特開 2022-18400 水門開閉器用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022018400

(43)【公開日】2022-01-27

(54)【発明の名称】水門開閉器用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   E02B 7/20 20060101AFI20220120BHJP

【ＦＩ】

E02B7/20 109

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020121484

(22)【出願日】2020-07-15

(71)【出願人】

【識別番号】519304055

【氏名又は名称】株式会社ジェー・フィルズ

(74)【代理人】

【識別番号】100090697

【弁理士】

【氏名又は名称】中前 富士男

(74)【代理人】

【識別番号】100127155

【氏名又は名称】来田 義弘

(72)【発明者】

【氏名】谷 一身

【テーマコード（参考）】

2D019

【Ｆターム（参考）】

2D019AA57

(57)【要約】

【課題】既存の水門開閉器に取付けられて水門の開閉作業の電動化を図ると共に、作業者が遠隔からも操作を行うことができる安全性及び省力性に優れた水門開閉器用駆動装置を提供する。
【解決手段】手動ハンドル２８が取付け可能な操作軸１１を備え、操作軸１１の正逆回転により水門を開閉する水門開閉器１２に取付けられる水門開閉器用駆動装置１０であって、（ａ）電動モータ１７と、一側が電動モータ１７に連結されたモータ用入力軸１８及び一側又は他側が操作軸１１に連結される直付け用出力軸１９を有し電動モータ１７の回転を操作軸１１に伝達する回転伝達機構２０とを備えた駆動部１３と、（ｂ）遠隔から駆動部１３を操作するための制御信号を送信する遠隔コントローラ１４と、（ｃ）遠隔コントローラ１４から送信される制御信号を受信して駆動部１３の動作を制御する制御部１５とを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

手動ハンドルが取付け可能な操作軸を備え、該操作軸の正逆回転により水門を開閉する水門開閉器に取付けられる水門開閉器用駆動装置であって、
（ａ）電動モータと、一側が前記電動モータに連結されたモータ用入力軸及び一側又は他側が前記操作軸に連結される直付け用出力軸を有し前記電動モータの回転を前記操作軸に伝達する回転伝達機構とを備えた駆動部と、（ｂ）遠隔から前記駆動部を操作するための制御信号を送信する遠隔コントローラと、（ｃ）該遠隔コントローラから送信される前記制御信号を受信して前記駆動部の動作を制御する制御部とを有することを特徴とする水門開閉器用駆動装置。

【請求項2】

請求項１記載の水門開閉器用駆動装置において、前記回転伝達機構は、前記モータ用入力軸の他側に取付けられたクラッチと、該クラッチを介して前記モータ用入力軸の他側に連結される外部入力軸と、該外部入力軸に取付けられた第１のギアと、前記直付け用出力軸に取付けられ前記第１のギアに直接又は仲介ギア機構部を介して連結された第２のギアと、前記直付け用出力軸の他側又は一側に設けられ前記手動ハンドル若しくは別の手動ハンドルが取付け可能なハンドル取付け部とを備え、前記電動モータによる駆動時にのみ、前記モータ用入力軸の回転を前記クラッチにより前記外部入力軸に伝達し、前記直付け用出力軸を連動させて前記操作軸を回転させ、前記手動ハンドル若しくは前記別の手動ハンドルによる駆動時には、前記操作軸を回転させる前記直付け用出力軸の回転に連動して回転する前記外部入力軸の回転を前記モータ用入力軸に伝達させないことを特徴とする水門開閉器用駆動装置。

【請求項3】

請求項２記載の水門開閉器用駆動装置において、前記回転伝達機構は、前記外部入力軸の他側に、電動工具のチャックに取付けられる連結具が着脱可能に装着される工具連結部を有し、前記電動工具による駆動時に、前記外部入力軸の回転を前記モータ用入力軸に伝達することなく前記直付け用出力軸に伝達して前記操作軸を回転させることを特徴とする水門開閉器用駆動装置。

