特開 2022-184196 プリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022184196

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】プリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20221206BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 129

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021091904

(22)【出願日】2021-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(72)【発明者】

【氏名】高山 治久

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 敦

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA23

2C056EB07

2C056EB13

2C056EB37

2C056EC14

2C056EC28

2C056FA10

2C056HA44

(57)【要約】

【課題】装置全体の大型化を抑制できるプリンタを提供する。
【解決手段】プリンタ１はヘッド１０と照射装置５０を備える。ヘッド１０および照射装置５０は印刷対象物Ｍに対して左右方向に移動する。照射装置５０はヘッド１０の右側に設けられる。照射装置５０は直方体であり、下面に光源面５０ａが形成される。照射装置５０は第一光源、第二光源を備える。第一光源は第一波長の光を発し、第二光源は第一波長と異なる第二波長の光を発する。第一光源および第二光源は光源面５０ａに設けられる。すなわち、第一光源および第二光源はいずれも左右方向においてヘッド１０の右側に設けられる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷対象物が載置され、前記印刷対象物を第一走査方向に移動するプラテンと、
前記印刷対象物に対して、前記第一走査方向と交差する第二走査方向に相対移動し、光硬化性のインクを前記印刷対象物に吐出するヘッドと、
前記印刷対象物に対して、前記第二走査方向に相対移動し、前記インクが付着した前記印刷対象物に対して光を照射する照射装置とを備え、
前記照射装置は、
所定の第一波長の光を発する第一光源と、
前記第一波長と異なる第二波長の光を発する第二光源とを備え、
前記第一光源および前記第二光源は、前記第二走査方向において前記ヘッドの一方に設けられることを特徴とするプリンタ。

【請求項2】

前記照射装置は、前記第二走査方向において前記ヘッドと並べられる一のランプであり、
前記ランプは、光源面を備え、
前記第一光源および前記第二光源は、前記光源面に設けられることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。

【請求項3】

前記第一光源は、複数の第一部分光源からなり、
前記光源面には、複数の前記第一部分光源が前記第一走査方向および前記第二走査方向のいずれか一方に一列に並べられた第一群列が複数設けられ、
前記第二光源は、複数の第二部分光源からなり、
前記光源面には、複数の前記第二部分光源が前記第一走査方向および前記第二走査方向の前記一方に一列に並べられた第二群列が複数設けられ、
複数の前記第一群列と複数の前記第二群列とは、前記第一部分光源と前記第二部分光源とが千鳥状に配置されるように前記第二走査方向に交互に並べられて前記光源面に設けられることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。

【請求項4】

前記照射装置は、第一ランプと、第二ランプとを備え、
前記第一ランプは、第一光源面を備え、
前記第一光源は、前記第一光源面に設けられ、
前記第二ランプは、第二光源面を備え、
前記第二光源は、前記第二光源面に設けられ、
前記第二ランプは、前記第二走査方向において、前記第一ランプを挟んで前記ヘッドと反対側に位置することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。

【請求項5】

前記照射装置は、前記第一光源が発する光および前記第二光源が発する光のうち一方ずつ切り替えて前記印刷対象物に対して照射することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプリンタ。

【請求項6】

前記ヘッドは、紫外線が照射されることによって硬化する前記インクを吐出し、
前記照射装置は、前記印刷対象物に付着した前記インクに紫外線を照射することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のインクジェット式プリンタは、ドラムと記録ヘッドと複数の光源ユニットとを備える。ドラムは回動することにより用紙を搬送する。記録ヘッドはドラムの外周面に対向して配置される。記録ヘッドは紫外線硬化型インクを用紙に吐出する。複数の光源ユニットはそれぞれ用紙の搬送方向において記録ヘッドの下流側に配置される。複数の光源ユニットは互いに用紙の搬送方向に沿って並べられる。複数の光源ユニットは互いに異なるピーク波長の紫外線を発する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－０３０１２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記インクジェット式プリンタでは、複数の光源ユニットが用紙の搬送方向に沿って並べられるので、上記インクジェット式プリンタの装置全体が大型化する可能性がある。

【0005】

本発明の目的は、装置全体の大型化を抑制できるプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るプリンタは、印刷対象物が載置され、前記印刷対象物を第一走査方向に移動するプラテンと、前記印刷対象物に対して、前記第一走査方向と交差する第二走査方向に相対移動し、光硬化性のインクを前記印刷対象物に吐出するヘッドと、前記印刷対象物に対して、前記第二走査方向に相対移動し、前記インクが付着した前記印刷対象物に対して光を照射する照射装置とを備え、前記照射装置は、所定の第一波長の光を発する第一光源と、前記第一波長と異なる第二波長の光を発する第二光源とを備え、前記第一光源および前記第二光源は、前記第二走査方向において前記ヘッドの一方に設けられることを特徴とする。

【0007】

本態様によれば、照射装置において、波長の異なる複数の光源が第二走査方向においてヘッドの一方に設けられる。第二走査方向はヘッドが印刷対象物に対して相対移動する方向である。よって、プリンタは第二走査方向におけるヘッドの一方のスペースを有効活用し、装置全体の大型化を抑制できる。

