特開 2022-183580 硬化装置及び印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022183580

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】硬化装置及び印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41F 23/04 20060101AFI20221206BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20221206BHJP

【ＦＩ】

B41F23/04 B

B41J2/01 129

B41J2/01 401

B41J2/01 451

B41J2/01 303

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021090981

(22)【出願日】2021-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高山 治久

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 敦

【テーマコード（参考）】

2C020

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C020CB00

2C056EB13

2C056EB59

2C056EC28

2C056EC42

2C056HA44

(57)【要約】

【課題】コスト上昇を抑えつつ、印刷媒体の形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる硬化装置提供する。
【解決手段】硬化装置１０は、印刷媒体Ａ上の液体を硬化させる光を照射する光源３１を有する光照射部３０と、制御装置６０と、を備え、制御装置６０は、光源３１と印刷媒体Ａとの光源ギャップＧｉが第１距離のときに比べて、光源ギャップＧｉが前記第１距離よりも大きい第２距離のときは、光源３１の光の強度を大きくするように光源３１を制御する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷媒体上の液体を硬化させる光を照射する光源を有する光照射部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記光源と前記印刷媒体との光源ギャップが第１距離のときに比べて、前記光源ギャップが前記第１距離よりも大きい第２距離のときは、前記光源の光の強度を大きくするように前記光源を制御する、硬化装置。

【請求項2】

前記印刷媒体と前記光照射部とを、前記印刷媒体及び前記光照射部が並ぶ方向と直交する移動方向において相対的に移動させる移動装置を備え、
前記制御装置は、前記印刷媒体と前記光照射部とを前記移動方向に相対的に移動させながら、前記光源ギャップが前記第１距離のときに比べて、前記光源ギャップが前記第２距離のときは、前記光源の光の強度を大きくするように前記光源を制御する、請求項１に記載の硬化装置。

【請求項3】

前記光源は、第１光源、及び、前記第１光源と異なる第２光源を有し、
前記制御装置は、前記印刷媒体と前記光照射部とを前記移動方向に相対的に移動させながら、前記第１光源と前記印刷媒体との前記光源ギャップである第１光源ギャップが前記第１距離であり且つ前記第２光源と前記印刷媒体との前記光源ギャップである第２光源ギャップが前記第２距離であるときは、前記第１光源の光の強度よりも前記第２光源の光の強度を大きくするように前記光源を制御する、請求項２に記載の硬化装置。

【請求項4】

前記移動装置は、前記光照射部を搭載して前記移動方向に移動するキャリッジを有し、
前記第１光源及び前記第２光源は、前記移動方向に直交する直交方向に並んでいる、請求項３に記載の硬化装置。

【請求項5】

前記制御装置は、
前記第１光源ギャップと前記第２光源ギャップとの差が所定値以上である場合には、前記第１光源及び前記第２光源のうち、前記光源ギャップが前記第１距離である一方の光源に比べて、前記光源ギャップが前記第２距離である他方の光源は、光の強度を大きくし、
前記第１光源ギャップと前記第２光源ギャップとの差が前記所定値未満である場合には、前記第１光源の光の強度と前記第２光源の光の強度を互いに等しくなるように前記光源を制御する、請求項３又は４に記載の硬化装置。

【請求項6】

前記所定値は１０ｍｍである、請求項５に記載の硬化装置。

【請求項7】

前記制御装置は、前記印刷媒体の形状情報に基づいて前記光源を制御する、請求項１～６のいずれか一項に記載の硬化装置。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか一項に記載の硬化装置と、
前記液体を前記印刷媒体に吐出可能な複数のノズルを有するヘッドを備え、
前記制御装置は、
前記ノズルと前記印刷媒体とのノズルギャップが第３距離未満のときは、前記ノズルから前記液体を吐出させ、前記光源から前記印刷媒体に光を照射させ、
前記ノズルギャップが前記第３距離以上のときは、前記ノズルから前記液体を吐出させず、前記光源から前記印刷媒体に光を照射させない、印刷装置。

【請求項9】

前記ヘッドは、前記ノズルが開口するノズル面を有し、
前記制御装置は、前記ノズルギャップが前記第３距離未満のときに、前記印刷媒体のうち、前記ノズル面に対する角度が所定角度以上である領域に対応する前記ノズルから前記液体を吐出させず、前記領域に対応する前記光源から前記印刷媒体に光を照射させない、請求項８に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記第３距離は、前記印刷媒体に基づいて設定される、請求項８又は９のいずれか一項に記載の印刷装置。

【請求項11】

印刷媒体上の液体を硬化させる光を照射する光源を有する光照射部と、
前記印刷媒体と前記光源との間において前記光源からの前記光が透過するレンズと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記光源と前記レンズとが並ぶ第３方向において前記レンズからの光の集光点と前記印刷媒体との集光点ギャップが第１間隔のときに比べて、前記集光点ギャップが前記第１間隔よりも大きい第２間隔のときは、前記光源の光の強度を大きくするように前記光源を制御する、硬化装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の硬化装置と、
前記液体を前記印刷媒体に吐出可能なヘッドと、を備えた、印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬化装置及び印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、印刷装置として、特許文献１のインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、記録媒体に液体を吐出するヘッドと、記録媒体に吐出された液体に光を照射する紫外線照射装置を備えている。この紫外線照射装置は、上下方向に移動可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－６８９３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１のインクジェットプリンタでは、ヘッドから液体を吐出させ記録媒体に着弾させてから、紫外線照射装置から光を記録媒体に照射させ液体を記録媒体に定着させることにより、画像を記録媒体に印刷している。ところで、例えば、記録媒体が立体形状である場合、その凹凸に応じて紫外線照射装置と記録媒体との間隔が変化し、間隔が大きいほど記録媒体における光の照度が低下する。

【0005】

これに対して、仮に紫外線照射装置と記録媒体との間隔に応じて紫外線照射装置を上下方向に移動させれば、光の照度を変化させられる。これにより、液体の硬化状態が均一化され、画像の品質低下が抑制される。しかしながら、紫外線照射装置を上下方向に移動させる機構が必要になり、コスト上昇を招いてしまう。

【0006】

本発明はこのような事態に鑑み、コスト上昇を抑えつつ、印刷媒体の形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる硬化装置及び印刷装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のある態様に係る硬化装置は、印刷媒体上の液体を硬化させる光を照射する光源を有する光照射部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記光源と前記印刷媒体との光源ギャップが第１距離のときに比べて、前記光源ギャップが前記第１距離よりも大きい第２距離のときは、前記光源の光の強度を大きくするように前記光源を制御する。

