特開 2022-183668 バスバーユニットおよびその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022183668

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】バスバーユニットおよびその製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20221206BHJP

   H02K 15/04 20060101ALI20221206BHJP

【ＦＩ】

H02K3/50 A

H02K15/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021091108

(22)【出願日】2021-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】新保 豊

【テーマコード（参考）】

5H604

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H604AA08

5H604BB01

5H604BB10

5H604BB16

5H604BB17

5H604CC01

5H604CC05

5H604QB04

5H604QB14

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB07

5H615BB14

5H615PP01

5H615PP12

5H615SS16

5H615SS20

(57)【要約】

【課題】歩留まりを良好にしつつバスバーの歪みを抑制することができるバスバーユニットおよびその製造方法を提供する。
【解決手段】バスバー５１は、第１円弧部５１ａ，第２円弧部５１ｂおよび単一の幅狭部５１ｇを備えており、第１円弧部５１ａと第２円弧部５１ｂとを幅狭部５１ｇを中心に開いた略Ｊ字形状に打ち抜いた後で、第１円弧部５１ａと第２円弧部５１ｂとを幅狭部５１ｇを中心に折り曲げて略Ｃ字形状にすることで、バスバー５１を成形することができる。したがって、バスバー５１を順送プレス機等で成形する場合において、最初から略Ｃ字形状に打ち抜く場合に比して、打ち抜かれるワークの送りピッチを詰めることができ、ひいては歩留率を向上させることが可能となる。さらには、折り曲げ部分を単一の幅狭部５１ｇのみにできるので、バスバー５１の歪み発生率を抑制することが可能となる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の相のコイルに対応して設けられ、軸方向視で略Ｃ字形状に形成された複数のバスバーと、
複数の前記バスバーを互いに非接触の状態で保持する絶縁体と、
を備えたバスバーユニットであって、
前記バスバーは、
軸方向視で略円弧形状に形成された第１円弧部と、
前記第１円弧部に設けられ、かつ前記第１円弧部の径方向外側に突出された電源接続部と、
軸方向視で略円弧形状に形成され、かつ前記第１円弧部よりも短い長さ寸法の第２円弧部と、
前記第１円弧部および前記第２円弧部に設けられ、かつ前記第１円弧部および前記第２円弧部の径方向外側に突出されたコイル接続部と、
前記第１円弧部と前記第２円弧部との間に設けられ、前記第１円弧部および前記第２円弧部の径方向における幅寸法よりも小さい幅寸法の単一の幅狭部と、
を有することを特徴とする、
バスバーユニット。

【請求項2】

前記コイル接続部の径方向外側への突出高さが、前記電源接続部の径方向への突出高さよりも小さいことを特徴とする、
請求項１に記載のバスバーユニット。

【請求項3】

前記第１円弧部および前記第２円弧部の径方向と交差する方向の厚み寸法が、前記幅狭部の幅寸法の略１／２であり、前記第１円弧部および前記第２円弧部の幅寸法が、前記幅狭部の幅寸法の略２倍であることを特徴とする、
請求項１または請求項２に記載のバスバーユニット。

【請求項4】

前記バスバーが、無酸素銅製の板材により形成されていることを特徴とする、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のバスバーユニット。

【請求項5】

複数の相のコイルに対応して設けられ、軸方向視で略Ｃ字形状に形成された複数のバスバーと、
複数の前記バスバーを互いに非接触の状態で保持する絶縁体と、
を備えたバスバーユニットの製造方法であって、
銅板を打ち抜くことで、軸方向視で略円弧形状に形成された第１円弧部と、前記第１円弧部に設けられ、かつ前記第１円弧部の径方向外側に突出された電源接続部と、軸方向視で略円弧形状に形成され、かつ前記第１円弧部よりも短い長さ寸法の第２円弧部と、前記第１円弧部および前記第２円弧部に設けられ、かつ前記第１円弧部および前記第２円弧部の径方向外側に突出されたコイル接続部と、前記第１円弧部と前記第２円弧部との間に設けられ、前記第１円弧部および前記第２円弧部の径方向における幅寸法よりも小さい幅寸法の単一の幅狭部とを有し、略Ｊ字形状に形成されたワークを成形する第１工程と、
前記ワークの前記幅狭部を折り曲げて、略Ｊ字形状に形成された前記ワークを軸方向視で略Ｃ字形状に成形する第２工程と、
複数の前記バスバーを互いに非接触の状態、かつ同軸となるように金型の内部にセットし、溶融された樹脂材料を前記金型の内部に射出して前記絶縁体を成形する第３工程と、
を有することを特徴とする、
バスバーユニットの製造方法。

【請求項6】

前記第１工程において、前記ワークは、順送プレス機により前記銅板を打ち抜いて成形され、前記順送プレス機の送りピッチが、前方の前記ワークにおける前記電源接続部の部分が、後方の前記ワークにおける前記第１円弧部の径方向内側に入り込む送りピッチであることを特徴とする、
請求項５に記載のバスバーユニットの製造方法。

【請求項7】

前記順送プレス機は、当該順送プレス機を形成する昇降部材の１回の昇降動作で、前記第１工程および前記第２工程の双方を実施することを特徴とする、
請求項６に記載のバスバーユニットの製造方法。

【請求項8】

前記コイル接続部の径方向外側への突出高さが、前記電源接続部の径方向への突出高さよりも小さいことを特徴とする、
請求項５から請求項７のいずれか１項に記載のバスバーユニットの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の相のコイルに対応して設けられ、軸方向視で略Ｃ字形状に形成された複数のバスバーと、複数のバスバーを互いに非接触の状態で保持する絶縁体と、を備えたバスバーユニットおよびその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電動パワーステアリング装置等の駆動源には、略円柱形状に形成されたブラシレスモータが採用されている。このようなブラシレスモータの一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたブラシレスモータは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応したコイルが巻装されたステータと、当該ステータに対して回転するロータと、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応したコイルに駆動電流を分配するバスバーユニットと、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－０７０６３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたバスバーユニットでは、３つのＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用バスバーが、軸方向視で略Ｃ字形状に形成されており、その径方向内側には、ロータを形成する回転軸が回転自在に収容される比較的大きなスペースが形成されている。したがって、順送プレス機で送られるコイル材（バスバーとなる材料）の利用率が低く、歩留まりの悪化を招いていた。そこで、１つだけ設けられる中性点用バスバーのように、折り曲げ加工前の形状を略Ｉ字形状（略真っ直ぐな形状）となるように打ち抜いて、その後、当該バスバーの長手方向における２箇所を折り曲げて、軸方向視で略Ｃ字形状にすることも考えられる。

【0005】

しかしながらバスバーは、導電性に優れる一方で柔らかい銅板等からなり、かつ２箇所の折り曲げ部は他の部分に比して大分細くなっている。そのため、バスバーを樹脂モールドする際に、溶融樹脂の圧力が折り曲げ部に掛かり、ひいては折り曲げ部が変形してバスバー全体に歪みが生じ易いという問題があった。特に、折り曲げ部が２箇所存在するため、バスバーの歪み発生率が高く、それを抑制する必要があった。

