ホーム > 特許ランキング > ブラザー工業株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022184169
(43)【公開日】2022-12-13
(54)【発明の名称】プリンタ、制御方法、および制御プログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20221206BHJP
B41J 2/17 20060101ALI20221206BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20221206BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 207
B41J2/17 207
B41J2/01 403
B41J2/165 303
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021091859
(22)【出願日】2021-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104178
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 尚
(74)【代理人】
【識別番号】100213687
【弁理士】
【氏名又は名称】平松 大輝
(72)【発明者】
【氏名】石川 晃大
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA14
2C056EA17
2C056EC07
2C056EC11
2C056EC22
2C056EC23
2C056EC35
2C056EC54
2C056EE18
2C056FA10
2C056FA15
2C056HA22
2C056JA13
2C056JB04
2C056JC06
2C056JC23
(57)【要約】
【課題】インクの不吐出を抑制できるプリンタ、制御方法、および制御プログラムを提供する。
【解決手段】プリンタのフラッシングボックスは第一ノズル面と第二ノズル面に対して主走査方向に相対的に移動する。フラッシングボックスの受部は主走査方向において第一ノズル列と第二ノズル列の間隔よりも小さい幅を有する。プリンタのＣＰＵは、第一ノズル列と第二ノズル列の一方を吐出方向において受部と対向させた状態で第一フラッシング処理を実行する（Ｓ１３、Ｓ２５）。第一フラッシング処理では、ＣＰＵは第一ノズル列と第二ノズル列の一方のうち少なくともいずれかのノズルからインクを吐出させる吐出駆動を駆動部に実行させ、且つ第一ノズル列と第二ノズル列の他方のうち少なくともいずれかのノズルからインクを吐出させない非吐出駆動を駆動部に実行させる。
【選択図】図６
【解決手段】プリンタのフラッシングボックスは第一ノズル面と第二ノズル面に対して主走査方向に相対的に移動する。フラッシングボックスの受部は主走査方向において第一ノズル列と第二ノズル列の間隔よりも小さい幅を有する。プリンタのＣＰＵは、第一ノズル列と第二ノズル列の一方を吐出方向において受部と対向させた状態で第一フラッシング処理を実行する（Ｓ１３、Ｓ２５）。第一フラッシング処理では、ＣＰＵは第一ノズル列と第二ノズル列の一方のうち少なくともいずれかのノズルからインクを吐出させる吐出駆動を駆動部に実行させ、且つ第一ノズル列と第二ノズル列の他方のうち少なくともいずれかのノズルからインクを吐出させない非吐出駆動を駆動部に実行させる。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インクを吐出方向に吐出するノズルが、前記吐出方向と直交する副走査方向に複数並んで構成される第一ノズル列が設けられた第一ノズル面と、
前記ノズルが前記副走査方向に複数並んで構成される列であって、前記第一ノズル列に対して、前記副走査方向および前記吐出方向と直交する主走査方向に位置する第二ノズル列が設けられた第二ノズル面と、
前記主走査方向において前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との間隔よりも小さい幅を有する受部が設けられた部材であって、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に対して前記主走査方向に相対的に移動するフラッシング受部材と、
前記ノズルからインクを吐出させる吐出駆動と、前記ノズルからインクを吐出させない非吐出駆動を実行する駆動部と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記第一ノズル列および前記第二ノズル列の一方である第一対象ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で実行する処理であって、前記第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第一ノズル列および前記第二ノズル列の他方である第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルに、インクを吐出させない前記非吐出駆動を前記駆動部に実行させる第一フラッシング処理を実行する
ことを特徴とするプリンタ。
前記ノズルが前記副走査方向に複数並んで構成される列であって、前記第一ノズル列に対して、前記副走査方向および前記吐出方向と直交する主走査方向に位置する第二ノズル列が設けられた第二ノズル面と、
前記主走査方向において前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との間隔よりも小さい幅を有する受部が設けられた部材であって、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に対して前記主走査方向に相対的に移動するフラッシング受部材と、
前記ノズルからインクを吐出させる吐出駆動と、前記ノズルからインクを吐出させない非吐出駆動を実行する駆動部と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記第一ノズル列および前記第二ノズル列の一方である第一対象ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で実行する処理であって、前記第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第一ノズル列および前記第二ノズル列の他方である第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルに、インクを吐出させない前記非吐出駆動を前記駆動部に実行させる第一フラッシング処理を実行する
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項2】
前記制御部は、
前記第二対象ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で実行する処理であって、前記第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させない前記非吐出駆動を前記駆動部に実行させる第二フラッシング処理を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
前記第二対象ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で実行する処理であって、前記第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させない前記非吐出駆動を前記駆動部に実行させる第二フラッシング処理を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項3】
前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に対して前記主走査方向に相対的に移動し、且つ前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に密着可能なキャップを備え、
前記制御部は、
前記第一ノズル列および前記第二ノズル列のうち少なくとも一方を、印刷媒体が載置されるプラテンと前記吐出方向において対向させた状態で、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列のうち少なくとも一方を構成する複数の前記ノズルから前記印刷媒体にインクを吐出させる印刷処理を実行し、
前記印刷処理の後、前記第一対象ノズル列として前記第一ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で前記第一フラッシング処理を実行し、
前記第一フラッシング処理の後、前記第二対象ノズル列として前記第二ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で前記第二フラッシング処理を実行し、
前記第二フラッシング処理の後、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列を、前記吐出方向において前記キャップと対向するキャップ位置に位置させた状態で、前記キャップを前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に密着させるキャッピング処理を実行する
ことを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
前記制御部は、
前記第一ノズル列および前記第二ノズル列のうち少なくとも一方を、印刷媒体が載置されるプラテンと前記吐出方向において対向させた状態で、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列のうち少なくとも一方を構成する複数の前記ノズルから前記印刷媒体にインクを吐出させる印刷処理を実行し、
前記印刷処理の後、前記第一対象ノズル列として前記第一ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で前記第一フラッシング処理を実行し、
前記第一フラッシング処理の後、前記第二対象ノズル列として前記第二ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で前記第二フラッシング処理を実行し、
前記第二フラッシング処理の後、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列を、前記吐出方向において前記キャップと対向するキャップ位置に位置させた状態で、前記キャップを前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に密着させるキャッピング処理を実行する
ことを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項4】
前記主走査方向において前記フラッシング受部材と前記キャップとの間に設けられ、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に対して前記主走査方向に相対的に移動し、且つ前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に接触可能なワイパを備え、
前記第二ノズル列は、前記主走査方向において前記第一ノズル列に対して前記フラッシング受部材から前記キャップに向かう第一方向に位置し、
前記制御部は、
前記印刷処理を実行し、
前記印刷処理の後、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面を、前記ワイパに対して前記主走査方向に相対的に移動させ、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列を、前記ワイパよりも前記第一方向の所定位置に位置させる第一移動処理を実行し、
前記第一移動処理の後、前記ワイパが前記第一ノズル面に接触可能な状態で、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面を、前記ワイパに対して、前記主走査方向において前記第一方向とは反対の第二方向に相対的に移動させ、前記第一ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させる第一ワイピング処理を実行し、
前記第一ワイピング処理の後、前記第一フラッシング処理を実行し、
前記第一フラッシング処理の後、前記ワイパが前記第二ノズル面に接触可能な状態で、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面を、前記ワイパに対して前記第二方向に相対的に移動させ、前記第二ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させる第二ワイピング処理を実行し、
前記第二ワイピング処理の後、前記第二フラッシング処理を実行し、
前記第二フラッシング処理の後、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面を、前記キャップに対して前記第一方向に相対的に移動させ、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列を前記キャップ位置に位置させる第二移動処理を実行し、
前記第二移動処理の後、前記キャッピング処理を実行する
ことを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
前記第二ノズル列は、前記主走査方向において前記第一ノズル列に対して前記フラッシング受部材から前記キャップに向かう第一方向に位置し、
前記制御部は、
前記印刷処理を実行し、
前記印刷処理の後、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面を、前記ワイパに対して前記主走査方向に相対的に移動させ、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列を、前記ワイパよりも前記第一方向の所定位置に位置させる第一移動処理を実行し、
前記第一移動処理の後、前記ワイパが前記第一ノズル面に接触可能な状態で、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面を、前記ワイパに対して、前記主走査方向において前記第一方向とは反対の第二方向に相対的に移動させ、前記第一ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させる第一ワイピング処理を実行し、
前記第一ワイピング処理の後、前記第一フラッシング処理を実行し、
前記第一フラッシング処理の後、前記ワイパが前記第二ノズル面に接触可能な状態で、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面を、前記ワイパに対して前記第二方向に相対的に移動させ、前記第二ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させる第二ワイピング処理を実行し、
前記第二ワイピング処理の後、前記第二フラッシング処理を実行し、
前記第二フラッシング処理の後、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面を、前記キャップに対して前記第一方向に相対的に移動させ、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列を前記キャップ位置に位置させる第二移動処理を実行し、
前記第二移動処理の後、前記キャッピング処理を実行する
ことを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
【請求項5】
前記主走査方向において前記フラッシング受部材に対して、印刷媒体が載置されるプラテンとは反対側に設けられ、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に対して前記主走査方向に相対的に移動し、且つ前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に密着可能なキャップを備え、
前記第二ノズル列は、前記主走査方向において前記第一ノズル列に対して前記フラッシング受部材から前記キャップに向かう第一方向に位置し、
前記制御部は、
前記第一ノズル列および前記第二ノズル列を、前記吐出方向において前記キャップと対向するキャップ位置に位置させた状態で前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に密着した前記キャップによる密着を解除するキャッピング解除処理を実行し、
前記キャッピング解除処理の後、前記第一対象ノズル列として前記第一ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で前記第一フラッシング処理を実行し、