【0008】

本発明のある態様に係る印刷装置は、印刷媒体上の液体を硬化させる光を照射する光源を有する光照射部と、前記印刷媒体と前記光源との間において前記光源からの前記光が透過するレンズと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記光源と前記レンズとが並ぶ第３方向において前記レンズからの光の集光点と前記印刷媒体との集光点ギャップが第１間隔のときに比べて、前記集光点ギャップが前記第１間隔よりも大きい第２間隔のときは、前記光源の光の強度を大きくするように前記光源を制御する。

【発明の効果】

【0009】

本発明は、光源を制御することで記録媒体に付与される光の照度を変えることができるので、紫外線照射装置を上下方向に移動させる機構は必要なく、コスト上昇を抑えつつ、印刷媒体の形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる硬化装置及び印刷装置を提供することが可能であるという効果を奏する。

【0010】

本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】硬化装置を有する印刷装置の斜視図である。

【図2】図１の搬送装置を上方から視た概略図である。

【図3】図３（ａ）は、図２の搬送装置を前側から視た概略図である。図３（ｂ）は、図２の搬送装置を右側から視た概略図である。

【図4】図１のヘッドユニットを下方から視た概略図である。

【図5】図１の印刷装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図6】図１の印刷装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図7】図１のヘッド及び印刷媒体を右側から視た概略図である。

【図8】図１の光照射部及び印刷媒体を右側から視た概略図である。

【図9】図１のヘッドユニット及び印刷媒体を前側から視た概略図である。

【図10】図１０（ａ）は、集光点距離よりもレンズギャップが小さい光照射部、レンズ及び印刷媒体を示す図である。図１０（ｂ）は、集光点距離と等しいレンズギャップの光照射部、レンズ及び印刷媒体を示す図である。図１０（ｃ）は、集光点距離よりもレンズギャップが大きい光照射部、レンズ及び印刷媒体を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。

【0013】

（実施の形態１）
＜印刷装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る硬化装置１０を備えた印刷装置１１は、図１に示すように、例えば、ヘッド２０から印刷媒体Ａ（図２）に液体を吐出し、光照射部３０から光を印刷媒体Ａに照射して、画像を印刷するインクジェットプリンタである。印刷媒体Ａとしては、ボール及びマグカップなどの立体物が挙げられる。液体は、光硬化性の液体であって、例えば、紫外線又は赤外線等の光によって硬化するインクである。

【0014】

印刷装置１１は、硬化装置１０、ヘッド２０及び搬送装置５０（図２）を備え、硬化装置１０は、光照射部３０、移動装置４０、筐体１２及び制御装置６０（図５）を備えている。筐体１２は、硬化装置１０、ヘッド２０及び搬送装置５０を収容している。例えば、ヘッド２０及び光照射部３０は、ヘッドユニット１３としてユニット化されている。なお、搬送装置５０及び制御装置６０の詳細については後述する。

【0015】

また、印刷媒体Ａ及び光照射部３０が並ぶ並び方向を上下方向と称する。この並び方向に直交する方向であって移動装置４０により印刷媒体Ａと光照射部３０とを相対的に移動させる移動方向を左右方向と称する。この並び方向及び移動方向に直交する方向を前後方向と称する。但し、硬化装置１０及び印刷装置１１の配置はこれに限定されない。

【0016】

移動装置４０は、一対の移動レール４１、キャリッジ４２、駆動ベルト４３、移動モータ４４を有し、ヘッドユニット１３を左右方向に移動させる。一対の移動レール４１は、左右方向に延びる長尺部材であって、前後方向において互いの間にヘッドユニット１３を挟むように互いに平行に配置されている。

【0017】

キャリッジ４２は、ヘッドユニット１３を搭載し、移動レール４１に沿って左右方向に移動可能に支持されている。駆動ベルト４３は、無端ベルトであって、左右方向に移動レール４１に沿って延び、キャリッジ４２に接続され、プーリを介して移動モータ４４に連結されている。移動モータ４４が駆動ベルト４３を駆動することにより、移動レール４１に沿ってキャリッジ４２が左右方向に往復移動する。これにより、移動装置４０は、左右方向において印刷媒体Ａとヘッド２０及び光照射部３０とを相対的に移動させる。

【0018】

＜搬送装置＞
搬送装置５０は、図２～図３（ｂ）に示すように、一対の枠体５１、駆動ローラ５２、従動ローラ５３、搬送モータ５４及び押さえ部５５を有している。枠体５１は、平板形状であって、一対の枠体５１は、左右方向において間隔を空けて配置される。

【0019】

駆動ローラ５２及び従動ローラ５３は、円柱形状であって、その中心軸が左右方向に延び、その中心軸を中心に回転可能に一対の枠体５１に取り付けられている。駆動ローラ５２及び従動ローラ５３は、互いに平行であって、前後方向において互いに間隔を空けて、上下方向において互いに同じ高さに配置されている。この駆動ローラ５２と従動ローラ５３とのローラ間隔は、印刷媒体Ａの前後方向の寸法よりも小さい。このため、一対の枠体５１の間において駆動ローラ５２及び従動ローラ５３上に印刷媒体Ａが配置される。

【0020】

駆動ローラ５２及び従動ローラ５３は、その外周面に、ゴムなどの弾性材料などから成る滑り止めが取り付けられている。この滑り止めによって、駆動ローラ５２及び従動ローラ５３の上に配置された印刷媒体Ａは、回転する駆動ローラ５２及び従動ローラ５３に追随して回転する。

【0021】

また、駆動ローラ５２及び従動ローラ５３の上に配置された印刷媒体Ａがヘッドユニット１３の下面と対向するように、筐体１２（図１）などに着脱可能に取り付けられている。これにより、ヘッドユニット１３のヘッド２０から印刷媒体Ａに液体が吐出可能であり、光照射部３０から印刷媒体Ａに光を照射可能である。

【0022】

搬送モータ５４は、例えば、枠体５１に配置され、駆動ローラ５２に接続されている。搬送モータ５４は、駆動ローラ５２を回転すると、駆動ローラ５２により印刷媒体Ａが回転し、さらに、印刷媒体Ａにより従動ローラ５３が回転する。これにより、印刷媒体Ａにおいて、ヘッドユニット１３の下面に対向する領域が、例えば、後方に移動していく。

【0023】

押さえ部５５は、搬送レール５６、固定部５７及び可動部５８を有している。搬送レール５６は、左右方向に延びて、前後方向において駆動ローラ５２と従動ローラ５３との間に配置され、一対の枠体５１の間に架け渡されて、一対の枠体５１に固定されている。固定部５７は、搬送レール５６の右端において右側の枠体５１に固定され、可動部５８は、固定部５７の左側において左右方向に移動可能なように搬送レール５６に取り付けられている。

