそれら滑り面２６、２８を介して上部構造体１２の荷重を支持し、また、上部構造体１２を下部構造体１４上で移動可能に支持している。
下向きの滑り面２８は、上向きの滑り面２６の輪郭よりも小さく、下向きの滑り面２８は上向きの滑り面２６の中央部２６０２に位置し、上部構造体１２または下部構造体１４に水平方向の力が作用したときに、下向きの滑り面２８は上向きの滑り面２６の中央部２６０２からその周囲の外周部２６０４に向かって滑動する。
【0009】
下向きの滑り面２８は、上部構造体１２の下面１２０２に取り付けられた脚部３２の下面に設けられている。本実施の形態では、脚部３２は磁石に吸着される磁性材料で構成され、下向きの滑り面２８は摩擦係数が小さく形成されている。
このような磁性材料として、鉄やニッケル合金など磁石に吸着する従来公知の様々な金属材料が使用可能である。
脚部３２は、上部構造体１２の下面１２０２にボルトで取着されるフランジ３２０２と、フランジ３２０２の中央部から突設された柱部３２０４とを備えている。
そして、柱部３２０４の下端面が、平坦で平滑な下向きの滑り面２８に形成されている。
このような磁性材料として、鉄やニッケル合金など磁石に吸着する従来公知の様々な金属材料が使用可能である。
脚部３２は、上部構造体１２の下面１２０２にボルトで取着されるフランジ３２０２と、フランジ３２０２の中央部から突設された柱部３２０４とを備えている。
そして、柱部３２０４の下端面が、平坦で平滑な下向きの滑り面２８に形成されている。
【0010】
上向きの滑り面２６は、下部構造体１４の上面１４０２に設けられている。
下部構造体１４はコンクリート製で、下部構造体１４の上面１４０２に平面視円形の凹部１４０４が設けられ、上向きの滑り面２６は、この凹部１４０４に取着された滑り部材３４の上面で構成され、上向きの滑り面２６は摩擦係数が小さく形成されている。
滑り部材３４は、磁力を透過する低摩擦材料から形成され、このような磁力を透過する低摩擦材料として、例えば、ポリテトラフルオロチレンを主成分とする合成樹脂材料など従来公知の様々な合成樹脂材料が使用可能である。
上向きの滑り面２６は、円形の中央部２６０２とその外周に位置する円環状の外周部２６０４とで構成され、上向きの滑り面２６の中央部２６０２は、下向きの滑り面２８の直径よりも大きい直径で形成されている。したがって、上向きの滑り面２６の中央部２６０２の輪郭は、下向きの滑り面２８の輪郭よりも大きい。
下部構造体１４はコンクリート製で、下部構造体１４の上面１４０２に平面視円形の凹部１４０４が設けられ、上向きの滑り面２６は、この凹部１４０４に取着された滑り部材３４の上面で構成され、上向きの滑り面２６は摩擦係数が小さく形成されている。
滑り部材３４は、磁力を透過する低摩擦材料から形成され、このような磁力を透過する低摩擦材料として、例えば、ポリテトラフルオロチレンを主成分とする合成樹脂材料など従来公知の様々な合成樹脂材料が使用可能である。
上向きの滑り面２６は、円形の中央部２６０２とその外周に位置する円環状の外周部２６０４とで構成され、上向きの滑り面２６の中央部２６０２は、下向きの滑り面２８の直径よりも大きい直径で形成されている。したがって、上向きの滑り面２６の中央部２６０２の輪郭は、下向きの滑り面２８の輪郭よりも大きい。
【0011】
磁力発生部３０は、上向きの滑り面２６に設けられ、下向きの滑り面２８に対して磁力を発生させるものであり、本実施の形態では、磁力発生部３０は、上向きの滑り面２６の外周部２６０４に設けられている。
磁力発生部３０により磁力を発生させると、この磁力により下向きの滑り面２８は上向きの滑り面２６に向かって吸引される。
磁力発生部３０は、外周部２６０４で中央部２６０２の中心を中心とした仮想円周上に周方向に等間隔をおいて配置された複数のコイル３６からなるコイル環状列３８によって構成されている。各コイル３６は、後述する減衰量制御部２２Ｃから電流が供給されることで磁力を発生させる電磁石である。また、複数のコイル３６は、滑り部材３４に埋め込まれて配置されている。
本実施の形態では、コイル環状列３８は、中央部２６０２の中心からの半径を異ならせて複数設けられており、コイル環状列３８は、第１コイル環状列３８Ａと、第１コイル環状列３８Ａよりも中央部２６０２の中心からの半径が大きい第２コイル環状列３８Ｂの２つ設けられている。
なお、磁力発生部３０を構成するコイル環状列３８は、２列に限定されず、１列であっても、３列以上であっても良い。
本実施の形態では、一方のすべり面２６と他方のすべり面３８と磁力発生部３０によって、下部構造体１４と上部構造体１２との間に設けられ地震エネルギーを減衰させる減衰量が制御可能に構成されたエネルギー減衰部１８Ａが構成されている。
磁力発生部３０により磁力を発生させると、この磁力により下向きの滑り面２８は上向きの滑り面２６に向かって吸引される。
