(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022183527
(43)【公開日】2022-12-13
(54)【発明の名称】滑り支承
(51)【国際特許分類】
F16F 15/02 20060101AFI20221206BHJP
F16F 15/023 20060101ALI20221206BHJP
F16F 15/03 20060101ALI20221206BHJP
F16F 9/53 20060101ALI20221206BHJP
E04H 9/02 20060101ALI20221206BHJP
【ＦＩ】
F16F15/02 A
F16F15/02 E
F16F15/02 L
F16F15/023 Z
F16F15/03 G
F16F9/53
E04H9/02 331E
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021090886
(22)【出願日】2021-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】302060926
【氏名又は名称】株式会社フジタ
(74)【代理人】
【識別番号】100089875
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 茂
(72)【発明者】
【氏名】馮 徳民
【テーマコード（参考）】
2E139
3J048
3J069
【Ｆターム（参考）】
2E139AA01
2E139AC19
2E139CA21
2E139CA28
2E139CC02
3J048AA06
3J048AB01
3J048AB11
3J048AC01
3J048AC08
3J048AD01
3J048BE05
3J048BE12
3J048BG04
3J048CB12
3J048CB21
3J048DA01
3J048EA38
3J069AA50
3J069BB10
3J069CC09
3J069CC13
3J069DD11
3J069DD25
3J069EE61
(57)【要約】
【課題】占有スペースおよびコストの抑制を図りつつ大きな地震エネルギーを減衰させる上で有利な滑り支承を提供する。
【解決手段】地震などにより大きい水平方向の力が建物に作用した場合、制御部２８がセンサ５２により検出した振動量の大きさに応じて磁力発生部２２から磁力を発生させる。この磁力は、下向きの滑り面２０を上向きの滑り面１８に向かって吸引する力として作用するため、下向きの滑り面２０が外周部１８０４から抵抗を受けることになる。さらに、磁気粘性流体５０に対してコイル３４から磁力が発生することで袋体４８に封入された磁気粘性流体５０の形状が磁界の方向に沿って延びるように変形し、これにより、ピストンロッド４６が上方に突出し、摩擦体２４が接触位置Ｐ１に移動して摩擦面３８が下向きの滑り面２０に接触することで、下向きの滑り面２０が摩擦抵抗を受ける。
【選択図】図３
【解決手段】地震などにより大きい水平方向の力が建物に作用した場合、制御部２８がセンサ５２により検出した振動量の大きさに応じて磁力発生部２２から磁力を発生させる。この磁力は、下向きの滑り面２０を上向きの滑り面１８に向かって吸引する力として作用するため、下向きの滑り面２０が外周部１８０４から抵抗を受けることになる。さらに、磁気粘性流体５０に対してコイル３４から磁力が発生することで袋体４８に封入された磁気粘性流体５０の形状が磁界の方向に沿って延びるように変形し、これにより、ピストンロッド４６が上方に突出し、摩擦体２４が接触位置Ｐ１に移動して摩擦面３８が下向きの滑り面２０に接触することで、下向きの滑り面２０が摩擦抵抗を受ける。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
下部構造体に設けられた上向きの滑り面と、
上部構造体に設けられ前記上向きの滑り面の輪郭よりも小さく前記上向きの滑り面の中央部に滑動可能に接触した下向きの滑り面とを備え、
前記上向きの滑り面は、磁力が透過する材料で摩擦係数が小さく形成され、
前記下向きの滑り面は、磁石に吸着される磁性材料で摩擦係数が小さく形成され、
前記下向きの滑り面に対して下方から磁力を発生させる第１磁力発生部が設けられ、
前記第１磁力発生部により発生する磁力を制御する第１制御部が設けられた滑り支承であって、
前記上向きの滑り面に設けられ、前記上向きの滑り面よりも摩擦係数が大きく形成された摩擦面を有する摩擦体と、
前記摩擦体を前記摩擦面が前記下向きの滑り面に接触する接触位置と、前記下向きの滑り面から離間する非接触位置とに移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する第２制御部とを備える、
ことを特徴とする滑り支承。
上部構造体に設けられ前記上向きの滑り面の輪郭よりも小さく前記上向きの滑り面の中央部に滑動可能に接触した下向きの滑り面とを備え、
前記上向きの滑り面は、磁力が透過する材料で摩擦係数が小さく形成され、
前記下向きの滑り面は、磁石に吸着される磁性材料で摩擦係数が小さく形成され、
前記下向きの滑り面に対して下方から磁力を発生させる第１磁力発生部が設けられ、
前記第１磁力発生部により発生する磁力を制御する第１制御部が設けられた滑り支承であって、
前記上向きの滑り面に設けられ、前記上向きの滑り面よりも摩擦係数が大きく形成された摩擦面を有する摩擦体と、
前記摩擦体を前記摩擦面が前記下向きの滑り面に接触する接触位置と、前記下向きの滑り面から離間する非接触位置とに移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する第２制御部とを備える、
ことを特徴とする滑り支承。
【請求項2】
前記上向きの滑り面に開口されたガイド孔が設けられ、
前記摩擦体は、前記ガイド孔の内周面に隙間なく接触する外周面を備え、
前記摩擦体は、前記外周面が前記内周面に案内されつつ前記接触位置と前記非接触位置とに移動される、
ことを特徴とする請求項１記載の滑り支承。
前記摩擦体は、前記ガイド孔の内周面に隙間なく接触する外周面を備え、
前記摩擦体は、前記外周面が前記内周面に案内されつつ前記接触位置と前記非接触位置とに移動される、
ことを特徴とする請求項１記載の滑り支承。
【請求項3】
前記摩擦体の下部に、前記摩擦体よりも外径が大きい鍔部が設けられ、
前記ガイド孔の下部に、前記鍔部が挿入される大径孔が設けられ、
前記鍔部が前記大径孔の上端面に当接することで前記摩擦体が前記接触位置に位置決めされる、
ことを特徴とする請求項２記載の滑り支承。
前記ガイド孔の下部に、前記鍔部が挿入される大径孔が設けられ、
前記鍔部が前記大径孔の上端面に当接することで前記摩擦体が前記接触位置に位置決めされる、
ことを特徴とする請求項２記載の滑り支承。
【請求項4】
前記アクチュエータは、
鉛直方向に向けられた筒状のシリンダと、
前記シリンダのシリンダ室を上下に２分するピストンと、
前記ピストンから上方に延在し前記シリンダの上方に突出し前記摩擦体に連結されたピストンロッドと、
上下に２分されたシリンダ室のうち下方のシリンダ室に収容され磁気粘性流体が封入された可撓性を有する袋体と、
前記磁気粘性流体に対して磁力を発生させる第２磁力発生部とを備え、
前記摩擦体の前記接触位置と前記非接触位置とへの移動は、前記第２制御部により前記第２磁力発生部で発生する磁力を制御することで前記袋体に封入された前記磁気粘性流体の形状を変化させ、これにより前記ピストンを前記シリンダの軸心方向に移動させることでなされる、
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載の滑り支承。
鉛直方向に向けられた筒状のシリンダと、
前記シリンダのシリンダ室を上下に２分するピストンと、
前記ピストンから上方に延在し前記シリンダの上方に突出し前記摩擦体に連結されたピストンロッドと、
上下に２分されたシリンダ室のうち下方のシリンダ室に収容され磁気粘性流体が封入された可撓性を有する袋体と、
前記磁気粘性流体に対して磁力を発生させる第２磁力発生部とを備え、
前記摩擦体の前記接触位置と前記非接触位置とへの移動は、前記第２制御部により前記第２磁力発生部で発生する磁力を制御することで前記袋体に封入された前記磁気粘性流体の形状を変化させ、これにより前記ピストンを前記シリンダの軸心方向に移動させることでなされる、
