特開 2022-183899 掃除機と、掃除機から塵埃を回収する回収装置と、を備えた清掃具セット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022183899

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】掃除機と、掃除機から塵埃を回収する回収装置と、を備えた清掃具セット

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/00 20060101AFI20221206BHJP

   A47L 9/28 20060101ALI20221206BHJP

【ＦＩ】

A47L9/00 Z

A47L9/00 104

A47L9/28 A

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021091421

(22)【出願日】2021-05-31

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-11-07

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100157808

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 耕平

(72)【発明者】

【氏名】藤田 孝一

(72)【発明者】

【氏名】藤原 祐児

(72)【発明者】

【氏名】水野 陽章

(72)【発明者】

【氏名】赤瀬 美樹

【テーマコード（参考）】

3B006

3B057

【Ｆターム（参考）】

3B006GA02

3B006GA03

3B006MA03

3B057DA01

(57)【要約】

【課題】塵埃に起因する動作不良を抑制するように構成された回収装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本出願の回収装置は、貯塵室内の塵埃を吸い出す吸引力を発生させる吸引源と、掃除機を接続可能に形成された接続壁と、接続壁に掃除機本体が接続されたときに掃除機本体の外面に接触するように接続壁に設けられた接触部と、接触部に掃除機が接触したか否かを検出するように構成されている接触検出部と、接触検出部が掃除機と接続壁との接続を検出したことを条件として、吸引源を作動させるように構成された制御部と、を備えている。接続壁には、掃除機が接続壁に接続された状態において、吸引源の吸引力により貯塵室から吸い出された塵埃が流入するように掃除機の貯塵室に連通する回収口が形成されている。接触部は、回収口から離れた位置に設けられている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

塵埃を貯留する貯塵室を備えた掃除機本体を有する掃除機から前記貯塵室内の塵埃を回収する回収装置であって、
前記貯塵室内の塵埃を吸い出す吸引力を発生させる吸引源と、
前記掃除機本体を接続可能に形成された接続壁と、
前記接続壁に前記掃除機本体が接続されたときに前記掃除機本体の外面に接触するように前記接続壁に設けられた接触部と、
前記接触部が前記掃除機本体の前記外面に接触したか否かを検出するように構成されている接触検出部と、
前記接触検出部が前記掃除機本体と前記接触部との接触を検出したことを条件として、前記吸引源を作動させるように構成された制御部と、を備え、
前記接続壁には、前記掃除機本体が前記接続壁に接続された状態において、前記吸引源の吸引力により前記貯塵室の塵埃を流入させる回収口が形成されており、
前記接触部は、前記接続壁において、前記回収口から離れた位置に設けられている、回収装置。

【請求項2】

前記接触部は、前記回収口の上側に配置されている、請求項１に記載の回収装置。

【請求項3】

前記接続壁は、前記掃除機本体が前記接続壁に沿う姿勢で前記接続壁に接続されたときに、前記回収口の周囲において前記掃除機本体に隣接するように構成されており、
前記接触検出部は、前記掃除機本体が前記接続壁に沿う姿勢になっているか否かを検出可能に構成されており、
前記制御部は、前記掃除機本体が前記接続壁に沿う姿勢になっていることを前記接触検出部が検出することを条件として、前記吸引源を作動させるように構成されている、請求項１又は２に記載の回収装置。

【請求項4】

前記接続壁は、前記掃除機本体が前記接続壁に沿う姿勢で前記接続壁に接続されたときに、前記回収口の周囲において前記掃除機本体に隣接するように構成されており、
前記接触部は、前記掃除機本体が前記接続壁に沿う姿勢で前記接続壁に接続されたときに、互いに離間した２つの検出位置で前記掃除機本体の前記外面に接触するように構成されており、
前記接触検出部は、前記接触部が前記掃除機本体の前記外面に前記２つの検出位置で接触したか否かを検出するように構成されており、
前記接触部が前記２つの検出位置で前記掃除機本体の前記外面と接触したことを前記接触検出部が検出したことを条件として、前記制御部は、前記吸引源を作動させるように構成されている、請求項１又は２に記載の回収装置。

【請求項5】

前記掃除機本体は、前記回収装置に接触可能に前記掃除機本体の前記外面に設けられた一対の電気接点と、前記一対の電気接点間で電流が流れる電流経路を形成している回路部と、を有しており、
前記接触部は、前記２つの検出位置のうち一方において、前記一対の電気接点にそれぞれ接触するように設けられて、前記一対の電気接点に接触していない状態では互いに絶縁された状態になっている一対の導電性の接触片と、前記２つの検出位置のうち他方において前記接続壁に設けられた穴部に対して出没可能に構成されているとともに前記穴部から突出する方向に付勢された突出片と、を含み、
前記回収装置は、前記一対の導電性の接触片間に電位差を生じさせる給電部を更に備え、
前記接触検出部は、前記一対の導電性の接触片間の電気抵抗の大きさ及び前記突出片が前記穴部に没入したか否かを検出するように構成されており、
前記制御部は、前記一対の導電性の接触片間の前記電気抵抗が所定の値を下回ったこと及び前記穴部へ前記突出片が没入したことの両方を前記接触検出部が検出したことを条件として、前記吸引源を作動させるように構成されている、請求項４に記載の回収装置。

【請求項6】

前記接触部は、前記接続壁に設けられた穴部に対して出没可能に構成されており、
前記回収装置は、前記接触部を前記穴部から突出させる方向に付勢する付勢部を更に備え、
前記接触検出部は、前記接触部が前記掃除機本体によって押圧されて前記穴部に没入することによって、前記接続壁に前記掃除機本体の前記外面が接触したことを検出するように構成され、
前記制御部は、前記接続壁に前記掃除機本体の前記外面が接触したことを前記接触検出部が検出したことを条件として前記吸引源を作動させるように構成されている、請求項１又は２に記載の回収装置。

【請求項7】

前記掃除機本体は、前記回収装置に接触可能に設けられた一対の電気接点と、前記一対の電気接点間で電流が流れる電流経路を形成している回路部と、を有しており、
前記接触部は、前記一対の電気接点にそれぞれ接触するように設けられて、前記一対の電気接点に接触していない状態では互いに絶縁された状態になっている一対の導電性の接触片を含んでおり、
前記回収装置は、前記一対の導電性の接触片間に電位差を生じさせる給電部を更に備え、
前記接触検出部は、前記一対の導電性の接触片間の電気抵抗の大きさを検出するように構成されており、
前記制御部は、前記一対の導電性の接触片間の前記電気抵抗が所定の値を下回ったことを前記接触検出部が検出したことを条件として、前記吸引源を作動させるように構成されている、請求項１又は２に記載の回収装置。

【請求項8】

前記接続壁には、前記接触部が設けられているとともに前記掃除機本体が挿入される凹溝部が設けられており、
前記凹溝部は、前記掃除機本体を位置決めするように形成されている、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の回収装置。

【請求項9】

前記掃除機本体が前記接続壁に接続された接続状態において、当該接続状態を保持する保持力を生じさせるように構成された保持部を更に備えている、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の回収装置。

【請求項10】

前記保持部は、前記掃除機本体を磁気的に吸着するように構成されている、請求項９に記載の回収装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、掃除機から塵埃を回収する回収装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、図１１に示すスティック型の掃除機３００が開示されている。この掃除機３００は、掃除機本体３１０と、掃除機本体３１０から下方に延設された吸引管３２０と、吸引管３２０の下端に接続された吸込ノズル３３０と、を備えている。また、棒状の把持部３４０が掃除機本体３１０から上方に延設されている。把持部３４０は、使用者により握持可能に構成されており、使用者が把持部３４０を握持して掃除機３００を前方に移動すると、吸込ノズル３３０は、床面上で移動するように構成されている。吸込ノズル３３０の内部には、塵埃を吸い込むための吸込空間が形成されている。掃除機本体３１０は、吸込ノズル３３０を通じて塵埃を吸い込むとともに、吸い込んだ塵埃を貯留するように構成されている。

【0003】

掃除機本体３１０は、矩形箱状の筐体３１１を備えている。筐体３１１は、塵埃を吸引するための吸引力を発生する吸塵源３１２を収容したファン室３１５と、フィルタ３１３によりファン室３１５から区画されて、フィルタ３１３により捕捉された塵埃を貯留する貯塵室３１７と、を有している。筐体３１１の後壁には、貯塵室３１７に貯まった塵埃を排出するための開口を形成している排塵筒部３１９が設けられている。排塵筒部３１９は、後壁から後方に突出している。

【0004】

特許文献１では、掃除機３００の貯塵室３１７に貯まった塵埃を回収するために、図１２に示す回収装置４００が用いられる。回収装置４００は、矩形箱状の筐体４１０を有しており、この筐体４１０の前壁４１１で掃除機３００を保持する。筐体４１０の内部には、掃除機３００の貯塵室３１７内の塵埃を吸い出す吸引力を発生する吸引源４２０と、吸引源４２０の吸引力により掃除機３００から回収された塵埃が溜められる回収室４４０と、回収室４４０から延設された塵埃流路４３０と、が配置されている。

