特開 2022-184350 ヘッドアップディスプレイ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022184350

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】ヘッドアップディスプレイ装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/00 20060101AFI20221206BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20221206BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20221206BHJP

   G08G 1/0968 20060101ALI20221206BHJP

【ＦＩ】

B60K35/00 A

B60R11/02 C

G01C21/36

G08G1/0968

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021092142

(22)【出願日】2021-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】000003137

【氏名又は名称】マツダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100176304

【弁理士】

【氏名又は名称】福成 勉

(72)【発明者】

【氏名】前川 光明

(72)【発明者】

【氏名】中島 英信

(72)【発明者】

【氏名】兼重 一菜

【テーマコード（参考）】

2F129

3D020

3D344

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB20

2F129EE02

2F129EE22

2F129EE26

2F129EE52

2F129EE70

2F129EE78

2F129EE79

2F129EE80

2F129GG17

2F129GG18

2F129HH14

3D020BA04

3D020BB01

3D020BC02

3D020BD05

3D020BE03

3D344AA21

3D344AA30

3D344AB01

3D344AC25

5H181AA01

5H181CC03

5H181CC04

5H181CC12

5H181CC14

5H181FF14

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF33

(57)【要約】

【課題】横方向に対して縦方向の高さが低い画像形成面に対して映像を投影しながら、運転者に対して複数のオブジェクトを車両の走行経路順に直感的に認識させることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。
【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置の光処理部は、走行経路順における直近の道路標識情報に基づく第１画像信号と、後続の道路標識情報に基づく第２画像信号とをコントローラから取得する。光処理部は、線分オブジェクトＯＢＪ５１，ＯＢＪ５２と、第１画像信号および第２画像信号からそれぞれ生成される情報オブジェクトＯＢＪ５７，ＯＢＪ５８を画像形成面５に表示させる。オブジェクトＯＢＪ５７，ＯＢＪ５８は、ともに右線分オブジェクトＯＢＪ５２に沿った右外側位置に配される。画像形成面５において、オブジェクトＯＢＪ５８は、オブジェクトＯＢＪ５７の左斜め上方の位置に配される。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転関連情報を運転席の前方に設けられた画像形成面に投影するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記運転関連情報を受け付けて、当該受け付けた前記運転関連情報から画像信号を生成するコントローラと、
前記コントローラから画像信号を取得して、前記画像形成面に光出射する光処理部と、
を備え、
前記コントローラは、
車両の走行経路順における現在または直近の前記運転関連情報である第１情報を受け付ける第１情報受付部と、
前記第１情報に後続する前記運転関連情報である第２情報を受け付ける第２情報受付部と、
前記第１情報に基づいて第１画像信号を生成するとともに、前記第２情報に基づいて第２画像信号を生成する画像信号生成部と、
を有し、
前記光処理部は、前記運転席から平面視した場合の前記画像形成面に対して、
上部から下部へと行くのに従って左右方向の中央部から左側へと斜め方向に延びる線分である左線分オブジェクトと、
前記左線分オブジェクトの右側に配された、上部から下部へと行くのに従って前記中央部から右側へと斜め方向に延びる右線分オブジェクトと、
前記第１画像信号から生成されたオブジェクトであって、前記左線分オブジェクトおよび前記右線分オブジェクトの内の一方の線分オブジェクトよりも前記左右方向の外側に部分に前記一方の線分オブジェクトに沿う位置に配される第１情報オブジェクトと、
前記第２画像信号から生成されたオブジェクトであって、前記一方の線分オブジェクトよりも前記左右方向の外側の部分に前記一方の線分オブジェクトに沿い、且つ、前記第１情報オブジェクトよりも斜め上方の位置に配される第２情報オブジェクトと、
を表示するように光出射する、
ヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記画像信号生成部は、前記第１情報オブジェクトの方が前記第２情報オブジェクトよりも前記車両の運転者に対して高い視認性を有する態様で前記画像形成面に表示されるように、前記第１画像信号および前記第２画像信号を生成する、
ヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項3】

請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記画像信号生成部は、前記画像形成面でのオブジェクトサイズが前記第１情報オブジェクトの方が前記第２情報オブジェクトよりも大きいサイズで前記画像形成面に表示されるように、前記第１画像信号および前記第２画像信号を生成する、
ヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項4】

請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記第１情報オブジェクトおよび前記第２情報オブジェクトのそれぞれには、直線および曲線の少なくとも一方の線分が含まれており、
前記画像信号生成部は、前記第１情報オブジェクトの前記線分の方が前記第２情報オブジェクトの前記線分よりも太い線幅で前記画像形成面に表示されるように、前記第１画像信号および前記第２画像信号を生成する、
ヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４の何れかに記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記コントローラは、
車両の走行経路順における現在または直近の前記運転関連情報であって、前記第１情報とは異種の前記運転関連情報である第３情報を受け付ける第３情報受付部と、
前記第３情報に後続する前記運転関連情報である第４情報を受け付ける第４情報受付部と、
をさらに有し、
前記画像信号生成部は、前記第３情報に基づいて第３画像信号を生成するとともに、前記第４情報に基づいて第４画像信号も生成し、
前記光処理部は、前記運転席から平面視した場合の前記画像形成面に対して、
前記第３画像信号から生成されたオブジェクトであって、前記左線分オブジェクトおよび前記右線分オブジェクトの内の前記一方の線分オブジェクトとは異なる他方の線分オブジェクトよりも前記左右方向の外側に部分に前記他方の線分オブジェクトに沿う位置に配される第３情報オブジェクトと、
前記第４画像信号から生成されたオブジェクトであって、前記他方の線分オブジェクトよりも前記左右方向の外側の部分に前記他方の線分オブジェクトに沿い、且つ、前記第３情報オブジェクトよりも斜め上方の位置に配される第４情報オブジェクトと、
を表示するように光出射する、
ヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項6】

