特開 2022-184049 搬送ローラ機構及びプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022184049

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】搬送ローラ機構及びプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20221206BHJP

【ＦＩ】

B65H5/06 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021091670

(22)【出願日】2021-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000130581

【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】特許業務法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 秀三

(72)【発明者】

【氏名】大山 英道

【テーマコード（参考）】

3F049

【Ｆターム（参考）】

3F049AA10

3F049CA33

3F049DA12

3F049LA01

3F049LB03

(57)【要約】

【課題】２つのローラの挟持力を容易に適切な挟持力にすることができるようにする。
【解決手段】互いに対向する第１ローラと第２ローラとの間に連続紙を挟持しながら搬送する搬送ローラ機構は、第１ローラを支持する板状の第１支持部材と、第１支持部材を支持する板状の第２支持部材と、を備え、第１ローラは、第１支持部材の撓み反力によって連続紙を第２ローラとの間に挟持する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに対向する第１ローラと第２ローラとの間に連続紙を挟持しながら搬送する搬送ローラ機構であって、
前記第１ローラを支持する板状の第１支持部材と、
前記第１支持部材を支持する板状の第２支持部材と、
を備え、
前記第１ローラは、前記第１支持部材の撓み反力によって前記連続紙を前記第２ローラとの間に挟持する、
搬送ローラ機構。

【請求項2】

請求項１に記載の搬送ローラ機構であって、
前記第１支持部材は、前記第１ローラの軸方向と直交する方向に折り曲げて形成されたローラ支持部で前記第１ローラを支持する、
搬送ローラ機構。

【請求項3】

請求項２に記載の搬送ローラ機構であって、
前記第２支持部材が前記第１支持部材の前記ローラ支持部を支持する第１組付け状態と、前記第２支持部材が前記第１支持部材の前記ローラ支持部を支持しない第２組付け状態と、を変更可能である、
搬送ローラ機構。

【請求項4】

請求項３に記載の搬送ローラ機構であって、
前記第２支持部材は、前記第１ローラの軸方向における端部に設けられて前記第１ローラの軸方向に突出する凸部を有し、
前記第１組付け状態では、前記凸部が前記第１支持部材の前記ローラ支持部を支持し、
前記第２組付け状態では、前記凸部が前記第１支持部材の前記ローラ支持部を支持しない、
搬送ローラ機構。

【請求項5】

請求項４に記載の搬送ローラ機構であって、
前記第２支持部材は、前記第１支持部材を前記第２支持部材に固定するねじがそれぞれ螺合する複数のねじ孔を有し、
前記複数のねじ孔は、直線上に整列して設けられ、
前記凸部の位置は、前記直線に対してオフセットしている、
搬送ローラ機構。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１つに記載の搬送ローラ機構であって、
前記第１支持部材は、板ばねである、
搬送ローラ機構。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１つに記載の搬送ローラ機構であって、
前記連続紙は、所定間隔毎に形成されたミシン目を有する、
搬送ローラ機構。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか１つに記載の搬送ローラ機構を備えたプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送ローラ機構及びプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、剥離板で転向されたラベル連続体の台紙を、対向するローラとの間に挟持しながら後方に送る台紙引っ張りローラを備えたプリンタが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－２２３７０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のプリンタのように２つのローラを用いて連続紙を搬送する機構では、２つのローラが連続紙を挟持する挟持力を適切にすることが求められる。

【0005】

例えば、組付け誤差等で２つのローラの挟持力が過度に高くなった場合は、２つのローラと連続紙との間の滑りが発生し難くなるので、搬送中の連続紙に大きな張力が掛かって破断することが考えられる。また、２つのローラと連続紙との間の滑りが発生し難いと連続紙に歪みが発生しやすくなるので、応力集中により連続紙が破断することが考えられる。

【0006】

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、２つのローラの挟持力を容易に適切な挟持力にすることができるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のある態様によれば、互いに対向する第１ローラと第２ローラとの間に連続紙を挟持しながら搬送する搬送ローラ機構であって、前記第１ローラを支持する板状の第１支持部材と、前記第１支持部材を支持する板状の第２支持部材と、を備え、前記第１ローラは、前記第１支持部材の撓み反力によって前記連続紙を前記第２ローラとの間に挟持する、搬送ローラ機構が提供される。

【発明の効果】

【0008】

上記態様によれば、第１ローラと第２ローラとの挟持力は、第１支持部材の撓み反力によって定まる。そのため、組付け誤差等による挟持力のばらつきを抑制でき、第１ローラと第２ローラとの挟持力を容易に適切な挟持力にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る搬送ローラ機構を備えたプリンタの斜視図である。

【図2】図２は、印字ユニットカバー、制御ユニットカバー、及び電源ユニットカバーを開放したプリンタの斜視図である。

【図3】図３は、印字ユニットカバーを取り除いたプリンタの正面図である。

【図4】図４は、搬送ローラ機構周辺の斜視図である。

【図5】図５は、第１設定のローラユニットの分解斜視図である。

【図6】図６は、第１設定のローラユニットの斜視図である。

【図7】図７は、図６の矢視ＶＩＩである。

【図8】図８は、第２設定のローラユニットの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係る搬送ローラ機構７０を備えたプリンタ１について説明する。

