特開 2022-183809 検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022183809

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】検査装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20221206BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20221206BHJP

   G01N 21/892 20060101ALI20221206BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 302

B41J29/393 105

G01N21/892 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021091298

(22)【出願日】2021-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】川合 裕暉

【テーマコード（参考）】

2C061

2G051

【Ｆターム（参考）】

2C061AR03

2C061AS02

2C061HJ02

2C061HK06

2C061HK11

2C061HN18

2C061HV09

2C061KK26

2C061KK28

2G051AA34

2G051AB11

2G051AB20

2G051DA13

(57)【要約】

【課題】検査装置において、媒体の搬送が停止した場合に、媒体を適切な搬送経路に搬送する。
【解決手段】検査装置１は、それぞれ、有効状態と非有効状態とが選択され、有効状態で搬送中の媒体Ｍの検査を行う複数の検査部（例えば、第１検査部２１、第２検査部２２、第３検査部２３、及び第４検査部２４）と、媒体Ｍの搬送が停止した場合に、複数の検査部のそれぞれが有効状態であるか又は非有効状態であるかを判定し、有効状態である検査部による媒体Ｍの検査が完了しているか否かに基づいて、この媒体Ｍの搬送経路を決定する決定部とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれ、有効状態と非有効状態とが選択され、前記有効状態で搬送中の媒体の検査を行う複数の検査部と、
前記媒体の搬送が停止した場合に、前記複数の検査部のそれぞれが前記有効状態であるか又は前記非有効状態であるかを判定し、前記有効状態である前記検査部による前記媒体の検査が完了しているか否かに基づいて、当該媒体の搬送経路を決定する決定部と
を備えることを特徴とする検査装置。

【請求項2】

前記媒体の第１面側に配置され、前記媒体を搬送する第１搬送部を更に備え、
前記複数の検査部は、前記第１搬送部によって搬送されている前記媒体の前記第１面とは反対の第２面を検査する第１検査部及び第２検査部を含む
ことを特徴とする請求項１記載の検査装置。

【請求項3】

前記第１搬送部よりも前記媒体の搬送方向の下流側において、前記媒体の前記第２面側に配置され、前記媒体を搬送する第２搬送部を更に備え、
前記複数の検査部は、前記第２搬送部によって搬送されている前記媒体の前記第１面を検査する第３検査部及び第４検査部を更に含む
ことを特徴とする請求項２記載の検査装置。

【請求項4】

前記媒体を収容する収容部を更に備え、
前記第３検査部及び前記第４検査部は、前記第２搬送部の下方に配置され、
前記収容部は、前記第３検査部及び前記第４検査部の前記搬送方向の下流側に位置し、前記第２搬送部による搬送が停止した状態で前記第１搬送部によって前記媒体が搬送され、
前記決定部は、前記媒体の搬送が停止した場合に、前記第２搬送部よりも前記搬送方向の上流側に位置する１枚以上の前記媒体の前記搬送経路を、前記収容部に続く搬送経路を含む複数の搬送経路の中から決定する
ことを特徴とする請求項３記載の検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体の検査を行う検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、媒体の下側又は上側に配置され、媒体を吸着搬送する搬送部と、この搬送部に対向するように媒体の上側又は下側に配置され、媒体を検査する検査部とを備える検査装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－０３２６３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

検査装置は、例えば、オプションとして印刷装置と媒体排出装置との間に配置される。印刷動作中に検査装置の内部又は外部でジャムが発生し、媒体の搬送動作が停止すると、検査装置内で媒体が残留することとなる。このように検査装置内で残留した媒体は、そのまま廃棄対象となったり、検査が完了していても検査が完了していない媒体としてジャム解除後に検査未完了トレイなどに搬送されて廃棄対象となったりする。

【0005】

ここで、検査装置に複数の検査部が配置される場合について考える。例えば、この複数の検査部は、媒体の表面検査を行う検査部と裏面検査を行う検査部とを含むものや、媒体の一方の面側に配置された、カメラ、ＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着イメージセンサ）などの検査手法が異なるものや、検査手法が同一であっても媒体の同一面のうち異なる対象（検査位置）を検査するものなどである。

【0006】

このような複数の検査部は、一部の検査部のみが検査を行う有効状態で、他の一部の検査部が検査を行わない非有効状態という設定が選択され得る。この場合、搬送が停止した媒体の位置が同一であっても、有効状態と非有効状態との設定に応じて、検査が完了していることもあれば検査が完了していないこともある。このように、検査装置に複数の検査部が配置される場合には、搬送が停止した媒体の検査が完了しているか否かが判別し難いため、検査装置内で残留した媒体の検査が完了していても、廃棄対象となってしまう。