【0008】

前記照射装置は、前記第二走査方向において前記ヘッドと並べられる一のランプであり、前記ランプは、光源面を備え、前記第一光源および前記第二光源は、前記光源面に設けられてもよい。

【0009】

プリンタは第二走査方向におけるヘッドの一方のスペースを更に有効活用し、装置全体の大型化を抑制できる。

【0010】

前記第一光源は、複数の第一部分光源からなり、前記光源面には、複数の前記第一部分光源が前記第一走査方向および前記第二走査方向のいずれか一方に一列に並べられた第一群列が複数設けられ、前記第二光源は、複数の第二部分光源からなり、前記光源面には、複数の前記第二部分光源が前記第一走査方向および前記第二走査方向の前記一方に一列に並べられた第二群列が複数設けられ、複数の前記第一群列と複数の前記第二群列とは、前記第一部分光源と前記第二部分光源とが千鳥状に配置されるように前記第二走査方向に交互に並べられて前記光源面に設けられてもよい。

【0011】

この場合、第一部分光源と第二部分光源との距離は、第一部分光源と第二部分光源とが格子状に配置されるように第一群列と第二群列とが交互に並べられる場合と比較して、長くなる。第一部分光源および第二部分光源において、光を発する際の互いの熱による影響が小さくなる。よって、例えば、熱による第一部分光源または第二部分光源の劣化を抑えることができる。また、プリンタは照射装置を長時間使用できる。

【0012】

前記照射装置は、第一ランプと、第二ランプとを備え、前記第一ランプは、第一光源面を備え、前記第一光源は、前記第一光源面に設けられ、前記第二ランプは、第二光源面を備え、前記第二光源は、前記第二光源面に設けられ、前記第二ランプは、前記第二走査方向において、前記第一ランプを挟んで前記ヘッドと反対側に位置してもよい。

【0013】

この場合、第一ランプおよび第二ランプはいずれも第二走査方向においてヘッドの一方に並べられる。よって、プリンタは第二走査方向におけるヘッドの一方のスペースを有効活用し、装置全体の大型化を抑制できる。

【0014】

前記照射装置は、前記第一光源が発する光および前記第二光源が発する光のうち一方ずつ切り替えて前記印刷対象物に対して照射してもよい。

【0015】

この場合、照射装置が光を照射している間のあるタイミングにおいて、印刷対象物には第一光源が発する光および第二光源が発する光のいずれか一方のみが照射される。この場合、各光源からの輻射熱及びインクの硬化反応熱による印刷対象の溶けや変質が防止できる。また、インクに光が当たりすぎることにより重合が速く進みすぎてインク内のモノマーの重合鎖が十分伸びきらないうちに硬化反応が終わる可能性を抑制できる。これにより、硬化したインクの硬さなどの品質劣化等を防止できる。このため、波長の異なる複数の光源から光が印刷対象物に照射される場合にも、プリンタは照射された光による印刷品質への影響を低減することができる。

【0016】

前記ヘッドは、紫外線が照射されることによって硬化する前記インクを吐出し、前記照射装置は、前記印刷対象物に付着した前記インクに紫外線を照射してもよい。

【0017】

この場合、紫外線によってインクが硬化するので、プリンタは印刷対象物の材質等を多様化できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】プリンタ１の斜視図である。

【図2】吐出距離Ｄ１が比較的小さい場合のプリンタ１を前方から見た模式図である。

【図3】吐出距離Ｄ１が比較的大きい場合のプリンタ１を前方から見た模式図である。

【図4】光源面５０ａの底面図である。

【図5】吐出距離Ｄ１が比較的小さい場合、および吐出距離Ｄ１が比較的大きい場合における印刷対象物Ｍに照射される照度を示すグラフである。

【図6】プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。

【図7】メイン処理のフローチャートである。

【図8】第二実施形態のプリンタ１を前方から見た模式図である。

【図9】第一光源面６１ａおよび第二光源面６２ａの底面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図面を参照して、本発明の第一実施形態に係るプリンタ１を説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、および左上方が、それぞれ、プリンタ１の上方、下方、前方、後方、右方、および左方である。

【0020】

図１～図４を参照し、プリンタ１の概略構成を説明する。図１に示すように、プリンタ１は搬送機構６と昇降機構８とプラテン５を備える。搬送機構６はプリンタ１の下部に設けられ、一対のレール１２を含む。一対のレール１２は前後方向に延び、互いに左右方向に並ぶ。

【0021】

昇降機構８は搬送機構６の上側に設けられ、一対のレール１２によって支持される。昇降機構８は、一対のレール１２に沿って前後方向（副走査方向）に移動する。昇降機構８は、上下方向に伸縮する。

【0022】

プラテン５は昇降機構８の上側に設けられる。プラテン５は板である。プラテン５は、昇降機構８によって支持される。プラテン５は昇降機構８の上下方向の伸縮により、上下方向に移動する。プラテン５は昇降機構８の前後方向の移動により、前後方向に移動する。プラテン５の上面には印刷対象物が載置される。