【0005】

塵埃流路４３０の先端は、筐体４１０の前壁４１１において開口した回収筒部４３１によって構成されている。回収筒部４３１は、図１３に示すように、回収装置４００に取り付けられた掃除機３００の排塵筒部３１９と嵌合するように構成されている。回収筒部４３１と排塵筒部３１９とが嵌合されることにより、塵埃を掃除機３００から回収装置４００の塵埃流路４３０へ移送するための移送流路４０１が形成される。

【0006】

排塵筒部３１９及び回収筒部４３１には、電気接点４０２，４０３が設けられている。排塵筒部３１９及び回収筒部４３１が嵌合されることによって、電気接点４０２，４０３が接触状態になると、回収装置４００の吸引源４２０が作動する。吸引源４２０の吸引力は、貯塵室３１７内の塵埃に作用する。貯塵室３１７内の塵埃は、この吸引力により、移送流路４０１及び塵埃流路４３０を順次通過して回収室４４０内に流入する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平３－２６７０３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

掃除機３００から回収装置４００への塵埃の回収作業の後において、移送流路４０１中に塵埃が残っていることが生じうる。この状態で、掃除機３００が回収装置４００から取り外されれば、排塵筒部３１９及び回収筒部４３１の嵌合状態が解消されるため、移送流路４０１に残存している塵埃が、電気接点４０２，４０３に付着する虞がある。この場合、接点不良などの動作不良が引き起こされ得る。

【0009】

本発明は、塵埃に起因する動作不良を抑制するように構成された回収装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本開示における回収装置は、塵埃を貯留する貯塵室を備えた掃除機本体を有する掃除機から貯塵室内の塵埃を回収するように構成されている。回収装置は、貯塵室内の塵埃を吸い出す吸引力を発生させる吸引源と、掃除機本体を接続可能に形成された接続壁と、接続壁に掃除機本体が接続されたときに掃除機本体の外面に接触するように接続壁に設けられた接触部と、接触部が掃除機本体の外面に接触したか否かを検出するように構成されている接触検出部と、接触検出部が掃除機本体と接触部との接触を検出したことを条件として、吸引源を作動させるように構成された制御部と、を備えている。接続壁には、掃除機本体が接続壁に接続された状態において、吸引源の吸引力により貯塵室の塵埃を流入させる回収口が形成されている。接触部は、接続壁において、回収口から離れた位置に設けられている。

【発明の効果】

【0011】

本発明は、塵埃に起因する動作不良を抑制することを可能にする。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】掃除機の概略的な断面図

【図2】掃除機の正面図

【図3】貯塵室の周囲の掃除機の断面図

【図4】掃除機及び回収装置の断面図

【図5】掃除機及び回収装置を上から見た断面図

【図6】回収装置の正面図

【図7】貯塵室の周囲の掃除機の断面図

【図8】回収装置に設けられた検出回路の概略的な機能構成図

【図9】回収装置に設けられた検出回路の概略的な機能構成図

【図10】貯塵室の周囲の掃除機の断面図

【図11】従来の掃除機の概略的な断面図

【図12】従来の回収装置の概略的な斜視図

【図13】従来の掃除機と回収装置との接続部分の概略的な斜視図

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明するが、当業者の理解を容易にするために、例えば、既によく知られた事項の詳細説明、又は、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

【0014】

（掃除機の全体的な構造）
図１は、スティック型の掃除機１００の概略的な断面図である。図２は、掃除機１００の正面図である。図１及び図２を参照して、掃除機１００を説明する。

【0015】

掃除機１００は、床面上の塵埃を吸い込む吸込ノズル１３０と、吸込ノズル１３０に対して前後方向に傾動可能に吸込ノズル１３０に取り付けられた掃除機本体１１０と、掃除機本体１１０の上端１１２から上方に延設された把持部１４０と、を備えている。図１及び図２に示す掃除機本体１１０及び把持部１４０は、吸込ノズル１３０に対して直立した姿勢をとっており、この直立姿勢より前方には傾動しない。掃除機１００の使用時においては、掃除機本体１１０及び把持部１４０は、吸込ノズル１３０に対して後方に傾動した姿勢で使用者によって保持される。

【0016】

吸込ノズル１３０は、塵埃を吸い込むための幅広の吸込空間１３１を形成するように、掃除機本体１１０よりも幅広のノズルケース１３２を備えている。吸込空間１３１は、ノズルケース１３２の前側部分において、床面に向けて開口している。この開口部分の後側では、吸込空間１３１は、ノズルケース１３２の底部１３４により閉じられている。吸込空間１３１には、回転式の掻取ブラシ１３３が配置されており、掻取ブラシ１３３は、吸込空間１３１の開口を通じて床面に接触可能にノズルケース１３２から露出している。

【0017】

掃除機本体１１０は、上下方向に細長い円筒状の筐体１１１を有している。筐体１１１の下端は、掃除機本体１１０の前後方向の傾動を許容するように、ノズルケース１３２の後部に取り付けられている。筐体１１１の上部は、筐体１１１の上端１１２に向けて細くなっており、上端１１２から把持部１４０が上方に延設されている。把持部１４０は、使用者により握持される太さを有している棒状の部分である。把持部１４０には、図２に示すように、使用者によって操作される操作部１４１（操作ボタン）が設けられている。

【0018】

筐体１１１は、床面上の塵埃を吸い上げるとともに吸い上げた塵埃を貯留するための様々な部品を内蔵するように構成されている。詳細には、筐体１１１の下部の内部には、図１に示すように、上下方向に延設された吸引管１１３が配置されている。また、吸引管１１３の上側には、貯塵室１５２が設けられており、貯塵室１５２には、塵埃を捕捉する一方で空気の通過を許容するフィルタ部１１５が配置されている。貯塵室１５２の上側には、貯塵室１５２と連通したファン室１５３が設けられており、ファン室１５３には、床面上の塵埃を吸い上げる吸引力を発生させて上向きの吸引気流を生じさせる吸引ファン１１６が配置されている。また、吸引ファン１１６に電力を供給するバッテリ１１７及びバッテリ１１７を充電する充電回路として構成された回路部１７０もファン室１５３に配置されている。吸引ファン１１６は、操作部１４１に対する操作に応じて、作動したり、停止したりする。

【0019】

吸引ファン１１６が生成した吸引気流を排気するために、ファン室１５３には、図２に示すように、筐体１１１の前壁において開口した排気口１５１が設けられている。排気口１５１の上側には、給電用の一対の電気接点１７１，１７２及び磁性板１７３が設けられている。電気接点１７１，１７２及び磁性板１７３は、筐体１１１の前壁において同じ高さ位置に配置されている。

【0020】

電気接点１７１，１７２は、互いに離間した位置において左右対称に設けられており、ファン室１５３内に設けられた回路部１７０に電気的に接続されている。回路部１７０は、電気接点１７１，１７２間で電流が流れる電流経路を形成している。

【0021】

磁性板１７３は、電気接点１７１，１７２の間に配置されており、磁性板１７３及び電気接点１７１，１７２は、筐体１１１の周方向において等間隔に配置されている。

【0022】

ファン室１５３の下側の貯塵室１５２には、図３に示すように、筐体１１１の前壁において開口した排塵口１２４が形成されている。排塵口１２４は、貯塵室１５２内のフィルタ部１１５によって捕捉された塵埃を排出するために設けられている。

【0023】

排塵口１２４は、蓋体１２１により開閉される。図１及び図２に示す蓋体１２１は、直立しており、排塵口１２４を閉じる閉姿勢になっている。一方、図３に示す蓋体１２１は、閉姿勢の状態から所定の角度（９０°以下の回動角度）だけ下方に回動して、排塵口１２４を開く開姿勢になっている。

【0024】

筐体１１１の下部に内蔵された吸引管１１３は、筐体１１１内で固定されており、掃除機本体１１０が直立姿勢（図１に示す姿勢）から後方に傾動すると、筐体１１１とともに後方に傾動する。掃除機本体１１０が直立姿勢にあるときには、吸引管１１３の下端は、ノズルケース１３２の底部１３４に当接した状態になっている。すなわち、掃除機本体１１０が直立姿勢にあるときにおいて、吸引管１１３の下端は、ノズルケース１３２の底部１３４によって閉じられている。掃除機本体１１０が直立姿勢から後方に傾動すると、吸引管１１３の下端は、図１の矢印Ａで示す方向に移動する。この結果、吸引管１１３の内部空間は、ノズルケース１３２の吸込空間１３１に連通した状態になる。

【0025】

吸引管１１３の上端には、吸引ファン１１６が作動していないときにおいて吸引管１１３の上端を塞ぐ逆止弁１１４が取り付けられている。逆止弁１１４は、吸引ファン１１６の上向きの吸引力により、吸引管１１３の上端の開口を開放するように構成されている。

【0026】

（回収装置の全体的な構造）
貯塵室１５２に貯留された塵埃は、図４に示す回収装置２００により回収され得る。回収装置２００は、掃除機１００を取り付け可能に構成されている。詳細には、回収装置２００は、筐体２１０と、前部において筐体２１０が据え付けられているとともに、後部において掃除機１００が載置される台座板２２０と、を備えている。回収装置２００の筐体２１０内には、掃除機１００の貯塵室１５２内の塵埃が流入するように一端部が筐体２１０の外側に開口した塵埃流路２３０が設けられている。塵埃流路２３０の他端部は、掃除機１００から回収された塵埃が貯留される回収室２４０に接続されており、回収室２４０の下側には、吸引源２５０が配置されている。吸引源２５０は、筐体２１０内において制御部２６０に電気的に接続されており、制御部２６０の制御下で動作する。詳細には、吸引源２５０は、制御部２６０の制御下で、吸引力を発生させて、掃除機１００の貯塵室１５２内の塵埃を回収するための回収気流が生ずるように構成されている。

