特開 2022-183810 媒体搬送機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022183810

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】媒体搬送機構

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/02 20060101AFI20221206BHJP

   B65H 7/20 20060101ALI20221206BHJP

【ＦＩ】

B65H5/02 B

B65H7/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021091299

(22)【出願日】2021-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】和田 祐輔

【テーマコード（参考）】

3F048

3F049

【Ｆターム（参考）】

3F048AA05

3F048AB01

3F048AB06

3F048BA05

3F048BD05

3F048DA06

3F048EB25

3F049AA04

3F049BA04

3F049DB04

3F049LA06

3F049LA16

3F049LB03

3F049LB08

(57)【要約】

【課題】媒体搬送機構において、媒体の上方に配置された搬送部による媒体の搬送が停止した場合に、媒体を取り除く作業を容易にする。
【解決手段】媒体搬送機構の一例である検査装置１は、媒体Ｍの上方に配置され、この媒体Ｍを吸着しながら搬送する第１搬送部１０と、この第１搬送部１０を、媒体Ｍを搬送する搬送位置Ｐ１と、この搬送位置Ｐ１よりも上方の待機位置Ｐ２とに昇降させる第１昇降部（例えば、吊り下げワイヤ５１～５４、第１駆動部７１など）と、第１搬送部１０による媒体Ｍの搬送が停止した場合に、第１搬送部１０を待機位置Ｐ２に上昇させるように第１昇降部を制御するとともに、媒体Ｍ（例えば、第２媒体Ｍ１２）の一部の吸着を解除するように第１搬送部１０を制御する制御部９１とを備える。
【選択図】図８Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体の上方に配置され、当該媒体を吸着しながら搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部を、前記媒体を搬送する搬送位置と、当該搬送位置よりも上方の待機位置とに昇降させる第１昇降部と、
前記第１搬送部による前記媒体の搬送が停止した場合に、前記第１搬送部を前記待機位置に上昇させるように前記第１昇降部を制御するとともに、前記媒体の一部の吸着を解除するように前記第１搬送部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする媒体搬送機構。

【請求項2】

前記第１搬送部は、エアを吸引する複数のファンを有し、
前記制御部は、前記複数のファンのうちの一部を稼働させ、前記複数のファンのうちの他の一部を停止させることによって、前記媒体の一部の吸着を解除するように前記第１搬送部を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の媒体搬送機構。

【請求項3】

前記制御部は、前記第１搬送部による前記媒体の搬送が停止した場合に、前記媒体のサイズ及び種類のうちの少なくとも一方に基づいて、前記複数のファンの稼働と停止とを決定することを特徴とする請求項２記載の媒体搬送機構。

【請求項4】

前記第１搬送部よりも前記媒体の搬送方向における上流側又は下流側において、前記媒体の下方に配置され、当該媒体を吸着しながら搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部を、前記媒体を搬送する搬送位置と、当該搬送位置よりも下方の待機位置とに昇降させる第２昇降部とを更に備え、
前記制御部は、前記第２搬送部による前記媒体の搬送が停止した場合に、前記第２搬送部を前記待機位置に下降させるように前記第２昇降部を制御するとともに、前記媒体の少なくとも一部の吸着を維持するように前記第２搬送部を制御する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の媒体搬送機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体を搬送する媒体搬送機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、媒体の上方に配置され、媒体を吸着しながら搬送する搬送部と、この搬送部に対向するように媒体の下方に配置され、媒体を検査する検査部とを備え、媒体を取り除きやすくするために、検査部が搬送部の上流側端部に対向するように配置されている検査装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－０３２６３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述のように、媒体の上方に配置され、この媒体を吸着しながら搬送する搬送部は、ジャムが発生したときなどに、媒体の搬送を停止し、ジャム解除のために搬送位置から上方の待機位置に上昇する。

【0005】

媒体の搬送が停止した後、搬送部が待機位置にあるときにも媒体の吸着を維持すると、特に小さい媒体の場合に、媒体の全面が搬送部に吸着されることで、ユーザがジャム解除時などに媒体を見つけられなくなる。一方、媒体の搬送が停止した後、搬送部が待機位置にあるときに媒体の吸着を解除すると、媒体が落下し、媒体の位置が不明になりやすい。これらの状態では、ユーザの使い勝手が悪く、ユーザの不満が募りやすい。

【0006】

本発明の目的は、媒体の上方に配置された搬送部による媒体の搬送が停止した場合に、媒体を取り除く作業を容易にすることができる媒体搬送機構を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

１つの態様では、媒体搬送機構は、媒体の上方に配置され、当該媒体を吸着しながら搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部を、前記媒体を搬送する搬送位置と、当該搬送位置よりも上方の待機位置とに昇降させる第１昇降部と、前記第１搬送部による前記媒体の搬送が停止した場合に、前記第１搬送部を前記待機位置に上昇させるように前記第１昇降部を制御するとともに、前記媒体の一部の吸着を解除するように前記第１搬送部を制御する制御部とを備える。

【発明の効果】

【0008】

前記態様によれば、媒体の上方に配置された搬送部による媒体の搬送が停止した場合に、媒体を取り除く作業を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施の形態における印刷システムの内部構成を示す図である。

【図2】一実施の形態における印刷システムの一部の制御構成を示す図である。

【図3】一実施の形態に係る検査装置（搬送状態）を示す背面側斜視図である。

【図4】一実施の形態に係る検査装置（ジャム解除状態）を示す背面側斜視図である。

【図5】一実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部の昇降動作（搬送位置）を説明するための正面図である。

【図6】一実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部の昇降動作（待機位置）を説明するための正面図である。

【図7】一実施の形態におけるジャム解除時の媒体のサイズに応じた各ファンのＯＮ／ＯＦＦ状態の一例を示す表である。

【図8A】一実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部が搬送位置にあるときの媒体の状態を示す正面図（その１）である。

【図8B】一実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部が待機位置にあるときの媒体の状態を示す正面図（その１）である。

【図9A】一実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部が搬送位置にあるときの媒体の状態を示す正面図（その２）である。

【図9B】一実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部が待機位置にあるときの媒体の状態を示す正面図（その２）である。

【図10A】一実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部が搬送位置にあるときの媒体の状態を示す正面図（その３）である。

【図10B】一実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部が待機位置にあるときの媒体の状態を示す正面図（その３）である。

【図11A】一実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部が搬送位置にあるときの媒体の状態を示す正面図（その４）である。

【図11B】一実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部が待機位置にあるときの媒体の状態を示す正面図（その４）である。

【図12A】一実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部が搬送位置にあるときの媒体の状態を示す正面図（その５）である。

【図12B】一実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部が待機位置にあるときの媒体の状態を示す正面図（その５）である。

【図13A】一実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部が搬送位置にあるときの媒体の状態を示す正面図（その６）である。

【図13B】一実施の形態に係る検査装置の第１搬送部及び第２搬送部が待機位置にあるときの媒体の状態を示す正面図（その６）である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施の形態に係る媒体搬送機構について、検査装置１を一例として、図面を参照しながら説明する。

