(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022184487
(43)【公開日】2022-12-13
(54)【発明の名称】溶接装置
(51)【国際特許分類】
H02K 15/04 20060101AFI20221206BHJP
B23K 37/00 20060101ALI20221206BHJP
B23K 9/038 20060101ALI20221206BHJP
B23K 9/00 20060101ALI20221206BHJP
【ＦＩ】
H02K15/04 E
B23K37/00 A
B23K9/038 A
B23K9/00 501N
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021092370
(22)【出願日】2021-06-01
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110003214
【氏名又は名称】弁理士法人服部国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】原田 智樹
(72)【発明者】
【氏名】浅野 晨平
【テーマコード（参考）】
4E081
5H615
【Ｆターム（参考）】
4E081AA15
4E081BA46
4E081BB07
4E081CA11
4E081EA12
4E081FA16
5H615AA01
5H615BB01
5H615BB02
5H615PP01
5H615PP14
5H615QQ02
5H615QQ19
5H615SS10
5H615SS16
(57)【要約】
【課題】 複数の品種のワークの高さ、重量、及び、径変化に対応する溶接装置を提供する。
【解決手段】 基台５に隣接する位置で、ワーク２に対し垂直方向に接近及び離間可能な溶接トーチを含む溶接ユニット１０を設ける。基台５は、溶接トーチのアプローチのための穴を有する。基台５に対し脱着可能及びワークの種類に応じて交換可能な電極治具ユニット１１は、治具本体に回動可能に支持され、ワーク２の被溶接部に当接可能な外電極と内電極を備える。ワーク２を上下移動可能かつ回転可能な昇降ユニット１２は、台４５にワークを載置可能であって、電極治具ユニット１１に近接する高さまでワーク２を昇降可能である。これにより、溶接装置は、高さ、大きさ、外径、動力線の位置などの異なる多様な品種のワークに対応することができる。
【選択図】 図２
【解決手段】 基台５に隣接する位置で、ワーク２に対し垂直方向に接近及び離間可能な溶接トーチを含む溶接ユニット１０を設ける。基台５は、溶接トーチのアプローチのための穴を有する。基台５に対し脱着可能及びワークの種類に応じて交換可能な電極治具ユニット１１は、治具本体に回動可能に支持され、ワーク２の被溶接部に当接可能な外電極と内電極を備える。ワーク２を上下移動可能かつ回転可能な昇降ユニット１２は、台４５にワークを載置可能であって、電極治具ユニット１１に近接する高さまでワーク２を昇降可能である。これにより、溶接装置は、高さ、大きさ、外径、動力線の位置などの異なる多様な品種のワークに対応することができる。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
溶接のための空間（４７）を有する基台（５）と、
前記基台に隣接する位置に設けられ、ワーク（２）に対し垂直方向に接近及び離間可能な溶接トーチを含む溶接ユニット（１０）と、
前記溶接トーチのアプローチのための穴（４８、４９）を形成し、前記基台に対し脱着可能及び前記ワークの種類に応じて交換可能な治具本体（４２）と、
前記治具本体に回動可能に支持され、ワークの被溶接部に当接可能な外電極（３３）と、
前記治具本体に回動可能に支持され、ワークの被溶接部に当接可能な内電極（５３）と、
ワークを載置可能であって、前記治具本体に近接する高さまでワークを上下移動可能かつ回転可能な昇降ユニット（１２）と、を備える溶接装置。
前記基台に隣接する位置に設けられ、ワーク（２）に対し垂直方向に接近及び離間可能な溶接トーチを含む溶接ユニット（１０）と、
前記溶接トーチのアプローチのための穴（４８、４９）を形成し、前記基台に対し脱着可能及び前記ワークの種類に応じて交換可能な治具本体（４２）と、
前記治具本体に回動可能に支持され、ワークの被溶接部に当接可能な外電極（３３）と、
前記治具本体に回動可能に支持され、ワークの被溶接部に当接可能な内電極（５３）と、
