特開 2022-183720 加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022183720

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】加工装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 5/34 20060101AFI20221206BHJP

   B65H 43/00 20060101ALI20221206BHJP

   B26D 11/00 20060101ALN20221206BHJP

【ＦＩ】

B26D5/34 A

B65H43/00

B26D11/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021091179

(22)【出願日】2021-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】390002129

【氏名又は名称】デュプロ精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100138014

【弁理士】

【氏名又は名称】東山 香織

(72)【発明者】

【氏名】雑賀 理通

【テーマコード（参考）】

3C024

3F048

【Ｆターム（参考）】

3C024FF01

3C024FF03

3C024FF04

3F048AA00

3F048AB01

3F048BB02

3F048BB05

3F048CA06

3F048CC01

3F048DA06

3F048DC12

(57)【要約】

【課題】シートの印刷画像を適切に読取り、適切な位置で加工処理することの可能な加工装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
本発明の加工装置は、制御部４５が、読取部２６において被読取部２６３が読み取られることで得られる読取情報を取得し、前記読取情報が、個別のシートSにそれぞれ印刷された前記被読取部２６３から得られる各シートSに施すべき個別の前記処理コードを含み、前記読取情報に含まれる前記個別の処理コードを、前記読取部２６の読取時に前記設定部に設定されている前記処理コードと比較し、両者が異なる場合に、前記読取情報に含まれる個別の処理コードに対応する加工情報を取得し、取得した新たな加工情報に基づいて、前記読取部２６によって前記被読取部２６３を再度読取るよう制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記シートの所定位置に加工処理を施す加工部と、
前記加工部によって前記シートに施される加工処理に関する情報である加工情報が、処理コード毎に付与され、設定される設定部と、
前記シートの所定位置に印刷された被読取部を読み取る読取部と、
前記シートに加工処理を施すよう各部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記読取部において前記被読取部が読み取られることで得られる読取情報を取得し、
前記読取情報が、個別のシートにそれぞれ印刷された前記被読取部から得られる各シートに施すべき個別の前記処理コードを含み、
前記読取情報に含まれる前記個別の処理コードを、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されている前記処理コードと比較し、両者が異なる場合に、
前記読取情報に含まれる個別の処理コードに対応する加工情報を取得し、
取得した新たな加工情報に基づいて、前記読取部によって前記被読取部を再度読取るよう制御する加工装置。

【請求項2】

前記加工情報は、前記読取部による前記被読取部の読取精度に関する精度情報を含み、
前記制御部は、前記取得した新たな加工情報の精度情報と、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されている処理コードの加工情報の精度情報とを比較し、両者が異なる場合に、前記読取部によって前記被読取部を再度読取るよう制御する請求項１に記載の加工装置。

【請求項3】

前記精度情報が、標準モードと、前記標準モードより読取精度の高いファインモードとを含み、
前記制御部は、前記取得した新たな加工情報の精度情報が前記ファインモードであり、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されている処理コードの加工情報の精度情報が前記標準モードである場合に、前記読取部によって前記被読取部を再度読取るよう制御する請求項２に記載の加工装置。

【請求項4】

前記精度情報が、標準モードと、前記標準モードより読取精度の高いファインモードとを含み、
前記制御部は、前記取得した新たな加工情報の精度情報が前記標準モードであり、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されている処理コードの加工情報の精度情報が前記ファインモードである場合に、前記読取部による前記被読取部の再度の読取を実施しないよう制御する請求項２に記載の加工装置。

【請求項5】

前記被読取部は、前記シートの印刷画像の位置情報であって、所定のパターンを有するマ
ークを含み、
前記制御部は、前記読取情報に含まれる個別の前記マークのパターンと、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されている前記マークのパターンとを比較し、両者が異なる場合に、前記個別のマークの解析を再度実施するよう制御する請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の加工装置。

【請求項6】

前記マークが、所定幅の直線状部分を含み、
前記制御部は、前記読取情報に含まれる個別のマークの直線状部分の幅と、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されているマークの直線状部分の幅とを比較し、両者が異なる場合に、前記個別のマークの解析を再度実施するよう制御する請求項５に記載の加工装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記マークを解析して得られた結果を用いて、シートに印刷された画像の伸縮倍率、搬送路における搬送位置及び傾斜角度の少なくともにいずれかを算出し、加工処理位置の調整を行うよう制御する請求項５または請求項６に記載の加工装置。

【請求項8】

前記加工情報は、前記シートの画像の伸縮倍率に応じた加工位置の調整の要否に関する要否情報を含み、
前記制御部は、前記取得した新たな加工情報の前記要否情報が、伸縮倍率に応じた加工位置の調整が必要であり、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されている加工情報の前記要否情報が伸縮倍率に応じた加工位置の調整が必要でなかった場合に、
前記読取部によって前記被読取部を再度読取るよう制御する請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加工装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送されてきたシートを、加工部材によって加工処理する加工装置が知られている。下記特許文献１には、加工処理を行う際、シートに印刷されたバーコードと、カットマークを読み取って加工を行う装置について記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第4762394号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１では、シートに印刷されたバーコードおよびカットマークを、ＣＣＤセンサによって撮影している。この場合、撮影の際の精度を向上させるには、シートの搬送速度を標準のときより遅くするといった方法がある。例えばファインモードのときは、標準モードのときの半分の搬送速度でシートを搬送する。これより、シートの搬送方向の分解能を２倍にすることができる。

【0005】

しかし、一次元のＣＣＤカメラでは、撮影のやり直しができず、読取精度の向上に限界がある。

【0006】

本発明の目的は、シートの印刷画像を適切に読取り、適切な位置で加工処理することの可能な加工装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明の加工装置は、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記シートの所定位置に加工処理を施す加工部と、前記加工部によって前記シートに施される加工処理に関する情報である加工情報が、処理コード毎に付与され、設定される設定部と、前記シートの所定位置に印刷された被読取部を読み取る読取部と、前記シートに加工処理を施すよう各部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記読取部において前記被読取部が読み取られることで得られる読取情報を取得し、前記読取情報が、個別のシートにそれぞれ印刷された前記被読取部から得られる各シートに施すべき個別の前記処理コードを含み、前記読取情報に含まれる前記個別の処理コードを、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されている前記処理コードと比較し、両者が異なる場合に、前記読取情報に含まれる個別の処理コードに対応する加工情報を取得し、取得した新たな加工情報に基づいて、前記読取部によって前記被読取部を再度読取るよう制御する。

【0008】

また、前記構成において、前記加工情報は、前記読取部による前記被読取部の読取精度に関する精度情報を含み、前記制御部は、前記取得した新たな加工情報の精度情報と、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されている処理コードの加工情報の精度情報とを比較し、両者が異なる場合に、前記読取部によって前記被読取部を再度読取るよう制御する。

【0009】

そして、前記精度情報が、標準モードと、前記標準モードより読取精度の高いファインモードとを含み、前記制御部は、前記取得した新たな加工情報の精度情報が前記ファインモードであり、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されている処理コードの加工情報の精度情報が前記標準モードである場合に、前記読取部によって前記被読取部を再度読取るよう制御する。

【0010】

更に、前記構成において、前記精度情報が、標準モードと、前記標準モードより読取精度の高いファインモードとを含み、前記制御部は、前記取得した新たな加工情報の精度情報が前記標準モードであり、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されている処理コードの加工情報の精度情報が前記ファインモードである場合に、前記読取部による前記被読取部の再度の読取を実施しないよう制御する。

【0011】

更に、前記各構成において、前記被読取部は、前記シートの印刷画像の位置情報であって、所定のパターンを有するマークを含み、前記制御部は、前記読取情報に含まれる個別の前記マークのパターンと、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されている前記マークのパターンとを比較し、両者が異なる場合に、前記個別のマークの解析を再度実施するよう制御する場合に、前記個別のマークの解析を実施するよう制御する。

【0012】

更に、前記各構成において、前記マークが、所定幅の直線状部分を含み、前記制御部は、前記読取情報に含まれる個別のマークの直線状部分の幅と、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されているマークの直線状部分の幅とを比較し、両者が異なる場合に、前記個別のマークの解析を再度実施するよう制御する。

【0013】

更に、前記各構成において、前記制御部は、前記マークを解析して得られた結果を用いて、シートに印刷された画像の伸縮倍率、搬送路における搬送位置及び傾斜角度の少なくともにいずれかを算出し、加工処理位置の調整を行うよう制御する。

【0014】

更に、前記各構成において、前記加工情報は、前記シートの画像の伸縮倍率に応じた加工位置の調整の要否に関する要否情報を含み、前記制御部は、前記取得した新たな加工情報の前記要否情報が、伸縮倍率に応じた加工位置の調整が必要であり、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されている加工情報の前記要否情報が伸縮倍率に応じた加工位置の調整が必要でなかった場合に、前記読取部によって前記被読取部を再度読取るよう制御する。

【発明の効果】

【0015】

本発明によると、前記制御部は、前記読取部において前記被読取部が読み取られることで得られる読取情報とを取得し、前記読取情報が、個別のシートにそれぞれ印刷された前記被読取部から得られる各シートに施すべき個別の前記処理コードを含み、前記読取情報に含まれる前記読取情報に含まれる前記個別の処理コードを、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されている前記処理コードと比較し、両者が異なる場合に、個別の処理コードに対応する加工情報を取得し、取得した新たな加工情報に基づいて、前記読取部によって前記被読取部を再度読取るよう制御するので、制御部が読取情報を解析した結果、個別のシートの加工情報が設定部の設定と異なっていても読取部によって再度被読取部を読み取ることができ、これを基に適切な位置で加工処理することができる。

