(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022184108
(43)【公開日】2022-12-13
(54)【発明の名称】電動工具
(51)【国際特許分類】
B25F 5/00 20060101AFI20221206BHJP
【ＦＩ】
B25F5/00 A
B25F5/00 C
B25F5/00 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021091765
(22)【出願日】2021-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】000006301
【氏名又は名称】マックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100109346
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 敏史
(74)【代理人】
【識別番号】100117189
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100134120
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 和彦
(72)【発明者】
【氏名】森村 隆志
(72)【発明者】
【氏名】小林 久詞
【テーマコード（参考）】
3C064
【Ｆターム（参考）】
3C064AA09
3C064AB01
3C064AC02
3C064BA06
3C064BB01
3C064BB02
3C064CA03
3C064CA08
3C064CA25
3C064CA53
3C064CA61
3C064CA77
3C064CA78
3C064CA79
3C064CA80
3C064CB05
3C064CB08
3C064CB17
3C064CB63
3C064CB72
3C064CB86
3C064DA02
3C064DA31
3C064DA59
3C064DA65
3C064DA89
3C064DA91
(57)【要約】
【課題】発熱の抑制を可能とする電動工具を提供すること。
【解決手段】モータ２０を備える打込工具１０であって、モータ２０に電流を供給するためのスイッチング素子を含むインバータ回路５０Ａと、スイッチング素子に制御信号を供給するためのドライブ回路５０Ｂとを備える。更にこの打込工具１０は、駆動情報に基づいてドライブ回路５０Ｂに供給する電源電圧を低減するように構成される。
【選択図】図９
【解決手段】モータ２０を備える打込工具１０であって、モータ２０に電流を供給するためのスイッチング素子を含むインバータ回路５０Ａと、スイッチング素子に制御信号を供給するためのドライブ回路５０Ｂとを備える。更にこの打込工具１０は、駆動情報に基づいてドライブ回路５０Ｂに供給する電源電圧を低減するように構成される。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータに電流を供給するためのスイッチング素子と、
前記スイッチング素子に制御信号を供給するためのドライブ回路と、
を備える電動工具であって、
前記電動工具の駆動情報に基づいて前記ドライブ回路に供給する電圧を低減、または遮断するように構成されたことを特徴とする電動工具。
前記モータに電流を供給するためのスイッチング素子と、
前記スイッチング素子に制御信号を供給するためのドライブ回路と、
を備える電動工具であって、
前記電動工具の駆動情報に基づいて前記ドライブ回路に供給する電圧を低減、または遮断するように構成されたことを特徴とする電動工具。
【請求項2】
前記電動工具の駆動情報は、前記電動工具の温度を示す情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項3】
前記電動工具の駆動情報は、前記電動工具が備える駆動部の作動時間を示す情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項4】
前記電動工具の駆動情報は、前記電動工具が備える駆動部の単位時間の作動回数を示す情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項5】
前記電動工具の駆動情報は、前記モータの温度を示す情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項6】
前記電動工具が待機状態であるときに、前記電動工具の駆動情報に基づいて前記ドライブ回路に供給する電源電圧を低減、または遮断するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の電動工具。
【請求項7】
前記電源電圧を低減、または遮断する前記電動工具の駆動情報の閾値を設定可能に構成されたことを特徴とする請求項６に記載の電動工具。
【請求項8】
前記ドライブ回路に供給する前記電圧を低減、または遮断したことを報知する報知手段を更に備える請求項１乃至７の何れか一項に記載の電動工具。
【請求項9】
前記電動工具の温度が所定値に到達したときに駆動を停止するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の電動工具。
【請求項10】
モータと、
前記モータを制御するための制御回路と、
を備える電動工具であって、
前記制御回路は、
前記電動工具の駆動情報が予め設定された条件を満たし、
かつ、前記電動工具が待機状態のとき、
前記制御回路は、自身の制御処理の実行を一部制限する、
ことを特徴とする電動工具。
前記モータを制御するための制御回路と、
を備える電動工具であって、
前記制御回路は、
前記電動工具の駆動情報が予め設定された条件を満たし、
かつ、前記電動工具が待機状態のとき、
前記制御回路は、自身の制御処理の実行を一部制限する、
ことを特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動工具に関する
【背景技術】
【0002】
電動工具は、駆動部の作動に伴って発熱するため、温度が上昇する。高温による部品の損傷等を防止するために、従来より高温になると電動工具が高温であることを操作者に報知して使用停止を促すことや、電動工具の使用を強制的に禁止する措置を講じることが行われていた。このような措置を講じることにより部品の損傷等を予防することが可能となる。
【0003】
特許文献１には、このような電動工具の一例として、電動工具の温度が第１閾値を越えると操作者に電動工具が高温であることを報知し、第２閾値を越えると駆動部の作動を強制的に停止するように構成された電動工具が記載されている。この電動工具によれば、事前に操作者に電動工具が高温であることの報知がなされるので、突然作業を中断せざるを得ないという事態を回避することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－６６１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら特許文献１に係る電動工具において、第１の閾値を越えたことを報知された操作者は、作業のペースを落としたり、作業の停止を強いられることになってしまう。
【0006】
特許文献１とは異なる解決策として、電動工具のモータにファンを接続することにより電動工具を積極的に冷却することも考えられる。しかしながらモータにファンを接続する場合、モータが間欠的に作動する電動工具では十分な冷却効果が得られない。駆動部とは独立にファンを回転することも可能であるが、ファンを搭載するための領域やファンを独立に回転させるための構成が必要となってしまう。
【0007】
そこで本出願の発明者らは、電動工具を積極的に冷却するための手段とは異なるアプローチとして、電動工具の発熱自体を抑制することに着眼した。即ち本発明は、発熱の抑制を可能とする電動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本出願は、モータを備える電動工具を開示する。この電動工具は、前記モータに電流を供給するためのスイッチング素子と、前記スイッチング素子に制御信号を供給するためのドライブ回路と、を備える。更にこの電動工具は、前記電動工具の駆動情報に基づいて前記ドライブ回路に供給する電圧を低減、または遮断するように構成される。
【0009】
ここで「駆動情報」は、電動工具を駆動することにより取得される、電動工具の駆動状態を示す情報をいう。
【0010】
また「ドライブ回路に供給する電圧を低減する」ことは、ドライブ回路に電圧を供給しないこと及びドライブ回路にグランド電圧を供給することを含む。電圧は、ドライブ回路の電源として使用される電源電圧の場合を含む。
【0011】
「電動工具」は、釘、針、ピンその他のファスナを打込可能な打込工具であってよい。
【0012】
「モータ」は、例えば、三相巻線を有するステータと、永久磁石を有するロータから構成される三相ブラシレスモータであってよい。
【0013】
「スイッチング素子」は、例えば、ＦＥＴ（Field Emission Transistor）その他のトランジスタであってよい。
【0014】
電動工具は、例えば、正極母線及び負極母線間に３相ブリッジ接続された６個のトランジスタから構成されるスイッチング回路と、このスイッチング回路の３つの出力に接続される３相巻線を有するステータと永久磁石を有するロータから構成される三相ブラシレスモータを備えてよい。