【請求項4】

請求項３記載の水門開閉器用駆動装置において、前記駆動部は、前記電動工具の使用時に、該電動工具に取付けられた回り止め具を保持する工具固定手段を備えたことを特徴とする水門開閉器用駆動装置。

【請求項5】

請求項２～４のいずれか１記載の水門開閉器用駆動装置において、前記仲介ギア機構部は、仲介回転軸と、該仲介回転軸に取付けられ前記第１のギアに噛合する第３のギアと、前記仲介回転軸に取付けられ前記第２のギアに噛合する第４のギアとを備えたことを特徴とする水門開閉器用駆動装置。

【請求項6】

請求項５記載の水門開閉器用駆動装置において、前記駆動部は、前記仲介回転軸に取付けられたエンコーダを有することを特徴とする水門開閉器用駆動装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１記載の水門開閉器用駆動装置において、前記駆動部は、前記直付け用出力軸に取付けられた第１のスプロケットと、前記回転伝達機構が収容されるケーシングと、該ケーシングの下方に連結される脚部と、該脚部の高さ方向の途中に回転可能に保持され前記直付け用出力軸の代わりに一側又は他側が前記操作軸に連結される嵩上げ用出力軸と、該嵩上げ用出力軸に取付けられた第２のスプロケットと、前記第１のスプロケットと前記第２のスプロケットに巻回されて前記直付け用出力軸の回転を前記嵩上げ用出力軸に伝達するチェーンとを備えたことを特徴とする水門開閉器用駆動装置。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１記載の水門開閉器用駆動装置において、前記制御部にバッテリーが内蔵されていることを特徴とする水門開閉器用駆動装置。

【請求項9】

請求項８記載の水門開閉器用駆動装置において、前記バッテリーに太陽光パネルが接続されていることを特徴とする水門開閉器用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農業用水路又は揚水場の水路等の各種の水路に配置された水門開閉器に取付けることにより、水門の開閉の電動化及び遠隔操作を実現する水門開閉器用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、比較的小型の水門開閉器では、手動ハンドルで駆動軸を回転させることにより、水門の開閉を行っている。
しかしながら、人力で水門を開閉するには、十分な力と時間を必要とし、極めて作業性が悪いという問題があった。
そこで、本出願人は、特許文献１に示すように、電動工具を動力源として、既存の水門開閉器に付設される補助駆動装置を出願し、特許された。この特許文献１の水門開閉器の補助駆動装置においては、動力源となる電動工具が、ギアボックスに対して取付け取外しできるため、電動工具を収納する部屋を設ける必要がなく、装置全体の小型化が図られ、一台の電動工具で、複数の水門開閉器を順次、駆動することも可能であった。また、電動工具に取付けた水平ロッドが、ギアボックスの蓋材に形成された貫通孔に嵌入されることによって、電動工具の駆動時に発生する反回転力が作業者に伝わることが防止され、作業性の改善が図られた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６２９３０７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、水門開閉器を駆動する（水門を開閉する）ためには、補助駆動装置が取付けられた水門開閉器の傍まで作業者が近付き、補助駆動装置に電動工具を装着して操作する必要がある。従って、作業者が水門開閉器のある現場から離れた場所にいる場合、作業者が現場に到着して作業を開始するまでに時間を必要とし、緊急時の対応に遅れが出る可能性がある。また、集中豪雨、洪水又は台風等が発生した場合、作業者が現場に近付くことが困難となり、作業不能となるおそれもある。

