特開 2022-183635 シート貼付装置およびシート貼付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022183635

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】シート貼付装置およびシート貼付方法

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/40 20060101AFI20221206BHJP

【ＦＩ】

B65C9/40

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021091068

(22)【出願日】2021-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000102980

【氏名又は名称】リンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000637

【氏名又は名称】特許業務法人樹之下知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】羽鳥 圭

【テーマコード（参考）】

3E095

【Ｆターム（参考）】

3E095BA03

3E095BA09

3E095CA01

3E095DA03

3E095DA22

3E095DA32

3E095DA42

3E095DA82

3E095EA02

3E095EA13

3E095EA22

3E095FA30

(57)【要約】

【課題】第２情報が表示された接着シートを第１情報に重ねて被着体に貼付する場合でも、第１情報と第２情報との対応を検証することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供すること。
【解決手段】シート貼付装置ＥＡは、第１情報ＢＣ１が表示された被着体ＷＫに対し、第２情報ＢＣ２が表示された接着シートＡＳを貼付する貼付手段１０と、第１情報ＢＣ１と、被着体ＷＫに貼付された接着シートＡＳの第２情報ＢＣ２とを読み取り、それら第１情報ＢＣ１と第２情報ＢＣ２との対応を検証する検証手段２０とを備え、貼付手段１０は、接着シートを第１情報ＢＣ１に重ねて被着体ＷＫに貼付し、検証手段２０は、接着シートＡＳが被着体ＷＫに貼付される前に当該被着体ＷＫに表示された第１情報ＢＣ１を読み取る。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１情報が表示された被着体に対し、第２情報が表示された接着シートを貼付する貼付手段と、
前記第１情報と、前記被着体に貼付された前記接着シートの前記第２情報とを読み取り、それら第１情報と第２情報との対応を検証する検証手段とを備え、
前記貼付手段は、前記接着シートを前記第１情報に重ねて前記被着体に貼付し、
前記検証手段は、前記接着シートが前記被着体に貼付される前に当該被着体に表示された前記第１情報を読み取ることを特徴とするシート貼付装置。

【請求項2】

第１情報が表示された被着体に対し、第２情報が表示された接着シートを貼付する貼付工程と、
前記第１情報と、前記被着体に貼付された前記接着シートの前記第２情報とを読み取り、それら第１情報と第２情報との対応を検証する検証工程とを実施し、
前記貼付工程では、前記接着シートを前記第１情報に重ねて前記被着体に貼付し、
前記検証工程では、前記接着シートが前記被着体に貼付される前に当該被着体に表示された前記第１情報を読み取ることを特徴とするシート貼付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート貼付装置およびシート貼付方法に関する。

【背景技術】

【0002】

第１情報が表示された被着体に対し、第２情報が表示された接着シートを貼付するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１３７２２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたシート貼付装置１０（シート貼付装置）では、第１コードＣ１（第１情報）が表示された被着体Ｗ（被着体）に対し、第２コードＣ２（第２情報）が表示された第２接着シートＳ２（接着シート）を第１情報に重ねて貼付すると、センサ６１（検証手段）が第１情報を読み取ることができず、第１情報と第２情報との対応を検証することができなくなるという不都合を発生する。

【0005】

本発明の目的は、第２情報が表示された接着シートを第１情報に重ねて被着体に貼付する場合でも、第１情報と第２情報との対応を検証することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、請求項に記載した構成を採用した。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、接着シートが被着体に貼付される前に第１情報を読み取るため、第２情報が表示された接着シートを第１情報に重ねて被着体に貼付する場合でも、第１情報と第２情報との対応を検証することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１（Ａ）の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸の矢印方向で「後」がその逆方向とする。