【0024】

固定部５７及び可動部５８は、例えば、搬送レール５６から上方に延びて、その上端において互いに対向する面に球が回転可能に設けられている。これにより、固定部５７及び可動部５８は、左右方向において互いの間に印刷媒体Ａを挟み、その球が印刷媒体Ａに接触する。固定部５７及び可動部５８は、球により印刷媒体Ａが回転可能に支持する。

【0025】

固定部５７と可動部５８との間において駆動ローラ５２及び従動ローラ５３上に印刷媒体Ａが配置され、印刷媒体Ａの右端が固定部５７に接するように印刷媒体Ａが右側に寄せられる。そして、可動部５８を右側に移動させて印刷媒体Ａの左端に当接する。これにより、左右方向において印刷媒体Ａは固定部５７及び可動部５８により支持されて、駆動ローラ５２及び従動ローラ５３により回転する。

【0026】

＜ヘッドユニット＞
図４に示すように、ヘッドユニット１３において、ヘッド２０及び光照射部３０は左右方向に並んで配置されている。ヘッド２０は、複数のノズル２１、液体流路２６、流路形成体２４、及び、複数の駆動素子２５（図５）を有している。複数のノズル２１は、前後方向において互いに等間隔に並んでノズル列を成している。複数のノズル列は、左右方向において互いに等間隔に並んでいる。

【0027】

流路形成体２４は、例えば、直方体形状であって、その内部にノズル２１及び液体流路２６が形成されている。ノズル２１は、流路形成体２４の下面であるノズル面２４ａにて開口している。液体流路２６は、液体タンク２７（図１）及びノズル２１に接続されており、共通流路２３及び複数の個別流路２２を有している。共通流路２３は前後方向に延び、共通流路２３から複数の個別流路２２が分岐している。個別流路２２は、その上流端が共通流路２３に接続され、その下流端がノズル２１に接続されている。このため、液体は、液体タンク２７から共通流路２３に流れ、共通流路２３において前後方向に流れる間に個別流路２２に分流し、ノズル２１に供給される。

【0028】

駆動素子２５は、圧電素子、発熱素子及び静電式アクチュエータ等であって、個別流路２２に対応して設けられ、個別流路２２の容積を変動させるよう駆動する。これにより、個別流路２２の液体に、ノズル２１から液体を吐出する圧力が付与される。

【0029】

光照射部３０は、ヘッド２０が液体を吐出しながら移動する方向においてヘッド２０の上流に配置されている。一方向印刷では、例えば、ヘッド２０が左側に移動する際に液体を吐出し、右側に移動する際には液体を吐出しない。この場合、光照射部３０は、印刷時の左側への移動方向においてヘッド２０の上流である右側に配置されている。光照射部３０は、液体を印刷媒体Ａ上に吐出するヘッド２０に追随して移動しながら、印刷媒体Ａ上の液体に光を照射する。

【0030】

なお、双方向印刷では、印刷装置１１は、左右方向においてヘッド２０を挟むように一対の光照射部３０が配置される。一対の光照射部３０のうちの右側の光照射部３０は、左側に移動しながら液体を印刷媒体Ａ上に吐出するヘッド２０に追随して左側に移動しながら、印刷媒体Ａ上の液体に光を照射する。また、一対の光照射部３０のうちの左側の光照射部３０は、右側に移動しながら液体を印刷媒体Ａ上に吐出するヘッド２０に追随して右側に移動しながら、印刷媒体Ａ上の液体に光を照射する。

【0031】

光照射部３０は、複数の光源３１、及び、光源３１が搭載された回路基板３２を有している。回路基板３２は、例えば、絶縁性材料から成り、矩形の平板形状であって、光源３１が搭載された下面を有している。複数の光源３１は、前後方向に並んで光源列を構成している。複数（例えば、７個）の光源列は、左右方向に間隔を空けながら並べられている。光源３１は、例えば、ＬＥＤ等の発光素子であって、制御装置６０により駆動されて、ノズル２１から吐出された液体を硬化する光（例えば、紫外線又は赤外線）を発光する。

【0032】

このようなヘッドユニット１３において、例えば、各ノズル列において１１本のノズル２１が前後方向に並び、各光源列において１１個の光源３１が前後方向に並んでいる。１１本のノズル２１は、前側からノズル２１ａ～ノズル２１ｋを有し、１１個の光源３１は、前側から光源３１ａ～光源３１ｋを有している。ノズル２１ａに対応する光源３１ａは、左右方向においてノズル２１ａに並んで配置され、ノズル２１ａから吐出された印刷媒体Ａ上の液体に光を照射する。なお、光源３１ｂ～光源３１ｍについても光源３１ａと同様に、ノズル２１ｂ～ノズル２１ｋにそれぞれ対応する。

【0033】

＜制御装置＞
図５に示すように、制御装置６０は、演算部６１及び記憶部６２を有している。記憶部６２は、演算部６１がアクセス可能なメモリであって、ＲＡＭ及びＲＯＭ等により構成されている。ＲＡＭは、印刷データ等の各種データを一時的に記憶する。ＲＯＭは、各種データ処理を行うためのプログラムを記憶している。なお、制御装置６０は、集中制御する単独の制御装置６０であってもよいし、分散制御する複数の制御装置６０であってもよい。また、プログラムは、記憶部６２以外の他の記憶媒体に記憶されていてもよい。さらに、プログラムは、単独の記憶媒体に記憶されていてもよく、また、複数の記憶媒体に分割されて記憶されていてもよい。

【0034】

演算部６１は、ＣＰＵ等のプロセッサ、及び、ＡＳＩＣ等の集積回路等の回路により構成されている。演算部６１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、駆動素子２５、光源３１、移動モータ４４及び搬送モータ５４を制御して、印刷処理を実行する。この印刷処理において、制御装置６０は、光照射部３０における複数の光源３１のそれぞれについて上下方向における光源３１と印刷媒体Ａとの間隔である光源ギャップＧｉ（図８）が大きくなるほど光源３１の光の強度を大きくするよう光源３１を制御する。この制御の詳細については後述する。

【0035】

制御装置６０は、ヘッド駆動回路６３を介して駆動素子２５に接続され、駆動素子２５の駆動を制御する。制御装置６０は、光源駆動回路６４を介して光源３１に接続され、光源３１の駆動を制御する。制御装置６０は、移動駆動回路６５を介して移動モータ４４に接続され、移動モータ４４の駆動を制御する。制御装置６０は、搬送駆動回路６６を介して搬送モータ５４に接続され、搬送モータ５４の駆動を制御する。

