特開 2022-183647 通知処理装置および通知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022183647

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】通知処理装置および通知方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20221206BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20221206BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20221206BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20221206BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20221206BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 A

G08B21/24

G08G1/09 H

G16Y10/40

G16Y40/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021091082

(22)【出願日】2021-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(72)【発明者】

【氏名】酒井 康利

【テーマコード（参考）】

5C086

5H181

【Ｆターム（参考）】

5C086AA47

5C086AA60

5C086BA22

5C086DA40

5C086FA02

5C086FA06

5C086FA17

5C086FA18

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181CC02

5H181CC04

5H181DD10

5H181EE07

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF33

5H181LL01

5H181LL02

5H181LL04

5H181LL07

5H181LL08

5H181MC04

5H181MC19

(57)【要約】

【課題】通知対象となる車両の情報を、周囲の車両に適切に通知する、通知処理装置および通知方法を提供すること。
【解決手段】本発明に係る通知処理装置１００は、複数の車両の各々から位置情報および自車両特定情報を取得する自車両情報取得部２２０と、複数の車両の各々から周囲に存在する他車両を特定する情報である他車両特定情報を取得する他車両情報取得部２３０と、通知対象状態が検出された車両から通知情報を取得する通知情報取得部２４０と、通知情報を取得した車両の位置情報および自車両特定情報に基づき、通知情報を取得した車両から所定範囲内に存在する車両から、通知情報を取得した車両を特定する他車両特定情報を取得しているか否かを判断する判断部２５０と、通知情報を取得した車両を特定する他車両特定情報を取得していると判断した車両を被通知車両として、被通知車両に注意情報を通知する通知制御部２６０と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の車両から、前記複数の車両の各々における位置情報および自車両特定情報を取得する自車両情報取得部と、
前記複数の車両の各々から、前記複数の車両の周囲に存在する他車両を特定する情報である他車両特定情報を取得する他車両情報取得部と、
前記複数の車両のうち通知対象状態が検出された車両から通知情報を取得する通知情報取得部と、
前記通知情報取得部が前記通知情報を取得した場合、前記通知情報を取得した車両の位置情報および自車両特定情報に基づき、前記通知情報を取得した車両から所定範囲内に存在する車両から前記他車両情報取得部が、前記通知情報を取得した車両を特定する前記他車両特定情報を取得しているか否かを判断する判断部と、
前記通知情報を取得した車両から所定範囲内に存在する車両のうち、前記判断部が前記通知情報を取得した車両を特定する前記他車両特定情報を取得していると判断した車両を被通知車両として、前記被通知車両に注意情報を通知する通知制御部と、
を備える、通知処理装置。

【請求項2】

前記他車両情報取得部は、前記複数の車両において撮影された映像に基づき、前記他車両特定情報を取得する、
請求項１に記載の通知処理装置。

【請求項3】

前記通知制御部は、前記被通知車両に、前記他車両情報取得部が前記被通知車両から取得した前記他車両情報と、前記通知情報を取得した車両から前記自車両情報取得部が取得した自車両特定情報とを対応付ける情報を前記注意情報として通知する、
請求項１または２に記載の通知処理装置。

【請求項4】

前記通知制御部は、前記被通知車両に、前記通知情報を取得した車両と前記被通知車両との位置関係に対応して、異なる注意レベルの注意情報を通知する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の通知処理装置。

【請求項5】

複数の車両から、前記複数の車両の各々における位置情報および自車両特定情報を取得するステップと、
前記複数の車両の各々から、前記複数の車両の周囲に存在する他車両を特定する情報である他車両特定情報を取得するステップと、
前記複数の車両のうち通知対象状態が検出された車両から通知情報を取得するステップと、
前記通知情報を取得した場合、前記通知情報を取得した車両の位置情報および自車両特定情報に基づき、前記通知情報を取得した車両から所定範囲内に存在する車両から前記通知情報を取得した車両を特定する前記他車両特定情報を取得しているか否かを判断するステップと、
前記通知情報を取得した車両から所定範囲内に存在する車両のうち、前記通知情報を取得した車両を特定する前記他車両特定情報を取得していると判断した車両を被通知車両として、前記被通知車両に注意情報を通知するステップと、
を通知処理装置が実行する通知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は通知処理装置および通知方法に関し、特に詳しくは、車両において用いられる通知処理装置および通知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

危険運転などの特定の運転傾向で走行している車両の周囲を走行する車両に対して、注意喚起を行うシステムが提案されている。例えば、特許文献１には、特定の運転傾向の有無を判定した要注意車両の周囲の通知領域に位置する車両に通知を行う技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１１７２４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に例示される技術においては、特定の運転傾向にある車両により影響のある範囲が通知される範囲として設定されているが、この範囲に位置する車両の全てが、通知を必要とする車両とは限らない。また、通知を受けた車両においても、周囲に存在する車両のうち、どの車両が特定の運転傾向にある車両であるのか判断できない場合もある。