【0015】
ドライブ回路は、例えば、スイッチング素子であるトランジスタのゲート又はベースにゲート信号又はベース信号を制御信号として供給する。制御信号は、スイッチング素子に閾値電圧を超える電圧を発生させるための電圧を有するアナログ信号であってよい。ドライブ回路は、例えば、ゲート信号又はベース信号を生成するための増幅回路を備えてよい。
【0016】
電動工具は、更に、ドライブ回路に供給する電圧を生成するためのドライブ電源回路を備えてよい。ドライブ電源回路は、ドライブ回路への電圧の供給及び供給の停止を切り替えるためのスイッチング素子を備えてよい。スイッチング素子は、例えば、ＦＥＴ（Field Emission Transistor）その他のトランジスタであってよい。
【0017】
電動工具は、更に、ドライブ回路に制御命令を供給するための制御回路を備えてよい。制御命令はデジタル信号であってよい。制御回路は、例えば、プロセッサを備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）、又は、ＳｏＣ（System On Chip）であってよい。
【0018】
電動工具の制御回路は、例えば、電動工具の駆動情報に基づいてドライブ電源回路のスイッチング素子に制御信号を供給してスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることにより、ドライブ回路に電圧を供給し、又は、供給しないように制御可能に構成されてよい。
【0019】
電動工具は、ドライブ回路と制御回路を分離し、ドライブ回路にドライブ回路の電圧を供給しない間、制御回路に制御回路の電圧を供給するように構成されてもよい。このような構成の一例として、電動工具は、ドライブ回路を含む第１半導体チップと、制御回路を含む第２半導体チップとを備えてよい。電動工具は、第１半導体チップ及び第２半導体チップを封止するパッケージ（外周器）を備えてもよい。
【0020】
電動工具は、ドライブ回路の電圧が制御回路の電圧よりも大きくなるように構成されてもよい。
【0021】
前記電動工具の駆動情報は、前記電動工具の温度を示す情報を含んでよい。
【0022】
電動工具は、例えば、電動工具の温度を示す情報として、第２半導体チップの温度を示す情報を取得するための温度センサを備えてよい。この温度センサは、第１半導体チップ及び第２半導体チップを封止するパッケージ（外周器）によって更に封止されてもよい。このとき電動工具は、ドライブ回路を含む第１半導体チップ、制御回路を含む第２半導体チップ及び前記制御回路の温度を示す情報を取得し前記制御回路に提供する温度センサと、前記第１半導体チップ、前記第２半導体チップ及び前記温度センサを封止するパッケージ（外周器）を備える。
【0023】
或いは電動工具は、例えば、電動工具の温度を示す情報として、モータ又はスイッチング回路の温度を示す情報を取得するための温度センサを備えてよい。この温度センサは、スイッチング回路に接続されるサーミスタであってもよい。温度センサは、制御回路等が搭載される基板上に設置されてもよいし、電動工具本体の内部に設置されてもよい。
【0024】
前記電動工具の駆動情報は、前記電動工具が備える駆動部の作動時間を示す情報を含んでもよい。駆動部の作動時間は、電動工具の温度と相関を有するので、駆動部の作動時間を示す情報に基づいて前記ドライブ回路に供給する電圧を低減するように構成することによっても、発熱の抑制が可能となる。
【0025】
ここで「駆動部」とは、電動工具のうち駆動する部分のことをいう。電動工具が打込工具の場合、駆動部は、回転駆動するモータを含む。なお、モータによって駆動する部品は、駆動部に含まれる場合がある。
【0026】
電動工具が打込工具の場合、駆動部の作動時間はモータの作動時間又はモータによって駆動されるプランジャの動作時間であってよく、より具体的には、待機地点に存在するプランジャがファスナを打ち込み再び待機地点に戻るまでの時間の総計を、駆動部の作動時間としてもよい。例えば、１個のファスナを打ち込むための駆動部の作動時間の平均値が１００ｍ秒であり、打ち込みを開始してから１０００個のファスナを打ち込んだ場合、駆動部の作動時間は、１０００×１００ｍ秒であるから、１００秒である。
【0027】
前記電動工具の駆動情報は、前記電動工具が備える駆動部の単位時間あたりの作動回数を示す情報を含んでもよい。駆動部の単位時間あたりの作動回数は、電動工具の温度と相関を有するので、駆動部の単位時間あたりの作動回数を示す情報に基づいて前記ドライブ回路に供給する電圧を低減するように構成することによっても、発熱の抑制が可能となる。
【0028】
電動工具が打込工具の場合、駆動部の単位時間の作動回数は、単位時間のファスナの打込回数としてもよい。例えば、１分間あたりのファスナの打込回数が５０回の場合、駆動部の単位時間の作動回数は、５０回／分である。
【0029】
前記電動工具の駆動情報は、前記モータの温度を示す情報を含んでもよい。
前記電動工具の駆動情報は、前記モータの電流情報を含んでもよい。
前記電動工具の駆動情報は、前記モータの電流情報を含んでもよい。
【0030】
前記電動工具が待機状態であるときに、前記電動工具の駆動情報に基づいて前記ドライブ回路に供給する電圧を低減するように構成されてもよい。
【0031】
ここで電動工具の待機状態とは、電動工具の駆動部が作動していない状態をいう。電動工具の駆動部がモータを備える場合、電動工具の待機状態とは、モータが回転していない状態に相当する場合がある。
【0032】
例えば電動工具が操作部としてトリガを備え、操作者が操作部を操作すること、即ち、トリガをひくことによりモータが回転を開始する電動工具の場合、操作者がトリガをひいてモータが回転を開始しその後モータが停止してから、操作者が次にトリガをひくまでの状態が電動工具の待機状態となるように電動工具が構成される場合がある。
【0033】
電動工具が打込工具の場合、電動工具の待機状態とは、操作者が操作部を操作すること（トリガをひくこと）によりモータが回転を開始し待機位置に待機していたプランジャが移動してファスナを打ち込んだ後、プランジャが再び待機位置に戻ってモータが停止した時に、電動工具は作動状態から待機状態に遷移するように構成される場合がある。待機状態は、操作者が次にトリガをひくまで継続する。
【0034】
例えば、１分間あたりのファスナの打込回数が５０回で、１個のファスナを打ち込むための駆動部の作動時間の平均値が１００ｍ秒の場合、１分間あたりの作動時間は５秒であり、待機状態である時間（以下、「待機時間」という場合がある。）は５５秒である。
【0035】
本出願の発明者らは、ファスナが連続的に打ち込まれる間隙（典型的には１秒未満）に発生する待機状態に着目し、このタイミングを捉えてドライブ回路に供給する電圧を低減することを着想した。
【0036】
なお電動工具は、電動工具の待機状態を検出するための手段を備えてよい。電動工具の主たる駆動部がモータから構成される場合、電動工具の待機状態を検出するための手段は、モータの回転速度を検出するためのホール素子等のセンサであってもよい。その他、電動工具の待機状態を検出するための手段は、モータを制御するための制御回路であってもよい。制御回路は、モータの回転を停止するためのブレーキ制御（停止制御）を開始した時からモータの回転の停止に要する時間が経過したことに基づいて、電動工具が作動状態から待機状態に移行したことを検出するように構成されてもよい。
【0037】
本出願は、モータを備える打込工具を開示する。この打込工具は、前記モータに電流を供給するためのスイッチング素子と、前記スイッチング素子に制御信号を供給するためのドライブ回路とを備える。この打込工具は、ファスナを打ち込むために駆動部が作動する作動状態と、前記駆動部が待機する待機状態とを繰り返し実行可能に構成されており、前記作動状態のときにドライブ回路に電圧が供給され、待機状態のときにドライブ回路に低減された電圧が供給される（電圧が供給されないことを含む。）時間を含むように構成される。
【0038】
この打込工具は、１分間あたり少なくとも３０回のファスナを打ち込み可能に構成されてよい。このときこの打込工具は、１分間あたり少なくとも２９回の待機状態において、それぞれ、ドライブ回路に低減された電圧が供給される（電圧が供給されないことを含む。）時間を含むように構成される。各待機時間は、１秒未満でよい。打込工具は、単位時間あたりドライブ回路に低減された電圧が供給される時間が、ドライブ回路に低減されない電圧が供給される時間よりも大きくなるように構成されてもよい。
【0039】
前記電圧を低減するための閾値を設定可能に構成されてもよい。
【0040】
閾値は、前記電動工具の温度を示す情報に対して付与された値であってもよい。
【0041】
打込工具は、前記駆動部が待機する待機状態で、かつ、前記電動工具の温度が閾値より小さいときに前記ドライブ回路に低減されない電圧が供給され、前記駆動部が待機する待機状態で、かつ、前記電動工具の温度が閾値より大きいときに前記ドライブ回路に低減された電圧が供給される（電圧が供給されないことを含む。）時間を含むように構成されてよい。
【0042】
前記ドライブ回路に供給する電圧を低減、または遮断したことを報知する報知手段を更に備えてもよい。報知手段は、操作者が知覚可能な手段であればよく、例えば、ＬＥＤライト等の視覚的な報知手段や、或いは、ブザー等の聴覚的な報知手段であってもよい。
【0043】