【0011】

図１は、搬送ローラ機構７０を備えたプリンタ１の斜視図である。プリンタ１は、中央本体ユニット２と、印字ユニット３と、印字ユニット３を駆動する駆動ユニット（図示せず）と、制御ユニット４と、電源ユニット５と、を備える。印字ユニット３は、中央本体ユニット２の一方の側面（正面）側に位置する。駆動ユニット、制御ユニット４、及び電源ユニット５は、中央本体ユニット２の他方（反対側）の側面（背面）側に位置する。

【0012】

図２は、印字ユニットカバー６、制御ユニットカバー７、及び電源ユニットカバー８を開放したプリンタ１の斜視図である。

【0013】

印字ユニットカバー６は、中央本体ユニット２の支持ケース９に設けた印字ユニットカバー開閉軸１０のまわりに開閉可能である。

【0014】

制御ユニットカバー７は、中央本体ユニット２の一方の端部に設けた制御ユニットカバー開閉軸（図示せず）のまわりに開閉可能である。

【0015】

電源ユニットカバー８は、中央本体ユニット２の他方の端部に設けた電源ユニットカバー開閉軸１１のまわりに開閉可能である。

【0016】

印字ユニットカバー６と支持ケース９との間には、印字ユニットカバー６の開閉動作に伴って屈曲する支持リンク１２が設けられる。これにより、印字ユニットカバー６の開放状態を保持可能としている。また、カバー側磁石１３及びケース側磁石１４を設けることで、印字ユニットカバー６の閉鎖状態を保持可能としている。

【0017】

中央本体ユニット２は、所定の機械的強度を有する矩形状の盤状ユニットである。中央本体ユニット２は、プリンタ１の中央部に位置し、印字ユニット３、駆動ユニット（図示せず）、制御ユニット４、及び電源ユニット５が組み付けられる。

【0018】

図３は、印字ユニットカバー６を取り除いたプリンタ１の正面図である。

【0019】

中央本体ユニット２には、プリンタ１をラベル貼付け機（図示せず）に取り付けるための取付部１５が設けられる。

【0020】

取付部１５は、任意の構成を選択することができ、図３の例では、中央本体ユニット２の周縁部に設けられている。具体的には、本実施形態の取付部１５は、中央本体ユニット２の周縁部に形成した５つの取付孔（上方中央取付孔１５Ａ、上方左端取付孔１５Ｂ、上方右端取付孔１５Ｃ、下方左端取付孔１５Ｄ、下方右端取付孔１５Ｅ）である。

【0021】

印字ユニット３は、印字用紙（例えば、ラベルやラベル連続体）に印字を行う印字部１６を有する。

【0022】

印字ユニット３は、印字ユニットカバー６を開放状態にすると、印字部１６が外部に露出する。

【0023】

印字ユニット３は、ラベル連続体１７（印字用紙）の導入口１８から排出口１９までの間の搬送路２０において、ラベル連続体１７に所定情報を印字可能である。

【0024】

ラベル連続体１７は、図３に断面を拡大して示すように、連続紙としての帯状の台紙２１と、台紙２１の上に仮着した複数枚のラベル２２と、を有する。台紙２１の裏面側には、予め位置検出マーク（図示せず）が印刷されている。

【0025】

ラベル連続体１７は、図３に示すように、所定間隔毎に形成されたミシン目１７ａを有するファンフォールドラベル又はロールラベルであってもよいし、ミシン目１７ａを有さないロールラベルであってもよい。ミシン目１７ａは、ラベル２２と台紙２１とを貫通するように設けられていてもよいし、台紙２１のみに設けられていてもよい。ラベル連続体１７は、台紙２１に設けられたミシン目１７ａと重ならないように台紙２１の上に複数枚のラベル２２を仮着した構成であってもよい。

【0026】

印字部１６は、搬送路２０の上流側（図３中、左側）から順に、幅規制シャフト２３、上下一対の補助搬送ローラ２４、位置検出センサ２５、２つのガイドローラ２６、搬送ローラ機構７０、プラテンローラ２８及びサーマルヘッド２９、及び剥離板３０を有する。

【0027】

また、印字部１６は、未使用の熱転写インクリボン３１をプラテンローラ２８とサーマルヘッド２９との間に供給するリボン供給軸３２と、使用済の熱転写インクリボン３１を巻き取るリボン巻取軸３３と、を有する。

【0028】

幅規制シャフト２３には、図２に示すように、第１幅規制固定壁部３４と、幅規制可動リング３５と、が設けられる。第１幅規制固定壁部３４及び幅規制可動リング３５と、プラテンローラ２８の上流側に設けられた第２幅規制固定壁部３６（図３参照）と、により、ラベル連続体１７の左右両縁部の位置が規制される。これにより、ラベル連続体１７の搬送姿勢が搬送路２０に沿って適正に規制される。