【0005】

本発明は、上記問題に鑑み、通知対象となる車両の情報を、周囲の車両に適切に通知する、通知処理装置および通知方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る通知処理装置は、複数の車両から、前記複数の車両の各々における位置情報および自車両特定情報を取得する自車両情報取得部と、前記複数の車両の各々から、前記複数の車両の周囲に存在する他車両を特定する情報である他車両特定情報を取得する他車両情報取得部と、前記複数の車両のうち通知対象状態が検出された車両から通知情報を取得する通知情報取得部と、前記通知情報取得部が前記通知情報を取得した場合、前記通知情報を取得した車両の位置情報および自車両特定情報に基づき、前記通知情報を取得した車両から所定範囲内に存在する車両から前記他車両情報取得部が、前記通知情報を取得した車両を特定する前記他車両特定情報を取得しているか否かを判断する判断部と、前記通知情報を取得した車両から所定範囲内に存在する車両のうち、前記判断部が前記通知情報を取得した車両を特定する前記他車両特定情報を取得していると判断した車両を被通知車両として、前記被通知車両に注意情報を通知する通知制御部と、を備える。

【0007】

本発明に係る通知方法は、複数の車両から、前記複数の車両の各々における位置情報および自車両特定情報を取得するステップと、前記複数の車両の各々から、前記複数の車両の周囲に存在する他車両を特定する情報である他車両特定情報を取得するステップと、前記複数の車両のうち通知対象状態が検出された車両から通知情報を取得するステップと、前記通知情報を取得した場合、前記通知情報を取得した車両の位置情報および自車両特定情報に基づき、前記通知情報を取得した車両から所定範囲内に存在する車両から前記通知情報を取得した車両を特定する前記他車両特定情報を取得しているか否かを判断するステップと、前記通知情報を取得した車両から所定範囲内に存在する車両のうち、前記通知情報を取得した車両を特定する前記他車両特定情報を取得していると判断した車両を被通知車両として、前記被通知車両に注意情報を通知するステップと、を通知処理装置が実行する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、通知対象となる車両の情報を、周囲の車両に適切に通知することができ、公共の安心、安全に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係る通知処理装置を用いた通知システムの構成を示す概念図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る通知処理装置の構成を示す概念図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る車両側装置の構成を示す概念図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る通知処理装置の処理例を示すフローチャートである。

【図5】本発明の第１実施形態に係る車両側装置の処理例を示すフローチャートである。

【図6】本発明の第１実施形態に係る複数の車両の状態例を示す概念図である。

【図7】本発明の第２実施形態に係る通知処理装置の処理例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明に係る通知処理装置と複数の車両とからなる通知システムの構成を示す概念図である。通知処理装置１００は、ネットワークＮＷを介して、複数の車両と常時接続されている。通知処理装置１００が接続されている車両の数は制限されないが、少なくとも数ｋｍ単位の区画内で稼働している車両毎に通知処理装置１００に接続される。図１においては、説明を簡略化するために、通知処理装置１００に、ネットワークＮＷを介して、車両Ｃ１、車両Ｃ２および車両Ｃ３が接続されていることとして説明する。

【0011】

通知処理装置１００は、所謂サーバ装置であって、単一のサーバ装置、複数のサーバ装置、クラウド型のサーバ装置など、構成は限定されない。通知処理装置１００は、例えば国や自治体、サービスを提供する法人等が管理し、所定区画内で稼働している車両と接続される。通知処理装置１００に接続される各車両には、車両側装置５００が搭載されている。
［第一実施形態］
次に、図２から図７を用いて、本発明の第一実施形態について説明する。図２は、第一実施形態に係る通知処理装置１００の構成を示す概念図である。通知処理装置１００は、通信部１１０および通知処理制御部２００を備える。

【0012】

通信部１１０は、ネットワークＮＷと通信を行うための装置であり、通信は有線、無線問わない。通信部１１０の具体例としては、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）や、携帯電話用通信回線などの通信を行うための通信装置である。通信部１１０は、複数の通信方式を使い分ける装置であってもよい。

【0013】

通知処理制御部２００は、通知処理装置１００における各種データ処理を行う単数または複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、バッファメモリなどで構成され、プログラムによって様々な処理を実行する。通知処理制御部２００は、その構成およびプログラムによって実現される機能として、通信制御部２１０、自車両情報取得部２２０、他車両情報取得部２３０、通知情報取得部２４０、判断部２５０および通知制御部２６０を備える。通知処理制御部２００は、通知処理装置１００における本発明にかかる動作を実行する装置であり、本発明にかかる通知方法を実行する。また、通知処理制御部２００は、本発明にかかるプログラムを実行するコンピュータである。

【0014】

通信制御部２１０は、通信部１１０による通信を制御する。通信制御部２１０は、具体的には、通信部１１０を用いた複数の車両との通信を制御し、通信を行っている複数の車両との間における、各種データの送受信を制御する。