【0011】

図１は、本実施の形態における印刷システム１００の内部構成を示す図である。

【0012】

図２は、印刷システム１００の一部の制御構成を示す図である。

【0013】

なお、図１並びに後述する図３～図６及び図８Ａ～図１３Ｂに示す上下方向、左右方向、及び前後方向は、説明の便宜上の方向にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、左右方向及び前後方向は水平方向である。

【0014】

図１及び図２に示すように、印刷システム１００は、媒体供給装置１１０と、第１印刷装置１２０と、中間搬送装置１３０と、第２印刷装置１４０と、検査装置１と、媒体排出装置１５０とを備える。ここで、検査装置１は、媒体Ｍを搬送する媒体搬送機構の一例である。この媒体搬送機構は、検査装置１に限定されず、媒体Ｍを搬送するものであればよい。なお、媒体Ｍは、例えば用紙（枚葉紙）であるが、フィルム等の他のシート状の媒体などであってもよい。

【0015】

媒体供給装置１１０、第１印刷装置１２０、中間搬送装置１３０、第２印刷装置１４０、検査装置１、及び媒体排出装置１５０は、媒体Ｍの搬送経路（搬送方向Ｄ）に直列に配置されている。なお、媒体供給装置１１０、第１印刷装置１２０、中間搬送装置１３０、第２印刷装置１４０、検査装置１、及び媒体排出装置１５０のうちの複数が、共通の筐体内に一体に配置されていてもよい。例えば、媒体排出装置１５０が検査装置１の一部として配置されていてもよい。このように媒体排出装置１５０を一体に備える検査装置１は、検査装置（媒体搬送機構）とみなすことも、検査システム（媒体搬送システム）とみなすこともできる。また、印刷システム１００は、少なくとも１つの印刷部（例えば、後述する、第１印刷装置１２０の第１印刷部１２２及び第２印刷装置１４０の第２印刷部１４２）と、検査装置１（媒体搬送機構）とを備えるものであればよい。

【0016】

図１には、媒体Ｍの第１供給経路Ｒ１、第２供給経路Ｒ２、合流経路Ｒ３、直進経路Ｒ６、及び収容経路Ｒ８～Ｒ１１を実線のみで示し、直進経路Ｒ４を破線（反転部分）及び実線で示し、循環経路Ｒ５，Ｒ７を破線（反転部分）及び２点鎖線で示す。

【0017】

媒体供給装置１１０は、第１供給部１１１と、この第１供給部１１１の下方に配置された第２供給部１１２と、媒体Ｍをニップしながら搬送する複数の搬送ローラ対１１３とを有する。

【0018】

第１供給部１１１及び第２供給部１１２は、媒体Ｍが積載される昇降可能な積載台１１１ａ，１１２ａと、この積載台１１１ａ，１１２ａに積載された最上位の媒体Ｍを吸着しながら繰り出して搬送する吸着搬送部１１１ｂ，１１２ｂとを有する。

【0019】

第１供給部１１１から供給された媒体Ｍの第１供給経路Ｒ１と、第２供給部１１２から供給された媒体Ｍの第２供給経路Ｒ２とは、合流経路Ｒ３において合流する。

【0020】

第１印刷装置１２０は、媒体Ｍをニップしながら搬送する複数の搬送ローラ対１２１と、媒体Ｍに印刷を行う第１印刷部１２２と、この第１印刷部１２２に対向して配置され、媒体Ｍを吸着しながら搬送する吸着搬送部１２３と、媒体Ｍの搬送経路を切替える搬送経路切替え部１２４，１２５と、媒体Ｍの表裏を反転させるスイッチバックローラ対１２６と、中間搬送装置１３０へ搬送されない媒体Ｍが載置される排出トレイ１２７とを有する。

【0021】

一方の搬送経路切替え部１２４は、例えばフリッパであり、第１印刷部１２２によって印刷が行われた媒体Ｍの搬送経路（合流経路Ｒ３）を、中間搬送装置１３０へ続く直進経路Ｒ４と、排出トレイ１２７やスイッチバックローラ対１２６へ続く循環経路Ｒ５とに切替える。

【0022】

他方の搬送経路切替え部１２５は、例えばフリッパであり、媒体Ｍの循環経路Ｒ５において、媒体Ｍの搬送経路を、排出トレイ１２７へ続く搬送経路と、スイッチバックローラ対１２６へ続く搬送経路とに切替える。なお、スイッチバックローラ対１２６において表裏が反転した媒体Ｍは、再び第１印刷部１２２へ搬送される。

【0023】

中間搬送装置１３０は、媒体Ｍをニップしながら搬送する複数の搬送ローラ対１３１と、媒体Ｍの表裏を反転させるスイッチバックローラ対１３２と、このスイッチバックローラ対１３２が配置される反転経路の奥に配置される反転収容部１３３とを有する。

【0024】

第２印刷装置１４０の構成は、第１印刷装置１２０と同様にすることができる。第２印刷装置１４０は、複数の搬送ローラ対１４１と、第２印刷部１４２と、吸着搬送部１４３と、搬送経路切替え部１４４，１４５と、スイッチバックローラ対１４６と、排出トレイ１４７とを有する。

【0025】

一方の搬送経路切替え部１４４は、例えばフリッパであり、第２印刷部１４２によって印刷が行われた媒体Ｍの搬送経路（直進経路Ｒ４）を、検査装置１へ続く直進経路Ｒ６と、排出トレイ１４７やスイッチバックローラ対１４６へ続く循環経路Ｒ７とに切替える。

【0026】

他方の搬送経路切替え部１４５は、例えばフリッパであり、媒体Ｍの循環経路Ｒ７において、媒体Ｍの搬送経路を、排出トレイ１４７へ続く搬送経路と、スイッチバックローラ対１４６へ続く搬送経路とに切替える。なお、スイッチバックローラ対１４６において表裏が反転した媒体Ｍは、再び第２印刷部１４２へ搬送される。

【0027】

検査装置１については詳しく後述するが、ここでは、第１搬送部１０、第１検査部２０、第２搬送部３０、及び第２検査部４０について説明する。

【0028】

第１搬送部１０は、媒体Ｍの上方に配置され、媒体Ｍを吸着しながら搬送する。第１搬送部１０は、例えば、エアを吸引する複数のファン（例えば、図２及び図４に示す下流フロントファン１１及び下流リアファン１２）と、これらの複数のファンが吸引するエアを通す複数の貫通孔が形成され、エアの吸引によって吸着された媒体Ｍを搬送するベルトとを有する。

【0029】

第１検査部２０は、第１搬送部１０の下方において第１搬送部１０と上下に対向するように配置されている。第１搬送部１０によって搬送されている媒体Ｍの下面に印刷された画像を検査する。例えば、第１検査部２０は、媒体Ｍに印刷された画像を撮像するＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着イメージセンサ）等の撮像部を有する。なお、第１検査部２０は、媒体Ｍに対する処理を行う第１処理部の一例である。この第１処理部の他の例としては、処理の一例である特殊インク（ステルスインク、ＭＩＣＲ（Magnetic ink character recognition）インクなど）を用いた機能印刷を行う機能印刷部、処理の一例である通常インク（ＫＣＭＹ色のインクなど）を用いた印刷を行う印刷部、処理の一例である乾燥を行う乾燥ヒータなどが挙げられる。