前記電動工具の温度が所定値に到達したときに駆動を停止するように構成されてもよい。閾値が前記電動工具の温度を示す情報に対して付与された値のとき、所定値は前記閾値より大きな値であってよい。
【0044】
本出願は、モータを備える電動工具を開示する。この電動工具は、前記モータに電流を供給するためのスイッチング素子と、前記スイッチング素子に制御信号を供給するためのドライブ回路と、前記ドライブ回路に制御命令を供給するための制御回路と、操作者が操作可能に構成される操作部（トリガ）とを備える。この電動工具は、前記制御回路に第１電圧が供給され、かつ、前記ドライブ回路に第２電圧が供給された状態で前記操作部が操作されると前記スイッチング素子により前記モータが回転を開始、前記モータが回転を停止した後に前記ドライブ回路への前記第２電圧の供給を停止しない第１動作モードと、前記制御回路に第１電圧が供給され、かつ、前記ドライブ回路に第２電圧が供給されていない状態で前記操作部が操作されると前記ドライブ回路に前記第２電圧が供給され、前記スイッチング素子により前記モータが回転を開始し、前記モータが回転を停止した後に前記ドライブ回路への前記第２電圧の供給を停止する第２動作モードとを実行可能に構成される。
【0045】
前記第１動作モードは電動工具が第１温度より低いときに実行可能に構成され、前記第２動作モードは前記電動工具が前記第１温度よりも高い第２温度のときに実行可能に構成されてよい。
【0046】
前記電動工具はファスナを打ち込むための打込工具であり、前記第１動作モードにおいて前記操作部の操作から前記ファスナの打ち込みまでに要する第１時間は、前記第２動作モードにおいて前記操作部の操作から前記ファスナの打ち込みまでに要する第２時間より短くなるように電動工具は構成されてよい。
本出願は、モータを備える電動工具を開示する。この電動工具は、前記モータを制御するための制御回路であって、前記電動工具の駆動情報が予め設定された条件を満たし、かつ、前記電動工具が待機状態のとき、自身の制御処理の実行を一部制限するように構成される制御回路を備える。
本出願は、モータを備える電動工具を開示する。この電動工具は、前記モータを制御するための制御回路であって、前記電動工具の駆動情報が予め設定された条件を満たし、かつ、前記電動工具が待機状態のとき、自身の制御処理の実行を一部制限するように構成される制御回路を備える。
【図面の簡単な説明】
【0047】
【発明を実施するための形態】
【0048】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。以下の実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をその実施形態のみに限定する趣旨ではない。
【0049】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る電動式の打込工具１０の正面図（但しマガジン部については一部断面図を示している。）を示し、図２は、同じ方向から見た打込工具１０の断面図を示している（但しマガジン１４内の全てのファスナＦを打ち出した後の状態を示している）。
図１は、第１実施形態に係る電動式の打込工具１０の正面図（但しマガジン部については一部断面図を示している。）を示し、図２は、同じ方向から見た打込工具１０の断面図を示している（但しマガジン１４内の全てのファスナＦを打ち出した後の状態を示している）。
【0050】
この打込工具１０は、モータ（図２）を用いてプランジャ３２（図２）を駆動することにより、釘（「ファスナＦ」の一例）を打込可能に構成される電動釘打機である。なお、本明細書の「上下」、「前後」、「左右」は、図１及び図２の打込工具１０の姿勢に基づいている。図１及び図２における紙面左方向は、ファスナＦが打ち出される方向に相当するため、打ち出し方向ＤＲ１又は射出方向ＤＲ１等と呼ばれる場合があり、反対の紙面右方向は、ファスナＦが打ち出される射出口１２Ａから離れる方向であるため、離反方向ＤＲ２と呼ばれる場合がある。方向は、図面に示される方向Ｘ１、方向Ｘ２、方向Ｙ及び方向Ｚを用いて表現される場合がある。
【0051】
この打込工具１０は、ハウジング１２と、打込工具１０によって打ち出されるファスナＦを収容するマガジン１４と、ファスナＦを打ち出すためのドライバ３４と、ドライバ３４が取り付けられるプランジャ３２と、プランジャ３２を下死点から上死点に移動させるためのモータ２０及びギア２２と、プランジャ３２を上死点から下死点に移動させるための駆動力を付与するコイルばね３６（「付勢部材」乃至「駆動手段」の一例）と、コイルばね３６の伸長する端部に配置される移動部材３８と、プランジャ３２及び移動部材３８に係合し両者を連動させるワイヤ４０（「紐状部材」の一例）と、ワイヤ４０が掛けられるプーリ４２（「方向変換部材」の一例）とを備える。更に打込工具１０には、バッテリＢが着脱自在に設けられる。
【0052】
打込工具１０は、プランジャ３２を含む打込工具１０の主要部品を収納するハウジング１２（以下、ハウジング１２及びハウジング１２に固定される部分を「工具本体」という場合がある。）を備える。ハウジング１２には、操作者が把持するためのグリップ部１２Ｂ及びバッテリＢが取り付けられたバッテリ取付部とモータ２０とを繋ぐ架橋部１２Ｃと、ファスナＦを打ち出すためのノーズ部１２Ｄが設けられる。グリップ部１２Ｂ及び架橋部１２Ｃは、操作者が把持しやすいように、例えば、上下方向に延在する柱状にそれぞれ形成される。ハウジング１２の前端（及び打込工具１０の前端）には、ファスナＦを紙面左方向に打ち出すための射出口１２Ａが形成されたノーズ部１２Ｄが設けられる。ノーズ部１２Ｄの先端には、コンタクトアーム１２Ｄ１が取り付けられてもよい。コンタクトアーム１２Ｄ１は、射出口１２Ａの周囲に射出口１２Ａから出没可能に設けられており、コンタクトアーム１２Ｄ１が打込対象物に押しつけられており、かつ、トリガ１２Ｅが押下されている状態にのみ、ファスナＦの打ち出しを許可する安全装置として機能する。
【0053】
ハウジング１２には、トリガ１２Ｅ（「操作部」の一例）が設けられる。トリガ１２Ｅは、使用者が押下することによりバッテリＢとモータ２０とを導通させる。トリガ１２Ｅは、グリップ部１２Ｂの前方（ファスナＦの打ち出し方向ＤＲ１）を向いた表面に露出して設けられ、例えば、ばね等のトリガ付勢部材１２Ｆによって前方（打ち出し方向ＤＲ１）に付勢されている。
【0054】
バッテリＢは、グリップ部１２Ｂ及び架橋部１２Ｃの下端部に着脱自在に取り付け可能に構成されている。バッテリＢは、モータ等を駆動するための電力を供給する直流電源として機能し、所定（例えば１４Ｖ～２０Ｖであり、本実施形態では１８Ｖである。）の直流電圧を出力可能な、例えば、リチウムイオン電池から構成される。打込工具１０は、バッテリＢを取り付けることにより携帯して使用することが可能となる。ただし、バッテリＢをハウジング１２内に収納するように構成してもよいし、バッテリ以外の手段により電力を供給するように構成してもよい。
【0055】
打込工具１０は、ノーズ部１２Ｄの下方に取り付けられるマガジン１４を備える。マガジン１４は、連結された複数のファスナＦ（図１）が装填可能に構成される。マガジン１４は、ファスナＦをノーズ部１２Ｄに向かって付勢するプッシャ１４Ａを備える。プッシャ１４Ａは、先頭のファスナＦがドライバ３４によって打ち出されると隣接するファスナＦがノーズ部１２Ｄの射出路に供給されるように不図示の付勢部材により付勢されている。
【0056】
打込工具１０は更に、プランジャアセンブリ３０を備える。図３は、プランジャアセンブリ３０の斜視図であり、図４及び図５はそれぞれコイルばね３６が最も圧縮した状態（「第１状態」の一例）及び最も伸長した状態（「第２状態」の一例）におけるプランジャアセンブリ３０の断面図である（但し図４が正面図における断面図とすると図５は左側面図における断面図に相当する）。図６は平面視におけるプランジャアセンブリ３０の断面図を示している。図７はプランジャ３２と、移動部材３８の一部であるピン３８Ａと、これらプランジャ３２及び移動部材３８に係合するワイヤ４０を示す斜視図である。プランジャアセンブリ３０は、ドライバ３４、プランジャ３２、コイルばね３６、移動部材３８、ワイヤ４０及びプーリ４２と共に、更に、コイルばね３６を収容するシリンダ４４と、プランジャ３２の移動方向を規制する一対のガイドレール４６とを備える。
【0057】
ドライバ３４は、ファスナＦに接触してこれを打撃することによりファスナＦを打ち出す部材である。これら図面に示されるように、本実施形態に係るドライバ３４は、ファスナＦの打ち出し方向ＤＲ１に延在する細長い棒状に形成された金属製の剛体から構成されている。ドライバ３４の延長線上には、ファスナＦが配置されているため、ドライバ３４が打ち出し方向ＤＲ１に移動すると、ドライバ３４の前端がファスナＦを打撃する。ドライバ３４の後端はプランジャ３２に連結され、プランジャ３２と一体的に移動するように構成されている。
【0058】