【0005】

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、既存の水門開閉器に取付けられて水門の開閉作業の電動化を図ると共に、作業者が遠隔からも操作を行うことができる安全性及び省力性に優れた水門開閉器用駆動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的に沿う本発明に係る水門開閉器用駆動装置は、手動ハンドルが取付け可能な操作軸を備え、該操作軸の正逆回転により水門を開閉する水門開閉器に取付けられる水門開閉器用駆動装置であって、
（ａ）電動モータと、一側が前記電動モータに連結されたモータ用入力軸及び一側又は他側が前記操作軸に連結される直付け用出力軸を有し前記電動モータの回転（正転又は逆転）を前記操作軸に伝達する回転伝達機構とを備えた駆動部と、（ｂ）遠隔から前記駆動部を操作するための制御信号を送信する遠隔コントローラと、（ｃ）該遠隔コントローラから送信される前記制御信号を受信して前記駆動部の動作を制御する制御部とを有する。

【0007】

本発明に係る水門開閉器用駆動装置において、前記回転伝達機構は、前記モータ用入力軸の他側に取付けられたクラッチと、該クラッチを介して前記モータ用入力軸の他側に連結される外部入力軸と、該外部入力軸に取付けられた第１のギアと、前記直付け用出力軸に取付けられ前記第１のギアに直接又は仲介ギア機構部を介して連結された第２のギアと、前記直付け用出力軸の他側又は一側に設けられ前記手動ハンドル若しくは別の手動ハンドルが取付け可能なハンドル取付け部とを備え、前記電動モータによる駆動時にのみ、前記モータ用入力軸の回転（正転又は逆転）を前記クラッチにより前記外部入力軸に伝達し、前記直付け用出力軸を連動させて前記操作軸を回転させ、前記手動ハンドル若しくは前記別の手動ハンドルによる駆動時には、前記操作軸を回転（正転又は逆転）させる前記直付け用出力軸の回転に連動して回転する前記外部入力軸の回転を前記モータ用入力軸に伝達させないことが好ましい。

【0008】

本発明に係る水門開閉器用駆動装置において、前記回転伝達機構は、前記外部入力軸の他側に、電動工具のチャックに取付けられる連結具が着脱可能に装着される工具連結部を有し、前記電動工具による駆動時に、前記外部入力軸の回転（正転又は逆転）を前記モータ用入力軸に伝達することなく前記直付け用出力軸に伝達して前記操作軸を回転させることができる。

【0009】

本発明に係る水門開閉器用駆動装置において、前記駆動部は、前記電動工具の使用時に、該電動工具に取付けられた回り止め具を保持する工具固定手段を備えることが好ましい。

【0010】

本発明に係る水門開閉器用駆動装置において、前記仲介ギア機構部は、仲介回転軸と、該仲介回転軸に取付けられ前記第１のギアに噛合する第３のギアと、前記仲介回転軸に取付けられ前記第２のギアに噛合する第４のギアとを備えることができる。

【0011】

本発明に係る水門開閉器用駆動装置において、前記駆動部は、前記仲介回転軸に取付けられたエンコーダを有することが好ましい。

【0012】

本発明に係る水門開閉器用駆動装置において、前記駆動部は、前記直付け用出力軸に取付けられた第１のスプロケットと、前記回転伝達機構が収容されるケーシングと、該ケーシングの下方に連結される脚部と、該脚部の高さ方向の途中に回転可能に保持され前記直付け用出力軸の代わりに一側又は他側が前記操作軸に連結される嵩上げ用出力軸と、該嵩上げ用出力軸に取付けられた第２のスプロケットと、前記第１のスプロケットと前記第２のスプロケットに巻回されて前記直付け用出力軸の回転を前記嵩上げ用出力軸に伝達するチェーンとを備えることもできる。

【0013】

本発明に係る水門開閉器用駆動装置において、前記制御部にバッテリーが内蔵されてもよい。

【0014】

本発明に係る水門開閉器用駆動装置において、前記バッテリーに太陽光パネルを接続することもできる。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係る水門開閉器用駆動装置は、遠隔から電動モータを備えた駆動部を制御して水門開閉器を駆動することができるので、作業者が現場（水門）まで近付かなくても水門を開閉することができ、省力性及び安全性に優れる。