請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記第１情報と前記第２情報とは、同種の前記運転関連情報であり、
前記第３情報と前記第４情報とは、同種の前記運転関連情報である、
ヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項7】

請求項５または請求項６に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記第１情報および前記第２情報は、道路標識情報であり、
前記第３情報および前記第４情報は、経路案内情報であり、
車両が右ハンドル車である場合には、前記一方の線分オブジェクトが前記右線分オブジェクトで、前記他方の線分オブジェクトが前記左線分オブジェクトであり、
前記車両が左ハンドル車である場合には、前記一方の線分オブジェクトが前記左線分オブジェクトで、前記他方の線分オブジェクトが前記右線分オブジェクトである、
ヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項8】

請求項１から請求項７の何れかに記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記コントローラは、
先行車両の有無、および前記先行車両がある場合には当該先行車両との車間距離に関する第５情報を受け付ける第５情報受付部をさらに有し、
前記画像信号生成部は、前記第５情報に基づいて第５画像信号も生成し、
前記光処理部は、前記運転席から平面視した場合の前記画像形成面に対して、
前記第５画像信号から生成されたオブジェクトであって、前記左線分オブジェクトと前記右線分オブジェクトとの間の位置に配される第５情報オブジェクトも表示するように光出射する、
ヘッドアップディスプレイ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ヘッドアップディスプレイ装置は、運転席前方の画像形成面に種々の運転関連情報に関するオブジェクトを投影する装置である。ヘッドアップディスプレイ装置を備える車両では、運転者が視線を落とさなくても種々の運転関連情報を運転者に認識させることができる。

【0003】

特許文献１には、画像形成面の上部に道路標識や経路案内などの車両外因子情報に関するオブジェクトを投影し、下部に車速やクルーズコントロールのＯＮ／ＯＦＦなどの自車情報に関するオブジェクトを投影するヘッドアップディスプレイ装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６３５４６３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、ヘッドアップディスプレイ装置が種々の情報に関するオブジェクトを投影する画像形成面は、車両前方を注視する運転者の妨げとならないようにするため上下方向に低い形状を採用せざるを得ない。このため、ヘッドアップディスプレイ装置では、ナビゲーション装置のように、車両の走行経路順に複数の標識案内や経路案内などに関するオブジェクトを画像形成面の上下方向に並べることが困難である。よって、従来のヘッドアップディスプレイ装置では、車両の走行経路順における、直近の情報とこれに続く後続の情報とを運転者に対して直感的に認識させることが困難であった。

【0006】

本発明は、上記のような問題の解決を図ろうとなされたものであって、横方向に対して縦方向の高さが低い画像形成面に対して映像を投影しながら、運転者に対して複数のオブジェクトを車両の走行経路順に直感的に認識させることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係るヘッドアップディスプレイ装置は、運転関連情報を運転席の前方に設けられた画像形成面に投影する装置であって、コントローラと、光処理部とを備える。前記コントローラは、前記運転関連情報を受け付けて、当該受け付けた前記運転関連情報から画像信号を生成する。前記光処理部は、前記コントローラから画像信号を取得して、前記画像形成面に光出射する。

【0008】

前記コントローラは、第１情報受付部と、第２情報受付部と、画像信号生成部とを有する。前記第１情報受付部は、車両の走行経路順における現在または直近の前記運転関連情報である第１情報を受け付ける。前記第２情報受付部は、前記第１情報に後続する前記運転関連情報である第２情報を受け付ける。前記画像信号生成部は、前記第１情報に基づいて第１画像信号を生成するとともに、前記第２情報に基づいて第２画像信号を生成する。

【0009】

前記光処理部は、前記運転席から平面視した場合の前記画像形成面に対して、左線分オブジェクトと、右線分オブジェクトと、第１情報オブジェクトと、第２情報オブジェクトを表示するように光出射する。前記左線分オブジェクトは、上部から下部へと行くのに従って左右方向の中央部から左側へと斜め方向に延びるオブジェクトである。前記右線分オブジェクトは、前記左線分オブジェクトの右側に配された、上部から下部へと行くのに従って前記中央部から右側へと斜め方向に延びるオブジェクトである。前記第１情報オブジェクトは、前記第１画像信号から生成されたオブジェクトであって、前記左線分オブジェクトおよび前記右線分オブジェクトの内の一方の線分オブジェクトよりも前記左右方向の外側に部分に前記一方の線分オブジェクトに沿う位置に配されるオブジェクトである。前記第２情報オブジェクトは、前記第２画像信号から生成されたオブジェクトであって、前記一方の線分オブジェクトよりも前記左右方向の外側の部分に前記一方の線分オブジェクトに沿い、且つ、前記第１情報オブジェクトよりも斜め上方の位置に配されるオブジェクトである。

【0010】

上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置では、画像形成面に左線分オブジェクトと右線分オブジェクトとが表示され、左線分オブジェクトと右線分オブジェクトとは上部から下部へと行くのに従って互いに間隔が拡がるように表示されるので、運転者に対してはこれらの線分オブジェクトにより画像形成面に遠近感をもった走行車線を想起させることができる。

【0011】

また、上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置では、走行経路順で先行する第１情報についての第１情報オブジェクトと、走行経路順で後続する第２情報についての第２オブジェクトとが、それぞれ上記一方の線分オブジェクトに沿って配置されるとともに、第１情報オブジェクトが第２情報オブジェクトよりも下方に表示される。

【0012】

このため、上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置では、運転者に走行車線を想起させる左線分オブジェクトおよび右線分オブジェクトと相まって、第１情報オブジェクトにより表わされる第１情報が先行する情報であり、第２情報オブジェクトにより表わされる第２情報が後続する情報であることを運転者に対して直感的に認識させることができる。

【0013】

従って、上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置では、横方向に対して縦方向の高さが低い画像形成面に対して映像を投影しながら、運転者に対して複数の情報オブジェクト（第１情報オブジェクト、第２情報オブジェクト）を車両の走行経路順に直感的に認識させることができる。