前記第一フラッシング処理の後、前記第二対象ノズル列として前記第二ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で前記第二フラッシング処理を実行し、
前記第二フラッシング処理の後、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列のうち少なくとも一方を、前記吐出方向において前記プラテンと対向させた状態で、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列のうち少なくとも一方を構成する複数の前記ノズルから前記印刷媒体にインクを吐出させる印刷処理を実行する
することを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
前記第二ノズル列は、前記主走査方向において前記第一ノズル列に対して前記フラッシング受部材から前記キャップに向かう第一方向に位置し、
前記制御部は、
前記第一ノズル列および前記第二ノズル列を、前記吐出方向において前記キャップと対向するキャップ位置に位置させた状態で前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に密着した前記キャップによる密着を解除するキャッピング解除処理を実行し、
前記キャッピング解除処理の後、前記第一対象ノズル列として前記第一ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で前記第一フラッシング処理を実行し、
前記第一フラッシング処理の後、前記第二対象ノズル列として前記第二ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で前記第二フラッシング処理を実行し、
前記第二フラッシング処理の後、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列のうち少なくとも一方を、前記吐出方向において前記プラテンと対向させた状態で、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列のうち少なくとも一方を構成する複数の前記ノズルから前記印刷媒体にインクを吐出させる印刷処理を実行する
することを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項6】
前記制御部は、
前記第一フラッシング処理において、所定時間の間、前記第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動の開始から前記所定時間の間、前記第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させない前記非吐出駆動を前記駆動部に実行させる
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のプリンタ。
前記第一フラッシング処理において、所定時間の間、前記第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動の開始から前記所定時間の間、前記第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させない前記非吐出駆動を前記駆動部に実行させる
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項7】
前記第一ノズル面は、前記第二ノズル面によって前記第二ノズル列を構成する複数の前記ノズルから吐出されるインクよりも流動性が低下しにくいインクを、前記第一ノズル列を構成する複数の前記ノズルから吐出し、
前記制御部は、
前記第一対象ノズル列として前記第一ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で前記第一フラッシング処理を実行し、
前記第二ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で実行する処理であって、前記第二ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第一ノズル列のうち複数の前記ノズルの全部において、前記吐出駆動および前記非吐出駆動のいずれも前記駆動部に実行させない第三フラッシング処理を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
前記制御部は、
前記第一対象ノズル列として前記第一ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で前記第一フラッシング処理を実行し、
前記第二ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で実行する処理であって、前記第二ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第一ノズル列のうち複数の前記ノズルの全部において、前記吐出駆動および前記非吐出駆動のいずれも前記駆動部に実行させない第三フラッシング処理を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項8】
前記第一ノズル列および前記第二ノズル列を構成する複数の前記ノズルが吐出するインクよりも流動性が低下しにくいインクを吐出する前記ノズルが前記副走査方向に複数並んで構成される第三ノズル列が設けられた第三ノズル面と、
前記流動性が低下しにくいインクを吐出する前記ノズルが前記副走査方向に複数並んで構成される列であって、前記第三ノズル列に対して、前記主走査方向に位置する第四ノズル列が設けられた第四ノズル面と
を備え、
前記制御部は、
前記第三ノズル列および前記第四ノズル列の一方である第三対象ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で実行する処理であって、前記第三対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第三ノズル列および前記第四ノズル列の他方である第四対象ノズル列のうち全部の前記ノズルにおいて、前記吐出駆動と前記非吐出駆動のいずれも前記駆動部に実行させない第四フラッシング処理を実行する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のプリンタ。
前記流動性が低下しにくいインクを吐出する前記ノズルが前記副走査方向に複数並んで構成される列であって、前記第三ノズル列に対して、前記主走査方向に位置する第四ノズル列が設けられた第四ノズル面と
を備え、
前記制御部は、
前記第三ノズル列および前記第四ノズル列の一方である第三対象ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で実行する処理であって、前記第三対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第三ノズル列および前記第四ノズル列の他方である第四対象ノズル列のうち全部の前記ノズルにおいて、前記吐出駆動と前記非吐出駆動のいずれも前記駆動部に実行させない第四フラッシング処理を実行する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項9】
インクを吐出方向に吐出するノズルが、前記吐出方向と直交する副走査方向に複数並んで構成される第一ノズル列が設けられた第一ノズル面と、
前記ノズルが前記副走査方向に複数並んで構成される列であって、前記第一ノズル列に対して、前記副走査方向および前記吐出方向と直交する主走査方向に位置する第二ノズル列が設けられた第二ノズル面と、
前記主走査方向において前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との間隔よりも小さい幅を有する受部が設けられた部材であって、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に対して前記主走査方向に相対的に移動するフラッシング受部材と、
前記ノズルからインクを吐出させる吐出駆動と、前記ノズルからインクを吐出させない非吐出駆動を実行する駆動部と
を備えたプリンタの制御方法であって、
前記第一ノズル列および前記第二ノズル列の一方である第一対象ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で実行する処理であって、前記第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第一ノズル列および前記第二ノズル列の他方である第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させない前記非吐出駆動を前記駆動部に実行させる第一フラッシング処理を備えた
ことを特徴とする制御方法。
前記ノズルが前記副走査方向に複数並んで構成される列であって、前記第一ノズル列に対して、前記副走査方向および前記吐出方向と直交する主走査方向に位置する第二ノズル列が設けられた第二ノズル面と、
前記主走査方向において前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との間隔よりも小さい幅を有する受部が設けられた部材であって、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に対して前記主走査方向に相対的に移動するフラッシング受部材と、
前記ノズルからインクを吐出させる吐出駆動と、前記ノズルからインクを吐出させない非吐出駆動を実行する駆動部と
を備えたプリンタの制御方法であって、
前記第一ノズル列および前記第二ノズル列の一方である第一対象ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で実行する処理であって、前記第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第一ノズル列および前記第二ノズル列の他方である第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させない前記非吐出駆動を前記駆動部に実行させる第一フラッシング処理を備えた
ことを特徴とする制御方法。
【請求項10】
インクを吐出方向に吐出するノズルが、前記吐出方向と直交する副走査方向に複数並んで構成される第一ノズル列が設けられた第一ノズル面と、
前記ノズルが前記副走査方向に複数並んで構成される列であって、前記第一ノズル列に対して、前記副走査方向および前記吐出方向と直交する主走査方向に位置する第二ノズル列が設けられた第二ノズル面と、
前記主走査方向において前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との間隔よりも小さい幅を有する受部が設けられた部材であって、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に対して前記主走査方向に相対的に移動するフラッシング受部材と、
前記ノズルからインクを吐出させる吐出駆動と、前記ノズルからインクを吐出させない非吐出駆動を実行する駆動部と
を備えたプリンタのコンピュータに、
前記第一ノズル列および前記第二ノズル列の一方である第一対象ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で実行する処理であって、前記第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第一ノズル列および前記第二ノズル列の他方である第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させない前記非吐出駆動を前記駆動部に実行させる第一フラッシング処理を実行させる
ことを特徴とする制御プログラム。
前記ノズルが前記副走査方向に複数並んで構成される列であって、前記第一ノズル列に対して、前記副走査方向および前記吐出方向と直交する主走査方向に位置する第二ノズル列が設けられた第二ノズル面と、
前記主走査方向において前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との間隔よりも小さい幅を有する受部が設けられた部材であって、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に対して前記主走査方向に相対的に移動するフラッシング受部材と、
前記ノズルからインクを吐出させる吐出駆動と、前記ノズルからインクを吐出させない非吐出駆動を実行する駆動部と
を備えたプリンタのコンピュータに、
前記第一ノズル列および前記第二ノズル列の一方である第一対象ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で実行する処理であって、前記第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第一ノズル列および前記第二ノズル列の他方である第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させない前記非吐出駆動を前記駆動部に実行させる第一フラッシング処理を実行させる
ことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プリンタ、制御方法、および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載のプリンタは、複数のインクヘッドと、キャッピング装置とを備える。複数のインクヘッドは主走査方向に並ぶ。複数のインクヘッドのそれぞれにはノズル面が設けられる。ノズル面には複数のノズルが副走査方向に並ぶ。キャッピング装置は複数のインクヘッドに対して主走査方向に相対的に移動できる。上下方向においてキャッピング装置が複数のインクヘッドと対向する状態でインクヘッドによるフラッシングが行われると、キャッピング装置は複数のインクヘッドから吐出されたインクを受ける。つまり、キャッピング装置はフラッシングによってインクヘッドから吐出されたインクを受けるための部材として機能する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－３０５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記プリンタにおいて、複数のインクヘッドのうち一部がキャッピング装置から離れた状態で、キャッピング装置と対向する他部のインクヘッドによるフラッシングが行われることが考えられる。この場合、複数のインクヘッドのうち他部によるフラッシングが行われている最中には、複数のインクヘッドのうち一部のノズルは、大気に晒された状態となる。このため、複数のインクヘッドのうち一部のノズル内のインクが乾燥状態になることによって、その後の処理において、一部のノズルによるインクの不吐出が生じる可能性があった。
【0005】
本発明の目的は、インクの不吐出を抑制できるプリンタ、制御方法、および制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第一態様に係るプリンタは、インクを吐出方向に吐出するノズルが、前記吐出方向と直交する副走査方向に複数並んで構成される第一ノズル列が設けられた第一ノズル面と、前記ノズルが前記副走査方向に複数並んで構成される列であって、前記第一ノズル列に対して、前記副走査方向および前記吐出方向と直交する主走査方向に位置する第二ノズル列が設けられた第二ノズル面と、前記主走査方向において前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との間隔よりも小さい幅を有する受部が設けられた部材であって、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に対して前記主走査方向に相対的に移動するフラッシング受部材と、前記ノズルからインクを吐出させる吐出駆動と、前記ノズルからインクを吐出させない非吐出駆動を実行する駆動部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列の一方である第一対象ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で実行する処理であって、前記第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第一ノズル列および前記第二ノズル列の他方である第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルに、インクを吐出させない前記非吐出駆動を前記駆動部に実行させる第一フラッシング処理を実行することを特徴とする。
【0007】