ワークを載置可能であって、前記治具本体に近接する高さまでワークを上下移動可能かつ回転可能な昇降ユニット（１２）と、を備える溶接装置。
【請求項2】
前記外電極は、ワークの被溶接部に当接可能な径内方向に延びる内爪（３３１）を有する請求項１に記載の溶接装置。
【請求項3】
前記基台は、ワークの被溶接部に前記内爪を当接して前記被溶接部を仮固定する前記外電極稼働用シリンダ（２６）を備える請求項２に記載の溶接装置。
【請求項4】
前記内電極は、ワークの被溶接部に当接可能な径外方向に延びる外爪（５３１）を有する請求項１から３のいずれか一項に記載の溶接装置。
【請求項5】
前記基台は、ワークの被溶接部に前記外爪を当接して前記被溶接部を仮固定する内電極稼働用サーボモータ（２１）を備える請求項４に記載の溶接装置。
【請求項6】
前記治具本体は、前記外爪による定圧を作用または解除する内電極定圧チャック及びアンチャック用揺動レバー（３０）を備える請求項４又は５に記載の溶接装置。
【請求項7】
前記基台は、ワークに当接可能なカムフォロワ（３７）、及び前記カムフォロワに動力を伝達するワーク位置決め用サーボモータ（２３）を備える請求項１から６のいずれか一項に記載の溶接装置。
【請求項8】
前記基台は、ワークに当接可能な回転止め用爪（３６）、及び前記回転止め用爪に動力を伝達するワーク回転方向決め用シリンダ（２８）を備える請求項１から７のいずれか一項に溶接装置。
【請求項9】
前記基台は、前記治具本体に回動可能に支持される外電極を案内する外電極稼働用ガイドレール（３５）を備える請求項１から８のいずれか一項に記載の溶接装置。
【請求項10】
さらに、前記昇降ユニットに溶接前のワークを搬入及び溶接後のワークを搬出する搬出入部（４）を備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転電機の巻線を形成させる溶接装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、回転電機のステータコアを製造するとき用いる溶接では、ワークに対して動力線と呼ばれる部品をアーク溶接を用いて接合する。ワークに対して水平方向に駆動させる電極により被溶接部をチャックすることで溶接を行う。
溶接の品質を担保するため、被溶接部を定寸で挟み、溶接位置を仮固定し、定圧で押すことで溶接の隙間を無くす必要がある。
溶接の品質を担保するため、被溶接部を定寸で挟み、溶接位置を仮固定し、定圧で押すことで溶接の隙間を無くす必要がある。
【0003】
特許文献１の回転電機巻線の溶接装置では、溶接個所にアースを取るためのアース電極を被溶接部の環状配列の径方向に移動させて位置決めする段取装置と、アース電極を被溶接部の環状配列の直径と同一径に位置決めされた段取位置で段取装置とともに公転させるプーリ盤と、を備える。
従来の溶接装置では、動力線が溶接位置に干渉する高さに位置する形態のワークに対し、水平方向への溶接アプローチを行うことが困難であった。
従来の溶接装置では、動力線が溶接位置に干渉する高さに位置する形態のワークに対し、水平方向への溶接アプローチを行うことが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１６－０５４５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
動力線に干渉しない極小スペースで溶接ができ、品種変更に対応できる溶接方法が求められる。
【0006】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の多様な品種のワークに対応する溶接装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の溶接装置は、溶接のための空間（４７）を有する基台（５）と、前記基台に隣接する位置に設けられ、ワーク（２）に対し垂直方向に接近及び離間可能な溶接トーチを含む溶接ユニット（１０）と、前記溶接トーチのアプローチのための穴（４８、４９）を形成し、前記基台に対し脱着可能及び前記ワークの種類に応じて交換可能な治具本体（４２）と、前記治具本体に回動可能に支持され、ワークの被溶接部に当接可能な外電極（３３）と、前記治具本体に回動可能に支持され、ワークの被溶接部に当接可能な内電極（５３）と、ワークを載置可能であって、前記治具本体に近接する高さまでワークを上下移動可能かつ回転可能な昇降ユニット（１２）と、を備える構成を採用する。
【0008】