【0027】

筐体２１０は、塵埃流路２３０及び回収室２４０が収容されているとともに掃除機本体１１０と当接可能に構成された上部２１２と、上部２１２を所定の高さ位置で支持する下部２１１と、を有している。掃除機本体１１０が上部２１２に接続されたとき、塵埃流路２３０は、掃除機１００の貯塵室１５２に連通する。掃除機本体１１０から前方に突出した吸込ノズル１３０との干渉を避けるために、筐体２１０の下部２１１は、上部２１２よりも前後方向において小さくなっており、下部２１１の後方には、吸込ノズル１３０を収容するための収容空間２１３が形成されている。

【0028】

上部２１２は、周壁部２７１と、上壁部２７２と、を含んでいる。周壁部２７１は、図５に示すように、平面視において略矩形状の内部空間を形成するように立設された接続壁２１４、前壁２３１、右壁２３２及び左壁２３３を含んでいる。上壁部２７２は、図４に示すように、接続壁２１４、前壁２３１、右壁２３２及び左壁２３３により囲まれた略矩形状の内部空間を上側から閉じるように構成されている。

【0029】

接続壁２１４は、図５に示すように、上部２１２の後面を形成しており、掃除機本体１１０を接続可能に構成されている。前壁２３１は、接続壁２１４の前側で立設されている。右壁２３２は、接続壁２１４及び前壁２３１の右縁を繋ぐように立設されている。左壁２３３は、接続壁２１４及び前壁２３１の左縁を繋ぐように立設されている。前壁２３１と右壁２３２とにより形成された角隅部及び前壁２３１と左壁２３３とにより形成された角隅部には、上部２１２への外気の流入を許容する吸気口２３４が形成されている。また、吸気口２３４の下側には、図４に示すように、排気口２３５が形成されている。排気口２３５は、上述の回収気流を排気するために設けられている。吸気口２３４及び排気口２３５は、多数の小孔から構成されている。

【0030】

接続壁２１４には、図５に示すように、掃除機本体１１０の前側部分と相補的な凹溝部２１５が設けられている。凹溝部２１５は、図６に示すように、上下方向に延設されている。凹溝部２１５には、直立姿勢の掃除機本体１１０の前側部分が嵌め込まれる。掃除機本体１１０が凹溝部２１５に嵌め込まれることにより、掃除機本体１１０は、凹溝部２１５の幅方向（左右方向）において位置決めされる。

【0031】

凹溝部２１５内において、接続壁２１４には、図６に示すように、矩形状の開口部２３６が形成されている。開口部２３６は、上述の吸気口２３４から流入した外気を筐体２１０から流出させるために設けられている。

【0032】

開口部２３６は、掃除機本体１１０が直立姿勢になった状態で掃除機１００が台座板２２０上に載置されて、掃除機本体１１０の前側部分が凹溝部２１５に嵌め込まれたときに、図２に示す排気口１５１と前後方向に重なり合う位置に形成されている。すなわち、開口部２３６は、図４に示すように、掃除機１００が回収装置２００に取り付けられたときに、掃除機１００の排気口１５１に対向する。開口部２３６は、排気口１５１よりも広い開口領域を有しており、掃除機１００が回収装置２００に取り付けられたとき、排気口１５１全体は、開口部２３６に重なる。

【0033】

開口部２３６の下側には、矩形状の回収口２１６が形成されている。すなわち、回収口２１６及び開口部２３６は、接続壁２１４の凹溝部２１５内において上下方向に並んで形成されている。回収口２１６は、掃除機本体１１０が直立姿勢になった状態で掃除機１００が台座板２２０上に載置されて、掃除機本体１１０の前側部分が凹溝部２１５に嵌め込まれたときに、図３及び図７に示す排塵口１２４と前後方向に重なり合う位置に形成されている。すなわち、回収口２１６は、図７に示すように、掃除機１００が回収装置２００に取り付けられたときに、掃除機１００の排塵口１２４に対向する。回収口２１６は、掃除機１００の蓋体１２１が開姿勢になったときにおいて回収口２１６内に入り込む大きさを有している。

【0034】

開口部２３６に対して上側に離間した位置において掃除機本体１１０の外面に接触する接触部２８０が設けられている。接触部２８０は、接続壁２１４に対する掃除機本体１１０の接続状態を検出するために利用され、上下方向において互いに離間した２つの検出位置で掃除機本体１１０と接触するように構成されている。詳細には、接触部２８０は、２つの検出位置のうち一方において掃除機本体１１０と接触する導電性の接触片２８３，２８４と、他方の検出位置において掃除機本体１１０と接触する突出片２９９と、を含んでいる。

【0035】

接触片２８３，２８４は、掃除機本体１１０が凹溝部２１５に挿入されたときに掃除機本体１１０の電気接点１７１，１７２に対向する位置に設けられた一対の穴部に対して出没可能に構成されている。接触片２８３，２８４は、穴部から突出する方向に付勢されており、掃除機本体１１０が凹溝部２１５に挿入されると、電気接点１７１，１７２にそれぞれ接触する。この状態では、接触片２８３，２８４は、電気接点１７１，１７２及び回路部１７０により電気的に互いに接続されている。一方、掃除機本体１１０が凹溝部２１５に挿入されていない状態では、接触片２８３，２８４は、互いに絶縁された状態になっている。

【0036】

突出片２９９は、接触片２８３，２８４よりも高い位置において、凹溝部２１５の幅方向における中心位置に形成された穴部に対して出没可能に設けられている。突出片２９９は、掃除機本体１１０が凹溝部２１５に嵌め込まれていないときには穴部から突出した状態になっている。

【0037】

掃除機本体１１０に対する接触片２８３，２８４及び突出片２９９の接触状態を検出するための検出回路２９０が回収装置２００の筐体２１０内に配置されている。検出回路２９０は、制御部２６０に電気的に接続されており、掃除機本体１１０に対する接触片２８３，２８４及び突出片２９９の接触状態の検出結果を制御部２６０に出力するように構成されている。検出回路２９０については、別途詳述する。

【0038】

塵埃流路２３０は、図４に示すように、筐体２１０の上部２１２内に配置されて、上下方向に延設されている。塵埃流路２３０の下端は、上述の回収口２１６を構成しており、塵埃流路２３０の上端は、回収室２４０に接続されている。回収口２１６は、上述の如く、回収装置２００に取り付けられた掃除機１００の排塵口１２４と対向するので、掃除機１００の蓋体１２１が排塵口１２４を開くと、塵埃流路２３０は、排塵口１２４及び貯塵室１５２に繋がる。

【0039】

回収室２４０は、図５に示すように、平面視において矩形状の空間を形成するように構成されている。回収室２４０は、矩形状の空間を周方向に囲んでいる周壁２４１と、矩形状の空間を下側から塞ぐ底壁２４５と、矩形状の空間を上側から塞ぐ上壁２４８と、を含んでいる。周壁２４１には、塵埃流路２３０の上端が接続されている。

【0040】

回収室２４０の周壁２４１は、筐体２１０の周壁部２７１から内方に離間した位置で立設されており、筐体２１０の接続壁２１４と周壁２４１との間の空間において、塵埃流路２３０が延設されている。また、回収室２４０の上壁２４８は、筐体２１０の上壁部２７２から下方に離間した位置に設けられている。したがって、回収室２４０の周囲には空間が形成されている。当該空間には、図４及び図５において矢印で示すように、吸気口２３４を通じて外気が流入する。また、この空間に流入した外気は、開口部２３６から流出する。すなわち、回収室２４０及び筐体２１０により、吸気口２３４を上流端とするとともに開口部２３６を下流端とする吸気流路２４６が形成される。

【0041】

回収室２４０の底壁２４５には、円形の開口部が形成されており、図５に示すように、この開口部に除塵フィルタ２４７が取り付けられている。除塵フィルタ２４７は、塵埃を捕捉する一方で、空気の通過を許容するように構成されている。除塵フィルタ２４７の下側に、図４に示す吸引源２５０が配置されており、吸引源２５０は、除塵フィルタ２４７を通じて、回収室２４０内の空気を吸い込むように構成されている。吸引源２５０の吸引力は、掃除機１００が回収装置２００に取り付けられているとき、回収室２４０及び塵埃流路２３０を通じて掃除機１００の蓋体１２１に作用する。吸引源２５０は、蓋体１２１を閉姿勢から開姿勢へ傾動させるとともに、貯塵室１５２内の塵埃を吸引する大きさの吸引力が得られるように構成されている。たとえば、吸引源２５０は、ファンと、モータと、から構成されていてもよい。