【0016】

また、前記加工情報は、前記読取部による前記被読取部の読取精度に関する精度情報を含み、前記制御部は、前記取得した新たな加工情報の精度情報と、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されている処理コードの加工情報の精度情報とを比較し、両者が異なる場合に、前記読取部によって前記被読取部を再度読取るよう制御する場合は、個別のシートの精度情報が設定部の設定と異なっていても読取部によって再度被読取部を読み取ることができる。

【0017】

そして、前前記精度情報が、標準モードと、前記標準モードより読取精度の高いファインモードとを含み、前記制御部は、前記取得した新たな加工情報の精度情報が前記ファインモードであり、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されている処理コードの加工情報の精度情報が前記標準モードである場合に、前記読取部によって前記被読取部を再度読取るよう制御する場合は、精度情報が標準モードからファインモードへ変更されるときに読取部によって再度被読取部を読み取ることができる。

【0018】

更に、前記精度情報が、標準モードと、前記標準モードより読取精度の高いファインモードとを含み、前記制御部は、前記取得した新たな加工情報の精度情報が前記標準モードであり、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されている処理コードの加工情報の精度情報が前記ファインモードである場合に、前記読取部による前記被読取部の再度の読取を実施しないよう制御する場合は、精度情報がファインモードから標準モードへ変更されるときに、読取部による被読取部の再度の読取を実施しないようにできる。

【0019】

更に、前記被読取部は、前記シートの印刷画像の位置情報であって、所定のパターンを有するマークを含み、前記制御部は、前記読取情報に含まれる個別の前記マークのパターンと、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されている前記マークのパターンとを比較し、両者が異なる場合に、前記個別のマークの解析を再度実施するよう制御する場合に、前記個別のマークの解析を実施するよう制御する場合は、読み取ったマークのパターンが設定部の設定と異なる場合に、マークの解析を実施可能である。

【0020】

更に、前記マークが、所定幅の直線状部分を含み、前記制御部は、前記読取情報に含まれる個別のマークの直線状部分の幅と、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されているマークの直線状部分の幅とを比較し、両者が異なる場合に、前記個別のマークの解析を再度実施するよう制御する場合は、読み取ったマークの直線状部分の幅が設定部の設定と異なる場合に、マークの解析を実施可能である。

【0021】

前記制御部は、前記マークを解析して得られた結果を用いて、シートに印刷された画像の伸縮倍率、搬送路における搬送位置及び傾斜角度の少なくともにいずれかを算出し、加工処理位置の調整を行うよう場合は、個別の位置情報を用いてシートを適切に加工処理できる。

【0022】

更に、前記加工情報は、前記シートの画像の伸縮倍率に応じた加工位置の調整の要否に関する要否情報を含み、前記制御部は、前記取得した新たな加工情報の前記要否情報が、伸縮倍率に応じた加工位置の調整が必要であり、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されている加工情報の前記要否情報が伸縮倍率に応じた加工位置の調整が必要でなかった場合に、前記読取部によって前記被読取部を再度読取るよう制御する場合は、伸縮倍率に応じた加工位置の調整を行う際に、被読取部の読取精度を向上可能である。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態に係る加工装置の模式縦断面図である。

【図2】前記加工装置の供給部及び読取部の拡大縦断面図である。

【図3】前記供給部及び読取部の拡大平面図である。

【図4】前記加工装置のクリース部の拡大平面図である。

【図5】前記加工装置の横裁断部の拡大平面図である。

【図6】前記加工装置で処理が施されるシートの一例である。

【図7】前記シートの部分拡大図である。

【図8】前記シートの部分拡大図である。

【図9】前記加工装置の制御フローである。

【図10】前記加工装置の制御フローである。

【図11】他の実施形態にかかるシートの平面図である。

【図12】他の実施形態にかかる加工装置の制御フローである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

（第１の実施形態） 以下に、本発明の第１の実施形態に係る加工装置１について、図１乃至１０を参照しながら詳細に説明する。図１の全体構成図に示すように、加工装置１は、装置本体２のシートＳの搬送路５の上流側に供給台３６が設置される。搬送路５の下流側には排出台６１が設置される。

【0025】

装置本体２内には、シートＳを搬送する搬送部４が設けられる。搬送部４は、所定の領域毎に独立した複数個の第１～４搬送用モータ４１～４４によって駆動される複数個の対のローラを備える。したがって、複数個の対のローラ１０～１７がシートＳの搬送方向Ｆに並んで配置される。搬送部４のシートＳの搬送速度は、例えば、０．２ｍ／秒～３．０ｍ／秒とすることができる。

【0026】

シートＳの搬送路５に沿って適宜の位置には、加工部１９が配置されている。加工部１９は、搬送部４により搬送されるシートＳの所定位置に加工処理を施す加工部材１９１を備える。図１に示した実施形態では、シートＳの搬送路５の上流側から下流側に向けて、加工部１９として３つのスリット部２０、クリース部２１及び横裁断部２２を、それぞれ備えている。

【0027】

これらの加工部１９は、装置本体２に対して固定的に設置されてもよいが、フレキシブルな対応、装置の小型化及び交換作業の容易化のために、装置本体２に対してユニットとして着脱自在に設置されている。これらの加工ユニットは、いずれの設置場所にも着脱できるように、外観上同じ寸法や形状を有するように構成されている。

【0028】

図２は供給台３６を含むシートＳの供給部３の縦断面図、図３は供給部３の平面図を示す。供給部３は、スリット部２０の上流側に設置される。供給部３は、シートＳを搬送路５へ供給する。供給部３は、供給台３６、吸引式搬送機構３１、斜行補正機構３２、供給ローラ３３，３４、重送検知部３５、供給調整部３０１を備える。

【0029】

供給台３６は、搬送路５へ供給されるシートＳが載置される。供給台３６は図示しない昇降部によって昇降される。供給台３６の側方には、シートＳの側端縁Ｅｓを当接させるガイド壁３６１を備える。また、供給台３６の前方には、シートＳの束を分離するための送風機３８が設けられる。

【0030】

吸引式搬送機構３１は、供給台３６に載置されているシートＳを図示しない吸引手段によって、１枚ずつ引き付けて吸着させ、搬送する。吸引式搬送機構３１は、一対のローラ３１１、３１２に掛け渡された周回走行する無端状のベルト３１３を備える。ベルト３１３は、搬送方向Ｆと平行に走行する。ベルト３１３は、シートＳの搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに複数並設される。ベルト３１３の内方には、吸引箱３１４が設置される。吸引箱３１４は、下面に吸引口が開口して形成され、吸引箱３１４の下面にシートＳを吸い付ける。

【0031】

斜行補正機構３２は、吸着搬送機構３１によって搬送されてきたシートＳを、一対のローラ３２１、３２２に掛け渡された無端状のベルト３２３に載せて、搬送する。無端状のベルト３２３は、シートＳの搬送方向Ｆに対してガイド部材３２４側に向けて所定量傾斜して設けられる。ガイド部材３２４のシートＳの接触面は、ガイド壁３６１のシートＳ接触面と同一面内に設置される。

【0032】

斜行補正機構３２では、シートＳの側端縁Ｅｓが、搬送方向Ｆに平行なガイド壁３２４側に押し付けられながら搬送される。これより、シートＳの側端縁Ｅｓがガイド壁３２４に沿った状態で搬送される。斜行補正機構３２は押え部３２５を備える。押え部３２５は、押えボール３２６及び支持部材３２７を有する。押えボール３２６は球形に形成される。押えボール３２６は、支持部材３２７によって回転自在に支持される。押えボール３２６は斜行するシートＳの搬送方向Ｆが補正される際、ベルト３２３上のシートＳを上方より押える。ベルト３２３の内方には吸引箱３２８が設置され、図示しない吸引手段によってシートをベルト３２３上に吸引しつつ搬送する。

【0033】

重送検知部３５は、シートＳの重送を検知する。重送検知部３５は、光学式センサまたは超音波センサ等により構成される。重送検知部３５が超音波センサである場合、透過量または反射量の違いを検知し辛い厚いシートＳであっても適正に重送を検知できる。

【0034】

供給調整部３０１は、加工部１９においてシートＳに施される加工の処理角度を調整する。供給調整部３０１は、供給台３６を含む給紙部３全体の設置角度を調整する。供給調整部３０１は、回動部３０２を備えている。回動部３０２は、回動軸３０３を中心として供給台３６を含む給紙部３全体を回動させる。回動軸３０３は、平面視矩形の供給台３６の搬送方向下流側の一隅に設けられている。

【0035】

回動部３０２は、図示しないモータ、切替部及び操作部を備える。モータは、供給台３６を自動で回動させる。切替部は、モータの駆動による供給台３６の自動での回動動作に替えて、使用者が操作部を操作することによって手動で供給台３６を回動できるよう切り替えるために設けられる。切替部による自動と手動との切替は、自動で行ってもよく、手動であってもかまわない。

【0036】

図１に示すスリット部２０は、シートＳを搬送部５の搬送方向Ｆに沿って裁断する。スリット部２０は、左右一対のスリッター２０１とスリッター用モータ４８とを備える。スリッター２０１は加工部材１９１を構成する。スリッター２０１は、図示しない移動部によりシートＳの幅方向Ｗの適宜の位置に移動可能に構成される。シートＳの裁断を必要としないときには、スリッター２０１がシートＳの搬送路５の外側に退避している。なお、スリッター２０１のシートＳの幅方向Ｗの移動及び位置決めは、制御部４５によって制御される。スリッター用モータ４８は、搬送方向Ｆに沿った裁断を行うときにスリッター２０１を回転駆動するための駆動源である。