【0016】

水門開閉器の操作軸に連結される直付け用出力軸に、手動ハンドルが取付け可能なハンドル取付け部が設けられ、電動モータによる駆動と手動ハンドルによる駆動が、クラッチにより切替え可能な場合、必要に応じて、駆動方法を選択することができ、汎用性に優れる。

【0017】

駆動部が、電動工具が装着可能な外部入力軸を有する場合、電動モータによる駆動が不可能でも、電動工具を用いて簡単かつ確実に水門を開閉することができ、機能性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施の形態に係る水門開閉器用駆動装置の構成を示す説明図である。

【図2】同水門開閉器用駆動装置の要部断面側面図である。

【図3】同水門開閉器用駆動装置の要部正面図である。

【図4】同水門開閉器用駆動装置の駆動に用いる電動工具の要部平面図である。

【図5】図２のＡ－Ａ線断面図である。

【図6】同水門開閉器用駆動装置の駆動部の変形例を示す要部断面側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

続いて、添付した図面を参照しながら、本発明を具体化した実施の形態について説明する。
図１に示す本発明の一実施の形態に係る水門開閉器用駆動装置１０は、手動ハンドルが取付け可能な操作軸１１を備え、操作軸１１の正逆回転により水門（図示せず）を開閉する水門開閉器１２に取付けられて、水門の開閉の電動化及び遠隔操作を実現するものである。
水門開閉器用駆動装置１０は、水門開閉器１２に取付けられる駆動部１３と、遠隔から駆動部１３を操作するための制御信号を送信する遠隔コントローラ１４と、水門開閉器１２（又は駆動部１３）の近傍に設置され、遠隔コントローラ１４から送信される制御信号を受信して駆動部１３の動作を制御する制御部１５とを有している。そして、駆動部１３は、図１～図３に示すように、電動モータ１７と、一側（図１、図２では左側）が電動モータ１７に連結されたモータ用入力軸１８及び一側が操作軸１１に連結される直付け用出力軸１９を有し電動モータ１７の回転を操作軸１１に伝達する回転伝達機構２０を備えている。

【0020】

回転伝達機構２０は、図２、図５に示すように、モータ用入力軸１８の他側に取付けられたクラッチ２２と、クラッチ２２を介してモータ用入力軸１８の他側に連結される外部入力軸２３と、外部入力軸２３に取付けられた第１のギア２４と、直付け用出力軸１９に取付けられ第１のギア２４に仲介ギア機構部２５を介して連結された第２のギア２６を備えている。そして、直付け用出力軸１９の他側には、手動ハンドル２８が取付け可能なハンドル取付け部２９が設けられている。ここで、仲介ギア機構部２５は、仲介回転軸３１と、仲介回転軸３１に取付けられ第１のギア２４に噛合する第３のギア３２と、仲介回転軸３１に取付けられ第２のギア２６に噛合する第４のギア３３を備えている。

【0021】

この回転伝達機構２０は、電動モータ１７による駆動時にのみ、モータ用入力軸１８の回転（正転又は逆転）をクラッチ２２により外部入力軸２３に伝達し、直付け用出力軸１９を連動させて操作軸１１を回転させ、手動ハンドル２８による駆動時には、操作軸１１を回転させる直付け用出力軸１９の回転に連動して回転する外部入力軸２３の回転をモータ用入力軸１８に伝達させないようになっている。つまり、モータ用入力軸１８と外部入力軸２３の間にクラッチ２２が設けられることにより、通常は、モータ用入力軸１８と外部入力軸２３の間では回転が伝達されない状態となっており、手動ハンドル２８で直付け用出力軸１９を回転させても、その回転は操作軸１１と外部入力軸２３のみに伝達されるので、モータ用入力軸１８（電動モータ１７）で回転が妨げられることはない。そして、電動モータ１７でモータ用入力軸１８を回転させる際には、クラッチ２２が動作してモータ用入力軸１８の回転を外部入力軸２３に伝達し、その回転をさらに直付け用出力軸１９に伝達することができる。従って、必要に応じて、電動モータ１７による駆動と、手動ハンドル２８による駆動を選択する（切替える）ことができる。

