特開 2022-184151 良紙判定装置および印刷機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022184151

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】良紙判定装置および印刷機

(51)【国際特許分類】

   B65H 43/04 20060101AFI20221206BHJP

   B41F 7/02 20060101ALI20221206BHJP

   B41F 13/54 20060101ALI20221206BHJP

【ＦＩ】

B65H43/04

B41F7/02 454

B41F13/54 454

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021091835

(22)【出願日】2021-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水野 彰彦

(72)【発明者】

【氏名】年藤 孝英

(72)【発明者】

【氏名】西山 浩司

(72)【発明者】

【氏名】道法 崇光

【テーマコード（参考）】

2C034

3F048

【Ｆターム（参考）】

2C034AA16

2C034AA44

3F048AA05

3F048AB01

3F048BB02

3F048CA06

3F048CA08

3F048DA05

3F048DC12

3F048EA12

3F048EB17

3F048EB30

(57)【要約】

【課題】良紙判定装置および印刷機において、不良紙の発生を低減すると共に安定した良紙判定を可能とする。
【解決手段】印刷物の印刷品質に応じて良紙判定を行う良紙判定装置であって、印刷中である印刷物の印刷品質値と予め設定された目標値との偏差に応じた修正度合が入力され、前記修正度合が予め設定された判定値よりも小さくなると印刷物を良紙として判定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷物の印刷品質に応じて良紙判定を行う良紙判定装置であって、
印刷中である印刷物の印刷品質値と予め設定された目標値との偏差に応じた修正度合が入力され、
前記修正度合が予め設定された判定値よりも小さくなると印刷物を良紙として判定する、
良紙判定装置。

【請求項2】

印刷物が良紙として判定されると、印刷物を発送設備へ搬送するための発送開始信号を出力する、
請求項１に記載の良紙判定装置。

【請求項3】

印刷物が良紙として判定され、且つ、前記修正度合が前記判定値よりも小さくなった状態が予め設定された所定時間以上継続すると、前記発送開始信号を出力する、
請求項２に記載の良紙判定装置。

【請求項4】

前記修正度合が前記判定値よりも小さくなった状態が予め設定された所定時間以上継続すると、印刷物を良紙として判定する、
請求項１に記載の良紙判定装置。

【請求項5】

前記修正度合が前記判定値よりも小さくなった状態が予め設定された所定時間以上継続すると、印刷物を良紙として判定し、印刷物を発送設備へ搬送するための発送開始信号を出力する、
請求項４に記載の良紙判定装置。

【請求項6】

印刷物の搬送先を発送ラインと不良紙排出ラインとの間で切り替える搬送切替装置が設けられ、前記発送開始信号は、前記搬送切替装置により印刷物の搬送先を発送ラインに切り替えるための信号である、
請求項３または請求項５に記載の良紙判定装置。

【請求項7】

前記修正度合は、前記印刷品質値を前記目標値に近づけるための修正時間であり、前記修正時間が前記判定値としての修正判定時間よりも短くなると、印刷物を良紙として判定し、前記修正時間が前記修正判定時間よりも短くなってから前記所定時間を超えると、前記発送開始信号を出力する、
請求項６に記載の良紙判定装置。

【請求項8】

前記修正度合は、前記印刷品質値を前記目標値に近づけるための修正時間であり、前記修正時間が前記判定値としての修正判定時間よりも短くなると、印刷物を良紙として判定し、前記修正時間が前記修正判定時間よりも短くなってから予め設定された印刷部数の印刷物が前記発送設備への発送ラインから排出されると、前記発送開始信号を出力する、
請求項６に記載の良紙判定装置。

【請求項9】

前記修正度合は、前記印刷品質値と前記目標値との偏差量であり、前記偏差量が前記判定値としての偏差判定量よりも小さくなると、印刷物を良紙として判定する、
請求項１に記載の良紙判定装置。

【請求項10】

前記印刷品質を前記目標値に近づけるための前記修正度合の変化を表示する表示装置が設けられる、
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の良紙判定装置。

【請求項11】

過去の良紙判定結果および過去の良紙判定時の印刷条件を含めた判定状況に基づいて前記判定値を補正する、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の良紙判定装置。

【請求項12】

前記印刷品質は、印刷物の見当位置、断裁位置、幅方向位置、印刷濃度の少なくともいずれか一つである、
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の良紙判定装置。

【請求項13】

前記見当位置と前記断裁位置と前記幅方向位置と前記印刷濃度から印刷条件に応じて前記印刷品質が選択され、選択された前記印刷品質における全ての修正度合が前記判定値よりも小さくなると印刷物を良紙として判定する、
請求項１２に記載の良紙判定装置。

【請求項14】

印刷物を印刷する印刷条件としての印刷立上げ状態に応じて見当位置と断裁位置と幅方向位置と印刷濃度から印刷品質が選択され、前記判定値が設定される、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の良紙判定装置。

【請求項15】

印刷媒体を供給する給紙装置と、
前記印刷媒体に印刷を行う印刷装置と、
印刷済の前記印刷媒体を縦裁断して重ねると共に搬送経路および経路長を変更するウェブパス装置と、
縦裁断して重ねられた前記印刷媒体を縦折りした後に横断裁して折帖を形成する折機と、
請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の良紙判定装置と、
を備える印刷機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、例えば、印刷機により印刷された印刷物が良紙であることを判定する良紙判定装置、良紙判定装置を備える印刷機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、新聞用オフセット輪転印刷機は、給紙装置と、インフィード装置と、印刷装置と、ウェブパス装置と、折機と、排紙装置とを備える。新聞用オフセット輪転印刷機は、起動後に、低速での印刷中にウェブの搬送位置や印刷濃度などを調整する必要がある。新聞用オフセット輪転印刷機は、起動後の低速での印刷中に、ウェブの搬送位置や印刷濃度などの調整作業が完了すると、製品となる新聞が、新聞用オフセット輪転印刷機に接続される発送設備へ送り出される。このような良紙判定装置として、例えば、下記特許文献に記載されたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９－０９４９４１号公報

【特許文献2】特開平６－２９７６９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ウェブの搬送位置や印刷濃度などの調整作業を実施した後の良紙判定作業は、オペレータの目視により実施される。すなわち、オペレータは、調整作業後の印刷物を目視することで、ウェブに対する印刷位置や印刷濃度などの印刷品質などをチェックし、良紙判定を行う。調整作業や良紙判定作業を行っている間、ウェブは、白損、黒損、品質不良などの不良紙になる。印刷物の良紙判定は、オペレータの経験則によるものが大きく、判定にばらつきがある。そのため、経験が浅いオペレータが印刷物の良紙判定を行う場合、不良紙が増加してしまうという課題がある。

【0005】

本開示は、上述した課題を解決するものであり、不良紙の発生を低減すると共に安定した良紙判定を可能とする良紙判定装置および印刷機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するための本開示の良紙判定装置は、印刷物の印刷品質に応じて良紙判定を行う良紙判定装置であって、印刷中である印刷物の印刷品質値と予め設定された目標値との偏差に応じた修正度合が入力され、前記修正度合が予め設定された判定値よりも小さくなると印刷物を良紙として判定する。

