特開 2022-183982 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022183982

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20221206BHJP

   B41J 2/015 20060101ALI20221206BHJP

   B41J 2/045 20060101ALI20221206BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 207

B41J2/015 101

B41J2/045

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021091550

(22)【出願日】2021-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】林 将芳

(72)【発明者】

【氏名】中瀬 貴文

(72)【発明者】

【氏名】田中 伸昌

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 善一郎

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EA14

2C056EB08

2C056EB40

2C056EC24

2C056EC54

2C056EC57

2C056FA04

2C056FA10

2C056JA01

2C056JA13

2C057AF75

2C057AL14

2C057AM31

2C057AN01

2C057AR16

2C057BA14

2C057DB01

2C057DD02

2C057DE02

(57)【要約】

【課題】差分信号の精度を判定し、ノズル検査の信頼性を向上させる。
【解決手段】プリンタの制御部は、生成された差分信号の第２信号部分に関する値が、閾値以上か否かを判定する判定処理を実行する。そして、制御部は、判定処理において第２信号部分に関する値が閾値未満である場合、差分信号に基づいてノズルが異常ノズルであるか否かを判定するノズル判定処理を実行し、判定処理において第２信号部分に関する値が閾値以上である場合、差分信号の生成条件を変更して差分信号を再生成し、判定処理を再実行する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに実行させたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドが前記検査用駆動の非実行時に前記信号出力部から出力される信号を非駆動時信号として取得し、前記液体吐出ヘッドが前記検査用駆動の実行時に前記信号出力部から出力される前記判定用信号を取得し、前記判定用信号の値と前記非駆動時信号の値との差の信号である差分信号を生成し、
前記差分信号は、前記ノズルが前記異常ノズルでない場合に前記検査用駆動によって値の変動が所定値よりも大きい部分を含む第１信号部分と、前記第１信号部分とは別の第２信号部分と、を有し、
前記制御部は、
生成された前記差分信号の前記第２信号部分に関する値が、閾値以上か否かを判定する判定処理を実行し、
前記判定処理において前記第２信号部分に関する値が前記閾値未満である場合、前記差分信号に基づいて前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定するノズル判定処理を実行し、
前記判定処理において前記第２信号部分に関する値が前記閾値以上である場合、前記差分信号の生成条件を変更して前記差分信号を再生成し、前記判定処理を再実行することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記第２信号部分に関する値は、前記差分信号の前記第２信号部分の値の最大値であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記第２信号部分に関する値は、前記差分信号の前記第２信号部分の値の総和であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記第２信号部分に関する値は、前記差分信号の前記第２信号部分の値を二乗した値の総和であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記生成条件の変更が所定回数行われた場合であって、前記所定回数目に生成された前記差分信号における前記判定処理において、前記第２信号部分に関する値が前記閾値以上である場合には、前記ノズルを異常ノズルとすることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに実行させたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドが前記検査用駆動の非実行時に前記信号出力部から出力される信号を非駆動時信号として取得し、前記液体吐出ヘッドが前記検査用駆動の実行時に前記信号出力部から出力される前記判定用信号を取得し、前記判定用信号の値と前記非駆動時信号の値との差の信号である差分信号を生成し、
前記差分信号は、前記ノズルが前記異常ノズルでない場合に前記検査用駆動によって値の変動が所定値よりも大きい部分を含む第１信号部分と、前記第１信号部分とは別の第２信号部分と、を有し、
前記制御部は、
生成された前記差分信号の前記第１信号部分に関する値が、第１閾値以上且つ前記第１閾値よりも大きい第２閾値未満であるか否かを判定する判定処理を実行し、
前記判定処理において前記第１信号部分に関する値が前記第１閾値未満または前記第２閾値以上である場合、前記差分信号に基づいて前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定するノズル判定処理を実行し、
前記判定処理において前記第１信号部分に関する値が前記第１閾値以上且つ前記第２閾値未満である場合、前記差分信号の生成条件を変更して前記差分信号を再生成し、前記判定処理を再実行することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項7】

前記第１信号部分に関する値は、前記差分信号の前記第１信号部分の一部の区間における値であることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記一部の区間は、前記差分信号の前記第１信号部分において、最大値を取ると推定されるタイミングを含む区間であることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記一部の区間は、前記差分信号の前記第１信号部分において、最小値を取ると推定されるタイミングを含む区間であることを特徴とする請求項７又は８に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

前記第１信号部分に関する値は、前記差分信号の前記第１信号部分における最大値と最小値との差の値であることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。

【請求項11】

前記最大値は、前記差分信号の前記第１信号部分において、最大値を取ると推定されるタイミングを含む区間における最大値であり、
前記最小値は、前記差分信号の前記第１信号部分において、最小値を取ると推定されるタイミングを含む区間における最小値であることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。

【請求項12】

前記生成条件の変更が所定回数行われた場合であって、前記所定回数目に生成された前記差分信号における前記判定処理において、前記第１信号部分に関する値が前記第１閾値以上且つ前記第２閾値未満である場合には、前記ノズルを異常ノズルとすることを特徴とする請求項６～１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項13】

前記制御部は、
前記生成条件の変更が所定回数行われた場合には、前記所定回数以降の生成条件の変更を行わないことを特徴とする請求項１～１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項14】

前記制御部は、
前記判定処理後に前記差分信号の前記生成条件を変更する場合、当該判定処理前までの前記差分信号の前記生成条件である、前記判定用信号の値と前記非駆動時信号の値との差が最も小さくなるように前記差分信号を生成するというものから、前記判定用信号の値と前記非駆動時信号の値との差が前記最も小さくなるときの次に小さくなるように前記差分信号を生成するというものに変更し、当該生成条件に基づいて前記差分信号を再生成することを特徴とする請求項１～１３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項15】

前記制御部は、
前記判定処理後に前記差分信号の前記生成条件を変更する場合、前記判定用信号を再度取得することで、前記差分信号の前記生成条件を変更し、当該再取得した前記判定用信号を用いて前記差分信号を再生成することを特徴とする請求項１～１４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項16】

