(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022183528
(43)【公開日】2022-12-13
(54)【発明の名称】滑り支承
(51)【国際特許分類】
F16F 15/02 20060101AFI20221206BHJP
F16F 15/023 20060101ALI20221206BHJP
F16F 15/03 20060101ALI20221206BHJP
F16F 9/53 20060101ALI20221206BHJP
E04H 9/02 20060101ALI20221206BHJP
【ＦＩ】
F16F15/02 A
F16F15/02 E
F16F15/02 L
F16F15/023 Z
F16F15/03 G
F16F9/53
E04H9/02 331E
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021090887
(22)【出願日】2021-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】302060926
【氏名又は名称】株式会社フジタ
(74)【代理人】
【識別番号】100089875
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 茂
(72)【発明者】
【氏名】馮 徳民
【テーマコード（参考）】
2E139
3J048
3J069
【Ｆターム（参考）】
2E139AA01
2E139AC19
2E139CA21
2E139CA28
2E139CC02
3J048AA06
3J048AB01
3J048AB11
3J048AC01
3J048AC04
3J048AC08
3J048AD01
3J048BE05
3J048BE12
3J048CB12
3J048CB21
3J048DA01
3J048EA38
3J069AA35
3J069BB10
3J069DD11
3J069DD25
3J069EE63
(57)【要約】
【課題】占有スペースおよびコストの抑制を図りつつ大きな地震エネルギーを減衰させる上で有利な滑り支承を提供する。
【解決手段】地震などにより大きい水平方向の力が建物に作用した場合、制御部２８がセンサ３８により検出した振動量の大きさに応じて磁力発生部２６から磁力を発生させる。この磁力は、下向きの滑り面２０を上向きの滑り面１８に向かって吸引する力として作用するため、下向きの滑り面２０が外周部１８０４から抵抗を受けることになる。さらに、この磁力が磁気粘性流体２４に印加されることで磁気粘性流体２４の粘度が高くなり、脚部３０が磁気粘性流体２４による抵抗を受けることになる。大きい水平方向の力が建物に作用した場合に、２種類の抵抗が発生することにより、より大きな減衰力で建物の揺れを抑制できる。
【選択図】図１
【解決手段】地震などにより大きい水平方向の力が建物に作用した場合、制御部２８がセンサ３８により検出した振動量の大きさに応じて磁力発生部２６から磁力を発生させる。この磁力は、下向きの滑り面２０を上向きの滑り面１８に向かって吸引する力として作用するため、下向きの滑り面２０が外周部１８０４から抵抗を受けることになる。さらに、この磁力が磁気粘性流体２４に印加されることで磁気粘性流体２４の粘度が高くなり、脚部３０が磁気粘性流体２４による抵抗を受けることになる。大きい水平方向の力が建物に作用した場合に、２種類の抵抗が発生することにより、より大きな減衰力で建物の揺れを抑制できる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
下部構造体に設けられた上向きの滑り面と、
上部構造体に設けられ前記上向きの滑り面の輪郭よりも小さく前記上向きの滑り面の中央部に滑動可能に接触した下向きの滑り面とを備え、
前記上向きの滑り面は、磁力が透過する材料で摩擦係数が小さく形成され、
前記上向きの滑り面に、前記下向きの滑り面に対して磁力を発生させる第１磁力発生部が設けられ、
前記下向きの滑り面は、磁石に吸着される磁性材料で摩擦係数が小さく形成され、
前記第１磁力発生部により発生する磁力を制御する制御部が設けられた滑り支承であって、
前記上向きの滑り面の輪郭に沿って延在する側壁が設けられ、
前記上向きの滑り面と前記側壁とによって形成された上方に開放された収容空間に磁気粘性流体が収容され、
前記下向きの滑り面は、前記上部構造体の下部から突設された脚部の下端に設けられ、
前記下向きの滑り面が前記上向きの滑り面に接触した状態で、前記脚部の少なくとも下部は前記磁気粘性流体に浸漬しており、
前記磁気粘性流体に対して磁力を発生させる第２磁力発生部が設けられ、
前記第２磁力発生部により発生する磁力が前記制御部で制御される、
ことを特徴とする滑り支承。
上部構造体に設けられ前記上向きの滑り面の輪郭よりも小さく前記上向きの滑り面の中央部に滑動可能に接触した下向きの滑り面とを備え、
前記上向きの滑り面は、磁力が透過する材料で摩擦係数が小さく形成され、
前記上向きの滑り面に、前記下向きの滑り面に対して磁力を発生させる第１磁力発生部が設けられ、
前記下向きの滑り面は、磁石に吸着される磁性材料で摩擦係数が小さく形成され、
前記第１磁力発生部により発生する磁力を制御する制御部が設けられた滑り支承であって、
前記上向きの滑り面の輪郭に沿って延在する側壁が設けられ、
前記上向きの滑り面と前記側壁とによって形成された上方に開放された収容空間に磁気粘性流体が収容され、
前記下向きの滑り面は、前記上部構造体の下部から突設された脚部の下端に設けられ、
前記下向きの滑り面が前記上向きの滑り面に接触した状態で、前記脚部の少なくとも下部は前記磁気粘性流体に浸漬しており、
前記磁気粘性流体に対して磁力を発生させる第２磁力発生部が設けられ、
前記第２磁力発生部により発生する磁力が前記制御部で制御される、
ことを特徴とする滑り支承。
【請求項2】
前記第１磁力発生部により前記第２磁力発生部が兼用されている、
ことを特徴とする請求項１記載の滑り支承。
ことを特徴とする請求項１記載の滑り支承。
【請求項3】
前記上向きの滑り面を構成する滑り部材が前記下部構造体に設けられ、
前記側壁は前記滑り部材と一体に設けられている、
ことを特徴とする請求項１記載の滑り支承。
前記側壁は前記滑り部材と一体に設けられている、
ことを特徴とする請求項１記載の滑り支承。
【請求項4】
前記第２磁力発生部は、前記側壁に設けられている、
ことを特徴とする請求項１または３記載の滑り支承。
ことを特徴とする請求項１または３記載の滑り支承。
【請求項5】
前記上向きの滑り面は、前記下向きの滑り面の輪郭よりも大きい中央部を有し、
