特開 2022-184449 位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022184449

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システム

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/50 20060101AFI20221206BHJP

   E01H 1/00 20060101ALI20221206BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/50 Z

E01H1/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021092307

(22)【出願日】2021-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】505398941

【氏名又は名称】東日本高速道路株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】510257765

【氏名又は名称】株式会社ネクスコ・エンジニアリング東北

(71)【出願人】

【識別番号】508337204

【氏名又は名称】株式会社ネクスコ・エンジニアリング新潟

(71)【出願人】

【識別番号】000002462

【氏名又は名称】積水樹脂株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081558

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 晴男

(74)【代理人】

【識別番号】100154287

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 貴広

(72)【発明者】

【氏名】臼井 智徳

(72)【発明者】

【氏名】小山 幸人

(72)【発明者】

【氏名】大沼 千容

(72)【発明者】

【氏名】土田 清央

(72)【発明者】

【氏名】山田 宝良

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 康平

【テーマコード（参考）】

2D026

3K339

【Ｆターム（参考）】

2D026AA00

3K339AA22

3K339AA43

3K339BA09

3K339BA26

3K339CA30

3K339EA01

3K339EA04

3K339EA06

3K339EA10

3K339FA04

3K339GB21

3K339KA03

3K339KA28

3K339MB05

3K339MC28

(57)【要約】

【課題】道路の車線数に応じてセーフティラインの標示幅を変更する操作を、変更時点の判断を含めて人手によらずに自動化することにより、オペレータの負担を軽減して作業の安全性を向上させ得る位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システムを提供することを課題とする。
【解決手段】車両の走行車線の後方路面及び隣接車線の路面に幅方向に延びるライン状の光標示であるセーフティライン５を描くように光を照射する投光器Ａ，Ｂを備えた位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システムであって、投光器Ａ，Ｂによる走行車線２の後方路面へのセーフティライン５の標示幅用照射モードと、走行車線２の後方路面から隣接車線３の路面に跨るセーフティライン５の標示幅用照射モードとが、当該車両の位置情報に基づいて自動切り替え可能にした。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の走行車線の後方路面及び隣接車線の路面に幅方向に延びるライン状の光標示であるセーフティラインを描くように光を照射する投光器を備えた位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システムであって、
前記投光器による前記走行車線の後方路面への前記セーフティラインの標示幅用照射モードと、前記走行車線の後方路面から隣接車線の路面に跨る前記セーフティラインの標示幅用照射モードとが、当該車両の位置情報に基づいて自動切り替え可能であることを特徴とする位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システム。

【請求項2】

ＧＰＳ車載端末と、前記投光器による前記照射モードの切り替え操作を行う操作部とを含み、前記操作部による前記照射モードの切り替え操作は、前記ＧＰＳ車載端末からの制御信号に基づいて行われる、請求項１に記載の位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システム。

【請求項3】

前記ＧＰＳ車載端末は、位置情報を取得する位置情報取得部と制御部とを含み、前記制御部は、前記セーフティラインの標示幅切り替え地点をキロポストにヒモ付けて記憶するキロポスト情報記憶部と、前記位置情報取得部から送られてくる位置情報により特定される車両位置を、その都度、前記キロポスト情報記憶部に記憶されている前記標示モード切り替え地点と照合する照合部と、その照合結果に基づき、前記操作部に、前記照射モード切り替えのための制御信号を送信する制御信号送信部とを含む、請求項２に記載の位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システム。

【請求項4】

前記投光器として１車線照射用投光器と２車線照射用投光器が装備される、請求項１乃至３のいずれかに記載の位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システム。

【請求項5】

１車線標示モードの場合に前記１車線照射用投光器が用いられ、２車線標示モードの場合に前記２車線照射用投光器が用いられる、請求項４に記載の位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システム。

【請求項6】

１車線標示モードの場合に前記１車線照射用投光器が用いられ、２車線標示モードの場合に前記１車線照射用投光器と前記２車線照射用投光器の双方が用いられる、請求項４に記載の位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システム。

【請求項7】

前記投光器として１車線照射と２車線照射との切り替えが可能な単一の投光器が装備される、請求項１乃至３のいずれかに記載の位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システムに関するものであり、より詳細には、作業者による除雪作業時や凍結防止剤の散布作業時等に、後続車に対し、追い越し禁止等の警告をするために路面に照射標示するセーフティラインの標示幅（照射幅）の自動調整機能を有する位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

高速道路等における除雪、凍結防止剤の散布、清掃等の道路保守のために作業車が用いられ、その作業は作業車を走行させつつ行われることが多い。その場合の作業車の走行速度は、通常、一般車両の走行速度よりも低速となるので、追突事故等の防止のために、後続車両のドライバーに作業中であることを報知する必要がある。また、作業の内容によっては、安全のために作業車の追い越しを禁止する必要が生ずる。

