特開 2022-184517 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、記憶媒体、および撮像システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022184517

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、プログラム、記憶媒体、および撮像システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20221206BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021092420

(22)【出願日】2021-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(72)【発明者】

【氏名】横溝 剛

【テーマコード（参考）】

5C054

【Ｆターム（参考）】

5C054EA01

5C054EA03

5C054EA05

5C054EA07

5C054EG00

5C054EJ07

5C054FD07

5C054GB01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】表示部に表示する画像を予め指定された領域の画像に切り替える際に、高解像度の画像を素早く表示させる情報処理装置、処理方法、プログラム、記憶媒体及び撮像システムを提供する。
【解決手段】撮像画像を複数の所定の領域に分割したタイル画像であって、フレーム内符号化とフレーム間符号化を切り替えて行う符号化処理がされたタイル画像を、複数の解像度で保存するサーバと、通信可能な情報処理装置を有するシステムにおいて、情報処理装置であるクライアントは、撮像画像上において、指定される指定領域を予め指定する指定部１１０７と、複数の解像度のうちより高解像度の、指定領域を含むタイル画像の送信をサーバに要求する要求部１１０６と、タイル画像から指定領域を切り出して、表示部に表示させる表示制御部１１０５と、を備える。要求部は、指定領域の指定が行われたときに、指定された指定領域を含むタイル画像の送信をサーバに要求する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像画像を複数の所定の領域に分割したタイル画像であって、フレーム内符号化とフレーム間符号化を切り替えて行う符号化処理がされた前記タイル画像を、複数の解像度で保存するサーバと、通信可能な情報処理装置であって、
前記撮像画像上において、指定される指定領域を予め指定する指定部と、
前記複数の解像度のうち、より高解像度の前記指定領域を含む前記タイル画像の送信を前記サーバに要求する要求部と、
前記タイル画像から前記指定領域を切り出して、表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
前記要求部は、前記指定領域の指定が行われたときに、前記指定された指定領域を含む前記タイル画像の送信を前記サーバに要求することを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記指定部は、前記撮像画像上において、前記指定領域を解除し、
前記要求部は、前記指定領域が解除されたときに、前記解除された前記指定領域を含む前記タイル画像の送信停止を前記サーバに要求することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記要求部は、前記指定領域が解除されたときに、解除された前記指定領域が含まれるタイル画像が、解除された前記指定領域とは異なる指定領域を含む場合は、前記解除された前記指定領域が含まれるタイル画像の送信の停止を前記サーバに要求しないことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記表示制御部は、前記表示部に表示させる前記指定領域を変更するための変更操作画面を表示可能であって、
前記要求部は、前記表示部に前記変更操作画面が表示されたときに、前記指定領域を含む前記タイル画像の送信を前記サーバに要求し、前記変更操作画面の表示が終了したときに、前記指定領域を含む前記タイル画像の送信停止、または前記変更操作画面により選択された前記指定領域を含む前記タイル画像以外の送信停止を前記サーバに要求することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記表示制御部は、前記表示部に表示させる前記指定領域の順序を予め指定して巡回させるプリセット巡回を実行するための実行操作画面を表示可能であって、前記プリセット巡回の実行操作された場合に、予め指定された前記順序で前記指定領域を前記表示部に表示させて前記プリセット巡回を実行し、
前記要求部は、前記実行操作画面が表示されたときに、前記プリセット巡回に含まれる指定領域を含む前記タイル画像の送信を前記サーバに要求し、前記プリセット巡回を停止する操作が行われたときに、前記プリセット巡回に含まれる指定領域を含む前記タイル画像の送信停止を前記サーバに要求することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記要求部は、前記プリセット巡回の実行中に、前記プリセット巡回において指定された順序および時間に基づいて、前記指定領域を含む前記タイル画像の送信または送信停止を前記サーバに要求することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記要求部は、前記表示部に最後に表示されてから所定の期間が経過した前記指定領域を含む前記タイル画像の送信停止を前記サーバに要求することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記要求部は、指定されてから所定の期間が経過した前記指定領域を含む前記タイル画像の送信停止を前記サーバに要求することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記要求部は、前記指定領域の全体が含まれるタイル画像のうち、最も解像度が高い前記タイル画像の送信を前記サーバに要求することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項10】