【0014】

上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置において、前記画像信号生成部は、前記第１情報オブジェクトの方が前記第２情報オブジェクトよりも前記車両の運転者に対して高い視認性を有する態様で前記画像形成面に表示されるように、前記第１画像信号および前記第２画像信号を生成する、としてもよい。

【0015】

上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置では、画像形成面において第１情報オブジェクトの方が第２情報オブジェクトよりも高い視認性を有する態様で表示されるようになっているので、運転者に対して相対的に高い視認性を有する第１情報オブジェクトの方に注意を向けさせることができる。

【0016】

上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置において、前記画像信号生成部は、前記画像形成面でのオブジェクトサイズが前記第１情報オブジェクトの方が前記第２情報オブジェクトよりも大きいサイズで前記画像形成面に表示されるように、前記第１画像信号および前記第２画像信号を生成する、としてもよい。

【0017】

上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置では、画像形成面において第１情報オブジェクトの方が第２情報オブジェクトよりも大きなサイズで表示されるようになっているので、運転者に対して大きなサイズの第１情報オブジェクトの方に注意を向けさせることができる。また、第１情報オブジェクトを第２情報オブジェクトよりも大きなサイズとすることにより、運転者に対して、より一層の遠近感を感じさせることができる。

【0018】

上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置において、前記第１情報オブジェクトおよび前記第２情報オブジェクトのそれぞれには、直線および曲線の少なくとも一方の線分が含まれており、前記画像信号生成部は、前記第１情報オブジェクトの前記線分の方が前記第２情報オブジェクトの前記線分よりも太い線幅で前記画像形成面に表示されるように、前記第１画像信号および前記第２画像信号を生成する、としてもよい。

【0019】

上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置では、画像形成面において第１情報オブジェクトの方が第２情報オブジェクトよりも太い線幅の線分を含むようにしているので、運転者に対して太い線幅の線分を含む第１情報オブジェクトの方に注意を向けさせることができる。

【0020】

上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置において、前記コントローラは、車両の走行経路順における現在または直近の前記運転関連情報であって、前記第１情報とは異種の前記運転関連情報である第３情報を受け付ける第３情報受付部と、前記第３情報に後続する前記運転関連情報である第４情報を受け付ける第４情報受付部と、をさらに有し、前記画像信号生成部は、前記第３情報に基づいて第３画像信号を生成するとともに、前記第４情報に基づいて第４画像信号も生成し、前記光処理部は、前記運転席から平面視した場合の前記画像形成面に対して、前記第３画像信号から生成されたオブジェクトであって、前記左線分オブジェクトおよび前記右線分オブジェクトの内の前記一方の線分オブジェクトとは異なる他方の線分オブジェクトよりも前記左右方向の外側に部分に前記他方の線分オブジェクトに沿う位置に配される第３情報オブジェクトと、前記第４画像信号から生成されたオブジェクトであって、前記他方の線分オブジェクトよりも前記左右方向の外側の部分に前記他方の線分オブジェクトに沿い、且つ、前記第３情報オブジェクトよりも斜め上方の位置に配される第４情報オブジェクトと、を表示するように光出射する、としてもよい。

【0021】

上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置では、第１情報オブジェクトおよび第２情報オブジェクトに加えて、第３情報オブジェクトおよび第４情報オブジェクトも画像形成面に表示させることとしているので、より多くの情報を画像形成面を介して運転者に認識させることができる。

【0022】

また、上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置では、走行経路順で先行する第３情報についての第３情報オブジェクトと、走行経路順で後続する第４情報についての第４オブジェクトとが、それぞれ上記他方の線分オブジェクトに沿って配置されるとともに、第３情報オブジェクトが第４情報オブジェクトよりも下方に表示される。

【0023】

このため、上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置では、第１情報オブジェクトと第２情報オブジェクトとの関係と同様に、第３情報オブジェクトにより表わされる第３情報が先行する情報であり、第４情報オブジェクトにより表わされる第４情報が後続する情報であることを運転者に対して直感的に認識させることができる。

【0024】

上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置において、前記第１情報と前記第２情報とは、同種の前記運転関連情報であり、前記第３情報と前記第４情報とは、同種の前記運転関連情報である、としてもよい。

【0025】

上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置では、第１情報と第２情報とが同種の情報であるので、第１情報オブジェクトと第２情報オブジェクトとを見た運転者は、走行経路順に同種の情報の推移を直感的に認識することができる。同様に、第３情報と第４情報とも同種の情報であるので、第３情報オブジェクトと第４情報オブジェクトとを見た運転者は、走行経路順に同種の情報の推移を直感的に認識することができる。

【0026】

上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置において、前記第１情報および前記第２情報は、道路標識情報であり、前記第３情報および前記第４情報は、経路案内情報であり、車両が右ハンドル車である場合には、前記一方の線分オブジェクトが前記右線分オブジェクトで、前記他方の線分オブジェクトが前記左線分オブジェクトであり、前記車両が左ハンドル車である場合には、前記一方の線分オブジェクトが前記左線分オブジェクトで、前記他方の線分オブジェクトが前記右線分オブジェクトである、としてもよい。

【0027】

上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置では、車両が右ハンドル車である場合に、道路標識情報を表す第１情報オブジェクトおよび第２情報オブジェクトが画像形成面における右寄りの部分に表示されるので、実際の道路標識の設置方向と画像形成面での第１情報オブジェクトおよび第２情報オブジェクトとの表示位置とを一致させることで、運転者に対して直感的に道路標識情報を認識させることができる。車両が左ハンドル車である場合についても、道路標識情報を表す第１情報オブジェクトおよび第２情報オブジェクトが画像形成面における左寄りの部分に表示されるので、実際の道路標識の設置方向と画像形成面での第１情報オブジェクトおよび第２情報オブジェクトとの表示位置とを一致させることで、運転者に対して直感的に道路標識情報を認識させることができる。