【0007】

本発明の目的は、媒体の搬送が停止した場合に、媒体を適切な搬送経路に搬送することができる検査装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

１つの態様では、検査装置は、それぞれ、有効状態と非有効状態とが選択され、前記有効状態で搬送中の媒体の検査を行う複数の検査部と、前記媒体の搬送が停止した場合に、前記複数の検査部のそれぞれが前記有効状態であるか又は前記非有効状態であるかを判定、前記有効状態である前記検査部による前記媒体の検査が完了しているか否かに基づいて、当該媒体の搬送経路を決定する決定部とを備える。

【発明の効果】

【0009】

前記態様によれば、媒体の搬送が停止した場合に、媒体を適切な搬送経路に搬送することができる検査装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施の形態における印刷システムの内部構成を示す図である。

【図2】一実施の形態における印刷システムの一部の制御構成を示す図である。

【図3】一実施の形態に係る検査装置の媒体の搬送経路の決定処理を説明するための正面図（その１）である。

【図4】一実施の形態に係る検査装置の媒体の搬送経路の決定処理を説明するための正面図（その２）である。

【図5】一実施の形態に係る検査装置の媒体の搬送経路の決定処理を説明するための正面図（その３）である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施の形態に係る検査装置について、図面を参照しながら説明する。

【0012】

図１は、本実施の形態における印刷システム１００の内部構成を示す図である。

【0013】

図２は、印刷システム１００の一部の制御構成を示す図である。

【0014】

なお、図１並びに後述する図３～図５に示す上下方向、左右方向、及び前後方向は、説明の便宜上の方向にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、左右方向及び前後方向は水平方向である。

【0015】

図１及び図２に示すように、印刷システム１００は、媒体供給装置１１０と、第１印刷装置１２０と、中間搬送装置１３０と、第２印刷装置１４０と、検査装置１と、媒体排出装置１５０とを備える。

【0016】

媒体供給装置１１０、第１印刷装置１２０、中間搬送装置１３０、第２印刷装置１４０、検査装置１、及び媒体排出装置１５０は、媒体Ｍの搬送経路（搬送方向Ｄ）に直列に配置されている。媒体Ｍは、例えば用紙（枚葉紙）であるが、フィルム等の他のシート状の媒体などであってもよい。なお、媒体供給装置１１０、第１印刷装置１２０、中間搬送装置１３０、第２印刷装置１４０、検査装置１、及び媒体排出装置１５０のうちの複数が、共通の筐体内に一体に配置されていてもよい。例えば、媒体排出装置１５０が検査装置１の一部として配置されていてもよい。このように媒体排出装置１５０を一体に備える検査装置１は、検査装置とみなすことも、検査システムとみなすこともできる。また、印刷システム１００は、少なくとも１つの印刷部（例えば、後述する、第１印刷装置１２０の第１印刷部１２２及び第２印刷装置１４０の第２印刷部１４２）と、検査装置１とを備えるものであればよい。

【0017】

図１には、媒体Ｍの第１供給経路Ｒ１、第２供給経路Ｒ２、合流経路Ｒ３、直進経路Ｒ６、及び収容経路Ｒ８～Ｒ１１を実線のみで示し、直進経路Ｒ４を破線（反転部分）及び実線で示し、循環経路Ｒ５，Ｒ７を破線（反転部分）及び２点鎖線で示す。

【0018】

媒体供給装置１１０は、第１供給部１１１と、この第１供給部１１１の下方に配置された第２供給部１１２と、媒体Ｍをニップしながら搬送する複数の搬送ローラ対１１３とを有する。

【0019】

第１供給部１１１及び第２供給部１１２は、媒体Ｍが積載される昇降可能な積載台１１１ａ，１１２ａと、この積載台１１１ａ，１１２ａに積載された最上位の媒体Ｍを吸着しながら繰り出して搬送する吸着搬送部１１１ｂ，１１２ｂとを有する。

【0020】

第１供給部１１１から供給された媒体Ｍの第１供給経路Ｒ１と、第２供給部１１２から供給された媒体Ｍの第２供給経路Ｒ２とは、合流経路Ｒ３において合流する。

【0021】

第１印刷装置１２０は、媒体Ｍをニップしながら搬送する複数の搬送ローラ対１２１と、媒体Ｍに印刷を行う第１印刷部１２２と、この第１印刷部１２２に対向して配置され、媒体Ｍを吸着しながら搬送する吸着搬送部１２３と、媒体Ｍの搬送経路を切替える搬送経路切替え部１２４，１２５と、媒体Ｍの表裏を反転させるスイッチバックローラ対１２６と、中間搬送装置１３０へ搬送されない媒体Ｍが載置される排出トレイ１２７とを有する。