【0023】

プリンタ１は一対のレール１１とキャリッジ２０を備える。一対のレール１１はプラテン５よりも上方に設けられる。一対のレール１１は左右方向に延び、互いに前後方向に並ぶ。キャリッジ２０は一対のレール１１の前後方向の間に設けられる。キャリッジ２０は板であり、一対のレール１１によって支持される。キャリッジ２０は、一対のレール１１に沿って左右方向（主走査方向）に移動する。

【0024】

キャリッジ２０はヘッド１０を支持する。ヘッド１０の個数は特定の個数に限定されないが、第一実施形態では、二つのヘッド１０がキャリッジ２０に搭載される。二つのヘッド１０は直方体状であり、前後方向に並ぶ。二つのヘッド１０は、キャリッジ２０に固定される。

【0025】

図２、図３に示すように、プラテン５の上面には印刷対象物Ｍが載置される。印刷対象物Ｍは例えば板状、シート状であり、例えば布、紙、プラスチック、金属で構成される。ヘッド１０の下面にはノズル面１０１が形成される。ノズル面１０１はプラテン５よりも上方に位置し、プラテン５に対して上方から対向する。ノズル面１０１には複数のノズル孔１０１ａが形成される。ヘッド１０は複数のノズル孔１０１ａからインクを下方に吐出する（矢印Ａ１参照）。一例として、インクは紫外線が照射されることによって硬化する、いわゆる紫外線硬化性インクである。

【0026】

以下では、上下方向においてノズル面１０１とプラテン５の間の距離を「プラテン距離Ｄ０」といい、上下方向においてノズル面１０１と印刷対象物Ｍの間の距離を「吐出距離Ｄ１」という。プラテン距離Ｄ０は特定の値、または特定の範囲に限定されないが、例えば、昇降機構８の上下方向の伸縮によって２ｍｍ～１５ｍｍ程度の間を変位する。吐出距離Ｄ１はプラテン距離Ｄ０と印刷対象物Ｍの厚みによって変位する。ユーザは例えば吐出距離Ｄ１が目的の距離となるように、印刷対象物Ｍの厚みに応じて昇降機構８を伸縮させてプラテン距離Ｄ０を調整する。

【0027】

一例として、図２に示すプラテン距離Ｄ０は図３に示すプラテン距離Ｄ０と同じである。図２に示す印刷対象物Ｍの厚みは図３に示す印刷対象物Ｍの厚みよりも厚い。したがって、図２に示す吐出距離Ｄ１は図３に示す吐出距離Ｄ１よりも小さい。

【0028】

図２、図３に示すように、ヘッド１０の右側には照射装置５０が設けられる。ヘッド１０と照射装置５０とは軸２１により連結される。軸２１は左右方向に延びる。ヘッド１０は軸２１の左端部と連結する。照射装置５０は軸２１の右端部と連結する。照射装置５０はプラテン５よりも上方に位置する。照射装置５０の個数は特定の個数に限定されないが、第一実施形態では二つの照射装置５０が設けられる。すなわち、第一実施形態ではプリンタ１はヘッド１０の個数分の照射装置５０を備える。

【0029】

照射装置５０は直方体状である。照射装置５０の下面には光源面５０ａが設けられる。第一実施形態では、光源面５０ａの上下方向の位置はノズル面１０１の上下方向の位置と同じである。光源面５０ａはプラテン５に対して上方から対向する。

【0030】

図４に示すように、照射装置５０は一のランプであり、複数の光源（第一光源５１および第二光源５２）を備える。第一光源５１および第二光源５２は光源面５０ａに設けられる。第一光源５１および第二光源５２はそれぞれ紫外線発光ダイオード（Ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。

【0031】

第一光源５１は第一波長の紫外線を発する。第一波長は特定の波長に限定されない。第二波長は第一波長と異なる。第一実施形態において、第二波長は第一波長よりも長い波長である。

【0032】

第一光源５１は複数の部分光源５３からなる。図４では、部分光源５３を白丸で示す。部分光源５３の個数は特定の個数に限定されない。光源面５０ａにおいて、ｎ個（ｎは２以上の自然数）の部分光源５３が前後方向（副走査方向）に一列に並べられる。前後方向に一列に並べられた複数の部分光源５３を第一群列５１ａという。

【0033】

第二光源５２は複数の部分光源５４からなる。図４では、部分光源５４を黒丸で示す。部分光源５４の個数は特定の個数に限定されない。光源面５０ａにおいて、ｎ個の部分光源５４が前後方向に一列に並べられる。前後方向に一列に並べられた複数の部分光源５４を第二群列５２ａという。

【0034】

第一実施形態では、光源面５０ａにおいて第一群列５１ａと第二群列５２ａとは交互に左右方向に並べられる。光源面５０ａにおいて部分光源５３と部分光源５４とが全体として千鳥状に配置される。