前記制御部は、
前記判定処理後に前記差分信号の前記生成条件を変更する場合、前記非駆動時信号を再度取得することで、前記差分信号の前記生成条件を変更し、当該再取得した前記非駆動時信号を用いて前記差分信号を再生成することを特徴とする請求項１～１５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うプリンタが記載されている。特許文献１のプリンタでは、インクを良好に吐出できるか否かを調べる吐出検査を行う。吐出検査では、ヘッドのピエゾ素子に駆動信号を印加したときに検出される検出信号の振幅（最高電位と最低電位との差）が閾値を超えたか否かに基づいて、インクが良好に吐出できるか否かを判定する。

【0003】

また、特許文献１のプリンタでは、ノイズの有無を判定するノイズ検査を行っており、ノイズ検査でノイズがないと判定されたときに、吐出検査の結果に基づいて、インクが良好に吐出できるか否かを判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－２１０７６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、上述したように、ノイズ検査を行い、ノイズがないと判定されたときに、吐出検査の結果に基づいて、インクが良好に吐出できるか否かを判定する。しかしながら、特許文献１のようなプリンタでは、例えば、交流電源から常にある程度のノイズが入る等、実際には、ノイズがない状態で吐出検査を行うことが難しい。

【0006】

本発明者は、検査用駆動を液体吐出ヘッドに実行させたときに信号出力部から出力される判定用信号と、液体吐出ヘッドが検査用駆動の非実行時に信号出力部から出力された非駆動時信号とを重ねて差分信号を生成し、当該差分信号に基づいてノズルから液体が吐出されたか否かを判定することで、ノイズの影響を抑えて異常ノズルであるか否かを精度よく判定する判定技術を開発した。しかしながら、ノズル検査を実行する際に、上記の判定技術を用いて得られた差分信号が精度良く生成されていないと、当該ノズル検査の信頼性が低下する場合があることが分かった。

【0007】

そこで、本発明の目的は、差分信号の精度を判定し、ノズル検査の信頼性を向上させることが可能な液体吐出装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の液体吐出装置は、第１の観点では、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに実行させたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備えている。前記制御部は、前記液体吐出ヘッドが前記検査用駆動の非実行時に前記信号出力部から出力される信号を非駆動時信号として取得し、前記液体吐出ヘッドが前記検査用駆動の実行時に前記信号出力部から出力される前記判定用信号を取得し、前記判定用信号の値と前記非駆動時信号の値との差の信号である差分信号を生成する。前記差分信号は、前記ノズルが前記異常ノズルでない場合に前記検査用駆動によって値の変動が所定値よりも大きい部分を含む第１信号部分と、前記第１信号部分とは別の第２信号部分と、を有する。そして、前記制御部は、生成された前記差分信号の前記第２信号部分に関する値が、閾値以上か否かを判定する判定処理を実行し、前記判定処理において前記第２信号部分に関する値が前記閾値未満である場合、前記差分信号に基づいて前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定するノズル判定処理を実行し、前記判定処理において前記第２信号部分に関する値が前記閾値以上である場合、前記差分信号の生成条件を変更して前記差分信号を再生成し、前記判定処理を再実行する。

【0009】

また、本発明の液体吐出装置は、第２の観点では、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに実行させたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備えている。前記制御部は、前記液体吐出ヘッドが前記検査用駆動の非実行時に前記信号出力部から出力される信号を非駆動時信号として取得し、前記液体吐出ヘッドが前記検査用駆動の実行時に前記信号出力部から出力される前記判定用信号を取得し、前記判定用信号の値と前記非駆動時信号の値との差の信号である差分信号を生成する。前記差分信号は、前記ノズルが前記異常ノズルでない場合に前記検査用駆動によって値の変動が所定値よりも大きい部分を含む第１信号部分と、前記第１信号部分とは別の第２信号部分と、を有する。そして、前記制御部は、生成された前記差分信号の前記第１信号部分に関する値が、第１閾値以上且つ前記第１閾値よりも大きい第２閾値未満であるか否かを判定する判定処理を実行し、前記判定処理において前記第１信号部分に関する値が前記第１閾値未満または前記第２閾値以上である場合、前記差分信号に基づいて前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定するノズル判定処理を実行し、前記判定処理において前記第１信号部分に関する値が前記第１閾値以上且つ前記第２閾値未満である場合、前記差分信号の生成条件を変更して前記差分信号を再生成し、前記判定処理を再実行する。

【発明の効果】

【0010】

本発明の液体吐出装置の第１及び第２の観点によると、判定処理により、生成された差分信号が精度良く生成されているか否かを判定することが可能となる。このため、ノズル判定処理での判定精度の低下を抑制し、ノズル検査の信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成図である。

【図2】キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び信号処理回路との接続関係を説明するための図である。

【図3】（ａ）はノイズがない場合の、検査用駆動でノズルからインクが吐出されたときに信号処理回路から出力される信号を示す図であり、（ｂ）はノイズがない場合の、検査用駆動でノズルからインクが吐出されなかったときに信号処理回路から出力される信号を示す図である。

【図4】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図5】検査指示信号を受信したときの処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】図５に示す差分信号生成処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】図５に示すノズル判定処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】図５に示す差分信号再生成処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】（ａ）はノイズを含む実際の非駆動時信号の一例を示す図であり、（ｂ）は検査用駆動によってインクが吐出されたときのノイズを含む実際の判定用信号の一例を示す図である。

【図10】第１変形例に係るプリンタの差分信号生成処理の流れを示すフローチャートである。

【図11】第２変形例に係るプリンタの差分信号生成処理の流れを示すフローチャートである。

【図12】第３変形例に係るプリンタの差分信号再生成処理の流れを示すフローチャートである。

【図13】第４変形例に係るプリンタの差分信号再生成処理の流れを示すフローチャートである。

【図14】第５変形例に係るプリンタの検査指示信号を受信したときの処理の流れを示すフローチャートである。

【図15】第５変形例に係るプリンタにおける生成された差分信号の説明図である。

【図16】第５変形例に係るプリンタの差分信号生成処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

【0013】

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８、コンセント１９などを備えている。

【0014】

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

【0015】

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えており、カートリッジホルダ１３に４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に配置されたものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。サブタンク３は、４本のチューブ１５を介してカートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１４からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

【0016】

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

【0017】

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

【0018】

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

【0019】

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われる。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

【0020】

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ７１によって覆われた状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

【0021】

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

【0022】

また、図２に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極７６が配置されている。検出用電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、検出用電極７６には、後述する検査用駆動の際に、高電圧電源回路７７により所定の電位（例えば６００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極７６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極７６には、信号処理回路７８が接続されている。信号処理回路７８は、微分回路などを含み、検出用電極７６から出力される電位の信号に対して、微分処理を含む処理を行った信号を出力する。すなわち、信号処理回路７８から出力される信号は、検出用電極７６の電圧に応じた電圧信号である。ただし、信号処理回路７８から出力される信号は、電流の信号であってもよい。なお、本実施形態では、検出用電極７６と高電圧電源回路７７と信号処理回路７８と抵抗７９とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。

【0023】

キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させたうえで、高電圧電源回路７７により検出用電極７６に電圧を印加させ、且つ、後述する検査用駆動を行わせていない状態では、信号処理回路７８から出力される信号（非駆動時信号）の電圧は、仮にノイズの影響がないとした場合、図３（ａ）、（ｂ）に示す電圧Ｖ０となる。

【0024】

そして、本実施形態では、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させたうえで、高電圧電源回路７７により検出用電極７６に電圧を印加させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させる検査用駆動を行わせる。

【0025】

ノズル１０が、インクの吐出に異常のある異常ノズルでなければ、検査用駆動を行ったときに、ノズル１０から帯電したインクが吐出される。これにより、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が変化する。そして、帯電したインクが検出用電極７６に着弾した後、検出用電極７６の電位が減衰しながらインクの吐出前の電位に戻る。

【0026】

このとき、信号処理回路７８から出力される信号は、仮にノイズの影響がないとすると、図３（ａ）に示すように、電圧Ｖ０から、電圧Ｖ０よりも大きい電圧Ｖ１まで上昇し、その後、電圧Ｖ０よりも小さい電圧Ｖ２まで低下し、その後、減衰しながら上昇と低下とを繰り返して電圧Ｖ０に戻る。これにより、信号処理回路７８から出力される信号は、最大値が電圧Ｖ１、最小値が電圧Ｖ２の信号となる。

【0027】

一方、ノズル１０が異常ノズルである場合には、検査用駆動を行っても、ノズル１０からインクが吐出されない。そのため、信号処理回路７８から出力される信号は、図３（ｂ）に示すように、電圧Ｖ０から変化しない。

【0028】

また、信号処理回路７８から出力される信号は、ノズル１０が異常ノズルでない場合（正常なノズルである場合）に検査用駆動によって値が変動する第１信号部分Ｒ１と、第１信号部分の後に続く、ノズル１０が異常ノズルであるか否かによらず検査用駆動によっては値がほとんど変動しない第２信号部分Ｒ２とを有するものとなる。より詳細には、第１信号部分Ｒ１は、図３（ａ）に示すように、値が所定値［Ｖ０＋Ｖｔ］よりも大きな部分及び所定値［Ｖ０－Ｖｔ］よりも小さな部分を含む範囲である。つまり、第１信号部分Ｒ１は、値の変動が所定値２Ｖｔよりも大きな部分を含む範囲である。また、第２信号部分Ｒ２は、第１信号部分とは別の部分であって、値が所定値［Ｖ０＋Ｖｔ］よりも小さく且つ所定値［Ｖ０－Ｖｔ］よりも大きな部分のみを含む範囲である。つまり、第２信号部分Ｒ２は、値の変動が所定値２Ｖｔ以下の部分のみを含む範囲である。なお、Ｖｔは、Ｖ０より大きく且つＶ１よりも小さい値である。

【0029】

このように、本実施形態では、ノズル１０が異常ノズルであるか否かによって、検査用駆動を行ったときに信号処理回路７８から出力される信号が異なる。そして、本実施形態では、このことを利用して、後述するようにノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定する。

【0030】

コンセント１９は、図示しない交流電源に接続可能である。そして、プリンタ１では、コンセント１９が挿されて交流電源に接続されているときには、コンセント１９から電力が供給される。コンセント１９が抜かれると、コンセント１９からの電力の供給が途絶える。

【0031】

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御部８０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御部８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。また、制御部８０は、信号処理回路７８から信号を受信する。

【0032】

なお、制御部８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

【0033】

＜検査指示信号の受信時の処理＞
次に、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときの制御部８０の処理の流れについて説明する。例えば、ユーザが、プリンタ１の図示しない操作部、プリンタに接続されたＰＣ等を操作して、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを検査することを指示したときに、操作部、ＰＣ等から検査指示信号が送信され、制御部８０がこの検査指示信号を受信する。あるいは、例えば、プリンタ１が時刻を示す信号を出力する時計部を有し、所定時刻になる毎に異常ノズルであるか否かの検査を行うように設定されている場合に、時計部から所定時刻となったことを示す信号が送信されたときに、制御部８０がこの信号を検査指示信号として受信する。

【0034】

検査指示信号を受信したときに、制御部８０は、図５のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御部８０は、まず、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうちいずれかのノズル１０を、異常ノズルであるか否かの検査の対象となる対象ノズルに設定する（Ｓ１０１）。

【0035】

続いて、制御部８０は、非駆動時信号取得処理を実行する（Ｓ１０２）。非駆動時信号取得処理では、制御部８０は、インクジェットヘッド４が検査用駆動の非実行時に信号処理回路７８から出力される信号を、非駆動時信号として取得する。ここで、非駆動時信号は、コンセント１９を介して交流電源から供給される電力の影響によるノイズを含み、例えば図９（ａ）に示すように、交流電源から供給される電力の周期Ｔで繰り返される信号を含んでいる。周期Ｔは、例えば、交流電源が６０Ｈｚのものである場合に（１／６０）秒であり、交流電源が５０Ｈｚのものである場合に（１／５０）秒である。また、Ｓ１０２で取得する非駆動時信号は、周期Ｔよりも長い時間の信号である。