【0006】

本発明の目的は、歩留まりを良好にしつつバスバーの歪みを抑制することができるバスバーユニットおよびその製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のバスバーユニットでは、複数の相のコイルに対応して設けられ、軸方向視で略Ｃ字形状に形成された複数のバスバーと、複数の前記バスバーを互いに非接触の状態で保持する絶縁体と、を備えたバスバーユニットであって、前記バスバーは、軸方向視で略円弧形状に形成された第１円弧部と、前記第１円弧部に設けられ、かつ前記第１円弧部の径方向外側に突出された電源接続部と、軸方向視で略円弧形状に形成され、かつ前記第１円弧部よりも短い長さ寸法の第２円弧部と、前記第１円弧部および前記第２円弧部に設けられ、かつ前記第１円弧部および前記第２円弧部の径方向外側に突出されたコイル接続部と、前記第１円弧部と前記第２円弧部との間に設けられ、前記第１円弧部および前記第２円弧部の径方向における幅寸法よりも小さい幅寸法の単一の幅狭部と、を有することを特徴とする。

【0008】

本発明のバスバーユニットの製造方法では、複数の相のコイルに対応して設けられ、軸方向視で略Ｃ字形状に形成された複数のバスバーと、複数の前記バスバーを互いに非接触の状態で保持する絶縁体と、を備えたバスバーユニットの製造方法であって、銅板を打ち抜くことで、軸方向視で略円弧形状に形成された第１円弧部と、前記第１円弧部に設けられ、かつ前記第１円弧部の径方向外側に突出された電源接続部と、軸方向視で略円弧形状に形成され、かつ前記第１円弧部よりも短い長さ寸法の第２円弧部と、前記第１円弧部および前記第２円弧部に設けられ、かつ前記第１円弧部および前記第２円弧部の径方向外側に突出されたコイル接続部と、前記第１円弧部と前記第２円弧部との間に設けられ、前記第１円弧部および前記第２円弧部の径方向における幅寸法よりも小さい幅寸法の単一の幅狭部とを有し、略Ｊ字形状に形成されたワークを成形する第１工程と、前記ワークの前記幅狭部を折り曲げて、略Ｊ字形状に形成された前記ワークを軸方向視で略Ｃ字形状に成形する第２工程と、複数の前記バスバーを互いに非接触の状態、かつ同軸となるように金型の内部にセットし、溶融された樹脂材料を前記金型の内部に射出して前記絶縁体を成形する第３工程と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、バスバーは、第１円弧部，第２円弧部および単一の幅狭部を備えており、第１円弧部と第２円弧部とを幅狭部を中心に開いた略Ｊ字形状に打ち抜いた後で、第１円弧部と第２円弧部とを幅狭部を中心に折り曲げて略Ｃ字形状にすることで、バスバーを成形することができる。したがって、バスバーを順送プレス機等で成形する場合において、最初から略Ｃ字形状に打ち抜く場合に比して、打ち抜かれるワークの送りピッチを詰めることができ、ひいては歩留率を向上させることが可能となる。さらには、折り曲げ部分を単一の幅狭部のみにできるので、バスバーの歪み発生率を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】ブラシレスモータをカバー部材側から見た斜視図である。

【図2】カバー部材の図示を省略した図である。

【図3】図２のＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図4】バスバーユニットおよび駆動用コネクタを示す斜視図である。

【図5】バスバー単体の正面図である。

【図6】プレス加工ラインの概要を説明する図である。

【図7】［打ち抜き工程（本発明）］を説明する図である。

【図8】［打ち抜き工程（比較例）］を説明する図である。

【図9】［折り曲げ工程］を説明する図である。

【図10】［射出成形工程］を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0012】

図１はブラシレスモータをカバー部材側から見た斜視図を、図２はカバー部材の図示を省略した図を、図３は図２のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図４はバスバーユニットおよび駆動用コネクタを示す斜視図を、図５はバスバー単体の正面図を、図６はプレス加工ラインの概要を説明する図を、図７は［打ち抜き工程（本発明）］を説明する図を、図８は［打ち抜き工程（比較例）］を説明する図を、図９は［折り曲げ工程］を説明する図を、図１０は［射出成形工程］を説明する図をそれぞれ示している。

【0013】

図１ないし図３に示されるブラシレスモータ１０は、電動の自動二輪車等（駆動対象物）の駆動源に用いられるモータ装置である。具体的には、ブラシレスモータ１０は、車体フレームに設置され、チェーンやベルトを介して駆動輪の車軸を駆動する。なお、ブラシレスモータ１０を、駆動輪の車軸に直接設けることもできる。

【0014】

ブラシレスモータ１０は、当該ブラシレスモータ１０の外郭を形成するハウジング２０を備えている。ハウジング２０は、略有底筒状に形成されたアルミニウム製のハウジング本体２１と、略円板状に形成されたアルミニウム製のカバー部材２２とを備えている。ここで、カバー部材２２は、シール部材として機能するガスケット２３（図１および図３参照）を介して、ハウジング本体２１の開口側（図１および図３の上側）を閉塞している。

【0015】

図３に示されるように、ハウジング２０の内部には、モータユニット４０が収容されている。モータユニット４０は、ハウジング本体２１の内側に固定されたステータ４１と、当該ステータ４１の径方向内側において微小隙間（エアギャップ）を介して回転されるロータ４２と、を備えている。

【0016】

ステータ４１は、複数の鋼板（磁性体）を積層することで略筒状に形成されたステータコア４１ａを有している。ステータコア４１ａの径方向内側には、複数のティース（図示せず）が設けられ、これらのティースにはプラスチック等の非磁性体からなるインシュレータ４１ｂを介して、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相の三相に対応したそれぞれのコイル４１ｃが、それぞれ集中巻き等により巻装されている。

【0017】

また、ステータ４１の軸方向一側（図３の上側）には、環状のバスバーユニット５０が設けられている。バスバーユニット５０には、Ｕ相用電源ターミナルＴＵ，Ｖ相用電源ターミナルＴＶおよびＷ相用電源ターミナルＴＷの基端部Ｔｂ（図４参照）が、それぞれ電気的に接続されている。ここで、バスバーユニット５０は、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相の三相に対応したそれぞれのコイル４１ｃに対して、駆動電流を分配する機能を有する。

【0018】

ロータ４２は、複数の鋼板（磁性体）を積層することで略筒状に形成されたロータ本体４２ａを備えている。ロータ本体４２ａの回転中心には、丸鋼棒からなる回転軸４２ｂが固定されている。すなわち、回転軸４２ｂは、ロータ本体４２ａとともに回転される。また、ロータ本体４２ａの内部には、略板状に形成された複数のマグネット４２ｃが設けられている。なお、複数のマグネット４２ｃは、ロータ本体４２ａの周方向に対して、Ｎ極およびＳ極が交互に現れるように配置されている。

【0019】

ただし、上述のようにロータ本体４２ａの内部に複数のマグネット４２ｃを埋め込んだ所謂「IPM（Interior Permanent Magnet）構造」に限らず、ロータ本体４２ａの表面にマグネット（図示せず）を装着した所謂「SPM（Surface Permanent Magnet）構造」を採用することもできる。

【0020】

ロータ４２を形成する回転軸４２ｂの軸方向一側には、略円板形状に形成されたセンサマグネット４２ｄが固定されている。センサマグネット４２ｄは、ロータ４２（回転軸４２ｂ）の回転状態を検出するために用いられる。そして、センサマグネット４２ｄは、ロータ４２の軸方向において、センサ基板４４に設けられた回転センサ４４ａと対向している。