【0030】

第２搬送部３０は、第１搬送部１０よりも搬送方向Ｄにおける上流側において、第１搬送部１０とは媒体Ｍに対して上下反対側である媒体Ｍの下方に配置されている。第２搬送部３０は、第１搬送部１０の向きを上下に反転させたものとすることができる。例えば、第２搬送部３０は、第１搬送部１０と同様に、例えば、エアを吸引する複数のファン（例えば、図２及び図４に示す上流フロントファン３１及び上流リアファン３２）と、これらの複数のファンが吸引するエアを通す複数の貫通孔が形成され、エアの吸引によって吸着された媒体Ｍを搬送するベルトとを有する。

【0031】

第２検査部４０は、第１検査部２０とは媒体Ｍに対して上下反対側である媒体Ｍの上方において、第２搬送部３０と上下に対向するように配置されている。第２検査部４０は、第２搬送部３０によって搬送されている媒体Ｍの上面に印刷された画像を検査する。例えば、第２検査部４０は、媒体Ｍに印刷された画像を撮像するＣＩＳ等の撮像部を有する。なお、第２検査部４０は、媒体Ｍに対する処理を行う第２処理部の一例である。この第２処理部の他の例としては、第１処理部と同様に、処理の一例である特殊インクを用いた機能印刷を行う機能印刷部、処理の一例である通常インクを用いた印刷を行う印刷部、処理の一例である乾燥を行う乾燥ヒータなどが挙げられる。

【0032】

なお、本実施の形態では、第１搬送部１０及び第１検査部２０（第１処理部）に対して搬送方向Ｄにおける上流側に第２搬送部３０及び第２検査部４０（第２処理部）が配置される場合を例に説明しているが、第２搬送部３０及び第２検査部４０は、第１搬送部１０及び第１検査部２０よりも搬送方向Ｄにおける下流側に配置されていてもよい。

【0033】

第１検査部２０及び第２検査部４０の撮像部によって撮像された画像は、後述する制御部９１或いは印刷システム１００全体の図示しない制御部によって、画像処理が行われ、媒体Ｍに印刷された画像が正常であるか異常であるかが判定される。画像が正常であるか異常であるかは、例えば、印刷用の原稿データと比較した、印刷精度や印刷内容の誤りの有無などに基づいて判定されればよい。また、第１検査部２０及び第２検査部４０のそれぞれが、撮像手法の互いに異なる複数種類の撮像部を有していてもよい。

【0034】

媒体排出装置１５０は、導入部１５１と、第１正常収容部１５２と、上部搬送部１５３と、中間搬送部１５４と、第２正常収容部１５５と、異常収容部１５６と、複数の搬送ローラ対１５７と、搬送経路切替え部１５８，１５９とを有する。

【0035】

複数の搬送ローラ対１５７は、導入部１５１などの各部において、媒体Ｍをニップしながら搬送する。導入部１５１の内部には、搬送経路切替え部１５８が配置されている。

【0036】

搬送経路切替え部１５８は、例えばフリッパであり、第２印刷装置１４０から検査装置１を通って導入部１５１に続く直進経路Ｒ６を、第１正常収容部１５２へ向かう収容経路Ｒ８と、第２正常収容部１５５及び異常収容部１５６へ向かう収容経路Ｒ９とに切替える。

【0037】

第１正常収容部１５２及び第２正常収容部１５５は、検査結果が正常である媒体Ｍを収容する。第２正常収容部１５５は、第１正常収容部１５２よりも搬送方向Ｄにおける下流側に配置されている。第１正常収容部１５２及び第２正常収容部１５５は、媒体Ｍが載置される昇降可能な載置台１５２ａ，１５５ａを有する。なお、第１正常収容部１５２と第２正常収容部１５５とは、例えば、一方に収容可能量の媒体Ｍが収容された後や一方から媒体Ｍが取り出されているときや媒体Ｍの種類が変更になったときなどに、他方へ媒体Ｍが搬送される。

【0038】

異常収容部１５６は、検査結果が異常である媒体Ｍ、及び、ジャムなどで媒体Ｍの搬送が停止した場合に検査が完了していなかった媒体Ｍを収容する。異常収容部１５６は、第２正常収容部１５５の上部に配置されている。異常収容部１５６は、複数配置されていてもよい。

【0039】

上部搬送部１５３は、第１正常収容部１５２の上部に位置する。上部搬送部１５３には、第２正常収容部１５５及び異常収容部１５６へ向かう収容経路Ｒ９が配置されている。

【0040】

搬送経路切替え部１５９は、例えばフリッパであり、上部搬送部１５３内の搬送方向Ｄにおける下流側端部に配置されている。搬送経路切替え部１５９は、第２正常収容部１５５及び異常収容部１５６へ向かう収容経路Ｒ９を、第２正常収容部１５５へ向かう収容経路Ｒ１０と、異常収容部１５６へ向かう収容経路Ｒ１１とに切替える。なお、搬送経路切替え部１５９は、中間搬送部１５４に配置されていてもよい。

【0041】

中間搬送部１５４は、第１正常収容部１５２及び上部搬送部１５３と、第２正常収容部１５５及び異常収容部１５６との間に配置されている。中間搬送部１５４には、第２正常収容部１５５へ向かう収容経路Ｒ１０、及び異常収容部１５６へ向かう収容経路Ｒ１１が配置されている。

【0042】

次に、検査装置１の構成について説明する。

【0043】

図３は、検査装置１（搬送状態）を示す背面側斜視図である。

【0044】

図４は、検査装置１（ジャム解除状態）を示す背面側斜視図である。

【0045】

なお、図３及び図４は、第１搬送部１０、第１検査部２０、第２搬送部３０、及び第２検査部４０を、図１並びに後述する図５、図６、及び図８Ａ～図１３Ｂとは異なり、詳細に示している。

【0046】

図３に示すように、検査装置１は、上述の第１搬送部１０、第１検査部２０、第２搬送部３０、及び第２検査部４０と、吊り下げワイヤ５１～５４と、引っ張りワイヤ６１～６４と、第１駆動部７１と、動力伝達部７２と、駆動軸７３，７４と、プーリ７５～７８と、第２駆動部８１と、動力伝達部８２と、駆動軸８３と、プーリ８４とを備える。

【0047】

また、図３では省略するが、図２に示すように、検査装置１は、制御部９１と、記憶部９２と、インターフェース部９３と、突き当てスイッチ９７，９８と、下方第１位置検知センサＳ１１と、下方第２位置検知センサＳ１２と、上方第１位置検知センサＳ２１と、上方第２位置検知センサＳ２２とを備える。