第一態様によれば、第一フラッシング処理中に、第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかのノズルからインクが吐出される吐出駆動が駆動によって実行される。これにより、プリンタは、第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかのノズルにおいてインクの不吐出を抑制できる。さらに、第一フラッシング処理中に、第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかのノズルからインクが吐出されない非吐出駆動が駆動部によって実行される。これにより、プリンタは、第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかのノズル内のインクが、乾燥状態になることを抑制できる。このため、プリンタは、第二ノズル列のうち少なくともいずれかのノズルにおいて、インクの不吐出を抑制できる。よって、プリンタはインクの不吐出を抑制できる。
【0008】
前記制御部は、前記第二対象ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で実行する処理であって、前記第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させない前記非吐出駆動を前記駆動部に実行させる第二フラッシング処理を実行してもよい。
【0009】
第二フラッシング処理中に、第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかのノズルからインクが吐出される吐出駆動が駆動部によって実行される。これにより、プリンタは、第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかのノズルにおいてインクの不吐出を抑制できる。さらに、第二フラッシング処理中に、第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかのノズルからインクが吐出されない非吐出駆動が駆動部によって実行される。これにより、プリンタは、第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかのノズル内のインクが乾燥状態になることを抑制できる。このため、プリンタは、第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかのノズルにおいて、インクの不吐出を抑制できる。よって、プリンタは第一ノズル列および第二ノズル列のそれぞれの複数のノズルによるインクの不吐出を抑制できる。
【0010】
前記プリンタは、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に対して前記主走査方向に相対的に移動し、且つ前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に密着可能なキャップを備え、前記制御部は、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列のうち少なくとも一方を、印刷媒体が載置されるプラテンと前記吐出方向において対向させた状態で、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列のうち少なくとも一方を構成する複数の前記ノズルから前記印刷媒体にインクを吐出させる印刷処理を実行し、前記印刷処理の後、前記第一対象ノズル列として前記第一ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で前記第一フラッシング処理を実行し、前記第一フラッシング処理の後、前記第二対象ノズル列として前記第二ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で前記第二フラッシング処理を実行し、前記第二フラッシング処理の後、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列を、前記吐出方向において前記キャップと対向するキャップ位置に位置させた状態で、前記キャップを前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に密着させるキャッピング処理を実行してもよい。
【0011】
印刷処理において、ノズル内のインクは、大気に晒されることによって乾燥状態となる可能性がある。印刷処理の後、且つキャッピング処理の前に第一フラッシング処理と第二フラッシング処理が実行される。よって、プリンタは、キャッピング処理後の処理において、第一ノズル列および第二ノズル列のそれぞれの複数のノズルによるインクの不吐出を抑制できる。
【0012】
前記プリンタは、前記主走査方向において前記フラッシング受部材と前記キャップとの間に設けられ、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に対して前記主走査方向に相対的に移動し、且つ前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に接触可能なワイパを備え、前記第二ノズル列は、前記主走査方向において前記第一ノズル列に対して前記フラッシング受部材から前記キャップに向かう第一方向に位置し、前記制御部は、前記印刷処理を実行し、前記印刷処理の後、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面を、前記ワイパに対して前記主走査方向に相対的に移動させ、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列を、前記ワイパよりも前記第一方向の所定位置に位置させる第一移動処理を実行し、前記第一移動処理の後、前記ワイパが前記第一ノズル面に接触可能な状態で、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面を、前記ワイパに対して、前記主走査方向において前記第一方向とは反対の第二方向に相対的に移動させ、前記第一ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させる第一ワイピング処理を実行し、前記第一ワイピング処理の後、前記第一フラッシング処理を実行し、前記第一フラッシング処理の後、前記ワイパが前記第二ノズル面に接触可能な状態で、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面を、前記ワイパに対して前記第二方向に相対的に移動させ、前記第二ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させる第二ワイピング処理を実行し、前記第二ワイピング処理の後、前記第二フラッシング処理を実行し、前記第二フラッシング処理の後、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面を、前記キャップに対して前記第一方向に相対的に移動させ、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列を前記キャップ位置に位置させる第二移動処理を実行し、前記第二移動処理の後、前記キャッピング処理を実行してもよい。
【0013】
第一ワイピング処理、第一フラッシング処理、第二ワイピング処理、第二フラッシング処理が第一ワイピング処理、第一フラッシング処理、第二ワイピング処理、第二フラッシング処理の順に実行された場合、第一ノズル面および第二ノズル面はフラッシング受部材およびワイパに対して第二方向に相対的に移動する。よって、プリンタは、第一ワイピング処理、第一フラッシング処理、第二ワイピング処理、第二フラッシング処理によって、第一ノズル面および第二ノズル面がフラッシング受部材およびワイパに対して主走査方向において第一方向と第二方向に相対的に往復移動する場合に比べて、フラッシング受部材およびワイパに対する主走査方向における第一ノズル面および第二ノズル面の相対的な移動距離を短くできる。
【0014】
前記プリンタは、前記主走査方向において前記フラッシング受部材に対して、印刷媒体が載置されるプラテンとは反対側に設けられ、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に対して前記主走査方向に相対的に移動し、且つ前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に密着可能なキャップを備え、前記第二ノズル列は、前記主走査方向において前記第一ノズル列に対して前記フラッシング受部材から前記キャップに向かう第一方向に位置し、前記制御部は、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列を、前記吐出方向において前記キャップと対向するキャップ位置に位置させた状態で前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に密着した前記キャップによる密着を解除するキャッピング解除処理を実行し、前記キャッピング解除処理の後、前記第一対象ノズル列として前記第一ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で前記第一フラッシング処理を実行し、前記第一フラッシング処理の後、前記第二対象ノズル列として前記第二ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で前記第二フラッシング処理を実行し、前記第二フラッシング処理の後、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列のうち少なくとも一方を、前記吐出方向において前記プラテンと対向させた状態で、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列のうち少なくとも一方を構成する複数の前記ノズルから前記印刷媒体にインクを吐出させる印刷処理を実行してもよい。
【0015】
キャップは主走査方向においてフラッシング受部材に対してプラテンとは反対側に設けられる。第二ノズル列は第一ノズル列に対して第一方向に位置する。第一方向は主走査方向においてフラッシング受部材からキャップに向かう方向である。このため、キャッピング解除処理、第一フラッシング処理、第二フラッシング処理、印刷処理がキャッピング解除処理、第一フラッシング処理、第二フラッシング処理、印刷処理の順に実行された場合、第一ノズル面および第二ノズル面はフラッシング受部材に対して主走査方向において第一方向とは反対に相対的に移動する。よって、プリンタは、キャッピング解除処理、第一フラッシング処理、第二フラッシング処理、印刷処理によって、第一ノズル面および第二ノズル面がフラッシング受部材およびワイパに対して主走査方向において第一方向と第二方向に相対的に往復移動する場合に比べて、第一ノズル面および第二ノズル面のフラッシング受部材に対する主走査方向における相対的な移動距離を短くできる。
【0016】
前記制御部は、前記第一フラッシング処理において、所定時間の間、前記第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動の開始から前記所定時間の間、前記第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させない前記非吐出駆動を前記駆動部に実行させてもよい。
【0017】
プリンタは、第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかのノズルにおける吐出駆動の開始前と終了後に、第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかのノズルにおける非吐出駆動が駆動部によって実行されていない時間が生じることを抑制できる。プリンタは、第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかのノズルにおける非吐出駆動の開始前と終了後に、第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかのノズルにおける吐出駆動が駆動部によって実行されていない時間が生じることを抑制できる。このため、プリンタは第一対象ノズル列を構成する複数のノズル内のインクが乾燥状態になること、および第二対象ノズル列を構成する複数のノズル内のインクが乾燥状態となることを抑制できる。よって、プリンタは第一ノズル列および第二ノズル列のそれぞれの複数のノズルによるインクの不吐出を抑制できる。
【0018】
前記第一ノズル面は、前記第二ノズル面によって前記第二ノズル列を構成する複数の前記ノズルから吐出されるインクよりも流動性が低下しにくいインクを、前記第一ノズル列を構成する複数の前記ノズルから吐出し、前記制御部は、前記第一対象ノズル列として前記第一ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で前記第一フラッシング処理を実行し、前記第二ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で実行する処理であって、前記第二ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第一ノズル列のうち複数の前記ノズルの全部において、前記吐出駆動および前記非吐出駆動のいずれも前記駆動部に実行させない第三フラッシング処理を実行してもよい。
【0019】
第一ノズル面は、第二ノズル面によって第二ノズル列を構成する複数のノズルから吐出されるインクよりも流動性が低下しにくいインクを、第一ノズル列を構成する複数のノズルから吐出する。このため、第三フラッシング処理では、第一ノズル列のうち全部のノズルにおいて、吐出駆動および非吐出駆動のいずれも駆動部によって実行されなくても、第一ノズル列を構成する複数のノズルによる不吐出は生じにくい。プリンタは、第一ノズル列を構成する複数のノズルによる不吐出が生じにくい場合に、第一ノズル列を構成する複数のノズルにおいて、吐出駆動および非吐出駆動のいずれも駆動部に実行させないことで、吐出駆動および非吐出駆動による第一ノズル列を構成する複数のノズルへの負荷を抑制できる。
【0020】
前記プリンタは、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列を構成する複数の前記ノズルが吐出するインクよりも流動性が低下しにくいインクを吐出する前記ノズルが前記副走査方向に複数並んで構成される第三ノズル列が設けられた第三ノズル面と、前記流動性が低下しにくいインクを吐出する前記ノズルが前記副走査方向に複数並んで構成される列であって、前記第三ノズル列に対して、前記主走査方向に位置する第四ノズル列が設けられた第四ノズル面とを備え、前記制御部は、前記第三ノズル列および前記第四ノズル列の一方である第三対象ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で実行する処理であって、前記第三対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第三ノズル列および前記第四ノズル列の他方である第四対象ノズル列のうち全部の前記ノズルにおいて、前記吐出駆動と前記非吐出駆動のいずれも前記駆動部に実行させない第四フラッシング処理を実行してもよい。
【0021】
第三ノズル面と第四ノズル面は、乾燥しにくいインクをノズルから吐出する。このため、第四フラッシング処理では、第四対象ノズル列のうち全部のノズルにおいて、吐出駆動および非吐出駆動のいずれも駆動部によって実行されなくても、第四対象ノズル列を構成する複数のノズルによる不吐出は生じにくい。プリンタは、第四対象ノズル列を構成する複数のノズルによる不吐出が生じにくい場合に、第四対象ノズル列を構成する複数のノズルにおいて、吐出駆動および非吐出駆動のいずれも駆動部に実行させないことで、吐出駆動および非吐出駆動による第四対象ノズル列を構成する複数のノズルへの負荷を抑制できる。
【0022】
本発明の第二態様に係る制御方法は、インクを吐出方向に吐出するノズルが、前記吐出方向と直交する副走査方向に複数並んで構成される第一ノズル列が設けられた第一ノズル面と、前記ノズルが前記副走査方向に複数並んで構成される列であって、前記第一ノズル列に対して、前記副走査方向および前記吐出方向と直交する主走査方向に位置する第二ノズル列が設けられた第二ノズル面と、前記主走査方向において前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との間隔よりも小さい幅を有する受部が設けられた部材であって、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に対して前記主走査方向に相対的に移動するフラッシング受部材と、前記ノズルからインクを吐出させる吐出駆動と、前記ノズルからインクを吐出させない非吐出駆動を実行する駆動部とを備えたプリンタの制御方法であって、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列の一方である第一対象ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で実行する処理であって、前記第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第一ノズル列および前記第二ノズル列の他方である第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させない前記非吐出駆動を前記駆動部に実行させる第一フラッシング処理を備えたことを特徴とする。