【0029】

補助搬送ローラ２４は、プラテンローラ２８と同期して駆動され、プラテンローラ２８及びサーマルヘッド２９によるラベル連続体１７の正逆方向の搬送を補助する。正方向搬送は下流側への搬送であり、逆方向搬送は上流側への搬送である。

【0030】

位置検出センサ２５は、台紙２１の位置検出マークを検出することで、ラベル連続体１７とプラテンローラ２８及びサーマルヘッド２９との相対位置関係を検出可能とする。

【0031】

搬送ローラ機構７０は、剥離板３０で転向された台紙２１を挟持しながらプリンタ１の後方側（図３中、左側）に送る。台紙２１は、台紙ガイドローラ３７を経てプリンタ１の外部に排出される。搬送ローラ機構７０については後で詳しく説明する。なお、以下では、プリンタ１の前方側を単に「前方側」と言い、プリンタ１の後方側を単に「後方側」と言う。

【0032】

プラテンローラ２８は、ラベル連続体１７及び熱転写インクリボン３１を、押圧スプリング３８による所定印字圧でサーマルヘッド２９との間に挟持する。印字ユニット３は、サーマルヘッド２９に印字データを供給すると共にプラテンローラ２８を回転駆動することで、ラベル連続体１７（ラベル２２）に所定情報を印字する。

【0033】

熱転写インクリボン３１は、リボン供給軸３２から第１リボンガイドローラ３９を経てプラテンローラ２８とサーマルヘッド２９との間に供給され、第２リボンガイドローラ４０を経てリボン巻取軸３３に巻き取られる。

【0034】

図２に示すように、開閉レバー４１を時計回り方向に回動操作することにより、プラテンローラ２８とサーマルヘッド２９との間を離間させることができる。これにより、プラテンローラ２８とサーマルヘッド２９との間にラベル連続体１７及び熱転写インクリボン３１を装填可能となる。

【0035】

プラテンローラ２８及びサーマルヘッド２９は、開閉レバー４１を反時計回り方向に回動操作して開閉レバー４１の先端部をフレーム７１に取り付けられたレバー係合ピン４２に係合させると、図３に示す印字態勢になる。

【0036】

剥離板３０は、先端部においてラベル連続体１７の台紙２１のみを転向させる。これにより、台紙２１からラベル２２が剥離し、排出口１９から排出（発行）される。

【0037】

図１、図３に示すように、中央本体ユニット２における支持ケース９の上方には、電源スイッチ４３、各種の操作キーを備えた操作部４４、ディスプレイ４５、等が設けられる。

【0038】

また、図２、図３に示すように、中央本体ユニット２には、不揮発性メモリ取付構造４６が設けられる。

【0039】

不揮発性メモリ取付構造４６は、印字ユニットカバー６と中央本体ユニット２との間に形成される印字部空間４７の上方隅部において、支持ケース９の正面側にＵＳＢ接続口４８を有する。ＵＳＢ接続口４８には、ＵＳＢメモリ４９を接続することができる。

【0040】

ＵＳＢメモリ４９は、印字情報を記憶可能である。プリンタ１は、ＵＳＢメモリ４９をＵＳＢ接続口４８に接続した状態で、印字部１６による印字用紙への印字を実行することができる。印字情報は、例えば、制御ユニット４に供給する印字データである。また、ＵＳＢメモリ４９には、各種コマンド、アプリケーションソフト、ファームウェア等の各種ソフトウェアを記憶可能である。

【0041】

制御ユニット４は、駆動ユニット、印字ユニット３、及び電源ユニット５を制御する。制御ユニット４は、必要に応じてＵＳＢ接続口４８に接続されたＵＳＢメモリ４９との間で印字情報の授受を行う。

【0042】

図２に示すように、電源ユニット５は、コンセント５０を介して外部から電力の供給を受け、制御ユニット４、駆動ユニット、及び印字ユニット３に電力を供給する。電源ユニットカバー８には、空調ファン５１が設けられる。

【0043】

続いて、搬送ローラ機構７０について説明する。

【0044】

図４は、搬送ローラ機構７０周辺の斜視図である。図４に示すように、搬送ローラ機構７０は、第１ローラ８１を有するローラユニット８０と、第２ローラ８２と、を備える。搬送ローラ機構７０は、互いに対向する第１ローラ８１と第２ローラ８２との間に台紙２１を挟持しながら搬送する。

【0045】

第２ローラ８２は、印字ユニット３のフレーム７１に回動自在に支持される。第２ローラ８２は、中央本体ユニット２側の端部に設けられた駆動ギヤ（図示せず）を介して駆動ユニットにより駆動される。つまり、第２ローラ８２は駆動ローラであり、第１ローラ８１は従動ローラである。第２ローラ８２のローラ面は、ゴム材料で形成されている。