【0028】

上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置において、前記コントローラは、先行車両の有無、および前記先行車両がある場合には当該先行車両との車間距離に関する第５情報を受け付ける第５情報受付部をさらに有し、前記画像信号生成部は、前記第５情報に基づいて第５画像信号も生成し、前記光処理部は、前記運転席から平面視した場合の前記画像形成面に対して、前記第５画像信号から生成されたオブジェクトであって、前記左線分オブジェクトと前記右線分オブジェクトとの間の位置に配される第５情報オブジェクトも表示するように光出射する、としてもよい。

【0029】

上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置では、先行車両についての情報を表す第５情報オブジェクトも表示させるので、画像形成面を見た運転者に対して先行車両についての情報も認識させることができる。また、上記態様に係るヘッドアップディスプレイ装置では、第５情報オブジェクトを左線分オブジェクトと右線分オブジェクトとの間の位置に表示させるので、自車両が走行している走行車線における先行車両についての情報を運転者に直感的に認識させることができる。

【発明の効果】

【0030】

上記の各態様に係るヘッドアップディスプレイ装置では、横方向に対して縦方向の高さが低い画像形成面に対して映像を投影しながら、運転者に対して複数のオブジェクトを車両の走行経路順に直感的に認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置が適用された車両の車室内の構成を示す図である。

【図2】ヘッドアップディスプレイ装置と画像形成面とを示す模式図である。

【図3】ヘッドアップディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。

【図4】案内経路受付部および道路情報受付部の詳細構成を示すブロック図である。

【図5】画像形成面における各種オブジェクトが表示される領域の配置形態を示す模式図である。

【図6】車両が走行する経路を示す模式図である。

【図7】画像形成面に表示される各種オブジェクトを示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下では、本発明の実施形態について、図面を参酌しながら説明する。なお、以下で説明の形態は、本発明の一例であって、本発明は、その本質的な構成を除き何ら以下の形態に限定を受けるものではない。

【0033】

１．車両１００の車室１００ａ内の構成
実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置が適用された車両１００の車室１００ａ内の構成について、図１および図２を用いて説明する。

【0034】

図１に示すように、車両１００は、車幅方向の右側にステアリングホイール１０１が配設された右ハンドル車である。ステアリングホイール１０１の前方には、ダッシュボード１０３が配設されており、ダッシュボード１０３の前端部分から起立する状態でフロントウインドシールド１０２が配設されている。

【0035】

ステアリングホイール１０１の後方には、運転席１０４が配設され、運転席１０４の左側には、助手席１０５が配設されている。

【0036】

図１に示すように、フロントウインドシールド１０２には、運転席１０４の前方の部分であって、上下方向の下部に画像形成面５が配設されている。図２に示すように、画像形成面５は、フロントウインドシールド１０２の内面１０２ａ側に設けられている。画像形成面５に対しては、ダッシュボード１０３内に設けられたヘッドアップディスプレイ装置（以下では、「ＨＵＤ装置」と記載する。）１から光が出射される。そして、画像形成面５には、運転関連情報を表す画像が表示され、運転者は、画像形成面５に表示された画像を見て運転関連情報を取得することができる。

【0037】

２．ＨＵＤ装置１の構成
本実施形態に係るＨＵＤ装置１の構成について、図３および図４を用いて説明する。

【0038】

図３に示すように、ＨＵＤ装置１は、コントローラ１１と光処理部１２とを備える。コントローラ１１は、ＭＰＵ／ＣＰＵ、ＡＳＩＣ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロプロセッサと、メモリとを有して構成されている。コントローラ１１は、メモリに予め格納されたファームウェア等を実行することにより、運転関連情報についての画像信号を生成して光処理部１２に出力する。

【0039】

コントローラ１１は、ナビゲーション情報受付部１１１と、車速情報受付部１１２と、先行車両情報受付部１１３と、画像信号生成部１１６とを有する。ナビゲーション情報受付部１１１は、ナビゲーションシステム２からの案内経路に関する情報および道路情報の入力を受け付ける。ナビゲーション情報受付部１１１は、ナビゲーションシステム２からの案内経路に関する情報を受け付ける案内経路受付部１１４と、ナビゲーションシステム２からの道路情報を受け付ける道路情報受付部１１５を有する。

【0040】

図４に示すように、ナビゲーションシステム２は、案内経路設定部２１と道路情報検出部２２とを有する。案内経路設定部２１は、入力された目的地へ車両１００を導くための案内経路を設定する部位であり、案内経路受付部１１４に対して直近経路情報ＩＮＦ１１と後続経路情報ＩＮＦ１２とを出力する。案内経路受付部１１４は、直近経路情報ＩＮＦ１１を受け付ける直近経路情報受付部１１４１と、後続経路情報ＩＮＦ１２を受け付ける後続経路情報受付部１１４２とを有する。

【0041】

ここで、直近経路情報ＩＮＦ１１とは、車両１００の走行経路順における現在または直近の案内経路に関する情報（経路案内情報）であって、「第３情報」に該当する。後続経路情報ＩＮＦ１２とは、車両１００の走行経路順における直近経路情報ＩＮＦ１１に後続する案内経路に関する情報（経路案内情報）であって、「第４情報」に該当する。

【0042】

図４に示すように、道路情報検出部２２は、車両１００が走行予定の経路における道路標識に係る情報（経路案内情報）を検出する部位であり、直近道路情報ＩＮＦ２１と後続道路情報ＩＮＦ２２とを出力する。道路情報受付部１１５は、直近道路情報ＩＮＦ２１を受け付ける直近道路情報受付部１１５１と、後続道路情報ＩＮＦ２２を受け付ける後続道路情報受付部１１５２とを有する。

【0043】

直近道路情報ＩＮＦ２１とは、車両１００の走行経路順における現在または直近の道路標識に関する情報であって、「第１情報」に該当する。後続道路情報ＩＮＦ２２とは、車両１００の走行経路順における直近道路情報ＩＮＦ２１に後続する道路標識に関する情報であって、「第２情報」に該当する。