撮像画像を複数の所定の領域に分割したタイル画像であって、フレーム内符号化とフレーム間符号化を切り替えて行う符号化処理がされた前記タイル画像を、複数の解像度で保存するサーバと、通信可能な情報処理装置の制御方法であって、
前記撮像画像上において、指定される指定領域を予め指定する指定工程と、
前記複数の解像度のうちより高解像度の、前記指定領域を含む前記タイル画像の送信を前記サーバに要求する要求工程と、
前記タイル画像から前記指定領域を切り出して、表示部に表示させる表示工程と、を有し、
前記要求工程において、前記指定領域の指定が行われたときに、前記指定された指定領域を含む前記タイル画像の送信を前記サーバに要求することを特徴とする制御方法。

【請求項11】

撮像画像を複数の所定の領域に分割したタイル画像であって、フレーム内符号化とフレーム間符号化を切り替えて行う符号化処理がされた前記タイル画像を、複数の解像度で保存するサーバと、通信可能な情報処理装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記制御方法は、
前記撮像画像上において、指定される指定領域を予め指定する指定工程と、
前記複数の解像度のうちより高解像度の、前記指定領域を含む前記タイル画像の送信を前記サーバに要求する要求工程と、
前記タイル画像から前記指定領域を切り出して、表示部に表示させる表示工程と、を有し、
前記要求工程において、前記指定領域の指定が行われたときに、前記指定された指定領域を含む前記タイル画像の送信を前記サーバに要求することを特徴とするプログラム。

【請求項12】

請求項１１に記載のプログラムを記憶した、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体。

【請求項13】

撮像画像を複数の所定の領域に分割したタイル画像を生成し、前記タイル画像をフレーム内符号化とフレーム間符号化を切り替えて符号化処理する撮像装置と、処理された前記タイル画像を複数の解像度で保存するサーバと、前記サーバと通信可能な情報処理装置と、を含む撮像システムであって、
前記情報処理装置は、
前記撮像画像上において、指定される指定領域を予め指定する指定部と、
前記複数の解像度のうちより高解像度の、前記指定領域を含む前記タイル画像の送信を前記サーバに要求する要求部と、
前記タイル画像から前記指定領域を切り出して、表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
前記要求部は、前記指定領域の指定が行われたときに、前記指定された指定領域を含む前記タイル画像の送信を前記サーバに要求することを特徴とする情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、記憶媒体、および撮像システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

インターネットに代表されるようなネットワーク技術の進歩により、カメラなど撮像装置から提供される映像を遠隔にてユーザが視聴する機会が増大している。ある領域を撮影しているカメラの画像中からユーザが注視する注視領域を指定して、その注視領域をクライアント装置側でデジタル切り出しを行い拡大／縮小等を行い表示する事により、ユーザが自由に注視領域を視聴するサービスが知られている。しかしながら、クライアント装置側で注視領域を切り出し、拡大して表示すると映像の有効解像度が下がり、映像が劣化したように見える。この課題を克服するために例えば、撮像映像（撮像画像）の全体映像（全体画像）と、高解像度の撮像映像を複数の所定の領域（タイル）に分割した各タイル映像群を録画サーバに送信する。そして、ユーザが指定した注視領域に最も近いタイル映像（タイル画像）をクライアント装置に送信することによって高いスケーラビリティと帯域幅管理を行う技術が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１では、監視カメラは撮像時に同一の映像信号から高解像度と低解像度の映像データを生成し、前記両映像データを記録装置に記録する。録画配信時には、全体俯瞰時は低解像度の映像データを配信し、ユーザが切り出し映像を要求した際には、配信する映像データを高解像度の映像データから切り出した映像に切り替える技術が開示されている。

【0004】

また、切り出し映像の位置をパン、チルト方向に移動させるデジタルＰＴ移動の技術も一般に知られている。例えば、高解像度の映像のタイルから切り出した映像をデジタルＰＴ移動した場合、別の高解像度映像のタイルに切り替える必要が出てくる場合がある。

【0005】

また、あらかじめ切り出し映像の位置をあらかじめ登録するプリセット機能が知られている。さらに、プリセット位置が複数存在する場合、一定時間おきに順番にプリセット位置を巡回する機能も知られており、プリセット巡回機能と呼ばれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１６－５８９９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、撮像装置からの出力は、高圧縮率を担保するため、Ｈ．２６４などフレーム内圧縮とフレーム間圧縮を組み合わせた圧縮方法を使用することが多い。そのため、映像を切り替える際にフレーム内圧縮フレームまで映像を切り替える事ができず、切り替え先の映像のフレーム内圧縮フレームまでユーザを待たせることになる。特に、プリセット機能などによってデジタルＰＴ移動を実行すると、頻繁に映像を切り替えることになるため、フレーム内圧縮フレームまでの待ち時間が増加しうる。さらに、プリセット巡回機能によって、短い停止時間で複数のプリセット位置間を移動する場合、フレーム内圧縮フレームを受信する前にプリセット位置を移動しなければならず、すぐにプリセット移動後の映像を表示できなくなることがある。