【0037】

裁断屑落し部２７は、スリット部２０における裁断によって生じた裁断屑をシートＳの搬送路５の下方に排除するためのものである。裁断屑落し部２７は、複数個の裁断屑落しデバイスと図示しない幅方向位置決め軸とデバイス移動用モータとを備える。裁断屑落しデバイスは、幅方向位置決め軸の回転に伴ってシートＳの幅方向Ｗに移動可能に構成させる。所定位置に配置された裁断屑落しデバイスがシートＳの搬送路５上の障害物になるために、シートＳが裁断屑落し部２７を通過する際に、シートＳに含まれる裁断屑を落下させてゴミ箱２３で回収する。

【0038】

クリース部２１は、シートＳに対してシートＳの幅方向Ｗに沿った折り型を形成する。クリース部２１は、クリース刃２１５を備える。クリース刃２１５は加工部材１９１を構成する。クリース刃２１５は、シートＳの幅方向Ｗに延在する上型２１１及び下型２１２により構成される。クリース駆動部４９は、上型２１１を上下方向に駆動するための駆動源である。上型２１１と下型２１２との間にシートＳを挟んだ状態で、上型２１１を下向きに駆動させて、シートＳを上型２１１の凸部で下型２１２の凹部に押し込むことによって、シートＳに断面が略半円状の折り型を形成する。

【0039】

クリース部２１は、クリース調整部２４１を備える。クリース調整部２４１は、制御部４５の算出結果に基づいて加工部材１９１としてのクリース刃２１５がシートＳへ施すクリース加工の処理角度を調整する。

【0040】

図４は、クリース部２１の平面図である。クリース調整部２４１は、クリース刃２１５の設置角度を調整する。クリース調整部２４１は、回動軸２１３、ラック２１７、ピニオン２１８、モータ２１９、切替部２１６及び回動操作部２１４を備える。

【0041】

回動軸２１３は、クリース部２１のユニット２４７の一方の端部近傍に設けられている。クリース調整部２４１は、角度調整用のモータ２１２を所定時間駆動することで、ピニオン２１８を所定量回転させ、ラック２１７を所定量移動させる。クリース刃２１５は、ラック２１７の移動に伴って回動軸２１３を中心として、ユニット２４７ごと回動される。

【0042】

切替部２１６は、モータ２１２の駆動によるクリース刃２１５の自動での回動動作に替えて、使用者が回動操作部を操作することで、手動でクリース刃２１５を回動できるよう切り替えるために設けられる。切替部２１６は、手動操作可能な機構に替えて、パネル４６上に表示し、制御部４５が制御することで、自動で切り替えてもよい。

【0043】

図１に示す横裁断部２２は、シートＳに対してシートＳを幅方向Ｗに沿って切断する。横裁断部２２は、裁断刃２２５、横裁断駆動部５０を備える。裁断刃２２５は加工部材１９１を構成する。裁断刃２２５は、シートＳの幅方向Ｗに延在する上刃２２１及び下刃２２２を備える。横裁断駆動部５０は、上刃２２１が下刃２２２に向けて押し込まれるように上刃２２１を上下方向に駆動するための駆動源である。

【0044】

横裁断駆動部５０は、上刃２２１と下刃２２２との間にシートＳを挟んだ状態で、上刃２２１を下向きに駆動させて、シートＳを上刃２２１と下刃２２２とで裁断する。裁断により生じた裁断屑は、下方へ落下してゴミ箱２３で回収される。なお、シートＳの搬送方向Ｆの裁断すべき余白部が長い場合には、裁断屑を幅方向Ｗに沿って複数回裁断することで、搬送方向Ｆの長さが短い裁断屑に分割することができる。

【0045】

横裁断部２２は、裁断調整部２５１を備える。裁断調整部２５１は、裁断刃２２５の設置角度を調整する。裁断調整部２５１は、制御部４５の算出結果に基づいて裁断刃２２５がシートＳへ施す裁断加工の処理角度を調整する。図５は横裁断部２２の平面図である。裁断調整部２５１は、裁断回動部２５２を備えている。裁断回動部２５２は、回動軸２２３を中心として裁断刃２２５をユニット２５７ごと回動させる。

【0046】

裁断回動部２５２は、回動軸２２３、ラック２２７、ピニオン２２８、モータ２２９、切替部２２６及び回動操作部２２４を備える。回動軸２２３は、横裁断部２２のユニット２４７の一方の端部近傍に設けられている。裁断回動部２５２は、モータ２２９を所定時間駆動し、所定方向に回転することで、ピニオン２２８を所定量所定方向に回転させ、ラック２２７を所定方向へ所定量移動させる。裁断刃２２５は、ラック２２７の移動に伴って回動軸２２３を中心として回動される。

【0047】

切替部２２６は、モータ２２９の駆動による裁断刃２２５の自動での回動動作に替えて、使用者が回動操作部２２４を操作することで、手動で裁断刃２２５を、回動軸２２３を軸心に回動できるよう切り替えるために設けられる。切替部２２６は、手動操作可能な機構に替えて、パネル４６上に表示し、制御部４５が制御することで、自動で切り替えてもよい。

【0048】

加工装置１内に設置されるシートＳの搬送用駆動源や加工用駆動源は、ステッピングモータ、ＤＣモータやサーボモータ等の適正に位置決め可能なモータが用いられる。ステッピングモータは、パルス信号を与えることによって所定のステップ単位で回転する。搬送用駆動源及び加工用駆動源のいずれかまたは双方をステッピングモータとすることで、シートＳの搬送位置や、各種加工デバイスの移動位置を高速且つ高精度に制御できる。

【0049】

シートＳの搬送路５に沿って適宜の位置には、複数個の検出部２８が配置されている。図１に示した実施形態では、検出部２８として、シート検出部９１～９５及び読取部２６が配置されている。シート検出部９１～９５は、対の発光素子と受光素子を備える。シート検出部９１～９５は、シートＳがこれらの素子の間を通過して検出光を遮ることによってシートＳの通過を検出する透過型の光センサである。

【0050】

上記センサ群のうちシートＳの搬送路５の最も上流側に設置されたシート検出部９１は、供給台３６から供給されたあと供給ローラ３３、３４で把持されたシートＳの前端縁Ｅｆ又は後端Ｅｂを検出する。これより、シート検出部９１で検出されたシート位置を基準にして、シートＳの搬送路５上で搬送されている各シートＳの位置を一義的に検出する。

【0051】

読取部２６は、供給ローラ３４と搬送部４のローラ１０の間であって、最上流のシート検出部９１の下流側に設置される。読取部２６は、シートの所定位置に印刷された被読取部２６３を読み取る。読取部２６は、カメラ２６１により構成される。当該カメラ２６１は、少なくとも、シートＳに印刷された被読取部２６３、シートＳの前端縁Ｅｆ、後端縁Ｅｂまたは側端Ｅｓのうちいずれかの端縁Ｅを撮像する。

【0052】

カメラ２６１には、平面の画像を読み取る２次元ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等を用いることができる。また、カメラ２６１は、３０万画素程度、１秒間に３０，６０，１００フレーム、分解能１０分の１程度の読出しが可能なものを用いることができる。更に、グローバルシャッターを用いることで、歪みの少ない画像を得ることができ、加工処理物の加工精度向上可能となる。

【0053】

図６は、シートＳに施される加工処理の一例を示す。同図では、被読取部２６３は、シートＳの下流側の前端部分に印刷される場合を示す。図７は、被読取部２６３周辺を拡大して示す。被読取部２６３には、マークＭ及び加工情報部Ｎが含まれる。マークＭは、シートＳの印刷画像の位置情報であって、所定パターンを有する。本実施形態では、マークＭは、所定幅の直線状部分を含む場合を示す。マークＭには、位置マークＭ１、斜行マークＭ２が含まれる。

【0054】

位置マークＭ１は、加工部１９でシートＳに施される加工位置の基準を指し示す。位置マークＭ１は平面視Ｌ字状に形成されている。図８は、位置マークＭ１のみをさらに拡大して示す。位置マークＭ１の直線状部分は、横マークＭｆ及び横マークＭｗにより構成される。横マークＭｆは、シートＳの搬送方向Ｆに沿って延在する。横マークＭｗは、シートＳの幅方向Ｗに沿って延在する。縦マークＭｆ及び横マークＭｗは、いずれも細長い矩形状に形成される。横マークＭｆの下流側端部と横マークＭｗのシートＳの側端縁Ｅｓに近い側の端部とは結合されている。

【0055】

図７に示す斜行マークＭ２は、同図において位置マークＭ１から所定距離離間して右側に形成される。斜行マークＭ２は所定幅の直線状部分Iを備える。斜行マークＭ２は、シートＳの幅方向Ｗに沿って延在する。

【0056】

マークＭは、異なる複数種類のパターンの中から必要なパターンを選択可能としてもよい。この場合、記憶部４５４には、予め異なる複数種類のパターンのマークＭの基準が記憶される。図７において、破線でマークＭに対する他のパターンのマークＭ１０の例を示す。マークＭ１０は、実線示すマークＭのパターンより、サイズが大きく、且つ直線状部分の幅Ｈ１０，Ｉ１０が長く、太くなっている。

【0057】

マークＭがカメラ２６１によって撮影されることで、シートＳに印刷された画像の、シートＳの搬送方向Ｆまたは幅方向Ｗに対する角度と、搬送路５における幅方向Ｗの位置とを検出することができる。