【0021】

また、回転軸４２ｂの軸方向一側は、ベアリングホルダ４３に装着された第１ボールベアリングＢＢ１により回転自在に支持されている。これに対し、回転軸４２ｂの軸方向他側（図３の下側）は、ハウジング本体２１に装着された第２ボールベアリングＢＢ２により回転自在に支持されている。

【0022】

ハウジング本体２１は、略円板状に形成された底壁部２１ａを備えている。底壁部２１ａの中心部分には、略筒状に形成された軸受装着部２１ｂおよびシール装着部２１ｃが一体に設けられている。軸受装着部２１ｂおよびシール装着部２１ｃはそれぞれ同軸上に配置されている。軸受装着部２１ｂはハウジング本体２１の内側に設けられ、軸受装着部２１ｂの径方向内側には第２ボールベアリングＢＢ２の外輪が装着されている。これに対し、シール装着部２１ｃはハウジング本体２１の外側に設けられ、シール装着部２１ｃの径方向内側にはゴム製のリップシールＬＳが装着されている。

【0023】

なお、第２ボールベアリングＢＢ２の内輪は、回転軸４２ｂの軸方向他側に装着され、リップシールＬＳは、第２ボールベアリングＢＢ２よりもハウジング本体２１の外側寄りの部分において、回転軸４２ｂの外周に接触されている。これにより、ハウジング２０の内部への雨水や埃等の進入が阻止される。

【0024】

また、ハウジング本体２１の外部で、かつ底壁部２１ａの径方向外側には、合計４つの固定脚２１ｄ（図１および図２では３つのみ示す）が設けられている。これらの固定脚２１ｄは、底壁部２１ａの周囲に等間隔（９０度間隔）となるように一体に設けられ、自動二輪車の骨格を形成する車体フレーム等に、ボルトを介して固定される。

【0025】

さらに、ハウジング本体２１は、略筒状に形成された筒状壁部２１ｅを備えている。筒状壁部２１ｅの軸方向他側は、底壁部２１ａの径方向外側に一体に設けられている。そして、筒状壁部２１ｅの径方向内側には、ステータコア４１ａが圧入されて接着剤等により強固に固定されている。また、筒状壁部２１ｅの径方向外側には、ブラシレスモータ１０の駆動により発生したモータユニット４０（ステータコア４１ａ）の熱を、ハウジング本体２１の外部に放熱する複数の冷却フィン２１ｆが一体に設けられている。

【0026】

さらに、ハウジング本体２１は、多角形壁部２４を備えている。多角形壁部２４は、筒状壁部２１ｅの軸方向一側（図３の上側）に、当該筒状壁部２１ｅと同軸となるように一体に設けられている。そして、図２に示されるように、多角形壁部２４は、ハウジング本体２１を軸方向一側から見ると、略正六角形形状に形成されている。

【0027】

具体的には、多角形壁部２４は、第１辺部２４ａ，第２辺部２４ｂ，第３辺部２４ｃ，第４辺部２４ｄ，第５辺部２４ｅおよび第６辺部２４ｆを備えており、これらの６つの辺部２４ａないし２４ｆが、略正六角形を形成している。なお、多角形壁部２４には開口部２４ｇが設けられ、当該開口部２４ｇからハウジング本体２１の内部に、ステータ４１やロータ４２（モータユニット４０）が組み付けられる。また、開口部２４ｇは、ガスケット２３を介してカバー部材２２により密閉されている。

【0028】

第１辺部２４ａには、駆動用コネクタ２５が装着され、当該駆動用コネクタ２５は、ハウジング２０の軸方向一側に設けられている。駆動用コネクタ２５は、プラスチック等の樹脂材料からなるコネクタブロック２５ａを有し、当該コネクタブロック２５ａは、固定ねじ等（図示せず）により、第１辺部２４ａに固定されている。

【0029】

コネクタブロック２５ａは、ハウジング２０の外部に配置され、具体的には多角形壁部２４の径方向外側に突出されている。そして、コネクタブロック２５ａの内部には、Ｕ相用電源ターミナルＴＵ，Ｖ相用電源ターミナルＴＶおよびＷ相用電源ターミナルＴＷの先端部Ｔｔ（図４参照）が露出して設けられている。なお、Ｕ相用電源ターミナルＴＵ，Ｖ相用電源ターミナルＴＶおよびＷ相用電源ターミナルＴＷの基端部Ｔｂ（図４参照）は、それぞれハウジング２０の内部に収容されたバスバーユニット５０に電気的に接続されている。

【0030】

具体的には、Ｕ相用電源ターミナルＴＵ，Ｖ相用電源ターミナルＴＶおよびＷ相用電源ターミナルＴＷの基端部Ｔｂは、Ｕ相用，Ｖ相用およびＷ相用のバスバー５１の電源接続部５１ｅ（図４参照）に、それぞれ抵抗溶接等により固定されている。なお、抵抗溶接等に限らず、ねじ止めやかしめ固定等によって固定することもできる。

【0031】

そして、図２に示されるように、Ｕ相用電源ターミナルＴＵの先端部Ｔｔには、一端側がコントローラＣＵに電気的に接続されたＵ相用電線ＥＵの他端側が電気的に接続されている。また、Ｖ相用電源ターミナルＴＶの先端部Ｔｔには、一端側がコントローラＣＵに電気的に接続されたＶ相用電線ＥＶの他端側が電気的に接続されている。さらに、Ｗ相用電源ターミナルＴＷの先端部Ｔｔには、一端側がコントローラＣＵに電気的に接続されたＷ相用電線ＥＷの他端側が電気的に接続されている。これにより、ステータ４１のそれぞれのコイル４１ｃに、駆動電流が供給される。

【0032】

ここで、コネクタブロック２５ａは、ハウジング２０の軸方向と交差する方向（図２の上側）を向いている。つまり、駆動用コネクタ２５に対するＵ相用，Ｖ相用およびＷ相用電線ＥＵ，ＥＶ，ＥＷの他端側の接続方向は、それぞれハウジング２０の軸方向と交差する方向となっている。また、コネクタブロック２５ａは、ゴム製のシール部材ＳＭ（図３参照）を介して、第１辺部２４ａに固定されている。これにより、コネクタブロック２５ａの部分からハウジング２０の内部に雨水や埃等が進入することが阻止される。

【0033】

図２に示されるように、多角形壁部２４には、ハウジング２０の径方向外側に突出された突出部２６が一体に設けられている。具体的には、突出部２６は、第１辺部２４ａの隣に設けられた第２辺部２４ｂからハウジング２０の径方向外側に突出されている。突出部２６は、ハウジング２０を軸方向一側から見ると略三角形形状に形成されており、開口部２６ａおよび略三角形形状に形成された底壁２６ｂを備えている。また、突出部２６は、底壁２６ｂからハウジング２０の軸方向一側に起立した第１側壁２６ｃおよび第２側壁２６ｄを有している。なお、第２辺部２４ｂにおいても、底壁２６ｂからハウジング２０の軸方向一側に起立している。

【0034】

このように、突出部２６は、底壁２６ｂ，第１側壁２６ｃ，第２側壁２６ｄおよび第２辺部２４ｂにより囲まれて形成され、その内側には、接続用スペースＳＰが形成されている。すなわち、当該接続用スペースＳＰは、ハウジング２０の軸方向一側に設けられている。