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載の滑り支承。
【請求項5】
前記シリンダは、磁力を透過する材料で形成され、
前記第１磁力発生部により前記第２磁力発生部が兼用されている、
ことを特徴とする請求項４記載の滑り支承。
前記第１磁力発生部により前記第２磁力発生部が兼用されている、
ことを特徴とする請求項４記載の滑り支承。
【請求項6】
前記第２磁力発生部は、前記アクチュエータ毎に設けられている、
ことを特徴とする請求項４記載の滑り支承。
ことを特徴とする請求項４記載の滑り支承。
【請求項7】
前記第１制御部による前記第１磁力発生部の制御は、前記上部構造体または前記下部構造体の振動量が大きくなるほど前記磁力を大きくするようになされる、
ことを特徴とする請求項１から６の何れか１項記載の滑り支承。
ことを特徴とする請求項１から６の何れか１項記載の滑り支承。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、滑り支承に関する。
【背景技術】
【0002】
建物である上部構造体と建物の基礎をなす下部構造体との間に複数の滑り支承を設け、各滑り支承の一方の滑り面を磁石に吸着される磁性材料で形成し、他方の滑り面に磁性材料に対して磁力を発生させる磁力発生部を設け、地震などにより建物が振動した際に、磁力発生部から磁力を発生させ、一方の滑り面を他方に滑り面に対して吸引させる方向の力を発生させることで一方の滑り面に抵抗を与え、建物に作用する地震エネルギーを減衰させるようにした滑り支承が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１５３５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来技術では、建物に作用する地震エネルギーが大きくなるほど、磁力発生部によって発生させる磁力や滑り面の面積を大きく確保する必要があり、滑り支承の占有スペースの大型化とコストアップが懸念され、何らかの改善が求められている。
本発明は前記事情に鑑み案出されたもので、本発明の目的は、占有スペースおよびコストの抑制を図りつつ大きな地震エネルギーを減衰させる上で有利な滑り支承を提供することにある。
本発明は前記事情に鑑み案出されたもので、本発明の目的は、占有スペースおよびコストの抑制を図りつつ大きな地震エネルギーを減衰させる上で有利な滑り支承を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した目的を達成するために、本発明の一実施の形態は、下部構造体に設けられた上向きの滑り面と、上部構造体に設けられ前記上向きの滑り面の輪郭よりも小さく前記上向きの滑り面の中央部に滑動可能に接触した下向きの滑り面とを備え、前記上向きの滑り面は、磁力が透過する材料で摩擦係数が小さく形成され、前記下向きの滑り面は、磁石に吸着される磁性材料で摩擦係数が小さく形成され、前記下向きの滑り面に対して下方から磁力を発生させる第１磁力発生部が設けられ、前記第１磁力発生部により発生する磁力を制御する第１制御部が設けられた滑り支承であって、前記上向きの滑り面に設けられ、前記上向きの滑り面よりも摩擦係数が大きく形成された摩擦面を有する摩擦体と、前記摩擦体を前記摩擦面が前記下向きの滑り面に接触する接触位置と、前記下向きの滑り面から離間する非接触位置とに移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する第２制御部とを備えることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記上向きの滑り面に開口されたガイド孔が設けられ、前記摩擦体は、前記ガイド孔の内周面に隙間なく接触する外周面を備え、前記摩擦体は、前記外周面が前記内周面に案内されつつ前記接触位置と前記非接触位置とに移動される、ことを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記摩擦体の下部に、前記摩擦体よりも外径が大きい鍔部が設けられ、前記ガイド孔の下部に、前記鍔部が挿入される大径孔が設けられ、前記鍔部が前記大径孔の上端面に当接することで前記摩擦体が前記接触位置に位置決めされる、ことを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記アクチュエータは、鉛直方向に向けられた筒状のシリンダと、前記シリンダのシリンダ室を上下に２分するピストンと、前記ピストンから上方に延在し前記シリンダの上方に突出し前記摩擦体に連結されたピストンロッドと、上下に２分されたシリンダ室のうち下方のシリンダ室に収容され磁気粘性流体が封入された可撓性を有する袋体と、前記磁気粘性流体に対して磁力を発生させる第２磁力発生部とを備え、前記摩擦体の前記接触位置と前記非接触位置とへの移動は、前記第２制御部により前記第２磁力発生部で発生する磁力を制御することで前記袋体に封入された前記磁気粘性流体の形状を変化させ、これにより前記ピストンを前記シリンダの軸心方向に移動させることでなされることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記シリンダは、磁力を透過する材料で形成され、前記第１磁力発生部により前記第２磁力発生部が兼用されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記第２磁力発生部は、前記アクチュエータ毎に設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記第１制御部による前記第１磁力発生部の制御は、前記上部構造体または前記下部構造体の振動量が大きくなるほど前記磁力を大きくするようになされることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記上向きの滑り面に開口されたガイド孔が設けられ、前記摩擦体は、前記ガイド孔の内周面に隙間なく接触する外周面を備え、前記摩擦体は、前記外周面が前記内周面に案内されつつ前記接触位置と前記非接触位置とに移動される、ことを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記摩擦体の下部に、前記摩擦体よりも外径が大きい鍔部が設けられ、前記ガイド孔の下部に、前記鍔部が挿入される大径孔が設けられ、前記鍔部が前記大径孔の上端面に当接することで前記摩擦体が前記接触位置に位置決めされる、ことを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記アクチュエータは、鉛直方向に向けられた筒状のシリンダと、前記シリンダのシリンダ室を上下に２分するピストンと、前記ピストンから上方に延在し前記シリンダの上方に突出し前記摩擦体に連結されたピストンロッドと、上下に２分されたシリンダ室のうち下方のシリンダ室に収容され磁気粘性流体が封入された可撓性を有する袋体と、前記磁気粘性流体に対して磁力を発生させる第２磁力発生部とを備え、前記摩擦体の前記接触位置と前記非接触位置とへの移動は、前記第２制御部により前記第２磁力発生部で発生する磁力を制御することで前記袋体に封入された前記磁気粘性流体の形状を変化させ、これにより前記ピストンを前記シリンダの軸心方向に移動させることでなされることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記シリンダは、磁力を透過する材料で形成され、前記第１磁力発生部により前記第２磁力発生部が兼用されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記第２磁力発生部は、前記アクチュエータ毎に設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記第１制御部による前記第１磁力発生部の制御は、前記上部構造体または前記下部構造体の振動量が大きくなるほど前記磁力を大きくするようになされることを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明の一実施の形態によれば、上部構造体または下部構造体に水平方向の大きい力が作用した場合、第１磁力発生部から磁力を発生させることで、下向きの滑り面が上向きの滑り面に向かって吸引される方向の力として作用するため、下向きの滑り面が上向きの滑り面から抵抗を受けることになり、また、アクチュエータにより摩擦体の摩擦面を下向きの滑り面に接触させことで、下向きの滑り面が摩擦抵抗を受けることになる。