【0022】

一方の搬送経路切替え部１２４は、例えばフリッパであり、第１印刷部１２２によって印刷が行われた媒体Ｍの搬送経路（合流経路Ｒ３）を、中間搬送装置１３０へ続く直進経路Ｒ４と、排出トレイ１２７やスイッチバックローラ対１２６へ続く循環経路Ｒ５とに切替える。

【0023】

他方の搬送経路切替え部１２５は、例えばフリッパであり、媒体Ｍの循環経路Ｒ５において、媒体Ｍの搬送経路を、排出トレイ１２７へ続く搬送経路と、スイッチバックローラ対１２６へ続く搬送経路とに切替える。なお、スイッチバックローラ対１２６において表裏が反転した媒体Ｍは、再び第１印刷部１２２へ搬送される。

【0024】

中間搬送装置１３０は、媒体Ｍをニップしながら搬送する複数の搬送ローラ対１３１と、媒体Ｍの表裏を反転させるスイッチバックローラ対１３２と、このスイッチバックローラ対１３２が配置される反転経路の奥に配置される反転収容部１３３とを有する。この反転収容部１３３は、媒体Ｍの表裏が反転する動作を阻害しない位置に配置されている。また、反転収容部１３３は、複数枚の媒体Ｍを収容可能であるとよい。

【0025】

第２印刷装置１４０の構成は、第１印刷装置１２０と同様にすることができる。第２印刷装置１４０は、複数の搬送ローラ対１４１と、第２印刷部１４２と、吸着搬送部１４３と、搬送経路切替え部１４４，１４５と、スイッチバックローラ対１４６と、排出トレイ１４７とを有する。

【0026】

一方の搬送経路切替え部１４４は、例えばフリッパであり、第２印刷部１４２によって印刷が行われた媒体Ｍの搬送経路（直進経路Ｒ４）を、検査装置１へ続く直進経路Ｒ６と、排出トレイ１４７やスイッチバックローラ対１４６へ続く循環経路Ｒ７とに切替える。

【0027】

他方の搬送経路切替え部１４５は、例えばフリッパであり、媒体Ｍの循環経路Ｒ７において、媒体Ｍの搬送経路を、排出トレイ１４７へ続く搬送経路と、スイッチバックローラ対１４６へ続く搬送経路とに切替える。なお、スイッチバックローラ対１４６において表裏が反転した媒体Ｍは、再び第２印刷部１４２へ搬送される。

【0028】

検査装置１は、第１搬送部１１と、第２搬送部１２と、第１検査部２１と、第２検査部２２と、第３検査部２３と、第４検査部２４と、ガイド対３０と、破線で示す収容部４０とを備える。また、図２に示すように、検査装置１は、決定部の一例である制御部５１と、記憶部５２と、インターフェース部５３とを更に備える。

【0029】

第１搬送部１１は、媒体Ｍの下面（第１面の一例）側に配置され、媒体Ｍを搬送する。

【0030】

第２搬送部１２は、第１搬送部１１よりも媒体Ｍの搬送方向Ｄの下流側において、媒体Ｍの上面（第２面の一例）側に配置され、媒体Ｍを搬送する。

【0031】

第１搬送部１１及び第２搬送部１２は、例えば、エアを吸引する吸引部と、この吸引部が吸引するエアを通す複数の貫通孔が形成され、吸引部のエアの吸引によって吸着された媒体Ｍを搬送するベルトとを有する吸着搬送部である。

【0032】

第１検査部２１及び第２検査部２２は、第１搬送部１１の上方に配置されており、第１搬送部１１によって搬送されている媒体Ｍの上面を検査する。第１検査部２１は、第２検査部２２よりも搬送方向Ｄの上流側に配置されているが、下流側に配置されていてもよく、位置関係は制限されない。

【0033】

第３検査部２３及び第４検査部２４は、第２搬送部１２の下方に配置されており、第２搬送部１２によって搬送されている媒体Ｍの下面を検査する。第３検査部２３は、第４検査部２４よりも搬送方向Ｄの上流側に配置されているが、下流側に配置されていてもよく、位置関係は制限されない。

【0034】

このように、第１検査部２１及び第２検査部２２と、第３検査部２３及び第４検査部２４とは、媒体Ｍの異なる面を検査する。なお、媒体Ｍに両面印刷が行われず片面印刷のみが行われる場合などには、第１検査部２１及び第２検査部２２と、第３検査部２３及び第４検査部２４とのうち一方が省略されてもよい。