【0036】

制御装置６０は、商用電源等の外部電源Ｂに電源回路６７を介して接続されている。電源回路６７は、外部電源Ｂからの電力について交流から直流に変換したり、電圧又は周波数等を変換したりして、印刷装置１１における駆動素子２５、光源３１、移動モータ４４及び搬送モータ５４等の各部に電力を供給する。この電力の変換は制御装置６０により制御される。

【0037】

＜印刷処理＞
このような印刷装置１１において、制御装置６０は、印刷データを取得し、印刷データに基づいて印刷処理を実行する。印刷データは、印刷媒体Ａに印刷される画像を示す画像データ（例えば、ラスタデータ）を含んでいる。印刷データは、記憶部６２に記憶されていてもよいし、ネットワーク、コンピュータ及び記憶媒体等の外部機器から取得されてもよい。

【0038】

制御装置６０が、移動モータ４４を制御して、ヘッドユニット１３を左右方向に移動させる移動動作を実行する。また、制御装置６０は、駆動素子２５を制御して、ヘッド２０から液体を吐出させる吐出動作を実行する。さらに、制御装置６０は、光源３１を制御して、光源３１から光を照射させる光照射動作を実行する。さらに、制御装置６０は、搬送モータ５４を制御して、印刷媒体Ａを回転させて搬送させる搬送動作を実行する。そして、印刷装置１１が移動動作、吐出動作及び光照射動作を含む走査と、搬送動作とを交互に繰り返し、印刷処理を進めていく。

【0039】

すなわち、走査では、図３（ａ）に示すように、ヘッド２０が左側へ移動しながら、ヘッド２０のノズル面２４ａから液体を吐出する。これにより、ノズル面２４ａに対向した印刷媒体Ａの対向領域に液体が着弾する。また、光照射部３０がヘッド２０に追随して左側へ移動しながら、光源３１から光を照射する。これにより、光照射部３０に対向した印刷媒体Ａ上の液体に光が照射され、この液体が光により硬化して印刷媒体Ａに定着する。このため、印刷媒体Ａの対向領域に左右方向に延びる画像が印刷される。

【0040】

そして、図３（ｂ）に示すように、搬送動作により、右側から視て印刷媒体Ａを反時計回りに回転させて、印刷媒体Ａにおいて画像が印刷された領域を前方へ移動させて、この印刷領域の後方の領域を対向領域とする。そして、この対向領域に対して走査により画像を印刷する。このように、走査による対向領域への画像の印刷と、印刷媒体Ａにおける対向領域の移動とを繰り返して、印刷媒体Ａの周方向に順に画像を形成していく。

【0041】

＜光の強度＞
図３（ａ）に示すように、例えば、円柱形状の印刷媒体Ａの中心軸が左右方向に延びるように駆動ローラ５２及び従動ローラ５３の上に配置する。この場合、光照射部３０を左右方向に移動しても、光照射部３０の光源３１と印刷媒体Ａとの間隔である光源ギャップＧｉは、変化せずに一定である。

【0042】

これに対し、図３（ｂ）及び図８に示すように、前後方向においては印刷媒体Ａが湾曲しているため、光照射部３０において前後方向に並ぶ複数の光源３１のそれぞれの光源ギャップＧｉは互いに異なる。これにより、印刷媒体Ａにおける光照射部３０からの光の照度は、光源ギャップＧｉが大きくなるほど小さくなる。よって、制御装置６０は、光源ギャップＧｉが第１距離のときよりも、光源ギャップＧｉが第１距離よりも大きい第２距離のときは、光源３１の光の強度を大きくするように光源３１を制御する。例えば、第１距離は所定距離未満の間隔幅であり、第２距離は第１距離よりも長い所定距離以上の間隔幅である。

【0043】

光源ギャップＧｉは、光源３１と印刷媒体Ａとの間隔であって、例えば、光源３１から出射される光の光軸に平行な方向において光源３１と、光源３１に対向する印刷媒体Ａの位置との間隔である。光源ギャップＧｉは、例えば、形状情報により取得される。形状情報は、印刷媒体Ａの寸法などの形状を示す情報であって、例えば、記憶部６２又は外部機器から入力された寸法データから得られてもよく、また、測距センサ１４（図５）から得られてもよい。

【0044】

寸法データは、例えば、円柱形状の印刷媒体Ａについては、直径及び左右方向の長さを含んでいる。印刷装置１１におけるヘッド２０の各ノズル２１及び光照射部３０の各光源３１と搬送装置５０との間隔などの位置関係は予め定められており、記憶部６２に記憶されている。また、搬送装置５０における駆動ローラ５２及び従動ローラ５３の直径、及び、これらの間隔は予め定められており、記憶部６２に記憶されている。

【0045】

制御装置６０は、これらの寸法情報に基づいて、駆動ローラ５２及び従動ローラ５３上に配置された印刷媒体Ａの位置、並びに、この印刷媒体Ａとノズル２１との間隔であるノズルギャップＧｎ及び光源ギャップＧｉを取得することができる。図７に示すように、ノズルギャップＧｎは、ヘッド２０のノズル面２４ａに開口するノズル２１と、ノズル２１に対向する印刷媒体Ａとの間隔である。

【0046】

測距センサ１４は、出力した光の対象物による光量変化などにより対象物までの距離を測定し、制御装置６０に測定値を出力する。測距センサ１４は、筐体１２又はヘッドユニット１３などの所定の位置に配置されており、この所定の位置から駆動ローラ５２及び従動ローラ５３上に配置された印刷媒体Ａまでの距離を測定する。所定の位置から各ノズル２１及び各光源３１までの距離は予め記憶部６２に記憶されている。これらの情報に基づいて、制御装置６０は、ノズルギャップＧｎ及び光源ギャップＧｉを取得することができる。

【0047】

光源３１は、供給された電力に応じて出射する光の強度が変更可能な発光素子であって、電力が小さいほど光の強度が小さくなる。光源３１の発光素子は、他の光源３１の発光素子と同じ電力が供給されたときに、他の光源３１と同じ強度の光を放射する。例えば、この制御には、ＰＷＭ制御により光の強度を下げる制御が含まれる。

【0048】

この光源３１が放射した光の強度は、光源３１の単位面積から単位時間当たりに出射した放射束であって、例えば、放射発散度（ｍＷ／ｃｍ^２）である。これに対し、光源３１から照射された印刷媒体Ａにおける光の照度（ｍＷ／ｃｍ^２）は、光源３１から単位時間当たりに入射した光の印刷媒体Ａの単位面積当たりの放射束である。積算光量は、は、照度（ｍＷ／ｃｍ^２）と光の照射時間（ｓ）とを掛け合わせた積であって、光照射部３０から入射した光の印刷媒体Ａにおける単位面積当たりの光エネルギ（ｍＪ／ｃｍ^２）である。