そのため、大きい水平方向の力が建物に作用した場合に、２種類の抵抗が発生することにより、より大きな減衰力で建物の揺れを抑制できる。
したがって、従来技術のように磁力発生部によって発生させる磁力や滑り面の面積を大きく確保する必要なく、滑り支承の占有スペースおよびコストの抑制を図りつつ大きな地震エネルギーを減衰させる上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、摩擦体の位置に拘らず摩擦体の外周面とガイド孔の内周面との間に隙間が形成されないようにしたので、塵埃のガイド孔内部への侵入を防止し、耐久性の向上を図る上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、接触位置において鍔部と上端面との間の隙間が閉塞されるため、塵埃のガイド孔内部への侵入を防止し、耐久性の向上を図る上でより有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、アクチュエータとして、磁力を制御することにより袋体に封入された磁気粘性流体の形状を変化させることでピストンをシリンダの軸心方向に移動させ、これにより摩擦体を接触位置と非接触位置に移動させるものを用いたので、油圧や空圧を用いるアクチュエータを用いる場合に比較して構成の簡素化、コンパクト化を図る上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、第１磁力発生部が第２磁力発生部を兼用するので、構成の簡素化を図り、コストダウンを図る上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、第１磁力発生部と第２磁力発生部を独立して制御できるので、地震エネルギーの減衰の制御をきめ細かく行なう上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、上部構造体または下部構造体の振動量が大きくなるほど第１磁力発生部から発生する磁力を大きくするように第１磁力発生部を制御するので、上部構造体または下部構造体の振動量が大きくなるほど、下向きの滑り面が上向きの滑り面から受ける抵抗が大きくなり、滑り支承によってエネルギーを大きく減衰させる上で有利となる。
そのため、大きい水平方向の力が建物に作用した場合に、２種類の抵抗が発生することにより、より大きな減衰力で建物の揺れを抑制できる。
したがって、従来技術のように磁力発生部によって発生させる磁力や滑り面の面積を大きく確保する必要なく、滑り支承の占有スペースおよびコストの抑制を図りつつ大きな地震エネルギーを減衰させる上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、摩擦体の位置に拘らず摩擦体の外周面とガイド孔の内周面との間に隙間が形成されないようにしたので、塵埃のガイド孔内部への侵入を防止し、耐久性の向上を図る上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、接触位置において鍔部と上端面との間の隙間が閉塞されるため、塵埃のガイド孔内部への侵入を防止し、耐久性の向上を図る上でより有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、アクチュエータとして、磁力を制御することにより袋体に封入された磁気粘性流体の形状を変化させることでピストンをシリンダの軸心方向に移動させ、これにより摩擦体を接触位置と非接触位置に移動させるものを用いたので、油圧や空圧を用いるアクチュエータを用いる場合に比較して構成の簡素化、コンパクト化を図る上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、第１磁力発生部が第２磁力発生部を兼用するので、構成の簡素化を図り、コストダウンを図る上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、第１磁力発生部と第２磁力発生部を独立して制御できるので、地震エネルギーの減衰の制御をきめ細かく行なう上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、上部構造体または下部構造体の振動量が大きくなるほど第１磁力発生部から発生する磁力を大きくするように第１磁力発生部を制御するので、上部構造体または下部構造体の振動量が大きくなるほど、下向きの滑り面が上向きの滑り面から受ける抵抗が大きくなり、滑り支承によってエネルギーを大きく減衰させる上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】（Ａ）は滑り部材が設けられた下部構造体を断面図で示した第１の実施の形態の滑り支承の側面図、（Ｂ）は滑り部材が設けられた下部構造体の平面図である。
【図2】第１の実施の形態におけるアクチュエータとその周辺を拡大した断面図であり、摩擦体が非接触位置Ｐ０に位置した状態を示す。
【図3】第１の実施の形態におけるアクチュエータとその周辺を拡大した断面図であり、摩擦体が接触位置Ｐ１に位置した状態を示す。
【図4】第２の実施の形態におけるアクチュエータとその周辺を拡大した断面図であり、摩擦体が非接触位置Ｐ０に位置した状態を示す。
【図5】第２の実施の形態におけるアクチュエータとその周辺を拡大した断面図であり、摩擦体が接触位置Ｐ１に位置した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【0008】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、免震装置１０は、例えば、建物である上部構造体１２と、建物の基礎をなす下部構造体１４との間に配設された複数の滑り支承１６と、不図示の複数の積層ゴムと、不図示のエネルギー減衰手段とを備えている。
滑り支承１６は、下部構造体１４に設けられた上向きの滑り面１８と、上部構造体１２に設けられ上向きの滑り面１８で支持される下向きの滑り面２０と、磁力発生部２２と、複数の摩擦体２４（図２参照）と、アクチュエータ２６（図２参照）と、制御部２８とを含んで構成されている。
複数の滑り支承１６はそれら滑り面１８、２０を介して上部構造体１２の荷重を支持し、また、上部構造体１２を下部構造体１４上で移動可能に支持している。
下向きの滑り面２０は、上向きの滑り面１８の輪郭よりも小さく、下向きの滑り面２０は上向きの滑り面１８の中央部１８０２に位置し、上部構造体１２または下部構造体１４に水平方向の力が作用したときに、下向きの滑り面２０は上向きの滑り面１８の中央部１８０２からその周囲の外周部１８０４に向かって滑動する。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、免震装置１０は、例えば、建物である上部構造体１２と、建物の基礎をなす下部構造体１４との間に配設された複数の滑り支承１６と、不図示の複数の積層ゴムと、不図示のエネルギー減衰手段とを備えている。
滑り支承１６は、下部構造体１４に設けられた上向きの滑り面１８と、上部構造体１２に設けられ上向きの滑り面１８で支持される下向きの滑り面２０と、磁力発生部２２と、複数の摩擦体２４（図２参照）と、アクチュエータ２６（図２参照）と、制御部２８とを含んで構成されている。
複数の滑り支承１６はそれら滑り面１８、２０を介して上部構造体１２の荷重を支持し、また、上部構造体１２を下部構造体１４上で移動可能に支持している。
下向きの滑り面２０は、上向きの滑り面１８の輪郭よりも小さく、下向きの滑り面２０は上向きの滑り面１８の中央部１８０２に位置し、上部構造体１２または下部構造体１４に水平方向の力が作用したときに、下向きの滑り面２０は上向きの滑り面１８の中央部１８０２からその周囲の外周部１８０４に向かって滑動する。
【0009】
下向きの滑り面２０は、上部構造体１２の下部から突設された脚部３０の下端に設けられ、本実施の形態では、脚部３０は上部構造体１２の下面１２０２に取り付けられている。また、脚部３０は磁石に吸着される磁性材料で構成され、下向きの滑り面２０は摩擦係数が小さく形成されている。