【0035】

一例ではあるが、第１検査部２１及び第３検査部２３は、ＣＩＳであり、第２検査部２２及び第４検査部２４は、カメラである。このように、ともに第１搬送部１１の上方に配置された第１検査部２１及び第２検査部２２は、検査手法が異なる。同様に、ともに第２搬送部１２の下方に配置された第３検査部２３及び第４検査部２４も、検査手法が異なる。

【0036】

第１検査部２１、第２検査部２２、第３検査部２３、及び第４検査部２４は、それぞれ、有効状態と非有効状態とが選択され、有効状態で搬送中の媒体Ｍの検査を行う複数の検査部の一例である。

【0037】

例えば、媒体Ｍに片面印刷が行われる場合、第１検査部２１及び第２検査部２２は、検査を行う有効状態に選択され、第３検査部２３及び第４検査部２４は、検査を行わない非有効状態に選択される。

【0038】

或いは、ＣＩＳによる検査のみが行われる場合、第１検査部２１及び第３検査部２３は、検査を行う有効状態に選択され、第３検査部２３及び第４検査部２４は、検査を行わない非有効状態に選択される。

【0039】

各検査部が有効状態であるか又は非有効状態であるかの情報は、印刷システム１００のいずれかの位置でジャムが生じた場合などの媒体Ｍの搬送が停止した場合に、後述する制御部５１によって取得される。なお、制御部５１が予め、各検査部が有効状態であるか又は非有効状態であるかの情報を保持している場合には、制御部５１は、保持している情報を参照することによって判定を行う。

【0040】

本実施の形態では、第１搬送部１１、第１検査部２１、及び第２検査部２２は、第２搬送部１２、第３検査部２３、及び第４検査部２４よりも、搬送方向Ｄにおける上流側に配置されているが、搬送方向Ｄにおける下流側に配置されていてもよい。この場合、上述の第１面の一例が上面となり、上述の第２面の一例が下面となる。

【0041】

ガイド対３０は、第１搬送部１１と第２搬送部１２との間において、媒体Ｍをガイドする例えば上下２枚のプレートである。

【0042】

収容部４０は、媒体Ｍを収容する。この収容部４０は、第３検査部２３及び第４検査部２４の搬送方向Ｄの下流側に位置し、第２搬送部１２による搬送が停止した状態（例えば吸着も停止した状態で）で第１搬送部１１によって媒体Ｍが搬送される。

【0043】

図２に示す制御部５１は、演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、検査装置１の各部を制御する。なお、印刷システム１００の図示しない制御部が制御部５１を兼ねてもよい。

【0044】

例えば、制御部５１は、第１検査部２１、第２検査部２２、第３検査部２３、及び第４検査部２４から得られた画像の画像処理を行い、媒体Ｍに印刷された画像が正常であるか異常であるかを判定する。画像が正常であるか異常であるかは、例えば、印刷用の原稿データと比較した、印刷精度や印刷内容の誤りの有無などに基づいて判定されればよい。

【0045】

また、制御部５１は、印刷システム１００のいずれかの位置でジャムが生じた場合などの媒体Ｍの搬送が停止した場合に、複数の検査部のそれぞれが有効状態であるか又は前記非有効状態であるかを判定し、有効状態である検査部による媒体Ｍの検査が完了しているか否かに基づいて、この媒体Ｍの搬送経路を決定する。このように、制御部５１は、決定部の一例として機能する。

【0046】

なお、検査が完了しているか否かは、媒体Ｍを検知する図示しないセンサの検知結果から得られる媒体Ｍの位置、又は媒体Ｍの搬送時間や搬送量から得られる媒体Ｍの位置に基づいて判定されてもよいし、或いは、制御部５１が各検査部から得る検査状況に基づいて判定されてもよい。このように、検査が完了しているか否かの判定手法は、特に制限されない。

【0047】

制御部５１は、検査完了済みの媒体Ｍであれば、例えば、媒体Ｍの搬送経路を、後述する第１正常収容部１５２又は第２正常収容部１５５、或いは収容部４０へ向かう搬送経路に決定する。なお、制御部５１は、第２搬送部１２よりも搬送方向Ｄの上流側に位置する１枚以上の媒体Ｍの搬送経路を、収容部４０に続く搬送経路を含む複数の搬送経路（例えば、収容部４０に続く搬送経路、第１正常収容部１５２に続く搬送経路、及び第２正常収容部１５５に続く搬送経路）の中から決定するといえる。

