ホーム > 特許ランキング > ブラザー工業株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022184022
(43)【公開日】2022-12-13
(54)【発明の名称】印刷装置、および、コンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20221206BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 201
B41J2/01 305
B41J2/01 213
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021091622
(22)【出願日】2021-05-31
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 証明書１の別紙記載の公開日に製品を出荷した。 令和３年２月１０日に、サーバーを介して証明書２の別紙記載の公開場所に発明を公開した。
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001058
【氏名又は名称】鳳国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】齊藤 慎吾
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA08
2C056EB12
2C056EB58
2C056EC07
2C056EC12
2C056EC34
2C056EC71
2C056EC74
2C056EC80
2C056FA10
2C056HA30
(57)【要約】
【課題】印刷画像の画質を向上する。
【解決手段】印刷実行部は、印刷ヘッドの複数個のノズルよりも搬送方向の上流側で印刷媒体の印刷面と対向可能な対向部材を備える。制御装置は、第２部分印刷をＮ回実行させた後に、印刷媒体を第１搬送量よりも小さな第２搬送量搬送させ、その後に印刷媒体の搬送方向の上流側の端部の所定の位置が対向部材と対向する特定位置に印刷媒体が位置する状態で実行される第３部分印刷をＮ回実行させ、その後に印刷媒体を搬送させ、その後に印刷媒体が対向部材と対向しない状態で実行される第４部分印刷をＮ回実行させる。Ｎ回の部分印刷の間の（Ｎ－１）回の印刷媒体の搬送量は、Ｎ回の第３部分印刷にて印刷可能な複数本のラスタラインのうち、Ｎ回の第２部分印刷にて印刷可能な複数本のラスタラインよりも搬送方向の上流側に位置するラスタラインの本数が第１端部領域に印刷されるラスタラインの本数以上になるように決定される。
【選択図】 図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、
前記印刷実行部は、
印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって前記搬送方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有し、前記印刷媒体にインクを吐出して前記印刷媒体にドットを形成する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の上流側で前記印刷媒体の印刷面と対向可能な対向部材と、
を備え、
前記制御装置は、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送と、を交互に複数回実行させることによって、前記印刷実行部に印刷画像を印刷させ、
前記制御装置は、前記印刷実行部に前記印刷画像を印刷させる際に、
前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第１部分印刷をＮ回（Ｎは２以上の整数）実行させ、
前記第１部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を第１搬送量搬送させ、
前記第１搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第２部分印刷をＮ回実行させ、
前記第２部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を前記第１搬送量よりも小さな第２搬送量搬送させ、
前記第２搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体の前記搬送方向の上流側の端部の所定の位置が前記対向部材と対向する前記搬送方向の特定位置に前記印刷媒体が位置する状態で実行される前記部分印刷である第３部分印刷をＮ回実行させ、
前記第３部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を搬送させ、
その後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向しない状態で実行される前記部分印刷である第４部分印刷をＮ回実行させ、
Ｎ回の前記第１部分印刷にて印刷される第１領域は、前記第１部分印刷のみで印刷される第１通常領域と、前記第１通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との両方にて印刷される第１端部領域と、を含み、
Ｎ回の前記第２部分印刷にて印刷される第２領域は、前記第１端部領域と、前記第１端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第２部分印刷のみで印刷される第２通常領域と、前記第２通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第２部分印刷と前記第３部分印刷との両方にて印刷される第２端部領域と、を含み、
Ｎ回の前記第３部分印刷にて印刷される第３領域は、前記第２端部領域と、前記第２端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第３部分印刷と前記第４部分印刷との両方にて印刷される第３端部領域と、を少なくとも含み、前記第２端部領域と前記第３端部領域との間に、前記第３部分印刷のみで印刷される第３通常領域を含む場合があり、
Ｎ回の前記第４部分印刷にて印刷される第４領域は、前記第３端部領域と、前記第３端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第４部分印刷のみで印刷される第４通常領域と、を含み、
前記第１通常領域内の複数本の第１ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第１ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第１ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第１部分印刷にて印刷され、
前記第１通常領域内の複数本の第２ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第２ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第２ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第２部分印刷にて印刷され、
前記第３通常領域内の複数本の第３ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第３ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第３ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第３部分印刷にて印刷され、
前記第４通常領域内の複数本の第４ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第４ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第４ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第４部分印刷にて印刷され、
前記制御装置は、Ｎ回の前記第１部分印刷の間と、Ｎ回の前記第２部分印刷の間と、Ｎ回の前記第３部分印刷の間と、Ｎ回の前記第４部分印刷の間とに、それぞれ、（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送を実行し、
前記（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送の搬送量は、前記第２搬送量が最小値に設定される場合においてＮ回の前記第３部分印刷にて印刷可能な複数本のラスタラインのうち、Ｎ回の前記第２部分印刷にて印刷可能な複数本のラスタラインよりも前記搬送方向の上流側に位置する上流側ラスタラインの本数が前記第１端部領域に印刷されるラスタラインの本数以上になるように決定される、印刷装置。
前記印刷実行部は、
印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって前記搬送方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有し、前記印刷媒体にインクを吐出して前記印刷媒体にドットを形成する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の上流側で前記印刷媒体の印刷面と対向可能な対向部材と、
を備え、
前記制御装置は、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送と、を交互に複数回実行させることによって、前記印刷実行部に印刷画像を印刷させ、
前記制御装置は、前記印刷実行部に前記印刷画像を印刷させる際に、
前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第１部分印刷をＮ回（Ｎは２以上の整数）実行させ、
前記第１部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を第１搬送量搬送させ、
前記第１搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第２部分印刷をＮ回実行させ、
前記第２部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を前記第１搬送量よりも小さな第２搬送量搬送させ、
前記第２搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体の前記搬送方向の上流側の端部の所定の位置が前記対向部材と対向する前記搬送方向の特定位置に前記印刷媒体が位置する状態で実行される前記部分印刷である第３部分印刷をＮ回実行させ、
前記第３部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を搬送させ、
その後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向しない状態で実行される前記部分印刷である第４部分印刷をＮ回実行させ、
Ｎ回の前記第１部分印刷にて印刷される第１領域は、前記第１部分印刷のみで印刷される第１通常領域と、前記第１通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との両方にて印刷される第１端部領域と、を含み、
Ｎ回の前記第２部分印刷にて印刷される第２領域は、前記第１端部領域と、前記第１端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第２部分印刷のみで印刷される第２通常領域と、前記第２通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第２部分印刷と前記第３部分印刷との両方にて印刷される第２端部領域と、を含み、
Ｎ回の前記第３部分印刷にて印刷される第３領域は、前記第２端部領域と、前記第２端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第３部分印刷と前記第４部分印刷との両方にて印刷される第３端部領域と、を少なくとも含み、前記第２端部領域と前記第３端部領域との間に、前記第３部分印刷のみで印刷される第３通常領域を含む場合があり、
Ｎ回の前記第４部分印刷にて印刷される第４領域は、前記第３端部領域と、前記第３端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第４部分印刷のみで印刷される第４通常領域と、を含み、
前記第１通常領域内の複数本の第１ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第１ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第１ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第１部分印刷にて印刷され、
前記第１通常領域内の複数本の第２ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第２ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第２ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第２部分印刷にて印刷され、
前記第３通常領域内の複数本の第３ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第３ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第３ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第３部分印刷にて印刷され、
前記第４通常領域内の複数本の第４ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第４ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第４ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第４部分印刷にて印刷され、
前記制御装置は、Ｎ回の前記第１部分印刷の間と、Ｎ回の前記第２部分印刷の間と、Ｎ回の前記第３部分印刷の間と、Ｎ回の前記第４部分印刷の間とに、それぞれ、（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送を実行し、
前記（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送の搬送量は、前記第２搬送量が最小値に設定される場合においてＮ回の前記第３部分印刷にて印刷可能な複数本のラスタラインのうち、Ｎ回の前記第２部分印刷にて印刷可能な複数本のラスタラインよりも前記搬送方向の上流側に位置する上流側ラスタラインの本数が前記第１端部領域に印刷されるラスタラインの本数以上になるように決定される、印刷装置。
【請求項2】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送の搬送量は、前記（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送の搬送量の合計と、前記第２搬送量の最小値と、の和が、前記第１端部領域に印刷されるラスタラインの本数分の前記搬送方向の長さ以上になるように決定される、印刷装置。
前記（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送の搬送量は、前記（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送の搬送量の合計と、前記第２搬送量の最小値と、の和が、前記第１端部領域に印刷されるラスタラインの本数分の前記搬送方向の長さ以上になるように決定される、印刷装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載の印刷装置であって、
前記制御装置は、第１印刷モードでの印刷と、第２印刷モードでの印刷とを実行可能であり、