このような磁性材料として、鉄やニッケル合金など磁石に吸着する従来公知の様々な金属材料が使用可能である。
脚部３０は、上部構造体１２の下面１２０２にボルトで取着されるフランジ３００２と、フランジ３００２の中央部から突設された円柱状の柱部３００４とを備えている。
そして、柱部３００４の円形の下端面が、平坦で平滑な下向きの滑り面２０に形成されている。
このような磁性材料として、鉄やニッケル合金など磁石に吸着する従来公知の様々な金属材料が使用可能である。
脚部３０は、上部構造体１２の下面１２０２にボルトで取着されるフランジ３００２と、フランジ３００２の中央部から突設された円柱状の柱部３００４とを備えている。
そして、柱部３００４の円形の下端面が、平坦で平滑な下向きの滑り面２０に形成されている。
【0010】
上向きの滑り面１８は、下部構造体１４の上面１４０２に設けられている。
下部構造体１４はコンクリート製で、下部構造体１４の上面１４０２に平面視円形の凹部１４０４が設けられ、上向きの滑り面１８は、この凹部１４０４に取着された滑り部材３２の上面で構成され、上向きの滑り面１８は摩擦係数が小さく形成されている。
滑り部材３２は、磁力を透過する低摩擦材料から形成され、このような磁力を透過する低摩擦材料として、例えば、ポリテトラフルオロチレンを主成分とする合成樹脂材料など従来公知の様々な合成樹脂材料が使用可能である。
上向きの滑り面１８は、円形の中央部１８０２とその外周に位置する円環状の外周部１８０４とで構成され、上向きの滑り面１８の中央部１８０２は、下向きの滑り面２０の直径よりも大きい直径で形成されている。したがって、上向きの滑り面１８の中央部１８０２の輪郭は、下向きの滑り面２０の輪郭よりも大きい。
下部構造体１４はコンクリート製で、下部構造体１４の上面１４０２に平面視円形の凹部１４０４が設けられ、上向きの滑り面１８は、この凹部１４０４に取着された滑り部材３２の上面で構成され、上向きの滑り面１８は摩擦係数が小さく形成されている。
滑り部材３２は、磁力を透過する低摩擦材料から形成され、このような磁力を透過する低摩擦材料として、例えば、ポリテトラフルオロチレンを主成分とする合成樹脂材料など従来公知の様々な合成樹脂材料が使用可能である。
上向きの滑り面１８は、円形の中央部１８０２とその外周に位置する円環状の外周部１８０４とで構成され、上向きの滑り面１８の中央部１８０２は、下向きの滑り面２０の直径よりも大きい直径で形成されている。したがって、上向きの滑り面１８の中央部１８０２の輪郭は、下向きの滑り面２０の輪郭よりも大きい。
【0011】
磁力発生部２２は、上向きの滑り面１８に設けられ、下向きの滑り面２０に対して下方から磁力を発生させる第１磁力発生部２２Ａとして機能する。また、本実施の形態では、磁力発生部２２は、後述する磁気粘性流体５０に対して磁力を発生させる第２磁力発生部２２Ｂとしても機能しており、言い換えると、第１磁力発生部２２Ａが第２磁力発生部２２Ｂを兼用している。
本実施の形態では、磁力発生部２２は、上向きの滑り面１８の外周部１８０４に設けられている。
磁力発生部２２により磁力を発生させると、この磁力により下向きの滑り面２０は上向きの滑り面１８に向かって吸引される。
磁力発生部２２は、外周部１８０４で中央部１８０２の中心を中心とした仮想円周上に周方向に等間隔をおいて配置された複数のコイル３４からなるコイル環状列３６によって構成されている。各コイル３４は、後述する制御部２８から電流が供給されることで磁力を発生させる電磁石である。また、複数のコイル３４は、滑り部材３２に埋め込まれて配置されている。
本実施の形態では、コイル環状列３６は、中央部１８０２の中心からの半径を異ならせた複数の仮想円周上に設けられており、コイル環状列３６は、第１コイル環状列３６Ａと、第１コイル環状列３６Ａよりも中央部１８０２の中心からの半径が大きい第２コイル環状列３６Ｂの２つ設けられている。
なお、磁力発生部２２を構成するコイル環状列３６は、２列に限定されず、１列であっても、３列以上であっても良い。
本実施の形態では、磁力発生部２２は、上向きの滑り面１８の外周部１８０４に設けられている。
磁力発生部２２により磁力を発生させると、この磁力により下向きの滑り面２０は上向きの滑り面１８に向かって吸引される。
磁力発生部２２は、外周部１８０４で中央部１８０２の中心を中心とした仮想円周上に周方向に等間隔をおいて配置された複数のコイル３４からなるコイル環状列３６によって構成されている。各コイル３４は、後述する制御部２８から電流が供給されることで磁力を発生させる電磁石である。また、複数のコイル３４は、滑り部材３２に埋め込まれて配置されている。
本実施の形態では、コイル環状列３６は、中央部１８０２の中心からの半径を異ならせた複数の仮想円周上に設けられており、コイル環状列３６は、第１コイル環状列３６Ａと、第１コイル環状列３６Ａよりも中央部１８０２の中心からの半径が大きい第２コイル環状列３６Ｂの２つ設けられている。
なお、磁力発生部２２を構成するコイル環状列３６は、２列に限定されず、１列であっても、３列以上であっても良い。
【0012】
本実施の形態では、磁力発生部２２は、上向きの滑り面１８の外周部１８０４で中央部１８０２の中心を中心とした仮想円周上に周方向に等間隔をおいて配置された複数のコイル３４からなるコイル環状列３６によって構成されているので、建物に作用する水平方向の力の方向に拘わらず、外周部１８０４から下向きの滑り面２０に安定して磁力を作用させることができるので、下向きの滑り面２０が上向きの滑り面１８の外周部１８０４からより安定して抵抗を受けることになり、滑り支承１６によって地震エネルギーを減衰させ、地震による建物の揺れを抑制する上で有利となる。
また、本実施の形態では、磁力発生部２２は、複数の第１コイル環状列３６Ａ、第２コイル環状列３６Ｂが中央部１８０２からの半径を異なる２つの仮想円周上に設けられているので、建物の水平方向への変位量が大きくなっても確実に外周部１８０４から下向きの滑り面２０に安定して磁力を作用させることができるので、下向きの滑り面２０が上向きの滑り面１８の外周部１８０４からより安定して抵抗を受けることになり、滑り支承１６によって地震エネルギーを減衰させ、地震による建物の揺れを抑制する上で有利となる。
また、本実施の形態では、磁力発生部２２は、複数の第１コイル環状列３６Ａ、第２コイル環状列３６Ｂが中央部１８０２からの半径を異なる２つの仮想円周上に設けられているので、建物の水平方向への変位量が大きくなっても確実に外周部１８０４から下向きの滑り面２０に安定して磁力を作用させることができるので、下向きの滑り面２０が上向きの滑り面１８の外周部１８０４からより安定して抵抗を受けることになり、滑り支承１６によって地震エネルギーを減衰させ、地震による建物の揺れを抑制する上で有利となる。
【0013】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、複数の摩擦体２４は、上向きの滑り面１８に設けられ、上向きの滑り面１８よりも摩擦係数が大きく形成された摩擦面３８を有している。
摩擦体２４は、例えば、滑り部材３２よりも摩擦係数が大きな材料で構成され、このような材料として合成樹脂材料やエラストマー（ゴム）などの従来公知の様々な材料が使用可能である。
また、摩擦面３８に対して表面処理（表面加工）を行なうことによって摩擦面３８の摩擦係数を調整してもよい。
摩擦体２４は、例えば、滑り部材３２よりも摩擦係数が大きな材料で構成され、このような材料として合成樹脂材料やエラストマー（ゴム）などの従来公知の様々な材料が使用可能である。
また、摩擦面３８に対して表面処理（表面加工）を行なうことによって摩擦面３８の摩擦係数を調整してもよい。
【0014】
図１（Ｂ）に示すように、本実施の形態では、摩擦体２４は、コイル環状列３６（第１、第２コイル環状列３６Ａ、３６Ｂ）と同一の仮想円周上に間隔をおいて設けられ、各摩擦体２４は、コイル環状列３６を構成するコイル３４と交互に配置されている。
図２に示すように、摩擦体２４は、円柱状に形成され、上端に摩擦面３８が形成された摩擦体本体２４０２と、摩擦体本体２４０２の下部に設けられ摩擦体本体２４０２よりも半径が大きい鍔部２４０４とを備えている。
摩擦体本体２４０２の外周面は、以下に説明するガイド孔４０の小径孔４００２の内周面に隙間なく接触する箇所である。