【0046】

ローラユニット８０は、第２ローラ８２に対して第１ローラ８１が押し付けられるように、印字ユニット３のフレーム７１に取り付けられる。

【0047】

具体的には、ローラユニット８０は、ローラユニット８０における前方側に設けられた孔８７ｅ（図６参照）をフレーム７１に取り付けられたピン７２にプリンタ１の底面側（図３中、下側）から嵌める第１工程、ローラユニット８０における前方側に設けられたねじ孔８７ｈ（図６参照）にプリンタ１の正面側からフレーム７１の孔７１ａを介して取付ねじ７３を取り付ける第２工程、ローラユニット８０における後方側に設けられたピン８７ｆ、８７ｉ（図６参照）をロック機構９０の２つの係止部（図示せず）に係止させる第３工程を経て、フレーム７１に固定される。

【0048】

ロック機構９０は、２つの係止部がピン８７ｆ、８７ｉを係止する係止位置と、２つの係止部がピン８７ｆ、８７ｉを係止しない非係止位置との間で移動自在であり、トーションばね９１によって、係止位置に向かって常に付勢されている。

【0049】

第３工程では、ピン７２及び取付ねじ７３を回動軸としてローラユニット８０を回動させてピン８７ｆ、８７ｉをロック機構９０の２つの係止部に押しつけると、トーションばね９１の付勢力に抗してロック機構９０が非係止位置に移動する。そして、ローラユニット８０が所定の取付位置まで回動すると、ロック機構９０が係止位置に戻ってピン８７ｆ、８７ｉが２つの係止部によって係止される。これにより、ローラユニット８０がフレーム７１に固定される。

【0050】

ローラユニット８０をプリンタ１から取り外す場合は、最初に、ロック機構９０の解除レバー９２を操作してロック機構９０を被係止位置にして、２つの係止部によるピン８７ｆ、８７ｉの係止を解除する。次に、取付ねじ７３を外し、最後に、ローラユニット８０をピン７２から抜き取る。

【0051】

ローラユニット８０をフレーム７１に取り付けると、第１ローラ８１が第２ローラ８２のローラ面に押し付けられた状態となる。これにより、第１ローラ８１と第２ローラ８２とが台紙２１を挟持する挟持力が発生する。

【0052】

ところで、搬送ローラ機構７０のように２つのローラを用いて連続紙を搬送する機構では、２つのローラが連続紙を挟持する挟持力を適切にすることが求められる。

【0053】

例えば、組付け誤差等で２つのローラの挟持力が過度に高くなった場合は、２つのローラと連続紙との間の滑りが発生し難くなるので、搬送中の連続紙に大きな張力が掛かって破断することが考えられる。また、２つのローラと連続紙との間の滑りが発生し難いと連続紙に歪みが発生しやすくなるので、応力集中により連続紙が破断することが考えられる。

【0054】

これに対して、本実施形態の搬送ローラ機構７０は、第１ローラ８１と第２ローラ８２との挟持力を容易に適切な挟持力にすることができるようにローラユニット８０が構成されている。以下、ローラユニット８０について詳しく説明する。

【0055】

ローラユニット８０は、構成部品の組付け状態を変更することで、挟持力を所定第１挟持力にする第１設定と、挟持力を所定第１挟持力よりも小さい所定第２挟持力にする第２設定と、を変更可能である。

【0056】

まず、第１設定のローラユニット８０について説明する。

【0057】

図５は、第１設定のローラユニット８０の分解斜視図である。図６は、第１設定のローラユニット８０の斜視図である。図７は、図６の矢視ＶＩＩである。

【0058】

図５、図６に示すように、ローラユニット８０は、第１ローラ８１と、第１ローラ８１の両端部にそれぞれ換装されるフランジ付きベアリング８３と、ベアリング８３を介して第１ローラ８１を支持する第１支持部材８４、８５と、第１支持部材８４、８５を支持する第２支持部材８６と、第２支持部材８６が取り付けられる取付部材８７と、第１支持部材８４、８５を第２支持部材８６に固定する４つのねじ８８と、第２支持部材８６を取付部材８７に固定する３つのねじ８９と、を備える。本実施形態では、第１支持部材８４と第１支持部材８５とは対称形状である。よって、以下では、第１支持部材８４について主に説明し、第１支持部材８５については適宜説明を省略する。

【0059】

第１支持部材８４、８５は、金属製の板状部材である。図５に示すように、第１支持部材８４は、ベース部８４ａと、第１ローラ８１の軸方向と直交する方向に折り曲げて形成されたローラ支持部８４ｂと、を有する。図６に示すように、ローラユニット８０における第１ローラ８１の軸方向は、ローラ支持部８４ｂに対して垂直となる。

【0060】

図５に示すように、ベース部８４ａには、ねじ８８が挿通される２つの孔８４ｃと、後方側の側縁に形成された２つの切欠き部８４ｄと、が設けられる。ローラ支持部８４ｂには、ベアリング８３が嵌まる孔８４ｅが設けられる。

