特開 2022-184278 バリ取り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022184278

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】バリ取り装置

(51)【国際特許分類】

   B24B 9/04 20060101AFI20221206BHJP

   B24B 9/00 20060101ALI20221206BHJP

【ＦＩ】

B24B9/04 C

B24B9/00 602L

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021092036

(22)【出願日】2021-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】黒川 翔太郎

(72)【発明者】

【氏名】関口 智彦

(72)【発明者】

【氏名】小倉 修平

(72)【発明者】

【氏名】稲垣 圭一郎

(72)【発明者】

【氏名】篠原 啓佑

【テーマコード（参考）】

3C049

【Ｆターム（参考）】

3C049AA06

3C049AA11

3C049AA16

3C049AA18

3C049CA01

3C049CA04

3C049CB03

(57)【要約】

【課題】リベット上とリベットの周囲にそれぞれ異なる荷重を付与した状態でバリ取りを実行することで、２種類のバリを同時に除去する。
【解決手段】バリ取り装置１は、中央に設けられた第１のバリ取り手段１２と、第１のバリ取り手段１２の周囲に設けられた第２のバリ取り手段１３と、第１のバリ取り手段１２と、第２のバリ取り手段１３と、をそれぞれ固定する固定部１１と、を備え、第１のバリ取り手段１２と、第２のバリ取り手段１３のいずれか一方は、固定部１１に対して弾性部材２１を介して固定されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中央に設けられた第１のバリ取り手段と、
前記第１のバリ取り手段の周囲に設けられた第２のバリ取り手段と、
前記第１のバリ取り手段と、前記第２のバリ取り手段と、をそれぞれ固定する固定部と、を備え、
前記第１のバリ取り手段と、前記第２のバリ取り手段のいずれか一方は、前記固定部に対して弾性部材を介して固定されている、
バリ取り装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バリ取り装置に関する。

【背景技術】

【0002】

抵抗溶接機を利用し、リベット（鉄）を用いてアルミと鉄を接合する際に、リベット周囲やリベット上にバリが発生することがある。

【0003】

近年、このような分野の技術として、特開２００７―１４４６０４号公報がある。この公報に記載されたバリ取り装置には、基台と、基台に設けられたブラシ片が設けられており、１種類のブラシで、リベット上とリベット周囲に一定荷重を付与することにより、バリ取りを実行できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７―１４４６０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、リベット周囲に発生するアルミバリはリベットやアルミ板に固着しているのに対し、リベット上に発生する鉄バリは比較的容易に除去が可能である。

【0006】

しかしながら、前述した従来のバリ取り装置では、鉄バリを除去することが可能な押付量ではアルミバリの除去を行うことができず、逆に、アルミバリを除去することが可能な押付量とするとリベットが削れてしまうという場合がある。そのため、アルミバリと鉄バリをそれぞれ除去するためには、除去するバリに合わせた２種類のツールを用い２回のバリ取りが必要となることから、バリの除去に時間がかかってしまうという問題がある。
本発明は、２種類のバリを同時に除去可能であるバリ取り装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明にかかるバリ取り装置は、中央に設けられた第１のバリ取り手段と、前記第１のバリ取り手段の周囲に設けられた第２のバリ取り手段と、前記第１のバリ取り手段と、前記第２のバリ取り手段と、をそれぞれ固定する固定部と、を備え、前記第１のバリ取り手段と、前記第２のバリ取り手段のいずれか一方は、前記固定部に対して弾性部材を介して固定されている。
これにより、リベット上とリベットの周囲にそれぞれ異なる荷重を付与した状態でバリ取りを実行することができる。

【発明の効果】

【0008】

これにより、２種類のバリを同時に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】バリ取り装置の構成を示す図である。

【図2】バリ取りのプロセスを示す図である。

【図3】バリ取り装置の別の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、バリ取り装置１は、固定部１１と、弾性部材２１を介して固定部１１に固定されている第１のバリ取り手段１２と、第１のバリ取り手段１２の周囲に設けられた第２のバリ取り手段１３と、を備える。

【0011】

ここで、バリ取り装置１によるバリ取りの対象となる対象物２の一例について説明する。対象物２は、接合対象である鉄３１及びアルミ３２と、溶接機によって鉄３１及びアルミ３２に溶接されるリベット３３と、を備える。