なお、図中符号２４０６は、摩擦面３８と摩擦体本体２４０２の外周面とが交差する角部に形成された面取りを示しており、面取り２４０６を形成することで、接触位置Ｐ１に位置した摩擦体２４の角部による下向きの滑り面２０への損傷を防止し、耐久性の向上が図られている。
図２に示すように、摩擦体２４は、円柱状に形成され、上端に摩擦面３８が形成された摩擦体本体２４０２と、摩擦体本体２４０２の下部に設けられ摩擦体本体２４０２よりも半径が大きい鍔部２４０４とを備えている。
摩擦体本体２４０２の外周面は、以下に説明するガイド孔４０の小径孔４００２の内周面に隙間なく接触する箇所である。
なお、図中符号２４０６は、摩擦面３８と摩擦体本体２４０２の外周面とが交差する角部に形成された面取りを示しており、面取り２４０６を形成することで、接触位置Ｐ１に位置した摩擦体２４の角部による下向きの滑り面２０への損傷を防止し、耐久性の向上が図られている。
【0015】
滑り部材３２には上向きの滑り面１８に開口するガイド孔４０が設けられ、摩擦体２４はガイド孔４０によって鉛直方向に案内されている。
ガイド孔４０は、摩擦体本体２４０２の外径に対応する内径で形成された小径孔４００２と、小径孔４００２の下部に設けられ鍔部２４０４が挿入される大径孔４００４とを備え、小径孔４００２と大径孔４００４との境目には、鍔部２４０４が当接可能な環状の上端面４００６が形成されている。
ガイド孔４０は、摩擦体本体２４０２の外径に対応する内径で形成された小径孔４００２と、小径孔４００２の下部に設けられ鍔部２４０４が挿入される大径孔４００４とを備え、小径孔４００２と大径孔４００４との境目には、鍔部２４０４が当接可能な環状の上端面４００６が形成されている。
【0016】
アクチュエータ２６は、摩擦体２４を摩擦面３８が下向きの滑り面２０に接触する接触位置Ｐ１と、下向きの滑り面２０から離間する非接触位置Ｐ０とに移動させるものであり、本実施の形態では、摩擦体２４毎に設けられている。
この際、摩擦体２４は、その摩擦体本体２４０２の外周面が小径孔４００２の内周面に案内されつつ接触位置Ｐ１と非接触位置Ｐ０とに移動される。
すなわち、図２（Ｂ）に示すように、アクチュエータ２６により摩擦体２４が上方に移動され、鍔部２４０４が上端面４００６に当接することで摩擦体２４が接触位置Ｐ１に位置決めされ、図２（Ａ）に示すように、アクチュエータ２６により摩擦体２４が下方に移動すること摩擦体２４が接触位置Ｐ１から非接触位置Ｐ０に移動される。
この際、摩擦体２４は、その摩擦体本体２４０２の外周面が小径孔４００２の内周面に案内されつつ接触位置Ｐ１と非接触位置Ｐ０とに移動される。
すなわち、図２（Ｂ）に示すように、アクチュエータ２６により摩擦体２４が上方に移動され、鍔部２４０４が上端面４００６に当接することで摩擦体２４が接触位置Ｐ１に位置決めされ、図２（Ａ）に示すように、アクチュエータ２６により摩擦体２４が下方に移動すること摩擦体２４が接触位置Ｐ１から非接触位置Ｐ０に移動される。
【0017】
本実施の形態では、アクチュエータ２６は、シリンダ４２と、ピストン４４と、ピストンロッド４６と、袋体４８と、磁気粘性流体５０と、第２磁力発生部２２Ｂとを含んで構成されている。
シリンダ４２は、円筒状を呈し、底壁４２０２と、底壁４２０２の周囲から起立する周壁４２０４と、周壁４２０４の上端を閉塞する上壁４２０６とを備え、ガイド孔４０の下部においてその軸心をガイド孔４０の軸心と合致させた状態で滑り部材３２に埋設されている。
シリンダ４２は、滑り部材３２と同様に、磁力を透過する材料、例えば、合成樹脂材料で形成されている。
ピストン４４は、シリンダ４２によって構成されるシリンダ室を上シリンダ室４２Ａと下シリンダ室４２Ｂに２分するものであり、シリンダ４２の軸心に沿って移動可能に設けられている。
ピストンロッド４６は、ピストン４４から上方に延在しシリンダ４２の上壁４２０６から上方に突出し摩擦体２４に連結されている。
袋体４８は、下シリンダ室４２Ｂに収容され磁気粘性流体５０が封入され可撓性および伸縮性を有している。
袋体４８の材料として例えば膜状のゴムが用いられる。
磁気粘性流体５０（Magneto Rheological Fluid：ＭＲ流体）は、鉄（Ｆｅ）等の磁性粒子をオイル等の溶媒に分散させた流体であり、磁気粘性流体５０に対して磁力が発生されることにより（言い換えると磁界が印加されることにより）磁界の方向に沿って延びるように形状が変化する機能性流体である。また、磁気粘性流体５０は、磁力が発生されることにより粘度が大きく変化する機能性流体である。発生される磁力が大きくなるほど（言い換えると印加される磁界が強くなるほど）形状が大きく変化し、また、粘度が高く変化する。
シリンダ４２は、円筒状を呈し、底壁４２０２と、底壁４２０２の周囲から起立する周壁４２０４と、周壁４２０４の上端を閉塞する上壁４２０６とを備え、ガイド孔４０の下部においてその軸心をガイド孔４０の軸心と合致させた状態で滑り部材３２に埋設されている。
シリンダ４２は、滑り部材３２と同様に、磁力を透過する材料、例えば、合成樹脂材料で形成されている。
ピストン４４は、シリンダ４２によって構成されるシリンダ室を上シリンダ室４２Ａと下シリンダ室４２Ｂに２分するものであり、シリンダ４２の軸心に沿って移動可能に設けられている。
ピストンロッド４６は、ピストン４４から上方に延在しシリンダ４２の上壁４２０６から上方に突出し摩擦体２４に連結されている。
袋体４８は、下シリンダ室４２Ｂに収容され磁気粘性流体５０が封入され可撓性および伸縮性を有している。
袋体４８の材料として例えば膜状のゴムが用いられる。
磁気粘性流体５０（Magneto Rheological Fluid：ＭＲ流体）は、鉄（Ｆｅ）等の磁性粒子をオイル等の溶媒に分散させた流体であり、磁気粘性流体５０に対して磁力が発生されることにより（言い換えると磁界が印加されることにより）磁界の方向に沿って延びるように形状が変化する機能性流体である。また、磁気粘性流体５０は、磁力が発生されることにより粘度が大きく変化する機能性流体である。発生される磁力が大きくなるほど（言い換えると印加される磁界が強くなるほど）形状が大きく変化し、また、粘度が高く変化する。
【0018】
第２磁力発生部２２Ｂは、磁気粘性流体５０に対して磁力を発生させる（言い換えると磁界を印加する）ものである。
本実施の形態では、前述した磁力発生部２２が、磁気粘性流体５０に対して磁力を発生させる第２磁力発生部２２Ｂを兼用している。
摩擦体２４の接触位置Ｐ１と非接触位置Ｐ０への移動は、制御部２８により第２磁力発生部２２Ｂで発生する磁力を制御することで（言い換えると磁気粘性流体５０に印加する磁界を制御することで）袋体４８に封入された磁気粘性流体５０の形状を磁界（本実施の形態では鉛直方向を向いた磁界）に沿って変化させることによってなされる。
すなわち、図３に示すように、磁界の印加により磁気粘性流体５０が磁界に沿って延びるように形状が変化することで磁気粘性流体５０が袋体４８を介してピストン４４を上方に押圧することでピストンロッド４６と一体に摩擦体２４が上方に移動して接触位置Ｐ１に移動される。
また、図２に示すように、磁界の印加がなくなることにより磁気粘性流体５０が元の形状に戻ることで袋体４８を介してピストン４４が下方に移動し、ピストンロッド４６と一体に摩擦体２４が下方に移動して非接触位置Ｐ０に移動される。
なお、磁気粘性流体５０が元の形状に戻るとは、摩擦体２４、ピストンロッド４６、ピストン４４から袋体４８に加わる重量、および、磁気粘性流体５０自体に作用する重力と、下シリンダ室４２Ｂに収容された状態での袋体４８の弾性とが釣り合った状態となることである。
本実施の形態では、前述した磁力発生部２２が、磁気粘性流体５０に対して磁力を発生させる第２磁力発生部２２Ｂを兼用している。
摩擦体２４の接触位置Ｐ１と非接触位置Ｐ０への移動は、制御部２８により第２磁力発生部２２Ｂで発生する磁力を制御することで（言い換えると磁気粘性流体５０に印加する磁界を制御することで）袋体４８に封入された磁気粘性流体５０の形状を磁界（本実施の形態では鉛直方向を向いた磁界）に沿って変化させることによってなされる。
すなわち、図３に示すように、磁界の印加により磁気粘性流体５０が磁界に沿って延びるように形状が変化することで磁気粘性流体５０が袋体４８を介してピストン４４を上方に押圧することでピストンロッド４６と一体に摩擦体２４が上方に移動して接触位置Ｐ１に移動される。