【0015】

自車両情報取得部２２０は、ネットワークＮＷを介して接続されている複数の車両の各々から、各々の車両の位置情報および各々の車両の自車両特定情報を、通信部１１０による通信を用いて取得する。複数の車両の位置情報とは、複数の車両の各々における現在位置情報である。複数の車両の自車両特定情報とは、例えは、車両の各々を一意に特定することができる、ナンバープレートを示す情報である。ナンバープレートを示す情報とは、ナンバープレートに記載された文字や数字を示す情報、ナンバープレートの色、文字色などが含まれる。自車両情報取得部２２０は、稼働中の車両から、例えば数秒毎など所定時間毎に、位置情報を取得する。取得する位置情報には、自車両特定情報が対応付けられている。

【0016】

他車両情報取得部２３０は、ネットワークＮＷを介して接続されている複数の車両の各々から、複数の車両の各々の周囲に存在する他車両を特定する情報である他車両特定情報を、通信部１１０による通信を用いて取得する取得する。他車両情報取得部２３０が取得する他車両特定情報とは、ネットワークＮＷを介して接続されている複数の車両の各々に搭載されたカメラが撮影した映像から検出された、ナンバープレートを示す情報である。

【0017】

他車両情報取得部２３０が取得する他車両特定情報は、例えば、ネットワークＮＷを介して接続されている複数の車両の各々で撮影された映像である。この場合、他車両情報取得部２３０は、映像から画像認識処理を行い、ナンバープレートを検出する。他車両情報取得部２３０が取得する他車両特定情報の他の例は、ネットワークＮＷを介して接続されている複数の車両の各々で撮影され、撮影された映像から検出されたナンバープレートを示す情報である。つまり、他車両情報取得部２３０は、ネットワークＮＷを介して接続されている複数の車両の各々の周囲に存在する車両のナンバープレートを示す情報を取得する。

【0018】

通知情報取得部２４０は、ネットワークＮＷを介して接続されている複数の各々の車両のうち、通知を行う必要のある通知対象状態が検出されたことを示す通知情報を、通信部１１０による通信を用いて取得する。通知対象状態とは、稼働中の周囲の車両に通知が必要な状態である。通知対象状態の具体例は、後述する。

【0019】

判断部２５０は、通知情報取得部２４０が通知情報を取得した車両（以下、通知車両）の位置情報および自車両特定情報に基づき、他車両情報取得部２３０が、通知車両から所定範囲内に存在する各車両から通知車両を特定する他車両特定情報を取得しているか否かを判断する。判断部２５０は、通知情報取得部２４０が通知車両から通知情報を取得した場合に、上述した判断を行う。

【0020】

具体的には、判断部２５０は、通知情報取得部２４０が通知車両から通知情報を取得した場合、通知車両の位置情報と他車両特定情報としてのナンバープレートを示す情報を特定する。また、自車両情報取得部２２０が取得した複数の車両の位置情報から、通知車両から、例えば半径３０ｍの範囲内に存在している車両を特定し、特定した車両から取得した他車両特定情報に、通知車両を特定する情報が含まれているか否か、つまり、特定した車両から取得した他車両特定情報に、通知車両のナンバープレートを示す情報が含まれているか否かを判断する。

【0021】

判断部２５０は、通知車両のナンバープレートを示す情報が含まれている他車両特定情報を送信した車両は、位置情報によらず、通知車両から所定範囲内に存在する車両であると判断してもよい。

【0022】

通知制御部２６０は、判断部２５０が通知車両を特定する他車両特定情報を取得していると判断した車両（以下、被通知車両）に、注意情報を通知する。具体的には、通知車両のナンバープレートを示す情報を取得している車両を被通知車両として、被通知車両に対し、通信部１１０による通信を用いて、通知車両が存在することを注意情報として通知する。注意情報は、通知車両を特定する情報、例えばナンバープレートを示す情報を含めて通知してもよい。

【0023】

次に、図３を用いて、車両に搭載される車両側装置５００の構成について説明する。図３は、車両側装置５００の構成を示す概念図である。車両側装置５００は、例えば、車両のインフォテインメントシステムやナビゲーションシステムにおける機能として実現されてもよく、独立した装置であってもよい。また、車両側装置５００は、ドライブレコーダやスマートフォンなどの機能として実現されてもよい。

【0024】

車両側装置５００は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部５１０、撮影部５２０、Ｉ／Ｆ５３０、表示部５４０、通信部５５０および車両側制御部６００を備える。

【0025】

ＧＮＳＳ受信部５１０は、ＧＮＳＳ衛星からの信号を受信するＧＮＳＳアンテナを含む受信装置である。ＧＮＳＳ受信部５１０は、受信した信号を位置情報取得部６１０に出力する。