【0036】

続いて、制御部８０は、検査用駆動処理を実行する（Ｓ１０３）。検査用駆動処理では、制御部８０は、高電圧電源回路７７により検出用電極７６に電圧を印加させた状態で、インクジェットヘッド４に、対象ノズルについての検査用駆動を行わせ、このときに信号処理回路７８から出力される判定用信号を取得する。

【0037】

続いて、制御部８０は、差分信号生成処理を実行し（Ｓ１０４）、変数Ｎを０にリセットする（Ｓ１０５）。差分信号生成処理では、制御部８０は、Ｓ１０２で取得した非駆動時信号の値と、Ｓ１０３で取得した判定用信号の値との差の信号である差分信号を生成する。ここで、Ｓ１０２の非駆動時信号取得処理で取得した非駆動時信号、及び、Ｓ１０３で取得した判定用信号には、ノイズの成分が含まれているが、Ｓ１０４の差分信号生成処理によって得られる差分信号は、判定用信号からノイズの成分が低減されたものとなっている。差分信号生成処理の詳細については後程説明する。また、変数Ｎは、Ｓ１０４の差分信号生成処理で差分信号が生成されてから、差分信号の生成条件が変更された回数、すなわち、当該変更した生成条件に基づいて差分信号が生成された回数に対応する。

【0038】

続いて、制御部８０は、生成された差分信号の第２信号部分Ｒ２に関する値Ｂが閾値以上であるかを判定する（Ｓ１０６：本発明の「判定処理」）。ここでいう差分信号の値Ｂとは、後述するように差分信号の第２信号部分Ｒ２について、各タイミングの値のうちの最大値である。ここで、上記のタイミングとは、信号が持つ値の時間軸上における各位置のことである。以降は、単にタイミングとだけ記す。また、ここでいう閾値は、生成された差分信号が、ノイズ成分が低減されたものであるかを判定するための値である。つまり、値Ｂが当該閾値以上であると、ノイズ成分の低減が不十分であると判定し、値Ｂが当該閾値未満であると、ノイズ成分の低減が十分であると判定する。

【0039】

Ｓ１０６において値Ｂが、閾値未満である場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部８０はノズル判定処理を実行し（Ｓ１０７）、Ｓ１１２に進む。ノズル判定処理では、制御部８０が、生成された差分信号に基づいて対象ノズルが異常ノズルであるか否かを判定する。ノズル判定処理の詳細については、後程説明する。

【0040】

Ｓ１０６において値Ｂが、閾値以上である場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部８０は変数Ｎが所定値Ｎｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。変数Ｎが所定値Ｎｔ未満の場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部８０は、差分信号再生成処理を実行し（Ｓ１０９）、変数Ｎの値を１増加させて（Ｓ１１０）、Ｓ１０６に戻る。なお、本実施形態における所定値Ｎｔは、１であるが、２以上に適宜設定してもよい。差分信号再生成処理では、Ｓ１０４において差分信号を生成するときの生成条件を変更して、新たに差分信号を生成する。差分信号再生成処理の詳細については後程説明する。

【0041】

Ｓ１０８において、変数Ｎが所定値Ｎｔ以上の場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、つまり、１つの対象ノズルにおける差分信号の再生成回数がＮｔ以上の場合、制御部８０はフラッシュメモリ８４に当該対象ノズルが異常ノズルであることを記憶させ（Ｓ１１１）、Ｓ１１２に進む。

【0042】

続いて、制御部８０は、Ｓ１１２において、異常ノズルであるか否かの判定を行っていない未判定のノズル１０が存在するか否かを判定する。未判定のノズル１０が存在する場合には（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、制御部８０は、対象ノズルを、未判定のノズル１０のうちのいずれかに変更し（Ｓ１１３）、Ｓ１０３に戻る。これにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について順に、Ｓ１０３～Ｓ１１２の処理によって異常ノズルであるか否かが判定される。

【0043】

Ｓ１１２において未判定のノズル１０が存在しない場合には（Ｓ１１２：ＮＯ）、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０についてのＳ１０７の判定処理の結果及びＳ１１１の処理に基づいて、異常ノズルが存在するか否かを判定する（Ｓ１１４）。異常ノズルが存在しない場合には（Ｓ１１４：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。異常ノズルが存在する場合には（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、制御部８０は、パージ処理を実行してから（Ｓ１１５）、処理を終了する。パージ処理では、制御部８０は、吸引ポンプ７２などを制御して、吸引パージを行わせて異常ノズルを回復させる。

【0044】

＜差分信号生成処理＞
次に、Ｓ１０４の差分信号生成処理について説明する。差分信号生成処理では、制御部８０は、図６のフローに沿って処理を行う。

【0045】

より詳細に説明すると、制御部８０は、まず、変数Ｋの値を０にリセットする（Ｓ２０１）。変数Ｋは、後述する二乗和Ａ０を算出した回数に対応する。続いて、制御部８０は、判定用信号と非駆動時信号とを重ねる互いの時間軸上の位置に関する初期設定に基づいて、判定用信号と非駆動時信号とを重ねる（Ｓ２０２）。上記初期設定は、例えば、予めフラッシュメモリ８４に記憶されている。続いて、Ｓ２０２で重ねた判定用信号の第２信号部分Ｒ２、及び、非駆動時信号の第２信号部分Ｒ２に対応する部分について、各タイミングでの判定用信号の値と非駆動時信号の値との差を二乗した値の総和である二乗和Ａ０を算出し（Ｓ２０３）、この二乗和Ａ０を二乗和Ａ１としてフラッシュメモリ８４に記憶させ（Ｓ２０４）、変数Ｋの値を１増加させる（Ｓ２０５）。ここで、Ｓ２０３にて、Ｓ２０２で重ねた判定用信号の第２信号部分Ｒ２、及び、非駆動時信号の第２信号部分Ｒ２に対応する部分について、各タイミングでの判定用信号の値と非駆動時信号の値との差を二乗した値の総和である二乗和Ａ０を算出していたが、これに限らない。例えば各タイミングでの判定用信号の値と非駆動時信号の値との差の総和をＡ０としてもよく、また、各タイミングでの判定用信号の値と非駆動時信号の値との差のうち最も大きいものをＡ０としてもよい。つまり、Ａ０は、重ねた判定用信号の第２信号部分Ｒ２、及び、非駆動時信号の第２信号部分Ｒ２に対応する部分において、差の値を用いた値であればよい。