【0008】

そこで、本発明は、表示部に表示する画像を予め指定された領域の画像に切り替える際に、高解像度の画像を素早く表示させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明は、撮像画像を複数の所定の領域に分割したタイル画像であって、フレーム内符号化とフレーム間符号化を切り替えて行う符号化処理がされた前記タイル画像を、複数の解像度で保存するサーバと、通信可能な情報処理装置であって、前記撮像画像上において、指定される指定領域を予め指定する指定部と、前記複数の解像度のうちより高解像度の、前記指定領域を含む前記タイル画像の送信を前記サーバに要求する要求部と、前記タイル画像から前記指定領域を切り出して、表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記要求部は、前記指定領域の指定が行われたときに、前記指定された指定領域を含む前記タイル画像の送信を前記サーバに要求することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、表示部に表示する画像を予め指定された領域の画像に切り替える際に、高解像度の画像を素早く表示させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態に係る撮像システムを説明する図である。

【図2】撮像装置が生成する映像のタイル分割の一例を示す図である。

【図3】本実施形態に係る撮像装置と録画サーバ、クライアントである映像表示装置のシステム構成図である。

【図4】録画サーバに保存されるタイル映像群の一例を示す図である。

【図5】全体映像表示からデジタルＰＴ移動後の切り出し領域の映像表示までのクライアントの動作の一例を示すフローチャートである。

【図6】実施例１に係るプリセット登録された領域の表示処理を示すフローチャートである。

【図7】ユーザがプリセット登録をするときにクライアントから録画サーバへ送信するプリセット情報の一例を示す図である。

【図8】実施例２に係るプリセット登録された領域の表示処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。

【0013】

［実施形態］
まず、図１、図２、図３、図４を用いて、高いスケーラビリティと帯域幅管理を行う撮像システムにおけるデジタルＰＴ移動時の課題を説明する。

【0014】

図１は、本実施形態に係る撮像システム１００を説明する図である。図１（Ａ）は、高いスケーラビリティと帯域幅管理を行う撮像システム１００の構成の一例を示す概念図である。図１（Ｂ）は、撮像装置１０２が録画サーバ１０３へ送信するタイル映像群の一例である。図２は、撮像装置１０２が生成する映像のタイル分割の一例を示す図である。

【0015】

撮像システム１００は、撮像装置１０２と、録画サーバ１０３とを含み、撮影シーン１０１をユーザが操作するクライアント１０４やクライアント１０５に配信するシステムである。ここでクライアントは撮像システム１００の外側に配置しているが、撮像システム１００の内部に組み込んでもよい。また、クライアントは説明の便宜上ここでは二つとしているが、一つまたは二つ以上であってもよい。

【0016】

撮像装置１０２は、撮影シーン１０１を撮像し、複数の解像度の映像（画像）を生成した後、録画サーバ１０３へ送信する。撮像装置１０２で生成された画像は、例えば、解像度の低い画像１０６と、解像度が画像１０６のよりも高い中程度の画像１０７と、解像度が画像１０７よりも高い画像１０８となる。ここで、最も解像度の低い画像１０６を層１の画像とし、解像度が中程度の画像１０７を層２として、撮像する解像度が大きくなるほど、層の番号を増やすものとする。層２の画像を、例えば、４つの領域（タイル）に分割し、分割した画像（タイル画像またはタイル映像）毎に映像を作成する。同様に、層３の画像を例えば１６個の領域に分割し、分割した画像毎に映像を作成する。そして、Ｈ．２６４等のフレーム内圧縮（フレーム内符号化）とフレーム間圧縮（フレーム間符号化（フレーム間予測符号化とも言われる）がある圧縮機で各映像を圧縮して録画サーバ１０３に送信する。ここで、最大層数を３、層ｉにおける分割数をｎｉとすると、ｎ２＝４、ｎ３＝１６としたが、これは説明を簡単にするためであり、最大層数と各層における分割数はいくつでも構わない。また、ここで、撮像装置１０２が生成する映像を、映像が属する層数ｉと映像のタイルの番号をｊとした場合にＡｉｊと表すとする。ここでタイル番号とは、例えば、図２に示すように左上を開始点の１として、右隣のタイルを次の番号とする。右隣のタイルがない場合は、折り返して下隣のタイルを次の番号とするような方法で番号をつければよい。すると、録画サーバ１０３は、合計Σｉｎｉの映像を受信して録画する。