【0007】

また、本開示の印刷機は、印刷媒体を供給する給紙装置と、前記印刷媒体に印刷を行う印刷装置と、印刷済の前記印刷媒体を縦裁断して重ねると共に搬送経路および経路長を変更するウェブパス装置と、縦裁断して重ねられた前記印刷媒体を縦折りした後に横断裁して折帖を形成する折機と、前記良紙判定装置と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示の良紙判定装置および印刷機によれば、不良紙の発生を低減することができると共に、安定した良紙判定を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機における良紙判定制御を表すブロック構成図である。

【図2】図２は、新聞の発送設備を表す概略図である。

【図3】図３は、良紙判定方法を表すフローチャートである。

【図4】図４は、良紙判定方法を表すタイムチャートである。

【図5】図５は、良紙判定方法の第１変形例を表すフローチャートである。

【図6】図６は、良紙判定方法の第２変形例を表すフローチャートである。

【図7】図７は、良紙判定方法の第２変形例を表すタイムチャートである。

【図8】図８は、良紙判定方法の第３変形例を表すフローチャートである。

【図9】図９は、良紙判定方法の第４変形例を表すフローチャートである。

【図10】図１０は、良紙判定方法の第４変形例を表すタイムチャートである。

【図11】図１１は、本実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

【0011】

［新聞用オフセット輪転印刷機］
図１１は、本実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図である。本実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機は、印刷装置の版胴のサイズが４頁幅×１頁周長に設定された４×１輪転印刷機であるが、版胴のサイズが４頁幅×２頁周長に設定された４×２輪転印刷機であってもよい。

【0012】

図１１に示すように、本実施形態の印刷機は、新聞用オフセット輪転印刷機Ｐである。新聞用オフセット輪転印刷機Ｐは、給紙装置Ｒと、インフィード装置Ｉと、印刷装置Ｕと、ウェブパス装置Ｄと、折機Ｆとを備える。

【0013】

給紙装置Ｒは、複数（本実施形態では、５台）の給紙ユニットＲ１～Ｒ５を有する。インフィード装置Ｉは、複数（本実施形態では、５台）のインフィードユニットＩ１～Ｉ５を有する。印刷装置Ｕは、複数（本実施形態では、５台）の印刷ユニットＵ１～Ｕ５を有する。ウェブパス装置Ｄは、１台のウェブパスユニットＤ１を有する。折機Ｆは、１台の折ユニットＦ１を有する。

【0014】

給紙装置Ｒにおいて、給紙ユニットＲ１～Ｒ５は、ほぼ同様の構成をなし、ウェブ（印刷媒体）Ｗがロール状に巻かれた３つの巻取紙を保持する保持アームを有する。保持アームを回動することで、巻取紙を給紙位置に回動することができる。インフィード装置Ｉにおいて、インフィードユニットＩ１～Ｉ５は、ほぼ同様の構成をなし、印刷装置Ｕの各印刷ユニットＵ１～Ｕ５に送り込むウェブＷの張力を調整することで、印刷装置Ｕを走行するウェブＷの張力を適正値に安定して維持する。なお、給紙装置Ｒからインフィード装置ＩまでのウェブＷの張力は、給紙ユニットＲ１～Ｒ５に設けられた図示しないブレーキ装置により行われる。

【0015】

印刷装置Ｕにおいて、印刷ユニットＵ１～Ｕ５は、両面４色印刷を行うことができる多色刷印刷ユニットである。但し、各印刷ユニットＵ１～Ｕ５は、上下に分割することで、両面２色印刷を行うことができる印刷ユニットＵ１１～Ｕ５２とすることができる。印刷ユニットＵ１１～Ｕ５２は、ほぼ同様の構成をなし、インキ供給装置、版胴、ブランケット胴などを有する。

【0016】

ウェブパス装置Ｄにおいて、ウェブパスユニットＤ１は、印刷ユニットＵ１～Ｕ５に対して設けられる。ウェブパスユニットＤ１は、ウェブＷを縦方向（ウェブＷの搬送方向）に沿ってその幅方向の中央部で裁断するスリッタ、縦裁断したウェブＷの搬送経路を設定するターンバー、ウェブＷにおける天地長手方向の絵柄位置を調整するコンペンセータなどを有する。印刷ユニットＵ１～Ｕ５で印刷が施された各ウェブＷは、ウェブパスユニットＤ１にて、スリッタにより縦裁断され、ターンバーにより搬送経路が変更され、コンペンセータにより絵柄位置が調整されてから所定の順番に重ね合わされる。

【0017】

折機Ｆにて、折ユニットＦ１は、ウェブパスユニットＤ１から複数のウェブＷが重ねられて導入されたウェブＷを縦折りし、所定の長さで横裁断し、横折りして折帖を形成し、新聞として排紙する。

【0018】

＜良紙判定システム＞
図１は、本実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機における良紙判定制御を表すブロック構成図である。

【0019】

図１に示すように、良紙判定システム１０は、操作装置１１と、見当調整装置１２と、断裁位置調整装置１３と、幅方向位置調整装置１４と、印刷濃度調整装置１５と、良紙判定装置１６と、表示装置１７と、記憶部１８と、搬送切替装置１９とを備える。

【0020】

操作装置１１は、オペレータが操作可能であり、オペレータが操作装置１１を操作することで、各種の操作信号を良紙判定装置１６に送信することができる。

【0021】

見当調整装置１２は、印刷ユニットＵ１～Ｕ５（図１１参照）に配置される。見当調整装置１２は、カメラを有し、カメラがウェブＷに印刷された見当マークを撮影する。見当調整装置１２は、ウェブＷにおける基準色の見当マークの位置と、カメラが撮影したウェブＷの基準色以外の色ごとの見当マークの位置とを比較する。見当調整装置１２は、基準色の見当マークの位置と基準色以外の色ごとの見当マークの位置との偏差に応じた見当修正信号を出力する。見当修正信号は、基準色の見当マークの位置と基準色以外の色ごとの見当マークの位置との偏差を減少させるための見当修正量を含む。見当調整装置１２は、見当修正信号に基づいて印刷ユニットＵ１～Ｕ５における各版胴の天地位相や左右位置を調整することで、ウェブＷの印刷画像のずれを修正する。

【0022】

断裁位置調整装置１３は、折ユニットＦ１（図１１参照）に配置される。断裁位置調整装置１３は、カメラを有し、カメラがウェブＷに印刷された絵柄を撮影する。断裁位置調整装置１３は、折ユニットＦ１による回転基準タイミングと、カメラが撮影したウェブＷの実際のタイミングとを比較する。断裁位置調整装置１３は、折ユニットＦ１の回転基準タイミングと実際の印刷絵柄のタイミングとの偏差に応じた断裁位置修正信号を出力する。断裁位置修正信号は、折ユニットＦ１の回転基準タイミングと実際の印刷絵柄のタイミングとの偏差を減少させるための断裁位置修正量を含む。断裁位置調整装置１３は、断裁位置修正信号に基づいてウェブパスユニットＤ１におけるウェブＷの天地長手方向の絵柄位置を調整するコンペンセータの位置を調整することで、ウェブＷの断裁位置のずれを修正する。