【0046】

続いて、制御部８０は、判定用信号と非駆動時信号とを時間ΔＴずらして重ね（Ｓ２０６）、Ｓ２０６で重ねた判定用信号の第２信号部分Ｒ２、及び、非駆動時信号の第２信号部分Ｒ２に対応する部分について、各タイミングでの、判定用信号の値と非駆動時信号の値との差を二乗した値の総和である二乗和Ａ０を算出し（Ｓ２０７）、変数Ｋの値を１増加させる（Ｓ２０８）。ここで、時間ΔＴは、周期Ｔよりも短い時間である。

【0047】

Ｓ２０７で算出した二乗和Ａ０が、フラッシュメモリ８４に記憶されている二乗和Ａ１未満の場合には（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている二乗和Ａ１をＳ２０７で算出した二乗和Ａ０に更新するとともに、フラッシュメモリ８４に記憶されている判定用信号と非駆動時信号とを重ねる互いの時間軸上の位置に関する設定を、Ｓ２０７の二乗和Ａ０の算出時のものに更新してから（Ｓ２１０）、Ｓ２１４に進む。このＳ２１０においては、更新前の二乗和Ａ１を二乗和Ａ２として記憶又は更新し、当該更新前の二乗和Ａ１における判定用信号と非駆動時信号とを重ねる互いの時間軸上の位置に関する設定を、二乗和Ａ２の設定としてフラッシュメモリ８４に記憶又は更新する。二乗和Ａ２における時間軸上の位置に関する設定は、差分信号を再生成するときに使用する。

【0048】

Ｓ２０７で算出した二乗和Ａ０が、フラッシュメモリ８４に記憶されている二乗和Ａ１以上の場合には（Ｓ２０９：ＮＯ）、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に二乗和Ａ２を記憶しているか否かを判定する（Ｓ２１１）。二乗和Ａ２を記憶していない場合（Ｓ２１１：ＮＯ）、制御部８０は、Ｓ２０７で算出した二乗和Ａ０を二乗和Ａ２としてフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ２１２）。また、制御部８０は、後述のＳ２１３からＳ２１２に進んできた場合、フラッシュメモリ８４に記憶されている二乗和Ａ２をＳ２０７で算出した二乗和Ａ０に更新する。また、Ｓ２１２においては、記憶又は更新された二乗和Ａ２における判定用信号と非駆動時信号とを重ねる互いの時間軸上の位置に関する設定もフラッシュメモリ８４に記憶又は更新する。

【0049】

Ｓ２１１において、二乗和Ａ２を記憶している場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、制御部８０は、Ｓ２０７で算出した二乗和Ａ０が、フラッシュメモリ８４に記憶されている二乗和Ａ２未満の場合には（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、Ｓ２１２に進み、フラッシュメモリ８４に記憶されている二乗和Ａ２以上の場合には（Ｓ２１３：ＮＯ）、そのままＳ２１４に進む。

【0050】

Ｓ２１４では、（Ｋ×ΔＴ）が周期Ｔ以上であるか否かを判定する。（Ｋ×ΔＴ）が周期Ｔ未満の場合には（Ｓ２１４：ＮＯ）、Ｓ２０６に戻る。（Ｋ×ΔＴ）が周期Ｔ以上の場合には（Ｓ２１４：ＹＥＳ）、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている、二乗和Ａ１における判定用信号と非駆動時信号とを重ねる互いの時間軸上の位置に関する設定に基づいて、判定用信号と非駆動時信号とを重ねて差分信号を生成する（Ｓ２１５）。このように差分信号生成処理における差分信号の生成条件は、判定用信号の値と非駆動時信号の値との差を二乗した値の総和である二乗和が最も小さいときの、二乗和Ａ１における判定用信号と非駆動時信号とを重ねる互いの時間軸上の位置に関する設定に基づいて、差分信号を生成することである。

【0051】

続いて、制御部８０は、生成した差分信号の第２信号部分Ｒ２の各タイミングの値のうちの最大値Ｂ０を導出し（Ｓ２１６）、この最大値Ｂ０を最大値Ｂとしてフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ２１７）。こうして、図５のフローに戻る。

【0052】

ここで、対象ノズルが異常ノズルである場合、判定用信号は、図９（ａ）に示すように、非駆動時信号と同様の信号となる。一方、対象ノズルが異常ノズルでない場合、判定用信号は、図９（ｂ）に示すように、図９（ａ）の信号から検査用駆動時の検出用電極７６の電圧の変化に応じて変化した信号となる。したがって、上記のように判定用信号と非駆動時信号とを、二乗和Ａ０が最小となる時間軸上の位置で合わせて重ねて、各タイミングでの判定用信号の値と非駆動時信号の値との差の信号である差分信号は、対象ノズルが異常ノズルでない場合、図３（ａ）とほぼ同じ信号となり、対象ノズルが異常ノズルである場合、図３（ｂ）とほぼ同じ信号となる。つまり、差分信号においても、信号処理回路７８から出力される信号と同様に、上述の第１信号部分Ｒ１と第２信号部分Ｒ２とを有する。ただし、差分信号では、図３（ａ）、（ｂ）の電圧Ｖ０は、ほぼ０となる。

【0053】

＜ノズル判定処理＞
次に、Ｓ１０７のノズル判定処理について説明する。ノズル判定処理では、制御部８０は、図７のフローに沿って処理を行う。

【0054】

より詳細に説明すると、制御部８０は、生成された差分信号の最大値Ｍと最小値ｍとの差［Ｍ－ｍ］が閾値Ｊｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ３０１）。［Ｍ－ｍ］が閾値Ｊｔ以上の場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部８０はフラッシュメモリ８４に対象ノズルが異常ノズルでないことを記憶させ（Ｓ３０２）、図５のフローに戻る。［Ｍ－ｍ］が閾値Ｊｔ未満の場合には（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御部８０はフラッシュメモリ８４に対象ノズルが異常ノズルであることを記憶させ（Ｓ３０３）、図５のフローに戻る。