磁力発生部３０は、外周部２６０４で中央部２６０２の中心を中心とした仮想円周上に周方向に等間隔をおいて配置された複数のコイル３６からなるコイル環状列３８によって構成されている。各コイル３６は、後述する減衰量制御部２２Ｃから電流が供給されることで磁力を発生させる電磁石である。また、複数のコイル３６は、滑り部材３４に埋め込まれて配置されている。
本実施の形態では、コイル環状列３８は、中央部２６０２の中心からの半径を異ならせて複数設けられており、コイル環状列３８は、第１コイル環状列３８Ａと、第１コイル環状列３８Ａよりも中央部２６０２の中心からの半径が大きい第２コイル環状列３８Ｂの２つ設けられている。
なお、磁力発生部３０を構成するコイル環状列３８は、２列に限定されず、１列であっても、３列以上であっても良い。
本実施の形態では、一方のすべり面２６と他方のすべり面３８と磁力発生部３０によって、下部構造体１４と上部構造体１２との間に設けられ地震エネルギーを減衰させる減衰量が制御可能に構成されたエネルギー減衰部１８Ａが構成されている。
【0012】
本実施の形態では外周部２６０４で中央部２６０２の中心を中心とした仮想円周上に周方向に等間隔をおいて配置された複数のコイル３６からなるコイル環状列３８によって構成されているので、建物に作用する水平方向の力の方向に拘わらず、外周部２６０４から下向きの滑り面２８に安定して磁力を作用させることができるので、下向きの滑り面２８が外周部２６０４からより安定して抵抗を受けることになり、滑り支承２４によって地震エネルギーを減衰させ、地震による建物の揺れを抑制する上で有利となる。
また、本実施の形態では、複数の第１コイル環状列３８Ａ、第２コイル環状列３８Ｂが中央部２６０２からの半径を異ならせて設けられているので、建物の水平方向への変位量が大きくなっても確実に外周部２６０４から下向きの滑り面２８に安定して磁力を作用させることができるので、下向きの滑り面２８が外周部２６０４からより安定して抵抗を受けることになり、滑り支承２４によって地震エネルギーを減衰させ、地震による建物の揺れを抑制する上で有利となる。
また、本実施の形態では、複数の第１コイル環状列３８Ａ、第２コイル環状列３８Ｂが中央部２６０２からの半径を異ならせて設けられているので、建物の水平方向への変位量が大きくなっても確実に外周部２６０４から下向きの滑り面２８に安定して磁力を作用させることができるので、下向きの滑り面２８が外周部２６０４からより安定して抵抗を受けることになり、滑り支承２４によって地震エネルギーを減衰させ、地震による建物の揺れを抑制する上で有利となる。
【0013】
地震動検出部２０は、時間経過に伴う地震動の大きさの変化を地震動情報として検出するものであり、本実施の形態では下部構造体１４に設けられている。
地震動検出部２０は、上部構造体１２、あるいは、下部構造体１４の近傍の地盤に設けられていてもよい。
本実施の形態では、地震動検出部２０は、検出する加速度の方向が鉛直方向に設定された１軸の加速度センサで構成され、時間経過に伴う鉛直方向の地震動の加速度の変化を地震動情報として検出し、検出した地震動情報を後述する制御装置２２に供給する。
地震動検出部２０は、地震動のうち最初に到達するＰ波（初期微動）の地震動を検出すれば足りるため、１軸の加速度センサであってもよい。
１軸の加速度センサであればコストが安価で済む利点がある。
なお、地震動検出部２０を、検出する加速度の方向が水平面内で互いに直交する２方向となる２軸の加速度センサ、あるいは、検出する加速度の方向が鉛直方向と水平面内で互いに直交する２方向となる３軸の加速度センサで構成してもよいことは無論である。
また、地震動検出部２０は、地震動の変位を計測する変位計で構成してもよく、その場合、地震動情報は時間経過に伴う地震動の変位の変化である。
また、地震動検出部２０は、地震動の速度を検出する速度計で構成してもよく、その場合、地震動情報は時間経過に伴う地震動の速度の変化である。
地震動検出部２０は、上部構造体１２、あるいは、下部構造体１４の近傍の地盤に設けられていてもよい。
本実施の形態では、地震動検出部２０は、検出する加速度の方向が鉛直方向に設定された１軸の加速度センサで構成され、時間経過に伴う鉛直方向の地震動の加速度の変化を地震動情報として検出し、検出した地震動情報を後述する制御装置２２に供給する。
地震動検出部２０は、地震動のうち最初に到達するＰ波（初期微動）の地震動を検出すれば足りるため、１軸の加速度センサであってもよい。
１軸の加速度センサであればコストが安価で済む利点がある。
なお、地震動検出部２０を、検出する加速度の方向が水平面内で互いに直交する２方向となる２軸の加速度センサ、あるいは、検出する加速度の方向が鉛直方向と水平面内で互いに直交する２方向となる３軸の加速度センサで構成してもよいことは無論である。
また、地震動検出部２０は、地震動の変位を計測する変位計で構成してもよく、その場合、地震動情報は時間経過に伴う地震動の変位の変化である。
また、地震動検出部２０は、地震動の速度を検出する速度計で構成してもよく、その場合、地震動情報は時間経過に伴う地震動の速度の変化である。