【0023】

幅方向位置調整装置１４は、折ユニットＦ１（図１１参照）に配置される。幅方向位置調整装置１４は、印刷機の絵柄幅方向の基準となる位置に配置されるカメラを有し、カメラは、ウェブＷの絵柄幅方向の規定位置に印刷された絵柄マークを撮影する。幅方向位置調整装置１４は、カメラの基準位置と、カメラが撮影した絵柄マークの位置とを比較する。幅方向位置調整装置１４は、基準となるカメラの位置と実際のウェブ端部の位置との偏差に応じた幅方向位置修正信号を出力する。幅方向位置修正信号は、基準となるカメラの位置と実際のウェブ端部の位置との偏差を減少させるための幅方向位置修正量を含む。幅方向位置調整装置１４は、幅方向位置修正信号に基づいてウェブパスユニットＤ１における複数のターンバーの位置を調整することで、ウェブＷの幅方向位置のずれを修正する。

【0024】

印刷濃度調整装置１５は、印刷ユニットＵ１～Ｕ５（図１１参照）に配置される。印刷濃度調整装置１５は、濃度センサとしてのカメラを有し、カメラ（濃度センサ）がウェブＷに印刷された絵柄を撮影する。印刷濃度調整装置１５は、ウェブＷにおける基準の印刷絵柄の濃度と、カメラが撮影したウェブＷの実際の印刷絵柄の濃度とを比較する。印刷濃度調整装置１５は、基準の印刷絵柄の濃度と実際の印刷絵柄の濃度との偏差に応じた印刷濃度修正信号を出力する。印刷濃度修正信号は、基準の印刷絵柄の濃度と実際の印刷絵柄の濃度との偏差を減少させるための印刷濃度修正量を含む。印刷濃度調整装置１５は、印刷濃度修正信号に基づいて印刷ユニットＵ１～Ｕ５におけるインキ供給量を調整することで、ウェブＷの印刷濃度のずれを修正する。

【0025】

良紙判定装置１６は、印刷物の印刷品質に応じて良紙判定を行う。良紙判定装置１６は、操作装置１１と見当調整装置１２と断裁位置調整装置１３と幅方向位置調整装置１４と印刷濃度調整装置１５が接続される。良紙判定装置１６は、操作装置１１からの操作信号と、見当調整装置１２からの見当修正信号と、断裁位置調整装置１３からの断裁位置修正信号と、幅方向位置調整装置１４からの幅方向位置修正信号と、印刷濃度調整装置１５からの印刷濃度修正信号が入力される。

【0026】

本実施形態では、印刷品質として、見当位置、断裁位置、幅方向位置、印刷濃度が設定される。すなわち、印刷品質とは、新聞用オフセット輪転印刷機Ｐにより製作された製品としての新聞の製品品質である。良紙判定装置１６は、新聞という製品の品質としての見当位置、断裁位置、幅方向位置、印刷濃度が目標値にあれば良紙として判定する。但し、印刷品質は、見当位置と断裁位置と幅方向位置と印刷濃度に限定されるものではなく、見当位置と断裁位置と幅方向位置と印刷濃度の少なくともいずれか一つを設定すればよいものである。また、印刷品質として、見当位置と断裁位置と幅方向位置と印刷濃度以外のものを設定してもよい。

【0027】

良紙判定装置１６は、印刷中である印刷物（新聞）の印刷品質値（見当位置、断裁位置、幅方向位置、印刷濃度）と予め設定された目標値との偏差に応じた修正度合が入力され、修正度合が予め設定された判定値よりも小さくなると、印刷物を良紙として判定する。なお、良紙判定装置１６による良紙の判定方法の詳細については、後述する。

【0028】

表示装置１７は、良紙判定装置１６に接続される。表示装置１７は、良紙判定装置１６の判定状況や判定結果を表示する。

【0029】

記憶部１８は、良紙判定装置１６に接続される。記憶部１８は、良紙判定装置１６が良紙判定を実行するための判定値を格納する。この場合、記憶部１８は、過去の判定状況も格納する。判定状況には、良紙判定時の印刷条件が含まれる。各種の印刷条件（例えば、紙種・インキなどの資材情報、たて頁、頁数、カラー頁数、紙パスルートなど）に応じて判定値を緩めたり、厳しくしたりした判定履歴や、判定値の修正履歴などである。つまり、良紙判定装置１６は、見当調整装置１２と断裁位置調整装置１３と幅方向位置調整装置１４と印刷濃度調整装置１５の制御状態に加えて、印刷条件・資材情報などを加味し、過去の良紙判定実績から自動的に良紙判定基準を学習する。また、ベテランのオペレータの修正実績を学習する。例えば、紙種によって良紙になる時間が異なることを学習すると、判定値としての修正判定時間を変えるなど、判定基準を変更していく。

【0030】

また、記憶部１８は、初稿、再立ち上げ、替わり面、紙通し追加変更の印刷条件とそれぞれの判定項目の判定値を記憶する。ここでいう判定項目とは、印刷中である印刷物（新聞）の印刷品質（見当位置、断裁位置、幅方向位置、印刷濃度）である。良紙判定装置１６は、これから印刷する印刷物が初稿であれば、基準となる判定項目と判定値により良紙判定を行う。一方、初稿印刷で良紙判定後、停止した印刷機を再立ち上げして印刷する場合は、再立ち上げの判定項目と判定値により良紙判定を行う。また、新聞記事差し替えにより、一部の印刷面（替わり面）について版交換を行った後、再度印刷する場合は、この替わり面部分のみは替わり面の判定項目と判定値により良紙判定を行う。また、紙通し追加変更により再度印刷する場合は、紙通し追加変更の判定項目と判定値により良紙判定を行う。

【0031】

すなわち、再立ち上げや替わり面や紙通し追加変更のための印刷立上げの際は、すでに初稿で良紙判定を実施しているので、変更の無い部分は、見当調整装置１２と断裁位置調整装置１３と幅方向位置調整装置１４と印刷濃度調整装置１５の制御状態は良好であり、印刷物の印刷品質値と予め設定された目標値との偏差に応じた修正度合も小さい。そのため、良紙判定装置１６は、初稿、再立ち上げ、替わり面、紙通し追加変更の印刷条件によって判定項目と判定値を補正する。例えば、初稿であれば印刷機を初期状態から立ち上げるため、基準となる厳しめの判定項目と判定値により良紙判定を行う。再立ち上げして印刷する場合は、輪転機の各調整装置が初稿の良紙状態の位置からの再起動になるため、緩やかな判定項目と判定値により良紙判定を行っても良い。一部の印刷面（替わり面）について版交換を行った後、再度印刷する場合は、この替わり面部分のみは替わり面の判定項目と判定値により良紙判定を行う。紙通し追加変更により再度印刷する場合は、この紙通し追加変更のウェブのみは、紙通し追加変更の判定項目と判定値により良紙判定を行う。このように印刷条件としての初稿、再立ち上げ、替わり面、紙通し追加変更などの印刷立上げ状態に応じて見当位置と断裁位置と幅方向位置と印刷濃度から判定項目（印刷品質）が選択され、判定値が設定されることによって、良好な良紙判定を行うことが可能となる。