前記印刷画像は、前記第１印刷モードにて印刷される第１印刷画像であり、
前記制御装置は、前記第２印刷モードにて印刷される第２印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる際に、
前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第５部分印刷をＮ回実行させ、
前記第５部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を第５搬送量搬送させ、
前記第５搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第６部分印刷をＮ回実行させ、
前記第６部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を前記第５搬送量よりも小さな第６搬送量搬送させ、
前記第６搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体の前記搬送方向の上流側の端部の所定の位置が前記対向部材と対向する前記搬送方向の特定位置に前記印刷媒体が位置する状態で実行される前記部分印刷である第７部分印刷をＮ回実行させ、
前記第７部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を搬送させ、
その後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向しない状態で実行される前記部分印刷である第８部分印刷をＮ回実行させ、
Ｎ回の前記第５部分印刷にて印刷される第５領域は、前記第５部分印刷のみで印刷され、
Ｎ回の前記第６部分印刷にて印刷される第６領域は、前記第６部分印刷のみで印刷され、
Ｎ回の前記第７部分印刷にて印刷される第７領域は、前記第７部分印刷のみで印刷され、
Ｎ回の前記第８部分印刷にて印刷される第８領域は、前記第８部分印刷のみで印刷され、
前記第５領域内の複数本の第５ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第５ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第５ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第５部分印刷にて印刷され、
前記第６領域内の複数本の第６ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第６ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第６ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第６部分印刷にて印刷され、
前記第７領域内の複数本の第７ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第７ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第７ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第７部分印刷にて印刷され、
前記第８領域内の複数本の第８ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第８ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第８ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第８部分印刷にて印刷され、
前記制御装置は、Ｎ回の前記第５部分印刷の間と、Ｎ回の前記第６部分印刷の間と、Ｎ回の前記第７部分印刷の間と、Ｎ回の前記第８部分印刷の間とに、それぞれ、（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送を実行し、
前記第２印刷モードにおける前記（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送の搬送量は、前記第１印刷モードにおける前記（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送の搬送量よりも小さい、印刷装置。
前記制御装置は、第１印刷モードでの印刷と、第２印刷モードでの印刷とを実行可能であり、
前記印刷画像は、前記第１印刷モードにて印刷される第１印刷画像であり、
前記制御装置は、前記第２印刷モードにて印刷される第２印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる際に、
前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第５部分印刷をＮ回実行させ、
前記第５部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を第５搬送量搬送させ、
前記第５搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第６部分印刷をＮ回実行させ、
前記第６部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を前記第５搬送量よりも小さな第６搬送量搬送させ、
前記第６搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体の前記搬送方向の上流側の端部の所定の位置が前記対向部材と対向する前記搬送方向の特定位置に前記印刷媒体が位置する状態で実行される前記部分印刷である第７部分印刷をＮ回実行させ、
前記第７部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を搬送させ、
その後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向しない状態で実行される前記部分印刷である第８部分印刷をＮ回実行させ、
Ｎ回の前記第５部分印刷にて印刷される第５領域は、前記第５部分印刷のみで印刷され、
Ｎ回の前記第６部分印刷にて印刷される第６領域は、前記第６部分印刷のみで印刷され、
Ｎ回の前記第７部分印刷にて印刷される第７領域は、前記第７部分印刷のみで印刷され、
Ｎ回の前記第８部分印刷にて印刷される第８領域は、前記第８部分印刷のみで印刷され、
前記第５領域内の複数本の第５ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第５ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第５ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第５部分印刷にて印刷され、
前記第６領域内の複数本の第６ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第６ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第６ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第６部分印刷にて印刷され、
前記第７領域内の複数本の第７ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第７ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第７ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第７部分印刷にて印刷され、
前記第８領域内の複数本の第８ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第８ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第８ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第８部分印刷にて印刷され、
前記制御装置は、Ｎ回の前記第５部分印刷の間と、Ｎ回の前記第６部分印刷の間と、Ｎ回の前記第７部分印刷の間と、Ｎ回の前記第８部分印刷の間とに、それぞれ、（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送を実行し、
前記第２印刷モードにおける前記（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送の搬送量は、前記第１印刷モードにおける前記（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送の搬送量よりも小さい、印刷装置。
【請求項4】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記第２印刷モードにおいて前記第５部分印刷と前記第６部分印刷にて使用されるノズルの個数は、前記第１印刷モードにおいて前記第１部分印刷と前記第２部分印刷にて使用されるノズルの個数よりも多い、印刷装置。
前記第２印刷モードにおいて前記第５部分印刷と前記第６部分印刷にて使用されるノズルの個数は、前記第１印刷モードにおいて前記第１部分印刷と前記第２部分印刷にて使用されるノズルの個数よりも多い、印刷装置。
【請求項5】
請求項３または４に記載の印刷装置であって、
前記第２印刷モードにて印刷される前記第２印刷画像は、一次元コードと二次元コードとの少なくも一方を示すコード画像を含む、印刷装置。
前記第２印刷モードにて印刷される前記第２印刷画像は、一次元コードと二次元コードとの少なくも一方を示すコード画像を含む、印刷装置。
【請求項6】
請求項１～５のいずれかに記載の印刷装置であって、さらに、
前記印刷ヘッドを搭載し、前記印刷媒体に対して前記搬送方向と直交する走査方向に走査するキャリッジを備え、
前記制御装置は、前記キャリッジを前記走査方向に走査させながら、前記印刷ヘッドから前記印刷媒体にインクを吐出させることによって、前記部分印刷を実行させる、印刷装置。
前記印刷ヘッドを搭載し、前記印刷媒体に対して前記搬送方向と直交する走査方向に走査するキャリッジを備え、
前記制御装置は、前記キャリッジを前記走査方向に走査させながら、前記印刷ヘッドから前記印刷媒体にインクを吐出させることによって、前記部分印刷を実行させる、印刷装置。
【請求項7】
請求項１～６のいずれかに記載の印刷装置であって、
Ｎ回の前記第３部分印刷にて印刷可能な複数本のラスタラインのうちの前記上流側ラスタラインが位置する領域は、
前記第１端部領域に印刷されるラスタラインと同数の前記上流側ラスタラインを含む前記第３端部領域を少なくとも含み、
前記上流側ラスタラインの本数が前記第１端部領域に印刷されるラスタラインの本数よりも多い場合には、前記第３通常領域をさらに含む、印刷装置。
Ｎ回の前記第３部分印刷にて印刷可能な複数本のラスタラインのうちの前記上流側ラスタラインが位置する領域は、
前記第１端部領域に印刷されるラスタラインと同数の前記上流側ラスタラインを含む前記第３端部領域を少なくとも含み、
前記上流側ラスタラインの本数が前記第１端部領域に印刷されるラスタラインの本数よりも多い場合には、前記第３通常領域をさらに含む、印刷装置。
【請求項8】
印刷実行部を制御する制御装置のためのコンピュータプログラムであって、
前記印刷実行部は、
印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって前記搬送方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有し、前記印刷媒体にインクを吐出して前記印刷媒体にドットを形成する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の上流側で前記印刷媒体の印刷面と対向可能な対向部材と、
を備え、
前記コンピュータプログラムは、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送と、を交互に複数回実行させることによって、前記印刷実行部に印刷画像を印刷させることを前記制御装置のコンピュータに実現させ、
前記コンピュータプログラムは、前記印刷実行部に前記印刷画像を印刷させる際に、
前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第１部分印刷をＮ回（Ｎは２以上の整数）実行させ、
前記第１部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を第１搬送量搬送させ、
前記第１搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第２部分印刷をＮ回実行させ、
前記第２部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を前記第１搬送量よりも小さな第２搬送量搬送させ、
前記第２搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体の前記搬送方向の上流側の端部の所定の位置が前記対向部材と対向する前記搬送方向の特定位置に前記印刷媒体が位置する状態で実行される前記部分印刷である第３部分印刷をＮ回実行させ、
前記第３部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を搬送させ、
その後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向しない状態で実行される前記部分印刷である第４部分印刷をＮ回実行させ、
Ｎ回の前記第１部分印刷にて印刷される第１領域は、前記第１部分印刷のみで印刷される第１通常領域と、前記第１通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との両方にて印刷される第１端部領域と、を含み、
Ｎ回の前記第２部分印刷にて印刷される第２領域は、前記第１端部領域と、前記第１端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第２部分印刷のみで印刷される第２通常領域と、前記第２通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第２部分印刷と前記第３部分印刷との両方にて印刷される第２端部領域と、を含み、
Ｎ回の前記第３部分印刷にて印刷される第３領域は、前記第２端部領域と、前記第２端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第３部分印刷と前記第４部分印刷との両方にて印刷される第３端部領域と、を少なくとも含み、前記第２端部領域と前記第３端部領域との間に、前記第３部分印刷のみで印刷される第３通常領域を含む場合があり、
Ｎ回の前記第４部分印刷にて印刷される第４領域は、前記第３端部領域と、前記第３端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第４部分印刷のみで印刷される第４通常領域と、を含み、
前記第１通常領域内の複数本の第１ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第１ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第１ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第１部分印刷にて印刷され、
前記第１通常領域内の複数本の第２ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第２ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第２ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第２部分印刷にて印刷され、
前記第３通常領域内の複数本の第３ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第３ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第３ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第３部分印刷にて印刷され、