【0014】
図２に示すように、制御装置２２は、ＣＰＵ、記憶部、インターフェース回路などを含むマイクロコンピュータを含んで構成され、記憶部にはＣＰＵが実行する制御プログラムが格納されている。
そして、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより、地震動学習モデル２２Ａ、地震動推定部２２Ｂ、減衰量制御部２２Ｃ、地震動モデル学習部２２Ｄが実現される。
そして、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより、地震動学習モデル２２Ａ、地震動推定部２２Ｂ、減衰量制御部２２Ｃ、地震動モデル学習部２２Ｄが実現される。
【0015】
地震動学習モデル２２Ａは、地震動のうちＰ波に対応するＰ波地震動の時間経過に伴う大きさの変化を示すＰ波地震動情報と、地震動のうちＳ波に対応するＳ波地震動の時間経過に伴う大きさの変化を示すＳ波地震動情報との関係を規定するものである。
Ｐ波地震動とは、初期微動に対応する地震動であり、最初に到達する地震動であり、揺れの大きさが比較的小さなものである。
Ｓ波地震動とは、主要動に対応する地震動であり、Ｐ波地震動に続いて到達する地震動であり、揺れの大きさが初期微動よりも大きい。
過去に発生した多数の地震動の地震波形データを集めて解析することにより、地震動学習モデル２２Ａが作成される。
このような過去に発生した地震動の地震波形データは、例えば、気象庁などの各種観測機関によって蓄積されたデータベースに登録されているものを利用すればよい。
地震波形データは、時系列データであり、時間経過に伴って変化する地震動の加速度、あるいは、速度、あるいは、変位（振幅）のデータである。
具体的には、地震波形データは、横軸に経過時間、縦軸に地震動の加速度、あるいは、速度、あるいは、変位（振幅）をとった線図で表現される。
本実施の形態では、地震動学習モデル２２Ａは、地震動の加速度の時間的な変化を示す地震波形データに基づいて、Ｐ波地震動情報およびＳ波地震動情報との関係を規定する。
Ｐ波地震動情報およびＳ波地震動情報は、地震動の加速度で示されたものに限定されず、地震動の変位あるいは地震動の速度で示されたものであってもよい。
Ｐ波地震動とは、初期微動に対応する地震動であり、最初に到達する地震動であり、揺れの大きさが比較的小さなものである。
Ｓ波地震動とは、主要動に対応する地震動であり、Ｐ波地震動に続いて到達する地震動であり、揺れの大きさが初期微動よりも大きい。
過去に発生した多数の地震動の地震波形データを集めて解析することにより、地震動学習モデル２２Ａが作成される。
このような過去に発生した地震動の地震波形データは、例えば、気象庁などの各種観測機関によって蓄積されたデータベースに登録されているものを利用すればよい。
地震波形データは、時系列データであり、時間経過に伴って変化する地震動の加速度、あるいは、速度、あるいは、変位（振幅）のデータである。
具体的には、地震波形データは、横軸に経過時間、縦軸に地震動の加速度、あるいは、速度、あるいは、変位（振幅）をとった線図で表現される。
本実施の形態では、地震動学習モデル２２Ａは、地震動の加速度の時間的な変化を示す地震波形データに基づいて、Ｐ波地震動情報およびＳ波地震動情報との関係を規定する。
Ｐ波地震動情報およびＳ波地震動情報は、地震動の加速度で示されたものに限定されず、地震動の変位あるいは地震動の速度で示されたものであってもよい。
【0016】
地震動推定部２２Ｂは、地震動検出部２０で検出された地震動情報のうちＰ波に相当する部分に基づいて地震動学習モデル２２ＡからＳ波地震動情報を推定するものである。
【0017】
地震動モデル学習部２２Ｄは、地震動検出部２０で検出された地震動情報に基づいて地震動学習モデル２２Ａの学習を行なわせるものである。
前述したように地震動情報は、地震動の加速度、地震動の変位、地震動の速度の何れで示されるものであってもよく、本実施の形態では地震動の加速度で示される。
前述したように地震動情報は、地震動の加速度、地震動の変位、地震動の速度の何れで示されるものであってもよく、本実施の形態では地震動の加速度で示される。
【0018】
減衰量制御部２２Ｃは、地震動推定部２２Ｂにより推定されたＳ波地震動情報に基づいてエネルギー減衰部１８Ａの減衰量を制御するものである。
本実施の形態では、減衰量制御部２２Ｃは、地震動推定部２２Ｂにより推定されたＳ波地震動情報（加速度の変化）に基づいてエネルギー減衰部１８Ａの減衰量を制御する。
すなわち、減衰量制御部２２Ｃは、推定されたＳ波地震動が大きければ大きいほど、エネルギー減衰部１８Ａの減衰量が大きくなるように制御する。
具体的に説明すると、減衰量制御部２２Ｃは、推定されたＳ波地震動情報に基づいてコイル３６に対する通電量（電流）を制御し、下向きの滑り面２８に対して発生する磁力を制御する。