【0026】

撮影部５２０は、所謂カメラであり、車両側装置５００が備えられている車両の周囲を撮影するように配置されている。撮影部５２０は、撮影制御部６２０の制御により映像を撮影し、撮影した映像を撮影制御部６２０に出力する。撮影部５２０には、図示しないが、レンズ、撮像素子、Ａ－Ｄ（Analog to Digital）変換素子等が含まれる。撮影部５２０は、車両側装置５００が備えられている車両の前方および後方を撮影できることが好ましい。また、撮影部５２０は、車両側装置５００が備えられている車両の近傍であって、前方および後方を走行する車両のナンバープレートに記載されている情報を判別可能な解像度で映像を撮影する。撮影部５２０は、可視光カメラ、赤外光カメラ、または可視光と赤外光を撮影できるカメラなどである。

【0027】

Ｉ／Ｆ５３０は、車両側装置５００が備えられている車両の動作や車両を制御するシステムの状況を取得するためのインターフェースである。Ｉ／Ｆ５３０は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）と接続するインターフェースや、車載イーサネットに接続するインターフェース、各種センサなどと接続されるインターフェースである。

【0028】

表示部５４０は、表示制御部６５０の制御により各種情報を表示する表示装置である。表示部５４０は、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネルなどの表示パネルを備える。表示部５４０は、表示制御部６５０から出力される映像を表示する。

【0029】

通信部５５０は、ネットワークＮＷと無線通信を行うための装置である。通信部５５０の具体例としては、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）や、携帯電話用通信回線などの通信を行うための通信装置である。通信部５５０は、複数の通信方式を使い分ける装置であってもよい。

【0030】

車両側制御部６００は、車両側装置５００における各種データ処理を行う単数または複数のＣＰＵ、ＧＰＵ、バッファメモリなどで構成され、プログラムによって様々な処理を実行する。車両側制御部６００は、その構成およびプログラムによって実現される機能として、位置情報取得部６１０、撮影制御部６２０、車両情報取得部６３０、通知対象状態検出部６４０、表示制御部６５０および通信制御部６６０、を備える。

【0031】

位置情報取得部６１０は、ＧＮＳＳ受信部５１０が受信したＧＮＳＳ衛星からの信号に基づき現在位置を特定する。位置情報取得部６１０は、特定した現在位置を示す位置情報を、通信制御部６６０に出力する。

【0032】

撮影制御部６２０は、撮影部５２０による映像の撮影を制御する。撮影制御部６２０は、撮影部５２０が撮影した映像を取得し通信制御部６６０に出力する。撮影制御部６２０は、通知処理装置１００における他車両情報取得部２３０で画像認識処理が可能な場合は、撮影部５２０が撮影した映像を他車両特定情報として通信制御部６６０に出力する。撮影制御部６２０は、通知処理装置１００における他車両情報取得部２３０で画像認識処理が行われない場合は、撮影制御部６２０に含まれる画像認識処理によって検出した、ナンバープレートを示す情報を他車両特定情報として通信制御部６６０に出力する。また、撮影制御部６２０は、撮影部５２０が撮影した映像を、通知対象状態検出部６４０に出力する。

【0033】

車両情報取得部６３０は、ＣＡＮ、車載イーサネット、各種センサなどから、車両に関する様々な情報を取得する。車両情報取得部６３０は、取得した情報を通知対象状態検出部６４０に出力する。言い換えると、車両情報取得部６３０は、通知対象状態検出部６４０が、通知対象となる状態を検出するために必要な情報を取得する。

【0034】

通知対象状態検出部６４０は、車両情報取得部６３０が取得した様々な情報や、撮影制御部６２０が取得した映像などに基づき、車両が通知対象となっていることを検出する。車両が通知対象となっていることとは、車両が稼働中に、周囲の他の車両に対して注意情報を通知する必要が生じた状態である。

【0035】

通知対象状態検出部６４０が検出する通知対象状態とは、例えば、危険運転、車両の故障や不具合などである。通知対象状態検出部６４０が検出する危険運転は、例えば、煽り運転、速度超過、ふらつき、急停止傾向などであり、車両の運転者の操作に基づいて生じ、事故等に結び付きやすく周囲の車両に通知されることが必要な状態である。通知対象状態検出部６４０が検出する車両の故障や不具合は、例えば、衝突低減用センサの故障、灯火器類の故障、ブレーキの利き具合の不具合、タイヤ空気圧の不具合など、事故等に結び付きやすく周囲の車両に通知されることが必要な状態である。通知対象状態検出部６４０が検出する通知対象状態は、上述した例に限定されない。

【0036】

通知対象状態検出部６４０は、撮影制御部６２０が撮影部５２０から取得した映像、Ｉ／Ｆ５３０を介して車両情報取得部６３０が各種センサから取得した各種情報などを分析することで、通知対象状態であることを検出する。