前記第１磁力発生部は、前記上向きの滑り面の前記中央部の周囲の外周部に設けられている、
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項記載の滑り支承。
前記第１磁力発生部は、前記上向きの滑り面の前記中央部の周囲の外周部に設けられている、
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項記載の滑り支承。
【請求項6】
前記第１磁力発生部は、前記中央部の中心を中心とした仮想円周上に周方向に間隔をおいて配置された複数のコイルからなるコイル環状列によって構成されている、
ことを特徴とする請求項５記載の滑り支承。
ことを特徴とする請求項５記載の滑り支承。
【請求項7】
前記コイル環状列は、前記中央部の中心からの半径を異ならせた複数の前記仮想円周上に設けられている、
ことを特徴とする請求項６記載の滑り支承。
ことを特徴とする請求項６記載の滑り支承。
【請求項8】
前記外周部における前記制御部による前記第１磁力発生部の制御は、前記中央部の中心から距離が離れるほど前記磁力を大きくするようになされる、
ことを特徴とする請求項５から６の何れか１項記載の滑り支承。
ことを特徴とする請求項５から６の何れか１項記載の滑り支承。
【請求項9】
前記制御部による前記第１磁力発生部および前記第２磁力発生部の制御は、前記上部構造体または前記下部構造体の振動量が大きくなるほど前記磁力を大きくするようになされる、
ことを特徴とする請求項１から８の何れか１項記載の滑り支承。
ことを特徴とする請求項１から８の何れか１項記載の滑り支承。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、滑り支承に関する。
【背景技術】
【0002】
建物である上部構造体と建物の基礎をなす下部構造体との間に複数の滑り支承を設け、各滑り支承の一方の滑り面を磁石に吸着される磁性材料で形成し、他方の滑り面に磁性材料に対して磁力を発生させる磁力発生部を設け、地震などにより建物が振動した際に、磁力発生部から磁力を発生させ、一方の滑り面を他方に滑り面に対して吸引させる方向の力を発生させることで一方の滑り面に抵抗を与え、建物に作用する地震エネルギーを減衰させるようにした滑り支承が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１５３５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来技術では、建物に作用する地震エネルギーが大きくなるほど、磁力発生部によって発生させる磁力や滑り面の面積を大きく確保する必要があり、滑り支承の占有スペースの大型化とコストアップが懸念され、何らかの改善が求められている。
本発明は前記事情に鑑み案出されたもので、本発明の目的は、占有スペースおよびコストの抑制を図りつつ大きな地震エネルギーを減衰させる上で有利な滑り支承を提供することにある。
本発明は前記事情に鑑み案出されたもので、本発明の目的は、占有スペースおよびコストの抑制を図りつつ大きな地震エネルギーを減衰させる上で有利な滑り支承を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した目的を達成するために、本発明の一実施の形態は、下部構造体に設けられた上向きの滑り面と、上部構造体に設けられ前記上向きの滑り面の輪郭よりも小さく前記上向きの滑り面の中央部に滑動可能に接触した下向きの滑り面とを備え、前記上向きの滑り面は、磁力が透過する材料で摩擦係数が小さく形成され、前記上向きの滑り面に、前記下向きの滑り面に対して磁力を発生させる第１磁力発生部が設けられ、前記下向きの滑り面は、磁石に吸着される磁性材料で摩擦係数が小さく形成され、前記第１磁力発生部により発生する磁力を制御する制御部が設けられた滑り支承であって、前記上向きの滑り面の輪郭に沿って延在する側壁が設けられ、前記上向きの滑り面と前記側壁とによって形成された上方に開放された収容空間に磁気粘性流体が収容され、前記下向きの滑り面は、前記上部構造体の下部から突設された脚部の下端に設けられ、前記下向きの滑り面が前記上向きの滑り面に接触した状態で、前記脚部の少なくとも下部は前記磁気粘性流体に浸漬しており、前記磁気粘性流体に対して磁力を発生させる第２磁力発生部が設けられ、前記第２磁力発生部により発生する磁力が前記制御部で制御されることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記第１磁力発生部により前記第２磁力発生部が兼用されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記上向きの滑り面を構成する滑り部材が前記下部構造体に設けられ、前記側壁は前記滑り部材と一体に設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記第２磁力発生部は、前記側壁に設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記上向きの滑り面は、前記下向きの滑り面の輪郭よりも大きい中央部を有し、前記第１磁力発生部は、前記上向きの滑り面の前記中央部の周囲の外周部に設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記第１磁力発生部は、前記中央部の中心を中心とした仮想円周上に周方向に間隔をおいて配置された複数のコイルからなるコイル環状列によって構成されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記コイル環状列は、前記中央部の中心からの半径を異ならせた複数の前記仮想円周上に設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記外周部における前記制御部による前記第１磁力発生部の制御は、前記中央部の中心から距離が離れるほど前記磁力を大きくするようになされることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記制御部による前記第１磁力発生部および前記第２磁力発生部の制御は、前記上部構造体または前記下部構造体の振動量が大きくなるほど前記磁力を大きくするようになされることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記第１磁力発生部により前記第２磁力発生部が兼用されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記上向きの滑り面を構成する滑り部材が前記下部構造体に設けられ、前記側壁は前記滑り部材と一体に設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記第２磁力発生部は、前記側壁に設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記上向きの滑り面は、前記下向きの滑り面の輪郭よりも大きい中央部を有し、前記第１磁力発生部は、前記上向きの滑り面の前記中央部の周囲の外周部に設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記第１磁力発生部は、前記中央部の中心を中心とした仮想円周上に周方向に間隔をおいて配置された複数のコイルからなるコイル環状列によって構成されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記コイル環状列は、前記中央部の中心からの半径を異ならせた複数の前記仮想円周上に設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記外周部における前記制御部による前記第１磁力発生部の制御は、前記中央部の中心から距離が離れるほど前記磁力を大きくするようになされることを特徴とする。
また、本発明の一実施の形態は、前記制御部による前記第１磁力発生部および前記第２磁力発生部の制御は、前記上部構造体または前記下部構造体の振動量が大きくなるほど前記磁力を大きくするようになされることを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明の一実施の形態によれば、上部構造体または下部構造体に水平方向の大きい力が作用した場合、第１磁力発生部から磁力を発生させることで、下向きの滑り面が上向きの滑り面に向かって吸引される方向の力として作用するため、下向きの滑り面が上向きの滑り面から抵抗を受けることになり、また、第２磁力発生部から磁力を発生させることで、磁気粘性流体の粘度が高くなり、脚部が磁気粘性流体による抵抗を受けることになる。
そのため、大きい水平方向の力が建物に作用した場合に、２種類の抵抗が発生することにより、より大きな減衰力で建物の揺れを抑制できる。
したがって、従来技術のように磁力発生部によって発生させる磁力や滑り面の面積を大きく確保する必要なく、滑り支承の占有スペースおよびコストの抑制を図りつつ大きな地震エネルギーを減衰させる上で有利となる。
また、上向きの滑り面に設けられ下向きの滑り面に対して磁力を発生させる第１磁力発生部が、磁気粘性流体に対して磁力を発生させる第２磁力発生部を兼用していると、構成の簡素化、コストダウンを図る上で有利となる。
また、側壁を滑り部材と一体に設けると、構成の簡素化、コストダウンを図る上で有利となる。
また、第２磁力発生部を側壁に設けると、第１磁力発生部と第２磁力発生部を独立して制御することができ、地震エネルギーの減衰の制御をきめ細かく行なう上で有利となる。
また、上向きの滑り面の中央部の輪郭を、下向きの滑り面の輪郭よりも大きく形成すると、上部構造体または下部構造体に水平方向の小さい力が作用した場合、従来の滑り支承と同様に、下向きの滑り面が、上向きの滑り面の中央部の輪郭内で円滑に速やかに移動する。
また、第１磁力発生部を、中央部の中心を中心とした仮想円周上に周方向に間隔をおいて配置された複数のコイルからなるコイル環状列によって構成すると、上部構造体または下部構造体に作用する水平方向の力の方向に拘わらず、上向きの滑り面の外周部から下向きの滑り面に安定して磁力を作用させることができるため、下向きの滑り面が上向きの滑り面の外周部からより安定して抵抗を受けることになり、滑り支承によってエネルギーを減衰させる上で有利となる。
また、コイル環状列を、中央部の中心からの半径を異ならせた複数の仮想円周上に設けると、上部構造体または下部構造体の水平方向への変位量が大きくなっても確実に上向きの滑り面の外周部から下向きの滑り面に安定して磁力を作用させることができるため、下向きの滑り面が上向きの滑り面の外周部からより安定して抵抗を受けることになり、滑り支承によってエネルギーを減衰させる上で有利となる。
また、上向きの滑り面の外周部において、中央部の中心から距離が離れるほど第１磁力発生部から発生する磁力を大きくするように第１磁力発生部を制御すると、上部構造体または下部構造体の水平方向への変位量が大きくなればなるほど、下向きの滑り面が上向きの滑り面の外周部から受ける抵抗が大きくなり、滑り支承によってエネルギーを大きく減衰させる上で有利となる。
また、上部構造体または下部構造体の振動量が大きくなるほど第１磁力発生部および第２磁力発生部から発生する磁力を大きくするように第１磁力発生部を制御すると、上部構造体または下部構造体の振動量が大きくなるほど、下向きの滑り面が上向きの滑り面から受ける抵抗および脚部が磁気粘性流体から受ける抵抗が大きくなり、滑り支承によってエネルギーを大きく減衰させる上で有利となる。
そのため、大きい水平方向の力が建物に作用した場合に、２種類の抵抗が発生することにより、より大きな減衰力で建物の揺れを抑制できる。
したがって、従来技術のように磁力発生部によって発生させる磁力や滑り面の面積を大きく確保する必要なく、滑り支承の占有スペースおよびコストの抑制を図りつつ大きな地震エネルギーを減衰させる上で有利となる。
また、上向きの滑り面に設けられ下向きの滑り面に対して磁力を発生させる第１磁力発生部が、磁気粘性流体に対して磁力を発生させる第２磁力発生部を兼用していると、構成の簡素化、コストダウンを図る上で有利となる。
また、側壁を滑り部材と一体に設けると、構成の簡素化、コストダウンを図る上で有利となる。
また、第２磁力発生部を側壁に設けると、第１磁力発生部と第２磁力発生部を独立して制御することができ、地震エネルギーの減衰の制御をきめ細かく行なう上で有利となる。
また、上向きの滑り面の中央部の輪郭を、下向きの滑り面の輪郭よりも大きく形成すると、上部構造体または下部構造体に水平方向の小さい力が作用した場合、従来の滑り支承と同様に、下向きの滑り面が、上向きの滑り面の中央部の輪郭内で円滑に速やかに移動する。
また、第１磁力発生部を、中央部の中心を中心とした仮想円周上に周方向に間隔をおいて配置された複数のコイルからなるコイル環状列によって構成すると、上部構造体または下部構造体に作用する水平方向の力の方向に拘わらず、上向きの滑り面の外周部から下向きの滑り面に安定して磁力を作用させることができるため、下向きの滑り面が上向きの滑り面の外周部からより安定して抵抗を受けることになり、滑り支承によってエネルギーを減衰させる上で有利となる。