【0055】

＜差分信号再生成処理＞
次に、Ｓ１０９の差分信号再生成処理について説明する。差分信号再生成処理では、制御部８０は、図８のフローに沿って処理を行う。

【0056】

より詳細に説明すると、制御部８０は、差分信号の生成条件を、Ｓ１０４の生成条件から、二乗和Ａ２における時間軸上の位置の情報に変更する（Ｓ４０１）。

【0057】

次に、制御部８０は、変更された差分信号の生成条件に基づいて、判定用信号と非駆動時信号とを重ねて差分信号を生成する（Ｓ４０２）。このように差分信号再生成処理における差分信号の生成条件は、判定用信号の値と非駆動時信号の値との差を二乗した値の総和である二乗和が最も小さいときの二乗和Ａ１の次に小さい二乗和Ａ２における判定用信号と非駆動時信号とを重ねる互いの時間軸上の位置に関する設定に基づいて、差分信号を生成することである。

【0058】

続いて、制御部８０は、上述のＳ２１６，Ｓ２１７と同様に、再生成した差分信号の第２信号部分Ｒ２の各タイミングの値のうちの最大値Ｂ０を導出し（Ｓ４０３）、この最大値Ｂ０を最大値Ｂとしてフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ４０４）。こうして、図５のフローに戻る。

【0059】

本実施形態では、判定用信号と非駆動時信号とで、ノイズによる成分が共通している。したがって、各タイミングでの判定用信号の値と非駆動時信号の値との差の信号である差分信号は、判定用信号においてノイズの成分が低減された信号となる。これにより、ノズル判定処理においては、差分信号に基づいて異常ノズルであるか否かを精度よく判定することができる。

【0060】

また、本実施形態では、Ｓ１０４において、判定用信号の値と非駆動時信号の値との差が最も小さくなるように判定用信号と非駆動時信号とを時間軸上で重ねて差分信号を生成する。これにより、差分信号をノイズ影響の小さい信号とすることができる。

【0061】

また、本実施形態では、Ｓ１０４において、各タイミングにおける判定用信号の値と非駆動時信号の値との差を二乗した値の総和が最も小さくなるように判定用信号と非駆動時信号を時間軸上で重ねて差分信号を生成する。これにより、判定用信号の値と非駆動時信号の値との差を最も小さくすることができる。

【0062】

ここで、本実施形態では、判定用信号の値と非駆動時信号の値との差を二乗している。二乗することにより、差の値が小さい場合よりも、差の値が大きい場合の方が、より重みづけされて総和の値に影響を及ぼすこととなる。これにより、大きく外れた値があるものをより抽出しやすくすることができる。

【0063】

また、ノイズの成分が同じであれば、判定用信号の第２信号部分と、非駆動時信号の第２信号部分に対応する部分とはほぼ同じ信号となる。そこで、本実施形態では、判定用信号の第２信号部分と非駆動時信号との差が最も小さくなるように判定用信号と非駆動時信号とを重ねて、差分信号を生成する。これにより、差分信号をノイズ影響の小さいものとすることができる。

【0064】

また、本実施形態では、差分信号は、判定用信号においてノイズの成分が低減された信号であるため、差分信号の最大値Ｍと最小値ｍとの差［Ｍ－ｍ］が閾値Ｊｔ未満であるか否かに基づいて、異常ノズルであるか否かを精度よく判定することができる。

【0065】

非駆動時信号におけるノイズは交流電源から供給される電力の周期Ｔで変化する。そこで、本実施形態では、非駆動時信号を周期Ｔよりも長い信号とする。これにより、非駆動時信号を、交流電源から供給される電力の周期Ｔに応じて、判定用信号と非駆動時信号とを重ねる互いの時間軸上の位置を調整するのに十分に長いものとすることができる。

【0066】

また、本実施形態では、検査用駆動処理の直前に非駆動時信号設定処理を実行している。すなわち、検査用駆動の直前に非駆動時信号を取得している。これにより、判定用信号と非駆動時信号とで、含まれるノイズの成分を近いものにすることができる。

【0067】

以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１によると、Ｓ１０６の判定処理により、生成された差分信号が精度良く生成されているか否かを判定することが可能となる。このため、Ｓ１０７のノズル判定処理での判定精度の低下を抑制し、ノズル検査の信頼性が向上する。

【0068】

また、Ｓ１０６の判定処理では、生成された差分信号の第２信号部分Ｒ２について、各タイミングの値のうちの最大値である差分信号の値Ｂが閾値以上であるかを判定する。これにより、値Ｂの導出が容易となり、判定処理による、差分信号の判定を容易に行うことが可能となる。

【0069】

また、Ｓ２１１～Ｓ２１３では、二乗和Ａ１の次に大きい二乗和Ａ２のみを記憶したがこれに限らない。更に、Ａ２の次に大きいＡ３、Ａ３の次に大きいＡ４を記憶してもよい。つまりは、再生成処理を実行する回数に応じて、二乗和の値に応じた情報を小さい順から記憶しておけばよい。

【0070】

＜第１変形例＞
第１変形例として、図１０に示すように、Ｓ１０４の差分信号生成処理において、Ｓ２１６を、生成された差分信号の第２信号部分Ｒ２について、各タイミングでの値の総和Ｃ０を算出する処理（Ｓ５０１）に変更し、Ｓ２１７を、当該総和Ｃ０を値Ｂとしてフラッシュメモリ８４に記憶させる処理（Ｓ５０２）に変更してもよい。そして、Ｓ１０６の判定処理において、当該値Ｂ（総和Ｃ０）が閾値以上であるかを判定してもよい。これにより、ノイズの成分が大きいものをより抽出しやすくなる。したがって、判定処理による、差分信号の判定精度が向上する。なお、Ｓ１０９の差分信号再生成処理におけるＳ４０３，Ｓ４０４も同様にＳ５０１，Ｓ５０２に変更してもよい。これにおいても同様の効果を得ることができる。なお、判定処理における閾値は、値Ｂの導出方法によって適宜変更すればよい。