【0048】

また、図３では省略するが、後述する図５及び図６に示すように、検査装置１は、プーリ８５と、上流ガイド対９４と、中間ガイド対９５と、下流ガイド対９６とを備える。

【0049】

図３に示す吊り下げワイヤ５１～５４は、一端を第１搬送部１０の例えば４隅に連結され、他端を第２搬送部３０の例えば４隅に連結されていることによって、第１搬送部１０及び第２搬送部３０を吊り下げる。吊り下げワイヤ５１～５４は、可撓性の吊り下げ部材の一例である。

【0050】

引っ張りワイヤ６１～６４は、第１搬送部１０の例えば４隅に連結され、第１搬送部１０を下方に引っ張る。引っ張りワイヤ６１～６４は、可撓性の引っ張り部材の一例である。

【0051】

なお、吊り下げワイヤ５１～５４を一例とする吊り下げ部材、及び引っ張りワイヤ６１～６４を一例とする引っ張り部材は、線状に限らず、帯状などを呈していてもよく、また、材質や本数も特に制限されない。

【0052】

第１駆動部７１は、吊り下げワイヤ５１～５４を駆動する。第１駆動部７１は、例えば、モータ等のアクチュエータである。

【0053】

動力伝達部７２は、第１駆動部７１が生じさせる動力を２つの駆動軸７３，７４のそれぞれに伝達する。なお、動力伝達部７２は、図３及び図４に示すように、例えば複数のギアであるが、図５及び図６に示すように、複数のベルトなどであってもよい。

【0054】

駆動軸７３，７４は、第２検査部４０の上方において、前後方向に延びるように配置されている。一方の駆動軸７３には、２本の吊り下げワイヤ５１，５３が引っ掛けられ、他方の駆動軸７４には、残りの２本の吊り下げワイヤ５２，５４が引っ掛けられている。

【0055】

プーリ７５～７８は、吊り下げワイヤ５１～５４の第１搬送部１０に対する連結位置の上方に配置され、吊り下げワイヤ５１～５４が引っ掛けられている。

【0056】

そのため、駆動軸７３，７４が動力伝達部７２から伝達される動力によって回転することで、吊り下げワイヤ５１～５４が、図３に示すように第１検査部２０又は第２検査部４０に接触する搬送位置Ｐ１に、第１搬送部１０を下降させ且つ第２搬送部３０を上昇させることが可能となるとともに、図４に示すように第１検査部２０又は第２検査部４０から離隔した待機位置Ｐ２に、第１搬送部１０を上昇させ且つ第２搬送部３０を下降させることが可能となる。

【0057】

第２駆動部８１は、引っ張りワイヤ６１～６４を駆動する。第２駆動部８１は、例えば、モータ等のアクチュエータである。

【0058】

動力伝達部８２は、第２駆動部８１が生じさせる動力を駆動軸８３に伝達する。なお、動力伝達部８２は、例えばギアを有するが、図５及び図６に示すように、ベルトを有していてもよい。

【0059】

駆動軸８３は、第１検査部２０の後方において、左右方向に延びるように配置され、引っ張りワイヤ６１～６４が引っ掛けられている。なお、駆動軸８３の向きは任意の方向とすることができる。例えば、図５及び図６では、駆動軸８３が前後方向に延びるように図示されている。

【0060】

プーリ８４には、第１搬送部１０の右前部に連結される引っ張りワイヤ６２が引っ掛けられている。なお、第１搬送部１０の左前部に連結される引っ張りワイヤ６１が引っ掛けられるプーリは図３及び図４では図示されないが、例えば、図５及び図６に示すプーリ８５である。

【0061】

駆動軸８３が動力伝達部８２から伝達される動力によって回転することで、引っ張りワイヤ６１～６４が第１搬送部１０を下降させることが可能となる。

【0062】

なお、第２駆動部８１が引っ張りワイヤ６１～６４を用いて第１搬送部１０を下方に引っ張るため、吊り下げワイヤ５１～５４を介して第１搬送部１０に連結された第２搬送部３０を上昇させることが可能である。そのため、例えば、第２搬送部３０に重りを配置する構成などによって、第２駆動部８１の駆動が停止した状態で、第２搬送部３０を下降させ第１搬送部１０を上昇させるように吊り下げワイヤ５１～５４を移動させることが可能であれば、第１駆動部７１を省略することが可能である。

【0063】

上述の吊り下げワイヤ５１～５４、引っ張りワイヤ６１～６４、第１駆動部７１、第２駆動部８１等は、第１搬送部１０を、媒体Ｍを搬送する搬送位置Ｐ１と、この搬送位置Ｐ１よりも上方の待機位置とに昇降させる第１昇降部の一例として機能するとともに、第２搬送部３０を、媒体Ｍを搬送する搬送位置Ｐ１と、この搬送位置Ｐ１よりも下方の待機位置Ｐ２とに昇降させる第２昇降部の一例として機能する。第１昇降部及び第２昇降部としては、引っ張りワイヤ６１～６４などを用いたものに限られず、例えば、第１搬送部１０及び第２搬送部３０をガイドに沿って昇降させるものなどであってもよい。

【0064】

図２に示す制御部９１は、演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、第１搬送部１０、第２搬送部３０等の検査装置１の各部を制御する。なお、印刷システム１００の図示しない制御部が制御部９１を兼ねてもよい。

【0065】

記憶部９２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリを有する。

【0066】

インターフェース部９３は、外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部９３は、第１印刷装置１２０、第２印刷装置１４０、媒体排出装置１５０等に媒体Ｍの検査結果を送信する。

【0067】

図５及び図６に示すように、上流ガイド対９４は、第２搬送部３０よりも搬送方向Ｄの上流側に配置され、媒体Ｍをガイドする。

【0068】

中間ガイド対９５は、搬送方向Ｄにおける第２搬送部３０と第１搬送部１０との間に配置され、媒体Ｍをガイドする。

【0069】

下流ガイド対９６は、第１搬送部１０よりも搬送方向Ｄの下流側に配置され、媒体Ｍをガイドする。

【0070】

上流ガイド対９４、中間ガイド対９５、及び下流ガイド対９６のそれぞれは、例えば上下２枚のプレートである。

【0071】

突き当てスイッチ９７は、例えば、搬送位置Ｐ１における第２搬送部３０の４隅に接触可能な位置に計４つ配置され、第２搬送部３０が突き当てられることで、第２搬送部３０が搬送位置Ｐ１にあることを検知する。

【0072】

突き当てスイッチ９８は、例えば、搬送位置Ｐ１における第１搬送部１０の４隅に接触可能な位置に計４つ配置され、第１搬送部１０が突き当てられることで、第１搬送部１０が搬送位置Ｐ１にあることを検知する。