プランジャ３２は、上死点から下死点に移動することによりドライバ３４と一体的に移動してファスナＦを打ち出すための部材である。図７に示されるようにプランジャ３２は、４つの側壁部を備えており、ワイヤ４０が係合する第１側壁部３２Ａと、第１側壁部３２Ａに略直角に接続し、ガイドレール４６に係合する第２側壁部３２Ｂと、第２側壁部３２Ｂに略直角に接続し第１側壁部３２Ａと略平行に設けられ、ドライバ３４が係合する第３側壁部３２Ｃと、第３側壁部３２Ｃ及び第１側壁部３２Ａにそれぞれ略直角に接続し第２側壁部３２Ｂと略平行に設けられ、ガイドレール４６に係合する第４側壁部３２Ｄとを備える。４つの側壁部で囲まれた中空の領域には、後述するシリンダ４４が配置される。第１側壁部３２Ａの外壁面には、異なる高さに設けられた２つの凸部であるギア係合部３２Ａ１が設けられており、このギア係合部３２Ａ１と後述するギア２２とが係合することにより、プランジャ３２は、コイルばね３６の弾性力（付勢力）に抗して下死点から上死点に向かって移動するように構成されている。ここでプランジャ３２の上死点は工具本体の後端側の領域に設定され、下死点は上死点とノーズ部１２Ｄとの間の領域に設定される。このため、プランジャ３２が上死点から下死点に移動するとき、プランジャ３２は、射出口１２Ａに接近する打ち出し方向ＤＲ１に移動し、プランジャ３２が下死点から上死点に移動するとき、プランジャ３２は、射出から離反する離反方向ＤＲ２に移動する。
【0059】
プランジャ３２の第１側壁部３２Ａには更にワイヤ係合部３２Ａ２が設けられる。ワイヤ係合部３２Ａ２は、第１側壁部３２Ａの内壁面から内側に向かう方向（即ち、第３側壁部３２Ｃに接近する方向）に突出して形成される第１部分３２Ａ２１と第１部分３２Ａ２１の端部から上死点に接近する方向に延在する第２部分３２Ａ２２を備える。第１部分３２Ａ２１の上死点を向いた面は、ワイヤ４０からプランジャ３２に打ち出し方向ＤＲ１の力を作用させるための受圧面となる。また、第２部分３２Ａ２２は、ワイヤ４０が第３壁部に接近する方向にずれることを規制する。更に、第１部分３２Ａ２１を第３側壁部３２Ｃに接近する方向に突出して形成したことにより、第１部分３２Ａ２１の受圧面に係合するワイヤ４０を第１側壁部３２Ａの内壁面に沿って延在させることが可能となる。このため、ワイヤ４０が第３側壁部３２Ｃから離間する方向にずれることを抑制することも可能となる。加えてワイヤ係合部３２Ａ２は、第２側壁部３２Ｂ及び第４側壁部３２Ｄを近似する平面に平行で、両平面との距離が等しい仮想平面ＩＰ１（図６）に対して対称的に形成されている。このような構成により、ワイヤ４０からプランジャ３２に作用する力のバランスが崩れてプランジャ３２が傾くことを抑制することが可能になる。
【0060】
第２側壁部３２Ｂと第４側壁部３２Ｄとは、仮想平面ＩＰ１に対して対称的に形成されている。第２側壁部３２Ｂ及び第４側壁部３２Ｄには、それぞれ、ガイドレール４６に係合するためのガイドローラ３２Ｂ１、３２Ｄ１が設けられている。ガイドローラ３２Ｂ１、３２Ｄ１は上死点側及び下死点側にそれぞれ２個設けられるため、各２個のガイドローラ３２Ｂ１、３２Ｄ１をそれぞれガイドレール４６に係合させることにより、移動時にプランジャ３２が傾くことを抑制することが可能になる。
【0061】
第３側壁部３２Ｃには、仮想平面ＩＰ１に対して対称的に形成され、ドライバ３４の後端が連結されるドライバ係合部３２Ｃ１が設けられている。このため、ドライバ３４がファスナＦを打撃したときにプランジャ３２が受ける反力によりプランジャ３２が傾くことを抑制することが可能になる。
【0062】
なお、これら図面に示されるように、プランジャ３２の移動方向（上死点と下死点を結ぶ方向）を基準としたときに、ドライバ係合部３２Ｃ１と射出口１２Ａとの距離は、ワイヤ係合部３２Ａ２と射出口１２Ａとの距離よりも小さくなるようにプランジャ３２は構成されている。
【0063】
シリンダ４４は、コイルばね３６を収容し、移動部材３８の一部をなすピン３８Ａの移動方向をガイドする部材である。本実施形態に係るシリンダ４４は、円筒状に形成される円筒部４４Ａと円筒部４４Ａの蓋に相当するキャップ部４４Ｃとを備えている。シリンダ４４は、プランジャ３２の４つの側壁部で囲まれた中空の領域を貫通し、プランジャ３２の移動方向とシリンダ４４の中心軸とが略平行となるようにハウジング１２に固定され、キャップ部４４Ｃはガイドレール４６を固定する。
【0064】
シリンダ４４の内部には、シリンダ４４の中心軸方向、即ち、プランジャ３２の移動方向に伸縮可能な圧縮ばねからなるコイルばね３６が収容される。コイルばね３６の一端３６Ａは、射出口側（プランジャ３２の下死点側）のシリンダ底面に固定される。コイルばね３６の他端３６Ｂには、移動部材３８が配置され、移動部材３８には、ワイヤ４０によりコイルばね３６の一端３６Ａ側に張力がかけられている。このためコイルばねの他端３６Ｂ及び移動部材３８は共に移動可能に構成され、コイルばね３６が伸長状態から圧縮するときコイルばねの他端３６Ｂ及び移動部材３８は打ち出し方向ＤＲ１に移動し、コイルばね３６が圧縮状態から伸長して復元するときコイルばねの他端３６Ｂ及び移動部材３８は射出口１２Ａから離反する離反方向ＤＲ２に移動する。シリンダ４４の壁部には、中心軸に平行に、即ち、コイルばね３６の伸長方向に平行に延在する一対の孔４４Ｂが形成される。
【0065】
移動部材３８は、ワイヤ４０の一部分及と直接的又は間接的に係合することにより、コイルばねの他端３６Ｂの伸長と共にワイヤ４０を移動させる。本実施形態に係る移動部材３８は、コイルばねの他端３６Ｂに配置される円環部３８Ｂと、円環部３８Ｂに固定され、ワイヤ４０の両端部が係合されるピン３８Ａとを備える。本実施形態において、シリンダ４４の壁部に形成される一対の孔４４Ｂは、プランジャ３２の第１側壁部３２Ａ及び第３側壁部３２Ｃを近似する２つの平面に平行で、シリンダ４４やコイルばね３６の中心軸を通る仮想平面ＩＰ２（図６）と交わるように形成されている。また、ピン３８Ａは、その延在方向がこの仮想平面と略平行となるように、ピン３８Ａの両端部が一対の孔４４Ｂに係合する。このため、ピン３８Ａを含む移動部材３８がコイルばね３６の伸長又は圧縮に伴ってシリンダ４４の中心軸方向に移動しても、ピン３８Ａがシリンダ４４の円周方向に捩れることを抑制することが可能になる。
【0066】
ワイヤ４０は、移動部材３８及びプランジャ３２に取り付けられることにより移動部材３８とプランジャ３２を連動させる部材である。本実施形態においてワイヤ４０は、一端において、ワイヤ４０の一方の端部と、ワイヤ４０の端部から離間した部分とを接続することにより輪状に形成され、この輪状に形成された部分を貫通させることによりピン３８Ａがワイヤ４０に係合する。ピン３８Ａに係合するワイヤ４０は、移動部材３８の円環部３８Ｂの孔を通過してコイルばね３６の中心軸に沿って打ち出し方向ＤＲ１に延在し、シリンダ４４の底面に形成された孔を通過した後プーリ４２に掛け回されることによって方向転換し、離反方向ＤＲ２に延在し、プランジャ３２のワイヤ係合部３２Ａ２の受圧面に係合する。続いてワイヤ４０は、打ち出し方向ＤＲ１に延在し、プーリ４２に掛け回されることによって方向転換し、コイルばね３６の中心軸に沿って離反方向ＤＲ２に延在する。ワイヤ４０は、他端において、ワイヤ４０の他方の端部と、ワイヤ４０の端部から離間した部分とを接続することにより輪状に形成され、この輪状に形成された部分を貫通させることによりピン３８Ａがワイヤ４０に係合する。従って、ワイヤ４０の両端は共にピン３８Ａに係合し、ワイヤ４０の中間部分はプランジャ３２に係合する。
【0067】
即ちワイヤ４０は、移動部材３８に係合する一端部を含む第１部分４０Ａと、第１部分４０Ａに接続し打ち出し方向ＤＲ１に延在する部分を含む第２部分４０Ｂと、第２部分４０Ｂに接続し略離反方向に延在する部分を含む第３部分４０Ｃと、第３部分４０Ｃに接続しプランジャ３２に係合する第４部分４０Ｄと、第４部分４０Ｄに接続し略打ち出し方向ＤＲ１に延在する部分を含む第５部分４０Ｅと、第５部分４０Ｅに接続し離反方向ＤＲ２に延在する部分を含む第６部分４０Ｆと、第６部分４０Ｆに接続し移動部材３８に係合する他端部を含む第７部分４０Ｇとを備える。
【0068】
プランジャ３２を下死点から上死点に移動させるための駆動機構は、モータ２０及びギア２２から構成される。図２に示される本実施形態に係るモータ２０は、三相ＤＣブラシレスモータから構成されており、例えば、架橋部１２Ｃ内に、モータ２０の出力軸が打ち出し方向ＤＲ１及び離反方向ＤＲ２と略垂直となるように配置されている。モータ２０の出力軸を回転軸とするギアとギア２２を構成する第１ギア２２Ａは噛合し、第１ギア２２Ａはギア２２を構成する第２ギア２２Ｂと噛合する。モータ２０の出力軸のギアに対して第１ギア２２Ａは離反方向ＤＲ２に配置され、第１ギア２２Ａに対して第２ギア２２Ｂは離反方向ＤＲ２に配置される。第１ギア２２Ａ及び第２ギア２２Ｂには、それぞれ、回転軸に平行で、プランジャ３２の第１側壁部３２Ａの外壁面に接近する方向に突出するトルクローラ（不図示）が設けられる。トルクローラは第１ギア２２Ａ（第２ギア２２Ｂ）の回転に伴って第１ギア２２Ａ（第２ギア２２Ｂ）の中心軸を中心に回転する。第１ギア２２Ａ（第２ギア２２Ｂ）の中心軸は、モータ２０の出力軸と平行であるから、第１ギア２２Ａ（第２ギア２２Ｂ）の回転に伴ってトルクローラは、打ち出し方向ＤＲ１及び離反方向ＤＲ２に往復運動する。プランジャ３２が下死点付近に存在するとき、ギア係合部３２Ａ１として下死点側に設けられた一方の凸部には、第１ギア２２Ａのトルクローラが係合する。そして第１ギア２２Ａの回転に伴いトルクローラは離反方向ＤＲ２に移動するため、プランジャ３２のギア係合部３２Ａ１を離反方向ＤＲ２に押し上げるから、プランジャ３２を離反方向ＤＲ２に移動させることが可能となる。第１ギア２２Ａのトルクローラが最も離反方向ＤＲ２に移動するとき、ギア係合部３２Ａ１として上死点側に設けられた他方の凸部には、第２ギア２２Ｂのトルクローラが係合する。そして第２ギア２２Ｂの回転に伴いトルクローラは離反方向ＤＲ２に移動するため、プランジャ３２のギア係合部３２Ａ１を更に離反方向ＤＲ２に押し上げるから、プランジャ３２を更に離反方向ＤＲ２に移動させることが可能となる。第２ギア２２Ｂのトルクローラが最も離反方向ＤＲ２に移動するとき、プランジャ３２は上死点に到達し、ギア係合部３２Ａ１と第２ギア２２Ｂとの係合が解除されるように構成される。