本発明の溶接装置によれば、治具本体と外電極と内電極とを備える電極治具ユニット（１１）は、前記基台に対し脱着可能及びワークの種類に応じて交換可能である。
したがって、一つの溶接装置で、高さ、大きさ、外径、動力線の位置などの異なる多様な品種のワークに対応することができる。
したがって、一つの溶接装置で、高さ、大きさ、外径、動力線の位置などの異なる多様な品種のワークに対応することができる。
【0009】
交換可能な電極治具ユニットは、駆動部を設けず、基台に対し交換可能な構成である。これより、多様な品種のワークにも適応でき、ワークの求める広範囲の溶接位置に適応することができる。
【0010】
基台に対し、ワークを上下させ、ワークの被溶接部に対して上から下への垂直方向へのアプローチを行う。これより、動力線に干渉することなく電極挿入が可能となる。
【0011】
被溶接部を位置決めするとき、被溶接部を周方向にチャックする（挟み込む）径外方向の外電極と径内方向の内電極とがワークの中心軸周りに回転可能な構成を採用している。これより、被溶接部の周辺が極小スペースにおいても、高度の溶接品質を実現する。
【0012】
溶接位置に近接する電極については、外電極が回転し、外電極回転方向と逆方向へ内電極が回転することにより、定寸で被溶接部をチャックし（挟み込み）、その後、外電極に対し内電極を径外方向へ定圧でクランプする（押し込む）。これより、溶接位置の位置合わせを高精度に行うことができる。
【0013】
複数の多様な品種のワークについて、広範な範囲の空間において溶接のための電極を挿入できる。ワーク本体に溶接電極を接近させるとき、干渉する動力線などの障害物を回避し、空間を有効活用して溶接電極を挿入することができる。
【0014】
したがって、ワークの特性に対応する電極治具ユニットを選択し、この電極治具ユニットを基台に対し取り付けることによって、大きさ、高さ、重量、及び、外径などの異なるワークについて、ワークの細部であっても高精度に的確に溶接することができる。
【0015】
本発明の溶接装置によると、垂直方向での溶接アプローチであり、動力線の位置が溶接位置と同等の高さのワークも、動力線が干渉することなしに、溶接することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の第一実施形態による溶接装置の部分斜視図。
【図2】本発明の第一実施形態による溶接装置の部分正面図。
【図3】本発明の第一実施形態による被溶接部と動力線を示すワークの部分切欠正面図。
【図4】本発明の第一実施形態による溶接装置の電極治具ユニットの斜視図。
【図5】本発明の第一実施形態による溶接装置の電極治具ユニットの平面図。
【図6】本発明の第一実施形態による溶接装置の電極治具ユニットの底面図。
【図7】本発明の第一実施形態による溶接装置の電極駆動部の斜視図。
【図8】本発明の第一実施形態による溶接装置の電極駆動部の部分斜視図。
【図9】本発明の第一実施形態による溶接装置の電極駆動部の別角度からみた部分斜視図。
【図10】本発明の第一実施形態による基台に取り付けた電極治具ユニットの斜視図。
【図11】本発明の第一実施形態による外電極と内電極の動作を説明するための拡大平面図。
【図12】本発明の第一実施形態による溶接装置及びワークの部分拡大斜視図。
【図13】本発明の第一実施形態による多品種によるワークの動力線存在可能範囲を示す模式的平面図。
【図15】本発明の第一実施形態による溶接方法の一例を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0017】
【0018】
本実施形態の溶接装置は、回転電機のステータコアを製造するときに使用するワークを製造対象とする。
図３に示すように、製造対象となるワーク２は、基本形が円筒形のステータコア４６と当該ステータコアの図示しないティースに巻回される巻線に相当する。巻線は、線材が接続される前のもので、ステータコア４６の一方の端面４６１で線材の後述する導体セグメント８１、８２が被溶接部３１として突き出している。
図３に示すように、製造対象となるワーク２は、基本形が円筒形のステータコア４６と当該ステータコアの図示しないティースに巻回される巻線に相当する。巻線は、線材が接続される前のもので、ステータコア４６の一方の端面４６１で線材の後述する導体セグメント８１、８２が被溶接部３１として突き出している。
【0019】
ワーク２の上端径外方向に突き出す動力線７の径内方向の空間でＴＩＧ溶接する場合、符号８５に示す電極挿入可能範囲に外電極３３を挿入する。