【0058】

加工情報部Ｎは、個別のシートＳにそれぞれ印刷され、被読取部２６３によって読み取られる。加工情報部Ｎには、個別の前記処理コードが記憶されている。処理コードは、加工情報毎に付与される。また。加工情報部Ｎは、各シートＳに施すべき個別の加工情報を含んでもよい。加工情報は、シートに施される加工処理に関する情報である。加工情報には、例えば、シートＳの搬送方向Ｆや幅方向Ｗの長さ、マークＭのシートＳにおける位置、マークＭのパターンの形状及び大きさなどの種類、搬送方向Ｆ及び幅方向Ｗに沿った裁断、ミシン目、コーナーカットやクリース等の各種加工位置、読取部２６による被読取部２６３の読取精度に関する精度情報、シートＳに印刷された画像に基づく加工位置の伸縮倍率補正の要否、傾斜角度補正の要否、シートＳの前端隅部分におけるシートＳの端縁ＥからマークＭまでの長さ、処理角度の許容範囲に関する情報等が含まれる。

【0059】

加工情報に含まれる読取部２６による被読取部２６３の読取精度に関する精度情報は、例えば、標準モードと、この標準モードより読取精度の高いファインモードとを備えることができる。ファインモードでは、標準モードより高い精度で画像の読取を行う。高い精度での画像の読取方法として、例えば、ファインモードでは、被読取部２６３を複数回に撮影する。得られた複数の画像から、マークＭについて、位置を算出できなかったものを除外し、残存する適切な位置情報を平均化する。これより、読取ミスを軽減し、位置情報の読取精度を向上することができる。

【0060】

ファインモードの他の例として、ハイダイナミックレンジ合成も利用可能である。ハイダイナミック合成では、光の強さと露光時間を変えることで露出を変化させつつ複数の画像を撮影し、それらを合成することで白飛びや黒つぶれの少ない画像とし、位置情報を適切に算出することができる。

【0061】

例えば、あるシートＳに印刷された加工情報部Ｎには、図６に示すような加工を行うことを指示する加工情報に付与された処理コードを記録することができる。すなわち、Ｔ１～Ｔ４のスリット位置に沿って縦方向の裁断加工を行うこと、Ｋ１～Ｋ１０の裁断位置に沿って横幅方向の裁断加工を行い、１枚のシートＳから横２行、縦５列の合計１０枚の加工処理物Ｑを得るという加工情報に付与された処理コードがバーコードＭ３に記録されている。

【0062】

図６，７では、加工情報部ＮがバーコードＭ３により構成される場合を示す。バーコードＭ３は、シートＳに印刷される。バーコードＭ３は、位置マークＭ１と斜行マークＭ２との間となる位置でこれらに隣接して設けられる。

【0063】

読取部２６は、バーコードＭ３の画像から、処理コードを取得する。処理コードは、加工情報毎に付与された番号であって、加工情報が異なる場合、異なる処理コードが付与される。

【0064】

読取部２６が被読取部２６３の周辺で読み取る範囲は、例えば、シートＳの前端縁Ｅｆから２０ｍｍ、左側端縁ＥＬから６０ｍｍの範囲等とすることができる。位置マークＭ１、斜行マークＭ２、バーコードＭ３のそれぞれについて、読み取る範囲が設定される。

【0065】

図２に示すように、搬送部４のローラ１０の下流側には、リジェクト機構２５が設けられる。リジェクト機構２５は、回動部材２５１、回動検出部２５５、案内部材２５３、リジェクト用の案内ローラ２５４及びリジェクトトレイ２５２を備える。回動部材２５１は、作動時に搬送路５を遮る姿勢となる。回動検出部２５５は２つの光学式センサ２５６及び遮光板２５７からなる。遮光板２５７は、回動部材２５１に固定され、回動部材２５１の回動動作に伴って、２つの光学式センサ２５６の間で移動する。これより、回動部材２５１がシートＳを下方から支持する実線で示す水平姿勢と、シートＳをリジェクトするため搬送路５を遮る二点鎖線で示す傾斜姿勢とのいずれであるかを検出する。

【0066】

重送や、シートＳの被読取部２６３が不鮮明である等何らかの理由によりリジェクトすべきシートＳがある場合、回動部材２５１が回動され、当該シートＳを搬送路５の下方へ落下させる。搬送路５の下方では、リジェクトされたシートＳが案内部材２５３及びリジェクト用の案内ローラ２５４によって案内され、リジェクトトレイ２５２で回収される。

【0067】

加工装置１は各種動作を制御するための制御部４５を装置本体２に備えている。制御部４５には、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部４５４、入力デバイスとしての各種センサ２６、９１～９５、出力デバイスとしての各種モータ４１～４４、４７～４９及び、入出力デバイスとしての操作用のパネル４６、供給部３、搬送部５及び加工部１９等の各部の動作を制御する制御部４５が、それぞれ電気的に接続されている。

【0068】

制御部４５は、設定部４５５及び記憶部４５４を備える。設定部４５５は、加工部１９によってシートに施される加工処理に関する情報である加工情報を設定する。加工情報は、使用者が操作用のパネル４６やパーソナルコンピュータ等の外部の機器を介して入力操作することによって、設定部４５５に設定される。

【0069】

加工情報に処理コードが付与されている場合には、使用者は処理コードを用いて加工情報を設定することができる。記憶部４５４には予め処理コードと、その処理コードに対応する加工情報とが記憶される。制御部４５は、使用者が操作パネル４６や外部の機器を用いて処理コードを設定した場合、設定された処理コードを用いて、シートＳに施すべき加工情報を記憶部４５４から呼び出すことができる。

【0070】

制御部４５は、バーコードＭ３から得られるサイズ情報や操作用のパネル４６から入力された設定情報によってシートＳの縦方向長さを把握することができる。シートＳの下流側の前端縁Ｅｆ又は上流側の後端縁Ｅｂのいずれか一方を検出することによって、シート検出部９１の設置位置を基準にして、シートＳの搬送路５上におけるシートＳの位置を一義的に規定することができる。

【0071】

このように、最も上流に設置されたシート検出部９１によってシートＳの搬送路５上で搬送されている各シートＳの位置を一義的に検出することができる。しかし、他のシート検出部９２～９５は、シートＳの搬送路５が長くなってシートＳの搬送路５上のシートＳの縦方向の位置ズレ（搬送誤差）の累積が起こった場合に備えて、シート検出部９１で得られたシートＳの位置情報を修正して、当該シートＳの位置情報をより正確なものにするために補助的に設置している。

【0072】

制御部４５は、設定部で設定された加工情報と、読取部において被読取部が読み取られることで得られる読取情報とに基づいて、シートに加工処理を施すよう制御する。また、制御部４５は、読取情報に含まれる個別の加工情報と、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されている加工情報とを比較し、両者が異なる場合に、読取部２６によって被読取部を再度読取るよう制御する。前記読取部において前記被読取部が読み取られることで得られる読取情報とを取得し、
前記読取情報が、個別のシートＳにそれぞれ印刷された被読取部２６３から得られる各シートＳに施すべき個別の処理コードを含み、読取情報に含まれる個別の処理コードを、読取部の読取時に設定部４５５に設定されている処理コードと比較し、両者が異なる場合に、個別の処理コードに対応する加工情報を取得し、取得した新たな加工情報に基づいて、読取部２６によって被読取部２６３を再度読取るよう制御する。

【0073】

また、制御部４５は、取得した新たな加工情報の精度情報と、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されている処理コードの精度情報とを比較し、両者が異なる場合に、読取部２６によって被読取部２６３を再度読取るよう制御することができる。

【0074】

記読取情報に含まれる個別の精度情報がファインモードであり、読取部２６の読取時に設定部に設定されている精度情報が標準モードである場合に、読取部によって被読取部２６３を再度読取るよう制御することができる。

【0075】

制御部４５は、精度情報が、標準モードと、標準モードより読取精度の高いファインモードとを含む場合に、取得した新たな加工情報の精度情報がファインモードであり、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されている処理コードの精度情報が標準モードであるとき、読取部２６によって被読取部２６３を再度読取るよう制御することができる。また、制御部４５は、取得した新たな加工情報の精度情報が標準モードであり、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されている処理コードの精度情報がファインモードである場合に、読取部２６による被読取部２６３の再度の読取を実施しないよう制御することができる。

【0076】

また、加工情報は、シートＳの画像の伸縮倍率に応じた加工位置の調整の要否に関する要否情報を含む場合に、制御部４５は、取得した新たな加工情報の要否情報が、伸縮倍率に応じた加工位置の調整が必要であったとき、読取部２６によって被読取部２６３を再度読取るよう制御することができる。

【0077】

また、制御部４５は、読取情報に含まれる個別のマークＭのパターンと、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されているマークＭのパターンとを比較し、両者が異なる場合に、個別のマークＭの解析を再度実施するよう制御することができる。制御部４５は、読取情報に含まれる個別のマークＭの直線状部分の幅と、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されているマークＭの直線状部分の幅とを比較し、両者が異なる場合に、個別のマークＭの解析を再度実施するよう制御することができる。

【0078】

また、制御部４５は、マークＭを解析して得られた結果を用いて、シートＳに印刷された画像の伸縮倍率、搬送路における搬送位置及び傾斜角度の少なくともにいずれかを算出し、加工処理位置の調整を行うよう制御することが可能である。

【0079】

加工装置１は、操作用のパネル４６を備える。パネル４６は、傾斜角度と、調整部３０の手動による調整方法とを表示することができる。手動による調整方法としては、例えば、記憶部４５４に記憶されたマークＭの画像と、基準線Ｂとを表示する。使用者が手動で加工部１９の加工部材１９１の設置角度を調整した場合、図示しないセンサ等によって加工部材１９１の設置角度が計測され、パネル４６に表示してもよい。横マークＭｗ及び斜行マークＭ２が基準線Ｂに重なるか、または平行となったとき、調整完了とすることができる。