【0044】

図３に戻って、車速情報受付部１１２は、車両１００に設けられた車速検出部３からの車両１００の車速に関する情報の入力を受け付ける。なお、車速検出部３からの車速に関する情報は、車両１００のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を介して車速情報受付部１１２に入力される場合もある。

【0045】

先行車両情報受付部１１３は、車両１００に設けられた先行車両を検出するためのデバイス（例えば、レーダ、レーザ、カメラなど）で構成される先行車両検出部４からの先行車両の有無、および先行車両がある場合には自らの車両１００と先行車両との車間距離に関する情報の入力を受け付ける。

【0046】

なお、先行車両検出部４から出力される上記情報は、「第５情報」に該当する。

【0047】

画像信号生成部１１６は、案内経路受付部１１４、道路情報受付部１１５、車速情報受付部１１２、および先行車両情報受付部１１３で受け付けた上記情報を基づいて、画像信号を生成する。具体的に、画像信号生成部１１６は、直近経路情報ＩＮＦ１１に基づいて直近経路案内画像信号（第３画像信号）を生成し、後続経路情報ＩＮＦ１２に基づいて後続経路案内画像信号（第４画像信号）を生成する。また、画像信号生成部１１６は、直近道路情報ＩＮＦ２１に基づいて直近道路標識画像信号（第１画像信号）を生成し、後続道路情報ＩＮＦ２２に基づいて後続道路標識画像信号（第２画像信号）を生成する。さらに、画像信号生成部１１６は、車速情報に基づいて車速画像信号を生成し、先行車両情報に基づいて先行車両画像信号（第５画像信号）を生成する。

【0048】

光処理部１２は、変調部１２１と、光源部１２２と、出射部１２３とを有する。変調部１２１は、画像信号生成部１１６から送られてきた各画像信号に応じて、光源部１２２から出射された光を変調して映像光を生成する。

【0049】

光源部１２２は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）または半導体レーザ素子を含んで構成されており、変調部１２１に向けて光を出射する。出射部１２３は、変調部１２１での変調により生成された映像項を画像形成面５に向けて出射する。なお、出射部１２３から出射される映像光は、光処理部１２に入力される画像信号ごとに画像形成面５での表示領域を規定する。

【0050】

３．画像形成面５における各種オブジェクトが表示される領域の配置形態
画像形成面５における各種オブジェクトが表示される領域の配置形態について、図５を用いて説明する。図５は、画像形成面５を運転者の側から平面視した模式図である。

【0051】

図５に示すように、画像形成面５は、横幅Ｗが高さＨに比べて長い横長矩形状を有する。画像形成面５では、光処理部１２からの映像光の出射により、横方向（車幅方向）の略中央部分に２条の線分オブジェクトＯＢＪ５１，ＯＢＪ５２が表示される。２条の線分オブジェクトＯＢＪ５１，ＯＢＪ５２については、ＨＵＤ装置１が駆動している間中、画像形成面５に表示される。

【0052】

線分オブジェクトＯＢＪ５１は、線分オブジェクトＯＢＪ５２に対して左側に配され、上部から下部へと行くのに従って車幅方向（左右方向）の中央部から左側へと斜め方向に延びる線分オブジェクトである。以下では、線分オブジェクトＯＢＪ５１を「左線分オブジェクトＯＢＪ５１」と記載する。

【0053】

線分オブジェクトＯＢＪ５２は、左線分オブジェクトＯＢＪ５１に対して右側に間隔を空けて配され、上部から下部へと行くのに従って車幅方向（左右方向）の中央部から右側へと斜め方向に延びる線分オブジェクトである。以下では、線分オブジェクトＯＢＪ５２を「右線分オブジェクトＯＢＪ５２」と記載する。

【0054】

左線分オブジェクトＯＢＪ５１と右線分オブジェクトＯＢＪ５２とは、左右方向における互いに間の間隔が上部から下部へと行くのに従って拡がるように表示される。

【0055】

左線分オブジェクトＯＢＪ５１と右線分オブジェクトＯＢＪ５２との間の領域には、上部に中間上部表示領域５３が設定され、下部に中間下部表示領域５４が設定されている。中間上部表示領域５３には、先行車両検出部４で先行車両が検出された場合に、先行車両画像信号から生成された先行車両オブジェクトが表示される。中間下部表示領域５４には、クルーズコントロールにおける設定情報についてのオブジェクトが表示される。

【0056】

左線分オブジェクトＯＢＪ５１の左側には、左線分オブジェクトＯＢＪ５１に沿うように左側中央表示領域５５と左側上部表示領域５６とが設定されている。左側中央表示領域５５は、左側上部表示領域５６よりも下方に設定されている。左側中央表示領域５５には、直近経路情報ＩＮＦ１１に基づく直近経路案内画像信号から生成された直近経路情報オブジェクトが表示される。左側上部表示領域５６には、後続経路情報ＩＮＦ１２に基づく後続経路画像信号から生成された後続経路情報オブジェクトが表示される。

【0057】

ここで、左側中央表示領域５５のサイズは、左側上部表示領域５６のサイズよりも大きく設定されている。

【0058】

右線分オブジェクトＯＢＪ５２の右側には、右線分オブジェクトＯＢＪ５２に沿うように右側中央表示領域５７と右側上部表示領域５８とが設定されている。右側中央表示領域５７は、右側上部表示領域５８よりも下方に設定されている。右側中央表示領域５７には、直近道路情報ＩＮＦ２１に基づく直近道路標識画像信号から生成された直近道路標識情報オブジェクトが表示される。右側上部表示領域５８には、後続道路情報ＩＮＦ２２に基づく後続道路標識画像信号から生成された後続道路標識情報オブジェクトが表示される。