【0042】

（検出回路の構成）
検出回路２９０は、図８に示す第１検出回路２０１と、図９に示す第２検出回路２０２と、を含んでいる。第１検出回路２０１は、接触片２８３，２８４に対応して構成されている。第２検出回路２０２は、突出片２９９に対応して構成されている。第１検出回路２０１及び第２検出回路２０２には、掃除機本体１１０に対する接触片２８３，２８４及び突出片２９９の接触状態を検出する接触検出部２８６が設けられている。接触検出部２８６は、制御部２６０に電気的に接続されている。

【0043】

第１検出回路２０１には、接触検出部２８６に加えて、給電部２８５が設けられている。給電部２８５は、接触片２８３，２８４に電気的に接続されており、接触片２８３，２８４間に所定の電位差を生じさせるように構成されている。たとえば、給電部２８５は、外部電源２８７に電気的に接続されて、外部電源２８７の交流電圧を直流電圧に変換するコンバータにより構成されていてもよい。

【0044】

接触片２８３，２８４が、掃除機本体１１０の電気接点１７１，１７２に接触した状態では、電流が、給電部２８５から、接触片２８３、回路部１７０、電気接点１７２及び接触片２８４を順次流れ、給電部２８５に戻る通電経路２８８が形成される。接触検出部２８６は、通電経路２８８を流れる電流を検出して、検出された電流に基づいて接触片２８３，２８４間の電気抵抗を検出するように設けられている。

【0045】

第２検出回路２０２は、図９に示すように、突出片２９９とともに変位するように突出片２９９に取り付けられた導電性のスイッチ片２９４と、電池２９５と、を含んでいる。スイッチ片２９４は、付勢部２９２（たとえば、スプリング）により弾性的に支持されており、付勢部２９２は、突出片２９９を穴部から突出させる方向にスイッチ片２９４及び突出片２９９を付勢する。掃除機本体１１０が凹溝部２１５に嵌め込まれていないときには、スイッチ片２９４は、付勢部２９２により第２検出回路２０２を開状態にする。一方、突出片２９９が、凹溝部２１５に嵌め込まれた掃除機本体１１０により押されて穴部に没入したときには、スイッチ片２９４は、第２検出回路２０２を閉じる。スイッチ片２９４が第２検出回路２０２を閉じることにより、第２検出回路２０２には、電池２９５から電流が流れる。

【0046】

接触検出部２８６は、図８に示す通電経路２８８を流れる電流だけでなく、第２検出回路２０２を流れる電流をも検出するように構成されている。すなわち、接触検出部２８６は、通電経路２８８及び第２検出回路２０２を流れる電流を検出することにより、接触片２８３，２８４及び突出片２９９が掃除機本体１１０の外面に接触したことを検出する。

【0047】

接触検出部２８６は、第２検出回路２０２側では、第２検出回路２０２を流れる電流を検出する電流計と、電流計によって検出された電流が所定の値（電流閾値）を上回っている場合に検出信号を出力する信号出力回路と、により構成されてもよい。なお、上述の電流閾値は、突出片２９９が穴部に没入して、スイッチ片２９４が第２検出回路２０２を閉じていることを保証できる大きさに設定されている。また、接触検出部２８６は、第１検出回路２０１側では、通電経路２８８を流れる電流を検出する電流計と、検出された電流に基づいて接触片２８３，２８４間の電気抵抗を演算する演算回路と、によって構成されていてもよい。演算回路は、得られた電気抵抗が所定の値（抵抗閾値）を下回っている場合に、接触片２８３，２８４が掃除機本体１１０の電気接点１７１，１７２に接触した状態であることを表す検出信号を出力するように構成されていてもよい。なお、上述の抵抗閾値は、接触片２８３，２８４が掃除機本体１１０の電気接点１７１，１７２に接触した状態を保証できる大きさに設定される。第１検出回路２０１側の演算回路及び第２検出回路２０２側の信号出力回路の両方から検出信号が出力されていれば、掃除機本体１１０が接続壁２１４に沿う姿勢で、掃除機１００が回収装置２００に接続された状態になっている。

【0048】

制御部２６０は、第１検出回路２０１側の演算回路及び第２検出回路２０２側の信号出力回路の両方から検出信号を受信することを条件として、吸引源２５０を作動させるように構成されている。したがって、接触検出部２８６が、第１検出回路２０１側の演算回路及び第２検出回路２０２側の信号出力回路のうち少なくとも一方から検出信号を受信しなければ、制御部２６０は、吸引源２５０を起動しない。また、吸引源２５０の作動中において、接触検出部２８６が、第１検出回路２０１側の演算回路及び第２検出回路２０２側の信号出力回路のうち少なくとも一方が検出信号の出力を停止すれば、制御部２６０は、吸引源２５０を停止させる。

【0049】

掃除機本体１１０に対する接触片２８３，２８４及び突出片２９９の接触状態を保持するために、図６に示すように保持部２９７が設けられている。保持部２９７は、掃除機本体１１０が凹溝部２１５に嵌め込まれたときに、図２に示す磁性板１７３に対向する位置に設けられて、磁性板１７３を磁気的に吸着する磁石板によって構成されていてもよい。保持部２９７と磁性板１７３との間で作用する磁力は、掃除機本体１１０に対する接触片２８３，２８４及び突出片２９９の接触状態を保持する保持力になる。

【0050】

保持部２９７と接触片２８３，２８４との間の位置関係は、掃除機本体１１０の磁性板１７３と電気接点１７１，１７２との間の位置関係に対応している。すなわち、保持部２９７は、接触片２８３，２８４と同じ高さ位置に設けられているとともに、凹溝部２１５の周方向において接触片２８３，２８４と等間隔に配置されている。言い換えると、保持部２９７は、接触片２８３，２８４と同じ高さ位置であって、凹溝部２１５の幅方向において中心位置に配置されている。

【0051】

保持部２９７及び突出片２９９はともに、凹溝部２１５の幅方向において中心位置に配置されており、保持部２９７は、突出片２９９の下側に設けられている。言い換えると、保持部２９７及び突出片２９９は、凹溝部２１５の幅方向における中心位置において上下に並んでいる。保持部２９７と磁性板１７３との間で生じた吸引力を突出片２９９及び接触片２８３，２８４に略均等に作用させるために、突出片２９９と保持部２９７との間の距離は、接触片２８３，２８４それぞれと保持部２９７との間の距離と略等しい長さに設定されている。

【0052】

保持部２９７は、接触片２８３，２８４及び突出片２９９に作用している付勢力（穴部からこれらを突出させる方向に作用している力）よりも大きな力で磁性板１７３を吸着するように構成されている。

【0053】

（清掃作業時における掃除機の動作の説明）
掃除機１００は、清掃作業時において、吸込ノズル１３０に対して掃除機本体１１０及び把持部１４０が後方に傾斜した姿勢で、使用者に保持される。吸込ノズル１３０に対して掃除機本体１１０及び把持部１４０が後方に傾斜した姿勢にすることで、吸込ノズル１３０を押しながら前方に移動させやすくなる。この状態において、吸引管１１３の内部空間は、吸込ノズル１３０の吸込空間１３１と連通している。

【0054】

使用者が、その後、操作部１４１を操作して、吸引ファン１１６を作動させると、吸引ファン１１６は、上向きの吸引力を発生させる。この吸引力により、逆止弁１１４は、吸引管１１３の上端を開く。

【0055】

吸引管１１３の上端が開かれると、吸引ファン１１６の吸引力は、吸込ノズル１３０の吸込空間１３１を通じて塵埃を吸引する吸引気流を生じさせる。吸引気流は、吸込ノズル１３０及び吸引管１１３を通過し、貯塵室１５２に流入する。床面上の塵埃は、吸引気流に乗って貯塵室１５２に流入し、貯塵室１５２に配置されたフィルタ部１１５により捕捉される。フィルタ部１１５により捕捉された塵埃は、貯塵室１５２内で貯留される。

【0056】

清掃作業が終了すると、使用者は、操作部１４１を操作して、吸引ファン１１６を停止させる。この結果、吸引ファン１１６の吸引力はなくなるので、逆止弁１１４は、吸引管１１３の上端を閉じる。したがって、フィルタ部１１５により捕捉された塵埃は、吸引管１１３内に落下することなく、貯塵室１５２内に留められる。

【0057】

（塵埃の回収時における回収装置の動作の説明）
使用者は、貯塵室１５２に貯まった塵埃を回収するために、回収装置２００に掃除機１００を取り付ける。詳細には、使用者は、回収装置２００の台座板２２０上に掃除機１００を設置し、掃除機本体１１０及び把持部１４０を直立姿勢にする。直立姿勢になった掃除機本体１１０が、回収装置２００の凹溝部２１５に嵌め込まれると、掃除機１００の蓋体１２１は、回収装置２００の回収口２１６に前後方向に対向する。また、掃除機１００のファン室１５３は、排気口１５１を通じて、回収装置２００の吸気流路２４６に連通する。この状態において、回収装置２００の接触片２８３，２８４及び突出片２９９は、掃除機本体１１０によって前方に押されており、接触片２８３，２８４及び突出片２９９は、接続壁２１４の穴部内に没入している。