【0010】

シート貼付装置ＥＡは、第１情報としての第１バーコードＢＣ１が表示された被着体ＷＫに対し、第２情報としての第２バーコードＢＣ２が表示された接着シートＡＳを貼付する貼付手段１０と、第１バーコードＢＣ１と、被着体ＷＫに貼付された接着シートＡＳの第２バーコードＢＣ２とを読み取り、それら第１バーコードＢＣ１と第２バーコードＢＣ２との対応を検証する検証手段２０とを備え、被着体ＷＫを搬送する搬送手段３０の近傍に配置されている。
なお、本実施形態の場合、第１バーコードＢＣ１は、図１（Ｃ）に示すように、被着体ＷＫの注文番号や商品情報等の納品情報が符号化されたものであり、シート部材ＳＭに表示された状態で当該シート部材ＳＭが被着体ＷＫに貼付されている。また、第２バーコードＢＣ２は、図１（Ｄ）に示すように、納品情報に対応する配送先情報が符号化されたものである。

【0011】

貼付手段１０は、剥離シートＲＬの一方の面に接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ１１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ１２と、剥離縁１３Ａで剥離シートＲＬを折り返し、当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段としての剥離板１３と、駆動機器としての回動モータ１４Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ１４Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ１４と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、シート貼付装置ＥＡの自動運転が行われている間、ピンチローラ１４Ｂとの間に存在する剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与し、当該剥離シートＲＬを回収する回収手段としての回収ローラ１５と、第１バーコードＢＣ１を読み取るバーコードリーダ１６と、バーコードリーダ１６の読取結果を基に接着シートＡＳに第２バーコードＢＣ２を表示するインクジェットプリンタやレーザプリンタ等の第２情報表示手段１７と、被着体ＷＫに接着シートＡＳを押圧して貼付する押圧手段１８とを備え、接着シートＡＳを第１バーコードＢＣ１に重ねて被着体ＷＫに貼付する構成となっている。
押圧手段１８は、駆動機器としての直動モータ１８Ａの出力軸１８Ｂに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）で吸着保持が可能な保持面１８Ｃを有する押圧部材１８Ｄを備えている。

【0012】

検証手段２０は、第１、第２バーコードＢＣ１、ＢＣ２を読み取る情報読取手段としてのバーコードリーダ２１を備え、接着シートＡＳが被着体ＷＫに貼付される前に当該被着体ＷＫに表示された第１バーコードＢＣ１を読み取る構成となっている。
本実施形態の場合、検証手段２０は、第１、第２バーコードＢＣ１、ＢＣ２の対応を検証した結果、第１バーコードＢＣ１と第２バーコードＢＣ２とが対応していないと判断すると、表示器やスピーカ等の図示しない警告手段に信号を出力し、当該警告手段が画面表示やブザー等の警告シグナルを発する構成となっている。

【0013】

搬送手段３０は、被着体ＷＫを搬送するベルトコンベアやローラコンベア等のコンベア３１を備えている。

【0014】

以上のシート貼付装置ＥＡの動作を説明する。
先ず、図１（Ａ）中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＥＡに対し、当該シート貼付装置ＥＡの使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットした後、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、貼付手段１０が回動モータ１４Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出し、先頭の接着シートＡＳの繰出方向先端部が第２情報表示手段１７の印刷位置よりも左方の所定位置に到達すると、回動モータ１４Ａの駆動を停止する。

【0015】

次いで、搬送手段３０がコンベア３１を駆動し、被着体ＷＫを右方に搬送し、図１（Ａ）に示すように、被着体ＷＫがバーコードリーダ１６の下方を通過すると、貼付手段１０がバーコードリーダ１６を駆動し、当該バーコードリーダ１６で第１バーコードＢＣ１を読み取る。その後、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、被着体ＷＫが押圧部材１８Ｄの下方の所定位置に到達すると、搬送手段３０がコンベア３１の駆動を停止する。次に、貼付手段１０が図示しない減圧手段、回動モータ１４Ａおよび第２情報表示手段１７を駆動し、保持面１８Ｃで吸引を開始するとともに、第１バーコードＢＣ１に対応する第２バーコードＢＣ２を先頭の接着シートＡＳに印刷して表示しつつ原反ＲＳを繰り出す。これにより、第２バーコードＢＣ２が表示された先頭の接着シートＡＳは、剥離板１３の剥離縁１３Ａで剥離シートＲＬから剥離され、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、保持面１８Ｃで吸着保持される。そして、先頭の接着シートＡＳに続く次の接着シートＡＳの繰出方向先端部が第２情報表示手段１７の印刷位置よりも左方の所定位置に到達すると、貼付手段１０が回動モータ１４Ａの駆動を停止する。