【0017】

図３は、本実施形態に係る撮像装置１０２と録画サーバ１０３、クライアントである映像表示装置（情報処理装置）のシステム構成図である。なお、本図における各ブロックは、撮像装置１０２、録画サーバ１０３、クライアント１０４および１０５の夫々に内蔵された制御部としての不図示のコンピュータ（ＣＰＵ）によって実現される。コンピュータがメモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行することによって実現される。図３において、１０２は撮像装置、１０３は録画サーバ、１０４、１０５はクライアント、１２００はネットワークである。また、１００１は撮像部、１００２は画像処理部、１００３はシステム制御部、１００５はレンズ駆動部、１００６はレンズ制御部、１００７は通信部である。また、１３０１は録画サーバのシステム制御部、１３０２は記録部、１３０３は通信部である。撮像装置１０２、録画サーバ１０３、クライアント１０４および１０５はネットワーク１２００を介して相互に通信可能な状態に接続されている。

【0018】

図３を参照して、撮像装置１０２の各部構成と機能について説明する。撮像部１００１は、撮像素子を含み、被写体の撮像及び電気信号への変換を行う。

【0019】

画像処理部１００２は、撮像部１００１において撮像、光電変換された信号の所定の画像処理、複数の解像度の映像データの生成、タイル分割、圧縮符号化処理を行う。

【0020】

レンズ駆動部１００５は、レンズ制御部１００６の制御に基づいて、撮像装置１０２のレンズ（光学素子）を駆動し、例えば、ズームの調整を行う。

【0021】

システム制御部１００３は、カメラ制御コマンドを解析し、コマンドに応じた処理を行う。例えば、録画サーバ１０３からレンズのズーム値変更コマンドを受信すると、システム制御部１００３は、レンズ制御部１００６にズーム値変更を指示することで、レンズ駆動部１００５を通してレンズのズーム駆動を行う。

【0022】

通信部１００７は、ネットワーク１２００を介して複数のタイル映像（タイル画像）を録画サーバ１０３に配信する。また、通信部１００７は、録画サーバ１０３もしくはクライアント１０４、１０５から送信される各種コマンドを受信し、システム制御部１００３へ伝達する。

【0023】

次に、図３を参照して、録画サーバ１０３の各部構成と機能について説明する。システム制御部１３０１は、通信部１３０３を通じて撮像装置１０２から複数の解像度のタイル映像を受信すると、記録部１３０２に対してデータの保存を指示する。

【0024】

記録部１３０２は、システム制御部１３０１からデータ保存を指示されると、撮像装置から受信した映像データを録画映像データとして保持（記憶）する。また、システム制御部１３０１から録画映像の取り出し（出力）命令があった場合に、記録部１３０２はシステム制御部１３０１に対して録画映像を送信する。

【0025】

また、システム制御部１３０１は、通信部１３０３を通じてクライアント１０４、１０５からタイル映像の送信指示を受信すると、記録部１３０２に対して指定されたタイル映像の取り出しを指示する。そして、システム制御部１３０１は、取得したタイル映像を、通信部１３０３を通じてクライアント１０４、１０５に送信する。

【0026】

続いて、図３を参照して、クライアント１０４、１０５の各部構成と機能について説明する。

【0027】

クライアント１０４、１０５は、情報処理装置であって、典型的にはパーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータが用いられるが、スマートフォンといった携帯端末でも構わない。

【0028】

通信部１１０１は、録画サーバ１０３から配信された各種データを受信する。各種データには、主にカメラの設定値を表すデータや映像データが含まれる。

【0029】

表示部１１０２は、液晶表示装置などが使用され、録画サーバ１０３から取得した画像の表示や、カメラ制御を行うためのグラフィックユーザインターフェース（以下、ＧＵＩと称する）を表示する。

【0030】

システム制御部１１０３は、クライアント１０４、１０５の各部を制御し、表示制御部１１０５と、要求部１１０６と、指定部１１０７とを含みうる。表示制御部１１０５は、通信部１１０１を介して受信した録画サーバ１０３からの映像データを表示部１１０２に表示させる。また、表示制御部１１０５は、ＧＵＩ等の操作画面を表示部１１０２に表示可能である。指定部１１０７は、ユーザからの指示によって、注視領域を指定および解除する。ここで、注視領域とは、ユーザによって指定される領域であり、指定領域ともいえる。要求部１１０６は、録画サーバ１０３に適切なタイル映像の送信および送信停止を要求する。また、システム制御部１１０３は、ユーザのＧＵＩ操作に応じてカメラ制御コマンドを生成し、通信部１１０１を介して録画サーバ１０３もしくは撮像装置１０２へ送信する。

【0031】

入力部１１０４は、キーボード、マウスなどのポインティング・デバイスなどが使用され、ユーザは、入力部１１０４を介してＧＵＩを操作する。なお、携帯端末の場合、入力部１１０４には、タッチパネルや各種キーボタンなどが使用されうる。