【0058】

このとき、接触片２８３，２８４は、掃除機本体１１０の電気接点１７１，１７２にそれぞれ接触しており、図８に示す通電経路２８８が形成される。この結果、給電部２８５が接触片２８３，２８４の間で生じさせた電位差により、電流が通電経路２８８を流れる。この場合、第１検出回路２０１側で構成された接触検出部２８６は、接触片２８３，２８４間において、上述の抵抗閾値を下回る大きさの電気抵抗を検出する。また、突出片２９９が穴部内に没入することにより、図９に示す第２検出回路２０２が閉じられる。この結果、第２検出回路２０２側で構成された接触検出部２８６は、第２検出回路２０２において、上述の電流閾値を上回る大きさの電流を検出する。この結果、第１検出回路２０１側で構成された接触検出部２８６の演算回路及び第２検出回路２０２側で構成された接触検出部２８６の信号出力回路の両方から検出信号が出力される。これらの検出信号を制御部２６０が受信すると、制御部２６０は、吸引源２５０を所定期間作動させる。

【0059】

吸引源２５０が作動すると、吸引源２５０の吸引力は、回収室２４０及び塵埃流路２３０を通じて、回収口２１６に対向している蓋体１２１に作用する。蓋体１２１は、吸引源２５０の吸引力を受けて、図７に示すように、排塵口１２４を閉じる閉姿勢から下方に傾動して、排塵口１２４を開く開姿勢になる。

【0060】

蓋体１２１が下方に回動すると、排塵口１２４が開放され、塵埃流路２３０は、貯塵室１５２、ファン室１５３及び吸気流路２４６と連通した状態になる。したがって、吸引源２５０の吸引力は、回収室２４０、塵埃流路２３０、貯塵室１５２、ファン室１５３及び吸気流路２４６を通じて、吸気流路２４６の吸気口２３４に作用する。この結果、外気は、図４及び図５の矢印で示すように、吸気口２３４を通じて吸気流路２４６に流入し、吸気流路２４６内では、吸気口２３４から開口部２３６に向かう回収気流が生ずる。回収気流は、開口部２３６及び排気口１５１を順次通過し、掃除機１００のファン室１５３及び貯塵室１５２に順次流入する。回収気流は、貯塵室１５２を通過するとき、貯塵室１５２内の塵埃を排塵口１２４から流出させる。

【0061】

排塵口１２４から流出した塵埃は、回収気流に乗って、回収口２１６及び塵埃流路２３０を通じて、回収室２４０内に流入する。回収室２４０内において、塵埃は、除塵フィルタ２４７により捕捉されて回収室２４０に貯留される一方で、回収気流は、除塵フィルタ２４７を通過する。回収気流は、その後、排気口２３５を通じて排気される。

【0062】

上述の実施形態では、接触部２８０は、図６に示すように、接続壁２１４において、回収口２１６から上側に離れた位置に設けられている。したがって、掃除機１００から回収装置２００への塵埃の回収の後に掃除機１００が回収装置２００から取り外されたときに、回収口２１６から塵埃が零れ落ちたとしても、塵埃は、接触部２８０に付着しない。このため、塵埃が、回収装置２００の接触片２８３，２８４と掃除機１００の電気接点１７１，１７２との間の電気的接続を妨げたり、穴部への突出片２９９の没入を妨げたりすることは生じにくい。すなわち、接触検出部２８６は、塵埃に妨げられることなく、掃除機１００が回収装置２００に接続されたか否かを検出することができる。

【0063】

上述の実施形態では、掃除機本体１１０は、回収装置２００の凹溝部２１５に嵌め込まれる。掃除機本体１１０が凹溝部２１５に嵌め込まれることにより、掃除機本体１１０は、凹溝部２１５の幅方向において位置決めされた状態になる。このとき、掃除機本体１１０は、保持部２９７の磁力により接続壁２１４に吸着された状態になっており、凹溝部２１５の深さ方向（前後方向）においても位置決めされた状態になっている。したがって、凹溝部２１５内における掃除機本体１１０の位置は、変動しにくくなっている。仮に、吸引源２５０の作動により振動が生じたとしても、掃除機本体１１０と凹溝部２１５内に設けられた接触片２８３，２８４及び突出片２９９との接触状態は変動しにくくなっている。このため、接触検出部２８６は、吸引源２５０の作動による振動といった外乱因子の影響を受けることなく、掃除機１００が回収装置２００に接続されたか否かを検出することができる。

【0064】

掃除機本体１１０が凹溝部２１５内において接続壁２１４に沿う姿勢なっていれば、凹溝部２１５は、掃除機本体１１０の前側部分と相補的な形状を有しているので、掃除機本体１１０に全体的に接触した状態になる。この状態では、接続壁２１４は、図７に示すように、回収口２１６の周囲において掃除機本体１１０に隣接しており、接続壁２１４と掃除機本体１１０との間には、塵埃の飛散を許容するような空間は形成されない。しかしながら、掃除機本体１１０が接続壁２１４に対して傾斜した姿勢で掃除機１００が回収装置２００に取り付けられることも想定される。たとえば、図１０に示すように、掃除機本体１１０が接続壁２１４に対して前傾した姿勢で取り付けられることも生じうる。逆に、掃除機本体１１０が接続壁２１４に対して後傾した姿勢で取り付けられることも生じうる。これらの場合には、掃除機１００から回収装置２００へ流れる飛散が落下し得る空間が接続壁２１４と掃除機本体１１０との間に生じ得る。

【0065】

接続壁２１４と掃除機本体１１０との間に空間が形成された状態で吸引源２５０が作動することを防止するために、接触片２８３，２８４及び突出片２９９は、高さ方向に互いに異なる位置に設けられている。すなわち、接触片２８３，２８４及び突出片２９９が互いに異なる高さ位置に設けられることにより、掃除機本体１１０が凹溝部２１５内において接続壁２１４に沿う姿勢になっているか、接続壁２１４に対して傾斜した姿勢になっているか、が検出可能になる。

【0066】

掃除機本体１１０が凹溝部２１５内において接続壁２１４に沿う姿勢になっていれば、掃除機本体１１０は、接触片２８３，２８４及び突出片２９９に接触した状態になっており、この場合、制御部２６０は、上述の如く、吸引源２５０を作動させる。一方、図１０に示すように、掃除機本体１１０が接続壁２１４に対して前傾姿勢をとっていれば、突出片２９９が穴部に没入している一方で、接触片２８３，２８４が掃除機本体１１０の電気接点１７１，１７２に接触していない状態が生じうる。逆に、掃除機本体１１０が接続壁２１４に対して後傾姿勢をとっていれば、接触片２８３，２８４が掃除機本体１１０の電気接点１７１，１７２に接触している一方で、突出片２９９が穴部に没入していない状態が生じうる。このような状態が生じた場合には、第１検出回路２０１側で構成された接触検出部２８６の演算回路及び第２検出回路２０２側で構成された接触検出部２８６の信号出力回路のうち一方は、検出信号を出力しない。このため、制御部２６０は、吸引源２５０を作動させない。

【0067】

なお、掃除機本体１１０が吸込ノズル１３０に対して後方に傾いた状態で凹溝部２１５に嵌め込まれている場合には、保持部２９７の磁力により、掃除機本体１１０が吸込ノズル１３０に対して前方に傾動し得る。この前方への傾動により、掃除機本体１１０が接続壁２１４に沿う姿勢になれば、接触検出部２８６の検出信号は、第１検出回路２０１及び第２検出回路２０２の両方において電流が検出されたことを表す。この場合、制御部２６０は、当該検出信号に応じて吸引源２５０を作動させる。すなわち、保持部２９７は、掃除機本体１１０に対する接触片２８３，２８４及び突出片２９９の接触状態を安定化させるだけでなく、掃除機本体１１０の後傾姿勢を接続壁２１４に沿う姿勢に修正する機能を発揮し得る。

【0068】

上述の実施形態では、接触片２８３，２８４と掃除機本体１１０との接触は、突出片２９９と掃除機本体１１０との接触に対する検出方法とは異なる方法で検出されている。これにより、掃除機本体１１０以外の物が接触部２８０に接触しても、制御部２６０は、吸引源２５０を作動させない。たとえば、使用者の身体が突出片２９９に接触して、突出片２９９を穴部に没入させても、接触片２８３，２８４に対応して設けられた第１検出回路２０１には電流は流れず、上述の抵抗閾値を上回る電気抵抗が検出される。また、掃除機１００以外の導電体が接触片２８３，２８４に接触している場合には、第１検出回路２０１に電流は流れるが、当該導電体が、突出片２９９を押圧していなければ、突出片２９９に対応して設けられた第２検出回路２０２には、電流は流れない。したがって、掃除機１００以外の物体が接触部２８０に接触して吸引源２５０が誤作動することは生じにくい。

【0069】

上述の実施形態に対して、様々な変更がなされ得る。

【0070】

たとえば、上述の実施形態では、接触検出部２８６は、第２検出回路２０２を流れる電流を検出することにより、突出片２９９が穴部に没入したことを検出している。代替的に、接触検出部２８６は、突出片２９９の変位を光学的に検出することにより、突出片２９９の没入を検出するように構成されていてもよい。

【0071】

また、上述の実施形態では、接触片２８３，２８４は、凹溝部２１５内で接続壁２１４から突出した状態から穴部に没入した状態になり得る。この場合、接触片２８３，２８４と電気接点１７１，１７２との接触状態が保たれやすくなる。なお、接続壁２１４に対する掃除機本体１１０の接触状態を精度よく検出する必要がある場合には、接触片２８３，２８４は、接続壁２１４から突出した状態にならなくてもよい。たとえば、接触片２８３，２８４は、凹溝部２１５内において接続壁２１４の外面に貼着された導電板であってもよい。