【0023】
第二態様は第一態様と同様の効果を奏することができる。
【0024】
本発明の第三態様に係る制御プログラムは、インクを吐出方向に吐出するノズルが、前記吐出方向と直交する副走査方向に複数並んで構成される第一ノズル列が設けられた第一ノズル面と、前記ノズルが前記副走査方向に複数並んで構成される列であって、前記第一ノズル列に対して、前記副走査方向および前記吐出方向と直交する主走査方向に位置する第二ノズル列が設けられた第二ノズル面と、前記主走査方向において前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との間隔よりも小さい幅を有する受部が設けられた部材であって、前記第一ノズル面および前記第二ノズル面に対して前記主走査方向に相対的に移動するフラッシング受部材と、前記ノズルからインクを吐出させる吐出駆動と、前記ノズルからインクを吐出させない非吐出駆動を実行する駆動部とを備えたプリンタのコンピュータに、前記第一ノズル列および前記第二ノズル列の一方である第一対象ノズル列を、前記吐出方向において前記受部と対向させた状態で実行する処理であって、前記第一対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させる前記吐出駆動を前記駆動部に実行させ、且つ前記第一ノズル列および前記第二ノズル列の他方である第二対象ノズル列のうち少なくともいずれかの前記ノズルからインクを吐出させない前記非吐出駆動を前記駆動部に実行させる第一フラッシング処理を実行させることを特徴とする。
【0025】
第三態様は第一態様と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】プリンタ１の斜視図である。
【図2】プリンタ１の平面図である。
【図3】キャリッジ６を下方から見た模式図である。
【図4】ワイパ機構７１、７２とフラッシングボックス５１の斜視図である。
【図5】プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図6】メイン処理のフローチャートである。
【図15】吐出フラッシングが行われる場合にＣＰＵ８１から出力されるパルス信号の波形図である。
【図16】非吐出フラッシングが行われる場合にＣＰＵ８１から出力されるパルス信号の波形図である。
【図17】キャリッジ６Ａを下方から見た模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
図面を参照して、本発明の一実施形態に係るプリンタ１を説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、および左上方が、それぞれ、プリンタ１の上方、下方、前方、後方、右方、および左方である。本実施形態において図面中の機械的要素は、実際のスケールを示す。
【0028】
図１に示すプリンタ１はインクジェットプリンタであり、印刷媒体にインクを吐出して印刷を行う。印刷媒体は布帛、紙等であり、例えばＴシャツである。プリンタ１は、白、黒、イエロー、シアン、およびマゼンタの５色のインクを用いて、印刷媒体にカラー画像を印刷できる。
【0029】
以下では、５色のインクのうち白色のインクを「白インク」という。５色のインクのうち黒、シアン、イエロー、およびマゼンタの４色のインクを総称する場合、またはいずれかを特定しない場合「カラーインク」という。白インクとカラーインクとを総称する場合、またはいずれかを特定しない場合、単に「インク」という。白インクは画像の白色を表す部分として、またはカラーインクの下地として印刷に用いられる。カラーインクは、印刷媒体に直接、または白インクによる下地の上に吐出され、カラー画像の印刷に用いられる。
【0030】
図１～図４を参照し、プリンタ１の機械的構成を説明する。図１、図２に示すように、プリンタ１は枠体２とプラテン１２を備える。枠体２は前後方向、左右方向、または上下方向に延びる複数のシャフトによって格子状に構成される。枠体２には開口部１３が形成される。開口部１３は正面視で枠体２の中央部に位置し、枠体２の前端から後方に延びる。プラテン１２は正面視で開口部１３内に配置される。プラテン１２は板状であり、前後左右方向に延びる。プラテン１２は支持部１４によって下方から支持される。支持部１４は開口部１３内で枠体２に固定される。支持部１４は軸であり、前後方向に延びる。プラテン１２は、図５示す副走査モータ９７の駆動により、支持部１４に沿って前後方向に移動する。したがって、本実施形態では前後方向が副走査方向となる。
【0031】
枠体２の上端には一対のガイドシャフト２１、２２が固定される。ガイドシャフト２１は枠体２の前端部に配置され、枠体２の左端部から右端部まで左右方向に延びる。ガイドシャフト２２は枠体２の前後方向の略中央に配置され、ガイドシャフト２１よりも後方に位置する。ガイドシャフト２２は枠体２の左端部から右端部まで左右方向に延びる。ガイドシャフト２１、２２はキャリッジ６を支持する。キャリッジ６は板状であり、前後左右方向に延びる。キャリッジ６はガイドシャフト２１からガイドシャフト２２まで延びる。
【0032】
キャリッジ６の後端部には駆動ベルト９８が連結する。駆動ベルト９８はガイドシャフト２２上に設けられ、左右方向に延びる。駆動ベルト９８の左端部は主走査モータ９９に連結する。主走査モータ９９はガイドシャフト２２の左端に設けられる。主走査モータ９９が駆動することで、駆動ベルト９８は、キャリッジ６をガイドシャフト２１、２２に沿って左右方向に移動させる。したがって、本実施形態では、左右方向が主走査方向となる。図１と図２は、キャリッジ６が移動範囲の右端に位置する状態を示す。
【0033】
キャリッジ６には白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４が設けられる。白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４はそれぞれ同じ構造を有し、本実施形態では直方体状を有する。以下では、白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４を総称する場合、またはいずれかを特定しない場合、「ヘッド３」という。白ヘッド３１、３２はキャリッジ６の後部に位置する。白ヘッド３１はキャリッジ６の右後部に位置する。白ヘッド３２は白ヘッド３１よりも左側に位置し、白ヘッド３１に対して前側にずれる。白ヘッド３２の後部は左右方向において白ヘッド３１の前部と重なる。
【0034】
カラーヘッド３３、３４は白ヘッド３１、３２に対して前側に位置する。カラーヘッド３３、３４は、それぞれ、左右方向において白ヘッド３１、３２と同じ位置に位置する。カラーヘッド３４はカラーヘッド３３よりも左側に位置し、カラーヘッド３３に対して前側にずれる。カラーヘッド３４の後部は左右方向においてカラーヘッド３３の前部と重なる。
【0035】
図３に示すように、白ヘッド３１の下面にはノズル面３１１が設けられる。ノズル面３１１は前後左右方向に延びる。ノズル面３１１には複数のノズル列３１２が形成される。複数のノズル列３１２は左右方向に並び、ノズル列３１２Ｒとノズル列３１２Ｌを含む。ノズル列３１２Ｒは複数のノズル列３１２のうち最も右側に位置する。ノズル列３１２Ｌは複数のノズル列３１２のうち最も左側に位置する。複数のノズル列３１２は複数のノズル３１３が前後方向に一列に並んで構成される。複数のノズル列３１２には、それぞれ、白インクが対応する。複数のノズル３１３は開口であり、白インクを下方に吐出する。
【0036】
白ヘッド３１の構成と同様に、白ヘッド３２、カラーヘッド３３、３４の下面にはそれぞれノズル面３２１、３３１、３４１が設けられる。ノズル面３２１、３３１、３４１は前後左右方向に延びる。ノズル面３２１、３３１、３４１にはそれぞれ複数のノズル列３２２、３３２、３４２が形成される。複数のノズル列３２２、３３２、３４２はそれぞれ左右方向に並び、ノズル列３２２Ｒ、３３２Ｒ、３４２Ｒとノズル列３２２Ｌ、３３２Ｌ、３４２Ｌを含む。
【0037】
ノズル列３２２Ｒは複数のノズル列３２２のうち最も右側に位置する。ノズル列３３２Ｒは複数のノズル列３３２のうち最も右側に位置する。ノズル列３４２Ｒは複数のノズル列３４２のうち最も右側に位置する。ノズル列３２２Ｌは複数のノズル列３２２のうち最も左側に位置する。ノズル列３３２Ｌは複数のノズル列３３２のうち最も左側に位置する。ノズル列３４２Ｌは複数のノズル列３４２のうち最も左側に位置する。複数のノズル列３２２、３３２、３４２はそれぞれ複数のノズル３２３、３３３、３４３が前後方向に一列に並んで構成される。
【0038】
複数のノズル列３２２には、それぞれ、白インクが対応する。つまり、複数のノズル３２３は白インクを下方に吐出する。複数のノズル列３３２にはそれぞれ異なる色のカラーインクが対応する。つまり、複数のノズル３３３は複数のノズル列３３２のそれぞれに対応する色のカラーインクを下方に吐出する。複数のノズル列３４２にはそれぞれ異なる色のカラーインクが対応する。複数のノズル３４３は複数のノズル列３４２のそれぞれに対応する色のカラーインクを下方に吐出する。
【0039】
左右方向において、ノズル列３１２Ｒの中心とノズル列３２２Ｌの中心との間隔を「ノズル列最大間隔Ｄ１」という。左右方向において、ノズル列３３２Ｒの中心とノズル列３４２Ｌの中心との間隔は、ノズル列最大間隔Ｄ１と同じである。ノズル列３１２Ｒは、左右方向に並ぶ複数のノズル列３１２、３２２の中で最も右側に位置する。ノズル列３３２Ｒは左右方向に並ぶ複数のノズル列３３２、３４２の中で最も右側に位置する。ノズル列３２２Ｌは、左右方向に並ぶ複数のノズル列３１２、３２２の中で最も左側に位置する。ノズル列３４２Ｌは、左右方向に並ぶ複数のノズル列３３２、３４２の中で最も左側に位置する。すなわち、ノズル列最大間隔Ｄ１は、左右方向に並ぶ複数のノズル列３１２、３２２のそれぞれの間隔の中で最も大きい。ノズル列最大間隔Ｄ１は、左右方向に並ぶ複数のノズル列３３２、３４２のそれぞれの間隔の中で最も大きい。
【0040】
左右方向において、ノズル列３１２Ｌの中心とノズル列３２２Ｒの中心との間隔を「ノズル列最小間隔Ｄ３」という。左右方向において、ノズル列３３２Ｌの中心とノズル列３４２Ｒの中心との間隔は、ノズル列最小間隔Ｄ３と同じである。ノズル列最小間隔Ｄ３はノズル列最大間隔Ｄ１よりも小さい。ノズル列最小間隔Ｄ３は、左右方向に並ぶ複数のノズル列３１２と複数のノズル列３２２のそれぞれの間隔の中で最も小さい。ノズル列最小間隔Ｄ３は、左右方向に並ぶ複数のノズル列３３２と複数のノズル列３４２のそれぞれの間隔の中で最も小さい。
【0041】
左右方向において、白ヘッド３１と白ヘッド３２の間隔Ｌ１は、ノズル面３１１の左端とノズル面３２１の右端の間隔を示す。本実施形態では、左右方向において、白ヘッド３１と白ヘッド３２の間隔Ｌ１は、カラーヘッド３３とカラーヘッド３４の間隔と同じである。すなわち、左右方向において、白ヘッド３１と白ヘッド３２の間隔Ｌ１は、ノズル面３３１の左端とノズル面３４１の右端の間隔と同じである。
【0042】
上記構成によれば、図１、図２に示すように、ヘッド３はキャリッジ６とともに左右方向に移動する。左右方向におけるプラテン１２の移動経路と、前後方向におけるヘッド３の移動経路とが互いに上下方向に重なる領域を「印刷領域１８」という。ヘッド３の移動経路のうちプラテン１２の移動経路よりも左側の領域を「非印刷領域１９」という。ヘッド３とプラテン１２が印刷領域１８に位置する場合、プラテン１２とヘッド３は上下方向において互いに対向する。
【0043】
プリンタ１は、印刷領域１８において、図５に示す副走査モータ９７の駆動によってプラテン１２を前後方向（副走査方向）に移動させ、主走査モータ９９の駆動によってキャリッジ６を左右方向（主走査方向）に移動させることで、印刷媒体をヘッド３に対して前後方向および左右方向に相対的に搬送する。
【0044】
ヘッド３からインクを吐出しながらキャリッジ６が左右方向に移動する動作を「吐出走査」という。プリンタ１は、吐出走査と、前後方向へのプラテン１２の移動を繰り返すことで、印刷媒体への印刷を行う。例えば、プリンタ１は吐出走査において白ヘッド３１、３２から白インクを吐出して印刷媒体に下地を形成する。プリンタ１は吐出走査において印刷媒体に形成された下地の上に、カラーヘッド３３、３４からカラーインクを吐出してカラー画像を印刷する。
【0045】
図１、図２に示すように、プリンタ１はキャップ機構４を備える。キャップ機構４は非印刷領域１９に設けられ、キャップ支持部４７とキャップ４１、４２、４３、４４を備える。キャップ支持部４７は板状であり、前後左右方向に延びる。キャップ支持部４７は非印刷領域１９においてガイドシャフト２１、２２よりも下方に位置し、ガイドシャフト２１の後側近傍からガイドシャフト２２の前側近傍まで延びる。キャップ支持部４７は図５に示すキャップモータ４８の駆動によって上下方向に移動する（図７、図８参照）。
【0046】
キャップ４１～４４はキャップ支持部４７の上面に固定される。キャップ４１～４４は、それぞれ、前後方向において白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４と同じ位置に位置する。キャップ４１～４４のそれぞれの位置関係は、白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４のそれぞれの位置関係と同じである。キャップ４１～４４は例えばゴム等の弾性体によって構成され、上方に開口する。
【0047】
上記構成によれば、キャリッジ６が移動範囲の左端に位置した場合、白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４が、それぞれ、キャップ４１、４２、４３、４４の上方に配置され、上下方向においてキャップ４１、４２、４３、４４と対向する。白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４が、それぞれ、上下方向においてキャップ４１、４２、４３、４４と対向するときのキャリッジ６の位置を「キャップ位置」という（図７、図８参照）。なお、キャップ位置はキャリッジ６の左右方向の中心の位置によって規定される。後述の第一フラッシング位置（図９参照）、第二フラッシング位置（図１０参照）、および折返位置（図１１参照）も同様に、キャリッジ６の左右方向の中心の位置によって規定される。
【0048】
キャリッジ６がキャップ位置に位置する状態でキャップ支持部４７が上方に移動すると、キャップ４１、４２、４３、４４が、それぞれ、白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４においてノズル面３１１、３２１、３３１、３４１に下方から密着する（図７参照）。「密着」とは、例えば、キャップ４１、４２、４３、４４の内部と外部の圧力差を維持できる程度にキャップ４１、４２、４３、４４がノズル面３１１、３２１、３３１、３４１に接触することをいう。これにより、キャップ４１～４４によるキャッピングが行われる。プリンタ１は、印刷が行われていない間、インクが乾燥することを抑制するためにキャップ４１～４４によるキャッピングを行う。
【0049】
図１、図２に示すように、プリンタ１はワイパ機構７１、７２、７３、７４を備える。ワイパ機構７１～７４は非印刷領域１９に設けられ、それぞれ同じ構成を有する。図４に示すように、ワイパ機構７１、７２は、それぞれ、ワイパ７１１、７２１と複数のギア７１２、７２２を備える。ワイパ７１１、７２１は可撓性を有し、ゴム、多孔質部材等によって構成される。
【0050】
図２に示すように、ワイパ７１１はキャップ４１よりも右方に位置する。ワイパ７１１は前後方向においてキャップ４１および白ヘッド３１と同じ位置に位置する。ワイパ７１１の前後方向の長さは、図３に示すノズル面３１１の前後方向長さと同じまたはノズル面３１１の前後方向長さよりも大きい。
【0051】
ワイパ７２１はキャップ４２よりも右方且つワイパ７１１よりも左方に位置する。本実施形態ではワイパ７２１はキャップ４１よりも右方に位置する。ワイパ７２１は前後方向においてキャップ４２および白ヘッド３２と同じ位置に位置する。ワイパ７２１の前後方向の長さはノズル面３２１の前後方向長さと同じまたはノズル面３２１の前後方向長さよりも大きい。