【0049】

＜印刷装置の制御方法＞
印刷装置１１の制御方法は、例えば、図６のフローチャートに沿って制御装置６０により実行される。制御装置６０は、印刷データを取得して（ステップＳ１）、印刷データに基づいて印刷処理を開始する。また、制御装置６０は、形状情報を取得し（ステップＳ２）、形状情報に基づいてノズル２１毎のノズルギャップＧｎを及び光源３１毎の光源ギャップＧｉを取得する。

【0050】

制御装置６０は、ノズルギャップＧｎが所定の第３距離未満か否かをノズル２１毎に判定する（ステップＳ３）。例えば、図７に示すように、前後方向に並ぶ１１本のノズル２１のうちの中央のノズル２１ｆが、上側から視て円柱形状の印刷媒体Ａの中心軸に重なるように配置されている。この場合、１１本のノズル２１のノズルギャップＧｎのうち、中央のノズル２１ｆのノズルギャップＧｎが最も小さく、前後方向において中央から離れるほどノズルギャップＧｎが大きくなり、端のノズル２１ａ、２１ｋのノズルギャップＧｎが最も大きくなる。

【0051】

例えば、制御装置６０は、このノズル２１のうち、前端のノズル２１ａ及び後端のノズル２１ｋのノズルギャップＧｎが第３距離以上であると判定する（ステップＳ３：ＮＯ）。この場合、制御装置６０は、第３距離以上のノズルギャップＧｎのノズル２１ａ、２１ｋから液体を吐出せずに、これらに対応する光源３１ａ、３１ｋから光を照射させないで（ステップＳ４）、ステップＳ１２の処理に進める。

【0052】

このノズル２１ａ、２１ｋに対向する印刷媒体Ａの対向領域はノズル面２４ａに対して傾斜が大きい。このため、仮にノズル２１ａ、２１ｋから液体を吐出させると、液体が印刷媒体Ａ上から滑り落ちることがある。このため、このようなノズルギャップＧｎが大きい印刷媒体Ａの領域には液体を吐出せず且つ光を照射しないことにより、電力を低減しつつ、液体に起因した画質の低下を抑制することができる。

【0053】

一方、制御装置６０は、端の２本のノズル２１以外の９本のノズル２１ｂ～ノズル２１ｊのノズルギャップＧｎが第３距離未満であると判定する（ステップＳ３：ＹＥＳ）。続いて、制御装置６０は、ノズル２１が、ノズル面２４ａに対する角度θが所定角度以上である印刷媒体Ａの領域に対応するか否かを判定する（ステップＳ５）。

【0054】

この角度θは、上下方向に直交する平らなノズル面２４ａと、印刷媒体Ａにおいてノズル２１に対向する位置Ｃにおける接線Ｄとの間のなす角のうち、小さい方の角度である。前後方向における印刷媒体Ａの中央において、ノズル面２４ａと接線Ｄとは平行になる。前後方向において印刷媒体Ａの中央から離れるほど、ノズル面２４ａに対する接線Ｄの角度θは大きくなる。例えば、９本のノズル２１のうち、前端のノズル２１ｂ及び後端のノズル２１ｊが対向する印刷媒体Ａの位置Ｃにおける接線Ｄと、ノズル面２４ａとのなす角度θが所定角度以上である。

【0055】

制御装置６０は、ノズル２１ｂ、２１ｊが、ノズル面２４ａに対する角度θが所定角度以上である印刷媒体Ａの領域に対応すると判定する（ステップＳ５：ＹＥＳ）。この場合、制御装置６０は、角度θが所定角度以上のノズル２１ｂ、２１ｊからは液体を吐出させずにこれらのノズル２１に対応する光源３１ｂ、３１ｊから光を照射させないで（ステップＳ４）、ステップＳ１２の処理に進める。

【0056】

これにより、ノズルギャップＧｎが第３距離未満であっても、印刷媒体Ａの傾斜が大きい場合には、液体を吐出しても、液体が印刷媒体Ａ上を垂れ落ちることがある。このため、このような印刷媒体Ａの領域には液体を吐出せず且つ光を照射しないことにより、電力を低減しつつ、付着液体に起因した画質の低下を抑制することができる。

【0057】

一方、９本のノズル２１のうちノズル２１ｂ、２１ｊ以外の７本のノズル２１ｃ～２１ｉについて、ノズル２１が対向する印刷媒体Ａの位置Ｃにおける接線Ｄと、ノズル面２４ａとのなす角度θが所定角度未満である。このため、制御装置６０は、ノズル２１ｃ～２１ｉについて、ノズル面２４ａに対する角度θが所定角度以上である印刷媒体Ａの領域に対応しないと判定する（ステップＳ５：ＮＯ）。続いて、制御装置６０は、印刷データに基づいてヘッド２０を左側に移動させながらノズル２１ｃ～２１ｉから液体を吐出させる（ステップＳ６）。これにより、ノズル２１ｃ～２１ｉから吐出された液体が印刷媒体Ａに着弾する。

【0058】

続いて、制御装置６０は、光源ギャップＧｉが第２距離か否かを判定する（ステップＳ７）。図８の例では、制御装置６０は、光源３１ｃ～３１ｉのそれぞれについて光源ギャップＧｉを取得する。そして、制御装置６０は、光源ギャップＧｉが所定距離未満の光源３１ｅ～３１ｇについて、その光源ギャップＧｉは第１距離であると判定する（ステップＳ７：ＮＯ）。例えば、所定値は、１０ｍｍである。

【0059】

このような、光源ギャップＧｉが小さい場合には、制御装置６０は、光源ギャップＧｉが第１距離の光源３１ｅ～３１ｇから所定の第１強度の光を照射させる（ステップＳ８）。これにより、液体に光が照射されて、液体が印刷媒体Ａに定着する。

【0060】

一方、制御装置６０は、光源ギャップＧｉが所定距離以上の光源３１ｃ～３１ｄ、３１ｈ～３１ｉについて、その光源ギャップＧｉは第２距離であると判定する（ステップＳ７：ＹＥＳ）。続いて、制御装置６０は、光源ギャップＧｉは第２距離の光源３１ｃ～３１ｄ、３１ｈ～３１ｉについて、光源ギャップＧｉの差が所定値以上か否かを判定する（ステップＳ９）。