【0035】

接続用スペースＳＰは、基板用ワイヤーハーネス４５の長手方向におけるコントローラ側コネクタ部４７側が入り込む部分となっている。そして、接続用スペースＳＰは、コントローラ側コネクタ部４７を基板用コネクタ２７に接続する際に、コントローラ側コネクタ部４７を基板用コネクタ２７に誘導（案内）する機能を有する。これにより、ブラシレスモータ１０の組み立ての際に、コントローラ側コネクタ部４７を基板用コネクタ２７に容易に接続することが可能となっている。

【0036】

ここで、第１側壁２６ｃは、第１辺部２４ａの略延長線上に配置されている。また、第２側壁２６ｄは、第３辺部２４ｃの略延長線上に配置されている。これにより、突出部２６がハウジング２０の径方向外側に大きく突出することが抑えられている。なお、突出部２６の開口部２６ａにおいても、ガスケット２３を介してカバー部材２２により密閉されている。

【0037】

図１ないし図３に示されるように、カバー部材２２は、多角形壁部２４の開口部２４ｇを閉塞するメインカバー部２２ａと、突出部２６の開口部２６ａを閉塞するサブカバー部２２ｂとを備えている。メインカバー部２２ａおよびサブカバー部２２ｂは一体となっており、メインカバー部２２ａは略円板状に形成され、サブカバー部２２ｂは略三角形の板状に形成されている。

【0038】

そして、カバー部材２２は、その周方向に分散配置された合計７個の固定ボルトＢＴにより、ハウジング本体２１に強固に固定されている。なお、カバー部材２２をハウジング本体２１に固定する際に、両者間にガスケット２３を挟み込むようにする。

【0039】

突出部２６の第１側壁２６ｃには、ハウジング２０の径方向外側に突出するようにして、コネクタ固定部２６ｅが一体に設けられている。そして、コネクタ固定部２６ｅには、基板用コネクタ２７が装着されている。ここで、基板用コネクタ２７においても、駆動用コネクタ２５と同様にハウジング２０の軸方向一側に設けられている。

【0040】

基板用コネクタ２７は、プラスチック等の樹脂材料により所定形状に形成され、略平板状に形成された固定板部２７ａを備えている。固定板部２７ａは、一対の第１ねじＳ１によりコネクタ固定部２６ｅに固定されている。なお、固定板部２７ａとコネクタ固定部２６ｅとの間には、ゴム製のシール部材（図示せず）が設けられている。これにより、基板用コネクタ２７の部分からハウジング２０の内部に雨水や埃等が進入することが阻止される。

【0041】

また、基板用コネクタ２７は、略箱形状に形成された内側接続部（図示せず）および外側接続部２７ｃを備えている。内側接続部は、固定板部２７ａのコネクタ固定部２６ｅ側に設けられ、ハウジング２０の内部に配置されている。これに対し、外側接続部２７ｃは、固定板部２７ａのコネクタ固定部２６ｅ側とは反対側に設けられ、ハウジング２０の外部に配置されている。なお、基板用コネクタ２７の内部には、インサート成形等により複数の導電部材（図示せず）が埋設されている。

【0042】

ここで、基板用コネクタ２７の内側接続部には、突出部２６の内側の接続用スペースＳＰにおいて、基板用ワイヤーハーネス４５のコントローラ側コネクタ部４７が接続される。これに対し、基板用コネクタ２７の外側接続部２７ｃには、一端側がコントローラＣＵに電気的に接続された基板用電線ＳＥ（図２参照）の他端側が、コネクタ接続部（図示せず）を介して接続される。すなわち、基板用電線ＳＥの他端側は、基板用コネクタ２７の内部に設けられた導電部材の一端側に電気的に接続されている。

【0043】

そして、図１および図２に示されるように、ハウジング２０の外部に配置されたコネクタブロック２５ａと、同じくハウジング２０の外部に配置された外側接続部２７ｃとは、それぞれハウジング２０の軸方向と交差する方向でかつ同じ方向（図２の上方）を向いている。また、駆動用コネクタ２５および基板用コネクタ２７は、ハウジング２０をその軸方向と交差する方向から見たときに、ハウジング２０の軸方向と交差する方向に横一列で並んで近接配置されている。これにより、ブラシレスモータ１０に対するＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用電線ＥＵ，ＥＶ，ＥＷおよび基板用電線ＳＥの取り回し性を向上させつつ、これらの電線ＥＵ，ＥＶ，ＥＷ，ＳＥを、駆動用コネクタ２５および基板用コネクタ２７に対して、それぞれ容易に接続可能となっている。

【0044】

さらに、駆動用コネクタ２５および基板用コネクタ２７は、ハウジング２０をその軸方向と交差する方向から見たときに、それぞれロータ４２の軸方向寸法の範囲内、つまり回転軸４２ｂの軸方向寸法の範囲内に設けられている（図３参照）。これにより、ブラシレスモータ１０の軸方向寸法を詰めて、当該ブラシレスモータ１０の小型化を実現している。

【0045】

図２および図３に示されるように、ハウジング本体２１の軸方向一側（図３の上側）には、略正六角形の板状に形成されたアルミニウム製のベアリングホルダ４３が設けられている。ベアリングホルダ４３は、略正六角形に形成された多角形壁部２４の径方向内側に配置され、第１ボールベアリングＢＢ１を保持している。具体的には、第１ボールベアリングＢＢ１は、ベアリングホルダ４３の中央部分に形成された保持筒４３ａに装着されている。なお、保持筒４３ａは、ハウジング本体２１の軸方向他側（図３の下側）に向けて突出され、かつバスバーユニット５０の径方向内側に入り込んでいる。これによっても、ブラシレスモータ１０の軸方向寸法が詰められている。

【0046】

そして、ベアリングホルダ４３は、ハウジング本体２１の軸方向一側に、合計６つの第１固定ボルトＢ１により強固に固定されている。なお、合計６つの第１固定ボルトＢ１は、ベアリングホルダ４３の角部近傍に位置するように分散配置され、かつハウジング本体２１の軸方向一側から締め付けられている。これにより、ベアリングホルダ４３の歪みが効果的に抑えられて第１ボールベアリングＢＢ１の位置精度が確保される。よって、ロータ４２のスムーズな回転が可能となる。また、第１固定ボルトＢ１はハウジング２０の内部に設けられるが、仮に締め付けが緩んで外れたとしても、ロータ４２側に脱落することがなく、回転部分の損傷が確実に防止される。

【0047】

また、ベアリングホルダ４３のロータ４２側とは反対側で、かつ突出部２６の近傍には、略板状に形成されたクリップ固定部４３ｂが設けられている。クリップ固定部４３ｂは、隣り合う第１固定ボルトＢ１の間に配置され、かつハウジング２０の軸方向一側（図２の手前側）に突出されている。そして、クリップ固定部４３ｂには、基板用ワイヤーハーネス４５に固定されたクリップ部材４９が固定されている。

【0048】

さらに、ベアリングホルダ４３のロータ４２側とは反対側で、かつ中央部分には、第１ボールベアリングＢＢ１が保持筒４３ａから脱落するのを防止する環状の支持プレート４３ｃが設けられている。具体的には、支持プレート４３ｃは、その径方向内側の部分で第１ボールベアリングＢＢ１の外輪を押さえている。これにより、第１ボールベアリングＢＢ１のスムーズな動作が確保される。