【0069】
打込工具１０は更にモータ２０を駆動するための制御部５０を備える。制御部５０は、架橋部１２Ｃ内のモータ２０とバッテリＢとの間隙に配置されるＰＣＢ基板２４（図２）に搭載されている。
【0070】
図８は、打込工具１０の機能ブロック図を示している。制御部５０による制御対象であるモータ２０は、ロータ（回転子）と三相巻線（「ステータ巻線」の一例）を有するステータ（固定子）を備える。モータ２０は、バッテリＢから供給される直流の電源電圧に基づいて三相巻線に三相交流電流を流して回転磁場を発生させることにより、永久磁石を有するロータを回転可能に構成される三相ブラシレスモータである。なお、モータ２０には、ホールＩＣ等、モータ２０のロータの位置を検出するための位置検出センサが設けられていない。但し、モータ２０には、ロータの位置を検出するための位置検出センサを設けてもよい。
【0071】
制御部５０は、モータ２０の三相巻線に三相交流電流を供給するためのスイッチング素子を備えるインバータ回路５０Ａと、インバータ回路５０Ａのスイッチング素子に制御信号を供給するためのドライブ回路５０Ｂと、ドライブ回路５０Ｂを動作させるための電源電圧を生成しドライブ回路５０Ｂに供給するためのドライブ電源回路５０Ｃと、ドライブ回路５０Ｂに制御命令を供給するための制御回路５０Ｄと、制御回路５０Ｄを動作させるための電源電圧を生成し制御回路５０Ｄに供給するためのシステム電源回路５０Ｅと、打込工具１０の駆動情報を取得するためのセンサ５０Ｓを備える。
【0072】
インバータ回路５０Ａは、例えば、バッテリＢの出力端子に接続される正極母線（電源線）及び負極母線（グランド線）との間に三相ブリッジ接続された、例えば、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）又はＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）等のパワートランジスタからそれぞれ構成される６つのスイッチング素子と、これらスイッチング素子にそれぞれ並列接続されたフリーホイールダイオードとから構成されている。このインバータ回路の３つの出力端子は、モータ２０のステータの三相巻線にそれぞれ接続されている。従って、６つのスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦすることにより、インバータ回路５０Ａは、三相巻線間に電圧を発生させ電流を供給可能に構成されている。
【0073】
ドライブ回路５０Ｂは、スイッチング素子である６つのパワートランジスタのゲート又はベースにゲート信号又はベース信号を制御信号としてそれぞれ供給する。本実施形態に係るドライブ回路５０Ｂは、制御回路５０Ｄから受信する制御命令に基づいて、ドライブ電源回路５０Ｃから供給される１２Ｖの直流電圧（「第２電源電圧」の一例）を用いて、スイッチング素子内に閾値電圧を超える電圧を発生させてスイッチング素子を導通させる電圧を有するアナログ信号を制御信号として生成し、スイッチング素子に供給する。ドライブ回路５０Ｂは、ゲート信号又はベース信号を生成するための増幅回路を備える。本実施形態においてドライブ回路５０Ｂは、１チップの半導体基板（半導体ダイ）から構成されている。ドライブ回路５０Ｂが形成されている１チップを第１半導体チップと呼んでもよい。但しドライブ回路５０Ｂを複数チップの半導体基板から構成することを妨げるものではない。
【0074】
ドライブ電源回路５０Ｃは、バッテリＢから供給される電源電圧に基づいてドライブ回路５０Ｂを動作させるための電源電圧として例えば１２Ｖの直流電圧を生成し、ドライブ回路５０Ｂに供給する。ドライブ電源回路５０Ｃは、制御回路５０Ｄからの制御命令（ＯＮ／ＯＦＦ指令）に基づいて、ドライブ回路５０Ｂへの電源電圧の供給及び供給の停止を切り替えるためのＯＮ／ＯＦＦ回路５０Ｃ１を備える。ＯＮ／ＯＦＦ回路５０Ｃ１は、トランジスタから構成されるスイッチング素子を備える。従って、ＯＮ／ＯＦＦ回路５０Ｃ１がＯＮとなりスイッチング素子が導通しているときは、ドライブ電源回路５０Ｃはドライブ回路５０Ｂに１２Ｖの電源電圧を供給し、ＯＮ／ＯＦＦ回路５０Ｃ１がＯＦＦとなりスイッチング素子が導通していないときは、ドライブ電源回路５０Ｃはドライブ回路５０Ｂに１２Ｖの電源電圧を供給しない。
【0075】
制御回路５０Ｄは、スイッチング素子である６つのパワートランジスタを制御するための制御信号をドライブ回路５０Ｂに生成させるための制御命令をドライブ回路５０Ｂに供給する。本実施形態に係る制御回路５０Ｄは、システム電源回路５０Ｅから供給される、例えば５Ｖ乃至それ以下の直流電圧（「第１電源電圧」の一例）に基づいて、デジタル信号であるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を制御命令（駆動指令）として生成し、ドライブ回路５０Ｂに供給する。なお、第１電源電圧が第２電源電圧より小さくなるようにドライブ回路５０Ｂ及び制御回路５０Ｄを構成することにより、発熱の抑制効果を大きくすることが可能となる。
【0076】
更に制御回路５０Ｄは、システム電源回路５０Ｅから供給される、例えば５Ｖの直流電圧に基づいて、ＯＮ／ＯＦＦ回路５０Ｃ１のスイッチング素子を制御するための制御信号（ＯＮ／ＯＦＦ指令）を生成し、ＯＮ／ＯＦＦ回路５０Ｃ１に供給する。
【0077】
ハードウェア構成として制御回路５０Ｄは、本実施形態に記載される演算処理等及びモータ２０の制御プログラム等を含む打込工具１０を制御するためのコンピュータプログラムの一部及び演算処理結果等のデータを、一時的に格納するための揮発性の半導体メモリ（ＳＲＡＭ）と、上述したコンピュータプログラムを実行して駆動指令及びＯＮ／ＯＦＦ指令等を含む制御命令を生成するためのプロセッサとを備える１チップの半導体基板（半導体ダイ）から構成されるＣＰＵとして実現されている。制御回路５０ＤのＣＰＵが形成されている１チップを第２半導体チップと呼んでもよい。
【0078】
このようにドライブ回路５０Ｂと制御回路５０Ｄとを異なるチップとして設けたため、システム電源回路５０Ｅから制御回路５０Ｄに電源電圧を供給する一方で、この制御回路５０Ｄを用いてドライブ電源回路５０Ｃからドライブ回路５０Ｂへの電源電圧の供給を停止する構成を容易に実現することが可能となる。但しＣＰＵを複数チップの半導体基板から構成されることを妨げるものではない。
【0079】
打込工具１０は更に、ドライブ回路５０Ｂ、制御回路５０ＤのＣＰＵ及び後述するセンサ５０Ｓを構成する複数のチップを封止する樹脂を有するマルチチップパッケージ（外周器）を備える。即ちドライブ回路５０Ｂ及び制御回路５０ＤのＣＰＵを同じパッケージ内に封止することにより、制御部５０をコンパクトに設けることが可能となる。また、同じパッケージ内に封止する構成を採用しながら、制御回路５０ＤのＣＰＵに電源電圧を供給し、一方でドライブ回路５０Ｂに低減された電圧を供給する（電源電圧を供給しないことを含む）構成を採用することにより、ドライブ回路５０Ｂの発熱及びこの熱が制御回路５０ＤのＣＰＵに伝達することを抑制することが可能となる。上記に加え、ドライブ電源回路５０Ｃ、ＯＮ／ＯＦＦ回路５０Ｃ１及びシステム電源回路５０Ｅが含まれるパッケージであってもよい。
【0080】
なお制御回路５０Ｄは更に上述したコンピュータプログラムを非一時的に（Non-transitory）格納し制御回路５０ＤのＣＰＵに供給するためのフラッシュメモリ等の半導体メモリと、メインメモリとして機能するＤＲＡＭ等の半導体メモリとを備える。
【0081】
以上の構成を備える制御回路５０Ｄは、後述するセンサ５０Ｓから取得する打込工具１０の駆動情報に基づいてドライブ電源回路５０ＣのＯＮ／ＯＦＦ回路５０Ｃ１が備えるスイッチング素子に制御信号を供給して（又は制御信号の供給を停止して）スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることにより、ドライブ回路５０Ｂに電源電圧を供給し、又は、供給を停止するように（供給しないように）制御可能に構成されている。但し制御回路５０Ｄは、打込工具１０の駆動情報に基づいて、ドライブ回路５０Ｂを動作させるための（例えば１２Ｖの）電源電圧より低い（例えば５Ｖの）電圧を供給するように制御可能に構成されてもよい。低減された電圧を供給する構成であっても、ドライブ回路５０Ｂに起因する発熱を抑制することが可能となる。
【0082】
システム電源回路５０Ｅは、バッテリＢから供給される電源電圧に基づいて制御回路５０Ｄを動作させるための電源電圧として例えば５Ｖ乃至それ以下の直流電圧を生成し、制御回路５０Ｄに供給する。なお、ドライブ電源回路５０Ｃとシステム電源回路５０Ｅとは、共に電圧生成回路であるから、一部回路を共通させてもよいし、両者を１チップから構成してもよい。
【0083】
センサ５０Ｓは、打込工具１０を駆動することにより取得される、打込工具１０の駆動状態を示す情報を取得し、制御回路５０Ｄに供給する。本実施形態に係るセンサ５０Ｓは、打込工具１０の温度を示す情報を取得する温度センサである。打込工具１０の温度は、打込工具１０を連続動作させることにより上昇し、連続動作を停止することにより下降するから、打込工具１０の駆動状態を示す情報である。