【0032】

このようにクライアント１０４、１０５は、ネットワーク１２００を介して、録画サーバ１０３のタイル映像の取得や撮像装置１０２のカメラ制御を行うことができる。

【0033】

次に、図３、図４、図５を用いて、プリセット移動などによるデジタルＰＴ移動する際に、録画サーバ１０３からクライアント１０４に送信されるタイル映像について説明する。

【0034】

図４は、録画サーバ１０３に保存されるタイル映像群の一例を示す図である。ここでは、図１（Ｂ）と同じ形式で、層１から層３のタイル映像群が保持されているものとする。

【0035】

図５は、全体映像表示からデジタルＰＴ移動後の切り出し領域の映像表示までのクライアント１０４の動作の一例を示すフローチャートである。本図における各工程（ステップ）は、クライアント１０４に内蔵されたＣＰＵによって実行されうる。

【0036】

まず、クライアント１０４のシステム制御部１１０３は、録画サーバ１０３に対して全体映像である画像１０６（映像Ａ１１）の取得要求を送信する。録画サーバ１０３のシステム制御部１３０１は、通信部１３０３を介して映像取得要求を受信すると、記録部１３０２から層１の全体映像である画像１０６を取得し、クライアント１０４に送信する。通信部１１０１を介して画像１０６を受信すると、クライアント１０４のシステム制御部１１０３は、表示部１１０２に全体映像を表示させる（Ｓ５００１）。

【0037】

続いて、例えばユーザが画像１０６のエリア３０１を注視領域に指定（設定）すると（Ｓ５００２）、システム制御部１１０３は、エリア３０１の領域が各層の１つのタイルに収まるかどうかを判定する。システム制御部１１０３は、指定された注視領域（ここでは、エリア３０１）の全体が収まるタイル映像のうち、より解像度が高いタイル映像を通信部１１０１を介して録画サーバ１０３に要求する。好ましくは、指定された注視領域の全体が収まるタイル映像のうち、システム制御部１１０３は、最も解像度が高いタイル映像を、録画サーバ１０３に要求する。言い換えると、システム制御部１１０３は、１つのタイルに収まる最大の層のタイル映像を、通信部１１０１を介して録画サーバ１０３に要求する。

【0038】

録画サーバ１０３のシステム制御部１３０１は、通信部１３０３を介してクライアント１０４から映像取得要求を受信すると、記録部１３０２からタイル映像Ａ３７を取得し、クライアント１０４に送信する。そして、通信部１１０１を介してタイル映像Ａ３７を受信すると、システム制御部１１０３は、タイル映像Ａ３７からエリア３０１を切り出し、表示部１１０２に表示させる（Ｓ５００３）。

【0039】

次に、ユーザがプリセット移動などによってデジタルＰＴ移動を指示すると（Ｓ５００４）、クライアントのシステム制御部１１０３は、注視領域がタイル映像Ａ３７に収まっている間は、タイル映像Ａ３７から切り出した映像を表示部１１０２に表示させる。なお、プリセット移動の詳細については後述する。しかし、デジタルＰＴ移動によって、エリア３０２のように注視領域を切り出すために隣のタイル映像も必要になった段階で、システム制御部１１０３は、通信部１１０１を介して録画サーバ１０３にタイル映像Ａ３７およびタイル映像Ａ３８を要求する。録画サーバ１０３のシステム制御部１３０１は、通信部１３０３を介して映像取得要求を受信すると、記録部１３０２からタイル映像Ａ３７およびタイル映像Ａ３８をクライアント１０４に送信しようとする。しかし、送信するタイミングのタイル映像Ａ３８がフレーム間圧縮映像の場合、クライアント１０４で表示することができない。このため、システム制御部１３０１は、タイル映像Ａ３７のみ記録部１３０２から取得し、通信部１３０３を介してクライアント１０４に送信する。ここで、システム制御部１３０１は、タイル映像Ａ３７のみ送信していることをクライアント１０４に通知してもよい。そして、タイル映像Ａ３８がフレーム内圧縮映像になったタイミングで、システム制御部１３０１は通信部１３０３を介してクライアント１０４にタイル映像Ａ３８を送信する。

【0040】

通信部１１０１を介してタイル映像Ａ３７のみを受信すると、システム制御部１１０３は、タイル映像Ａ３７からエリア３０２に最も近い領域を切り出し、表示部１１０２に表示させる。その後、通信部１１０１を介してタイル映像Ａ３７およびタイル映像Ａ３８を受信すると、システム制御部１１０３は、タイル映像Ａ３７およびタイル映像Ａ３８からエリア３０２を切り出し、表示部１１０２に表示させる（Ｓ５００５）。