【0012】

なお図１に示すように、バリ取り装置１は対象物２の上方に配された状態から、下降して対象物２に接触し、バリ取りを行う。

【0013】

なお、対象物２では鉄３１の板の上面に、アルミ３２の板の下面が当接するように配される。さらに、リベット３３は、上方であるアルミ３２側からリベットボディ３３ａが挿入されるとともに、フランジ３３ｂがアルミ３２の板面上に配される。例えば、フランジ３３ｂは、上面からの視点において円形状である。

【0014】

リベット３３のフランジ３３ｂの面上に、鉄バリ４１が形成されている。また、アルミ３２の上面かつリベット３３のフランジ３３ｂの側方に、アルミバリ４２が形成されている。バリ取り装置１では、この鉄バリ４１とアルミバリ４２の除去を同時に行う。

【0015】

以下では、図１における上下方向をＺ方向、左右方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向のいずれにも垂直な方向をＹ方向として説明する。

【0016】

固定部１１は、基部１１ａと、基部１１ａの情報に連結された回転軸１１ｂと、を備える。

【0017】

例えば、基部１１ａは、ＸＹ方向に広く形成されているとともに、Ｚ方向に面を有する円盤状である。基部１１ａのＸＹ方向の長さは、少なくともリベット３３におけるフランジ３３ｂのＸＹ方向の長さに比べて長い。

【0018】

回転軸１１ｂは、ＸＹ方向において基部１１ａの中央部、かつ、Ｚ方向の上面に接続された軸である。回転軸１１ｂがＺ方向に延びる軸周りに回転動作することにより、基部１１ａがＺ軸周りに回動する。さらに後に詳述するように、この基部１１ａの回動によって、基部１１ａの下面に接続された第１のバリ取り手段１２及び第２のバリ取り手段１３が、Ｚ軸周りの回動を行う。

【0019】

第１のバリ取り手段１２の上端は、弾性部材２１を介して、基部１１ａの下面に接続されている。

【0020】

より具体的には、弾性部材２１の上端部は、基部１１ａのＸＹ方向における中央部、かつ、Ｚ方向における下面に連結されている。また弾性部材２１の下端部は、第１のバリ取り手段１２の上端部に接続されている。

【0021】

なお、弾性部材２１にはバネを利用することができ、以下ではバネを利用することとして説明するが、弾性部材はこれに限られない。

【0022】

また、第１のバリ取り手段１２の下端では、下面全体がバリ除去面となっている。典型的には、第１のバリ取り手段の下端に設けられた面は下方からの視点において円形状であり、フランジ３３ｂの上面とほぼ合致している。第１のバリ取り手段１２は、回転軸１１ｂにより与えられた回転力によって基部１１ａが回転することにより、同時にＺ軸周りの回動を行う。

【0023】

第１のバリ取り手段１２は、下端に設けられたバリ除去面がフランジ３３ｂの上面に当接した状態で回動する。これにより、第１のバリ取り手段１２は、フランジ３３ｂの上面に付着している鉄バリ４１の除去を行うことができる。すなわち、第１のバリ取り手段１２は、下端にバリ除去面を有しているインナーブラシである。

【0024】

なお、第１のバリ取り手段１２の下端に設けられるバリ除去面には、ブラシを用いることができる他に、刃を用いることもできる。

【0025】

第２のバリ取り手段１３は、第１のバリ取り手段１２をＸＹ方向に囲むように配置されている。例えば、第２のバリ取り手段１３は下方からの視点において円筒状であり、中央に形成されている中空部内に、第１のバリ取り手段１２が配されている。

【0026】

第２のバリ取り手段１３の上端部は、基部１１ａの下面に連結されている。したがって、回転軸１１ｂがＺ軸周りに回動することにより、第２のバリ取り手段１３も同時にＺ軸周りに回転動作する。

【0027】

第２のバリ取り手段１３は、下端に設けられたバリ除去面が、アルミ３２の上面に当接した状態で回動する。これにより、第２のバリ取り手段１３は、アルミ３２の上面に付着しているアルミバリ４２の除去を行うことができる。すなわち、第２のバリ取り手段１３は、下端にバリ除去面を有しているアウターブラシである。

【0028】

なお、第１のバリ取り手段１２の下端に設けられるバリ除去面には、ブラシを用いることができる他に、刃を用いることもできる。

【0029】

ここで、第１のバリ取り手段１２は弾性部材２１を介して基部１１ａに接続されているため、第２のバリ取り手段１３をアルミ３２の上面に当接させた場合に、同時に第１のバリ取り手段１２がフランジ３３ｂに当接するように位置調整がされる。