また、コイル環状列を、中央部の中心からの半径を異ならせた複数の仮想円周上に設けると、上部構造体または下部構造体の水平方向への変位量が大きくなっても確実に上向きの滑り面の外周部から下向きの滑り面に安定して磁力を作用させることができるため、下向きの滑り面が上向きの滑り面の外周部からより安定して抵抗を受けることになり、滑り支承によってエネルギーを減衰させる上で有利となる。
また、上向きの滑り面の外周部において、中央部の中心から距離が離れるほど第１磁力発生部から発生する磁力を大きくするように第１磁力発生部を制御すると、上部構造体または下部構造体の水平方向への変位量が大きくなればなるほど、下向きの滑り面が上向きの滑り面の外周部から受ける抵抗が大きくなり、滑り支承によってエネルギーを大きく減衰させる上で有利となる。
また、上部構造体または下部構造体の振動量が大きくなるほど第１磁力発生部および第２磁力発生部から発生する磁力を大きくするように第１磁力発生部を制御すると、上部構造体または下部構造体の振動量が大きくなるほど、下向きの滑り面が上向きの滑り面から受ける抵抗および脚部が磁気粘性流体から受ける抵抗が大きくなり、滑り支承によってエネルギーを大きく減衰させる上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】（Ａ）は滑り部材が設けられた下部構造体を断面図で示した第１の実施の形態の滑り支承の側面図、（Ｂ）は滑り部材が設けられた下部構造体の平面図である。
【図2】（Ａ）は滑り部材が設けられた下部構造体を断面図で示した第２の実施の形態の滑り支承の側面図、（Ｂ）は滑り部材が設けられた下部構造体の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、免震装置１０は、例えば、建物である上部構造体１２と、建物の基礎をなす下部構造体１４との間に配設された複数の滑り支承１６と、不図示の複数の積層ゴムと、不図示のエネルギー減衰手段とを備えている。
滑り支承１６は、下部構造体１４に設けられた上向きの滑り面１８と、側壁２２と、上部構造体１２に設けられ上向きの滑り面１８で支持される下向きの滑り面２０と、磁気粘性流体２４と、磁力発生部２６と、制御部２８とを含んで構成されている。
複数の滑り支承１６はそれら滑り面１８、２０を介して上部構造体１２の荷重を支持し、また、上部構造体１２を下部構造体１４上で移動可能に支持している。
下向きの滑り面２０は、上向きの滑り面１８の輪郭よりも小さく、下向きの滑り面２０は上向きの滑り面１８の中央部１８０２に位置し、上部構造体１２または下部構造体１４に水平方向の力が作用したときに、下向きの滑り面２０は上向きの滑り面１８の中央部１８０２からその周囲の外周部１８０４に向かって滑動する。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、免震装置１０は、例えば、建物である上部構造体１２と、建物の基礎をなす下部構造体１４との間に配設された複数の滑り支承１６と、不図示の複数の積層ゴムと、不図示のエネルギー減衰手段とを備えている。
滑り支承１６は、下部構造体１４に設けられた上向きの滑り面１８と、側壁２２と、上部構造体１２に設けられ上向きの滑り面１８で支持される下向きの滑り面２０と、磁気粘性流体２４と、磁力発生部２６と、制御部２８とを含んで構成されている。
複数の滑り支承１６はそれら滑り面１８、２０を介して上部構造体１２の荷重を支持し、また、上部構造体１２を下部構造体１４上で移動可能に支持している。
下向きの滑り面２０は、上向きの滑り面１８の輪郭よりも小さく、下向きの滑り面２０は上向きの滑り面１８の中央部１８０２に位置し、上部構造体１２または下部構造体１４に水平方向の力が作用したときに、下向きの滑り面２０は上向きの滑り面１８の中央部１８０２からその周囲の外周部１８０４に向かって滑動する。
【0009】
下向きの滑り面２０は、上部構造体１２の下部から突設された脚部３０の下端に設けられ、本実施の形態では、脚部３０は上部構造体１２の下面１２０２に取り付けられている。また、脚部３０は磁石に吸着される磁性材料で構成され、下向きの滑り面２０は摩擦係数が小さく形成されている。
このような磁性材料として、鉄やニッケル合金など磁石に吸着する従来公知の様々な金属材料が使用可能である。
脚部３０は、上部構造体１２の下面１２０２にボルトで取着されるフランジ３００２と、フランジ３００２の中央部から突設された円柱状の柱部３００４とを備えている。
そして、柱部３００４の円形の下端面が、平坦で平滑な下向きの滑り面２０に形成されている。
また、下向きの滑り面２０が上向きの滑り面１８に接触した状態で、脚部３０の少なくとも下部、すなわち、柱部３００４の少なくとも下部の外周面３００６は、後述するように磁気粘性流体２４に浸漬している。
このような磁性材料として、鉄やニッケル合金など磁石に吸着する従来公知の様々な金属材料が使用可能である。
脚部３０は、上部構造体１２の下面１２０２にボルトで取着されるフランジ３００２と、フランジ３００２の中央部から突設された円柱状の柱部３００４とを備えている。
そして、柱部３００４の円形の下端面が、平坦で平滑な下向きの滑り面２０に形成されている。
また、下向きの滑り面２０が上向きの滑り面１８に接触した状態で、脚部３０の少なくとも下部、すなわち、柱部３００４の少なくとも下部の外周面３００６は、後述するように磁気粘性流体２４に浸漬している。
【0010】
上向きの滑り面１８は、下部構造体１４の上面１４０２に設けられている。
下部構造体１４はコンクリート製で、下部構造体１４の上面１４０２に平面視円形の凹部１４０４が設けられ、上向きの滑り面１８は、この凹部１４０４に取着された滑り部材３２の上面で構成され、上向きの滑り面１８は摩擦係数が小さく形成されている。
滑り部材３２は、磁力を透過する低摩擦材料から形成され、このような磁力を透過する低摩擦材料として、例えば、ポリテトラフルオロチレンを主成分とする合成樹脂材料など従来公知の様々な合成樹脂材料が使用可能である。
上向きの滑り面１８は、円形の中央部１８０２とその外周に位置する円環状の外周部１８０４とで構成され、上向きの滑り面１８の中央部１８０２は、下向きの滑り面２０の直径よりも大きい直径で形成されている。したがって、上向きの滑り面１８の中央部１８０２の輪郭は、下向きの滑り面２０の輪郭よりも大きい。
下部構造体１４はコンクリート製で、下部構造体１４の上面１４０２に平面視円形の凹部１４０４が設けられ、上向きの滑り面１８は、この凹部１４０４に取着された滑り部材３２の上面で構成され、上向きの滑り面１８は摩擦係数が小さく形成されている。
滑り部材３２は、磁力を透過する低摩擦材料から形成され、このような磁力を透過する低摩擦材料として、例えば、ポリテトラフルオロチレンを主成分とする合成樹脂材料など従来公知の様々な合成樹脂材料が使用可能である。