【0059】

ここで、右側中央表示領域５７のサイズは、右側上部表示領域５８のサイズよりも大きく設定されている。

【0060】

右側中央表示領域５７の下方には、右側下部表示領域５９が設定されている。右側下部表示領域５９には、車速検出部３からの車速情報に基づく車速画像信号から生成された車速情報オブジェクトが表示される。運転者は、自車両１００の車速を右側下部表示領域５９を見ることで確認することができる。

【0061】

左側中央表示領域５５の下方には、左側第１下部表示領域６０と左側第２下部表示領域６１とが設定されている。左側第１下部表示領域６０は、左側第２下部表示領域６１よりも下方に設定されている。左側第１下部表示領域６０には、ナビゲーションシステム２および車速検出部３からの情報に基づく画像信号から生成された車両１００が目的地に到着する予定時刻に関するオブジェクトが表示される。左側第２下部表示領域６１には、直近経路情報ＩＮＦ１１に係る交差点の進行方向に関する情報オブジェクトが表示される。

【0062】

４．画像形成面５への各種オブジェクトＯＢＪ５１～ＯＢＪ６１の表示例
画像形成面５への各種オブジェクトＯＢＪ５１～ＯＢＪ６１の表示例について、図６および図７を用いて説明する。図６は、車両１００の走行経路および周囲の状況などを示す模式図であり、図７は、図６に示す現在の場所で画像形成面５に表示される各種オブジェクトＯＢＪ５１～ＯＢＪ６１を示す模式図である。

【0063】

図６に示すように、車両１００は、片側２車線の道路ＳＴＲ１を直進している（矢印Ａ１）。そして、自らの車両１００の前方には、先行車両２００が同じ方向に向けて走行している。道路ＳＴＲ１の路肩には、当該道路ＳＴＲ１の制限速度が６０ｋｍ／ｈであることを示す道路標識が建てられている。車両１００には、ナビゲーションシステム２からＨＵＤ装置１に対して道路ＳＴＲ１の制限速度が６０ｋｍ／ｈであるとの情報が送られる。また、車両１００に設けられた先行車両検出部４からＨＵＤ装置１に対して先行車両２００が存在することと、自らの車両１００と先行車両２００との車間距離に関する情報も送られる。さらに、ＨＵＤ装置１に対しては、自らの車両１００の車速に関する情報も車速検出部３から送られる。

【0064】

車両１００は、約４５０ｍ先の交差点ＪＮＣ１を左折して道路ＳＴＲ２に入り（矢印Ａ２）、道路ＳＴＲ２における交差点ＪＮＣ２を左折して道路ＳＴＲ３に入る予定である（矢印Ａ３）。これらの経路案内に関する情報がナビゲーションシステム２からＨＵＤ装置１に送られる。

【0065】

なお、ＨＵＤ装置１に対しては、ナビゲーションシステム２から道路ＳＴＲ２の制限速度が４０ｋｍ／ｈであるとの情報が送られる。

【0066】

図６に示す例において、矢印Ａ２で示す左折するとの情報が「直近経路情報ＩＮＦ１１」に該当し、矢印Ａ３で示す左折するとの情報が「後続経路情報ＩＮＦ１２」に該当する。また、道路ＳＴＲ１の制限速度が６０ｋｍ／ｈであるとの情報が「直近道路情報ＩＮＦ２１」に該当し、道路ＳＴＲ２の制限速度が４０ｋｍ／ｈであるとの情報が「後続道路情報ＩＮＦ２２」に該当する。さらに、先行車両検出部４が検出している先行車両２００が存在するとの情報、および自らの車両１００と先行車両２００との車間距離に関する情報が「先行車両情報」に該当する。

【0067】

上記のような状況下において、道路ＳＴＲ１を矢印Ａ１で示すように直進している車両１００の画像形成面５には、図７に示すような各種オブジェクトＯＢＪ５１～ＯＢＪ６１が表示される。具体的には、画像形成面５における左右方向の中央部には、上述のように、左線分オブジェクトＯＢＪ５１と右線分オブジェクトＯＢＪ５２とが表示される。これらの線分オブジェクトＯＢＪ５１，ＯＢＪ５２は、運転者に対して走行車線の両脇の区画線を想起させる。

【0068】

左線分オブジェクトＯＢＪ５１と右線分オブジェクトＯＢＪ５２との間の中間上部表示領域５３には、先行車両情報オブジェクトＯＢＪ５３が表示される。先行車両情報オブジェクトＯＢＪ５３は、先行車両２００が存在するとの情報、および自らの車両１００と先行車両２００との車間距離に関する情報を示すオブジェクトであって、「第５情報オブジェクト」に該当する。

【0069】

先行車両情報オブジェクトＯＢＪ５３が表示された中間上部表示領域５３の下方の中間下部表示領域５４には、設定車速情報オブジェクトＯＢＪ５４が表示される。設定車速情報オブジェクトＯＢＪ５４は、クルーズコントロールの設定速度等の各種設定状況を示すオブジェクトである。

【0070】

左線分オブジェクトＯＢＪ５１の左側の左側中央表示領域５５には、経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５５が表示される。経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５５は、直近経路情報ＩＮＦ１１に基づく画像信号から生成されるオブジェクトであって、「第３情報オブジェクト」に該当する。

【0071】

左線分オブジェクトＯＢＪ５１の左側であって、左側中央表示領域５５の上方の左側上部表示領域５６には、経路案内所法オブジェクトＯＢＪ５６が表示される。経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５６は、後続経路情報ＩＮＦ１２に基づく画像信号から生成されるオブジェクトであって、「第４情報オブジェクト」に該当する。

【0072】

なお、経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５５は、経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５６よりも高さ方向および左右方向でのサイズが大きく設定されている。また、経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５５および経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５６は、ともに直線および曲線を含んでおり、経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５５に含まれる線分の方が、経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５６よりも太い線幅で構成されている。

【0073】

右線分オブジェクトＯＢＪ５２の右側の右側中央表示領域５７には、道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７が表示される。道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７は、直近道路情報ＩＮＦ２１に基づく画像信号から生成されるオブジェクトであって、「第１情報オブジェクト」に該当する。