【0061】

光源ギャップＧｉの差は、第１光源ギャップと、第２光源ギャップとの差である。第１光源ギャップは第１光源と印刷媒体Ａとの光源ギャップＧｉであり、第２光源ギャップは第２光源と印刷媒体Ａとの光源ギャップＧｉである。第１光源及び第２光源は、互いに異なる光源３１であって、例えば、前後方向に並んでいる。図８の例では、第１光源及び第２光源は、光源３１ａ～３１ｋのいずれかの光源３１であって、例えば、第１光源は光源３１ｆであり、第２光源は光源３１ｃ～３１ｄ、３１ｈ～３１ｉである。この場合、制御装置６０は、光源３１ｃ～３１ｄ、３１ｈ～３１ｉのそれぞれについて、光源ギャップＧｉである第２光源ギャップと、光源３１ｆの光源ギャップＧｉである第１光源ギャップとの差を算出する。なお、例えば、光源ギャップＧｉが第１距離の光源３１ｅ～３１ｇのうち、第２光源に最も近い光源３１を第１光源としてもよい。

【0062】

制御装置６０は、例えば、光源３１ｄ、３１ｈについて光源ギャップＧｉの差が所定値未満であると判定すると（ステップＳ９：ＮＯ）、この光源３１ｄ、３１ｈから第１強度の光を照射させる（ステップＳ８）。このように、第２光源である光源３１ｄ、３１ｈの第２光源ギャップが大きい場合であっても、第１光源の第１光源ギャップとの差が小さい場合には、光源３１ｄ、３１ｈからの光の強度を第１光源の光の強度を等しくする。これにより、光により硬化した液体の状態の均一化を図ることができる。

【0063】

一方、制御装置６０は、例えば、光源３１ｃ、３１ｉについて光源ギャップＧｉの差が所定値以上であると判定すると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、この光源３１ｃ、３１ｉから第１強度よりも大きい第２強度の光を照射させる（ステップＳ１０）。このように、第２光源である光源３１ｃ、３１ｉの第２光源ギャップ、及び、第１光源の第１光源ギャップとの差が大きい場合には、光源３１ｃ、３１ｉからの光の強度を第１光源の光の強度よりも大きくする。これにより、液体を硬化することができる。

【0064】

そして、制御装置６０は印刷データに基づいた印刷処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで、印刷処理が残っていれば（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置６０は、ステップＳ３の処理に戻ってこれ以降の処理を繰り返す。一方、印刷処理が終了していれば、制御装置６０は印刷を終了する。

【0065】

＜作用、効果＞
硬化装置１０は、印刷媒体Ａ上の液体を硬化させる光を照射する光源３１を有する光照射部３０と、制御装置６０と、を備える。制御装置６０は、光源３１と印刷媒体Ａとの光源ギャップＧｉが第１距離のときに比べて、光源ギャップＧｉが第１距離よりも大きい第２距離のときは、光源３１の光の強度を大きくするように光源３１を制御する。

【0066】

これによれば、光源３１の光の強度が一定の場合、光源ギャップＧｉが大きいほど、印刷媒体Ａにおける光の照度が低下する。これに対して、光源ギャップＧｉが小さい第１距離のときの光の強度よりも、光源ギャップＧｉが大きい第２距離のときの光の強度を大きくする。これにより、印刷媒体Ａにおける光の照度を均一化して、印刷媒体Ａ上の液体が光により硬化する状態を一様にし、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

【0067】

また、光の強度を制御することにより、印刷媒体Ａ上における光の照度を調整している。これにより、光照射部３０を上下方向に移動させる機構等を硬化装置１０は備えず、硬化装置１０のコスト上昇を抑制することができる。

【0068】

この硬化装置１０では、光源３１は、第１光源、及び、第１光源と異なる第２光源を有する。制御装置６０は、印刷媒体Ａと光照射部３０とを移動方向に相対的に移動させながら、第１光源と印刷媒体Ａとの光源ギャップＧｉである第１光源ギャップが第１距離であり且つ第２光源と印刷媒体Ａとの光源ギャップＧｉである第２光源ギャップが第２距離であるときは、第１光源の光の強度よりも第２光源の光の強度を大きくするように光源３１を制御する。

【0069】

これによれば、光照射部３０を移動しながら、光照射部３０の複数の光源３１から光を照射しているときに、光源ギャップが第２距離である光源３１からの光の強度を、光源ギャップが第１距離である光源３１からの光の強度よりも大きくする。このように、光照射動作において、複数の光源３１の光強度を光源ギャップＧｉに応じて制御することにより、コスト上昇を抑えつつ、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

【0070】

この硬化装置１０は、移動装置４０は、光照射部３０を搭載して移動方向（例えば、左右方向）に移動するキャリッジ４２を有し、第１光源及び第２光源は、移動方向に直交する直交方向（例えば、前後方向）に並んでいる。このような、複数の光源３１が前後方向に並んでいる場合にも、コスト上昇を抑えつつ、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

【0071】

この硬化装置１０では、制御装置６０は、第１光源ギャップと第２光源ギャップとの差が所定値以上である場合には、第１光源及び第２光源のうち、光源ギャップＧｉが第１距離である一方の光源３１に比べて、光源ギャップＧｉが第２距離である他方の光源３１は、光の強度を大きくし、第１光源ギャップと第２光源ギャップとの差が所定値未満である場合には、第１光源の光の強度と第２光源の光の強度を互いに等しくなるように光源３１を制御する。

【0072】

例えば、第１光源ギャップが第１距離であって、第２光源ギャップが第２距離であっても、第１光源ギャップ及び第２光源ギャップが、第１距離と第２距離との間の閾値である所定距離に近く、第１光源ギャップと第２光源ギャップとの差が小さい場合がある。この場合には、第１光源の光の強度と第２光源の光の強度とを互いに等しくすることにより、光により硬化した液体の状態の均一化を図ることができる。

【0073】

印刷装置１１は、硬化装置１０と、液体を印刷媒体Ａに吐出可能な複数のノズル２１を有するヘッド２０を備える。制御装置６０は、ノズル２１と印刷媒体ＡとのノズルギャップＧｎが第３距離未満のときは、ノズル２１から液体を吐出させ、光源３１から印刷媒体Ａに光を照射させ、ノズルギャップＧｎが第３距離以上のときは、ノズル２１から液体を吐出させず、光源３１から印刷媒体Ａに光を照射させない。

【0074】

例えば、湾曲した印刷媒体Ａの端ではノズルギャップＧｎが非常に大きいため、このような部分に液体を吐出すると、液体が垂れ落ちることがある。このため、このような部分には液体を吐出せずに、光を照射しないことにより、電力を低減しつつ、付着液体に起因した画質の低下を抑制することができる。