【0048】

また、制御部５１は、検査未完了の媒体Ｍであれば、例えば、媒体Ｍの搬送経路を、後述する異常収容部１５６へ向かう搬送経路に決定する。

【0049】

上述のように制御部５１が決定した搬送経路は、制御部５１から後述する媒体排出装置１５０に送られ、搬送経路の切替えが制御される。制御部５１が直接搬送経路の切替えを制御してもよい。なお、検査装置１よりも上流側の媒体Ｍであれば、印刷システム１００の他の制御部が、検査未完了の媒体Ｍとして反転収容部１３３、排出トレイ１４７などへ向かう搬送経路に搬送し、これらの各部に収容されるとよい。

【0050】

記憶部５２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリを有する。

【0051】

インターフェース部５３は、外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部５３は、第１印刷装置１２０、第２印刷装置１４０、媒体排出装置１５０等に媒体Ｍの検査結果を送信する。

【0052】

上述の検査装置１は、印刷システム１００に配置され、印刷された媒体Ｍを検査しているが、印刷以外の処理を行う処理装置などにおいて印刷以外の処理が行われた媒体Ｍを検査してもよい。

【0053】

媒体排出装置１５０は、導入部１５１と、第１正常収容部１５２と、上部搬送部１５３と、中間搬送部１５４と、第２正常収容部１５５と、異常収容部１５６と、複数の搬送ローラ対１５７と、搬送経路切替え部１５８，１５９とを有する。

【0054】

複数の搬送ローラ対１５７は、導入部１５１などの各部において、媒体Ｍをニップしながら搬送する。導入部１５１の内部には、搬送経路切替え部１５８が配置されている。

【0055】

搬送経路切替え部１５８は、例えばフリッパであり、第２印刷装置１４０から検査装置１を通って導入部１５１に続く直進経路Ｒ６を、第１正常収容部１５２へ向かう収容経路Ｒ８と、第２正常収容部１５５及び異常収容部１５６へ向かう収容経路Ｒ９とに切替える。なお、搬送経路切替え部１５８及び後述する搬送経路切替え部１５９は、媒体Ｍの搬送経路を決定する制御部５１によって制御されてもよいし、制御部５１が決定した媒体Ｍの搬送経路に基づいて媒体排出装置１５０の図示しない制御部によって制御されてもよい。

【0056】

第１正常収容部１５２及び第２正常収容部１５５は、検査完了媒体収容部の一例であり、検査結果が正常である媒体Ｍを収容する。第２正常収容部１５５は、第１正常収容部１５２よりも搬送方向Ｄにおける下流側に配置されている。第１正常収容部１５２及び第２正常収容部１５５は、媒体Ｍが載置される昇降可能な載置台１５２ａ，１５５ａを有する。なお、第１正常収容部１５２と第２正常収容部１５５とは、例えば、一方に収容可能量の媒体Ｍが収容された後や一方から媒体Ｍが取り出されているときや媒体Ｍの種類が変更になったときなどに、他方へ媒体Ｍが搬送される。

【0057】

異常収容部１５６は、未検査媒体収容部の一例であり、ジャムなどで媒体Ｍの搬送が停止した場合に検査が完了していなかった媒体Ｍ、及び、検査結果が異常である媒体Ｍを収容する。なお、異常収容部１５６は、検査完了済みで検査結果が異常の媒体Ｍも収容するため、検査完了媒体収容部の一例としても機能する。異常収容部１５６は、第２正常収容部１５５の上部に配置されている。異常収容部１５６は、複数配置されていてもよい。

【0058】

上部搬送部１５３は、第１正常収容部１５２の上部に位置する。上部搬送部１５３には、第２正常収容部１５５及び異常収容部１５６へ向かう収容経路Ｒ９が配置されている。

【0059】

搬送経路切替え部１５９は、例えばフリッパであり、上部搬送部１５３内の搬送方向Ｄにおける下流側端部に配置されている。搬送経路切替え部１５９は、第２正常収容部１５５及び異常収容部１５６へ向かう収容経路Ｒ９を、第２正常収容部１５５へ向かう収容経路Ｒ１０と、異常収容部１５６へ向かう収容経路Ｒ１１とに切替える。なお、搬送経路切替え部１５９は、中間搬送部１５４に配置されていてもよい。

【0060】

中間搬送部１５４は、第１正常収容部１５２及び上部搬送部１５３と、第２正常収容部１５５及び異常収容部１５６との間に配置されている。中間搬送部１５４には、第２正常収容部１５５へ向かう収容経路Ｒ１０、及び異常収容部１５６へ向かう収容経路Ｒ１１が配置されている。