上向きの滑り面１８は、円形の中央部１８０２とその外周に位置する円環状の外周部１８０４とで構成され、上向きの滑り面１８の中央部１８０２は、下向きの滑り面２０の直径よりも大きい直径で形成されている。したがって、上向きの滑り面１８の中央部１８０２の輪郭は、下向きの滑り面２０の輪郭よりも大きい。
【0011】
側壁２２は、上向きの滑り面１８の輪郭に沿って延在して設けられている。
本実施の形態では、側壁２２は滑り部材３２と一体に形成され、側壁２２は滑り部材３２の外周に沿って環状に形成されている。
また、側壁２２の高さは、側壁２２の上端が上部構造体１２に干渉しない寸法に設定されており、本実施の形態では、側壁２２の高さは、脚部３０の高さのほぼ半分程度の寸法となっている。
本実施の形態では、側壁２２は滑り部材３２と一体に形成され、側壁２２は滑り部材３２の外周に沿って環状に形成されている。
また、側壁２２の高さは、側壁２２の上端が上部構造体１２に干渉しない寸法に設定されており、本実施の形態では、側壁２２の高さは、脚部３０の高さのほぼ半分程度の寸法となっている。
【0012】
図１（Ａ）に示すように、磁気粘性流体２４は、上向きの滑り面１８と側壁２２の内周面２２０２とによって形成された上方に開放された収容空間Ｓに収容されている。なお、図１（Ｂ）において磁気粘性流体２４は省略されている。
下向きの滑り面２０が上向きの滑り面１８に接触した状態で、脚部３０の少なくとも下部（柱部３０の外周面３００６）は磁気粘性流体２４に浸漬している。
磁気粘性流体２４（Magneto Rheological Fluid：ＭＲ流体）とは、鉄（Ｆｅ）等の磁性粒子をオイル等の溶媒に分散させた流体であって、磁力（磁場、磁界）を印加することにより粘度が大きく変化する機能性流体であり、印加する磁力が大きくなるほど粘度が高く変化する。
下向きの滑り面２０が上向きの滑り面１８に接触した状態で、脚部３０の少なくとも下部（柱部３０の外周面３００６）は磁気粘性流体２４に浸漬している。
磁気粘性流体２４（Magneto Rheological Fluid：ＭＲ流体）とは、鉄（Ｆｅ）等の磁性粒子をオイル等の溶媒に分散させた流体であって、磁力（磁場、磁界）を印加することにより粘度が大きく変化する機能性流体であり、印加する磁力が大きくなるほど粘度が高く変化する。
【0013】
磁力発生部２６は、上向きの滑り面１８に設けられ、下向きの滑り面２０に対して磁力を発生させる第１磁力発生部２６Ａとして機能する。また、本実施の形態では、磁力発生部２６は、磁気粘性流体２４に対して磁力を発生させる第２磁力発生部２６Ｂとしても機能しており、言い換えると、第１磁力発生部２６Ａが第２磁力発生部２６Ｂを兼用している。
本実施の形態では、磁力発生部２６は、上向きの滑り面１８の外周部１８０４に設けられている。
磁力発生部２６により磁力を発生させると、この磁力により下向きの滑り面２０は上向きの滑り面１８に向かって吸引される。
磁力発生部２６は、外周部１８０４で中央部１８０２の中心を中心とした仮想円周上に周方向に等間隔をおいて配置された複数のコイル３４からなるコイル環状列３６によって構成されている。各コイル３４は、後述する制御部２８から電流が供給されることで磁力を発生させる電磁石である。また、複数のコイル３４は、滑り部材３２に埋め込まれて配置されている。
本実施の形態では、コイル環状列３６は、中央部１８０２の中心からの半径を異ならせた複数の仮想円周上に設けられており、コイル環状列３６は、第１コイル環状列３６Ａと、第１コイル環状列３６Ａよりも中央部１８０２の中心からの半径が大きい第２コイル環状列３６Ｂの２つ設けられている。
なお、磁力発生部２６を構成するコイル環状列３６は、２列に限定されず、１列であっても、３列以上であっても良い。
本実施の形態では、磁力発生部２６は、上向きの滑り面１８の外周部１８０４に設けられている。
磁力発生部２６により磁力を発生させると、この磁力により下向きの滑り面２０は上向きの滑り面１８に向かって吸引される。
磁力発生部２６は、外周部１８０４で中央部１８０２の中心を中心とした仮想円周上に周方向に等間隔をおいて配置された複数のコイル３４からなるコイル環状列３６によって構成されている。各コイル３４は、後述する制御部２８から電流が供給されることで磁力を発生させる電磁石である。また、複数のコイル３４は、滑り部材３２に埋め込まれて配置されている。
本実施の形態では、コイル環状列３６は、中央部１８０２の中心からの半径を異ならせた複数の仮想円周上に設けられており、コイル環状列３６は、第１コイル環状列３６Ａと、第１コイル環状列３６Ａよりも中央部１８０２の中心からの半径が大きい第２コイル環状列３６Ｂの２つ設けられている。
なお、磁力発生部２６を構成するコイル環状列３６は、２列に限定されず、１列であっても、３列以上であっても良い。
【0014】
本実施の形態では、磁力発生部２６は、上向きの滑り面１８の外周部１８０４で中央部１８０２の中心を中心とした仮想円周上に周方向に等間隔をおいて配置された複数のコイル３４からなるコイル環状列３６によって構成されているので、建物に作用する水平方向の力の方向に拘わらず、外周部１８０４から下向きの滑り面２０に安定して磁力を作用させることができるので、下向きの滑り面２０が上向きの滑り面１８の外周部１８０４からより安定して抵抗を受けることになり、滑り支承１６によって地震エネルギーを減衰させ、地震による建物の揺れを抑制する上で有利となる。
また、本実施の形態では、磁力発生部２６は、複数の第１コイル環状列３６Ａ、第２コイル環状列３６Ｂが中央部１８０２からの半径を異なる２つの仮想円周上に設けられているので、建物の水平方向への変位量が大きくなっても確実に外周部１８０４から下向きの滑り面２０に安定して磁力を作用させることができるので、下向きの滑り面２０が上向きの滑り面１８の外周部１８０４からより安定して抵抗を受けることになり、滑り支承１６によって地震エネルギーを減衰させ、地震による建物の揺れを抑制する上で有利となる。
また、本実施の形態では、磁力発生部２６は、複数の第１コイル環状列３６Ａ、第２コイル環状列３６Ｂが中央部１８０２からの半径を異なる２つの仮想円周上に設けられているので、建物の水平方向への変位量が大きくなっても確実に外周部１８０４から下向きの滑り面２０に安定して磁力を作用させることができるので、下向きの滑り面２０が上向きの滑り面１８の外周部１８０４からより安定して抵抗を受けることになり、滑り支承１６によって地震エネルギーを減衰させ、地震による建物の揺れを抑制する上で有利となる。
【0015】
さらに、磁力発生部２６から発生する磁力が収容空間Ｓに収容された磁気粘性流体２４に作用することにより、磁気粘性流体２４の粘度が変化し、磁力が大きくなるほど粘度が高くなる。