【0084】
本実施形態においてセンサ５０Ｓは、制御回路５０Ｄに近接して配置されるサーミスタ等の温度センサ又は制御回路５０ＤのＣＰＵを構成する半導体基板に組み込まれたＤＴＳ（Digital Thermal Sensor）から構成される。従って、センサ５０Ｓは、制御回路５０ＤのＣＰＵの温度を精度良く取得することが可能となる。このため、制御回路の温度上昇が問題となる電動工具（例えば、電動工具を連続動作させたときに、制御回路のＣＰＵ温度がそのＣＰＵの定格温度（例えば、最大ジャンクション温度）に到達するタイミングが、他の部品がその部品の定格温度に到達するタイミングよりも早くなる可能性がある電動工具）において、電動工具の発熱を精度良く抑制することが可能となる。本出願の発明者らは、電動工具を連続動作させたときに問題となる部品がモータではなく制御回路のＣＰＵとなる場合がある点に着目し、本実施形態においては、制御回路５０Ｄに近接してセンサ５０Ｓを配設する構成（例えば、同一パッケージ内にセンサ５０Ｓを設けた構成）を採用した。但し本発明はこれに限られるものではなく、センサ５０Ｓは、モータ２０又はインバータ回路５０Ａのスイッチング素子の近傍に設置されるサーミスタその他の温度センサでもよい。この場合センサ５０Ｓは、モータ２０等の温度を精度良く取得することが可能となる。このような構成により、モータ２０のステータ巻線のレアショートや、モータ２０の焼損に至る可能性を抑制することが可能となる。
【0085】
以上のような構成において制御部５０は、制御回路５０Ｄを用いて少なくとも２つの動作モードで打込工具１０を駆動可能に構成されている。図９（Ａ）及び（Ｂ）は、打込工具１０の第１動作モード及び第２動作モードにおける、制御回路５０Ｄに供給される電源電圧（システム電源）、ドライブ回路５０Ｂに供給される電源電圧（ドライバ電源）、トリガ１２Ｅの操作状態及びモータ２０の駆動状態を示すタイミングチャートである。
【0086】
図９（Ａ）に示されるように第１動作モードは、システム電源回路５０Ｅから制御回路５０Ｄに制御回路動作用の電源電圧を継続的に供給し、かつ、ドライブ電源回路５０Ｃからドライブ回路５０Ｂにドライブ回路動作用の電源電圧を継続的に供給しながら、複数のファスナＦを打ち込む連続動作を実行可能な動作モードである。第１動作モードにおいて操作者がファスナＦを打ち込むためにトリガ１２Ｅを操作したことが制御回路５０Ｄに検出されると、制御回路５０Ｄがモータ２０を制御するための制御命令をドライブ回路５０Ｂに供給するのでモータ２０が回転を開始し（図９（Ａ）のＡ）、打込工具１０は作動状態になる。ファスナＦが打ち込まれた後モータ２０が回転を停止し打込工具１０が作動状態から待機状態に遷移した後も、システム電源回路５０Ｅから制御回路５０Ｄへの電源電圧の供給及びドライブ電源回路５０Ｃからドライブ回路５０Ｂへの電源電圧の供給は継続する。
【0087】
図９（Ｂ）に示されるように第２動作モードは、システム電源回路５０Ｅから制御回路５０Ｄに制御回路動作用の電源電圧を継続的に供給し、一方で、ドライブ電源回路５０Ｃからドライブ回路５０Ｂにドライブ回路動作用の電源電圧を断続的（間欠的）に供給しながら、複数のファスナＦを打ち込む連続動作を実行可能な動作モードである。第２動作モードにおいて操作者がファスナＦを打ち込むためにトリガ１２Ｅを操作したことが制御回路５０Ｄに検出されると、制御回路５０ＤからＯＮ／ＯＦＦ回路５０Ｃ１のスイッチング素子をＯＮに制御するための制御信号がＯＮ／ＯＦＦ回路５０Ｃ１に供給される。この結果、ドライブ電源回路５０Ｃからドライブ回路５０Ｂにドライブ回路動作用の電源電圧の供給が開始する（図９（Ｂ）のＢ）。その後制御回路５０Ｄがモータ２０を制御するための制御命令をドライブ回路５０Ｂに供給するのでモータ２０が回転を開始し（図９（Ｂ）のＣ）、打込工具１０は作動状態になる。打ち込み完了後にモータ２０が回転を停止し打込工具１０が作動状態から待機状態に遷移すると、制御回路５０Ｄは、ＯＮ／ＯＦＦ回路５０Ｃ１のスイッチング素子をＯＦＦに制御するために、スイッチング素子をＯＮに制御するための制御信号の供給を停止する。この結果、システム電源回路５０Ｅから制御回路５０Ｄへの電源電圧の供給が継続する一方で、ドライブ電源回路５０Ｃからドライブ回路５０Ｂへの電源電圧の供給が停止する（図９（Ｂ）のＤ）。その後操作者がファスナＦを打ち込むためにトリガ１２Ｅを再度操作すると上述と同様にドライブ電源回路５０Ｃからドライブ回路５０Ｂにドライブ回路動作用の電源電圧の供給が開始する。以後同様のステップが実行される。
【0088】
ここで打ち込み後にモータ２０が回転を停止し打込工具１０が待機状態に遷移したことを制御回路５０Ｄが検出するための手段として、制御部５０は、モータ２０の回転を停止するためのブレーキ制御（停止制御）を開始した時からカウントを開始するカウンタを備えてもよい。ブレーキ制御の開始からモータ２０の回転の停止までに要すると想定される時間は既知であるため、制御部５０は、カウンタのカウント値に基づいて、モータ２０の回転の停止に要する時間が経過したか否かを判断することによって、打込工具１０が作動状態から待機状態に遷移したことを精度良く検出することが可能となる。
【0089】
これに替えて制御部５０は、打ち込みの開始から打ち込み完了に要するまでの時間をカウントする等、他のタイミングに基づいて打込工具１０が作動状態から待機状態に遷移したことを検出するように構成されてもよい。更に別の手段として、モータの回転速度を検出するためのホール素子等のセンサから取得される信号に基づいて、モータの回転の停止及び打込工具１０が作動状態から待機状態に遷移したことを検出するように構成されてもよい。或いは、ステータ巻線に発生する逆起電圧等に基づいてモータの回転の停止及び打込工具１０が作動状態から待機状態に遷移したことを検出するように構成されてもよい。
【0090】
本実施形態に係る打込工具１０の制御回路５０Ｄは、センサ５０Ｓから取得する打込工具１０の駆動情報に基づいて、上述した第１動作モードと第２動作モードを切り替えるように構成されている。具体的には、制御回路５０ＤのＣＰＵ近傍に設置されたセンサ５０Ｓは、打込工具１０の温度を示す情報を制御回路５０Ｄに供給し、制御回路５０Ｄは、センサ５０Ｓから取得された情報に基づいて推測される打込工具１０の温度が所定の第１閾値未満である場合、制御回路５０Ｄは打込工具１０を第１動作モードで動作させ、センサ５０Ｓから取得された情報に基づいて推測される打込工具１０の温度が所定の第１閾値以上第２閾値未満である場合、制御回路５０Ｄは打込工具１０を第２動作モードで動作させ、センサ５０Ｓから取得された情報に基づいて推測される打込工具１０の温度が第２閾値に到達した場合、制御回路５０Ｄは打込工具１０の動作を停止するように構成される。なお第１閾値等と比較される打込工具１０の温度等は、打込工具１０の実際の温度を示す値に限られるものではなく、打込工具１０の温度に応じて変動する値であればよい。例えば、センサ５０Ｓから取得される値を打込工具１０の温度に換算することなく第１閾値等と比較するように打込工具１０を構成してもよい。
【0091】
【0092】
まず、操作者が打込工具１０の主電源スイッチをオンすると、以後、システム電源回路５０Ｅから制御回路５０Ｄに制御回路動作用の電源電圧（システム電源）が継続的に供給される。制御回路５０Ｄは、センサ５０Ｓから打込工具１０の温度情報を取得し（ステップＳ１０１）、取得された温度情報に基づいて推測される打込工具１０の温度が所定の第１閾値未満か否か判断する（ステップＳ１０２）。打込工具１０の温度が第１閾値未満である場合（ＹＥＳ）、制御回路５０Ｄは打込工具１０を第１動作モードで動作させる（ステップＳ１０３）。操作者がトリガ１２Ｅをひくと（ステップＳ１０４）制御回路５０Ｄはトリガ１２Ｅがひかれたことを検出し、モータ２０を制御するための制御命令（ＰＷＭ信号）をドライブ回路５０Ｂに供給し、ドライブ回路５０Ｂはインバータ回路５０Ａのスイッチング素子に制御信号を供給するため、バッテリＢの出力電圧がモータ２０のステータを構成する三相巻線に印加され各相の巻線に電流が流れる。モータ２０のロータは、電流によって発生する回転磁場に従って回転を開始し、打込工具１０は待機状態から作動状態に遷移する。モータ２０が回転を開始すると、第２ギア２２Ｂに設けられるトルクローラは、上死点及び下死点の中間の待機位置に待機していたプランジャ３２のギア係合部３２Ａ１に接触してプランジャ３２を離反方向ＤＲ２に押し上げる。プランジャ３２はワイヤ４０によって移動部材３８に接続されているため、プランジャ３２が離反方向ＤＲ２に移動することに連動して移動部材３８はコイルばね３６を圧縮させながら打ち出し方向ＤＲ１に移動する。プランジャ３２が上死点に到達する時、プランジャ３２とギア２２の係合は解除される。このため圧縮状態にあったコイルばね３６は、一気に伸長する。移動部材３８はコイルばね３６の他端と共に、コイルばね３６の伸長方向に相当する離反方向ＤＲ２に移動する。移動部材３８はワイヤ４０によってプランジャ３２に接続されているため、移動部材３８が離反方向ＤＲ２に移動することに連動してプランジャ３２及びドライバ３４は打ち出し方向ＤＲ１に移動する。
【0093】