【0052】
図４に示すように、ワイパ７１１は複数のギア７１２のうち最も上側のギア７１２Ａに連結する。複数のギア７１２のうち最も下側のギア７１２Ｂには図５に示すワイパモータ７６が連結する。これにより、複数のギア７１２は図５に示すワイパモータ７６とワイパ７１１を連結させ、ワイパモータ７６の駆動力をワイパ７１１に伝達する。
【0053】
ワイパ７２１は複数のギア７２２のうち最も上側のギア７２２Ａに連結する。複数のギア７２２のうち最も下側のギア７２２Ｂには図５に示すワイパモータ７７が連結する。これにより、複数のギア７２２は図５に示すワイパモータ７７とワイパ７２１を連結させ、ワイパモータ７７の駆動力をワイパ７２１に伝達する。
【0054】
図１、図２に示すように、ワイパ機構７３、７４は、それぞれ、ワイパ機構７１、７２と同様に、ワイパ７３１、７４１と複数のギア（図示略）を備える。ワイパ７３１はキャップ４３よりも右方に位置する。本実施形態ではワイパ７３１は左右方向においてワイパ７１１と同じ位置に位置する。ワイパ７３１は前後方向においてキャップ４３およびカラーヘッド３３と同じ位置に位置する。
【0055】
ワイパ７４１はキャップ４４よりも右方且つワイパ７３１よりも左方に位置する。本実施形態ではワイパ７４１はキャップ４３よりも右方に位置し、左右方向においてワイパ７２１と同じ位置に位置する。ワイパ７４１は前後方向においてキャップ４４およびカラーヘッド３４と同じ位置に位置する。
【0056】
ワイパ機構７３の複数のギアは図５に示すワイパモータ７６とワイパ７３１を連結させ、ワイパモータ７６の駆動力をワイパ７３１に伝達する。ワイパ機構７４の複数のギアは図５に示すワイパモータ７７とワイパ７４１を連結させ、ワイパモータ７７の駆動力をワイパ７４１に伝達する。
【0057】
上記構成によれば、ワイパ７１１、７３１はワイパモータ７６の駆動によって正面視で時計回り方向または反時計回り方向に回動する。ワイパ７１１、７３１の回動軸は図３に示すノズル面３１１、３３１よりも下方に位置し、前後方向に延びる。ワイパ７１１、７３１はワイパモータ７６の駆動によって正面視で時計回り方向または反時計回り方向に回動する。ワイパ７２１、７４１の回動軸は図３に示すノズル面３１１、３３１よりも下方に位置し、前後方向に延びる。
【0058】
以下では、ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１のそれぞれの先端が図３に示すノズル面３１１、３２１、３３１、３４１よりも下方に位置するときのワイパ７１１、７２１、７３１、７４１のそれぞれの姿勢を「退避姿勢」という（例えば図７参照）。本実施形態ではワイパ７１１、７２１、７３１、７４１のそれぞれが退避姿勢の場合、ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１のそれぞれの先端は下方を向く。この場合、図２に示す白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４がワイパ７１１、７２１、７３１、７４１に対して左右方向に移動しても、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１は、それぞれ、ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１の上方を通る。このため、ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１は、それぞれ、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１に接触しない。
【0059】
以下では、ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１のそれぞれの先端が図３に示すノズル面３１１、３２１、３３１、３４１と同じまたはノズル面３１１、３２１、３３１、３４１よりも上方に位置するときのワイパ７１１、７２１、７３１、７４１のそれぞれの姿勢を「接触姿勢」という（図４参照）。図４に示すように、本実施形態ではワイパ７１１、７２１のそれぞれが接触姿勢の場合、ワイパ７１１、７２１のそれぞれの先端は上方を向く。図２に示すワイパ７３１、７４１のそれぞれが接触姿勢の場合も同様に、ワイパ７３１、７４１のそれぞれの先端は上方を向く。この場合、図２に示す白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４がワイパ７１１、７２１、７３１、７４１に対して左右方向に移動すると、ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１は、それぞれ、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１に接触する。これにより、ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１はノズル面３１１、３２１、３３１、３４１を払拭する。
【0060】
図４に示すように、ワイパ７１１、７２１は、それぞれ、退避姿勢から正面視で時計回り方向に回動することで接触姿勢となる。ワイパ７１１、７２１は、それぞれ、接触姿勢から正面視で反時計回り方向に回動することで退避姿勢となる。図２に示すワイパ７３１、７４１も同様に、それぞれ、退避姿勢から正面視で時計回り方向に回動することで接触姿勢となる。ワイパ７３１、７４１は、それぞれ、接触姿勢から正面視で反時計回り方向に回動することで退避姿勢となる。
【0061】
図１、図２に示すように、プリンタ１はフラッシングボックス５１、５２を備える。フラッシングボックス５１、５２は左右方向におけるヘッド３の移動経路よりも下方において、非印刷領域１９に設けられ、それぞれ同じ構成を有する。フラッシングボックス５１はワイパ７１１、７２１よりも右方且つプラテン１２よりも左方に位置する。フラッシングボックス５２はワイパ７３１、７４１よりも右方且つプラテン１２よりも左方に位置する。フラッシングボックス５２はフラッシングボックス５２よりも前方に位置にする。
【0062】
図４に示すように、フラッシングボックス５１は直方体ボックス状である。フラッシングボックス５１には凹部５１１が形成される。凹部５１１はフラッシングボックス５１の上面から下方に凹む。すなわち、フラッシングボックス５１は上方に開口する。以下では、凹部５１１の上端によって囲まれる領域を「受部５１２」という。受部５１２は平面視矩形状である。
【0063】
図１、図２に示すように、図４に示す凹部５１１には吸収部材５１３が設けられる。図４は、吸収部材５１３の図示を省略する。吸収部材５１３はスポンジ等の多孔質部材である。吸収部材５１３は後述の吐出フラッシングによって白ヘッド３１、３２から吐出された白インクを吸収する。
【0064】
フラッシングボックス５２はフラッシングボックス５１と同じ構成を有する。すなわち、フラッシングボックス５２にも凹部（図示略）が形成される。受部５２２は凹部の上端によって囲まれる領域である。フラッシングボックス５２の凹部には吸収部材５２３が設けられる。吸収部材５２３は後述の吐出フラッシングによってカラーヘッド３３、３４から吐出されたカラーインクを吸収する。
【0065】
左右方向において、受部５１２の幅Ｄ２は受部５１２の左端と右端の間の距離を示す。本実施形態では、左右方向において、受部５１２の幅Ｄ２は受部５２２の幅と同じであり、吸収部材５１３、５２３の幅と略同じである。左右方向において、受部５１２の幅Ｄ２は図３に示すノズル列最大間隔Ｄ１よりも小さい。本実施形態では、左右方向において、受部５１２の幅Ｄ２は、図３に示すノズル列最小間隔Ｄ３よりも小さい。
【0066】
左右方向において、ワイパ７２１とフラッシングボックス５１の間隔Ｌ２は、ワイパ７２１の回動軸と受部５１２の左端の間隔を示す。左右方向において、ワイパ７２１とフラッシングボックス５１の間隔Ｌ２は、ワイパ７４１とフラッシングボックス５２の間隔と同じである。すなわち、左右方向において、ワイパ７２１とフラッシングボックス５１の間隔Ｌ２は、ワイパ７４１の回動軸と受部５２２の左端の間隔と同じである。左右方向において、ワイパ７２１とフラッシングボックス５１の間隔Ｌ２は白ヘッド３１と白ヘッド３２の間隔Ｌ１（図３参照）よりも小さい。
【0067】
図５を参照し、プリンタ１の電気的構成を説明する。プリンタ１は制御基板８０を備える。制御基板８０にはＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、およびフラッシュメモリ８４が設けられる。ＣＰＵ８１はプリンタ１の制御を司り、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、およびフラッシュメモリ８４と電気的に接続する。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１がプリンタ１の動作を制御するための制御プログラム、各種プログラムの実行時にＣＰＵ８１が必要な情報等を記憶する。ＲＯＭ８２は、例えば主走査モータ９９の回転角度に基づいてキャリッジ６の各位置を記憶し、副走査モータ９７の回転角度に基づいてプラテン１２の各位置を記憶する。ＲＡＭ８３は、制御プログラムで用いられる各種データ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ８４は、不揮発性であり、印刷を行うための印刷データ等を記憶する。
【0068】
ＣＰＵ８１には主走査モータ９９、副走査モータ９７、キャップモータ４８、ワイパモータ７６、７７、ヘッド駆動部３０１、３０２、３０３、３０４、および操作部１７が電気的に接続される。主走査モータ９９、副走査モータ９７、キャップモータ４８、ワイパモータ７６、７７、およびヘッド駆動部３０１～３０４はＣＰＵ８１による制御によって駆動する。
【0069】
主走査モータ９９と副走査モータ９７にはそれぞれエンコーダ９９１、９７１が設けられる。エンコーダ９９１は、主走査モータ９９の回転角度を検出し、検出結果をＣＰＵ８１に出力する。エンコーダ９７１は、副走査モータ９７の回転角度を検出し、検出結果をＣＰＵ８１に出力する。ヘッド駆動部３０１～３０４は例えば圧電素子または発熱素子によって構成される。ヘッド駆動部３０１～３０４は、それぞれ、駆動することで白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４にインクを吐出させる。
【0070】
操作部１７はタッチパネル等であり、ユーザによる操作に応じた情報をＣＰＵ８１に出力する。ユーザは操作部１７を操作することで、プリンタ１による印刷を開始するための印刷指示等をプリンタ１に入力できる。
【0071】
インクの不吐出を説明する。インク中の溶媒成分が揮発し、局所的にインク内の顔料粒子等の固形成分の濃度が高くなった状態を「乾燥状態」という。局所的にインク内の顔料粒子等の固形成分が沈降した状態を「沈降状態」という。例えばヘッド３においてノズル内のインクが大気に晒された場合、ノズル内のインクからメニスカスを介して溶媒成分が揮発し、ノズル内のインクは乾燥状態になる。例えばヘッド３においてインクがノズル内に停留した場合、インク内の顔料粒子がメニスカス近傍に沈降し、ノズル内のインクは沈降状態になる。これらの場合、ヘッド３では、ノズル内においてメニスカス近傍のインクの流動性が局所的に低下する。このため、ヘッド３において、ノズルからインクが吐出されない不吐出が生じやすくなる。
【0072】
本実施形態では、白インクは、顔料粒子等の固形成分として、カラーインクに含まれる成分よりも沈降性の高い成分を含む。沈降性の高い成分は例えば酸化チタンである。酸化チタンは比較的比重の高い無機顔料である。白インクは沈降性の高い成分を含むので、白インク内の顔料粒子等の固形成分は沈降しやすい。つまり、白インクはカラーインクよりも沈降状態になりやすい。結果として、白インクの流動性はカラーインクの流動性よりも低下しやすい。このため、本実施形態では、カラーヘッド３３、３４よりも白ヘッド３１、３２の方がインクの不吐出が生じやすい。
【0073】
フラッシングを説明する。フラッシングには吐出フラッシングと非吐出フラッシングがある。吐出フラッシングはヘッド駆動部３０１～３０４の駆動により、ヘッド３にノズルからインクを吐出させる動作である。吐出フラッシングが実行されると、乾燥状態または沈降状態のインクがノズルから排出される。これにより、ノズル内のインクの乾燥状態と沈降状態が解消される。
【0074】
非吐出フラッシングはヘッド３にノズルからインクを吐出させない動作であり、ヘッド駆動部３０１～３０４の駆動により、ヘッド３にノズル内のインクを振動させる動作である。非吐出フラッシングが実行されると、メニスカス近傍の乾燥状態または沈降状態のインクがメニスカスよりも上流側の乾燥状態でまたは沈降状態ないインクと撹拌される。これにより、ノズル内のインクの乾燥状態と沈降状態が解消される。
【0075】
以下では、例えばヘッド駆動部３０１に吐出フラッシングを実行させることを、「白ヘッド３１に対して吐出フラッシングを実行させる」ともいう。例えばヘッド駆動部３０１に非吐出フラッシングを実行させることを、「白ヘッド３２に対して非吐出フラッシングを実行させる」ともいう。例えばヘッド駆動部３０１に吐出フラッシングと非吐出フラッシングのいずれも実行させないことを、「白ヘッド３２に対して吐出フラッシングと非吐出フラッシングのいずれも実行させない」ともいう。ヘッド駆動部３０２～３０４、白ヘッド３２、カラーヘッド３３、３４についての吐出フラッシングと非吐出フラッシングも同様に表現する。
【0076】
図６～図１６を参照し、メイン処理を説明する。ユーザによって操作部１７が操作され、印刷指示がプリンタ１に入力されると、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２から制御プログラムを読み出して動作することで、メイン処理を実行する。
【0077】
左右方向において、キャリッジ６が各位置に位置する状態では、ワイパ機構７３、７４、キャップ４３、４４、フラッシングボックス５２に対するカラーヘッド３３、３４の位置関係は、ワイパ機構７１、７２、キャップ４１、４２、フラッシングボックス５１に対する白ヘッド３１、３２の位置関係と同じである。このため、ワイパ機構７３、７４、キャップ４３、４４、フラッシングボックス５２に対するカラーヘッド３３、３４の位置関係（図示略）は、図７～図１４に示すワイパ機構７１、７２、キャップ４１、４２、フラッシングボックス５１に対する白ヘッド３１、３２の位置関係と対応する。
【0078】
以下では、図７に示すように、キャップ４１～４４によるキャッピングが行われている状態、つまりキャップ４１、４２、４３、４４が、それぞれ、白ヘッド３１、３２、カラーヘッド３３、３４においてノズル面３１１、３２１、３３１、３４１に下方から密着した状態を「キャッピング状態」という。図８に示すように、キャップ４１～４４によるキャッピングが行われていない状態、つまりキャップ４１～４４がノズル面３１１、３２１、３３１、３４１から下方に離れた状態を「アンキャッピング状態」という。図７に示すように、メイン処理は例えばキャッピング状態においてワイパ７１１、７２１、７３１、７４１が退避姿勢の状態で開始される。
【0079】
図６に示すように、メイン処理が開始されると、ＣＰＵ８１はキャップモータ４８を制御し、図７に示すキャップ支持部４７を下方に移動させる（Ｓ１１）。これにより、図８に示すように、キャップ４１～４４のそれぞれがノズル面３１１、３２１、３３１、３４１から下方に離れる。つまり、図７に示すキャッピング状態から、キャッピングが解除されて、図８に示すアンキャッピング状態になる。
【0080】
図６に示すように、ＣＰＵ８１はエンコーダ９９１からの検出結果に基づいて主走査モータ９９を制御し、キャリッジ６を図８に示すキャップ位置から右方に移動させ、図９に示す第一フラッシング位置で停止させる（Ｓ１２）。図９に示すように、キャリッジ６が第一フラッシング位置に位置する場合、白ヘッド３１において、複数のノズル列３１２の少なくともいずれか（本実施形態では、全部）が上下方向において受部５１２と対向する。キャリッジ６が第一フラッシング位置に位置する場合、カラーヘッド３３において、複数のノズル列３３２の少なくともいずれか（本実施形態では、全部）が上下方向において受部５２２と対向する（図示略）。
【0081】
左右方向において、受部５１２の幅Ｄ２はノズル列最大間隔Ｄ１よりも小さい。このため、キャリッジ６が第一フラッシング位置に位置する場合、複数のノズル列３２２の少なくともいずれか（本実施形態では、全部）が受部５１２よりも左方に位置する。同様に、複数のノズル列３４２の少なくともいずれか（本実施形態では、全部）が受部５２２よりも左方に位置する（図示略）。
【0082】