前記第４通常領域内の複数本の第４ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第４ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第４ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第４部分印刷にて印刷され、
前記コンピュータプログラムは、Ｎ回の前記第１部分印刷の間と、Ｎ回の前記第２部分印刷の間と、Ｎ回の前記第３部分印刷の間と、Ｎ回の前記第４部分印刷の間とに、それぞれ、（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送を実行することを前記コンピュータに実現させ、
前記（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送の搬送量は、前記第２搬送量が最小値に設定される場合においてＮ回の前記第３部分印刷にて印刷可能な複数本のラスタラインのうち、Ｎ回の前記第２部分印刷にて印刷可能な複数本のラスタラインよりも前記搬送方向の上流側に位置する上流側ラスタラインの本数が前記第１端部領域に印刷されるラスタラインの本数以上になるように決定される、コンピュータプログラム。
前記印刷実行部は、
印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって前記搬送方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有し、前記印刷媒体にインクを吐出して前記印刷媒体にドットを形成する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の上流側で前記印刷媒体の印刷面と対向可能な対向部材と、
を備え、
前記コンピュータプログラムは、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送と、を交互に複数回実行させることによって、前記印刷実行部に印刷画像を印刷させることを前記制御装置のコンピュータに実現させ、
前記コンピュータプログラムは、前記印刷実行部に前記印刷画像を印刷させる際に、
前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第１部分印刷をＮ回（Ｎは２以上の整数）実行させ、
前記第１部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を第１搬送量搬送させ、
前記第１搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第２部分印刷をＮ回実行させ、
前記第２部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を前記第１搬送量よりも小さな第２搬送量搬送させ、
前記第２搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体の前記搬送方向の上流側の端部の所定の位置が前記対向部材と対向する前記搬送方向の特定位置に前記印刷媒体が位置する状態で実行される前記部分印刷である第３部分印刷をＮ回実行させ、
前記第３部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を搬送させ、
その後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向しない状態で実行される前記部分印刷である第４部分印刷をＮ回実行させ、
Ｎ回の前記第１部分印刷にて印刷される第１領域は、前記第１部分印刷のみで印刷される第１通常領域と、前記第１通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との両方にて印刷される第１端部領域と、を含み、
Ｎ回の前記第２部分印刷にて印刷される第２領域は、前記第１端部領域と、前記第１端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第２部分印刷のみで印刷される第２通常領域と、前記第２通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第２部分印刷と前記第３部分印刷との両方にて印刷される第２端部領域と、を含み、
Ｎ回の前記第３部分印刷にて印刷される第３領域は、前記第２端部領域と、前記第２端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第３部分印刷と前記第４部分印刷との両方にて印刷される第３端部領域と、を少なくとも含み、前記第２端部領域と前記第３端部領域との間に、前記第３部分印刷のみで印刷される第３通常領域を含む場合があり、
Ｎ回の前記第４部分印刷にて印刷される第４領域は、前記第３端部領域と、前記第３端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第４部分印刷のみで印刷される第４通常領域と、を含み、
前記第１通常領域内の複数本の第１ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第１ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第１ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第１部分印刷にて印刷され、
前記第１通常領域内の複数本の第２ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第２ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第２ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第２部分印刷にて印刷され、
前記第３通常領域内の複数本の第３ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第３ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第３ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第３部分印刷にて印刷され、
前記第４通常領域内の複数本の第４ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第４ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第４ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第４部分印刷にて印刷され、
前記コンピュータプログラムは、Ｎ回の前記第１部分印刷の間と、Ｎ回の前記第２部分印刷の間と、Ｎ回の前記第３部分印刷の間と、Ｎ回の前記第４部分印刷の間とに、それぞれ、（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送を実行することを前記コンピュータに実現させ、
前記（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送の搬送量は、前記第２搬送量が最小値に設定される場合においてＮ回の前記第３部分印刷にて印刷可能な複数本のラスタラインのうち、Ｎ回の前記第２部分印刷にて印刷可能な複数本のラスタラインよりも前記搬送方向の上流側に位置する上流側ラスタラインの本数が前記第１端部領域に印刷されるラスタラインの本数以上になるように決定される、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書は、複数個のノズルを有する印刷ヘッドと印刷ヘッドに対して印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部とを備える印刷実行部の制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示されたプリンタは、複数回のパス処理で印刷を行う際に、各パス処理で印刷されるバンド領域の境界付近の一部の領域を２回のパス処理で印刷する。これによってバンド領域の境界付近においてバンディングが目立つことを抑制している。このプリンタは、印刷ヘッドの複数個のノズルよりも搬送方向の上流側に、用紙を印刷面側から押さえる押さえ部材を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１５３１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本明細書は、用紙の印刷面と対向可能な対向部材（例えば、上記の押さえ部材）を有する印刷実行部による印刷画像の画質を向上する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。
【0006】
［適用例１］印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、前記印刷実行部は、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって前記搬送方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有し、前記印刷媒体にインクを吐出して前記印刷媒体にドットを形成する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の上流側で前記印刷媒体の印刷面と対向可能な対向部材と、を備え、前記制御装置は、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送と、を交互に複数回実行させることによって、前記印刷実行部に印刷画像を印刷させ、前記制御装置は、前記印刷実行部に前記印刷画像を印刷させる際に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第１部分印刷をＮ回（Ｎは２以上の整数）実行させ、前記第１部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を第１搬送量搬送させ、前記第１搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第２部分印刷をＮ回実行させ、前記第２部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を前記第１搬送量よりも小さな第２搬送量搬送させ、前記第２搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体の前記搬送方向の上流側の端部の所定の位置が前記対向部材と対向する前記搬送方向の特定位置に前記印刷媒体が位置する状態で実行される前記部分印刷である第３部分印刷をＮ回実行させ、前記第３部分印刷をＮ回実行させた後に、前記印刷媒体を搬送させ、その後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向しない状態で実行される前記部分印刷である第４部分印刷をＮ回実行させ、Ｎ回の前記第１部分印刷にて印刷される第１領域は、前記第１部分印刷のみで印刷される第１通常領域と、前記第１通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との両方にて印刷される第１端部領域と、を含み、Ｎ回の前記第２部分印刷にて印刷される第２領域は、前記第１端部領域と、前記第１端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第２部分印刷のみで印刷される第２通常領域と、前記第２通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第２部分印刷と前記第３部分印刷との両方にて印刷される第２端部領域と、を含み、Ｎ回の前記第３部分印刷にて印刷される第３領域は、前記第２端部領域と、前記第２端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第３部分印刷と前記第４部分印刷との両方にて印刷される第３端部領域と、を少なくとも含み、前記第２端部領域と前記第３端部領域との間に、前記第３部分印刷のみで印刷される第３通常領域を含む場合があり、Ｎ回の前記第４部分印刷にて印刷される第４領域は、前記第３端部領域と、前記第３端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第４部分印刷のみで印刷される第４通常領域と、を含み、前記第１通常領域内の複数本の第１ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第１ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第１ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第１部分印刷にて印刷され、前記第１通常領域内の複数本の第２ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第２ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第２ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第２部分印刷にて印刷され、前記第３通常領域内の複数本の第３ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第３ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第３ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第３部分印刷にて印刷され、前記第４通常領域内の複数本の第４ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第４ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第４ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第４部分印刷にて印刷され、前記制御装置は、Ｎ回の前記第１部分印刷の間と、Ｎ回の前記第２部分印刷の間と、Ｎ回の前記第３部分印刷の間と、Ｎ回の前記第４部分印刷の間とに、それぞれ、（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送を実行し、前記（Ｎ－１）回の前記印刷媒体の搬送の搬送量は、前記第２搬送量が最小値に設定される場合においてＮ回の前記第３部分印刷にて印刷可能な複数本のラスタラインのうち、Ｎ回の前記第２部分印刷にて印刷可能な複数本のラスタラインよりも前記搬送方向の上流側に位置する上流側ラスタラインの本数が前記第１端部領域に印刷されるラスタラインの本数以上になるように決定される、印刷装置。
【0007】
上記構成によれば、Ｎ回の第３部分印刷は、印刷媒体が特定位置に位置する状態、すなわち、印刷媒体の搬送方向の上流側の端部の所定の位置が対向部材と対向する状態で行われる。このために、印刷媒体が安定した状態で第３部分印刷を行うことができるので、印刷画質を向上できる。ここで、Ｎ回の第３部分印刷を印刷媒体が特定位置に位置する状態で行うために第２搬送量が小さくなる場合がある。さらに、上記構成によれば、第２搬送量が最小値に設定される場合においてＮ回の第３部分印刷にて印刷可能な複数本のラスタラインのうち、Ｎ回の第２部分印刷にて印刷可能な複数本のラスタラインよりも搬送方向の上流側に位置するラスタラインの本数が第１端部領域に印刷されるラスタラインの本数以上になるように決定されている。この結果、Ｎ回の第２部分印刷にて印刷可能な複数本のラスタラインよりも搬送方向の上流側に、Ｎ回の第３部分印刷にて第１端部領域に印刷されるラスタラインの本数以上のラスタラインを印刷できる。この結果、Ｎ回の第３部分印刷とＮ回の第４部分印刷との両方で印刷される第３端部領域のラスタラインの本数を第１端部領域のラスタラインの本数以上とすることができる。したがって、第３端部領域のラスタラインの本数を確保できないことに起因してバンディングが目立つことを抑制できる。以上のように、上記構成によれば、印刷実行部による印刷画像の画質を向上することができる。