【0074】

右線分オブジェクトＯＢＪ５２の右側であて、右側中央表示領域５７の上方の右側上部表示領域５８には、道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８が表示される。道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８は、後続道路情報ＩＮＦ２２に基づく画像信号から生成されるオブジェクトであって、「第２情報オブジェクト」に該当する。

【0075】

なお、道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７は、道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８よりも高さ方向および左右方向でのサイズが大きく設定されている。また、道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７および道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８は、ともに曲線を含んでおり、道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７に含まれる線分の方が、道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８よりも太い線幅で構成されている。

【0076】

右側中央表示領域５７の下方の右側下部表示領域５９には、車速情報オブジェクトＯＢＪ５９が表示される。車速情報オブジェクトＯＢＪ５９は、車速検出部３からの車速情報に基づく画像信号から生成されるオブジェクトである。車速情報オブジェクトＯＢＪ５９は、運転者が視認し易いように、設定車速情報オブジェクトＯＢＪ５４よりも高さ方向および左右方向でのサイズが大きく設定され、且つ、太い線分で構成されている。

【0077】

左側中央表示領域５５の下方の左側第１下部表示領域６０には、到着予定時刻情報オブジェクトＯＢＪ６０が表示される。到着予定時刻情報オブジェクトＯＢＪ６０は、ナビゲーションシステム２および車速検出部３からの情報を基に、車両１００が目的地に到着する予定時刻を示すオブジェクトである。

【0078】

左側中央表示領域５５と左側第１下部表示領域６０との間の左側第２下部表示領域６１には、車線情報オブジェクトＯＢＪ６１が表示される。車線情報オブジェクトＯＢＪ６１は、車両１００が直近に左折する予定である交差点ＪＮＣ１の進行方向に関する情報を示すオブジェクトである。

【0079】

５．効果
本実施形態に係るＨＵＤ装置１では、画像形成面５に左線分オブジェクトＯＢＪ５１と右線分オブジェクトＯＢＪ５２とが表示され、左線分オブジェクトＯＢＪ５１と右線分オブジェクトＯＢＪ５２とは上部から下部へと行くのに従って互いに間隔が拡がるように表示されるので、運転者に対してはこれらの線分オブジェクトＯＢＪ５１，ＯＢＪ５２により画像形成面５に遠近感をもった走行車線を想起させることができる。

【0080】

また、ＨＵＤ装置１では、走行経路順で先行する道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７と、走行経路順で後続する道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８とが、それぞれ右線分オブジェクトＯＢＪ５２に沿って配置されるとともに、道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７が道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８よりも下方に表示される。このため、ＨＵＤ装置１では、運転者に走行車線を想起させる左線分オブジェクトＯＢＪ５１および右線分オブジェクトＯＢＪ５２と相まって、道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７により表わされる道路情報が先行する情報であり、道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８により表わされる道路情報が後続する情報であることを運転者に対して直感的に認識させることができる。

【0081】

従って、本実施形態に係るＨＵＤ装置１では、横方向に対して縦方向の高さが低い画像形成面５に対して映像を投影しながら、運転者に対して２つの情報オブジェクト（道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７、道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８）を車両１００の走行経路順に直感的に認識させることができる。

【0082】

本実施形態に係るＨＵＤ装置１では、画像形成面５において道路標識情報オブジェクＯＢＪ５７トの方が道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８よりも高い視認性を有する態様で表示されるようになっているので、運転者に対して相対的に高い視認性を有する道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７の方に注意を向けさせることができる。

【0083】

具体的に、本実施形態に係るＨＵＤ装置１では、画像形成面５において道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７の方が道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８よりも高さ方向および横方向に大きなサイズで表示されるようになっているので、運転者に対して大きなサイズの道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７の方に注意を向けさせることができる。また、道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７を道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８よりも大きなサイズとすることにより、運転者に対して、より一層の遠近感を感じさせることができる。

【0084】

また、本実施形態に係るＨＵＤ装置１では、画像形成面５において道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７の方が道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８よりも太い線幅の線分を含むようにしているので、運転者に対して太い線幅の線分を含む道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７の方に注意を向けさせることができる。

【0085】

また、本実施形態に係るＨＵＤ装置１では、経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５５および経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５６も画像形成面５に表示させることとしているので、より多くの情報を画像形成面５を介して運転者に認識させることができる。

【0086】

また、ＨＵＤ装置１では、走行経路順で先行する経路案内情報についての経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５５と、走行経路順で後続する経路案内情報についての経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５６とが、それぞれ左線分オブジェクトＯＢＪ５１に沿って配置されるとともに、経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５５が経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５６よりも下方に表示される。このため、ＨＵＤ装置１では、経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５５により表わされる経路案内情報が先行する情報であり、経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５６により表わされる経路案内情報が後続する情報であることを運転者に対して直感的に認識させることができる。

【0087】

また、本実施形態に係るＨＵＤ装置１では、道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７により表わされる情報と道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８によって表わされる情報とが同種の道路標識に係る情報であるので、道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７と道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８とを見た運転者は、走行経路順に同種である道路標識情報の推移を直感的に認識することができる。同様に、経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５５により表わされる情報と経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５６により表わされる情報も同種の経路案内に係る情報であるので、経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５５と経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５６とを見た運転者は、走行経路順に同種の経路案内情報の推移を直感的に認識することができる。

【0088】

また、本実施形態に係るＨＵＤ装置１では、車両１００が右ハンドル車であり、道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７および道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８が画像形成面５における右寄りの部分に表示されるので、実際の道路標識の設置方向と画像形成面５での道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７および道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８との表示位置とを一致させることで、運転者に対して直感的に道路標識情報を認識させることができる。

【0089】

なお、車両が左ハンドル車である場合については、道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７および道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８を画像形成面５における左寄りの部分に表示されることにすれば、実際の道路標識の設置方向と画像形成面５での道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７および道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８との表示位置とを一致させることで、運転者に対して直感的に道路標識情報を認識させることができる。