【0016】

次いで、検証手段２０がバーコードリーダ２１を駆動し、被着体ＷＫに表示された第１バーコードＢＣ１を読み取った後、貼付手段１０が直動モータ１８Ａを駆動し、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、押圧部材１８Ｄを下降させ、図１（Ｂ）に示すように、接着シートＡＳを第１バーコードＢＣ１に重ねて被着体ＷＫに押圧して貼付する。その後、貼付手段１０が図示しない減圧手段の駆動を停止し、保持面１８Ｃでの接着シートＡＳの吸着保持を解除した後、直動モータ１８Ａを駆動し、押圧部材１８Ｄを初期位置に復帰させる。次に、検証手段２０がバーコードリーダ２１を駆動し、図１（Ｂ）に示すように、第１バーコードＢＣ１に重ねて貼付された接着シートＡＳに表示された第２バーコードＢＣ２を読み取った後、第１バーコードＢＣ１と第２バーコードＢＣ２との対応を検証する。その結果、第１バーコードＢＣ１と第２バーコードＢＣ２との対応が正しいと判断されると、搬送手段３０がコンベア３１を駆動し、第２バーコードＢＣ２が貼付された被着体ＷＫを検証適合品として、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、正規の次工程に向けて右方に搬送し、以降上記同様の動作が繰り返される。

【0017】

ここで、上記の検証の結果、第１バーコードＢＣ１と第２バーコードＢＣ２との対応が正しくないと判断されて検証不適合品が発生すると、検証手段２０が図示しない警告手段に信号を出力して当該警告手段が警告シグナルを発して使用者に伝える。そして、使用者が検証不適合品をコンベア３１上から除去し、以降上記同様の動作が繰り返される。

【0018】

以上のような実施形態によれば、接着シートＡＳが被着体ＷＫに貼付される前に第１バーコードＢＣ１を読み取るため、第２バーコードＢＣ２が表示された接着シートＡＳを第１バーコードＢＣ１に重ねて被着体ＷＫに貼付する場合でも、第１バーコードＢＣ１と第２バーコードＢＣ２との対応を検証することができる。

【0019】

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれる。

【0020】

例えば、貼付手段１０は、押圧手段１８の代わりに押圧部材としての押圧ローラを採用し、被着体ＷＫとの相対移動に合わせて接着シートＡＳを繰り出し、当該接着シートＡＳを押圧ローラで被着体ＷＫに押圧して貼付する構成（例えば、特開２０１９－１１７８３４号の実施形態で例示された構成のもの等）であってもよいし、保持面１８Ｃで吸着保持した接着シートＡＳをエアの勢いで吹き飛ばす所謂エアジェットで当該接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付してもよいし、剥離シートＲＬに仮着された帯状の接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込が形成されることで、その切込で仕切られた所定の領域が接着シートＡＳとされた原反を繰り出してもよいし、帯状の接着シート基材が剥離シートＲＬに仮着された原反を採用し、接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込を切断刃等の切断手段で形成し、その切込で仕切られた所定の領域を接着シートＡＳとしてもよいし、支持ローラ１１やガイドローラ１２等の各ローラの代わりに板状部材やシャフト部材等で原反ＲＳや剥離シートＲＬを支持したり案内したりしてもよいし、原反ＲＳを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして支持してもよいし、剥離シートＲＬを巻回することなくファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだり、無造作に集積したりして剥離シートＲＬを回収する回収手段を採用してもよいし、回収手段を採用しなくてもよい。
第２情報表示手段１７は、貼付手段１０で被着体ＷＫに貼付された後の接着シートＡＳに第２情報を表示するようにしてもよいし、レーザプリンタ、インクジェットプリンタ、ドットプリンタ、サーマルプリンタ等の印刷手段を採用してもよいし、接着シートＡＳに第２情報を記載する構成や、接着シートＡＳに第２情報を刻印する構成を採用してもよい。
押圧手段１８は、直動モータ１８Ａを左右方向、前後方向、または左右方向および前後方向に交差する交差方向に移動可能に支持する駆動機器や、直動モータ１８Ａの出力軸１８Ｂに支持され、押圧部材１８Ｄを左右方向、前後方向、または交差方向に移動可能に支持する駆動機器を備え、情報読取手段が被着体ＷＫの第１情報を読み取る際は、その読み取りを妨げない位置に押圧部材１８Ｄを位置させ、情報読取手段が被着体ＷＫの第１情報を読み取った後は、当該被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付することができるように、押圧部材１８Ｄを移動して当該被着体ＷＫの上方に位置させる構成としてもよい。