この場合、推定されたＳ波地震動が大きければ大きいほど、複数のコイル３６に通電する通電量が大きくなるように制御する。
本実施の形態では、減衰量制御部２２Ｃは、地震動推定部２２Ｂにより推定されたＳ波地震動情報（加速度の変化）に基づいてエネルギー減衰部１８Ａの減衰量を制御する。
すなわち、減衰量制御部２２Ｃは、推定されたＳ波地震動が大きければ大きいほど、エネルギー減衰部１８Ａの減衰量が大きくなるように制御する。
具体的に説明すると、減衰量制御部２２Ｃは、推定されたＳ波地震動情報に基づいてコイル３６に対する通電量（電流）を制御し、下向きの滑り面２８に対して発生する磁力を制御する。
この場合、推定されたＳ波地震動が大きければ大きいほど、複数のコイル３６に通電する通電量が大きくなるように制御する。
【0019】
また、本実施の形態では、減衰量制御部２２Ｃは、外周部２６０４において中央部２６０２の中心から距離が離れるほど磁力発生部３０から発生する磁力を次第に大きくするように磁力発生部３０を制御する。言い換えると、減衰量制御部２２Ｃは、中央部２６０２の中心から距離が離れるほどコイル環状列３８毎に複数のコイル３６から発生する磁力を次第に大きくするように磁力発生部３０を制御する。すなわち、第１コイル環状列３８Ａの磁力よりも第２コイル環状列３８Ｂの磁力が大きくなるように制御する。
すなわち、外周部２６０４において中央部２６０２の中心から距離が離れるほど各コイル環状列３８から発生する磁力を次第に大きくし、かつ、上部構造体１２または下部構造体１４の振動量が大きくなるほど各コイル環状列３８から発生する磁力を次第に大きくするように磁力発生部３０を制御する。
このようにすると、地震などにより大きい水平方向の力が建物に作用した場合には、下向きの滑り面２８が、上向きの滑り面２６の中央部２６０２から離れれば離れるほど、言い換えると、建物の水平方向への変位量が大きくなればなるほど、上向きの滑り面２６が外周部２６０４から受ける抵抗が大きくなり、滑り支承２４によって地震エネルギーを大きく減衰させる上で有利となる。
したがって、大きい水平方向の力が建物に作用した場合、より大きな減衰力により建物の揺れを抑制する上でより有利となる。
なお、本実施の形態では、支持体１６が滑り支承２４に加えて免震積層ゴムを含んで構成されているため、地震動が建物（下部構造体１４）に到達した際に、不図示の免震積層ゴムが剪断変形するとことよっても地震動が抑制される。
すなわち、外周部２６０４において中央部２６０２の中心から距離が離れるほど各コイル環状列３８から発生する磁力を次第に大きくし、かつ、上部構造体１２または下部構造体１４の振動量が大きくなるほど各コイル環状列３８から発生する磁力を次第に大きくするように磁力発生部３０を制御する。
このようにすると、地震などにより大きい水平方向の力が建物に作用した場合には、下向きの滑り面２８が、上向きの滑り面２６の中央部２６０２から離れれば離れるほど、言い換えると、建物の水平方向への変位量が大きくなればなるほど、上向きの滑り面２６が外周部２６０４から受ける抵抗が大きくなり、滑り支承２４によって地震エネルギーを大きく減衰させる上で有利となる。
したがって、大きい水平方向の力が建物に作用した場合、より大きな減衰力により建物の揺れを抑制する上でより有利となる。
なお、本実施の形態では、支持体１６が滑り支承２４に加えて免震積層ゴムを含んで構成されているため、地震動が建物（下部構造体１４）に到達した際に、不図示の免震積層ゴムが剪断変形するとことよっても地震動が抑制される。
【0020】
次に図３のフローチャートを参照して制振装置１０Ａの動作を説明する。
地震動検出部２０の動作が開始される（ステップＳ１０）。
地震発生により、地震動検出部２０により地震動情報が検出され、地震動情報が制御装置２２に供給される（ステップＳ１２）。
地震動推定部２２Ｂは、地震動検出部２０で検出された地震動情報のうちＰ波に相当する部分に基づいて地震動学習モデル２２ＡからＳ波地震動情報を推定する（ステップＳ１４）。
減衰量制御部２２Ｃは、地震動推定部２２Ｂにより推定されたＳ波地震動情報に基づいてエネルギー減衰部１８Ａの減衰量を制御する（ステップＳ１６）。この制御はＳ波地震動情報に含まれているＳ波地震動が継続する時間に相当する時間なされる。
すなわち、Ｐ波地震動に続いて到達したＳ波地震動により水平方向の力が建物に作用するとほぼ同時に、減衰量制御部２２Ｃにより磁力発生部３０から磁力を発生させる。すなわち、上向きの滑り面２６の外周部２６０４に設けられた各環状コイル列３２の複数のコイル３６から磁力を発生させる。
この磁力は、下向きの滑り面２８を上向きの滑り面２６に向かって吸引する力として作用するため、下向きの滑り面２８が外周部２６０４から抵抗を受けることになり、地震エネルギーが減衰され、地震による建物の揺れが抑制される。
したがって、Ｓ波地震動により水平方向の力が建物に作用した場合、時間遅れを生じること無く、あるいは、ほぼ時間遅れを生じること無く、エネルギー減衰部１８Ａにより減衰力を発生させることができる。