【0072】

また、上述の実施形態では、接触部２８０は、接触片２８３，２８４と突出片２９９とを有している。代替的に、接触部２８０は、接触片２８３，２８４だけで構成されてもよいし、突出片２９９だけで構成されてもよい。これらの場合には、検出回路２９０は簡素化され得る。

【0073】

また、上述の実施形態では、保持部２９７は、磁石板から構成されている。代替的に、保持部２９７は、磁性板から構成されていてもよい。この場合には、掃除機本体１１０側に磁性板との間で磁気的な引力を生じさせる磁石板が設けられる。あるいは、保持部２９７は、面ファスナにより構成されてもよい。この場合、掃除機本体１１０側にも面ファスナが設けられて、これらの面ファスナ間の接着力により、掃除機本体１１０に対する接触片２８３，２８４及び突出片２９９の接触状態の安定化が図られる。なお、回収装置２００の凹溝部２１５が、回収装置２００の接続壁２１４に対する掃除機本体１１０の接続状態を保持可能に形成されていれば、保持部２９７は設けられていなくてもよい。

【0074】

上述の実施形態では、掃除機本体１１０を回収装置２００の接続壁２１４上で位置決めするために凹溝部２１５が設けられている。代替的に、回収装置２００に対する掃除機１００の位置決めは、他の部分において行われてもよい。たとえば、台座板２２０が掃除機１００の吸込ノズル１３０を位置決めするように構成されていてもよい。この場合、凹溝部２１５は、回収装置２００に設けられなくてもよい。

【0075】

（効果等）
上述の実施形態に係る回収装置２００は、以下の特徴を有しているとともに、以下の効果を奏する。

【0076】

上述の実施形態に係る一の局面に係る回収装置は、塵埃を貯留する貯塵室を備えた掃除機本体を有する掃除機から貯塵室内の塵埃を回収するように構成されている。回収装置は、貯塵室内の塵埃を吸い出す吸引力を発生させる吸引源と、掃除機本体を接続可能に形成された接続壁と、接続壁に掃除機本体が接続されたときに掃除機本体の外面に接触するように接続壁に設けられた接触部と、接触部が掃除機本体の外面に接触したか否かを検出するように構成されている接触検出部と、接触検出部が掃除機本体と接触部との接触を検出したことを条件として、吸引源を作動させるように構成された制御部と、を備えている。接続壁には、掃除機本体が接続壁に接続された状態において、吸引源の吸引力により貯塵室の塵埃を流入させる回収口が形成されている。接触部は、接続壁において、回収口から離れた位置に設けられている。

【0077】

上述の構成では、回収装置の吸引源が作動すると、吸引源の吸引力により、塵埃は、掃除機本体の貯塵室から回収口に流入し回収装置に回収される。回収装置への塵埃の回収後において掃除機本体が回収装置から取り外されたとしても、接触部は、回収口から離れた位置に設けられているので、接触部への塵埃の付着は生じ難い。したがって、接触検出部は、塵埃に影響されることなく、接触部が掃除機本体に接触したか否かを検出することができ、塵埃に起因する回収装置の動作不良が抑制される。

【0078】

上述の構成において、接触部は、回収口の上側に配置されていてもよい。

【0079】

上述の構成では、塵埃が回収口から零れ落ちた場合、塵埃は、接続壁において回収口の下側の部分に付着し得る。一方、接触部は、回収口の上側に設けられているので、接触部への塵埃の付着は生じ難い。

【0080】

上述の構成において、接続壁は、掃除機本体が接続壁に沿う姿勢で接続壁に接続されたときに、回収口の周囲において掃除機本体に隣接するように構成されていてもよい。接触検出部は、掃除機本体が接続壁に沿う姿勢になっているか否かを検出可能に構成されていてもよい。制御部は、掃除機本体が接続壁に沿う姿勢になっていることを接触検出部が検出することを条件として、吸引源を作動させるように構成されていてもよい。

【0081】

上述の構成では、掃除機本体が接続壁に接続されたときに、掃除機本体が接続壁に沿う姿勢になっていなければ、回収口の周囲において、接続壁が掃除機本体から離れている状態になっている可能性がある。一方、掃除機本体が接続壁に沿う姿勢であれば、接続壁は、回収口の周囲において掃除機本体に隣接している。このため、接触検出部は、掃除機本体が接続壁に沿う姿勢になっているか否かを検出可能に構成されている。掃除機本体が接続壁に沿う姿勢になっていることを接触検出部が検出すれば、制御部は、吸引源を作動させる。この結果、掃除機本体が回収口の周囲において接続壁に隣接した状態で、塵埃は、掃除機本体の貯塵室から回収口へ流れて回収装置に回収され得る。逆に、掃除機本体が接続壁に対して沿う姿勢になっていることを接触検出部が検出しなければ、制御部は、吸引源を作動させない。したがって、回収口の周囲において掃除機本体と接続壁との間に空間が生じた状態での塵埃の回収は防止される。

【0082】

上述の構成において、接続壁は、掃除機本体が接続壁に沿う姿勢で接続壁に接続されたときに、回収口の周囲において掃除機本体に隣接するように構成されていてもよい。接触部は、掃除機本体が接続壁に沿う姿勢で接続壁に接続されたときに、互いに離間した２つの検出位置で掃除機本体の外面に接触するように構成されていてもよい。接触検出部は、接触部が掃除機本体の外面に２つの検出位置で接触したか否かを検出するように構成されていてもよい。接触部が２つの検出位置で掃除機本体の外面と接触したことを接触検出部が検出したことを条件として、制御部は、吸引源を作動させるように構成されていてもよい。

【0083】

上述の構成では、２つの検出位置のうち少なくとも一方において、接触部が掃除機本体の外面との接触していなければ、掃除機本体が接続壁に沿う姿勢になっていない。たとえば、２つの検出位置のうち一方のみにおいて、接触部が掃除機本体の外面と接触している場合、掃除機本体が接続壁に対して傾斜した姿勢になっていることが想定される。掃除機本体が接続壁に対して傾斜した姿勢になっている場合、掃除機本体が回収装置の回収口から離れた状態も生じうる。このような状態の下では、制御部は、吸引源を作動させないので、塵埃が掃除機本体と回収装置との間の空間に零れ落ちることが防止される。

【0084】

上述の構成において、掃除機本体は、回収装置に接触可能に掃除機本体の外面に設けられた一対の電気接点と、一対の電気接点間で電流が流れる電流経路を形成している回路部と、を有していてもよい。接触部は、２つの検出位置のうち一方において、一対の電気接点にそれぞれ接触するように設けられて、一対の電気接点に接触していない状態では互いに絶縁された状態になっている一対の導電性の接触片と、２つの検出位置のうち他方において接続壁に設けられた穴部に対して出没可能に構成されているとともに穴部から突出する方向に付勢された突出片と、を含んでいてもよい。回収装置は、一対の導電性の接触片間に電位差を生じさせる給電部を更に備えていてもよい。接触検出部は、一対の導電性の接触片間の電気抵抗の大きさ及び突出片が穴部に没入したか否かを検出するように構成されていてもよい。制御部は、一対の導電性の接触片間の電気抵抗が所定の値を下回ったこと及び穴部へ突出片が没入したことの両方を接触検出部が検出したことを条件として、吸引源を作動させるように構成されていてもよい。

【0085】

上述の構成では、回収装置の接触部が２つの検出位置のうち一方において掃除機本体の外面に接触して、一対の接触片が一対の電気接点に接触すれば、回路部によって形成された電流経路を通じて一対の接触片間において電流が流れる。この場合、接触検出部は、所定の値を下回る電気抵抗を検出することができる。これに対して、一対の接触片及び一対の電気接点が接触していなければ、一対の接触片間における電気抵抗は、所定の値を上回る。このため、接触検出部は、一対の接触片間の電気抵抗を検出することにより、一方の検出位置において、回収装置に掃除機本体が接触しているか否かを検出することができる。一方、２つの検出位置のうち他方に設けられた突出片が掃除機本体の外面に接触したことは、接続壁に形成された穴部に突出片が没入したことを接触検出部が検出することにより検出される。このように、互いに異なる方法で、回収装置と掃除機本体との接触状態が検出されることにより、吸引源の誤作動が以下のように抑制される。

【0086】

たとえば、掃除機以外の導電体が一対の接触片に接触していれば、一対の接触片間における電気抵抗は所定の値を下回り得る。このとき、導電体が突出片を穴部に没入させていなければ、接触検出部は、穴部への突出片の没入を検出せず、制御部は、吸引源を作動させない。また、掃除機以外の物体が、突出片を穴部に没入させていたとしても、当該物体が導電性であり且つ一対の接触片の両方に接触していない限り、制御部は、吸引源を作動させない。したがって、掃除機以外の物体が回収装置に接触した状態になっていても、吸引源が誤って作動することが抑制される。