【0035】

第一光源５１が駆動され、複数の部分光源５３からそれぞれ第一波長の紫外線が下方（矢印Ａ２参照）に照射される。第二光源５２が駆動され、複数の部分光源５４からそれぞれ第二波長の紫外線が下方に照射される。第一実施形態では、照射装置５０は第一光源５１を発光させる場合、第二光源５２を消灯させる。照射装置５０は第二光源５２を発光させる場合、第一光源５１を消灯させる。

【0036】

上記プリンタ１において、印刷対象物Ｍの厚みにより吐出距離Ｄ１が変化する場合がある（図２、図３参照）。図５に示すように、吐出距離Ｄ１が大きくなる程、印刷対象物Ｍに照射される紫外線の照度が低下する。故に吐出距離Ｄ１が比較的大きい場合、プリンタ１は吐出距離Ｄ１が比較的小さい場合よりも印刷対象物Ｍに付着したインクを硬化させ難い。

【0037】

第一波長の紫外線は第二波長の紫外線と比較して、例えば、インクの硬化開始剤の吸収波長領域に近いため、インクに吸収され易い。よって、第一波長の紫外線は第二波長の紫外線と比較して、着弾したインクのうち照射装置５０に近い上部を硬化させ易い。一方、第二波長の紫外線は第一波長の紫外線と比較して、例えば、インクの硬化開始剤の吸収波長領域からずれているため着弾したインクに吸収され難い。さらに、インク中に粒子がある場合は、長波長の紫外線ほど粒子による光散乱が起きにくい。よって、第二波長の紫外線は第一波長の紫外線と比較して、着弾したインクのうち照射装置５０から遠い下部まで硬化させやすい。プリンタ１は第一波長の紫外線と第二波長の紫外線とをそれぞれ照射するので、吐出距離Ｄ１が比較的大きい場合でも印刷対象物Ｍに付着したインクを十分に硬化できる。さらに、インクが硬化するとインクの硬化開始剤の吸収波長での吸収が減るブリーチ効果を持つインクを使用すれば、着弾したインクのうち照射装置５０から遠い下部までより硬化できる。

【0038】

光源面５０ａにおける第一群列５１ａ、第二群列５２ａの並べ方として、例えば光源面５０ａの左端から第一群列５１ａが右方に順に並べられた後、第二群列５２ａが右方に順に並べられる並べ方が考えられる。第一実施形態の並べ方の場合、この並べ方よりも、近接する第一群列５１ａと第二群列５２ａとの間の距離は遠くなる。故に第一実施形態の並べ方は第一光源５１および第二光源５２の発熱による照射装置５０への影響を抑制できる。例えば、近接する第一群列５１ａと第二群列５２ａとの間のこの距離が遠くなるほど、発光していない側の部分光源５３、５４の温度上昇を低くできる。よって、部分光源５３、５４の熱劣化を抑えることができ、より装置の長寿命につながることになる。

【0039】

光源面５０ａにおける部分光源５３、５４の並べ方として、例えば光源面５０ａにおいて部分光源５３、５４が全体として格子状に並べられる並べ方が考えられる。第一実施形態の並べ方の場合、この並べ方よりも、近接する部分光源５３と部分光源５４との左右方向の距離が遠くなる。故に第一実施形態の並べ方は第一光源５１および第二光源５２のいずれか一方が発熱した場合における他方への影響を抑制できる。

【0040】

図６を参照し、プリンタ１の電気的構成を説明する。プリンタ１は制御基板４０を備える。制御基板４０にはＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、およびフラッシュメモリ４４が設けられる。ＣＰＵ４１はプリンタ１の制御を司り、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、およびフラッシュメモリ４４と電気的に接続する。

【0041】

ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１がプリンタ１の動作を制御するための制御プログラム、各種プログラムの実行時にＣＰＵ４１が必要な情報等を記憶する。ＲＡＭ４３は、制御プログラムで用いられる各種データ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ４４は、不揮発性であり、印刷を行うための印刷データ等を記憶する。

【0042】

ＣＰＵ４１には主走査モータ３１、副走査モータ３２、ヘッド駆動部３３、昇降モータ３４、第一光源５１、第二光源５２、距離センサ３５、および操作部３７が電気的に接続される。主走査モータ３１、副走査モータ３２、ヘッド駆動部３３、昇降モータ３４、第一光源５１、および第二光源５２はＣＰＵ４１による制御によって駆動する。ヘッド駆動部３３は圧電素子、発熱素子等であり、駆動することでヘッド１０にノズル孔１０１ａからインクを吐出させる。

【0043】

操作部３７はタッチパネル等であり、ユーザによる操作に応じた情報をＣＰＵ４１に出力する。ユーザは操作部３７を操作することで、プリンタ１による印刷を開始するための印刷指示等をプリンタ１に入力できる。

【0044】

図２、図３に示すように、距離センサ３５は光センサであり、キャリッジ２０に固定される。距離センサ３５は吐出距離Ｄ１を検出し、検出信号をＣＰＵ４１に出力する。ＣＰＵ４１は距離センサ３５からの検出信号に基づいて、吐出距離Ｄ１を特定できる。