なお、地震動が建物（下部構造体１４）に到達した際に、下向きの滑り面２８が、上向きの滑り面２６の中央部２６０２から外周部２６０４に移動することで滑り面同士の摩擦力が発生することによっても地震動が抑制されることは無論である。
また、地震動モデル学習部２２Ｄは、地震動検出部２０で検出された地震動情報に基づいて地震動学習モデル２２Ａの学習を行なわせる（ステップＳ１８）。
減衰量制御部２２ＣによるＳ波地震動情報に基づいたエネルギー減衰部１８Ａの制御が終了すると、言い換えると、地震動が収束すると、ステップＳ１０に戻り、地震動検出部２０による地震動の検出が再開される。
地震動検出部２０の動作が開始される（ステップＳ１０）。
地震発生により、地震動検出部２０により地震動情報が検出され、地震動情報が制御装置２２に供給される（ステップＳ１２）。
地震動推定部２２Ｂは、地震動検出部２０で検出された地震動情報のうちＰ波に相当する部分に基づいて地震動学習モデル２２ＡからＳ波地震動情報を推定する（ステップＳ１４）。
減衰量制御部２２Ｃは、地震動推定部２２Ｂにより推定されたＳ波地震動情報に基づいてエネルギー減衰部１８Ａの減衰量を制御する（ステップＳ１６）。この制御はＳ波地震動情報に含まれているＳ波地震動が継続する時間に相当する時間なされる。
すなわち、Ｐ波地震動に続いて到達したＳ波地震動により水平方向の力が建物に作用するとほぼ同時に、減衰量制御部２２Ｃにより磁力発生部３０から磁力を発生させる。すなわち、上向きの滑り面２６の外周部２６０４に設けられた各環状コイル列３２の複数のコイル３６から磁力を発生させる。
この磁力は、下向きの滑り面２８を上向きの滑り面２６に向かって吸引する力として作用するため、下向きの滑り面２８が外周部２６０４から抵抗を受けることになり、地震エネルギーが減衰され、地震による建物の揺れが抑制される。
したがって、Ｓ波地震動により水平方向の力が建物に作用した場合、時間遅れを生じること無く、あるいは、ほぼ時間遅れを生じること無く、エネルギー減衰部１８Ａにより減衰力を発生させることができる。
なお、地震動が建物（下部構造体１４）に到達した際に、下向きの滑り面２８が、上向きの滑り面２６の中央部２６０２から外周部２６０４に移動することで滑り面同士の摩擦力が発生することによっても地震動が抑制されることは無論である。
また、地震動モデル学習部２２Ｄは、地震動検出部２０で検出された地震動情報に基づいて地震動学習モデル２２Ａの学習を行なわせる（ステップＳ１８）。
減衰量制御部２２ＣによるＳ波地震動情報に基づいたエネルギー減衰部１８Ａの制御が終了すると、言い換えると、地震動が収束すると、ステップＳ１０に戻り、地震動検出部２０による地震動の検出が再開される。
【0021】
本実施の形態によれば、地震動検出部２０で検出された地震動情報のうち、最初に到達するＰ波に相当する部分に基づいて地震動学習モデル２２ＡからＳ波地震動情報を推定すると共に、推定されたＳ波地震動情報に基づいてエネルギー減衰部１８Ａの減衰量を制御するようにした。
したがって、従来のように到達したＳ波地震動を検出し、その検出結果に応じてエネルギー減衰部１８Ａの減衰量を制御する場合に比較して、Ｓ波地震動により水平方向の力が建物に作用した場合、時間遅れを生じること無く、エネルギー減衰部１８Ａにより減衰力を発生させることができるため、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
したがって、従来のように到達したＳ波地震動を検出し、その検出結果に応じてエネルギー減衰部１８Ａの減衰量を制御する場合に比較して、Ｓ波地震動により水平方向の力が建物に作用した場合、時間遅れを生じること無く、エネルギー減衰部１８Ａにより減衰力を発生させることができるため、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
【0022】
また、本実施の形態では、エネルギー減衰部１８Ａは、一方のすべり面２６と他方のすべり面２８と磁力発生部３０で構成され、減衰量制御部２２Ｃによる減衰量の制御は、磁力発生部３０により発生する磁力を制御することでなされる。
そのため、磁力発生部３０で発生する磁力を利用して、滑り面に吸引する方向の力が作用して滑り面が抵抗を受けることで、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
そのため、磁力発生部３０で発生する磁力を利用して、滑り面に吸引する方向の力が作用して滑り面が抵抗を受けることで、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
【0023】
また、本実施の形態では、地震動モデル学習部２２Ｄによって、地震動検出部２０で検出された地震動情報に基づいて地震動学習モデル２２Ａの学習を行なわせるようにしたので、地震動が検出されるたびに、地震動学習モデル２２Ａの精度が向上し、地震動推定部２２Ｂによる地震動の推定の精度を向上させることができ、地震エネルギーを確実に吸収する上で有利となり、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