また、図２に示すように、磁界の印加がなくなることにより磁気粘性流体５０が元の形状に戻ることで袋体４８を介してピストン４４が下方に移動し、ピストンロッド４６と一体に摩擦体２４が下方に移動して非接触位置Ｐ０に移動される。
なお、磁気粘性流体５０が元の形状に戻るとは、摩擦体２４、ピストンロッド４６、ピストン４４から袋体４８に加わる重量、および、磁気粘性流体５０自体に作用する重力と、下シリンダ室４２Ｂに収容された状態での袋体４８の弾性とが釣り合った状態となることである。
【0019】
制御部２８は、磁力発生部２２により発生する磁力を制御する第１制御部を構成している。
制御部２８は、ＣＰＵ、記憶部、インターフェース回路などを含むマイクロコンピュータを含んで構成されている。
記憶部にはＣＰＵが実行する制御プログラムが格納されている。
また、インターフェース回路を介して複数のコイル３４、センサ５２が接続されている。
センサ５２は、滑り支承１６が設置された建物、すなわち、上部構造体１２あるいは下部構造体１４の振動量（例えば加速度）を検出するものである。
ＣＰＵが制御プログラムを実行することでセンサ５２の検出結果に基づいてコイル３４に対する通電量（電流）を制御し、下向きの滑り面２０に対して発生する磁力および磁気粘性流体５０に印加する磁力を制御する。
具体的に説明すると、大きさの異なる振動を段階ごとに分けて、各段階の振動の大きさとコイル環状列３６毎の複数のコイル３４に通電する通電量とを対応付けたテーブルを予め記憶部に記憶しておく。
ＣＰＵは、センサ５２によって検出された振動量からテーブルを参照して振動の大きさに対応する電気量によりコイル３４に通電を行う。
制御部２８は、ＣＰＵ、記憶部、インターフェース回路などを含むマイクロコンピュータを含んで構成されている。
記憶部にはＣＰＵが実行する制御プログラムが格納されている。
また、インターフェース回路を介して複数のコイル３４、センサ５２が接続されている。
センサ５２は、滑り支承１６が設置された建物、すなわち、上部構造体１２あるいは下部構造体１４の振動量（例えば加速度）を検出するものである。
ＣＰＵが制御プログラムを実行することでセンサ５２の検出結果に基づいてコイル３４に対する通電量（電流）を制御し、下向きの滑り面２０に対して発生する磁力および磁気粘性流体５０に印加する磁力を制御する。
具体的に説明すると、大きさの異なる振動を段階ごとに分けて、各段階の振動の大きさとコイル環状列３６毎の複数のコイル３４に通電する通電量とを対応付けたテーブルを予め記憶部に記憶しておく。
ＣＰＵは、センサ５２によって検出された振動量からテーブルを参照して振動の大きさに対応する電気量によりコイル３４に通電を行う。
【0020】
本実施の形態では、制御部２８は、外周部１８０４において中央部１８０２の中心から距離が離れるほど磁力発生部２２から発生する磁力を次第に大きくするように磁力発生部２２を制御する。言い換えると、制御部２８は、中央部１８０２の中心から距離が離れるほどコイル環状列３６毎に複数のコイル３４から発生する磁力を次第に大きくするように磁力発生部２２を制御する。すなわち、第１コイル環状列３６Ａの磁力よりも第２コイル環状列３６Ｂの磁力が大きくなるように制御する。
また、本実施の形態では、センサ５２で検出された上部構造体１２または下部構造体１４の振動量が大きくなるほど磁力発生部２２から発生する磁力を次第に大きくするように磁力発生部２２を制御する。
すなわち、外周部１８０４において中央部１８０２の中心から距離が離れるほど各コイル環状列３６から発生する磁力を次第に大きくし、かつ、上部構造体１２または下部構造体１４の振動量が大きくなるほど各コイル環状列３６から発生する磁力を次第に大きくするように磁力発生部２２を制御する。
また、本実施の形態では、センサ５２で検出された上部構造体１２または下部構造体１４の振動量が大きくなるほど磁力発生部２２から発生する磁力を次第に大きくするように磁力発生部２２を制御する。
すなわち、外周部１８０４において中央部１８０２の中心から距離が離れるほど各コイル環状列３６から発生する磁力を次第に大きくし、かつ、上部構造体１２または下部構造体１４の振動量が大きくなるほど各コイル環状列３６から発生する磁力を次第に大きくするように磁力発生部２２を制御する。
【0021】
本実施の形態では、制御部２８（第１制御部）は、アクチュエータ２６を制御する第２制御部を兼用しており、磁力発生部２２により磁気粘性流体５０に対して発生する磁力を制御する（言い換えると磁気粘性流体５０に対して印加する磁界を制御する）。
本実施の形態では、磁力発生部２２から発生される磁力は、アクチュエータ２６が動作することにより摩擦体２４が接触位置Ｐ１に移動されるに足る値に設定されている。
したがって、磁力発生部２２から磁力が発生された場合は摩擦体２４が接触位置Ｐ１に移動され、磁力発生部２２から磁力が発生しない場合は、摩擦体２４が非接触位置Ｐ０に移動されることになる。
本実施の形態では、磁力発生部２２から発生される磁力は、アクチュエータ２６が動作することにより摩擦体２４が接触位置Ｐ１に移動されるに足る値に設定されている。
したがって、磁力発生部２２から磁力が発生された場合は摩擦体２４が接触位置Ｐ１に移動され、磁力発生部２２から磁力が発生しない場合は、摩擦体２４が非接触位置Ｐ０に移動されることになる。
【0022】
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
風などにより小さい水平方向の力が建物に作用した場合には、不図示の積層ゴムが剪断変形すると共に、下向きの滑り面２０が、上向きの滑り面１８の中央部１８０２の輪郭内で移動する。
したがって、小さい水平方向の力が建物に作用した場合、小さい水平方向の力による建物の揺れが抑制される。
この場合、制御部２８は、センサ５２で検出された振動量が小さいので、まだ磁力発生部２２から磁力を発生させない。
風などにより小さい水平方向の力が建物に作用した場合には、不図示の積層ゴムが剪断変形すると共に、下向きの滑り面２０が、上向きの滑り面１８の中央部１８０２の輪郭内で移動する。
したがって、小さい水平方向の力が建物に作用した場合、小さい水平方向の力による建物の揺れが抑制される。
この場合、制御部２８は、センサ５２で検出された振動量が小さいので、まだ磁力発生部２２から磁力を発生させない。
【0023】
また、地震などにより大きい水平方向の力が建物に作用した場合には、不図示の積層ゴムが剪断変形すると共に、下向きの滑り面２０が、上向きの滑り面１８の中央部１８０２から外周部１８０４に移動し、その際に、不図示のエネルギー減衰手段によりエネルギーが減衰される。
さらに、制御部２８がセンサ５２により検出した振動量の大きさに応じて磁力発生部２２、すなわち、上向きの滑り面１８の外周部１８０４に設けられた各コイル環状列３６の複数のコイル３４から磁力を発生させる。
この磁力は、下向きの滑り面２０を上向きの滑り面１８に向かって吸引する力として作用するため、下向きの滑り面２０が上向きの滑り面１８の外周部１８０４から抵抗を受けることになる。
さらに、制御部２８がセンサ５２により検出した振動量の大きさに応じて磁力発生部２２、すなわち、上向きの滑り面１８の外周部１８０４に設けられた各コイル環状列３６の複数のコイル３４から磁力を発生させる。
この磁力は、下向きの滑り面２０を上向きの滑り面１８に向かって吸引する力として作用するため、下向きの滑り面２０が上向きの滑り面１８の外周部１８０４から抵抗を受けることになる。
【0024】
さらに、磁気粘性流体５０に対してコイル３４から磁力が発生することで袋体４８に封入された磁気粘性流体５０の形状が磁界の方向（鉛直方向）に沿って延びるように変形し、これにより、ピストンロッド４６が上方に突出し、摩擦体２４が接触位置Ｐ１に移動して摩擦面３８が下向きの滑り面２０に接触することで、下向きの滑り面２０が摩擦抵抗を受けることになる。
そのため、大きい水平方向の力が建物に作用した場合に、２種類の抵抗が発生することにより、より大きな減衰力で建物の揺れを抑制できる。
したがって、従来技術のように磁力発生部２２によって発生させる磁力や滑り面１８、２０の面積を大きく確保する必要がなく、滑り支承１６の占有スペースおよびコストの抑制を図りつつ大きな地震エネルギーを減衰させる上で有利となる。
また、滑り支承１６によっても地震エネルギーが減衰され、免震装置１０の減衰力の一部を滑り支承１６が負担することから、免震装置１０に要求される減衰力を変えずに、鉛プラグやオイルダンパーなどのエネルギー減衰手段を小型化でき、したがって、免震装置１０の小型化を図る上で有利となる。