本実施形態の溶接装置は、導体セグメント８１、８２の端末同士を接合して回転電機のステータコアの巻線を形成させる。
図１に示すように、溶接装置は、搬出入部３と、加工部４とを備える。ワーク２は、搬出入部３から加工部４に搬入され、溶接後に加工部４から搬出される。符号９は操作者を示す。
本実施形態の溶接装置は、導体セグメント８１、８２の端末同士を接合して回転電機のステータコアの巻線を形成させる。
図１に示すように、溶接装置は、搬出入部３と、加工部４とを備える。ワーク２は、搬出入部３から加工部４に搬入され、溶接後に加工部４から搬出される。符号９は操作者を示す。
【0020】
搬出入部３は、案内レール１５、１６上を移動するパレット１７上に載置するワーク２を加工部４に搬入し、溶接ユニット１０による溶接後のワーク２を加工部４から搬出方向へ搬出する。
加工部４は、図１及び図２に示すように、基台５、溶接ユニット１０、電極治具ユニット１１、及び昇降ユニット１２を備える。
加工部４は、図１及び図２に示すように、基台５、溶接ユニット１０、電極治具ユニット１１、及び昇降ユニット１２を備える。
【0021】
溶接ユニット１０は、基台５に近接する位置に設けられる図示しないＴＩＧ（Ｔｕｎｇｓｔｅｎ Ｉｎｅｒｔ Ｇａｓ）溶接する溶接トーチ、溶加棒、シールドガス供給装置等を備えている。溶接トーチは導体セグメントの端末同士が当接する被溶接部をＴＩＧ溶接する。
図７及び図８に示すように、基台５は、２個の電極治具位置決めシリンダ２４を備えている。この基台５に対し、図４、図５及び図６示す電極治具ユニット１１を取り付ける。図２及び図１０は、基台５に電極治具ユニット１１が取付けられている状態を示している。
図７及び図８に示すように、基台５は、２個の電極治具位置決めシリンダ２４を備えている。この基台５に対し、図４、図５及び図６示す電極治具ユニット１１を取り付ける。図２及び図１０は、基台５に電極治具ユニット１１が取付けられている状態を示している。
【0022】
電極治具ユニット１１は、被溶接対象となる導体セグメントをもつワークの特性に応じたものが選択される。
電極治具ユニット１１は、溶接するための空間を形成する穴４８、４９を有する板状の治具本体４２と、この治具本体４２に対し、相互に独立して回動可能な外電極３３と内電極５３とを備えている。ここに穴４８、４９は、溶接トーチのアプローチのための逃がし穴として機能する。
電極治具ユニット１１は、溶接するための空間を形成する穴４８、４９を有する板状の治具本体４２と、この治具本体４２に対し、相互に独立して回動可能な外電極３３と内電極５３とを備えている。ここに穴４８、４９は、溶接トーチのアプローチのための逃がし穴として機能する。
【0023】
電極治具位置決めシリンダ２４は、シリンダの稼働に伴い図示しないピストンが上下する。このピストンの高さ位置を決め、図４に示す電極治具ユニット１１の治具本体４２の連結用ピン挿入穴４０に図示しないピンを挿入し、基台５に対する治具本体４２の位置決めを行う。これにより、電極治具ユニット１１は、基台５に対し脱着可能になっている。基台５に電極治具ユニット１１を取り付けたとき、治具本体４２に形成されるアース接続部４１を基台５に電気的に接触させ、基台５と電極治具ユニット１１の機械的接続とアース接続を行う。
【0024】
基台５は、図７、８、９に示すように、溶接するための空間を形成する穴４７を有している。
基台５は、下面側に、図１０に示すように、２個のワーク位置決め用サーボモータ２３を備えている。ワーク位置決め用サーボモータ２３を稼働させて、溶接すべきワーク２の側面に対してカムフォロワ３７を押し当てる。これにより、ワーク２の中心位置を位置決めする。
また基台５は、下面側にワーク回転方向決め用シリンダ２８を備えている。ワーク回転方向決め用シリンダ２８の可動部が前後することで、ワーク２の溝に回転止め用爪３６を押し当てる。これにより、ワーク２の回転方向の位置決めを行う。
基台５は、下面側に、図１０に示すように、２個のワーク位置決め用サーボモータ２３を備えている。ワーク位置決め用サーボモータ２３を稼働させて、溶接すべきワーク２の側面に対してカムフォロワ３７を押し当てる。これにより、ワーク２の中心位置を位置決めする。
また基台５は、下面側にワーク回転方向決め用シリンダ２８を備えている。ワーク回転方向決め用シリンダ２８の可動部が前後することで、ワーク２の溝に回転止め用爪３６を押し当てる。これにより、ワーク２の回転方向の位置決めを行う。
【0025】