【0030】

ここで、図２（ａ）～図２（ｃ）を参照して、バリ取り装置１を用いたバリの除去プロセスの一例を説明する。

【0031】

図２（ａ）に示すように、バリ取り装置１を対象物２の上方に配する。

【0032】

次に、図２（ｂ）に示すように、バリ取り装置１を下降させる。これにより、バリ取り装置１が対象物２にセットされる。

【0033】

ここで、第２のバリ取り手段１３の下端に設けられたバリ除去面が、アルミ３２の上面に当接する状態になるとともに、第１のバリ取り手段１２は弾性部材２１によってＺ方向の位置が調整されて、第１のバリ取り手段１２下端に設けられたバリ除去面がフランジ３３ｂの上面に当接した状態となる。

【0034】

このとき、バリ取り装置１を対象物２に押し付ける押し付け量によって、第１のバリ取り手段１２のバリ除去面及び第２のバリ取り手段１３のバリ除去面に付与される力は変化する。特に、第１のバリ取り手段１２について、バリ取り装置１を対象物２に強く押し付けた場合には、弾性部材２１が縮むことにより、バリ除去面はリベット３３のフランジ３３ｂに強く押し付けられる。

【0035】

なお、第２のバリ取り手段１３については、基部１１ａと弾性部材２１を介さずに接続されているので、バリ取り装置１を対象物２に押し付けることで、バリ除去面はアルミ３２に強く押し付けられる。

【0036】

その後、図２（ｃ）に示すように、回転軸１１ｂが回動する。これにより、基部１１ａが回動にあわせて、第１のバリ取り手段１２及び第２のバリ取り手段１３がそれぞれ回動する。

【0037】

したがって、第１のバリ取り手段１２をリベット３３のフランジ３３ｂに接触させての鉄バリ４１を除去すると同時に、第２のバリ取り手段１３をアルミ３２に接触させてアルミバリ４２を除去することができる。

【0038】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。すなわち上記の記載は、説明の明確化のため、適宜、省略及び簡略化がなされており、当業者であれば、実施形態の各要素を、本発明の範囲において容易に変更、追加、変換することが可能である。

【0039】

上記の説明では、第１のバリ取り手段１２の上端部において、弾性部材２１を介して基部１１ａに接続されており、第２のバリ取り手段１３の上端部は基部１１ａに直接接続されているものとして説明したが、これらを入れ替えることも可能である。

【0040】

例えば、図３に示すように、第１のバリ取り手段１２の上端部は基部１１ａの下面に直接接続されており、第２のバリ取り手段１３の上端部は、弾性部材２１を介して基部１１ａに接続されることとしてもよい。

【0041】

より具体的には、第２のバリ取り手段１３は本体部１３ａと、本体部１３ａの上端部と基部１１ａとを接続するガイド部１３ｂとを有する構造とする。本体部１３ａの下端部にはバリ除去面が設けられている。本体部１３ａとガイド部１３ｂをＺ方向に摺動可能とする。

【0042】

さらに、コイル状のバネを弾性部材２１として用い、ガイド部１３ｂをコイル中心に収めるようにして、弾性部材２１の上端を基部１１ａの下端と接続し、弾性部材２１の下端を本体部１３ａの上端に接続させる。

【0043】

この構成により、第１のバリ取り手段１２をリベット３３のフランジ３３ｂに接触させての鉄バリ４１を除去すると同時に、第２のバリ取り手段１３をアルミ３２に接触させてアルミバリ４２を除去することができる。

【0044】

特に、この構成によれば、リベット３３のフランジ３３ｂ上に形成されている鉄バリ４１が強く固着し、アルミ３２上に形成されているアルミバリ４２が容易に取れる場合に有効である。

【0045】

なお、第１のバリ取り手段１２と、第２のバリ取り手段１３のいずれか一方が、弾性部材２１を介して固定部１１に固定されているものとして説明したが、第１のバリ取り手段１２と、第２のバリ取り手段１３の両方が、弾性部材２１を介して固定部１１に固定されていてもよい。

【符号の説明】

【0046】

１ バリ取り装置
２ 対象物
１１ 固定部
１１ａ 基部
１１ｂ 回転軸
１２ 第１のバリ取り手段
１３ 第２のバリ取り手段
１３ａ 本体部
１３ｂ ガイド部
２１ 弾性部材
３１ 鉄
３２ アルミ
３３ リベット
３３ａ リベットボディ
３３ｂ フランジ
４１ 鉄バリ
４２ アルミバリ

【図1】

【図2】

【図3】