【0041】

以上のように、プリセット移動などによるデジタルＰＴ移動によってユーザが注視領域を移動させると、表示部１１０２に表示するタイル映像を頻繁に切り替える必要がある。しかしながら、フレーム内圧縮映像になるタイミングまでユーザの指定した領域を表示することができないという課題がある。

【0042】

以下の実施例では、プリセット登録時に登録する注視領域を含むタイル映像を要求することで、プリセット移動時に注視領域を表示するまでの時間を短縮する。

【0043】

（実施例１）
以下に、実施例１の形態を、添付の図面を参照して説明する。以下、図３、図４、図６、および図７を参照して、実施例１のフローについて説明する。図６は、実施例１に係プリセット登録された領域の表示処理を示すフローチャートである。本図における各工程（ステップ）は、クライアント１０４に内蔵されたＣＰＵによって実行されうる。本フローチャートでは、ユーザが予め指定する注視領域に関する情報（プリセット情報）を登録、削除するとき、および登録した注視領域を呼び出したとき、すなわちプリセット移動させたときのクライアント１０４の動作を示したフローチャートである。なお、本明細書において、ユーザが予め注視領域を指定することをプリセットといい、プリセット情報を登録することをプリセット登録という。また、表示部１１０２に表示させる画像をプリセットされた注視領域の画像に変更（移動）すること、および表示部１１０２に現在表示されているプリセットされた注視領域とは異なるプリセットされた注視領域の画像に変更することをプリセット移動という。図７は、ユーザがプリセット登録をするときにクライアント１０４から録画サーバ１０３へ送信するプリセット情報の一例を示す図である。

【0044】

図６（Ａ）は、ユーザがプリセット登録するときのフローチャートである。まず、Ｓ６００１で、ユーザが入力部１１０４を操作し、プリセット登録したい撮像画像上における位置（領域）を指定して、表示部１１０２に表示させる。例えば、ユーザがエリア３０１をプリセット登録したい領域として指定した場合、システム制御部１１０３は、エリア３０１の領域が各層の１つのタイルに収まるかどうかを判定する。システム制御部１１０３は、１つのタイルに収まる最大の層のタイル（ここではタイル映像Ａ３７）の送信を、通信部１１０１を介して録画サーバ１０３に要求する。録画サーバ１０３のシステム制御部１３０１は、通信部１３０３を介して映像取得要求を受信すると、記録部１３０２からタイル映像Ａ３７を取得し、クライアント１０４に送信する。通信部１１０１を介してタイル映像Ａ３７を受信すると、システム制御部１１０３は、タイル映像Ａ３７からエリア３０１を切り出し、表示部１１０２に表示させる。そして、ユーザが入力部１１０４を介して、現在表示しているエリア３０１をプリセット登録する設定を入力すると、システム制御部１１０３は、図７に示したプリセット情報７００を通信部１１０１を介して録画サーバ１０３に通知する。ここでは、プリセット番号７０１として１番、エリア３０１のＸ座標７０２として３３４２、Ｙ座標７０３として２８９７、エリア３０１が含まれるタイル映像７０４としてＡ３７を送信する。すなわち、プリセット情報には、プリセット番号、プリセット登録された注視領域の位置座標、プリセット登録された注視領域が含まれるタイル映像の番号等が含まれる。つづいて、録画サーバ１０３が通信部１３０３を介してプリセット情報７００を受信すると、システム制御部１３０１は、記録部１３０２にこの情報を保存する。このように、録画サーバ１０３でプリセット情報を保持（記憶）することで、複数のクライアントでプリセット情報を共有することが可能となる。

【0045】

次に、システム制御部１１０３は、Ｓ６００１で登録したプリセット情報７００の座標７０２、７０３の位置を含むタイル映像Ａ３７を、すでに録画サーバ１０３に要求しているかどうか確認する（Ｓ６００２）。

【0046】

Ｓ６００２において、すでに録画サーバ１０３にタイル映像Ａ３７を要求している場合、フローを終了する。

【0047】

Ｓ６００２において、まだ録画サーバ１０３にタイル映像Ａ３７を要求していない場合、システム制御部１１０３は、通信部１１０１を介して録画サーバ１０３にタイル映像Ａ３７を要求する。通信部１３０３を介して録画サーバ１０３がタイル映像Ａ３７の要求を受信すると、システム制御部１３０１は、記録部１３０２からタイル映像Ａ３７を取得し、クライアント１０４に送信する。そして、システム制御部１３０１は、クライアント１０４からタイル映像Ａ３７の送信停止を要求されるまで、タイル映像Ａ３７を送信し続ける（Ｓ６００３）。