【0032】

例えば、品質調整値の調整度合のレベルを、要十分調整Ａ１、要調整Ａ２、軽微な調整Ａ３とすると、初稿、再立ち上げ、替わり面、紙通し追加変更の調整度合のレベルは、下記のものとなる。なお、替わり面にて、通し面は、再立上げと同様の条件であり、紙通し追加変更は、変更となったウェブのみの条件であり、それ以外は再立上げ条件となる。
初稿 見当位置Ａ１、断裁位置Ａ１、幅方向位置Ａ１、印刷濃度Ａ１
再立上げ 見当位置Ａ３、断裁位置Ａ３、幅方向位置Ａ３、印刷濃度Ａ３
替わり面 見当位置Ａ２、断裁位置Ａ３、幅方向位置Ａ３、印刷濃度Ａ１
通し面 見当位置Ａ３、断裁位置Ａ３、幅方向位置Ａ３、印刷濃度Ａ３
紙通し追加変更 見当位置Ａ１、断裁位置Ａ１、幅方向位置Ａ１、印刷濃度Ａ１

【0033】

搬送切替装置１９は、新聞の発送設備２０に配置される。搬送切替装置１９は、新聞用オフセット輪転印刷機Ｐの起動時に発生する不良紙と、良紙判定装置１６による良紙判定後に排出される良紙との搬送先を切り替えるものである。

【0034】

＜発送設備＞
図２は、新聞の発送設備を表す概略図である。

【0035】

図２に示すように、発送設備２０は、裁荷装置２１と、キャリア装置２２と、カウンタスタッカ２３と、配送コンベア２４とを備える。

【0036】

裁荷装置２１は、新聞用オフセット輪転印刷機Ｐに隣接して配置される。新聞用オフセット輪転印刷機Ｐにより印刷された印刷物（新聞）は、排紙コンベア３１により裁荷装置２１に搬送される。裁荷装置２１は、排紙コンベア３１により搬送された印刷物をキャリア装置２２に供給する。キャリア装置２２は、図示しないグリッパ装置が印刷物の端部を把持して搬送し、カウンタスタッカ２３に受け渡す。カウンタスタッカ２３は、計数センサ３２を有する。カウンタスタッカ２３は、キャリア装置２２により搬送された印刷物の１バッチを計数センサ３２により計数し、縦列に集積する。カウンタスタッカ２３は、縦列に集積された印刷物を１バッチごとに１８０度回転して積み上げ、１スタックとして搬出する。配送コンベア２４は、１スタックの印刷物を発送トラック３３まで搬送する。

【0037】

搬送切替装置１９は、裁荷装置２１に配置される。搬送切替装置１９は、印刷物の搬送先を発送ラインと不良紙排出ラインとの間で切り替える。新聞用オフセット輪転印刷機Ｐの起動後、低速での印刷中に、印刷品質（見当位置、断裁位置、幅方向位置、印刷濃度）などの調整作業が実施されることから、白損、黒損、品質不良などの不良紙が発生する。搬送切替装置１９は、良紙判定装置１６により印刷物が良紙であると判定するまで、不良紙である印刷物をキャリア装置２２に供給せずに、不良紙排出ライン２１ｂにより外部に排出する。その後、搬送切替装置１９は、良紙判定装置１６により印刷物が良紙であると判定されると、印刷物の搬送先を不良紙排出ライン２１ｂから発送ライン２１ａに切り替え、良紙である印刷物を発送ライン２１ａによりキャリア装置２２に供給する。なお、搬送切替装置１９は、印刷物の搬送先を発送ラインと不良紙排出ラインとの間で切り替えることができれば、裁荷装置２１に限らず、発送設備２０のどこに配置されてもよい。

【0038】

新聞用オフセット輪転印刷機Ｐは、印刷制御装置ＰＣ（プレスコントロール）により制御される。良紙判定システム１０は、印刷制御装置ＰＣに接続される。すなわち、見当調整装置１２と断裁位置調整装置１３と幅方向位置調整装置１４と印刷濃度調整装置１５は、印刷制御装置ＰＣに接続されると共に、良紙判定装置１６に接続される。良紙判定装置１６は、見当調整装置１２と断裁位置調整装置１３と幅方向位置調整装置１４と印刷濃度調整装置１５からの修正信号に基づいて搬送切替装置１９を切替制御する。

【0039】

＜良紙判定処理＞
図３は、良紙判定方法を表すフローチャート、図４は、良紙判定方法を表すタイムチャートである。

【0040】

良紙判定装置１６は、印刷品質（見当位置、断裁位置、幅方向位置、印刷濃度）を目標値に近づけるための修正度合が判定値よりも小さくなると印刷物を良紙として判定する。良紙判定装置１６は、修正度合が判定値よりも小さくなり、且つ、修正度合が判定値よりも小さくなる前に印刷された印刷物が新聞用オフセット輪転印刷機Ｐから排出されると印刷物を良紙として判定する。

【0041】

また、良紙判定装置１６は、印刷品質を目標値に近づけるための修正度合の変化を表示装置１７に表示する。また、良紙判定装置１６は、過去の良紙判定結果に基づいて判定値を補正する。

【0042】

以下、具体的に説明するが、良紙判定装置１６は、印刷品質値としての見当位置、断裁位置、幅方向位置、印刷濃度をそれぞれの目標値に近づけるための各修正度合と各判定値とを比較する。この場合、良紙判定装置１６は、見当位置と断裁位置と幅方向位置と印刷濃度をそれぞれの修正度合と各判定値との判定を同時に実行している。そのため、以下の説明では、見当位置と断裁位置と幅方向位置と印刷濃度における１つの修正度合と判定値との判定処理について説明する。

【0043】

図３に示すように、ステップＳ１１にて、新聞用オフセット輪転印刷機Ｐが起動した後、低速での印刷中に、印刷品質値としての見当位置と断裁位置と幅方向位置と印刷濃度などの調整作業が開始される。ステップＳ１２にて、良紙判定装置１６は、見当調整装置１２と断裁位置調整装置１３と幅方向位置調整装置１４と印刷濃度調整装置１５からの修正信号が入力されたかどうかを判定する。良紙判定装置１６は、修正信号が入力されていないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ１３にて、印刷物が良紙であると判定し、ステップＳ１７に移行する。

【0044】

ステップＳ１２にて、良紙判定装置１６は、修正信号が入力されたと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ１４にて、修正信号が入力されている時間Ｔｎ_{（１～ｎ）}が予め設定された判定時間Ｔｊ（例えば、０．１秒）以下であるか否かを判定する。修正信号が入力されている時間Ｔｎとは、修正度合としての修正時間であり、印刷品質値を目標値に近づけるための修正時間である。また、判定時間Ｔｊとは、判定値としての修正判定時間であり、目標値に余裕度を加味して設定される。良紙判定装置１６は、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下ではないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ１５にて、後述する良紙時間Ｔａをリセットして０とした後、ステップＳ１２に戻る。

【0045】

一方、良紙判定装置１６は、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下であると判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ１６にて、良紙判定装置１６は、印刷物が良紙であると判定する。そして、ステップＳ１７にて、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下になっている良紙時間Ｔａを計測するためのタイマをスタートさせる。そして、良紙時間Ｔａが予め設定された所定時間としての不良紙排出時間Ｔａｊ（例えば、５秒）を超えているか否かを判定する。つまり、ステップＳ１２で修正信号が入力されなかったり、ステップＳ１４で修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下になったりすることで、ステップＳ１３やステップＳ１６で良紙判定されてから、不良紙排出時間Ｔａｊが経過したか否かを判定する。