【0061】

２つの孔８４ｃは、第１支持部材８４における後方側に位置し、孔８４ｅは、第１支持部材８４における前方側に位置する。

【0062】

同様に、第１支持部材８５は、ベース部８５ａと、ローラ支持部８５ｂと、２つの孔８５ｃと、２つの切欠き部８５ｄと、孔８５ｅと、を有する。

【0063】

第２支持部材８６は、金属製であって、全体が平坦な平板状部材である。第２支持部材８６は、第１ローラ８１の軸方向における一方の端部に設けられて第１ローラ８１の軸方向に突出する凸部８６ａと、他方の端部に設けられて第１ローラ８１の軸方向に突出する凸部８６ｂと、ねじ８８が螺合する４つのねじ孔８６ｃと、後方側の側縁に形成された４つの切欠き部８６ｄと、ねじ８９が螺合する３つのねじ孔８６ｅと、を有する。

【0064】

４つのねじ孔８６ｃ及び３つのねじ孔８６ｅは、第１ローラ８１の軸方向と並行な直線Ｌ上に整列して設けられる。また、凸部８６ａ、８６ｂの位置は、直線Ｌに対して前方側にオフセットしている。

【0065】

取付部材８７は、金属製の板状部材である。取付部材８７は、ベース部８７ａと、第１ローラ８１の軸方向における一方の端部に第１ローラ８１の軸方向と直交する方向に折り曲げて形成された取付部８７ｂと、他方の端部に第１ローラ８１の軸方向と直交する方向に折り曲げて形成された取付部８７ｃと、を有する。

【0066】

ベース部８７ａには、ねじ８９が挿通される３つの孔８７ｄが設けられる。取付部８７ｂには、フレーム７１に取り付けられたピン７２が嵌まる孔８７ｅと、ロック機構９０の係止部に係止されるピン８７ｆと、第１ローラ８１の位置調整に用いられる四角孔８７ｇと、が設けられる。

【0067】

取付部８７ｃには、取付ねじ７３が螺合するねじ孔８７ｈと、ロック機構９０の係止部に係止されるピン８７ｉと、第１ローラ８１の位置調整に用いられる四角孔８７ｊと、が設けられる。

【0068】

第１支持部材８４、８５は、第１支持部材８４の孔８４ｅを第１ローラ８１の一方の端部にベアリング８３を介して換装すると共に第１支持部材８５の孔８５ｅを第１ローラ８１の他方の端部にベアリング８３を介して換装した状態で、各々２つのねじ８８によって第２支持部材８６に固定される。

【0069】

ねじ８８を締結する際に、第１支持部材８４の２つの切欠き部８４ｄと第２支持部材８６の２つの切欠き部８６ｄとを治具等を用いて面一にしておくことで、第１支持部材８４と第２支持部材８６との組付け精度を向上させることができる。第１支持部材８５についても同様である。

【0070】

第１支持部材８４と第１支持部材８５とを別々の部品として設けているのは、ベアリング８３のフランジを利用して第１ローラ８１の軸方向への移動を規制する構成を実現しつつ、第１ローラ８１をローラユニット８０に組み込めるようにするためである。つまり、ベアリング８３は、フランジが第１支持部材８４と第１支持部材８５との間に位置するようにローラユニット８０に組付けられる。

【0071】

しかしながら、第１ローラ８１の軸方向への移動を規制する構造は、既知の様々な構造を採用可能である。また、第１ローラ８１をローラユニット８０に組み込めるのであれば、第１支持部材８４と第１支持部材８５とを一体に形成してもよい。

【0072】

第１ローラ８１等が取り付けられた第２支持部材８６は、３つのねじ８９によって取付部材８７に固定される。

【0073】

図５に示すように、ベース部８７ａの３つの孔８７ｄは前後方向に延びる長孔である。そのため、ねじ８９を締結する際に、第２支持部材８６の位置、すなわち、第１ローラ８１の位置を前後方向に調整することができる。

【0074】

上述したように、取付部８７ｂには四角孔８７ｇが設けられ、取付部８７ｃには四角孔８７ｊが設けられる。四角孔８７ｇ、８７ｊは、第１ローラ８１の端部の直径よりも前後方向の幅が大きい四角形状である。そのため、図７に示すように、ローラユニット８０を第１ローラ８１の軸方向から見ると、四角孔８７ｊ（８７ｇ）から第１ローラ８１の端部の位置を確認することができる。

【0075】

第１ローラ８１にはベアリング８３が換装されているので、ベアリング８３の内環８３ａの内周、外周、及びベアリング８３の外環８３ｂの内周、外周は、第１ローラ８１と同軸の４重円として視覚的に認識される。よって、本実施形態のローラユニット８０は、３つのねじ８９を締結する際に、ベアリング８３によって形成される４重円が四角孔８７ｇ、８７ｊからどのように見えるかを確認しながら、第１ローラ８１の位置を前後方向に調整することができる。