【0024】
また、本実施の形態では、地震動検出部２０は、検出する加速度の方向が鉛直方向に設定された１軸の加速度センサで構成されているので、安価な加速度センサで足り、制振装置１０Ａのコスト低減を図る上で有利となる。
また、地震動検出部２０を、検出する加速度の方向が水平面内で互いに直交する２方向となる２軸の加速度センサで構成してもよく、その場合は、検出するＰ地震動情報の精度を上げることができるため、地震動推定部２２Ｂによる地震動の推定の精度を向上させることができ、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
また、検出するＰ地震動情報の精度を上げることができるため、地震動学習モデル２２Ａの精度が向上し、地震動推定部２２Ｂによる地震動の推定の精度を向上させることができ、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
また、地震動検出部２０を、検出する加速度の方向が鉛直方向と水平面内で互いに直交する２方向となる３軸の加速度センサで構成してもよく、その場合は、検出するＰ地震動情報の精度をより上げることができるため、地震動推定部２２Ｂによる地震動の推定の精度を向上させることができ、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上でより有利となる。
また、検出するＰ地震動情報の精度をより上げることができるため、地震動学習モデル２２Ａの精度が向上し、地震動推定部２２Ｂによる地震動の推定の精度をより向上させることができ、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上でより有利となる。
また、地震動検出部２０を、検出する加速度の方向が水平面内で互いに直交する２方向となる２軸の加速度センサで構成してもよく、その場合は、検出するＰ地震動情報の精度を上げることができるため、地震動推定部２２Ｂによる地震動の推定の精度を向上させることができ、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
また、検出するＰ地震動情報の精度を上げることができるため、地震動学習モデル２２Ａの精度が向上し、地震動推定部２２Ｂによる地震動の推定の精度を向上させることができ、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上で有利となる。
また、地震動検出部２０を、検出する加速度の方向が鉛直方向と水平面内で互いに直交する２方向となる３軸の加速度センサで構成してもよく、その場合は、検出するＰ地震動情報の精度をより上げることができるため、地震動推定部２２Ｂによる地震動の推定の精度を向上させることができ、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上でより有利となる。
また、検出するＰ地震動情報の精度をより上げることができるため、地震動学習モデル２２Ａの精度が向上し、地震動推定部２２Ｂによる地震動の推定の精度をより向上させることができ、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上でより有利となる。
【0025】
（第２の実施の形態）
次に、図４を参照して第２の実施の形態について説明する。
なお、以下の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分、部材については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について重点的に説明する。
第２の実施の形態は、支持体１６およびエネルギー減衰部１８Ｂの構成が第１の実施の形態と異なっており、制御装置２２は第１の実施の形態と同様である。
図４に示すように、下部構造体１４上で上部構造体１２を支持する支持体１６は、複数の免震積層ゴム４０で構成されている。
免震積層ゴム４０は、上部構造体１２を支持しつつ、地震発生時には上部構造体１２を水平方向に移動させることで、地震による地盤の揺れを上部構造体１２に伝えにくくする。
なお、免震積層ゴム４０に代えて滑り支承で支持体１６を構成してもよいことは無論である。
次に、図４を参照して第２の実施の形態について説明する。
なお、以下の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分、部材については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について重点的に説明する。
第２の実施の形態は、支持体１６およびエネルギー減衰部１８Ｂの構成が第１の実施の形態と異なっており、制御装置２２は第１の実施の形態と同様である。