図６に示すように、ＣＰＵ８１はキャリッジ６が図９に示す第一フラッシング位置で停止した状態で第一フラッシング処理を行う（Ｓ１３）。第一フラッシング処理では、ＣＰＵ８１はヘッド駆動部３０１、３０３を制御し、白ヘッド３１とカラーヘッド３３に対して吐出フラッシングを実行させ、且つヘッド駆動部３０２を制御し、白ヘッド３２に対して非吐出フラッシングを実行させる。例えば、ＣＰＵ８１は図１５に示すパルス幅Ｔ１のパルス信号を第一所定時間の間、ヘッド駆動部３０１、３０３に出力し、且つ図１６に示すパルス幅Ｔ２のパルス信号を第二所定時間の間、ヘッド駆動部３０２に出力する。パルス幅Ｔ１はヘッド３からインクが吐出される程度の長さを有する。パルス幅Ｔ２はヘッド３からインクが吐出されない程度の長さを有し、パルス幅Ｔ１よりも短い。
【0083】
本実施形態では、第二所定時間の長さは第一所定時間の長さと同じである。図１５に示すパルス幅Ｔ１のパルス信号のヘッド駆動部３０１、３０３へのＣＰＵ８１による出力が開始されるタイミングは、図１６に示すパルス幅Ｔ２のパルス信号のヘッド駆動部３０２へのＣＰＵ８１による出力が開始されるタイミングと同じである。このため、本実施形態では、白ヘッド３１とカラーヘッド３３による吐出フラッシングと白ヘッド３２による非吐出フラッシングは、同時に開始され、第一所定時間（第二所定時間）の経過後、同時に終了する。
【0084】
吐出フラッシングによって、白ヘッド３１は複数のノズル３１３の全部からインクを吐出し、カラーヘッド３３は複数のノズル３３３の全部からインクを吐出する。キャリッジ６が第一フラッシング位置に位置する。このため、白ヘッド３１において吐出フラッシングによって複数のノズル３１３から吐出された白インクは、受部５１２を通過し、吸収部材５１３に着弾する。吸収部材５１３は着弾した白インクを吸収する。カラーヘッド３３において吐出フラッシングによって複数のノズル３３３から吐出されたカラーインクは、受部５２２を通過し、吸収部材５２３に着弾する。吸収部材５２３は着弾したカラーインクを吸収する。
【0085】
非吐出フラッシングによって、白ヘッド３２では、複数のノズル３２３内の白インクが吐出されることなく振動する。このため、プリンタ１は白ヘッド３２において、吐出フラッシングによって受部５１２外に白インクを吐出することなく、白インクが乾燥状態になることを抑制できる。第一フラッシング処理では、ＣＰＵ８１はヘッド駆動部３０４に対してパルス信号を出力しない。つまり、ＣＰＵ８１はカラーヘッド３４に対して吐出フラッシングと非吐出フラッシングのいずれも実行させない。このため、プリンタ１はフラッシングによるヘッド駆動部３０４の駆動負荷を抑制できる。
【0086】
図６に示すように、ＣＰＵ８１はエンコーダ９９１からの検出結果に基づいて主走査モータ９９を制御し、キャリッジ６を図９に示す第一フラッシング位置から右方に移動させ、図１０に示す第二フラッシング位置で停止させる（Ｓ１４）。図１０に示すように、キャリッジ６が第二フラッシング位置に位置する場合、白ヘッド３２において、複数のノズル列３２２の少なくともいずれか（本実施形態では、全部）が上下方向において受部５１２と対向する。キャリッジ６が第二フラッシング位置に位置する場合、カラーヘッド３４において、複数のノズル列３４２の少なくともいずれか（本実施形態では、全部）が上下方向において受部５２２と対向する（図示略）。
【0087】
左右方向において、受部５１２の幅Ｄ２はノズル列最大間隔Ｄ１よりも小さい。このため、キャリッジ６が第二フラッシング位置に位置する場合、複数のノズル列３１２の少なくともいずれか（本実施形態では、全部）が受部５１２よりも右方に位置する。同様に、複数のノズル列３３２の少なくともいずれか（本実施形態では、全部）が受部５２２よりも右方に位置する（図示略）。
【0088】
図６に示すように、ＣＰＵ８１は、キャリッジ６が図１０に示す第二フラッシング位置で停止した状態で第二フラッシング処理を行う（Ｓ１５）。第二フラッシング処理では、ＣＰＵ８１はヘッド駆動部３０２、３０４を制御し、白ヘッド３２とカラーヘッド３４に対して吐出フラッシングを実行させ、且つヘッド駆動部３０１を制御し、白ヘッド３１に対して非吐出フラッシングを実行させる。
【0089】
例えば、ＣＰＵ８１は図１５に示すパルス幅Ｔ１のパルス信号を第一所定時間の間、ヘッド駆動部３０２、３０４に出力し、且つ図１６に示すパルス幅Ｔ２のパルス信号を第二所定時間の間、ヘッド駆動部３０１に出力する。第一フラッシング処理と同様に、本実施形態では、白ヘッド３２とカラーヘッド３４による吐出フラッシングと白ヘッド３１による非吐出フラッシングは、同時に開始され、第一所定時間（第二所定時間）の経過後、同時に終了する。
【0090】
吐出フラッシングによって、白ヘッド３２は複数のノズル３２３の全部からインクを吐出し、カラーヘッド３４は複数のノズル３４３の全部からインクを吐出する。キャリッジ６が第二フラッシング位置に位置する。このため、白ヘッド３２において吐出フラッシングによって複数のノズル３２３から吐出された白インクは、受部５１２を通過し、吸収部材５１３に着弾する。吸収部材５１３は着弾した白インクを吸収する。カラーヘッド３４において吐出フラッシングによって複数のノズル３４３から吐出されたカラーインクは、受部５２２を通過し、吸収部材５２３に着弾する。吸収部材５２３は着弾したカラーインクを吸収する。
【0091】
非吐出フラッシングによって、白ヘッド３１では、複数のノズル３１３内のインクが吐出されることなく振動する。このため、プリンタ１は白ヘッド３１において、吐出フラッシングによって受部５１２外に白インクを吐出することなく、複数のノズル３１３内の白インクが乾燥状態になることを抑制できる。
【0092】
第二フラッシング処理では、ＣＰＵ８１はヘッド駆動部３０３に対してパルス信号を出力しない。つまり、ＣＰＵ８１はカラーヘッド３３に対して吐出フラッシングと非吐出フラッシングのいずれも実行させない。このため、プリンタ１はフラッシングによるヘッド駆動部３０３の駆動負荷を抑制できる。
【0093】
図６に示すように、ＣＰＵ８１は印刷データに基づいて印刷制御を行う（Ｓ１６）。印刷制御では、ＣＰＵ８１はエンコーダ９７１からの検出結果に基づいて副走査モータ９７を制御し、図２に示すプラテン１２を後方に図２に示す印刷領域１８まで移動させる。ＣＰＵ８１はエンコーダ９９１からの検出結果に基づいて主走査モータ９９を制御し、図１０に示す第二フラッシング位置からキャリッジ６を右方に図２、図１０に示す印刷領域１８まで移動させる。プラテン１２とキャリッジ６が印刷領域１８に位置する状態で、ＣＰＵ８１はヘッド駆動部３０１～３０４と主走査モータ９９と副走査モータ９７を制御する。これにより、ＣＰＵ８１は吐出走査と、前後方向へのプラテン１２の移動を繰り返すことで、印刷媒体への印刷を制御する。ＣＰＵ８１は印刷データに基づく印刷が終了すると、印刷制御を終了する。
【0094】
図６に示すように、ＣＰＵ８１はエンコーダ９９１からの検出結果に基づいて主走査モータ９９を制御し、キャリッジ６を図２、図１１に示す印刷領域１８から左方に移動させ、図１１に示す折返位置で停止させる（Ｓ２１）。図１１に示すように、折返位置は左右方向において図８に示すキャップ位置と図９に示す第一フラッシング位置の間の位置である。キャリッジ６が折返位置に位置する場合、白ヘッド３１の右端がワイパ７１１よりも左側に位置する。キャリッジ６が折返位置に位置する場合、カラーヘッド３３の右端がワイパ７３１よりも左側に位置する（図示略）。
【0095】
図６に示すように、ＣＰＵ８１はワイパモータ７６を制御し、ワイパ７１１、７３１を図１０に示す退避姿勢から図１１に示す接触姿勢に切り替える（Ｓ２２）。ＣＰＵ８１はエンコーダ９９１からの検出結果に基づいて主走査モータ９９を制御し、キャリッジ６を図１１に示す折返位置から右方に移動させ、図１２に示す第一フラッシング位置で停止させる（Ｓ２３）。ワイパ７１１、７３１が接触姿勢なので、キャリッジ６の移動中にワイパ７１１、７３１がそれぞれノズル面３１１、３３１に接触する。これにより、ワイパ７１１、７３１は、それぞれ、印刷制御（Ｓ１６）でノズル面３１１、３３１に付着したインクを払拭する。
【0096】
図１３に示すように、左右方向において、ワイパ７２１とフラッシングボックス５１の間隔Ｌ２は白ヘッド３１と白ヘッド３２の間隔Ｌ１よりも小さい。このため、キャリッジ６が第一フラッシング位置に位置する場合、白ヘッド３２の右端はワイパ７２１よりも左方に位置する。同様に、キャリッジ６が第一フラッシング位置に位置する場合、カラーヘッド３４の右端はワイパ７４１よりも左方に位置する（図示略）。
【0097】
図６に示すように、ＣＰＵ８１はワイパモータ７６を制御し、ワイパ７１１、７３１を図１２に示す接触姿勢から図１３に示す退避姿勢に切り替える（Ｓ２４）。ＣＰＵ８１はキャリッジ６が図１３に示す第一フラッシング位置で停止した状態で第一フラッシング処理を行う（Ｓ２５）。Ｓ２５の第一フラッシング処理はＳ１３の第一フラッシング処理と同じである。
【0098】
ＣＰＵ８１はワイパモータ７７を制御し、ワイパ７２１、７４１を図１２に示す退避姿勢から図１３に示す接触姿勢に切り替える（Ｓ２６）。ＣＰＵ８１はエンコーダ９９１からの検出結果に基づいて主走査モータ９９を制御し、キャリッジ６を図１３に示す第一フラッシング位置から右方に移動させ、図１４に示す第二フラッシング位置で停止させる（Ｓ２７）。ワイパ７２１、７４１が接触姿勢なので、キャリッジ６の移動中にワイパ７２１、７４１がそれぞれノズル面３２１、３４１に接触する。これにより、ワイパ７２１、７４１は、それぞれ、印刷制御（Ｓ１６）でノズル面３２１、３４１に付着したインクを払拭する。
【0099】
ＣＰＵ８１はワイパモータ７７を制御し、ワイパ７２１、７４１を図１３に示す接触姿勢から図８に示す退避姿勢に切り替える（Ｓ２８）。ＣＰＵ８１は第二フラッシング処理を行う（Ｓ２９）。Ｓ２９の第二フラッシング処理はＳ１５の第二フラッシング処理と同じである。
【0100】
ＣＰＵ８１はエンコーダ９９１からの検出結果に基づいて主走査モータ９９を制御し、キャリッジ６を図１４に示す第二フラッシング位置から左方に移動させ、図８に示すキャップ位置で停止させる（Ｓ３１）。ＣＰＵ８１はキャップモータ４８を制御し、キャップ支持部４７を上方に移動させる（Ｓ３２）。これにより、キャップ４１～４４のそれぞれがノズル面３１１、３２１、３３１、３４１に下方から密着する。つまり、キャップ４１～４４は図８に示すアンキャッピング状態から、キャッピングされて、図７に示すキャッピング状態になる。ＣＰＵ８１はメイン処理を終了する。
【0101】
以上説明した実施形態による作用効果の一例を説明する。以下では、吐出フラッシングによってヘッド３から吐出されるインクを「吐出フラッシングインク」という。例えば、プラテン１２がキャップ位置に位置する状態で複数のヘッド３の全部によって同時に吐出フラッシングが行われることが考えられる。この場合、吐出フラッシングインクは、キャップ４１～４４内に着弾する。一般的に、キャップ４１～４４の容積は、パージ時の負圧上昇効率を高めるため、キャップ４１～４４内の保湿性を高めるため等の理由により、例えばフラッシングボックス５１、５２において凹部５１１、５２１の容積よりも小さい。このため、吐出フラッシングによって複数のヘッド３の全部からキャップ４１～４４内に向けてインクを吐出させる場合、吐出フラッシングインク量が制限される可能性がある。
【0102】
プリンタ１は吐出フラッシングインク量が制限されることを抑制するため、フラッシングボックス５１、５２を備える。つまり、プリンタ１では吐出フラッシングによってヘッド３からフラッシングボックス５１、５２に向けてインクが吐出される。例えば、フラッシングボックス５１、５２は、左右方向において、受部５１２の幅Ｄ２がノズル列最大間隔Ｄ１よりも大きい構成が考えられる。
【0103】
この場合、上下方向においてノズル列３１２、３２２の全部が同時に受部５１２と対向でき、ノズル列３３２、３４２の全部が同時に受部５２２と対向できる。このため、白ヘッド３１、３２は同時に吐出フラッシングを実行でき、カラーヘッド３３、３４は同時に吐出フラッシングを実行できる。一方で、この場合、フラッシングボックス５１、５２が左右方向に大型化し、プリンタ１全体が左右方向に大型化する可能性がある。上記実施形態では、左右方向において、受部５１２の幅Ｄ２がノズル列最大間隔Ｄ１よりも小さい。このため、プリンタ１は、フラッシングボックス５１、５２が左右方向に大型化することを抑制できる。よって、プリンタ１はプリンタ１全体が左右方向に大型化することを抑制しつつ、吐出フラッシングインク量が制限されることを抑制できる。
【0104】
プリンタ１は、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１とフラッシングボックス５１とヘッド駆動部３０１、３０２、３０３、３０４とＣＰＵ８１とを備える。ノズル面３１１にはノズル列３１２が設けられる。ノズル列３１２は、ノズル３１３が前後方向に複数並んで構成される。ノズル面３２１にはノズル列３２２が設けられる。ノズル列３２２は、ノズル３２３が前後方向に複数並んで構成される。ノズル面３３１にはノズル列３３２が設けられる。ノズル列３３２は、ノズル３３３が前後方向に複数並んで構成される。ノズル面３４１にはノズル列３４２が設けられる。ノズル列３４２は、ノズル３４３が前後方向に複数並んで構成される。ノズル列３２２、３４２はノズル列３１２、３３２に対して左方に位置する。ノズル３１３、３２３、３３３、３４３はインクを下方に吐出する。フラッシングボックス５１、５２はノズル面３１１、３２１、３３１、３４１に対して左右方向に相対的に移動する。フラッシングボックス５１、５２には受部５１２、５２２が設けられる。受部５１２、５２２は左右方向において幅Ｄ２を有する。左右方向において、受部５１２の幅Ｄ２はノズル列最大間隔Ｄ１よりも小さい。左右方向において、受部５２２の幅Ｄ２はノズル列最大間隔Ｄ１よりも小さい。ヘッド駆動部３０１、３０２、３０３、３０４は吐出フラッシングと非吐出フラッシングを実行する。ＣＰＵ８１は、ノズル列３１２、３３２を、上下方向において受部５１２、５２２と対向させた状態で第一フラッシング処理（Ｓ１３、Ｓ２５）を行う。第一フラッシング処理では、ＣＰＵ８１は、複数のノズル３１３の全部において吐出フラッシングをヘッド駆動部３０１に実行させ、複数のノズル３３３の全部において吐出フラッシングをヘッド駆動部３０３に実行させ、且つ複数のノズル３２３の全部において非吐出フラッシングをヘッド駆動部３０２に実行させる。
【0105】
これによれば、第一フラッシング処理中に、複数のノズル３１３、３３３においてヘッド駆動部３０１、３０３によって吐出フラッシングが実行される。これにより、プリンタ１は、複数のノズル３１３、３３３においてインクの不吐出を抑制できる。さらに、第一フラッシング処理中に、複数のノズル３２３においてヘッド駆動部３０２によって、非吐出フラッシングが実行される。これにより、プリンタ１は、複数のノズル３２３内のインクが、乾燥状態になることを抑制できる。このため、プリンタ１は、複数のノズル３２３において、インクの不吐出を抑制できる。よって、プリンタ１は複数のノズル３１３、３２３、３３３によるインクの不吐出を抑制できる。
【0106】
ＣＰＵ８１は、ノズル列３２２、３４２を、上下方向において受部５１２、５２２と対向させた状態で第二フラッシング処理（Ｓ１５、Ｓ２９）を実行する。第二フラッシング処理では、ＣＰＵ８１は、複数のノズル３２３の全部において吐出フラッシングをヘッド駆動部３０２に実行させ、複数のノズル３４３の全部において吐出フラッシングをヘッド駆動部３０４に実行させ、且つ複数のノズル３１３の全部において非吐出フラッシングをヘッド駆動部３０３に実行させる。
【0107】
これによれば、第二フラッシング処理中に、複数のノズル３２３、３４３においてヘッド駆動部３０２、３０４によって、吐出フラッシングが実行される。これにより、プリンタ１は、複数のノズル３２３、３４３においてインクの不吐出を抑制できる。さらに、第二フラッシング処理中に、複数のノズル３１３においてヘッド駆動部３０３によって、非吐出フラッシングが実行される。これにより、プリンタ１は、複数のノズル３１３内のインクが乾燥状態になることを抑制できる。このため、プリンタ１は、複数のノズル３１３において、インクの不吐出を抑制できる。よって、プリンタ１は、複数のノズル３１３、３２３、３３３、３４３によるインクの不吐出を抑制できる。
【0108】
プリンタ１はキャップ４１～４４を備える。キャップ４１～４４は、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１に対して左右方向に相対的に移動し、且つノズル面３１１、３２１、３３１、３４１に密着できる。プラテン１２には印刷媒体が載置される。ＣＰＵ８１は、ノズル列３１２、３２２、３３２、３４２を、プラテン１２と上下方向において対向させた状態で印刷処理（Ｓ１６）を実行する。ＣＰＵ８１は、印刷処理において、複数のノズル３１３、３２３、３３３、３４３から印刷媒体にインクを吐出させる。ＣＰＵ８１は、印刷処理の後、ノズル列３１２、３３２を上下方向において受部５１２、５２２と対向させた状態で第一フラッシング処理（Ｓ２５）を実行する。ＣＰＵ８１は、第一フラッシング処理の後、ノズル列３２２、３４２を上下方向において受部５１２、５２２と対向させた状態で第二フラッシング処理（Ｓ２９）を実行する。ＣＰＵ８１は、第二フラッシング処理の後、キャッピング処理（Ｓ３２）において、ノズル列３１２、３２２、３３２、３４２を、上下方向においてキャップ４１～４４と対向させた状態で、キャップ４１～４４をノズル面３１１、３２１、３３１、３４１に密着させる。