プランジャ３２が下死点付近に到達するとき（又は到達する直前）に、プランジャ３２と共に打ち出し方向ＤＲ１に移動するドライバ３４は、ノーズ部１２Ｄに供給されるファスナＦを打ち出し方向ＤＲ１に打ち出す（ステップＳ１０５）。ファスナＦは、射出口１２Ａから打ち出され、対象物に打ち込まれる。
【0094】
プランジャ３２が下死点に到達すると、モータ２０のロータと同期して回転する第１ギア２２Ａは、プランジャ３２のギア係合部３２Ａ１と係合するように構成されている。このため、プランジャ３２は、下死点から上死点に向かって移動を開始する。プランジャ３２の上死点方向への移動に伴って、コイルばね３６は、圧縮される。
【0095】
所定のタイミングで、制御回路５０Ｄは、モータ２０の回転を減速させるための減速制御、例えば、減速制御の一例として、ブレーキ制御を開始する。具体的には、制御回路５０Ｄは、通常回転時よりもデューティ比が小さいＰＷＭ信号を生成し、ドライブ回路５０Ｂに出力する。制御回路５０Ｄによる減速制御によりモータ２０のロータの回転速度は大きく減少する。回転速度が減少しても、モータ２０は回転しているため、プランジャ３２は、緩やかに上死点に向かって移動を継続する。または、ブレーキ制御として、インバータ回路の上アームをＯＦＦし、下アームをＯＮするショートブレーキや、或いは、上アームをＯＦＦし、下アームをＰＷＭ制御等によりＯＮ／ＯＦＦするチョッパブレーキを採用してもよい。
【0096】
制御回路５０Ｄがブレーキ制御を完了すると、モータ２０のロータは回転を停止し、このときプランジャ３２は停止位置（待機位置）で停止するので、打込工具１０は作動状態から待機状態に遷移する（ステップＳ１０６）。以後、打込工具１０の温度が所定の第１閾値未満である限り、ステップＳ１０１～ステップＳ１０５を繰り返すことによりファスナＦを連続的に対象物に打ち込むことが可能となる。
【0097】
図１１の実線Ｌ１で示されるように第１動作モードで連続動作を実行することにより、打込工具１０の温度は時間と共に上昇する。
【0098】
なお、ドライブ電源回路５０Ｃからドライブ回路５０Ｂにドライブ回路動作用の電源電圧を供給するタイミングは、打込工具１０の主電源スイッチをオンした後でもよいし、或いは、ステップＳ１０３の後にドライブ回路５０Ｂにドライブ回路動作用の電源電圧が供給されていないか否か判断し、供給されていないと判断された場合（例えば打込工具１０の主電源スイッチをオンした後に初めてステップＳ１０３が実行されるとき、ドライブ回路５０Ｂにドライブ回路動作用の電源電圧が供給されていない可能性がある。）に電源電圧が供給されるステップを実行するように構成してもよい。
【0099】
ステップＳ１０２において打込工具１０の温度が第１閾値以上である場合（ＮＯ）、制御回路５０Ｄは、打込工具１０の温度が第１閾値より大きい所定の第２閾値未満か否か判断する（ステップＳ１０７）。打込工具１０の温度が第２閾値未満である場合（ＹＥＳ）、制御回路５０Ｄは打込工具１０を第２動作モードで動作させる（ステップＳ１０８）。打込工具１０は、打込工具１０の温度が高温になったこと及び待機状態におけるドライブ回路５０Ｂへの電源電圧の供給が停止又は低減されることを操作者に報知するための報知手段を備えている。制御回路５０Ｄは、打込工具１０の温度が第１閾値以上である場合、報知手段による報知を実行させる。報知手段は、操作者が知覚可能な手段であればよく、例えば、ＬＥＤライト等の視覚的な報知手段や、或いは、ブザー等の聴覚的な報知手段であってもよい。操作者は、報知手段により打込工具１０が高温になったことを認識することができるから、このまま作業を継続すればいずれ動作停止になることを踏まえて、以後の作業スケジュールを調整することが可能になる。
【0100】
操作者がトリガ１２Ｅをひくと（ステップＳ１０９）制御回路５０Ｄはトリガ１２Ｅがひかれたことを検出し、ＯＮ／ＯＦＦ回路５０Ｃ１のスイッチング素子がＯＦＦである場合は、ＯＮ／ＯＦＦ回路５０Ｃ１のスイッチング素子をＯＮに制御するための制御信号をＯＮ／ＯＦＦ回路５０Ｃ１に供給する。この結果、ドライブ電源回路５０Ｃからドライブ回路５０Ｂにドライブ回路動作用の電源電圧の供給が開始する（ステップＳ１１０）。その後制御回路５０Ｄは、モータ２０を制御するための制御命令（ＰＷＭ信号）をドライブ回路５０Ｂに供給する。以後、ファスナＦを打ち出し方向ＤＲ１に打ち出して打ち込みを行う（ステップＳ１１１）までの打込工具１０の動作及びブレーキ制御によりモータ２０の回転を停止させるための動作については上述したのと同様であるから詳細な説明を割愛する。
【0101】
制御回路５０Ｄは、モータ２０の回転を停止するためのブレーキ制御を開始した時からモータ２０の回転の停止に要する時間が経過したことに基づいて、打込工具１０が作動状態から待機状態に移行したことを検出する（ステップＳ１１２）。次いで制御回路５０Ｄは、ＯＮ／ＯＦＦ回路５０Ｃ１のスイッチング素子をＯＦＦに制御するために、スイッチング素子をＯＮに制御するための制御信号の供給を停止する。この結果、システム電源回路５０Ｅから制御回路５０Ｄへの電源電圧の供給が継続する一方で、ドライブ電源回路５０Ｃからドライブ回路５０Ｂへの電源電圧の供給が停止する（ステップＳ１１３）。以後、打込工具１０の温度が第１閾値以上第２閾値未満である限り、ステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０７～ステップＳ１１３が繰り返される。
【0102】
例えば、１分間あたりのファスナの打込回数が５０回で、第１動作モードにおける１個のファスナを打ち込むための駆動部の作動時間の平均値が１００ｍ秒と仮定した場合、１分間あたりの作動状態の時間（以下、「作動時間」という場合がある。）は５秒であり、待機状態の時間（以下、「待機時間」という場合がある。）は５５秒である。即ち、打込工具１０を用いてファスナＦを連続的に打ち込む場合であっても、操作者が異なる箇所に連続的にファスナＦを打ち込むことができるタイミングには限界があるから、作動時間よりも待機時間の方が長くなる。
【0103】
第２動作モードにおいて、待機状態の少なくとも一部の時間帯（例えば、待機状態の５０％以上の時間）においてドライブ回路５０Ｂへの電源電圧の供給が停止されるから、第１動作モードの場合と比較して、ドライブ回路５０Ｂへの電源電圧の供給に伴う発熱を抑制することが可能になる。
【0104】
一方で、第１動作モードと比較して第２動作モードでは、ドライブ回路５０Ｂへの電源電圧の供給等のステップ及び電流安定化に要する時間が必要となることから、第１動作モードにおいて操作者がトリガ１２Ｅを操作してから打ち込みまでに要する時間（レスポンスタイムと呼ばれることがある。例えば、９０ｍ秒～１００ｍ秒）よりも第２動作モードにおいて操作者がトリガ１２Ｅを操作してから打ち込みまでに要する時間（例えば、９５ｍ秒～１０５ｍ秒）は、例えば、５ｍ秒～１５ｍ秒長くなる。特にバッテリＢから供給される直流電圧が低下すると、操作者がトリガ１２Ｅを操作してから打ち込みまでに要する時間は長くなる。そこで打込工具１０は、打込工具１０が相対的に低温のときに第１動作モードが実行され、打込工具１０が相対的に高温のときに第２動作モードが実行されるように構成されている。第１動作モードと第２動作モードとの打ち込みまで要する時間差を１０ｍ秒以下とすることにより操作者による作業に大きな支障をきたすことがない。しかしながら、高温時であっても操作者が選択的に第１動作モードを実行可能に打込工具１０を構成してもよいし、低温時であっても操作者が選択的に第２動作モードを実行可能に打込工具１０を構成してもよい。
【0105】
図１１における破線Ｌ２は、打込工具１０の温度が第１閾値を越えた後も第１動作モードを継続した場合の打込工具１０の温度変化を示しており、実線Ｌ３は第２動作モードに切り替えた場合の打込工具１０の温度変化を示している。同図に示されるように打込工具１０の待機状態においてモータ２０等が停止している間、ドライブ回路５０Ｂへの電源供給を停止することによりドライブ回路５０Ｂの発熱を抑制することが可能となる。その結果、打込工具１０の温度上昇を相対的に抑制することが可能となることが明らかとなった。同図に示されるように、第１閾値において第２動作モードに切り替えたときに第１閾値から第２閾値に至るまでの時間は、第１動作モードを継続した場合における第１閾値から第２閾値に至るまでの時間の少なくとも１．５倍以上となった。換言すると第２動作モードに切り替えた場合の第１閾値から第２閾値に至るまでの時間が、第１動作モードを継続した場合の第１閾値から第２閾値に至るまでの時間の少なくとも１．５倍以上となるように第１閾値を設定するように打込工具１０は構成されている。その結果、打込工具１０の部品故障を防止するために動作を停止しなければならない温度に至るまでのファスナＦの連続打ち込み可能回数を増加させ、作業の中断頻度を抑えることが可能となる。
【0106】
なお第２閾値は、打込工具１０の部品故障を防止するために動作を停止しなければならない温度に基づいて設定されることが好ましい。例えば、打込工具１０を連続動作させたとき、打込工具１０の部品のうち制御回路５０ＤのＣＰＵが最も早くそのＣＰＵの定格温度（例えば最大ジャンクション温度）に到達する場合、センサ５０ＳをＣＰＵの近傍に設置し、センサ５０Ｓから取得された情報に基づいて推測されるＣＰＵの温度を、ＣＰＵの定格温度として設定される第２閾値と比較するように打込工具１０を構成してもよい。
【0107】
ステップＳ１０７において、打込工具１０の温度が第２閾値以上の場合（ＮＯ）、制御回路５０Ｄは、打込工具１０の動作を停止させる（ステップＳ１１４）。