【0008】
なお、本明細書に開示された技術は、種々の形態で実現可能であり、例えば、印刷装置、印刷実行部の制御方法、印刷方法、これらの装置および方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施例のプリンタ２００の構成を示すブロック図。
【図2】印刷機構１００の概略構成を示す図。
【図3】用紙台１４５と複数個の押さえ部材１４６との斜視図。
【図4】印刷処理のフローチャート。
【図5】通常印刷モードでの印刷の第１の説明図。
【図6】通常印刷モード用の印刷データ出力処理のフローチャート。
【図7】分割パターンデータＰＤとヘッド位置Ｐ０～Ｐ２にて実行される部分印刷の記録率とを示す図。
【図8】バーコード印刷モードでの印刷の説明図。
【図9】通常印刷モードの印刷の第２の説明図。
【図10】通常印刷モードの印刷の第２の説明図。
【図11】部分印刷セットの説明図。
【図12】比較例の部分印刷セットの説明図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
【0011】
プリンタ２００は、例えば、印刷実行部としての印刷機構１００と、制御装置としてＣＰＵ２１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置２２０と、ＲＡＭなどの揮発性記憶装置２３０と、ユーザによる操作を取得するためのボタンやタッチパネルなどの操作部２６０と、液晶ディスプレイなどの表示部２７０と、通信部２８０と、を備えている。通信部２８０は、ネットワークＮＷに接続するための有線または無線のインタフェースを含む。プリンタ２００は、通信部２８０を介して、外部装置、例えば、ユーザの端末装置３００と通信可能に接続される。
【0012】
揮発性記憶装置２３０は、ＣＰＵ２１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域２３１を提供する。不揮発性記憶装置２２０には、コンピュータプログラムＰＧが格納されている。コンピュータプログラムＰＧは、本実施例では、プリンタ２００を制御するための制御プログラムである。コンピュータプログラムＰＧは、プリンタ２００の出荷時に不揮発性記憶装置２２０に格納されて提供され得る。これに代えて、コンピュータプログラムＰＧは、サーバからダウンロードされる形態で提供されても良く、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で提供されてもよい。ＣＰＵ２１０は、コンピュータプログラムＰＧを実行することにより、例えば、後述する印刷処理を実行する。これによって、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００を制御して印刷媒体（例えば、用紙）上に画像を印刷する。
【0013】
印刷機構１００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のそれぞれのインク（液滴）を用いてドットを用紙Ｍ上に形成可能であり、これによってカラー印刷を行う。印刷機構１００は、印刷ヘッド１１０とヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とを備えている。
【0014】
図２は、印刷機構１００の概略構成を示す図である。図２に示すように、主走査部１３０は、キャリッジ１３３と、摺動軸１３４と、を備えている。キャリッジ１３３は、印刷ヘッド１１０を搭載する。摺動軸１３４は、キャリッジ１３３を主走査方向（図２のＸ軸方向）に沿って往復動可能に保持する。主走査部１３０は、図示しない主走査モータの動力を用いて、キャリッジ１３３を摺動軸１３４に沿って往復動（走査とも呼ぶ）させる。これによって、用紙Ｍに対して主走査方向に沿って印刷ヘッド１１０を往復動させる主走査が実現される。
【0015】
搬送部１４０は、用紙Ｍを保持しつつ、主走査方向と交差する搬送方向ＡＲ（図２の＋Ｙ方向）に用紙Ｍを搬送する。図２（Ａ）に示すように、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、用紙台１４５と、複数個の押さえ部材１４６と、を備えている。以下では、搬送方向ＡＲの上流側（－Ｙ側）を、単に、上流側とも呼び、搬送方向ＡＲの下流側（＋Ｙ側）を単に下流側とも呼ぶ。
【0016】
上流ローラ対１４２は、印刷ヘッド１１０よりも上流側（－Ｙ側）で用紙Ｍを保持し、下流ローラ対１４１は、印刷ヘッド１１０よりも下流側（＋Ｙ側）で用紙Ｍを保持する。用紙台１４５は、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、の間の位置であって、かつ、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向する位置に配置されている。図示しない搬送モータによって下流ローラ対１４１と上流ローラ対１４２とが駆動されることによって、用紙Ｍが搬送方向ＡＲに搬送される。
【0017】
ヘッド駆動部１２０（図１）は、主走査部１３０が印刷ヘッド１１０の主走査を行っている最中に、印刷ヘッド１１０に駆動信号を供給して、印刷ヘッド１１０を駆動する。印刷ヘッド１１０は、駆動信号に従って、搬送部１４０によって搬送される用紙上にインクを吐出してドットを形成する。
【0018】
図２（Ｂ）は、－Ｚ側（図２における下側）から見た印刷ヘッド１１０の構成が図示されている。図２（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１には、複数のノズルからなる複数のノズル列、すなわち、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、搬送方向ＡＲに沿って並ぶ複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向ＡＲ（＋Ｙ方向）の位置が互いに異なり、搬送方向ＡＲに沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。ノズル間隔ＮＴは、複数のノズルＮＺの中で搬送方向ＡＲに隣り合う２個のノズルＮＺ間の搬送方向ＡＲの長さである。これらのノズル列を構成するノズルのうち、最も上流側（－Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。また、これらのノズルＮＺのうち、最も下流側（＋Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最下流ノズルＮＺｄと呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向ＡＲの長さに、さらに、ノズル間隔ＮＴを加えた長さを、ノズル長Ｄとも呼ぶ。ノズル長Ｄは、ノズル数を単位として、各ノズル列に含まれるノズル数で表される。なお、実際の製品では、複数個のノズルＮＺのうち、搬送方向ＡＲの両端近傍のノズルＮＺを印刷に使用しない場合もあるが、本実施例では、ノズル長Ｄ分の全てのノズルＮＺを用いて印刷を行う場合を例として説明する。本実施例にて印刷に用いるノズルＮＺを使用可能ノズルと呼ぶ。
【0019】
ノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫの主走査方向（図２（Ｂ）のＸ方向）の位置は、互いに異なり、搬送方向ＡＲ（図２（Ｂ）のＹ方向）の位置は、互いに重複している。例えば、図２（Ｂ）の例では、Ｙインクを吐出するノズル列ＮＹの＋Ｘ方向に、ノズル列ＮＭが配置されている。
【0020】
図３を参照して、搬送部１４０についてさらに説明する。図３は、用紙台１４５と複数個の押さえ部材１４６との斜視図である。図３（Ａ）は、用紙Ｍが保持されていない状態を示し、図３（Ｂ）は、用紙Ｍが保持された状態を示している。用紙台１４５は、複数個の高支持部材ＨＰと、複数個の低支持部材ＬＰと、平板ＢＢと、備えている。
【0021】
平板ＢＢは、主走査方向（Ｘ方向）と搬送方向（＋Ｙ方向）とにほぼ平行な板部材である。平板ＢＢの上流側（－Ｙ側）の端は、上流ローラ対１４２の近傍に位置している。平板ＢＢの下流側（＋Ｙ側）の端は、下流ローラ対１４１の近傍に位置している。
【0022】
図３（Ａ）に示すように、複数個の高支持部材ＨＰと複数個の低支持部材ＬＰは、平板ＢＢ上に、Ｘ方向に沿って交互に並んでいる。すなわち、各低支持部材ＬＰは、該低支持部材に隣接する２個の高支持部材ＨＰの間に配置されている。各支持部材ＨＰ、ＬＰは、Ｙ方向に沿って延びるリブである。図２（Ａ）に示すように、各高支持部材ＨＰの上流側（－Ｙ側）の端は、平板ＢＢの上流側の端に位置している。各高支持部材ＨＰの下流側（＋Ｙ側）の端は、平板ＢＢのＹ方向の中央部に位置している。各低支持部材ＬＰのＹ方向の両端の位置は、高支持部材ＨＰのＹ方向の両端の位置と同じである。
【0023】
複数個の押さえ部材１４６は、複数個の低支持部材ＬＰの＋Ｚ側の位置に配置されている。複数個の押さえ部材１４６のＸ方向の位置は、複数個の低支持部材ＬＰのＸ方向の位置と同じである。すなわち、各押さえ部材１４６のＸ方向の位置は、該押さえ部材１４６に隣接する２個の高支持部材ＨＰの間に位置している。複数個の押さえ部材１４６は、－Ｙ方向に向かうほど低支持部材ＬＰに近づくように傾斜した板部材である。複数個の押さえ部材１４６のＹ方向の位置は、印刷ヘッド１１０よりも上流側（－Ｙ側）であり、上流ローラ対１４２よりも下流側（＋Ｙ側）である。
【0024】
図３（Ｂ）に示すように、用紙Ｍの搬送時には、複数個の高支持部材ＨＰと、複数個の低支持部材ＬＰは、印刷面とは反対側の面Ｍｂ側と対向し、面Ｍｂ側から用紙Ｍを支持する。複数個の押さえ部材１４６は、印刷面Ｍａと対向し、印刷面Ｍａ側から用紙Ｍを押さえる。このように、複数個の高支持部材ＨＰと、複数個の低支持部材ＬＰと、複数個の押さえ部材１４６と、は、用紙ＭをＸ方向に沿って波状に変形させた状態で保持する（図３（Ｂ））。そして、用紙Ｍは、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向する位置において、波状に変形された状態で搬送方向（－Ｙ方向）に搬送される。用紙Ｍを波状に変形させると、Ｙ方向に沿った変形に対する用紙Ｍの剛性を高めることができる。この結果、用紙ＭがＹ方向に沿って反るように変形して、用紙Ｍが用紙台１４５から印刷ヘッド１１０側へ浮き上がることや、用紙Ｍが用紙台１４５側へ垂れさがることを抑制することができる。用紙Ｍが浮き上がると、あるいは、用紙Ｍが垂れさがると、ドットの形成位置のずれによって、印刷画像の画質低下、例えば、バンディングによる画質低下が引き起こされ得る。また、用紙Ｍが浮き上がると、印刷ヘッド１１０に用紙が接触して、用紙Ｍが汚れ得る。
【0025】
なお、搬送中の用紙Ｍの上流側の端（－Ｙ側の端）が、図２（Ａ）の位置Ｙｓよりも上流側（－Ｙ側）に位置している状態では、用紙Ｍは、押さえ部材１４６によって押さえられている。搬送中の用紙Ｍの上流側の端が、図２（Ａ）の位置Ｙｓよりも下流側（＋Ｙ側）に位置している状態では、用紙Ｍは、押さえ部材１４６によって押さえられていない。用紙Ｍが押さえ部材１４６によって押さえられている状態では、用紙Ｍが押さえ部材１４６によって押さえられていない状態よりも、用紙Ｍが安定して保持されるために、用紙Ｍとノズル形成面１１１との距離も安定する。このために、ドットの形成位置を安定させて画質を安定させるためには、出来るだけ、用紙Ｍが押さえ部材１４６によって押さえられている状態で印刷を行うことが好ましい。
【0026】
Ａ－２．印刷処理
プリンタ２００のＣＰＵ２１０（図１）は、操作部２６０を介してユーザによって入力される印刷指示に基づいて、印刷処理を実行する。印刷指示には、印刷すべき画像を示す画像データの指定が含まれる。図４は、印刷処理のフローチャートである。Ｓ１１０では、ＣＰＵ２１０は、印刷指示によって指定される画像データを不揮発性記憶装置２２０から取得する。これに代えて、印刷指示および画像データは、端末装置３００から取得されても良い。取得される画像データは、例えば、ＪＰＥＧ圧縮された画像データや、ページ記述言語で記述された画像データなどの各種のフォーマットを有する画像データである。
プリンタ２００のＣＰＵ２１０（図１）は、操作部２６０を介してユーザによって入力される印刷指示に基づいて、印刷処理を実行する。印刷指示には、印刷すべき画像を示す画像データの指定が含まれる。図４は、印刷処理のフローチャートである。Ｓ１１０では、ＣＰＵ２１０は、印刷指示によって指定される画像データを不揮発性記憶装置２２０から取得する。これに代えて、印刷指示および画像データは、端末装置３００から取得されても良い。取得される画像データは、例えば、ＪＰＥＧ圧縮された画像データや、ページ記述言語で記述された画像データなどの各種のフォーマットを有する画像データである。
【0027】
Ｓ１２０では、ＣＰＵ２１０は、取得された画像データに対して、ラスタライズ処理を実行して、ＲＧＢ画像データを生成する。これによって、本実施例の対象画像データとしてのＲＧＢ画像データが取得される。ＲＧＢ画像データは、ＲＧＢ値を画素ごとに含むビットマップデータである。ＲＧＢ値は、例えば、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と青（Ｂ）との３個の成分値を含むＲＧＢ表色系の色値である。
【0028】
Ｓ１３０では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データを印刷データに変換する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データに対して色変換処理とハーフトーン処理とを実行する。色変換処理は、ＲＧＢ画像データに含まれる複数個の画素のＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する処理である。ＣＭＹＫ値は、印刷に用いられるインクに対応する成分値（本実施例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの成分値）を含むＣＭＹＫ表色系の色値である。色変換処理は、例えば、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係を規定する公知のルックアップテーブルを参照して実行される。ハーフトーン処理は、色変換済みの画像データを印刷データ（ドットデータとも呼ぶ）に変換する処理である。印刷データは、ＣＭＹＫのそれぞれの色成分について、ドット形成状態を画素ごとに表すデータである。ドットデータの各画素の値は、例えば、「ドット無し」と「ドット有り」の２階調、あるいは、「ドット無し」「小」「中」「大」の４階調のドットの形成状態を示す。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法などの公知の手法を用いて実行される。
【0029】
Ｓ１４０では、ＣＰＵ２１０は、実行すべき印刷の印刷モードが、バーコード印刷モードであるか否かを判断する。本実施例では、バーコード印刷モードと通常印刷モードとの２種類の印刷モードでの印刷が実行可能である。バーコード印刷モードは、バーコードなどの一次元コードやＱＲコード（登録商標）などの二次元コードを含む画像を印刷するために好適な印刷モードである。通常印刷モードは、一般的な画像、例えば、文字、写真、描画（グラフィック）を印刷するために好適な印刷モードである。例えば、印刷モードを指定する指示は、印刷指示とともにユーザによって入力されるため、ＣＰＵ２１０は、当該指示に基づいて、印刷モードがバーコード印刷モードであるか否かを判断する。
【0030】
これに代えて、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１１０にて取得される画像データやＳ１３０にて取得される印刷データを解析することによって、印刷すべき画像に一次元コードや二次元コードが含まれるか否かを判断しても良い。この場合には、解析の結果、印刷すべき画像に一次元コードや二次元コードが含まれる場合に、実行すべき印刷の印刷モードは、バーコード印刷モードであると判断され、印刷すべき画像に一次元コードや二次元コードが含まれない場合に、実行すべき印刷の印刷モードは、通常印刷モードであると判断される。