【0037】

通知対象状態検出部６４０による煽り運転の検出は、Ｉ／Ｆ５３０がＣＡＮ等を介して取得した車速センサによる車速情報に加えて、車間センサなどによる周辺車両との距離情報、または撮影制御部６２０が取得した車両前方または後方の映像から検出した他の車両との距離情報などから検出する。煽り運転の検出は、一時的な煽り運転の検出に加えて、煽り運転が繰り返し検出されることにより、煽り運転を行う傾向が高いことを検出してもよい。

【0038】

通知対象状態検出部６４０による速度超過の検出は、Ｉ／Ｆ５３０がＣＡＮ等を介して取得した車速センサによる車速情報に加えて、図示しない地図情報または撮影制御部６２０が取得した映像から検出した走行路の制限速度情報などから検出する。通知対象状態検出部６４０は、速度超過の検出は、一時的な速度超過の検出に加えて、速度超過が繰り返し検出されることにより、速度超過を行う傾向が高いことを検出してもよい。

【0039】

通知対象状態検出部６４０による車両の走行中のふらつきの検出は、撮影制御部６２０が取得した車両前方または後方の映像から検出した車線情報と車両の位置関係の変動、またはＩ／Ｆ５３０がＣＡＮ等を介して取得した加速度センサによる車両の横方向の加速度情報などから検出する。車両の走行中のふらつきの検出は、一時的なふらつきの検出に加えて、ふらつきが繰り返し検出されることにより、ふらつき走行を行う傾向が高いことを検出してもよい。

【0040】

通知対象状態検出部６４０による急停止傾向の検出は、Ｉ／Ｆ５３０がＣＡＮ等を介して取得したブレーキ操作の情報や、加速度センサによる車両の前後方向の加速度情報などから、急停止が繰り返し検出されることにより、急停止を行う傾向が高いことを検出する。

【0041】

通知対象状態検出部６４０による衝突低減用センサの故障、灯火器類の故障、ブレーキの利き具合の不具合、タイヤ空気圧の不具合などは、Ｉ／Ｆ５３０がＣＡＮ等を介して取得した車両の情報に基づいて検出する。

【0042】

表示制御部６５０は、表示部５４０を制御して、表示部５４０に様々な情報を表示させる。表示制御部６５０は、撮影制御部６２０が取得した撮影部５２０が撮影した映像を表示部５４０に表示させる。表示制御部６５０は、通信制御部６６０が通信部５５０を用いて、他の車両における注意情報を通知処理装置１００から取得した場合、注意情報を表示部５４０に表示させる。このとき、撮影部５２０が撮影した映像から取得した他車両特定情報と、取得した注意情報に含まれている通知車両を特定する情報とが一致する場合、撮影部５２０が撮影した映像に対して、通知車両が特定されるように表示する。

【0043】

通信制御部６６０は、通信部５５０による通信を制御する。通信制御部６６０は、具体的には、通信部５５０を用いた通知処理装置１００との通信を制御し、通知処理装置１００との間における、各種データの送受信を制御する。通信制御部６６０は、位置情報取得部６１０が取得した位置情報に加え、自車両を特定する自車両情報である自車両のナンバープレートを示す情報を、自車両特定情報として、通信部５５０を用いて通知処理装置１００に送信する。また、通信制御部６６０は、撮影制御部６２０が取得した他車両特定情報を、通信部５５０を用いて通知処理装置１００に送信する。通信制御部６６０は、自車両特定情報および他車両特定情報を、車両または車両側装置５００が動作している間は、例えば５秒毎など所定時間毎に送信する。

【0044】

通信制御部６６０は、通知対象状態検出部６４０が、車両が通知対象になっていることを検出した場合に、通信部５５０を用いて通知情報を通知処理装置１００に送信する。通知処理装置１００に送信する通知情報には、自車両特定情報を含めて送信する。また、通信制御部６６０は、車両側装置５００を備えた他の車両が通知処理装置１００に送信した通知情報に基づく注意情報を、通知処理装置１００から受信する。

【0045】

次に、図４を用いて、通知処理装置１００が実行する処理について説明する。図４の処理は、サーバ装置である通知処理装置１００が実行する処理であるため、開始から終了までの処理が常時繰り返し実行されている。先ず、通知処理装置１００は、ネットワークＮＷを介して接続されている複数の車両のうち任意の車両から、通知情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ０１）。ステップＳ０１で通知情報を取得したということは、その時点で、ネットワークＮＷを介して接続されている複数の車両のいずれかが、通知対象状態を検出し、通知処理装置１００に通知情報を送信したことである。

【0046】

ステップＳ０１で、通知情報を取得したと判断した場合（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ０２に推移する。ステップＳ０２においては、通知処理装置１００は、通知情報を送信してきた車両である通知車両の自車両特定情報および、通知車両以外の車両から取得した自車両特定情報に基づき、通知車両が通知情報を送信したときにおける通知車両から所定範囲内に存在する車両を特定する。具体的には、判断部２５０は、通知車両から通知情報を取得したときにおける通知車両の位置情報および通知車両から通知情報を取得したときにおける通知車両以外の車両の位置情報に基づき、通知車両から所定範囲内の車両を特定する。ステップＳ０２において、通知車両の所定範囲内の車両を特定した後、ステップＳ０３に推移する。ステップＳ０２で特定される車両は、複数の車両であっても単数の車両であってもよい。