【0022】

また、図２～図４に示すように、電動工具３５のチャック３６には、六角柱状の連結具３７が取付けられており、回転伝達機構２０は、外部入力軸２３を貫通する六角孔状の工具連結部３８を有している。これにより、外部入力軸２３の他側で、工具連結部３８に対して、連結具３７を着脱可能に装着することができ、電動モータ１７による駆動と、手動ハンドル２８による駆動に加え、電動工具３５による駆動を選択することができる。なお、本実施の形態では、外部入力軸２３を貫通するように六角孔状の工具連結部３８を形成したが、工具連結部は、外部入力軸の他側で連結具を着脱可能に保持（固定）できるものであればよいので、六角孔（貫通孔）の代わりに、工具連結部として、外部入力軸の他側に断面六角形の凹部を形成してもよい。また、連結具と工具連結部は、雄型（凸部）と雌型（凹部）を互いに連結して回転を伝達できるものであればよく、その形状及び組合せは、適宜、選択することができる。例えば、雄型（凸部）と雌型（凹部）は、それぞれ六角形以外の多角形状に形成してもよいし、連結具を雌型（凹部）とし、工具連結部を雄型（凸部）としてもよい。なお、先に説明したように、モータ用入力軸１８と外部入力軸２３の間にクラッチ２２が設けられることにより、通常は、モータ用入力軸１８と外部入力軸２３の間では回転が伝達されない状態となっているので、電動工具３５による駆動時に、外部入力軸２３の回転をモータ用入力軸１８に伝達することなく直付け用出力軸１９に伝達して操作軸１１を回転させ、水門を開閉することができる。ここで、駆動部１３は、回転伝達機構２０が収容されるケーシング４０と、ケーシング４０に取付けられて電動モータ１７を覆うモータカバー４１を有している。そして、外部入力軸２３の他側は第１の軸受４２を介してケーシング４０に回転可能に保持され、仲介回転軸３１の一側及び他側はそれぞれ第２、第３の軸受４３、４４を介してケーシング４０に回転可能に保持され、直付け用出力軸１９の一側及び他側はそれぞれ第４、第５の軸受４５、４６を介してケーシング４０に回転可能に保持されている。第１～第５の軸受４２～４６としては、ベアリングが好適に用いられる。

【0023】

また、ケーシング４０には、図３に示すように、電動工具３５の使用時に、電動工具３５に取付けられた回り止め具４７（図４参照）を保持する工具固定手段４８が設けられている。従って、電動工具３５による駆動時に、電動工具３５をケーシング４０に固定することができ、外部入力軸２３から受ける回転反力により電動工具３５が逆回転することを防止し、確実かつ効率的に水門の開閉作業を行うことができる。
本実施の形態では、図４に示すように、略円柱状に形成した回り止め具４７を電動工具３５の左側部に取付け、それに対応して、図３に示すように、ケーシング４０（外部入力軸２３の左側）に回り止め具４７が挿通される丸孔状の工具固定手段４８を設けたが、回り止め具の断面形状、大きさ及び配置は、適宜、選択することができ、それに対応して、工具固定手段の形状、大きさ及び配置も、適宜、選択することができる。

【0024】

駆動部１３は、図１、図２に示すように、仲介回転軸３１に取付けられたエンコーダ４９を有しており、このエンコーダ４９で検出した仲介回転軸３１の回転量を制御部１５にフィードバックすることにより、水門の開閉量（昇降量）を正確に制御することができる。
第１のギア２４、仲介ギア機構部２５（第３のギア３２と第４のギア３３）及び第２のギア２６は減速機構として機能し、電動モータ１７又は電動工具３５による駆動時に、外部入力軸２３の回転が直付け用出力軸１９に伝達される間に回転速度を下げ、トルクを増幅することができる。なお、仲介ギア機構部（減速機構）の構成は、これに限定されるものではなく、ギアの数、配置及び減速比等は、適宜、選択することができる。また、仲介ギア機構部を省略し、第１のギアに直接、第２のギアを連結（噛合）させることもできる。