【0048】

録画サーバ１０３から送信されたタイル映像Ａ３７を通信部１１０１を介して受信すると、システム制御部１１０３は、タイル映像Ａ３７のデータをシステム制御部１１０３内部に保持しておく（Ｓ６００４）。

【0049】

次に、図６（Ｂ）で、ユーザがプリセット登録された注視領域を削除（解除）するときのフローチャートを説明する。まず、Ｓ６１０１で、ユーザが入力部１１０４を操作し、削除したいプリセット情報を選択する。例えば、ユーザがプリセット番号１を削除した場合、システム制御部１１０３は、プリセット番号１を削除する要求を、通信部１１０１を介して録画サーバ１０３に送信する。録画サーバ１０３のシステム制御部１３０１は、通信部１３０３を介してプリセット番号１の削除を受信すると、記録部１３０２に保存したプリセット情報から、プリセット番号１を削除する。

【0050】

次に、システム制御部１１０３は、Ｓ６１０１で削除したプリセット番号１（削除対象のプリセット情報）の位置座標を含むタイル映像Ａ３７を、他のプリセットで使用しているかどうか確認する（Ｓ６１０２）。

【0051】

Ｓ６１０２において、プリセット情報１のタイル映像Ａ３７が、他のプリセットにおいて使用されている場合（Ｙｅｓ）、フローを終了する。

【0052】

Ｓ６１０２において、プリセット情報１のタイル映像Ａ３７が、他のプリセットにおいて使用されていない場合（Ｎｏ）、システム制御部１１０３は、通信部１１０１を介して録画サーバ１０３にプリセット用のタイル映像Ａ３７の送信停止を要求する。通信部１３０３を介して録画サーバ１０３がタイル映像Ａ３７の送信停止要求を受信すると、システム制御部１３０１は、タイル映像Ａ３７の送信を停止する（Ｓ６１０３）。

【0053】

次に、図６（Ｃ）で、ユーザがプリセット移動させたときのフローチャートを説明する。まず、Ｓ６１０１で、ユーザが入力部１１０４を操作し、移動先とするプリセット情報を選択する。例えば、ユーザがプリセット情報１を移動先として選択したとする。この場合、システム制御部１１０３は、すでにシステム制御部１１０３内部に保持しているプリセット情報１の位置座標に対応するタイル映像Ａ３７からエリア３０１を切り出し、表示部１１０２に表示させる（Ｓ６２０２）。

【0054】

以上のように、プリセット登録がされている場合において、現在表示している領域のタイル映像だけでなく、プリセット登録されている領域の高解像度タイル映像も受信しておく。これにより、プリセット移動時に途切れることなく、高解像度の画像を表示することができる。

【0055】

（実施例２）
実施例１では、現在表示している注視領域のタイル映像だけでなく、プリセット登録されている全ての注視領域のタイル映像も受信しておくことで、プリセット移動時に途切れることなく表示できるようにした。しかし、プリセット登録されている注視領域の高解像度タイル映像全てを常に受信する場合、帯域の消費が増大しうる。そこで、本実施例では、操作状態に応じて高解像度タイル映像の送信を停止する方法について説明する。

【0056】

以下に、実施例２の形態を、添付の図面を参照して説明する。以下、図３、図４、図８を参照して、実施例２によるフローについて説明する。図８は、実施例２に係るプリセット登録された領域の表示処理を示すフローチャートである。図８（Ａ）は、ユーザがプリセット移動操作画面（変更操作画面）を表示させたときのクライアント１０４の動作を示すフローチャートである。図８（Ｂ）は、ユーザがプリセット移動操作画面を終了したときのクライアント１０４の動作を示すフローチャートである。

【0057】

図８（Ａ）におけるフローを説明する。Ｓ８００１で、ユーザが入力部１１０４を操作し、プリセット移動の移動先を選択する操作画面を表示させる操作を行う。すると、システム制御部１１０３は、プリセット移動操作画面を表示部１１０２に表示させる。

【0058】

そして、Ｓ８００２において、システム制御部１１０３は、登録されている全てのプリセット情報に含まれるタイル映像の送信を、通信部１１０１を介して録画サーバ１０３に要求する。録画サーバ１０３が、通信部１３０３を介して、登録されているプリセット情報に含まれるタイル映像全ての送信の要求を受信すると、システム制御部１３０１は、記録部１３０２から要求された全てのタイル映像を取得し、クライアント１０４に送信する。そして、クライアント１０４から登録されているプリセット情報に含まれるタイル映像の送信停止を要求されるまで、システム制御部１３０１はタイル映像を送信し続ける。