【0047】

ステップＳ０３においては、通知処理装置１００は、ステップＳ０２で特定した車両の他車両特定情報に、通知車両が含まれるか否かを判断する。具体的には、判断部２５０は、ステップＳ０２で特定した車両から取得した他車両特定情報であるナンバープレートを示す情報に、ステップＳ０１で通知情報を取得した通知車両のナンバープレートを示す情報と同一の情報が含まれるか、つまり、通知車両のナンバープレートを示す情報と一致するものがあるか否かを判断する。言い換えると、通知車両の周囲に存在する車両のうち、通知車両のナンバープレートを撮影した車両が存在するか否かを判断することを意味する。

【0048】

ステップＳ０３で、ステップＳ０２で特定した車両の他車両特定情報に、通知車両が含まれると判断した場合、つまり、通知車両のナンバープレートを撮影した車両が存在すると判断した場合（ステップＳ０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ０４に推移する。ステップＳ０２で特定した車両の他車両特定情報に、通知車両が含まれないと判断した場合、つまり、通知車両のナンバープレートを撮影した車両が存在しない判断した場合（ステップＳ０３：Ｎｏ）、本処理を終了する。

【0049】

ステップＳ０４においては、通知処理装置１００は、ステップＳ０２で他車両特定情報に通知車両を含むと判断された車両を被通知車両とし、被通知車両に対して注意情報を通知し、本処理を終了する。具体的には、ステップＳ０２で通知車両のナンバープレートを撮影した車両を被通知車両とし、通知制御部２６０は、被通知車両に対して注意情報を通知する。ステップＳ０４で通知される注意情報は、ステップＳ０１で取得した通知情報に基づく内容を通知する情報である。また、注意情報には、通知車両を特定するための情報、つまり通知車両のナンバープレートを示す情報が含まれていてもよい。

【0050】

次に、図５を用いて、車両側装置５００が実行する処理について説明する。図５の処理は、車両側装置５００において、通知対象状態を検出する処理である。図５における処理の開始とは、例えば、車両のエンジンまたは電源等がオンとなること、つまり、車両が可動状態となったことによって開始される。図５における処理の開始は、車両側装置５００に対するユーザの操作によって開始されてもよい。

【0051】

図５の処理の開始に伴い、車両側装置５００は、自車両特定情報および他車両特定情報の送信を開始する（ステップＳ１０）。具体的には、通信制御部６６０は、位置情報取得部６１０が取得した現在位置情報および、予め記憶されている自車両のナンバープレートを示す情報を、自車両特定情報として送信を開始する。また、通信制御部６６０は、撮影制御部６２０が取得した他車両特定情報の送信を開始する。

【0052】

ステップＳ１０の開始後または開始と同時に、車両側装置５００は、通知対象状態が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。具体的には、通知対象状態検出部６４０が、車両における様々な情報に基づき、車両に対して通知対象状態が検出されたか否かを判断する。ステップＳ１１において、通知対象状態が検出されていないと判断された場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１５に推移する。ステップＳ１１において、通知対象状態が検出されたと判断された場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に推移する。

【0053】

ステップＳ１２においては、車両側装置５００は通知情報を送信する。具体的には、通信制御部６６０は、ステップＳ１１で検出した通知対象状態に基づく通知情報を通知処理装置１００に送信する。通知情報とは、具体的にどのような通知対象状態かを示す情報である。通知情報を送信する場合、通知情報を自車両特定情報とともに送信することで、通知情報を取得する通知処理装置１００において、通知情報を送信した通知車両とその位置を特定できる。

【0054】

また、ステップＳ１０の開始後または開始と同時に、車両側装置５００は、注意情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３）。具体的には、通信制御部６６０は、通知処理装置１００から注意情報を受信したか否かを判断する。ステップＳ１３において、注意情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１５に推移する。ステップＳ１３において、注意情報を受信したと判断した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に推移する。

【0055】

ステップＳ１４においては、車両側装置５００は、注意情報を表示する。具体的には、表示制御部６５０は、ステップＳ１３で受信した注意情報を、車両の運転者に通知するために、表示部５４０に表示する。ステップＳ１４における注意情報の表示による通知に代えて、注意情報を、音声を用いて、または表示に音声を加えて、車両の運転者に通知してもよい。

【0056】

また、表示制御部６５０は、撮影部５２０が撮影している映像を表示部５４０に表示するとともに、撮影制御部６２０において通知車両のナンバープレートを示す情報と同一のナンバープレートが検出されている場合、映像における通知車両を示す表示とともに、注意情報を表示してもよい。