【0049】

そして、支持プレート４３ｃは、当該支持プレート４３ｃの周方向に等間隔（９０度間隔）で配置された合計４つの第２固定ボルトＢ２（図２では３つのみ示す）により、ベアリングホルダ４３に固定されている。ここで、第２固定ボルトＢ２においてもハウジング２０の内部に設けられるが、仮に締め付けが緩んで外れたとしても、ロータ４２側に脱落することがなく、回転部分の損傷が確実に防止される。

【0050】

また、ベアリングホルダ４３のロータ４２側とは反対側で、かつ第１ボールベアリングＢＢ１の周囲には、合計４つの支持柱４３ｄが設けられている。これらの支持柱４３ｄは、ハウジング２０の軸方向一側に、それぞれ所定高さで突出されており、その先端部分にはセンサ基板４４が固定されている。つまり、合計４つの支持柱４３ｄは、センサ基板４４を支持している。

【0051】

具体的には、それぞれの支持柱４３ｄは、第１ボールベアリングＢＢ１の周囲に等間隔（９０度間隔）で配置され、対角線上に配置された一対の支持柱４３ｄに、一対の第２ねじＳ２によりセンサ基板４４が固定されている。なお、第２ねじＳ２においてもハウジング２０の内部に設けられるが、仮に締め付けが緩んで外れたとしても、ロータ４２側に脱落することがなく、回転部分の損傷が確実に防止される。

【0052】

合計４つの支持柱４３ｄに支持されるセンサ基板４４は、ハウジング２０の軸方向一側に設けられ、略正方形形状に形成されたプリント基板（PCB）となっている。そして、センサ基板４４の中央部分には、磁気抵抗素子からなる回転センサ４４ａが設けられている。回転センサ４４ａは、ハウジング２０の軸方向において、回転軸４２ｂの軸方向一側に固定されたセンサマグネット４２ｄに対して、微小隙間を介して対向している（図３参照）。これにより、回転センサ４４ａは、回転軸４２ｂの回転状態（回転方向や回転速度等）を検出する。

【0053】

また、センサ基板４４には、基板用ワイヤーハーネス４５の基板側コネクタ部４８が接続される基板側接続部４４ｂが設けられている。そして、センサ基板４４に設けられた基板側接続部４４ｂは、図２に示されるように、突出部２６の接続用スペースＳＰに向けられており、これにより、基板側コネクタ部４８を基板側接続部４４ｂに容易に接続することが可能となっている。

【0054】

ここで、基板用ワイヤーハーネス４５は、センサ基板４４と基板用コネクタ２７との間に設けられ、当該基板用ワイヤーハーネス４５は、ハウジング２０の内部において、コントローラＣＵ（図２参照）とセンサ基板４４とを電気的に接続する機能を有する。よって、回転センサ４４ａの検出信号は、基板用ワイヤーハーネス４５および基板用電線ＳＥを介して、コントローラＣＵに送出される。

【0055】

図３ないし図５に示されるように、ステータ４１の軸方向一側に設けられるバスバーユニット５０は、軸方向視で略環状に形成されている。バスバーユニット５０の径方向内側には、ブラシレスモータ１０を組み立てた状態において、保持筒４３ａが配置されている。よって、バスバーユニット５０の径方向内側には、第１ボールベアリングＢＢ１および回転軸４２ｂの一部も配置されている。ここで、本発明における軸方向視とは、図４のバスバー５１の板厚方向を示している。

【0056】

バスバーユニット５０は、軸方向視で略Ｃ字形状に形成された合計３つのバスバー５１を備えており、これらのバスバー５１は、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相（三相）のコイル４１ｃ（図３参照）に対応して、それぞれＵ相用，Ｖ相用およびＷ相用となっている。なお、３つのバスバー５１は、図５に示されるように、それぞれ同じ形状に形成されている。

【0057】

バスバー５１は、無酸素銅（C1020）製の板材（銅板）を、図６に示される順送プレス機６２を用いて［打ち抜き加工］および［折り曲げ加工］をこの順番で施すことで形成されている。ここで、無酸素銅（C1020）とは、純度が９９．９６％以上の純銅であって、導電性に優れかつ柔軟な素材となっている。なお、バスバーユニット５０の仕様に応じて、無酸素銅（C1020）以外の素材を用いることもできる。

【0058】

また、バスバーユニット５０は、Ｕ相用，Ｖ相用およびＷ相用のバスバー５１を保持するバスバー支持部５２を備えている。バスバー支持部５２は、本発明における絶縁体に相当し、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで環状に形成されている。具体的には、図４に示されるように、バスバー支持部５２は、３つのバスバー５１を、それぞれ周方向に所定量（略３０度）ずらした状態で、かつ互いに非接触の状態（短絡させない状態）となるように同軸上で保持している。

【0059】

なお、３つのバスバー５１は、バスバーユニット５０の軸方向において、互いに微小隙間を介して絶縁状態で重ねられている。したがって、それぞれのバスバー５１の歪みは、バスバーユニット５０の製造上において確実に排除したい事象となっている。言い換えれば、バスバーユニット５０の軸方向寸法を詰めて、ブラシレスモータ１０全体の小型化を実現するためにも、バスバー５１を歪みが生じないように精度良く成形する必要がある。

【0060】

図４および図５に示されるように、バスバー５１は、軸方向視で略円弧形状に形成された第１円弧部５１ａを備えている。第１円弧部５１ａの長さ寸法はＬ１となっており、第１円弧部５１ａはバスバー５１の殆どの部分を占めている。また、バスバー５１は、軸方向視で略円弧形状に形成された第２円弧部５１ｂを備えている。第２円弧部５１ｂは、第１円弧部５１ａと同じ曲率半径となっており、かつ第２円弧部５１ｂの長さ寸法はＬ２となっている。第２円弧部５１ｂの長さ寸法Ｌ２は、第１円弧部５１ａの長さ寸法Ｌ１よりも短くなっており、具体的には、長さ寸法Ｌ２は長さ寸法Ｌ１の略１／３となっている（Ｌ２≒Ｌ１／３）。

【0061】

第１円弧部５１ａの長手方向両側および第２円弧部５１ｂの長手方向一側（図５の右側）には、それぞれコイル接続部５１ｃが一体に設けられている。すなわち、バスバー５１には、合計３つのコイル接続部５１ｃ設けられている。なお、第１円弧部５１ａに設けられる一対のコイル接続部５１ｃの間隔は１８０度間隔となっている。また、第１円弧部５１ａ長手方向他側（図５の下側）のコイル接続部５１ｃと第２円弧部５１ｂのコイル接続部５１ｃとの間隔は９０度間隔となっている。

【0062】

そして、これら３つのコイル接続部５１ｃは、第１円弧部５１ａおよび第２円弧部５１ｂの径方向外側に突出されており、第１円弧部５１ａおよび第２円弧部５１ｂからの突出高さはＨ１となっている。ここで、コイル接続部５１ｃの突出高さＨ１は、バスバー５１の径方向における第１円弧部５１ａおよび第２円弧部５１ｂの幅寸法Ｗ１の略２倍の大きさとなっている（Ｈ１≒２×Ｗ１）。