【0025】

電動モータ１７による駆動は、図１に示すように、遠隔コントローラ１４から制御部１５に送信される制御信号に基づいて、制御部１５で駆動部１３（電動モータ１７、クラッチ２２）の動作を制御することにより行われる。クラッチ２２としては電磁クラッチが好適に用いられ、クラッチ２２の動作は電動モータ１７のオンオフと連動（同期）している。従って、先に説明したように、電動モータ１７による駆動を開始する時には、それに連動（同期）して、モータ用入力軸１８の回転が外部入力軸２３に伝達されるようにクラッチ２２が動作し、電動モータ１７による駆動を停止する時には、それに連動（同期）して、モータ用入力軸１８と外部入力軸２３の間で回転が伝達されないようにクラッチ２２が動作（初期状態に復帰）する。遠隔コントローラ１４には、例えば、制御部１５（電動モータ１７）の電源のオンとオフを切替える電源ボタンと、水門の上昇ボタン及び下降ボタンがあり、作業者が遠隔コントローラ１４を操作することにより、電動モータ１７による水門の開閉作業を行うことができる。なお、遠隔コントローラ１４に緊急停止ボタンを設けることにより、緊急時に電動モータ１７を直ちに停止させて、水門の昇降を停止させることができる。

【0026】

制御部１５は、図１に示すように、遠隔コントローラ１４から送信される制御信号を受信アンテナ５０を介して受信する受信手段や、受信手段で受信した制御信号及びエンコーダ４９からフィードバックされる信号（フィードバックパルス）に基いて電動モータ１７やクラッチ２２の動作を指示する指示手段等を備えたメインコントローラ５１の他に、バッテリー５２を内蔵することができる。これにより、停電等で商用電源からの電力供給が停止した時でも、充電されたバッテリー５２から駆動部１３の動作に必要な電力を供給することができる。また、商用電源が利用できない場所に水門が設置されている場合は、バッテリー５２に太陽光パネル５３を接続し、太陽光発電で発電した電力でバッテリー５２を充電することにより、それまで電力が使用できなかった場所でも、水門の開閉作業の電動化を図ることができる。但し、商用電源が利用できる場所であっても、太陽光パネル５３を設置して、商用電源の使用量を削減することが可能である。なお、バッテリー５２の充電はメインコントローラ５１によって制御される。また、制御部１５が電源ランプ５４を備えることにより、駆動部１３（電動モータ１７）が駆動中か否かを確認することができる。図１では、駆動部１３とメインコントローラ５１を接続する信号ケーブル、駆動部１３とバッテリー５２を接続する電源ケーブル、バッテリー５２と太陽光パネル５３を接続する電源ケーブル等を省略した。なお、信号ケーブルと電源ケーブルは独立していてもよいし、可能な範囲で（一部を）複合化してもよい。

【0027】

以上のように構成された水門開閉器用駆動装置１０によれば、既存の手動式の水門開閉器１２を電動化することができ、必要に応じて、遠隔操作が可能な電動モータ１７による駆動、電動工具３５による駆動及び手動ハンドル２８による駆動を選択する（切替える）ことができ、多様性に優れる。
なお、上記実施の形態では、図１に示したように、駆動部１３の直付け用出力軸１９を水門開閉器１２の操作軸１１に連結する場合について説明したが、必要に応じて、図６に示す変形例の駆動部５５のように、回転伝達機構２０が収容されるケーシング４０の下方に脚部５６を連結し、嵩上げを行うことができる。