【0076】

つまり、ベアリング８３によって形成される４重円は、第１ローラ８１の位置を調整する際のインジケータ（目盛）としての機能を有する。

【0077】

図６、図７に示すように、第１設定のローラユニット８０において、第２支持部材８６は、第１支持部材８４、８５における後方側を支持し、前方側を支持しない。つまり、第１支持部材８４、８５は、後方側を固定端とし、前方側を自由端とした片持ち梁になっている。

【0078】

上述したように、ローラユニット８０をフレーム７１に取り付けると、第１ローラ８１は、第２ローラ８２に対して押し付けられる。そのため、ローラユニット８０をフレーム７１に取り付けると、図７に実線の矢印で示すように、第１ローラ８１を支持する第１支持部材８４、８５に撓み（曲げ）が発生する。その結果、第１ローラ８１は、第１支持部材８４、８５の撓み反力によって台紙２１を第２ローラ８２との間に挟持する。つまり、第１支持部材８４、８５は、板ばねとして機能するようになっている。

【0079】

これによれば、第１ローラ８１と第２ローラ８２との挟持力は、第１支持部材８４、８５の撓み反力によって定まる。そのため、組付け誤差等による挟持力のばらつきを抑制でき、第１ローラ８１と第２ローラ８２との挟持力を容易に適切な挟持力にすることができる。

【0080】

具体的には、第１支持部材８４、８５のばね定数を小さくするほど、組付け誤差等によって生じる第１支持部材８４、８５の撓み反力のばらつきが小さくなる。よって、撓み反力のばらつきを許容できる程度にまで第１支持部材８４、８５のばね定数を小さくすることで、第１ローラ８１と第２ローラ８２との挟持力を安定して狙い通りに発生させることができる。

【0081】

続いて、第２設定のローラユニット８０について説明する。

【0082】

図８は、第２設定のローラユニット８０の斜視図である。図８に示すように、第２設定のローラユニット８０は、第２支持部材８６の組付け状態が第１設定のローラユニット８０と相違する。

【0083】

具体的には、第２設定では、凸部８６ａ、８６ｂが後方側に位置するように、第２支持部材８６がローラユニット８０に組付けられる。

【0084】

第１設定のローラユニット８０では、図６、図７に示すように、凸部８６ａ、８６ｂが、第１支持部材８４、８５のローラ支持部８４ｂ、８５ｂを支持する位置にある。これに対して、第２設定のローラユニット８０では、図８に示すように、凸部８６ａ、８６ｂが、第１支持部材８４、８５のローラ支持部８４ｂ、８５ｂを支持しない位置にある。

【0085】

第１設定のローラユニット８０と第２設定のローラユニット８０とで第１ローラ８１の位置は変わらないから、片持ち梁としての第１支持部材８４、８５の自由端への荷重入力点（位置）に変化はない。一方で、第２設定のローラユニット８０では、第１支持部材８４、８５の固定端が、第１設定のローラユニット８０よりも荷重入力点から離れた位置になる。

【0086】

これは、第２設定のローラユニット８０では、板ばねとしての第１支持部材８４、８５のばね定数が、第１設定のローラユニット８０における第１支持部材８４、８５のばね定数よりも小さくなることを意味する。

【0087】

よって、ローラユニット８０を第２設定とした組付け状態（第２組付け状態）の搬送ローラ機構７０では、第１ローラ８１と第２ローラ８２との挟持力を、ローラユニット８０を第１設定とした組付け状態（第１組付け状態）の搬送ローラ機構７０の挟持力（所定第１挟持力）よりも小さい挟持力（所定第２挟持力）にすることができる。また、第２組付け状態の搬送ローラ機構７０においても、第１組付け状態の搬送ローラ機構７０と同様に、挟持力を安定して狙い通りに発生させることができる。

【0088】

挟持力は、第１ローラ８１の位置調整をすることでも変化させることができる。しかしながら、第１ローラ８１の位置調整範囲は孔８７ｄによって制限されるので、挟持力を大きく変化させることはできない。これに対して、搬送ローラ機構７０の組付け状態を第１組付け状態から第２組付け状態に変更した場合は、第１ローラ８１の位置調整による挟持力の変化の範囲を超えて挟持力を小さくすることができる。

【0089】

上述したように、本実施形態のプリンタ１は、所定間隔毎にミシン目１７ａが形成された台紙２１を備えたラベル連続体１７に印字を行う場合がある。台紙２１がミシン目１７ａを有する場合は、ミシン目１７ａを有さない場合よりも破断し易い。そこで、搬送ローラ機構７０を第２組付け状態として第１ローラ８１及び第２ローラ８２と台紙２１との間の滑りをある程度発生し易くすることで、搬送中の台紙２１に大きな張力が掛かって破断することや、台紙２１に歪みが発生して応力集中により破断することを抑制できる。

【0090】

台紙２１がミシン目１７ａを有さない場合は、搬送ローラ機構７０を第１組付け状態として第１ローラ８１と第２ローラ８２との挟持力を所定第１挟持力にすることで、より安定した搬送を実現できる。