【0063】

コイル接続部５１ｃは、バスバー５１を軸方向から見たときに、略長方形形状に形成されており、その長手方向両側には、コイル４１ｃ（図３参照）の端部が接続される凹部５１ｄが設けられている。これらの凹部５１ｄの開口側の部分は、バスバー５１の径方向外側を向いており、バスバー５１の径方向外側からコイル４１ｃの端部が入り込むようになっている。ここで、凹部５１ｄに入り込んだコイル４１ｃの端部は、コイル接続部５１ｃの長手方向両側をかしめることで、当該コイル接続部５１ｃに電気的に接続される。なお、かしめた上でさらにはんだ付け等により固定しても良い。これにより、より確実にコイル４１ｃの端部とコイル接続部５１ｃとを電気的に接続することが可能となる。

【0064】

また、第１円弧部５１ａの長手方向中央部には、電源接続部５１ｅが一体に設けられている。電源接続部５１ｅは、第１円弧部５１ａの長手方向両側に設けられたコイル接続部５１ｃの双方に対して、９０度間隔となるように配置されている。電源接続部５１ｅは、コイル接続部５１ｃに比して、第１円弧部５１ａの径方向外側に大きく突出されており、第１円弧部５１ａからの突出高さはＨ２となっている。具体的には、コイル接続部５１ｃの突出高さＨ１の方が、電源接続部５１ｅの突出高さＨ２よりも小さく、突出高さＨ１は突出高さＨ２の略１／２の大きさとなっている（Ｈ１≒Ｈ２／２）。

【0065】

電源接続部５１ｅは、バスバー５１を軸方向から見たときに、略長方形形状に形成されており、その短手方向両側には、コイル４１ｃ（図３参照）の端部が接続される凹部５１ｆが設けられている。これらの凹部５１ｆの開口側の部分は、バスバー５１の径方向外側を向いており、バスバー５１の径方向外側からコイル４１ｃの端部が入り込むようになっている。ここで、凹部５１ｆに入り込んだコイル４１ｃの端部は、電源接続部５１ｅの短手方向両側をかしめることで、当該電源接続部５１ｅに電気的に接続される。なお、かしめた上でさらにはんだ付け等により固定しても良い。これにより、より確実にコイル４１ｃの端部と電源接続部５１ｅとを電気的に接続することが可能となる。

【0066】

そして、図４に示されるように、電源接続部５１ｅの長手方向における先端側の先端部Ｔｐに、Ｕ相用電源ターミナルＴＵ，Ｖ相用電源ターミナルＴＶおよびＷ相用電源ターミナルＴＷの基端部Ｔｂが電気的に接続されるようになっている。

【0067】

さらに、第１円弧部５１ａと第２円弧部５１ｂとの間には、幅狭部５１ｇが設けられている。バスバー５１の径方向における幅狭部５１ｇの幅寸法Ｗ２は、第１円弧部５１ａおよび第２円弧部５１ｂの幅寸法Ｗ１よりも小さくなっている（Ｗ２＜Ｗ１）。つまり、幅狭部５１ｇは、第１円弧部５１ａおよび第２円弧部５１ｂに比して、剛性が弱められている。

【0068】

言い換えると、第１円弧部５１ａおよび第２円弧部５１ｂの幅寸法Ｗ１は、幅狭部５１ｇの幅寸法Ｗ２よりも大きくなっており、具体的には、幅寸法Ｗ１は幅寸法Ｗ２の略２倍となっている（Ｗ１≒２×Ｗ２）。また、第１円弧部５１ａおよび第２円弧部５１ｂの径方向と交差する方向の厚み寸法、すなわちバスバー５１の板厚寸法はＴ（図４参照）となっており、この板厚寸法Ｔは、幅狭部５１ｇの幅寸法Ｗ２の略１／２となっている（Ｔ≒Ｗ２／２）。

【0069】

上述のように、バスバー５１を無酸素銅（C1020）製の板材から形成し、かつ第１円弧部５１ａ，第２円弧部５１ｂおよび幅狭部５１ｇの寸法関係を、Ｗ１≒２×Ｗ２およびＴ≒Ｗ２／２を満たすようにすることで、バスバー５１の径方向に対する幅狭部５１ｇの変形を許容しつつも、当該幅狭部５１ｇにシワ等の歪みが生じないようにしている。すなわち、バスバー５１全体が歪むことが効果的に抑えられている。

【0070】

次に、以上のように形成されたバスバーユニット５０（バスバー５１およびバスバー支持部５２）の製造方法について、図６ないし図１０を用いて詳細に説明する。

【0071】

バスバー５１は、図６に示されるプレス加工ラインＰＬにより成形される。プレス加工ラインＰＬは、その上流側から下流側（図６の左側から右側）に向けて、アンコイラ６０，レベラー６１および順送プレス機６２を備えている。アンコイラ６０は、バスバー５１の材料となる無酸素銅（C1020）製の板材（銅板）を丸めてなるコイル材６０ａを回転自在に支持している。そして、アンコイラ６０からレベラー６１に向けて、コイル材６０ａが供給される。

【0072】

レベラー６１は、複数のワークロール６１ａと、コイル材６０ａを順送プレス機６２に向けて送り出すピンチローラ６１ｂとを備えている。そして、複数のワークロール６１ａの部分をコイル材６０ａが通過することで、丸められていたコイル材６０ａの巻きぐせ等の歪みが除去されて平板状となる。ここで、レベラー６１の部分でのコイル材６０ａの送り量は、ピンチローラ６１ｂの矢印Ｒ１方向への回転速度によって決まる。

【0073】

その後、レベラー６１から矯正されて出てきたコイル材６０ａは、順送プレス機６２の送り装置６２ａに送られる。送り装置６２ａは、駆動ローラ６２ｂを備えており、当該駆動ローラ６２ｂの矢印Ｒ２方向への回転駆動により、順送プレス機６２の内部にコイル材６０ａが送られていく。ここで、ピンチローラ６１ｂの矢印Ｒ１方向への回転速度および駆動ローラ６２ｂの矢印Ｒ２方向への回転速度は、図示しないコントローラにより同期制御される。

【0074】

順送プレス機６２の内部には、基台６２ｃと、当該基台６２ｃに対して矢印Ｍ１に示されるように昇降駆動される昇降部材６２ｄと、が設けられている。そして、基台６２ｃと昇降部材６２ｄとの間には、送り装置６２ａから送られてくるコイル材６０ａが通過するようになっている。ここで、昇降部材６２ｄの昇降動作は、ピンチローラ６１ｂおよび駆動ローラ６２ｂとともに、コントローラにより同期制御される。

【0075】

基台６２ｃおよび昇降部材６２ｄの上流側（順送プレス機６２の左側）には、コイル材６０ａからバスバー５１となるワークＷ（図７参照）を打ち抜く打ち抜き部６３が設けられている。打ち抜き部６３は、基台６２ｃに固定されたダイ６３ａと、昇降部材６２ｄに固定されたパンチ６３ｂと、を備えている。そして、昇降部材６２ｄの下降動作により、パンチ６３ｂがダイ６３ａに向けて移動して、これによりコイル材６０ａからワークＷが打ち抜かれる。

【0076】

具体的には、抜く打ち抜き部６３では、図７の矢印Ｍ２に示されるように、コイル材６０ａから略Ｊ字形状に形成されたワークＷが打ち抜かれる。ここで、抜く打ち抜き部６３では、ワークＷに対して、第１円弧部５１ａ，第２円弧部５１ｂ，コイル接続部５１ｃ，電源接続部５１ｅ，凹部５１ｄ，５１ｆ（図５参照）および幅狭部５１ｇも同時に成形される。