【0059】

続いて、図８（Ｂ）におけるフローを説明する。Ｓ８１０１で、ユーザが入力部１１０４を操作し、プリセット移動を選択する操作画面を終了し、別の画面を表示させる操作をおこなう。すると、システム制御部１１０３は、プリセット移動操作画面終了し、表示部１１０２にプリセット移動操作画面とは異なる画面を表示させる。

【0060】

そして、Ｓ８１０２において、システム制御部１１０３は、通信部１１０１を介して録画サーバ１０３に登録されているプリセット情報に含まれるタイル映像の送信停止を要求する。録画サーバ１０３が、通信部１３０３を介して、登録されているプリセット情報に含まれるタイル映像の送信停止要求を受信すると、システム制御部１３０１は、該タイル映像の送信を停止する。

【0061】

なお、このとき、プリセット移動により選択された注視領域を引き続き表示部１１０２に表示させ続ける場合がある。このような場合には、システム制御部１１０３は、登録されているプリセット情報に含まれるタイル映像のうち、プリセット移動により選択された注視領域を含むタイル映像以外の送信停止を要求する。

【0062】

以上のように、プリセット移動を選択する画面を表示している期間に限り、プリセット用の高解像度タイル映像を送信するようにする。これにより、プリセット移動を実施しない間は消費する帯域低減しつつ、プリセット移動時に途切れることなく、高解像度の画像を表示することができる。

【0063】

なお、本実施例では、登録されている全てのプリセット情報に含まれるタイル映像を送信する期間を、プリセット移動を選択する操作画面を表示している期間に限定することで不要な帯域を消費しないようにしたが、別の方法で実現してもよい。例えば、クライアント１０４および録画サーバ１０３がプリセット巡回を実施可能な場合、図８（Ａ）のＳ８００１で、ユーザがプリセット移動操作画面を表示させたタイミングのかわりに、プリセット巡回の実行操作画面を表示させたタイミングとしてもよい。なお、ここで、プリセット巡回とは、撮像画像上の予め指定された領域の映像を、予め決められた時間だけ、予め指定された順序で、表示部１１０２に表示させることである。

【0064】

このとき、Ｓ８００２では、登録されたプリセット情報に含まれるタイル映像全ての送信を録画サーバ１０３に要求するのではなく、プリセット巡回に含まれるプリセット情報のタイル映像を要求すればよい。そして、図８（Ｂ）のＳ８１０１では、ユーザがプリセット移動操作画面を終了したタイミングのかわりに、プリセット巡回を停止したタイミングとしてもよい。このとき、Ｓ８１０２では、プリセット巡回に含まれるプリセット情報のタイル映像の送信停止を要求すればよい。

【0065】

また、プリセット巡回では、表示部１１０２に表示させる注視領域の順序と、時間が予め決まっている。このため、例えば、プリセット巡回の実行中に、指定された順序および時間に基づいて、タイル映像の送信または送信停止を要求するようにしてもよい。具体的には、例えば、プリセット情報１、プリセット情報２、プリセット情報３の順序で、巡回するようにプリセット巡回が設定されているとする。この場合、例えば、プリセット巡回の実行操作画面を表示させたタイミングで、プリセット情報１とプリセット情報２に含まれるタイル画像の送信を録画サーバ１０３に要求する。そして、プリセット巡回の実行中は、プリセット情報１の注視領域からプリセット情報２の注視領域へ移動するタイミングで、システム制御部１１０３は、プリセット情報１のタイル映像の送信停止の要求を録画サーバ１０３に送信する。そして、プリセット情報２の次の順序となるプリセット情報３のタイル映像の送信を録画サーバ１０３に要求する。これにより、さらに消費する帯域を低減することが可能となる。

【0066】

また、本実施例では、登録されているプリセット情報に含まれるタイル映像を全て送信するように要求したが、例えば、プリセット移動を実行した日から所定の期間が経過したプリセット情報のタイル映像の送信停止を要求してもよい。言い換えると、システム制御部１１０３は、表示部１１０２最後に表示された時から所定の期間が経過したプリセット情報に含まれるタイル映像の送信停止を録画サーバ１０３に要求しても良い。

【0067】

さらに、システム制御部１１０３は、登録されてから所定の期間が経過したプリセット情報に含まれるタイル映像の送信停止を録画サーバ１０３に要求してもよい。

【0068】

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0069】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である

【符号の説明】

【0070】

１００ 撮像システム
１０２ 撮像装置
１０３ 録画サーバ
１０４，１０５ クライアント
１１０５ 表示制御部
１１０６ 要求部
１１０７ 指定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】