したがって、地震などにより建物の揺れが発生し、磁気粘性流体２４に浸漬した脚部３０が水平方向に移動すると、脚部３０が磁気粘性流体２４により抵抗を受け、この抵抗は、磁気粘性流体２４に印加される磁力の大きさによって制御されることになる。
このため、磁力発生部２６から発生する磁力により発生する下向きの滑り面２０が上向きの滑り面１８の外周部１８０４から受ける抵抗に加え、磁気粘性流体２４によって脚部３０に作用する抵抗が発生するため、滑り支承１６によって地震エネルギーを減衰させ、地震による建物の揺れを抑制する上でさらに有利となる。
したがって、地震などにより建物の揺れが発生し、磁気粘性流体２４に浸漬した脚部３０が水平方向に移動すると、脚部３０が磁気粘性流体２４により抵抗を受け、この抵抗は、磁気粘性流体２４に印加される磁力の大きさによって制御されることになる。
このため、磁力発生部２６から発生する磁力により発生する下向きの滑り面２０が上向きの滑り面１８の外周部１８０４から受ける抵抗に加え、磁気粘性流体２４によって脚部３０に作用する抵抗が発生するため、滑り支承１６によって地震エネルギーを減衰させ、地震による建物の揺れを抑制する上でさらに有利となる。
【0016】
制御部２８は、磁力発生部２６により発生する磁力を制御するものである。
制御部２８は、ＣＰＵ、記憶部、インターフェース回路などを含むマイクロコンピュータを含んで構成されている。
記憶部にはＣＰＵが実行する制御プログラムが格納されている。
また、インターフェース回路を介して複数のコイル３４、センサ３８が接続されている。
センサ３８は、滑り支承１６が設置された建物、すなわち、上部構造体１２あるいは下部構造体１４の振動量（例えば加速度）を検出するものである。
ＣＰＵが制御プログラムを実行することでセンサ３８の検出結果に基づいてコイル３４に対する通電量（電流）を制御し、下向きの滑り面２０に対して発生する磁力および磁気粘性流体２４に印加する磁力を制御する。
具体的に説明すると、大きさの異なる振動を段階ごとに分けて、各段階の振動の大きさとコイル環状列３６毎の複数のコイル３４に通電する通電量とを対応付けたテーブルを予め記憶部に記憶しておく。
ＣＰＵは、センサ３８によって検出された振動量からテーブルを参照して振動の大きさに対応する電気量によりコイル３４に通電を行う。
制御部２８は、ＣＰＵ、記憶部、インターフェース回路などを含むマイクロコンピュータを含んで構成されている。
記憶部にはＣＰＵが実行する制御プログラムが格納されている。
また、インターフェース回路を介して複数のコイル３４、センサ３８が接続されている。
センサ３８は、滑り支承１６が設置された建物、すなわち、上部構造体１２あるいは下部構造体１４の振動量（例えば加速度）を検出するものである。
ＣＰＵが制御プログラムを実行することでセンサ３８の検出結果に基づいてコイル３４に対する通電量（電流）を制御し、下向きの滑り面２０に対して発生する磁力および磁気粘性流体２４に印加する磁力を制御する。
具体的に説明すると、大きさの異なる振動を段階ごとに分けて、各段階の振動の大きさとコイル環状列３６毎の複数のコイル３４に通電する通電量とを対応付けたテーブルを予め記憶部に記憶しておく。
ＣＰＵは、センサ３８によって検出された振動量からテーブルを参照して振動の大きさに対応する電気量によりコイル３４に通電を行う。
【0017】
本実施の形態では、制御部２８は、外周部１８０４において中央部１８０２の中心から距離が離れるほど磁力発生部２６から発生する磁力を次第に大きくするように磁力発生部２６を制御する。言い換えると、制御部２８は、中央部１８０２の中心から距離が離れるほどコイル環状列３６毎に複数のコイル３４から発生する磁力を次第に大きくするように磁力発生部２６を制御する。すなわち、第１コイル環状列３６Ａの磁力よりも第２コイル環状列３６Ｂの磁力が大きくなるように制御する。
また、本実施の形態では、センサ３８で検出された上部構造体１２または下部構造体１４の振動量が大きくなるほど磁力発生部２６から発生する磁力を次第に大きくするように磁力発生部２６を制御する。
すなわち、外周部１８０４において中央部１８０２の中心から距離が離れるほど各コイル環状列３６から発生する磁力を次第に大きくし、かつ、上部構造体１２または下部構造体１４の振動量が大きくなるほど各コイル環状列３６から発生する磁力を次第に大きくするように磁力発生部２６を制御する。
また、本実施の形態では、センサ３８で検出された上部構造体１２または下部構造体１４の振動量が大きくなるほど磁力発生部２６から発生する磁力を次第に大きくするように磁力発生部２６を制御する。
すなわち、外周部１８０４において中央部１８０２の中心から距離が離れるほど各コイル環状列３６から発生する磁力を次第に大きくし、かつ、上部構造体１２または下部構造体１４の振動量が大きくなるほど各コイル環状列３６から発生する磁力を次第に大きくするように磁力発生部２６を制御する。
【0018】
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
風などにより小さい水平方向の力が建物に作用した場合には、不図示の積層ゴムが剪断変形すると共に、下向きの滑り面２０が、上向きの滑り面１８の中央部１８０２の輪郭内で移動する。
したがって、小さい水平方向の力が建物に作用した場合、小さい水平方向の力による建物の揺れが抑制される。
この場合、制御部２８は、センサ３８で検出された振動量が小さいので、まだ磁力発生部２６から磁力を発生させない。
風などにより小さい水平方向の力が建物に作用した場合には、不図示の積層ゴムが剪断変形すると共に、下向きの滑り面２０が、上向きの滑り面１８の中央部１８０２の輪郭内で移動する。
したがって、小さい水平方向の力が建物に作用した場合、小さい水平方向の力による建物の揺れが抑制される。
この場合、制御部２８は、センサ３８で検出された振動量が小さいので、まだ磁力発生部２６から磁力を発生させない。
【0019】
また、地震などにより大きい水平方向の力が建物に作用した場合には、不図示の積層ゴムが剪断変形すると共に、下向きの滑り面２０が、上向きの滑り面１８の中央部１８０２から外周部１８０４に移動し、その際に、不図示のエネルギー減衰手段によりエネルギーが減衰される。
さらに、制御部２８がセンサ３８により検出した振動量の大きさに応じて磁力発生部２６、すなわち、上向きの滑り面１８の外周部１８０４に設けられた各コイル環状列３６の複数のコイル３４から磁力を発生させる。
この磁力は、下向きの滑り面２０を上向きの滑り面１８に向かって吸引する力として作用するため、下向きの滑り面２０が上向きの滑り面１８の外周部１８０４から抵抗を受けることになる。