【0077】

また、順送プレス機６２における送りピッチＰ１は、前方のワークＷ（３）における電源接続部５１ｅの部分が、後方のワークＷ（４）における第１円弧部５１ａの径方向内側に入り込む送りピッチとなっており、その結果、歩留率が高められている。例えば、コイル材６０ａの単位長さＬの範囲において、略３個のワークＷを取り出すことが可能となっている。

【0078】

ここで、比較例として、図８に示されるように、予め略Ｃ字形状に形成されたワークＷを取り出す場合には、その送りピッチＰ２は、上述の送りピッチＰ１の略３倍となる（Ｐ２≒３×Ｐ１）。したがって、コイル材６０ａの単位長さＬの範囲において、略１個のワークＷしか取り出すことができない。このように、本実施の形態においては、比較例に比して歩留率が略３倍に向上している。

【0079】

このように、順送プレス機６２の抜く打ち抜き部６３においてワークＷを成形する工程、すなわち、図７に示される［打ち抜き工程］が、本発明における第１工程に相当する。

【0080】

また、図６に示されるように、基台６２ｃおよび昇降部材６２ｄの下流側（順送プレス機６２の右側）には、打ち抜き部６３で成形されたワークＷを、略Ｊ字形状（図７参照）から略Ｃ字形状（図５参照）となるように折り曲げる折り曲げ部６４が設けられている。折り曲げ部６４は、図９に示されるように、基台６２ｃ上に固定された支持凸部６４ａと、基台６２ｃ上でスライド可能なスライド部材６４ｂとを備えている。また、折り曲げ部６４は、昇降部材６２ｄに設けられ、かつ昇降部材６２ｄの下降動作に伴い、図９の矢印Ｍ３のようにスライド部材６４ｂを支持凸部６４ａに向けて移動させる押圧部材６４ｃ（図６参照）を備えている。

【0081】

なお、スライド部材６４ｂと押圧部材６４ｃとの間には、テーパカム（図示せず）が設けられており、これにより、押圧部材６４ｃの下方への移動がスライド部材６４ｂの横方向への移動に変換され、ひいてはスライド部材６４ｂが支持凸部６４ａに近付くように移動される。

【0082】

よって、図９に示されるように、支持凸部６４ａとスライド部材６４ｂとの間に供給された略Ｊ字形状のワークＷが、破線で示されるように折り曲げられて、軸方向視で略Ｃ字形状となるように塑性変形される。具体的には、ワークＷにおける第２円弧部５１ｂのコイル接続部５１ｃが、スライド部材６４ｂにより押圧され、これにより第１円弧部５１ａと第２円弧部５１ｂとの間の単一の幅狭部５１ｇが折り曲げられる。このとき、ワークＷにおける幅狭部５１ｇを中心として、幅狭部５１ｇの部分の１箇所のみが塑性変形されるため、成形後のバスバー５１全体が歪むようなこと抑えられ、従前に比して精度良くバスバー５１を成形可能となっている。

【0083】

このように、順送プレス機６２は、当該順送プレス機６２を形成する昇降部材６２ｄの１回の昇降動作で、打ち抜き部６３による［打ち抜き工程］と、折り曲げ部６４による［折り曲げ工程］との双方が実施される。なお、図９に示される［折り曲げ工程］が、本発明における第２工程に相当する。

【0084】

［折り曲げ工程］が終了して、図５に示されるような形状に仕上げられたバスバー５１は、図６の矢印Ｍ４に示されるように、順送プレス機６２の下流側に排出されて、ストッカＳＴに集められる。

【0085】

ストッカＳＴに集められたバスバー５１は、図１０に示される［射出成形工程］に移行される。［射出成形工程］は、本発明における第３工程に相当し、射出成形装置７０が用いられる。射出成形装置７０は、基台（図示せず）に固定された下金型７１と、当該下金型７１に対して昇降駆動される上金型７２とを備えている。また、上金型７２には、溶融樹脂ＭＲが流通する流通路７２ａが設けられ、当該流通路７２ａの上流側（図１０の上側）には、溶融樹脂ＭＲを所定圧で射出するディスペンサＤＰが設けられている。

【0086】

そして、Ｕ相用，Ｖ相用およびＷ相用の３つのバスバー５１を下金型７１にセットする。このとき、３つのバスバー５１は、互いに非接触の状態とされ、かつ同軸となるように下金型７１にセットする。その後、当該状態のもとで、上金型７２を下降駆動して下金型７１に突き当てる。すると、上下金型７１，７２の内部に、バスバー支持部５２を形作るキャビティＣＡが形成される。次いで、図中矢印Ｍ５に示されるように、ディスペンサＤＰを駆動して、流通路７２ａに所定圧で溶融樹脂ＭＲを供給する。これにより、キャビティＣＡの内部に溶融樹脂ＭＲが射出されて、バスバー支持部５２が成形される。

【0087】

ここで、ディスペンサＤＰから供給される溶融樹脂ＭＲは、ある程度の粘度を有しており、かつバスバー５１同士の間の狭い隙間に溶融樹脂ＭＲを行き渡らせる必要がある。したがって、溶融樹脂ＭＲは、比較的大きな圧力でキャビティＣＡの内部に充填される。

【0088】

このとき、第１円弧部５１ａ，第２円弧部５１ｂおよび幅狭部５１ｇ（図５参照）のうちの最も変形し易い幅狭部５１ｇは１箇所だけであり、かつ第１円弧部５１ａ，第２円弧部５１ｂおよび幅狭部５１ｇの寸法関係を、Ｗ１≒２×Ｗ２およびＴ≒Ｗ２／２を満たすようにしている。そのため、幅狭部５１ｇの剛性が第１円弧部５１ａおよび第２円弧部５１ｂに対して極端に低下することはない。よって、それぞれのバスバー５１が溶融樹脂ＭＲの圧力で歪むことが効果的に抑えられて、ひいてはそれぞれのバスバー５１が互いに短絡することはない。

【0089】

その後、上下金型７１，７２を水冷等により強制冷却することで、溶融樹脂ＭＲを硬化させる。なお、上下金型７１，７２を暫く放置して自然に冷却させても良い。次いで、図中矢印Ｍ６に示されるように、上金型７２を上昇駆動して下金型７１から引き離し、かつ硬化されたバスバー支持部５２を下金型７１から離型させる。これにより、バスバーユニット５０が完成する。

【0090】

以上詳述したように、本実施の形態によれば、バスバー５１は、第１円弧部５１ａ，第２円弧部５１ｂおよび単一の幅狭部５１ｇを備えており、第１円弧部５１ａと第２円弧部５１ｂとを幅狭部５１ｇを中心に開いた略Ｊ字形状に打ち抜いた後で、第１円弧部５１ａと第２円弧部５１ｂとを幅狭部５１ｇを中心に折り曲げて略Ｃ字形状にすることで、バスバー５１を成形することができる。したがって、バスバー５１を順送プレス機６２等で成形する場合において、最初から略Ｃ字形状に打ち抜く場合に比して、打ち抜かれるワークＷの送りピッチＰ１を詰めることができ、ひいては歩留率を向上させることが可能となる。さらには、折り曲げ部分を単一の幅狭部５１ｇのみにできるので、バスバー５１の歪み発生率を抑制することが可能となる。