【0090】

また、本実施形態に係るＨＵＤ装置１では、先行車両２００についての情報を表す先行車両情報オブジェクトＯＢＪ５３も表示させるので、画像形成面５を見た運転者に対して先行車両２００についての情報も認識させることができる。また、ＨＵＤ装置１では、先行車両情報オブジェクトＯＢＪ５３を左線分オブジェクトＯＢＪ５１と右線分オブジェクトＯＢＪ５２との間の位置に表示させるので、自らの車両１００が走行している走行車線における先行車両２００についての情報を運転者に直感的に認識させることができる。

【0091】

以上のように、本実施形態に係るＨＵＤ装置１では、横方向に対して縦方向の高さが低い画像形成面５に対して映像を投影しながら、運転者に対して複数のオブジェクトＯＢＪ５５～ＯＢＪ５８を車両１００の走行経路順に直感的に認識させることができる。

【0092】

［変形例］
上記実施形態では、画像形成面５に２つの道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７，ＯＢＪ５８と２つの経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５５，ＯＢＪ５６とを表示させることとしたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、画像形成面に直近の道路標識情報に係るオブジェクトと、それに後続する道路標識情報に係るオブジェクトとの２つのオブジェクトだけを表示させるだけでも良いし、逆に、画像形成面に直近の経路案内情報に係るオブジェクトと、それに後続する経路案内情報にっかあるオブジェクトとの２つのオブジェクトだけを表示させることにしてもよい。なお、これらの場合においても、左線分オブジェクトおよび右線分オブジェクトを表示させ、上記のオブジェクトの配置形態については、上記実施形態と同じとすることで、運転者に遠近感をもって情報を認識させるようにすることを要する。

【0093】

上記実施形態では、左線分オブジェクトＯＢＪ５１の左側に表示させるオブジェクトＯＢＪ５５，ＯＢＪ５６を同種の情報に係るオブジェクトとし、右線分オブジェクトＯＢＪ５２の右側に表示させるオブジェクトＯＢＪ５７，ＯＢＪ５８を同種の情報に係るオブジェクトとしたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、直近の運転関連情報に係るオブジェクトを左右の一方の線分オブジェクトの横方向外側に表示させ、後続の運転関連情報（直近の運転関連情報とは異種の情報）に係るオブジェクトを上記オブジェクトの斜め上方に表示させることとしてもよい。

【0094】

上記実施形態では、左線分オブジェクトＯＢＪ５１と右線分オブジェクトＯＢＪ５２との間に先行車両情報オブジェクトＯＢＪ５３を表示させることとしたが、本発明は、先行車両情報オブジェクトの表示が必須ではない。同様に、オブジェクトＯＢＪ５９，ＯＢＪ６０，ＯＢＪ６１の表示についても必須ではない。

【0095】

上記実施形態では、画像形成面５がフロントウインドシールド１０２に設けられたフロントウインドシールド投影タイプを一例として採用したが、本発明は、コンバイナータイプを採用することもできる。即ち、フロントウインドシールドと運転者との間に映像を投影するための投影面が設けられてなるタイプとすることもできる。

【0096】

上記実施形態では、道路標識情報および経路案内情報のそれぞれについて、直近の情報と後続の情報とを取得して画像形成面５にオブジェクトＯＢＪ５５～ＯＢＪ５８を表示させることとしたが、本発明は、直近の運転関連情報と後続の運転関連情報との種類に関して、これに限定を受けるものではない。例えば、ハンズフリー運転の可否に係る情報について直近情報と後続情報とを取得して、線分オブジェクトに沿って上下方向に並べて表示させることもできる。

【0097】

上記実施形態では、道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５７と道路標識情報オブジェクトＯＢＪ５８とが重ならないようにし、同様に、経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５５と経路案内情報オブジェクトＯＢＪ５６とが重ならないようにしたが、本発明は、これに限定を受けるものではなく、直近の情報オブジェクトと後続の情報オブジェクトとの一部同士が重なるように表示することとしてもよい。なお、この場合においては、直近の情報オブジェクトが後続の情報オブジェクトよりも重なりの上側となるようにすることが望ましい。

【0098】

上記では、直近の運転関連情報を表す情報オブジェクトと後続の運転関連情報を表す情報オブジェクトとの間で、色彩を変えることについては言及しなかったが、本発明では、直近の運転関連情報を表す情報オブジェクトと後続の運転関連情報を表す情報オブジェクトとの間で、色彩を変えることにしてもよい。例えば、直近の運転関連情報に係るオブジェクトに関してはカラー表示し、後続の運転関連情報に係るオブジェクトに関してはモノクロ表示することにしてもよい。

【0099】

上記実施形態では、左線分オブジェクトＯＢＪ５１および右線分オブジェクトＯＢＪ５２のそれぞれを直線で表すこととしたが、本発明では、これら線分オブジェクトを曲線で表すこととしてもよい。この場合において、運転者に対して遠近感を知覚させるために、左線分オブジェクトの曲率中心を当該左線分オブジェクトの左側に配置し、右線分オブジェクトの曲率中心を当該右線分オブジェクトの右側に配置することが望ましい。

【符号の説明】

【0100】

１ ヘッドアップディスプレイ装置
５ 画像形成面
１１ コントローラ
１１１ ナビゲーション情報受付部
１１２ 車速情報受付部
１１４ 案内経路受付部
１１５ 道路情報受付部
１１４１ 直近経路情報受付部
１１４２ 後続経路情報受付部
１１５１ 直近道路情報受付部
１１５２ 後続道路情報受付部
ＯＢＪ５１ 左線分オブジェクト（他方の線分オブジェクト）
ＯＢＪ５２ 右線分オブジェクト（一方の線分オブジェクト）
ＯＢＪ５３～ＯＢＪ６１ 情報オブジェクト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】