そのため、大きい水平方向の力が建物に作用した場合に、２種類の抵抗が発生することにより、より大きな減衰力で建物の揺れを抑制できる。
したがって、従来技術のように磁力発生部２２によって発生させる磁力や滑り面１８、２０の面積を大きく確保する必要がなく、滑り支承１６の占有スペースおよびコストの抑制を図りつつ大きな地震エネルギーを減衰させる上で有利となる。
また、滑り支承１６によっても地震エネルギーが減衰され、免震装置１０の減衰力の一部を滑り支承１６が負担することから、免震装置１０に要求される減衰力を変えずに、鉛プラグやオイルダンパーなどのエネルギー減衰手段を小型化でき、したがって、免震装置１０の小型化を図る上で有利となる。
【0025】
また、本実施の形態では、下向きの滑り面２０に対して下方から磁力を発生させる第１磁力発生部２２Ａが、磁気粘性流体５０に対して磁力を発生させる第２磁力発生部２２Ｂを兼用しているので、構成の簡素化、コストダウンを図る上で有利となる。
【0026】
なお、上向きの滑り面１８の中央部１８０２の輪郭と、下向きの滑り面２０の輪郭とを同一に形成してもよいが、本実施の形態のように、上向きの滑り面１８の中央部１８０２を、下向きの滑り面２０の直径よりも大きい直径で形成し、言い換えると、上向きの滑り面１８の中央部１８０２の輪郭を、下向きの滑り面２０の輪郭よりも大きく形成すると、風などにより小さい水平方向の力が建物に作用した場合には、従来と同様に、下向きの滑り面２０が、上向きの滑り面１８の中央部１８０２の輪郭内で円滑に速やかに移動する。
したがって、風などによる小さい水平方向の力が建物に作用した場合、建物の揺れを速やかに効率的に抑制する上で有利となる。
したがって、風などによる小さい水平方向の力が建物に作用した場合、建物の揺れを速やかに効率的に抑制する上で有利となる。
【0027】
また、本実施の形態では、磁力発生部２２は、外周部１８０４で中央部１８０２の中心を中心とした仮想円周上に周方向に等間隔をおいて配置された複数のコイル３４３４からなるコイル環状列３６によって構成されているので、建物に作用する水平方向の力の方向に拘わらず、外周部１８０４から下向きの滑り面２０に安定して磁力を作用させることができるので、下向きの滑り面２０が外周部１８０４からより安定して抵抗を受けることになり、滑り支承１６によって地震エネルギーを減衰させ、地震による建物の揺れを抑制する上で有利となる。
また、本実施の形態では、複数の第１コイル環状列３６Ａ、第２コイル環状列３６Ｂが中央部１８０２の中心からの半径を異ならせた複数の仮想円周上に設けられているので、建物の水平方向への変位量が大きくなっても確実に外周部１８０４から下向きの滑り面２０に安定して磁力を作用させることができるので、下向きの滑り面２０が外周部１８０４からより安定して抵抗を受けることになり、滑り支承１６によって地震エネルギーを減衰させ、地震による建物の揺れを抑制する上で有利となる。
また、本実施の形態では、複数の第１コイル環状列３６Ａ、第２コイル環状列３６Ｂが中央部１８０２の中心からの半径を異ならせた複数の仮想円周上に設けられているので、建物の水平方向への変位量が大きくなっても確実に外周部１８０４から下向きの滑り面２０に安定して磁力を作用させることができるので、下向きの滑り面２０が外周部１８０４からより安定して抵抗を受けることになり、滑り支承１６によって地震エネルギーを減衰させ、地震による建物の揺れを抑制する上で有利となる。
【0028】
また、制御部２８により、上向きの滑り面１８の中央部１８０２の中心からの距離に拘わらず磁力発生部２２から発生する磁力を同一となるように磁力発生部２２を制御してもよいが、本実施の形態のように、制御部２８により、外周部１８０４において上向きの滑り面１８の中央部１８０２の中心から距離が離れるほど磁力が大きくなるように磁力発生部２２を制御すると、地震などにより大きい水平方向の力が建物に作用した場合には、下向きの滑り面２０が、上向きの滑り面１８の中央部１８０２から離れれば離れるほど、言い換えると、建物の水平方向への変位量が大きくなればなるほど、上向きの滑り面１８が外周部１８０４から受ける抵抗が大きくなり、滑り支承１６によって地震エネルギーを大きく減衰させる上で有利となる。
したがって、大きい水平方向の力が建物に作用した場合、より大きな減衰力により建物の揺れを抑制する上でより有利となる。
したがって、大きい水平方向の力が建物に作用した場合、より大きな減衰力により建物の揺れを抑制する上でより有利となる。
【0029】
また、制御部２８により、センサ５２で検出された建物の振動量に拘わらず磁力発生部２２から発生する磁力を変化させず同一となるように磁力発生部２２を制御してもよいが、本実施の形態のように、制御部２８により、センサ５２で検出された建物の振動量が大きくなるほど磁力発生部２２から発生する磁力を次第に大きくするよう磁力発生部２２を制御すると、地震などにより大きい水平方向の力が建物に作用した場合には、建物に作用する力が大きくセンサ５２で検出される振動量が大きくなればなるほど、下向きの滑り面２０が上向きの滑り面１８の外周部１８０４から受ける抵抗が大きくなり、滑り支承１６によって地震エネルギーを大きく減衰させる上で有利となる。
したがって、大きい水平方向の力が建物に作用した場合、より大きな減衰力により建物の揺れを抑制する上でより有利となる。
したがって、大きい水平方向の力が建物に作用した場合、より大きな減衰力により建物の揺れを抑制する上でより有利となる。
【0030】
また、本実施の形態では、摩擦体２４は、上向きの滑り面１８に開口されたガイド孔４０の内周面に隙間なく接触する外周面を備え、摩擦体２４は、外周面が内周面に案内されつつ接触位置Ｐ１と非接触位置Ｐ０とに移動されるようにした。
したがって、摩擦体２４の位置に拘らず摩擦体２４の外周面とガイド孔４０の内周面との間に隙間が形成されないため、塵埃のガイド孔４０内部への侵入を防止し、耐久性の向上を図る上で有利となる。
したがって、摩擦体２４の位置に拘らず摩擦体２４の外周面とガイド孔４０の内周面との間に隙間が形成されないため、塵埃のガイド孔４０内部への侵入を防止し、耐久性の向上を図る上で有利となる。
【0031】
また、本実施の形態では、摩擦体２４の鍔部２４０４がガイド孔４０の大径孔４００４の上端面４００６に当接することで摩擦体２４が接触位置Ｐ１に位置決めされるようにしたので、接触位置Ｐ１において鍔部２４０４と上端面４００６との間の隙間が閉塞されるため、塵埃のガイド孔４０内部への侵入を防止し、耐久性の向上を図る上でより有利となる。
【0032】
なお、アクチュエータとして、油圧アクチュエータや空圧アクチュエータなど従来公知の様々なアクチュエータを用いることができる。
しかしながら、本実施の形態のように、アクチュエータ２６として、磁力を制御することにより袋体４８に封入された磁気粘性流体５０の形状を変化させることでピストン４４をシリンダ４２の軸心方向に移動させ、これにより摩擦体２４を接触位置Ｐ１と非接触位置Ｐ０に移動させるものを用いると、油圧や空圧を用いるアクチュエータを用いる場合に比較して構成の簡素化、コンパクト化を図る上で有利となる。
しかしながら、本実施の形態のように、アクチュエータ２６として、磁力を制御することにより袋体４８に封入された磁気粘性流体５０の形状を変化させることでピストン４４をシリンダ４２の軸心方向に移動させ、これにより摩擦体２４を接触位置Ｐ１と非接触位置Ｐ０に移動させるものを用いると、油圧や空圧を用いるアクチュエータを用いる場合に比較して構成の簡素化、コンパクト化を図る上で有利となる。
【0033】
また、本実施の形態では、アクチュエータ２６のシリンダ４２を、磁力を透過する材料で形成し、第１磁力発生部２２Ａが、袋体４８に封入された磁気粘性流体５０に対して磁力を発生させる第２磁力発生部２２Ｂを兼用するので、構成の簡素化を図り、コストダウンを図る上で有利となる。
【0034】
なお、本実施の形態では、複数の摩擦体２４をコイル環状列３６と同一の仮想円周上（外周部１８０４で中央部１８０２の中心を中心とした仮想円周上）で等間隔をおいて配置した場合について説明した。
しかしながら、複数の摩擦体２４をコイル環状列３６と別の仮想円周上に等間隔をおいて配置してもよく、あるいは、複数の摩擦体２４をコイル環状列３６と同一の仮想円周状に等間隔をおいて配置すると共に、コイル環状列３６と別の仮想円周上に等間隔をおいて配置してもよい。