【0003】

このような状況に対処するために、特許文献１（特開２０２０－９７３２４号公報）の発明において、「車両に搭載され、該車両の走行方向後方の路面上に走行車線の幅方向へ沿うライン状の光標示が描かれるように光を照射する車載用道路標示装置であって、前記走行車線の路面、及び該走行車線に隣接する隣接車線の路面へ前記ライン状の光標示が描かれるように光を照射する投光部を備える車載用道路標示装置」が提案され、実用化されている。

【0004】

この装置によると、作業車の走行方向後方の路面上に、走行車線の路面及び隣接車線の路面へライン状の緑色光標示（セーフティライン）を描くことができるため、走行車線及び隣接車線を走行する後続車両のドライバーに対して、作業車が存在することに ついて注意喚起できる。

【0005】

この装置においては、道路が複数車線の場合、セーフティラインの標示幅を変更することで、セーフティラインを作業車が走行している車線のみならず、他の車線にまで延ばして標示することができるが、その標示幅の切り替え作業は、オペレータが切り替えの必要性を判断して手動で行うために、オペレータにとって少なからぬ負担となり、誤操作が発生するおそれもあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２０－９７３２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上述したように、従来のセーフティライン標示装置の場合は、道路の車線数に応じてセーフティラインの標示幅を変更するための切り替え操作は、オペレータが切り替え時を判断して手動で行っていたため、オペレータにとって少なからぬ負担となっており、誤操作が起こるおそれもあった。

【0008】

そこで本発明は、道路の車線数に応じてセーフティラインの標示幅を変更調整する操作を、変更時点の判断を含めて人手によらずに自動化することにより、オペレータの負担を軽減して作業の安全性を向上させ得る位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、車両の走行車線の後方路面及び隣接車線の路面に幅方向に延びるライン状の光標示であるセーフティラインを描くように光を照射する投光器を備えた位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システムであって、
前記投光器による前記走行車線の後方路面への前記セーフティラインの標示幅用照射モードと、前記走行車線の後方路面から隣接車線の路面に跨る前記セーフティラインの標示幅用照射モードとが、当該車両の位置情報に基づいて自動切り替え可能であることを特徴とする位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システムである。

【0010】

一実施形態においては、ＧＰＳ車載端末と、前記投光器による前記照射モードの切り替え操作を行う操作部とを含み、前記操作部による前記照射モードの切り替え操作は、前記ＧＰＳ車載端末からの制御信号に基づいて行われる。

【0011】

一実施形態においては、前記ＧＰＳ車載端末は、位置情報を取得する位置情報取得部と制御部とを含み、前記制御部は、前記セーフティラインの標示幅切り替え地点をキロポストにヒモ付けて記憶するキロポスト情報記憶部と、前記位置情報取得部から送られてくる位置情報により特定される車両位置を、その都度、前記キロポスト情報記憶部に記憶されている前記標示モード切り替え地点と照合する照合部と、その照合結果に基づき、前記操作部に、前記照射モード切り替えのための制御信号を送信する制御信号送信部とを含む。

【0012】

一実施形態においては、前記投光器として１車線照射用投光器と２車線照射用投光器が装備される。その場合、１車線照射モードの場合に前記１車線照射用投光器が用いられ、２車線照射モードの場合に前記２車線照射用投光器が用いられる。あるいは、１車線照射モードの場合に前記１車線照射用投光器が用いられ、２車線照射モードの場合に前記１車線照射用投光器と前記２車線照射用投光器の双方が用いられる。

【0013】

一実施形態においては、前記投光器として１車線照射と２車線照射との切り替えが可能な単一の投光器が装備される。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システムは上記のとおりであって、道路の車線数に応じてセーフティラインの標示幅を変更調整するための照射モード切り替え操作を、切り替え操作時点の判断を含めて人手によらず、位置情報とキロポスト情報を利用することで自動化することができるので、オペレータの負担を大いに軽減して、作業の安全性を向上させ得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係る位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システムの構成を示すイメージ図である。

【図2】本発明に係る位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システムの概略構成図である。

【図3】本発明に係る位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システムの要部の機能ブロック図である。

【図4】本発明に係る位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システムの動作の流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明を実施するための形態につき、添付図面に依拠して説明する。本発明に係る位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システムは、図１に示されるように、作業車１である車両の走行車線２の後方路面及び隣接車線３の路面に幅方向に延びるライン状の光標示であるセーフティライン５を描くように光を照射する投光器Ａ，Ｂ（投光器は１台の場合もあり得る）を備えたものであり、その投光器Ａ，Ｂを備えた作業車１が走行している走行車線２の後方路面への標示幅の照射モード（１車線照射モード、図1の左側）と、走行車線２の後方路面から隣接車線３の路面に跨る標示幅の照射モード（２車線照射モード、図１の右側）との切り替えが、当該作業車１の位置情報とキロポスト情報に基づいて、自動的に行なわれることを特徴とする。