【0109】
これによれば、印刷処理において、ノズル３１３、３２３、３３３、３４３内のインクは、大気に晒されることによって乾燥状態となる可能性がある。印刷処理の後、且つキャッピング処理の前に第一フラッシング処理と第二フラッシング処理が実行される。よって、プリンタ１は、キャッピング処理後の処理において、複数のノズル３１３、３２３、３３３、３４３によるインクの不吐出を抑制できる。例えば、キャッピング処理後には、キャッピング状態において、ノズル３１３、３２３、３３３、３４３内の空気等の不純物を取り除くためのパージが行われる場合がある。ＣＰＵ８１は例えばポンプ（図示略）を駆動してキャップ４１～４４内を負圧にし、ノズル３１３、３２３、３３３、３４３内のインクを吸引することでパージを行う。この場合、複数のノズル３１３、３２３、３３３、３４３によるインクの不吐出が抑制された状態でパージが行われる。よって、プリンタ１はパージの前に第一フラッシング処理と第二フラッシング処理を実行しない場合よりも良好にパージを実行できる。
【0110】
プリンタ１はワイパ７１１、７２１、７３１、７４１を備える。ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１は、左右方向においてフラッシングボックス５１、５２とキャップ４１～４４との間に設けられる。ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１は、それぞれ、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１に対して左右方向に相対的に移動し、且つノズル面３１１、３２１、３３１、３４１に接触できる。ノズル列３２２、３４２は、左右方向においてノズル列３１２、３３２に対して左方に位置する。左方は、フラッシングボックス５１、５２からキャップ４１～４４に向かう方向である。ＣＰＵ８１は、印刷処理（Ｓ１６）を実行する。ＣＰＵ８１は、印刷処理の後、第一移動処理（Ｓ２１）において、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１を、ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１に対して左右方向に相対的に移動させ、ノズル列３１２、３２２、３３２、３４２を、ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１よりも左方に位置させる。ＣＰＵ８１は、第一移動処理の後、ワイパ７１１、７３１がノズル面３１１、３３１に接触可能な状態で第一ワイピング処理（Ｓ２３）を実行する。ＣＰＵ８１は第一ワイピング処理において、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１を、ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１に対して、右方に相対的に移動させ、ノズル列３１２、３３２を、上下方向において受部５１２、５２２と対向させる。ＣＰＵ８１は、第一ワイピング処理の後、第一フラッシング処理（Ｓ２５）を実行する。ＣＰＵ８１は、第一フラッシング処理の後、ワイパ７２１、７４１がノズル面３２１、３４１に接触可能な状態で第二ワイピング処理（Ｓ２７）を実行する。ＣＰＵ８１は、第二ワイピング処理において、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１を、ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１に対して右方に相対的に移動させ、ノズル列３２２、３４２を、上下方向において受部５１２、５２２と対向させる。ＣＰＵ８１は、第二ワイピング処理の後、第二フラッシング処理（Ｓ２９）を実行する。ＣＰＵ８１は、第二フラッシング処理の後、第二移動処理（Ｓ３１）において、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１を、キャップ４１～４４に対して左方に相対的に移動させ、ノズル列３１２、３２２、３３２、３４２を上下方向においてキャップ４１～４４と対向させる。ＣＰＵ８１は、第二移動処理の後、キャッピング処理（Ｓ３２）を実行する。
【0111】
これによれば、第一ワイピング処理、第一フラッシング処理、第二ワイピング処理、第二フラッシング処理が第一ワイピング処理、第一フラッシング処理、第二ワイピング処理、第二フラッシング処理の順に実行された場合、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１はフラッシングボックス５１、５２およびワイパ７１１、７２１、７３１、７４１に対して右方に相対的に移動する。よって、プリンタ１は、第一ワイピング処理、第一フラッシング処理、第二ワイピング処理、第二フラッシング処理によって、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１がフラッシングボックス５１、５２およびワイパ７１１、７２１、７３１、７４１に対して左右方向に相対的に往復移動する場合に比べて、フラッシングボックス５１、５２およびワイパ７１１、７２１、７３１、７４１に対するノズル面３１１、３２１、３３１、３４１の左右方向における相対的な移動距離を短くできる。
【0112】
プリンタ１はキャップ４１～４４を備える。キャップ４１～４４は、左右方向においてフラッシングボックス５１、５２に対して、プラテン１２とは反対側に設けられる。キャップ４１～４４は、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１に対して左右方向に相対的に移動し、且つノズル面３１１、３２１、３３１、３４１に密着できる。ノズル列３２２、３４２はノズル列３１２、３３２に対して左方に位置する。左方はフラッシングボックス５１、５２からキャップ４１～４４に向かう方向である。ＣＰＵ８１は、キャッピング解除処理（Ｓ１１）において、キャップ４１～４４によるキャッピング状態を解除する。ＣＰＵ８１は、キャッピング解除処理の後、ノズル列３１２、３３２を上下方向において受部５１２、５２２と対向させた状態で第一フラッシング処理（Ｓ１３）を実行し、第一フラッシング処理の後、ノズル列３２２、３４２を上下方向において受部５１２、５２２と対向させた状態で第二フラッシング処理（Ｓ１５）を実行する。ＣＰＵ８１は、第二フラッシング処理の後、ノズル列３１２、３２２、３３２、３４２を、上下方向においてプラテン１２と対向させた状態で印刷処理（Ｓ１６）を実行する。ＣＰＵ８１は、印刷処理において、複数のノズル３１３、３２３、３３３、３４３から印刷媒体にインクを吐出させる。
【0113】
これによれば、キャップ４１～４４は左右方向においてフラッシングボックス５１、５２に対してプラテン１２とは反対側に設けられる。ノズル列３２２、３４２はノズル列３１２、３３２に対して左方に位置する。左方はフラッシングボックス５１、５２からキャップ４１～４４に向かう方向である。このため、キャッピング解除処理、第一フラッシング処理、第二フラッシング処理、印刷処理がキャッピング解除処理、第一フラッシング処理、第二フラッシング処理、印刷処理の順に実行された場合、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１はフラッシングボックス５１、５２に対して右方に相対的に移動する。よって、プリンタ１は、キャッピング解除処理、第一フラッシング処理、第二フラッシング処理、印刷処理によって、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１がフラッシングボックス５１、５２およびワイパ７１１、７２１、７３１、７４１に対して左右方向に相対的に往復移動する場合に比べて、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１のフラッシングボックス５１、５２に対する左右方向における相対的な移動距離を短くできる。
【0114】
ＣＰＵ８１は、第一フラッシング処理において、第一所定時間の間、複数のノズル３１３、３３３においてヘッド駆動部３０１、３０３に吐出フラッシングを実行させる。ＣＰＵ８１は、第一フラッシング処理において、複数のノズル３１３、３３３における吐出フラッシングの開始から第二所定時間の間、複数のノズル３２３における非吐出フラッシングをヘッド駆動部３０２に実行させる。第二所定時間の長さは第一所定時間の長さと同じである。
【0115】
これによれば、プリンタ１は、複数のノズル３１３、３３３における吐出フラッシングの開始前と終了後に、ノズル３２３における非吐出フラッシングがヘッド駆動部３０２によって実行されていない時間が生じることを抑制できる。プリンタ１は、ノズル３２３における非吐出フラッシングの開始前と終了後に、ノズル３１３、３３３における吐出フラッシングがヘッド駆動部３０２によって実行されていない時間が生じることを抑制できる。このため、プリンタ１は複数のノズル３１３、３３３内のインクが乾燥状態になること、および複数のノズル３２３内のインクが乾燥状態となることを抑制できる。よって、プリンタ１は複数のノズル３１３、３２３、３３３によるインクの不吐出を抑制できる。
【0116】
ノズル面３３１、３４１は、複数のノズル３３３、３４３からカラーインクを吐出する。ノズル面３１１、３２１は、複数のノズル３１３、３２３から白インクを吐出する。カラーインクの流動性は白インクの流動性よりも低下しにくい。ＣＰＵ８１は、ノズル列３１２、３３２を上下方向において受部５１２、５２２と対向させた状態で第一フラッシング処理を実行する。ＣＰＵ８１は、ノズル列３２２、３４２を上下方向において受部５１２、５２２と対向させた状態で第二フラッシング処理を実行する。ＣＰＵ８１は、第二フラッシング処理において、複数のノズル３２３、３４３において吐出フラッシングをヘッド駆動部３０２、３０４に実行させ、且つ複数のノズル３３３の全部において、吐出フラッシングおよび非吐出フラッシングのいずれもヘッド駆動部３０３に実行させない。
【0117】
これによれば、ノズル面３２１は、ノズル面３１１によって複数のノズル３１３から吐出されるインクよりも流動性が低下しにくいインクを、複数のノズル３２３から吐出する。このため、第二フラッシング処理において、複数のノズル３３３の全部において、吐出フラッシングおよび非吐出フラッシングのいずれもヘッド駆動部３０３によって実行されなくても、複数のノズル３３３による不吐出は生じにくい。プリンタ１は、複数のノズル３３３による不吐出が生じにくい場合に、複数のノズル３３３において、吐出フラッシングおよび非吐出フラッシングのいずれもヘッド駆動部３０３に実行させないことで、吐出フラッシングおよび非吐出フラッシングによる複数のノズル３３３への負荷を抑制できる。プリンタ１はヘッド駆動部３０３への負荷を抑制できる。同様に、ＣＰＵ８１は、第一フラッシング処理において複数のノズル３４３の全部において、吐出フラッシングおよび非吐出フラッシングのいずれもヘッド駆動部３０４に実行させない。このため、プリンタ１は吐出フラッシングおよび非吐出フラッシングによる複数のノズル３４３への負荷を抑制でき、ヘッド駆動部３０４への負荷を抑制できる。
【0118】
プリンタ１は、ノズル面３３１、３４１を備える。ノズル面３３１にはノズル列３３２が設けられる。ノズル列３３２は、複数のノズル３１３、３２３が吐出するインクよりも流動性が低下しにくいインクを吐出する。ノズル列３３２はノズル３３３が前後方向に複数並んで構成される。ノズル列３４２は、複数のノズル３１３、３２３が吐出するインクよりも流動性が低下しにくいインクを吐出する。ノズル列３４２はノズル３４３が前後方向に複数並んで構成される。ノズル列３４２は、ノズル列３３２に対して左方に位置する。ＣＰＵ８１は、ノズル列３３２を、上下方向において受部５１２、５２２と対向させた状態で第一フラッシング処理を実行する。ＣＰＵ８１は、第一フラッシング処理において、複数のノズル３３３において吐出フラッシングをヘッド駆動部３０３に実行させ、且つ複数のノズル３４３において、吐出フラッシングと非吐出フラッシングのいずれもヘッド駆動部３０４に実行させない。
【0119】
これによれば、ノズル面３３１、３４１は、流動性が低下しにくいインクをノズル３３３、３４３から吐出する。このため、第一フラッシング処理において、複数のノズル３４３の全部において、吐出フラッシングおよび非吐出フラッシングのいずれもヘッド駆動部３０４によって実行されなくても、複数のノズル３４３による不吐出は生じにくい。プリンタ１は、複数のノズル３４３による不吐出が生じにくい場合に、複数のノズル３４３において、吐出フラッシングおよび非吐出フラッシングのいずれもヘッド駆動部３０４に実行させないことで、吐出フラッシングおよび非吐出フラッシングによる複数のノズル３４３への負荷を抑制できる。プリンタ１はヘッド駆動部３０４への負荷を抑制できる。同様に、ＣＰＵ８１は、第二フラッシング処理において複数のノズル３３３の全部において、吐出フラッシングおよび非吐出フラッシングのいずれもヘッド駆動部３０３に実行させない。このため、プリンタ１は吐出フラッシングおよび非吐出フラッシングによる複数のノズル３３３への負荷を抑制でき、ヘッド駆動部３０３への負荷を抑制できる。
【0120】
上記実施形態において、プリンタ１の下方が本発明の「吐出方向」に相当する。プリンタ１の前後方向が本発明の「副走査方向」に相当する。プリンタ１の左右方向が本発明の「主走査方向」に相当する。プリンタ１の左方が本発明の「第一方向」に相当する。プリンタ１の右方が本発明の「第二方向」に相当する。
【0121】
ノズル３１３、３２３、３３３、３４３が本発明の「ノズル」に相当する。受部５１２、５２２が本発明の「受部」に相当する。フラッシングボックス５１、５２が本発明の「フラッシング受部材」に相当する。キャップ４１～４４が本発明の「キャップ」に相当する。プラテン１２が本発明の「プラテン」に相当する。ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１が本発明の「ワイパ」に相当する。ヘッド駆動部３０１、３０２、３０３、３０４が本発明の「駆動部」に相当する。ＣＰＵ８１が本発明の「制御部」と「コンピュータ」に相当する。
【0122】
キャリッジ６がキャップ位置に位置するときのノズル列３１２、３２２、３３２、３４２の位置が本発明の「キャップ位置」に相当する。キャリッジ６が折返位置に位置する場合のヘッド３の位置が本発明の「所定位置」に相当する。吐出フラッシングが本発明の「吐出駆動」に相当する。非吐出フラッシングが本発明の「非吐出駆動」に相当する。第一所定時間と第二所定時間が本発明の「所定時間」に相当する。図６のＳ１６の処理が本発明の「印刷処理」に相当する。
【0123】
図６のＳ３２の処理が本発明の「キャッピング処理」に相当する。図６のＳ２１の処理が本発明の「第一移動処理」に相当する。図６のＳ２３の処理が本発明の「第一ワイピング処理」に相当する。図６のＳ２７の処理が本発明の「第二ワイピング処理」に相当する。図６のＳ３１の処理が本発明の「第二移動処理」に相当する。図６のＳ１１の処理が本発明の「キャッピング解除処理」に相当する。
【0124】
ノズル列３１２、３３２の一方またはノズル列３２２、３４２の一方が本発明の「第一ノズル列」に相当する。ノズル面３１１、３３１の一方またはノズル面３２１、３４１の一方が本発明の「第一ノズル面」に相当する。ノズル列３１２、３３２の他方またはノズル列３２２、３４２の他方が本発明の「第二ノズル列」に相当する。ノズル面３２１、３３１の他方またはノズル面３２１、３４１の他方が本発明の「第二ノズル面」に相当する。ノズル列３３２、３４２の一方が本発明の「第三ノズル列」に相当する。ノズル面３３１、３４１の一方が本発明の「第三ノズル面」に相当する。ノズル列３３２、３４２の他方が本発明の「第四ノズル列」に相当する。ノズル面３３１、３４１の他方が本発明の「第四ノズル面」に相当する。
【0125】
図６のＳ１３とＳ１５の一方の処理またはＳ２５とＳ２９の一方の処理が本発明の「第一フラッシング処理」に相当する。図６のＳ１３とＳ１５の他方の処理またはＳ２５とＳ２９の他方の処理が本発明の「第二フラッシング処理」と「第三フラッシング処理」に相当する。図６のＳ１３、Ｓ１５、Ｓ２５、またはＳ２９の処理が本発明の「第四フラッシング処理」に相当する。
【0126】
本発明は上記実施形態から変更できる。以下説明する各種変形例は、矛盾が生じない限りそれぞれ組み合わせ可能である。例えばプリンタ１は複数のヘッド３の配置位置を適宜変更できる。図１７を参照し、複数のヘッド３の配置位置の変形例を説明する。以下では、上記実施形態と同等の機能を有する部材については同一の符号を付して説明を省略する。