複数の摩擦体２４を上記仮想円周上以外の箇所に配置してもよいが、上述のように複数の摩擦体２４を仮想円周上に等間隔をおいて配置すると、上部構造体１２または下部構造体１４の振動の方向に拘らず摩擦面３８と下向きの滑り面２０との摩擦を確実に発生させることができ、地震エネルギーを安定して減衰させる上で有利となる。
しかしながら、複数の摩擦体２４をコイル環状列３６と別の仮想円周上に等間隔をおいて配置してもよく、あるいは、複数の摩擦体２４をコイル環状列３６と同一の仮想円周状に等間隔をおいて配置すると共に、コイル環状列３６と別の仮想円周上に等間隔をおいて配置してもよい。
複数の摩擦体２４を上記仮想円周上以外の箇所に配置してもよいが、上述のように複数の摩擦体２４を仮想円周上に等間隔をおいて配置すると、上部構造体１２または下部構造体１４の振動の方向に拘らず摩擦面３８と下向きの滑り面２０との摩擦を確実に発生させることができ、地震エネルギーを安定して減衰させる上で有利となる。
【0035】
（第２の実施の形態）
次に、図４、図５を参照して第２の実施の形態について説明する。
なお、以下の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分、部材については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について重点的に説明する。
第２の実施の形態の滑り支承１６Ａでは、第１磁力発生部２２Ａ（図４、図５では図示を省略）とは別に第２磁力発生部２２Ｂを設けている。
図１（Ｂ）を流用して説明すると、第１の実施の形態と同様に、第１磁力発生部２２Ａ（コイル３４）は、上向きの滑り面１８の外周部１８０４に設けられている。
次に、図４、図５を参照して第２の実施の形態について説明する。
なお、以下の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分、部材については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について重点的に説明する。
第２の実施の形態の滑り支承１６Ａでは、第１磁力発生部２２Ａ（図４、図５では図示を省略）とは別に第２磁力発生部２２Ｂを設けている。
図１（Ｂ）を流用して説明すると、第１の実施の形態と同様に、第１磁力発生部２２Ａ（コイル３４）は、上向きの滑り面１８の外周部１８０４に設けられている。
【0036】
第２磁力発生部２２Ｂは、アクチュエータ２６Ａのシリンダ４２の周壁４２０４を囲むように螺旋状に巻かれて配置されたコイル５４により構成され、コイル５４は、周壁４２０４の外周面に接着剤等により取り付けられている。
コイル５４は、電流が流れることによって袋体４８に封入された磁気粘性流体５０に対して磁力を発生させる電磁石であり、制御部２８によって供給される電流が制御される。
なお、周壁４２０４が磁力を透過する材料で形成されていれば、螺旋状に巻かれたコイル５４を周壁４２０４の内部に埋設してもよい。
また、周壁４２０４の内周面に沿って螺旋状に巻かれたコイル５４を周壁４２０４の内周面に取り付け、コイル５４の磁力を直接磁気粘性流体５０に印加させるようにしてもよく、その場合、シリンダ４２は磁力を透過しない材料で構成してもよい。
コイル５４は、電流が流れることによって袋体４８に封入された磁気粘性流体５０に対して磁力を発生させる電磁石であり、制御部２８によって供給される電流が制御される。
なお、周壁４２０４が磁力を透過する材料で形成されていれば、螺旋状に巻かれたコイル５４を周壁４２０４の内部に埋設してもよい。
また、周壁４２０４の内周面に沿って螺旋状に巻かれたコイル５４を周壁４２０４の内周面に取り付け、コイル５４の磁力を直接磁気粘性流体５０に印加させるようにしてもよく、その場合、シリンダ４２は磁力を透過しない材料で構成してもよい。
【0037】
制御部２８のＣＰＵが制御プログラムを実行することでセンサ５２の検出結果に基づいてコイル３４に対する通電量（電流）を制御し、下向きの滑り面２０に対して発生する磁力を制御すると共に、コイル５４に対する通電量（電流）を制御して袋体４８に封入された磁気粘性流体５０に対して磁力を発生させる。
コイル５４から磁気粘性流体５０に発生させる磁力の大きさ（磁気粘性流体５０に印加する磁界の強さ）は、摩擦体２４を非接触位置Ｐ０から接触位置Ｐ１に移動させるに足りる大きさであればよいことは第１の実施の形態と同様である。
コイル５４から磁気粘性流体５０に発生させる磁力の大きさ（磁気粘性流体５０に印加する磁界の強さ）は、摩擦体２４を非接触位置Ｐ０から接触位置Ｐ１に移動させるに足りる大きさであればよいことは第１の実施の形態と同様である。
【0038】
第１の実施の形態と同様に、大きさの異なる振動を段階ごとに分けて、各段階の振動の大きさとコイル環状列３６毎の複数のコイル３４に通電する通電量とを対応付けたテーブルを予め記憶部に記憶しておく。
ＣＰＵは、センサ５２によって検出された振動量からテーブルを参照して振動の大きさに対応する電気量によりコイル３４に通電を行う。
ＣＰＵは、センサ５２によって検出された振動量からテーブルを参照して振動の大きさに対応する電気量によりコイル３４に通電を行う。
【0039】
第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと、制御部２８により第１磁力発生部２２Ａで発生させる磁力と、第２磁力発生部２２Ｂで発生させる磁力とを独立して制御できるため、第１磁力発生部２２Ａおよび第２磁力発生部２２Ｂの双方を機能させて地震エネルギーを減衰させることができることは無論のこと、第１磁力発生部２２Ａおよび第２磁力発生部２２Ｂの一方を機能させ他方の機能を停止させて地震エネルギーを減衰させることもできる。
したがって、建物に加わる振動の大きさに応じて第１磁力発生部２２Ａおよび第２磁力発生部２２Ｂによって発生させる磁力を選択的に制御することで、地震エネルギーを適切に減衰させる上で有利となる。
したがって、建物に加わる振動の大きさに応じて第１磁力発生部２２Ａおよび第２磁力発生部２２Ｂによって発生させる磁力を選択的に制御することで、地震エネルギーを適切に減衰させる上で有利となる。
【符号の説明】
【0040】
１０ 免震装置
１２ 上部構造体
１２０２ 下面
１４ 下部構造体
１４０２ 上面
１４０４ 凹部
１６、１６Ａ 滑り支承
１８ 上向きの滑り面
１８０２ 中央部
１８０４ 外周部
２０ 下向きの滑り面
２２ 磁力発生部
２２Ａ 第１磁力発生部
２２Ｂ 第２磁力発生部
２４ 摩擦体
２４０２ 摩擦体本体
２４０４ 鍔部
２４０６ 面取り
２６、２６Ａ アクチュエータ
２８ 制御部（第１制御部、第２制御部）
３０ 脚部
３００２ フランジ
３００４ 柱部
３２ 滑り部材
３４ コイル
３６ コイル環状列
３６Ａ 第１コイル環状列
３６Ｂ 第２コイル環状列
３８ 摩擦面
３８０２ 面取り
４０ ガイド孔
４００２ 小径孔
４００４ 大径孔
４００６ 上端面
４２ シリンダ
４２０２ 底壁
４２０４ 周壁
４２０６ 上壁
４２Ａ 上シリンダ室
４２Ｂ 下シリンダ室
４４ ピストン
４６ ピストンロッド
４８ 袋体
５０ 磁気粘性流体
５２ センサ
５４ コイル
１２ 上部構造体
１２０２ 下面
１４ 下部構造体
１４０２ 上面
１４０４ 凹部
１６、１６Ａ 滑り支承
１８ 上向きの滑り面
１８０２ 中央部
１８０４ 外周部
２０ 下向きの滑り面
２２ 磁力発生部
２２Ａ 第１磁力発生部
２２Ｂ 第２磁力発生部
２４ 摩擦体
２４０２ 摩擦体本体
２４０４ 鍔部
２４０６ 面取り
２６、２６Ａ アクチュエータ
２８ 制御部（第１制御部、第２制御部）
３０ 脚部
３００２ フランジ
３００４ 柱部
３２ 滑り部材
３４ コイル
３６ コイル環状列
３６Ａ 第１コイル環状列
３６Ｂ 第２コイル環状列
３８ 摩擦面
３８０２ 面取り
４０ ガイド孔
４００２ 小径孔
４００４ 大径孔
４００６ 上端面
４２ シリンダ
４２０２ 底壁
４２０４ 周壁
４２０６ 上壁
４２Ａ 上シリンダ室
４２Ｂ 下シリンダ室
４４ ピストン
４６ ピストンロッド
４８ 袋体
５０ 磁気粘性流体
５２ センサ
５４ コイル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】