【0073】

下方第１位置検知センサＳ１１は、搬送位置Ｐ１と待機位置Ｐ２との間の中間位置における第２搬送部３０を検知する。

【0074】

下方第２位置検知センサＳ１２は、図６に示す待機位置Ｐ２における第２搬送部３０を検知する。

【0075】

上方第１位置検知センサＳ２１は、搬送位置Ｐ１と待機位置Ｐ２との間の中間位置における第１搬送部１０を検知する。

【0076】

上方第２位置検知センサＳ２２は、図６に示す待機位置Ｐ２における第１搬送部１０を検知する。

【0077】

なお、下方第１位置検知センサＳ１１、下方第２位置検知センサＳ１２、上方第１位置検知センサＳ２１、及び上方第２位置検知センサＳ２２のそれぞれは、同一高さに複数配置されているとよい。

【0078】

次に、第１搬送部１０及び第２搬送部３０の昇降動作について図５及び図６を参照しながら説明する。

【0079】

図５は、第１搬送部１０及び第２搬送部３０の昇降動作（搬送位置Ｐ１）を説明するための正面図である。

【0080】

図６は、第１搬送部１０及び第２搬送部３０の昇降動作（待機位置Ｐ２）を説明するための正面図である。

【0081】

なお、図５及び図６では、吊り下げワイヤ５３が吊り下げワイヤ５１と重なって隠れて表れず、吊り下げワイヤ５４が吊り下げワイヤ５２と重なって隠れて表れないが、吊り下げワイヤ５３，５４の符号を吊り下げワイヤ５１，５２の符号とともに記す。同様に、図５及び図６では、引っ張りワイヤ６３が引っ張りワイヤ６１と重なって隠れて表れず、引っ張りワイヤ６４が引っ張りワイヤ６２と重なって隠れて表れないが、引っ張りワイヤ６３，６４の符号を引っ張りワイヤ６１，６２の符号とともに記す。

【0082】

まず、図５に示すように第１搬送部１０及び第２搬送部３０を搬送位置Ｐ１に移動させるには、下方第１位置検知センサＳ１１が上述の中間位置の第２搬送部３０の上端を検知し、上方第１位置検知センサＳ２１が上述の中間位置の第１搬送部１０の下端を検知した状態から、第１駆動部７１が所定量、吊り下げワイヤ５１～５４を駆動することにより、第１搬送部１０を下降させるとともに第２搬送部３０を上昇させる。

【0083】

これにより、図５に示すように、第１搬送部１０が第１検査部２０に接触する搬送位置Ｐ１に移動し、第２搬送部３０が第２検査部４０に接触する搬送位置Ｐ１に移動する。このようにすることによって、第１搬送部１０の四隅を第１検査部２０に確実に接触させ、第２搬送部３０の四隅を第２検査部４０に確実に接触させることができる。ここで、第１搬送部１０が第１検査部２０に接触し、第２搬送部３０が第２検査部４０に接触した状態で、吊り下げワイヤ５１～５４は、弛みを有するとよい。一方、引っ張りワイヤ６１～６４は、第１搬送部１０を第１検査部２０に接触させるために第１搬送部１０を下方に引っ張っているため、弛みを有さない。

【0084】

次に、第１搬送部１０及び第２搬送部３０を第１検査部２０又は第２検査部４０から離隔させる際には、まず、制御部９１は、引っ張りワイヤ６１～６４を巻き出して弛みを形成するように第２駆動部８１を制御し、その後、遅れて吊り下げワイヤ５１～５４によって第１搬送部１０を上昇させるように第１駆動部７１を制御する。これにより、引っ張りワイヤ６１～６４が弛んでから第１搬送部１０が上昇する。

【0085】

第１搬送部１０が第１検査部２０から離隔するように上昇し、第２搬送部３０が第２検査部４０から離隔するように下降すると、図６に示すように、下方第２位置検知センサＳ１２が第２搬送部３０の上端を検知し、上方第２位置検知センサＳ２２が第１搬送部１０の下端を検知する。このとき、第１搬送部１０及び第２搬送部３０は、検査装置１において媒体Ｍのジャムが発生した場合の待機位置Ｐ２にある。なお、第１搬送部１０及び第２搬送部３０を搬送位置Ｐ１に戻す場合には、第１駆動部７１及び第２駆動部８１が同時に駆動を開始すればよい。

【0086】

ここで、媒体Ｍの搬送中（検査中）にジャムが発生した場合などに、制御部９１は、第１搬送部１０及び第２搬送部３０による媒体Ｍの搬送を停止させる。また、制御部９１は、第１搬送部１０及び第２搬送部３０による媒体Ｍの搬送が停止した場合、ジャム解除のスペースを確保するために、第１搬送部１０を待機位置Ｐ２に上昇させるとともに第２搬送部３０を待機位置Ｐ２に下降させるように上述の制御を行う。

【0087】

このように、第１搬送部１０及び第２搬送部３０が待機位置Ｐ２に移動した後、第１搬送部１０の下流フロントファン１１及び下流リアファン１２による媒体Ｍの吸着を維持すると、特に小さい媒体Ｍの場合に、媒体Ｍの全面が第１搬送部１０に吸着されることで、ユーザがジャム解除時などに媒体Ｍを見つけられなくなる。一方、媒体Ｍの搬送が停止した後、第１搬送部１０が待機位置Ｐ２にあるときに媒体Ｍの全体の吸着を解除すると、媒体Ｍが第１検査部２０側に落下し、媒体Ｍの位置が不明になりやすい。

【0088】

そこで、第１搬送部１０及び第２搬送部３０が待機位置Ｐ２に移動した後、図７に示すように、媒体Ｍの搬送方向Ｄの長さがＬ[ｍｍ]未満（例えば、４００ｍｍ未満）の場合のみ、下流フロントファン１１をＯＦＦにするとよい。これにより、媒体Ｍの一部（前部側）の吸着が解除され、媒体Ｍの一部が垂れ下がり、媒体Ｍを容易に取り除くことができるようになる。なお、第１搬送部１０及び第２搬送部３０が待機位置Ｐ２に移動した後で媒体Ｍの一部の吸着を解除することによって、移動前又は移動中に媒体Ｍの一部の吸着を解除する場合と比較して、媒体Ｍが中間ガイド対９５や下流ガイド対９６に引っ掛かって第１搬送部１０に吸着されなくなるのを抑制することができる。

【0089】

一方、媒体Ｍの搬送方向Ｄの長さがＬ[ｍｍ]以上（例えば、４００ｍｍ以上）の場合、第１搬送部１０及び第２搬送部３０が待機位置Ｐ２に移動した後も、すべてのファンをＯＮのままにするとよい。搬送方向Ｄの長さが長い媒体Ｍの場合には、媒体Ｍの全面が第１搬送部１０に吸着されにくいためである。但し、媒体Ｍのサイズに関わらず、媒体Ｍの一部の吸着を解除するようにしてもよい。

【0090】

なお、第２搬送部３０の上流フロントファン３１及び上流リアファン３２については、媒体Ｍの少なくとも一部の吸着を維持するように、少なくとも一方、望ましくは両方を稼働させたままとするとよい。