【0087】

上述の構成において、接触部は、接続壁に設けられた穴部に対して出没可能に構成されていてもよい。回収装置は、接触部を穴部から突出させる方向に付勢する付勢部を更に備えていてもよい。接触検出部は、接触部が掃除機本体によって押圧されて穴部に没入することによって、接続壁に掃除機本体の外面が接触したことを検出するように構成されていてもよい。制御部は、接続壁に掃除機本体の外面が接触したことを接触検出部が検出したことを条件として吸引源を作動させるように構成されていてもよい。

【0088】

上述の構成では、付勢部に抗して接触部を穴部に没入させる程度の力で掃除機本体が接続壁に接続されなければ、制御部は、吸引源を作動させない。したがって、たとえば、使用者の身体が接触部に意図せずにかすったとしても、接触部が穴部へ没入しなければ、制御部は、吸引源を作動させない。一方、使用者が掃除機本体を接触部に押し付けて、接触部を穴部に没入させれば、接触検出部は、穴部への接触部の没入を検出し、制御部は、吸引源を作動させる。したがって、使用者が、掃除機本体を回収装置に意図的に接続すれば、掃除機から回収装置への塵埃の回収が実行される。

【0089】

上述の構成において、掃除機本体は、回収装置に接触可能に設けられた一対の電気接点と、一対の電気接点間で電流が流れる電流経路を形成している回路部と、を有していてもよい。接触部は、一対の電気接点にそれぞれ接触するように設けられて、一対の電気接点に接触していない状態では互いに絶縁された状態になっている一対の導電性の接触片を含んでいてもよい。回収装置は、一対の導電性の接触片間に電位差を生じさせる給電部を更に備えていてもよい。接触検出部は、一対の導電性の接触片間の電気抵抗の大きさを検出するように構成されていてもよい。制御部は、一対の導電性の接触片間の電気抵抗が所定の値を下回ったことを接触検出部が検出したことを条件として、吸引源を作動させるように構成されていてもよい。

【0090】

上述の構成では、一対の接触片は、掃除機本体の一対の電気接点に接触していない状態では互いに絶縁された状態になっている。このため、給電部が一対の接触片間に電位差を生じさせても、接触検出部は、電流を検出せず、制御部は、吸引源を作動させない。一方、掃除機本体が回収装置に接続されて、一対の接触片が掃除機本体の一対の電気的接点に接触した状態になれば、給電部が生じさせた電位差により、掃除機の回路部を通じて一対の接触片間において電流が流れる。この状態では、一対の接触片間において検出される電気抵抗は所定の値を下回り得る。所定の値よりも小さな電気抵抗を接触検出部が検出すると、制御部は、吸引源を作動させる。

【0091】

上述の構成において、接続壁には、接触部が設けられているとともに掃除機本体が挿入される凹溝部が設けられていてもよい。凹溝部は、掃除機本体を位置決めするように形成されていてもよい。

【0092】

上述の構成では、接触部は、凹溝部に設けられているので、掃除機本体が凹溝部に挿入されれば、掃除機本体は、接触部に接触する。凹溝部は、掃除機本体を位置決めするように形成されているので、接触検出部は、掃除機本体が位置決めされた状態で接触部と掃除機本体との接触を検出することができる。このため、接触部と掃除機本体との接触に対する接触検出部の検出精度が高くなり得る。

【0093】

上述の構成において、回収装置は、掃除機本体が接続壁に接続された接続状態において、当該接続状態を保持する保持力を生じさせるように構成された保持部を更に備えていてもよい。

【0094】

上述の構成では、保持部の保持力によって、掃除機本体と接続壁との接続状態が保持される。したがって、吸引源の作動によって振動が生じても、当該振動に起因して、掃除機本体が接続壁から離間することは生じ難くなっている。このため、接触検出部は、接触部と掃除機本体との接触状態を継続的に検出することができる。また、接触検出部が接触部と掃除機本体との接触状態を検出している間、制御部を、吸引源を継続的に作動させることができる。

【0095】

上述の構成において、保持部は、掃除機本体を磁気的に吸着するように構成されていてもよい。

【0096】

上述の構成では、保持部は、掃除機本体を磁気的に吸着するように構成されているので、掃除機本体は、接続壁から離れた状態で回収装置に取り付けられたとしても、保持部に磁気的に吸着され接続壁に接触した状態になり得る。

【産業上の利用可能性】

【0097】

上述の実施形態の回収装置は、清掃作業に用いられる装置に好適に利用される。

【符号の説明】

【0098】

１００ 掃除機
１１０ 掃除機本体
１５２ 貯塵室
１７０ 回路部
１７１ 電気接点
１７２ 電気接点
２００ 回収装置
２１４ 接続壁
２１５ 凹溝部
２１６ 回収口
２５０ 吸引源
２６０ 制御部
２８０ 接触部
２８３ 接触片
２８４ 接触片
２８５ 給電部
２８６ 接触検出部
２９２ 付勢部
２９７ 保持部
２９９ 突出片

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【手続補正書】

【提出日】2022-08-10

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

床面上の塵埃が吸い込まれる吸込ノズルと、前記吸込ノズルを通じて吸い込まれた塵埃を貯留する貯塵室を備えているとともに前記吸込ノズルに対して直立した直立姿勢から後方に傾動可能な掃除機本体と、を有する掃除機から前記貯塵室内の塵埃を回収する回収装置であって、
前記貯塵室内の塵埃を吸い出す吸引力を発生させる吸引源と、
前記掃除機本体を接続可能に形成されているとともに、前記掃除機本体が接続された状態において、前記吸引源の吸引力により前記貯塵室の塵埃を流入させる回収口が形成された接続壁と、
前記接続壁に前記掃除機本体が接続されたときに前記掃除機本体の外面に接触するように、前記接続壁において前記回収口から離れた位置に設けられた接触部と、
前記接触部が前記掃除機本体の前記外面に接触したか否かを検出するように構成されている接触検出部と、
前記接触検出部が前記掃除機本体と前記接触部との接触を検出したことを条件として、前記吸引源を作動させるように構成された制御部と、を備え、
前記接続壁は、前記掃除機本体が前記接続壁に沿う前記直立姿勢で前記接続壁に接続されたときに、前記回収口の周囲において前記掃除機本体に隣接するように構成されており、
前記接触検出部は、前記掃除機本体が前記接触部に接触したときに前記直立姿勢になっているか前記直立姿勢から後方に傾動した姿勢になっているかを検出可能に構成されており、
前記制御部は、前記掃除機本体が前記直立姿勢になっていることを前記接触検出部が検出することを条件として、前記吸引源を作動させるように構成されている、回収装置。

【請求項2】

前記接触部は、前記回収口の上側に配置されている、請求項１に記載の回収装置。

【請求項3】

前記接触部は、前記掃除機本体が前記直立姿勢で前記接続壁に接続されたときに、互いに離間した２つの検出位置で前記掃除機本体の前記外面に接触するように構成されており、
前記接触検出部は、前記接触部が前記掃除機本体の前記外面に前記２つの検出位置で接触したときに前記掃除機本体が前記直立姿勢になっていることを検出するように構成されている、請求項１又は２に記載の回収装置。

【請求項4】

前記掃除機本体は、前記回収装置に接触可能に前記掃除機本体の前記外面に設けられた一対の電気接点と、前記一対の電気接点間で電流が流れる電流経路を形成している回路部と、を有しており、
前記接触部は、前記２つの検出位置のうち一方において、前記一対の電気接点にそれぞれ接触するように設けられて、前記一対の電気接点に接触していない状態では互いに絶縁された状態になっている一対の導電性の接触片と、前記２つの検出位置のうち他方において前記接続壁に設けられた穴部に対して出没可能に構成されているとともに前記穴部から突出する方向に付勢された突出片と、を含み、
前記回収装置は、前記一対の導電性の接触片間に電位差を生じさせる給電部を更に備え、
前記接触検出部は、前記一対の導電性の接触片間の電気抵抗の大きさ及び前記突出片が前記穴部に没入したか否かを検出するように構成されており、
前記制御部は、前記一対の導電性の接触片間の前記電気抵抗が所定の値を下回ったこと及び前記穴部へ前記突出片が没入したことの両方を前記接触検出部が検出したことを条件として、前記吸引源を作動させるように構成されている、請求項３に記載の回収装置。

【請求項5】

前記接触部は、前記接続壁に設けられた穴部に対して出没可能に構成されており、
前記回収装置は、前記接触部を前記穴部から突出させる方向に付勢する付勢部を更に備え、
前記接触検出部は、前記接触部が前記掃除機本体によって押圧されて前記穴部に没入することによって、前記接続壁に前記掃除機本体の前記外面が接触したことを検出するように構成され、
前記制御部は、前記接続壁に前記掃除機本体の前記外面が接触したことを前記接触検出部が検出したことを条件として前記吸引源を作動させるように構成されている、請求項１又は２に記載の回収装置。

【請求項6】

前記掃除機本体は、前記回収装置に接触可能に設けられた一対の電気接点と、前記一対の電気接点間で電流が流れる電流経路を形成している回路部と、を有しており、
前記接触部は、前記一対の電気接点にそれぞれ接触するように設けられて、前記一対の電気接点に接触していない状態では互いに絶縁された状態になっている一対の導電性の接触片を含んでおり、
前記回収装置は、前記一対の導電性の接触片間に電位差を生じさせる給電部を更に備え、
前記接触検出部は、前記一対の導電性の接触片間の電気抵抗の大きさを検出するように構成されており、
前記制御部は、前記一対の導電性の接触片間の前記電気抵抗が所定の値を下回ったことを前記接触検出部が検出したことを条件として、前記吸引源を作動させるように構成されている、請求項１又は２に記載の回収装置。