【0071】

＜第２変形例＞
第２変形例として、図１１に示すように、Ｓ１０４の差分信号生成処理において、Ｓ２１６を、生成された差分信号の第２信号部分Ｒ２について、各タイミングでの値を二乗した値の総和である二乗和Ｄ０を算出する処理（Ｓ６０１）に変更し、Ｓ２１７を、当該最大値Ｄ０を値Ｂとしてフラッシュメモリ８４に記憶させる処理（Ｓ６０２）に変更してもよい。このように値Ｂが、二乗した値の総和であることで、二乗していない値の総和に比して、より重みづけされて総和の値に影響を及ぼすこととなる。これにより、大きく外れた値があるものをより抽出しやすくすることができる。したがって、判定処理による、差分信号の判定精度がより向上する。なお、Ｓ１０９の差分信号再生成処理におけるＳ４０３，Ｓ４０４も同様にＳ６０１，Ｓ６０２に変更してもよい。これにおいても同様の効果を得ることができる。

【0072】

また、Ｓ１０８において、変数Ｎが所定値Ｎｔ以上の場合（１つの対象ノズルにおける差分信号の再生成回数がＮｔ以上の場合）、制御部８０はフラッシュメモリ８４に当該対象ノズルが異常ノズルであることを記憶させる。Ｓ１０７において異常ノズルであるか否かを判定することができなかった対象ノズルを異常ノズルとすることができるため、Ｓ１１５によりノズル１０の回復動作である吸引パージを行うことが可能となる。このため、印刷による画質が向上する。

【0073】

また、Ｓ１０６からＳ１０８を経由してＳ１１１へと進む場合、すなわち、差分信号の生成条件の変更がＮｔ回行われた場合、当該差分信号の生成条件の変更がＮｔ回以降は行われない。これにより、対象ノズルにおける生成条件の変更がＮｔ回数（所定回数）までとなり、以上繰り返し行われないために、検査に要する時間が長くなるのを抑制することができる。

【0074】

＜第３，第４変形例＞
上述の実施形態においては、Ｓ１０６からＳ１０９の差分信号再生成処理に進んだときに、差分信号の生成条件を、二乗和Ａ１から二乗和Ａ２における時間軸上の位置の情報に変更しているが、第３変形例として、判定用信号を再度取得することで、差分信号の生成条件を変更してもよいし、第４変形例として、非駆動時信号を再度取得することで、差分信号の生成条件を変更してもよい。つまり、第３変形例としては、図１２に示すように、Ｓ１０９の差分信号再生成処理において、Ｓ４０１を、差分信号の生成条件を、判定用信号を再度取得することに変更する処理（Ｓ７０１）に変更してもよい。これにより、Ｓ４０２においては、変更された差分信号の生成条件に基づいて、Ｓ１０３と同様な検査用駆動処理が再度実行され、判定用信号が再度取得される。そして、取得した判定用信号と非駆動時信号とを重ねて差分信号を生成する。このとき、判定用信号と非駆動時信号とは、二乗和Ａ１における判定用信号と非駆動時信号とを重ねる互いの時間軸上の位置に関する設定に基づいて、差分信号を生成してよい。また、この変形例として、判定用信号と非駆動時信号とは、二乗和Ａ２における判定用信号と非駆動時信号とを重ねる互いの時間軸上の位置に関する設定に基づいて、差分信号を生成してよい。これらにおいても、差分信号を容易に再生成することが可能となる。

【0075】

また、第４変形例としては、図１３に示すように、Ｓ１０９の差分信号再生成処理において、Ｓ４０１を、差分信号の生成条件を、非駆動時信号を再度取得することに変更する処理（Ｓ８０１）に変更してもよい。これにより、Ｓ４０２においては、変更された差分信号の生成条件に基づいて、Ｓ１０２と同様な非駆動時信号取得処理が再度実行され、非駆動時信号が再度取得される。そして、判定用信号と再取得した非駆動時信号とを重ねて差分信号を生成する。このとき、判定用信号と非駆動時信号とは、二乗和Ａ１における判定用信号と非駆動時信号とを重ねる互いの時間軸上の位置に関する設定に基づいて、差分信号を生成してよい。また、この変形例として、判定用信号と非駆動時信号とは、二乗和Ａ２における判定用信号と非駆動時信号とを重ねる互いの時間軸上の位置に関する設定に基づいて、差分信号を生成してよい。また、別の変形例として、第３変形例において、Ｓ７０１に加えてＳ８０１を実行してもよい。これらにおいても、差分信号を容易に再生成することが可能となる。

【0076】

＜第５変形例＞
上述の実施形態においては、Ｓ１０６の判定処理において、差分信号の第２信号部分Ｒ２に関する値Ｂが閾値以上であるかを判定していたが、第５変形例として、図１４に示すように、Ｓ１０６を、差分信号の第１信号部分Ｒ１に関する値Ｅが第１閾値Ｖｔ１以上且つ第２閾値Ｖｔ２未満であるかを判定する処理（Ｓ９０１）に変更してもよい。

【0077】

本変形例における差分信号の値Ｅとは、図１５に示すように、差分信号の第１信号部分Ｒ１における区間Ｔ内の最大値Ｖｍａｘと最小値Ｖｍｉｎとの差の値である。区間Ｔとは、差分信号の第１信号部分Ｒ１において、最大値Ｖｍａｘを取ると推定されるタイミングと最小値Ｖｍｉｎを取ると推定されるタイミングとを含む時間軸上の区間である。つまり、最大値Ｖｍａｘは区間Ｔにおける最大値であり、最小値Ｖｍｉｎは区間Ｔにおける最小値である。第１閾値Ｖｔ１は、電圧Ｖ０よりも小さく最小値Ｖｍｉｎよりも大きい値であり、第２閾値Ｖｔ２は電圧Ｖ０よりも大きく最大値Ｖｍａｘよりも小さい値である。つまり、第２閾値Ｖｔ２は、第１閾値Ｖｔ１よりも大きい値である。そして、第１及び第２閾値は、差分信号のノイズ成分が低減されたものであるかを判定するために予め設定された値である。