【0091】

ここで、媒体Ｍの一部の吸着を解除するための手法は、複数のファンのうちの一部のファン（下流フロントファン１１）をＯＦＦにすることに限られず、例えば、一部のファンの風量を弱めること、或いは、エアの吸引経路を遮断するシャッタを開閉することによっても実現可能である。シャッタを用いる場合、ファンの数は１つのみであってもよい。また、吸引による吸着に限らず、静電吸着による吸着が行われてもよい。

【0092】

また、本実施の形態では、検査装置１の前部側からユーザが媒体Ｍを取り除くことを想定して、下流フロントファン１１をＯＦＦにすることで媒体Ｍの前部が垂れ下がるようにしているが、下流リアファン１２をＯＦＦにすることで媒体Ｍの後部が垂れ下がるようにしてもよい。また、複数のファンは、前後方向に並んで配置されている下流フロントファン１１及び下流リアファン１２に限られず、搬送方向Ｄに並んで配置されているものであってもよい。この場合、搬送方向Ｄの上流側又は下流側のいずれかのファンをＯＦＦにすることで媒体Ｍの上流側端部又は下流側端部が垂れ下がるようにすることができる。また、複数のファンの数は、２つに限られず、３つ以上であってもよい。また、複数のファンは、例えば、上流側前部、上流側後部、下流側前部、及び下流側後部の計４つ配置される場合などのように、前後方向及び搬送方向Ｄのそれぞれに並ぶように配置されていてもよい。

【0093】

また、本実施の形態では、制御部９１は、第１搬送部１０による媒体Ｍの搬送が停止した場合に、媒体Ｍのサイズに基づいて、下流フロントファン１１及び下流リアファン１２の稼働（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを決定しているが、媒体Ｍの種類（例えば、厚さ、材質、坪量など）に基づいて、下流フロントファン１１及び下流リアファン１２の稼働（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを決定してもよい。例えば、媒体Ｍが垂れ下がりやすい薄紙である場合には、搬送方向Ｄの長さが長い媒体Ｍと同様に、下流フロントファン１１及び下流リアファン１２の両方を稼働させたままとしてもよい。

【0094】

次に、搬送方向Ｄの長さがＬ[ｍｍ]未満の媒体Ｍ（図８Ａ～図１０Ｂを参照）及び搬送方向Ｄの長さがＬ[ｍｍ]以上の媒体Ｍ（図１１Ａ～図１３Ｂを参照）の搬送がジャムの発生時などに停止した場合の吸着状態について説明する。

【0095】

図８Ａに示すように、第１搬送部１０及び第２搬送部３０が搬送位置Ｐ１にあるとき、第１媒体Ｍ１１は、大部分が第２搬送部３０に吸着され、搬送方向Ｄの上流側端部において上流ガイド対９４によってガイドされている。また、第２媒体Ｍ１２は、大部分が第１搬送部１０に吸着され、搬送方向Ｄの上流側端部において中間ガイド対９５によってガイドされている。

【0096】

その後、図８Ｂに示すように第１搬送部１０及び第２搬送部３０が待機位置Ｐ２に移動すると、第１媒体Ｍ１１は、上流フロントファン３１及び上流リアファン３２がＯＮの第２搬送部３０に大部分が吸着されているため、上流ガイド対９４から抜け出る。また、第２媒体Ｍ１２は、第１搬送部１０が搬送位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に移動する間に下流フロントファン１１及び下流リアファン１２がＯＮである第１搬送部１０に大部分が吸着されているため、中間ガイド対９５から抜け出る。そして、第１搬送部１０が待機位置Ｐ２に移動した後、下流フロントファン１１のみＯＦＦとなるため、第２媒体Ｍ１２の前部が垂れ下がる。

【0097】

図９Ａに示すように、第１搬送部１０及び第２搬送部３０が搬送位置Ｐ１にあるとき、第１媒体Ｍ２１は、第２搬送部３０よりも搬送方向Ｄの上流側に位置し、搬送方向Ｄの下流側端部において上流ガイド対９４によってガイドされている。また、第２媒体Ｍ２２は、大部分が第２搬送部３０に吸着され、搬送方向Ｄの下流側端部が中間ガイド対９５によってガイドされている。また、第３媒体Ｍ２３は、大部分が第１搬送部１０に吸着され、搬送方向Ｄの下流側端部において下流ガイド対９６によってガイドされている。

【0098】

その後、図９Ｂに示すように第１搬送部１０及び第２搬送部３０が待機位置Ｐ２に移動した場合、第１媒体Ｍ２１は、第２搬送部３０及び第１搬送部１０によって吸着されていないため、そのまま、搬送方向Ｄの下流側端部において上流ガイド対９４によってガイドされている。また、第２媒体Ｍ２２は、上流フロントファン３１及び上流リアファン３２がＯＮの第２搬送部３０に大部分が吸着されているため、中間ガイド対９５から抜け出る。また、第３媒体Ｍ２３は、第１搬送部１０が搬送位置Ｐ１から待機位置Ｐ２に移動する間に下流フロントファン１１及び下流リアファン１２がＯＮである第１搬送部１０に大部分が吸着されているため、下流ガイド対９６から抜け出る。そして、第１搬送部１０が待機位置Ｐ２に移動した後、下流フロントファン１１のみＯＦＦとなるため、第３媒体Ｍ２３の前部が垂れ下がる。

【0099】

図１０Ａに示すように、第１搬送部１０及び第２搬送部３０が搬送位置Ｐ１にあるとき、第１媒体Ｍ３１は、搬送方向Ｄの下流側端部が第２搬送部３０に吸着され、搬送方向Ｄの中央よりも下流側において上流ガイド対９４によってガイドされている。第２媒体Ｍ３２は、搬送方向Ｄの上流側端部が第２搬送部３０に吸着され、下流側端部が第１搬送部１０に吸着されているが、吸着面積は第２搬送部３０よりも第１搬送部１０が広い。第３媒体Ｍ３３は、搬送方向Ｄの上流側端部が第１搬送部１０に吸着されているが、大部分が第１搬送部１０よりも下流側に位置し、下流ガイド対９６によってガイドされている。

【0100】

その後、図１０Ｂに示すように第１搬送部１０及び第２搬送部３０が待機位置Ｐ２に移動した場合、第１媒体Ｍ３１は、搬送方向Ｄの下流側端部が上流フロントファン３１及び上流リアファン３２がＯＮの第２搬送部３０に吸着されているため、下流側端部が第２搬送部３０に吸着されたままとなるが、搬送方向Ｄの上流側部分は、第２搬送部３０よりも搬送方向Ｄの上流側に位置するため、そのまま、上流ガイド対９４によってガイドされている。第２媒体Ｍ３２は、第２搬送部３０の吸着面積よりも第１搬送部１０の吸着面積が広いため、第１搬送部１０に吸着され、第２搬送部３０から離隔し、中間ガイド対９５から抜け出る。そして、第１搬送部１０が待機位置Ｐ２に移動した後、下流フロントファン１１のみＯＦＦとなるため、第２媒体Ｍ３２の前部が垂れ下がる。なお、第２搬送部３０の吸着面積と第１搬送部１０の吸着面積とが同一程度である場合には、第１搬送部１０及び第２搬送部３０の搬送によって媒体Ｍを第１搬送部１０側又は第２搬送部３０側のどちらかに寄せてから、第１搬送部１０及び第２搬送部３０を待機位置Ｐ２に移動させてもよい。第３媒体Ｍ３３は、搬送方向Ｄの上流側端部が第１搬送部１０に吸着されているが、大部分が第１搬送部１０よりも下流側に位置するため、第１搬送部１０から離隔し、下流ガイド対９６によってガイドされたままとなる。