る。
る。
【0031】
実行すべき印刷モードが通常印刷モードである場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、Ｓ１５０にて、ＣＰＵ２１０は、通常印刷モード用の印刷データ出力処理を実行する。実行すべき印刷モードがバーコード印刷モードである場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、Ｓ１６０にて、ＣＰＵ２１０は、バーコード印刷モード用の印刷データ出力処理を実行する。印刷データ出力処理は、後述する１回の部分印刷ごとに部分印刷データを生成し、該部分印刷データに各種の制御データを付加して印刷機構１００に出力する処理である。制御データには、部分印刷の前に実行すべきシート搬送の搬送量を指定するデータが含まれる。印刷データ出力処理では、部分印刷データが、実行すべき部分印刷の回数分だけ出力される。印刷データ出力処理の詳細については、後述するが、通常印刷モード用の印刷データ出力処理では、印刷される画像において、後述する端部領域が設けられ、バーコード印刷モード用の印刷データ出力処理では、印刷される画像において、端部領域が設けられない。
【0032】
印刷処理を実行することによって、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００に印刷画像ＰＩを印刷させることができる。具体的には、ＣＰＵ２１０は、ヘッド駆動部１２０と、主走査部１３０と、搬送部１４０と、を制御して、部分印刷とシート搬送とを、交互に繰り返し複数回に亘って実行させることによって印刷を行う。１回の部分印刷では、用紙Ｍを用紙台１４５上に停止させた状態で、１回の主走査を行いつつ、印刷ヘッド１１０のノズルＮＺから用紙Ｍ上にインクを吐出することによって、印刷画像の一部分が用紙Ｍに印刷される。１回のシート搬送では、印刷データ出力処理において決定される搬送量だけ用紙Ｍが搬送方向ＡＲに搬送される。
【0033】
図５は、第１実施例の通常印刷モードでの印刷の第１の説明図である。図５には、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＰＩの一例が示されている。印刷画像ＰＩは、それぞれが図５のＸ方向（印刷時の主走査方向）に延び、Ｙ方向（印刷時の搬送方向ＡＲ）の位置が互い異なる複数本のラスタライン（例えば、図５のＲＬ１）を含んでいる。各ラスタラインは、複数個のドットが形成され得るラインである。
【0034】
図５には、さらに、ヘッド位置、すなわち、用紙Ｍに対する印刷ヘッド１１０の搬送方向の相対的な位置が図示されている。ヘッド位置Ｐ０ａ、Ｐ０ｂ、Ｐ１ａ、Ｐ１ｂ、Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３ａ、Ｐ３ｂ、Ｐ４ａ、Ｐ４ｂは、複数回の部分印刷のうち、最後に実行される１０回の部分印刷のヘッド位置である。
【0035】
ヘッド位置のうち、ハッチングされている範囲は、該ヘッド位置にて実行される部分印刷にて印刷に使用されるノズルＮＺ（使用ノズルとも呼ぶ）が位置する範囲である。使用ノズルは、使用可能ノズルのうちの全部または一部である。
【0036】
図５において、用紙Ｍ上に形成される印刷画像ＰＩは、複数個の通常領域（例えば、図５のハッチングされていない領域ＮＡ０～ＮＡ４）と、複数個の端部領域（例えば、図５のハッチングされた領域ＳＡ０～ＳＡ３）と、を含む。
【0037】
通常領域は、それぞれ、２回の部分印刷にて印刷される（いわゆるマルチパス印刷）。１つの通常領域を印刷する２回の部分印刷を部分印刷セットとも呼ぶ。例えば、図５の通常領域ＮＡ０は、ヘッド位置Ｐ０ａ、Ｐ０ｂにて実行される部分印刷セットで印刷される。同様に、通常領域ＮＡ１、ＮＡ２、ＮＡ３、ＮＡ４は、それぞれ、ヘッド位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂにて実行される部分印刷セット、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂにて実行される部分印刷セット、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される部分印刷セット、ヘッド位置Ｐ４ａ、Ｐ４ｂにて実行される部分印刷セットで印刷される。
【0038】
通常領域内の搬送方向ＡＲに並ぶ複数本のラスタラインのうち、互いに隣接する２本のラスタライン（搬送方向ＡＲに連続する２本のラスタライン）は、それぞれ、互いに異なる部分印刷にて印刷される。例えば、通常領域内の搬送方向ＡＲに並ぶ複数本のラスタラインのうち、奇数番目のラスタラインは、該通常領域を印刷する部分印刷セットを構成する先の部分印刷にて印刷され、偶数番目のラスタラインは、該部分印刷セットを構成する後の部分印刷にて印刷される。これによって、印刷画像ＰＩの搬送方向ＡＲの印刷解像度は、通常領域が１回の部分印刷のみで印刷される場合と比較して２倍になる。
【0039】
ヘッド位置Ｐ０ａ、Ｐ０ｂにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域ＲＡ０は、通常領域ＮＡ０と、通常領域ＮＡ０よりも上流側（－Ｙ側）の端部領域ＳＡ０と、を含む。ヘッド位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域ＲＡ１は、通常領域ＮＡ１と、通常領域ＮＡ１よりも下流側（＋Ｙ側）の端部領域ＳＡ０と、通常領域ＮＡ１よりも上流側（－Ｙ側）の端部領域ＳＡ１と、を含む。ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域ＲＡ２は、通常領域ＮＡ２と、通常領域ＮＡ２よりも下流側（＋Ｙ側）の端部領域ＳＡ１と、通常領域ＮＡ２よりも上流側（－Ｙ側）の端部領域ＳＡ２と、を含む。ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域ＲＡ３は、通常領域ＮＡ３と、通常領域ＮＡ３よりも下流側（＋Ｙ側）の端部領域ＳＡ２と、通常領域ＮＡ３よりも上流側（－Ｙ側）の端部領域ＳＡ３と、を含む。ヘッド位置Ｐ４ａ、Ｐ４ｂにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域ＲＡ４は、通常領域ＮＡ４と、通常領域ＮＡ４よりも下流側（＋Ｙ側）の端部領域ＳＡ３と、を含む。
【0040】
通常領域では、それぞれ、領域内の各ラスタラインが１回の部分印刷のみで印刷される。例えば、図５の通常領域ＮＡｋ（ｋは０～４の整数）の各ラスタラインには、ヘッド位置Ｐｋａ、Ｐｋｂにて行われる部分印刷セットを構成する１つの部分印刷のみでドットが形成される。したがって、通常領域ＮＡｋの各ラスタラインの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインに対応する１個のノズルＮＺを用いて形成される。
【0041】
端部領域は、領域内のラスタラインが２回の部分印刷で印刷される。例えば、図５の端部領域ＳＡｌ（ｌは０～３の整数）の各ラスタラインには、ヘッド位置Ｐｌａ、Ｐｌｂにて行われる部分印刷セットを構成する１つの部分印刷と、ヘッド位置Ｐ（ｌ＋１）ａ、Ｐ（ｌ＋１）ｂにて行われる部分印刷セットを構成する１つの部分印刷と、の両方でドットが形成される。したがって、端部領域ＳＡｌの各ラスタラインの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインに対応する２個のノズルＮＺを用いて形成される。
【0042】
端部領域の搬送方向ＡＲの長さＨ（図５）は、ラスタラインを単位として、例えば、３～数十であり、本実施例では８である。本実施例では、ノズルＮＺとラスタラインとは対応しているので、ラスタラインを単位とすることは、ノズル数を単位とすることに等しい。
【0043】
端部領域を設ける理由を説明する。仮に、端部領域を設けずに、通常領域に印刷される画像だけで印刷画像が構成されているとする。この場合には、用紙Ｍの搬送量のばらつき等に起因して、互いに搬送方向ＡＲに隣り合う２個の通常領域の境界に、白スジや黒スジが現れるいわゆるバンディングと呼ばれる不具合が発生し得る。バンディングは、印刷画像ＰＩの画質を低下させる。２個の通常領域の間に端部領域を設けて、該領域内に画像を印刷することで、上述したバンディングと呼ばれる不具合を抑制できる。端部領域では、１個のラスタライン上のドットが２回の部分印刷にて形成されるので、１個のラスタライン上の全ドットが、他のラスタライン上の全ドットに対して、同じようにずれることを抑制できるためである。
【0044】
本実施例では、複数回の部分印刷セットのうち、最後の部分印刷セットを除く部分印刷セットは、用紙Ｍが押さえ部材１４６によって押さえられている状態、すなわち、用紙Ｍの印刷面が押さえ部材１４６と対向する状態で行われる。最後の部分印刷セットは、用紙Ｍが押さえ部材１４６によって押さえられていない状態で行われる。ここで、本実施例では、出来るだけ、用紙Ｍが押さえ部材１４６によって押さえられている状態で印刷を行うために、最後の１回前の部分印刷セットを、用紙Ｍの上流端の近傍の特定位置ＳＰが押さえ部材１４６によって押さえられた状態で行う。図５に示すように、最後の１回前の部分印刷セットは、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される部分印刷セットである。図５において、ヘッド位置Ｐ３ｂの上流側に示す押さえ部材１４６は、特定位置ＳＰを押さえる搬送方向ＡＲの位置に図示されている。これによって、最後の部分印刷セット、すなわち、図５のヘッド位置Ｐ４ａ、Ｐ４ｂにて実行される部分印刷セットにて印刷される画像を小さくすることができる。したがって、最後の部分印刷セットは、複数個のノズルＮＺのうち、下流側の一部分だけを用いて実行することができる。その結果、最後の部分印刷セットは、下流ローラ対１４１のみで用紙Ｍが保持された状態で行われるが、最後の部分印刷の際に下流ローラ対１４１から用紙Ｍの上流端までの長さを短くできる。このために、用紙Ｍの上流端が印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１に触れる不具合が発生することを抑制できるとともに、ドットの形成位置を安定化させることができる。以下では、押さえ部材１４６が用紙Ｍの特定位置ＳＰを押さえる状態となるヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂを、端部押さえヘッド位置とも呼ぶ。
【0045】
図５には、さらに、シート搬送Ｔ０ｂ、Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ３ａ、Ｔ３ｂ、Ｔ４ａが矢印で図示されている。シート搬送Ｔ１ａ、Ｔ２ａ、Ｔ３ａ、Ｔ４ａは、それぞれ、部分印刷セットを構成する２回の部分印刷の間に実行されるシート搬送（セット内搬送とも呼ぶ）である。シート搬送Ｔ１ａ、Ｔ２ａ、Ｔ３ａ、Ｔ４ａの搬送量をセット内搬送量ΔＴＬとも呼ぶ。部分印刷セットを構成する先の部分印刷の使用可能ノズルは、ノズル長Ｄ分の複数個のノズルＮＺのうち、セット内搬送量ΔＴＬに応じた下流側（＋Ｙ側）の数個のノズルＮＺを除いたノズルＮＺである。部分印刷セットを構成する後の部分印刷の使用可能ノズルは、ノズル長Ｄ分の複数個のノズルＮＺのうち、セット内搬送量ΔＴＬに応じた上流側（－Ｙ側）の数個のノズルＮＺを除いたノズルＮＺである。１つの部分印刷セットにて印刷可能な搬送方向ＡＲの最大長さＮＬ（すなわち、使用可能ノズルが位置する搬送方向ＡＲの範囲の長さ、図５）は、ラスタラインを単位として（２Ｄ－ΔＴＬ）である。
【0046】
シート搬送Ｔ０ｂは、ヘッド位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂにて実行される部分印刷セットの直前に行われるシート搬送である。シート搬送Ｔ１ｂ、Ｔ２ｂ、Ｔ３ｂは、それぞれ、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂにて実行される部分印刷セットの直前、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される部分印刷セットの直前、ヘッド位置Ｐ４ａ、Ｐ４ｂにて実行される部分印刷セットの直前、に行われるシート搬送である。シート搬送Ｔ０ｂ、Ｔ１ｂ、Ｔ２ｂ、Ｔ３ｂの搬送量をセット前搬送量ＴＬとも呼ぶ。
【0047】
セット前搬送量ＴＬは、印刷データ出力処理（図６）を説明する際に後述するように、ノズルシフト量ＮＳ（後述）によって変動し、セット前搬送量ＴＬの最小値ＴＬｍｉｎは、ラスタラインを単位として表され、本実施例では１である。最小値ＴＬｍｉｎは、１より大きな値（例えば、２、３、５）とされても良い。セット内搬送量ΔＴＬは、本実施例では、端部領域ＳＡ０～ＳＡ３の搬送方向ＡＲの幅Ｈから、セット前搬送量ＴＬの最小値ＴＬｍｉｎを減じた値である（ΔＴＬ＝（Ｈ－ＴＬｍｉｎ））。セット内搬送量ΔＴＬは、ラスタラインを単位として表される固定値であり、奇数に設定される。上述のように、本実施例では、端部領域ＳＡ０～ＳＡ３の搬送方向ＡＲの幅Ｈは８であり、最小値ＴＬｍｉｎは１であるので、セット内搬送量ΔＴＬは、７である。
【0048】
Ａ－３．通常印刷モード用の印刷データ出力処理
次に、図３のＳ１５０の通常印刷モード用の印刷データ出力処理について説明する。印刷データ出力処理は、上述したように、Ｓ１３０にて生成される印刷データを用いて、部分印刷ＳＰごとに部分印刷データを生成し、該部分印刷データに各種の制御データを付加して印刷機構１００に出力する処理である。図６は、通常印刷モード用の印刷データ出力処理のフローチャートである。
次に、図３のＳ１５０の通常印刷モード用の印刷データ出力処理について説明する。印刷データ出力処理は、上述したように、Ｓ１３０にて生成される印刷データを用いて、部分印刷ＳＰごとに部分印刷データを生成し、該部分印刷データに各種の制御データを付加して印刷機構１００に出力する処理である。図６は、通常印刷モード用の印刷データ出力処理のフローチャートである。
【0049】
【0050】
Ｓ２００では、ＣＰＵ２１０は、複数個のラスタデータのうち、１本の注目ラスタラインに対応するラスタデータ（以下、注目ラスタデータとも呼ぶ）を取得する。注目ラスタラインは、印刷画像ＰＩに含まれ、搬送方向ＡＲに並ぶ複数本のラスタラインから、印刷時の搬送方向ＡＲの下流側（図５の＋Ｙ側）から順次に１本ずつ選択される。
【0051】
ここで、注目ラスタラインを印刷する部分印刷セットを注目部分印刷セットとも呼ぶ。ただし、注目ラスタラインが２回の部分印刷セットで印刷される場合、すなわち、注目ラスタラインが、端部領域内に位置する場合には、２回の部分印刷セットのうち、先に行われる部分印刷セットを注目部分印刷セットとする。例えば、図５のラスタラインＲＬ１、ＲＬ２が、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷セットは、ヘッド位置Ｐ０ａ、Ｐ０ｂ（図５）にて行われる部分印刷セットである。注目部分印刷セットにおいて注目ラスタライン上のドットの形成に用いられるノズルＮＺを注目ノズルとも呼ぶ。例えば、最初に処理されるラスタライン、すなわち、印刷画像ＰＩの最下流に位置するラスタラインが注目ラスタラインである場合には、注目ノズルは、注目部分印刷セットにおける使用可能ノズルのうちの最下流に位置するノズルＮＺである。
【0052】
Ｓ２０５では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタデータが分割対象であるか否かを判断する。注目ラスタラインが端部領域内に位置する場合、換言すれば、注目ノズルが、注目部分印刷セットの使用可能ノズルのうちの上流側の端部に位置する所定数（本実施例では８個）のノズルＮＺである場合には、注目ラスタデータは分割対象であると判断される。注目ラスタラインが通常領域内に位置する場合には、注目ラスタデータは分割対象ではないと判断される。
【0053】