【0091】

搬送ローラ機構７０を第１組付け状態とするか第２組付け状態とするかは、搬送する連続紙に応じてユーザが適宜選択可能である。よって、連続紙がミシン目を有する場合に搬送ローラ機構７０を第１組付け状態にすることもあるし、連続紙がミシン目を有さない場合に搬送ローラ機構７０を第２組付け状態にすることもある。

【0092】

以上のように構成された搬送ローラ機構７０及びプリンタ１の主な作用効果についてまとめて説明する。

【0093】

互いに対向する第１ローラ８１と第２ローラ８２との間に台紙２１を挟持しながら搬送する搬送ローラ機構７０は、第１ローラ８１を支持する板状の第１支持部材８４、８５と、第１支持部材８４、８５を支持する板状の第２支持部材８６と、を備え、第１ローラ８１は、第１支持部材８４、８５の撓み反力によって台紙２１を第２ローラ８２との間に挟持する。

【0094】

これによれば、第１ローラ８１と第２ローラ８２との挟持力は、第１支持部材８４、８５の撓み反力によって定まる。そのため、組付け誤差等による挟持力のばらつきを抑制でき、第１ローラ８１と第２ローラ８２との挟持力を容易に適切な挟持力にすることができる。

【0095】

第１支持部材８４、８５は、第１ローラ８１の軸方向と直交する方向に折り曲げて形成されたローラ支持部８４ｂ、８５ｂで第１ローラ８１を支持する。

【0096】

これによれば、第１支持部材８４、８５をプレス成形で製造することで、第１ローラ８１を支持する構成を容易に実現できる。

【0097】

搬送ローラ機構７０は、第２支持部材８６が第１支持部材８４、８５のローラ支持部８４ｂ、８５ｂを支持する第１組付け状態と、第２支持部材８６が第１支持部材８４、８５のローラ支持部８４ｂ、８５ｂを支持しない第２組付け状態と、を変更可能である。

【0098】

これによれば、搬送ローラ機構７０を第２組付け状態とすることで、第１ローラ８１と第２ローラ８２との挟持力を、第１組付け状態とした場合よりも小さくすることができる。すなわち、第１ローラ８１と第２ローラ８２との挟持力を、搬送する連続紙に応じて所定第１挟持力と所定第２挟持力とから選択可能となる。

【0099】

第２支持部材８６は、第１ローラ８１の軸方向における端部に設けられて第１ローラ８１の軸方向に突出する凸部８６ａ、８６ｂを有し、第１組付け状態では、凸部８６ａ、８６ｂが第１支持部材８４、８５のローラ支持部８４ｂ、８５ｂを支持し、第２組付け状態では、凸部８６ａ、８６ｂが第１支持部材８４、８５のローラ支持部８４ｂ、８５ｂを支持しない。

【0100】

これによれば、第２支持部材８６に凸部８６ａ、８６ｂを設けるだけで、所定第１挟持力と所定第２挟持力とを変更可能な構成を実現できる。つまり、構成部品やコストを増加させることなく所定第１挟持力と所定第２挟持力とを変更可能な構成を実現できる。

【0101】

第２支持部材８６は、第１支持部材８４、８５を第２支持部材８６に固定するねじ８８がそれぞれ螺合する複数のねじ孔８６ｃを有し、複数のねじ孔８６ｃは、直線Ｌ上に整列して設けられ、凸部８６ａ、８６ｂの位置は、直線Ｌに対してオフセットしている。

【0102】

これによれば、第２支持部材８６の表裏、或いは前後を入れ替えるだけの簡便な作業により、第１組付け状態と第２組付け状態とを変更できる。

【0103】

第１支持部材８４、８５は、板ばねである。

【0104】

これによれば、第１支持部材８４、８５の強度、耐久性を確保できる。

【0105】

台紙２１は、所定間隔毎に形成されたミシン目１７ａを有していてもよい。

【0106】

台紙２１がミシン目１７ａを有する場合であっても、搬送ローラ機構７０を第２組付け状態として第１ローラ８１及び第２ローラ８２と台紙２１との間の滑りをある程度発生し易くすることで、搬送中の台紙２１に大きな張力が掛かって破断することや、台紙２１に歪みが発生して応力集中により破断することを抑制できる。

【0107】

プリンタ１は、搬送ローラ機構７０を備える。

【0108】

これによれば、プリンタ１において、連続紙を搬送する２つのローラの挟持力を容易に適切な挟持力にすることができる。

【0109】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0110】

例えば、上記実施形態では、搬送ローラ機構７０を備えたプリンタ１について説明した。しかしながら、本発明に係る搬送ローラ機構は、様々な機器や設備に組み込むことができる。また、搬送ローラ機構を様々な機器や設備に取り付けるための構成は、任意の構成を適宜選択可能である。