【0101】

図１１Ａに示すように、第１搬送部１０及び第２搬送部３０が搬送位置Ｐ１にあるとき、第１媒体Ｍ４１は、搬送方向Ｄの上流側端部が上流ガイド対９４よりも搬送方向Ｄの上流側に位置し、下流側端部が第１搬送部１０に吸着されている。第２媒体Ｍ４２は、搬送方向Ｄの中央部分において下流ガイド対９６にガイドされ、上流側部分が第１搬送部１０に吸着されている。

【0102】

その後、図１１Ｂに示すように第１搬送部１０及び第２搬送部３０が待機位置Ｐ２に移動した場合、第１媒体Ｍ４１は、上流フロントファン３１及び上流リアファン３２がＯＮの第２搬送部３０の全体に亘って位置するため、上流ガイド対９４及び中間ガイド対９５から抜け出るが、第２搬送部３０よりも搬送方向Ｄにおける長さが長いため、第２搬送部３０の上流側及び下流側において垂れ下がる。第２媒体Ｍ４２は、下流フロントファン１１及び下流リアファン１２がＯＮである第１搬送部１０に搬送方向Ｄの半分程度が吸着されているため、上流側部分が第１搬送部１０に吸着されたまま垂れ下がり、下流ガイド対９６によってガイドされる。

【0103】

図１２Ａに示すように、第１搬送部１０及び第２搬送部３０が搬送位置Ｐ１にあるとき、第１媒体Ｍ５１は、搬送方向Ｄの下流側端部において第２搬送部３０に吸着されているが、大部分が第２搬送部３０よりも上流側に位置し、上流ガイド対９４によってガイドされている。第２媒体Ｍ５２は、搬送方向Ｄの上流側端部が第２搬送部３０に吸着され、下流側端部が第１搬送部１０に吸着されているが、吸着面積は第２搬送部３０よりも第１搬送部１０が広い。第３媒体Ｍ５３は、第１搬送部１０よりも搬送方向Ｄの下流側に位置し、搬送方向Ｄの上流側端部において下流ガイド対９６によってガイドされている。

【0104】

その後、図１２Ｂに示すように第１搬送部１０及び第２搬送部３０が待機位置Ｐ２に移動した場合、第１媒体Ｍ５１は、搬送方向Ｄの下流側端部が第２搬送部３０に吸着されているが、大部分が第２搬送部３０よりも上流側に位置するため、第２搬送部３０から離隔し、上流ガイド対９４によってガイドされたままとなる。第２媒体Ｍ５２は、第２搬送部３０の吸着面積よりも第１搬送部１０の吸着面積が広いため、第１搬送部１０に吸着され、第２搬送部３０から離隔し、中間ガイド対９５から抜け出る。そして、上流側部分が第１搬送部１０の上流側で垂れ下がる。第３媒体Ｍ５３は、第２搬送部３０及び第１搬送部１０によって吸着されていないため、そのまま、搬送方向Ｄの上流側端部において下流ガイド対９６によってガイドされている。

【0105】

図１３Ａに示すように、第１搬送部１０及び第２搬送部３０が搬送位置Ｐ１にあるとき、第１媒体Ｍ６１は、搬送方向Ｄの下流側端部が第２搬送部３０に吸着され、搬送方向Ｄの中央よりも下流側部分において上流ガイド対９４によってガイドされている。第２媒体Ｍ６２は、搬送方向Ｄの上流側端部が第２搬送部３０に吸着され、下流側端部が下流ガイド対９６よりも搬送方向Ｄの下流側に位置する。

【0106】

その後、図１３Ｂに示すように第１搬送部１０及び第２搬送部３０が待機位置Ｐ２に移動した場合、第１媒体Ｍ６１は、搬送方向Ｄの下流側端部が上流フロントファン３１及び上流リアファン３２がＯＮの第２搬送部３０に吸着されているため、下流側端部が第２搬送部３０に吸着されたままとなるが、搬送方向Ｄの上流側の半分以上の部分が、第２搬送部３０よりも搬送方向Ｄの上流側に位置するため、そのまま、上流ガイド対９４によってガイドされている。第２媒体Ｍ６２は、搬送方向Ｄの上流側端部において第２搬送部３０に吸着され、下流側端部が下流ガイド対９６よりも搬送方向Ｄの下流側に位置するが、下流フロントファン１１及び下流リアファン１２がＯＮの第１搬送部１０の全体に亘って位置する。そのため、中間ガイド対９５及び下流ガイド対９６から抜け出るが、第１搬送部１０の上流側及び下流側において垂れ下がる。

【0107】

以上説明した本実施の形態では、媒体搬送機構の一例である検査装置１は、媒体Ｍの上方に配置され、この媒体Ｍを吸着しながら搬送する第１搬送部１０と、この第１搬送部１０を、媒体Ｍを搬送する搬送位置Ｐ１と、この搬送位置Ｐ１よりも上方の待機位置Ｐ２とに昇降させる第１昇降部（例えば、吊り下げワイヤ５１～５４、第１駆動部７１など）と、第１搬送部１０による媒体Ｍの搬送が停止した場合に、第１搬送部１０を待機位置Ｐ２に上昇させるように第１昇降部を制御するとともに、媒体Ｍ（例えば、図８Ｂに示す第２媒体Ｍ１２、図９Ｂに示す第３媒体Ｍ２３、及び図１０Ｂに示す第２媒体Ｍ３２）の一部の吸着を解除するように第１搬送部１０を制御する制御部９１とを備える。

【0108】

これにより、ジャムが発生したときなどに、第１搬送部１０による媒体Ｍの搬送を停止し、第１搬送部１０を搬送位置Ｐ１から上方の待機位置Ｐ２に上昇させても、媒体Ｍの一部の吸着が解除されることによって、媒体Ｍの一部が垂れ下がる。そのため、媒体Ｍの全面が第１搬送部１０に吸着されなくなる。これにより、ユーザがジャム解除時などに媒体Ｍを見つけられなくなるのを回避することができる。また、媒体Ｍの搬送が停止した後、第１搬送部１０が待機位置Ｐ２にあるときに媒体Ｍの全体の吸着を解除する態様と比較して、媒体Ｍが落下し、媒体Ｍの位置が不明になるのを回避することができる。よって、本実施の形態によれば、媒体Ｍの上方に配置された第１搬送部１０による媒体Ｍの搬送が停止した場合に、媒体Ｍを取り除く作業を容易にすることができる。これにより、ユーザの使い勝手が良くなり、ユーザビリティが向上する。