【請求項7】

前記接続壁には、前記接触部が設けられているとともに前記掃除機本体が挿入される凹溝部が設けられており、
前記凹溝部は、前記掃除機本体を位置決めするように形成されている、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の回収装置。

【請求項8】

前記掃除機本体が前記接続壁に接続された接続状態において、当該接続状態を保持する保持力を生じさせるように構成された保持部を更に備えている、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の回収装置。

【請求項9】

前記保持部は、前記掃除機本体を磁気的に吸着するように構成されている、請求項８に記載の回収装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0010】

本開示における回収装置は、床面上の塵埃が吸い込まれる吸込ノズルと、吸込ノズルを通じて吸い込まれた塵埃を貯留する貯塵室を備えているとともに吸込ノズルに対して直立した直立姿勢から後方に傾動可能な掃除機本体と、を有する掃除機から貯塵室内の塵埃を回収するように構成されている。回収装置は、貯塵室内の塵埃を吸い出す吸引力を発生させる吸引源と、掃除機本体を接続可能に形成されているとともに、掃除機本体が接続された状態において、吸引源の吸引力により貯塵室の塵埃を流入させる回収口が形成された接続壁と、接続壁に掃除機本体が接続されたときに掃除機本体の外面に接触するように、接続壁において回収口から離れた位置に設けられた接触部と、接触部が掃除機本体の外面に接触したか否かを検出するように構成されている接触検出部と、接触検出部が掃除機本体と接触部との接触を検出したことを条件として、吸引源を作動させるように構成された制御部と、を備えている。接続壁は、掃除機本体が接続壁に沿う直立姿勢で接続壁に接続されたときに、回収口の周囲において掃除機本体に隣接するように構成されている。接触検出部は、掃除機本体が接触部に接触したときに直立姿勢になっているか直立姿勢から後方に傾動した姿勢になっているかを検出可能に構成されている。制御部は、掃除機本体が直立姿勢になっていることを接触検出部が検出することを条件として、吸引源を作動させるように構成されている。

【手続補正書】

【提出日】2022-09-02

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

床面上の塵埃が吸い込まれる吸込ノズルと、前記吸込ノズルを通じて吸い込まれた塵埃を貯留する貯塵室を備えているとともに前記吸込ノズルに対して直立した直立姿勢から後方に傾動可能な掃除機本体と、を有する掃除機と、
前記貯塵室内の塵埃を回収する回収装置と、を備え、
前記回収装置は、
前記貯塵室内の塵埃を吸い出す吸引力を発生させる吸引源と、
前記掃除機本体を接続可能に形成されているとともに、前記掃除機本体が接続された状態において、前記吸引源の吸引力により前記貯塵室の塵埃を流入させる回収口が形成された接続壁と、
前記接続壁に前記掃除機本体が接続されたときに前記掃除機本体の外面に接触するように、前記接続壁において前記回収口から離れた位置に設けられた接触部と、
前記接触部が前記掃除機本体の前記外面に接触したか否かを検出するように構成されている接触検出部と、
前記接触検出部が前記掃除機本体と前記接触部との接触を検出したことを条件として、前記吸引源を作動させるように構成された制御部と、を有しており、
前記接続壁は、前記掃除機本体が前記接続壁に沿う前記直立姿勢で前記接続壁に接続されたときに、前記回収口の周囲において前記掃除機本体に隣接するように構成されており、
前記接触検出部は、前記掃除機本体が前記接触部に接触したときに前記直立姿勢になっているか前記直立姿勢から後方に傾動した姿勢になっているかを検出可能に構成されており、
前記制御部は、前記掃除機本体が前記直立姿勢になっていることを前記接触検出部が検出することを条件として、前記吸引源を作動させるように構成されている、清掃具セット。

【請求項2】

前記接触部は、前記回収口の上側に配置されている、請求項１に記載の清掃具セット。

【請求項3】

前記接触部は、前記掃除機本体が前記直立姿勢で前記接続壁に接続されたときに、互いに離間した２つの検出位置で前記掃除機本体の前記外面に接触するように構成されており、
前記接触検出部は、前記接触部が前記掃除機本体の前記外面に前記２つの検出位置で接触したときに前記掃除機本体が前記直立姿勢になっていることを検出するように構成されている、請求項１又は２に記載の清掃具セット。

【請求項4】

前記掃除機本体は、前記回収装置に接触可能に前記掃除機本体の前記外面に設けられた一対の電気接点と、前記一対の電気接点間で電流が流れる電流経路を形成している回路部と、を有しており、
前記接触部は、前記２つの検出位置のうち一方において、前記一対の電気接点にそれぞれ接触するように設けられて、前記一対の電気接点に接触していない状態では互いに絶縁された状態になっている一対の導電性の接触片と、前記２つの検出位置のうち他方において前記接続壁に設けられた穴部に対して出没可能に構成されているとともに前記穴部から突出する方向に付勢された突出片と、を含み、
前記回収装置は、前記一対の導電性の接触片間に電位差を生じさせる給電部を更に備え、
前記接触検出部は、前記一対の導電性の接触片間の電気抵抗の大きさ及び前記突出片が前記穴部に没入したか否かを検出するように構成されており、
前記制御部は、前記一対の導電性の接触片間の前記電気抵抗が所定の値を下回ったこと及び前記穴部へ前記突出片が没入したことの両方を前記接触検出部が検出したことを条件として、前記吸引源を作動させるように構成されている、請求項３に記載の清掃具セット。

【請求項5】

前記接触部は、前記接続壁に設けられた穴部に対して出没可能に構成されており、
前記回収装置は、前記接触部を前記穴部から突出させる方向に付勢する付勢部を更に備え、
前記接触検出部は、前記接触部が前記掃除機本体によって押圧されて前記穴部に没入することによって、前記接続壁に前記掃除機本体の前記外面が接触したことを検出するように構成され、
前記制御部は、前記接続壁に前記掃除機本体の前記外面が接触したことを前記接触検出部が検出したことを条件として前記吸引源を作動させるように構成されている、請求項１又は２に記載の清掃具セット。

【請求項6】

前記掃除機本体は、前記回収装置に接触可能に設けられた一対の電気接点と、前記一対の電気接点間で電流が流れる電流経路を形成している回路部と、を有しており、
前記接触部は、前記一対の電気接点にそれぞれ接触するように設けられて、前記一対の電気接点に接触していない状態では互いに絶縁された状態になっている一対の導電性の接触片を含んでおり、
前記回収装置は、前記一対の導電性の接触片間に電位差を生じさせる給電部を更に備え、
前記接触検出部は、前記一対の導電性の接触片間の電気抵抗の大きさを検出するように構成されており、
前記制御部は、前記一対の導電性の接触片間の前記電気抵抗が所定の値を下回ったことを前記接触検出部が検出したことを条件として、前記吸引源を作動させるように構成されている、請求項１又は２に記載の清掃具セット。

【請求項7】

前記接続壁には、前記接触部が設けられているとともに前記掃除機本体が挿入される凹溝部が設けられており、
前記凹溝部は、前記掃除機本体を位置決めするように形成されている、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の清掃具セット。

【請求項8】

前記掃除機本体が前記接続壁に接続された接続状態において、当該接続状態を保持する保持力を生じさせるように構成された保持部を更に備えている、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の清掃具セット。

【請求項9】

前記保持部は、前記掃除機本体を磁気的に吸着するように構成されている、請求項８に記載の清掃具セット。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0001】

本発明は、掃除機と、掃除機から塵埃を回収する回収装置と、を備えた清掃具セットに関する。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0010】

本開示における清掃具セットは、床面上の塵埃が吸い込まれる吸込ノズルと、吸込ノズルを通じて吸い込まれた塵埃を貯留する貯塵室を備えているとともに吸込ノズルに対して直立した直立姿勢から後方に傾動可能な掃除機本体と、を有する掃除機と、貯塵室内の塵埃を回収する回収装置と、を備えている。回収装置は、貯塵室内の塵埃を吸い出す吸引力を発生させる吸引源と、掃除機本体を接続可能に形成されているとともに、掃除機本体が接続された状態において、吸引源の吸引力により貯塵室の塵埃を流入させる回収口が形成された接続壁と、接続壁に掃除機本体が接続されたときに掃除機本体の外面に接触するように、接続壁において回収口から離れた位置に設けられた接触部と、接触部が掃除機本体の外面に接触したか否かを検出するように構成されている接触検出部と、接触検出部が掃除機本体と接触部との接触を検出したことを条件として、吸引源を作動させるように構成された制御部と、を有している。接続壁は、掃除機本体が接続壁に沿う直立姿勢で接続壁に接続されたときに、回収口の周囲において掃除機本体に隣接するように構成されている。接触検出部は、掃除機本体が接触部に接触したときに直立姿勢になっているか直立姿勢から後方に傾動した姿勢になっているかを検出可能に構成されている。制御部は、掃除機本体が直立姿勢になっていることを接触検出部が検出することを条件として、吸引源を作動させるように構成されている。