【0046】

ここで、所定時間は、良紙判定装置１６に修正信号が入力されずに良紙判定されてから、また、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下であって良紙判定されてから、印刷物の印刷品質値が安定するまでの待ち時間である。本実施形態では、所定時間を不良紙排出時間Ｔａｊとしている。すなわち、見当調整装置１２と断裁位置調整装置１３と幅方向位置調整装置１４と印刷濃度調整装置１５が見当位置と断裁位置と幅方向位置と印刷濃度を調整したとしても、各調整装置１２，１３，１４，１５から搬送切替装置１９までの搬送ラインに不良紙の印刷物が残っている。不良紙排出時間Ｔａｊは、各調整装置１２，１３，１４，１５から裁荷装置２１までの搬送ラインに残っている不良紙の印刷物が搬送切替装置１９により外部に排出されるまでの時間である。なお、不良紙排出時間Ｔａｊは、新聞用オフセット輪転印刷機Ｐの形態や印刷速度などに応じて変動する。一般的に、不良紙排出時間Ｔａｊは、印刷品質値が安定するまでの待ち時間より長いことから、ここでは、所定時間を不良紙排出時間Ｔａｊとしている。但し、待ち時間が不良紙排出時間Ｔａｊより長いとき、所定時間を待ち時間としてもよく、別途設定してもよい。

【0047】

良紙判定装置１６は、良紙時間Ｔａが不良紙排出時間Ｔａｊを経過していないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２からステップＳ１７の処理を繰り返す。このとき、ステップＳ１４にて、良紙判定装置１６が、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下ではないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ１５にて、ステップＳ１７でスタートさせたタイマを停止すると共に、計測していた良紙時間Ｔａをリセットして０とする。一方、良紙判定装置１６は、良紙時間Ｔａが不良紙排出時間Ｔａｊを超えていると判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ１８にて、搬送切替装置１９に発送開始信号を出力することで搬送切替装置１９を作動し、良紙である印刷物をキャリア装置２２に供給する。

【0048】

この場合、良紙判定装置１６は、見当調整装置１２と断裁位置調整装置１３と幅方向位置調整装置１４と印刷濃度調整装置１５からの全ての修正信号に基づいて判定処理で良紙判定をすると、搬送切替装置１９を作動し、良紙である印刷物をキャリア装置２２に供給する。

【0049】

ここで、良紙判定装置１６による良紙判定処理の具体的な事例を説明する。見当調整装置１２は、新聞用オフセット輪転印刷機Ｐの起動後、低速での印刷中に、予め設定された所定の調整時間Ｔｓごとに、基準色の見当マークの位置と基準色以外の色ごとの見当マークの位置との偏差を算出している。この場合、基準色の見当マークの位置と基準色以外の色ごとの見当マークの位置との偏差は、複数回算出した偏差の平均値とすることが好ましい。また、偏差に応じて設定される修正量は、偏差の８０％程度の値とすることが好ましい。そして、断裁位置調整装置１３と幅方向位置調整装置１４と印刷濃度調整装置１５も同様である。

【0050】

上述したように、良紙判定装置１６は、印刷品質値としての見当位置、断裁位置、幅方向位置、印刷濃度をそれぞれの目標値に近づけるための各修正度合と各判定値とを比較し、良紙判定を行う。このとき、良紙判定装置１６は、見当位置と断裁位置と幅方向位置と印刷濃度をそれぞれの修正度合と各判定値との判定を同時に実行する。そして、良紙判定装置１６は、見当位置と断裁位置と幅方向位置と印刷濃度における全ての修正度合が判定値よりも小さくなると印刷物を良紙として判定する。但し、良紙判定装置１６は、見当位置と断裁位置と幅方向位置と印刷濃度から印刷条件に応じて印刷品質を１つまたは複数選択し、選択した印刷品質における全ての修正度合が判定値よりも小さくなると印刷物を良紙として判定してもよい。

【0051】

図４に示すように、時間ｔ１にて、修正信号Ｓ１が出力される。修正信号Ｓ１は、時間ｔ１から時間ｔ２までの修正時間Ｔ１を有する。そして、時間ｔ２にて、修正作業が終了する。ここで、修正時間Ｔ１は、修正判定時間Ｔｊ以下ではない。時間ｔ２から調整時間Ｔｓが経過した時間ｔ３にて、修正信号Ｓ２が出力される。調整時間Ｔｓは、調整装置１２，１３，１４，１５が各種の調整をした後の印刷物が印刷品質値をカメラなどのセンシング機器に到達するまでの待ち時間と、新たな修正を行うまでのデータ収集時間との合計時間である。修正信号Ｓ２は、時間ｔ３から時間ｔ４までの修正時間Ｔ２を有する。そして、時間ｔ４にて、修正作業が終了する。ここで、修正時間Ｔ２は、修正時間Ｔ１より短くなっているものの、修正判定時間Ｔｊ以下ではない。時間ｔ４から調整時間Ｔｓが経過した時間ｔ５にて、修正信号Ｓ３が出力される。修正信号Ｓ３は、時間ｔ５から時間ｔ６までの修正時間Ｔ３を有する。そして、時間ｔ６にて、修正作業が終了する。ここで、修正時間Ｔ３は、修正時間Ｔ１，Ｔ２より短くなっているものの、修正判定時間Ｔｊ以下ではない。

【0052】

そして、時間ｔ６から調整時間Ｔｓが経過した時間ｔ７で偏差がないと、修正信号Ｓが出力されない。続いて、時間ｔ７から調整時間Ｔｓが経過した時間ｔ８でも偏差がないと、修正信号Ｓが出力されない。すなわち、時間ｔ７，ｔ８での修正時間Ｔは、０である。つまり、この状態は、修正判定時間Ｔｊ以下である。そのため、修正信号Ｓが出力されない時間ｔ７，ｔ８にて、印刷物を良紙と判定する。また、時間ｔ８から調整時間Ｔｓが経過した時間ｔ９にて、修正信号Ｓ４が出力される。修正信号Ｓ４は、時間ｔ９から時間ｔ１０までの修正時間Ｔ４を有する。ここで、修正時間Ｔ４は、修正時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３よりさらに短くなり、修正判定時間Ｔｊ以下となる。そのため、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下になった時間ｔ１０でも、印刷物を良紙と判定する。そして、ｔ７からｔ１１までの良紙時間Ｔａが不良紙排出時間Ｔａｊを超えていると判定されると、搬送切替装置１９に発送開始信号を出力することで搬送切替装置１９を作動し、良紙である印刷物をキャリア装置２２に供給する。

【0053】

なお、良紙判定装置１６による良紙判定処理の具体的な事例は、上述したものに限定されない。図５は、良紙判定方法の第１変形例を表すフローチャートである。

【0054】

図５に示すように、ステップＳ２１にて、新聞用オフセット輪転印刷機Ｐが起動した後、低速での印刷中に、印刷品質値の調整作業が開始される。ステップＳ２２にて、良紙判定装置１６は、見当調整装置１２と断裁位置調整装置１３と幅方向位置調整装置１４と印刷濃度調整装置１５からの修正信号が入力されたかどうかを判定する。良紙判定装置１６は、修正信号が入力されていないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ２３にて、修正信号が入力されていない時間が予め設定された所定時間、ここでは、不良紙排出時間Ｔａｊを超えているか否かを判定する。なお、所定時間は、不良紙排出時間Ｔａｊに限らず、別途設定してもよい。