【0080】

次に、加工装置１の動作について説明する。まず、主電源スイッチを入れ加工装置１の運転を開始すると、各種の内部動作チェックを行う。加工装置１の使用者は、供給台３６に、シートＳの束を載置する。供給台３６上で使用者は、シートＳの一方の側端縁Ｅｓがガイド壁３６１に接触する基準位置に調整しシートＳを載置する。そして、使用者は、シートＳの加工情報を、操作パネル４６を用いて入力するか記憶部４５４から処理コードを呼び出し、設定部４５５に設定する。

【0081】

図９は加工装置１のフローを示す。同図のステップ１０１において、制御部４５は、使用者による設定部４５５への設定からシートＳの加工情報を取得する。取得した加工情報を基に、制御部４５は、搬送方向Ｆに沿った裁断をするための裁断位置情報から、スリット部２０での左右の各スリッター２０１のホームポジションから各裁断位置への幅方向Ｗへの移動すべき長さを算出する。また、制御部４５は、幅方向Ｗに沿ったクリースまたは裁断を行うためのクリース位置情報または裁断位置情報から、シートＳの前端縁Ｅｆから各々の加工位置まで搬送部４によって搬送すべき長さを算出する。

【0082】

図９のステップ１０２で、制御部４５は、シートＳの加工処理の準備動作を行う。加工処理の準備動作では、供給部３において、昇降部を駆動し、供給台３６をシートＳの搬送路５への供給位置へ移動する。そして、送風機３８を駆動し、空気流によりシートＳを１枚ずつ捌く。スリット部２０では直前の加工処理の裁断位置に位置するスリッター２０１を一旦ホームポジションへ移動する。そして、制御部４５は、算出移動量だけスリッター２０１を幅方向Ｗに移動し、スリッター２０１を加工位置に位置させる。横裁断部２２では、上刃２２１を上限位置へ移動するよう横裁断駆動部５０を駆動する。搬送部４では、搬送駆動部４１～４４の励磁を開始する。

【0083】

図９のステップ１０３で、使用者がシートＳの加工処理開始の操作を行うと、制御部４５はシートＳの供給動作を開始する。制御部４５は、供給台３６上のシートＳの束から、吸引搬送機構３１によって一枚ずつシートＳを搬送路５へ供給する。その際、制御部４５は、まず、吸引手段を駆動し、最上位のシートＳを吸引箱３１４の下面に引き付けて吸着させる。そして、制御部４５は、ローラ３１１,３１２を回転してベルト３１３を走行させる。

【0084】

シートＳは、ガイド壁３６１にシートＳの一方の側端縁Ｅｓを沿わせつつ搬送路５を下流側へ搬送される。重送検知部３５で、シートＳが重送されたかどうか判断される。シートＳが重送していたならば、制御部４５は、供給したシートＳを搬送路５から排除する。

【0085】

シートＳを搬送路５から排除する際、制御部４５は、重送した状態で送られた複数枚のシートＳを、斜行補正機構３２、供給ローラ３３,３４及び搬送部４のローラ１０により下流側のリジェクト機構２５へ搬送する。そして、制御部４５は、回動部材２５１の駆動源を駆動して回動部材２５１を水平姿勢から傾斜姿勢へと回動する。シートＳは、傾斜姿勢の回動部材２５１によって下方へ案内され、案内部材２５３、案内ローラ２５４によって送られ、リジェクトトレイ２５２に回収される。

【0086】

後続のシートＳは、通常の設定では、処理が継続される。リジェクトすることによって、加工処理物Ｑの順序が入れ替わるのが好ましくない場合には、使用者が設定操作することによって、加工処理動作を停止させてもよい。使用者は、搬送路５から排除されたシートＳをリジェクトトレイ２５２または搬送路５上から回収し、供給台３６に再度積載しなおす。これより、シートＳは予め想定した順序で加工処理され、排出台６１に積載される。

【0087】

シートＳの重送が検出されないとき、シートＳは、重送検知部３５を通過し、斜行補正機構３２に送られる。斜行補正機構３２では、シートＳの斜行が修正される。ベルト３２３上に送られて来たシートＳの搬送が斜めであった場合、ガイド部材３２４に平行な方向に向けてシートＳが搬送されるよう修正される。その際、制御部４５は、ベルト３２３を走行させることで、シートＳが、ガイド部材３２４に向けて搬送されるようにする。シートＳの側端縁Ｅｓがガイド部材３２４に接触しながら下流側へ搬送されると、シートＳの斜行は修正される。

【0088】

斜行補正機構３２の下流側で、シートＳは供給ローラ３３、３４によって挟持搬送される。供給ローラ３４の下流側にシートＳの前端縁Ｅｆが至ると、シート検出部９１によってシートＳの前端縁Ｅｆが検出される。その後、図９のステップ１０４で読取部２６において読取処理が行われる。

【0089】

図１０は、読取部２６による読取処理のフローを示す。同図のステップ１１で、制御部４５は、シート検出部９１によってシートＳの前端縁Ｅｆが検出された後、被読取部２６３を読み取る位置までシートＳを搬送する。ステップ１２で、シートＳの被読取部２６３が読取位置に至ると制御部４５はシートＳの搬送を停止する。ステップ１３で、読取部２６によって被読取部２６３が読み取られる。

【0090】

このとき、カメラ２６１は、位置マークＭ１、斜行マークＭ２、バーコードＭ３、シートＳの前端縁Ｅｆ、側端縁Ｅｓを２次元で読み取る。撮像により得られた画像データは、制御部４５に送られて記憶部４５４に一時的に記憶される。

【0091】

ステップ１４に進み、制御部４５は、撮像により得られた画像データを解析する。ステップ１５で、制御部４５は、読取情報に含まれる個別の処理コードと、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されている処理コードとを比較し、両者が異なるかどうか判断する。ステップ１５で処理コードが変更されていない場合、ステップ２１に進む。

【0092】

ステップ１５で、個別の処理コードが設定部４５５に設定されている処理コードと異なる場合、ステップ１６に進む。ステップ１６で、制御部４５は、バーコードＭ３に記憶された処理コードに対応する加工情報を、記憶部４５４から取得する。

【0093】

ステップ１７で、制御部４５は、取得した新たな加工情報の精度情報と、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されている処理コードの精度情報とを比較する。そして、取得した新たな加工情報の精度情報がファインモードであり、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されている処理コードの精度情報が標準モードであるかどうかを判断する。このように、バーコードＭ３の処理コードが設定部４５５の処理コードから異なる値に変更されたことによって、当該シートの加工処理に用いる精度情報が、設定部４５５で設定されている標準モードから標準モードより読取精度の高いファインモードへ変更になったかどうかを判断する。

【0094】

ステップ１７で、取得した新たな加工情報の精度情報がファインモードであり、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されている処理コードの精度情報が標準モードである場合に、読取精度が標準モードからファインモードへ変更されたと判断し、ステップ１８に進む。ステップ１８で、読取部２６によって被読取部２６３を再度読取る。再読取の回数は、１回としてもよいが、2回以上とすることも可能である。

【0095】

ステップ１７で、取得した新たな加工情報の精度情報が標準モードであり、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されている処理コードの精度情報がファインモードである場合に、読取部２６による被読取部２６３の再度の読取を実施する必要がないので、ステップ１９に進む。

【0096】

ステップ１９で、制御部４５は、読取情報に含まれる個別のマークＭのパターンと、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されているマークＭのパターンとを比較する。このとき、制御部４５は、個別のマークＭが直線状部分を含んでいた場合に、直線状部分の幅と、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されているマークＭの直線状部分の幅とを比較し、両者が異なるかどうかを判断することも可能である。

【0097】

読取情報に含まれる個別のマークＭのパターンが、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されているマークＭのパターンに対して変更されていない場合、被読取部２６３の再度の読取も、マークＭの再度の解析もいずれも必要なく、ステップ１４の解析結果を利用可能であるので、ステップ２１に進む。マークＭのパターンが異なる他のパターンに変更されている場合、マークＭを再度解析する必要があるので、ステップ２０に進む。

【0098】

ステップ２０で、読取部２６の読取で得られた個別のマークＭの解析を実施する。その際、ステップ１９で、読取情報に含まれる個別のマークＭのパターンと、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されているマークＭのパターンが異なっていた場合、ステップ１３で読み取った読取情報を用いる。そして、ステップ１４で既に行った個別のマークＭの解析に替えて、ステップ２０において、設定部４５５の設定とは異なる個別のマークＭのパターンに適した条件で、再度解析を実施する。

【0099】

そして、制御部４５は、マークＭが、所定幅の直線状部分Ｇ，Ｈを含み、読取情報に含まれる個別のマークＭの直線状部分Ｇ，Ｈの幅と、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されているマークＭの直線状部分Ｇ，Ｈの幅とを比較した結果、両者が異なる場合に、個別のマークＭを再度解析する。

【0100】

図７で、破線で示すように、直線状部分Ｇ１０，Ｈ１０の幅が長いときには、短いときより、被読取部２６３の領域内に印刷された余分な細い線やトンボマークなどを、位置マークＭ１や斜行マークＭ２と容易に区別することができる。このように、読取情報を再度解析することでより適切な結果を得ることができる。

【0101】

ステップ１８で、読取部２６によって被読取部２６３を再度読取していた場合、ステップ２０で、このステップ１８において改めて取得した読取情報を用いて解析する。ステップ１８で読取部２６によって複数回にわたり被読取部２６３を撮影した場合には、これらを解析することでより位置精度を向上でき、読取ミスを軽減できる。このとき、例えば、得られた複数の読取情報から、位置情報を算出できなかったものを除外し、残りの位置情報を平均化する等によって、読取精度を向上可能である。