【0091】

また、本実施の形態によれば、コイル接続部５１ｃの径方向外側への突出高さＨ１が、電源接続部５１ｅの径方向への突出高さＨ２よりも小さくなっている。したがって、Ｕ相用，Ｖ相用およびＷ相用の３つのバスバー５１を下金型７１にセットする際に、電源接続部５１ｅが目印となるため、それぞれのバスバー５１を下金型７１に対して誤ることなく正確にセットすることが可能となる。よって、バスバーユニット５０の組み立て性を向上させることができる。

【0092】

さらに、本実施の形態によれば、第１円弧部５１ａおよび第２円弧部５１ｂの径方向と交差する方向の厚み寸法（板厚寸法Ｔ）が、幅狭部５１ｇの幅寸法Ｗ２の略１／２（Ｔ≒Ｗ２／２）であり、第１円弧部５１ａおよび第２円弧部５１ｂの幅寸法Ｗ１が、幅狭部５１ｇの幅寸法Ｗ２の略２倍（Ｗ１≒２×Ｗ２）となっている。

【0093】

これにより、バスバー５１の径方向に対する幅狭部５１ｇの変形を許容しつつも、当該幅狭部５１ｇにシワ等の歪みが発生せず、ひいてはバスバー５１全体が歪むことを効果的に抑えることができる。また、幅狭部５１ｇの剛性を第１円弧部５１ａおよび第２円弧部５１ｂに対して極端に低下させずに済むので、それぞれのバスバー５１が溶融樹脂ＭＲの圧力で歪むことが効果的に抑えられる。よって、それぞれのバスバー５１がバスバー支持部５２の内部で互いに短絡することが抑えられ、バスバーユニット５０の不良の発生率を大幅に低減することができる。

【0094】

また、本実施の形態によれば、バスバー５１が無酸素銅（C1020）製の板材により形成されているので、バスバー５１を導電性に優れたものとし、かつ柔軟なものにできる。したがって、単一の幅狭部５１ｇの部分のみ（１箇所のみ）を変形させることができ、つまり変形部分のコントロール性を向上させることができ、その歪みを他の部分に伝搬させずに済む。よって、バスバー５１の全体に歪みが発生することを効果的に抑制することができる。

【0095】

さらに、本実施の形態によれば、［打ち抜き工程］において、ワークＷは、順送プレス機６２によりコイル材６０ａを打ち抜いて成形され、順送プレス機６２の送りピッチＰ１が、前方のワークＷ（３）における電源接続部５１ｅの部分が、後方のワークＷ（４）における第１円弧部５１ａの径方向内側に入り込む送りピッチとなっている。これにより、コイル材６０ａの単位長さＬの範囲において、多くのワークＷを取り出すことが可能となり、ひいては予め略Ｃ字形状に形成されたワークＷを取り出すもの（図８参照）に比して、歩留率を大幅に向上させることができる。

【0096】

また、本実施の形態によれば、順送プレス機６２は、当該順送プレス機６２を形成する昇降部材６２ｄの１回の昇降動作で、［打ち抜き工程］および［折り曲げ工程］の双方を実施するので、［打ち抜き工程］および［折り曲げ工程］をそれぞれ個別に実施するものに比して、バスバー５１の製造に必要な電力等（製造エネルギ）の省力化を図ることが可能となる。

【0097】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上記実施の形態においては、バスバーユニット５０を備えたブラシレスモータ１０を、電動の自動二輪車等の駆動源に適用したものを示したが、本発明はこれに限らない。例えば、電動の車椅子や電動の手押し車等の小型のモビリティの駆動源や、アームロボットの関節等の駆動源、さらにはパワーステアリング装置の駆動源にも適用することができる。

【0098】

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0099】

１０：ブラシレスモータ，２０：ハウジング，２１：ハウジング本体，２１ａ：底壁部，２１ｂ：軸受装着部，２１ｃ：シール装着部，２１ｄ：固定脚，２１ｅ：筒状壁部，２１ｆ：冷却フィン，２２：カバー部材，２２ａ：メインカバー部，２２ｂ：サブカバー部，２３：ガスケット，２４：多角形壁部，２４ａ：第１辺部，２４ｂ：第２辺部，２４ｃ：第３辺部，２４ｄ：第４辺部，２４ｅ：第５辺部，２４ｆ：第６辺部，２４ｇ：開口部，２５：駆動用コネクタ，２５ａ：コネクタブロック，２６：突出部，２６ａ：開口部，２６ｂ：底壁，２６ｃ：第１側壁，２６ｄ：第２側壁，２６ｅ：コネクタ固定部，２７：基板用コネクタ，２７ａ：固定板部，２７ｃ：外側接続部，４０：モータユニット，４１：ステータ，４１ａ：ステータコア，４１ｂ：インシュレータ，４１ｃ：コイル，４２：ロータ，４２ａ：ロータ本体，４２ｂ：回転軸，４２ｃ：マグネット，４２ｄ：センサマグネット，４３：ベアリングホルダ，４３ａ：保持筒，４３ｂ：クリップ固定部，４３ｃ：支持プレート，４３ｄ：支持柱，４４：センサ基板，４４ａ：回転センサ，４４ｂ：基板側接続部，４５：基板用ワイヤーハーネス，４７：コントローラ側コネクタ部，４８：基板側コネクタ部，４９：クリップ部材，５０：バスバーユニット，５１：バスバー，５１ａ：第１円弧部，５１ｂ：第２円弧部，５１ｃ：コイル接続部，５１ｄ：凹部，５１ｅ：電源接続部，５１ｆ：凹部，５１ｇ：幅狭部，５２：バスバー支持部（絶縁体），６０：アンコイラ，６０ａ：コイル材（板材，銅板），６１：レベラー，６１ａ：ワークロール，６１ｂ：ピンチローラ，６２：順送プレス機，６２ａ：送り装置，６２ｂ：駆動ローラ，６２ｃ：基台，６２ｄ：昇降部材，６３：打ち抜き部，６３ａ：ダイ，６３ｂ：パンチ，６４：折り曲げ部，６４ａ：支持凸部，６４ｂ：スライド部材，６４ｃ：押圧部材，７０：射出成形装置，７１：下金型，７２：上金型，７２ａ：流通路，Ｂ１：第１固定ボルト，Ｂ２：第２固定ボルト，ＢＢ１：第１ボールベアリング，ＢＢ２：第２ボールベアリング，ＢＴ：固定ボルト，ＣＡ：キャビティ，ＣＵ：コントローラ，ＤＰ：ディスペンサ，ＥＵ：Ｕ相用電線，ＥＶ：Ｖ相用電線，ＥＷ：Ｗ相用電線，ＬＳ：リップシール，ＭＲ：溶融樹脂，ＰＬ：プレス加工ライン，ＳＥ：基板用電線，ＳＭ：シール部材，ＳＰ：接続用スペース，ＳＴ：ストッカ，Ｔｂ：基端部，Ｔｐ：先端部，Ｔｔ：先端部，ＴＵ：Ｕ相用電源ターミナル，ＴＶ：Ｖ相用電源ターミナル，ＴＷ：Ｗ相用電源ターミナル，Ｗ：ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】