【0075】

印刷装置１１では、ヘッド２０は、ノズル２１が開口するノズル面２４ａを有する。制御装置６０は、ノズルギャップＧｎが第３距離未満のときに、印刷媒体Ａのうち、ノズル面２４ａに対する角度θが所定角度以上である領域に対応するノズル２１から液体を吐出させず、領域に対応する光源３１から印刷媒体Ａに光を照射させない。

【0076】

ノズルギャップＧｎが第３距離未満であっても、印刷媒体Ａの傾斜が大きい場合には、液体を吐出しても、液体が垂れ落ちることがある。このため、このような部分には液体を吐出せずに、光を照射しないことにより、電力を低減しつつ、付着液体に起因した画質の低下を抑制することができる。

【0077】

＜変形例１＞
変形例１に係る印刷装置１１では、第３距離は、印刷媒体Ａに基づいて設定される。例えば、印刷媒体Ａの素材及び色などの種類に応じて、印刷媒体Ａへの液体の付着し易さ、及び、印刷媒体Ａ上の液体が硬化する照度などが異なり、第３距離が変化する。

【0078】

このため、印刷媒体Ａの種類と第３距離との対応関係が記憶部６２に予め記憶されている。制御装置６０は、印刷媒体Ａの種類を記憶部６２又は外部機器などから取得し、所定の対応関係に基づいて印刷媒体Ａの種類に応じた第３距離を取得する。そして、制御装置６０は、例えば、図６のステップＳ３において、ノズルギャップＧｎが、取得した第３距離未満か否かをノズル２１毎に判定する。

【0079】

＜変形例２＞
変形例２に係る硬化装置１０は、印刷媒体Ａと光照射部３０とを、印刷媒体Ａ及び光照射部３０が並ぶ方向と直交する移動方向において相対的に移動させる移動装置４０を備えている。制御装置６０は、印刷媒体Ａと光照射部３０とを移動方向に相対的に移動させながら、光源ギャップＧｉが第１距離のときに比べて、光源ギャップＧｉが第２距離のときは、光源３１の光の強度を大きくするように光源３１を制御する。

【0080】

例えば、図９に示すように、印刷媒体Ａが左右方向において凹凸を有する場合、ヘッドユニット１３を移動装置４０により左右方向に移動したとき、光源３１と印刷媒体Ａとの間隔である光源ギャップＧｉが凹凸に応じて変化する。このような場合も、制御装置６０は、ヘッドユニット１３を左右方向に移動させながら、光源ギャップＧｉが第１距離のときに比べて、光源ギャップＧｉが第１距離よりも大きい第２距離のときは、光源３１の光の強度を大きくするように光源３１を制御する。これにより、コスト上昇を抑えつつ、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。

【0081】

（実施の形態２）
実施の形態２に係る印刷装置１１は、図１０（ａ）～図１０（ｃ）に示すように、硬化装置１０と、液体を印刷媒体Ａに吐出可能なヘッド２０（図１）と、を備えている。この硬化装置１０は、印刷媒体Ａ上の液体を硬化させる光を照射する光源３１を有する光照射部３０と、印刷媒体Ａと光源３１との間において光源３１からの光が透過するレンズ３３と、制御装置６０（図５）と、を備えている。制御装置６０は、光源３１とレンズ３３とが並ぶ第３方向においてレンズ３３からの光の集光点Ｆと印刷媒体Ａとの集光点ギャップＧｆが第１間隔のときに比べて、集光点ギャップＧｆが第１間隔よりも大きい第２間隔のときは、光源３１の光の強度を大きくするように光源３１を制御する。

【0082】

光照射部３０の複数（例えば、全て）の光源３１を覆うように、光照射部３０と印刷媒体Ａとの間にレンズ３３が設けられている。レンズ３３は、例えば、凸レンズであって、その軸は上下方向に延び、例えば、光源３１から放射される光の光軸に平行である。なお、光照射部３０の複数の光源３１について、１つの光源３１に対して１つのレンズ３３が設けられていてもよい。また、光照射部３０に対して複数のレンズ３３が設けられており、光照射部３０の複数の光源３１毎に１つのレンズ３３が配置されていてもよい。

【0083】

光源３１からの光は、レンズ３３を通過して集光点Ｆにて集光する。上下方向におけるレンズ３３からの距離（ｍｍ）をｚとし、集光点距離（ｍｍ）をｚ０とし、集光点Ｆでの光の照度（ｍＷ／ｃｍ^２）をＩ０とする場合、距離ｚの位置における照度Ｉ（ｚ）は、下記の式で表される。なお、下記式におけるｋ（ｉ）及びｎ（ｉ）は、所定の係数である。
Ｉ（ｚ）＝Ｉ０×（１－Σｋ（ｉ）＊｜ｚ－ｚ０｜＾ｎ（ｉ））

【0084】

上記式の通り、レンズ３３の集光点Ｆで光の照度が最も大きくなり、上下方向におけるレンズ３３の集光点Ｆと印刷媒体Ａとの集光点ギャップＧｆが大きくなるほど、印刷媒体Ａにおける光の照度は小さくなる。図１０（ｂ）の例では、印刷媒体Ａの表面において光の集光点Ｆがあり、レンズ３３と印刷媒体Ａとの間の距離ｚであるレンズギャップは集光点距離ｚ０と等しいため、レンズギャップｚと集光点距離ｚ０との差である集光点ギャップＧｆが０である。ここで、例えば、レンズギャップｚ＝１０（ｍｍ）の印刷媒体Ａにおける照度が５（ｍＷ／ｃｍ^２）とする。

【0085】

図１０（ａ）の例では、印刷媒体Ａの表面が光の集光点Ｆよりも上方にあり、レンズギャップｚが集光点距離ｚ０よりも小さい。ここで、例えば、図１０（ｂ）の場合と光源３１の光の強度が等しいとき、レンズギャップｚ＝８（ｍｍ）の印刷媒体Ａにおける照度が４．６（ｍＷ／ｃｍ^２）である。

【0086】

図１０（ｃ）の例では、印刷媒体Ａの表面が光の集光点Ｆよりも下方にあり、レンズギャップｚが集光点距離ｚ０よりも大きい。ここで、例えば、図１０（ｂ）の場合と光源３１の光の強度が等しいとき、レンズギャップｚ＝１６（ｍｍ）の印刷媒体Ａにおける照度が１．４（ｍＷ／ｃｍ^２）である。