【0057】

ステップＳ１４における注意情報を表示する期間は、注意情報の表示を開始してから、例えば６０秒間などの所定の期間や、撮影部５２０が撮影している映像に通知車両が含まれている期間であってよく、必要な期間、注意情報が表示された後、ステップＳ１５に推移する。

【0058】

ステップＳ１５においては、車両側装置５００は、処理を終了するか否かを判断する。ステップＳ１５において、処理の終了とは、車両のエンジンまたは電源等がオフとなること、つまり、車両が可動しない状態となったことによって終了する。または、車両側装置５００に対するユーザの操作によって処理が終了されてもよい。ステップＳ１５で、処理を終了しないと判断された場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１１およびステップＳ１３に推移し、処理を終了すると判断された場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、図５の処理を終了する。

【0059】

上述した処理を、図６を用いて説明する。図６は、複数の車両の状態を示す例である。図６においては、道路Ｒに対する各車両の位置と各車両の進行方向を矢印で示している。矢印が付加されていない車両は、停止している車両である。図６においては、車両Ｃ１１に搭載されている車両側装置５００が、車両Ｃ１１における通知対象状態を検出した場合について説明する。車両Ｃ１１からの所定範囲を、図６においては、範囲Ａとして破線で示す。

【0060】

図６において、車両Ｃ１１における車両側装置５００が、通知対象状態を検出したとき、通知処理装置１００は、車両Ｃ１１から通知情報を取得する。通知処理装置１００は、通知車両である車両Ｃ１１からの通知情報を受け、車両Ｃ１１の現在位置情報に基づいて、車両Ｃ１１からの所定範囲である範囲Ａに存在する車両を特定する。図６においては、範囲Ａには、車両Ｃ１１に加えて、車両Ｃ１２から車両Ｃ１６が含まれる。ここで特定される車両においては、各々、車両側装置５００が搭載されており、自車両特定情報および他車両特定情報を通知処理装置１００に送信している。

【0061】

図６において、通知車両である車両Ｃ１１が通知情報を通知処理装置１００に送信したときに、他車両特定情報に車両Ｃ１１が含まれる状態の車両は、車両Ｃ１２、車両Ｃ１３および車両Ｃ１５である。車両Ｃ１２は、車両Ｃ１１の前方を走行しているため、車両Ｃ１２の後方カメラには、車両Ｃ１１のナンバープレートが撮影されている。車両Ｃ１３は、車両Ｃ１１の後方を走行しているため、車両１３の前方カメラには、車両Ｃ１１のナンバープレートが撮影されている。車両Ｃ１５は、車両Ｃ１１の反対車線側を反対方向に走行しているが、車両１５の後方カメラには、車両Ｃ１１のナンバープレートが撮影されている。このため、車両Ｃ１２、車両Ｃ１３および車両Ｃ１５が、被通知車両であると判断され、注意情報が送信される。

【0062】

車両Ｃ１４は、前方を道路Ｒに向けて停止しており、車両Ｃ１４の前方カメラは、車両Ｃ１１のナンバープレートを撮影可能な位置にあるが、車両Ｃ１４は稼働状態ではなく、通知処理装置１００に自車両特定情報および他車両特定情報を送信していないため、通知処理装置１００から注意情報は送信されない。また、車両Ｃ１６は、稼働状態で交差点に停止している。車両Ｃ１６のカメラには、車両Ｃ１１のナンバープレートが撮影されていないため、通知処理装置１００から注意情報は送信されない。このため、車両Ｃ１４および車両Ｃ１６は、被通知車両と判断されない。

【0063】

このように、第一実施形態に係る通知処理装置１００は、通知対象となる車両の注意情報を必要とする車両に適切に注意情報を通知する。
［第二実施形態］
次に、図７を用いて、本発明の第二実施形態について説明する。図７は、第二実施形態に係る通知処理装置１００が実行する処理例を示している。第二実施形態に係る通知処理装置１００および車両側装置５００の構成は、第一実施形態に係る通知処理装置１００車両側装置５００の構成と同一であり、処理がことなるため、構成の説明は省略する。

【0064】

図７におけるステップＳ５１からステップＳ５３の処理は、図４におけるステップＳ０１からステップＳ０３の処理と同一であるため、説明を省略する。図７におけるステップＳ５４においては、通知処理装置１００は、ステップＳ５２で他車両特定情報に通知車両を含むと判断された車両を被通知車両とし、通知車両と被通知車両との位置関係に応じて、異なるレベルの注意情報を通知する。

【0065】

具体的には、例えば、通知車両と被通知車両との進行方向に基づき、通知車両の進行方向に存在する被通知車両に対する注意情報の注意レベルを、通知車両の進行方向に存在しない被通知車両に対する注意情報の注意レベルより高いレベルの注意情報として通知する。