【0055】

良紙判定装置１６は、修正信号が入力されていない時間が所定時間（不良紙排出時間Ｔａｊ）を超えていないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ２２に戻る。一方、修正信号が入力されていない時間が所定時間を超えたと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２７にて、良紙判定装置１６は、印刷物が良紙であると判定し、ステップＳ２８に移行する。

【0056】

ステップＳ２２にて、良紙判定装置１６は、修正信号が入力されたと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２４にて、修正時間Ｔｎが判定時間Ｔｊ以下であるか否かを判定する。良紙判定装置１６は、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下ではないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ２５にて、良紙時間Ｔａをリセットして０とした後、ステップＳ２２に戻る。

【0057】

一方、良紙判定装置１６は、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下であると判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２６にて、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下になっている良紙時間Ｔａを計測するためのタイマをスタートさせる。そして、良紙時間Ｔａが不良紙排出時間Ｔａｊを超えているか否かを判定する。良紙判定装置１６は、良紙時間Ｔａが不良紙排出時間Ｔａｊを経過していないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ２２に戻り、ステップＳ２２からステップＳ２６の処理を繰り返す。このとき、ステップＳ２４にて、良紙判定装置１６が、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下ではないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ２５にて、ステップＳ２６でスタートさせたタイマを停止すると共に、計測していた良紙時間Ｔａをリセットして０とする。

【0058】

良紙判定装置１６は、良紙時間Ｔａが不良紙排出時間Ｔａｊを超えていると判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２７にて、印刷物が良紙であると判定する。そして、ステップＳ２８にて、搬送切替装置１９に発送開始信号を出力することで搬送切替装置１９を作動し、良紙である印刷物をキャリア装置２２に供給する。

【0059】

この場合、良紙判定装置１６は、見当調整装置１２と断裁位置調整装置１３と幅方向位置調整装置１４と印刷濃度調整装置１５からの全ての修正信号に基づいて判定処理で良紙判定をすると、搬送切替装置１９を作動し、良紙である印刷物をキャリア装置２２に供給する。

【0060】

図６は、良紙判定方法の第２変形例を表すフローチャート、図７は、良紙判定方法の第２変形例を表すタイムチャートである。

【0061】

図６に示すように、ステップＳ３１にて、新聞用オフセット輪転印刷機Ｐが起動した後、低速での印刷中に、印刷品質値としての見当位置と断裁位置と幅方向位置と印刷濃度などの調整作業が開始される。ステップＳ３２にて、良紙判定装置１６は、見当調整装置１２と断裁位置調整装置１３と幅方向位置調整装置１４と印刷濃度調整装置１５からの修正信号が入力されたかどうかを判定する。良紙判定装置１６は、修正信号が入力されていないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ３３にて、印刷物が良紙であると判定し、ステップＳ３７に移行する。

【0062】

ステップＳ３２にて、良紙判定装置１６は、修正信号が入力されたと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ３４にて、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下であるか否かを判定する。良紙判定装置１６は、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下ではないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ３５にて、良紙時間Ｔａをリセットして０とした後、ステップＳ３２に戻る。

【0063】

一方、良紙判定装置１６は、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下であると判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ３６にて、良紙判定装置１６は、印刷物が良紙であると判定する。そして、ステップＳ３７にて、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下になってから排出された印刷物の排出部数Ｎａを計測するためのカウンタをスタートさせる。そして、排出部数Ｎａが予め設定された不良紙排出部数Ｎｊを超えているか否かを判定する。つまり、ステップＳ３２で修正信号が入力されなかったり、ステップＳ３４で修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下になったりすることで、ステップＳ３３やステップＳ３６で良紙判定されてから、不良紙排出部数Ｎｊの印刷物が排出されたか否かを判定する。不良紙排出部数Ｎｊは、各調整装置１２，１３，１４，１５から裁荷装置２１までの搬送ラインに残っている不良紙の印刷物の印刷部数である。なお、不良紙排出部数Ｎｊは、新聞用オフセット輪転印刷機Ｐの形態などに応じて変動する。

【0064】

良紙判定装置１６は、排出部数Ｎが不良紙排出部数Ｎｊを超えていないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ３２に戻り、ステップＳ３２からステップＳ３７の処理を繰り返す。このとき、ステップＳ３４にて、良紙判定装置１６が、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下ではないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ３５にて、ステップＳ３７でスタートさせたカウンタを停止すると共に、計測していた排出部数Ｎａをリセットして０とする。一方、排出部数Ｎａが不良紙排出部数Ｎｊを超えていると判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ３８にて、良紙判定装置１６は、搬送切替装置１９に発送開始信号を出力することで搬送切替装置１９を作動し、良紙である印刷物をキャリア装置２２に供給する。

【0065】

ここで、良紙判定装置１６による良紙判定処理の具体的な事例を説明する。図７に示すように、時間ｔ１にて、修正信号Ｓ１が出力される。修正信号Ｓ１は、時間ｔ１から時間ｔ２までの修正時間Ｔ１を有する。そして、時間ｔ２にて、修正作業が終了する。ここで、修正時間Ｔ１は、修正判定時間Ｔｊ以下ではない。時間ｔ２から調整時間Ｔｓが経過した時間ｔ３にて、修正信号Ｓ２が出力される。修正信号Ｓ２は、時間ｔ３から時間ｔ４までの修正時間Ｔ２を有する。そして、時間ｔ４にて、修正作業が終了する。ここで、修正時間Ｔ２は、修正時間Ｔ１より短くなっているものの、修正判定時間Ｔｊ以下ではない。時間ｔ４から調整時間Ｔｓが経過した時間ｔ５にて、修正信号Ｓ３が出力される。修正信号Ｓ３は、時間ｔ５から時間ｔ６までの修正時間Ｔ３を有する。そして、時間ｔ６にて、修正作業が終了する。ここで、修正時間Ｔ３は、修正時間Ｔ１，Ｔ２より短くなっているものの、修正判定時間Ｔｊ以下ではない。

【0066】

そして、時間ｔ６から調整時間Ｔｓが経過した時間ｔ７で偏差がないと、修正信号Ｓが出力されない。続いて、時間ｔ７から調整時間Ｔｓが経過した時間ｔ８でも偏差がないと、修正信号Ｓが出力されない。すなわち、時間ｔ７，ｔ８での修正時間Ｔは、０である。つまり、この状態は、修正判定時間Ｔｊ以下である。そのため、修正信号Ｓが出力されない時間ｔ７，ｔ８にて、印刷物を良紙と判定する。また、時間ｔ８から調整時間Ｔｓが経過した時間ｔ９にて、修正信号Ｓ４が出力される。修正信号Ｓ４は、時間ｔ９から時間ｔ１０までの修正時間Ｔ４を有する。ここで、修正時間Ｔ４は、修正時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３よりさらに短くなり、修正判定時間Ｔｊ以下となる。そのため、修正時間Ｔが修正判定時間Ｔｊ以下になった時間ｔ１０でも、印刷物を良紙と判定する。そして、ｔ７からｔ１１までの排出部数Ｎａが不良紙排出部数Ｎｊを超えていると判定されると、搬送切替装置１９に発送開始信号を出力することで搬送切替装置１９を作動し、良紙である印刷物をキャリア装置２２に供給する。