【0109】

また、本実施の形態では、第１搬送部１０は、エアを吸引する複数のファンの一例である下流フロントファン１１及び下流リアファン１２を有し、制御部９１は、複数のファンのうちの一部（例えば、下流リアファン１２）を稼働させ、複数のファンのうちの他の一部（例えば、下流フロントファン１１）を停止させることによって、媒体Ｍの一部の吸着を解除するように第１搬送部１０を制御する。

【0110】

これにより、複数のファンのうちの一部を停止させるという簡単な制御且つ既存の構成で、媒体Ｍの一部の吸着を解除し、媒体Ｍの一部が垂れ下がるようにすることで媒体Ｍを取り除く作業を容易にすることができる。

【0111】

また、本実施の形態では、制御部９１は、第１搬送部１０による媒体Ｍの搬送が停止した場合に、媒体Ｍのサイズ（例えば、搬送方向Ｄの長さ）及び種類のうちの少なくとも一方に基づいて、複数のファンの稼働と停止とを決定する。

【0112】

これにより、相対的に第１搬送部１０から垂れ下がりやすい媒体Ｍの場合には、媒体Ｍの一部の吸着を解除せず、相対的に第１搬送部１０から垂れ下がりにくい媒体Ｍの場合には、媒体Ｍの一部の吸着を解除することによって媒体Ｍの一部を確実に垂れ下がるようにすることができる。そのため、垂れ下がりにくい媒体Ｍの場合のみの簡単な制御によって、媒体Ｍを取り除く作業を容易にすることができる。

【0113】

また、本実施の形態では、媒体搬送機構の一例である検査装置１は、第１搬送部１０よりも媒体Ｍの搬送方向Ｄにおける上流側（又は下流側）において、媒体Ｍの下方に配置され、この媒体Ｍを吸着しながら搬送する第２搬送部３０と、この第２搬送部３０を、媒体Ｍを搬送する搬送位置Ｐ１と、この搬送位置Ｐ１よりも下方の待機位置Ｐ２とに昇降させる第２昇降部（例えば、吊り下げワイヤ５１～５４、第１駆動部７１など）とを更に備え、制御部９１は、第２搬送部３０による媒体Ｍの搬送が停止した場合に、第２搬送部３０を待機位置Ｐ１に下降させるように第２昇降部を制御するとともに、媒体Ｍの少なくとも一部の吸着を維持するように第２搬送部３０を制御する。

【0114】

これにより、媒体Ｍの搬送が停止し、第２搬送部３０を待機位置Ｐ２に下降させた後、媒体Ｍを第２搬送部３０に吸着したまま保持することができる。そのため、媒体Ｍが第２搬送部３０の周囲に落下して、媒体Ｍの位置が不明になるのを回避することができる。したがって、媒体Ｍを取り除く作業を容易にすることができる。

【0115】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0116】

［付記１］
媒体の上方に配置され、当該媒体を吸着しながら搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部を、前記媒体を搬送する搬送位置と、当該搬送位置よりも上方の待機位置とに昇降させる第１昇降部と、
前記第１搬送部による前記媒体の搬送が停止した場合に、前記第１搬送部を前記待機位置に上昇させるように前記第１昇降部を制御するとともに、前記媒体の一部の吸着を解除するように前記第１搬送部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする媒体搬送機構。

【0117】

［付記２］
前記第１搬送部は、エアを吸引する複数のファンを有し、
前記制御部は、前記複数のファンのうちの一部を稼働させ、前記複数のファンのうちの他の一部を停止させることによって、前記媒体の一部の吸着を解除するように前記第１搬送部を制御する
ことを特徴とする付記１記載の媒体搬送機構。

【0118】

［付記３］
前記制御部は、前記第１搬送部による前記媒体の搬送が停止した場合に、前記媒体のサイズ及び種類のうちの少なくとも一方に基づいて、前記複数のファンの稼働と停止とを決定することを特徴とする付記２記載の媒体搬送機構。

【0119】

［付記４］
前記第１搬送部よりも前記媒体の搬送方向における上流側又は下流側において、前記媒体の下方に配置され、当該媒体を吸着しながら搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部を、前記媒体を搬送する搬送位置と、当該搬送位置よりも下方の待機位置とに昇降させる第２昇降部とを更に備え、
前記制御部は、前記第２搬送部による前記媒体の搬送が停止した場合に、前記第２搬送部を前記待機位置に下降させるように前記第２昇降部を制御するとともに、前記媒体の少なくとも一部の吸着を維持するように前記第２搬送部を制御する
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の媒体搬送機構。

【符号の説明】

【0120】

１ 検査装置
１０ 第１搬送部
１１ 下流フロントファン
１２ 下流リアファン
２０ 第１検査部
３０ 第２搬送部
３１ 上流フロントファン
３２ 上流リアファン
４０ 第２検査部
５１～５４ 吊り下げワイヤ
６１～６４ 引っ張りワイヤ
７１ 第１駆動部
７２ 動力伝達部
７３，７４ 駆動軸
７５～７８ プーリ
８１ 第２駆動部
８２ 動力伝達部
８３ 駆動軸
８４，８５ プーリ
９１ 制御部
９２ 記憶部
９３ インターフェース部
９４ 上流ガイド対
９５ 中間ガイド対
９６ 下流ガイド対
９７，９８ 突き当てスイッチ
１００ 印刷システム
１１０ 媒体供給装置
１１１ 第１供給部
１１１ａ 積載台
１１１ｂ 吸着搬送部
１１２ 第２供給部
１１２ａ 積載台
１１２ｂ 吸着搬送部
１１３ 搬送ローラ対
１２０ 第１印刷装置
１２１ 搬送ローラ対
１２２ 第１印刷部
１２３ 吸着搬送部
１２４，１２５ 搬送経路切替え部
１２６ スイッチバックローラ対
１２７ 排出トレイ
１３０ 中間搬送装置
１３１ 搬送ローラ対
１３２ スイッチバックローラ対
１３３ 反転収容部
１４０ 第２印刷装置
１４１ 搬送ローラ対
１４２ 第２印刷部
１４３ 吸着搬送部
１４４，１４５ 搬送経路切替え部
１４６ スイッチバックローラ対
１４７ 排出トレイ
１５０ 媒体排出装置
１５１ 導入部
１５２ 第１正常収容部
１５２ａ 載置台
１５３ 上部搬送部
１５４ 中間搬送部
１５５ 第２正常収容部
１５５ａ 載置台
１５６ 異常収容部
１５７ 搬送ローラ対
１５８，１５９ 搬送経路切替え部
Ｄ 搬送方向
Ｍ 媒体
Ｐ１ 搬送位置
Ｐ２ 待機位置
Ｒ１ 第１供給経路
Ｒ２ 第２供給経路
Ｒ３ 合流経路
Ｒ４，Ｒ６ 直進経路
Ｒ５，Ｒ７ 循環経路
Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０，Ｒ１１ 収容経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11A】

【図11B】

【図12A】

【図12B】

【図13A】

【図13B】