【0045】

図７を参照し、メイン処理を説明する。ユーザはプラテン５上に印刷対象物Ｍを載置する。ユーザは操作部３７（図６参照）を操作し、印刷指示をプリンタ１に入力する。印刷指示が入力されると、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２から制御プログラムを読み出して動作することで、メイン処理を実行する。

【0046】

メイン処理が開始されると、ＣＰＵ４１は吐出距離Ｄ１を取得する（Ｓ１）。Ｓ１では、ＣＰＵ４１はテスト走査を行う。テスト走査では、ＣＰＵ４１は副走査モータ３２を駆動し、キャリッジ２０の移動経路の下方までプラテン５を後方に移動させる。この状態で、ＣＰＵ４１は主走査モータ３１を駆動し、ヘッド１０からインクを吐出させることなくキャリッジ２０を左右方向に移動させる。距離センサ３５は吐出距離Ｄ１を検出し、検出信号をＣＰＵ４１に出力する。ＣＰＵ４１はプラテン５に対してキャリッジ２０が所定の位置に配置された一点において、距離センサ３５からの検出信号に基づいて吐出距離Ｄ１を取得し、ＲＡＭ４３に記憶する。

【0047】

ＣＰＵ４１は印刷データに基づいて印刷照射制御を行う（Ｓ２）。印刷照射制御では、ＣＰＵ４１は副走査モータ３２を駆動し、キャリッジ２０の移動経路の下方までプラテン５を後方に移動させる。第一実施形態では、ＣＰＵ４１はいわゆる片方向印刷を制御する。

【0048】

ＣＰＵ４１は主走査モータ３１を駆動し、キャリッジ２０を右方から左方に移動させる。この場合、ＣＰＵ４１はヘッド駆動部３３と第一光源５１を駆動する。ヘッド１０からプラテン５上の印刷対象物Ｍにインクが吐出される。複数の部分光源５３が発光され、照射装置５０からプラテン５上の印刷対象物Ｍに第一波長の紫外線が照射される（図２、図３の矢印Ｙ１参照）。

【0049】

照射装置５０がヘッド１０よりも右方に位置する。このため、キャリッジ２０が右方から左方に移動する場合には、照射装置５０から印刷対象物Ｍに照射された紫外線（図２、図３の矢印Ａ２参照）は、実行中のヘッド１０の走査において印刷対象物Ｍに付着したインクに照射される。これにより、印刷対象物Ｍに付着したインクが硬化する。

【0050】

ＣＰＵ４１は主走査モータ３１を駆動し、キャリッジ２０を左方から右方に移動させる。キャリッジ２０の移動中において、ＣＰＵ４１はヘッド駆動部３３、第一光源５１、および第二光源５２のうち第一光源５１のみを駆動する。従って、ヘッド１０インクが吐出されない。複数の部分光源５３が発光され、照射装置５０からプラテン５上の印刷対象物Ｍに第一波長の紫外線が照射される（図２、図３の矢印Ｙ２参照）。

【0051】

キャリッジ２０が左方から右方に移動する場合には、照射装置５０から印刷対象物Ｍに照射された紫外線（図２、図３の矢印Ａ２参照）は、前回のヘッド１０の走査において印刷対象物Ｍに付着したインクに照射される。これにより、印刷対象物Ｍ上のインクに照射される紫外線の積算光量が増加する。

【0052】

ヘッド１０の左右方向への一往復の走査が所定回数終わると、ＣＰＵ４１は副走査モータ３２を駆動し、プラテン５を所定量前方へ移動させる。ＣＰＵ４１はヘッド１０の左右方向への所定回数の走査とプラテン５の前方への所定量の移動を繰り返すことで、プラテン５上の印刷対象物Ｍへの印刷を制御する。所定回数は１回でもよいし、２回以上でもよい。

【0053】

ＣＰＵ４１は印刷データに基づいて印刷照射制御が完了したか否かを判断する（Ｓ３）。印刷データの大きさと印刷照射制御の処理時間との関係はＲＯＭ４２に記憶されている。印刷照射制御が完了していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ３に戻す。印刷照射制御が完了した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ４に移行する。

【0054】

ＣＰＵ４１は取得した吐出距離Ｄ１が閾値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ４）。閾値はＲＯＭ４２に記憶されている。閾値は特定の値に限定されないが、例えばプラテン距離Ｄ０の下限よりも大きく、プラテン距離Ｄ０の上限よりも小さい。

【0055】

吐出距離Ｄ１が閾値以下の場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１はメイン処理を終了する。吐出距離Ｄ１が閾値よりも大きい場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は照射制御を行う（Ｓ６）。照射制御では、ＣＰＵ４１は副走査モータ３２を駆動し、キャリッジ２０の移動経路の下方までプラテン５を後方に移動させる。ＣＰＵ４１は主走査モータ３１を駆動し、キャリッジ２０を右方から左方に移動させる。キャリッジ２０の移動中において、ＣＰＵ４１はヘッド駆動部３３、第一光源５１、および第二光源５２のうち第二光源５２のみを駆動する。従って、ノズル面１０１からインクが吐出されない。複数の部分光源５４が発光され、照射装置５０からプラテン５上の印刷対象物Ｍに第二波長の紫外線が照射される。照射装置５０の左方への走査が終わると、ＣＰＵ４１は副走査モータ３２を駆動し、プラテン５を所定量前方へ移動させる。