さらに、この磁力が磁気粘性流体２４に印加されることで磁気粘性流体２４の粘度が高くなり、脚部３０が磁気粘性流体２４による抵抗を受けることになる。
そのため、大きい水平方向の力が建物に作用した場合に、２種類の抵抗が発生することにより、より大きな減衰力で建物の揺れを抑制できる。
したがって、従来技術のように磁力発生部２６によって発生させる磁力や滑り面１８、２０の面積を大きく確保する必要がなく、滑り支承１６の占有スペースおよびコストの抑制を図りつつ大きな地震エネルギーを減衰させる上で有利となる。
また、滑り支承１６によっても地震エネルギーが減衰され、免震装置１０の減衰力の一部を滑り支承１６が負担することから、免震装置１０に要求される減衰力を変えずに、鉛プラグやオイルダンパーなどのエネルギー減衰手段を小型化でき、したがって、免震装置１０の小型化を図る上で有利となる。
さらに、制御部２８がセンサ３８により検出した振動量の大きさに応じて磁力発生部２６、すなわち、上向きの滑り面１８の外周部１８０４に設けられた各コイル環状列３６の複数のコイル３４から磁力を発生させる。
この磁力は、下向きの滑り面２０を上向きの滑り面１８に向かって吸引する力として作用するため、下向きの滑り面２０が上向きの滑り面１８の外周部１８０４から抵抗を受けることになる。
さらに、この磁力が磁気粘性流体２４に印加されることで磁気粘性流体２４の粘度が高くなり、脚部３０が磁気粘性流体２４による抵抗を受けることになる。
そのため、大きい水平方向の力が建物に作用した場合に、２種類の抵抗が発生することにより、より大きな減衰力で建物の揺れを抑制できる。
したがって、従来技術のように磁力発生部２６によって発生させる磁力や滑り面１８、２０の面積を大きく確保する必要がなく、滑り支承１６の占有スペースおよびコストの抑制を図りつつ大きな地震エネルギーを減衰させる上で有利となる。
また、滑り支承１６によっても地震エネルギーが減衰され、免震装置１０の減衰力の一部を滑り支承１６が負担することから、免震装置１０に要求される減衰力を変えずに、鉛プラグやオイルダンパーなどのエネルギー減衰手段を小型化でき、したがって、免震装置１０の小型化を図る上で有利となる。
【0020】
また、本実施の形態では、上向きの滑り面１８に設けられ下向きの滑り面２０に対して磁力を発生させる第１磁力発生部２６Ａが、磁気粘性流体２４に対して磁力を発生させる第２磁力発生部２６Ｂを兼用しているので、構成の簡素化、コストダウンを図る上で有利となる。
【0021】
また、側壁２２は滑り部材３２と別体に設けてもよいが、本実施の形態のように、側壁２２を滑り部材３２と一体に設けると、構成の簡素化、コストダウンを図る上で有利となる。
【0022】
なお、上向きの滑り面１８の中央部１８０２の輪郭と、下向きの滑り面２０の輪郭とを同一に形成してもよいが、本実施の形態のように、上向きの滑り面１８の中央部１８０２を、下向きの滑り面２０の直径よりも大きい直径で形成し、言い換えると、上向きの滑り面１８の中央部１８０２の輪郭を、下向きの滑り面２０の輪郭よりも大きく形成すると、風などにより小さい水平方向の力が建物に作用した場合には、従来と同様に、下向きの滑り面２０が、上向きの滑り面１８の中央部１８０２の輪郭内で円滑に速やかに移動する。
したがって、風などによる小さい水平方向の力が建物に作用した場合、建物の揺れを速やかに効率的に抑制する上で有利となる。
したがって、風などによる小さい水平方向の力が建物に作用した場合、建物の揺れを速やかに効率的に抑制する上で有利となる。
【0023】
また、本実施の形態では、磁力発生部２６は、外周部１８０４で中央部１８０２の中心を中心とした仮想円周上に周方向に等間隔をおいて配置された複数のコイル３４からなるコイル環状列３６によって構成されているので、建物に作用する水平方向の力の方向に拘わらず、外周部１８０４から下向きの滑り面２０に安定して磁力を作用させることができるので、下向きの滑り面２０が外周部１８０４からより安定して抵抗を受けることになり、滑り支承１６によって地震エネルギーを減衰させ、地震による建物の揺れを抑制する上で有利となる。
また、本実施の形態では、複数の第１コイル環状列３６Ａ、第２コイル環状列３６Ｂが中央部１８０２の中心からの半径を異ならせた複数の仮想円周上に設けられているので、建物の水平方向への変位量が大きくなっても確実に外周部１８０４から下向きの滑り面２０に安定して磁力を作用させることができるので、下向きの滑り面２０が外周部１８０４からより安定して抵抗を受けることになり、滑り支承１６によって地震エネルギーを減衰させ、地震による建物の揺れを抑制する上で有利となる。
また、本実施の形態では、複数の第１コイル環状列３６Ａ、第２コイル環状列３６Ｂが中央部１８０２の中心からの半径を異ならせた複数の仮想円周上に設けられているので、建物の水平方向への変位量が大きくなっても確実に外周部１８０４から下向きの滑り面２０に安定して磁力を作用させることができるので、下向きの滑り面２０が外周部１８０４からより安定して抵抗を受けることになり、滑り支承１６によって地震エネルギーを減衰させ、地震による建物の揺れを抑制する上で有利となる。
【0024】
また、制御部２８により、上向きの滑り面１８の中央部１８０２の中心からの距離に拘わらず磁力発生部２６から発生する磁力を同一となるように磁力発生部２６を制御してもよいが、本実施の形態のように、制御部２８により、外周部１８０４において上向きの滑り面１８の中央部１８０２の中心から距離が離れるほど磁力が大きくなるように磁力発生部２６を制御すると、地震などにより大きい水平方向の力が建物に作用した場合には、下向きの滑り面２０が、上向きの滑り面１８の中央部１８０２から離れれば離れるほど、言い換えると、建物の水平方向への変位量が大きくなればなるほど、上向きの滑り面１８が外周部１８０４から受ける抵抗が大きくなり、滑り支承１６によって地震エネルギーを大きく減衰させる上で有利となる。
したがって、大きい水平方向の力が建物に作用した場合、より大きな減衰力により建物の揺れを抑制する上でより有利となる。
したがって、大きい水平方向の力が建物に作用した場合、より大きな減衰力により建物の揺れを抑制する上でより有利となる。
【0025】
また、制御部２８により、センサ３８で検出された建物の振動量に拘わらず磁力発生部２６から発生する磁力を変化させず同一となるように磁力発生部２６を制御してもよいが、本実施の形態のように、制御部２８により、センサ３８で検出された建物の振動量が大きくなるほど磁力発生部２６から発生する磁力を次第に大きくするよう磁力発生部２６を制御すると、地震などにより大きい水平方向の力が建物に作用した場合には、建物に作用する力が大きくセンサ３８で検出される振動量が大きくなればなるほど、下向きの滑り面２０が上向きの滑り面１８の外周部１８０４から受ける抵抗および脚部３０が磁気粘性流体２４から受ける抵抗が大きくなり、滑り支承１６によって地震エネルギーを大きく減衰させる上で有利となる。