【0108】
以上のとおりであるから、発熱の抑制を可能とする打込工具を提供することが可能となる。なお、本発明は打込工具のみに適用可能なものではない。モータ及びモータを動作させるためのインバータ回路を備え、定期的に作業を繰り返す電動工具において、モータが回転する作動状態と、モータが回転しない待機状態が繰り返される電動工具において、待機状態にインバータ回路に制御信号を供給するためのドライブ回路への電源電圧を低減（停止を含む）するように構成された電動工具に適用することが可能である。
【0109】
例えば打込工具を含む電動工具が１分間あたり少なくとも３０回、クリア消し作業（ファスナの打ち込み作業）を実行するとき、本発明に係る電動工具（打込工具）は、１分間あたり少なくとも２９回の待機状態において、それぞれ、ドライブ回路に低減された電源電圧が供給される（電源電圧が供給されないことを含む。）時間を含むように構成されてよい。また、各待機時間は、１秒未満であってもよい。電動工具（打込工具）は、単位時間あたり（例えば１分あたり）ドライブ回路に低減された電源電圧が供給される時間が、ドライブ回路に低減されない電源電圧が供給される時間よりも大きくなるように構成されることが好ましい。
【0110】
また、打込工具１０は、例えば操作者が情報入力可能な操作パネルを備えていてもよい。そして打込工具１０は、操作パネルを用いて操作者が例えば第１閾値を設定可能に構成されてもよい。
【0111】
［変形例］
上記実施形態において、センサ５０Ｓは、打込工具１０の駆動状態を示す情報として打込工具１０の温度を示す情報を取得した。しかしながら、打込工具１０の駆動状態を示す情報は打込工具１０の温度情報に限られるものではない。
上記実施形態において、センサ５０Ｓは、打込工具１０の駆動状態を示す情報として打込工具１０の温度を示す情報を取得した。しかしながら、打込工具１０の駆動状態を示す情報は打込工具１０の温度情報に限られるものではない。
【0112】
本変形例として、センサ５０Ｓは、電動工具が備える駆動部の作動時間を示す情報を取得する。駆動部の作動時間は、電動工具の温度と相関を有する情報である。電動工具が打込工具の場合、駆動部は、モータ又はプランジャである。モータが停止するとプランジャが停止するから、両者の作動時間は略一致する。また、ファスナＦを打ち込む回数が増えるほど、モータ又はプランジャの作動時間は増加し、温度も上昇するから、駆動部の作動時間を、打込工具１０の駆動状態を示す情報として利用することが可能である。
【0113】
駆動部の作動時間を取得するための手段として、例えば、制御回路５０Ｄがモータ２０を回転させるために制御命令を供給する時間を取得してもよい。また、駆動部の作動時間は、例えば、操作者が主電源スイッチを入れてからカウントを開始、主電源スイッチを切るとカウントがゼロとなるように構成してもよい。
【0114】
例えば１個のファスナを打ち込むための駆動部の作動時間の平均値が１００ｍ秒であり、例えばおよそ１０００個のファスナを連続的に打ち込んだときに第１動作モードから第２動作モードに切り替える場合、打ち込みを開始してから１０００個のファスナを打ち込むまでの駆動部の作動時間は、１０００×１００ｍ秒であるから、約１００秒である。そこで１００秒を第１閾値と設定することが可能である。
【0115】
なお、駆動部の作動時間を示す情報として、駆動部の作動時間に応じて変動する情報をセンサ５０Ｓは取得可能に構成してもよい。例えば、主電源スイッチを入れてからの時間を駆動部の作動時間を示す情報としてもよいし、又は、駆動部の待機時間をセンサ５０Ｓが取得可能に構成してもよい
【0116】
更に、電動工具の駆動情報として、電動工具が備える駆動部の単位時間あたりの作動回数を示す情報を含んでもよい。上述したように、電動工具において、モータが回転する作動状態と、モータが回転しない待機状態が繰り返されるため、ファスナＦを５０本打ち込む場合、作動回数は５０回である。ファスナＦを打ち込む回数が増えるほど、モータ又はプランジャの作動時間は増加し、温度も上昇するから、駆動部の作動時間を、打込工具１０の駆動状態を示す情報として利用することが可能である。
【0117】
ここで単位時間あたり（例えば１分あたり）の作動回数を駆動情報として取得することにより、温度との相関を高めることが可能となる。作動回数（打込工具の場合ファスナの打ち込み回数）は操作者に把握しやすい情報であるから、操作パネル等の入力手段を用いて第１閾値を操作者に設定可能に電動工具（打込工具）を構成することにより、操作者の作業内容に即して第１動作モード及び第２動作モードを切り替えることが可能となる。駆動情報としてモータ駆動時の電流情報を用いても良い。例えば、作動時間の代わりに電流の積算値を用いても良い。
【0118】
また、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。たとえば、第１動作モード及び第２動作モードとは異なる第３動作モードを実行可能に構成してもよい。このとき、第１動作モードの実行後に第３動作モードを実行し、その後に第２動作モードを実行可能に構成してもよい。或いは第２動作モードの実行後に第３動作モードを実行可能に構成してもよい。また待機時にシステム電源回路５０Ｅの電源電圧がドライブ回路５０Ｂに供給されるように構成してもよい。また、２個又は３個以上の温度センサをモータ、インバータ回路が搭載されるプリント配線基板及びＣＰＵのパッケージ内に配設し、いずれかの温度センサから取得される温度がそれに対想して設定される第１閾値に到達した場合に、第２動作モードに切り替えるように構成してもよい。その他本発明は当業者の通常の創作能力の範囲内で変形することが可能である。例えば、本発明を下記のように変形することが可能である。
【0119】
［変形例］
第１実施形態に係る電動工具は、トリガがひかれていないトリガＯＦＦ時の待機状態のときに、ドライブ回路５０Ｂへの電圧供給を遮断することで、ドライブ回路５０Ｂの発熱を抑制するものであった。
第１実施形態に係る電動工具は、トリガがひかれていないトリガＯＦＦ時の待機状態のときに、ドライブ回路５０Ｂへの電圧供給を遮断することで、ドライブ回路５０Ｂの発熱を抑制するものであった。
【0120】
本変形例は、待機状態のときに、モータ２０を制御するための制御回路５０Ｄの一部分への電圧供給を低減又は遮断する電動工具に係る発明を開示する。
電動工具は、打込工具１０等であってもよいが、これに限られるものではない。
電動工具は、打込工具１０等であってもよいが、これに限られるものではない。
【0121】
このような電動工具が待機状態のときに、モータ２０を制御するための制御回路５０Ｄの一部への電圧供給を低減又は遮断するとともに、第１実施形態に記載されたようにドライブ回路５０Ｂへの電圧供給を低減又は遮断してもよい。このような構成を採用することにより簡素化された構成でこの変形例に係る実施態様を実現することが可能となる。
【0122】
しかしながら、このような電動工具が待機状態のときに、モータ２０を制御するための制御回路５０Ｄの一部への電圧供給を低減又は遮断する一方で、ドライブ回路５０Ｂへの電圧供給を低減又は遮断しないように電動工具を構成してもよい。
なお、待機状態のときに、モータ２０を制御するための制御回路５０Ｄの一部分への電圧供給を低減又は遮断する際、制御回路５０Ｄの他部分への電圧供給を継続する。このため他部分への電圧供給が、低減又は遮断されることはない。このような構成とすることにより、制御回路５０Ｄの他部分を用いて電動工具が待機状態から作動状態に復帰したことを検出することが可能となる。
なお、待機状態のときに、モータ２０を制御するための制御回路５０Ｄの一部分への電圧供給を低減又は遮断する際、制御回路５０Ｄの他部分への電圧供給を継続する。このため他部分への電圧供給が、低減又は遮断されることはない。このような構成とすることにより、制御回路５０Ｄの他部分を用いて電動工具が待機状態から作動状態に復帰したことを検出することが可能となる。
【0123】
以上のような構成を採用することにより、制御回路５０Ｄの発熱量を低減することが可能となるから、電動工具の発熱量を低減することが可能となる。
本変形例は、例えば、レスポンスの低下が大きな問題とならない電動工具等や、トリガ操作以外の方法でスリープモードから起動させるような電動工具等の電動工具に好適に適用可能である。
本変形例は、例えば、レスポンスの低下が大きな問題とならない電動工具等や、トリガ操作以外の方法でスリープモードから起動させるような電動工具等の電動工具に好適に適用可能である。
【符号の説明】
【0124】
１０．打込工具
１２．ハウジング
１２Ｅ．トリガ
２０．モータ
２２．ギア
２４．ＰＣＢ基板
３２．プランジャ
３４．ドライバ
４０．ワイヤ
４２．プーリ
４４．シリンダ
５０．制御部
５０Ａ．インバータ回路
５０Ｂ．ドライブ回路
５０Ｃ．ドライブ電源回路
５０Ｃ１．ＯＮ／ＯＦＦ回路
５０Ｄ．制御回路
５０Ｅ．システム電源回路
５０Ｓ．センサ
１２．ハウジング
１２Ｅ．トリガ
２０．モータ
２２．ギア
２４．ＰＣＢ基板
３２．プランジャ
３４．ドライバ
４０．ワイヤ
４２．プーリ
４４．シリンダ
５０．制御部
５０Ａ．インバータ回路
５０Ｂ．ドライブ回路
５０Ｃ．ドライブ電源回路
５０Ｃ１．ＯＮ／ＯＦＦ回路
５０Ｄ．制御回路
５０Ｅ．システム電源回路
５０Ｓ．センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】