【0111】

また、上記実施形態では、第２支持部材８６の切欠き部８６ｄが、一方側の側縁（図５中、後方側の側縁）に設けられている。しかしながら、他方側の側縁（図５中、後方側の側縁）にも切欠き部を設けてもよい。これによれば、第２設定のローラユニット８０においても、第１支持部材８４、８５と第２支持部材８６との組付け精度を向上させることができる。

【0112】

また、上記実施形態では、ベアリング８３によって形成される４重円を、第１ローラ８１の位置を調整する際のインジケータとして利用している。しかしながら、インジケータとしての機能を有する部品を別途設けてもよいし、第１ローラ８１の端面にインジケータを形成してもよい。また、インジケータとしての多重円は３重以下でもよいし、５重以上でもよい。

【0113】

また、上記実施形態では、第１支持部材８４、８５、第２支持部材８６、及び取付部材８７が金属製である。しかしながら、第１支持部材８４、８５、第２支持部材８６、及び取付部材８７は、金属以外の材料で形成してもよく、例えば、合成樹脂製であってもよい。

【0114】

また、上記実施形態では、ローラユニット８０を第１設定とした場合は、凸部８６ａ、８６ｂが、第１支持部材８４、８５のローラ支持部８４ｂ、８５ｂを支持する位置にある。しかしながら、第２支持部材８６の形状及び第２支持部材８６が第１支持部材８４、８５を支持する位置は上記態様に限られない。例えば、ローラユニット８０を第１設定とした場合と第２設定とした場合とのいずれにおいても第２支持部材８６がローラ支持部８４ｂ、８５ｂを支持しないようにしてもよい。すなわち、第２支持部材８６は、組付け状態を変えることで板ばねとしての第１支持部材８４、８５のばね定数を変化させることができる様々な形状を採用可能である。

【0115】

また、上記実施形態では、第１支持部材８４、８５が、各々２つのねじ８８によって第２支持部材８６に固定され、第２支持部材８６が、３つのねじ８９によって取付部材８７に固定される。しかしながら、ねじ８８、８９の数は適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0116】

１ プリンタ
２ 中央本体ユニット
３ 印字ユニット
４ 制御ユニット
５ 電源ユニット
６ 印字ユニットカバー
７ 制御ユニットカバー
８ 電源ユニットカバー
９ 支持ケース
１０ 印字ユニットカバー開閉軸
１１ 電源ユニットカバー開閉軸
１２ 支持リンク
１３ カバー側磁石
１４ ケース側磁石
１５ 取付部
１５Ａ 上方中央取付孔
１５Ｂ 上方左端取付孔
１５Ｃ 上方右端取付孔
１５Ｄ 下方左端取付孔
１５Ｅ 下方右端取付孔
１６ 印字部
１７ ラベル連続体
１７ａ ミシン目
１８ 導入口
１９ 排出口
２０ 搬送路
２１ 台紙（連続紙）
２２ ラベル
２３ 幅規制シャフト
２４ 補助搬送ローラ
２５ 位置検出センサ
２６ ガイドローラ
２８ プラテンローラ
２９ サーマルヘッド
３０ 剥離板
３１ 熱転写インクリボン
３２ リボン供給軸
３３ リボン巻取軸
３４ 第１幅規制固定壁部
３５ 幅規制可動リング
３６ 第２幅規制固定壁部
３７ 台紙ガイドローラ
３８ 押圧スプリング
３９ 第１リボンガイドローラ
４０ 第２リボンガイドローラ
４１ 開閉レバー
４２ レバー係合ピン
４３ 電源スイッチ
４４ 操作部
４５ ディスプレイ
４６ 不揮発性メモリ取付構造
４７ 印字部空間
４８ ＵＳＢ接続口
４９ ＵＳＢメモリ
５０ コンセント
５１ 空調ファン
７０ 搬送ローラ機構
７１ フレーム
７１ａ 孔
７２ ピン
７３ 取付ねじ
８０ ローラユニット
８１ 第１ローラ
８２ 第２ローラ
８３ ベアリング
８３ａ 内環
８３ｂ 外環
８４ 第１支持部材
８４ａ ベース部
８４ｂ ローラ支持部
８４ｃ 孔
８４ｄ 切欠き部
８４ｅ 孔
８５ 第１支持部材
８５ａ ベース部
８５ｂ ローラ支持部
８５ｃ 孔
８５ｄ 切欠き部
８５ｅ 孔
８６ 第２支持部材
８６ａ 凸部
８６ｂ 凸部
８６ｃ ねじ孔
８６ｄ 切欠き部
８６ｅ ねじ孔
８７ 取付部材
８７ａ ベース部
８７ｂ 取付部
８７ｃ 取付部
８７ｄ 孔
８７ｅ 孔
８７ｆ ピン
８７ｇ 四角孔
８７ｈ ねじ孔
８７ｉ ピン
８７ｊ 四角孔
８８ ねじ
８９ ねじ
９０ ロック機構
９１ トーションばね
９２ 解除レバー
Ｌ 直線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】