【0056】

ＣＰＵ４１は主走査モータ３１を駆動し、キャリッジ２０を左方から右方に移動させる。ＣＰＵ４１はヘッド駆動部３３、第一光源５１、および第二光源５２のうち第二光源５２のみを駆動し、ヘッド１０に対してノズル面１０１からインクを吐出させず、且つ光源面５０ａに対してプラテン５上の印刷対象物Ｍに紫外線を照射させる。照射装置５０の右方への走査が終わると、ＣＰＵ４１は副走査モータ３２を駆動し、プラテン５を所定量前方へ移動させる。第一実施形態では、ＣＰＵ４１は照射装置５０の左方または右方の走査が終わると、プラテン５を所定量前方へ移動させる。これに対し、ＣＰＵ４１は例えば照射装置５０の左右方向への一往復の走査が所定回数終わった場合に、プラテン５を所定量前方へ移動させてもよい。

【0057】

ＣＰＵ４１は印刷データに基づいて照射制御が完了したか否かを判断する（Ｓ７）。印刷データの大きさと照射制御の処理時間との関係はＲＯＭ４２に記憶されている。印刷照射制御が完了していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ７に戻す。印刷照射制御が完了した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１はメイン処理を終了する。

【0058】

以上説明したように、第一実施形態では、プリンタ１はヘッド１０、第一光源５１、および第二光源５２を備える。ヘッド１０は印刷対象物Ｍに対して左右方向（主走査方向）に移動する。第一光源５１および第二光源５２はいずれも左右方向においてヘッド１０の右側に設けられる。よって、プリンタ１は左右方向におけるヘッド１０の右側のスペースを有効活用し、装置全体の大型化を抑制できる。

【0059】

第一光源５１および第二光源５２は光源面５０ａに設けられる。これにより、プリンタ１は左右方向におけるヘッド１０の右側のスペースを更に有効活用し、装置全体の大型化を抑制できる。

【0060】

第一光源５１は複数の部分光源５３からなる。部分光源５３が前後方向にｎ個並べられ、第一群列５１ａが形成される。光源面５０ａには第一群列５１ａが複数設けられる。第二光源５２は複数の部分光源５４からなる。部分光源５４が前後方向にｎ個並べられ、第二群列５２ａが形成される。光源面５０ａには第二群列５２ａが複数設けられる。光源面５０ａにおいて複数の第一群列５１ａと複数の第二群列５２ａとは交互に左右方向に並べられる。更に複数の部分光源５３と複数の部分光源５４とが全体として千鳥状に配置される。この場合、近接する部分光源５３と部分光源５４との距離は、例えば光源面５０ａにおいて部分光源５３と部分光源５４とが全体として格子状に配置される場合と比べて長くなる。故に部分光源５３と部分光源５４とが千鳥状に配置される場合、第一光源５１および第二光源５２のいずれか一方が発熱した場合における他方への影響が小さい。よって、プリンタ１は照射装置５０を長時間使用できる。

【0061】

照射装置５０は第一光源５１が発する光および第二光源５２が発する光のうち一方ずつ切り替えて印刷対象物Ｍに対して照射する。第一光源５１が発する光および第二光源５２が発する光の双方が印刷対象物Ｍに対して照射された場合、印刷対象物Ｍに付着したインクに過剰のエネルギーの紫外線が照射されるので、印刷品質が低下する可能性がある。例えば、光源からの輻射熱及びインクの硬化反応熱による印刷対象の溶けや変質、光が当たりすぎることにより重合が速く進みすぎてインク内のモノマーの重合鎖が十分伸びきらないうちに硬化反応が終わることによる硬化したインクの硬さなどの品質劣化する可能性がある。第一光源５１が発する光および第二光源５２が発する光のうち一方ずつ切り替えて印刷対象物Ｍに対して照射するので、プリンタ１は印刷品質が低下する可能性を低減できる。

【0062】

ヘッド１０は紫外線が照射されることによって硬化するインクをノズル面１０１から吐出する。照射装置５０はノズル面１０１から吐出されて印刷対象物Ｍに付着したインクに紫外線を照射する。紫外線によってインクが硬化するので、プリンタ１は印刷対象物Ｍの材質等を多様化できる。すなわち、プリンタ１はインクが比較的定着しにくい印刷対象物Ｍにも印刷できる。

【0063】

本発明の第二実施形態に係るプリンタ１を説明する。第二実施形態のプリンタ１はヘッド１０に対して２つのランプが設けられる点が第一実施形態のプリンタ１と異なる。以下、第一実施形態のプリンタ１と同様の機能を有する構成には第一実施形態のプリンタ１と同じ符号を付して説明を省略または簡略化する。