さらに基台５は、図９及び図１０に示すように、外電極稼働用シリンダ２６及び外電極３３を案内する外電極稼働用ガイドレール３５を備える。外電極稼働用シリンダ２６は、外電極３３を駆動し、回転方向の位置決めを行う。
【0026】
外電極稼働用シリンダ２６の可動部が前後することで、図１０に示すカムフォロワ３８が移動する。それに伴い、接続されている外電極３３が外電極稼働用ガイドレール３５に沿って回転し、回転方向の位置決めを行う。
【0027】
外電極３３は、特許請求の範囲に記載の内爪に相当する外電極内爪３３１が後述する導体セグメント８１、８２をアンチャック及びチャックする。これにより、ワークの品種又はワーク径の違いによる電極位置のずれに対応する。
【0028】
さらに、基台５は、図７及び図８に示すように、内電極稼働用サーボモータ２１及び揺動レバー用シリンダ２５を備えている。内電極稼働用サーボモータ２１を駆動することで、揺動レバー用シリンダ２５は、内電極５３を駆動し、回転方向の位置決めを行う。
【0029】
【0030】
図８で揺動レバー用シリンダ２５の駆動で図示しないカムフォロワがクランプ方向に移動すると、図１２に示す圧縮コイルばね５６を圧縮して定圧チャック及びアンチャック用揺動レバー３０が内電極５３の外爪に相当する内電極外爪５３１によって導体セグメント８１、８２をクランプ方向に回動する。
【0031】
治具本体４２に対し回動可能な回転軸５５には、ロータ３２と定圧チャックアンチャック用揺動レバー３０の一端が固定される。定圧チャックアンチャック用揺動レバー３０の他端３０１は、揺動レバー用シリンダ２５に連結されている。
【0032】
治具本体４２は、外電極３３と内電極５３を回動可能に支持している。図１１（Ａ）に示すように、外電極３３は、ワークの被溶接部に相当する導体セグメント８１、８２に当接可能な径内方向に延びる外電極内爪３３１を有する。内電極５３は、導体セグメント８１、８２に外電極内爪３３１との当接面と反対面から当接可能な径外方向に延びる内電極外爪５３１を有する。外電極内爪３３１と内電極外爪５３１とで、ワーク２の線材において、溶接すべき導体セグメント８１、８２を挟み込み（チャックし）、前述したように仮固定することができる。
【0033】
昇降ユニット１２は、図２に示すように、搬出入部３から運ばれたワーク２を台４５に載せ、上方へ電極治具ユニット１１にワーク２が近接する高さまで上下移動可能である。 また、昇降ユニット１２は、ワーク２の溶接位置を仮固定するため回動可能である。
【0034】
次に、ＴＩＧ溶接する前、電極治具ユニット１１によりワーク２の位置決めを行う工程について、図１１に基づいて、説明する。
【0035】
図１１(Ａ)に示すように、図３に示す被溶接部３１に相当する導体セグメント８２と導体セグメント８１とを溶接する場合、ワーク２に対し垂直方向から外電極３３を挿入し、ワーク２の溶接位置に相当する導体セグメント８１、８２を内電極外爪５３１と外電極内爪３３１との間に挿入する。
【0036】
次いで、仮固定されるワーク２に対し矢印９１方向に外電極３３を図１１(Ｂ)に示す位置まで回転する。
【0037】
【0038】
次いで図１１(Ｃ)に示す位置から図１１(Ｄ)に示す矢印９３方向に外電極３３の外電極内爪３３１に対し内電極５３を径外方向に定圧で押し込み（クランプし）、導体セグメント８１、８２の位置を仮固定し、溶接位置の精度を高める。内電極定圧チャック及びアンチャック用揺動レバー３０を稼働することで、内電極５３が定圧で導体セグメント８１、８２をクランプする。
【0039】
次に本実施形態による溶接工程の手順を図１５に基づいて説明する。
まず、搬出入部３から加工部４にワークが搬入されると、昇降ユニット１２により、ワークを上昇し（Ｓ６１）、ワークの回転方向位置決めを行う（Ｓ６２）。回転止め用爪３６により、ワークの仮固定を行う（Ｓ６３）。
まず、搬出入部３から加工部４にワークが搬入されると、昇降ユニット１２により、ワークを上昇し（Ｓ６１）、ワークの回転方向位置決めを行う（Ｓ６２）。回転止め用爪３６により、ワークの仮固定を行う（Ｓ６３）。
【0040】
次いで、外電極をチャックし（Ｓ６４）、内電極をチャック（Ｓ６５）し、定圧でクランプする（Ｓ６６）。
溶接ユニット１０によりＴＩＧ溶接を行う（Ｓ６７）。内電極をアンクランプし（Ｓ６８）、内電極をアンチャックし（Ｓ６９）、外電極をアンチャックし（Ｓ７０）、ワークの仮固定を解除する（Ｓ７１）。