【0127】
プリンタ１は図３に示すキャリッジ６の代わりにキャリッジ６Ａを備える。キャリッジ６Ａには複数のヘッド３として白ヘッド３１Ａ、３２Ａ、カラーヘッド３３Ａ、３４Ａが設けられる。白ヘッド３１Ａはキャリッジ６Ａの右後部に位置し、複数のノズル３１３から白インクを吐出する。白ヘッド３２Ａは白ヘッド３１Ａの左斜め前方に位置し、複数のノズル３２３から白インクを吐出する。
【0128】
カラーヘッド３３Ａは白ヘッド３２Ａよりも左方に位置し、前後方向において白ヘッド３１Ａと同じ位置に位置する。カラーヘッド３３Ａは複数のノズル３３３からカラーインクを吐出する。カラーヘッド３４Ａはカラーヘッド３３Ａよりも左方に位置し、前後方向において白ヘッド３２Ａと同じ位置に位置する。カラーヘッド３４Ａは複数のノズル３４３からカラーインクを吐出する。この場合、プリンタ１はフラッシングボックス５１、５２のうち例えばフラッシングボックス５１のみを備えてもよい。この場合、受部５１２の幅Ｄ２はノズル列３１２Ｒにおける左右方向の中心とノズル列３４２Ｌにおける左右方向の中心との左右方向の間隔Ｄ４よりも小さければよい。
【0129】
上記複数のヘッド３の配置位置の変形例において、メイン処理の一部を説明する。ＣＰＵ８１はＳ１１の処理の後からＳ１６の処理の前またはＳ１６の処理の後からＳ３２の処理の前に、白ヘッド３１Ａにおいて複数のノズル列３１２が受部５１２と上下方向に対向する位置に、キャリッジ６Ａを移動させる。ＣＰＵ８１は白ヘッド３１Ａにおいて複数のノズル列３１２が受部５１２と上下方向に対向した状態で白ヘッド３１Ａに吐出フラッシングを実行させ、白ヘッド３２Ａに非吐出フラッシングを実行させ、且つカラーヘッド３３Ａ、３４Ａに吐出フラッシングと非吐出フラッシングのいずれも実行させない。なお、ＣＰＵ８１はカラーヘッド３３Ａ、３４Ａに非吐出フラッシングを実行させてもよい。
【0130】
ＣＰＵ８１はＳ１１の処理の後からＳ１６の処理の前またはＳ１６の処理の後からＳ３２の処理の前に、白ヘッド３２Ａにおいて複数のノズル列３２２が受部５１２と上下方向に対向する位置に、キャリッジ６Ａを移動させる。ＣＰＵ８１は白ヘッド３２Ａにおいて複数のノズル列３２２が受部５１２と上下方向に対向した状態で白ヘッド３２Ａに吐出フラッシングを実行させ、白ヘッド３１Ａに非吐出フラッシングを実行させ、且つカラーヘッド３３Ａ、３４Ａに吐出フラッシングと非吐出フラッシングのいずれも実行させない。なお、ＣＰＵ８１はカラーヘッド３３Ａ、３４Ａに非吐出フラッシングを実行させてもよい。
【0131】
ＣＰＵ８１はＳ１１の処理の後からＳ１６の処理の前またはＳ１６の処理の後からＳ３２の処理の前に、カラーヘッド３３Ａにおいて複数のノズル列３３２が受部５１２と上下方向に対向する位置に、キャリッジ６Ａを移動させる。ＣＰＵ８１はカラーヘッド３３Ａにおいて複数のノズル列３３２が受部５１２と上下方向に対向した状態でカラーヘッド３３Ａに吐出フラッシングを実行させ、白ヘッド３１Ａ、３２Ａに非吐出フラッシングを実行させ、且つカラーヘッド３４Ａに吐出フラッシングと非吐出フラッシングのいずれも実行させない。なお、ＣＰＵ８１はカラーヘッド３４Ａに非吐出フラッシングを実行させてもよい。ＣＰＵ８１は白ヘッド３１Ａ、３２Ａの一方または両方に非吐出フラッシングを実行させなくてもよい。
【0132】
ＣＰＵ８１はＳ１１の処理の後からＳ１６の処理の前またはＳ１６の処理の後からＳ３２の処理の前に、カラーヘッド３４Ａにおいて複数のノズル列３４２が受部５１２と上下方向に対向する位置に、キャリッジ６Ａを移動させる。ＣＰＵ８１はカラーヘッド３４Ａにおいて複数のノズル列３４２が受部５１２と上下方向に対向した状態でカラーヘッド３４Ａに吐出フラッシングを実行させ、白ヘッド３１Ａ、３２Ａに非吐出フラッシングを実行させ、且つカラーヘッド３３Ａに吐出フラッシングと非吐出フラッシングのいずれも実行させない。なお、ＣＰＵ８１はカラーヘッド３３Ａに非吐出フラッシングを実行させてもよい。ＣＰＵ８１は白ヘッド３１Ａ、３２Ａの一方または両方に非吐出フラッシングを実行させなくてもよい
【0133】
以下では、その他の変形例を説明する。プリンタ１は５つ以上のヘッド３を備えてもよい。３つ以上のヘッド３が左右方向に並んでもよい。この場合、ＣＰＵ８１は、それぞれのヘッド３が受部５１２と対向した状態でそれぞれのヘッド３に吐出フラッシングを実行させ、且つ他のヘッド３に非吐出フラッシングを実行させてもよい。プリンタ１は２つまたは３つのヘッド３を備えてもよく、例えば白ヘッド３１とカラーヘッド３３の一方を省略してもよいし、白ヘッド３２とカラーヘッド３４の一方を省略してもよい。例えばプリンタ１はカラーヘッド３３、３４を省略し、白ヘッド３１、３２を備えてもよい。この場合、白ヘッド３２は白ヘッド３１に対して左方に位置し、左右方向において白ヘッド３１の一部と重なる。なお、白ヘッド３２は左右方向において白ヘッド３１と重ならなくてもよい。例えばプリンタ１は白ヘッド３１とカラーヘッド３４を省略し、白ヘッド３２とカラーヘッド３３を備えてもよい。この場合、白ヘッド３２はカラーヘッド３３に対して左方に位置し、カラーヘッド３３に対して後方に位置する。つまり、白ヘッド３２は左右方向においてカラーヘッド３３と重ならない。なお、白ヘッド３２は左右方向においてカラーヘッド３３と重なってもよい。この場合、第一フラッシング処理では、ＣＰＵ８１はカラーヘッド３３に吐出フラッシングを実行させ、且つ白ヘッド３２に非吐出フラッシングを実行させてもよい。さらに、第二フラッシング処理では、ＣＰＵ８１は白ヘッド３２に吐出フラッシングを実行させ、且つカラーヘッド３３に吐出フラッシングと非吐出フラッシングのいずれも実行させなくてもよい。
【0134】
複数のヘッド３はそれぞれ別のキャリッジに設けられてもよい。例えば白ヘッド３１、３２は一のキャリッジに設けられ、カラーヘッド３３、３４は他のキャリッジに設けられてもよい。ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１の一部または全部は１つのヘッド３に設けられてもよい。つまり、ヘッド３の個数は１つであってもよい。例えばノズル面３１１とノズル面３２１が１つのヘッド３に設けられてもよし、ノズル面３１１とノズル面３３１が１つのヘッド３に設けられてもよい。ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１には、それぞれ、一列のノズル列３１２、３２２、３３２、３４２が設けられてもよい。
【0135】
第一フラッシング処理では、ＣＰＵ８１は白ヘッド３１に対して複数のノズル３１３の一部に吐出フラッシングを実行させてもよいし、白ヘッド３２に対して複数のノズル３２３の一部に非吐出フラッシングを実行させてもよいし、カラーヘッド３３に対して複数のノズル３３３の一部に吐出フラッシングを実行させてもよいし、カラーヘッド３４に対して複数のノズル３４３の少なくともいずれかに非吐出フラッシングを実行させてもよい。
【0136】
第二フラッシング処理では、ＣＰＵ８１は白ヘッド３２において複数のノズル３２３の一部に吐出フラッシングを実行させてもよいし、白ヘッド３１において複数のノズル３１３の一部に非吐出フラッシングを実行させてもよいし、カラーヘッド３４において複数のノズル３４３の一部に吐出フラッシングを実行させてもよいし、カラーヘッド３３において複数のノズル３３３の少なくともいずれかに非吐出フラッシングを実行させてもよい。
【0137】
カラーインクの流動性は白インクの流動性よりも低下しにくくてもよいし、白インクの流動性と同程度の低下のしやすさであってもよい。例えばカラーインクの流動性が白インクの流動性よりも低下しにくい場合、第一フラッシング処理では、ＣＰＵ８１は白ヘッド３２に吐出フラッシングと非吐出フラッシングのいずれも実行させず、且つカラーヘッド３４に非吐出フラッシングを実行させてもよい。さらに、第二フラッシング処理では、ＣＰＵ８１は白ヘッド３１に吐出フラッシングと非吐出フラッシングのいずれも実行させず、且つカラーヘッド３３に非吐出フラッシングを実行させてもよい。
【0138】
第二所定時間は第一所定時間よりも長くてもよいし、短くてもよい。第一フラッシング処理または第二フラッシング処理において、吐出フラッシングが開始されるタイミングと非吐出フラッシングが開始されるタイミングは同時でなくてもよい。第一フラッシング処理または第二フラッシング処理において、吐出フラッシングが終了されるタイミングと非吐出フラッシングが終了されるタイミングは同時でなくてもよい。
【0139】
Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ２１、Ｓ２７の一部または全部では、ＣＰＵ８１はキャリッジ６を停止させなくてもよい。例えばＳ１２、Ｓ１４でキャリッジ６を停止させない場合、ＣＰＵ８１はキャリッジ６に対して第一フラッシング位置または第二フラッシング位置を移動させながら第一フラッシング処理（Ｓ１３）と第二フラッシング処理（Ｓ１５）を行ってもよい。
【0140】
Ｓ２１において、ＣＰＵ８１はキャリッジ６をキャップ位置まで移動させてもよい。ＣＰＵ８１は印刷制御の前において、第二フラッシング処理（Ｓ１５）を実行した後、第一フラッシング処理（Ｓ１３）を実行してもよい。ＣＰＵ８１は印刷制御の後において、第二フラッシング処理（Ｓ２９）を実行した後、第一フラッシング処理（Ｓ２５）を実行してもよい。ＣＰＵ８１は第一フラッシング処理（Ｓ１３）と第二フラッシング処理（Ｓ１５）の一方を省略してもよい。ＣＰＵ８１は第一フラッシング処理（Ｓ２５）と第二フラッシング処理（Ｓ２９）の一方を省略してもよい。第一フラッシング処理（Ｓ１３）と第二フラッシング処理（Ｓ１５）を印刷前フラッシング処理という。第一フラッシング処理（Ｓ２５）と第二フラッシング処理（Ｓ２９）を印刷後フラッシング処理という、ＣＰＵ８１は印刷前フラッシング処理と印刷後フラッシング処理の一方を省略してもよい。例えばＣＰＵ８１は印刷前フラッシング処理と印刷後フラッシング処理のうち少なくとも印刷前フラッシング処理を実行することが好ましい。また、ＣＰＵ８１は、印刷の途中に、第一フラッシング処理と第二フラッシング処理を実行してもよい。この場合、プリンタ１は少なくとも印刷制御中のインクの不吐出を抑制し、印刷画像の画質の悪化を抑制できる。
【0141】
プリンタ１は給紙カセットと搬送部材を備え、媒体支持部を印刷領域１８においてキャリッジ６よりも下方に固定してもよい。給紙カセットには印刷媒体として用紙が複数セットされる。搬送部材は例えばローラである。この場合、プリンタ１は搬送部材を回転させることで、用紙を給紙カセットから媒体支持部上に搬送する。プリンタ１は媒体支持部上に搬送された用紙に対し、ヘッド３による印刷を行う。この場合、媒体支持部が本発明の「プラテン」に相当する。
【0142】
プリンタ１は媒体保持部と搬送部材を備え、媒体支持部を印刷領域１８においてキャリッジ６よりも下方に固定してもよい。媒体保持部は媒体ロールまたはファンフォールド紙を保持する。媒体ロールは印刷媒体として用紙がロール状につながって構成される。搬送部材は例えばローラである。この場合、プリンタ１は媒体ロールまたはファンフォールド紙から印刷媒体として用紙を引き出して媒体支持部上に搬送する。プリンタ１は媒体支持部上に搬送された用紙に対し、ヘッド３による印刷を行う。この場合、媒体支持部が本発明の「プラテン」に相当する。
【0143】
ヘッド３とプラテン１２のそれぞれの移動機構は上記実施形態に限定されない。例えばヘッド３とプラテン１２は、それぞれ、ローラ、ボールねじ等の移動機構によって移動してもよい。ヘッド３はラインヘッドでもよい。ヘッド３がフラッシングボックス５１、５２とキャップ４１～４４とワイパ７１１、７２１、７３１、７４１とプラテン１２に対して左右方向に相対的に移動可能であればよい。つまり、キャリッジ６が枠体２に対して固定され、フラッシングボックス５１、５２とキャップ４１～４４とワイパ７１１、７２１、７３１、７４１とプラテン１２が左右方向に移動可能に構成されてもよい。プラテン１２が左右方向に移動可能な場合、フラッシングボックス５１、５２とキャップ４１～４４とワイパ７１１、７２１、７３１、７４１とプラテン１２の一部、例えばフラッシングボックス５１、５２が左右方向に移動可能に構成されてもよい。
【0144】
ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１は、それぞれ、例えば上下方向に移動することで、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１に接触可能な位置と、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１から下方に離れた位置に移動してもよい。ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１は、それぞれ、ノズル面３１１、３２１、３３１、３４１に接触可能な位置に固定されていてもよい。ワイパ７１１、７２１、７３１、７４１の一部または全部は共通化されてもよい。例えば、ワイパ７１１、７２１は、一つのワイパによって構成されてもよいし、ワイパ７１１、７３１は一つのワイパによって構成されてもよい。
【0145】
フラッシングボックス５１、５２は一つのフラッシングボックスによって構成されてもよい。つまり、受部５１２、５２２は互いにつながっていてもよい。左右方向において、受部５１２の幅Ｄ２はノズル列最大間隔Ｄ１よりも小さければ、ノズル列最小間隔Ｄ３よりも大きくてもよい。
【0146】
フラッシングボックス５１、５２の形状は上記実施形態に限定されない。例えばプリンタ１はフラッシングボックス５１、５２に代えて、板を備えてもよい。板は非印刷領域１９においてワイパ機構７１、７２の右側で前後左右方向に延びる。この場合、板の上面が受部５１２、５２２を形成する。
【0147】
プリンタ１は、左右方向において、フラッシングボックス５１とキャップ４１、４２とワイパ７１１、７２１とプラテン１２の配置位置を適宜変更できる。例えば、フラッシングボックス５１はキャップ４１、４２よりも左方に位置してもよいし、左右方向においてワイパ７１１、７２１とキャップ４１、４２との間に位置してもよいし、プラテン１２よりも右方に位置してもよい。キャップ４１、４２とワイパ７１１、７２１の一方または両方はプラテン１２よりも右方に位置してもよい。ワイパ７１１、７２１はキャップ４１、４２よりも左方に位置してもよい。プリンタ１は、左右方向において、フラッシングボックス５２とキャップ４３、４４とワイパ７３１、７４１とプラテン１２の配置位置も同様に適宜変更できる。
【0148】
上記実施形態において、ヘッド３から吐出されるインクの色の種類は上記実施形態に限定されない。プリンタ１はヘッド３から透明なインクを吐出してもよいし、前処理剤、後処理剤等を吐出してもよい。前処理剤はインクの一種であり、例えばベースコート剤である。前処理剤は白インクによる下地が形成される前に印刷媒体上に吐出される。前処理剤は印刷媒体への白インクの定着およびカラーインクの発色を向上させる。後処理剤はコーティング剤であり、カラーインクによるカラー画像上に吐出される。後処理剤はカラー画像を保護し、カラー画像の光沢性を向上させる。前処理剤および後処理剤は例えばカチオン系高分子、多価金属塩を含む水溶液である。この場合、前処理剤と後処理剤は本発明の「インク」に相当する。
【0149】
ＣＰＵ８１の代わりに、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が、プロセッサとして用いられてもよい。メイン処理は、複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。ＲＯＭ８２、フラッシュメモリ８４等の非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。制御プログラムは、例えば、図示外のネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（すなわち、伝送信号として送信され）、ＲＯＭ８２またはフラッシュメモリ８４に記憶されてもよい。この場合、制御プログラムは、サーバに備えられたＨＤＤ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。
【符号の説明】
【0150】
１ プリンタ
１２ プラテン
４１～４４ キャップ
５１、５２ フラッシングボックス
８１ ＣＰＵ
３１１、３２１、３３１、３４１ ノズル面
３１２、３２２、３３２、３４２ ノズル列
３１３、３２３、３３３、３４３ ノズル
５１２、５２２ 受部
７１１、７２１、７３１、７４１ ワイパ
１２ プラテン
４１～４４ キャップ
５１、５２ フラッシングボックス
８１ ＣＰＵ
３１１、３２１、３３１、３４１ ノズル面
３１２、３２２、３３２、３４２ ノズル列
３１３、３２３、３３３、３４３ ノズル
５１２、５２２ 受部
７１１、７２１、７３１、７４１ ワイパ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】