【0064】

図８に示すように、ヘッド１０の右側に照射装置５０が設けられる。照射装置５０はプラテン５よりも上方に位置する。照射装置５０は第一ランプ６１および第二ランプ６２を備える。第一ランプ６１および第二ランプ６２はプラテン５よりも上方に位置する。第一ランプ６１はヘッド１０の右側に設けられる。ヘッド１０と第一ランプ６１とは軸２１により連結される。

【0065】

第二ランプ６２は第一ランプ６１の右側に設けられる。すなわち、左右方向において、第二ランプ６２は第一ランプ６１を挟んでヘッド１０と反対側に設けられる。第一ランプ６１と第二ランプ６２とは軸２２により連結される。軸２２は左右方向に延びる。第一ランプ６１は軸２２の左端部と連結する。第二ランプ６２は軸２２の右端部と連結する。

【0066】

第一ランプ６１および第二ランプ６２は直方体状である。第一ランプ６１は第一光源面６１ａを有する。第一光源面６１ａは第一ランプ６１の下面を形成する。第二実施形態では、第一光源面６１ａの上下方向の位置はノズル面１０１の上下方向の位置と同じである。第一光源面６１ａはプラテン５に対して上方から対向する。

【0067】

第一ランプ６１は第一光源５１を備える。第一光源５１は第一光源面６１ａに設けられる。図９（ａ）に示すように、第一光源５１は複数の部分光源５３からなる。部分光源５３は第一光源面６１ａに前後方向および左右方向に並べられる。第一光源５１は第一波長の紫外線を発する。

【0068】

第二ランプ６２は第二光源面６２ａを有する。第二光源面６２ａは第二ランプ６２の下面を形成する。第二実施形態では、第二光源面６２ａの上下方向の位置はノズル面１０１および第一光源面６１ａの上下方向の位置と同じである。第二光源面６２ａはプラテン５に対して上方から対向する。

【0069】

第二ランプ６２は第二光源５２を備える。第二光源５２は第二光源面６２ａに設けられる。図９（ｂ）に示すように、第二光源５２は複数の部分光源５４からなる。部分光源５４は第二光源面６２ａに前後方向および左右方向に並べられる。第二光源５２は第二波長の紫外線を発する。第二波長は第一波長と異なる。

【0070】

第二実施形態では、照射装置５０は第一ランプ６１および第二ランプ６２を備える。左右方向（主走査方向）において、第二ランプ６２は第一ランプ６１を挟んでヘッド１０と反対側に設けられる。第一ランプ６１および第二ランプ６２がいずれもヘッド１０の右側に並べられる。よって、プリンタ１は左右方向におけるヘッド１０の右側のスペースを有効活用し、装置全体の大型化を抑制できる。

【0071】

上記実施形態において、印刷対象物Ｍが本発明の「印刷対象物」に相当する。プリンタ１における前後方向が本発明の「第一走査方向」に相当する。プリンタ１における左右方向が本発明の「第二走査方向」に相当する。部分光源５３が本発明の「第一部分光源」に相当する。部分光源５４が本発明の「第二部分光源」に相当する。

【0072】

本発明は上記実施形態から種々変更できる。以下説明する各種変形例は、矛盾が生じない限りそれぞれ組み合わせ可能である。上記実施形態では、ヘッド１０は左右方向に移動する。これに対し、ヘッド１０はラインヘッドでもよい。この場合、ヘッド１０はプラテン５の移動によってプラテン５に対して前後方向に相対移動する。

【0073】

上記実施形態では、キャリッジ２０が左方から右方に移動する場合には、照射装置５０は紫外線を照射しながら左方から右方に走査する。これに対して、キャリッジ２０が左方から右方に移動する場合には、照射装置５０は紫外線を照射せずに左方から右方に走査してもよい。

【0074】

上記実施形態では、プリンタ１は紫外線硬化性インクを採用する。これに対し、プリンタ１は光が照射されることによって硬化するインクであれば、例えば可視光または赤外線が照射されることによって硬化するインクを採用してもよい。この場合、照射装置５０は可視光または赤外線を発光する。

【0075】

上記実施形態では、光源面５０ａ、第一光源面６１ａ、および第二光源面６２ａの上下方向の位置はいずれもノズル面１０１の上下方向の位置と同じである。これに対し、光源面５０ａ、第一光源面６１ａ、および第二光源面６２ａの上下方向の位置の少なくとも一つはいずれもノズル面１０１の上下方向の位置よりも上方または下方であってもよい。

【0076】

上記実施形態では、プラテン５とノズル面１０１は互いに上下方向に対向する。これに対し、プラテン５とノズル面１０１は互いに左右方向に対向してもよいし、互いに前後方向に対向してもよい。例えばプラテン５とノズル面１０１が互いに左右方向または前後方向に対向する場合、ヘッド１０はプラテン５に対して上下方向に相対移動してもよい。

【0077】

上記実施形態では、印刷照射制御および照射制御において、キャリッジ２０と照射装置５０とが共に左右方向に移動したが、照射装置５０はキャリッジ２０に対して左右方向に移動してもよい。例えば、照射制御において、キャリッジ２０は静止し、照射装置５０のみが左右方向に移動してもよい。この場合、プリンタ１は照射装置５０がキャリッジ２０に対して左右方向に移動する為の駆動機構を備えてもよい。