注目ラスタデータが分割対象ではない場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、すなわち、注目ラスタラインが通常領域内に位置する場合には、Ｓ２１０にて、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタデータを注目ノズルに割り当てる。印刷データ出力処理の開始時点での注目ノズルは、注目部分印刷セットの使用可能ノズルの下流端のノズルＮＺである。
【0054】
注目ラスタデータが分割対象である場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、すなわち、注目ラスタラインが端部領域内に位置する場合には、Ｓ２１５にて、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタデータを、注目部分印刷セット用のデータと次の部分印刷セット用のデータとに分割する。
【0055】
具体的には、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインに対応する分割パターンデータＰＤを取得する。図７は、分割パターンデータＰＤと、ヘッド位置Ｐ０～Ｐ２にて実行される部分印刷の記録率と、を示す図である。図７（Ａ）に示すように、分割パターンデータＰＤは、注目ラスタラインの各画素に対応する値を有する二値データである。分割パターンデータＰＤの値「０」は、その画素に対応するドットが、注目部分印刷セットにて形成されるべきであることを示している。分割パターンデータＰＤの値「１」は、その画素に対応するドットが、注目部分印刷セットの次の部分印刷セットにて形成されるべきであることを示している。
【0056】
ここで、図７（Ｂ）の記録率Ｒ０は、ヘッド位置Ｐ０ａ、Ｐ０ｂにて実行される部分印刷セットにおける記録率である。記録率Ｒ１は、ヘッド位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂにて実行される部分印刷セットにおける記録率である。記録率Ｒ２は、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂにて実行される部分印刷セットにおける記録率である。図７（Ｂ）では、搬送方向ＡＲの位置に対する各記録率Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２が示されている。通常領域ＮＡ０に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ０は、１００％である。同様に、通常領域ＮＡ１、ＮＡ２に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ１、Ｒ２は、１００％である。
【0057】
端部領域ＳＡ０に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ０は、搬送方向ＡＲの上流側（図７（Ｂ）の下側）に向かうに連れて、直線的に減少する。端部領域ＳＡ０に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ１は、搬送方向ＡＲの下流側（図７（Ｂ）の上側）に向かうに連れて、直線的に減少する。端部領域ＳＡ０（図５）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ０と記録率Ｒ１との和は、１００％である。端部領域ＳＡ１に対応する搬送方向ＡＲの範囲における記録率Ｒ１、Ｒ２についても同様である。
【0058】
分割パターンデータＰＤは、端部領域における注目ラスタラインの搬送方向ＡＲの位置に応じて、上述した記録率が実現されるように、生成される。ＣＰＵ２１０は、分割パターンデータＰＤに従って、注目ラスタデータを、注目部分印刷セット用のデータと次の部分印刷セット用のデータとに分割する。
【0059】
Ｓ２２０では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷セット用のデータを注目ノズルに割り当てる。Ｓ２２５では、ＣＰＵ２１０は、次の部分印刷セット用のデータを次の部分印刷セット用の対応ノズルに割り当てる。ここで、対応ノズルは、次の部分印刷セットにおいて注目ラスタライン上のドットの形成に用いられるノズルＮＺである。印刷データ出力処理の開始時点での対応ノズルは、次の部分印刷セットの使用可能ノズルの下流端のノズルＮＺである。例えば、図５のラスタラインＲＬ２が注目ラスタラインである場合には、対応ノズルは、ヘッド位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂおける使用ノズルのうちの下流側（図５の＋Ｙ側）の端部に位置するノズルＮＺである。
【0060】
Ｓ２３０では、ＣＰＵ２１０は、次の部分印刷セットの対応ノズルを示す番号を更新する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、対応ノズルを示す番号を、現在の対応ノズルより１つだけ上流側のノズルＮＺの番号に変更する。
【0061】
Ｓ２３５では、ＣＰＵ２１０は、注目ノズルを示す番号を更新する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、注目ノズルを示す番号を、現在の注目ノズルより１つだけ上流側のノズルＮＺの番号に変更する。
【0062】
Ｓ２４０では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷セットにおける全ての使用ノズル（２回の部分印刷分の全ての使用ノズル）にラスタデータを割り当てたか否かを判断する。具体的には、更新後の注目ノズルを示す番号が、使用ノズルのうちの最上流のノズルの番号を超えた場合に、全ての使用ノズルにラスタデータが割り当てられたと判断される。ラスタデータが割り当てられていない使用ノズルがある場合には（Ｓ２４０：ＮＯ）、Ｓ２００に戻る。
【0063】
全ての使用ノズルにラスタデータが割り当てられた場合には（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、Ｓ２４５にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷セットを構成する２回の部分印刷分の部分印刷データと、２回分の搬送量データと、を印刷機構１００に出力する。部分印刷データは、使用ノズルに割り当てられたラスタデータ群である。搬送量データは、搬送量を示す制御データである。２回分の搬送量データは、注目部分印刷セットの直前に実行されるべきシート搬送のセット前搬送量ＴＬと、セット内搬送量ΔＴＬと、を含む。セット内搬送量ΔＴＬは、上述のように、固定値（本実施例では７））である。
【0064】
セット前搬送量ＴＬは、注目部分印刷セットが最初の部分印刷セットである場合には、印刷画像ＰＩの下流端を印刷すべき用紙Ｍ上の位置と、注目部分印刷セットにおける使用可能ノズルのうちの下流端のノズルＮＺの位置と、が一致するように、決定される。注目部分印刷セットが２回目の部分印刷セットである場合には、セット前搬送量ＴＬは、１つの部分印刷セットにて印刷可能な搬送方向ＡＲの最大長さＮＬから、端部領域分のラスタラインの数と、搬送量ΔＴＬと、を減じた値である。本実施例では、上述したように、最大長さＮＬは、（２Ｄ－ΔＴＬ）であり、端部領域分のラスタラインの数は、端部領域の搬送方向ＡＲの長さＨであるので、注目部分印刷が２回目の部分印刷である場合に決定されるセット前搬送量ＴＬは、（２Ｄ－Ｈ－２ΔＴＬ）である。この搬送量は、２回目の部分印刷セットのヘッド位置が端部押さえヘッド位置になることはない、という前提で予め決定されている。注目部分印刷セットが３回目以降の部分印刷セットである場合には、セット前搬送量ＴＬは、後述するＳ２８０にて決定される。印刷機構１００は、２回分の部分印刷データと２回分の搬送量データとを受け取ると、搬送量データによって示されるセット前搬送量ＴＬだけシート搬送を実行し、その後に、部分印刷データを用いて１回目の部分印刷を実行する。さらに、印刷機構１００は、搬送量データによって示されるセット内搬送量ΔＴＬだけシート搬送を実行し、その後に、２回目の部分印刷を実行する。このように、注目部分印刷セットを構成する２回の部分印刷が実行される。
【0065】
Ｓ２５０では、ＣＰＵ２１０は、全ての部分印刷セットを処理したか否かを判断する。全ての部分印刷セットが処理された場合には（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、印刷データ出力処理を終了する。全ての部分印刷セットが処理されていない場合には（Ｓ２５０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２５１にて、注目部分印刷セットを更新する。すなわち、注目部分印刷セットを、現在の注目部分印刷セットの次の注目部分印刷セットとする。具体的には、現時点における次の注目部分印刷セットの対応ノズルの番号が、新たに注目ノズルの番号に設定される。現時点における次の注目部分印刷セットの対応ノズルの番号は、通常領域の下流端のノズルの番号になっている。このために、新たな注目ノズルの番号は、通常領域の下流端のノズルの番号に設定される。
【0066】
Ｓ２５２では、ＣＰＵ２１０では、注目部分印刷セットは、端部押さえヘッド位置にて実行される部分印刷セットであるか否かを判断する。図５の例では、注目部分印刷セットがヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される部分印刷セットである場合には、注目部分印刷セットは、端部押さえヘッド位置にて実行される部分印刷セットであると判断される。注目部分印刷セットが端部押さえヘッド位置にて実行される部分印刷セットでない場合には（Ｓ２５２：ＮＯ）、Ｓ２５５に処理を進める。
【0067】
Ｓ２５５では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷セットにおける押さえ基準位置の超過量ＶＯを算出する。超過量ＶＯは、注目部分印刷セットにおけるヘッド位置における使用可能ノズルのうちの最上流のノズルＮＺが、押さえ基準位置ＲＬよりも上流側に位置する場合において、押さえ基準位置ＲＬから最上流のノズルＮＺまでの長さを示す。押さえ基準位置ＲＬ（図５）は、用紙Ｍ上に定められる搬送方向ＡＲの位置である。注目部分印刷セットにおける最上流のノズルＮＺが押さえ基準位置ＲＬよりも上流側に位置する場合に、注目部分印刷セットの次の部分印刷セットは、端部押さえヘッド位置（図５のヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂ）にて実行される。図５の例では、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂにて実行される部分印刷セットが注目部分印刷セットである場合には、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂにおける最上流のノズルＮＺは、押さえ基準位置ＲＬよりも上流側に位置するので、図５に示す超過量ＶＯが算出される。超過量ＶＯの単位は、例えば、ラスタラインの数で示される。
【0068】
最上流のノズルが、押さえ基準位置ＲＬと同じ、もしくは、押さえ基準位置ＲＬよりも下流側に位置する場合には、超過量ＶＯは０である。図５の例では、ヘッド位置Ｐ０ａ、Ｐ０ｂにて実行される部分印刷セット、あるいは、ヘッド位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂにて実行される部分印刷セットが注目部分印刷セットである場合には、これらのヘッド位置における最上流のノズルは、押さえ基準位置ＲＬよりも下流側に位置するので、超過量ＶＯは０である。
【0069】
Ｓ２６５では、ＣＰＵ２１０は、超過量ＶＯに基づいて注目部分印刷セットの次の部分印刷セットのノズルシフト量ＮＳを設定する。ノズルシフト量ＮＳは、注目部分印刷セットの次の部分印刷セットにおいて、使用可能ノズルのうち、下流側において使用しないノズルＮＺ（下流側不使用ノズルとも呼ぶ）の数を示す。ノズルシフト量ＮＳが０である場合には、下流側不使用ノズルは設けられない。ノズルシフト量ＮＳが１以上である場合には、使用可能ノズルのうち、下流側（図５の＋Ｙ側）のノズルシフト量ＮＳ分のノズルＮＺは、下流側不使用ノズルである。したがって、この場合には、使用可能ノズルのうち、下流側不使用ノズルを除いたノズルが、注目部分印刷セットの次の部分印刷セットの使用ノズルである。具体的には、Ｓ２６５にて、ＣＰＵ２１０は、ノズルシフト量ＮＳを超過量ＶＯに設定する。
【0070】
注目部分印刷セットが端部押さえヘッド位置にて実行される部分印刷セットである場合には（Ｓ２５２：ＹＥＳ）、Ｓ２７２にて、ＣＰＵ２１０は、ノズルシフト量ＮＳを０に設定する。注目部分印刷セットが端部押さえヘッド位置である場合には、次の部分印刷セットは、最後の部分印刷セットとなる。最後の部分印刷セットでは、使用可能ノズルのうちの下流端に不使用ノズルを設定しないためである。
【0071】
Ｓ２８０では、ＣＰＵ２１０は、ノズルシフト量ＮＳに基づいて、注目部分印刷セットの後に行われるシート搬送の搬送量、換言すれば、注目部分印刷セットの次の部分印刷セットの直前に行われるシート搬送のセット前搬送量ＴＬを決定する。セット前搬送量ＴＬは、ラスタラインを単位として算出される。セット前搬送量ＴＬは、１つの部分印刷セットにて印刷可能な搬送方向ＡＲの最大長さＮＬから、端部領域分のラスタラインの数と搬送量ΔＴＬとノズルシフト量ＮＳとを減じた値に決定される。本実施例では、最大長さＮＬは、（２Ｄ－ΔＴＬ）であり、端部領域分のラスタラインの数は、端部領域の搬送方向ＡＲの長さＨであるので、セット前搬送量ＴＬは、（２Ｄ－Ｈ－２ΔＴＬ－ＮＳ）である。
【0072】
Ｓ２８５では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷セットの次の部分印刷セットの対応ノズルの番号を初期値に設定する。初期値は、部分印刷セットの使用可能ノズルのうち、下流端からノズルシフト量ＮＳだけ上流側に位置するノズルの番号である。ＣＰＵ２１０は、Ｓ２８５の後に、処理をＳ２００に戻す。
【0073】
以上説明した本実施例の印刷について、図５を参照してさらに説明する。端部押さえヘッド位置であるヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される部分印刷セットよりも前の部分印刷セットでは、高速な印刷を実現するために使用可能ノズルを全て使用して印刷を行うことが好ましい。このために、ヘッド位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂにて実行される部分印刷セット、および、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂにて実行される部分印刷セットのノズルシフト量ＮＳは０に設定され（図６のＳ２６５）、これらの部分印刷セットの直前のシート搬送Ｔ０ｂ、Ｔ１ｂのセット前搬送量ＴＬは、（２Ｄ－Ｈ－２ΔＴＬ）に設定される（図６のＳ２８０）。また、ヘッド位置Ｐ４ａ、Ｐ４ｂにて実行される最後の部分印刷セットは、下流ローラ対１４１から用紙Ｍの上流端までの長さができる限り短い状態で実行されることが好ましいので、ヘッド位置Ｐ４ａ、Ｐ４ｂの下流側のノズルを用いて実行されることが好ましい。このために、最後の部分印刷セットのノズルシフト量ＮＳは０に設定され（図６のＳ２７２）、最後の部分印刷セットの直前のシート搬送Ｔ３ｂの搬送量ＴＬは、（２Ｄ－Ｈ－２ΔＴＬ）に設定される（図６のＳ２８０）。
【0074】
端部押さえヘッド位置であるヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂは、用紙Ｍに対して固定された搬送方向ＡＲの位置である。このために、ヘッド位置Ｐ２ｂの搬送方向ＡＲの位置に応じて、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される部分印刷セットのノズルシフト量ＮＳが設定され（図６のＳ２５５、Ｓ２６０）、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される部分印刷セットの直前のシート搬送Ｔ２ｂの搬送量ＴＬが決定される（図６のＳ２８０）。したがって、用紙Ｍに対するヘッド位置Ｐ２ｂが偶然に端部押さえヘッド位置よりも（２Ｄ－Ｈ－２ΔＴＬ）だけ下流側である場合を除いて、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂでの部分印刷セットのノズルシフト量ＮＳは０より大きな値に設定され、シート搬送Ｔ２ｂの搬送量ＴＬは、（２Ｄ－Ｈ－２ΔＴＬ）よりも小さな値に決定される。