溶接ユニット１０によりＴＩＧ溶接を行う（Ｓ６７）。内電極をアンクランプし（Ｓ６８）、内電極をアンチャックし（Ｓ６９）、外電極をアンチャックし（Ｓ７０）、ワークの仮固定を解除する（Ｓ７１）。
【0041】
次いで、昇降ユニット１２によりワークの下降を行う（Ｓ７２）。搬出入部３によりワークを搬出して終了する。
本実施形態によると、次の作用効果がある。
本実施形態によると、次の作用効果がある。
【0042】
図２に示すように、昇降ユニット１２によりワークを持ち上げ、電極治具ユニット１１及び溶接ユニット１０にワーク２を上方向に挿入するので、動力線７に干渉することなくワーク２を溶接位置に設置できる。
動力線７がステータコア４６の上端の径外方向に突き出す形式のワークにおいて、基台５に対し昇降ユニット１２によりワーク２の上下移動及び回転移動することができる。
動力線７がステータコア４６の上端の径外方向に突き出す形式のワークにおいて、基台５に対し昇降ユニット１２によりワーク２の上下移動及び回転移動することができる。
【0043】
多様なワークの品種について、異なる高さ、外径、動力線の各種の位置のワークに対し、狭い空間においてＴＩＧ溶接することができる。
【0044】
また、さらに導体セグメントの仮固定を行うことができるため、小さな隙間、多様な外径、高さ、動力線の位置の形態のワークについて、高い精度のＴＩＧ溶接をすることができる。
【0045】
ワークの高さ、外径、重さに応じて、当該ワークの種類に対応する、外電極、内電極を備えた電極治具ユニットに交換して使用する。
【0046】
電極治具ユニットに駆動部を設けず、交換可能な構造とすることにより、ワークの品種変化による溶接位置の変化にも対応可能である。
【0047】
図４から図９に示すように、電極治具ユニットには駆動用のシリンダやアクチュエータは備えていない。溶接装置本体に脱着可能な電極治具ユニットを取り付ける際に、電極治具ユニットは電極駆動部と接続される。
したがって、一つの溶接装置について、多様な品種のワークに簡単な操作により対応することができる。
したがって、一つの溶接装置について、多様な品種のワークに簡単な操作により対応することができる。
【0048】
【0049】
本実施形態によると、電極治具ユニットを選択することで、ワーク２のステータコアの位置に対し、高さｈ、径外方向長さｄに示す領域５０、５１の広範囲における動力線の位置が許容される。適応する電極治具ユニットに交換することで、多品種のワークについて導体セグメントを溶接することができる。
【0050】
以上、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【0051】
２ ワーク、
３ 搬出入部、
４ 加工部、
５ 基台、
７ 動力線、
１０ 溶接ユニット、
１１ 電極治具ユニット、
１２ 昇降ユニット、
２１ 内電極稼動用サーボモータ、
２３ ワーク位置決め用サーボモータ、
２４ 電極治具位置決めシリンダ、
２５ 揺動レバー用シリンダ、
２６ 外電極稼働用シリンダ、
２８ ワーク回転方向決め用シリンダ、
３０ 内電極定圧チャック及びアンチャック用揺動レバー、
３１ 被溶接部、
３２ ロータ、
３３ 外電極、
３５ 外電極稼働用ガイドレール、
３６ 回転止め用爪、
３７、３８ カムフォロワ、
４０ 連結用ピン挿入穴、
４２ 治具本体、
４７、４８、４９ 穴（空間）
５０ 領域、
５１ 領域、
５３ 内電極、
８１、８２ 導体セグメント（被溶接部）、
８５ 外電極挿入可能範囲、
３３１ 外電極内爪（内爪）、
５３１ 内電極外爪（外爪）。
３ 搬出入部、
４ 加工部、
５ 基台、
７ 動力線、
１０ 溶接ユニット、
１１ 電極治具ユニット、
１２ 昇降ユニット、
２１ 内電極稼動用サーボモータ、
２３ ワーク位置決め用サーボモータ、
２４ 電極治具位置決めシリンダ、
２５ 揺動レバー用シリンダ、
２６ 外電極稼働用シリンダ、
２８ ワーク回転方向決め用シリンダ、
３０ 内電極定圧チャック及びアンチャック用揺動レバー、
３１ 被溶接部、
３２ ロータ、
３３ 外電極、
３５ 外電極稼働用ガイドレール、
３６ 回転止め用爪、
３７、３８ カムフォロワ、
４０ 連結用ピン挿入穴、
４２ 治具本体、
４７、４８、４９ 穴（空間）
５０ 領域、
５１ 領域、
５３ 内電極、
８１、８２ 導体セグメント（被溶接部）、
８５ 外電極挿入可能範囲、
３３１ 外電極内爪（内爪）、
５３１ 内電極外爪（外爪）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】