したがって、大きい水平方向の力が建物に作用した場合、より大きな減衰力により建物の揺れを抑制する上でより有利となる。
したがって、大きい水平方向の力が建物に作用した場合、より大きな減衰力により建物の揺れを抑制する上でより有利となる。
【0026】
（第２の実施の形態）
次に、図２を参照して第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態の滑り支承１６Ａでは、第１磁力発生部２６Ａと第２磁力発生部２６Ｂとを別々に設けている。
第１磁力発生部２６Ａは、第１の実施の形態と同様に、上向きの滑り面１８の外周部１８０４に設けられている。
第２磁力発生部２６Ｂは、側壁２２を囲むように螺旋状に巻かれて配置されたコイル４０により構成され、コイル４０は、側壁２２の外周面に接着剤等により取り付けられている。
コイル４０は、電流が流れることによって磁気粘性流体２４に対して磁力を発生させる電磁石であり、制御部２８によって供給される電流が制御される。
なお、側壁２２の内周面２２０２に沿って螺旋状に巻かれたコイル４０を内周面２２０２に取り付け、コイル４０と磁気粘性流体２４が接触するようにしてもよい。
また、側壁２２が磁力を透過する材料（滑り部材３２）で形成されていれば、螺旋状に巻かれたコイル４０を側壁２２の内部に埋設してもよい。
次に、図２を参照して第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態の滑り支承１６Ａでは、第１磁力発生部２６Ａと第２磁力発生部２６Ｂとを別々に設けている。
第１磁力発生部２６Ａは、第１の実施の形態と同様に、上向きの滑り面１８の外周部１８０４に設けられている。
第２磁力発生部２６Ｂは、側壁２２を囲むように螺旋状に巻かれて配置されたコイル４０により構成され、コイル４０は、側壁２２の外周面に接着剤等により取り付けられている。
コイル４０は、電流が流れることによって磁気粘性流体２４に対して磁力を発生させる電磁石であり、制御部２８によって供給される電流が制御される。
なお、側壁２２の内周面２２０２に沿って螺旋状に巻かれたコイル４０を内周面２２０２に取り付け、コイル４０と磁気粘性流体２４が接触するようにしてもよい。
また、側壁２２が磁力を透過する材料（滑り部材３２）で形成されていれば、螺旋状に巻かれたコイル４０を側壁２２の内部に埋設してもよい。
【0027】
制御部２８のＣＰＵが制御プログラムを実行することでセンサ３８の検出結果に基づいてコイル３４に対する通電量（電流）を制御し、下向きの滑り面２０に対して発生する磁力を制御すると共に、コイル４０に対する通電量（電流）を制御して磁気粘性流体２４に作用する磁力を制御する。
第１の実施の形態と同様に、大きさの異なる振動を段階ごとに分けて、各段階の振動の大きさとコイル環状列３６毎の複数のコイル３４に通電する通電量とを対応付けたテーブルを予め記憶部に記憶しておくことに加えて、大きさの異なる振動を段階ごとに分けて、コイル４０に通電する通電量とを対応付けたテーブルを予め記憶部に記憶しておく。
ＣＰＵは、センサ３８によって検出された振動量から上記２つのテーブルをそれぞれ参照して振動の大きさに対応する電気量によりコイル３４、コイル４０に通電を行う。
第１の実施の形態と同様に、大きさの異なる振動を段階ごとに分けて、各段階の振動の大きさとコイル環状列３６毎の複数のコイル３４に通電する通電量とを対応付けたテーブルを予め記憶部に記憶しておくことに加えて、大きさの異なる振動を段階ごとに分けて、コイル４０に通電する通電量とを対応付けたテーブルを予め記憶部に記憶しておく。
ＣＰＵは、センサ３８によって検出された振動量から上記２つのテーブルをそれぞれ参照して振動の大きさに対応する電気量によりコイル３４、コイル４０に通電を行う。
【0028】
第２の実施の形態によれば、制御部２８により第１磁力発生部２６Ａで発生させる磁力と、第２磁力発生部２６Ｂで発生させる磁力とを独立して制御できるため、下向きの滑り面２０が上向きの滑り面１８の外周部１８０４から受ける抵抗と、脚部３０が磁気粘性流体２４から受ける抵抗とをきめ細かく制御することができ、地震エネルギーの減衰をきめ細かく制御する上で有利となる。
また、制御部２８により、第１磁力発生部２６Ａおよび第２磁力発生部２６Ｂの双方を機能させて地震エネルギーを減衰させることができることは無論のこと、第１磁力発生部２６Ａおよび第２磁力発生部２６Ｂの一方を機能させ他方の機能を停止させて地震エネルギーを減衰させることもできる。
したがって、建物に加わる振動の大きさに応じて第１磁力発生部２６Ａおよび第２磁力発生部２６Ｂによって発生させる磁力を選択的に制御することで、地震エネルギーを適切に減衰させる上で有利となる。
また、制御部２８により、第１磁力発生部２６Ａおよび第２磁力発生部２６Ｂの双方を機能させて地震エネルギーを減衰させることができることは無論のこと、第１磁力発生部２６Ａおよび第２磁力発生部２６Ｂの一方を機能させ他方の機能を停止させて地震エネルギーを減衰させることもできる。
したがって、建物に加わる振動の大きさに応じて第１磁力発生部２６Ａおよび第２磁力発生部２６Ｂによって発生させる磁力を選択的に制御することで、地震エネルギーを適切に減衰させる上で有利となる。
【符号の説明】
【0029】
１０ 免震装置
１２ 上部構造体
１２０２ 下面
１４ 下部構造体
１４０２ 上面
１４０４ 凹部
１６、１６Ａ 滑り支承
１８ 上向きの滑り面
１８０２ 中央部
１８０４ 外周部
２０ 下向きの滑り面
２２ 側壁
２２０２ 内周面
２４ 磁気粘性流体
２６ 磁力発生部
２８ 制御部
３０ 脚部
３００２ フランジ
３００４ 柱部
３００６ 外周面
３２ 滑り部材
３４ コイル
３６ コイル環状列
３６Ａ 第１コイル環状列
３６Ｂ 第２コイル環状列
３８ センサ
４０ コイル
Ｓ 収容空間
１２ 上部構造体
１２０２ 下面
１４ 下部構造体
１４０２ 上面
１４０４ 凹部
１６、１６Ａ 滑り支承
１８ 上向きの滑り面
１８０２ 中央部
１８０４ 外周部
２０ 下向きの滑り面
２２ 側壁
２２０２ 内周面
２４ 磁気粘性流体
２６ 磁力発生部
２８ 制御部
３０ 脚部
３００２ フランジ
３００４ 柱部
３００６ 外周面
３２ 滑り部材
３４ コイル
３６ コイル環状列
３６Ａ 第１コイル環状列
３６Ｂ 第２コイル環状列
３８ センサ
４０ コイル
Ｓ 収容空間
【図1】
【図2】