【0075】
Ａ－４．バーコード印刷モード用の印刷データ出力処理
次に、図３のＳ１６０のバーコード印刷モード用の印刷データ出力処理について説明する。図８は、バーコード印刷モードでの印刷の説明図である。図８には、図５と同様の説明図が、バーコード印刷モードでの印刷について図示されている。バーコード印刷モードでは印刷画像ＰＩｂに端部領域が設けられない点が、図５の通常印刷モードと異なる。このために、図８において、用紙Ｍ上に形成される印刷画像ＰＩｂは、複数個の通常領域（例えば、図８の領域ＮＡ０～ＮＡ４）を含み、端部領域を含まない。
次に、図３のＳ１６０のバーコード印刷モード用の印刷データ出力処理について説明する。図８は、バーコード印刷モードでの印刷の説明図である。図８には、図５と同様の説明図が、バーコード印刷モードでの印刷について図示されている。バーコード印刷モードでは印刷画像ＰＩｂに端部領域が設けられない点が、図５の通常印刷モードと異なる。このために、図８において、用紙Ｍ上に形成される印刷画像ＰＩｂは、複数個の通常領域（例えば、図８の領域ＮＡ０～ＮＡ４）を含み、端部領域を含まない。
【0076】
したがって、バーコード印刷モードでは、ヘッド位置Ｐ０ａ、Ｐ０ｂにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域ＲＡ０は、ヘッド位置Ｐ０ａ、Ｐ０ｂにて実行される部分印刷セットのみで印刷され、他の部分印刷セットでは、印刷されない。同様に、領域ＲＡ１は、ヘッド位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂにて実行される部分印刷セットのみで印刷され、領域ＲＡ２は、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂにて実行される部分印刷セットのみで印刷される。領域ＲＡ３は、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される部分印刷セットのみで印刷され、領域ＲＡ４は、ヘッド位置Ｐ４ａ、Ｐ４ｂにて実行される部分印刷セットのみで印刷される。
【0077】
バーコード印刷モードでは端部領域が設けられない理由を説明する。バーコードなどの一次元コードや、ＱＲコード（登録商標）などの二次元コードでは、これらのコードを構成する線やブロックの太さや間隔によって、これらのコードによって示される情報の内容が異なる。このために、印刷画像においてコードを構成する線やブロックの太さや間隔が精度良く印刷されることが重要である。端部領域では、１本のラスタライン上のドットが複数回の部分印刷にて形成されるので、１本のラスタライン上において、１つの部分印刷で形成されるドットと他の部分印刷で形成されるドットとが搬送方向ＡＲにずれる場合がある。この場合には、１本のラスタラインで表現される線の太さが変動し、これに起因して印刷されるコードの線やブロックの太さや間隔が変動する可能性がある。このために、本実施例のバーコード印刷モードでは、端部領域が設けられない。
【0078】
なお、バーコード印刷モードでも通常印刷モードと同様に、通常領域内の搬送方向ＡＲに並ぶ複数本のラスタラインのうち、互いに隣接する２本のラスタライン（搬送方向ＡＲに連続する２本のラスタライン）は、それぞれ、互いに異なる部分印刷にて印刷される。例えば、通常領域内の搬送方向ＡＲに並ぶ複数本のラスタラインのうち、奇数番目のラスタラインは、該通常領域を印刷する部分印刷セットを構成する先の部分印刷にて印刷され、偶数番目のラスタラインは、該部分印刷セットを構成する後の部分印刷にて印刷される。このために、バーコード印刷モードの印刷画像ＰＩｂの搬送方向ＡＲの印刷解像度は、通常印刷モードの印刷画像ＰＩの搬送方向ＡＲの印刷解像度と同じである。
【0079】
さらに、バーコード印刷モードのセット内搬送量ΔＴＬｘ（例えば、図８のシート搬送Ｔ１ａ、Ｔ２ａ、Ｔ３ａ、Ｔ４ａの搬送量）が、通常印刷モードのセット内搬送量ΔＴＬ（本実施例では７）よりも小さい（ΔＴＬ＞ΔＴＬｘ）。本実施例では、バーコード印刷モードのセット内搬送量ΔＴＬｘは、ラスタラインを単位として、３である。
【0080】
バーコード印刷モードのセット内搬送量ΔＴＬｘが通常印刷モードよりも小さいために、バーコード印刷モードの使用可能ノズルの個数は、通常印刷モードよりも多い。このために、バーコード印刷モードにおいて１つの部分印刷セットにて印刷可能な搬送方向ＡＲの長さＮＬｘ（図８）は、（２Ｄ－ΔＴＬｘ）であり、通常印刷モードにおいて１つの部分印刷セットにて印刷可能な搬送方向ＡＲの長さＮＬ（図５、２Ｄ－ΔＴＬ）よりも長い（ＮＬｘ＞ＮＬ）。
【0081】
このように、バーコード印刷モードでは、１つの部分印刷セットにて印刷可能な搬送方向ＡＲの長さＮＬｘが長いこと、および、端部領域を設けないことによって、印刷画像の印刷に要する部分印刷の回数が通常印刷モードよりも少なくし得る。このために、バーコード印刷モードでは、通常印刷モードの印刷速度よりも印刷時間が短縮され得る。
【0082】
バーコード印刷モード用の印刷データ出力処理は、図６の通常印刷モード用の印刷データ出力処理と同様に実行される。ただし、バーコード印刷モードでは、上述のように端部領域を設けないために、図６のＳ２０５において、注目ラスタデータが分割対象であると判断されることはない。したがって、バーコード印刷モードでは、図６のＳ２０５の後に、必ず図６のＳ２１０に処理が進められるので、図６のＳ２１５～Ｓ２３０が実行されることはない。また、通常印刷モードにおいて、図６のＳ２８０では、セット前搬送量ＴＬは、（２Ｄ－Ｈ－２ΔＴＬ－ＮＳ）の式によって決定される。バーコード印刷モードでは、端部領域が設けられないためにＨ＝０であり、セット内搬送量はΔＴＬｘであるので、図６のＳ２８０では、セット前搬送量ＴＬは、（２Ｄ－２ΔＴＬｘ－ＮＳ）の式によって決定される。
【0083】
以上説明した本実施例において、通常印刷モードのセット内搬送量ΔＴＬが、バーコード印刷モードのセット内搬送量ΔＴＬｘよりも大きな値に設定されている理由を説明する。図５の例では、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂの搬送方向ＡＲの位置と、端部押さえヘッド位置であるヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂの搬送方向ＡＲの位置と、が比較的離れている。ここで、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂの搬送方向ＡＲの位置は、印刷画像ＰＩの下流側（図５の＋Ｙ側）の余白や用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さ等に起因して変動する。また、印刷画像ＰＩの搬送方向ＡＲの途中に空白部分がある場合に、該空白をスキップして印刷を行う場合には、印刷画像ＰＩに含まれる空白部分に応じて、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂの搬送方向ＡＲの位置は変動する。このために、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂの搬送方向ＡＲの位置と、端部押さえヘッド位置であるヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂの搬送方向ＡＲの位置と、が近接する場合がある。このような場合の印刷について、本実施例と比較例とを比較しながら説明する。
【0084】
図９は、第１実施例の通常印刷モードの印刷の第２の説明図である。図１０は、比較例の通常印刷モードの印刷の説明図である。図９（Ａ）には、図５と同様の本実施例の説明図が、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂの搬送方向ＡＲの位置と、端部押さえヘッド位置であるヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂの搬送方向ＡＲの位置と、が近接する場合について示されている。図１０（Ａ）には、比較例の説明図が、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂの搬送方向ＡＲの位置と、端部押さえヘッド位置であるヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂの搬送方向ＡＲの位置と、が近接する場合について示されている。比較例では、本実施例と異なり、セット内搬送量がバーコード印刷モードのセット内搬送量ΔＴＬｘに設定されている。
【0085】
図９、図１０の例では、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂの搬送方向ＡＲの位置と、端部押さえヘッド位置であるヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂの搬送方向ＡＲの位置と、が近接するために、シート搬送Ｔ２ｂが３（ラスタライン３本分）に設定されている（図６のＳ２８０）。このような場合において、本実施例（図９）では、端部領域ＳＡ２の搬送方向ＡＲの長さと端部領域ＳＡ３の搬送方向ＡＲの長さとの両方が、端部領域の長さとして確保すべき長さＨ（ラスタラインのＨ本分）だけ確保できる。比較例（図１０）では、端部領域ＳＡ２の搬送方向ＡＲの長さは、確保すべき長さＨだけ確保できるものの、端部領域ＳＡ３の搬送方向ＡＲの長さは、確保すべき長さＨより小さくなる。
【0086】
図９（Ｂ）には、図９（Ａ）にて破線で囲んだ領域ＡＡの拡大図が示されている。図１０（Ｂ）には、図１０（Ａ）にて破線で囲んだ領域ＡＡｘの拡大図が示されている。図９（Ｂ）、図１０（Ｂ）において、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３ａ、Ｐ３ｂ、Ｐ４ａ、Ｐ４ｂの内部に示される丸および四角は、ノズルＮＺを示している。黒丸は、端部領域を印刷するノズルＮＺを示す。四角は、通常領域を印刷するノズルＮＺを示す。白丸は、使用されないノズルＮＺを示す。
【0087】
図９（Ｂ）の本実施例において、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３ａ、Ｐ３ｂのノズル群ＮＧ２は、端部領域ＳＡ２を印刷するノズル群である。ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂ、Ｐ４ａ、Ｐ４ｂのノズル群ＮＧ３は、端部領域ＳＡ３を印刷するノズル群である。ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂ、のノズル群ＮＧｎは、通常領域ＮＡ３を印刷するノズル群である。ノズル群ＮＧ２、ＮＧ３のそれぞれは、搬送方向ＡＲに確保すべき長さＨ（本実施例ではラスタライン８本分）分のノズルＮＺを含んでいる。すなわち、図９（Ｂ）の本実施例では、端部領域ＳＡ２および端部領域ＳＡ３の搬送方向ＡＲの長さが確保すべき長さＨだけ確保できている。
【0088】
これは、セット内搬送量ΔＴＬが、端部領域ＳＡ０～ＳＡ３の搬送方向ＡＲの幅Ｈから、セット前搬送量ＴＬの最小値ＴＬｍｉｎを減じた値（ΔＴＬ＝（Ｈ－ＴＬｍｉｎ）、本実施例では７）に設定されているためである。すなわち、本実施例では、セット内搬送量ΔＴＬが７に設定されているために、シート搬送Ｔ２ｂの搬送量に拘わらずに、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂにて印刷に用いられる上流端（図９（Ｂ）の下側の端）のノズルＮＺｅｎｄよりも上流側（図９（Ｂ）の下側）に、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて印刷に用いられる８個以上のノズル（図９（Ｂ）のノズル群ＮＧｄ）を確保できる。図９（Ｂ）の例では、シート搬送Ｔ２ｂの搬送量が３であるので、ノズル群ＮＧｄ（図９（Ｂ））は、１０個のノズルを含んでいる。図９（Ｂ）から、シート搬送Ｔ２ｂの搬送量が１であったとしても、８個のノズルが少なくとも確保されることが解る。８個のノズルが確保されていれば、８本分のラスタラインを含む端部領域ＳＡ３を印刷することができる。
【0089】
換言すれば、本実施例では、セット内搬送量ΔＴＬは、シート搬送Ｔ２ｂの搬送量が最小値（本実施例では１）に設定される場合においても、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂでの部分印刷セットにて印刷可能な複数本のラスタラインのうち、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂにて印刷可能な複数本のラスタラインよりも上流側に位置する上流側ラスタラインの本数が端部領域ＳＡ３に印刷されるラスタラインの本数Ｈ以上になるように決定されている。この結果、端部領域ＳＡ３の搬送方向ＡＲの長さを十分に確保できるので、図７にて説明した適切な端部領域ＳＡ３の印刷を実行でき、印刷画像ＰＩにおいてバンディングが目立つことを抑制できる。
【0090】
なお、図９（Ｂ）の例では、ノズル群ＮＧｄ（図９（Ｂ））は、１０個のノズルを含んでいるので、１０個のノズルのうち、上流側の８個のノズル（図９（Ｂ）のノズル群ＮＧ３に属するノズル）を用いて、端部領域ＳＡ３が印刷される。そして、残りの２個のノズル（図９（Ｂ）のノズル群ＮＧｎに属するノズル）を用いて、通常領域ＮＡ３が印刷される。シート搬送Ｔ２ｂの搬送量が１である場合には、８個のノズルが確保されるので、これらの８個のノズルを用いて、端部領域ＳＡ３が印刷され、通常領域ＮＡ３は印刷されない。すなわち、この場合には、端部領域ＳＡ２と端部領域ＳＡ３とは直接に隣接し、端部領域ＳＡ２と端部領域ＳＡ３との間に通常領域は存在しない。このように、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される部分印刷にて印刷される領域ＲＡ３は、端部領域ＳＡ２と端部領域ＳＡ３とを少なくとも含むが、端部領域ＳＡ２と端部領域ＳＡ２との間に、通常領域を含む場合（図９）と含まない場合（図示省略）とがあり得る。
【0091】
図１０（Ｂ）の比較例では、セット内搬送量ΔＴＬｘが、本実施例のセット内搬送量ΔＴＬよりも小さい。このために、図１０（Ｂ）では、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂにて印刷に用いられる上流端のノズルＮＺｅｎｄよりも上流側に、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて印刷に用いられるノズルとして、６個のノズル（図１０（Ｂ）のノズル群ＮＧｄｘ）しか確保できない。シート搬送Ｔ２ｂの搬送量が最小値（本実施例では１）である場合には、確保できるノズル数は、さらに、少なくなり、４個だけとなる。このために、図１０（Ｂ）の比較例では、シート搬送Ｔ２ｂの搬送量が小さい場合に、端部領域ＳＡ３の搬送方向ＡＲの長さが、確保すべき長さＨより小さなＨｘになる。したがって、比較例では、例えば、図７にて説明した適切な端部領域ＳＡ３の印刷を実行できないので、端部領域ＳＡ３においてバンディングが目立つ可能性がある。
【0092】
さらに、本実施例によれば、バーコード印刷モードにおけるセット内搬送量ΔＴＬｘは、通常印刷モードにおけるセット内搬送量ΔＴＬよりも小さい。この結果、印刷モードに応じて適切なセット内搬送量が設定できる。例えば、これによって、バーコード印刷モードにおいてヘッド位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂにて実行される部分印刷セットにて使用されるノズルの個数は、通常印刷モードにおいて当該部分印刷セットにて使用されるノズルの個数よりも多くできる（ＮＬｘ＞ＮＬ）。したがって、バーコード印刷モードにおける印刷時間を、通常印刷モードにおける印刷時間よりも短縮し得る。
【0093】