図４に示すように、下部構造体１４上で上部構造体１２を支持する支持体１６は、複数の免震積層ゴム４０で構成されている。
免震積層ゴム４０は、上部構造体１２を支持しつつ、地震発生時には上部構造体１２を水平方向に移動させることで、地震による地盤の揺れを上部構造体１２に伝えにくくする。
なお、免震積層ゴム４０に代えて滑り支承で支持体１６を構成してもよいことは無論である。
【0026】
第２の実施の形態では、エネルギー減衰部１８Ｂは、減衰力（減衰量）が制御可能な減衰力可変ダンパー４２で構成されている。
本実施の形態では、減衰力可変ダンパー４２として、オイルダンパーにおけるオイルの流路に電気的に開度が調整可能な可変バルブを設け、可変バルブの開度をアクチュエータを用いて電気的に制御することでオイルの流路の断面積を制御することにより、減衰力（減衰量）を制御できるようにしたものを用いる。
減衰力可変ダンパー４２は、オイル（作動油）が封入されたシリンダ４２０２と、シリンダ４２０２内部で移動可能に設けられたピストン（不図示）と、ピストンに設けられた可変バルブ（不図示）と、一端がピストンに取り付けられ、他端がシリンダ４２０２の一端から突出して出没するピストンロッド４２０４とを備えている。
ピストンロッド４２０４の他端には取り付け部材４２０４Ａが取り付けられ、取り付け部材４２０４Ａは、シリンダ４２０２の軸心方向と直交する鉛直方向に延在する軸４４Ｂを介して軸４４Ｂの周りに揺動可能な状態で下部構造体１４の上面１４０２に取り付けられた保持部材１４１０に連結されている。
ピストンロッド４２０４の他端と反対側に位置するシリンダ４２０２の端部には、取り付け部材４２０２Ａが取り付けられ、取り付け部材４２０２Ａは、シリンダ４２０２の軸心方向と直交する鉛直方向に延在する軸４４Ａを介して軸４４Ａ周りに揺動可能な状態で上部構造体１２の下面１２０２に取り付けられた保持部材１２１０に連結されている。
本実施の形態では、減衰力可変ダンパー４２として、オイルダンパーにおけるオイルの流路に電気的に開度が調整可能な可変バルブを設け、可変バルブの開度をアクチュエータを用いて電気的に制御することでオイルの流路の断面積を制御することにより、減衰力（減衰量）を制御できるようにしたものを用いる。
減衰力可変ダンパー４２は、オイル（作動油）が封入されたシリンダ４２０２と、シリンダ４２０２内部で移動可能に設けられたピストン（不図示）と、ピストンに設けられた可変バルブ（不図示）と、一端がピストンに取り付けられ、他端がシリンダ４２０２の一端から突出して出没するピストンロッド４２０４とを備えている。
ピストンロッド４２０４の他端には取り付け部材４２０４Ａが取り付けられ、取り付け部材４２０４Ａは、シリンダ４２０２の軸心方向と直交する鉛直方向に延在する軸４４Ｂを介して軸４４Ｂの周りに揺動可能な状態で下部構造体１４の上面１４０２に取り付けられた保持部材１４１０に連結されている。
ピストンロッド４２０４の他端と反対側に位置するシリンダ４２０２の端部には、取り付け部材４２０２Ａが取り付けられ、取り付け部材４２０２Ａは、シリンダ４２０２の軸心方向と直交する鉛直方向に延在する軸４４Ａを介して軸４４Ａ周りに揺動可能な状態で上部構造体１２の下面１２０２に取り付けられた保持部材１２１０に連結されている。
【0027】
第２の実施の形態では、減衰量制御部２２Ｃが可変バルブに制御信号を与えて可変バルブの開度を制御することでオイルの流路の断面積を制御し、これにより減衰力可変ダンパー４２の減衰力（減衰量）を制御する。
そして、第１の実施の形態と同様に、地震動検出部２０で検出された地震動情報のうち、最初に到達するＰ波に相当する部分に基づいて地震動推定部２２Ｂが地震動学習モデル２２ＡからＳ波地震動情報を推定すると共に、減衰量制御部２２Ｃは推定されたＳ波地震動情報に基づいてエネルギー減衰部１８Ｂの減衰量を制御する。
そして、第１の実施の形態と同様に、地震動検出部２０で検出された地震動情報のうち、最初に到達するＰ波に相当する部分に基づいて地震動推定部２２Ｂが地震動学習モデル２２ＡからＳ波地震動情報を推定すると共に、減衰量制御部２２Ｃは推定されたＳ波地震動情報に基づいてエネルギー減衰部１８Ｂの減衰量を制御する。
【0028】
次に、図３のフローチャートを流用して制振装置１０Ｂの動作を説明する。
ステップＳ１０からＳ１４の動作は第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
ステップＳ１６において、減衰量制御部２２Ｃは、地震動推定部２２Ｂにより推定されたＳ波地震動情報に基づいてエネルギー減衰部１８Ａの減衰量を制御する。この制御はＳ波地震動情報に含まれているＳ波地震動が継続する時間に相当する時間なされる。
すなわち、Ｐ波地震動に続いて到達したＳ波地震動により水平方向の力が建物に作用するとほぼ同時に、減衰量制御部２２Ｃにより減衰力可変ダンパー４２の可変バルブの開度を電気的に制御することでオイルの流路の断面積を制御することにより、減衰力を制御する。