【0061】

次に、図３～図５を参照しながら、媒体Ｍの搬送経路の決定処理の例について説明する。

【0062】

なお、以下の例では、ＣＩＳである第１検査部２１及び第３検査部２３が有効状態で、第２検査部２２及び第４検査部２４が非有効状態である場合を「ＣＩＳ両面検査」、ＣＩＳである第１検査部２１が有効状態で、第２検査部２２、第３検査部２３、及び第４検査部２４が非有効状態である場合を「ＣＩＳ片面検査」、すべての検査部が有効状態である場合を「両面検査」、第１検査部２１及び第２検査部２２が有効状態で、第３検査部２３及び第４検査部２４が非有効状態である場合を「片面検査」として説明する。なお、カメラである第２検査部２２のみが有効状態のカメラ片面検査、カメラである第２検査部２２及び第４検査部２４が有効状態のカメラ両面検査などのその他の検査も行われ得る。

【0063】

まず、図３に示す第１媒体Ｍ１は、第１検査部２１及び第２検査部２２により検査が行われる搬送位置にあり、第２媒体Ｍ２は、第１検査部２１及び第２検査部２２により検査が行われる搬送位置よりも下流で、且つ第３検査部２３及び第４検査部２４により検査が行われる搬送位置にある。

【0064】

この場合、第１媒体Ｍ１は、各検査部が有効状態であるか非有効状態であるかにかかわらず、いずれの検査部による検査も完了していないため、検査が完了していない媒体Ｍとして、第１媒体Ｍ１の搬送経路が、制御部５１によって異常収容部１５６へ向かう搬送経路に決定される。

【0065】

第２媒体Ｍ２は、第３検査部２３及び第４検査部２４が非有効状態（例えば、ＣＩＳ片面検査又は片面検査）であれば、検査完了済みの媒体Ｍとして、第２媒体Ｍ２の搬送経路が、制御部５１によって第１正常収容部１５２又は第２正常収容部１５５へ向かう搬送経路に決定される。なお、実際には、検査結果が異常である場合には、検査完了済みの媒体Ｍであっても異常収容部１５６へ搬送されるが、以下では検査結果がすべて正常であるものとして説明する。また、第３検査部２３及び第４検査部２４のうち少なくとも一方が有効状態（例えば、ＣＩＳ両面検査又は両面検査）であれば、検査が完了していない媒体Ｍとして、第２媒体Ｍ２の搬送経路が、制御部５１によって異常収容部１５６へ向かう搬送経路に決定される。

【0066】

次に、図４に示す第１媒体Ｍ１は、第１検査部２１により検査が行われる搬送位置よりも下流で、且つ第２検査部２２により検査が行われる搬送位置にあり、第２媒体Ｍ２は、第１検査部２１、第２検査部２２、及び第３検査部２３により検査が行われる搬送位置よりも下流で、且つ第４検査部２２により検査が行われる搬送位置にある。

【0067】

この場合、第１媒体Ｍ１は、第２検査部２２、第３検査部２３、及び第４検査部２４が非有効状態（例えば、ＣＩＳ片面検査）であれば、検査完了済みの媒体Ｍとして、第１媒体Ｍ１の搬送経路が、制御部５１によって第１正常収容部１５２又は第２正常収容部１５５へ向かう搬送経路に決定される。なお、第１媒体Ｍ１は、第２搬送部１２よりも搬送方向Ｄの上流側に位置するため、図１に示す収容部４０に続く搬送経路に搬送されてもよい。この場合、ジャム解除後などに、第２搬送部１２の搬送が停止し、第１搬送部１１の搬送が再開した状態で、第１媒体Ｍ１が収容部４０へ搬送される。

【0068】

また、第１媒体Ｍ１は、第２検査部２２、第３検査部２３、及び第４検査部２４のうち少なくとも１つが有効状態（例えば、ＣＩＳ両面検査、両面検査、又は片面検査）であれば、検査が完了していない媒体Ｍとして、第１媒体Ｍ１の搬送経路が、制御部５１によって異常収容部１５６へ向かう搬送経路に決定される。

【0069】

第２媒体Ｍ２は、第４検査部２４が非有効状態（例えば、ＣＩＳ両面検査、ＣＩＳ片面検査、又は片面検査）であれば、検査完了済みの媒体Ｍとして、第２媒体Ｍ２の搬送経路が、制御部５１によって第１正常収容部１５２又は第２正常収容部１５５へ向かう搬送経路に決定される。また、第４検査部２４が有効状態（例えば、両面検査）であれば、検査が完了していない媒体Ｍとして、第２媒体Ｍ２の搬送経路が、制御部５１によって異常収容部１５６へ向かう搬送経路に決定される。

【0070】

次に、図５に示す第１媒体Ｍ１は、第１検査部２１及び第２検査部２２により検査が行われる搬送位置よりも下流で、且つ第３検査部２３のみにより検査が行われる搬送位置にあり、第２媒体Ｍ２は、第１検査部２１、第２検査部２２、第３検査部２３、及び第４検査部２４により検査が行われる搬送位置よりも下流にある。