【0067】

図８は、良紙判定方法の第３変形例を表すフローチャートである。

【0068】

図８に示すように、ステップＳ４１にて、新聞用オフセット輪転印刷機Ｐが起動した後、低速での印刷中に、印刷品質値の調整作業が開始される。ステップＳ４２にて、良紙判定装置１６は、見当調整装置１２と断裁位置調整装置１３と幅方向位置調整装置１４と印刷濃度調整装置１５からの修正信号が入力されたかどうかを判定する。良紙判定装置１６は、修正信号が入力されていないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ４３にて、修正信号が入力されていない時間が予め設定された所定時間、ここでは、不良紙排出時間Ｔａｊを超えているか否かを判定する。なお、所定時間は、不良紙排出時間Ｔａｊに限らず、別途設定してもよい。

【0069】

良紙判定装置１６は、修正信号が入力されていない時間が所定時間（不良紙排出時間Ｔａｊ）を超えていないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ４２に戻る。一方、修正信号が入力されていない時間が所定時間を超えたと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ４７にて、良紙判定装置１６は、印刷物が良紙であると判定し、ステップＳ４８に移行する。

【0070】

ステップＳ４２にて、良紙判定装置１６は、修正信号が入力されたと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ４４にて、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下であるか否かを判定する。良紙判定装置１６は、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下ではないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ４５にて、排出部数Ｎａをリセットして０とした後、ステップＳ４２に戻る。

【0071】

一方、良紙判定装置１６は、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下であると判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ４６にて、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下になってから排出された印刷物の排出部数Ｎａを計測するためのカウンタをスタートさせる。そして、排出部数Ｎａが不良紙排出部数Ｎｊを超えているか否かを判定する。良紙判定装置１６は、排出部数Ｎが不良紙排出部数Ｎｊを超えていないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ４２に戻り、ステップＳ４２からステップＳ４６の処理を繰り返す。このとき、ステップＳ４４にて、良紙判定装置１６が、修正時間Ｔｎが修正判定時間Ｔｊ以下ではないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ４５にて、ステップＳ４６でスタートさせたカウンタを停止すると共に、計測していた排出部数Ｎａをリセットして０とする。

【0072】

良紙判定装置１６は、排出部数Ｎａが不良紙排出部数Ｎｊを超えていると判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ４７にて、良紙判定装置１６は、印刷物が良紙であると判定する。そして、ステップＳ４８にて、良紙判定装置１６は、搬送切替装置１９に発送開始信号を出力することで搬送切替装置１９を作動し、良紙である印刷物をキャリア装置２２に供給する。

【0073】

図９は、良紙判定方法の第４変形例を表すフローチャート、図１０は、良紙判定方法の第４形例を表すタイムチャートである。

【0074】

図９に示すように、ステップＳ５１にて、新聞用オフセット輪転印刷機Ｐが起動した後、低速での印刷中に、印刷品質値としての見当位置と断裁位置と幅方向位置と印刷濃度などの調整作業が開始される。

【0075】

ステップＳ５２にて、良紙判定装置１６は、印刷品質値（見当位置、断裁位置、幅方向位置、印刷濃度）Ｑと印刷品質目標値Ｑｔとの偏差量Ｑｄが予め設定された判定量Ｑｄｊ以下であるか否かを判定する。つまり、修正信号として入力された偏差量Ｑｄが予め設定された判定量Ｑｄｊ以下であるか否かを判定する。偏差量Ｑｄとは、修正度合としての修正量であり、判定量Ｑｄｊとは、判定値である。良紙判定装置１６は、偏差量Ｑｄが判定量Ｑｄｊ以下はないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ５２に戻る。

【0076】

一方、良紙判定装置１６は、偏差量Ｑｄが判定量Ｑｄｊ以下であると判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ５３にて、印刷物を良紙として判定する。そして、ステップＳ５４にて、良紙判定装置１６は、搬送切替装置１９に発送開始信号を出力することで搬送切替装置１９を作動し、良紙である印刷物をキャリア装置２２に供給する。このとき、各調整装置１２，１３，１４，１５から搬送切替装置１９までの不良紙の印刷物が裁荷装置２１で排出されるまで待って搬送切替装置１９を作動することが好ましい。

【0077】

ここで、良紙判定装置１６による良紙判定処理の具体的な事例を説明する。図１０に示すように、印刷品質値Ｑと印刷品質目標値Ｑｔとの偏差量Ｑｄに基づいて修正量Ｑｒを設定し、印刷品質値Ｑを印刷品質目標値Ｑｔに近づけていく。そして、印刷品質値Ｑの頂点が判定量Ｑｄｊ以下になった時間Ｔ２１にて、印刷物を良紙と判定する。この場合、印刷品質値Ｑの頂点が判定量Ｑｄｊ以下になり、且つ、印刷品質値Ｑの微分値や変化率（単位時間当たりの変化量）が所定値よりも小さいとき（例えば、０に近いとき）に印刷物を良紙と判定する。また、印刷品質値Ｑの頂点が判定量Ｑｄｊ以下になった時点（時間Ｔ２１）から、判定量Ｑｄｊ以下になった状態が予め設定した時間（所定時間）を継続すると、印刷物を良紙と判定してもよい。

【0078】

なお、良紙判定装置１６は、印刷物の良紙判定を実行していた間、見当調整装置１２と断裁位置調整装置１３と幅方向位置調整装置１４と印刷濃度調整装置１５から入力されたデータを表示装置１７に表示する。例えば、表示装置１７は、図４、図７、図１０に表すグラフを表示する。

【0079】

また、良紙判定装置１６は、各種判定値が記憶部１８に格納されているが、過去の良紙判定結果に基づいて判定値を自動的に学習して補正してもよい。

【0080】

［本実施形態の作用効果］
第１の態様に係る良紙判定装置は、印刷物の印刷品質に応じて良紙判定を行う良紙判定装置１６であって、印刷中である印刷物の印刷品質値と予め設定された目標値との偏差に応じた修正度合が入力され、修正度合が予め設定された判定値よりも小さくなると印刷物を良紙として判定する。

【0081】

第１の態様に係る良紙判定装置によれば、印刷中である印刷物の印刷品質値と予め設定された目標値との偏差に応じた修正度合が判定値よりも小さくなると印刷物を良紙として判定することで、印刷物の良紙判定を自動で行うことができる。そのため、印刷物の良紙判定のばらつきを減少させることができ、不良紙の発生を低減することができると共に、安定した良紙判定を可能とすることができる。また、新聞用オフセット輪転印刷機Ｐの起動時に、オペレータによる作業を減少させることができ、省人化を可能とすることができる。

【0082】

第２の態様に係る良紙判定装置は、印刷物が良紙として判定されると、印刷物を発送設備２０へ搬送するための発送開始信号を出力する。これにより、印刷物が良紙として判定されると、良紙である印刷物を発送設備２０へ適切に搬送することができる。

【0083】

第３の態様に係る良紙判定装置は、印刷物が良紙として判定され、且つ、修正度合が判定値よりも小さくなった状態が予め設定された所定時間以上継続すると、発送開始信号を出力する。これにより、印刷物が良紙として判定されて安定した印刷状態が所定時間継続されると、良紙である印刷物を発送設備２０へ搬送することとなり、不良紙である印刷物の発送を抑制することができる。