これにより、減衰力可変ダンパー４２により、地震エネルギーが減衰され、地震による建物の揺れが抑制される。
したがって、Ｓ波地震動により水平方向の力が建物に作用した場合、時間遅れを生じること無く、エネルギー減衰部１８Ｂにより減衰力を発生させることができる。
また、ステップＳ１８において地震動モデル学習部２２Ｄは、地震動検出部２０で検出された地震動情報に基づいて地震動学習モデル２２Ａの学習を行なわせる点は第１の実施の形態と同様である。
減衰量制御部２２ＣによるＳ波地震動情報に基づいたエネルギー減衰部１８Ｂの制御が終了すると、言い換えると、地震動が収束すると、ステップＳ１０に戻り、地震動検出部２０による地震動の検出が再開される。
ステップＳ１０からＳ１４の動作は第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
ステップＳ１６において、減衰量制御部２２Ｃは、地震動推定部２２Ｂにより推定されたＳ波地震動情報に基づいてエネルギー減衰部１８Ａの減衰量を制御する。この制御はＳ波地震動情報に含まれているＳ波地震動が継続する時間に相当する時間なされる。
すなわち、Ｐ波地震動に続いて到達したＳ波地震動により水平方向の力が建物に作用するとほぼ同時に、減衰量制御部２２Ｃにより減衰力可変ダンパー４２の可変バルブの開度を電気的に制御することでオイルの流路の断面積を制御することにより、減衰力を制御する。
これにより、減衰力可変ダンパー４２により、地震エネルギーが減衰され、地震による建物の揺れが抑制される。
したがって、Ｓ波地震動により水平方向の力が建物に作用した場合、時間遅れを生じること無く、エネルギー減衰部１８Ｂにより減衰力を発生させることができる。
また、ステップＳ１８において地震動モデル学習部２２Ｄは、地震動検出部２０で検出された地震動情報に基づいて地震動学習モデル２２Ａの学習を行なわせる点は第１の実施の形態と同様である。
減衰量制御部２２ＣによるＳ波地震動情報に基づいたエネルギー減衰部１８Ｂの制御が終了すると、言い換えると、地震動が収束すると、ステップＳ１０に戻り、地震動検出部２０による地震動の検出が再開される。
【0029】
したがって、第１の実施の形態と同様に、Ｓ波地震動により水平方向の力が建物に作用した場合、時間遅れを生じること無く、エネルギー減衰部１８Ｂにより減衰力を発生させることができるため、地震エネルギーを確実に吸収でき、建物の揺れの低減を図る上で有利となるという効果が奏される。
【0030】
なお、第２の実施の形態では、減衰力可変ダンパー４２として可変バルブの開度を制御することで減衰力（減衰量）を制御するものを用いた場合について説明したが、オイルダンパーのオイルに代えて印加される磁場に応じて粘性が変化する磁気粘性流体を用い、磁気粘性流体に印加する磁場の強さを制御することで流路を流通する磁気粘性流体の粘性を制御することにより、減衰力（減衰量）を制御できるようにした減衰力可変ダンパーを用いてもよく、従来公知の様々な減衰力可変ダンパーを用いることができる。
【符号の説明】
【0031】
１０Ａ、１０Ｂ 制振装置
１２ 上部構造体
１２０２ 下面
１２１０ 保持部材
１４ 下部構造体
１４０２ 上面
１４０４ 凹部
１４１０ 保持部材
１６ 支持体
１８Ａ、１８Ｂ エネルギー減衰部
２０ 地震動検出部
２２ 制御装置
２２Ａ 地震動学習モデル
２２Ｂ 地震動推定部
２２Ｃ 減衰量制御部
２２Ｄ 地震動モデル学習部
２４ 滑り支承
２６ 上向きの滑り面
２６０２ 中央部
２６０４ 外周部
２８ 下向きの滑り面
３０ 磁力発生部
３２ 脚部
３２０２ フランジ
３２０４ 柱部
３４ 滑り部材
３６ コイル
３８ コイル環状列
３８Ａ 第１コイル環状列
３８Ｂ 第２コイル環状列
４０ 免震積層ゴム
４２ 減衰力可変ダンパー
４２０２ シリンダ
４２０２Ａ 取り付け部材
４２０４ ピストンロッド
４２０４Ａ 取り付け部材
４４Ａ、４４Ｂ 軸
１２ 上部構造体
１２０２ 下面
１２１０ 保持部材
１４ 下部構造体
１４０２ 上面
１４０４ 凹部
１４１０ 保持部材
１６ 支持体
１８Ａ、１８Ｂ エネルギー減衰部
２０ 地震動検出部
２２ 制御装置
２２Ａ 地震動学習モデル
２２Ｂ 地震動推定部
２２Ｃ 減衰量制御部
２２Ｄ 地震動モデル学習部
２４ 滑り支承
２６ 上向きの滑り面
２６０２ 中央部
２６０４ 外周部
２８ 下向きの滑り面
３０ 磁力発生部
３２ 脚部
３２０２ フランジ
３２０４ 柱部
３４ 滑り部材
３６ コイル
３８ コイル環状列
３８Ａ 第１コイル環状列
３８Ｂ 第２コイル環状列
４０ 免震積層ゴム
４２ 減衰力可変ダンパー
４２０２ シリンダ
４２０２Ａ 取り付け部材
４２０４ ピストンロッド
４２０４Ａ 取り付け部材
４４Ａ、４４Ｂ 軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】