【0102】

ステップ２１で、制御部４５は、マークＭを解析して得られた結果を用いて、シートＳに印刷された画像の伸縮倍率、搬送路における搬送位置及び傾斜角度の少なくともにいずれかを算出し、加工処理位置の調整を行うよう制御する。また、制御部４５は、読取情報から得られる個別の読取情報に基づいて、マークＭが不鮮明等何らかの原因によるエラーの有無を判断し、必要あればシートＳをリジェクト機構２５によってリジェクトする。その後、リターンとなる。

【0103】

シートＳの伸縮倍率を調整する方法は、公知のものを利用可能である。例えば、記憶部４５４には、予め、マークＭのパターンごとに、基準となる長さ、大きさ、位置マークＭ１と斜行マークＭ２の間の長さ、直線状部分Ｇ，Ｈ及びその幅の長さ等が記憶されている。これらの基準値は、シートＳが伸縮していない状態でのマークＭの値である。基準値は、マークＭについて、搬送方向Ｆ及びこれに直交する幅方向Ｗの双方の値を記憶することができる。基準値及びマーク間の長さは、加工装置１の設置時、シートＳの加工処理開始時や処理中、または、加工装置１のメンテナンス時などに、任意に調整し、変更できることとしてもよい。

【0104】

制御部４５は、読取情報に含まれる画像データと、予め、記憶部４５４に記憶されている基準値とを比較して、シートＳまたはシートＳに印刷された画像のうち少なくともいずれかの伸縮率を算出する。また、制御部４５は、読取情報に含まれる画像データから得られる複数の座標と、予め記憶部４５４に記憶された座標値から得られる情報とを用いて、シートＳまたはシートＳに印刷された画像のうち少なくともいずれかの伸縮率を算出することもできる。

【0105】

加工装置１により加工処理されるシートＳは、プリンターによって既に画像が形成されていることが多い。加工装置１でシートＳに施す裁断、クリースやミシン目形成等の加工処理は、シートＳの画像の形成位置に応じて行われることが要求される。

【0106】

しかし、画像形成後のシートＳや、シートＳに印刷された画像は、紙の目や印刷内容によって伸縮することがある。制御部４５は、カメラ２６１の撮像により得られた画像データと伸縮のない基準値とを比較し、伸縮率を算出する。

【0107】

制御部４５がマークＭの長さや大きさ、または複数の座標の位置を把握する方法は、公知の種々の方法を利用可能である。例えば、制御部４５は、マークＭの画像データを基に輪郭を認識する。その際、制御部４５は必要により投影処理、微分処理、サブピクセル処理等を施してもよい。輪郭は、例えば、縦マークＭｆのうち、シートＳの側端縁Ｅｓに近い外側の搬送方向に沿った直線部Ｍｆ１について得ることができる。これに替えて、縦マークＭｆの側端縁Ｅｓから遠い内側の直線部Ｍｆ２について得ることも可能である。縦マークＭｆの前端部Ｍｆ３及び後端部Ｍｆ４について得ることも可能である。

【0108】

また、横マークＭｗのシートＳの前端縁Ｅｆに近い前側の搬送方向Ｆに沿った直線部Ｍｗ１について得るか、または、横マークＭｗの前端縁Ｅｆから遠い後側の直線部Ｍｗ２について得ることが可能である。そして、横マークＭｗの左右両端部Ｍｗ３，Ｍｗ４についても算出可能である。

【0109】

そして、制御部４５は、マークＭの輪郭を基に、当該マークＭの輪郭線の長さを算出する。算出により得られた画像データのマークＭの大きさを、記憶部４５４に記憶されている基準値と比較し、シートＳまたはシートＳに印刷された画像のうち少なくともいずれかの伸縮率を算出する。例えば、図８に示すように、位置マークＭ１の輪郭から縦マークＭｆ及び横マークＭｗのそれぞれの輪郭線の長さＬｆ、Ｌｗを算出し、実際の位置マークＭ１の大きさとする。得られた実際の位置マークＭ１の大きさを、記憶部４５４に記憶されている基準値と比較し、シートＳまたはシートＳに印刷された画像のうち少なくともいずれかの伸縮率を算出する。

【0110】

更に、制御部４５は、マークＭの輪郭から当該マークＭのいずれかのポイントの座標を算出し、対応するマークＭの間の長さと比較して、シートＳまたはシートＳに印刷された画像のうち少なくともいずれかの伸縮率を算出することも可能である。

【0111】

図示省略するが、例えば、全ての加工処理物Ｑの左下部分などといった複数箇所に複数のマークＭを設け、これら複数のマークＭの対応する座標を用いてマーク間の長さを算出し、伸縮のない基準となるマーク間の長さと比較し、伸縮率を算出することも可能である。

【0112】

伸縮率の算出に用いる座標の位置は、マークＭの左下や加工線上、交点の外側等に替えて、マークの交点の内側、右上、中央位置等他のいずれかの位置としてもよい。尚、シートＳにおける位置がより離れており、マーク間の長さが長い位置に印刷されたマークを選択した方が、短いときより誤差を小さくできる。

【0113】

また、３個以上のマークＭを選択して、それらの対応する所定位置の座標を算出することで、マーク間の長さを複数算出してもよい。この場合、その平均値または中央値等と、基準となる長さとから伸縮率を算出してもよい。

【0114】

次に、図１０のステップ２１で、シートＳに印刷された画像の搬送位置及び傾斜角度に基づく加工処理の調整を行う方法についても、公知のものを利用可能である。例えば、制御部４５は、読取部２６によって得られたマークＭの位置情報と、予め、記憶部４５４に記憶されたマークＭの基準値とを比較し、マークＭの基準値に対する搬送位置のずれ、及び傾斜角度の少なくともいずれかを算出することができる。

【0115】

予め、記憶部４５４に記憶される傾斜角度の基準線Ｂは、シートＳの搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに設定することができる。また、これに替えて、搬送方向Ｆと平行に設定してもよい。基準線Ｂの幅方向Ｗ又は搬送方向Ｆに対する角度は、加工装置１の設置時やシートＳの加工処理中、加工装置１のメンテナンス時などに、任意に調整し、変更できることとしてもよい。

【0116】

制御部４５がマークＭの搬送位置や傾斜角度を把握には、例えば、制御部４５は、マークＭの画像データを基にシートＳの色である白と、マークＭの色である黒との境界位置を認識する。その際、制御部４５は必要により投影処理、微分処理、サブピクセル処理等を施してもよい。境界位置は、例えば、横マークＭｗ及び斜行マークＭ２のうち、シートＳの前端縁Ｅｆに近い前側の幅方向Ｗに沿った直線部Ｍｗ１、Ｍｙ１について得ることができる。また、これに替えて、横マークＭｗ及び斜行マークＭ２の前端縁Ｅｆから遠い後側の直線部Ｍｗ２，Ｍｙ２について得ることも可能である。

【0117】

そして、制御部４５は、マークＭの外縁であるシートＳとの境界位置を基にして、境界線を算出する。傾斜角度は、このマークＭの境界線と、これに対応する基準線Ｂとによりなされる角度として算出可能である。また境界線Ｂに替えて、座標そのものに基づいて傾斜角度を算出してもよい。

【0118】

また、制御部４５は、カメラ２６１によって撮像されたマークＭとシートＳの端縁Ｅとを比較し、マークＭの端縁Ｅに対する傾斜角度を算出することも可能である。

【0119】

制御部４５は、傾斜角度が予め設定される所定範囲を超えたとき、シートＳの加工処理を行わないよう制御することができる。加工装置１により加工処理されるシートＳは、プリンターによって既に画像が形成されていることが多い。加工装置１でシートＳに施す裁断、折り型やミシン目形成等の加工処理は、シートＳの画像の形成位置に応じて行われることが要求される。

【0120】

しかし、プリンターの性能により、シートＳに形成される画像位置が例えば数ミリ程度ずれている場合、シートＳの搬送は適切に行われているので、シートＳを搬送路５から排除せずに、加工部１９へ搬送し、シートＳにおける画像形成位置に応じて、調整済みの加工位置で加工処理を行うことが好ましい。

【0121】

シートＳを搬送路から除外するかどうかの閾値としての所定範囲は、予め加工情報に含められ、記憶部４５５に記憶され、また、バーコードＭ３に記憶することができる。そして、この所定範囲を使用者が自由に変更し、再度設定することも可能である。所定範囲の大きさは、プリンターの性能に影響される。シートＳが搬送路５上を適切な姿勢で搬送されている場合であっても、シートＳに施される印刷画像がシートＳの前後及び左右の端縁Ｅに対し傾斜して形成されている場合には、読み取ったマークＭの角度が目標角度からずれてしまうこととなる。

【0122】

このため、使用者は、シートＳに画像が印刷されている場合、プリンターの性能に基づく画像形成位置の傾斜角度の大きさに応じて、所定範囲の値を、自由に変更し、設定できることとすることが好ましい。

【0123】

所定範囲は、シートＳが搬送路５において不適切な姿勢または位置で搬送されているために加工部１９でシートＳへ施す加工の処理角度を調整不可能であると判断すべき大きさに設定される。そして、所定範囲は、許容できる角度のずれの閾値が入力される。

【0124】

また、制御部４５は、所定のシートＳの加工処理を行わないとき、シートＳの搬送路５からの排除、搬送の停止、または搬送路を経た排出台６１への排出のうちの少なくともいずれかを実行するよう制御することも可能である。そして、制御部４５は、シートＳの加工処理の未実行回数が所定値に至ったとき、供給台３６を昇降しシートＳの積載位置で待機させるよう昇降部を制御してもよい。

【0125】

図１１は、シートＳ１が傾斜して搬送された状態を示す。同図では、横マークＭｗのシートＳの側端縁Ｅｓに近い左端部が、基準線Ｄから長さＬ１だけ同図において右方にずれて搬送されている。そして、横マークＭｗ及び斜行マークＭ２の直線状部分Ｈ、Ｉは搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに延びる基準線Ｂに対し傾斜角度θ１だけ傾斜して搬送されている。また、縦マークＭｆの直線状部分Ｇは搬送方向Ｆに延びる基準線Ｄに対し幅方向Ｗと同じ傾斜角度θ１だけ傾斜して搬送されている。