【0071】

この場合、第１媒体Ｍ１は、第３検査部２３及び第４検査部２４が非有効状態（例えば、ＣＩＳ片面検査又は片面検査）であれば、検査完了済みの媒体Ｍとして、第１媒体Ｍ１の搬送経路が、制御部５１によって第１正常収容部１５２又は第２正常収容部１５５へ向かう搬送経路に決定される。また、第３検査部２３及び第４検査部２４のうち少なくとも一方が有効状態（例えば、ＣＩＳ両面検査又は両面検査）であれば、検査が完了していない媒体Ｍとして、第１媒体Ｍ１の搬送経路が、制御部５１によって異常収容部１５６へ向かう搬送経路に決定される。

【0072】

第２媒体Ｍ２は、各検査部が有効状態であるか非有効状態であるかにかかわらず、有効状態の検査部による検査が完了しているため、検査完了済みの媒体Ｍとして、第２媒体Ｍ２の搬送経路が、制御部５１によって第１正常収容部１５２又は第２正常収容部１５５へ向かう搬送経路に決定される。

【0073】

以上説明した本実施の形態では、検査装置１は、それぞれ、有効状態と非有効状態とが選択され、有効状態で搬送中の媒体Ｍの検査を行う複数の検査部（例えば、第１検査部２１、第２検査部２２、第３検査部２３、及び第４検査部２４）と、媒体Ｍの搬送が停止した場合に、複数の検査部のそれぞれが有効状態であるか又は非有効状態であるかを判定し、有効状態である検査部による媒体Ｍの検査が完了しているか否かに基づいて、この媒体Ｍの搬送経路を決定する決定部の一例である制御部５１とを備える。

【0074】

そのため、検査装置１の内部又は外部でジャムが発生し、媒体Ｍの搬送動作が停止することで、検査装置１内で媒体Ｍが残留しても、この残留した媒体Ｍの搬送位置のみならず、複数の検査部が有効状態であるか又は非有効状態であるかにも基づいて、媒体Ｍの検査が完了しているかを判別することができる。そのため、媒体Ｍを、検査状況に応じた搬送経路に搬送することができる。よって、本実施の形態によれば、媒体Ｍの搬送が停止した場合に、媒体Ｍを適切な搬送経路に搬送することができる。これにより、ジャムが発生し、検査装置１内で残留した媒体Ｍが、実際には検査が完了しているにもかかわらず、そのまま廃棄対象となったり、異常収容部１５６に搬送されてから廃棄対象となったりするのを回避することができる。そのため、ジャム解除作業の負担を軽減することができるとともに、廃棄対象となる媒体Ｍの枚数を抑制することができる。

【0075】

また、本実施の形態では、検査装置１は、媒体Ｍの下面（第１面の一例）側に配置され、媒体Ｍを搬送する第１搬送部１１を更に備え、複数の検査部は、第１搬送部１１によって搬送されている媒体Ｍの上面（第１面とは反対の第２面の一例）を検査する第１検査部２１及び第２検査部２２を含む。

【0076】

このように、第１搬送部１１によって搬送されている媒体Ｍを検査する検査部が複数（第１検査部２１及び第２検査部２２）あっても、これらのそれぞれが有効状態であるか又は非有効状態であるかに基づいて、媒体Ｍの検査が完了しているかを判別することができる。

【0077】

また、本実施の形態では、検査装置１は、第１搬送部１１よりも媒体Ｍの搬送方向Ｄの下流側において、媒体Ｍの上面（第２面の一例）側に配置され、媒体Ｍを搬送する第２搬送部１２を更に備え、複数の検査部は、第２搬送部１２によって搬送されている媒体Ｍの下面（第１面の一例）を検査する第３検査部２３及び第４検査部２４を更に含む。

【0078】

そのため、媒体Ｍの両面の検査と片面の検査とが選択的に行われる場合に、第１搬送部１１によって搬送されている媒体Ｍを検査する検査部（第１検査部２１及び第２検査部２２）、第２搬送部１２によって搬送されている媒体Ｍを検査する検査部（第３検査部２３及び第４検査部２４）がそれぞれ複数あっても、検査が両面又は片面であるか、及びそれぞれの検査部が有効状態であるか又は非有効状態であるかに基づいて、媒体Ｍの検査が完了しているかを判別することができる。