【0017】

このようにセーフティライン５の標示幅を切り替えるのは、図1の左側に示される１車線区間においては、作業車１が走行している走行車線２の後方路面のみ照射してセーフティライン５を標示すれば足り、図1の右側に示される２車線区間においては、作業車１が走行している走行車線２の後方路面のみならず、隣接車線３の路面にまでセーフティライン５を標示する必要があるからである。また、１車線区間において標示幅を広げると、対向車線４を走行する車両の運転に支障をきたすおそれがあるので、避ける必要がある。

【0018】

図２は、本システムの概略構成を示すもので、そこに示されるように本システムは、投光器Ａ，Ｂと、ＧＰＳ車載端末１１と、投光器Ａ，Ｂの照射モード切り替え操作を行う操作部１２とを含む。

【0019】

なお、図１，２には、投光器として１車線照射用投光器Ａと２車線照射用投光器Ｂが装備され、この２つの投光器Ａ，Ｂを用いて照射モードの切り替えが行われる例が示されているが、照射範囲が変更可能な単一の投光器を用いることとしてもよい。また、２つの投光器Ａ，Ｂを用いる場合、図１に示されるように、１車線照射モードの場合に１車線照射用投光器Ａのみを用い、２車線照射モードの場合に１車線照射用投光器Ａと２車線照射用投光器Ｂの双方を用いる場合と、１車線照射モードの場合には１車線照射用投光器Ａのみを用い、２車線照射モードの場合には２車線照射用投光器Ｂのみを用いる場合とが考えられる。投光器Ａ，Ｂとしては、例えば、上記特許文献１の発明における投光器の構成を採用することができる。

【0020】

ＧＰＳ車載端末１１は、ＧＰＳ衛星１０から位置情報を取得する位置情報取得部（ＧＰＳ受信装置）１３と制御部１４とを含み、制御部１４は、標示幅の切り替え地点をキロポストにヒモ付けて記憶するキロポスト情報記憶部１５と、位置情報取得部１３から送られてくる位置情報による当該作業車１の位置を、逐次、キロポスト情報記憶部１５に記憶されている標示幅の切り替え地点とを照合する照合部１６と、その照合結果に基づき、操作部１２に、照射モード切り替えのための制御信号を送信する制御信号送信部１７とを含む（図３）。

【0021】

上記構成の本発明に係る位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システムの作用に付き、図４の流れ図を参照しつつ説明する。作業車１のオペレータがＧＰＳ車載端末１１のスイッチを入れると、ＧＰＳ受信機能を有する位置情報取得部１３が、ＧＰＳ衛星１０からの信号を受けて作業車１の位置情報を取得し（ステップＳ１）、逐次その位置情報を照合部１６に供給する（ステップＳ２）。照合部１６においては、位置情報が供給される都度、その作業車１の所在地点が、標示幅の切り替え地点か否か、即ち、１車線から２車線に移行する地点、あるいは、２車線から１車線に移行する地点か否かについての判断処理がなされる（ステップＳ３）。

【0022】

上記判断の結果、標示幅の切り替え地点に該当しない場合は位置情報取得ステップに戻り（ステップＳ３ Ｎｏ）、標示幅の切り替え地点に該当する場合（ステップＳ３ Ｙｅｓ）は、制御信号送信部１７から操作部１２に、照射モード切り替えのための制御信号が送信される（ステップＳ４）。そして、制御信号を受けた操作部１２により、照射モードの切り替えが行われる（ステップＳ５）。この照射モードの切り替えに際し、例えば、切り替え地点の１００ｍ手前で、ＧＰＳ車載端末１１において音声と文字により、作業車１のドライバーに照射モード切り替えが行われることを報知するようにしてもよい。

【0023】

上記説明は道路が２車線の場合であるが、３車線以上の道路の場合もあるが、通常、作業者１による作業の影響が出るのは走行車線２と隣接車線３であるので、走行車線２と隣接車線３の後続車両に警告をすれば足りるので、セーフティラインは走行車線２と隣接車線３に標示すれば足りる。もちろん、必要があれば、セーフティラインを第３車線にまで標示するようにすることもできる。その場合は、照射範囲の広い投光器を用い、あるいは、投光器を増設すればよい。

【産業上の利用可能性】

【0024】

本発明に係る位置情報に基づいたセーフティライン標示幅自動調整システムは上記のとおりであって、道路の車線数に応じてセーフティラインの標示幅を変更するための照射モード切り替え操作を、切り替え操作時点の判断を含めて人手によらず、位置情報とキロポスト情報を利用することで自動化することができるので、オペレータの負担を大いに軽減して、作業の安全性を向上させ得る効果があり、その産業上の利用可能性は大である。

【符号の説明】

【0025】

１ 作業車
２ 走行車線
３ 隣接車線
４ 対向車線
５ セーフティライン
１０ ＧＰＳ衛星
１１ ＧＰＳ車載端末装置
１２ 操作部
１３ 位置情報取得部
１４ 制御部
１５ キロポスト情報記憶部
１６ 照合部
１７ 制御信号送信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】