【0126】

制御部４５は、傾斜角度が、予め設定される所定範囲を超えているかどうか判断する。傾斜角度が、予め設定される所定範囲を超えているとき、シートＳの加工処理を行わないよう制御する。そして、シートＳを搬送路５から排除する。

【0127】

この場合、制御部４５は、回動部材２５１を回動させて、シートＳをリジェクトトレイ２５２へリジェクトする。一方、制御部４５は、傾斜角度が予め設定される所定範囲内のとき、シートＳを搬送路から除外せずに、加工部１９へ搬送する。

【0128】

たとえば、印刷画像が、目標位置から０．１０°～０．２５°程度傾斜して形成されることがあるプリンターを用いて印刷を施したシートＳを加工処理する場合、使用者は閾値を０．１５°以下または0，２０°以下等と設定することができる。

【0129】

そして、カメラ２６1によって読み取られた横マークＭｗ及び斜行マークＭ２の基準線Ｂに対する傾斜角度が、閾値を超える場合には、加工処理すべきでないと判断する。シートＳは、搬送路５から排除される。読み取られた横マークＭｗ及び斜行マークＭ２の傾斜角度が閾値より小さいときときは、シートＳの加工処理を実行可能と判断する。

【0130】

次に得られた結果をもとに、加工部材１９１の角度を調整する。パネル４６には、制御部４５による算出の結果得られた傾斜角度と、調整部３０の手動による調整方法とが表示される。図６に示すシートＳを加工処理する場合、スリット部２０及び横裁断部２２で搬送方向Ｆ及びこれに直交する幅方向Ｗに裁断される際の処理角度を調整することができる。

【0131】

使用者がスリット部２０のスリッター２０１の処理角度の調整を手動によって行う場合、切替部２０６を操作し、スリッター２０１の設置角度を手動で調整できるようにする。そして、使用者は、回動軸２０３を軸心に、スリッター２０１を所定の処理角度だけ移動させる。パネル４６には、スリッター２０１の手動による移動の移動後の角度が表示されることが好ましい。これより、使用者は、パネル４６の表示を見ながら、スリッター２０１の角度を容易に調整することができる。

【0132】

スリッター２０１の設置角度を自動で調整する場合、制御部４５は、モータ２０９を処理角度に応じた回転方向に所定時間だけ駆動する。ピニオン２０８は、所定方向へ所定量回転され、ラック２０７は搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに略沿って左右いずれかの方向へ所定量移動される。ラック２０７の移動に伴い、スリッター２０１は、回動軸２０３を軸心として、ユニット２３７ごと回動され、搬送方向Ｆから所定の処理角度だけ傾斜して設置される。

【0133】

使用者が横裁断部２２の裁断刃２２５の処理角度の調整を手動によって行う場合、切替部２２６を操作し、加工部材１９１の設置角度を手動で調整できるようにする。そして、使用者は、回動軸２３２を軸心に、裁断刃２２５を所定の処理角度だけ移動させる。パネル４６には、裁断刃４６の手動による移動量が逐一表示されることが好ましい。これより、使用者は、パネル４６の表示を見ながら、加工部材１９１の角度を容易に調整することができる。

【0134】

裁断刃２２５による処理角度を自動で調整する場合、制御部４５は、裁断刃調整部２５１のモータ２２９を処理角度に応じた回転方向に所定時間だけ駆動する。ピニオン２２８は、所定方向へ所定量回転され、ラック２２７は搬送方向に略沿って上流側または下流側のいずれかの方向へ所定量移動される。ラック２２７の移動に伴い、裁断刃２２５は、回動軸２２３を軸心として、ユニット２５７ごと回動され、搬送方向Ｆに直交する方向から所定の処理角度だけ傾斜して設置される。

【0135】

図６に示すシートＳについて裁断刃２２５による処理角度を調整する場合、図５に示す搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに沿って設置された裁断刃２２５を、傾斜角度θ１だけ傾斜するよう移動させる。よって、制御部４５は、モータ２２９を同図において反時計回りに回転する。ピニオン２２８は、反時計回りに回転され、ラック２２７は搬送方向Ｆ下流側に向けて所定量移動される。ラック２２７の移動に伴い、裁断刃２２５は、回動軸２２３を軸心として、回動され、搬送方向Ｆに直交する方向から角度θ１だけ傾斜して設置される。

【0136】

図９のステップ１０５に進み、シートＳの加工処理を実行する。制御部４５が記憶部４５４に記憶されたマークＭの画像データと、記憶部４５４に記憶された所定の基準線Ｂとを比較し、搬送路５におけるシートＳに施された印刷の位置を規定する。そして、スリット部２０の各スリッター２０１を、バーコードＭ３が示す所定のスリット位置に、位置マークＭ１の基準線ＢからのずれＬ１及び傾斜角度θ１の双方を考慮した所定の幅方向Ｗの位置へ移動し、スリット加工を行う。スリッター２０１の幅方向Ｗの位置は、シートＳの搬送位置に合わせ、順次適切な位置へ移動される。

【0137】

シートＳが横裁断部２２に至ると、上刃２２１、及び下刃２２２によって、シートＳに幅方向Ｗに沿った裁断処理を施す。その際、カメラ２６１で撮像した横マークＭｗの搬送位置に応じて、バーコードＭ３による設定値を修正することができる。また、カメラ２６１の撮像後シートＳについての搬送誤差を検出していた場合には、修正後のシートＳの位置情報をシート検出部９２～９４で得られたシートＳの位置情報に更に修正することができる。そして、これらの修正量に対応する所定位置でシートＳの搬送を停止する。搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗから角度θ１だけ傾斜して設置された裁断刃２２５により、画像に合わせて裁断処理する。加工部１９の加工処理により得られた加工処理物Ｑは、排出台６１に排出される。

【0138】

ここで、供給部３ではシートＳ搬送の際にスリップが発生したり、供給台３６からのシートＳの供給ミスがあったとき、そのまま処理を継続すると処理能力の低下となる。搬送部４のローラ１０－１７の駆動源である第１－４搬送用モータ４１－４４で、前後して搬送されるシートＳの間隔が大きくひらいたとしても、先行するシートＳがクリース処理や裁断処理で搬送停止している間に、後続のシートＳを先行シートＳに徐々に追いつかせられれば、処理能力の低下を抑制できる。1枚のシートが複数の駆動源に跨って搬送される箇所では、ローラ１０－１７による搬送速度を同期させる必要がある。さらにクリース処理や裁断処理を含むときには、原則として、搬送停止や、加減速、定速搬送というすべての搬送の状態を同期させなければならない。

【0139】

よって、シートＳの搬送のための駆動源が跨る個所では、必ずシートＳの搬送速度を同期させた上で、シートＳを受け渡す必要がある。駆動源の異なるローラ１０－１７間で、その速度が同期するまでに必要となる搬送距離を抑制するために、前後のローラ１０－１７によるシートＳの搬送速度を、遅い側の速度に合わせるようにする。

【0140】

このため、上流側のローラ１０－１６が加速中で、下流側のローラ１１－１７が定速搬送のときには、下流側のローラ１１－１７を減速させる。そして、前後のローラ１０－１７の搬送速度が同速となった時点で、双方のローラ１０－１７を加速させる。また、上流側のローラ１０－１６が定速搬送で、下流側のローラ１１－１７が加速中のときは、上流側のローラ１０－１６を減速させ、前後のローラ１０－１７の搬送速度が同速となった時点で、双方のローラ１０－１７を加速させる。上流側のローラ１０－１６が定速搬送中、下流側のローラ１１－１７減速中または停止中のとき、上流側のローラ１０－１６を減速または停止させる。

【0141】

供給台３６上にシートＳが載置されている間は、後続のシートＳを搬送路５へ供給し、同様の処理によりシートを順次加工する。供給台３６上にシートＳがなくなると、運転停止となる。

【0142】

以上より、本実施形態に係る加工装置１によれば、制御部４５は、読取部２６において被読取部２６３が読み取られることで得られる読取情報とを取得し、読取情報が、個別のシートＳにそれぞれ印刷された被読取部２６３から得られる各シートＳに施すべき個別の処理コードを含み、読取情報に含まれる個別の処理コードを、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されている処理コードと比較し、両者が異なる場合に、個別の処理コードに対応する加工情報を取得し、取得した新たな加工情報に基づいて、読取部２６によって被読取部２６３を再度読取るよう制御するので、制御部４５が、個別の処理コードが設定部４５５の処理コードと異なっていても個別の処理コードに対応する加工情報を取得し、取得した新たな加工情報に基づいて、読取部２６によって再度被読取部２６３を読み取ることができる。

【0143】

また、加工情報は、読取部２６による被読取部２６３の読取精度に関する精度情報を含み、制御部４５は、取得した新たな加工情報の精度情報と、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されている処理コードの精度情報とを比較し、両者が異なる場合に、読取部２６によって被読取部２６３を再度読取るよう制御するので、個別のシートＳの精度情報が設定部４５５の設定と異なっていても読取部２６によって再度被読取部２６３を読み取ることができる。

【0144】

そして、精度情報が、標準モードと、標準モードより読取精度の高いファインモードとを含み、制御部４５は取得した新たな加工情報の精度情報がファインモードであり、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されている処理コードの精度情報が標準モードである場合に、読取部２６によって被読取部２６３を再度読取るよう制御するので、設定部４５５の設定では精度情報が標準モードであるところ、個別のシートＳの被読取部２６３を読み取ることで得られた精度情報がファインモードであるために、実質的に標準モードからファインモードへ読取精度が変更されるときでも、読取部２６によって再度被読取部２６３を読み取ることができる。これより、読取精度を向上でき、個別の加工情報に応じた適切な加工処理を実行可能である。