【0079】

また、本実施の形態では、検査装置１は、媒体Ｍを収容する収容部４０を更に備え、第３検査部２３及び第４検査部２４は、第２搬送部１２の下方に配置され、収容部４０は、第３検査部２３及び第４検査部２４の搬送方向Ｄの下流側に位置し、第２搬送部１２による搬送が停止した状態で第１搬送部１１によって媒体Ｍが搬送され、制御部５１は、媒体Ｍの搬送が停止した場合に、第２搬送部１２よりも搬送方向Ｄの上流側に位置する１枚以上の媒体Ｍの搬送経路を、収容部４０に続く搬送経路を含む複数の搬送経路の中から決定する。

【0080】

そのため、検査装置１の内部又は外部でジャムが発生して媒体Ｍの搬送動作が停止し、ジャムを解除した後、媒体Ｍを第１正常収容部１５２、第２正常収容部１５５、異常収容部１５６などへ搬送する場合と比較して、媒体Ｍを検査装置１内の収容部４０に速く搬送することができるため、その後の検査（印刷）などを早く再開することができる。

【0081】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0082】

［付記１］
それぞれ、有効状態と非有効状態とが選択され、前記有効状態で搬送中の媒体の検査を行う複数の検査部と、
前記媒体の搬送が停止した場合に、前記複数の検査部のそれぞれが前記有効状態であるか又は前記非有効状態であるかを判定し、前記有効状態である前記検査部による前記媒体の検査が完了しているか否かに基づいて、当該媒体の搬送経路を決定する決定部と
を備えることを特徴とする検査装置。

【0083】

［付記２］
前記媒体の第１面側に配置され、前記媒体を搬送する第１搬送部を更に備え、
前記複数の検査部は、前記第１搬送部によって搬送されている前記媒体の前記第１面とは反対の第２面を検査する第１検査部及び第２検査部を含む
ことを特徴とする付記１記載の検査装置。

【0084】

［付記３］
前記第１搬送部よりも前記媒体の搬送方向の下流側において、前記媒体の前記第２面側に配置され、前記媒体を搬送する第２搬送部を更に備え、
前記複数の検査部は、前記第２搬送部によって搬送されている前記媒体の前記第１面を検査する第３検査部及び第４検査部を更に含む
ことを特徴とする付記２記載の検査装置。

【0085】

［付記４］
前記媒体を収容する収容部を更に備え、
前記第３検査部及び前記第４検査部は、前記第２搬送部の下方に配置され、
前記収容部は、前記第３検査部及び前記第４検査部の前記搬送方向の下流側に位置し、前記第２搬送部による搬送が停止した状態で前記第１搬送部によって前記媒体が搬送され、
前記決定部は、前記媒体の搬送が停止した場合に、前記第２搬送部よりも前記搬送方向の上流側に位置する１枚以上の前記媒体の前記搬送経路を、前記収容部に続く搬送経路を含む複数の搬送経路の中から決定する
ことを特徴とする付記３記載の検査装置。

【符号の説明】

【0086】

１ 検査装置
１１ 第１搬送部
１２ 第２搬送部
２１ 第１検査部
２２ 第２検査部
２３ 第３検査部
２４ 第４検査部
３０ ガイド対
４０ 収容部
５１ 制御部
５２ 記憶部
５３ インターフェース部
１００ 印刷システム
１１０ 媒体供給装置
１１１ 第１供給部
１１１ａ 積載台
１１１ｂ 吸着搬送部
１１２ 第２供給部
１１２ａ 積載台
１１２ｂ 吸着搬送部
１１３ 搬送ローラ対
１２０ 第１印刷装置
１２１ 搬送ローラ対
１２２ 第１印刷部
１２３ 吸着搬送部
１２４，１２５ 搬送経路切替え部
１２６ スイッチバックローラ対
１２７ 排出トレイ
１３０ 中間搬送装置
１３１ 搬送ローラ対
１３２ スイッチバックローラ対
１３３ 反転収容部
１４０ 第２印刷装置
１４１ 搬送ローラ対
１４２ 第２印刷部
１４３ 吸着搬送部
１４４，１４５ 搬送経路切替え部
１４６ スイッチバックローラ対
１４７ 排出トレイ
１５０ 媒体排出装置
１５１ 導入部
１５２ 第１正常収容部
１５２ａ 載置台
１５３ 上部搬送部
１５４ 中間搬送部
１５５ 第２正常収容部
１５５ａ 載置台
１５６ 異常収容部
１５７ 搬送ローラ対
１５８，１５９ 搬送経路切替え部
Ｄ 搬送方向
Ｍ 媒体
Ｍ１ 第１媒体
Ｍ２ 第２媒体
Ｒ１ 第１供給経路
Ｒ２ 第２供給経路
Ｒ３ 合流経路
Ｒ４，Ｒ６ 直進経路
Ｒ５，Ｒ７ 循環経路
Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０，Ｒ１１ 収容経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】