【0087】

この場合、図１０（ａ）の例における集光点ギャップＧｆが２（ｍｍ）であり、例えば、所定間隔未満の第１間隔である。これに対し、図１０（ｃ）の例における集光点ギャップＧｆが６（ｍｍ）で、例えば、所定間隔以上の第２間隔である。制御装置６０は、図１０（ａ）の集光点ギャップＧｆが第１間隔のときに比べて、図１０（ｃ）の集光点Ｆギャップが第１間隔よりも大きい第２間隔のときは、光源３１の光の強度を大きくするように光源３１を制御する。これにより、印刷媒体Ａにおける光の照度が均一化するため、印刷媒体Ａ上の液体が光により硬化する状態が一様になり、印刷媒体Ａの形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる。また、光源３１の制御によるため、コスト上昇を抑制することができる。

【0088】

＜その他の変形例＞
上記全ての実施の形態及び変形例において、ヘッド２０から吐出された液体が印刷媒体Ａに着弾する範囲よりも、光照射部３０から照射された光の印刷媒体Ａにおける範囲が大きくなるようにしてもよい。すなわち、印刷媒体Ａにおける照射範囲の中央では複数の光源３１の光が重なり光の照度が高い一方、印刷媒体Ａにおける照射範囲の端では光源３１の光の重なりがない又は少なく光の照度が低い。これに対し、印刷媒体Ａにおいて液体の着弾範囲よりも光の照射範囲を大きくすることにより、照度が低い光の照射範囲の端が液体の着弾範囲の端よりも外側に位置するため、光の照射範囲のうち液体の着弾範囲と重なる範囲における光の照度の均一化を図ることができる。

【0089】

例えば、ヘッド２０におけるノズル２１の配置範囲を光照射部３０における光源３１の配置範囲よりも広くしてもよい。この場合、図４に示すように、前後方向に並ぶ複数のノズル２１の配置範囲と前後方向に並ぶ複数の光源３１の配置範囲とは互いに等しく範囲Ｃである。これに対して、前後方向において光源３１の配置範囲をノズル２１の配置範囲よりも広くしてもよい。この場合、前後方向に並ぶ光源３１の数を前後方向に並ぶノズル２１の数よりも多くしてもよい。これにより、印刷媒体Ａでは前後方向において、複数のノズル２１から液体が着弾する着弾範囲よりも、複数の光源３１から光が照射される照射範囲が広くなる。このため、前後方向における着弾範囲の端よりも外側に照射範囲の端が配置され、光の照射範囲のうち液体の着弾範囲と重なる範囲における光の照度の均一化が図られる。

【0090】

また、制御装置６０は、ヘッド２０において複数のノズル２１のうち一部のノズル２１から液体を吐出する場合、そのノズル２１に対応する光源３１及び、その光源３１の周囲に配置された１つ又は複数の光源３１から光を照射させてもよい。これにより、印刷媒体Ａにおいて光の照射範囲は液体の着弾範囲に重なり液体の着弾範囲よりも大きくなるため、光の照射範囲のうち液体の着弾範囲と重なる範囲における光の照度の均一化が図られる。

【0091】

さらに、制御装置６０は、光源３１と印刷媒体Ａとの間隔である光源ギャップＧｉが第２距離となる場合、その光源３１に対応するノズル２１の印刷媒体Ａにおける光の着弾範囲よりも光の照射範囲が大きくなるように光源３１を制御してもよい。この場合、制御装置６０は、光源ギャップＧｉが第２距離と大きい場合に、ノズル２１に対応する光源３１及び、その光源３１の周囲に配置された１つ又は複数の光源３１から光を照射させる。このような場合であっても、印刷媒体Ａにおいて光の照射範囲は液体の着弾範囲に重なり液体の着弾範囲よりも大きくなるため、液体の硬化に十分な光を照射することができる。

【0092】

上記全ての実施の形態及び変形例では、移動装置４０は、左右方向において、印刷媒体Ａを移動させずに、印刷媒体Ａに対してヘッド２０を移動させた。これに対し、移動装置４０は、左右方向において、ヘッド２０を移動させずに、ヘッド２０に対して印刷媒体Ａを移動させるように搬送装置５０を左右方向に移動させてもよい。

【0093】

上記実施の形態１及びその変形例では、制御装置６０は、光源ギャップＧｉを１つの所定距離に基づいて第１距離又は第２距離であるかを判定した。しかしながら、光源ギャップＧｉを判定する閾値の距離は１つに限らずに２つ以上であってもよい。

【0094】

例えば、制御装置６０は、光源ギャップＧｉが第１所定距離未満であれば光源ギャップＧｉを第１距離と判定し、光源ギャップＧｉが第１所定距離以上であって且つ第１所定距離よりも大きい第２所定距離未満であれば光源ギャップＧｉを第１距離よりも大きい第２距離と判定し、光源ギャップＧｉが第２所定距離以上であれば光源ギャップＧｉを第２距離よりも大きい第３距離と判定してもよい。

【0095】

この場合、制御装置６０は、光源ギャップＧｉが第１距離のときに比べて、光源ギャップＧｉが第２距離のときの光源３１の光の強度を大きくする。また、制御装置６０は、光源ギャップＧｉが第２距離のときに比べて、光源ギャップＧｉが第３距離のときの光源３１の光の強度を大きくするように光源３１を制御する。

【0096】

このように、光源ギャップＧｉの閾値を増やすほど、光源ギャップＧｉに応じた光の強度の差が小さくなり、印刷媒体Ａにおける光の照度がさらに均一化される。よって、印刷媒体Ａにおいて光により硬化された液体の硬さ及び光沢感などの硬化性をさらに一様にすることができる。

【0097】

上記実施の形態１及びその変形例において、制御装置６０は、光源ギャップＧｉと光源３１の光の強度との関係を連続的に判定してもよい。この場合、例えば、光源３１は、供給された電力に応じて出射する光の強度が変更可能な発光素子であって、電力が小さいほど光の強度が小さくなってもよい。ここで、制御装置６０は、光源ギャップＧｉが大きくなるほど、光の強度が大きくなるように、光源３１を制御する。これにより、光源ギャップＧｉに応じた光の強度の差がさらに小さくなり、印刷媒体Ａにおける光の照度がさらに均一化されて、印刷媒体Ａにおいて光により硬化された液体の硬化性をさらに一様にすることができる。

【0098】

なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

【産業上の利用可能性】

【0099】

本発明に係る硬化装置及び印刷装置は、コスト上昇を抑えつつ、印刷媒体の形状に起因する印刷画質の低下を抑制することができる硬化装置及び印刷装置等として有用である。

【符号の説明】

【0100】

１０ ：硬化装置
１１ ：印刷装置
２０ ：ヘッド
２１ ：ノズル
３０ ：光照射部
３１ ：光源
４０ ：移動装置
４２ ：キャリッジ
６０ ：制御装置
３１１ ：第１光源
３１２ ：第２光源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】