【0145】

更に、制御部４５は、取得した新たな加工情報の精度情報が標準モードであり、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されている処理コードの精度情報がファインモードである場合に、読取部２６による被読取部２６３の再度の読取を実施しないよう制御するので、設定部４５５の設定がファインモードであり、個別のシートＳの被読取部２６３を読み取ることで得られた精度情報が標準モードであるために、実質的にからファインモードから標準モードへ読取精度が変更されるときには、読取部２６による再度の被読取部２６３の読み取りを実施しないようにできる。これより、処理時間を短縮できる。

【0146】

また、加工情報は、シートＳの画像の伸縮倍率に応じた加工位置の調整の要否に関する要否情報を含み、制御部４５は、取得した新たな加工情報の要否情報が、伸縮倍率に応じた加工位置の調整が必要であった場合に、読取部２６によって被読取部２６３を再度読取るよう制御する場合は、伸縮倍率に応じた加工位置の調整を行う際に、被読取部の読取精度を向上可能である。

【0147】

更に、被読取部２６３は、シートＳの印刷画像の位置情報であって、所定のパターンを有するマークを含み、制御部４５は、読取情報に含まれる個別のマークＭのパターンと、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されているマークＭのパターンとを比較し、両者が異なる場合に、個別のマークＭの解析を実施するよう制御するので、読み取ったマークＭのパターンが設定部４５５の設定と異なるときに、マークＭの解析を実施可能である。これより、より適切な解析結果を得ることができる。

【0148】

更に、マークＭが、所定幅の直線状部分Ｈ，Ｇを含み、制御部４５は、読取情報に含まれる個別のマークＭの直線状部分Ｈ，Ｇの幅と、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されているマークＭの直線状部分の幅とを比較し、両者が異なる場合に、個別のマークＭの解析を実施するよう制御するので、読み取ったマークＭの直線状部分Ｈ，Ｇの幅が設定部４５５の設定と異なる場合に、マークＭの解析を実施し、より適切な結果を得ることができる。

【0149】

更に、制御部４５は、読取情報から得られる個別の位置情報を用いることで、シートＳに印刷された画像の伸縮倍率、搬送位置及び傾斜角度の少なくともにいずれかに基づく加工処理の調整を行うよう制御するので、個別の位置情報を用いてシートＳを適切な位置で加工処理するよう調整できる。

【0150】

（第２の実施形態）図１２は第2の実施形態に係る加工装置の読取処理のフローを示す。図１２のステップ３１からステップ３６及びステップ３８からステップ４１は、上記第1の実施形態のステップ１１からステップ１６及びステップ１８からステップ２１と同じである。図１２のステップ３７で、加工情報がシートＳの画像の伸縮倍率に応じた加工位置の調整を実施するかどうかを判断する。

【0151】

ステップ３７で、伸縮倍率に応じた加工位置の調整を実施する場合、ステップ３８に進む。ステップ３８で、被読取部２６３を読取部２６によって再度読み取る。ステップ３７で伸縮倍率に応じた加工位置の調整を実施しない場合には、ステップ３９に進む。

【0152】

このように、読取情報が、シートＳの伸縮倍率に応じた加工位置の調整要否に関する加工情報を含んでいる場合に、当該情報に基づいて、被読取部２６３を再度読み取るかどうか判断する。よって、伸縮倍率に応じて加工位置の調整を行う際の位置精度を向上可能である。

【0153】

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の態様で実施可能である。例えば、加工情報は、読取部２６による被読取部２８３の読取精度に関する精度情報を含んだが、精度情報を含まなくてもよい。また、制御部が、個別の精度情報と設定部の精度情報が異なる場合に、読取部２６によって被読取部２６３を再度読取るよう制御したが、個別の読取精度と設定部の読取精度が異なっても再度の読取を実施しなくてもよい。ステップ１４に進み、制御部４５は、撮像により得られた画像データを解析する。ステップ１５で、制御部４５は、読取情報に含まれる個別の加工情報と、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されている加工情報とを比較し、両者が異なるかどうか判断する。このとき、バーコードＭ３に処理コードが記憶されていれば、制御部４５は、バーコードＭ３から得られた処理コードと、当該バーコードＭ３の読取時に設定部４５５に設定されていた処理コードとの比較を行ってもよい。そして、ステップ１５で処理コードが変更されていない場合、ステップ２１に進む。

【0154】

また、精度情報が、標準モードと、前記標準モードより読取精度の高いファインモードとを含んだが、これに加え、超ファインモードといった別の1種類又は2種類以上の精度情報を備えてもよく、標準モードのみを備えてもよい。また、制御部は、前記読取情報に含まれる個別の前記精度情報が前記ファインモードであり、前記読取部の読取時に前記設定部に設定されている精度情報が前記標準モードである場合に、前記読取部によって前記被読取部を再度読取るよう制御したが、再度の読取を実施しなくてもよい。

【0155】

また、被読取部２６３は、シートＳの印刷画像の位置情報であって、所定のパターンを有するマークＭを含んだが、マークに替えて、文字や数字、記号、絵、図柄、模様等他の画像を用いて位置情報を取得してもよい。また、制御部４５は、読取情報に含まれる個別のマークＭのパターンと、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されているマークＭのパターンとを比較し、両者が異なる場合に、個別のマークＭの解析を実施するよう制御したが、読み取った個別のマークと、設定部の設定とが異なっていても、再度解析した結果が、再解析の前と同じになる程度した両者に違いがないときには、解析を実施しなくてもよい。

【0156】

また、マークが、所定幅の直線状部分を含んだが、円、円弧、扇形、菱形、波型等、直線状部分を含まなくてもよい。また、制御部４５は、読取情報に含まれる個別のマークＭの直線状部分Ｈ，Ｇの幅と、読取部２６の読取時に設定部４５５に設定されているマークＭの直線状部分Ｈ，Ｇの幅とを比較し、両者が異なる場合に、前記個別のマークの解析を実施するよう制御したが、このような制御をしなくてもよい。

【0157】

また、制御部４５は、読取情報から得られる個別の位置情報を用いることで、シートに印刷された画像の伸縮倍率、搬送位置及び傾斜角度の少なくともにいずれかに基づく加工処理の調整を行うよう制御したが、このような調整を実施せず、設定部の設定通りにシートを加工処理することが選択できるようにしてもよい。

【0158】

また、シートＳに対してシートＳに加工を施す加工部１９として着脱自在なユニットを用いたが、加工部の配置、数やそれらの順番等は、所望とする加工内容に応じて、適宜変更することができる。また、シート検出部９１～９５の配置場所や配置数も、使用する加工部に応じて適宜変更することができる。

【0159】

また、上記実施形態では、シート検出部９１～９５を設けて、シートＳの縦方向の搬送誤差を検出したが、これらのシート検出部９１～９５を設けずに、シート検出部９１で検出されたシート位置だけを基準にして、シートＳの搬送路５上で搬送されている各シートＳのそれぞれのシート位置を一義的に検出するように構成することができる。

【0160】

また、本発明において、幅方向Ｗに移動して幅方向Ｗに位置決めし得るスリット部２０のスリッター２０１は、縦方向の裁断加工を施したが、これに限定されず、縦方向のミシン目加工、縦方向のクリース加工、又は、被加工対象物のコーナー部分への丸め加工等から適宜選択して用いることができる。これらの加工部材は、ユニット内にシートが無い状態で、すなわち、加工部材にシートが噛み込まれていない状態で、幅方向Ｗに位置決め移動する。

【0161】

また、位置マークＭ１は、シートＳの前端隅部に設けられ、Ｌ字状に形成したが、シートＳに印刷され、加工処理を施す所定位置、または前記所定位置の基準の少なくともいずれかを指し示すことができればよく、シートの後端縁、側端縁に設けてもよく、加工処理位置に対応して設けたシートの切欠き、マーク、凹凸等であってもよい。更に、位置マークＭ１のパターンはＬ字状に替えて四角形や三角形、多角形としてもよい。

【0162】

また、シートＳが重送したとき、及びシートに加工処理を施さないときには、リジェクト機構２５によってシートＳを搬送路５から排除したが、これに替えて、ローラの回転及びベルトの走行を停止することで、シートの搬送を停止してもよい。この場合、使用者は必要によりローラを逆回転し、またベルトを逆走させることで、シートを回収し、供給台に再度載置することができる。また、加工処理を施さないままでシートを、搬送路を経て排出台へ排出してもよい。これらシートの搬送路からの排除、搬送の停止、または搬送路を経た排出台への排出を適宜組み合わせて実行してもよい。

【0163】

また、手動及び自動の双方の調整機構を備えたが、いずれか一方で会ってもよい。また、パネルに調整部の手動による調整方法を表示したが、必ずしも表示しなくてもよい。

【0164】

制御部４５は、検出部２８の検出結果に基づいて、加工部１９におけるシートＳの加工位置を調整したが、加工位置の調整を行わなくてもよい。検出部２８は、シートＳの搬送方向Ｆ及び前記搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗの少なくともいずれかの指示部Ｕの位置を検出したが、搬送方向に傾斜する方向を検出してもよく、他のなんらかの指示を検出してもよい。

【符号の説明】

【0165】

Ｇ，Ｈ，Ｉ 直線状部分、Ｍ マーク、Ｓ シート、１ 加工装置、４ 搬送部、１９ 加工部、２６ 読取部、２６３ 被読取部、４５５ 設定部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】