【0078】

また、本変形例においては、図１６に示すように、Ｓ１０４の差分信号生成処理において、Ｓ２１６を、生成された差分信号の第１信号部分Ｒ１ついて、区間Ｔにおける最大値Ｖｍａｘと最小値Ｖｍｉｎとの差である値Ｅ０を算出する処理（Ｓ１００１）に変更し、Ｓ２１７を、当該値Ｅ０を値Ｅとしてフラッシュメモリ８４に記憶させる処理（Ｓ１００２）に変更する。このような第５変形例においても、判定処理により、生成された差分信号が精度良く生成されているかを判定することが可能となる。このため、ノズル判定処理での判定精度の低下を抑制し、ノズル検査の信頼性が向上する。

【0079】

値Ｅが、生成された差分信号の第１信号部分Ｒ１の一部の区間Ｔにおける最大値Ｖｍａｘと最小値Ｖｍｉｎとの差である。このため、判定処理による、差分信号の判定精度がより一層向上する。

【0080】

＜第６変形例＞
第５変形例においては、予め定められた区間Ｔにおける最大値Ｖｍａｘと最小値Ｖｍｉｎとの差が値Ｅであったが、第６変形例として、差分信号の第１信号部分Ｒ１全体の中の、最大値と最小値との差を値Ｅとしてもよい。つまり、上述のＳ１００１において、第１信号部分Ｒ１全体の中の最大値と最小値との差である値Ｅ０を算出する。これにおいても、上述と同様の効果を得ることができる。

【0081】

＜第７変形例＞
第５変形例においては、区間Ｔにおける最大値Ｖｍａｘと最小値Ｖｍｉｎとの差が値Ｅであったが、第７変形例として、差分信号の区間Ｔにおける何れかの値を値Ｅとしてもよい。この場合、上述のＳ１００１において、生成された差分信号の当該区間Ｔにおける最大値Ｖｍａｘ又は最小値Ｖｍｉｎを値Ｅ０として導出してもよい。なお、区間Ｔは、差分信号の第１信号部分Ｒ１において、最大値Ｖｍａｘ又は最小値Ｖｍｉｎを取ると推定されるタイミングを含む区間となる。このように、差分信号の一部の区間Ｔである値をＥ０として導出することで、生成された差分信号の判定をより容易に行うことが可能となる。また、上述のＳ１００１において、生成された差分信号の当該区間Ｔにおける値であれば、最大値Ｖｍａｘ及び最小値Ｖｍｉｎ以外の値を値Ｅ０として導出してもよい。

【0082】

また、第７変形例における区間Ｔは、差分信号の第１信号部分Ｒ１の最大値Ｖｍａｘと最小値Ｖｍｉｎとを取ると推定されるタイミングの含む区間であるが、これら最大値Ｖｍａｘ及び最小値Ｖｍｉｎの一方の値を取ると推定されるタイミングを含む区間を、差分信号の第１信号部分Ｒ１の一部の区間としてもよいし、これら最大値Ｖｍａｘ及び最小値Ｖｍｉｎの両方の値と取ると推定されるタイミング以外のタイミングを含む区間を当該一部の区間としてもよい。いずれの場合においても、上述と同様に、差分信号の判定を容易に行うことが可能となる。

【0083】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。

【0084】

上述の実施形態及び第１～４変形例においては、差分信号の第２信号部分Ｒ２に関する値が、正の値および負の値のいずれでもよく、当該値の絶対値であってもよく、適宜設定すればよい。

【0085】

また、差分信号の生成は、判定用信号と非駆動時信号とを重ねる互いの時間軸上の位置に関する初期設定に基づいて、判定用信号と非駆動時信号とを重ねて生成するだけであってもよい。要するに、判定用信号の値と非駆動時信号の値との差の信号である差分信号を生成しておればよい。

【0086】

また、以上の例では、異常ノズルが存在する場合に、一律に吸引パージを行わせたが、これには限られない。例えば、異常ノズルの数が多いほど吸引パージにおけるインクの排出量を多くするなどしてもよい。

【0087】

また、パージは、吸引パージであることにも限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１４とを接続するチューブ１５の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。

【0088】

さらには、パージにおいて、吸引ポンプ７２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行わせてもよい。また、パージの代わりに、インクジェットヘッド４に少なくとも異常ノズルからインクを排出させるフラッシングを行わせてもよい。また、パージとフラッシングの両方を行わせてもよい。

【0089】

また、異常ノズルが存在する場合に、制御部８０が自動的に吸引パージなどを行わせることにも限られない。例えば、異常ノズルが存在する場合に、ユーザへの報知を行って、ユーザに吸引パージを行うか否かを選択させ、吸引パージを行うことが選択されたときに吸引パージを行わせてもよい。

【0090】

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせたが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせ、それ以外のノズル１０については、上記一部のノズル１０についての判定結果に基づいて異常ノズルであるか否かを推定してもよい。

【0091】

また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極７６の電圧の変化に応じて、信号処理回路７８が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力したが、これには限られない。

【0092】

例えば、鉛直方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電圧の変化に応じて、判定回路から、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサ（本発明の「信号出力部」）を設け、光センサから、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。

【0093】

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御部８０に、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

【0094】

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

【0095】

また、以上の例では、信号出力部が、ノズル１０からインクが吐出されたか否かに応じた信号を出力するものであったが、これには限られない。信号出力部は、インクが吐出されないこと以外の異常がある異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するものであってもよい。インクが吐出されないこと以外の異常とは、例えば、インクの吐出方向に異常があることである。

【0096】

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙の全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

【0097】

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

【符号の説明】

【0098】

１ プリンタ（液体吐出装置）
４ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
８ メンテナンスユニット
１０ ノズル
７６ 検出用電極（信号出力部の一部）
７７ 高電圧電源回路（信号出力部の一部）
７８ 信号処理回路（信号出力部の一部）
７９ 抵抗（信号出力部の一部）
８０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】