【0084】

第４の態様に係る良紙判定装置は、修正度合が判定値よりも小さくなった状態が予め設定された所定時間以上継続すると、印刷物を良紙として判定する。これにより、印刷物の良紙判定精度を向上することができる。

【0085】

第５の態様に係る良紙判定装置は、修正度合が判定値よりも小さくなった状態が予め設定された所定時間以上継続すると、印刷物を良紙として判定し、印刷物を発送設備２０へ搬送するための発送開始信号を出力する。これにより、安定した印刷状態が所定時間継続されると、印刷物を良紙として判定し、良紙である印刷物を発送設備２０へ搬送することとなり、不良紙である印刷物の発送を抑制することができる。

【0086】

第６の態様に係る良紙判定装置は、印刷物の搬送先を発送ライン２１ａと不良紙排出ライン２１ｂとの間で切り替える搬送切替装置１９が設けられ、発送開始信号は、搬送切替装置１９により印刷物の搬送先を発送ラインに切り替えるための信号である。これにより、印刷物が良紙として判定されると、良紙である印刷物を発送ラインにより発送設備２０へ適切に搬送することができる。

【0087】

第７の態様に係る良紙判定装置は、修正度合は、印刷品質値を目標値に近づけるための修正時間であり、修正時間が判定値としての修正判定時間よりも短くなると、印刷物を良紙として判定し、修正時間が修正判定時間よりも短くなってから予め設定された所定時間を超えると、発送開始信号を出力する。これにより、印刷物を良紙として判定してから所定時間を超えると発送開始信号を出力することで、印刷機に残っている印刷物を不良として処理タイミングを時間により判定することで、制御の簡素化を可能とすることができる。

【0088】

第８の態様に係る良紙判定装置は、修正度合は、印刷品質値を目標値に近づけるための修正時間であり、修正時間が判定値としての修正判定時間よりも短くなると、印刷物を良紙として判定し、且つ、修正時間が修正判定時間よりも短くなってから予め設定された印刷部数の印刷物が発送設備２０への発送ラインから排出されると、発送開始信号を出力する。これにより、印刷物を良紙として判定してから経過部数を超えると発送開始信号を出力することで、印刷機に残っている印刷物を不良紙として処理タイミングを印刷部数により判定することで、制御の高精度化を可能とすることができる。

【0089】

第９の態様に係る良紙判定装置は、修正度合は、印刷品質値と目標値との偏差量であり、偏差量が判定値としての修正判定量よりも小さくなると、印刷物を良紙として判定する。これにより、良紙判定の高精度化を図ることができる。

【0090】

第１０の態様に係る良紙判定装置は、印刷品質を目標値に近づけるための修正度合の変化を表示する表示装置１７が設けられる。これにより、オペレータは、良紙判定状況を随時把握することができる。そのため、良紙判定の支援装置として適用することができる。また、経験が浅いオペレータに対して教育用のツールとして使用することができる。

【0091】

第１１の態様に係る良紙判定装置は、過去の良紙判定結果および過去の良紙判定時の印刷条件を含めた判定状況に基づいて判定値を補正する。これにより、良紙判定の高精度化を図ることができる。判定状況は、良紙判定結果だけではなく、良紙判定時の印刷条件が含まれる。各種の印刷条件に応じて判定値を緩めたり、厳しくしたりした判定履歴や、判定値の修正履歴などである。つまり、良紙判定装置１６は、見当調整装置１２と断裁位置調整装置１３と幅方向位置調整装置１４と印刷濃度調整装置１５の制御状態に加えて、印刷条件・資材情報などを加味し、過去の良紙判定実績から自動的に良紙判定基準を学習する。

【0092】

第１２の態様に係る良紙判定装置は、印刷品質は、印刷物の見当位置、断裁位置、幅方向位置、印刷濃度の少なくともいずれか一つである。これにより、良紙判定に必要な印刷品質を特定して良紙判定を行うことができる。

【0093】

第１３の態様に係る良紙判定装置は、見当位置と断裁位置と幅方向位置と印刷濃度から印刷条件に応じて印刷品質が選択され、選択された印刷品質における全ての修正度合が判定値よりも小さくなると印刷物を良紙として判定する。これにより、良紙の判定精度を向上することができる。

【0094】

第１４の態様に係る良紙判定装置は、印刷物を印刷する印刷条件としての印刷立上げ状態に応じて見当位置と断裁位置と幅方向位置と印刷濃度から印刷品質が選択され、判定値が設定される。これにより、印刷物の良紙判定を適切に行うことができる。

【0095】

第１５の態様に係る印刷機は、ウェブ（印刷媒体）Ｗを供給する給紙装置Ｒと、ウェブＷに印刷を行う印刷装置Ｕと、印刷済のウェブＷを縦裁断して重ねると共に搬送経路および経路長を変更するウェブパス装置Ｄと、縦裁断して重ねられたウェブＷを縦折りした後に横断裁して折帖を形成する折機Ｆと、良紙判定装置１６とを備える。これにより、印刷物の良紙判定のばらつきを減少させることができ、不良紙の発生を低減することができると共に、安定した良紙判定を可能とすることができる。また、新聞用オフセット輪転印刷機Ｐの起動時に、オペレータによる作業を減少させることができ、省人化を可能とすることができる。

【0096】

なお、上述した実施形態では、見当調整装置１２と断裁位置調整装置１３と幅方向位置調整装置１４と印刷濃度調整装置１５を自動式としたが、手動式であってもよい。すなわち、本実施形態の良紙判定装置１６は、見当調整装置１２と断裁位置調整装置１３と幅方向位置調整装置１４と印刷濃度調整装置１５が自動で調整する修正信号が入力する。この場合、オペレータが見当調整装置１２と断裁位置調整装置１３と幅方向位置調整装置１４と印刷濃度調整装置１５を用いて手動で調整し、その後、ボタン操作などにより修正信号を良紙判定装置１６に出力してもよい。

【0097】

また、上述した実施形態では、良紙判定装置を新聞用オフセット輪転印刷機に適用して説明したが、別の印刷機にも適用することができる。

【符号の説明】

【0098】

１０ 良紙判定システム
１１ 操作装置
１２ 見当調整装置
１３ 断裁位置調整装置
１４ 幅方向位置調整装置
１５ 印刷濃度調整装置
１６ 良紙判定装置
１７ 表示装置
１８ 記憶部
１９ 搬送切替装置
２０ 発送設備
２１ 裁荷装置
２２ キャリア装置
２３ カウンタスタッカ
２４ 配送コンベア
３１ 排紙コンベア
３２ 計数センサ
３３ 発送トラック
Ｐ 新聞用オフセット輪転印刷機（印刷機）
ＰＣ 印刷制御装置
Ｒ 給紙装置
Ｒ１～Ｒ５ 給紙ユニット
Ｉ インフィード装置
Ｉ１～Ｉ５ インフィードユニット
Ｕ 印刷装置
Ｕ１～Ｕ５，Ｕ１１～Ｕ５２ 印刷ユニット
Ｄ ウェブパス装置
Ｄ１ ウェブパスユニット
Ｆ 折機
Ｆ１ 折ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】