【0021】

検証手段２０は、バーコードリーダ２１に代えてまたは併用して、カメラや投影機等の撮像手段や、画像センサや光電センサ等の各種センサ等からなる情報読取手段を備えていてもよいし、検証不適合品が正規の次工程に搬送されないように当該検証不適合品の進路を変更するガイドバーを移動させる駆動機器や、当該検証不適合品を取り除く多関節ロボット等のリジェクト機器を備えていてもよい。
情報読取手段は、押圧部材１８Ｄに切欠や貫通孔等を設け、当該切欠や貫通孔等を介して第１情報や第２情報を読み取ってもよいし、押圧手段１８の進路内に移動して第１情報や第２情報を読み取ってもよい。

【0022】

搬送手段３０は、コンベア３１に代えてまたは併用して、多関節ロボット等の駆動機器で被着体ＷＫを搬送してもよいし、接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付する際、コンベア３１の駆動を停止しなくてもよいし、本発明のシート貼付装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよく、備わっていない場合、他の装置で被着体ＷＫを搬送してもよい。

【0023】

第１、第２情報は、例えば、第１、第２バーコードＢＣ１、ＢＣ２等の１次元コードの他、ＱＲコード（登録商標）やデータマトリックス等の２次元コード、任意の記号、文字、数字、図形、ロゴまたはこれらを組み合わせたものでもよいし、被着体ＷＫや接着シートＡＳに２つ以上表示されてもよいし、被着体ＷＫや接着シートＡＳに印刷されたり記載されたり刻印されたりしてもよく、何ら限定されるものではない。
第１、第２情報の具体的な例としては、被着体ＷＫの識別番号、品名、製造メーカ名、問い合せ先、製造日、賞味期限、消費期限、種類、材質、コード、寸法、配送先、取扱い方等、何ら限定されるものではない。
第１情報は、被着体ＷＫに直接印刷されたり記載されたり刻印されていてもよいし、被着体ＷＫに貼付または視認可能に投函されたシート部材ＳＭに印刷されたり記載されたり刻印されていてもよい。
検証の結果、検証不適合品が発生すると、第１バーコードＢＣ１に対応する第２バーコードＢＣ２が表示された接着シートＡＳを使用者が被着体ＷＫに貼付してもよいし、被着体ＷＫから接着シートＡＳを剥がした後、当該被着体ＷＫをコンベア３１で再びシート貼付装置ＥＡに向けて搬送させてもよい。
接着シートＡＳは、シート部材ＳＭの大きさよりも大きい形状であってもよいし、透明フィルムを介して第１情報を視認可能にシート部材ＳＭが被着体ＷＫに投函されている場合、当該透明フィルムに貼付するものであってもよい。

【0024】

接着シートＡＳ、シート部材ＳＭおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳ、シート部材ＳＭおよび被着体ＷＫは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、接着シートＡＳは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプ等の加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、さらには、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換えたものでもよく、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。

【0025】

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、貼付手段は、第１情報が表示された被着体に対し、第２情報が表示された接着シートを貼付するものであって、接着シートを第１情報に重ねて被着体に貼付可能なものであればどのようなものでもよく、出願当初の技術常識に照らし合わせてその技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。

【0026】

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ブラシ状部材の他、大気やガス等の気体の吹き付けによるものを採用してもよいし、押圧するものをゴム、樹脂、スポンジ等の変形可能な部材で構成してもよいし、金属や樹脂等の変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。

【符号の説明】

【0027】

ＥＡ…シート貼付装置
１０…貼付手段
２０…検証手段
ＡＳ…接着シート
ＢＣ１…第１バーコード（第１情報）
ＢＣ２…第２バーコード（第２情報）
ＷＫ…被着体

【図1】