【0078】

第一実施形態の照射装置５０、および第二実施形態の第一ランプ６１および第二ランプ６２は直方体であるが、直方体と異なる多面体でもよい。例えば、第一実施形態の照射装置５０は側面視で三角形となる五面体でもよい。

【0079】

第一実施形態の照射装置５０において、第一群列５１ａは複数の部分光源５３が前後方向に並べられたものであるが、複数の部分光源５３が左右方向に並べられたものでもよい。この場合、第二群列５２ａは複数の部分光源５４が左右方向に並べられる。第一群列５１ａと第二群列５２ａとは交互に前後方向に並べられる。更に複数の部分光源５３と複数の部分光源５４とが千鳥状に配置される。この場合も第一実施形態と同様の効果を奏する。

【0080】

上記実施形態では、第一光源５１は複数の部分光源５３からなる。これに対し、第一光源５１は単数の部分光源５３で構成されてもよい。上記実施形態では、第二光源５２は複数の部分光源５４からなる。これに対し、第二光源５２は単数の部分光源５４で構成されてもよい。

【0081】

第二実施形態の第一光源面６１ａ、および第二光源面６２ａにおいて、複数の部分光源５３、５４が格子状に並べられたが、並べ方はこれに限定されない。例えば、複数の部分光源５３、５４は互いに千鳥状に並べられてもよい。

【0082】

上記実施形態では、ＣＰＵ４１はＳ１において吐出距離Ｄ１を取得する。これに対し、ＣＰＵ４１はプラテン距離Ｄ０を取得してもよい。例えば距離センサ３５はプラテン距離Ｄ０を検出してもよい。プラテン距離Ｄ０は上下方向において光源面５０ａ、第一光源面６１ａ、および第二光源面６２ａのいずれかとプラテン５の間の距離であってもよい。吐出距離Ｄ１は上下方向において光源面５０ａ、第一光源面６１ａ、第二光源面６２ａのいずれかと印刷対象物Ｍの間の距離であってもよい。

【0083】

上記実施形態では、距離センサ３５は光センサである。これに対し、距離センサ３５はイメージセンサ、スイッチセンサ等でもよい。例えば昇降モータ３４にエンコーダが設けられてもよい。ＣＰＵ４１はエンコーダからの検出信号に基づいてプラテン５の上下方向の位置を判断し、上下方向においてプラテン５とノズル面１０１の間の距離、またはプラテン５と第一光源面６１ａまたは第二光源面６２ａとの間の距離を特定してもよい。

【0084】

上記実施形態では、距離センサ３５はキャリッジ２０に設けられる。これに対し、距離センサ３５はヘッド１０に設けられてもよいし、照射装置５０に設けられてもよいし、プラテン５に設けられてもよい。すなわち、距離センサ３５は吐出距離Ｄ１を検出可能であれば、いずれの位置に設けられてもよい。

【0085】

上記実施形態において、ＣＰＵ４１による吐出距離Ｄ１の取得方法は適宜変更できる。例えば、ユーザが操作部３７を操作し、手入力で吐出距離Ｄ１をプリンタ１に入力してもよい。この場合、ＣＰＵ４１は操作部３７を介して吐出距離Ｄ１を取得する。ユーザが外部機器を操作し、手入力で吐出距離Ｄ１を外部機器に入力してもよい。この場合、ユーザは外部機器または操作部３７を操作し、プリンタ１と外部機器を互いに通信させる。ＣＰＵ４１は通信によって外部機器から吐出距離Ｄ１を取得する。手入力された吐出距離Ｄ１をＣＰＵ４１が取得する場合、プリンタ１は距離センサ３５を省略してもよい。

【0086】

第一実施形態では、メイン処理における閾値はＲＯＭ４２に記憶されていた。これに対し、閾値は、フラッシュメモリ４４に記憶され、ユーザによって変更可能であってもよい。ＣＰＵ４１は外部機器から閾値を取得し、ＲＡＭ４３に記憶してもよい。

【0087】

第一実施形態では、メイン処理における印刷データの大きさと印刷照射制御または照射制御の処理時間との関係はＲＯＭ４２に記憶されていた。これに対し、印刷データの大きさと印刷照射制御または照射制御の処理時間との関係は、フラッシュメモリ４４に記憶され、ユーザによって変更可能であってもよい。ＣＰＵ４１は印刷データの大きさと印刷照射制御または照射制御の処理時間との関係を外部機器から取得し、ＲＡＭ４３に記憶してもよい。

【符号の説明】

【0088】

１ プリンタ
５ プラテン
１０ ヘッド
５０ 照射装置
５０ａ 光源面
５１ 第一光源
５１ａ 第一群列
５２ 第二光源
５２ａ 第二群列
５３、５４ 部分光源
６１ 第一ランプ
６１ａ 第一光源面
６２ 第二ランプ
６２ａ 第二光源面
Ｍ 印刷対象物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】