【0066】

図６を用いて説明すると、通知車両である車両Ｃ１１に対し、通知車両Ｃ１１の進行方向に存在する被通知車両である車両Ｃ１２が取得する注意情報は、通知車両Ｃ１１の進行方向に存在しない被通知車両である車両Ｃ１３および車両Ｃ１５が取得する注意情報より注意レベルの高い注意情報である。注意レベルの高い注意情報とは、例えば、注意表示に加えて警告音を付加した注意情報である。注意レベルの高い注意情報とは、例えば、表示時間の長い注意情報である。また、注意レベルの高い注意情報とは、視覚的により目立つ注意情報である。注意レベルの高い注意情報とは、上述した態様に限らず、被通知車両の運転者により強い警告を与える態様である。

【0067】

また、通知車両と被通知車両との位置関係に応じて、異なるレベルの注意情報を通知する他の例として、通知車両の被通知車両の相対的な位置関係の推移により、異なるレベルの注意情報を通知してもよい。図６を用いて説明すると、通知車両である車両Ｃ１１に対し、被通知車両である車両Ｃ１２および車両Ｃ１３は、車両Ｃ１１と同一方向に走行しているため、相対的な位置関係の変化が小さい。これに対し、被通知車両であるＣ１５は、車両Ｃ１１とは逆方向に走行しているため、相対的な位置関係の変化が大きく、車両Ｃ１１から離間している。このため、車両Ｃ１２および車両Ｃ１３が取得する注意情報は、車両Ｃ１５が取得する注意情報より注意レベルの高い注意情報である。

【0068】

また、通知車両と被通知車両との位置関係に応じて、異なるレベルの注意情報を通知する他の例として、通知車両の被通知車両との距離に応じて、異なるレベルの注意情報を通知してもよい。図６を用いて説明すると、通知車両である車両Ｃ１１と被通知車両である車両Ｃ１２との距離は、通知車両である車両Ｃ１１と被通知車両である車両Ｃ１３または車両Ｃ１５との距離より短い。このため、車両Ｃ１２が取得する注意情報は、車両１３または車両Ｃ１５が取得する注意情報より注意レベルの高い注意情報である。また、通知車両と被通知車両との距離と通知レベルとが、予め定められていてもよい。例えば、通知車両から１０ｍ未満に位置する被通知車両が取得する注意情報は、通知車両から１０ｍ以上に位置する被通知車両が取得する注意情報より注意レベルの高い注意情報としてもよい。

【0069】

また、通知車両における通知情報に対応し、通知車両と被通知車両との位置関係に応じて、異なるレベルの注意情報を通知することとしてもよい。例えば、通知情報が、速度超過や急停止傾向、衝突低減用センサの故障、ブレーキの利き具合の不具合などの場合は、通知車両の前方に位置する被通知車両が取得する注意情報は、通知車両の後方に位置する被通知車両が取得する注意情報より注意レベルの高い注意情報としてもよい。

【0070】

このように、第二実施形態に係る通知処理装置１００は、通知対象となる車両の注意情報を必要とする車両に適切に注意情報を通知する。

【0071】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。上述した実施の形態においては、通知車両において通知対象状態が検出され、通知車両とは異なる車両が被通知車両として注意情報を取得している。このような態様に代えて、通知車両の通知対象状態が外部から判別可能な状態である場合、通知車両ではない他の車両が通知車両の通知対象状態を検出してもよい。この場合における通知車両の位置情報は、通知車両の通知対象状態を検出した車両の位置情報から算出される。また、通知車両の自車両特定情報は、通知の通知対象状態を検出した車両において通知車両を撮影した映像に基づく他車両特定情報である。このような場合、通知車両の通知対象状態を検出した車両が被通知車両となることもある。

【0072】

上述した処理をコンピュータに実行させるためのプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、通知処理装置１００および車両側装置５００として動作するコンピュータに供給することができる。

【0073】

上述した実施形態においては、車両の走行に危険が生じる可能性のある運転を行う傾向のある運転者が運転する車両や、車両の安全運航に支障が生じる故障のある車両など、潜在的に危険となる可能性のある通知車両を、周囲の被通知車両に適切に通知することができる。本開示は、ＳＤＧｓ（Sustainable Development Goals）の「住み続けられるまちづくりを」の実現に貢献し、公共施設の安心・安全に寄与する事項を含む。

【符号の説明】

【0074】

１００ 通知処理装置
１１０ 通信部
２００ 通知処理制御部
２１０ 通信制御部
２２０ 自車両情報取得部
２３０ 他車両情報取得部
２４０ 通知情報取得部
２５０ 判断部
２６０ 通知制御部
５００ 車両側装置
５１０ ＧＮＳＳ受信部
５２０ 撮影部
５３０ Ｉ／Ｆ
５４０ 表示部
５５０ 通信部
６００ 車両側制御部
６１０ 位置情報取得部
６２０ 撮影制御部
６３０ 車両情報取得部
６４０ 通知対象状態検出部
６５０ 表示制御部
６６０ 通信制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】