以上の説明から解るように、本実施例の通常印刷モードにおけるヘッド位置Ｐ１ａ、Ｐ２ａにて実行される２回の部分印刷は、それぞれ、第１部分印刷の例であり、通常印刷モードにおけるヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂにて実行される２回の部分印刷は、それぞれ、第２部分印刷の例である。通常印刷モードにおけるヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される２回の部分印刷は、それぞれ、第３部分印刷の例であり、通常印刷モードにおけるヘッド位置Ｐ４ａ、Ｐ４ｂにて実行される２回の部分印刷は、それぞれ、第４部分印刷の例である。また、通常印刷モードにおける端部領域ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ３、ＳＡ４は、それぞれ、第１端部領域、第２端部領域、第３端部領域、第４端部領域の例である。通常印刷モードにおける通常領域ＮＡ１、ＮＡ２、ＮＡ３、ＮＡ４は、それぞれ、第１通常領域、第２通常領域、第３通常領域、第４通常領域の例である。また、通常印刷モードにおけるシート搬送Ｔ１ｂの搬送量は、第１搬送量の例であり、シート搬送Ｔ２ｂの搬送量は、第２搬送量の例である。端部押さえヘッド位置は、特定位置の例である。バーコード印刷モードにおけるヘッド位置Ｐ１ａ、Ｐ２ａにて実行される２回の部分印刷は、それぞれ、第５部分印刷の例であり、通常印刷モードにおけるヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂにて実行される２回の部分印刷は、それぞれ、第６部分印刷の例である。通常印刷モードにおけるヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される２回の部分印刷は、それぞれ、第７部分印刷の例であり、通常印刷モードにおけるヘッド位置Ｐ４ａ、Ｐ４ｂにて実行される２回の部分印刷は、それぞれ、第８部分印刷の例である。
【0094】
Ｂ．第２実施例
上記第１実施例では、１つの部分印刷セットは、２回の部分印刷を含んでいる。第２実施例では、１つの部分印刷セットは、３回の部分印刷を含んでいる。図１１は、第２実施例の部分印刷セットの説明図である。図１１（Ａ）～（Ｃ）には、それぞれ、２つの部分印刷セットのヘッド位置が示されている。ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ２ｃにて実行される３回の部分印刷から成る部分印刷セットは、図５の領域ＲＡ２を印刷する部分印刷セットである。ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂ、Ｐ３ｃにて実行される３回の部分印刷から成る部分印刷セットは、図５の領域ＲＡ３を印刷する部分印刷セットである。
上記第１実施例では、１つの部分印刷セットは、２回の部分印刷を含んでいる。第２実施例では、１つの部分印刷セットは、３回の部分印刷を含んでいる。図１１は、第２実施例の部分印刷セットの説明図である。図１１（Ａ）～（Ｃ）には、それぞれ、２つの部分印刷セットのヘッド位置が示されている。ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ２ｃにて実行される３回の部分印刷から成る部分印刷セットは、図５の領域ＲＡ２を印刷する部分印刷セットである。ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂ、Ｐ３ｃにて実行される３回の部分印刷から成る部分印刷セットは、図５の領域ＲＡ３を印刷する部分印刷セットである。
【0095】
第２実施例では、１つの部分印刷セットは３回の部分印刷を含んでいるので、１つの部分印刷セットを実行する間に２回のセット内搬送が行われる。図１１（Ａ）～（Ｃ）において、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂの後に行われるシート搬送Ｔ２ａ、Ｔ２ｂは、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ２ｃにて実行される部分印刷セットのセット内搬送である。ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂの後に行われるシート搬送Ｔ３ａ、Ｔ３ｂは、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂ、Ｐ３ｃにて実行される部分印刷セットのセット内搬送である。シート搬送Ｔ２ｃは、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ２ｃにて実行される部分印刷セットと、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂ、Ｐ３ｃにて実行される部分印刷セットと、の間に行われるシート搬送である。
【0096】
１つの部分印刷セットのセット内搬送の搬送量と、他の部分印刷セットの対応するセット内搬送の搬送量とは、同じにされる。例えば、シート搬送Ｔ２ａの搬送量と、シート搬送Ｔ３ａの搬送量とは、同じであり、シート搬送Ｔ２ｂの搬送量と、シート搬送Ｔ３ｂの搬送量とは、同じである。１つの部分印刷セット内の２個のセット内搬送の搬送量は異なっていても以下の規則（１）、（２）に従っていれば良い。このように設定すれば、印刷ヘッド１１０のノズル間隔ＮＴ（図２（Ｂ））の３分の１の間隔でラスタラインが並ぶように、適切に印刷を行うことができる。
（１）２回のセット内搬送のうちの１番目のシート搬送（例えば、Ｔ２ａ）を、１つの部分印刷セットに含まれる部分印刷の回数（３回）で割った余りが、１と２のうちの一方である。
（２）２回のセット内搬送のうちの１番目と２番目のシート搬送（例えば、Ｔ２ａとＴ２ｂ）の和を、１つの部分印刷セットに含まれる部分印刷の回数（３回）で割った余りが、１と２のうちの他方である。
（１）２回のセット内搬送のうちの１番目のシート搬送（例えば、Ｔ２ａ）を、１つの部分印刷セットに含まれる部分印刷の回数（３回）で割った余りが、１と２のうちの一方である。
（２）２回のセット内搬送のうちの１番目と２番目のシート搬送（例えば、Ｔ２ａとＴ２ｂ）の和を、１つの部分印刷セットに含まれる部分印刷の回数（３回）で割った余りが、１と２のうちの他方である。
【0097】
さらに、第２実施例では、２回のセット内搬送の搬送量は、２回のセット内搬送の搬送量の合計と、２つの部分印刷セットの間に行われるシート搬送Ｔ２ｃの最小値（本実施例では１）と、の和が、確保すべき端部領域ＳＡ３の搬送方向ＡＲの長さＨ（本実施例では６）以上になるように、決定される。
【0098】
第２実施例では、図１１（Ａ）～（Ｃ）に示されるセット内搬送の搬送量のいずれか１つが採用される。図１１（Ａ）では、ラスタラインを単位として、シート搬送Ｔ２ａ、Ｔ３ａの搬送量は、それぞれ、２であり、シート搬送Ｔ２ｂ、Ｔ３ｂの搬送量は、それぞれ、５である。シート搬送Ｔ２ａ、Ｔ２ｂの搬送量の合計、および、シート搬送Ｔ３ａ、Ｔ３ｂの搬送量の合計は、それぞれ、７である。
【0099】
図１１（Ｂ）では、ラスタラインを単位として、シート搬送Ｔ２ａ、Ｔ３ａの搬送量は、それぞれ、５であり、シート搬送Ｔ２ｂ、Ｔ３ｂの搬送量は、それぞれ、２である。シート搬送Ｔ２ａ、Ｔ２ｂの搬送量の合計、および、シート搬送Ｔ３ａ、Ｔ３ｂの搬送量の合計は、それぞれ、７である。
【0100】
図１１（Ｃ）では、ラスタラインを単位として、シート搬送Ｔ２ａ、Ｔ３ａの搬送量は、それぞれ、４であり、シート搬送Ｔ２ｂ、Ｔ３ｂの搬送量は、それぞれ、４である。シート搬送Ｔ２ａ、Ｔ２ｂの搬送量の合計、および、シート搬送Ｔ３ａ、Ｔ３ｂの搬送量の合計は、それぞれ、８である。
【0101】
第２実施例によれば、２回のセット内搬送の搬送量が、２回のセット内搬送の搬送量の合計と、２つの部分印刷セットの間に行われるシート搬送Ｔ２ｃの最小値（本実施例では１）と、の和が、確保すべき端部領域ＳＡ３の搬送方向ＡＲの長さＨ（本実施例では６）以上になるように、決定されているために、端部領域ＳＡ３の搬送方向ＡＲの長さを、確保すべき搬送方向ＡＲの長さＨだけ確保することができる。この結果、第１実施例と同様に、適切な端部領域ＳＡ３の印刷を実行でき、印刷画像においてバンディングが目立つことを抑制できる。
【0102】
図１１（Ａ）～（Ｃ）のそれぞれにおいて、ノズル群ＮＧ１は、端部領域ＳＡ１（図５）を印刷するノズル群である。ノズル群ＮＧ２は、端部領域ＳＡ２（図５）を印刷するノズル群である。ノズル群ＮＧ３は、端部領域ＳＡ３（図５）を印刷するノズル群である。シート搬送Ｔ２ｃが最小値（本実施例では１）であっても、ノズル群ＮＧ１、ＮＧ２、ＮＧ３は、それぞれ、搬送方向ＡＲの位置が互いに異なる６個のノズルを含んでいる。このように、シート搬送Ｔ２ｃが最小値（本実施例では１）であっても、端部領域ＳＡ１～ＳＡ３の搬送方向ＡＲの長さＨが確保されることが解る。
【0103】
図１２は、比較例の部分印刷セットの説明図である。図１２の比較例では、ラスタラインを単位として、シート搬送Ｔ２ａ、Ｔ３ａの搬送量は、それぞれ、２であり、シート搬送Ｔ２ｂ、Ｔ３ｂの搬送量は、それぞれ、２である。シート搬送Ｔ２ａ、Ｔ２ｂの搬送量の合計、および、シート搬送Ｔ３ａ、Ｔ３ｂの搬送量の合計は、それぞれ、４である。すなわち、図１２の比較例では、図１１の第２実施例と異なり、２回のセット内搬送の搬送量の合計と、２つの部分印刷セットの間に行われるシート搬送Ｔ２ｃの最小値（本実施例では１）と、の和（本実施例では４）が、確保すべき端部領域ＳＡ３の搬送方向ＡＲの長さＨ（本実施例では６）未満である。
【0104】
このために、比較例では、シート搬送Ｔ２ｃが最小値（本実施例では１）である場合に、ノズル群ＮＧ３は、搬送方向ＡＲの位置が互いに異なるノズルを５個しか含まない。すなわち、比較例では、シート搬送Ｔ２ｃが最小値（本実施例では１）である場合に、端部領域ＳＡ３の搬送方向ＡＲの長さＨが確保できないことが解る。
【0105】
Ｃ．変形例
（１）上記第１実施例では、１つの部分印刷セットは、２回の部分印刷を含み、第２実施例では、１つの部分印刷セットは、３回の部分印刷を含んでいる。これに代えて、１つの部分印刷セットは、４回以上の部分印刷、例えば、４回や５回の部分印刷によって構成されていても良い。一般には、１つの部分印刷セットは、Ｎ回（Ｎは２以上の整数）の部分印刷によって構成され得る。この場合には、各通常領域内の搬送方向に並ぶ複数本のラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本のラスタラインは、それぞれ、１つの部分印刷セットに含まれる互いに異なる部分印刷にて印刷される。そして、１つの部分印刷セットが実行される間には、（Ｎ－１）回のセット内搬送が実行される。（Ｎ－１）回のセット内搬送の搬送量は、（Ｎ－１）回のセット内搬送の搬送量の合計と、１つの部分印刷セットと次の部分印刷セットとの間のシート搬送の搬送量の最小値と、の和が、端部領域に印刷されるラスタラインの本数分の搬送方向の長さＨ以上になるように決定される。この構成によれば、端部領域の搬送方向の長さが確保され、印刷画像においてバンディングが目立つことを抑制できる。
（１）上記第１実施例では、１つの部分印刷セットは、２回の部分印刷を含み、第２実施例では、１つの部分印刷セットは、３回の部分印刷を含んでいる。これに代えて、１つの部分印刷セットは、４回以上の部分印刷、例えば、４回や５回の部分印刷によって構成されていても良い。一般には、１つの部分印刷セットは、Ｎ回（Ｎは２以上の整数）の部分印刷によって構成され得る。この場合には、各通常領域内の搬送方向に並ぶ複数本のラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本のラスタラインは、それぞれ、１つの部分印刷セットに含まれる互いに異なる部分印刷にて印刷される。そして、１つの部分印刷セットが実行される間には、（Ｎ－１）回のセット内搬送が実行される。（Ｎ－１）回のセット内搬送の搬送量は、（Ｎ－１）回のセット内搬送の搬送量の合計と、１つの部分印刷セットと次の部分印刷セットとの間のシート搬送の搬送量の最小値と、の和が、端部領域に印刷されるラスタラインの本数分の搬送方向の長さＨ以上になるように決定される。この構成によれば、端部領域の搬送方向の長さが確保され、印刷画像においてバンディングが目立つことを抑制できる。
【0106】
（２）上記第１実施例では、印刷モードとして通常印刷モードとバーコード印刷モードとを備えている。これに代えて、印刷モードとして通常印刷モードと高速印刷モードとを備えても良い。そして、高速印刷モードにおいて、第１実施例のバーコード印刷モードの印刷が実行されても良い。また、印刷モードとして、バーコード印刷モードや高速印刷モードを備えなくても良い。
【0107】
また、上記第１実施例のバーコード印刷モードのセット内搬送量ΔＴＬｘは、通常印刷モードのセット内搬送量ΔＴＬよりも小さいが、バーコード印刷モードのセット内搬送量ΔＴＬｘは通常印刷モードのセット内搬送量ΔＴＬと等しくても良い。
【0108】
（３）図４の印刷処理および図６の印刷データ出力処理は、一例であり、これに限られない。例えば、図４、図６の処理では、画像データの全体を印刷データに変換し（図４のＳ１３０）、その後に図６の印刷データ出力処理が実行される。これに代えて、例えば、印刷データの変換は、例えば、図６のＳ２００にてラスタデータを取得する度に、該ラスタデータごとに実行されても良い。また、印刷データ出力処理では、ラスタデータが順次に使用ノズルに割り当てられ、１回の部分印刷分の割り当てが完了する度に、割り当てられたラスタデータ群が１回の部分印刷のための部分印刷データとして出力される。これに代えて、印刷データを分割して全ての部分印刷データを生成し、全てのシート搬送の搬送量を決定した後に、部分印刷データの出力と搬送量データの出力とが行われても良い。
【0109】
（４）印刷媒体として、用紙Ｍに代えて、他の媒体、例えば、ＯＨＰ用のフィルム、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭが採用されても良い。
【0110】
（５）上記各実施例では、図４の印刷処理を実行する制御装置は、ＣＰＵ２１０である。これに代えて、制御装置は、他の種類の装置、例えば、ユーザの端末装置３００であっても良い。この場合には、例えば、端末装置３００は、ドライバプログラムを実行することによってプリンタドライバとして動作し、該プリンタドライバとしての機能の一部として図４の印刷処理を実行する。この場合には、端末装置は、部分印刷データと搬送量データとを、印刷実行部としてのプリンタ２００に供給することによって、プリンタ２００に印刷を実行させる。
【0111】
（６）図４の印刷処理を実行する制御装置は、例えば、プリンタ２００や端末装置３００から画像データを取得して、該画像データを用いて上述した部分印刷データや搬送量データを生成し、これらのデータをプリンタ２００に送信するサーバであっても良い。このようなサーバは、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機であっても良い。
【0112】
（７）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図４の印刷処理のうち、一部の処理は、ＣＰＵ２１０の指示に従って動作する専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。
【0113】
以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。
【符号の説明】
【0114】
１００…印刷機構,１１０…印刷ヘッド,１１１…ノズル形成面,１２０…ヘッド駆動部,１３０…主走査部,１３３…キャリッジ,１３４…摺動軸,１４０…搬送部,１４１…下流ローラ対,１４２…上流ローラ対,１４５…用紙台,１４６…部材,２００…プリンタ,２１０…ＣＰＵ,２２０…不揮発性記憶装置,２３０…揮発性記憶装置,２３１…バッファ領域,２６０…操作部,２７０…表示部,２８０…通信部,３００…端末装置,ＢＢ…平板,Ｄ…ノズル長,ＨＰ…高支持部材,ＨＰ…高支持部材,ＬＰ…低支持部材,Ｍ…用紙,ＰＧ…コンピュータプログラム,ＰＩ,ＰＩｂ…印刷画像
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】