【0028】

駆動部５５は、直付け用出力軸１９に取付けられた第１のスプロケット５８と、脚部５６の高さ方向の途中に回転可能に保持され直付け用出力軸１９の代わりに一側が操作軸１１に連結される嵩上げ用出力軸５９と、嵩上げ用出力軸５９に取付けられた第２のスプロケット６０を有している。そして、第１のスプロケット５８と第２のスプロケット６０に、直付け用出力軸１９の回転を嵩上げ用出力軸５９に伝達するチェーン６１が巻回されている。これにより、直付け用出力軸１９及び外部入力軸２３の位置（高さ）を嵩上げすることができ、手動ハンドル２８による駆動及び電動工具３５による駆動を楽な姿勢で行うことができる。駆動部５５は、前述の遠隔コントローラ１４及び制御部１５と共に使用することにより、水門開閉器用駆動装置１０と同様の作用、効果を得ることができる。

【0029】

ここで、脚部５６は筒型（中空状）に形成され、嵩上げ用出力軸５９、第２のスプロケット６０及びチェーン６１を収容するハウジングを兼ねており、嵩上げ用出力軸５９の両端を回転可能に保持する軸受６２、６３を備えている。
なお、駆動部１３では、直付け用出力軸１９に第１のスプロケットは取付けられていないが、脚部５６による嵩上げの要否に関わらず、直付け用出力軸１９に第１のスプロケットを取付けておけば、ケーシング４０内の回転伝達機構の構造を共通化することができる。

【0030】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものであり、本発明の要旨を変更しない範囲でその構成を変更することができる。
例えば、上記実施の形態において、嵩上げ用出力軸の他側に手動ハンドルが取付け可能な構成とすることもできる。
また、上記実施の形態では、直付け用出力軸の一側を操作軸に連結し、直付け用出力軸の他側に手動ハンドルが取付け可能なハンドル取付け部を設けたが、直付け用出力軸の他側を操作軸に連結し、直付け用出力軸の一側に手動ハンドルが取付け可能なハンドル取付け部を設けることもできる。なお、ハンドル取付け部に取付ける手動ハンドルは、既存の水門開閉器で使用されていた手動ハンドルをそのまま使用してもよいし、別の手動ハンドルを使用してもよい。
電動工具としては、主に電動ドライバー又は電動ドリルが用いられるが、その他の手持ち式の電動工具を適宜、用いることができる。なお、電動工具は、電池又は充電式のバッテリーで駆動できるものが好ましいが、制御部のバッテリーで駆動できるようにしてもよい。
また、遠隔コントローラには、ＩＤ及び／又はパスワードによる認証機能を搭載し、誤操作や悪戯を防止することができる。
エンコーダとしてはロータリエンコーダが好適に用いられるが、最終的に制御部で水門の開閉量（昇降量）を把握することができればよく、仲介回転軸の回転量を検出する代わりに、モータ用入力軸又は直付け用出力軸の回転量を検出してもよい。

【符号の説明】

【0031】

１０：水門開閉器用駆動装置、１１：操作軸、１２：水門開閉器、１３：駆動部、１４：遠隔コントローラ、１５：制御部、１７：電動モータ、１８：モータ用入力軸、１９：直付け用出力軸、２０：回転伝達機構、２２：クラッチ、２３：外部入力軸、２４：第１のギア、２５：仲介ギア機構部、２６：第２のギア、２８：手動ハンドル、２９：ハンドル取付け部、３１：仲介回転軸、３２：第３のギア、３３：第４のギア、３５：電動工具、３６：チャック、３７：連結具、３８：工具連結部、４０：ケーシング、４１：モータカバー、４２：第１の軸受、４３：第２の軸受、４４：第３の軸受、４５：第４の軸受、４６：第５の軸受、４７：回り止め具、４８：工具固定手段、４９：エンコーダ、５０：受信アンテナ、５１：メインコントローラ、５２：バッテリー、５３：太陽光パネル、５４：電源ランプ、５５：駆動部、５６：脚部、５８：第１のスプロケット、５９：嵩上げ用出力軸、６０：第２のスプロケット、６１：チェーン、６２、６３：軸受

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】